VIBRACIÓNS E ONDAS OBXECTIVOS ESPECÍFICOS • • • • • • Identifica-las características xerais do M.H.S. e aplicalas a resolución de problemas contemplando os aspectos cinemáticos, dinámicos e enerxéticos. Comprende-las características xerais do movemento ondulatorio e distinguir entre os diferentes tipos de ondas. Identifica-las magnitudes que aparecen na ecuación dunha onda armónica, así como as relacións entre elas. Comprende-los conceptos de intensidade e enerxía dunha onda e explica-lo fenómeno do amortiguamento. Explicar de forma cualitativa os fenómenos de reflexión, refracción, difracción, polarización, interferencia e resonancia. Comprobar experimentalmente o cumplimento da lei de Hooke, analizando as características do movemento oscilatorio dun resorte e determinando a constante elástica polos métodos estático e dinámico. Determinar experimentalmente os factores dos que depende o período dun péndulo simple e determina-lo valor da gravedade no laboratorio, analizando e discutindo os valores obtidos. CONTIDOS 1. Coñecementos previos. Movemento harmónico simple. 1.1. Características xerais e conceptos previos. Un cuerpo describe un movimiento periódico cuando las variables posición r,velocidad v y a de su movimiento toman los mismos valores después de un intervalo de tiempo constante llamado período. (MCU móvil con con trayectoria circular y w cte.; también los movimientos oscilatorios o vibratorios lamina sujeta en base-muellepéndulo en ellos una partícula se desplaza a un lado y otro de su posición de equilibrio repitiendo a intervalos regulares sus variables cinemáticas.). Observa el montaje de la figura desplazamos mediante una fuerza el resorte hacia la derecha soltamos y se inicia un movimiento oscilatorio en torno a un punto O, que se convierte en el centro de oscilación o equilibrio. Este movimiento se produce porque sobre el cuerpo se ejerce una fuerza recuperadora F que lo O devuelve a la posición de equilibrio. Esta fuerza viene dada por la ley de Hooke: F= -K.r = -K.x.i El movimiento oscilatorio de un cuerpo sobre una trayectoria recta es armónico simple cuando está sometido a una atracción proporcional al vector de posición, con origen en su punto de equilibrio, y de sentido contrario. Características: Vibración-Distancia recorrida por la partícula en un mov. completo de vaivén. Centro de oscilación-Punto medio que separa las 2 posiciones extremas de la partícula. Elongación x: Distancia en un momento dado de la partícula al centro de oscilación. Amplitud A: Valor máximo de la elongación. Período T: Tiempo empleado por la partícula en una oscilación completa. Frecuencia f: número de oscilaciones por segundo. F= 1/T Hz o s-1. Pulsación w: numero de períodos comprendidos en 2Π unidades de tiempo;w= 2Πf 1.2. Estudio cinemático, dinámico e enerxético do M.H.S. La ecuación fundamental del MHS describe como varía la elongación x a lo largo de una trayectoria recta con el transcurso del tiempo. Esta variación varía con el seno del ángulo, que como sabes varía periódicamente: x= Asen (ω ωt+ϕ ϕo) ángulo de fase: ωt+ϕo (rad) ; ϕo-fase inicial (rad) Si ϕo=0 el movimiento se inicia en...______________________.Si ϕo= el movimiento se inicia en un extremo (dcha.) es decir x=___. El valor de x se repite cada vez que wt+ϕo aumenta en 2Π radianes. t(s) 0 T/4 T/2 3T/4 T ωt(rad) 0 π/2 sen(ωt) 0 0 x(m) 0 -A 0 *Ej. Cierta partícula se mueve con MHS según x=0,05sen20πt S.I..Calcula:a)fase inicial.b)Amplitud. C)pulsación. D)Período. E)frecuencia. F)elongación en t=0,02 s y t=0,025 segundos. Aω ω Para obtener la ec. de la velocidad derivamos la ecuación de la posición: v= dx/dt=d(Asen (ωt+ϕo) /dt= Awcos(ω ωt+ϕ ϕo) ⇒ T v2= A2 w2 cos2 (ωt+ϕo) = A2 w2 (1- sen2 (ωt+ϕo))= w2(A2-x2) Para obtener la ec. de la aceleración derivamos la ecuación de la veolocidad: ωt+ϕ ϕo)= - w2x a= dv/dt= d(Awcos(ωt+ϕo) /dt= -Aw2sen(ω Aω ω2 Observa la aceleración de un MHS es directamente proporcional a la elongación y de sentido contrario. T .Dinámica del MHS: A partir de la aceleración del MHS podemos deducir la F que debe actuar sobre una partícula de masa m a fin de que oscile con ese movimiento: F= ma F= -mω2x = -Kx a= -ω2x La expresión anterior nos indica que en un MHS la fuerza es proporcional al desplazamiento y opuesta a él., se dirige hacia el punto de equilibrio siempre, punto en el que se anula. De la anterior ec. obtenemos: mω2x = Kx ; ω= √ K/m como T=2Π/ω ⇒ T=2Π√ m/K Vemos que el período de un oscilador sometido a una fuerza elástica depende de su constante recuperadora, y masa, pero no de la amplitud del movimiento. *Ej.Se conecta a un resorte de cte.elástica 5 N/m un cuerpo de 200 g que oscila sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Se estira el resorte y se separa el cuerpo 5 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla:a)T del movimiento.b)x,v,a en función del t.c)vmax y amax. D)F recuperadora si x=0,05 m.(a)5;0,4Π,b,c)±0,25; ±1,25d)-0,25) ϕo ωt (proyección MCU sobre diam. es MHS) x .Energía de un oscilador armónico simple: Energía cinética: La energía cinética de una masa con MHS será: Ec fíjate función periódica del tiempo, y proporcional a la cte. recuperadora K y al cuadrado de la amplitud de la oscilación A. .Energía potencial: La variación de Ep que experimenta una masa m al pasar del punto A al B coincide con el trabajo realizado por la fuerza elástica F pero cambiado de signo: WA→B= - ∆Ep= EpA-EpB =EpA - EpB 2 2 2 Es decir: Ep= ½.K.x = ½.K.A .sen (ωt+ϕo ) Energía mecánica total: E= Ec+Ep= ½.K.A2.cos2 (ωt+ϕo )+ ½.K.A2.sen2 (ωt+ϕo )= ½.K.A2 La energía mecánica total de un oscilador armónico es cte. y proporcional al cuadrado de la amplitud. 2 1.2. Aplicación dos conceptos teóricos ó análise experimental de movementos harmónicos simples: o resorte elástico e o péndulo simple. 3 Sobre la esferita actúan solo 2 fuerzas: Tensión T y peso P=m.g. Al descomponer el peso en F´y F, vemos que F= mgcosϕ se anula con la tensión T, y F =mgsenϕ origina el movimiento oscilante de la bola: F= -mgsenϕ= -mgϕ (rad) (ángulos <5º senϕ=ϕ ϕ (rad);F- pues ϕ↓) F= -mgϕ= - mgs/l = - K.s (ϕ (rad) = arco/radio= s/l; K= mg/l) Esto nos indica que la fuerza del mov. pendular es variable, atractiva hacia la posición de equilibrio, directamente proporcional a la elongación y de sentido contrario a ella⇒ Oscilaciones <5º es un MHS. Vimos: T=2Π√ m/K = 2Π√ m/(mg/l)= 2Π√ l/g Leyes:1- El T es independiente de la masa y amplitud.2-El T direct proporc a raíz cuadrada longitud e inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la gravedad en el lugar de la experiencia. 2. Ondas armónicas unidimensionais. 2.1. Propagación de perturbacións en medios materiais elásticos. La energía se puede transmitir de unos lugares a otros en forma de energía cinética, por medio de la interacción de los cuerpos en movimiento. Pero también se puede llevar a cabo por medio de ondas que se propagan sin transporte de materia. Las ondas se originan en un foco vibrante que produce una perturbación (onda) que se propaga en el medio que le rodea sin transporte neto de materia. Fíjate en la cuerda producimos una perturbación inicial. Esta vibración se transmite a las partículas más próximas: la energía que reciben les permite reproducir la vibración inicial sin realizar mas que un desplazamiento vertical -suben y bajan al rededor de la posición de equilibrio - pero sin desplazarse horizontalmente. Conforme pasa el tiempo la vibración va alcanzando los puntos más alejados de la cuerda. Es decir no se propagan las partículas vibrantes sino la energía que poseen. Si a una cuerda le damos un golpe con la mano, se produce una perturbación inicial llamada pulso, éste avanza, quedando los puntos por los que ha pasado de nuevo en reposo. Si el extremo de la cuerda lo hacemos vibrar continuamente, suministro continuo de energía, se obtiene un tren de ondas.El lugar geométrico de todos los puntos que son alcanzados por una perturbación se llama frente de ondas. Aquí a la izqda. puedes ver superficies esféricas (sonido), circunferencias (ondas superficiales del agua), planos (a gran distancia del foco emisor) 2.2. Tipos de ondas: ondas lonxitudinais e transversais; ondas materiais e electromagnéticas a)Según el tipo de Energía que transportan: -Mecánicas o materiales- Transportan Energía mecánica.Necesitan de un medio material para su propagación.Ej: sonido,ondas superficiales del agua,ondas en una cuerda tensa de guitarra,de un muelle.. -Electromagnéticas-Transportan energía electromagnética mediante la propagación de 2 campos oscilatorios el eléctrico y el magnético, no requieren medio físico ya que son variaciones del estado eléctrico y magnético del espacio, por eso se propagan en el vacío.(luz visible,ondas de radio,RX ) b)Según las direcciones de vibración y propagación: -Ondas Transversales- Son aquellas en las que las partículas vibran perpendicularmente a la dirección de propagación.Cuando un pulso o tren de ondas avanza en una cuerda las partic vibran perpend. a la direcc avance. (Ej tren ond cuerda,electromagnet.,sísmicas S) -Ondas Longitudinales-El extremo de la lámina vibra horizontalmente estirando y comprimiendo las espiras del resorte.. Estas compresiones y enrarecimientos producidas por la lámina se propagan a su vez horizontalmente en el resorte. La piel del tambor al vibrar provoca compresiones y dilataciones del aire circundante (sonido) que se propagan en la misma dirección de vibración de la piel del tambor. 4 2.3. Magnitudes características: lonxitude de onda, frecuencia, amplitude e número de onda. λ A Amplitud A- Valor máximo de la elongación , y, en su oscilación Longitud de onda λ-Distancia mínima entre dos puntos en igual estado vibración. metros Período T-Tiempo que emplea el mov. ondulatorio en avanzar una longitud de onda. Frecuencia fNúmero de ondas que pasan por un punto del medio por unidad de tiempo.Hz Número de ondas k es el cociente 2π/λ es el nº de ondas contenidas en 2π.(rad/m) 2.4. Velocidade de propagación. Factores dos que depende. La velocidad de propagación de las ondas es uniforme así: v= ∆x/∆t= λ/T= λf Ondas electromagnéticas en el vacío y prácticamente en el aire es c=300000 km/s=λ/T= λf Ondas mecánicas: la velocidad de propagación depende de las condiciones del medio. Así: Ondas transversal cuerda: v=√F/µ donde F-Tensión de la cuerda; µ-masa/longitud cuerda Onda longitudinal sonido: v=√1,4.R.T/M donde R=8,31 J/K.mol y M(mol aire )=28,8.10-3 Kg/mol Ej.Calcula la velocidad de propagación de las ondas de una cuerda de 2 m y 40 g sometida a una tensión de30 N 3. Ecuación dunha onda armónica unidimensional. 3.1. Doble periodicidade espacial-temporal. 3.3. Distintas expresións da ecuación de ondas Si la propagación que se propaga en la onda es un MHS, las ondas se llaman ondas armónicas. Si la perturbación en el origen de coordenadas viene dada por el armónico y= Asen wt, una partícula p.ej. de una cuerda que se encuentre que se halla a distanica x vibrará según y= Asen wtv, siendo tv el tiempo que lleva ese punto vibrando. La relación x t a tv será: tv = t- x/vp sustituyendo en la ecuac. y= Asen wtv= Asenw ( tx/vp)= Asen (wt- wx/vp) pero vp= λf y=Asen (wt-kx) ; sentido –X y=Asenwt+kx) ; wt-kx =fase de la onda 2π 2π y= A.sen( t − x) Ec. de la onda armónica en sentido creciente X T λ Se observa la doble periodicidad respecto a la posición (x) y al tiempo (t). Se comprueba que para un instante determinado se repite cada λ metros el estado vibratorio del medio; también para cada punto concreto cada T segundos se repite su estado de vibración. Ej. Una onda transversal se propaga por una cuerda tensa según: y=0,06 sen (4πt-2πx) S.I. Deduce: a)La longitud onda.b)El período.c)velocidad propagación.d)sentido propagación.e)para t=2 s, la coordenada Y, así como la velocidad, de un punto de la cuerda situado a 1,0 m origen (Sol 0; 0,75 m/s) 4. Enerxía e intensidade do movemento ondulatorio. Atenuación e absorción polo medio. Cuando un punto es alcanzado por la perturbación empieza a vibrar y se convierte en un oscilador armónico., y adquiere Ecinet. y Epot: las ondas al propagarse, transportan energía: Como viste la Emec del oscilador armónico= Ep+Ec= ½.K.x2 + ½.m.v2= ½.KA2= (Cuando La energía pasa por la posición de eq Epot=0 Ecin=max) ½.mv2maxima= ½.m(Aw)2= 2mπ2.A2f2 que transmite una onda es proporcional al cuadrado de la amplitud y al cuadrado de la frecuencia. La intensidad es la energía que se propaga por unidad de tiempo, a través de la unidad de superficie normal o perpendicular a su dirección de propagación en dicho punto: I= E/t.SN W/m2 La energía que se propaga por unidad de tiempo en los frentes de ondas 1 y 2 si suponemos que no es absorbida la energía (no roztos): E1= 4πR12I1 = 4πR22I2 = E2 De aquí vemos I1/I2 = R22 /R12 ⇒ La intensidad de las ondas esféricas decrece con el cuadrado de la distancia por consideraciones geométricas: atenuación. 5 Ej:La sensación sonora en decibelios viene dada por β= 10.log I/Io siendo Io= 10-12 W/m2 umbral de audición para el oído humano. Para un sonido de intensidad 2.10-7 W/m2 a 10 m del foco emisor suponiendo onda armónica esférica, y que no hay absorción: a)su sonoridad.b)energía emitida por el foco en medio minuto. (S:53dB;0,0075J) Absorción : las ondas ceden energía al medio, que se calienta.La disminución de la intensidad de la onda se traduce en disminución de la amplitud . La amplitud inicial Ao de una onda disminuye cuando penetra una distancia x según: A = Aoe-αx α- coeficiente de absorción que depende del medio material. αx Como la intensidades son proporcionales al cuadrado de la amplitud I = Ioe-2 5. Principio de Huygens. Dado un foco productor de ondas, se llama frente de ondas a la superficie constituida por todas las ondas que en un momento dado vibran en concordancia de fase. Las distintas superficies de onda alejadas por una distancia igual a λ reúnen todos puntos del medio en igual estado de vibración. Rayos son las rectas que indican la direccion de propagación del mov.ondulatorio, son perpendiculares al frente de onda en cada uno de sus puntos. (ver dibujo) El principio de Huygens enuncia una propiedad fundamental de cada uno de los puntos del frente de onda que permite saber como será el nuevo frente más tarde. Dice: Todo punto del frente de onda se convierte en centro productor de ondas secundarias de igual velocidad y frecuencia que la onda inicial, cuya envolvente constituye el nuevo frente de ondas. (Como ves dibujo es igual si el frente es esférico ,plano,..etc) 6. Propiedades das ondas: 6.1. Reflexión. El ángulo que el frente de onda incidente AB forma con la superficie de separación al chocar con esta recibe el nombre de ángulo de incidencia î, éste es igual que el que forma el rayo incidente con la normal a la superficie en el punto incidencia A. Conforme la onda choca con la superficie de separación, cada punto se convierte en centro emisor de ondas, mientras la onda recorre BC los puntos del frente de onda empezaron a producir sucesivamente ondas secundarias, cuya envolvente es el frente de ondas reflejado A´C y su dirección (rayo reflejado) es perpendicular a A´C. El ángulo de reflexión r es el formado por A´C y la superficie de separación que es igual al ángulo entre rayo reflejado y la normal. Así reflexión: Al llegar una onda a la superf.separación de 2 medios es devuelta al primero con parte de la energía del mov.ondulatorio, cambiando la dirección de propagación. Dada la igualdad de los triángulos ABC y AA´C leyes reflexión: a) Rayo incidente,normal y rayo reflejado en el mismo plano.b) angulo incidencia=ang reflexión. 6.2. Refracción. Cuando una onda plana incide sobre la superficie de separación de 2 medios materiales, en el que la velocidad de propagación en el segundo medio v2 es menor que en el primero v1. Al alcanzar el frente de onda la superficie el radio de las ondas secundarias formadas es menor que en el primer medio por ser menor la velocidad de las ondas en ese medio (AA´<BC). La envolvente de estas ondas secundarias A´C es el nuevo frente de onda refractada. Como ves en la construcción gráfica el rayo refractado se acerca a la normal,y: BC ACseni seni v1t v1 = n21 Leyes ´= = = = AA′ ACsenr senr v 2t v 2 refracción: a) Rayo refractado,normal e incidente están en un mismo plano.b)Razón del seno del ángulo incidencia y refracción es cte., es razón de las velocidades o n21 índice de refracción relativo del 2º medio respecto 1º.Ley Snell 6.3. Difracción.Es la desviación en la propagación rectilínea de las ondas cuando en su propagación se encuentran con una abertura o un obstáculo. Gracias a la difracción las ondas pueden bordear obstáculos. Como ves en la figura se puede escuchar un sonido detrás de una esquina (difracción del sonido). Puede explicarse a partir del principio de Huygens, los puntos del frente de ondas al llegar al orificio se transforman en emisores de ondas elementales; la relación entre la longitud de onda y el obstáculo determina la forma del nuevo frente envolvente 6.4. Interferencias. 6.4.1. Principio de superposición. Interferencia constructiva e destructiva: descrición cualitativa. La superposición de 2 o más mov.ondulatorios en un punto del medio se llama interferencia. Sea un punto P distante x1 y x2 de los focos emisores respectivamente A y B. Si los mov. ondulatorios tienen igual frecuencia, amplitud y velocidad de propagación de acuerdo con el Principio de Superposición la perturbación en el punto P es la suma de las perturbaciones que originan en ese punto las ondas: y= ya +yb= Asen (wt-kx1)+Asen(wt-kx2) [sen a+senb= 2sen (a+b/2)cos(a+b/2)] y= A2sen k ( x 2 − x1 ) 2wt − k ( x1 + x 2 ) = . cos 2 2 A´=2 A interf.constructiva A´= 0 interf.destructiva 2Acosk(x2-x1)/2. sen (wt-k(x1+x2)/2)= A´.sen( wt-kd) A´es amplitud en P λ máxima interferencia Se presenta máximo si cosk(x2-x1)/2= 1,es decir :k(x2-x1)/2 =nπ x2-x1=nλ cuando la diferencia de caminos es un múltiplo de la longitud de onda. λ/2 se presenta Se presenta mínimo si cosk(x2-x1)/2=0 es decir: k(x2-x1)/2= (2n+1). π/2 x2-x1=(2n+1)λ un mínimo cuando la diferencia de caminos es un número impar de semilongitudes de onda. 6.4.2. Ondas estacionarias.El extremo de una cuerda está unido a una lámina que vibra a 50 Hz el otro extremo está sujeto por la mano. La vibración del extremo móvil se propaga por la cuerda en forma de onda transversal, al llegar al otro extremo se refleja y se superponen dos ondas de igual frecuencia, velocidad de propagación y amplitud pero que avanzan en sentidos opuestos, el resultado una onda estacionaria. Al producirse la onda estacionaria hay puntos del medio que no vibran (nodos) y otros lo hacen con vibración máxima (vientres o antinodos). Fíjate que la vibración de los puntos depende de sus posición respecto a los extremos de la cuerda. Como los nodos se encuentran siempre en reposo, la onda parece fija sobre la dirección de propagación, no viaja y no transporta energía. (nodo-nodo=λ/2) 6.5. Polarización: descripción cualitativa. Una onda transversal puede vibrar en todos los planos perpendiculares a la dirección de propagación (sacudir una cuerda de arriba hacia abajo; o de derecha a izquierda). Si a una onda, por ej. luminosa que vibra en varios planos, la hago atravesar una rendija situada en una determinada dirección, entonces sólo permito la transmisión de la vibración en ese plano, obtengo luz polarizada linealmente. Se suelen utilizar materiales sintéticos como los polaroides 7. O son. 7.1. Propagación do son. Velocidade de propagación do son. 7.2. Cualidades do son: Tono, intensidade e timbre. 7.3. Percepción do son. 8. Resonancia: concepto e descripción cualitativa mediante exemplificacións. CRITERIOS DE AVALIACIÓN • Determinar e avalia-las características xerais do movemento harmónico simple. Preténdese constatar se o alumnado é capaz de analiza-las consideracións cinemáticas, dinámicas e enerxéticas que caracterizan un movemento harmónico simple, para aplicalas a resolución de problemas e cuestións relativos ó resorte elástico e péndulo simple. • Estima-las características do Movemento Ondulatorio e clasifica-los diferentes tipos de ondas en función dos distintos criterios. Trátase de verificar se o alumnado e quén de analiza-los factores que condicionan a existencia dun movemento ondulatorio, para distinguir entre os diferentes tipos de ondas, valorando o por qué desa clasificación. Asimesmo, deberá ser capaz de comparar distintos fenómenos ondulatorios da vida cotiá e clasificalos dacordo con criterios antes reseñados. • Analiza-las magnitudes que aparecen na ecuación da onda armónica, así como as relacións entre elas. Este criterio pretende comprobar se o alumnado e capaz de analiza-la ecuación dunha onda armónica, identificando as súas magnitudes e as relacións entre elas, para a súa aplicación na resolución de cuestións teóricas e numéricas (obtención dos valores de amplitude, velocidadE, lonxitude de onda, e frecuencia, a partires dunha ecuación de onda dada). • Relaciona-los conceptos de intensidade e enerxía do movemento ondulatorio, e explicar o amortiguamento das ondas. Preténdese verificar se os alumnos son capaces de determina-la intensidade e enerxía do movemento ondulatorio, e de xustificar cómo varían as mesmas en función da distancia e do medio. • Xustificar, dun xeito cualitativo, os fenómenos de reflexión, refracción, difracción, polarización, interferencia de ondas, resonancia. Con este criterio pretendemos verificar se o alumnado e quén de discriminar entre os diferentes tipos de fenómenos ondulatorios, analizando as leis que os regulan, e de xustificar en base as mesmas a resolución das cuestións plantexadas. O analise destes fenómenos ondulatorios servirá de base para o achegamento ó estudio das ondas sonoras e das características ondulatorias da luz. • Contrastar experimentalmente o cumprimento da lei de Hooke, analizando as características do movemento oscilatorio dun resorte e determinando a constante elástica polos métodos estático e dinámico. Este criterio tenta de verificar si os alumnos son capaces de deseñar e realizar unha montaxe experimental que permita analiza-las características cinemáticas e dinámicas do movemento harmónico simple dun resorte elástico, tomando datos, plantexando hipóteses e establecendo conclusións sobre a realización da experiencia . • Avaliar experimentalmente os factores de que depende o período dun péndulo simple e determina-lo valor da gravedade no laboratorio, analizando os resultados obtidos. Trátase de constatar se o alumnado pode analiza-lo movemento harmónico simple dun péndulo, xustificando as desviacións experimentais do modelo teórico plantexado, e de aplica los datos obtidos ó cálculo da aceleración da gravedade. PROBLEMAS 1.- Un sistema cun resorte estirado 3 cm sóltase en t=0 deixándoo oscilar libremente, co resultado dunha oscilación cada 0'2 s. Calcula: a. A velocidade b. A aceleración do extremo libre ó cabo de 19 s (Considérase que o amortecemento é desprezable) SOLUCIÓN a) O resorte deixado libre describe un MHS, polo tanto correspóndelle unha ecuación para a elongación: x =Asen(ωt+φ0) No instante inicial, a elongación é máxima e sen(ωt+φ0)=1, e como t=0 φ0=(π/2)rad, quedando a ecuación : x =Asen(ωt+π/2) do mesmo xeito podemos razoar para a velocidade, que resulta v=Aωcos(ωt+π/2) A=3 cm ; ω=2π/T=2π/0'2 =31'416rads-1 substituíndo os datos anteriores e o tempo transcorrido: v = 3. 31'416.cos(31'416.19+π/2) = 0cms-1= 0ms-1 b) Os mesmos razoamentos son aplicables neste caso, quedando: a=Aω2cos(ωt+π/2) A=3 cm ω=2π/T=2π/0'2 =31'416 rad s-1 ; a = 3. 31'4162.sen(31'416.19+π/2) = 2961 = 29'61ms-2 A velocidade é mínima e a aceleración máxima, atopándonos na situación inicial, xa que transcorreu un número enteiro de períodos. Por erros de redondeo na calculadora ou ordenador, pode darse o caso de que o resultado da velocidade non resulte 0 exactamente.