1 Sensor de inclinación INX360D-F99-B16-V15
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Sensor de inclinación INX360D-F99-B16-V15 Datos técnicos E1 INX360D-F99-B16-V15 • Aprobación de tipo E1 • Campo de medida 0 ... 360° • Alta resistencia a los golpes • Rango de temperatura ampliado -40 ... +85 °C • CANopen-Interface • Resistencia incrementada a la pertubación 100 V/m Conexión 1 2 3 4 5 n.c. +UB Datos generales Tipo Rango de medición Precisión absoluta Retardo de respuesta Resolución Reproducibilidad Influencia de la temperatura Datos característicos de seguridad funcional MTTFd Duración de servicio (TM) Factor de cobertura de diagnóstico (DC) Elementos de indicación y manejo Indicación de trabajo Datos eléctricos Tensión de trabajo UB Corriente en vacío I0 Retardo a la disponibilidad tv Interface Tipo de Interfaz Perfil del equipo Código de salida Cuadencia de la transferencia ID de nodo Terminal Tiempo del ciclo Condiciones ambientales Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje Datos mecánicos Tipo de conexión Material de la carcasa Grado de protección Masa Ajustes de fábrica ID de nodo Cuadencia de la transferencia Conformidad con Normas y Directivas Conformidad con estándar Resistencia a choque e impacto Estándar Sensor de inclinación, de 1 eje 0 ... 360 ° ≤ ± 0,5 ° ≤ 20 ms ≤ 0,1 ° ≤ ± 0,1 ° ≤ 0,027 °/K 300 a 20 a 0% LED, verde 10 ... 30 V CC ≤ 50 mA ≤ 2,5 s CANopen CiA410, Ver. 1.2 Código binario 125 kBit/s , 250 kBit/s , 500 kBit/s , 1 MBit/s , parametrizable 1 ... 127 , parametrizable externo ≥ 20 ms -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Conector macho M12 x 1, 5 polos PA IP68 / IP69K 240 g 1 250 kBit/s 100 g según DIN EN 60068-2-27 EN 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2:2007 GND CAN-H CAN-L Autorizaciones y Certificados Autorización UL cULus Listed, Class 2 Power Source Autorización CSA cCSAus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source Autorización CCC Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. Aprobación de tipo E1 10R-04 Fecha de publicación: 2015-08-03 11:28 Fecha de edición: 2015-08-03 212422_spa.xml Propiedades EMC Inmunidad frente a interferencias conforme a DIN ISO 11452-2: 100 V/m Banda de frecuencias de 20 MHz a 2 GHz Interferencia generada por la red eléctrica conforme a ISO 7637-2: Pulso Nivel de intensidad Criterio de fallo 1 III 2a III 2b III C A C EN 61000-4-2: Nivel de intensidad EN 61000-4-3: Nivel de intensidad EN 61000-4-4: Nivel de intensidad EN 61000-4-6: Nivel de intensidad EN 55011: CD: 8 kV IV / 3a III 3b III 4 III A A C AD: 15 kV IV 30 V/m (de 80 a 2500 MHz) IV 2 kV III 10 V (de 0,01 a 80 MHz) III Klasse A Consulte "Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs". EE. UU.: +1 330 486 0001 Pepperl+Fuchs Group Alemania: +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapur: +65 6779 9091 [email protected] 1 Sensor de inclinación INX360D-F99-B16-V15 Pinout Dimensiones 1 5 18.5 4 2 M12 7 3 30 LEDs 7 Color del conductor según EN 60947-5-2 1 2 3 4 5 37 64 10 45 10 BN WH BU BK GY 4 x ø 5.5 Accesorios 65 V15-G-2M-PUR-CAN-V15-G Cable de bus DeviceNet/CANOpen, M12 a M12, cable de PUR de 5 polos Posición de montaje En el estado de suministro, la posición cero de los ejes del sensor se alcanza cuando la conexión eléctrica del sensor apunta verticalmente hacia arriba. V15-G-10M-PUR-CAN-V15-G Cable de bus DeviceNet/CANOpen, M12 a M12, cable de PUR de 5 polos Orientación de X - V15-G-5M-PUR-CAN-V15-G Cable de bus DeviceNet/CANOpen, M12 a M12, cable de PUR de 5 polos + V15S-T-CAN/DN-V15 Distribuidor en Y, casquillo M12 a conector/casquillo M12 ICZ-TR-CAN/DN-V15 Resistencia terminal para DeviceNet, CANopen X = 0° X = 90° X = ±180° X = 270° (-90°) 6. 3 Nm 7. 4. 2. 1. 5. 1. 2. 3. 4. Afloje el tornillo central bajo la conexión del sensor. Mueva la brida de apriete hasta poder sacar el módulo de sensor de la carcasa. Retire el módulo de sensor de la carcasa. Coloque la carcasa en la ubicación de montaje y fíjela con los cuatro tornillos avellanados. Asegúrese de que las cabezas de los tornillos no sobresalen. 5. Coloque el módulo de sensor en la carcasa. 6. Vuelva a colocar la brida de apriete en la carcasa. Compruebe que el sensor está correctamente colocado. 7. Finalmente, apriete el tornillo central. El sensor ya estará montado correctamente. 2 Consulte "Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs". EE. UU.: +1 330 486 0001 Pepperl+Fuchs Group Alemania: +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapur: +65 6779 9091 [email protected] Fecha de edición: 2015-08-03 3. Fecha de publicación: 2015-08-03 11:28 Los sensores de la serie -F99 constan de un módulo de sensor y una carcasa de aluminio fundido. Seleccione una superficie vertical con un tamaño mínimo de 70 mm x 50 mm para montar el sensor. Siga las siguientes instrucciones para montar el sensor: 212422_spa.xml Montaje del sensor Sensor de inclinación INX360D-F99-B16-V15 Ajuste del ID de nodo Los sensores de inclinación de Pepperl+Fuchs se suministran con el ID de nodo 1. Para modificar el ID de nodo introduzca la nueva velocidad deseada en "ID de nodo" del objeto 2000h. Tras el comando "Reset Sensor" por mensaje de gestión de red o una interrupción de la tensión de alimentación, se registra el nuevo ID de nodo en el sensor. Como ID de nodo se pueden enviar valores entre 1 y 127 en formato hexadecimal (01h ... 7Fh). No se aceptarán valores no compatibles. En este caso, se mantendrá el ajuste actual. Ejemplo de modificación de ID de nodo de 1 a 15: 601h 2Fh 00h 20h 00h 0Fh xxh xxh xxh ID de CAN Comando Índice de objeto Subíndice Nuevo ID No usado Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de datos 1 tos 2 tos 3 tos 4 tos 5 tos 6 tos 7 tos 8 ID de CAN: 601h, SDO1 canal del nodo 1 Comando: 2Fh, escribir objeto, 1 Byte de datos útiles Índice de objeto: 2000h, atención: primero Low Byte y después High Byte. Subíndice: 00h nuevo ID: 0Fh, sólo se permiten valores entre 01h ... 7Fh (1 ... 127) Ajuste de la velocidad de transmisión Los sensores de inclinación de Pepperl+Fuchs se suministran con una velocidad de transmisión de 250 kbit/s. Para modificar la velocidad de transmisión introduzca la nueva velocidad deseada en "Velocidad de transmisión" del objeto 2001h. Tras el comando "Reset Sensor" por mensaje de gestión de red o una interrupción de la tensión de alimentación, se registra la nueva velocidad de transmisión en el sensor. El sensor de inclinación es compatible con las velocidades de transmisión de 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s y 1 Mbit/s. No se aceptarán valores no compatibles. En este caso, se mantendrá el ajuste actual. Ejemplo de modificación de velocidad de transmisión de 250 kBit/s a 1 MBit/s: 601h 2Fh ID de CAN Comando 01h 20h Índice de objeto 00h Subíndice 08h xxh xxh xxh Nueva No usado velocidad de transmisión Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de da- Byte de datos 1 tos 2 tos 3 tos 4 tos 5 tos 6 tos 7 tos 8 ID de CAN: 601h, SDO1 canal del nodo 1 Comando: 2Fh, escribir objeto, 1 Byte de datos útiles Índice de objeto: 2001h, atención: primero Low Byte y después High Byte. Subíndice: 00h nueva velocidad de transmisión: 08h, para 1 Mbit/s nueva velocidad de transmisión: 04h, para 500 kbit/s nueva velocidad de transmisión: 02h, para 250 kbit/s nueva velocidad de transmisión: 01h, para 125 kbit/s Indicadores LED El sensor de inclinación está provisto de 3 indicadores LED para un rápido control óptico. • El LED verde power sirve de indicación del estado de alimentación • El LED amarillo run sirve de indicación del estado de bus y de sensor • El LED rojo err sirve de indicación de error encendido encendido encendido encendido run (amarillo) apagado parpadeo constante 1x parpadeante encendido apagado en función del estado de bus encendido en función del estado de bus parpadeo constante apagado err (rojo) apagado apagado apagado apagado encendido 1x parpadeante 2x parpadeante encendido Significado sin alimentación antes de ponerse en funcionamiento detenido en funcionamiento CAN-Bus desconectado advertencia, por ejemplo, fuera del área de medición error, por ejemplo, error de suma de comprobación de EEPROM falta de tensión Fecha de publicación: 2015-08-03 11:28 Fecha de edición: 2015-08-03 212422_spa.xml power (verder) apagado encendido Consulte "Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs". EE. UU.: +1 330 486 0001 Pepperl+Fuchs Group Alemania: +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapur: +65 6779 9091 [email protected] 3
