Las leyes de Biot-Savart y de Ampere P r • Rθ θ R θ dx FLORENCIO PINELA - ESPOL I x 1 R x r dB θ z z r dB 26/07/2008 Campo Magnético Causado por Corrientes 2 y Como usted puede saber, es posible fabricar un magneto (imán) enrollando un alambre sobre un clavo y hacer pasar corriente a través del alambre. y De éste y otros experimentos, se puede observar que las corrientes crean campos magnéticos. y En verdad, ésta es la única forma en que el campo magnético puede ser creado. y Si nosotros viéramos al interior de un imán permanente, encontraríamos que contiene un enorme número de átomos cuyas cargas giran creando minúsculas corrientes. FLORENCIO PINELA - ESPOL Grua electromagnética N S N S N S N S N S N S N S N S N S 26/07/2008 Cálculo del Campo Eléctrico 3 • Dos formas de calcular – Ley de Coulomb G dq dE = k 2 rˆ r Para cualquier distribución de carga – Ley de Gauss G G ε 0 ∫ E • dS = q “Alta simetría" Cuáles son las ecuaciones análogas para el Campo Magnético? FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 Cálculo del Campo Magnético 4 • Dos formas de calcular – Ley de Biot-Savart (“Cualquier distribución de corriente”) – Ley de Ampere (“Alta simetría”) ×I G G μ0 I dl × rˆ dB = 4π r 2 K G v∫ B • dl = μ0 I –Superficie Amperiana (Trayectoria Amp.) Estas son las ecuaciones análogas FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 El Campo Magnético en un punto p, generado por una carga q en movimiento, siempre apunta Perpendicular al plano formado entre la Posición del punto p (r) y la velocidad de la partícula (v). Gm g= 2 r kq E= 2 r Kqv Bα 2 r ¿Cómo representamos la condición de que B es perpendicular a v y r? G G G μ o q v x rˆ K q v × rˆ B = = 2 2 4π r r FLORENCIO PINELA - ESPOL 5 μ o qvsenφ B= 2 4π r 26/07/2008 La paradoja que dio origen a la teoría especial de la relatividad 6 q2 FE = 4πε o r 2 1 FB = μ oε o v 2 FE μo q 2 v 2 FB = 4π r 2 c= 1 μ oε o 2 FB v = 2 FE c FLORENCIO PINELA - ESPOL Cuando v es pequeña comparada con c, la fuerza magnética es mucho menor que la fuerza eléctrica 26/07/2008 LA LEY DE BIOT-SAVART 7 Contribucion diferencial del campo magnetico ( dB ) en el punto P generado por un tramo diferencial ( dl ) de conductor con corriente ( I ) G G μ o q v x rˆ B = 2 4π r Tenemos que adaptar la expresión para el campo B de una carga al de un “flujo” de cargas FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 CAMPO MAGNÉTICO DEBIDO A UN ELEMENTO DE CORRIENTE LA LEY DE BIOT-SAVART El campo magnético total generado por varias cargas en movimiento es la suma vectorial de los campos generados por las cargas individuales VER ANIMACIÓN FLORENCIO PINELA - ESPOL 8 26/07/2008 μ o qvsenφ B = r2 4π Campo generado por una carga q moviéndose con velocidad v dq = n(Adl)e μ o dq v d senφ dB = r2 4π μ o ( nAdle ) vd senφ dB = 4π r2 μo (nAvd e)dlsenφ dB = r2 4π G G μo I dlxrˆ dB = 2 4π r μ o Id ls e n φ dB = r2 4π FLORENCIO PINELA - ESPOL 9 26/07/2008 G G μ o I d lxrˆ dB = 2 4π r Expresión vectorial μ o i d lsenφ dB = r2 4π Expresión escalar r - es la magnitud del vector posición r, éste vector apunta desde el diferencial dl del conductor hasta el punto p donde se mide la contribución del campo. dl - es la magnitud del vector dl, éste vector es tangente al conductor y apunta en la dirección de la corriente convencional. FLORENCIO PINELA - ESPOL 10 26/07/2008 μ o i d lsenφ dB = 2 r 4π Φ- Representa el ángulo formado entre los vectores dl y r. μo - Es una constante conocida como permeabilidad magnética del espacio libre (vacío), en el sistema internacional de unidades su valor es 4πx10-7 Wb/A.m ó (T.m/A) N μ0 = 4π ×10 2 A −7 FLORENCIO PINELA - ESPOL 11 26/07/2008 dB I r dl G G μ o I d lxrˆ dB = 4π r 2 FLORENCIO PINELA - ESPOL 12 26/07/2008 CAMPO MAGNÉTICO DE ALAMBRES RECTOS FLORENCIO PINELA - ESPOL 13 26/07/2008 CALCULO DEL CAMPO MAGNETICO EN UN PUNTO EN LA VECINDAD (FUERA) DE UN ALAMBRE RECTO G G μ o I d lxrˆ dB = 4π r 2 VER ANIMACIÓN FLORENCIO PINELA - ESPOL 14 26/07/2008 El campo magnético “circula” alrededor del alambre Observe que el campo B es siempre tangente a una línea de campo. Mientras más nos aproximamos al alambre, el campo se vuelve más intenso FLORENCIO PINELA - ESPOL 15 26/07/2008 El punto P y el alambre se encuentran en el plano de la “pizarra” μ o i dlsenθ dB = 4π r 2 ¿Podemos sumar (integrar) esta contribución (dB) para encontrar el campo total en el punto P, generada por un tramo de una longitud L? ¡Si!, ya que todas las contribuciones dB apuntan en la misma dirección μ o i dlsenθ B dB =∫ =∫ 2 μoi dlsenθ 4 π r B= 4π ∫ r 2 Recuerde que es una saquemos las constantes integral de línea, aquí fuera de la integral vemos 3 “variables”. FLORENCIO PINELA - ESPOL 16 26/07/2008 μoi dlsenθ B= 4π ∫ r 2 Pongamos r y θ en función de l senθ = R r r2 = R2 + l2 μoi dlsenθ B= 4π ∫ r 2 μ o i dl R B= 4π ∫ r 2 r μ o iR dl B= 4π ∫ r 3 FLORENCIO PINELA - ESPOL 17 μoiR dl B= 4π ∫ ( R 2 + l 2 )3/ 2 26/07/2008 μoiR B= 4π ∫ 0 dl 3 2 2 (R2 + l ) μ o iR b dl B= ∫ 4π − a ( R 2 + l 2 ) FLORENCIO PINELA - ESPOL 18 3 2 26/07/2008 Integrales útiles de recordar. 1 dx x = ∫ ( x 2 + a 2 ) 3 2 a 2 ( x 2 + a 2 ) 12 1 xdx = − ∫ ( x 2 + a 2 ) 3 2 ( x 2 + a 2 ) 12 (1) (2) Utilicemos el resultado de la integral (1) μo iR b dl B= 4π ∫− a ( R 2 + l 2 ) b 3 ⎤ μoiR ⎡ l 1 B= ⎢ ⎥ 4π ⎣ R 2 (l 2 + R 2 ) ⎦ − a 1 2 2 ⎤ μo i ⎡ b a + 2 B= ⎢ 2 ⎥ 2 4π R ⎣ (b + R ) (a + R 2 ) ⎦ 1 2 1 2 Este resultado lo podemos simplificar FLORENCIO PINELA - ESPOL 19 26/07/2008 a b ⎤ μo i ⎡ b a + 2 B= ⎢ 2 ⎥ 2 4π R ⎣ (b + R ) (a + R 2 ) ⎦ 1 α β R P 2 μo i B= (cos β + cos α ) 4π R Alambre muy largo (infinito), o R es pequeña comparada con la longitud del alambre, los ángulos α y β tienden a cero grados μ oi B= 2π R FLORENCIO PINELA - ESPOL 1 2 μo i (cos 0o + cos 0o ) B= 4π R Válida para puntos ubicados fuera del alambre 20 26/07/2008 ⎡ μo I μo I ⎤ ˆ Btotal (1) = ⎢ − (− j ) ⎥ ⎣ 2π (2d ) 2π (4d ) ⎦ Campo magnético generado por dos alambres paralelos perpendiculares a la pizarra, en puntos sobre el eje “x” FLORENCIO PINELA - ESPOL 21 26/07/2008 DETERMINE LA MAGNITUD Y DIRECCION DEL CAMPO MAGNETICO EN LOS PUNTOS P Y Q, GENERADO POR UN TRAMO DE ALAMBRE RECTO COMO SE INDICA EN LA FIGURA. FLORENCIO PINELA - ESPOL 22 26/07/2008 DETERMINE LA MAGNITUD Y DIRECCION DEL CAMPO MAGNETICO EN LOS PUNTOS P Y Q, GENERADO POR LOS DOS ALAMBRES RECTOS Y MUY LARGOS QUE TRANSPORTAN LA MISMA CORRIENTE (los alambres llevan corriente perpendicular al plano de la figura) FLORENCIO PINELA - ESPOL 23 26/07/2008 Una lámina conductora muy larga de ancho w y espesor muy delgado d, transporta corriente I como se indica en la figura. Determine el campo magnético en el punto p ubicado a una distancia b sobre el plano del conductor. FLORENCIO PINELA - ESPOL 24 26/07/2008 Dividimos la lámina en un conjunto muy grande de “alambres” muy largos de “diámetro” dx μ oi B = 2π R Adaptamos ésta expresión para el “alambre” dB = μo I ' 2π ( w + b − x) dB = ' I I = wd dxd dx ' I = I w FLORENCIO PINELA - ESPOL μo Idx 2π w( w + b − x) μo I dx B= 2π w ∫0 w + b − x w 25 26/07/2008 Campo magnético en un punto p ubicado sobre el eje de una espira circular con corriente. Por simetria las componentes perpendiculares a “x” se cancelan μo I dlsenα B ⊥= dB ⊥= 0 ∫ dB = 2 r 4π α: ángulo entre dl y r B = ∫ dB / / = ∫ dB cosθ Suma de todas las contribuciones paralelas a “x” μ0 I dl senα B=∫ cosθ 2 r 4π a cos θ = r senα = 1 μo I adl B=∫ 3 4π r FLORENCIO PINELA - ESPOL 26 26/07/2008 μ o Ia B = 4π r 3 B= ∫ dl μo Ia 4π ( x + a ) G μo Ia 2 ˆ B= i 2( x 2 + a 2 )3/ 2 Espira con corriente FLORENCIO PINELA - ESPOL Regla de la mano derecha 27 2 2 3 2 (2π a ) Campo similar al generado por un magneto 26/07/2008 Campo en un punto en el centro de una espira circular (x=0) B= μo Ia 2 B= 2( x 2 + a 2 )3/ 2 Para cualquier punto sobre el eje de la espira μo I 2a μo I ⎛ θ ⎞ B= ⎜ ⎟ 2a ⎝ 2π ⎠ Para un arco de circunferencia Ver animacion FLORENCIO PINELA - ESPOL 28 26/07/2008 DETERMINE LA MAGNITUD Y DIRECCION DEL CAMPO MAGNETICO EN EL PUNTO C, GENERADO POR UN ALAMBRE DOBLADO COMO SE INDICA EN LA FIGURA. FLORENCIO PINELA - ESPOL 29 26/07/2008 μ o i d lsenφ dB = 2 r 4π Φ: Angulo formado entre dl y r μo I rdθ dB = 4π r 2 μo I ⎛ θ ⎞ B= ⎜ ⎟ 2r ⎝ 2π ⎠ dB entrando en el plano en el punto C μo I μo I ⎛ π / 2 ⎞ B= ⎜ ⎟→ B = 2r ⎝ 2π ⎠ 8r FLORENCIO PINELA - ESPOL 30 Entrando al plano en el punto C. 26/07/2008 μo I ⎛ θ ⎞ B= ⎜ ⎟ 2a ⎝ 2π ⎠ Los tramos horizontales no contribuyen al campo en C. μo I Campo generado por un arco de circunferencia B= Las contribuciones de los dos tramos circulares estan en la misma direccion B = B1 + B2 Entrando al plano del papel en el punto C. FLORENCIO PINELA - ESPOL 4r μo I ⎛ 1 1 ⎞ B= ⎜ + ⎟ 4 ⎝ R1 R2 ⎠ 31 26/07/2008 Fuerza magnética entre conductores paralelos 32 La corriente en cada uno de los alambres está inmersa en el campo generado por la corriente vecina. FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 G G G dF = IdlxB dF1 = I1dlB2 sen90 o μo I 2 dF1 = I1 dl 2π d Corrientes en la misma dirección se atraen. Corrientes en direcciones contrarias se repelen. μo I1 I 2 F1 = 2π d ∫ L 0 dl F1 μo I1 I 2 = 2π d L Ver animacion FLORENCIO PINELA - ESPOL 33 26/07/2008 LA ESPIRA RECTANGULAR Y EL ALAMBRE MUY LARGO SE ENCUENTRAN SOBRE UN PLANO HORIZONTAL. DETERMINE LA MAGNITUD Y DIRECCION DE LA FUERZA MAGNETICA ENTRE EL ALAMBRE RECTO Y LA ESPIRA. F1 μo I1 I 2 = 2π d L FLORENCIO PINELA - ESPOL 34 26/07/2008 Las fuerzas F3 y F4 se cancelan F = F1 − F2 μo I1 I 2 L F1 = 2π d1 μo I1 I 2 L F2 = 2π d 2 G μo I 2 L ⎛ 1 1 ⎞ ˆ F= − ⎜ ⎟j 2π ⎝ d1 d 2 ⎠ FLORENCIO PINELA - ESPOL d1=0,03m, d2=0,08m, L=0,1m 35 26/07/2008 RESUMEN: LEY DE BIOT-SAVART μ o i d lsenφ μo i dB = B = (cos β + cos α ) 2 r 4π 4π R ALAMBRES RECTOS B= μo Ia 2 2( x 2 + a 2 )3/ 2 ESPIRAS CIRCULARES μoI B= 2π R μo I ⎛ θ ⎞ B= ⎜ ⎟ 2a ⎝ 2π ⎠ ALAMBRES RECTOS MUY LARGOS SEGMENTO CIRCULAR FLORENCIO PINELA - ESPOL 36 26/07/2008 LA LEY DE AMPERE 37 La ley de Ampere es de mucha utilidad en los casos que presentan extrema simetría, muy similar a la ley de Gauss para el campo eléctrico, esta ley es de fácil aplicación en los casos que presentan distribuciones simétricas de campos magnéticos, producidos por determinadas configuraciones de conductores con corriente. FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 La ley de Ampere establece que la suma de todos los productos B·dl a lo largo de la trayectoria cerrada l (circulación del campo magnético), es directamente proporcional a la corriente neta que atraviesa la superficie S limitada por la trayectoria l. Corriente neta I Superficie S atravesada por la corriente I B Trayectoria cerrada l dl v∫ G G B ⋅ dl α I La suma de todos los productos Bdl a lo largo de una trayectoria cerrada, es proporcional a la corriente neta I que la encierra. → → v∫ B ⋅ dl = μ I o FLORENCIO PINELA - ESPOL 38 26/07/2008 → → B ⋅ dl = μ I o v∫ Corriente “encerrada” Integral alrededor de una trayectoria cerrada … con suerte que sea simple × FLORENCIO PINELA - ESPOL I por la trayectoria Usualmente la trayectoria cerrada coincide con una línea de inducción 39 26/07/2008 Los pasos que hay que seguir para aplicar la ley de Ampère son similares a los de la ley de Gauss. 40 1. Dada la distribución de corrientes deducir la dirección del campo magnético FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 2. Elegir un camino cerrado apropiado, atravesado por corrientes y calcular la circulación del campo magnético. Generalmente el camino cerrado coincide con una línea de campo magnético a) Corriente “positiva” por convención b) Corriente “negativa” por convención FLORENCIO PINELA - ESPOL 41 26/07/2008 3.Determinar la intensidad de la corriente (corriente neta) que atraviesa el camino cerrado 4. Aplicar la ley de Ampère y despejar el módulo del campo magnético. FLORENCIO PINELA - ESPOL 42 26/07/2008 CAMPO MAGNÉTICO GENERADO POR UN CONDUCTOR RECTO Y MUY LARGO CON CORRIENTE Campo magnético producido por una corriente rectilínea Elegimos como camino cerrado una circunferencia de radio R, centrada en la corriente rectilínea, y que coincida con una línea de inducción. • El campo magnético B es tangente a la circunferencia de radio r, paralelo al vector dl. • El campo magnético B tiene el mismo módulo en todos los puntos de dicha circunferencia. FLORENCIO PINELA - ESPOL 43 26/07/2008 La circulación (el primer miembro de la ley de Ampère) vale v∫ G G B ⋅ dl = v∫ Bdl cos θ = B v∫ dl = B 2π r La corriente rectilínea i atraviesa la circunferencia de radio r. B 2π r = μ o i Despejamos el módulo del campo magnético B. μ oi B = 2π r Llegamos a la misma expresión obtenida aplicando la ley de Biot y Savart. El campo magnético para puntos fuera del cable se comporta igual que si la corriente circulara a lo largo de su eje FLORENCIO PINELA - ESPOL 44 26/07/2008 Para r < R → → v∫ B ⋅ dl = μ I o → → o B ⋅ dl = BdlCos 0 = B v∫ dl = B (2π r ) v∫ v∫ B (2π r ) = μ0 I ' I, π r2 = π R2 I μo I B= r 2 2π R μo I B= r 2 2π R μ0 I B= 2π r FLORENCIO PINELA - ESPOL 45 26/07/2008 DETERMINE EL VALOR DEL CAMPO MAGNETICO EN LA VECINDAD DE UN CABLE COAXIAL. FLORENCIO PINELA - ESPOL 46 26/07/2008 Para R2 < r < R3 → → o B ⋅ dl = BdlCos 0 = B v∫ dl = B (2π r ) v∫ v∫ I , π (r 2 − R22 ) = I o π ( R32 − R22 ) ⎛ R32 − r 2 ⎞ B(2π r ) = μo I o ⎜ 2 2 ⎟ R R − 2 ⎠ ⎝ 3 (r 2 − R22 ) I′ = 2 Io 2 ( R3 − R2 ) I neta 2 2 ⎛ μo I o R3 − r ⎞ 1 B= ⎜ 2 2 ⎟ 2π ⎝ R3 − R2 ⎠ r ⎛ (r 2 − R22 ) ⎞ = I o ⎜1 − 2 2 ⎟ ( R − R 3 2)⎠ ⎝ FLORENCIO PINELA - ESPOL 47 26/07/2008 Campo B de un Solenoide 48 y Un campo magnético constante puede (en principio) ser producido por una lámina ¥ de corriente. En la práctica, sin embargo, un campo magnético constante es amenudo producido por un solenoide. • L Un solenoide es definido por una corriente i que fluye a través de un alambre que se dobla en n vueltas por unidad de longitud sobre un cilindro de radio a y longitud L. a • Para calcular correctamente el campo B, deberíamos usar BiotSavart, y sumar el campo de cada uno de los diferentes lazos. • Si a << L, el campo B contenido dentro del solenoide, en direccion axial es constante en magnitud. Bajo ésta condición, podemos calcular el campo usando la Ley de Ampere. FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 CAMPO MAGNÉTICO DE UN SOLENOIDE IDEAL 49 L a a << L FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 Las líneas de campo magnético salen de uno de los extremos del solenoide y retornan por el otro. Las líneas de campo magnético se vuelven paralelas en la parte central del solenoide. FLORENCIO PINELA - ESPOL 50 26/07/2008 EL SOLENOIDE IDEAL Tomemos como trayectoria de integración el rectángulo v∫ → → B⋅ dl = μo I neta trayect . cerrada G G ∫ B ⋅ dl = 0 Para las trayectorias, excepto a-b → → ∫ B⋅ dl = ∫ Bdl = BL = μ I o neta Ineta = la corriente que atraviesa el rectángulo = nLI n: número de espiras por unidad de longitud BL = μonLI FLORENCIO PINELA - ESPOL B = μo n I 51 26/07/2008 Solenoides 52 El campo magnético de un solenoide es esencialmente idéntico al de una barra imantada. La grán diferencia es que nosotros podemos encender “on” y apagar “off “! Y él atrae/repele otro imán permanente; siempre atrae materiales ferromagnéticos. FLORENCIO PINELA - ESPOL 26/07/2008 El Toroide 53 • El Toroide es definido por un numero total N de vueltas con corriente i. • B=0 fuera del toroide! (Considere integrar B sobre un círculo fuera del toroide) • Para encontrar B dentro, considere un círculo de radio r, centrado en el centro del toroide. G G v∫ B • dl = B(2 π r ) = μo I neta I neta = Ni FLORENCIO PINELA - ESPOL Aplique Ley de Ampere: G G v∫ B • dl = μ0 I neta B= μ 0 Ni 2 πr 26/07/2008