Observatorio Sísmico del Occidente de Panamá (OSOP) Informe Sistema automático de detección y localización de sismos locales, regionales y globales para la información sísmica rápida y la alerta de tsunami Panamá, 29 de marzo de 2011 Índice Resumen 1. Descripción general 2. Objetivo del sistema 3. Descripción detallada del sistema 3.1 Hardware 3.1.1 Servidor de tiempo 3.1.2 Servidores de los programas de procesamiento sísmico 3.1.3 Subsistema gráfico 3.1.4 Servidores gráficos de las pantallas Plasma 3.1.5 Pantallas de visualización 3.1.4.1 Pared de 9 pantallas 3.1.4.2 Pantallas Plasma 3.1.5 Sistema de comunicación de mensajes de alerta 3.2. Software 3.2.1 Sistemas operativos usados 3.2.1.1 Linux Ubuntu 3.2.1.2 Windows XP 3.2.1.3 Virtual Box (Oracle) 3.2.2 Paquetes sismológicos 3.2.2.1 EARTHWORM 3.2.2.2 EARLY BIRD 3.2.2.3 SEISCOMP 3.2.2.4 SEISAN 3.2.2.5 Módulo de clasificación de sismos en principales, réplicas y premonitores 3.2.2.6 Módulo de Decisión 3.2.2.7 Módulo de Calidad 3.2.2.8 Módulo PDCC 3.2.3 Programas auxiliares 3.2.3.1 Módulo de Mapa epicentral 3.2.3.2Módulo de comunicación de mensajes de alerta 3.2.3.3 Supervisor del sistema sísmico 3.3 Servidores internacionales de datos sísmicos utilizados 3.4 Redes sísmicas utilizadas y estimación de la capacidad de procesamiento 4. Arranque del sistema y descripción detallada de las pantallas 5. Manejo rutinario del sistema 6. Pruebas de funcionamiento realizadas 7. Instalaciones realizadas 8. Opción del mantenimiento del sistema 9. Recomendaciones 10. Bibliografía Resumen El Observatorio Sismológico del Occidente de Panamá (OSOP) desarrolló un sistema de registro y procesamiento sísmico con avanzada automatización y visualización de los productos gráficos del sistema. El producto es un complejo de componentes de hardware y paquetes de software abierta proveídos por otras instituciones o desarrollados por el propio OSOP que se entrelazan de una manera que garantiza un alto estándar en el monitoreo de los sismos. Como objetivo general de este trabajo se considera aportar a la reducción de desastres. El objetivo específico para el desarrollo del producto es mejorar significativamente el monitoreo sísmico local, regional y global por ejemplo para la alerta de tsunami que realiza sea una institución geo-científica, una institución de protección civil u otra agencia. Se aplicó avanzada automatización, para posibilitar poca necesidad de intervención humana. Se posibilitó la emisión de mensajes de información y alerta por medio de correo electrónico o SMS en caso de sismos relevantes. Los dispositivos desarrollados para visualizar los productos gráficos como mapas epicentrales y sismogramas en el centro de procesamiento pero también en sitios remotos aporta permanentemente a mantener la conciencia de la situación para el operador geocientífico y otros interesados como la gerencia de la institución o empresa, el personal clave de otras áreas y/o visitantes. Los datos sísmicos requeridos para el funcionamiento del sistema salen de tres grupos de fuentes: 1) Datos de la red sísmica mundial que son abiertos, no tienen costos, y son accesibles en tiempo real vía servidores instalados en IRIS (EEUU) y GFZ-Potsdam (Alemania); 2) Datos en tiempo real de la(s) red(es) de estaciones sísmicas nacionales y locales en el país a monitorearse y sobre los cuales el cliente tiene dominio o los obtiene con acuerdos en el ámbito nacional; 3) Datos en tiempo real de redes sísmicas en los países vecinos que el cliente puede obtener en tiempo real en base de acuerdos con las instituciones que tienen el dominio sobre estas estaciones. El sistema permite la localización de terremotos en un tiempo de menos de 15 minutos para cualquier parte del mundo usando la red sísmica global, en 5 a 10 minutos en Centroamérica donde la red sísmica global tiene cierta cantidad de estaciones y en menos de 5 minutos en las zonas o países donde se obtiene datos de un suficiente número de estaciones sísmicas locales o nacionales. Este tiempo reducido significa que el sistema puede ser utilizado para la alerta inicial de tsunami que actualmente se basa únicamente en datos sísmicos. El sistema puede ser adaptado en su complejidad del software y los parámetros del hardware a las necesidades del cliente, afectando también al costo del sistema. Por ejemplo para una institución de Protección Civil que lo quiere principalmente para la detección, procesamiento y visualización de terremotos fuertes y la alerta de tsunami no se necesita configurar aquella parte del sistema que procesa sismos pequeños a detectarse solamente en las estaciones locales. Hasta la fecha, la versión original del sistema funciona en su versión original en el OSOP. El sistema fue vendido a la Autoridad del Canal de Panamá y a la Universidad de Panamá. Otras instituciones de Sur y Centroamérica manifestaron interés en la compra del sistema. 1. Descripción general El Observatorio Sismológico del Occidente de Panamá (OSOP) desarrolló un sistema de registro y procesamiento sísmico con avanzada automatización y visualización de los productos gráficos del sistema. El producto es un complejo de componentes de hardware y paquetes de software proveídos por otras instituciones o desarrollados por el propio OSOP que se entrelazan de una manera que garantiza un alto estándar en el monitoreo de los sismos. Como objetivo general de este trabajo se considera aportar a la reducción de desastres. El objetivo específico para el desarrollo del producto fue mejorar significativamente el monitoreo sísmico local, regional y global por ejemplo para la alerta de tsunami que realiza sea una institución geo-científica, una institución de protección civil u otra agencia. Se aplicó avanzada automatización, para posibilitar poca necesidad de intervención humana, emisión de mensajes de información y alerta en caso de sismos relevantes. Los dispositivos desarrollados para visualizar los productos gráficos como mapas epicentrales y sismogramas en el centro de procesamiento pero también en sitios remotos aporta permanentemente a mantener la conciencia de la situación para el operador geocientífico y otros interesados como la gerencia de la institución o empresa, el personal clave de otras áreas y/o visitantes. El sistema permite la localización de terremotos en un tiempo de menos de 15 minutos para cualquier parte del mundo usando la red sísmica global, y en menos de 5 minutos en las zonas o países donde se obtiene datos de un suficiente número de estaciones sísmicas locales o nacionales. Este tiempo reducido significa que el sistema puede ser utilizado para la alerta inicial de tsunami que actualmente se basa únicamente en datos sísmicos. Como parte más visible del sistema se presenta en figura 1 una foto del juego de monitores que sirven para presentar los productos del sistema en tiempo real: sismogramas de más de 290 estaciones sísmicas internacionales, las estaciones sísmicas de Panamá, mapas de epicentros y listas de eventos con coordenadas y magnitudes de los sismos. Figura 1. Foto de la configuración de las pantallas de visualización realizada en los laboratorios del en OSOP. En la siguiente tabla se detalla la información que cada pantalla presenta de manera estándar. Se menciona que además de estos cuadros gráficos existen otros que el sistema genera pero no presenta rutinariamente. El operador puede cargar estos cuadros en su computadora conectada con la misma red local como los servidores sísmicos y mirar los productos gráficos que contienen o, inclusive, manipular el contenido interactivamente. Mapa epicentral y Resultado SeisComp Mapa del estado de estaciones Trazas continuas del SeisComp izq.: Estado salud, trazas locales. der.: Resultado EarlyBird Epicentro - Mapa de País Lista de eventos y trazas de sismogramas Trazas locales, Earthworm Consola del Sistema, procesamiento con SEISAN Acceso a trazas del SeisComp Tabla 1 . Contenido de las pantallas de visualización 1,1 1,2 1,3 2,1 2,2 2,3 3,1 3,2 3,3 Enumeración de las pantallas Una detallada lista de las características del sistema se presenta en la siguiente tabla: Tabla 1 Características del sistema 1. Se provee un servidor de tiempo sincronizado por GPS que facilita permanentemente la hora exacta a todas las computadoras de la central de monitoreo sísmico. 2. Se utiliza el paquete EARTHWORM versión 7.4 (EW) para el procesamiento las señales de estaciones sísmicas locales, nacionales y de los países vecinos para monitorear la sismicidad en el territorio nacional. 3. Se instala el programa SWARM que visualiza en una pantalla continuamente las formas de onda de las estaciones locales en tiempo real. 4. Con el programa WaveMon se informa en una pantalla con diferentes colores y alfanuméricamente sobre el estado de salud de las señales de estaciones locales que entran al sistema. 5. Los parámetros del Earthworm se adecuan a las necesidades del cliente y a la red de estaciones existentes. Mayores referencias ver Manual del Usuario. 6. El sistema Earthworm es configurado para realizar las asociaciones de fases de ondas sísmicas definir eventos sísmicos y para producir localización y magnitud. 7. Se instala, paralelamente, el sistema EARLYBIRD (EB) que detecta sismos y produce localización y magnitud. Este programa usa estaciones de la red global adicionalmente a las de la red local. Con esta medida se aumenta la confiabilidad del sistema de dos maneras: 1) EB es un programa independiente y se obtiene un resultado aún en caso de algún imperfecto del EARTHWORM; 2) Se usan estaciones adicionales y se obtiene localización y magnitud aún sin las estaciones locales que pueden estar no funcionando por el impacto del propio terremoto y el colapso del sistema de comunicación nacional. 8. Se configuran sistemas gráficos que permiten mostrar en tiempo real las picas de las distintas fases de EW y EB. 9. Se instala el paquete SEISAN. Las formas de onda de cada evento detectado por Earthworm en el país a monitorear o sus alrededores se graban para su posible posterior procesamiento con SEISAN y para la formación de la base de datos de la sismicidad. 10. Para los eventos confirmados se crean en el directorio los archivos S (S-Files en formato SEISAN), integrando los datos como fases picadas y amplitudes determinadas, coordenadas y magnitudes calculadas. 11. Las formas de onda (formato SEISAN) asociadas a un evento no confiable (error rms alto) se almacenan en un directorio, correspondiente a una base de SEISAN, que es distinto al directorio usado para los eventos confirmados. Esto permite el fácil re-procesamiento interactivo por un operador. 11. Se instala el módulo Clasificator que cataloga un nuevo evento sísmico como sismo principal, réplica o premonitor de otro evento principal. Esta clasificación se integra en el S-file correspondiente como comentario. El módulo requiere una base de la sismicidad anterior. 12. Se instala un sistema de notificación por email para eventos con magnitudes 2.0 <M < 4.45, que envía mensajes que muestran alfanuméricamente los parámetros del evento y un mapa de ubicación. 13. Se instala un sistema de notificación por email para eventos con M >= 4.5, que envía mensajes que muestran alfanuméricamente los parámetros del evento, y un mapa de ubicación. 14. Se configura el sistema para que una vez confirmado un evento se genere el archivo de texto en codificación ASCII con todos los parámetros del mismo. La información incluye: a. Ubicación del epicentro (latitud, longitud) b. Profundidad c. Magnitud d. Hora del evento (hora, minutos & segundos en campos separados) e. Fecha del evento (año, mes & día en campos separados) f. Identificación del evento (principal, réplica, ó premonitor) 15. Se configura un módulo que envía una solicitud HTTP a una aplicación en un servidor para que procese los datos incluidos en el archivo de texto generado por el sistema. 16. Se instala el sistema SEISCOMP para la detección, determinación de magnitud de sismos y para la visualización de la actividad sísmica a nivel mundial; esta aplicación corre independiente del sistema EARTHWORM de monitoreo regional y del sistema EARLYBIRD y es un tercer programa de procesamiento automático, completamente independiente. Los resultados se presentan en pantallas gráficas. 17. Se configura un módulo de decisión que compara las determinaciones de los tres programas de procesamiento automático de sismos, EARTHWORM, EARLYBIRD y SEISCOMP. Para los sismos ocurridos en el país monitoreado y sus alrededores presenta las soluciones para los epicentros en un mapa lo que permite intuitivamente entender la confiabilidad de la solución. Presenta u árbol de decisión que lleva a la decisión sobre el epicentro y magnitud más confiable - ó al rechazo del resultado de procesamiento automático, la recomendación de procesamiento interactivo y la llamada al operador. Esquema 1. Esquema bloque del sistema, Ejemplo de instalaciones en Panamá (Canal de Panamá, Universidad de Panamá, OSOP) 2. Objetivo del sistema El sistema instalado se desarrolló específicamente con el objetivo es mejorar significativamente el monitoreo sísmico local, regional y global por ejemplo para la alerta de tsunami que realiza sea una institución geo-científica, una institución de protección civil u otra agencia, aplicando avanzada automatización, con poca necesidad de intervención humana, emisión de mensajes de información y alerta en caso de sismos relevantes, presentación de productos gráficos como mapas epicentrales y sismogramas para el operador geocientífico y para otros interesados como la gerencia , el personal clave de otras áreas y visitantes. Como objetivo general de este trabajo se considera aportar a la reducción de desastres. 3. Descripción detallada del sistema 3.1 Hardware 3.1.1 Servidor de tiempo Se emplea un servidor de tiempo tipo TIMENET que es sincronizado por GPS. El equipo provee señales de tiempo NPT por la red local a las computadoras del sistema de procesamiento sísmico. La precisión es Ethernet NPT 100 milisegundos, fuente de GPS +-0.1 microsegundos. Esta precisión es adecuada para el uso en el sistema de registro y procesamiento sísmico. En vez del TIMENET se puede emplear también un servidor de tiempo desarrollado por OSOP y que se caracteriza por los mismos parámetros técncos pero por un precio significativamente más bajo. 3.1.2 Servidores de los programas de procesamiento sísmico Como servidores de los programas de procesamiento automático por Earthworm, Early Bird y SeisComP se emplean dos máquinas DELL PowerEdge 310 o similares. Las principales especificaciones son: Procesador XENON X3460 de 2.8 GHz con 8 núcleos y 8 MB Cache, 8 GB RAM 1333MHz, 2 discos duros de 146 GB SCSI 3GBps. Estas máquinas tienen suficiente potencia de cálculo para mantenerse en niveles bajos (alrededor de 1% del procesador y (aproximadamente 20 %) memoria durante la adquisición de datos y detección de fases. Así queda mucha reserva para los cálculos adicionales de definición de eventos y localización en caso de sismos y para el manejo interactivo de los productos gráficos. 3.1.3 Subsistema gráfico Como subsistema gráfico se instaló en cada servidor adicionalmente a la tarjeta gráfica de la tarjeta madre una tarjeta de video NVS 450 de 4 salidas de alta resolución. Esto permite conectar un total de 5 monitores a cada servidor y ofrece la posibilidad de usar un total de 10 monitores para el sistema de monitoreo sísmico. 3.1.4 Servidores gráficos de las pantallas Plasma o LCD Como servidores de las pantallas Plasma se utilizan dos computadoras ZOTAC MAG HS ND-01 (Procesador gráfico NVIDIA® ION™, Procesadores Intel® Atom 330 dual core 2GB de memoria DDR2-800, 160GB 5400RPM HDD, Dimensiones: 186mm x 189mm x 38mm, Gigabit Ethernet, WiFi integrado, Lector de tarjetas de memoria 4-en-1 (SD/MS/MS Pro/xD, Tecnología NVIDIA® CUDA™ , Tecnología NVIDIA® PureVideo™ HD). Estas computadoras son muy pequeñas y se instalan detrás de las pantallas Plasma. Tienen un subsistema gráfico potente que permite presentar los productos gráficos de los servidores sísmicos en alta definición en las grandes pantallas Plasma. En estas máquinas se instaló además del sistema operativo Linux/Ubuntu un subsistema gráfico del paquete sismológico SeisComP. Este sistema de software recibe los resultados de del procesamiento de datos de los servidores y genera los productos gráficos correspondientes para su presentación en las pantallas Plasma. 3.1.5 Pantallas de visualización 3.1.4.1 Pared de 9 pantallas Para la pared de 9 pantallas que sirve para presentar los resultados del sistema de procesamiento sísmico y para el manejo interactivo del sistema se usan pantallas LCD de 23 pulgadas con una resolución de 1920 x 1080. Adicionalmente se emplea una pantalla como consola del sistema. Estas pantallas están directamente conectadas con los servidores de información sísmica, en el centro de procesamiento. 3.1.4.2 Pantallas Plasma o LCD de gran tamaño Para la visualización de los productos del sistema sísmico se utilizan pantallas Plasma o LCD de 50 pulgadas con una Resolución máxima de 1365 x 768 display HDTV y entradas HDMI. Un número ilimitado de estas pantallas se pueden instalar remotamente del centro de procesamiento porque reciben su información vía Ethernet o WIFI por medio de los servidores gráficos ZOTAC. 3.1.5 Sistema de comunicación de mensajes de alerta Se utiliza el correo electrónico y el sistema celular para emitir mensajes de información y alerta 3.2. Software 3.2.1 Sistemas operativos usados Se utilizan los siguientes sistemas operativos: 3.2.1.1 Linux Ubuntu 3.2.1.2 Windows XP 3.2.1.3 Virtual Box (Oracle) para albergar un Windows dentro de un sistema Linux 3.2.2 Paquetes sismológicos Una central sísmica moderna con avanzada automatización requiere de un sistema de software que permite realizar las siguientes funciones: 1) Adquisición, control de calidad, registro de datos sísmicos en forma continua 2) Intercambio de datos en tiempo real, con otros centros 3) Monitoreo del estado de la red sísmica y sus componentes 4) Procesamiento de datos sísmicos continuos que entran de las estaciones en tiempo real 5) Registro de las forma de onda (sismogramas) 6) Distribución de datos de forma de onda a los usuarios 7) Detección de eventos sísmicos, localización y determinación de la magnitud – de forma automática 8) Detección de eventos sísmicos, localización y determinación de la magnitud – de manera interactiva 9) Emisión de alertas de eventos 9) Registro de los parámetros de los eventos sísmicos 11) Facilitar el acceso fácil a la información pertinente sobre las estaciones, las formas de onda y de los sismos recientes Actualmente existen a nivel internacional tres principales paquetes de software abierto para el monitoreo automático de la actividad sísmica: EARTHWORM, EARLY BIRD y SEISCOMP. Se menciona la existencia de software comercial para este objetivo como el ANTELOPE distribuido por la compañía Kinemetrics. Además se conocen otros paquetes abiertos o no abiertos o bajo ciertas restricciones de distribución que fueron desarrollados por diferentes instituciones pero que son mucho menos usados mundialmente. Para el procesamiento automático en un centro de monitoreo sísmico se decidió realizar una combinación de los tres sistemas abiertos arriba mencionados para aprovechar de las ventajas de cada uno de estos sistemas. Cada sistema detecta y localiza los sismos de forma independiente con la esperanza que la redundancia que se genera por esta combinación reduzca el riesgo de fallas de software en el procesamiento automático, especialmente en caso de sismos importantes. Es poco probable que los tres sistemas fallen al mismo momento y de la misma manera. 3.2.2.1 EARTHWORM El paquete EARTHWORM (EW) ( http://folkworm.ceri.memphis.edu/ew-doc/ ) es desarrollado desde los años 1990 por el Servicio Geológico de los Estados Unidos (USGS) y grupos de sismólogos en universidades de este país. También especialistas de otros países participan en el desarrollo de este sistema abierto. Se caracteriza por su modularidad que permita realizar sistemas muy sencillos con una o pocas estaciones pero para también redes de más de 1000 estaciones. Existen módulos para una variedad de tareas como monitoreo sismo-volcánico. El Earthworm puede correr bajo sistemas operativos Windows, Solaris y Linux. La más reciente versión tiene la numeración 7.4. En Centroamérica, el Earthworm es usado actualmente en las redes sísmicas de El Salvador, Nicaragua (desde 1998), Costa Rica y Panamá. El módulo de EW se configura para que utilice los datos de todas las estaciones sísmicas del país y de algunas estaciones adicionales en los países vecinos. Dado que la distribución de estaciones puede ser poco homogénea depende la capacidad de detección y localización mucho de la zona epicentral. Por ejemplo, para las zonas del Occidente y del Canal de Panamá, el sistema puede detectar con magnitudes mucho menores que para el resto del país. Igualmente la exactitud de localización es mucho mejor en estas dos zonas, ver figuras en cap. 3.4 3.2.2.2 EARLY BIRD Early Bird (EB) es una variante del Earthworm que se especializa para la alerta temprana, especialmente para tsunami (http://wcatwc.arh.noaa.gov/DataProcessing/ew-eb.htm ). Es desarrollado por el West Coast/Alaska Tsunami Warning Center (WCATWC). Se caracteriza por su rapidez en la determinación de la ubicación del hipocentro y en la capacidad de determinar la magnitud de terremotos Foto: EarlyBird en el WCATWC, Alaska fuertes con varios métodos. Actualmente, Early Bird corre únicamente bajo el Sistema Operativo Windows. En Centroamérica, el Early Bird es usado por el OSOP, Panamá. El módulo de EB instalado en los laboratorios del OSOP usa las señales de 290 estaciones internacionales y de todas las estaciones sísmicas de Panamá, detecta sismos y determina su magnitud. 3.2.2.3 SEISCOMP SeisComP (SC) (http://www.seiscomp3.org/ ) es desarrollado por el GFZ-Potsdam, Alemania. Originalmente, SC fue diseñado como una herramienta de alto nivel de adquisición de datos totalmente automática y procesamiento en (casi) tiempo real incluyendo el control de calidad, la detección y localización de eventos, así como la difusión de alertas de eventos. En el contexto del proyecto GITEWS (Sistema Alemán de Alerta Temprana de Tsunami en el Océano Índico) se agregó funcionalidad adicional para cumplir con los requisitos para centros de alerta temprana en modo 24 / 7. Característico para la más reciente Foto: SeisComP3 - Centro de Tsunami en Indonesia versión 3 del paquete, denominado SeisComp3, es la alta calidad de sus interfaces gráficos. El SeisComp3 puede correr bajo sistemas operativos Solaris, Linux y MacOSX; no corre actualmente bajo Windows. En Centroamérica, el SeisComp se utiliza en Nicaragua y Panamá (OSOP, ACP, UPA). Los módulos de SC3 configurado por el OSOP utilizan los datos de más de 290 estaciones sísmicas internacionales y de las estaciones de banda ancha del País a monitorear. Tiene la capacidad de detectar y localizar sismos mayores de aproximadamente magnitud 5.0 en el país, en la región circundante y a nivel global. Se aprovecha de la alta calidad de los productos gráficos del sistema. Fotos: Uso de SeisComP en el GeoForschungsZentrum Potsdam/Alemania 3.2.2.4 SEISAN Cada uno de los sistemas EARTHWORM, EARLY BIRD y SEISCOMP permite, además del procesamiento automático, realizar también ciertas funciones del procesamiento interactivo, especialmente para la rápida corrección manual del picado de fases y de las ubicaciones obtenidas con estos sistemas. Pero estas funciones son bien limitadas y por esto se instaló adicionalmente el paquete SEISAN. El SEISAN es desarrollado, desde el inicio de los años 1990, por la Universidad de Bergen, Noruega (http://www.uib.no/rg/geodyn/artikler/2010/02/software). Es un conjunto completo de programas y de una base de datos sencilla que sirve para el análisis de terremotos usando datos analógicos y digitales. Con SEISAN es posible utilizar registros de sismos locales y mundiales. Se introducen manualmente las lecturas de fases o se pica la fase con un cursor en el sismograma. Se localizan eventos, se editan los datos, se determinan parámetros espectrales, el momento sísmico, el azimut de llegada de las estaciones de tres componentes y se generan mapas de los epicentros. El sistema consiste de un conjunto de programas vinculados a una sencilla base de datos que se almacenan en carpetas de archivos. Con los programas de búsqueda es posible utilizar criterios diferentes para buscar en la base de datos un grupo de eventos particulares y trabajar con este subconjunto sin extracción de los eventos. La mayoría de los programas pueden funcionar tanto en forma convencional (mediante un único archivo que integra una lista de muchos eventos), o en forma de un base de datos. Además, SEISAN contiene algunos programas de investigación como coda Q, modelos sintéticos y un sistema completo para el cálculo del riesgo sísmico. La última versión es 8.3 (07/06/2010). En Centroamérica, se utiliza el SEISAN, desde los años 1990, en Guatemala, El Salvador, Nicaragua, Honduras, Costa Rica, y Panamá. 3.2.2.5 Módulo de clasificación de sismos en principales, réplicas y premonitores Este módulo, Clasificator, elaborado por OSOP, clasifica los sismos registrados en: 1) Sismos principales, 2) Réplicas y 3) Premonitores (precursores). La clasificación se hace siguiendo los siguientes principios: En un grupo de sismos, el terremoto de mayor magnitud se llama el choque principal, cualquier evento que ocurre antes se llama un precursor o premonitor y los sismos que ocurren después del choque principal se llaman réplicas. Un choque principal será redefinido como un precursor si un evento posterior tiene una magnitud más grande. Réplicas y premonitores deben ocurrir cerca del evento principal, es decir en aproximadamente un radio del epicentro del evento principal que corresponde a la longitud de la falla que lo genera. 3.2.2.6 Módulo de Decisión Este módulo, desarrollado por OSOP, evalúa la validez de las soluciones encontradas por los tres programas de detección y localización de sismos, Earthworm, Early Bird y SeisComP. 3.2.2.6 Módulo de Calidad Evalúa la calidad de las señales sísmicas y presenta los resultados en forma alfanumérica y gráfica. 3.2.2.8 Módulo PDCC Este módulo sirve para generar los archivos de calibración del sistema SeisComP 3.2.3 Programas auxiliares Se instalaron los siguientes programas auxiliares: 3.2.3.1 Módulo de Mapa epicentral 3.2.3.2Módulo de comunicación de mensajes de alerta 3.2.3.3 Supervisor del sistema sísmico 3.3 Servidores internacionales de datos sísmicos utilizados Se utilizan los servidores de señales sísmicas de IRIS, EEUU y GFZ (GEOFON, Alemania). 3.4 Redes sísmicas y estimación de la capacidad de procesamiento La siguiente figura presenta un mapa de las estaciones utilizadas a nivel global Figura 3-1 Distribución de estaciones sísmicas (triángulos negros) usados por los módulos EarlyBird y SeisComP para la localización a nivel global Figura 3-2 Estaciones sísmicas de Centroamérica y NO de Suramérica usadas por el sistema en el ejemplo de Panamá. Nota: Se indica el tiempo en que estas estaciones están al alcance después de un terremoto en la zona del Canal de Panamá. Corresponde al tiempo en que una localización con estas estaciones es posible. Figura 3-3 Estaciones sísmicas usadas por el sistema en la versión para Panamá Figura 3-4 Estaciones en Occidente de Panamá Figura 3-5 Estaciones en la zona del Canal de Panamá 3.5 Calibración de las componentes usadas Ver Manuel del Usuario. 4. Arranque del sistema y descripción detallada de las pantallas Ver Manuel del Usuario. 5. Manejo rutinario del sistema Ver Manuel del Usuario. 6. Pruebas de funcionamiento realizadas El sistema, o partes de él, funcionó durante varios meses en las oficinas del OSOP previo a la instalación en otras instituciones. En este tiempo se realizaron múltiples pruebas, se adaptaron los parámetros de detección y localización y se eliminaron errores del sistema. 7. Instalaciones realizadas y manifestaciones de interés obtenidas Hasta la fecha, la versión original del sistema funciona en el OSOP, Volcán Chiriquí, Panamá. Otro sistema incluyendo hardware y software fue vendido a la Autoridad del Canal de Panamá para su instalación en la División de Ingeniería, Sección de Ingeniería Geotécnica (Corozal Oeste, edificio 721). Un tercer sistema se vendió a la Universidad de Panamá para su instalación en el Instituto de Geociencias, Campus Octavio Méndez Pereira, Ciudad Universitaria, Provincia de Panamá. La Oficina Nacional de Emergencia del Ministerio del Interior (ONEMI) de Chile ha expresado interés en un sistema para sus oficinas centrales en Santiago de Chile y otro para el Servicio Hidrográfico de la Armada en Valparaíso con el objetivo de acelerar la información sobre sismos y la alerta de tsunami en este país. El Servicio Nacional de Estudios Territoriales de El Salvador ha manifestado interés en la compra de un sistema para el monitoreo sísmico y para la alerta de tsunami de este país. El OSOP anteriormente ha instalado en varios países de América Latina sistemas de menor complejidad y que consisten solamente del paquete Earthworm. 8. Recomendaciones Se recomienda que se realice en períodos regulares (semanalmente) un respaldo de los archivos de formas de onda y parámetros. La calidad de las soluciones del sistema depende de la red sísmica usada. Se recomienda la instalación de un suficiente número de estaciones en todo el país y en zonas de mayor interés. El sistema requiere de supervisión continua para detectar imperfecciones que se deben corregir. La experiencia proveerá los elementos para mejorar los ajustar de los parámetros de los programas. 9. Opción del mantenimiento del sistema por INTERNET El sistema desarrollado funciona automáticamente pero es también complejo y con el tiempo puede requerir de mantenimiento. Por ejemplo en cuanto a la posible integración de nuevas estaciones de monitoreo, la adaptación a cambios en la configuración de las estaciones o del sistema informático, de la corrección de errores en la configuración, y otros. Algunos clientes, especialmente instituciones del ámbito científico, tienen el potencial humano (informáticos, sismólogos) necesario para realizar estos trabajos o la mayoría de ellos. No obstante, otros clientes pueden necesitar soporte externo. La gran mayoría de los problemas que pueden ocurrir con el sistema pueden resolverse por medio del acceso por INTERNET. Por eso, el OSOP ofrece el mantenimiento del sistema vía INTERNET. El cliente compra horas de mantenimiento y los puede manejar vía una página en el sitio Web del OSOP por medio del sistema KAYAKO, http://www.osop.com.pa/support/ . 10. Bibliografía Havskov J, and Ottemoller (1999) SeisAn Earthquake analysis software, Seis. Res. Lett., 70, 1999. http://www.seismosoc.org/publications/SRL/SRL_70/srl_70-5_es.html Buland, R. and C.H. Chapman (1983). The computation of seismic travel times, Bull. Seism. Soc. Am., 73, 1271-1302. Kennet, B.L.N. (1991). IASPEI 1991 Seismological Tables, pub. by Research School of Earth Sciences, Australian National U., Canberra AU, 167 pp. Johnson, C.E., A. Bittenbinder, B. Bogaert, L. Dietz, and W. Kohler (1995). Earthworm: a flexible approach to seismic network processing, IRIS Newsletter, 14, 1-4. Whitmore, P.M. and T.J. Sokolowski (2002). 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