C-9801 - Micropik

C-9801
LINE TRACKING MOUSE.
FADISEL S.L.
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Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
1.- Introducción:
A
d
m N
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EM78P156EP : 1 pc.
Foto interruptor LTH-1550-1 : 3 pc.
El ratón seguidor de líneas es un robot que sigue
una línea negra (o cualquier otro color) en un
fondo blanco utilizando foto interruptores como
ojos.
Vd. puede crear el recorrido a seguir a su gusto.
Trazar el recorrido del robot es tan fácil como
pegar en un suelo claro, una cinta adhesiva negra
(cinta aislante), marcando la ruta deseada.
1N4004: 1pc.
Transistor
1815 ( o C945) : 3 pcs.
8050 : 2 pcs.
Condensador electrolítico
100uF: 1pc.
LED Ø3mm
rojo: : 3pc.
verde : 2pcs.
22p Condensador cerámico : 1 pc.
104 Condensador cerámico : 2 pc
Alimentación requerida: 4 pilas de 1,5 V AA (No
incluidas)
Interruptor deslizante : 1pc.
2.- Herramientas que podrá necesitar:
Alicates largos. Soldador. Soporte de soldador con esponja. 2 Pilas AA. Estaño. Destornillador. Alicates de corte
diagonal. Cinta aislante de color negro.
Placa c. i. principal : 1pc.
Placa c. i. detector : 1pc.
Porta pilas : 1 pc.
Micrófono Ø10mm: 1pc.
12 cm.
Conector con cable :
Amarillo 1 pc.
Azul: 1pc.
Naranja: 1pc.
Verde 1pc.
Rojo: 1pc.
Negro: 1pc.
3.- Lista de los componentes electrónicos:
Conexión: 1pc.
Resistencias 1/4W:
220W
(rojo rojo marrón oro ) 4 pc.
330W
(naranja naranja marrón oro ) 3 pcs.
3.3K (naranja naranja rojo oro) 1 pc.
3,3M (naranja naranja verde oro) 1 pc.
560W
Pin de Ø 1.3 mm : 8 pcs.
Conector 5pins 180X: 1pc.
Conector 5pins 90X: 1pc.
(verde azul marrón oro) 1pc.
Resistencias 1/8W:
10K (marrón negro naranja oro) 1 pc.
220W
56K (verde azul naranja oro) 1 pcs.
33K (naranja naranja naranja oro) 3 pc.
(rojo rojo marrón oro ) 3 pc.
4.- Lista de Componentes Mecánicos.
100 K (marrón negro amarillo oro) 1 pc.
Placa de Madera
Carcasa ratón
A.-Consideraciones.
Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de
personal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado
en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la
relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en
contacto con nuestro departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95.
Los productos CebeKit disponen de 1 año de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje
o manipulación incorrectos.
La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante.
Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: www.cebekit.com ó solicite nuestro catálogo.
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P1- Caja de engranajes
2 pc.
P5 - Piñón 10d
(blanco)
2 pcs.
P2 - Motor 6 V DC
2 pc.
P6 - Engranaje delantero
36d/14d (blanco) 2pcs.
Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
5.- Ensamblaje del circuito impreso:
P3 - Varilla Metálica
Ø2 x 40 mm 2 pc.
P7 - Engranaje
36d / 0d (blanco) 2pcs.
P4 - Varilla Metálica
Ø3 x 52 mm 2 pc.
Ensamblaje de la placa principal:
Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el
circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene
que insertar los componentes.
P8 - Engranaje
36d / 14d (Rojo) 2pcs.
Etapa 1: Le sugerimos empiece por las resistencias de 1/4W.
ID
Código Colores
Unidades
R5/6/11/12
Descripción
220 W
Roj Roj Mar Oro
4
R7/8/9
330 W
Nar Nar Mar Oro
3
R10
3,3K
Nar Nar Roj Oro
1
R2
10 K
Mar Neg Nar Oro
1
R4
56K
Ver Az Nar Oro
1
R13
100K
Mar Neg Am Oro
1
R3
3,3M
Nar Nar Ver Oro
1
R1
560W
Ver Az Mar Oro
1
Etapa 2: Monte los siguientes componentes:.
P9 - Engranaje
36d / 14d (Verde) 2pcs.
P10 - Cojinete de Nylon
5,6 x 4,8 x 1,95 4pcs.
P11 - Rueda trasera
Ø32 x 3,5mm 2pcs
P12 - Junta de goma
Ø30 x 3 mm
2 piezas
Tenga en cuenta que el sentido del conector
de 5 pins ha de ser el mismo que el dibujado.
P13 - Soporte en "U"
1pcs.
P14 - Escuadra
4pcs.
P15 - Separador hexagonal
2pcs.
P16 - Clip plástico
3pcs.
P17 - Separador nylon
Ø3 x 2mm
2pcs.
P18 - Tornillo
M2 x 10mm 4pcs.
P19 - Tornillo
M3 x 5mm 4pcs.
P20 - Tornillo autorrosca
2 x 4mm 14pcs.
P21 - Tornillo autorrosca
2 x 6mm 4pcs.
P22 - Tuerca
M2
4pcs.
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ID
Descripción
UI
Cto. integrado
Unidades
MIC
Micrófono
1
C1/2
Condensador 104P
2
C3
Condensador 22P
1
Ec1
Cond. electrolítico 100uF
1
Q1/2/3
Transistor 1815
3
Q4/5
Transistor 8050
2
D2/3/4
Led rojo
3
D5/6
Led verde
2
1
Ensamblaje de la placa detector:
IR
Conector 180X
1
Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el
circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que
insertar los componentes.
L/R (+-)
Pin 1,3mm
2
BAT(+-)
Pin 1,3mm
2
SW
Pin 1,3mm
4
D1
1N-4004
1
Etapa 1: Monte las resistencias de 1/8w y el fotointerruptor.
ID
Valor
Colores
Unidades
R17/18/19
1/8W 33K
Nar Nar Nar Oro
3
R14/15/16
1/8W 220 W
Roj Roj Mar Oro
3
U5/6/7
LTH-1550-1
3
Etapa 2: Inserte el conector de 5 pins 90X,
en el lado de la placa que lleva cobre (lado
contrario de los otros componentes). Este
dibujo le ayudará a hacerlo correctamente.
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2.- Ensamblaje Mecánico:
2
1
Ensamblaje de la caja de engranajes.
Caja de engranajes
del lado izquierdo
Rojo (SW)
Negro (SW)
Caja de engranajes
del lado izquierdo,
ya ensamblada
Caja de engranajes
del lado derecho,
ya ensamblada
Nota:
El borde saliente debe estar
hacia la caja metálica.
Nota:
El terminal positivo (+) está indicado como “.”
(+) positivo del motor
(-) negativo del motor
motor
izdo.
cable naranja
cable azul
motor
derch.
cable amarillo
cable verde
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3
Montaje del conjunto portapilas.
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4
Montaje de las cajas de engranajes.
naranja
6
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Conexionado.
azul
rojo
verde
conectar a "G"
azul
naranja amarillo verde
rojo
negro
pilas (6V)
negro
conexión
amarillo
rojo
negro
conectar a "H"
conectar a "I"
5
Montaje del circuito principal.
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7
Montaje de la carcasa.
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7.- FUNCIONAMIENTO.
Antes de montar el cuerpo del Ratón en la base,
compruebe que el cableado sea correcto y
continúe con el apartado: “Funcionamiento”,
para ver si la unidad funciona correctamente.
Si todo es correcto, atornille el cuerpo del ratón a
la base.
1.- Utilice una cinta aislante negra para crear un recorrido con giros y vueltas para su robot.
2.- Coloque el interruptor en posición "ON", alimentando la unidad
3.- Coloque el ratón en el recorrido que ha creado. La línea negra debe estar en la zona de detección de los 3 foto
interruptores
4.- Golpee el cuerpo del ratón para iniciar la marcha del ratón-robot.
Puede diseñar cualquier tipo de recorrido:
8.- Posibles Problemas.
1.- Compruebe que ha colocado las pilas con su polaridad correcta.
2.- Compruebe que la polaridad del micrófono, del circuito integrado, y de los condensadores sea la correcta.
3.- Compruebe que el cableado es el mismo que el indicado en el apartado nº6 (Ensamblaje Mecánico)
4.- El ruido que procede de la caja de cambios puede interferir la señal recibida por el micrófono, colocando grasa
entre el engranaje frontal (P6) y la varilla de 2mm (P3), reducirá el ruido.
5.- Nota : NO coloque ninguna grasa entre la varilla de 3mm (P4) y los engranajes (P7 y P8).
6.- Si el ratón va hacia atrás, compruebe si los dos motores están conectados al revés.
Notas:
1.- No olvide que la burbuja transparente del cuerpo del ratón no puede
sobrepasar de la placa de madera (ver dibujo de la izquierda).
2.- Antes de atornillar el cuerpo transparente del ratón a la placa de madera,
compruebe que la burbuja del cuerpo no toca las ruedas y permite que el
ratón se desplace lentamente.
8 Robot acabado.
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9.- Esquema Eléctrico.
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