I DIVISION DE CIENCIAS BASCAS E INGENIERIA. DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA. NSMISQR-RECEPTO DIGITAL DE IF AL COMPRI TESIS QUE PRESENTAN LOS ALUMNOS: CANO MARTINEZ JAIME......................... Q Q Q 95319456. CASTELLANOS TORRES M U L................95319158. ENCINAS CASTRO MARCOANTONIO.......953%9076. ASESOR: FAUSTO CASCO SANCHEZ. PARA LA QBTWIDNDEL GWDDELI.CENClkTURAEN INGENlERIA EN ELECTRONICA. AGOST012002. PROYEC IX TRANSMISORCON INTEGRANTES: CASTELLANOS T O m S CANO MARTINEZ JAIME. ENCINAS CASTRO MARCQ ANTONIO. DE FM Los integrantes d e éste yvoyecto agradecemos e l ayoyo constante e incondícional qza.e recí6imos pw p w t e d e nuestro asesor, e l R-ofesw yausto Casco Shnchez,quien dedícó, ~ Y Q ~ W C ~ O T L Qy, nos 6ríndi su tiempo, sus conocimientos e n e l &ea d e comunicaciones, su sencillez, su 6uen sentíAo d e l humor, e l espfrítzl. & investígar, esa nzotivacíbnque íwyíró Liz .p-eafizacíony teminacíon d e [ proyecto, en.fín s6li que& ?pzcils que decírgyacins ‘Profesor. INDICE GENERAL. TEMA . No. PAGINA. lndice........................................................................................................ 1. 1.- Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. 1.1.- Señales Moduladasen Frecgencia........................................ 2. 1.2.- Generación de una Seflal FM................................................ 4. 11.- Transmisor - Receptor........................................................................ 7. 2.1.- Diagrama a BIoques del Proyedo......................................... 7. 2.2.- Pre - Arnpiificador.................................................................. 11. 2.3.- FiltroPasa - Bajos................................................................. 15. 2.4.- Modulador de FFdl................................................................... 18. 2.5.- Partes de un Receptor........................................................... 24. 111.- Digitalizaci6n de Señales conSefial Comprimida............................... 27: 3.1.- Partes Digitales...................................................................... 27. 3.2.- Convertidor Analógicoa Digital.............................................. 29. 3.3.-Convertidor Digital a Analógico .............................................. 31. Bibliografía................................................................................................ 34. .. Apkndice 1.- Prograrnaclon........................................................................ 36. Apéndice 11.- Dispositivos de Entraday Salida......................................... 43. Recepción dela Parte Digital......................................................... 46. Apéndice i l l . - Tubos de Vacío ................................................................... 52. 1.- INTRaDucclON l . 1.- Señales moduladasen frecuencia. Para el caso de las señales de AM, la amplitud de ¡a portadora se modula con laseñal f(t), y por lo tanto la informaciónquedacontenida en la variaciónde amplitud de la portadora. Corno una señal sinusoidal se describe mediante tres variabies (amplitud, frecuencia y fase), existe tambikn la posibilidad de llevar 6sta la frecuencia informacióncuandovarían definición, una sinusoide representa fase constantes y 5, bien la fase.Sinembargo,por un tren de ondas de amplitud, frecuencia y un cambio de cualquiera de &stas tres variables será contradictorio con la definici6n de seiial sinusoidal.Deberemos,por extender el concepto de señalsinusoidal lo tanto, a una función generalizadacuya amplitud, frecuenciay fase pueden variar respecto al tiempo. En señales FM, \a moduiaci6n se hace a través de variaciones en frecuencia. Paraelmejorentendimiento de ésteconcepto, se introduce la variable de s frecuencia instantanea , esto trata de una señal cuya frecuencia ( ~ & constante durante cierto período (T) de la sefial.Cuando I = T la frecuenciacambia repentinamente a un valor do 2 QO y conserva este valor hasta que se completa otro periodo., así como se muestraen la figura: 1 O .a O .0 O .4 0.2 n P O -0.2 - o. 4 -0.6 -0.8 .1 j O ~ 2 4 e 8 frecuencla angular IO 12 14 3 Ahorabien,si las variacionesdefrecuencia continuas,entonceslaseñal en vezdebruscasfueran f(t) no podrhser reprssentada porunaexpresión sinusoidal ordinaria. Poresto, definirnos una función sinusoidal gensralizada: f(t)=Acose(f) en donde 8 es el ángulo de la sefial sinusoidal en función de t. Para una función sinusoidal ordinaria de frecuencia fija, f(t)=Acos(wct+ 00) donde qt)= C k t WC f 00 = d&/dt de ésta manera, definimos la frecuencia instantánea como la derivada del ángulo respecto al tiempo, por lo que tenernos que: = d$/dt Y deaquíresultafácilentender la posibilidaddetransmitirinformación f(t) haciendo variar el ángulo Q(t) de una portadora. Tales técnicasde modulackh, en donde se hace variar el ángulo de ia portadora en alguna forma con una señal modulante f(t), se conocen CDMO modulacibn angular. Los dos mbtodos de uso común son: rnodulaci6n en fase (MF) y rnodulacidn en frecuencia (FM). Desarrollando la ecuación obtenida y agregando una constante O , que indica el índice de modulación, la set'ial de FM puede ser representada porla ecuación: f,,T(t)=ACOS[&h$ -k p/f(t)dt] Asi mismo debemos de tomar en cuenta la ecuacióndel ancho de banda: 5=2(P+1)fm En donde p es el índicedemodufación,Unaumento en p tambiénaumenta el ancho de banda, por lo que los sistemas en FM producen una mejora en señal de ruido a expensas deun aumento en el ancho de banda Par obtener en FM una buena relación respecto a la razón señal a ruido, se debe de cumplir: 4 f3=1/(I d3)=0.577 1.2.- Generación de una seiial FM. El diagrama a bloques de un generador de sefial FM: -Asen En latransmisióndeseñales Salida FM #~f de FM la frecuencia de fa portadora varia proporcionalmente a la información de la fuente. En la modulacibn de las seiiales de FM, se varía la frecuencia de la portadora en amplitud constante directamente I proporcional S la amplitudde la señal modulante,con una relación igual a la frecuencia de la señal modulante. l a frecuencia y la fase de la portadora están cambiando proporcionalmente con la amplitud de la señal modulante. El cambio en frecuencia se le llama desviadrjn en frecuencia y el cambio en fase se llama desviación en fase. La desviacibn en frecuencia es el desplazamiento relativo de la .frecuencia de la portadora en hertz, y la desviaci6n en fase es el desplazamiento angular relativo (en radianes), de la portadora, con respectoa una fase de referencia. La magnitud de la desviacjbn en frecuencia y en fase es proporcional a la amplitud de la señal modulante y la relación en que la desviación ocurre es igual a la frecuencia de la señal modulante. Las seiiales defrecuenciamoduladasonrelativamenteinsensibles a la distorsión no lineal y pueden sertransmitidas a través deamplificadoresque tienen compresión o amplitud no lineal con pocaspenalizaciones.Además, las 5 señales de FM son menos sensibles al ruido aleatorio y se pueden propagar con menos potencia da transmisiór?. al disefiar sistemasde Un factorprincipal radio de FM es el ruido de intermodulación. En los sistemas de AM, la amplitud del repetidor no lineal musa el ruido de intermodulaci6n. En los sistemas de FM,la causa principal del ruido de intermodulación es por la ganancia de transmisión y la distorsión por retardo. En consecuencia, en los sistemas de AM, el ruido de intermodulaci6n es una función de la amplitud de la sefial, pero en los sistemas de FM 8s unafunciónde amplitud de la señal y de la magnitud de la la desviación en frecuencias. Así, las características de las seiíales defrecuenciamoduladason m i s aptaspara las transmisiones por mici-oondas quelas seitales ds amplitud modulada. En este proyecto utilizamos la transmisión en FM de banda angosta, la cual como sabemos es lineal. Las ventajas de la FM de banda angosta sobre la AM incluyen la posibilidad de ~!narespuesta de cero Hz asÍ comoelrechazode grandes pulsos de ruido que son el resultado de cortar ó limitar la amplitud de la señal que puede tender a saturar al receptor. Debido a las altas frecuencias que se usan, el desempeiío de los sistemas da FM es influido por la propagación en trayectoria múltiple. Esto se nota sobro todo por el desvanecimiento rápido y la variación de la intensidad de las se5ales de FM en la recepción. A causa de las frecuencias que se utilizan en FM, su propagación debe ser en línea visual. Para la radiodifusión comercial FM! la Federal Communications Commission de Estados Unidos asigna frecuencias portadoras espaciadas por intervalos de 200 KHz, en el intervalo de 88-108 MHz, y fija la desviación de frecuencia pico en 75 KHz. Los 200 &<Hzdisponibles para cadaestación, en comparacióncon los 10 MHz de la radiodifusión AM, permiten transmitirmaterialdealtafidelidad,con espacio de sobra, llenandola banda con FM de banda ancha. La transmisión de un canal de audio deja espacio para material adicional dentro del ancho ds banda asignado. A menudo, las porciones del espectro moduladorde mayor frecuencia se ocupan conrnultiplexaciónestéreo auxiliares. y otratransmisiones 6 En la estación de FM, las señales de audio izquierda y derecha se derivan de micrófonos, discos, cintas etc. Para transmisiones estereo, se admits una subportadora piloto a 19 KHz de hasta el 10% de la desviacibn de frscuencia pico (de 75 KHz). Por ello, durante la pausa de una transmisi6n FhI estéreo $8 pueda identificar en un analizador de espectro, una gran línea portadora con más de dos bandas laterales de primer orden ssparadas a I 9 KHz de la portadora original. Comparado con el de AM, el ancho de banda relativamente grande necesario para la FNI comercial es el precio que se debs pagar por la mejora sustancialen la eliminaci6n de rUid0 e interferencia. EstB elirninacicinaumenta desviaci6n de frecuencia y, por lo tanto, el ancho de banda. al crecer la 7 2.1.-Diagrama a bloques del proyecto. Para este proyecto, por su extensión se dividió en dos partes fundamentales transmisión y recepción(ver figura 1); la parte del transmisor la cual a su vez se divide en diferentes módulos (verfigura 2); la Qual comprende: Preamplificador para Micrófono.Como es sabido el micrófono es un transductor el cual convierte las vibraciones sonoras en oscilaciones eli3ctricas, las cuales se obtienen con un nivel de voltaje muy pequefio, para el cual es necesario amplificarlo(figura 3). Filtro Pasabajo." Despues de la parte de amplificación es necesario filtrar la seiial ya que se le añaden niveles o porciones de mido que no se desean(figura 5). Modulador FM.- Despuésdehaberdigitalizado,comprimidoyseparado ia información, ésta para poder transmitirla se tendrá que trasladar a una frecuencii muchísimo mayora la banda base de la voz (3.4Khz),(figura 6). Amplificador de salida bocina.-Este módulo se encarga de darle un pequefia ganancia a la señal, antes de mandarla a la parte de potencia, aunque se indica una salida a bocina, esto solo actlia exclusivamente como un pre-amplificador a la salida del modulador (figura 4). Etapa de potencia.-Cuandoya se modul6 la seña\, 6sta estará lista para transmitirse por el medio ambiente, para evitar la atenuación deserial por el medio se tendrá que amplificar y darle la suficiente potencia para alcanzar la distancia deseada, los circuitos mas comunes para este caso son los bulbos(figura 8), ya que ellos son los ljnicos que pueden operar satisfactoriamente a frecuencias altas. (Apéndice A) 8 Antena transmisora- Debe seleccionarse el conductor por el cual se transmitirán las ondas electromagnéticas a la frecuencia seleccionada. Por la parte del receptor se utilizó un radio receptor para sintonizar la frecuencia de transmisión, corno demodulador, adem& de un amplificador para bocina. 9 r I I ” d O m U 10 1 - 1I * m I ti 2.2.- Pre-Amplificador. Circwito prearnplificadosde micrbfono. feria/ Cte. integrado fl739. f resistencia de 47kR(1/2W). I resistencia de l .2k %I (1/2M(l. 1 resistencia de 1OOk L?(1EW). 1 resistencia de 1M R (7/2&7. lcapacifor electroiifico de 75OpF. ?capacitor electfollticode 2.8nS. ?capacitor electrolRico de 5pF. El microform produce por lo regular una salida ds aproximadamente 5mV de salida, lo cual nos da la idea de !a necesidad de un circuito amplificador para estaseñal, ya que los niveles tan bajos que obtenemos en forma directa, nos dificultan el procesamiento de la señal, para esto ocupamos ug / circuito preampiificador con las siguientes caracteristicas. El circuito consta de un amplificador operacional (pA739, que consta de dos amplificadores) de bajo ruido, y que inclusive puede utilizarse para un diseño de dos canales de sistema estereo. I Analizando el funcionamiento del circuito, observamos que: 12 - A frecuencia cero, todos los capacitores se comportan como circuitos abiertos y la ganancia del circuito es l. f- - Conforme aumenta la frecuencia, la reactancia de C l comienza a disminuir alrededor de los 0.03 Hz y cerca de los 26 Hz, se vuelve despreciable. En este rango, la ganancia aumenta -A 54 Hz /a reactancia del capacitor C2 comienza a disminuir hasta que se vuelve despreciable. Ahora, R? est3 conectado con R2 en paralelo, para reducir la ganancia de580Hz a 77 m& 6 menos. - Cuandolafrecuencia de lafuenteaumenta a 2.3kHz, C3 comienza a “puenfeai‘ a U?,reduciendo la ganancia a 20dB hasta que la ganancia se establece en la unidad, cerca 178kHr de Como se describe, el funcionamientode éste circuito es óptimo para nuestra aplicaci6n, ya que el ranga de operación es el recomendable para la amplificación de la VOZ. Por éstas razones,explicadas con anterioridad, se prefirió irnplementar éste circuito, para después agregar la parte del filtro pasa-bajas, que es la que nos va a limitar en banda a todo el espectro de la señal. Pre - Amplificador. Figura 3 14 Amplificador de salida a bocina.. 200H2 Figura 4 15 2.3.-Filtro pasa-bajo. Material - 2 ctos. lntegrados 741. - 4 resistencias de 47kQ (1/2w). - 1 resistencia de 94k.Q (11’2Wf. - I capacifor elecfmlitico 2pF. - I capacitor electrolitico 1pF. - I capacitor eledmlifico O.5pF. Los filtros ideales pasa-bajas permiten el paso de frecuencias hastaun ese límite, es decir límite dado y atenúan las frecuenciasporarribade consiste en la eliminación de porciones no deseadas del espectro de frecuencia . Los filtros ideales pasa-bajoproducenganancia,combinando capacitores y rssistores con un circuito integrado. En el diseño de este sistema, se tomaron en cuenta ciertas restricciones, para cumplir las especificaciones deseadas, estas incluyen el decaimiento (la razón de la sefial en frecuenciq / fuera de la banda de paso), la frecuencia de corte y la ganancia producida ala frecuencia de resonancia del circuito. Estos son requerimientos en el dominio de la frecuencia. Los requerimientos en el dominio del tiemposontambién transitoria. importantes, ya que determinan la respuesta expresan en tkrminos de tiempo de subida, sobredisparo En general se y tiempo de estabilización para entradas preestablecidas. Con frecuencia, una restricci6n se puede cumplir solo a expensas de otra. En estos casos, necesitamos considerar tanto el parámetro deseado como su contraparte indeseada. 16 Para 6sta parite, se eligib e! disefío de un filtro pasa-bajo de tipo Butterworth, dada su simplicidad y su respuesta plana dentro del largo del rango de frecuencia en que opera. En éste caso, para compensar el efecto de la caída lenta de la respuesta en frecuencia del filtro Buttewrth,se eligió el diseño de un filtro pasa-bajas de tarcsr ordeqcon una mida un poco más rApida. Procedimiento de disefio. - Se escogi6 una frecuenciade corte (3.4 kHz en nuestro caso) - Seleccionarnos CJescogiendo claro est$, un valor comercial. Para efectos del diseiio, se escogi6el capacifor deInF. - Se hizo C1=1/2 Cs y C2= 2C3 - Se caJcul6 R= S/&C3 - Se toma a todas las resistencias del mismo valor (47kf2aproximadamente) 17 Filtro Pasa-Bajo Ent Figura 5 2.4.-Modulador de FM Material 2 transistores 2N2222 3 resistencias de 1KQ (1QW) 1 resistencia de ?OK0 (?Ow) 1 resistencia de 15Kn (7/2w 1 resistencia de 6.8K.Q (1/2w) 7 resistencia de 2.2K.Q (IDW) 2 resistencias de 4.7K.Q (1nw) 7 capacitor de pdi6ster met8lico de 22p.F 2 capacitores de polibster metdlico de 7OpF 3 capacitores de tantalio de O.7 p F I capacitor variable de5-60 pF (para sinlonja,) 1 bobina de ImH (alambre de cobre cal. 22 a 4 vueltas) "Nota: l o s capacitoras se eligieron de los matehales indicados anteriormente por razones de estabilidad del circuito y por la baja sensibilidad a1 ruido. I Los sistemas de frecuencia seagrupan en dos clases: 1. FM directa, en la que la portadora está modulada en el punto donde se genera, en el oscilador maestro 2. FM indirecta, en la que el OM no modula, pero la modulación se aplicaen alguna etapa siguiente. La frecuencia de una onda puede variarse directamentesólo en el punto donde se est& generando esa onda. Esto indicaría al parecer que la frecuencia de una onda sólo podría modularse en el OM. En cierto sentido, es cierto. Pero, la señal moduladorapuedecambiar la fase de la corriente o la tensión de laonda portadora después de habersidogenerada la portadora;esdecir,laportadora 19 puede ser modulada en fase en cualquier punto deltransmisor.Entoncesesta modulación de fase se transforma fácilmente en modulación de frecuencia, por lo que podemos decir que la modulación de frecuencia se produce indirectamente, y el resultado se denomina FM indirecta. La FM indirecta también puede producirse modulando primero la amplitud de la portadora y después transformando la AM resultante en FM. Generacibn de FM directa. Un circuito simplificado para la generación de FM directa no es práctico para sistemas de FM comerciales, se utiliza para efecto de dernostracibn porque se entiende fácilmente.En este circuito, un micrófonoelectrostáticoseconecta en paralelo con el circuitotanque LC de un oscilador de RF. Las ondas sonuras aplicadas al micrófono hacen que su capacitancia varíe ai ritmo de las vibraciones de las ondas sonoras. Puesto que el micrófono esta conectado en paralelo c m el circuito tanque del oscilador, la frecuencia de la ondade RF generadapor el oscilador también varia (la llamada frecuencia modulada) al ritmo de las vibraciones de las ondas sonoras. De este modo, las vibraciones de las ondas sonoras controlan directamentelas variaciones de frecuencia en la onda de RF. U circuito oscilador Hartley alimentado en paralelo utilizado realmente funciona, pero aquí es un circuito que no se usa en la práctica porque posee ciertos inconvenientes, a saber: La estabilidad de la frecuencia portadora es mediocre; el la magnitud delas desviaciones de frecuencia producidas son demasiado bajas para las necesidades de moduiaciónnormal, lo queproduce un bajoíndicedemodulación y, por circuito debe utilizar un micrófono de tipoelectrostático; consiguiente, una relación S/Rdeficiente. Modulador de Reactancia. Un sistema práctico para generar FM directa es el modulador de reactancia, que produceunavariacicjn de capacidad o reactancia en un circuito oscilador resonante para conseguir la desviaci6ndefrecuencia.Dependiendode la circuitería específica utilizada, el circuito modulador de reactancia actúa comouna 20 inductancia variable o como una capacidad variable en paralelo con el circuito LC resonante de un oscilador de RF. Un requisito crítico en el circuito modulador de reactancia es que sea totalmentereactivo.Paraquefuncioneadecuadamente, debe tener un ángulo de desfase de +90° ó -90°,lo que significa que no debe modulador. Los componentes haber ning6n componenteresistivoenelcircuito resistivosproducirim señales AM no deseadas en la salida. Para eliminar estas señales AM no deseadas en el receptor se necesita una circuitería suplementaria. Existen cuatro configuraciones fundamentales de rnoduladores de reactancia que ofrecen buenos resultados. Aunque los circuitos que vemos utilizan un transistor como dispositivo activo, tambienpuedenemplearseotros, corno vAlvulasdevacío, JFET, MOSFET y circuitos integrados. En el circuito normalmente se compone de una red capacitiva RC con transistor rnodulador dereactancia funciona en el circuito tanque del OM. Cualquiermodulador de reactancia puedeconectarse a traves del circuito tanque de un oscilador LC no controlado por cristal piezoel6c2rico1 siempre queel oscilador utilizado no requiera dos circuitos sintonizados para su funcionamiento. Los mas empleados son los osciladores aislados Hartleyo Colpitts. En nuestro proyecto, fue utilizado un oscilador Colpitts para la generacibn de la señal FM. El circuito utilizado se muestra a continuación en ía figura 6. 22 TRANSMISOR (h4ODULADOR). Figura 6. 23 o’ d 24 2.5.-Partes de un Receptor. Los componentes fundamentales ds un receptor de radio son: 1} una antena para recibir las ondas electromagneticasy convertirlas en oscilaciones el6ctricas; 2) amplificadores para aumentar Ja intensidad de dichas oscilaciones;3)equipos para la demodulacibn; 4) un altavoz para convertir los impulsos en ondas sonoras porcsptibles por el oído humano (y en televisión, un tubo de imágenes para convertir la señal 8n ondas luminosas wlsibtes), y 5) 8n la mayoría de los receptores, unos osciladores para gsnerar ondas de radiofrecuencia quls puedan mezclarse con las ondas recibidas. La señal que llega de la antena, compuesta por una oscilaci6n de la portadora de radiofrecuencia, rnodulada por una sefial de frecuencia audio o video que contiene los impulsos, suele s5r muy dbbil. La sensibilidad de algunos receptores de radio m0dernGS es tan grande que con que la señal de la antena sea capa2 de producir unacorrientealternade unos pocoscientosde electrones, la seiial se puededetectar y amplificarhastaproducir inteligible por el altavoz. La mayoríade aceptablemente con un sonido los receptorespuedenfuncionar una entrada de algunas millon6simas de voltio. Sin embargo, el aspecto básico en el dissho del receptor es que las señales muy débiles no se convierten en válidas simplemente ampiificando, de forma indiscrirninada, tanto la seiial deseada como los ruidos laterales (véase Ruido mas adelante}. Así, el cometido principal del disefiador consiste en garantizar la recepción prioritaria de la señal deseada. Muchos receptores modernos de radio son de tipo superheterodino, en el que un oscilador generauna onda de radiofrecuencia que se mezclacon la onda entrante,produciendoasíunaondadefrecuenciamenor;estaúltimase denomina frecuencia media. Para sintonizar el receptor a las distintas frecuencias se modifica la frecuencia de las oscilaciones, pero la media siempre permanace fija (en 455 kHz para la mayoriade los receptoresde AM y en 10,7 MHz para Pos de FM). El oscilador se sintoniza modificandola capacidad del ' 25 condensador en su circuito oscilador;elcircuitode la antena se sintoniza de forma similar medianteun condensador. En todos los receptores hay una o m i s etapas de amplificación de frecuencia media; además, puede haber una o m& etapas de amplificación de radiofrecuencia. En la etapa be Frecuencia media sesuelen incluir circuitos auxiliares, como el control automático de volumen, que funciona rectificando parte de la salida de un circuito de amplificacirjn y alimentando con ella al elemento de control del mismo circuito o de otro anterior (v6ase Rectificación). El detector, denominado a menudo segundo detector (el primero es el mezclador), suele ser un simplediodo que actúa de rectificador y produceuna setial de frecuencia audio. Las ondas FM se demoduian o detectan mediante circuitos que reciben el nombre de discriminadores o radiodetectores; transforman las variaciones de la frecuencia en diferentes amplitudesde la sefial. Este circuito muestra. la complejidad de los modernos receptores de radio. Los . seis componentesrectangulares negros son los circuitosintegrados (Ci) que contienen cientos de transistores. Los otros componentes son resistencias (pequefios elementos redondos planos),condensadores inductores (bobinas de cable). Los circuitosmásmodernos (cilindros negros) e poseen menor 26 número de elementos, a menudo un Único CI y .algunas pocas resistencias. Estas mejoras se deben al desarroilo de CI MAS evolucionados y la tfansicibn de la sintonía LC (inductorandensador) a la PLL (bucle fijo de fase). Esta última, además de proporcionar k l visualizacidn digital de la frecuencia, no precisa componentes individuales. 27 111.- Digitalizaciónde seiiales con señal comprimida. En este proyectose trabajo tambih en la digitalizaci6n de senales, para una posible aplicacibn de sefiales de FM. 3.1.-PARTES DIGITALES Enlaactualidadlamayoríade las transmisiones ds telecomunicaciones se realizan con señalesdigitales, yaque estaformade transmitir eliminael ruido ademas de que permite quela señal llegue mas pura, y que se puedan corregir los posibles errores que se generen en la transmisibn. La parte digital de este proyecto podemos dividirla en seis módulos, que en forma general operan de la siguiente manera. La señal analógica se pasa 8 través de un convertidor anal6gico donde se obtienen dígitos (ceros o unos)dependiendDdel - digital, en nivel delvoltaje de entrada, a la salida del convertidor en su .bus de datos obtenemos la señal ya digitalizada, en paralela (ocho digítos al mismo tiempo ). Laseñalesintroducida a travésdeun puerto paralelo a una computadora, para que no se pierda la informaci6n en el proceso de entrada y salida de la CPU es necesario, pasar la señal a través de 2 latch, los cuales estarán sincronizados con un contador el cual le indicara el puerto si esta entrando o saliendo información. Por cada ocho ciclos de reloj de latch de salida, corre un ciclo en el latch deentradayaquelainformaciónsigue en su forma en paralelo y es necesario mediante un registro de corrimiento convertir la señal en serie o a serie, para poder transmitir bit por bit la señal deseada hacia el moduiador (figura IO). 28 El contador es un dispositivo síncrono por lo que hay que decidir la frecuencia a la cual va a operar el oscilador con el cual va a conmutar ese dispositivo. El oscilador disefiado fue un 555 astable a una frecuencia de 60 KHz, esta frecuencia resulta ya que el segundo latch trabaja ocho veces a la frecuencia del primero y este debe manejar una frecuencia mayor a dos veces la frecuencia de la señal a transmitir (teorema de muestreo), en este caso sa transmitir& voz, así quo, la frecuencia “de muestreo” es de 3.2KHz. Los datos al ser introducidos en la computadora o CPU entraran en un proceso de compresión por medio deun programa realizado en lenguaje 29 3.2.-Convertidor analógico-digital. Descn;oci6n general. El ADC-803 es un dispositivo CMOS de 8 bits, es un convertidor A/D con aproximación sucesiva, que se usa como potenci6metro de escalera modificado. Similar a los productos 256. Es diseñado para encontrar el NCS MlCROBÚS estandar para permitir la operación con el 8080A control del bus, y TRI-STATE salida de control del flujo de infomacidn que maneja directamente el dato del bus. Éste A/D aparece igualmente en localidades de memoria para puertos de entrada/salida para el microprocesador y no es necesario en interfaces lógicas. Una nueva analogía diferencial de voltaje de entrada, permite incrementar el rechazo y descompensación (offset) de la entrada lógica del valor de cerovolts. En adición, el voltaje de entrada de referencia puede ser ajustado para permitir una analogía de voltaje de expansión para la amplitud de 8 bits de resolución. Características. - Es compatible, no necesita interface Idgica. - Cada interface para el microprocesador u operacjones es una sola. Contiene entradas de voltaje analbgicas diferencial. - Permite entradas y salidas lógicas T2L de nivel de voltaje de especificación. - Trabaja con 2.5V de voltaje de referencia. - Es un chip generador de pulsos de reloj. - 8V-5V es el rango de voltaje de entrada analógica con un rango de 5V suministrado. - No requiere ajustar el cero lógico. 0.3Normai con 20 pines DIP en conjunto. 30 CONVERTIDOR ANALQGICO - DIGITAL. Figura 8 31 3.3.-Convertidor digital-analógico. Descripcidn general. El DAC-0830 es un avanzado CMOS/SI-CR de 8 bits multiplexados, es un DAC diseñado como interface directa con el 8080, 8048, 8085, 2-80, y otros microprocesadores populares. Es un dispositivo cromo-silicón de resistor de escala de red, divide la coniente de referencia y proporciona ai circuito una excelente temperatura, siendo la característica de rango del 0.05% de la escala de amplitud maxima, con variacidn lineal sobre el error de temperatura. El circuito usa CMOS con interruptores de corriente y control ldgico para llevar a cabo el consumo de baja potencia y baja salida de fuga en errores de comente. Circuitalmente, es especial, proporcionando entradas ibgicas TTL de nivel de voltaje compatible. Permite doble tope (buffer) , el DAC proporciona una salida de voltaje que corresponde a una palabra digital mientras se mantiene la siguiente palabra. El DAC-0830 es miembro de la familia de microprocesadores compatibles. Para aplicaciones que requieren de alta resoluci6n, es una buena alternativa. Caracteristicas. / - Tiene ajuste de escala saturada linealmente especificada. - Tiene interface directa para todos los microprocesadores populares. - Contiene doble buffer, buffer simple para flujo directo de datos digitales de entrada. - Carga palabras de 8 bits. Sus entradas 16gicas encuentran nivel de voltaje de TTL específico (1.4V de voltaje umbral). - Trabaja con +1OV de amplitud de referencia, multiplicado por 4 cuadrantes. - Opera siendo ímico, sin utilizar otros dispositivos. 32 CONVERTIDOR D1GT"I'AL .. ANALOGICO 1 BUS CPU Figura 9. DIAGRAMA DE L A PARTE DlGlTAL DE SEÑALES LED1 f-- Figura 10. sal. i d a serie. 34 A .- Electrónica 111 . Harri Mileaf, Edit. Limusa. 2.- Introducción a la Teoría y Sistemas de Comunicación, B. P. Lati. Edit. Noriega Editores. 3.- Amplificadores Operacionalesy Circuitos Integradoslineales. Federick F.Driscoll. Edit. Prentice Hall. 4.- Lenguaje Ensambladory Programaciijn PC 3BM y Compatibles. Peter Abel. Edit. Pearson Educación. 5.- Las Microprocesadores Intel. Barry 5. Brey. Edit. Prentice Mall. 6.: Disefio Digital. M. Morris Mano. Edit. Prentice may. 7.- Electrónica Experimentos y Laboratorio No. 2. Editor Julio Goñil. Edit. F&G Editores. 35 8.- Redes Globales de Información con Internet y TCP/IP. Douglas E. Corner. Edit. Prentice Hall. 9.- Sistemas de comunicaciones electr6nica.s. Wayne Tomasi. Edit. Prentice Hail. 10.- Diseño electrónico (circuitosy sistemas) Savant, Roden, Carpenter. Segunda edición. Edit. Addison-Wesley Iberoamericana. 36 Apéndice 1.- Un programa es una secuencia de instrucciones que indica al hardware de un ordenador qué operaciones debe realizar con los datos. Los programas pueden estar incorporados al propio hardware, O bien pueden existir de manera independiente en formade software. En algunas computadorasespecializadas las instrucciones operativas están incorporadas en el sistema de circuitos; entre los ejemplos más comunes pueden citarse los microordenadores de las calculadoras, relojes de pulsera, motores de coches y hornosmicroondas.Por otro lado, un ordenador universal, o de uso general, contiene algunos programas incorporados (en la ROM) o instrucciones (en el chip del procesador),pero depende de programas externos para ejecutar tareas iltiles. Una vez programado, podráhacer tanto o tan pococomo le permita el softwareque lo controla en determinado momento. El software de uso más generalizado incluye una amplia variedad de programas de aplicaciones, es decir, instrucciones al ordenador acerca de cdrno realizar diversas tareas. Lenguajes Las instrucciones deben darse en u-n lenguaje de programación, es decir, en una determinada configuración de información digital binaria. computadoras,laprogramación era unatarea En las primeras difícil y laboriosaya conmutadores ON-OFF delasválvulasdevaciodebían que los configurarse a mano. Programar tareas tan sencillas como ordenar una lista de nombres requería varios días de trabajo de equipos de programadores. Desde entonces se han inventado varios lenguajes informáticos, algunos orientados hacia funciones específicas y otros centrados en la facilidad de uso. Lenguaje máquina El lenguaje propio del ordenador, basado en el sistema binario, o código máquina, resulta difícit de utilizar para las personas. El programador debe introducir todos y cadaunode los comandos y datosenformabinaria, y una operación sencilla 37 comocomparar el contenidode un registrocon ubicación del chipdememoriapuedetener los datossituados el siguienteformato: en una 1I001O1O O001011I 11 11 0101O01O101 l.La programación en lenguaje máquina es una tarea tan tediosa y consume tanto tiempo que muy raras veces lo que se ahorraen la ejecución del programa justifica los días o semanas que se han necesitado para escribir el mismo. Lenguaje ensamblador Uno de los métodos inventados porlos programadores parareducir y simplificar el proceso es la denominada programación con lenguaje ensamblador. Al asignar un código mnemotécnico (por lo general de tres letras) a cada comando en lenguaje máquina, es posible escribir y depurar o eliminar los errores lógicos y de datos en los programas escritos en lenguaje ensarnblador, empleando para ello sólo una fracción del tiempo necesario para programaren lenguaje máquina. En el lenguaje ensamblador, cada comando rnnemotécnico y sus operadores simbólicos equivalen a unainstruccióndemáquina.Unprogramaensambladortraduce el código fuente, una lista de códigos de operación mnemotécnicosy de operadores simbólicos, a código objeto (es decir, a lenguajemáquina) y, a continuación, ejecuta el programa. Sin embargo, el lenguaje ensamblador puede utilizarsecon un solo tipo de chip de CPU o microprocesador. Los programadores, que dedicaron tanto tiempo y esfuerzo al aprendizaje de la programación de nn ordenador, se veían obligados a aprender un nuevoestilodeprogramacióncadavezque trabajaban con otra máquina. Lo que se necesitaba era un mittodo abreviado en el que un enunciado simbdico pudierarepresentarunasecuenciadenumerosas instrucciones en lenguaje máquina, y un método que permitiera que el mismo programa pudiera ejecutarse en varios tipos de rngquinas. Estas necesidades llevaron al desarrollo de lenguajes de alto nivel. . ARCHIVO : I TX ASM I PROYECTO TEAMINAL r I PILA DB PILA SEGMENT P h i STACK 256 DUP ('pila') ENDS DATA SEGMENT DATA ENDS CDSEG ' STACK' SEGMFBT MAIN P ROC FAR ASSUME CS :CDSEG, SS :P I L A , DS :DATA ENTER: SAL : >:OR =,Ax PUSH PUSH MOV IN MGV AND CMP JNE IN DS ;MUEVE A AX A CEROS ;GUARDA EL VALOR DEL P S P EN LA PSLA Ax DX, ;GUARDA EL VALORDE AX EPJ ;DIRECCION DELPUERTO 03F8H A L , DX BX,m AL, 01H AL, 01H AND CMP JNE MOV OUT JMP RET MAIN ENDE' CDSEG ENDS END YA1N ENTER AL, DX AL, 01H A L , OOH SAL Ay,, SX DX,= ENTER. LA PILA ; S E INTRODUCE LA INFORMACION ; S E CAMBIA DE REGISTRO ; E S UNO? , ;COMPARO EL VALOR ;S I NO .ES UNO VUELVE A LEER ;SE ESPERA L.4 SALIDA CON CERO ;ES CERO? ;COMPARO EL VALOR ;S I NO ES LO ESPERO ; S IE S . . . REGRESO EL VALOR DE SALIDA ;SALIDA DEL LA INFO POR EL PUERTO ; S E REGRESA AL CICLO. ;REGRESO ;FIN DEL PROCEDIlYIIENTO ;FIN SEGMENTO DEL ;FIN DEL PROGRAMA 39 PILA DB PIL?. .""""- I SEGMENT PARA STACK ' STACK' 256 DUP ( ' p i 1 . a ' ) ENDS SEGMENTO DE DATOS SEGMENT DATA DB ENDS DATA .""""_ I CDSEG ._"""" I _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I _ _ _ _ _ _ _ _ _ - ? COM SEGMENTO DE CODIGO SEGMENT PROCEDIMIENTO PRINCIPAL _-___--____-___--_________I______ MAIN PROC FAF¿ ASSUME CS :CDSEG, SS :PILA, AX,= XOR DS PUSH PUSH PX MOV DX, 03F8H S I , OGH MOV DETEPi : IN A L ; DX MOV BX, Ax MOV AX,SEG DATA ;MUEVE MOV DS,AX MOV DS [ S I ] ,BL INC SI CMP S I I DFFH JT.1E DETEN IN A L , DX ENTER: AND CMP bW E DEC DETENER: I N MOV MOV MOV DEC CMP JNE AL, 9lH AL, OIH ENTER SI AL, DX AX, SEG DATA ;MUEVE D S ,AX BL,DS[SI] SI S I , OOH DETENER COMPRIME I 14 AND CMP JN E MOV OUT JMP RET ENDP MAIN CDSEG ENDS END MkI N SAL : --_--__--I-_--__----------- DS :DATA ;MUEVE A AX A CEROS ;GUARDA EL VALOR DEL PSP EN ;GUARDA EL VALOR DE AX LA EN ;DIRECCION DEL PUERTO LA PILA PILA ; S E INTRODUCE LA INFOKMACION ; S E CAMBIA DE REGISTRO A AX AL SEGMENTO DATOS DE DATOS DE ;MUEVE DS AL SEGMENTO ;ES UNQ? ;COMPARO EL VALOR ; S I NO ES UNO VUELVE ALEER ; S E INTRODUCE LA INFORMACION A AX AL SEGMENTO DATOS DE ;MUEVE DS AL SEGMENTO DATOS DE ;CALL AL, DX AL, 01H AL, OOH ESPEPA ;SE LA SALIDA CON CERO ;ES CERO? ;COMPARO EL VALOR ; S I NO ES LO ESPERO SAL Ax, BX ; S I ES REGRESO EL VALOR DE SALIDA ;SALIDA DEL LA INFO POR EL PUERTO DX, AL ; S E REGRESA AL CICLO. DETEN ;REGRESO ; F I N DEL PROCEDIMIENTO ; FSEGMENTO I N DEL ; F IPROGRAMA N DEL ... 40 PIW DB PILA SEGMENT PRRA STACK "STACK' 256 DUP ( 'piid:) ENDS SEGMENT DATA DATA 5NDS CDSEG SEGWT MAIN P ROC Fhi. ASSUME CS :CDSEG, SS :PILA, XOR PUSH PUSH m,= IN MOV DS AX DX, 03F8H AL, EX BX,AX AND AL, 0113 CMP J1J E IN A L , OOEI MOV ENTER: SAL : AND CMP JNE MOV OUT ENTER AL,DX AL, 01H AL, 01H SAL AX, BX JXP RET MA1N CDSEG MA1END ENDP ENDS N DX, AL ENTER D S :DATA ;MIJEVE A AX A CEROS ;GUARDA EL VALORDEL PSP EN LA P I L A ;GUARDA EL VALOR DE AX EN LA P I L A ;DIRECCION DEL PUERTO ; S E INTRODUCE I A INFORMACION ; S E CAMBIA DE REGISTRO ;ES CERO? ;COMPARO EL VALOR' ; S I NO.ES CERO W E L V E A LEER ; S E ESPERA LA SALIDA CON UNO ; E S UNO? ;COMPARO EL VALOR ; S I NO ES LO ESPERO ; S I E S . . . REGRESO EL VALOR DE SALIDA ;SALIDA DEL LA INFO POR EL PUERTO ;S 2 P.EGRESA AL CICLO. ;REGRESO ; F I N DEL PROCEDIMIENTO ; F SEGMENTO I N DEL ;FIM PROGRAMR DEL 41 AS SUME CS :CDSEG, SS :PIK.JP,, XOR PUSH PUSH AX,= MOV DX, 03F8H S I , OOI! MOV DS AX DS :DATA ;MUEVE A AX A CEROS ;GUARDA EL VALOR DEL PSF EN LA PILA ;ÜU.WDA EL VALOR DE AX EN LA P I L A ;DIRECCIOPI DEL PUERTO DETEN : It1 AL, DX BX ,AX ;SE INTRODUCE LA INFOR%ZFLCION MOV MOV MOV INC CMP LIT1E AX,SEG DATA DS,AX DS [ S I ] ,BL SI S I , OFFH ;MUEVE A AX AL SEGMENTO DE DATOS ;F4UETJE DS AL SEGMENTO D E DATOS IN AL, DX AL, 01H MOV ENTER: DETEN AND CMP AL, 01H JNE ENTER CEC DETENER: IN MOV MOV MOV DEC CMP J NE ; S Z CAMBIA DE REGISTRO ;ES UNO? ;COMPARO EL VALOR ; S i NO ES UNO VUELVE A LEER SI AL, DX AX, SEG DATA DS, AX BLr DS [Si! SI S i , OOH DETENER ; S E INTRODUCE LA INFOFWACION ;MUEVE A AX AL SEGMENTO DE DATOS ;MUEVE D S AL SEGMENTO DE DATOS 42 CALL DESCOMPRIME SAL : IN AND CMP J?J E MOV A L , fix AL, O l F I AL, O O H SAL A x , BX OUT JMP RET MA1M ENDP CDSEG ENDS END MA1N DX, AL DETEN ; S E ESPERA LA SALIDA CON CERO ; E S CERO? ;COMPARO EL VALOR ; S I NO E S LO ESPERO ; S I E S . . . REGRESO EL VALOR DE SALIDA ;SALIDA DEL LA I N F O POR E L PUERTO ; S E REGRESA AL C I C L O . ;REGRESO ;FINPROCEDIMIENTO DEL ;FIN DEL SEGMENTO ;FIN DEL PROGRAMA 43 Apéndice 11.Dispositivos de entrada y salida. Estos dispositivos permiten al usuario del ordenador introducir datos, comandos y programas en la CPU. El dispositivo de entrada más común es un teclado similar al de las máquinas de escribir. La información introducida con el mismo, es transformada por el ordenador er: modelosreconocibles. Otros dispositivos de entrada son los lipices ópticos, que transmiten información gráfica desde tabletas electrónicas hasta el ordenador; joysticks y el mouse, que convierte el movimiento fisico en movimientodentrodeunapantalladeordenador; los escáneres luminosos, que leen palabras o símbolos de una página impresa y los traducen a configuracioneselectrbnicasque el ordenador puede manipular y almacenar; y los m6dulos de reconocimiento de voz, que convierten la palabra hablada en seiiales digitales comprensibles parael ordenador. También es posible utilizar los dispositivos de almacenamiento para introducir datos en la unidad de proceso. PUERTOS Puerto paralelo, en inform&ica, conector utilizado pa’ra realizar un enlace entr; dos dispositivos (dos ordenadores, un ordenador y una impresora, etc). Los datos se transmiten en paralelo, en contraposicióna un puerto serie. El sistema operativo MS-DOS es capaz de manejar hasta tres puertos paralelos: LPTI, LPT2 y LPT3. LPTI, el primer puerto paralelo, es normalmente el mismo dispositivo que PRN (el nombre de dispositivo lógico de la impresora), que es el dispositivo primario para volcados de pantalla deMS-DOS. Un puertoes un dispositivoque seconecta a un procesador con el mundo exterior. Por medio de un puerto,elprocesadorrecibeuna señal desde un dispositivo de entrada y envía una señal a un dispositivo de salida. Los puertos son identificados por sus direcciones ene i intervalo de OH-3FFH, o 1024 puertos en total. Noteque no son direccionesconvencionalesdememoria. Se pueden 44 utilizar las instrucciones IN y OUT para manejar las entradas y salidas directamente a nivel de puerto. La instrucción IN transfiere información desde un puerto de entrada al AL si es un byte y al AX si es una palabra. El formato general es: IN reg- acurn.,Puerto. La instrucción OUT transfiere informaci6n desde un puertode salida al AL si es un byte. El formato general es: OUT puerto, reg-acum. Se puede especificar una dirección de puerto estáticao dinámicamente: 0 Estáticamente: se utiliza un operandodesde O hasta 255 directamente como: 0 Input IN AL,port# Output OUT port#,AL Dinámicamente: se utiliza ei contenido del registro DX, O a 65535, indirectamente.Este método es adecuado paraque incrementando el DX se * procese de formaconsecutiva las direcciones de los puertos. El ejemplo siguiente utiliza el puerto60H: Mov DX,60H. In AI,Dx. 45 Algunas d e las direcciones d e puertos principales son: " " Inicio(hex) 020 023 descripción Registro de mascara de 040 043 contador teclado bocinas 280 Controlador juego 278 Puerto lPT3 2F8 " 378 Serial COM2 " ' 358 Puerto LPTF" Adaptador monocromo 3BC - 3cu " - - Puerto LPTl VGA "I.-.-.- 3D0 Adaptador color 3FO Controlador disco " 3F8 Aunque la prhctica recomendada es utilizar las interrupciones del DOS y del BIOS, puede eon seguridad pasar por alto el BIOS cuando accede los puertos 21H, 40-42H,60,61 y 201H. Por ejemplo, al arranque de una rutina en ROM del BIOS busca el sistema por las direcciones de los adaptadores de puertos paralelos y seriales. Si la dirección del puertoserial es encontrada, el BIOS la coloca en s u área de datos , empezando en la iocalidad de memoria 40:UOH; si las localidades de los puertos paralelos son encontradas, son puestas a partir de la dirección 40:08H. Cada localidad tiene espacio paraentradas d e una palabra. 46 RECEPCIóN DE LA PARTE DIGITAL. Muchas de las señales que se manejan actualmente son digitales, para poder recuperar la información de manera analógica. por lo que hay que La informacih digital se transmitedeformaserial, convertirla en primera instancia a su forma paralela ocupándose para esto un flip- flop tipo D, en dondecadasalida Qn estaraconectada a lasiguienteentrada Dn+l, funcionando de esta manera como un registro de corrimiento. Ya siendo obtenida la información en paralelo se pasa a un dispositivo de almacenamiento de memoria con retardo llamado Latch (para conservar la información). Las salidas cjei latch estarán conectadasal puerto paralelo de la computadora, para introducir los datos y manipularlos, al mismo tiempo estará conectado este puerto a las entradas de otro Latch parapoderdarsalida a la información ya procesada por la computadora (las salidas de este segundo Latch irhn conectadas directamente al convertidor D/A). Con estos dos Latch se pretende "switchear" la información que entra y sale de la PC, para esto hay que sincronizar el modo dg! operación de ambos. En lo que el primeroeseoperando el segundo se deshabilita y viceversa. El flip-flop es un dispositivo que opera de manera síncrona y siendo que se utilizan 8 bits de forma paralela, se requieren de 8 ciclos de reloj para poder hacer la conversión, por lo que se utilizó un contador síncrono de 4 bits, para que se puedan dar los 8 ciclos de reloj; con este mismo contadorai llegar a su cuenta de 8, habilitar5 al mismo tiempo al primer Latch, y con una negaci6n deshabilitará al segunda Latch, La frecuencia a la cual operará este contador aproximadamente 64 KHz (que es 8 veces la Frecuencia de Muestreo, ya que la señal muestreadadebe ser mayor al doble de la frecuencia limitante de lavoz que es de 3.2 KHz). 47 DIAGRAMA RECEPTOR DE SEÑAL DIGITAL. -&áixG> bus de salida i. Figura 11 48 . $4 O Td o a G o e O k o '8 49 1 ;r; rc, d 2 .-& Ir, 50 d .d d .J 4” 3 J . n ce v-4 c, o c3 03 szr, 52 Apéndice 111.Tubos de vacío Un tubo de vacío consiste en una &psula de vidrio de la que se ha extraído el aire, y que lleva en su interior varios eiactrodos rnetsficos. Un tubo sencillo de dos elementos (diodo) estáformado por un cátodo y un Gnodo, este Últirno conectado al terminal positivo de unafuente de alimentación. El cátodo (un pequeño tubo metalico que se calienta mediante un filamento) libera electrones que rnigran hacia 61 (un cilindro metblico en torno al cátodo, también llamado placa). Si se aplica una tensi6n alterna al anodo, los electrones sdlo fluirim hacia et anodo durante el semiciclo positivo; durante el ciclo negativo de la tensi6n alterna, el ánodo repele 10s electrones, impidiendo que cualquier corriente pase a traves del tubo. Los diodos conectados de tal manera que semiciclos positivos. deuna sblo permiten los corriente alterna (c.a.1 sedenominantubos rectificadores y se emplean en la cor?versi6n de corriente alterna a corriente continua (C.C.)(v6ase Electricidad). Al insertaruna rejilla, formada por tin hilo rnetdlico en espiral, entre el &todo y el &nodo, y aplicando una tensi6n negativa a dicha rejilla, es posible controlar el flujo de electrones, Si la rejilla es negativa, los repele y sGlo una pequeña fracción de Ips electrones emitidos por el cátodo puede llegar al ánodo. Este tipo de tubo, denominado triodo, se puede utilizar como amplificador. Las pequeñas variaciones de ¡a tensión que se producen en \a rejilla, como las generadasporuna sefial de radio o de sonido, pueden provocar grandes variaciones en el flujo de electrones desde el cátodo hacia el ánodo y, en consecuencia, en el sistema de circuitos conectadoal ánodo. Tubos de vacio o Valvulas de vacío, dispositivos electrónicos que consisten en una cápsula de vacío de acero o de vidrio, con dos o m j s electrodos entre los cuales pueden moverse libremente los electrones. El diodo de tubo de vacio fue desarrollado por el físico inglés John Ambrose Fleming. Contiene dos electrodos: el cstodo, un fifamento caliente o un pequeño tubo de metal caliente que emite electrones a traves de emisiónterrnoi6,nica, y el ánodo,una placa que es el elemenb colector de electrones. En los diodos, los electrones emitidos por el 53 cátodo son atraídos por la placa sólo cuando ésta es positiva con respecto al cátodo. Cuando la placa est5 cargada negativamente, no circula corriente por eí tubo. Si se aplica un potencial alterno a la placa, la corriente pasará por el tubo solamente durante la mitad positiva del ciclo, actuando asi como rectificador. Los diodos se emplean en la rectificación de corriente alterna. La introducción de un tercer electrodo, llamado rejilla, interpuesto entre el &todo y el 6nod0, forma un triodo, que ha sido durante muchos afios el tubo base utilizadopara amplificación corriente. de El triodo fue inventado por el la ingeniero estadounidense Lee De Forest en 1906. La rejilla es normalmente una red de cable fino que rodea al cátodo y su función es controlar el flujo de corriente. Ai alcanzar un potencial negativo determinado, la rejilla impide el flujo de electrones entre el cátodo y el Gnodo. Con potenciales negativos más bajos el flujo de electronesdependedel potencial de fa rejilla. La capacidad de amplificación del triodo depende de los pequeiios cambios de voltaje entre la rejilla y el cátodo, que a su vez causan grandescambios en elnúmerodeelectronesquealcanzan el el ánodo.Con paso del tiempo se han desarrollado tubos más complejos con rejillas adicionales que proporcionan mayor amplificación y realizan funciones específicas. Los tetrodos disponen de una rejilla adicional, próxima al ánodo, que forma una barrera electrostática entre el áncdo y la rejilla. De estaforma previene la realimentacijn delamisma El en aplicacionesdealtafrecuencia. pentodo dispone de tres rejillas entre el catodo y el ánodo; la tercera rejilla, la m i s próxima al ánodo, refleja los electrones emitidos por el Bnodo calentado por los impactos electrónicos cuando la corrientedeelectrones en el tuboes elevada. Los tubos con más rejillas, denominados hexodos, heptodos y octodos, se usan como convertidores y mezcladores de frecuencias en receptoresde radio. Prácticamente la totalidad de los tubosdevacío transistores,queson han sidareemplazados por más baratos, económicos y fiables. Los tubostodavía desempeñan un papel importante endeterminadasaplicaciones,como etapasdepotencia de los transmisoresderadio las y televisión o en equipos ~ 54 militaresquedebenresistirelpuis0devoltajeinducidopor las explosiones nucleares atmosf&ic;as, que destruyen los transistores.1 Uncircuitoamplificadortriodo Esquema de m amplificada- triodo.El tricdo contiene un citodo C, un h o d 0 A y una r e j i l l a de cntrtrol G. EI triOd0,las baterías A , B y C, y un reóstato de carga L , s i r w n para anplificar la trnsiin de la fuente S. consta además de Un triodo, de un rebstato de carga, baterias y una fuente de tensión variable. El triodo es un tubo de cristal al vacío que contiene un cátodo C, un ánodo A y una rejilla de control G. La bateria A calienta el filamento que hay el en cátodo, de manera que los electrones pueden moverse libremente. La bateria B mantieneunadiferenciade potencial entre el &todo y el ánodo, y suministra la energia que los electrones gananalfluirdesde el &todohacia el ánodo. Este flujo sepuedecontrolar aplicando una tensi6n negativa a larejilla con la bateria C. Cuanto mayor sea la tensión negativa de la rejilla, menos electrones fluirán desde el citodo hacia el ánodo, Pequeños cambios en la tensión de la rejilla provenientes de una señal de radio o de sonido (fuente S) pueden producir grandes variaciones en el flujo de corriente desde el cátodoal ánodo, y dentro del resto del circuito. * Un modelo d e la válvula del físico inglés John Ambrose Fleming ilustra la tecnología que llevó al desarrollo del tubo d e vacío, uno d e los m& importantes dispositivos electrónicos antiguos. Un tubo d e vacío típico consta d e electrodos (placas metálicas) y cables dentro de una bombilla o foco d e vidrio al vacío, y se utiliza para regular corrientes eléctricas o señales electrónicas. Antes d e la aparición del transistor, los tubos d e vacío se utilizaban profusamente para el funcionamiento de aparatos tales como televisores, radios y computadoras. Fleming experimentó con el tubo d e vacíodiodo del inventor estadounidense Thomas Edison (un proyecto que no prosiguitj) en losprimeros años del siglo primeros tubos de radio prácticos. XX, y sus válvulas representan los 56 Etapa de potencia (bulbo) Figura 16.