PYMAN NT

PYMAN NT
DRIVER TCP MODBUS
Manual de usuario
Edición B176_03_2004
Historial
Una breve descripción de esta edición y de las anteriores ediciones
Edición
B176_03_2004
Primera edición
Contenido
1
2
Introducción ____________________________________________________________ 1-1
1.1
Objetivo _____________________________________________________________ 1-1
1.2
Hardware ____________________________________________________________ 1-1
1.3
Software _____________________________________________________________ 1-1
Configuración PC PYMAN_________________________________________________ 2-1
2.1
Configuración PC PYMAN ______________________________________________ 2-1
2.2
Protocolo TCP/IP ______________________________________________________ 2-1
2.2.1
2.2.2
3
Instalación protocolo TCP/IP_____________________________________________________ 2-1
Configuración protocolo TCP/IP __________________________________________________ 2-2
PYEDIT.Configuración ___________________________________________________ 3-1
3.1
PYEDIT.Configuración _________________________________________________ 3-1
3.1.1
3.2
4
Lista de variables _____________________________________________________________ 3-3
Sintáxis variables ______________________________________________________ 3-4
Configuración autómata___________________________________________________ 4-1
4.1
Hardware autómata ____________________________________________________ 4-1
4.2
Software autómata _____________________________________________________ 4-1
4.3
Configuración autómata_________________________________________________ 4-2
4.3.1
TCP MODBUS
Configuración dirección IP ______________________________________________________ 4-2
Contenido • i / ii
Notas
ii / ii • Contenido
TCP MODBUS
1 Introducción
1.1
Objetivo
Con el driver TCP MODBUS PYMAN NT (PYMAN) es capaz de comunicar con autómatas MODICON
utilizando el protocolo TCP MODBUS en una red Ethernet..
1.2
Hardware
PYMAN requiere del siguiente hardware adicional para comunicar con autómatas MODICON
utilizando el protocolo TCP MODBUS en una red Ethernet.
1. Tarjeta de red Ethernet
1.3
Software
PYMAN no requiere de ningún software adicional para comunicar con autómatas MODICON
utilizando el protocolo TCP MODBUS en una red Ethernet.
TCP MODBUS
Introducción • 1-1 / 2
Notas
1-2 / 2 • Introducción
TCP MODBUS
2 Configuración PC PYMAN
2.1
Configuración PC PYMAN
Para comunicar PYMAN con autómatas MODICON utilizando el protocolo TCP MODBUS es
necesario realizar los siguientes puntos
(a) Instalación y configuración protocolo TCP/IP
2.2
Protocolo TCP/IP
El protocolo TCP/IP es el protocolo utilizado en la comunicación entre PYMAN y autómata
MODICON.
2.2.1 Instalación protocolo TCP/IP
Para instalar el protocolo TCP/IP seguir los siguientes pasos
Microsoft Windows NT 4.0
1) Ejecutar el programa Inicio|Configuración|Panel de Control|Red
2) Seleccionar la etiqueta Protocolos
3) Seleccionar la opción Agregar
4) Seleccionar el Protocolo de red ‘Protocolo TCP/IP’
5) Ejecutar Aceptar para guardar las modificaciones
TCP MODBUS
Configuración PC PYMAN • 2-1 / 2
Microsoft Windows 2000 y Microsoft Windows XP
1) Ejecutar el programa Inicio|Configuración|Conexiones de red y acceso telefónico
2) Seleccionar Conexión de área local
3) Seleccionar la opción Propiedades
4) Seleccionar la opción Instalar
5) Seleccionar el tipo de componente Protocolo
6) Seleccionar la opción Agregar
7) Seleccionar el Protocolo de red ‘Protocolo Internet (TCP/IP)’
8) Ejecutar Aceptar para guardar las modificaciones
2.2.2 Configuración protocolo TCP/IP
Para configurar el protocolo TCP/IP seguir los siguientes pasos
Microsoft Windows NT 4.0
1) Ejecutar el programa Inicio|Configuración|Panel de Control|Red
2) Seleccionar la etiqueta Protocolos
3) Seleccionar ‘Protocolo TCP/IP’ y ejecutar la opción Propiedades
4) Configurar las propiedades del protocolo TCP/IP con la información facilitada por el
Administrador de redes
5) Ejecutar Aceptar para guardar las modificaciones
Microsoft Windows 2000 y Microsoft Windows XP
1) Ejecutar el programa Inicio|Configuración|Conexiones de red y acceso telefónico
2) Seleccionar Conexión de área local
3) Seleccionar la opción Propiedades
4) Seleccionar ‘Protocolo Internet (TCP/IP)’
5) Seleccionar la opción Propiedades
6) Configurar las propiedades del protocolo TCP/IP con la información facilitada por el
Administrador de redes
7) Ejecutar Aceptar para guardar las modificaciones
2-2 / 2 • Configuración PC PYMAN
TCP MODBUS
3 PYEDIT.Configuración
3.1
PYEDIT.Configuración
La configuración de los parámetros del driver se realiza en la opción Autómatas de PYEDIT .
Para el Driver TCP MODBUS es necesario seleccionar el valor TCP MODBUS en el campo
Tipo.
Seleccionado el tipo de Driver adecuado es necesario configurar los parámetros asociados al
driver. Para configurar el driver seleccionar la opción Editar|Más (F5) .
El driver TCP MODBUS tiene los siguientes parámetros:
♦ Bit
Tamaño del área de variables booleanas (Mi)
♦ Registro
Tamaño del área de variables numéricas (MWi)
TCP MODBUS
PYEDIT.Configuración • 3-1 / 5
♦ Dirección autómata
Dirección IP del autómata
La dirección IP debe tener el mismo valor en los parámetros
configurados en el autómata
♦ Puerto
Número de puerto de acceso en el autómata . Valor por defecto 502
El número de puerto utilizado para el protocolo TCP MODBUS es el
502
♦ Estación
Número de estación configurada en el autómata.Valor por defecto 255
El número de estación es útil en el caso de que exista un gateway entre PYMAN y el
autómata . Se utiliza para indicar al gateway cual es el autómata con el que se desea
comunicar.
El número de estación es un valor comprendido entre 1 y 247. Se utiliza el valor 255 cuando
la comunicación es directa con el autómata.
♦ Timeout Recepción (s)
Tiempo , en segundos, que PYMAN debe esperar como máximo para la recepción de datos
del autómata. Cuando transcurre el tiempo ‘Timeout de recepción’ sin recepción de datos del
autómata PYMAN notifica un error de solicitud de datos.
Valor por defecto 10 s.
♦ Mostrar mensajes
Mostrar mensajes de diagnóstico
♦ Lista de Variables
Conjunto de variables del. autómata necesarias para la configuración de Sucesos y
Analógicos.
Por defecto no está definida ninguna variable en la lista de variables.
Es el usuario quien debe configurar las variables
3-2 / 5 • PYEDIT.Configuración
TCP MODBUS
3.1.1 Lista de variables
En las lista de variables se configura el conjunto de bloques de variables necesarios para
configurar los Sucesos y Analógicos.
Cada bloque de variable tiene los siguientes parámetros:
♦ Inicio
Variable de inicio.
♦ Bytes
Longitud , en bytes, del bloque de variables.
3.1.1.1 Sintaxis variable de inicio
La sintaxis de las variables de autómata para configurar la variable de inicio en los bloques de
variables es la siguiente:
Variable
Sintaxisº
Bytes
Area booleana
Area numérica
Mn
MWn
1-n
2-n
El valor n depende en cada caso de la configuración del autómata
TCP MODBUS
PYEDIT.Configuración • 3-3 / 5
3.2
Sintáxis variables
La sintaxis de las variables del autómata en PYMAN es la siguiente:
Variable
Sintaxisº
Formato
Mi
Boolean
MWn
WWn:Xb
Word
Boolean
Short
Byte
Char
DWord
Long
Float
Area booleana
Area numérica
MSWn
MBn
MSBn
MDn
MSDn
MFn
El valor i,n depende en cada caso de la configuración del autómata y del valor configurado en los
campos Bit y Registro .
El valor de b es un valor numérico entre 0 y 15.
EJEMPLO:: Las variables MB10 y MB11 corresponden a MW5.
3-4 / 5 • PYEDIT.Configuración
TCP MODBUS
Notas
TCP MODBUS
PYEDIT.Configuración • 3-5 / 5
4 Configuración autómata
4.1
Hardware autómata
El autómata Modicon Premium requiere el siguiente hardware para comunicar con PYMAN
utilizando el protocolo TCP MODBUS en una red Ethernet.
1) CPU con módulo Ethernet integrado
Las siguientes CPUs disponen de módulo Ethernet integrado:
a) TSX 57 26 23
b) TSX 57 28 23
2) CPU sin módulo Ethernet
En este caso es necesaria una de las siguientes tarjetas de comunicación
a) Módulo Ethernet TCP/IP TSX ETY 110
b) Módulo Ethernet TCP/IP TSX ETY 110WS
c) Módulo Ethernet TCP/IP TSX ETY 410
d) Módulo Ethernet TCP/IP TSX ETY 5101
4.2
Software autómata
Para configurar el autómata es necesario el siguiente software:
1) Modicon Telemecanique PL7 Pro V4.3
TCP MODBUS
Configuración autómata • 4-1 / 5
4.3
Configuración autómata
En el autómata es necesario configurar los siguientes puntos:
1) Dirección IP
4.3.1 Configuración dirección IP
Para configurar la dirección IP en el autómata es necesario seguir los siguentes pasos:
1. Seleccionar el programa Inicio\Programas\Modicon Telemecanique\PL7 Pro V4.3
2. Abrir el proyecto correspondiente al autómata cuya dirección IP se desea configurar
3. En el Navegador de aplicación seleccionar STATION\Configuración\Configuración
hardware
4. Seleccionar el módulo correspondiente a ETY PORT
4-2 / 5 • Configuración autómata
TCP MODBUS
5. Configurar los campos de Configuración de dirección IP con la información facilitada por el
Administrador de redes
6. Cerrar el diálogo de configuración y validar las modificaciones realizadas
7. Transferir el programa al autómata para actulizar la configuración del autómata.
Para transferir el programa al autómata seleccionar Autómata\Transferir programa Ctrl+T
y escoger la opción PC -> Autómata
TCP MODBUS
Configuración autómata • 4-3 / 5
Notas
4-4 / 5 • Configuración autómata
TCP MODBUS