objetivos - Juguetrónica

Cómo utilizar una
herramienta de desmontaje
1
o
Utiliza
como herramienta de
desmontaje para quitar el ribete de la pieza.
2
para separar paneles y tramas;
Utiliza
empuja y levanta con la herramienta para
separar las piezas.
Índice:
Piezas de SMART
2
Silla Voladora
8
Robot Bicicleta Robótica 22
Coche de Carreras 36
Avioneta 48
Robot Molino De Viento 64
Coche De Choque 78
Robot Escarabajo 90
Robot Grúa 102
Robot Bulldog 118
Robot Humanoide 132
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT
¿Cuáles son las piezas de “Smart”?
Marcos / Paneles
Panel 2x7 (x6)
Marco 5x13 (x4)
Panel 2x3 (x8)
Panel 9 (x7)
Panel 3x11 (x4)
Panel 3x9 (x6)
Panel 3x5 (x4)
Panel 6 (x9)
Sujeción en
“V” (x8)
Sujeción en “L” (x24)
Panel 4 (x7)
Panel 3 (x5)
Panel en T (x4)
Panel 3 (x5)
Ruedas/ Engranajes/Herramienta de desmontaje
Ruedas (x4)
Engranaje (x3)
(grande)
2
Ruedas guía (x2)
Tornillo (x2)
Engranaje (x8) Cubierta (x2)
(pequeño)
Herramienta de
desmontaje (x1)
Controlador y Módulo / Motor
Controlador (x1)
Control Remoto (x1)
Módulo
LED Verde (x1)
Interruptores (x2)
Módulo
LED Rojo (x1)
Motor CC (x2)
Módulo
Receptor IR (x1)
Soportes / Varillas
Varilla 30mm (x6)
Soporte (x4)
Varilla 50mm (x5)
Gomas (x2)
Varilla 70mm (x3)
Cuerda (x1)
Remaches / Piezas de ajuste
Remaches
(x250)
Vástagos (x12)
Piezas de
Ajuste (x1) Cajas de Remaches (x2)
Robotron Smart
3
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT
Instrucciones básicas de montaje
Marcos / Paneles
Empuja la ranura
Coloca las pilas (4 pilas tipo AA) después de abrir la tapa empujando
la pestaña en la parte de atrás del Controlador. Ten presente siempre
la polaridad de las pilas. El lado con el resorte es el polo negativo (-).
Coloca las pilas siguiendo lo mostrado en la figura.
Cómo conectar los cables
Cable de 3 pines: Negro (-), Rojo (+), Amarillo (señal)
Cómo conectar varios Módulos
El módulo LED y el del interruptor
podrán ser conectados de P1 a P4.
Cuando conectes los cables, el cable
negro del Módulo se debe conectar
atendiendo a la dirección del Controlador ( ).
4
Cómo conectar el cable del Motor
El motor deberá estar conectado en
A y B, y el cable negro del cable del
motor deberá conectarse en el lugar
apropiado ( )
Control Remoto
Sensor
infrarrojos
Botón C
D-pad
Botón de canal
Tecla de direcciones
Botones de
función A,
B
para los servomotores
8 Canales
Visualización de
canales
Robotron Smart
5
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT
Cómo configurar el Control Remoto y el Controlador
1.- Cómo Configurar la Emisora:
MODE
START
(1) Pulsa los botones A y C a la vez para activar la Emisora.
(2) El LED está parpadeando.
(3) Pulsa el botón derecho de la D-Pad para ajustar el Canal
ID entre 1 y 8 de uno en uno (mirar cuadro siguiente).
(4) Pulsa el botón A y C a la vez para ajustar el Canal ID una
vez más.
2.- Cómo ajustar el Controlador:
(1) Enciende el Controlador dándole al interruptor.
(2) Pulsa el botón de Modo continuadamente hasta que aparezca el canal 6.
(3) Pulsa el botón de inicio (START).
(4) El punto rojo aparecerá junto al canal 6.
(5) Pulsa el botón de Modo de nuevo.
Avance
Izq.
Dcha.
3.- Cómo enviar el ID Canal al Controlador:
Botón C
Retroceso
(1) Pulsa el botón C y el de avance de la Emisora a la vez, y
el Canal ID es transferido al Controlador.
(2) El número de Canal ID aparece en la pantalla LED y
desaparece.
4.- Cómo mover el Robot:
(1) Pulsa el botón de dirección en la D-pad de la Emisora.
Control Remoto
Canal
1
2
3
4
• La Emisora se apaga automáticamente al cabo de 1 minuto
Canal
Luz LED
LED #1
LED #2
LED #3
LED #4
ON
ON
ON
ON
5
6
7
8
Luz LED
LED #1 y #4
LED #2 y #4
LED #3 y #4
LED #1, #3 y #4
ON
ON
ON
ON
Modos de control
1
2
3
4
5
6
7
Modo Avance
El robot avanza
Modo Aleatorio
El robot se desplaza de modo aleatorio
Modo Coche Choque
El robot gira al golpearse
Modo No Caida
El robot gira antes de salir
Modo Rastreador
El robot rastrea una línea
Modo Control Remoto
El robot se controla con el control remoto
Modo Sensor
Botón derecho: avance, botón izquierdo: retroceso
6
Control Remoto
El Módulo Sensor de Infrarrojos es un componente necesario para el Control del Robot. Vamos a manejar el Robot utilizando un control remoto
después de instalar el Módulo Sensor de Infrarrojos en el Robot y conectando los cables del mismo a los terminales del Controlador tal y como se
muestra a continuación.
Controlador
Control del Módulo Sensor de Infrarrojos
Conecta la clavija con el cable negro en la posición
indicada
Para usar el Control Remoto, ajusta el Modo del Controlador en el número 6.
Usa el Robot siguiendo las instrucciones del Control Remoto.
A continuación, mostramos los pasos a seguir para construir 10
modelos diferentes, de dificultad intermedia, con los que podrás
sacar el máximo provecho a este pack Robotron Smart.
Robotron Smart
7
PROYECTO 1 - SILLA VOLADORA
Piezas de la “Silla Voladora”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Fuerza
centrífuga
Control
del CPU
Ingeniería
Centro de
masa.
Estructura
de un
cuerpo en
rotación.
Arte
Diseño de
la “Silla
Voladora”
Matemáticas
El ángulo
y los grados de un
ángulo en
la “Silla
Voladora”
Controlador
Mód. encendido
Módulo LED
Motor CC
Panel 5x13
Panel 3x11
Panel 3x5
Panel 2x7
Panel 2x3
Panel 9
Panel 6
(x1)
Panel 4 (x4)
(x2)
Panel 3 (x4)
(x2) Pieza en L (x24)
(x1) Pieza en V (x4)
(x1) Panel en T (x4)
(x3)
Soporte (x4)
(x4)
Vástago (x8)
(x2) Rueda-guía (x1)
(x2)
Rueda (x1)
(x6)
Tornillo (x1)
(x4)
Pensemos en ello
¿Has probado alguna vez la “Silla Voladora”?
Los dos columpios de cadenas de la “Silla Voladora”
giran rápidamente mientras se autoequilibran sin
oscilar.
Mientras estás sobre la “Silla Voladora”
puedes notar que, según aumenta su
velocidad, se va separando progresivamente del centro y gira equilibradamente.
¿Qué sucedería si girases una cuerda con pesos colgando como se muestra a continuación?
8
Vamos a aprender el principio científico
Cuando la “Silla Voladora” está en funcionamiento, genera un movimiento circular con la rotación del motor. El columpio cuelga más hacia el exterior respecto del
centro de la “Silla Voladora” cuanta más velocidad tenga el movimiento circular. La
fuerza que actúa hacia fuera se denomina “fuerza centrífuga”.
Fuerza centrífuga
Centro del
círculo
Fuerza centrífuga
Movimiento
circular
La “fuerza centrífuga” es la razón por la que si estás viajando en autobús sientes
que estás siendo empujado hacia afuera cuando el autobús toma una curva; o por
qué no se derrama el agua de una copa que gira atada a una cuerda.
Robotron Smart
9
Silla Voladora
¡Vamos a montarla!
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 3x11
Une el panel del Controlador y el panel
3x11 con dos paneles 4 y ocho remaches.
Panel 4
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 5x13
Une el panel del Controlador y el
marco 5x13 con dos paneles 4 y ocho
remaches.
Ensamblado.
Soporte
Vástago
Coloca un vástago en cada extremo de
los cuatro soportes.
10
Motor DC
Fija la rueda-guía al Motor DC con el
tornillo. Une los cuatro soportes al Motor DC.
Motor DC
Une el Motor DC al marco 5x13.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Coloca dos remaches a cada Módulo
LED y únelos al marco 5x13.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Coloca dos remaches a cada Módulo
de encendido y únelos al panel 3x1.
Ensamblado.
Robotron Smart
11
Silla Voladora
Colocar
remaches
Sujeción
en L
Une dos piezas en L en la rueda-guía
con la ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 6
Panel 9
Colocar
remaches
Une dos paneles 6 con dos paneles 9
con cuatro remaches.
Une los dos paneles 9 en las sujeciones
en L con la ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une otras dos sujeciones en L con los dos
paneles 6 mediante cuatro remaches.
12
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en T
Sujeción en L
Panel 3x5
Une dos sujeciones en L a un panel
3x5 con la ayuda de cuatro remaches.
Une una sujeción en T sobre las marcas
señaladas con ayuda de dos remaches.
Colocar
remache
Colocar
remaches
Panel 9
Une un panel 9 a la sujeción en T con
ayuda de dos remaches.
Une una sujeción en L al panel 9 usando un remache.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en V
Monta una sujeción en V en el panel
3x5 con ayuda de dos remaches.
Une un panel 3 a la sujeción en V
usando 1 remache.
Robotron Smart
13
Silla Voladora
Colocar
remaches
Panel 3x11
Colocar remaches
Repite los pasos 19 a 24 para construir
otro columpio.
Une cuatro sujeciones en L a un panel
3x11 con la ayuda de ocho remaches.
Colocar
remaches
Panel 2x7
Une dos paneles 2x7 a las sujeciones
en L con ayuda de cuatro remaches.
Une las sujeciones en L (paso 25) al panel 3x11.
14
Ensamblado.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Paso 18
Une el panel 3x11 a las piezas en L
(paso 18).
Ensamblado.
Conexión P1
Conexión P2
Conecta el Motor DC en B (con el cable
negro en la posición que indica la flecha).
Conecta el Módulo LED verde en P3 y
el Módulo LED rojo en P4 (con el cable negro en la posición que indica la
flecha).
Conecta los Módulos de encendido a
P1 y P2 (con el cable negro en la posición que indica la flecha).
“Silla Voladora” montada.
Robotron Smart
15
Silla Voladora
¡Ahora que se mueva!
Cómo manejar el Controlador
El Controlador principal (CPU) del Robot es la parte que funciona como el cerebro de un humano y que controla cada movimiento del Robot. El Controlador
del Robotron Smart tiene incorporado un programa que le permite funcionar.
Qué características tiene el Robotron
Smart? Vamos a aprender sobre la
estructura del Controlador:
La estructura del Controlador (CPU)
Puerto Entrada/Salida
Conectar con la placa del
Sensor y placa de conexiones de salida.
Indicador de Modo de
Funcionamiento
Indica el número del Modo
en funcionamiento.
Conexión con el Motor
DC en la izquierda
Conexión con el Motor CC
en la derecha
Botón MODE
Este botón se utiliza para
seleccionar los programas
incorporados en el Controlador.
Botón START
Este botón se utiliza para
manejar el Robot después
de haber seleccionado el
Modo.
Receptor de Infrarrojos
Puerto del Módulo de
Conexión
Conecta el módulo del receptor infrarrojo que recibe
la señal desde la Emisora.
Interruptor de encendido/
apagado del Robot
LED indicador de
encendido
Modos de funcionamiento
del Robot
Número de Modo
Funcionamiento
Nº 1: Modo de
Avance
El Robot se mueve hacia
adelante.
Nº 2: Modo Libre
El Robot se mueve al azar, sin
una forma preestablecida.
Número de Modo
Nº 5: Modo
sigue-líneas
El Robot sigue la línea
negra.
Nº6: Modo control
con la emisora
El Robot se controla
mediante la emisora.
Requiere el emparejamiento entre el Robot y
la emisora.
Nº 3: Modo Salva
obstáculos
El Robot evita paredes u
obstáculos mientras está
moviéndose.
Nº 4: Modo Evitar
caída
El Robot trata de evitar la caída
desde por ejemplo una mesa se- Nº 7: Modo interruptor
gún el sensor va detectando superficie sobre la que desplazarse.
16
Funcionamiento
El Robot funciona mientras el Módulo de encendido está pulsado.
Cómo hacer funcionar la “silla voladora”
Hoy hemos montado una “silla voladora” que gira gracias a la fuerza que le
proporciona el Motor DC. ¿Quieres ver cómo funciona “silla voladora”?
Enciende el Controlador.
Coloca el botón amarillo
de Modo en el número 1.
Pulsa el botón de inicio
(START) rojo.
La “silla voladora” gira en
el sentido de las manecillas del Reloj. Utiliza el
interruptor para apagarlo.
Si pulsas el Botón de inicio (START) cuando
haya configurado el Modo en el número 2
con el botón amarillo, la “silla voladora” girará en el sentido horario y en el antihorario.
Configura el Modo en el número 7 pulsando el botón amarillo y pulsa el botón de inicio
(START).
La “silla voladora” girará en el
sentido horario cuando pulse el
módulo de interruptor de P1 y
en el sentido antihorario cuando pulses en interruptor de P2.
Robotron Smart
17
Silla Voladora
¡Vamos a hacerla funcionar!
El ángulo y grados del ángulo de un círculo
Cuando tenemos dos líneas o lados que desde un punto O van hasta A y B formando los lados OA y OB que a su vez forman la figura AOB tenemos lo que
se conoce por un “ángulo”.
Se representa como <AOB y la apertura
son los grados del ángulo <AOB>.
La máxima apertura de un ángulo son 360º y forma lo que llamamos un círculo. Un semicírculo tiene 180º, Si dividimos un semicírculo en 2 partes iguales
tenemos ángulos de 90º, lo que se llama “angulo recto”, si lo dividimos una
vez mas obtenemos un angulo de 45º.
Entonces, ¿cuál sería el grado de los ángulos entre los columpios de la “silla
voladora” que hemos montado?
18
Corrección de la “silla voladora”
¿Podremos añadirle otros 2 columpios a la “silla voladora”?
Desmonta el panel 2x7 de la parte superior
de la “silla voladora”.
Inserta los cinco remaches en el panel
3x11.
Ensambla otros dos columpios (pasos 19 a
24 del montaje).
Une los nuevos columpios a un panel 3x11
con la ayuda de cuatro remaches.
Une el panel 3x11 al otro panel 3x11 del
paso 2.
Ensamblado.
Robotron Smart
19
Silla Voladora
Vuelve a montar los dos paneles 2x7 desmontados en el paso 1.
Une dos paneles 2x3 con ayuda de cuatro
remaches.
Une cuatro sujeciones en L con ayuda de
ocho remaches .
Une dos paneles 6 a las sujeciones en L
usando cuatro remaches.
Ensamblado.
20
“Silla voladora” completada.
¿Qué hemos aprendido hoy?
Si sueltas una cadena con un peso atado en el extremo que estaba girando
¿En qué dirección se moverá? Por favor, indícalo con una flecha.
Rellena el espacio tras leer el texto.
Cuando encontramos dos segmentos que se unen en O las llamamos
OA y OB, y las representamos como
<AOB>; la apertura de la figura
son los grados del ( ).
lado
vértice
lado
Rellena los nombres del Controlador.
Puerto salida /
entrada
Indicador de Modo de
Funcionamiento
LED indicador de encendido
Interruptor de encendido/apagado del Robot
Crea tu propia “silla voladora” y haz un
parque de atracciones genial.
Firma del
profesor
Robotron Smart
21
ROBOT BICICLETA
Piezas del “robot bicicleta”
OBJETIVOS
Ciencia
Energía
eléctrica.
Energía
cinética.
Tecnología
Cambios de
dirección en
engranajes
Ingeniería
Centro de
masa. La
estructura
de una
bicicleta
Arte
Diseño
del “robot
bicicleta”
Matemáticas
La distancia que
recorre la
rueda.
Controlador (x1)
Panel en T (x2)
Módulo de LED (x2)
Panel en V (x2)
Motor (x1) Varilla 50mm (x5)
Panel 3x9 (x1) Varilla 30mm (x1)
Panel 3x5 (x2)
Cojinete (x18)
Panel 2x7 (x2)
Vástago (x4)
Panel 2x3 (x4)
Rueda guía (x1)
Panel 9 (x2)
Rueda (x2)
Panel 6 (x4) Tornillo-estrella (x1)
Panel 4 (x6)
Cubierta (x2)
Panel 3 (x5)
Engranaje (x4)
Sujeción en L (x4)
Pensemos en ello
¿Recuerdas la primera vez que montaste en bicicleta?
Seguro que recuerdas cómo al principio perdías el
equilibrio y te caías.
Al inicio del aprendizaje, es común utilizar una bicicleta con 2 ruedas auxiliares más
pequeñas unidas a la rueda trasera; de ese modo es más sencillo pedalear y mantener el equilibrio con ambas manos.
Ruedas auxiliares
Las ruedas auxiliares permiten avanzar sin perder el equilibrio y evitando que te caigas.
¿Sería posible crear un “robot bicicleta” que se moviera con los principios de una bicicleta? ¿Qué tipo de dispositivo será necesario para que el “robot bicicleta” no pierda el
equilibrio?
22
Vamos a aprender el principio científico
¿Será posible hacer que se mueva el “robot bicicleta” sin que pierda el equilibrio
como haría una bicicleta normal?
La bicicleta que ves en la imagen anterior parece que fácilmente pueda caer, ya que
nadie equilibra el manillar y tan sólo tiene 2 ruedas.
Para que la “bicicleta robótica” pueda moverse y no pierda el equilibrio deben de
cumplirse 2 condiciones.
La primera es la “inercia”, que mantiene en movimiento el “robot bicicleta”; y la
segunda condición es la que permite a la bicicleta encontrar su propio centro.
·
Ayuda del Profesor Tami
“Inercia”: es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de
reposo o movimiento manteniendo dirección y velocidad constante.
“Centro de masa”: es un punto único en el que se concentraría todo el peso de un
cuerpo.
Robotron Smart
23
Robot Bicicleta
¡Vamos a montarla!
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 3x5
Panel 4
Panel 6
Une un panel 4 a un panel 3x5 usando
para ello dos remaches.
Une un panel 6 sobre el panel 4 con
ayuda de otros dos remaches.
Colocar
remaches
Monta una sujeción en L usando para
ello dos remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Cojinete
Varilla de 30 mm
Panel 3
Une un panel 9 y un panel 3 con un
remache.
24
Monta un cojinete y una varilla 30mm
en el panel 3 anterior.
Colocar
remaches
Une otro panel 3 al panel 9 y fíjalo con
un remache y im cojinete.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Motor DC
Inserta un engranaje por el otro lado
del eje y fíjalo con un cojinete.
Une otro engranaje pequeño al anterior
sobre 4 remaches.
Une una rueda-guía al Motor DC con un
tornillo-estrella y sobre esta un engranaje
pequeño con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Robotron Smart
25
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Paso 4
Paso 9
Introduce los remaches en los agujeros
del panel 3x5.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3x5
Panel 4
Colocar
remaches
Une un panel 3x5 con un panel 4 con
ayuda de dos remaches.
Une al panel 4 otro panel 6 sobre otros
dos remaches.
Colocar
remaches
Sujección en L
Ensambla una sujeción en L al panel
3x5 con ayuda de dos remaches.
26
Panel 6
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 9
Ensambla un panel 9 al panel 3x5
usando para ello tres remaches.
Ensamblado.
Paso 12
Panel en T
Colocar
remaches
Une un panel 3 y un panel en T al panel 9 con ayuda de tres remaches.
Colocar
remaches
Ensámblalo con la estructura del paso
12 con ayuda de cuatro remaches.
Varilla
Pasa una varilla de 50mm por el panel 9
y fíjala con un cojinete.
Ensamblado.
Robotron Smart
27
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Rueda
Varilla
Fíjala por el otro lado con otro cojinete.
Engranaje/s
Une un engranaje grande con cubierta,
con uno pequeño usando cuatro remaches. Será la rueda trasera.
Paso 14
Cojinete
Asegura la rueda trasera al eje del paso
25 asegurando con un cojinete.
Fíjale ahora la estructura del paso 14
con ayuda de un cojinete.
Cojinete
Varilla
Une una varilla de 50mm con un cojinete y ensámblalos donde se te indica en la imagen superior.
28
Ensamblado.
Cojinete
Asegura el eje por el otro lado con un
cojinete.
Colocar
remaches
Une una sujeción en L y un panel 4
con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Panel en V
Panel 2x3
Ensambla un panel 2x3 con dos remaches a la sujeción en L superior.
Une un panel en V al panel 2x3 con
ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Une al panel en V un panel 3 usando
para ello un remache.
Repite los pasos 32-35 pero realizando la
estructura en simetría con la anterior (fíjate en la imagen superior y los números).
Robotron Smart
29
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Une un panel 2x7 con un panel 6 con
ayuda de dos remaches.
Une esa estructura con la 2 utilizando
dos varillas de 50mm y dos cojinetes.
Colocar
remaches
Panel 4
Ensamblado.
Atraviesa ese panel 4 con una varilla de
50mm y fija con tres cojinetes.
30
Une un panel 4 al panel 2x7 con ayuda de dos remaches.
Encaja una rueda con una cubierta en la
varilla de 50mm y asegura con un cojinete.
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 2x7
Panel 6
Une los puntos señalizados como 1
con un remache teniendo en cuenta los
ejes.
Ensambla las estructuras de los pasos
43 y 44.
Colocar
remaches
Une un panel 6 y un panel 4 con un
panel 2x7 utilizando para ello cuatro
remaches.
Asegúralas con tres cojinetes.
Colocar
remache
Ensamblado.
Une esta última estructura a la del paso
31 con ayuda de un remache.
Robotron Smart
31
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une a esa estructura mayor 1 panel en
T usando cuatro remaches.
Panel 3x9
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une dos paneles 2x3 junto al Controlador
utilizando cuatro remaches.
32
Colocar
vástagos
Une un panel 3x9 al Controlador usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensambla dos Módulos LED a los paneles
2x3 usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Paso 51
Ensamblado.
Une el Controlador a las sujeciones en
L de la estructura que ya tenías (paso
51) con la ayuda de cuatro remaches.
Unir motor a B
Ensamblado.
Une el Motor DC a B (con el cable negro
del Motor DC en la dirección de la flecha).
Conectar P1
Conectar P2
Conecta el Módulo LED rojo con P1 y el
verde con P2.
Y ya tienes terminado tu “robot bicicleta”.
Robotron Smart
33
Robot Bicicleta
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el “robot bicicleta”
1. Enciéndela y configura el botón de Modo amarillo como número 1.
Presiona el botón de inicio (START).
2. El Robot avanza mientras el módulo de luz permanece encendido.
El “robot bicicleta” avanza mientras el engranaje 1 gira en el sentido de
las agujas del reloj y los engranajes entrelazados 2 rotan en el sentido
en contra de las agujas del reloj y 3 del mismo modo que 1 .
La distancia que recorre la rueda
¿Es posible conocer la distancia que recorre la rueda del “robot bicicleta”
durante 1 revolución? Mide la distancia haciendo una marca en la rueda
del “robot bicicleta” y gírala manualmente, sin ayuda de automatismos.
Distancia que recorre
la rueda
¿Cuál es la distancia en cm que recorre la rueda en una revolución?
Comparando una rueda grande con una pequeña de un “robot bicicleta”,
¿qué bicicleta avanzará más considerando que ambas rotan a la misma
velocidad?
34
¿Qué hemos aprendido hoy?
¿Qué hace que el “robot bicicleta” pueda moverse sin caer?
Imagina que la distancia que recorre la rueda del “robot bicicleta” al
moverse 2 revoluciones es de 34 cm. ¿Cuál será la distancia que recorre la misma en 1 revolución?
¿Qué tipo de métodos existen para medir distancias correctamente?
Ejemplo: medir con un cordel.
Explica la diferencia entre una bicicleta y un triciclo. ¿Qué componente juega
el mismo papel en un triciclo que en el “robot bicicleta” que hemos montado?
Firma del
profesor
Robotron Smart
35
COCHE DE CARRERAS
Piezas del “coche de carreras”
OBJETIVOS
Ciencia
Dirección
de la
fuerza
Tecnología
Módulo LED
Ingeniería
La estructura de un
automóvil
Arte
Circuito de
carreras
Matemáticas
La línea
y el plano
Controlador (x1) Sujeción en V (x2)
Módulo de LED (x2)
Panel en T (x2)
Motor (x2)
Panel en V (x2)
Panel 3x11 (x4) Varilla 50mm (x2)
Panel 3x9 (x4)
Cojinete (x12)
Panel 9 (x6)
Rueda guía (x2)
Panel 6 (x3)
Rueda (x4)
Panel 3 (x1) Tornillo-estrella (x2)
Sujeción en L (x14)
Cubierta (x2)
Pensemos en ello
Hay un tren y un coche
El tren es el único medio de transporte que sólo se desplaza hacia adelante y atrás
sobre una línea fija que le marca la ruta. No puede ir a donde quiera sin esa línea,
aunque quiera.
Un coche puede cambiar de dirección siempre que quiera cambiar la que llevaba de
origen. ¿Hay algún sitio al que no pueda llegar un coche?
¿Sabes la diferencia entre los sitios a los que puede llegar un tren y un coche?
Tren: sólo se desplaza a lo largo de esa línea (railes).
Coche: puede ir a lo largo de todo un plano.
El coche ha sido el modo de transporte más utilizado porque tiene libertad de movimiento.
¿Cómo se mueve la rueda de un coche cuando este cambia de dirección?
36
Vamos a aprender el principio científico
Un coche hace un giro a derecha o izquierda según se gira el volante en el sentido
de las agujas del reloj o en el sentido contrario.
¿Cómo puedes hacer un giro a la izquierda en un coche que sólo gira la rueda trasera y no la delantera como se muestra en la siguiente imagen?
Existen 3 modos de realizar un giro a la izquierda.
Cuando la rueda
izquierda gire en
contra de las agujas del reloj y la
derecha lo haga a
favor de las agujas.
Cuando la rueda
izquierda permanece fija y la
derecha gira en
el sentido de las
agujas del reloj.
El caso en el que
la rueda izquierda
gira en el sentido
de las agujas del
reloj y la derecha
permanece fija.
En el caso de nuestro “coche de carreras” vamos a utilizar la primera opción para
girar.
Para poder realizar un giro a la izquierda, la rueda izquierda debe girar en contra
de las agujas del reloj y la derecha a favor de las agujas del reloj.
Para poder realizar un giro a la derecha, la rueda izquierda debe girar a favor de
las agujas del reloj y la derecha en contra de las agujas del reloj.
Robotron Smart
37
Coche de Carreras
¡Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Une el Controlador a un panel 3x11
con ayuda de dos remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción
en L
Pon dos sujeciones en L sobre el panel
enganchándolas con cuatro remaches.
Panel 9
Úneles dos paneles 9 usando cuatro remaches.
Sujeción
en L
Colocar
remaches
Ensamblado.
38
Une otras cuatro sujeciones en L con
ayuda de ocho remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Ensambla una rueda-guía al Motor DC con
un tornillo-estrella y éste a la estructura por
las sujeciones en L con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une una rueda-guía al Motor DC con 1
tornillo-estrella y, sobre ésta, un engranaje
pequeño con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Une dos paneles 3x9 al panel 3x11
ayudándote de cuatro remaches.
Robotron Smart
39
Coche de Carreras
Colocar
remaches
Panel 9
Ensamblado.
Une un panel 9 a la parte inferior de
los paneles 3x9 con ayuda de cuatro
remaches.
Colocar
remaches
Panel 3
Ensambla un panel 3 con tres remaches
al panel 9.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar remaches
Sujeción en L
Une cuatro sujeciones en L sobre los
paneles 3x9 usando ocho remaches.
40
Une ahora dos paneles 3x11 por el lateral
de la estructura usando para ello ocho
remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Pon las cubiertas sobre las ruedas y
únelas a las ruedas-guía de los motores
con remaches.
Ensamblado.
4 Cojinetes
Pon cuatro cojinetes en una varilla de
50mm y otros cuatro en otra.
Encájalos donde te indica la imagen.
Fíjalos con dos cojinetes por el otro lado.
Ensambla dos ruedas en esos ejes y fíjalas
con dos cojinetes.
Robotron Smart
41
Coche de Carreras
Colocar
remaches
Sujeción en L
Ensamblado.
Añade dos sujeciones en L al panel
3x11 usando para ello cuatro remaches.
Desde el otro lado
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Repite la operación en el panel 3x11 del
otro lado.
Panel 3x9
Une un panel 3x9 a las sujeciones en L
usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une otro panel 3x9 a las otras sujeciones
en L usando cuatro remaches.
42
Ensamblado.
Panel en T
Panel 6
Une dos paneles en T a dos paneles 6
con ayuda de cuatro remaches.
Une otro panel 6 sobre los paneles en T.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Sujeción en V.
Únele dos sujeciones en V por el otro
lado con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Paso 30
Ensamblado.
Une las sujeciones en V de esta pequeña
estructura al panel 3x9 de todo lo anterior
(paso 30) con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart
43
Coche de Carreras
Colocar
remaches
Panel 3x11
Panel 9
Une dos paneles 9 en un panel 3x11
con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Colocar
remaches
Por el otro lado añádele otro panel 9
usando para ello dos remaches.
Panel
en V
Une dos paneles en V al panel 3x11 y sujétalos con cuatro remaches.
44
Ensamblado.
Colocar
remaches
Paso 37
Usa cuatro remaches para unir los paneles 9 a las sujeciones en L del paso 37.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Pon cuatro remaches en dos módulos
LED y ensámblalos al panel 6
Ensamblado.
Conectar B
Conectar A
Conectar P2
Conectar P1
Une el Motor DC de la izquierda a A y el
de la derecha a B. Conecta el Módulo de
LED verde a P1 y el rojo a P2. Observa
que el cable negro siga la dirección de la
flecha.
Y ya tienes terminado el “coche de
carreras”.
Robotron Smart
45
Coche de Carreras
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el
“coche de carreras”
Hoy hemos montado un “coche de carreras”.
Vamos a aprender a manejarlo.
Modo de avance del “coche de carreras”
1. Enciende el Robot y configura el MODO en el 1. Presiona el botón de inicio (START).
2. El coche avanza y los LEDs brillan
Modo libre del “coche de carreras”
1. Conecta el Módulo LED con P3 y P4
2. Configura el MODO del Controlador en el 2. Presiona el botón de inicio (START).
3. El “coche de carreras” se mueve aleatoriamente adelante, atrás, izquierda, derecha…
Circuito para el “coche de carreras”
A continuación te mostramos un circuito. Para que puedas manejar el “coche
de carreras” que has montado en el circuito, ¿cómo deben girar las ruedas
derecha e izquierda en las secciones de A a E?
Sección
Sección A
Sección B
Sección C
Sección D
Sección E
46
Rueda Izquierda
Rueda Derecha
¿Qué hemos aprendido hoy?
Escribe los nombres de los diferentes lugares sobre los que pueden
viajar un tren y un coche.
Tren:
Coche:
¿Cuáles de los siguientes métodos no son apropiados para girar a la
derecha?
Dibuja tu propio circuito de carreras. Escribe cómo deben girar las
ruedas en cada sección
Firma del
profesor
Robotron Smart
47
AVIONETA
Piezas de la “Avioneta”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Dirección
de la
fuerza
Poleas
Ingeniería
La estructura de un
avión
Arte
Forma de
las alas
Matemáticas
Simetría
Pensemos en ello
Controlador (x1)
Módulo de LED (x2) Sujeción en V (x3)
Motor DC de corrienPanel en T (x2)
te continua (x2)
Panel en V (x2)
Panel 3x11 (x4)
Soporte (x2)
Panel 3x9 (x2) Varilla 50mm (x1)
Panel 3x5 (x4) Varilla 30mm (x2)
Panel 2x7 (x5)
Cojinete (x8)
Panel 2x3 (x2)
Rueda guía (x2)
Panel 9 (x7)
Rueda (x4)
Panel 6 (x7) Tornillo-estrella (x2)
Panel 4 (x7)
Cubierta (x2)
Panel 3 (x4)
Goma (x1)
Sujeción en L (x18
Vástago (x4)
¿Cuál será la diferencia entre un avión volando
por el aire y un coche conducido por la tierra?
El tener alas es lo que da la fuerza para elevarse
en el avión y mantenerse en el aire.
La razón por la que un coche puede conducirse
más rápido o incluso puede saltar pero no volar
son las alas.
Incluso pese a que un coche avanza por la rotación de las ruedas con la fuerza del motor; un avión sin alas posee la propulsión para avanzar y se mantiene en el aire usando las hélices. Además de las hélices, utiliza la ingeniería de reacción que le propulsa
soltando un gas con alta presión.
Las alas de un avión no sólo le permiten ganar propulsión que es lo que le permite
mantenerse en el aire, sino que además le ayudan en el aterrizaje.
¿Cuáles son las funciones de cada ala del avión que vuela en el aire como los de la
imagen superior?
·
48
Ayuda del Profesor Tami
Propulsión: Fuerza que hace a un objeto avanzar.
Vamos a aprender el principio científico
Tal y como se muestra en la siguiente imagen, el aire fluye alrededor de las alas de
un avión que vuela veloz en el aire. La corriente de aire se aproxima a las alas aerodinámicas y se divide en 2 corrientes al golpearse contra ellas.
En este punto, si la corriente d aire de la parte superior es más rápida que la corriente de aire de la parte inferior, la presión de la parte superior del ala disminuye,
y a esto se le denomina “Principio de Bernoulli”.
Fuerza de elevación
Corriente de aire
El avión se mantiene en el aire por las diferencias de presión del “Principio de Bernoulli”.
Una vez que el avión está volando, tiende a mantenerse así mientras avanza; la
fuerza de elevación empuja hacia arriba y la gravedad hacia abajo y la resistencia
del aire se equilibra.
Fuerza de elevación
Propulsión
Gravedad
Resistencia
Con la mente en que tu “avión luminoso” vuele, ¿qué condiciones son necesarias?
Las hélices rotan rápidamente para que el avión avance y las alas necesitan ser aerodinámicas para producir la fuerza que eleve al avión.
·
Ayuda del Profesor Tami
Presión: Fuerza que empuja a otra perpendicularmente entre las superficies de contacto de los objetos.
Robotron Smart
49
Avioneta
¡Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Monta el controlador sobre dos paneles
3x11 con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches.
Une dos paneles 3x5 sobre el panel
3x11 usando cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en L
Ensambla dos sujeciones en L en un Motor DC con 1 rueda-guía y un tornillo-estrella con ayuda de cuatro remaches.
50
Une otras cuatro sujeciones en L con
ayuda de ocho remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une el Motor DC a la primera estructura por los puntos señalizados utilizando
para ello cuatro remaches.
Ensamblado.
Goma
Colocar
remaches
Une 1 rueda guía a la rueda guía del
Motor DC utilizando cuatro remaches.
Ajusta la goma en la ranura de la
rueda-guía.
Colocar
remaches
Acopla dos sujeciones en L a los paneles
3x11 con ayuda de cuatro remaches.
Ajusta la goma de la rueda-guía en la
ranura de otra nueva rueda.
Robotron Smart
51
Avioneta
Cojinete
Ensamblado.
Introduce una varilla 50mm en las sujeciones en L y ajusta con un cojinete.
Cojinete
Ajusta la rueda en la varilla.
Ajusta la varilla a la rueda con un
cojinete.
Colocar
soporte
Ajusta la varilla en la sujeción en L.
52
Ensambla el soporte a cada lado de la
varilla.
Paso 18
Encaja las cubiertas en cada una de las
ruedas y ponle sus correspondientes
varillas 30mm y cojinetes.
Únelas a la estructura de una rueda
que tenías en el paso 18.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en L
Une dos sujeciones en L a 1 Motor DC
con una rueda-guía y 1 tornillo-estrella
con ayuda de cuatro remaches.
Úneles dos paneles en T con ayuda de
cuatro remaches tal y como se indica en
la imagen.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une cuatro paneles 6 a los paneles en T
con ayuda de ocho remaches
Robotron Smart
53
Avioneta
Colocar
remaches
Ensamblado.
Pon cuatro remaches en las sujeciones
en L tal y como se indica en la imagen.
Paso 20
Une esta última estructura con el Motor
DC a la estructura previa (paso 20).
Panel 4
Colocar
remaches
Une dos sujeciones en L a 1 panel 4 con
ayuda de cuatro remaches.
54
Ensamblado.
Repite el paso anterior.
Panel 3
Colocar
remaches
Une esas dos pequeñas estructuras
mediante un panel 3 y tres remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3x9
Monta esa estructura en un panel 3x9
con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Paso 28
Repite los pasos desde el 29 para
montar otra ala.
Une las alas a la estructura del paso 28
con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart
55
Avioneta
Colocar
remaches
Panel 2x7
Ensamblado.
Une dos paneles 2x7 con ayuda de dos
remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en V
Añade en un extremo dos sujeciones en
V y asegúralas con cuatro remaches.
Une a continuación un panel 2x7 y
asegúralo con otros dos remaches.
Colocar
remaches
Panel 9
Panel
en V
Ensamblado.
56
Une un panel 9 con dos paneles en V y
asegúralos con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une esta última estructura a la del
paso 41 con ayuda de dos remaches.
Paso 37
Colocar
remaches
Une la hélice de cola a la estructura del
paso 37.
Ensamblado.
Conecta el Motor DC inferior a B y el
de la hélice a A . El cable negro debe
seguir siempre la dirección de la flecha.
Y ya tienes terminada tu “avioneta”.
Robotron Smart
57
Avioneta
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer que se mueva la “avioneta” hacia adelante y atrás
usando un Motor DC:
1. Configura el Modo con el número 1.
2. Presiona el botón de inicio (START).
3. La “avioneta” avanza al girar las hélices.
· Prueba a configurarlo con el Modo
2. La “avioneta” avanzará y retrocederá.
Dirección del robot
Las hélices formadas con
paneles giran a la inversa de
las agujas del reloj mientras
funciona el Motor DC.
58
Para el Motor DC de la parte inferior, la
rueda 2 que está conectada al Motor guía
por una goma gira cuando el Motor DC
1 gira y la rueda 3 que está unida a la
rueda 4 gira permitiendo a la “avioneta”
avanzar.
Corrección de la “avioneta” (Vamos a añadirle más detalles a la avioneta)
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 3x5
Panel 9
Une dos paneles 3x5 al panel 3x9 utilizando para ello cuatro remaches.
Une los paneles 3x9 de la parte superior con dos paneles 9 ayudándote de
cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla sobre los paneles 3x9 otros
dos paneles 9 con ayuda de cuatro
remaches.
Une ahora dos paneles 4 sobre los paneles 3x5 del extremo de las hélices con
ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla dos paneles 9 junto a la hélice
de cola y el Controlador y asegúralos
con cuatro remaches.
Une un panel 2x3 al panel 2x7 de
la hélice de cola con ayuda de dos
remaches.
Robotron Smart
59
Avioneta
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une un panel 4 tal y como se te indica
con ayuda de cuatro remaches.
Sigue la imagen para unir cuatro sujeciones en L y asegúralas con ocho remaches.
Desde el otro lado
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x7
Une un panel 2x7 a un par de sujeciones
en L y asegúralo con cuatro remaches.
Repite la operación con el otro par de
sujeciones en L.
Colocar
remaches
Ensamblado.
60
Une dos paneles 3 a dos paneles 6 con
ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une una de esas pequeñas estructuras
a un lado de la cola.
Desde el otro lado
Colocar
remaches
Repite la operación con la estructura
del otro lado.
Colocar
remaches
Une un panel 2x3 a la hélice de cola con
ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Pon el Módulo LED sobre ese panel 2x3
y asegúralo con dos remaches.
Ensamblado.
Robotron Smart
61
Avioneta
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en V.
Une una sujeción en V a un panel 6
con ayuda de dos remaches.
Une esta estructura al panel 3x5 inferior
del avión.
Cojinetes.
Ensamblado.
Conecta el Módulo LED a P1 tras asegurar
la estructura con dos cojinetes sobre los
remaches. Conecta el cable negro siguiendo la dirección de la flecha.
Cojinetes.
Coloca otros dos cojinetes sobre los
remaches.
62
“Avioneta” terminada.
¿Qué hemos aprendido hoy?
¿Qué ocurrirá si soplas sobre una hoja de papel tal y como te muestra
la imagen? Expón la razón de porqué ocurriría..
Expón las condiciones necesarias para que la “avioneta” pueda volar.
Indica las rotaciones para 1 - 4 .
Firma del
profesor
Robotron Smart
63
ROBOT MOLINO DE VIENTO
Piezas del “Robot Molino de Viento”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Conversión
de energía
Engranaje
Relación
entre
engranajes
Ingeniería
La estructura de un
molino
Arte
Molinos
holandeses
Matemáticas
Circunferencia de
un círculo
Pensemos en ello
Adivina qué vamos a explicar
- Gira como un molinillo.
- Hay muchos en Holanda.
- Convierte la fuerza del viento en energía
eléctrica.
Un molino es una máquina que obtiene energía rotando las aspas en lo alto de una torre con la fuerza
del viento. Muchas de las aspas que rotan como las
de los molinos por la energía del viento se utilizan
para moler el grano o mover el agua.
Especialmente en Holanda tienen cantidad de molinos que utilizan como diques para dar movimiento
al agua estancada, ya que la tierra se encuentra
bajo el nivel del mar.
A la inversa, si un molino de viento rota mecánicamente en lugar de por la fuerza del viento, ¿para
qué podría utilizarse?
64
Controlador (x1)
Panel 9 (x6)
Módulo de
encendido (x2) Sujeción en L (x11)
Motor DC de co- Varilla 70mm (x3)
Cojinete (x21)
rriente continua (x1)
Rueda-guía (x1)
Marco 5x13 (x4)
Panel 3x11 (x2) Tornillo-estrella (x1)
Engranaje
Panel 3x9 (x3)
grande (x3)
Panel 3x5 (x1)
Engranaje
Panel 2x7 (x4)
pequeño (x3)
Panel 2x3 (x2)
Vamos a aprender el principio científico
¿Qué es una máquina?
Una máquina es un dispositivo que convierte la energía en una forma diferente de
energía. Los humanos pueden disfrutar de una vida más cómoda gracias a ese tipo
de dispositivos.
El molino de viento se utiliza para moler grano convirtiendo energía eólica de la
fuerza del viento en energía cinética.
La ingeniería de un coche es un dispositivo que convierte la energía fósil del combustible en energía térmica y después en energía cinética para mover personas o
cargas.
El “robot molino de viento” que vas a montar hoy es un dispositivo que usa la energía eléctrica para mover el Motor DC convirtiendo la energía cinética y crea energía
eólica para rotar las aspas desde el Motor.
40 dientes de sierra
60 dientes de sierra
60 dientes de sierra
Un engranaje grande tiene 60 dientes de sierra y uno pequeño tiene 40. El engranaje pequeño rueda más rápido que el grande ya que el pequeño gira una vuelta y
media mientras el grande gira una vuelta.
Robotron Smart
65
Robot Molino de Viento
¡Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Marco 2x3
Une dos marcos 5x13 mediante dos
paneles 2x3 y ocho remaches.
Únele a las sujeciones en L un marco
5x13.
Ensambla dos sujeciones en L en los
marcos 5x13 con ayuda de ocho remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3x11
Une sobre ésta un panel 3x11 con dos
remaches.
66
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en L
Pon en el extremo una sujeción en L
con dos remaches.
Ensamblado.
Dos cojinetes
Cojinetes
Pon ahora un cojinete en una varilla
70mm, otro en otra y dos en otra a la
altura indicada.
Ensamblado.
Sitúa las varillas anteriores en la estructura tal y como se te indica.
Asegura las varillas con siete cojinetes
por el otro lado.
Robotron Smart
67
Robot Molino de Viento
Dos cojinetes
Tres cojinetes
Ensamblado.
Introduce dos engranajes grandes y uno
pequeño en las varillas.
Dos cojinetes
Tres cojinetes
Ensamblado.
Asegúralos con siete cojinetes.
Colocar
remaches
Panel 3x11
Marco 5x13
Une 1 panel 3x11 con un marco 5x13.
68
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Por el otro lado del marco 5x13, sujetar sujeciones en L con ayuda de ocho
remaches.
Ensamblado.
Colocar remaches
Une esta pequeña estructura con la
estructura de mayor tamaño.
Ensamblado.
Asegura ambas estructuras con dos
cojinetes.
Ensamblado.
Robotron Smart
69
Robot Molino de Viento
Dos cojinetes
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sitúa en la base dos sujeciones en L y
amárralas con cuatro cojinetes.
Une a éstas otras dos sujeciones en L
con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une un panel 3x9 a las sujeciones en L y
asegura con cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en L
Motor DC
Colocar
remaches
Monta dos sujeciones en L a los lados de
un Motor DC con rueda-guía y tornillo-estrella con ayuda de cuatro remaches.
70
Engranaje/s
Une a éste un engranaje pequeño con
cuatro remaches.
Colocar
remaches
Y sobre éste, un engranaje grande con
otros cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Paso 28
Une todo esto a la estructura mayor del
paso 28 con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Pon un engranaje pequeño en el eje
superior de la estructura.
Asegúralo con dos remaches.
Robotron Smart
71
Robot Molino de Viento
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 3x9
Une a esos remaches un panel 3x9.
Ensamblado.
remache
Sobre ese pon otro panel 3x9 y asegúralo con un cojinete.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3x5
Pon en la parte superior de la estructura un
panel 3x5 y asegúralo con dos remaches.
72
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 9
Panel 2x7
Une ahora un panel 2x7 con un panel
9 mediante dos remaches y ya tendrás
un aspa.
Ensamblado.
Paso 42
Repite la operación tres veces.
Ensamblado.
Une las cuatro aspas al molino del
paso 42.
Con dos paneles 9 y doce remaches, une
el Controlador a la base del molino.
Robotron Smart
73
Robot Molino de Viento
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensamblado.
Sitúa dos Módulos LED en la base con
ayuda de cuatro remaches.
remache
Conectar a
Ensamblado.
Conectar a P2
Conecta el Motor DC a A . Recuerda
que el cable negro debe seguir siempre la dirección que te indica la flecha.
Conectar a P1
Conecta el Módulo de encendido. Pon
atención y que el cable negro siga la
dirección de la flecha.
74
Y ya tienes terminado tu “robot molino de
viento”.
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el molino de viento:
Hemos montado un “robot molino de viento” que rota sobre sí mismo dando vueltas y más vueltas. Ahora, vamos a hacer que el “robot molino de viento” se mueva:
1. Configura el Modo del Controlador en el número 7 y presiona el botón de
inicio (START).
2. Constata el sentido de la rotación pulsando el Módulo de encendido.
Las aspas del molino giran en
contra de las agujas del reloj si
el P1 conectado al Módulo de
encendido está pulsado.
Las aspas del molino de viento
giran como las agujas del reloj
si el P2 conectado al Módulo de
encendido está pulsado.
El círculo que se crea por la rotación del “robot molino de viento”
Al rotar las aspas del “robot molino de viento” se crea un círculo. La curva que crea el
círculo se denomina “circunferencia del perímetro de un círculo”.
Centro
del círculo
Circunferencia
Robotron Smart
75
Robot Molino de Viento
¿Qué hemos aprendido hoy?
Cuando un engranaje grande y uno pequeño están entrelazados, ¿qué engranaje rotará más rápido?
40 dientes de sierra
60 dientes de sierra
60 dientes de sierra
¿Qué tipo de transición energética acontece en una central hidroeléctrica que
utiliza presas para generar energía?
¿Cómo se llama al perímetro de un círculo?
Firma del
profesor
76
Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendido y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo.
Informe para la fabricación de un robot
Nombre del
robot
Temática
Motivo de la
fabricación
Características
Descripción de
las características
Robotron Smart
77
COCHE DE CHOQUE
Piezas del “coche de choque”
OBJETIVOS
Ciencia
Sensor
de señal
eléctrica
Tecnología
Módulo de
encendido
Ingeniería
Estructura de
un
parachoques
Arte
Descubrir
el modo de
moverse
Matemáticas
Estructura
lógica
Controlador (x1) Sujeción en V (x1)
Panel en V (x2)
Módulo de
encendido (x2)
Soporte (x2)
Motor DC de coCojinete (x4)
rriente continua(x2)
Vástago (x6)
Marco 5x13 (x2)
Rueda-guía (x1)
Panel 3x11 (x1)
Rueda (x1)
Panel 3x5 (x2)
Tornillo-estrella (x1)
Panel 2x7 (x2)
Cubierta (x1)
Panel 2x3 (x7)
Varilla 70mm (x1)
Panel 9 (x4)
Panel 3 (x2)
Sujeción en L (x15)
Pensemos en ello
Piensa en qué tienen en común:
-Una farola que se ilumina al oscurecer y se apaga al salir el sol.
-La escalera mecánica que empieza a funcionar cuando detecta
movimiento.
- La puerta mecánica que se abre cuando se acerca una persona.
-La caldera que se pone a funcionar cuando hace frío.
Lo que tienen en común es que en todos ellos se utilizan sensores.
Un sensor emite una señal que determina la posición de un objeto como, por ejemplo, cuando se enciende automáticamente una luz al bajar unas escaleras o se abre
una puerta al acercarte.
¿Es posible crear un coche que se mueva con este tipo de sensores?
78
Vamos a aprender el principio científico
Una persona se mueve siguiendo un impulso emitido desde el cerebro que es capaz
de reconocer 5 sentidos (vista, oído, olfato, gusto, tacto) cuando recibe un estímulo
externo.
Un sensor es un dispositivo que imita los sentidos de una persona.
Los sensores de un robot son muy similares a los
órganos de los sentidos de un ser humano.
El siguiente cuadro compara los sensores de un robot
con los órganos de los sentidos de un ser humano.
Órgano
humano
Sensor de un robot
Dónde se utilizan los sensores
Ojos
Sensor de visión
Puerta automática, luz de urbanización
Nariz
Sensor de olfato
Oídos
Sensor de audición
Detector de fuga de gas, detector de
humo
Medidor acústico, robot de juguete que
reacciona al sonido
Boca
Sensor de gusto
Azúcar en sangre
Piel
Sensor de tacto y
temperatura
Botón de ascensor, teclado, pantalla
táctil, sensor de control de temperatura
en una nevera o aire acondicionado
Es muy importante desarrollar un sensor que se aproxime a los sentidos de un ser
humano para crear robots con la inteligencia de una persona.
Robotron Smart
79
Coche de Choque
¡Vamos a montarlo!
Une dos marcos 5x13 con ayuda de
dos paneles 2x3 y ocho remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Sujeción en L
Monta dos ruedas-guía sobre dos Motores DC y asegúralas con tornillos-estrella. Úneles cuatro sujeciones en L.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla a los Motores sus respectivas ruedas con cubierta y asegúralas con remaches.
80
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta los Motores DC por el otro lado
de las marcos 5x13.
Une a las marcos 5x13 con ayuda de
cuatro remaches 2 sujeciones en L.
Dos cojinetes
Cojinetes
Vástagos
Monta dos vástagos en las sujeciones
en L.
Añádeles dos ruedas y asegúralas con
dos cojinetes tal y como se te indica en
la imagen.
Panel 3x11
Ensamblado.
Colocar
remaches
Pon en la parte trasera un panel 3x11
y sujétalo con cuatro remaches.
Robotron Smart
81
Coche de Choque
Colocar
remaches
Sujeción
en L
Colocar
remaches
Inserta en el panel 3x11 dos sujeciones
en L y asegúralas con cuatro remaches.
Utiliza las sujeciones en L para unir el Controlador con ayuda de cuatro remaches.
Antes
Después
Colocar
remaches
Ensamblado.
Monta ahora dos paneles 2x7 -uno
sobre otro- usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Utiliza otros cuatro remaches y monta
esos paneles junto al Controlador.
82
Ensamblado.
Sujeción
en L
Colocar
remaches
Panel 2x3
Monta dos sujeciones en L sobre dos paneles
2x3 utilizando para ellos cuatro remaches.
Repite el paso anterior.
Colocar
remaches
Monta esas dos pequeñas estructuras en el
marco 5x13 con ayuda de ocho remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Módulo de encendido
Ensambla los Módulos de encendido a
esas estructuras usando cuatro remaches.
Ensamblado.
Robotron Smart
83
Coche de Choque
Colocar vástagos
Une dos soportes con cuatro vástagos y
móntalos en el marco 5x13.
Monta al lado dos varillas de 70mm y
asegúralas con cuatro cojinetes.
Antes
Ensamblado.
Después
Engancha dos paneles 9 en las varillas
y soportes con remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
84
Conecta ahora dos paneles 9 entre sí con
ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta en un extremo una sujeción en L
asegurándola con dos remaches.
Monta esta pequeña estructura en el
panel 3x11 de la parte trasera del coche.
Une un panel 2x3 a la parte trasera del
coche.
Ensamblado.
Une dos paneles en V junto al Controlador con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Robotron Smart
85
Coche de Choque
Pon dos paneles 3 sobre los marcos
5x13 y asegúralos con dos remaches.
Ensamblado.
Antes
Después
Colocar
remaches
Une con dos remaches una sujeción en V
a un panel 3x5.
Pon otro panel 3x5 con ayuda de dos remaches al otro lado de la sujeción en V.
Colocar
remaches
Sitúa esta pequeña estructura en el frontal del coche.
86
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une dos sujeciones en L con cuatro remaches sobre dos paneles 2x3.
Ensamblado.
Conecta el Módulo de encendido de
la izquierda a P2 y el de la derecha a
P1 atendiendo con el cable negro a la
dirección de la flecha.
Monta esas dos pequeñas estructuras
con cuatro remaches en los laterales del
frontal del coche.
Conecta el Motor DC de la izquierda en B
y el de la derecha en A. Recuerda que el
cable negro siga la dirección de la flecha.
Y ya tienes terminado tu “coche de
choque”.
Robotron Smart
87
Avioneta
¡Ahora que se mueva!
Hoy hemos montado un “coche de choque” utilizando un Módulo de encendido. Vamos a comprender los principios del Módulo de encendido y del
funcionamiento del “coche de choque”.
Principios para hacer funcionar el “coche de choque”:
El “coche de choque” avanza mientras el Módulo de encendido junto al
panel 9 esté presionado, encontrando paredes u obstáculos y reconociéndolos como obstáculos y cambiando de dirección.
El robot va marcha
atrás y realiza un giro
a la izquierda cuando
el interruptor derecho
está pulsado.
Avanza en una
dirección diferente al encontrar
una pared.
El robot va marcha
atrás y realiza un giro
a la derecha cuando el
interruptor izquierdo
está pulsado.
Principios para hacer funcionar el “coche de choque”:
Modo Avanzado
1. Tras encender el robot, configura el botón amarillo con el número 1 y
presiona el botón de inicio (START).
2. El robot avanza (Asegúrate de que avanza).
Modo Choque
1.Tras encender el robot, configura el botón amarillo con el número 3.
2.Presiona el botón de inicio (START).
3.El “coche de choque” avanza hasta que se aproxima una pared u
obstáculo y cambia de dirección.
88
¿Qué hemos aprendido hoy?
¿Cómo llamamos a algo que reacciona a un estímulo externo como, por ejemplo,
lo hacen las farolas que se encienden al anochecer y se apagan al salir el sol?
Conecta los sensores de un robot relacionados con los órganos de los sentidos en
un ser humano.
Sensor de visión
Boca
Sensor de olfato
Nariz
Sensor de tacto
Ojos
Sensor de gusto
Piel
Sensor de audición
Oídos
Tal y como cambiamos las direcciones del “coche de choque” que hemos montado
utilizando un Módulo de encendido, ¿qué otro tipo de sensores son necesarios en
un coche no tripulado?.
Firma del
profesor
Robotron Smart
89
ROBOT ESCARABAJO
Piezas del “robot escarabajo”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Movimiento
de rotación
Movimiento
alternativo
Estructura
de enlaces
Ingeniería
La estructura
de un robot
de 6 patas
Arte
Carrera de
robots
Matemáticas
Crear un
gráfico de
tiempo de
carrera
Controlador (x1)
Panel 4 (x2)
Módulo LED (x2) Sujeción en L (x12)
Motor DC de co- Sujeción en V (x8)
rriente continua (x2)
Panel en T (x2)
Panel 3x11 (x2)
Panel en V (x4)
Panel 3x9 (x2)
Cojinete (x4)
Panel 3x5 (x2)
Vástago (x4)
Panel 2x7 (x6)
Rueda-guía (x2)
Panel 9 (x2)
Tornillo-estrella (x2)
Panel 6 (x4)
Pensemos en ello
Insectos como los escarabajos: ciervos volantes, escarabajos de tierra, escarabajos de cuernos
largos… tienen 6 patas.
Los insectos de 6 patas avanzan moviendo 3 patas al mismo tiempo en el suelo.
Puedes observar la forma de un tetraedro uniendo los vértices de esas 3 patas y el centro de
su coraza.
Esta estructura es la misma de los trípodes de las cámaras,
que es una estructura estable y eficiente que se mantiene
en pie con 3 patas.
Los insectos pueden trepar por los árboles y otras formas en
vertical o incluso caminar libremente sobre caminos irregulares gracias a la estabilidad que le ofrece su estructura.
¿Qué clase de robots podríamos crear con esta característica de los insectos?
90
Vamos a aprender el principio científico
Hay varios ejemplos en los que un robot adopta los movimientos de un ser
vivo.
Un equipo de investigación universitario de Estados Unidos expuso que habían desarrollado con éxito un dispositivo que podía transformar el aleteo de las alas en energía. En este caso, el insecto puede ser controlado como un robot ensamblándole un
mecanismo especial que podía proporcionarle energía al insecto.
Además, los robots en una película se mueven suavemente como un humano, pero
en realidad el humanoide necesita que lo controlen. Esto es debido a que un humano se desplaza con huesos y músculos mientras que un robot tan sólo lo hace con el
Motor. Recientemente, al haberse desarrollado materiales de músculos artificiales y
métodos para unir músculos a los robots, es posible la existencia de robots con funcionalidades exquisitas.
Robot volador, tamaño de las alas: 3cm
En las películas de espías vemos robots microscópicos manejados en misiones de
reconocimiento.
Este robot en concreto ha sido desarrollado entre otras por la Universidad de Harvard, y Estados Unidos ha utilizado microscópicos vehículos no tripulados de menos
de 15cm en operaciones militares.
Robotron Smart
91
Robot Escarabajo
¡Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Panel 3x9
Colocar remaches
de varilla
Coloca un panel 3x9 entre dos paneles
3x11 y, sobre éstos, un panel 2x7 asegurándolos con cinco remaches.
Monta el Controlador sobre esa estructura
con ayuda de cuatro vástagos.
Motor DC
Colocar
remaches
Cojinetes
Sujeción
en L
Asegura los remaches con cuatro cojinetes.
Sobre dos Motores DC con ruedas-guía aseguradas con tornillos-estrella, monta cuatro
sujeciones en L ayudándote de ocho remaches.
Colocar
remaches
Añade seis remaches a dos de las sujeciones en L de un Motor DC y otros seis a
las sujeciones de la otra.
92
Ensambla los Motores DC en la estructura
tal y como se indica en la imagen.
Panel en T
Colocar
remaches
Monta 2 paneles en T sobre la estructura con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Añade ahora a la estructura un panel
2x7 asegurándolo con siete remaches.
Monta dos sujeciones en L tal y como te
muestra la imagen con ayuda de cuatro
remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une dos sujeciones en L a las sujeciones
en T con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart
93
Robot Escarabajo
Panel 6
Colocar
remaches
Panel 2x7
Ensamblado.
Forma una U con dos paneles 2x7, un
panel 6 y tres remaches.
Colocar
remaches
Une esta última estructura a la de mayor
tamaño con ayuda de dos remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Antes
Colocar
remaches
Después
Panel 4
Panel 9
Une un panel 9 a un panel 4 asegurándolo con un remache.
94
Dale forma de L a la estructura que acabas de montar y únela a la estructura de
mayor tamaño con ayuda de dos remaches donde te indica la imagen.
Colocar
remaches
Antes
Después
Ensamblado.
Repite el paso 17.
Colocar remaches
Colocar
remaches
Repite el paso 14 cambiando el lado de
los remaches.
Une esta estructura al otro lado de la de
mayor tamaño con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Une la estructura del paso 20 a la de
mayor tamaño tal y como se indica en la
imagen.
Ensamblado.
Robotron Smart
95
Robot Escarabajo
Colocar
remaches
Coloca dos sujeciones en V en el frontal del
escarabajo con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Coloca en un panel 3x9 cuatro sujeciones en L y asegúralas con seis remaches.
Ensamblado.
Panel en V
Sujeción en V
Colocar
remaches
Monta ahora 1 sujeción en V de un lado
y un panel en V del otro en dos paneles
6 con ayuda de ocho remaches. Presta
atención a la imagen.
96
Ensamblado.
paso 28
Colocar
remaches
Une esas dos estructuras a la del paso
28 con ayuda de cuatro remaches.
Pon en el panel 2x9 de la estructura dos
sujeciones en L asegurándolas con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Panel 3x5
LED
Ensamblado.
Monta ahora dos Módulos LED sobre dos
paneles 3x5 y sujétalos con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Une el Módulo LED rojo a la sujeción en
L del paso 33.
Robotron Smart
97
Robot Escarabajo
Colocar
remaches
Une el Módulo LED verde a la otra sujeción en L del paso 33.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une toda esta estructura a la de mayor
tamaño a través de las sujeciones en V
frontales y con ayuda de 4 remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une ahora 2 sujeciones en V con 2 paneles en V con 4 remaches.
98
Ensamblado.
Colocar remaches
Une estas pequeñas estructuras a los paneles 3x5 de los Módulos LED con ayuda
de 4 remaches.
Ensamblado.
Conecta el Motor DC de la izquierda a A
y el de la derecha a B. Conecta el cable
negro siguiendo la dirección de la flecha.
Conecta el LED de la izquierda a P1 y el
de la derecha a P2. Conecta el cable negro siguiendo la dirección de la flecha.
Y ya tienes terminado tu “robot escarabajo”.
El robot visto desde la posición inversa.
Robotron Smart
99
Robot Escarabajo
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el “robot escarabajo”
1. Configura el Modo en el número 1 y dale al botón de inicio (START).
2. El “robot escarabajo” de 6 patas avanza mientras el Módulo LED se
ilumina.
El punto señalizado con un círculo en verde en la imagen superior indica el eje
fijo. Si observas ese eje fijo rota, pero al mismo tiempo mueve los paneles delantero y trasero permitiendo al “robot escarabajo” avanzar.
Cómo manejar el mando del “robot escarabajo”
1.Conecta en Módulo de encendido a P1 y P2; y el Módulo LED a P3 y P4.
2.Configura el Controlador en el número 7 y dale al botón de inicio (START).
3.Mueve el “robot escarabajo” a través del mando.
Haz competiciones entre tu “robot escarabajo” y los de tus amigos.
-Mide el tiempo que tarda en recorrer el
último metro.
-Apunta los tiempos en la gráfica.
Gráfico de tiempo de carrera
a
lid
Sa
ta
Me
100
Yo
¿Qué hemos aprendido hoy?
¿Cuál ha sido el insecto nombrado por tener una especie de cuerno largo por
mentón y comerse a savia de los árboles?
Escribe por qué los insectos de 6 patas caminan moviendo las patas de 3 en 3.
Observa cómo se desplaza un “robot escarabajo”. Escribe las similitudes y diferencias con un escarabajo de verdad
Firma del
profesor
Robotron Smart
101
ROBOT GRÚA
Piezas del “Robot Molino de Viento”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Dirección de
la fuerza
Distribución
de la fuerza/
conservación
Poleas
Ingeniería
La estructura de Geo
Joong Gi
Arte
La Fortaleza
de Suwon
Hwaseong
Matemáticas
El ángulo
y los grados de un
ángulo.
Pensemos en ello
Controlador (x1)
Panel en V (x2)
Módulo de
encendido (x2) Varilla 50mm (x1)
Motor DC de co- Varilla 30mm (x6)
rriente continua (x2)
Cojinete (x17)
Marco 5x13 (x1)
Vástago (x1)
Panel 3x9 (x2)
Rueda-guía (x2)
Panel 3x5 (x4)
Rueda (x2)
Panel 2x7 (x5) Tornillo-estrella (x2)
Panel 2x3 (x2)
Cubierta (x1)
Panel 9 (x5)
Engranaje
pequeño (x2)
Panel 4 (x2)
Goma (x1)
Panel 3 (x2)
Cuerda (x1)
Sujeción en L (x14)
Panel en T (x2)
¿Conoces la imagen que te mostramos a continuación?
Es la Fortaleza de Suwon Hwaseong reconocida como patrimonio de la Humanidad
por la UNESCO, construida por el Rey
Jungjo mientras trasladaba la tumba de su
padre.
La Fortaleza de Suwon Hwaseong está catalogada como una de las construcciones
más extraordinarias de la Dinastía Joseon.
Debido a que es una edificación militar,
la estructura y diseño no son solamente
creativos para lograr una defensa efectiva,
sino que además es un logro arquitectónico de aproximadamente 5.4 km, con unos
40 edificios, y cuya construcción que tan
sólo llevó dos años y medio.
¿Cómo fue posible construir esa maravilla en un periodo
de tiempo tan corto?
Tan sólo pudo conseguirse gracias a la estructura Geo
Joong Gi diseñada por el genio y erudito “Yank-yong
Jung”, en cuya grúa manual empleaba el sistema de poleas, que era capaz de realizar 4 veces el trabajo de otra
diseñada en China.
102
Vamos a aprender el principio científico
¿Has visto alguna vez una grúa junto a edificio de nueva creación? La grúa
utiliza los principios del sistema de poleas para elevar objetos pesados. Hoy
vamos a aprender a cerca del sistema de poleas y a construir una grúa.
Una polea es un dispositivo que emplea una rueda,
un eje y una cuerda para elevar objetos pesados con
la mínima fuerza. El caldero utilizado para subir agua
de un pozo utiliza el mismo sistema.
¿Qué sistemas de poleas
existen?
Polea fija
Polea móvil
Es una polea donde la cuerda tan
sólo se mueve de arriba abajo
con un objeto en un extremo. La
fuerza de la cuerda es igual, y la
dirección cambia.
Es una polea donde el eje no está
fijo y se le pueden añadir más poleas. Se puede emplear menos fuerza para subir objetos dependiendo
del número de poleas que tenga.
¿Qué tipo de objetos a nuestro
alrededor utilizan poleas?
He localizado objetos con poleas como
los de Geo Joong Gi en grúas, ascensores, máquinas elevadoras, maquinaria de halterofilia, cañas de pescar…
En todos ellos se emplean poleas.
Robotron Smart
103
Robot Grúa
¡Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Marco 5x13
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 3x5
Panel 9
Une un marco 5x13 a un panel 3x5 con
un panel 9 y cuatro remaches.
Únele un panel 4 sobre el marco y otro sobre el panel 5x13 con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta primero un Motor DC con una rueda-guía y 1 tornillo-estrella. Únelo a los
paneles 4 con ayuda de cuatro remaches.
Monta un panel 2x7 sobre el panel 9 utilizando tres remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en L
Panel 2x3
Ensambla dos sujeciones en L con cuatro
remaches.
104
Une un panel 2x3 con dos remaches a una
de las sujeciones en L.
Colocar remaches
Monta ahora el Controlador a la otra
sujeción en L y al panel 2x3.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta cuatro sujeciones en L tal y
como te indica la imagen.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Cojinete
Añade dos engranajes pequeños al
marco 5x13 mediante una varilla de
30mm con cojinete y otra de 50mm tal y
como te muestra la imagen.
Panel 3x5
Inserta dos remaches en el engranaje
de la varilla 70mm y monta sobre éstos
un panel 3x5.
Robotron Smart
105
Robot Grúa
Cojinetes
Pon dos cojinetes sobre la varilla.
Ensamblado.
Dos Cojinetes
Rueda
Cojinetes
Rueda
Por el otro lado pon una rueda y tres
cojinetes sobre la varilla pequeña.
Ajusta la goma a las dos ruedas inferiores.
106
Cojinete
Ensamblado.
Ensamblado.
Colocar remaches
Colocar remaches
Sujeción en L
Panel 3x9
Une ahora dos sujeciones en L con cuatro remaches sobre un panel 3x9.
Añade otra sujeción en L con dos remaches tal y cómo se te indica.
Colocar
remaches
Monta una cuarta sujeción en L con dos
remaches por el otro lado de la estructura.
Colocar
remaches
Repite el paso 19.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une a la estructura 1 sujeción en L con
dos remaches.
Robotron Smart
107
Robot Grúa
Colocar remaches
Añade una nueva sujeción en L con 2
remaches.
Ensamblado.
Colocar remaches
Colocar remaches
Une un panel 3x5 con cuatro remaches a
través de las sujeciones en L.
Une un panel 3x5 con cuatro remaches
a través de las sujeciones en L.
Colocar
remaches
Monta dos paneles 9 con remaches a la
sujeción en L.
108
Ensamblado.
Motor DC
Colocar remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Panel en T
Monta primero 1 Motor DC con una rueda-guía y un tornillo-estrella. Únelo a un
panel 2X3 con ayuda de dos remaches.
Une al otro lado del Motor un panel en T
con dos remaches.
Colocar
remaches
Anuda la cuerda en el punto indicado de
la rueda-guía.
Paso 30
Ensamblado.
Colocar
remaches
Une el Motor DC a la estructura del
paso 30 con seis remaches.
Ensamblado.
Robotron Smart
109
Robot Grúa
Paso 36
Colocar
remaches
Paso 18
Ensambla esta estructura a la del paso 18
con ocho remaches.
Colocar
remaches
Monta aparte dos paneles 2x7 mediante
dos remaches.
El montaje hasta ahora.
Colocar
remaches
Únele un panel 3 sobre dos remaches.
Vista desde el otro lado
Colocar
remaches
Ensamblado.
110
Por el otro lado une un panel en V con
dos remaches sobre el panel 2x7.
Colocar
remaches
Monta esta pequeña estructura sobre el
panel en T de la mayor con dos remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta una cuarta sujeción en L con dos
remaches por el otro lado de la estructura.
Coloca las varillas donde te indica la
imagen.
Une ahora dos varillas de 30mm con dos
cojinetes.
Ensamblado.
Robotron Smart
111
Robot Grúa
Cojinete
Fija con un cojinete.
Une tres varillas 30mm con sus respectivos cojinetes y colócalas donde se
señaliza en la imagen.
Cojinete
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta aparte dos paneles 2x7 mediante
dos remaches.
112
Fija sólo con dos cojinetes.
Colocar
remaches
Une un panel en T con dos remaches al
panel 2x7.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla dos paneles 9 sobre el panel
en T con dos remaches.
Une un panel en V con ayuda de dos
remaches sobre el punto señalizado.
Paso 52
Colocar
remaches
Une esta estructura a la del paso 52 utilizando cuatro remaches.
Permite el paso de las varillas del paso 52
a través del panel 2x7.
Cojinete
tirar de la
cuerda hacia
abajo
Cojinete
Fija las varillas con tres cojinetes.
Haz que la cuerda unida a la rueda-guía
sobre las varillas pase entre 1 y 2 .
Robotron Smart
113
Robot Grúa
sacar la cuerda
Saca de nuevo la cuerda entre 2 y 3 .
Une el vástago al panel 3.
Anuda la cuerda a un panel 3.
Encaja una rueda en el vástago y ajústala con un cojinete.
Colocar
remaches
Ensamblado.
114
Une el Módulo de encendido al Controlador con cuatro remaches.
Conectar a B
Conectar a C
Une el Motor DC al Controlador.
Ensamblado.
Conectar a P2
Conectar a P1
Une el Módulo de encendido al Controlador.
Conecta el cable negro siguiendo la dirección de la flecha.
La grúa vista desde atrás.
Y ya tienes terminado tu “robot grúa”.
Robotron Smart
115
Robot Grúa
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar la grúa
Hoy hemos montado un “robot grúa” usando el sistema
de poleas. Vamos a ver cómo funciona.
1. Tras encenderlo, configura el Modo en el número 7
y dale al botón de inicio (START).
2. Aprieta el Módulo de encendido conectado a P1 y P2 para hacer funcionar la grúa.
Mientras el Motor DC A está en funcionamiento, la rueda y el engranaje conectados a la goma se mueven. La grúa se mueve horizontalmente mientras el
engranaje 2 enlazado con el engranaje 1 se mueve al hacerlo 1 .
El Motor DC B en lo alto de la grúa, cuando está en funcionamiento, se mueve
verticalmente mientras la rueda conectada a la cuerda se mueve dentro y fuera.
Ángulo y grados de un ángulo
Cuando llamamos a dos líneas y a una más pequeña que parten del punto O como
OA y OB, la forma <AOB> que se crea se conoce como “ángulo”. Se representa
como <AOB> y la apertura son los grados del ángulo.
<O> se denomina ángulo recto porque crea un ángulo de 90 grados entre 2 líneas.
Mueve la grúa 90 o 180 grados utilizando el Módulo de encendido.
Mueve la grúa 45 grados (Indicación: 45 grados son la mitad de 90).
116
¿Qué hemos aprendido hoy?
Escribe el nombre del tipo de polea que ves a continuación.
Elige cuál de los siguientes objetos no utiliza el sistema de poleas.
Balancín
Pozo
Ascensor
Abridor de botellas
¿Cuál fue la maquina empleada en la construcción de la Fortaleza Suwon
Hwaseong y es empleada en las grúas actuales para elevar objetos? (Pista: fue
creada por Yank-yong Jung)
Firma del
profesor
Robotron Smart
117
ROBOT BULLDOG
Piezas del “Robot Bulldog”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Centro de
masa
Engranajes
Estructura
de enlaces
Ingeniería
La estructura de un
robot de 4
patas
Arte
El robot
mascota que
deseas
Matemáticas
Tipos de
formas
Controlador (x1)
Panel 6 (x4)
Módulo LED (x2) Sujeción en L (x17)
Motor DC de corriente continua (x2) Sujeción en V (x5)
Panel en T (x1)
Marco 5x13 (x1)
Vástago (x7)
Panel 3x11 (x3)
Rueda-guía (x2)
Panel 3x9 (x5)
Panel 3x5 (x2) Tornillo-estrella (x2)
Panel 4 (x1)
Panel 2x7 (x2)
Panel 2x3 (x4)
Pensemos en ello
Ya hemos aprendido el modo en el que se desplazan los
insectos de 6 patas.
Así pues, vamos a observar cómo anda un perro de 4 patas.
Un perro camina cambiando de pata 1 y 4 a pata 2 y 3 , y así continuamente.
Al conectar las patas 2 y 3 se dibuja una diagonal.
Esta forma se muy inestable si la comparamos con la estructura triangular del insecto.
Además los perros no tropiezan y en ocasiones corren muy rápido. ¿Cómo es posible?
Lo es porque tiene cola, que se mueve son parar adelante y atrás para mantener el
equilibrio.
Si vamos a crear un robot de 4 patas, ¿cómo debemos plantearnos el movimiento de
las patas? Y también, ¿en qué dirección va la cola de un animal al correr rápido?
118
Vamos a aprender el principio científico
¿Has visto alguna vez correr al animal más rápido de la tierra, el guepardo?
Te darás cuenta de que sus 4 patas se entrecruzan las unas con las otras y la cola mira
hacia abajo cuando camina, pero mueve las patas de 2 en 2 y la cola mira hacia atrás
cuando corre.
El centro de masa permanece centrado mientras está parado, pero se inclina hacia
adelante al correr debido a la inercia. En consecuencia se estira la cola hacia atrás
para impedir que el centro de masa se concentre en la parte delantera mientras corre.
De ese modo la cola del animal desempeña un papel muy importante en el movimiento del animal.
El “robot bulldog” que vamos a construir se desplazará también cruzando las patas
como lo haría un perro o un guepardo. No obstante, la cola no tomará parte si el
desplazamiento es lento.
Si el “robot bulldog” fuese capaz de desplazarse tan rápido como un perro o un guepardo, entonces no sólo sería relevante el desplazamiento de las patas de 2 en 2 sino
que también tomaría un papel importante la dirección de la cola.
Robotron Smart
119
Robot Bulldog
¡Vamos a montarlo!
Panel 5x13
Panel 3x5
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujeción en L
Une cuatro sujeciones en L a un marco
5x13 con ayuda de ocho remaches.
Ensambla otros ocho remaches en el
lateral de las sujeciones en L.
Motor DC
Une dos Motor DC con dos rueda-guía y
dos tornillos-estrella. Ensámblalos a las
sujeciones en L.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta dos paneles 6 con cuatro remaches
sobre los Motores DC.
120
Ensamblado.
Panel 3x9
Colocar
remaches
Une ahora un panel 3x9 con ocho remaches al marco 5x13.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel en T
Monta un panel en T por debajo del
panel 3x9 con cuatro remaches.
Sujeción en L
Ensamblado.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une aparte cuatro sujeciones en L cada
una concuatro remaches.
Une las sujeciones en L al panel 3x9 tal
y como se te indica en la imagen.
Robotron Smart
121
Robot Bulldog
Panel 2x7
Ensamblado.
Une dos paneles 2x7 a las sujeciones en L.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado.
Monta un panel 2x3 sobre uno de los paneles 2x7, y otro sobre la rueda-guía del
Motor DC con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado.
122
Repite el paso 16 por el otro lado.
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado.
Monta un panel 3x5 sobre el panel 2x3
de la rueda guía.
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado.
Repite el paso 20 por el otro lado.
Colocar
remaches
Cojinete
Ensamblado.
Une ahora cuatro sujeciones en L sobre un
panel 3x11 con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart
123
Robot Bulldog
Repite el paso 24.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Paso 23
Pon un remache en el panel 3x5 del
paso 23.
Conecta la estructura más grande con la
del paso 25.
Colocar
remaches
Ensamblado.
124
Pon otro remache al panel 3x5 del otro
lado.
Ensamblado.
Conecta la estructura más grande con la
del paso 26.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta ahora sobre una sujeción en V 1
panel 4 y un panel 6 con ayuda de cuatro
remaches.
Inserta un panel 6 sobre el panel 4 con
cuatro remaches.
Paso 32
Ensamblado.
Une esa pequeña estructura a la mayor
del paso 32.
Robotron Smart
125
Robot Bulldog
Colocar
remaches
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta sobre el panel en T (paso 37) una
sujeción en L con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Panel 3x9
Panel 3x11
Ensamblado.
Monta aparte un panel 3x11 sobre dos
paneles 3x9 formando una U. Ayúdate de
ocho remaches.
Módulo LED
Colocar
remaches
Ensamblado.
126
Ensambla dos Módulos LED sobre los
paneles 3x9 de esa U con ayuda de cuatro remaches.
Sujeción
en V
Ensamblado.
Colocar
remaches
Monta cuatro sujeciones en V sobre el
panel 3x11 con ocho remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensamblado.
Panel 3x9
Monta por otro lado dos paneles 3x9 con
cuatro remaches y ocho remaches. Atiende a las posiciones en la imagen.
Paso 45
Une uno de esos paneles 3x9 a la estructura en U a través de las sujeciones
en V.
Une el otro panel 3x9 del paso 46 a la
estructura en U y también por las sujeciones en V.
Robotron Smart 127
Robot Bulldog
Ensamblado.
Ensámblalas por donde indica la imagen
a la sujeción en L.
Prepara las estructuras de los pasos 39
y 49.
Ensamblado (vista trasera).
Controlador
Vástagos
Vástagos
Ensamblado (vista frontal).
128
Sitúa tres vástagos en la posición que
indica la imagen.
Controlador
Monta el Controlador sobre esos remaches.
Ensamblado.
P1
Conectar a A
P2
Conectar a B
Conecta el Motor DC de la izquierda a A y
el de la derecha a B.
Ensamblado.
Conecta el Módulo LED de la izquierda a
P1 y el de la derecha a P2.
Ya tienes terminado tu “robot bulldog”.
Robotron Smart
129
Robot Bulldog
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el bulldog
Hoy hemos montado un “robot bulldog” que camina sobre 4 patas con 2 Motores DC. Vamos a comprender la estructura de enlaces y a probar el funcionamiento del “robot bulldog”.
1. Enciende el robot, configura el Modo en el número 1 y dale al botón de inicio
(START).
2. El Módulo LED brilla al avanza el “robot bulldog”.
El “robot bulldog” avanza cuando el Motor DC mueve los paneles.
Encontrando formas en el “robot bulldog”
Echa un ojo de cerca al “robot bulldog”.
Vamos a localizar las formas ocultas.
Ejemplo: el cuadrángulo formado entre los pies
que están conectados en una estructura de enlaces y el suelo.
130
¿Qué hemos aprendido hoy?
Un perro con 4 patas camina más inestable que un insecto de 6 patas.
¿Entonces cuál podría ser la razón por la que el perro mantiene tan bien su
centro de masa?
Las patas, (
,
) y ( , ) del “robot bulldog” se mueven a la par. Escribe
los números correctos de las patas entre paréntesis.
¿Hay alguna mascota robótica que te gustaría crear? ¿Qué características son
necesarias para crear una mascota robótica? ¿Cuáles serían las ventajas y desventajas?
Firma del
profesor
Robotron Smart
131
ROBOT HUMANOIDE
Piezas del “Robot Humanoide”
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Centro de
masa
Engranajes
Estructura
de enlaces
Ingeniería
La estructura de un
robot de 4
patas
Arte
El robot
mascota que
deseas
Matemáticas
Tipos de
formas
Controlador (x1)
Panel 4 (x6)
Módulo LED (x2) Sujeción en L (x16)
Motor DC de co- Sujeción en V (x2)
rriente continua (x2)
Panel en T (x1)
Marco 5x13 (x2)
Soporte (x4)
Panel 3x9 (x2)
Vástago (x8)
Panel 3x5 (x1)
Rueda-guía (x1)
Panel 2x3 (x8)
Tornillo-estrella (x1)
Panel 9 (x3)
Panel 6 (x6)
Pensemos en ello
¿Cómo caminamos?
Caminamos sobre 2 piernas con una de ellas apoyada
en el suelo. Podemos caminar sin tropezarnos incluso
con tan solo 2 piernas, que en principio es de lo más
inestable.
Tal y como un perro de 4 patas es capaz de estabilizarse
gracias a la cola, un humano puede caminar o correr
gracias a la estabilidad que le aportan los brazos.
Por lo tanto un Humanoide de 2 piernas que es similar a
un humano tiene más ventajas, al ser capaz de desarrollar varias tareas gracias a la libertad que le aportan
los brazos comparativamente con otros de 4 o 6 patas.
Robot humanoide pedestre
Llegados a este punto, ¿te has parado a comparar alguna vez la pata de un animal con la
pierna de un humano?
¿Quién tendrá el pie/pata más grande comparativamente? (respecto al tamaño del cuerpo)
Y además ¿qué papel desempeñan los brazos de un humano cuando este camina?
132
Vamos a aprender el principio científico
Un humanoide es un robot que se asemeja a un humano; compuesto por cabeza, dos brazos y manos, 2 piernas y pies tal y como lo está un humano. Algunos
de los primeros humanoides fueron creados en Corea. El nombre del chico es
“Mahru” que significa “la cumbre” en coreano, y el de la chica es “Ahra” que
viene del término que se emplea en coreano para decir “conocer”, ya que es un
robot que reconoce a su dueño.
Ojos: dos cámaras que sustituyen a los ojos de
un humano
Altura: 150cm.
Peso: 67kg.
Oídos: reacciona al
sonido gracias a los
micrófonos incorporados
Brazos y manos: pueden
libremente agarrar pequeños
objetos como una taza o una
cuchara
Brazos y manos: capaces de
caminar hasta a 1,2 km/h.
Pies anchos para aumentar
la superficie en contacto
con el suelo
Parece que “Mahru” tiene piernas y articulaciones que se pliegan y extienden. Cuanto mayor es el área del pie en contacto con el suelo, más estable es su caminar. No
obstante el movimiento se volverá demasiado lento si es pie es más grande de lo necesario.
Para que un humanoide se mueva con naturalidad como un humano, no sólo es vital
el área del pie, sino que también lo es el movimiento de los brazos que controla la
flexibilidad y equilibrio.
El “robot humanoide” que vamos a construir es un robot de dos piernas conectadas
por una estructura de enlaces y que puede caminar sin tropezar manteniendo el
equilibrio realizando zancadas lo suficientemente grandes manteniendo el contacto
con el suelo.
Robotron Smart
133
Robot Humanoide
¡Vamos a montarlo!
Motor DC
Colocar
remaches
Panel 2x3
Monta primero dos Motores DC con dosrueda-guía y dos tornillo-estrella. Únelos
respectivamente a dos paneles 2x3 con
un total de cuatro remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Rueda
Inserta cuatro remaches en dos ruedas y
estas a los paneles 2x3 anteriores.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3
Pon sobre las ruedas dos paneles 3 con seis
remaches.
134
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en L
Panel 6
Monta aparte sobre un panel 6 un total
de seis remaches y a cada lado una
sujeción en L.
Monta en total cuatro estructuras como
la anterior.
Monta uno de los Motores DC (paso 6)
con dos de esas pequeñas estructuras
(paso 8).
Ensamblado.
Panel 4
Colocar
remaches
Repite el paso 9.
Panel en T
Monta dos paneles 4 sobre un panel
en T con cuatro remaches.
Robotron Smart
135
Robot Humanoide
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado.
Monta esta pieza sobre dos remaches en
un panel 3x5.
Módulo LED
Ensamblado.
Inserta cuatro remaches en el panel 3x5
y ensambla los Módulos LED.
Colocar
remaches
Panel 5x13
Ensamblado.
136
Inserta cuatro remaches en un marco
5x13 y fija la estructura del paso 17.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Sujeción en L
Monta cuatro remaches sobre la marco 5x13
y ensambla sobre ellos dos sujeciones en L.
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado.
Monta cuatro remaches en el marco 5x13
y, sobre éstos, dos paneles 2x3.
Colocar
remaches
Sujeción en L
Ensamblado.
Ensambla cuatro remaches en el otro
extremo del marco 5x13 y, sobre éstos,
dos sujeciones en L.
Robotron Smart
137
Robot Humanoide
Sujeción en L
Colocar
remaches
Panel 9
Ensamblado.
Une aparte un panel 9 con dos sujeciones en L y dos remaches.
Panel 5x13
Ensamblado.
Colocar
remaches
Ensambla esta pequeña estructura en un
nuevo marco 5x13.
Colocar
remaches
Ensamblado.
138
Une otros cuatro remaches en la marco
5x13 y sobre estos dos sujeciones en L.
Sujeción
en L
Ensamblado.
Colocar
remaches
Al otro extremo de la marco 5x13 sitúa
cuatro remaches, y sobre estos dos sujeciones en L.
Colocar
remaches
Ensamblado.
Inserta ocho remaches en las sujeciones
en L de la estructura del paso 10.
Ensamblado.
Únelas sobre el marco 5x13 del paso 25.
Robotron Smart
139
Robot Humanoide
Colocar
remaches
Paso 33
El motor
se mueve
hacia la
base del
robot
Colocar
remaches
Ensamblado (vista frontal).
Fija la estructura del paso 33 a la del
paso 37 por el lado opuesto.
Ensamblado.
Ensamblado (vista trasera).
Panel 3x9
Colocar
remaches
Panel 2x3
Panel 3
Une un panel 2x3 y un panel 3 sobre un
panel 3x9 con ayuda de 4 remaches.
140
Ensamblado.
Trasera
Colocar
remaches
Paso 40
Frontal
Une esta pequeña estructura con la
mayor que aparece en el paso 40.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3
Panel 2x3
Ensambla otra estructura con un panel 2x3
y un panel 3 sobre un panel 3x9 con ayuda
de 4 remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Trasera
Frontal
Paso 40
Une esta pequeña estructura con la
mayor.
Ensamblado.
Robotron Smart
141
Robot Humanoide
Controlador
Colocar
remaches
Monta el Controlador sobre la estructura
con ayuda de dos remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 6
Panel 2x3
Une ahora un panel 6 con un panel 2x3
con ayuda de dos remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 3
Monta un panel 4 y un panel 3 sobre la estructura del paso 53 utilizando cuatro remaches.
142
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en V
Panel 4
Añade a la estructura del paso 54 una
sujeción en V unida a un panel 4 usando
4 remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 9
Añádele un panel 9 con dos remaches.
Ensamblado.
Paso 50
Colocar
remaches
Monta esta pequeña estructura en un
lateral de la grande (paso 50) usando un
remache.
Frontal
Ensamblado.
Robotron Smart
143
Robot Humanoide
Colocar
remaches
Panel 2x3
Repite la estructura del paso 51 simétricamente.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 3
Panel 4
Añádele un panel 4, un panel 3 y cuatro
remaches.
Ensamblado.
Colocar
remaches
Sujeción en V
Panel 4
Añade ahora una sujeción en V, un panel
4 y tres remaches.
144
Ensamblado.
Colocar
remaches
Panel 9
Añade ahora un panel 9 usando 2 remaches.
Ensamblado.
Paso 50
Colocar
remaches
Frontal
Monta esta pequeña estructura con un remache en el otro lateral de la grande (paso
50).
Conectar
a P1
Conectar
aA
Ensamblado.
Conectar
a P2
Conectar
aB
Conecta el Motor DC de la izquierda a A
y el de la derecha a B. Conecta el Módulo LED de la izquierda a P1 y el de la
derecha a P2.
Y ya tienes terminado tu “robot humanoide”.
Robotron Smart
145
Robot Bulldog
¡Ahora que se mueva!
Cómo hacer funcionar el humanoide
Hoy hemos montado un humanoide de 2 piernas. Vamos a ver cómo funciona.
1. Configura el Modo del Controlador en el número 1 y dale al botón de inicio (START).
2. Los LEDs se iluminarán mientras avanza.
un robot es muy similar a un ser humano. La siguiente imagen los compara:
Cabeza
Cinco sentidos de un
ser humano
Piel y ropa
Brazos y
piernas
146
Habilidad para
controlar con
determinación
Controlador
Capacidad de
detección
Sensor del
robot
Diseño exterior
Habilidad para
realizar ejercicios
Varias piezas
de un robot
Motor
¿Qué hemos aprendido hoy?
Los humanos podemos detenernos o caminar sobre 2 piernas. Establece la
razón por la cual un robot humanoide, a pesar de su grado de desarrollo, no
puede moverse libremente como un ser humano.
Un robot de 2 patas y otro de 6 tienen sus ventajas y desventajas. Establécelas.
Ventaja
Desventaja
Robot de 2
patas
Robot de 6
patas
Vamos a hacer funcionar el “robot humanoide”
Firma del
profesor
Robotron Smart
147
Robot Humanoide
Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendido y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo.
Informe para la fabricación de un robot
Nombre del
robot
Temática
Motivo de la
fabricación
Características
Descripción de
las características
148
¿Qué hemos aprendido hoy? Hoja de respuestas
Silla Voladora
Indicador de Modo
de Funcionamiento
Puerto salida/entrada
Conexión con el Motor DC a la derecha.
Conexión con el
Motor DC en la
izquierda.
Botón de inicio (START)
Botón de Modo
LED indicador de
encendido
Interruptor de encendido/
apagado del Robot
Ángulo
Robot Bicicleta
La primera es la “inercia”, que mantiene en movimiento el “robot bicicleta”; y la segunda condición es la que permite a la bicicleta encontrar su
propio centro.
17cm.
Puedes medir en palmos con la mano, etc.
Si comparamos uno y otro, la bicicleta es más inestable ya que tan sólo
cuenta con 2 ruedas; aunque se le puede añadir algún tipo de apoyo
para que sea igual de estable que un triciclo.
Coche de Carreras
Tren: sólo se desplaza a lo largo de esa línea (railes).
Coche: puede ir a lo largo de todo un plano.
La opción 4.
Robotron Smart
149
Robot Humanoide
Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendido y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo.
Avioneta
Informe para la fabricación de un robot
El papel flota cuando le da el aire soplado desde la boca. La presión sobre
la parte superior del papel es menor que la que sufre por debajo ya que
el aire circula a más velocidad cuando soplas. El papel flota porque la corriente de aire pasa de alta a baja presión.
La hélice necesita rotar rápidamente para
permitir al avión avanzar y las alas necesitan ser aerodinámicas para producir la
fuerza en la elevación.
Molino de viento
Molino de viento
El engranaje pequeño.
Sensor.
Energía potencial
Energía eléctrica
Sensor de visión
Boca
Sensor de olfato
Nariz
Sensor de tacto
Ojos
Sensor de gusto
Piel
Circunferencia.
Sensor de audición
Oídos
Sensor de visión y sensor de audición.
150
Robot Escarabajo
El ciervo volante.
Porque camina de modo más estable moviendo tres patas al mismo
tiempo.
El “robot escarabajo” y un escarabajo de verdad se desplazan moviendo 3 patas al mismo tiempo. No obstante, el “robot escarabajo” no es
capaz de trepar árboles como un escarabajo de verdad.
Robot Grúa
Robot Grúa
La cola, de ese modo, mantiene el equilibrio.
Polea
Fija
Polea Móvil
Balancín y abridor de botellas.
Geo Joong Gi.
Robot Humanoide
La razón es que un humanoide no posee articulaciones flexibles como
una persona y sus brazos no se mueven libremente como lo harían en
un humano para mantener el equilibrio.
Ventaja
Ventaja
Robot de 2 patas
Similar a un humano
Difícil mantener la estabilidad en movimiento
Robot de 6 patas
Movilidad muy estable
Movimiento lento
Si en lugar de uno de 3x5, usamos un panel de 3x11 para el pie de
Robot Humanoide, el caminar se vuelve inestable en comparación con el
panel de 3x5.
Robotron Smart
151
Robot Humanoide
Silla Voladora
Avioneta
Robot Escarabajo
Robot Bulldog
152
Robot Bicicleta
Molino De Viento
Coche de Carreras
Coche de Choque
Robot Grúa
Robot Humanoide
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que ello implica, dentro del mejor espacio, en las instalaciones del Museo de la Robótica,
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A cada minuto que pasa, la industria se basa más en el uso de robots, no sólo en áreas
contemporáneas, como la aeronáutica, sino también en otras tradicionales, como la agrícola (p.e., en el uso de robots que caminan entre los cultivos detectando plagas y combatiéndolas). Sin embargo, apenas existen ámbitos educativos para actualizar a la población
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