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FUNCIONAMIENTO DE LA IMPRESORA
El presente capítulo ofrece información general sobre el funcionamiento de la impresora y el
proceso de impresión en Red.
Fundamentos del proceso de impresión
Las impresoras funcionan mediante colas de impresión. Los datos a imprimir se envían a una
cola de impresión donde se almacenan temporalmente hasta que son renviados
sucesivamente a la impresora a través del Spooler de Impresión (administrador de cola de
impresión).
La mayoría de las veces los datos a imprimir no se encuentran en la forma adecuada para ser
enviados directamente a la impresora. Así por ejemplo, un gráfico debe ser convertido
previamente a otro formato que la impresora pueda reproducir directamente. Esta
conversión al lenguaje de impresión se realiza mediante un filtro de impresión que es
activado por el Spooler para convertir los datos de impresión a un formato que la impresora
pueda imprimir directamente.
Ejemplos de lenguajes de impresión estándar
Texto ASCII
La mayoría de las impresoras pueden al menos imprimir directamente texto ASCII. Las pocas
excepciones que existen entienden alguno de los siguientes lenguajes de impresión.
PostScript
PostScript es un lenguaje de descripción de páginas (en inglés PDL, Page Description
Language) es el lenguaje de impresión estándar utilizado para tareas de impresión en
Unix/Linux, las cuales pueden ser imprimidas por las impresoras PostScript directamente.
Este tipo de impresoras es relativamente caro, ya que PostScript es un complejo y poderoso
lenguaje que exige un alto rendimiento por parte del ordenador a la hora de imprimir.
Además la licencia provoca costes adicionales.
PCL3, PCL4, PCL5e, PCL6, ESC/P, ESC/P2 y ESC/P Raster
Si no hay una impresora PostScript conectada, el filtro de impresión utiliza el programa
Ghostscript (intérprete de documentos PS y PDF) para convertir los datos en uno de los otros
lenguajes de impresión estándar. Para ello se debe utilizar un controlador Ghostscript
adecuado para el modelo de impresora de que se trate, con el fin de poder tener en cuenta las
particularidades específicas de cada modelo (por ejemplo opciones de color).
DESARROLLO DE UN TRABAJO DE IMPRESIÓN
1. El usuario o un programa de aplicación lanzan un trabajo de impresión.
2. Los datos a imprimir se guardan en la cola de impresión, desde donde son reenviados
por el spooler de impresión al filtro de impresión correspondiente.
3. El filtro de impresión realiza por lo general lo siguiente:
a. Se identifica el tipo de datos que se va a imprimir.
b. Si no se trata de datos PostScript, se transforman en datos de este lenguaje
estándar. En especial se convierte el texto ASCII en lenguaje PostScript.
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c. En caso necesario, los datos PostScript se convierten a otro lenguaje que la
impresora pueda entender.

Si se trata de una impresora PostScript, se envían los datos PostScript
directamente a la impresora. En caso necesario también se activan otras
funciones mediante comandos PostScript.

Si no se trata de una impresora PostScript, el programa Ghostscript emplea un
controlador que se acomoda al lenguaje de impresión del modelo de impresora
utilizado. Este controlador transforma los datos PostScript en datos escritos en
el lenguaje de impresión correspondiente, que luego serán enviados a la
impresora.
La salida de Ghostscript puede convertirse a otro formato si es necesario siempre que exista
un script adecuado para interpretar lo que se desea imprimir.
4. Una vez que el trabajo de impresión ha sido enviado en su totalidad a la impresora, el
Spooler de impresión lo borra de la cola de impresión.
¿QUE ES UNA IMPRESORA?:
Una impresora es un dispositivo (periférico) de salida con el que los datos pueden ser
transferidos directamente al papel. La transmisión de datos se efectúa, normalmente, a través
de la conexión de sus puertos de comunicación Paralelo, Serie o USB.
CALIDAD DE UNA IMPRESORA
De forma general, los criterios por los cuales se puede evaluar el rendimiento y la calidad de
una impresora son:
La Resolucion: Por resolución se entiende la cantidad de puntos que una impresora puede
reflejar en un espacio determinado. Generalmente, se define en términos de dpi (dots per
inch, pun- tos por pulgada). Las resoluciones que se alcanzan con los diferentes métodos de
impresión se sitúan entre los 75 y los 600 dpi. En ocasiones, puede llegarse incluso a los
1.200 dpi. o mayores.
Fuentes: Otro aspecto que determina la calidad de una impresora, son las fuentes o tipos de
letra que lleva incorporadas, que generalmente pueden imprimirse en varios tamaños.
Paradójicamente, las impresoras más caras, a veces incorporan un menor número de fuentes.
En estos casos, deben adquirirse cartuchos de fuentes de caracteres adicionales.
Las interfaces gráficas como Windows ofrecen una vía alternativa para imprimir muchos
tipos de letras o fuentes diferentes. En lugar de utilizar la impresora como dispositivo para
imprimir textos, lo que se hace es imprimir el texto como si fueran gráficos (fuentes bitmap).
Es Windows en este caso, el que brinda dicha posibilidad.
El inconveniente de este proceso es que tarda mucho más que imprimir un texto normal. Por
contra, se dispone de una más amplia selección de fuentes, que además se presentan en
diferentes tamaños. Incluso las impresoras más sencillas y baratas como las matriciales de 9
agujas, consiguen resultados bastante buenos.
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Velocidad De Impresión: La velocidad de impresión varía considerablemente de una
impresora a otra, y suele definirse en cps (caracteres por segundo) o ppm (páginas por
minuto).
Alimentacion de papel y formatos de papel: Hasta no hace mucho, la mayoría de las
impresoras usaban el sistema de alimentación de papel continuo, y no eran capaces de
manipular hojas de papel sueltas. Había que recurrir al alimentador de hojas sueltas, para no
tener que colocar el papel después de imprimir una hoja.
Actualmente, las cosas han cambiado, y ya casi todas las impresoras incorporan una bandeja
con papel, desde la que va tomando automáticamente las hojas de papel a medida que las va
necesitando.
Ruido: Casi todas las impresoras hacen un poco de ruido, pero las de margarita y las
matriciales son especialmente ruidosas, ya que imprimen mediante el impacto de una cinta
entintada contra el papel. Las menos ruidosas son las de inyección de tinta y las láser,
especialmente las primeras.
Color: La tecnología de impresión a color para los ordenadores personales y usuarios
domésticos está disponible por precios cada día más razonables.
TIPOS DE IMPRESORAS:
Los tipos más importantes que podemos encontrar son los siguientes:





Impresoras de margarita
Impresoras matriciales
Impresora láser
Impresora de chorro de tinta
Impresora térmica de calor
IMPRESORAS MARGARITA
Son probablemente los únicos representantes de tecnologías antiguas que han perdurado a lo
largo del tiempo, ya que derivan de las máquinas de escribir de margarita.
Ofrecen una calidad de impresión excelente y pueden producir múltiples copias con papel
carbón. No obstante, estas impresoras no pueden imprimir gráficos porque su principio de
impresión es el mismo que el de las máquinas de escribir eléctricas.
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La margarita es un pequeño disco dividido en pequeños segmentos. Al final de cada
segmento se encuentra la forma de un carácter, al igual que en las palancas de una máquina
de escribir corriente. La margarita rueda sobre sí misma hasta la posición adecuada antes de
imprimir la letra en cuestión. A continuación, un martillo golpea el tipo de impresión contra
la cinta entintada, imprimiendo de este modo el carácter sobre el papel.
La desventaja de este tipo de impresión es bastante evidente, sólo es posible imprimir
aquellos caracteres que se encuentran en la margarita. Otro inconveniente, es que los es
difícil que los programas tengan los controladores para nuestro modelo de impresora.
La buena calidad de impresión es lo que compensa su baja velocidad, de 30 a 50 caracteres
por segundo. También hay que tener en cuenta el ruido producido, que puede llegar a ser
molesto. Las impresoras matriciales han experimentado últimamente una mejora muy
notable en lo que se refiere a calidad de impresión, y sobre todo, en la disminución del nivel
sonoro de impresión.
Son insustituibles para generar grandes listados, porque admiten generalmente papel
continuo. Además, junto con las impresoras de margarita, son las únicas capaces de rellenar
formularios de papel con autocopiado, debido a que con estos tipos de papel es necesario que
se produzca cierto grado de presión para conseguir la copia.
IMPRESORAS MATRICIALES
Las impresoras matriciales, también llamadas impresoras de agujas, producen una imagen en
una hoja de papel con ayuda de una serie de tiras metálicas o agujas colocadas en forma
vertical que golpean dicha hoja. Entre las agujas y la hoja se encuentra una cinta entintada. El
choque de las agujas provoca una transferencia de la tinta desde la cinta hasta el papel. Así,
los caracteres están formados por puntos creados por el choque de las agujas. El número de
puntos que constituye un carácter (o el número de agujas) determina la resolución, y
por tanto, la calidad de impresión.
El cabezal (soporte de las agujas) se desplaza en sentido horizontal gracias a un motor
adicional que lo mueve mediante una correa. De esta forma, el cabezal puede acceder a
cualquier punto en línea horizontal. Para poder imprimir en sentido vertical, no se mueve el
cabezal, sino que se desplaza la hoja de papel.
El número adicional de agujas no supone necesariamente una mejora de la resolución, sino
un incremento de velocidad.
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Por esta razón, las impresiones de gráficos obtenidas con una impresora de 9 agujas y una
resolución de hasta 240 dpi no tienen por qué ser necesariamente inferiores en calidad a las
obtenidas con una impresora de 24 agujas, que por lo general, no alcanzan su resolución
máxima de 360 dpi.
Algunas impresoras de 9 agujas llevan incorporado un modo NLQ (Near Letter Quality) para
imprimir cada carácter dos veces (doble pasada) con la agujas ligeramente desplazadas,
obteniéndose de este modo unos caracteres finales con el doble de puntos. En general, puede
decirse que los resultados obtenidos con el modo NLQ son perfectamente comparables a los
conseguidos con una impresora de 24 agujas.
IMPRESORAS LÁSER
Son las que mediante técnica de xerografía transfieren tóner (llamado también “tinta seca”) a
un rodillo (o tambor) de impresión, el cual es sensible a la luz, y mediante electricidad
estática transfieren la impresión a papel, al cual se une gracias a calor y presión. Es el
principio que utilizan las fotocopiadoras para imprimir.
Permite una rápida velocidad de impresión, la cual además es de alta calidad. Disponibles
tanto en blanco y negro como en color, su contra es el costo inicial del equipo, el cual es
mayor al que poseen las populares impresoras de inyección de tinta. La impresora no
imprime el papel línea por línea, sino por páginas.
El tóner es un polvo muy fino negro de óxido de metal y materias plásticas. Viene en
cartuchos especiales, similares a los utilizados en las fotocopiadoras. Las impresoras láser
alcanzan resoluciones de 300 dpi, e incluso las más potentes llegan hasta los 600 dpi. Estas
últimas necesitan de un micro tóner especialmente delicado.
Estas impresoras tienen una memoria RAM donde guardan los datos de la imagen que se va a
imprimir. Antes de empezar a imprimir, tienen que almacenar en esa memoria propia toda
esa cantidad de información. Así, por ejemplo, si se desea imprimir un gráfico en formato
DIN-A4 con una resolución de 300 dpi, es necesario más de 1 MByte de memoria RAM. De
esto se deduce que un megabyte de memoria de la impresora no es suficiente para imprimir
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una página entera de gráficos a una resolución elevada. Por eso, tiene que bajarse la
resolución de impresión, o recurrir a una ampliación de la memoria RAM de la impresora.
IMPRESORAS DE CHORRO DE TINTA
Actualmente, este tipo de impresoras está experimentado un gran auge, debido a su buena
calidad de impresión y a sus precios cada vez más baratos, además de ser una de las
impresoras más silenciosas que puede encontrarse. El sistema de impresión es semejante a la
de las impresoras matriciales. El cabezal se desplaza horizontalmente gracias a la acción de
un motor, mientras que el papel se traslada en sentido vertical. En este caso, la tinta no se
aplica con una cinta, sino a través del cabezal. Este cabezal contiene varios orificios a través
de los cuales se expulsan diminutas gotas de una tinta especial, formando minúsculos puntos
negros sobre el papel.
Las impresoras más actuales consiguen velocidades muy elevadas a unos precios muy bajos
(por encima de 15 páginas por minuto o incluso más), con resoluciones que rondan los 4000
o 5000 dpi o ppp (dot per inch o puntos por pulgada).
Sin embargo, la calidad de impresión no es tan elevada como en las impresoras láser, ya que
cada gotita de tinta se esparce ligeramente en cuanto golpea el papel, reduciendo
automáticamente la buena definición de los caracteres. También se debe a la propia textura
del papel. Existe un papel especial para estas impresoras, con lo que queda notablemente
mejorada la calidad de impresión.
Una ventaja muy interesante de este método de impresión es la facilidad de reproducir el
color. Las impresoras de chorro de tinta a color contienen cuatro depósitos independientes:
uno negro, para imprimir en negro puro y, otros tres con los colores básicos: azul, magenta y
amarillo. Estos últimos pueden estar contenidos en un solo cartucho.
Una imagen en color se forma por combinación de estos tres colores básicos. La imagen se
imprime por páginas y por pasadas. En cada una de las pasadas se proporciona la cantidad
necesaria de tinta de un color para cada punto de la hoja.
IMPRESORAS TÉRMICAS
Existen dos métodos de impresión utilizados en las impresoras térmicas, el de transferencia
térmica y el de termo-reacción.
El método de termo-reacción se basa en el mismo principio que el de los equipos de
FAX, es decir, el calentamiento de aquellos puntos del papel que deben ser negros. Estas
impresoras no disponen de un cabezal de impresión, sino que tienen una banda de impresión
que cubre todo el ancho del papel. En esta banda se sitúan elementos térmicos que calientan
la superficie del papel. La resolución horizontal depende del número de elementos térmicos y
de su separación. La resolución vertical viene determinada por el desplazamiento del papel.
El inconveniente es que debe usarse un papel especial, bastante caro, que al calentarse se
convierte en negro. Como este papel no es resistente a la luz, su imagen impresa, con el
tiempo, puede llegar a desaparecer. Hoy en día este tipo de impresoras están prácticamente
en desuso.
El método de transferencia térmica, más caro que el anterior, ofrece una calidad de
impresión considerable. Es parecido al sistema de termo-reacción, pero con una cinta y papel
de impresora corriente. La cinta entintada especial que lleva se calienta al mismo tiempo que
se presiona contra el papel, lo cual consigue que la capa de tinta se desprenda de la cinta y se
adhiera al papel. Pueden alcanzarse resoluciones de 300 dpi o incluso mayores. En este caso,
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la cinta dispone de tres o más colores, normalmente dispuestos uno debajo del otro. El
inconveniente que tienen estos dos métodos es su lentitud.
CONTROLADORES DE IMPRESORA:
Los controladores son circuitos lógicos (programas) de entrada que tienen todas las
impresoras. Son los que procesan la información en primer lugar para saber exactamente qué
les está llegando y como manipular los datos.
Básicamente, un controlador de una impresora recoge los datos que proceden del PC y los
convierte en datos de imagen que deberán pasar a lo que llamamos “Video Interface” de la
impresora. Este otro dispositivo, se encarga de recuperar los datos que ha dejado el
controlador e inyectarlos hasta el sistema de escritura del periférico.
Los datos de imagen indican si un punto es blanco o negro, o en caso de una impresora de
color de que color será ese punto.
Veamos un ejemplo de la formación de una letra “A”:
1. El controlador recibe un dato del ordenador. Ese dato es el número 41h. Según una tabla el
controlador interpreta que 41h quiere decir “A”.
2. Tras interpretar el dato como una A el controlador busca en sus fuentes la forma de esta
letra.
3. Una vez se ha creado toda la imagen de una página esta se le pasa al video interface. Los
datos de una página pasados a imagen se llaman datos rasterizados o ripeados.
Los datos rasterizados se transmisten a la video interface de línea en línea.
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RESUMEN DEL FUNCIONAMIENTO INTERNO DE UN CONTROLADOR
El siguiente esquema muestra una explicación de la función de un controlador dentro de una
impresora. Después del gráfico se explican los distintos pasos.
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1. Del PC se reciben los datos “rasterizados” a través del Interface.
2. A continuación, la información se almacena en un “buffer de entrada”, una memoria
intermedia que se usa en el caso de que la velocidad de generación de imagen sea inferior
a la velocidad de entrada de datos.
3. Lo siguiente, es crear la imagen que se interpreta (mediante un PDL, o lenguaje de
descripción de página) en el propio controlador en función de los datos de las fuentes
almacenadas o incluso las fuentes que hayan podido ser descargadas desde el PC.
Posteriormente repasará también todo lo relativo a las fuentes.
4. A continuación se realiza todo el proceso de los datos rasterizados, extrayendo toda la
información línea a línea.
5. Una vez realizado este proceso, será el Video Interface quien se encargará de llevar estos
datos a la unidad de escritura respectiva.
6. La unidad de escritura imprimirá línea a línea los datos que entregó el Video Interface.
VIDEO INTERFACE:
Función 1: Trasmitir los datos rasterizados al mecanismo de impresión a una velocidad
constante. Los datos rasterizados se transmiten al mecanismo de impresión a una velocidad
que depende de las especificaciones de cada impresora. No se debe trasmitir la información a
la misma velocidad para una máquina de 40 copias/minuto que para una de 33, por lo que se
ha de llevar a cabo un control.
Función 2: Trasmitir el estado del motor de impresión al controlador. Se pasará
información al controlador acerca del tamaño de papel disponible, disponibilidad para
imprimir, finalización de la impresión, etc…
Función 3: Atender a las demandas del controlador. Se deben atender demandas como
papel del depósito X, número de puntos por línea (resolución), orientación del papel, etc…
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