Hoja de datos en línea

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EKS36-2KF0A020A
EKS/EKM36
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
EKS36-2KF0A020A | EKS/EKM36
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
A
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T
Información sobre pedidos
Tipo
N.º de artículo
EKS36-2KF0A020A
otros modelos del dispositivo y accesorios
1054323
www.sick.com/EKS_EKM36
Imagen aproximada
Datos técnicos detallados
Características técnicas de seguridad
Nivel de integridad de seguridad
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Categoría
20 años (EN ISO 13849)
Índice de prueba
1 h
Índice de demanda máximo
200 µs
Performance Level
PL d (EN ISO 13849)
Resolución de seguridad
Canal 1 = 20 bits, canal 2 = 9 bits
PFHd: probabilidad de un fallo peligroso/h
4 x 10-8 2)
TM (tiempo de uso)
20 años (EN ISO 13849)
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso
500 años (EN ISO 13849)
1)
2)
Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK.
Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
Rendimiento
Resolución por revolución
20 bit
Ruidos de señal en segundos de ángulo
± 4 1)
Número de revoluciones detectables de ma- 1
nera absoluta
Paso de medición por revolución
1.048.576
± 60
Limitación de fallos del valor de posición,
no linealidad integral en segundos de ángulo
± 40
Limitación de fallos del valor de posición,
no linealidad diferencial en segundos de ángulo
Velocidad máxima al conectar o restablecimiento del sistema de realimentación del
motor
≤ 6.000 U/min
Memoria disponible
8.192 Byte
1)
2
Véase diagrama 1 y 2.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
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Interfaz
Tipo de código para el valor absoluto
Binario
Secuencia de código
Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj orientado en dirección “A” (véase dibujo acotado).
Señales de interfaz HIPERFACE DSL®
Digital, RS-485 1)
Tiempo de inicialización
Max. 500 ms 2)
Medición de resistencia externa a la tempe- Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
A –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
ratura
1)
2)
Para conectar con un regulador de accionamiento, el IP-Core “DSL-Master” debe implementarse en el regulador; véase el manual HIPERFACE DSL® (8013607)
Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible.
Datos eléctricos
Interface eléctrica
HIPERFACE DSL®
Rango de tensión de servicio/tensión de
alimentación
7 V ... 12 V
Tiempo de conexión rampa de tensión
Máx. 180 ms 1)
Corriente de servicio
Máx. 150 mA (véase diagrama 3) 2)
Corriente de servicio sin carga
150 mA
Frecuencia de salida valor de posición digital
0 kHz ... 75 kHz
1)
2)
Duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V.
Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595).
Datos mecánica
Tipo de brida/par de apoyo
Par de apoyo
Dimensiones/medidas
Véase el dibujo acotado
Peso
0,1 kg
Momento de inercia del rotor
4,5 gcm²
Velocidad máxima de servicio
≤ 12.000 U/min
Par de operación
0,2 Ncm
Par de arranque
0,3 Ncm
Vida de los cojinetes de bolas
3,6 x 10^9 revoluciones
Movimiento permisible del eje, radial, estático
± 0,1 mm
Movimiento permisible del eje, radial, dinámico
± 0,05 mm
Movimiento permisible del eje, axial, dinámico
± 0,1 mm
Tipo de conexión
Cordón
Condiciones ambientales
Rango de temperatura de trabajo
–20 °C ... +115 °C
1)
La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una
carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
2)
Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada.
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Sujeto
a cambio sin previo aviso
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EKS36-2KF0A020A | EKS/EKM36
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
Resistencia a choques
100 g / 6 ms / Según la norma EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
CEM
Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 1)
Grado de protección
IP 50 (Según IEC 60529-1), Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada 2)
1)
La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una
carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
2)
Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0
27270590
ECl@ss 5.1.4
27270590
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270590
ECl@ss 8.0
27270590
ECl@ss 8.1
27270590
ECl@ss 9.0
27270590
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
EKx36-xxF0A0xxA
cable
temp. resistor
max. 38 (1.50)
max. 41 (1.61)
2 (0.08)
4.1
1:3
8
Ø 38 (1.50)
45 (1.77)
M4
Ø8
(0.31)
(0.26)
Ø 6.5
Ø 35 (1.38)
3
9.462±3 (0.12)
‘
(0.15)
5.9
3.9
(0.23)
(0.16)
4.1
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Intervalo de temperatura de almacenamien- –40 °C ... +125 °C
to
(0.16)
A
B
C
D
E
F
(0.31)
3.1
cable
communication
1.5
7.2
(0.12)
(0.06)
(0.28)
4
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MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
Propuesta de montaje
3.4–0.2
*)
(0.13)
2±
*)
(0.08)
(0.26)
min. Ø 8 (0.31)
max. Ø 12 (0.47)
A
Ø 6.5
(0.22)
1:3
60°
Ø 5.5
Ø 0.1 B
M4
Ø
Rz 6.3
(0.25)
B
*)
A
10
0.4
(0.39)
(0.02)
13
7.4+0.2
(0.51)
(0.29)
A
2°–
*)
3‘
A
9.46
max. Ø 32 (1.26)
Ø 38±0.1 (1.50), 180°±1°
M3
*)
Size of tolerance reduce the
allowed movement of the shaft
see data sheet.
All dimensions in mm (inch)
Asignación de PIN
Asignación de conectores fuente de alimentación/comunicación
1 2 3 4
Integrated in the motor cable = J, K
PIN
1
2
3
4
Signal
+US/DSL+
GND/DSL–
Explanation
not connected
Power supply/DSL-Data
Ground connection/DSL-Data
not connected
Recommended outer diameter of stranded cable: 4 mm +0/–0.3 mm
Recommended mating connector: JST (GHR-04V-S)
Accesorios recomendados
otros modelos del dispositivo y accesorios
www.sick.com/EKS_EKM36
Descripción breve
Tipo
N.º de
artículo
BEF-MW-EKX36
2060224
Otros accesorios de montaje
Herramienta de montaje
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Sujeto
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A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Descripción breve
Tipo
N.º de
artículo
LTG-3104-MW
6044358
DOL-0B02-G0M2XC2
2079920
DSL-1202-G01MA
2061361
Herramienta de programación LAN sVip® para todos los sistemas de realimentación de
motores
PGT-11-S LAN
1057324
Herramienta de programación WLAN sVip® para todos los sistemas de realimentación
de motores
PGT-11-S WLAN
1067474
Conectores y cables
Cabezal A: Cable
Cabezal B: Cable
Cable: HIPERFACE DSL®, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, Apantallado
Cabezal A: Conector hembra, Cordón, 4 polos, recto
Cabezal B: Cable
Cable: HIPERFACE DSL®, sin apantallar, 0,2 m
Cabezal A: Conector hembra, M12, 4 polos, recto
Cabezal B: Conector hembra, JST, 4 polos, recto
Cable: HIPERFACE DSL®, Apantallado, 1 m
Herramientas para verificación y control
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