PRUEBA DE DEFINICIÓN DE NIVELES FÍSICA CUADERNO AUTOINSTRUCTIVO DE PREPARACIÓN ÍNDICE 1. MAGNITUDES FISICAS 1.1. LA CIENCIA Y LA FÍSICA 1.2. MAGNITUDES FÍSICAS 1.2.1. Cantidad o magnitud física 1.2.2. Medición 1.2.3. Magnitud 1.2.4. Magnitudes Fundamentales 1.2.5. Sistema Internacional de unidades 1.2.6. Conversión de unidades 1.3. DIMENSION DE UNA CANTIDAD FISICA 1.3.1. Análisis dimensional 1.3.2. Principio de homogeneidad 1.4. PROBLEMAS RESUELTOS 1.5. PROBLEMAS PROPUESTOS 1.6. AUTOEVALUACIÓN 2. VECTORES 2.1. CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES 2.2. SUMA DE VECTORES MEDIANTE METODOS GRAFICOS 2.3. COMPONENTES DE UN VECTOR 2.4. VECTORES UNITARIOS 2.5. SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES 2.6. PRODUCTO ESCALAR 2.7. PRODUCTO VECTORIAL 2.8. FUERZA Y VECTORES 2.8.1. Fuerza Resultante 2.9. PROPIEDADES DE LOS VECTORES 2.10. PROBLEMAS PROPUESTOS 2.11. AUTOEVALUACIÓN 3. CINEMÁTICA 3.1. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO 3.2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN 3.2.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) 3.2.2. Análisis de gráficas del MRU 3.2.3. Movimiento rectilíneo uniforme variado (MRUV) 3.2.4. Análisis de gráficas del MRUV 3.2.5. Movimiento de caída libre 3.3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES O EN UN PLANO 3.3.1. Movimiento de proyectiles 3.3.2. Movimiento circular 3.3.3. Movimiento circular uniforme (MCU) 3.3.4. Movimiento circular uniformemente variado (MCUV) ÍNDICE 3.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 3.5. AUTOEVALUACIÓN 4. LEYES DEL MOVIMIENTO 4.1. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: LEY DE LA INERCIA 4.2. SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON. CAUSA Y EFECTO 4.3. DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO 4.4. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: ACCIÓN Y REACCIÓN 4.5. FUERZA DE ROZAMIENTO 4.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 4.7. FUERZA CENTRÍPETA 4.8. PROBLEMAS RESUELTOS 4.9. PROBLEMAS PROPUESTOS 4.10. AUTOEVALUACIÓN 5. TRABAJO 5.1. UNIDADES DE TRABAJO 5.2. TRABAJO MOTOR Y TRABAJO RESISTENTE 5.3. DETERMINACIÓN DE TRABAJO MECÁNICO CON GRÁFICOS 5.4. POTENCIA 5.5. ENERGIA MECÁNICA 5.6. ENERGIA CINÉTICA 5.7. TEOREMA TRABAJO-ENERGÍA CINÉTICA 5.8. ENERGÍA POTENCIAL 5.8.1. Energía potencial gravitatoria 5.8.2. Energía potencial elástica 5.9. ENERGÍA MECÁNICA TOTAL 5.10. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 5.11. PROBLEMAS PROPUESTOS 5.12. AUTOEVALUACIÓN 6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS 6.2. COLISIONES 6.2.1. Colisiones en una dimensión 6.2.2. Colisiones elásticas en dos dimensiones entre dos partículas 6.2.3. Coeficiente de restitución 6.3. PROBLEMAS RESUELTOS 6.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 6.5. AUTOEVALUACIÓN 7. DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS 7.1. MOMENTO DE INERCIA 7.2. ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL 7.3. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE 7.4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO ÍNDICE 7.5. MOMENTO ANGULAR 7.5.1. Conservación del momento angular 7.5.2. Momento angular de un sistema de partículas 7.5.3. Momento angular de un sólido 7.6. DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS 7.7. MOVIMIENTO DE RODADURA 7.8. PROBLEMAS PROPUESTOS 7.9. AUTOEVALUACIÓN 8. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 8.1. ECUACIONES DEL MAS 8.2. ENERGÍA EN SISTEMAS MASA-RESORTE (OSCILADOR ARMÓNICO) 8.3. PROBLEMAS RESUELTOS 8.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 8.5. AUTOEVALUACIÓN 9. ONDAS MECÁNICAS 9.1. ONDAS ARMÓNICAS SOBRE UNA CUERDA 9.2. DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE UNA ONDA SENOIDAL 9.3. ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA EN SUS EXTREMOS 9.4. ONDAS SONORAS 9.4.1. Intensidad del sonido 9.5. PROBLEMAS PROPUESTOS 9.6. AUTOEVALUACIÓN 10. FLUIDOS 10.1. DENSIDAD 10.2. PRESIÓN 10.2.1. Presión atmosférica 10.2.2. Presión dentro de un fluido en reposo 10.2.3. Vasos comunicantes 10.3. PRINCIPIO DE PASCAL 10.4. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES 10.5. FLUIDOS IDEALES EN MOVIMIENTO 10.6. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 10.7. ECUACIÓN DE BERNOULLI 10.8. PROBLEMAS PROPUESTOS 10.9. AUTOEVALUACIÓN 11. CALOR Y TEMPERATURA 11.1. DILATACIÓN TÉRMICA 11.2. CALOR 11.3. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR 11.3.1. Conducción 11.3.2. Convección 11.3.3. Radiación ÍNDICE 11.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 11.5. AUTOEVALUACIÓN 12. ELECTRICIDAD 12.1. CORRIENTE ELÉCTRICA 12.2. DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE 12.3. RESISTENCIA ELÉCTRICA 12.4. ENERGÍA Y POTENCIA EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS 12.5. RESISTORES EN SERIE Y PARALELO 12.5.1. Resistores en serie 12.5.2. Resistores en paralelo 12.6. PROBLEMAS RESUELTOS 12.7. PROBLEMAS PROPUESTOS 12.8. AUTOEVALUACIÓN 13. APÉNDICE I. CONCEPTOS DE CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL 13.1. DERIVADA DE FUNCIONES POLINOMIALES 13.2. DERIVADA DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS 13.3. INTEGRALES 13.4. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN INSTANTÁNEA 13.5. PROBLEMAS RESUELTOS 14. APÉNDICE II. CLAVES DE RESPUESTAS DE LAS AUTOEVALUACIONES Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1. MAGNITUDES FÍSICAS 1.1. LA CIENCIA Y LA FÍSICA La alegría de ingresar a una Universidad le permite a uno, realizar una serie de actividades, se siente triunfador, comunica este acontecimiento a todas las personas de su entorno, hasta se siente dueño del mundo. De pronto retorna a la realidad, pues empieza mañana sus clases en la Universidad, reflexiona y observa el mundo exterior, como consecuencia de ello, llega a la conclusión de que se encuentra en el “espacio exterior” rodeado de cerros, árboles, edificios, aves, ríos y automóviles en movimiento; observa en la noche la luna brillante en movimiento fuera de todo control humano, y se da cuenta que tampoco puede controlar el movimiento de la Tierra. Sin embargo se entera que después de mucho el hombre ha podido comprender las reglas que rigen estos movimientos. El estudio de las reglas que rigen el comportamiento de los fenómenos naturales es lo que constituye la Ciencia; estas reglas cuyo número es sorprendentemente pequeño explican por qué la Tierra es redonda, por qué el mar y el cielo son azules, etc. Entonces conocer el funcionamiento de las leyes de la naturaleza es fascinante y de suma importancia, porque nos permite aplicarlas a nuestras necesidades. La ciencia es una forma de pensar y también un cúmulo de conocimientos, es decir: la ciencia es una forma de conocer. Y ¿la Física? La física estudia cosas tan básicas como: el movimiento, las fuerzas, la energía, el calor, el sonido, la luz, los átomos, etcétera, conocimientos que serán fundamentales en tu carrera. Magnitudes físicas 1 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.2. MAGNITUDES FÍSICAS En la naturaleza se presentan una serie de fenómenos, cuya descripción conduce a establecer varias hipótesis, las cuales se ponen a prueba una y otra vez y si no hay contradicciones se puede llegar a establecer una LEY o PRINCIPIO. Cuando uno se encuentra en un taller o una planta industrial, nace la necesidad de hacer mediciones de algún tipo, como la temperatura del ambiente, la presión del sistema de refrigeración, el voltaje a que trabajan las maquinarias, etc. El desarrollo de la ingeniería de la construcción de la hidráulica y la ingeniería estructural involucran la longitud, el área, el volumen y la masa. En la exploración de la naturaleza se ha encontrado que la longitud, el tiempo y la masa desempeñan un papel fundamental en la medición. 1.2.1. Cantidad o magnitud física Es una característica de un fenómeno o de un objeto susceptible a ser medido, al cual se le asocia un número, que se obtiene por medio de la operación llamada medición. El volumen de un objeto, la altura de una edificación, la temperatura del medio ambiente, el periodo de rotación de la tierra, etc., son ejemplos de cantidad física. 1.2.2. Medición Es una técnica que se utiliza para determinar el número asociado a la cantidad física por comparación con un patrón conocido que se adopta como UNIDAD. Por ejemplo, cuando se desea conocer la longitud de una barra metálica. Con un instrumento apropiado se determina que es 12 m, para obtener esto, se hizo una comparación con la longitud de un patrón conocido como "metro". Magnitudes físicas 2 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.2.3. Magnitud La magnitud de una cantidad física está dada por un número y una unidad de medición. Ejemplo: Si M es una cantidad física su magnitud puede ser M: 20º C, 60 kg, 30 s. Los números asociados son: 20, 60 y 30 y las unidades: ºC: grado centígrado, kg.: 1 kilogramo y s: 1 segundo. 1.2.4. Magnitudes fundamentales La experiencia demuestra que hay tres modos básicos de describir cualquier cantidad física que son: el espacio que ocupa, la materia que contiene y el tiempo que persiste. Todas las descripciones de la materia, relaciones y eventos son combinaciones de éstas. Todas las medidas se reducen a la medición de la longitud, la masa y el tiempo. De ahí, que las magnitudes fundamentales son aquellas que no se definen en términos de otras, son independientes entre sí. La longitud, el tiempo y la masa son magnitudes fundamentales, suficientes y necesarias para el estudio de la mecánica. Tabla 1.1. Magnitudes fundamentales MAGNITUDES FUNDAMENTALES DIMENSION LONGITUD L MASA M TIEMPO T La medida de toda magnitud física exige compararla con cierto valor unitario de la misma. Así para medir la distancia entre dos puntos, se compara con una unidad estándar de distancia, tal como el metro. Todas las magnitudes físicas pueden expresarse en función de un pequeño número de unidades fundamentales. Magnitudes físicas 3 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.2.5. Sistema Internacional de unidades El sistema internacional de unidades (SI), es esencialmente el mismo que se conoce como sistema métrico. El comité internacional de pesas y medidas ha establecido siete cantidades fundamentales y ha asignado unidades básicas oficiales para cada cantidad. Su estructura está conformada por magnitudes fundamentales y derivadas. Tabla 1.2. Magnitudes fundamentales CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO Longitud metro m Masa kilogramo kg Tiempo segundo s Corriente eléctrica ampere A Temperatura kelvin K Intensidad luminosa candela cd Cantidad de sustancia mol mol Tabla 1.3. Magnitudes suplementarias CANTIDAD UNIDAD Ángulo plano radián Ángulo sólido estereoradián Magnitudes físicas SÍMBOLO rad sr 4 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Tabla 1.4. Magnitudes derivadas Cantidad Unidades derivadas Símbolo Área metro cuadrado m2 Volumen metro cúbico m Frecuencia hertz Hz Densidad de masa kilogramo por metro cúbico kg/m Rapidez, velocidad metro por segundo m/s Velocidad angular radian por segundo rad/s Aceleración metro por segundo cuadrado m/s Aceleración angular radian por segundo cuadrado rad/s2 Fuerza newton N (kg·m/s ) Presión pascal Pa (N/m2) Trabajo, energía, cantidad de calor joule J (N·m) Potencia watt W (J/s) Carga eléctrica coulomb C Diferencia de potencial, fem volt V (J/C) Resistencia eléctrica ohm Ω (V/A) Conductividad térmica watt por metro kelvin W/(m·K) 1.2.6. 3 3 2 2 Conversión de Unidades Debido a que se requieren muchas unidades en una diversidad de trabajos, con frecuencia es necesario convertir una medición de una a otra unidad. Por ejemplo: El diámetro de una varilla de construcción 1/2 pulgada se necesita pasar a mm. Se usa 1 pulgada = 25,4 mm. Entonces la conversión será: 0,5 pulg×(25,4 mm/1 pulg) = 12,5 mm. Magnitudes físicas 5 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 1. Convertir 30 m a pies. Entonces: 1 m = 3,281 pies 30 m×(3,281 pies/1 m) = 114,3 pies 2. La velocidad de 60 mi/h a pies/s. Entonces: 1mi = 5 280 pies, 1 hora = 3 600 s 60 mi/h = 60×(5 280 pies/1 mi) ×(1 h/3 600 s) = 88 pies/s 1.3. DIMENSION DE UNA CANTIDAD FISICA La dimensión de una cantidad física es la combinación algebraica de [L], [T] y [M], a partir de las cuales se forma la cantidad física. Una velocidad es una longitud por unidad de tiempo. Por lo tanto la dimensión de la velocidad es: [V] = L/T La dimensión de la fuerza es: [F] = MLT−2 No se debe confundir la dimensión de una cantidad física con las unidades en las cuales se mide. Una velocidad se puede representar en unidades de metros por segundo, millas por hora, kilómetros por hora, todas estas elecciones son consistentes con la dimensión L/T. Cualquier cantidad física tiene dimensiones que son combinaciones algebraicas de las dimensiones fundamentales LqTrMs, donde q, r y s indican el orden o exponente de la dimensión, los cuales pueden ser positivos, negativos, enteros o fraccionarios. Magnitudes físicas 6 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.3.1. Análisis dimensional El estudio de las dimensiones de una ecuación física se llama análisis dimensional. Cualquier ecuación que relacione cantidades físicas debe tener dimensiones consistentes, es decir: las dimensiones de un lado de la ecuación deben ser las mismas que las del otro lado. Por ejemplo para la ecuación 2gh = v2: Su ecuación dimensional es: [g] [h] = [v]2 donde observarás que la constante 2 tiene dimensión igual a la unidad (LT−2)(L) = (L/T)2 L2T−2 = L2T−2 1.3.2. Principio de homogeneidad Si las dimensiones en ambos lados de una ecuación física son las mismas, se dice que la ecuación física es dimensionalmente homogénea. Si una ecuación física consiste de una suma algebraica de varios términos, la dimensión de todos y cada uno de los términos debe ser la misma. 1.4. PROBLEMAS RESUELTOS 3. Hallar la ecuación dimensional del volumen de un cuerpo esférico. Solución El volumen es: V = 4/3π r3 entonces: [V] = [4/3][π][ r3] [V] = L3 Observa que las constantes 4/3 y π su dimensión es igual a la unidad. Magnitudes físicas 7 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Hallar la dimensión de la energía cinética. Solución 2 Ek = ½ mv [Ek] = [½][m][v] 2 2 -2 2 -2 [Ek] = (1) M (L T ) = ML T 5. Uno de los resultados más famosos que obtuvo Albert Einstein está dado por la ecuación: E = mc2, en la que E es el contenido de energía de la masa m y c es la rapidez de la luz. ¿Cuáles son las dimensiones de E? Solución E = mc2, entonces [E] = [m][c] 2 = M [L/T]2 = ML2T−2 6. En la ecuación: D = A·m + B·E +C·X, donde D es densidad, E es área, m es masa y X es distancia. Hallar la dimensión de A, B y C. Solución Por el principio de la homogeneidad, cada término de la ecuación debe tener la misma dimensión que la del primer miembro. Entonces: [D] = [A·m] = [B·E] = [C·X] [D] = [A] [m] [M/L3] = [A] M Despejando, [A] = L−3 Análogamente: [D] = [B·E] [M/L3] = [B] L2 Despejando, [B] = ML−5 Finalmente, Magnitudes físicas 8 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física [D] =[C·X] [M/L3] = [C] L [C] = ML−4 7. Halle la dimensión de K, dada la ecuación: K = m·v2/F Donde m es masa, v es velocidad y F es fuerza. Solución [K] = [m][v] 2/[F] [K] = M×(L/T)2/(ML/T2] = L 8. Hallar la dimensión de R, si P·R = AB sen 60°, donde P es peso, A es aceleración y B es volumen. Solución [P·R] = [P][R] = [A][B][sen 60°] [ML/T2][R] = [L/T2][L3] [R] = M−1L3. 9. La velocidad v que adquiere una embarcación marina es una función de la potencia P del motor, de la fuerza de resistencia F que ejerce el agua y está dado por: v = Pr·Fs Hallar los valores de r y s. Solución Usando el principio de homogeneidad: [v] = [Pr][Fs] L/T = (ML2/T3)r (ML/T2)s. r+s LT−1 = M 2r+s L T−3r−3s Magnitudes físicas 9 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Igualando exponentes de las dimensiones correspondientes. r+s=0 2r + s = 1 −3r −2s = −1 Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene: r = 1, s = −1 10. ¿Es dimensionalmente correcta la relación x = v/3 + 8at, donde x es distancia, v es velocidad, t es tiempo y a es aceleración? Solución Debe cumplirse que [x] = [v/3] = [8at] o [x] = [v] = [a][t] Así, L = L/T y por lo tanto no se cumple el principio de homogeneidad. La ecuación es incorrecta. Magnitudes físicas 10 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.5. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Convierta la densidad del agua de mar de 1,02 g/cm3 a kg/m3. Respuesta. 1,02×103 kg/m3 2. Si la siguiente expresión es dimensionalmente correcta, hallar la ecuación dimensional de K: C= P ⋅K2 ρ ⋅D Donde: C = velocidad, P = presión, ρ = densidad y D = diámetro. Respuesta. L1/2 3. El período de oscilación de un péndulo está dado por la siguiente fórmula: T = 2πLx g y 2 Hallar (x/y), si L = longitud y g = 9,81 m/s . Respuesta. −1 4. Hallar x + y para que la siguiente fórmula sea dimensionalmente correcta: a2 bx 2 H = y 2c senθ Donde: H = altura, b = radio, a = velocidad y c = aceleración. Respuesta. 1 5. Calcular las dimensiones de X e Y, si la ecuación dada es correcta dimensionalmente: Magnitudes físicas 11 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física P −d2 A X + B Y + C = m0 2 2 Donde: A = área, B = volumen, P = presión y m0 = masa. Respuesta. L−4T−4, L−5/2T−2 Magnitudes físicas 12 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1.6. AUTOEVALUACIÓN 1. 2. Si se cumple: A + B = 1/A; entonces podemos afirmar que: I. A y B son funciones trigonométricas II. A y B son magnitudes adimensionales III. No se sabe qué tipo de magnitudes son A y B a) Solo I es verdadero b) Solo II es cierto c) Solo III es cierto d) I y II son verdaderos e) II y III son ciertos Hallar la ecuación dimensional de la constante G de la ley de gravitación de Newton, sabiendo que F es fuerza, d es distancia, m1 y m2 son masas. La ley de gravitación está expresada mediante la fórmula: F =G 3. a) M−1 L3 T−2 b) M L3 T−2 c) M− L T d) M L3 T e) MLT 1 2 m1 m 2 d2 2 Si la ecuación dada es dimensionalmente correcta: Ax +By = 7,5 3 metros x + y2 Halle las dimensiones de B y A, sabiendo que y = 7,5 3 N , donde N se mide en newtons. a) M L2 T−1 y M L2 Magnitudes físicas 13 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. b) M L3 T−2 y L2 c) L yL d) M L T− y L e) Ninguna anterior 3 2 2 2 Hallar la ecuación dimensional de P, si la ecuación dada es correcta dimensionalmente: P= m0 R R 1− C 2 m0 es masa y C es la velocidad de la luz. 5. a) M L T-1 b) MLT c) M L T-2 d) M L T2 e) M L T3 Hallar las dimensiones de X en la ecuación dada, si ésta es correcta dimensionalmente: K X + Y + 5 3 cm = 2 π A sen (2 π K Y ) a) L b) L2 c) L3 d) L−1 e) Ninguna anterior Magnitudes físicas 14 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2. VECTORES En muchas aplicaciones de la física es necesario indicar la dirección así como la magnitud de una cantidad. La dirección en la que se mueve una banda transportadora es a menudo tan importante como la rapidez con la que lo hace. El efecto de un jalón de 20 N haciendo un ángulo con el piso es diferente del correspondiente a un jalón también de 20 N pero paralelo al piso. Las cantidades físicas como desplazamiento, velocidad y fuerza con frecuencia se encuentran en la industria. 2.1. CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES Algunas cantidades físicas pueden describirse por completo mediante un número y 2 una unidad. Sólo las magnitudes físicas son de interés al hablar de un área de 12 cm , un volumen de 15 m3 o una distancia de 15 km. Estas cantidades se denominan escalares. Una cantidad escalar se específica completamente por medio de su magnitud, esto es, un número y una unidad. La rapidez (20 mi/h), la distancia (30 km) y el volumen (200 cm3) son ejemplos de ella. Las cantidades escalares que se miden en las mismas unidades pueden sumarse o restarse de la manera usual. Así. 24 mm + 30 mm = 54 mm 20 pies2 – 14 pies2 = 6 pies2 Algunas cantidades físicas, como la fuerza y la velocidad, tienen dirección, así como magnitud. En esos casos, reciben el nombre de cantidades vectoriales. La dirección debe ser una parte de los cálculos relacionados con dichas cantidades. Vectores 15 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Una cantidad vectorial se específica completamente mediante una magnitud y una dirección; consta de un número, una unidad y una dirección. Son ejemplos, el desplazamiento (29 m, norte) y la velocidad (41 mi/h, 30º al noroeste). La dirección de un vector puede establecerse haciendo referencia a las direcciones convencionales norte, este, oeste y sur. Considere, por ejemplo, los vectores 20 m, oeste, y 40 m, a 30º NE, como se muestra en la Figura 2.1. La expresión NE, noreste, indica que el ángulo se forma girando una línea en la dirección norte a partir de la dirección este. N N 90o Noroeste 40 m, 30º Noreste Noreste 30º O E 20 m, 0 O E Suroeste Sureste o S 270 S Fig. 2.1. Indicación de la dirección de un vector con referencia al norte (N), al sur (S), al este (E) y al oeste (O). Otro método para especificar la dirección, que será particularmente útil más adelante, es tomar como referencia las líneas perpendiculares denominadas ejes. Estas líneas imaginarias suelen ser una horizontal y otra vertical, si bien pueden orientarse en cualquier otra dirección en tanto sigan siendo perpendiculares. Una línea horizontal imaginaria suele llamarse eje x y una línea vertical imaginaria denominarse eje y. (Véase la Fig. 2.2). Las direcciones se determinan por medio de ángulos que se miden en el sentido contrario de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. En la figura se ilustran los vectores 40 m a 60° y 50 m a 210°. r En este cuaderno los vectores se representarán con los siguientes símbolos: A o A Vectores 16 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física r mientras que su módulo se representará por: A o A . Eje y 90º (40 m, 60º) 210º 180º Eje x 60º (50 m, 210º) 0º, 360º 270º Fig. 2.2. Indicación de la dirección de un vector. Suponga que una persona viaja en automóvil de Lima a San Juan, el desplazamiento desde Lima puede representarse mediante un segmento de línea dibujado a escala desde Lima hasta San Juan (Véase la Fig. 2.3). Una punta de flecha se dibuja sobre el extremo en San Juan para denotar la dirección. Conviene notar que el r desplazamiento, representado por el vector D1 o D1 , es por completo independiente de la trayectoria real del medio de transporte. San Juan D1 • S1 40º 140º Lima • Fig. 2.3. El desplazamiento es una cantidad vectorial. Su dirección se indica mediante una flecha continua. El espacio recorrido es una cantidad escalar, indicada en la figura por medio de una línea punteada. Vectores 17 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Otra diferencia importante es que el desplazamiento vectorial tiene una dirección constante de 140º (o 40º noroeste). Sin embargo, la dirección del automóvil en cualquier instante del viaje varía. 2.2. SUMA DE VECTORES MEDIANTE MÉTODOS GRÁFICOS Hay dos métodos gráficos comunes para encontrar la suma geométrica de vectores. El método del polígono es el más útil, puesto que puede aplicarse rápidamente a más de dos vectores. El método del paralelogramo es útil para la suma de dos vectores a la vez. En cada caso, la magnitud de un vector se indica a escala mediante, la longitud de un segmento de recta. La dirección se denota por medio de una punta de flecha al final del segmento. Ejercicios resueltos 1. Un barco recorre 100 mi en dirección norte, el primer día de un viaje; 60 mi al noreste, el segundo día; y 120 mi rumbo este, el tercer día. Encuentre el desplazamiento resultante mediante el método del polígono. Solución Una escala adecuada puede ser 29 mi = 1 cm, como en la Fig. 2.4. Usando esta escala, se tiene: 100 mi = 100 mi x 60 mi = 60 mi x 1 cm 20 mi 1 cm 20 mi 1 cm 120 mi = 120 mi x 20 mi = 5 cm = 3 cm = 6 cm Al medir con una regla, se tiene del diagrama a escala que la flecha de la resultante tiene una longitud de 10,8 cm. Por tanto, la magnitud es: Vectores 18 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 10,8 cm = 10,8 cm x 20 mi 1 cm = 216 mi La medición del ángulo θ con un transportador, muestra que la dirección es 41°. El desplazamiento resultante es, en consecuencia, R = (216 mi, 41°) 120 millas 60 millas N 45º Desplazamiento resultante 100 millas 20 mi θ • Punto de Inicio 1 cm E Fig. 2.4. Método del polígono para la suma vectorial. Note que el orden en el que se suman los vectores no cambia la resultante de ningún modo, por lo que se puede empezar con cualquiera de las tres distancias recorridas por el barco. El método del polígono puede resumirse como sigue: • Elija una escala y determine la longitud de las flechas que correspondan a cada vector. • Dibuje una flecha a escala que represente la magnitud y la dirección del primer Vectores 19 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física vector. • Dibuje la flecha del segundo vector de modo que su cola coincida con la punta del primer vector. • Continúe el proceso de juntar cola con punta hasta que se haya representado la magnitud y dirección de todos los vectores. • Dibuje el vector resultante de modo que su cola se sitúe en el origen (punto de inicio) y su punta coincida con la punta del último vector. • Mida con una regla y un transportador para determinar la magnitud y dirección de la resultante. Los métodos gráficos pueden emplearse para encontrar la resultante de todos los tipos de vectores. No se restringen a medir desplazamientos. En el siguiente ejemplo, se determina la resultante de dos fuerzas por medio del método del paralelogramo. En el método del paralelogramo, que es útil para sumar sólo dos vectores a la vez, dichos vectores se dibujan a escala con sus colas en un origen común. (Véase la Fig. 2.5) En ese caso, las dos flechas forman los lados adyacentes de un paralelogramo. Los otros dos lados se construyen dibujando líneas paralelas de igual longitud. La resultante se representa mediante la diagonal del paralelogramo comprendida entre las dos flechas vectoriales. 20 N 120º θ R 60 N 1N 1 cm Fig. 2.5 Método del paralelogramo para la suma de vectores. Ejercicios resueltos 2. En un poste telefónico se enrolla una cuerda, formando un ángulo de 120°. Si se tira de un extremo con una fuerza de 60 N, y del otro con una fuerza de 20 N, ¿cuál es la fuerza resultante sobre el poste telefónico? Vectores 20 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución Empleando la escala de 1 cm = 10 N, encontramos: 60 N x 20 N x 1 cm 10 N 1 cm 10 N = 6 cm = 2 cm En la Fig. 2.5, se construye un paralelogramo dibujando las dos fuerzas a escala desde un origen común con 120° entre ellas. Completando el paralelogramo, es posible dibujar la resultante como una diagonal desde el origen. La medición de R y θ con una regla y un transportador produce los valores de 53 N para la magnitud y 19° para la dirección. En consecuencia, R = (53 N, 19°) 2.3. COMPONENTES DE UN VECTOR r A , en un sistema de coordenadas r rectangulares como se muestra en la Fig. 2.6. El vector A Considere el vector y r Ay puede ser representado como la suma de dos vectores: r A r r r A = A x + Ay θ x r Ax Donde, Ax = A cos θ , Ay = A sen θ. Fig. 2.6 r La magnitud y la dirección de A se determinan por A = Ax2 + Ay2 Vectores Ay θ = tan −1 Ax 21 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.4. VECTORES UNITARIOS Un vector unitario es un vector adimensional con magnitud y igual a 1. Sirve para describir una dirección. En un sistema coordenado xy se pueden definir los vectores unitarios î y ĵ como se muestra en la figura 2.7. r Ay r A ĵ r r Dado el vector A se define el vector Unitario µ A como: θ î r A µ̂ A = A x r Ax Fig. 2.7 r El vector Unitario µ A no tiene significado físico pero se usa para especificar una dirección en el espacio. Los vectores unitarios en el sistema cartesiano son: î : Vector unitario a lo largo del eje x. ĵ : Vector unitario a lo largo del eje y. k̂ : Vector unitario a lo largo del eje z. z La representación de un vector en el plano cartesiano (Fig. 2.8), en el caso de tres dimensiones es: r A r A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ Y su módulo es A = Ax2 + Ay2 + Az2 y x Fig. 2.8 Vectores 22 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.5. SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES Para este método primero debe dibujarse un sistema de coordenadas el cual servirá de referencia para la ubicación de los vectores. Luego se determinan las componentes de cada uno de los vectores a sumarse, obteniéndose finalmente las componentes del vector resultante. Por ejemplo para la Fig. 2.9: r r y r Suma Vectorial: R = A+ B = R x î + R y ĵ r R r B Componente x: R x = Ax + B x r A Componente y: R y = Ay + B y x Fig. 2.9 El método de componentes puede resumirse como sigue: • Elegir un sistema de coordenadas. • Dibujar los vectores a sumar con un rótulo, desde el origen de coordenadas. • Determinar las componentes x e y de todos los vectores. • Determinar la suma algebraica de las componentes en las direcciones x e y. • Encontrar el módulo del vector resultante utilizando el teorema de Pitágoras. • Utilizar una relación trigonométrica idónea para encontrar el ángulo que el vector resultante forma con el eje +x. Vectores 23 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 3. y En la figura se muestran tres fuerzas que F1 = 500 N actúan sobre una partícula. Obtener: (a) las componentes x, y de la fuerza neta sobre la partícula, (b) la magnitud y (c) la dirección de la fuerza resultante. F3 = 150 N 53,0° x F2 = 200 N Solución Componentes de las fuerzas r F1x r F1y r F2 y r F3 x = (500 N cos 53,0°) î = (301 N ) î = (500 N sen 53,0°) ĵ = (399 N ) ĵ = −(200 N) ĵ = −(150 N) î Componentes de la fuerza neta r R x = (151 N) î r R y = (199 N) ĵ Magnitud de la fuerza neta R = R x2 + R y2 = 1512 + 199 2 N = 250 N Dirección de la fuerza neta Ry Rx θ = tan −1 Vectores 199 = tan −1 = 52,8° 151 24 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. En la vectores figura de se muestran velocidad y tres cuyos módulos son: A = 5,0 m/s, B = 10,0 y r C r B m/s, C = 15,0 m/s. Obtenga la r r r resultante de los vectores, A+ B + C , y determine el módulo y la dirección 60,0° 30,0° x r A de la resultante. Solución r A = (5,0 m s ) î r B = (10,0 cos 60,0° m s ) î + (10,0 sen 60,0° m s) ĵ r C = −(15,0 cos 30,0° m s ) î + (15,0 sen 30,0° m s ) ĵ r R = −(3,0 m s ) î + (16,2 m s ) ĵ y El módulo es: R= (3,0 m s)2 + (16,2 m s)2 = 16 ,475 m s = 16 m s La dirección es 180° − α 16,2 m/s 16,2 = 80° 3,0 α = tan −1 α x 3,0 m/s θ = 180° − 80° =100° 2.6. PRODUCTO ESCALAR r r r A Dados los vectores A y B mostrados en la Fig. 2.10, se define el producto escalar como, θ r r A ⋅ B = AB cos θ r B Fig. 2.10 Vectores 25 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Dados los vectores A y B en el sistema de coordenadas cartesianas r A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ r B = Bx î + By ĵ + Bz k̂ Su producto escalar se representa como: r r A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz Ejercicios resueltos 5. Calcule el ángulo entre los vectores A = (−1,00 i + 6,00 j) N y B = (3,00 i − 2,00 j) N. Solución r r El producto escalar es: A⋅ B = Ax B x + Ay B y + Az B z = (− 3 ,00 − 12,00 ) N = −15,00 N Como el módulo del vector A es A = B= (3,00 )2 + (− 2,00 )2 (− 1,00 )2 + (6,00 )2 = 37 ,0 N y del vector B es r r = 13 ,0 N , reemplazando en A⋅ B = AB cos θ tenemos: − 15 ,00 = 37 ,0 13 ,0 cos θ − 15,00 = 133° 37 , 0 13 , 0 De donde θ = cos −1 Vectores 26 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.7. PRODUCTO VECTORIAL r r Dados los vectores A y B mostrados en la Fig. 2.11, se define el producto vectorial como: r r r C = A× B r B r r r C = A× B θ r A Fig. 2.11 Siendo C un vector perpendicular a los vectores A y B cuya magnitud es C = AB sen θ Dados los vectores A y B en el sistema de coordenadas cartesianas r A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ r B = Bx î + By ĵ + Bz k̂ Su producto vectorial se determina como la determinante de la matriz: î r C = Ax Bx ĵ Ay By k̂ Az = (Ay Bz − Az B y )î + (Az B x − Ax Bz ) ĵ + (Ax B y − Ay B x )k̂ Bz Ejercicios resueltos 6. r r r r Determine el producto vectorial τ = r × F , donde r = (5 ,50 m ) i − (2,55 m ) j y s F = (5,34 × 10 5 N)k̂ . Solución Vectores 27 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física î ĵ k̂ r r 6 6 0 τ = r × F = 5,50 − 2,55 Nm = − 1,36 × 10 Nm î − 2,94 × 10 Nm ĵ 0 0 5,34 × 10 5 ( r ) ( ) 2.8. FUERZA Y VECTORES Un empuje o tirón que tiende a provocar movimiento, recibe el nombre de fuerza. Un resorte estirado ejerce fuerzas sobre los objetos a los cuales están unidos sus extremos, el aire comprimido ejerce fuerzas sobre las paredes del recipiente que lo contiene, y un tractor ejerce una fuerza sobre el camión que tira de él. Es probable que la fuerza más familiar sea la fuerza de atracción gravitacional ejercida sobre todo cuerpo por la Tierra, que se denomina peso del cuerpo. Existe una fuerza definida aun cuando no haya contacto entre la Tierra y los cuerpos que atrae. El peso como una cantidad vectorial está dirigida hacia el centro de la Tierra. La unidad de fuerza del SI es el newton (N). 2.8.1. Fuerza resultante Cuando dos o más fuerzas actúan en el mismo punto sobre un objeto, se denominan fuerzas concurrentes. Su efecto combinado recibe el nombre de fuerza resultante. La fuerza resultante es aquella fuerza única que producirá el mismo efecto en magnitud y dirección que dos o más fuerzas concurrentes. Las fuerzas resultantes pueden calcularse de manera gráfica representándose cada fuerza concurrente como un vector. El método del polígono o el método de componentes para la suma de vectores darán entonces la fuerza resultante. Vectores 28 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.9. PROPIEDADES DE LOS VECTORES Propiedad Igualdad Explicación Figura A = B si A=B y A AX = BX B sus direcciones AY = BY son iguales AZ = BZ CX = AX + BX B C Adición Representación Cy = Ay + By C=A+B Cz = Az + Bz A Propiedad Explicación Figura Negativo de A = −B si B=A y un vector su dirección es opuesta Representación A AX = −BX B AY = −BY AZ = −BZ Sustracción C Multiplicación B = sA si B= sA y por un escalar la dirección de B y A son iguales Vectores B A C=A−B CX = AX − BX Cy = Ay − By −B Cz = AZ − BZ B BX = sAX BY = sAY A sA BZ = sAZ 29 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.10. PROBLEMAS PROPUESTOS M 1. Si la figura es un cuadrado de 10 cm de lado, hallar el módulo N o magnitud de la resultante, si M y N son puntos medios. 10 cm Respuesta. 5 2 cm 2. A = 20 N Determine el módulo o magnitud de la resultante de los vectores mostrados. B = 20 N 60º Respuesta. 20 3 N 3. Hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados. y A = 10√2 N B = 10 N 37º 45º x Respuesta. 5,0 N C = 15 N 4. Si la figura es un hexágono regular de 10 cm de lado, hallar el módulo de la resultante de los vectores que se muestran. Respuesta. 10 cm 5. 10 cm y Si la resultante de los vectores mostrados es un vector vertical, hallar el módulo de C. 4√3 N 60º C x Respuesta. 21 N 37º 25 N Vectores 30 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2.11. AUTOEVALUACIÓN 1. Hallar el módulo de la resultante de los vectores 16 cm graficados. 2. a) 8,0 cm b) 10 cm c) 20 cm d) 1,0 cm e) 15 cm A partir de 12 cm 10 cm los vectores mostrados, 37º determine: r r r r A − 2B + 3C − D Datos: A = 20 m, B = 30 m, C = 10 m y D = 50 m. 3. a) 20 b) 30 c) 40 d) 50 e) 60 ¿Cuál es el módulo de la resultante de r A A r C r D r B 20 cm los tres vectores mostrados? 60º a) 5 √3 cm b) 5,0 cm c) 10 √3 cm d) 10 cm e) −5,0 cm Vectores 60º 120º 30 cm 120º 10 cm 31 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. En el cubo de lado a que se muestra, hallar el módulo del r r r r r vector R = A + B − C − D . 5. a) a b) 2a c) 4a d) a 2 e) 2 2a r A r B r C r D El gráfico que se muestra es una pirámide recta cuya base es un cuadrado de lado a. Si su altura es igual a a 2 , hallar el módulo de la resultante de los vectores que se indican. a) a 2 b) 2a 2 c) 4a 2 d) 6a 2 e) 8a 2 Vectores 32 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3. CINEMÁTICA Se vive en un mundo donde a simple vista, se aprecia que todo está en movimiento: un hombre caminando, un ave volando, un pez nadando, un motor que tira, un río que fluye, una corriente de agua, un automóvil en marcha, un avión en vuelo, el Sol y la Luna se mueven respecto a la Tierra. El movimiento es un fenómeno que consiste en el cambio de posición que realiza un cuerpo, en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual se considera fijo. 3.1. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO Los elementos del movimiento son: • MOVIL. Es el cuerpo que realiza el movimiento. • TRAYECTORIA. Es la línea recta o curva que describe el móvil. • POSICION. Es un vector que indica la posición de un móvil, empieza en el origen de coordenadas y termina en el móvil. Se representa por r r (t ) = x î + y ĵ + z k̂ . • DESPLAZAMIENTO. Se define para un intervalo de tiempo (t1, t2). Es el vector que va desde la posición en t1 hasta la posición en t2. r r r ∆ r (t ) = r2 (t ) − r1 (t ) Cinemática 33 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física • INTERVALO DE TIEMPO (∆t). Es el tiempo transcurrido desde un instante t1 hasta un instante t2: ∆t = t2 – t1. • VELOCIDAD MEDIA. Es la relación entre el vector deplazamiento y el intervalo de tiempo empleado: r r r r ∆ r (t ) r2 (t ) − r1 (t ) vm = = ∆t t 2 − t1 Se mide en m/s y tiene la misma dirección que el desplazamiento. • RAPIDEZ MEDIA. La rapidez media es igual a la distancia total recorrida entre el tiempo total empleado. rm = distancia recorrida tiempo empleado La rapidez media es una cantidad escalar y es diferente a la velocidad media. Por ejemplo si partes de tu casa y después de un tiempo retornas a ella, tu desplazamiento será nulo al igual que la velocidad media. Sin embargo si habrá rapidez media ya que realizaste cierta distacia o espacio recorrido. • VELOCIDAD INSTANTÁNEA. Es la derivada del vector posición respecto del tiempo: r r d r (t ) ( ) vt = dt Esta expresión podemos expresarla en función de sus componentes: vx = d x (t ) d y (t ) d z (t ) , vy = , vz = dt dt dt Revisa el Apéndice I para que revises ejercicios de derivación. • RAPIDEZ INSTANTÁNEA. Es el módulo o valor de la velocidad instantánea. Cinemática 34 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física • ACELERACION MEDIA. Se define la aceleración media como la rapidez del cambio de la velocidad instantánea en un determinado intervalo de tiempo: r r r r ∆ v (t ) v 2 (t ) − v 1 (t ) = am = ∆t t 2 − t1 • ACELERACIÓN INSTANTÁNEA. es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo t: r r d v (t ) a(t ) = dt Esta expresión podemos expresarla en función de sus componentes: ax = dv y (t ) d v x (t ) d v z (t ) , ay = , az = dt dt dt y Vector velocidad r instantánea, v Trayectoria móvil Vector posición, del r r x 3.2. CINEMÁTICA EN UNA DIMENSIÓN Es el que se realiza a lo largo de una línea que puede ser horizontal, vertical o inclinada. Estudiaremos dos clases de estos movimientos: Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) y Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV). Cinemática 35 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3.2.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) Es el movimiento que realiza un móvil por una trayectoria recta, con velocidad constante. Ejemplo. El automóvil viaja por una trayectoria recta, recorriendo espacios en tiempos iguales. v Ecuaciones del MRU La velocidad es constante e independiente del tiempo transcurrido. La distancia recorrida es directamente proporcional al tiempo empleado. Ecuaciones: Posición : x = xo + v t Desplazamiento : ∆x = x − xo Siendo xo la posición inicial del móvil. Observe que no es necesario escribir las ecuaciones en notación vectorial ya que el movimiento es en una dimensión. Tabla 3.1. Unidades de distancia, tiempo y velocidad UNIDADES DISTANCIA TIEMPO VELOCIDAD SI m s m/s De uso popular km h km/h Cinemática 36 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3.2.2. Análisis de gráficas del MRU Gráfica posición (x) – tiempo (t) Se va a representar gráficamente la distancia recorrida por un móvil que viaja con una velocidad de 40 m/s con movimiento rectilíneo uniforme y que parte del origen de coordenadas xo = 0 m. t = 0s x = xo t = 1s x1 = 0 + 40 m/s × 1 s = 40 m t = 2s x2 = 0 + 40 m/s × 2 s = 80 m t = 3s x3 = 0 + 40 m/s × 3 s = 120 m t = 4s x4 = 0 + 40 m/s × 4 s = 160 m Los datos obtenidos se muestran en la siguiente tabla. x(m) 0 40 80 120 160 200 240 t(s) 0 1 2 3 4 5 6 En la gráfica se representan los tiempos empleados en el eje de las abscisas y las distancias recorridas en el eje de las ordenadas, obteniendo el siguiente gráfico. x (m) 160 ∆x 80 ∆t t (s) 0 Pendiente = Cinemática 2 4 ∆x 160 - 80 80 = = = +40 m/s que es la velocidad media. ∆t 4-2 2 37 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Análisis de la gráfica. En el MRU la gráfica de la posición x en función del tiempo es una línea recta que pasa por el origen cuando xo = 0, por tanto es una función lineal. Se encuentra que a intervalos de tiempos iguales (∆t), le corresponde desplazamientos iguales (∆x). La pendiente de la recta x vs t representa la velocidad media del móvil. Pendiente = ∆x / ∆t En el MRU la velocidad es constante. Gráfica velocidad – tiempo Se va a representar gráficamente la velocidad de un cuerpo que recorre una trayectoria recta de 30 m en cada segundo. t1 = 1s x1 = 30 m v = 30/1 m/s = 30 m/s t2 = 1s x2 = 60 m v = 60/2 m/s = 30 m/s t3 = 1s x3 = 90 m v = 90/3 m/s = 30 m/s t4 = 1s x4 = 120 m v = 120/4 m/s = 30 m/s Los datos obtenidos se muestran en la siguiente tabla. v (m/s) 30 30 30 30 30 30 30 t (s) 0 1 2 3 4 5 6 Al representar los tiempos empleados en el eje de las abscisas y la velocidad en el eje de la ordenada, se obtiene el siguiente gráfico: v (m/s) Desplazamiento, ∆x 30 v 0 Cinemática 2 t (s) ∆t 4 38 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Análisis de la gráfica. El valor de la pendiente en la gráfica v vs t es constante e igual a 30 m/s para todos los intervalos de la recta. La altura en la gráfica v vs t indica la velocidad media y el eje horizontal el intervalo de tiempo. El valor de la velocidad multiplicada por un intervalo de tiempo define el área del rectángulo que es el desplazamiento del móvil, por tanto, en toda gráfica v - t, el área debajo de la gráfica representa el desplazamiento efectuado por el móvil. Las unidades de esta área no son metros cuadrados por que un lado del rectángulo está medido en segundos y el otro lado en metros por segundo. Ejercicios resueltos 1. Un automóvil se mueve con velocidad constante v = 72 m/s. Se pide: a) Una expresión para la posición x(t) b) La posición en t = 20 s. c) El desplazamiento entre t = 10 s hasta t = 20 s. d) Haga una gráfica x vs. t. Solución (a) Considerando que el móvil parte desde un origen de coordenadas, es decir xo = 0, escribimos: Posición: x(t) = xo + v t = 0 + 72 t x (t) = 72t Solución (b) Para t = 20 s, se tiene: x (20) = 72 (20) = 1 440 m x (20) = 1 440 m Solución (c) ∆x = v ∆t = 72 (20 − 10) = 720 m ∆x = 720 m Cinemática 39 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física x (m) 144 ∆x 72 ∆t t (s) 0 2. 1 2 Un automóvil parte del kilómetro cero de una carretera, desarrollando 100 km/h durante una hora; se detiene por completo durante 0,50 h, luego regresa a 50 km/h durante 1,0 hora, vuelve a detenerse 0,50 h y finalmente vuelve al punto de partida a 50 km/h. Si cada tramo se realiza con un MRU, se pide: a) Traza la gráfica de la velocidad (v) en función del tiempo (t). b) Traza la gráfica de la posición (x) en función del tiempo (t). Solución (a) v (km/h) 100 0 1 -50 2 3 4 t(h) Solución (b) Primer tramo: 0 ≤ t ≤ 1h x = xo+ v t = 0 + 100 t = 100 t Segundo tramo: 1 ≤ t ≤ 1,5h x = xo+ v t = 100 +0 t = 100 km Tercer tramo: 1,5 ≤ t ≤ 2,5h x = xo+ v t = 100 – 50 (t - 1,5) Cuarto tramo: 2,5 ≤ t ≤ 3h x = xo+ v t = 50 + 0 t = 50 km Quinto tramo: 3 ≤ t ≤ 4h x = xo+ v t = 50 – 50 (t - 3) Cinemática 40 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física x (km) 100 50 0 1 3. 2 3 4 t(h) Un tren se traslada sobre una vía rectilínea, manteniendo la velocidad constante de 20 m/s. Sabiendo que el tren parte de un punto considerado como origen, en el instante to = 0, en movimiento progresivo, y que en el margen de la ferrovía existen postes espaciados a intervalos regulares de 100 m, determine: a) La ecuación de movimiento con respecto al tiempo b) El tiempo transcurrido durante el paso de dos postes consecutivos, para un observador en el tren. c) La cantidad de postes que pasan por el observador del ítem b en 1 minuto. Solución (a) Datos: v = 20 m/s, t0 = 0 s, x0 = 0 m Distancia entre los postes = 100 m. Siendo el movimiento uniforme: x = xo + v t ⇒ x = 0 + 20 t x = 20 t Solución (b) ∆x = x - xo= v t ∆x = v t 100 = 20 t⇔ t= 100 = 5,0 s 20 Solución (c) Utilizando regla de tres: Cinemática 41 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5,0 s _____ 1 poste 60 s _____ n postes 5,0n = 60 n = 60 = 12 5,0 n = 12 postes 4. Dos móviles A y B parten simultáneamente de la misma posición, con velocidades constantes y respectivamente iguales a 6,0 m/s y 8,0 m/s. Los móviles recorren los ejes Ox y Oy, formando un ángulo recto. Determine: a) Las ecuaciones con respecto al tiempo de los móviles b) La distancia que los separa, después de 5,0 segundos de su partida Solución (a) Datos: vA = 6,0 m/s vB = 8,0 m/s Para un móvil A, vA = 6,0 m/s y xoA = 0 m. Por tanto, su ecuación de movimiento será xA = 0 + 6 xA = 6 t Para móvil B, vB = 8,0 m/s y xoB = 0 m. Por tanto, su ecuación horaria será xB = 0 + 8 t. XB = 8 t Solución (b) d2 = xA2 + xB2 ⇒ d2 = 302 + 402 = 900 + 1600 = 2500 d= 2500 = 50 d = 50 m. Cinemática 42 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Los diagramas temporales de los puntos materiales A y B, que se desplazan sobre una misma recta, están representados en la figura. Determine: a) Las ecuaciones con respecto al tiempo b) El instante en que se produce el encuentro de los móviles c) La posición del punto de encuentro d) Los desplazamientos de los móviles hasta el encuentro e) Los instantes en que la distancia entre los móviles es 40 m. Solución (a) Para la obtención de sus ecuaciones horarias determinemos el inicio de sus velocidades. vA = ∆x A x A − x oA 0 − ( −30 ) 30 = = = = 5 m/s ∆t A t A − t oA 6−0 6 vB = ∆x B x B − x oB 0 − 90 − 90 = = = = −3 m/s ∆t B t B − t oB 30 − 0 30 vA > 0 ⇒ Movimiento Progresivo vB < 0 ⇒ Movimiento Retrógrado Ecuación horaria de A: xA = -30 + 5 t Ecuación horaria de B: xB = 90 – 3 t Solución (b) -30 + 5 t = 90 – 3 t ⇒ 8 t = 120 ⇔ t = 120 = 15 8 t = tE por tanto: tE = 15 s Solución (c) xE = xA = -30 + 5 · 15 = 45 o xE = xB = 90 - 3 · 15 = 45 xE = 45 m Cinemática 43 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (d) Para un móvil A: ∆xA = xE - xoA = 45 - (-30) = 75 m Para móvil B: ∆xB = xE - xoB = 45 - 90 = - 45 m Solución (e) Antes de encontrar: Después de encontrar: xB - xA = 40 m xA - xB = 40 m 90 – 3 t - (- 30 + 5 t) = 40 -30 + 5 t - (90 – 3 t) = 40 120 – 8 t = 40 -120 + 8 t =40 8 t = 80 8 t = 160 t= 80 = 10 8 t = 10 s 6. t= 160 = 20 8 t = 20 s Un tren de 100 m de longitud mantiene una velocidad constante de 72 km/h. Determine la longitud del puente por el cual pasa el tren, si el transcurso completo dura 15 s. Solución vtren = 20 m/s vtren . t1 = 20 · t1 = 100 t1 = 5 s Tiempo Total = 15 s = t1 + t2 t2 = 10 s vtren · t2 = Lpuente = 20 · 10 = 200 m 7. Dos móviles se trasladan por la misma carretera, la cual es rectilínea, y sus desplazamientos obedecen a las ecuaciones horarias x = 10 + 40 t y x' = 330 – 60 t. Los espacios son medidos en kilómetros y los instantes en horas. Si ambos parten en el mismo instante, determine: Cinemática 44 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física a) El instante del encuentro. b) La posición del encuentro. c) Los respectivos desplazamientos hasta el encuentro. d) La distancia que los separa, después de 3 horas de la partida Solución (a) x = 10 + 40 t ...(1) (km/h) x' = 330 – 60 t ...(2) (km/h) x = x' (encuentro) de (1) - (2) 0 = -320 + 100 t t = 3 h 12 min. Solución (b) Reemplazando t en (1): x = 138 km Solución (c) ∆x = 128 km ∆x' = -192 km Solución (d) x = 10 + 40 (3) = 130 km x' = 330 – 60 (3) = 150 km x' - x = 20 km 8. La figura ilustra las posiciones de los dos móviles, A y B, que parten en el mismo instante, con velocidades constantes y respectivamente iguales a 1,2 m/s y 1,6 m/s. La distancia inicial entre los móviles es 40 m. Determine: a) El tiempo que transcurre desde hasta el instante del encuentro. b) Las distancias recorridas por los móviles hasta el encuentro. Cinemática 45 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) vA - t = dA ....(1) vB - t = dB ....(2) Del gráfico y por pitágoras (vA t)2 + (vB t)2 = dA2 + dB2 2 2 2 2 t (vA + vB ) = 40 t = 20 s Solución (b) vA(20) = 24 m vB(20) = 32 m 9. El diagrama registra la variación de las posiciones de los dos móviles, que caminan sobre la misma recta, en función del tiempo. Sabiéndose que la razón entre las velocidades de los móviles A y B es 2, determine: a) Las respectivas velocidades de los móviles. b) La posición del punto de encuentro. Cinemática 46 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) vA = 2 ...(1) vB xA = -50 + 20 vA xB = 50 + 20 vB ⇒ t = 20 se cumple xA = xB y de (1): vB = 5 m/s y vA = 10 m/s Solución (b) Remplazando en cualquiera de las ecuaciones de movimiento: x = -50 + 20 (10) = 150 m 3.2.3. Movimiento rectilineo uniforme variado (MRUV) Es aquel movimiento que realiza un móvil por una trayectoria recta, variando progresivamente el valor de la rapidez (v), ya sea aumentando (acelerando) o disminuyendo (desacelerando o retardado) esta variación depende de la aceleración y esta aceleración es una magnitud constante. Ecuaciones del MRUV • Aceleración media o instantánea a = ∆v/∆t es constante en el tiempo. Cinemática 47 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física • Velocidad instantánea v(t) = vo + a t La gráfica velocidad en función del tiempo es una recta cuya pendiente puede ser positiva (+) cuando la velocidad aumenta y negativa (-) cuando la velocidad disminuye. v (m/s) v (m/s) a>0 a<0 V0 V0 t(s) t(s) • La posición x(t) tiene una relación cuadrática con el tiempo. x(t) = xo + vo t + a t2/2 La gráfica x - t corresponde a una parábola. x (m) x (m) xo xo t (s) a>0 • t (s) a<0 Reuniendo las ecuaciones de la velocidad y de la posición, se obtiene: v2 = vo2 + 2a (x − xo) IMPORTANTE: Recuerde que: • Cuando el móvil parte del reposo la velocidad inicial vo es igual a 0, • el desplazamiento recorrido por un móvil, es igual al área en una gráfica v – t y • la aceleración es igual a la pendiente en una gráfica v – t. Cinemática 48 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Tabla 3.2. Unidades de distancia, tiempo, velocidad y aceleración 3.2.4. UNIDADES DISTANCIA TIEMPO VELOCIDAD ACELERACIÓN SI m s m/s m/s2 De uso popular km h km/h km/h2 Análisis de gráficas de MRUV Gráfica de la velocidad (v) – tiempo (t) Representamos la velocidad en el eje de las ordenadas, mientras que el tiempo en el eje de la abscisa, de un cuerpo que parte del reposo (vi = 0) que se mueve con una aceleración de 4 m/s2. vt = v1 + a t 2 2 vt = 0 + (4 m/s ) (0 s) = 0 m/s vt = 0 + (4 m/s2) (1 s) = 4 m/s2 2 2 vt = 0 + (4 m/s ) (2 s) = 8 m/s vt = 0 + (4 m/s2) (3 s) = 12 m/s2 Registramos los datos obtenidos en la tabla y graficando obtenemos: v(m/s) 0 4 8 12 16 20 24 t(s) 0 1 2 3 4 5 6 v (m/s) 16 ∆v 8 Pendiente: 2 a = ∆v/∆t= 4 m/s ∆t t (s) 0 Cinemática 2 4 49 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Análisis de la gráfica. La gráfica v – t es una línea recta. La recta pasa por el origen de coordenadas, debido a que el móvil parte sin velocidad inicial. La pendiente de la recta es la constante, que en este caso viene a ser la aceleración. Aceleración = pendiente en gráfica v – t El desplazamiento es el área debajo la gráfica. Gráfica de la posición (x) – tiempo (t) Representamos la posición x en el eje de la ordenada y el tiempo en la abscisa, para un cuerpo que parte del reposo (vo = 0) y del origen de coordenadas (xo = 0), moviéndose con una aceleración de 2 m/s2. x(t) = xo + vot + a t2/2 Aplicando la fórmula: Se registra los datos obtenidos en la tabla y se grafica: x(m) 0 1 4 9 16 25 t(s) 0 1 2 3 4 5 t2(s2) 0 1 4 9 16 25 2 Linealizamos la gráfica (x vs t ), con el objeto de hallar la pendiente, elevando los Cinemática 50 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física datos del tiempo al cuadrado en la tabla. Análisis de la gráfica 1. La gráfica posición (x) en función del tiempo es una parábola. La parábola siempre pasa por el origen, debido a que el móvil parte desde el reposo (velocidad inicial = 0). El movimiento tiene aceleración positiva porque la parábola es cóncava hacia arriba. Análisis de la gráfica 2. La gráfica muestra que la distancia es directamente proporcional al cuadrado de los tiempos. La pendiente de la gráfica es igual a la mitad de la aceleración (a/2) cuando el móvil parte del reposo. Ejercicios resueltos 10. Un vehículo que se desplaza a 10 m/s, debe parar después de 10 s que el conductor frena. Se pide: a) Representar las gráficas v - t y x - t b) ¿Cuál es el valor de la aceleración, en el MRUV, que los frenos deben imprimir al vehículo? c) Escriba las ecuaciones v(t) y x(t). d) ¿Cuál es la distancia que recorre el vehículo en esta frenada? Solución (a) Solución (b) Aceleración, a = ∆v/∆t = (0 – 10) / (10 – 0) = –1m/s2 Cinemática 51 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (c) Ecuación para la velocidad: v= vo + a t = 10 + (-1) t = 10 – t 2 2 Ecuación para la posición: x(t) = xo + vo t + a t /2 = 0 + (10) t + (-1) t /2 = 10 t – t2/2 Solución (d) 2 2 De la ecuación v = vo + 2a (x - xo), obtenemos 0 = (10)2 + 2 (-1)(x-0) x = 50 m 11. Un auto se mueve con una velocidad de 5 m/s cuando el conductor pise el acelerador, el movimiento pasa a ser uniformemente acelerado, alcanzando una velocidad de 35 m/s en 3 s. Se pide: a) Trazar las gráficas v - t y x - t. b) Calcular la aceleración del auto. c) Escribir las ecuaciones v(t) y x(t). d) Hallar la distancia alcanzada. Solución (a) v (m/s) x(m) 35 5 t(s) t(s) Solución (b) 2 Aceleración a = ∆v/∆t = (35-5) / (3-0) = 10 m/s Solución (c) Ecuación para la velocidad. Cinemática 2 v(t) = vo + a t = 5 + 10 t 52 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ecuación para la posición. 2 2 x(t) = xo + vo t + a t /2 = 0 + 5 t + 10(t )/2 = 5 t + 5 t2 Solución (d) La distancia corresponde al valor de x cuando t = 3 s x = 5 (3) +5 (3)2 = 60 m 12. En el instante en que una señal de tránsito cambia a verde, un automóvil se pone en movimiento con la aceleración de 1,8 m/s2. En el mismo instante pasa un tranvía con velocidad uniforme de 9,0 m/s, en la misma dirección del automóvil. Se pide: a) Graficar v - t y x – t. b) Escriba las ecuaciones x(t) y v(t) para el automóvil y el tren. c) ¿Qué velocidad tendrá cuando alcanza el auto al tranvía? d) ¿A qué distancia lo alcanza? Solución (a) Solución (b) Para el automóvil 2 2 2 Posición: x(t) = x o + vo t + a t /2 = 0 + 0(t) + 1,8(t )/2 = 0,9 t Velocidad: v(t) = vo + a t = 0 + 1,8 t = 1,8 t Para el tren Posición: x (t) = x o + vot + a t2/2 = 0 + 9(t) + 0(t2)/2 = 9 t Velocidad: v(t) = vo + a t = 9 + 0 t = 9 m/s = constante (MRU) Solución (c) Cinemática 53 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física En el punto de encuentro las posiciones x son iguales, por tanto: 2 0,9 t = 9 t 1ra solución: t = 0 2da solución: t = 10 s La velocidad del automóvil cuando lo alcanza es: v = 1,8(10) = 18 m/s Solución (d) Lo alcanza en x = 9(10) = 90 m 13. Un punto material recorre el eje Ox con las velocidades indicadas en el diagrama. En el instante inicial to = 0, el móvil pasa por el origen de las abscisas x o = 0. Determine: a) La aceleración b) La ecuación de la velocidad c) La ecuación con respecto al tiempo d) La posición del móvil en el instante t = 5 s. e) El desplazamiento en los 10 s iniciales. Solución a) Sabemos que a = ∆t = 5 - 0 Cinemática ∆v y que: ∆x =5s 54 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física ∆v = 0 - 20 = -20 m/s La aceleración será: a = − 20 = -4 m/s2 5 b) v = vo + a t ∴ v = 20 – 4 t c) x = 0 + 20 t + d) Para t = 5 s, la posición del móvil será: −4 2 t 2 x = 50 m e) Observando el gráfico v - t, verificamos que: Área del triángulo superior = 50 (entre 0 s y 5 s) Área del triángulo inferior = -50 (entre 5 s y 10 s) Por tanto, el desplazamiento entre 0 s y 10 s será: ∆x = 0 m 14. Un punto material recorre el eje x con velocidad que varia en el tiempo, según el diagrama, determine: a) La aceleración. b) La ecuación de la velocidad. c) El desplazamiento en los 25 s iniciales. Solución ∆v = 1 m/s2 ∆t a) a= b) De: v = vo + a t Siendo para t = 0 ⇒ vo = 10 m/s v = -10 + t c) Del diagrama: A1 + A2 = 62,5 m Cinemática 55 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 15. Una partícula recorre una recta con velocidad que varia según el diagrama. Determine: d) Las aceleraciones en los trechos AB y BC. e) El instante en que el desplazamiento es máximo. f) El desplazamiento en el instante t = 30 s. Solución a) Tramo AB ⇒ a = ∆v = 0,8 m/s2 ∆t Tramo BC ⇒ a = -0,8 m/s b) 20 s c) A1 + A2 = 40 m 16. Dos móviles A y 2 B parten simultáneamente de la misma posición y v (m/s) A B recorren el eje Ox. El diagrama representa las velocidades de los móviles en función del tiempo. Determine: a) El instante del encuentro b) El instante en que la razón entre las velocidades de B y de A es igual a 3. 20 10 t (s) 0 5 Solución a) vA = 4 t vB = 10 + 2 t xA = xoA + 2 t2 ...(1) xB = xoB + 10 t + t2 ...(2) Cinemática 56 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física En el encuentro xA = xB y como parten de la misma posición xoA = xoB, así: Restando (1) - (2): t = 10 s b) 10 + 2t vB =3= vA 4t t=1s 17. La posición x de un cuerpo, que se mueve a lo largo de una recta, en función del tiempo t, es mostrada en el gráfico. Para cada uno de los cuatro intervalos señalados en el gráfico, indique: a) Si la velocidad es positiva, negativa o nula. b) Si la aceleración es positiva, negativa o nula. Solución (a) Se observa que en todo momento el movimiento se realiza en la dirección positiva del eje x, por lo tanto en los intervalos I, II y III la velocidad es positiva y en el intervalo IV la velocidad es nula. Solución (b) Analicemos la concavidad de la gráfica en: Intervalo I : Hacia arriba :a>0 Intervalo II : Recta :a=0 Intervalo III : Hacia abajo :a<0 Intervalo IV : Recta :a=0 Cinemática 57 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 18. Una partícula recorre el eje x. En el instante to = 0 el espacio inicial es xo = 0. En el diagrama se representa la velocidad de la partícula en función del tiempo. Determine: a) La aceleración de la partícula. b) Los tipos de movimiento entre los instantes 0 y 15 s y 15 s y 30 s. c) El desplazamiento en los 15 s iniciales y entre 15 s y 30 s. d) La posición del móvil en el instante 15 s y en el instante 30 s. Solución a) vf = vo + a t entonces a = 2 m/s2 b) De 0 s - 15 s a es positivo y v negativo El movimiento es uniformemente acelerado. De 15 s – 30 s a es positivo y v positivo El movimiento es uniformemente acelerado. c) De 0 - 15 s d = vo t + 1 2 a t = -225 m 2 De 15 s – 30 s d = 225 m d) En el instante t = 15 s ⇒ x = -225 m t = 30 s ⇒x=0m Luego en t = 30 s el móvil regresa a su posición inicial. Cinemática 58 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 19. Un punto material describe un movimiento rectilíneo, partiendo de un punto donde se encontraba en reposo. Se observa que su velocidad varía con el tiempo, indicado por un reloj, de acuerdo con los valores medidos y tabulados a continuación. a) Construya, en papel milimetrado, el gráfico de v en función de t. b) A partir de la curva ajustada en el gráfico del ítem anterior, calcule la distancia recorrida por el punto material entre t1 = 1,5 s y t2 = 4,5 s. Solución (a) Solución (b) Sabiendo las velocidades en los puntos t1 = 1,5 s y t2 = 4,5 s, usamos: v22 = v12 + 2 a·∆x 2 2 (6,77) = (2,25) + 2a·∆x ...(1) ...(2) De la parte primera se sabe que la aceleración es 1,5 m/s2 Luego remplazando en (2): ∆x = 13,5 m Cinemática 59 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 20. A partir del gráfico construido para resolver la pregunta anterior. Determine: La velocidad media del punto material entre los instantes t1 = 1,0 s y t2 = a) 6,0 s. b) La aceleración del punto material. Solución (a) La velocidad media es: vm = v t1 + v t2 2 ...(1) Necesitamos vi para t1 = 1 s, luego: ∆x· t1 = vo t1 + 1 a t12 = 2 0,75 m (con a = 1,5 m/s2) y su velocidad será vt1 = 1,5 m/s ...(2) Remplazando (2) en (1): vm = 1,5 + 8,97 = 5,24 m/s 2 Solución (b) a = tg α = 3.2.5. 14,87 2 = 1,49 m/s 10 Movimiento de caída libre La caída libre es un caso particular del MRUV siendo la aceleración la gravedad (g = 9,8 m/s2) un vector vertical hacia abajo. El movimiento descrito es acelerado con trayectoria rectilínea vertical; no se tiene en cuenta la resistencia del aire. La aceleración de la gravedad no es una constante en la superficie de la tierra, esto se debe a que la tierra noes perfectamente esférica y además posee superficies accidentadas. Los valores de la gravedad son: En los polos g = 9,83 m/s2 2 En el ecuador g = 9,79 m/s Cinemática 60 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Observe que: • El movimiento de subida es desacelerado o retardado alcanzando el móvil una altura máxima en cuyo instante su velocidad es cero. • El movimiento de caída libre es rectilíneo y uniformemente acelerado. • En el vacío todos los cuerpos caen con la misma aceleración. • A una misma altura, el tiempo de subida y el tiempo de bajada son iguales. • A una misma altura, el módulo de la velocidad de subida y de bajada son iguales. Ecuaciones de caída libre Como el movimiento de caída libre es un caso particular del MRUV, las fórmulas son las mismas, siendo la aceleración ya conocida (g) y la posición la identificamos por la coordenada “y”. Así tenemos: v = vo − g t 2 v = vo2 − 2 g (y − yo) y = yo + vo t − g t2/2 Cinemática 61 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 21. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de 20 m/s. Se pide: a) Graficar v - t, y – t. b) Escriba las ecuaciones y(t) y v(t). c) ¿En qué tiempo alcanza su altura máxima? d) ¿Cuál es la altura máxima? e) ¿En qué tiempo regresa al punto de lanzamiento? Solución (a) y (m) v (m/s) v=0 hmax 20 hmax t (s) t (s) Solución (b) Posición: y = yo + vo t - g t2/2 = 0 + 20(t) – 9,8(t2)/2 = 20 t – 4,9 t2 Velocidad: v = vo – g t = 20 – 9,8 t Solución (c) El tiempo de subida se obtiene cuando v = 20 – 9,8 t = 0, es decir t = 20/9,8 = 2,02 s Solución (d) La altura máxima se alcanza cuando v2 = vo2 - 2 g h = 0, es decir h = vo2/2g = (20)2/(2·9,8) = 20,4 m Solución (e) Regresa al punto de lanzamiento cuando y = 20 t – 4,9 t2 = 0, es decir t = 20/4,9 = 4,08 s Cinemática 62 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 22. Desde lo alto de un edificio se lanza una pelota, verticalmente hacia abajo, con una velocidad inicial de 14 m/s y tarda 2,0 s en llegar al piso. Se pide: a) Graficar y - t y v – t. b) La altura de donde fue lanzada la pelota. c) Escribir las ecuaciones y(t) y v(t) d) La velocidad con que la pelota llega al piso. Solución (a) y (m) v (m/s) hmax 0 2,0 t (s) −14 t (s) 0 2,0 Solución (b) La altura desde donde se lanzo debe cumplir: 2 2 y = yo + vo t - g t /2 = H – 14(2) – 4,9(2) = 0, resultando H = 47,6 m Solución (c) 2 Posición. y = yo + vo t - g t /2 = Velocidad v = vo – g t = -14 – 9,8 t -14 t – 4,9 t 2 Solución (d) La velocidad de llegada, se obtiene de: v = -14 – 9,8(2) = -33,6 m/s Cinemática 63 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 23. Un observador ve desde su ventana, un cuerpo caer con velocidad de 10 m/s. Otro observador, situado a 75 m debajo del primero, observa el mismo objeto pasar en caída libre y alcanzar el suelo en 1,0 s, considerando la aceleración de la gravedad local igual a 10 m/s2, determine: a) La velocidad del móvil al pasar por el segundo observador b) El tiempo que le toma al cuerpo para ir del primero al segundo observador. c) La altura relativa del segundo observador al suelo. d) La altura de caída del cuerpo relativa al suelo, desde el instante en que es abandonado. Solución a) En el tramo entre el 1o y el 2o observador: vo = v1 = 10 m/s v = v2 = ? h = ∆h2 = 75 m g = 10 m/s 2 Sustituyendo estos datos en: 2 2 v = vo + 2gh v2 = 40 m/s b) En el tramo entre el 1o y el 2o observador: vo = v1 = 10 m/s t = t2 = ? v = v2 = 40 m/s g = 10 m/s2 Sustituyendo: t2 = 3,0 s c) o En el tramo entre el 2 observador: h = ∆h3 = ? vo = v2 = 40 m/s Sustituyendo ⇒ ∆h3 = 45 m d) La caída es de una altura total de : ∆h1 + ∆h2 + ∆h3 Desde el punto inicial hasta el punto en que se localiza el 1er observador, se tiene: vo= 0 , v = v1 = 10 m/s y ∆h1 = ? Cinemática 64 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Sustituyendo en 2 2 v = vo + 2gh ⇒ ∆h1 = 5,0 m Siendo ∆h2 = 75 m y ∆h3 = 45 m, tenemos: h = 125 m. 24. Dos esferitas son lanzadas verticalmente de abajo hacia arriba, a partir de la misma altura, con la misma velocidad inicial de 15 m/s, pero con intervalo de tiempo de 0,5 s entre los lanzamientos. Despreciando la resistencia del aire, realice en el mismo sistema de ejes, los gráficos de velocidad en función del tiempo para las dos esferitas. Indique en los ejes las unidades de medida. Determine también el instante en que las alturas de las dos esferitas coinciden y justifique sus respuestas. Solución La altura máxima alcanzada es igual para las dos esferas, pues la resistencia del aire fue despreciada. El tiempo de ascenso de la esfera A es: ta = − vo = −1,5 s g Como t'a = ta + t'o ⇒ t'a = 2,0 s Las esferas A y B tendrán la misma altura, en el instante en que la primera estuviera en caída y la segunda estuviera ascendiendo, cuando el tiempo transcurrido para A fuera t, para la esfera B será (t - 0,5), pues hay un desfase de 0,5 s entre ambas. Cinemática 65 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Las observaciones correspondientes serán: − 10 2 t 2 A⇒ hA = 15 t + B⇒ hB = 15(t-0,5) + − 10 (t − 0,5)2 2 Igualando hA = hB ⇒ t = 1,75 s Podemos llegar a la observación de t = 1,75 s a través de la observación del gráfico anterior. • El área A representa la altura de caída de la esfera A. • El área B representa la altura que le falta a la esfera B para alcanzar la altura máxima. Para que el área A sea igual al área B, el instante t deberá ser el punto medio entre 1,5 s y 2,0 s. Así las esferas A y B estarán en la misma altura en el instante t = 1,75 s. Cinemática 66 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 25. La figura representa la velocidad en función del tiempo, de un cuerpo que fue lanzado de abajo para arriba (t = 0 representa el instante del lanzamiento). ¿Cual es la mayor altura que él alcanza en relación al punto de lanzamiento? Justifique su respuesta. Solución Calculemos el tiempo que toma el alcanzar su máxima altura (vf = 0): vf = vo – g t 0 = 10 – 10 t ⇒ t = 1s con t = 1 s calculamos la altura correspondiente: h = 10(1) - 5 = 5 m. 26. Un proyectil es lanzado desde el suelo, en dirección vertical, con una velocidad inicial de 400 m/s. Considerando la aceleración de la gravedad igual a 10 m/s2 y despreciando la resistencia del aire, determine: a) La altura máxima alcanzada. b) El tiempo empleado por el proyectil hasta regresar a la posición inicial. c) La altura, desde el suelo, en que ocurre el encuentro con un segundo proyectil, soltado en el instante del lanzamiento del primer proyectil y desde el punto de altura máxima por este alcanzado. Solución a) Hallando el tiempo empleado en alcanzar la altura máxima: vf = vo – g t ⇒ t = 40 s Entonces hmax = 400(t) - 5(t2) = 8 000 m Cinemática 67 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física b) Para subir emplea 40 s y despreciando la resistencia del aire, se cumple: tsalida = tbajada c) ⇒ ttotal = 80 s Para el proyectil (1): vf1 = 400 – 10 t Para el proyectil (2): vf2 = -10 t Pero vf1 = vf2 ⇒ t = 20 s Ahora: h = 400(20) - 5(20)2 = 6000 m, que es la altura del punto de encuentro. 27. Un cuerpo abandonado cae, en caída libre, de una altura de 125 m del suelo, en un local donde la aceleración de la gravedad es 10 m/s2. Determine: a) El tiempo de recorrido. b) La velocidad con que llega al suelo. c) La altura del punto donde el cuerpo pasa con velocidad igual a la quinta parte de la velocidad máxima. Solución h = 125 m a) ⇒ 125 = 5 t2 ⇒ t = 5s b) La velocidad con que llega al suelo es: vf = vo + g t = 50 m/s c) La vmax = 50 m/s, entonces: La altura para v = 10 m/s: 2 2 vf = vo + 2gh ⇒ h = 5 m Es decir que el punto esta a 5 m de nuestro nivel de referencia, entonces la altura de este punto es 120 m. Cinemática 68 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 28. Un cuerpo A es abandonado, en caída libre, de una altura de 120 m sobre el suelo. En el mismo instante se lanza un cuerpo B, de abajo para arriba, en la misma dirección, con velocidad voB. Demuestre que la aceleración de la gravedad local es de 10 m/s2 y que los y que los cuerpos chocan 3,0 s después de iniciado los movimientos. Determine: a) La velocidad voB. b) Las velocidades de los cuerpos A y B en el instante del choque. c) La altura donde ocurre el encuentro. Solución Tiempo de choque = 3,0 s. a) hA= 120 - 1 (10)(3,0)2 = 75 m 2 hB = 75 m = voBt - b) 1 (10)(3,0) ⇒ voB = 40 m/s 2 vfA = -30 m vfB = 10 m/s c) 29. a 75 m del suelo A 180 m del suelo se abandona un cuerpo, en caída libre. La altura es dividida en tres trechos tales que los tiempos utilizados en los diversos trechos son iguales. Suponiendo la aceleración de la gravedad local igual a 10 m/s2. Determine: a) La altura de cada trecho b) La velocidad media en cada trecho. Cinemática 69 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Calcularemos las alturas correspondientes a cada tramo del movimiento: hA = 180 - 1 (10)t2 2 hB = 180 - 1 2 (10)(2t) 2 hC = 180 - 1 (10)(3t)2 2 Pero hC = 0 (al nivel del suelo), luego t = 2 s. ∴ hA = 160 m y hB = 100 m Con lo que tenemos en el primer tramo una separación de 20 m, en el segundo tramo 60 m y en el tercer tramo 100 m. Solución (b) 30. vfA = vo - g(2) = - 20 m/s ⇒ vmA = - 10 m/s vfB = - 40 m/s ⇒ vmB = - 30 m/s vfC = -60 m/s ⇒ vmC = - 50 m/s Del alto de un muro, de altura 40 m, se lanza una piedra, de abajo para arriba, con velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la aceleración de la gravedad local es de 10 m/s2 y suponiendo despreciable la resistencia del aire. Determine: a) El tiempo empleado por la piedra hasta alcanzar el suelo. b) La velocidad con que la piedra llega al suelo. c) La altura máxima alcanzada por la piedra con respecto al suelo. d) El gráfico de velocidad en función del tiempo, suponiendo un eje orientado de abajo para arriba. Cinemática 70 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución vo = 10 m/s y considerando el nivel de referencia desde la posición inicial y con la coordenada positiva dirigida hacia abajo. La coordenada positiva dirigida hacia abajo. a) vf = -vo + (10) t ⇒ t = 1 s (con vf = 0 m/s) El cuerpo toma 2 segundos en pasar por la posición de lanzamiento (considerando la subida y la bajada), y desde aquí al suelo le toma: h = 40 = 10(t) + 5 t2 ⇒ t = 2 s El tiempo total que toma hasta llegar al suelo es: t = 4 s. b) vf = v0 + g(2) ⇒ vf = 30 m/s c) Se necesita calcular la altura que alcanza en el primer segundo de ser lanzado: h=-5m Altura máxima es de 45 m del suelo. d) 3.3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES O EN UN PLANO Hay muchos casos importantes de movimientos dentro de un plano. Estudiaremos dos de ellos: el movimiento de proyectiles y el movimiento circular. Cinemática 71 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3.3.1. Movimiento de proyectiles Se refiere al movimiento de un objeto que ha sido lanzado horizontalmente o en forma inclinada. La trayectoria que describe, es un movimiento curvilíneo que resulta de la combinación de dos movimientos: una horizontal uniforme y otra vertical uniformemente variada. Ejemplo: Una pelota de glof lanzada como se muestra en la figura. y v0y = v0 sen θ v0 θ x v0x = v0 cos θ El movimiento de proyectiles podemos estudiarlos en dos perspectivas: Movimiento Horizontal y Movimiento Vertical. Al lanzarse el objeto con una rapidez inicial vo formando un ángulo θ con la horizontal, la velocidad inicial tiene dos componentes: Componente horizontal: vox = vo cos θ Componente vertical: voy = vo sen θ Ángulos 15° 30° 37° 45° 53° 60° 90° sen θ 0,2588 0,5 0,6018 0,7071 0,7986 0,8660 -1 cos θ 0,9659 0,8660 0,7986 0,7071 0,6018 0,5 0 Cinemática 72 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Movimiento Horizontal Cuando se lanza un objeto con cierta inclinación, este adquiere una velocidad inicial horizontal. Después de ser arrojado, no existe aceleración en la dirección horizontal y por lo mismo el proyectil se desplaza en la dirección horizontal con una velocidad constante (MRU). La posición del proyectil en la dirección horizontal en función del tiempo es: x = xo + vo cosθ t Movimiento Vertical Luego de lanzar el objeto, esta tiene una aceleración hacia abajo debido a la gravedad. La posición del proyectil en la dirección vertical en función del tiempo es: y = yo + vo senθ t – g t2/2 Combinando estas dos ecuaciones para la posición horizontal y vertical, se encuentra que la trayectoria descrita corresponde a una parábola. Cinemática 73 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 31. Un avión vuela horizontalmente (θ = 0) a 500 m de altura con velocidad constante de 600 m/s y deja caer víveres. Se pide: a) Escribir las ecuaciones de posición horizontal x(t) y vertical y(t). b) La velocidad vertical con que los víveres llegan a la Tierra. c) ¿Qué tiempo tarda en caer? d) ¿La distancia recorrida por el avión desde que suelta los víveres hasta que esta llega a Tierra? Solución a) Posición Horizontal Posición Vertical : x = xo + v t = 0 + 600 t : y = yo + vo t – g t2 /2 = 500 + 0 – 4,9 t2 = 500 – 4,9 t2 b) Velocidad vertical final de caída 2 2 vf = vi - 2g(y - yo) = 0 – 2·9,8·(0-500) = 9 800 Resultando vf,y = 98,99m/s c) Decimos que llega al piso cuando y = 0 m 2 y = 500 + 0 – 4,9 t = 0, resultando t = 10,1s 32. Jesús es futbolista, patea la pelota con una velocidad inicial de 18 m/s con un ángulo de elevación de 15°. Se pide: a) La ecuación de las posiciones horizontal x(t) y vertical y(t) b) ¿Qué altura máxima alcanzó el balón? c) ¿Qué tiempo tarda la subida? d) ¿Qué tiempo demora el balón en todo el movimiento? e) ¿Qué alcance tuvo el balón? Cinemática 74 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Posición horizontal: x = xo +v t = 0 + 18·cos(15°)t = 17,38 t Posición vertical : y = yo + vosen(15°)t – gt2/2 2 2 = 0 + 18·sen(15°)t – 4,9t = 4,65t – 4,9t Solución (b) De la expresión para la velocidad : vy2 = [vosen(15°)]2 – 2g(y-yo), tenemos: 0 = (4,65)2 –2·9,8·(h - 0), resultando : h = 1,1m Solución (c) De la expresión para la velocidad: vy = vosen(15°) – gt = 4,65 – 9,8t =0. Resulta t= 0,47 s. Solución (d) Tiempo total de recorrido hasta que retorna al piso : tT = 2 t = 2·0,47 = 0,98 s Solución (e) El alcance horizontal que tiene el balón es: d = vocos(15°)tT = 17,38·0,98 = 17 m 33. Un proyectil fue lanzado con velocidad vo, formando un ángulo α con la horizontal. Suponiendo despreciable la resistencia del aire y sabiendo que la aceleración de la gravedad local vale g, determine: a) La altura máxima alcanzada. b) El alcance horizontal. c) El ángulo de lanzamiento para que el alcance sea máximo. Solución a) En la vertical, tenemos: voy = vo · sen α. Un punto de altura máxima (∆Y = H), la velocidad es: vy = 0. Substituyendo los valores de voy y vy en la siguiente ecuación: Cinemática 75 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2 v y2 = v 0y + 2gH H= b) ⇒ 0 2 = v 02 ⋅ sen 2α + 2(− g )H ⇒ 2gH = v 02 ⋅ sen 2α v 02 ⋅ sen 2α 2g En la horizontal, el movimiento es uniforme y vx = vo · cos α Sustituyendo esos resultados en la ecuación horaria, vemos: x = vx · t x = vo · cos α · t (I) Cuando regresa a la posición del lanzamiento, la velocidad del cuerpo: vy = - vo. sen α Substituyendo tenemos: vy = voy + h t - vo. sen α = vo . sen α - g t g t = 2 vo ·sen α t= 2v 0 ⋅ senα g (II) Sustituyendo (II) en (I), vemos: x = v0 · cos α x= v 02 ⋅ senα g v o2 ⋅ 2senα ⋅ cos α g Por trigonometría sabemos que: 2 sen α . cos α = sen 2α. Por tanto: x= c) v o2 ⋅ sen 2α g Para que x (alcance horizontal) sea máximo, sen α deberá ser máximo, será igual a 1. Como sen 90o = 1, tenemos: 2α = 90o α = 45o Esto es, el alcance será máximo cuando el ángulo de lanzamiento sea igual a 45O Cinemática 76 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 34. Una bomba es abandonada de un avión con velocidad de 720 km/h, en vuelo horizontal a 1 125 m de altura. Despreciando la resistencia del aire y suponiendo la aceleración de la gravedad igual a 10 m/s2, determine: a) El tiempo empleado por la bomba hasta alcanzar el suelo. b) El alcance horizontal. Solución vbomba = 720 km/h 1 2 (10)t ⇒ t = 15 s 2 a) 0 = 1 125 - b) El alcance horizontal será: vbomba·15 = 15·720 km/h = 3 · 103 m 35. Un cañón dispara un proyectil con velocidad de 100 m/s, según una inclinación de 30o con respecto a la horizontal. Despreciando la resistencia del aire y suponiendo la aceleración de la gravedad igual a 10 m/s2, determine: a) El tiempo empleado hasta que el proyectil vuelva a la misma horizontal de su lanzamiento. b) La altura máxima alcanzada. c) El alcance horizontal. d) El instante en que el proyectil alcanza la altura de 80 m. e) Las posiciones del proyectil en los instantes de ocurrido el ítem (d). Solución a) La velocidad en la dirección vertical es: voy = 50 m/s el tiempo que toma para alcanzar su máxima altura es cuando vf = 0 ∴ vfy = 50 - 10t ⇒ t = 5 s. Luego el tiempo usado es : 10 segundos. b) La altura máxima es alcanzada en t = 5 s : Cinemática 77 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2 hmax = 50(5) - 5(5) = 125 m. c) La velocidad horizontal es: vx = 100cos30° = 50 3 m/s Entonces el alcance horizontal es: vx·(10) = 500 3 m 1 (10)t2 ⇒ t = 8 s y t = 2 s 2 d) 80 = 50t - e) Las posiciones son: t = 2 s ⇒ (100 3 ;80 m) t = 8 s ⇒ (400 3 ;80 m) 3.3.2. Movimiento circular Es el movimiento que recorre un móvil y cuya trayectoria corresponde a una circunferencia. Ejemplo: La trayectoria descrita por una piedra que gira atada al extremo de una cuerda como el de la figura. 3.3.3. Movimiento circular uniforme (MCU) Es aquel movimiento que tiene la trayectoria v circular y recorre longitudes iguales en v tiempo iguales. En el movimiento circular uniforme, la rapidez (magnitud de ac la velocidad v) no cambia, pero la dirección de ac ac la velocidad cambia permanentemente por influencia de la aceleración centrípeta ac. La velocidad es un vector tangente a la R v ac trayectoria y, por tanto perpendicular al v Cinemática 78 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física radio. Elementos del MCU • Longitud Recorrida. Es la longitud de arco de circunferencia recorrido por un cuerpo con movimiento circular. • Desplazamiento Angular (∆θ). Es el ángulo que se describe el vector posición durante el movimiento. Se expresa en radianes. • Período (T). Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circular para dar una vuelta completa. • Frecuencia (f). Es el número de vueltas dado por un cuerpo con movimiento circular en cada unidad de tiempo. f = 1 T Se mide en hertz (Hz) o 1/s. • Velocidad Lineal o Tangencial (v). Es el vector velocidad del móvil y que tiene la dirección tangente a la circunferencia. • Rapidez Angular (ω). Es aquella cantidad escalar que nos indica el ángulo que recorre un cuerpo en cada unidad de tiempo. ω= ∆θ ∆t Se mide en rad/s. También es frecuente medir la rapidez angular en revoluciones por minuto o rpm: 1 rpm = 1 • rev 2π rad = min 60 s Revolución. Es una vuelta completa que da el móvil. Cinemática 79 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ecuaciones del MCU Rapidez angular: ω = 2πf = 2π T Rapidez tangencial o lineal: v= 2πR = ωR T Aceleración centrípeta Es la cantidad vectorial que representa el cambio de dirección de la velocidad; su dirección es hacia el centro de giro. Por definición la aceleración es una magnitud que representa el cambio de la velocidad; en el caso de la aceleración centrípeta, solo cambia la dirección, más no la magnitud. Por este motivo este movimiento sigue siendo uniforme (MCU) a pesar que interviene la aceleración centrípeta. La aceleración centrípeta se calcula por la expresión: ac = v2 = ω 2R R Ejemplos resueltos 36. Una partícula con movimiento circular uniforme, describe un ángulo de φ = 3,2 radianes en 2,0 segundos, si el radio de la circunferencia descrita es de 0,30 m. Se pide: Cinemática 80 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física a) La rapidez angular b) La rapidez lineal c) El período d) La frecuencia e) La aceleración centrípeta Solución a) Velocidad angular. ω = ∆φ/∆t = 3,2/2 = 1,6 rad/s b) La velocidad lineal. v = ωR = 1,6 rad/s × 0,3m = 0,48 m/s c) Período. ω =2π/T, luego T = 2π/w = 2π/1,6 = 3,9 s d) Frecuencia. f = 1/T = 1/3,9 = 0,96/s = 1,96 Hz e) Aceleración centrípeta. 2 2 2 ac = ω R = ( 1,6 rad/s) × 0,3 m = 0,77 m/s Aceleración tangencial y angular at v La aceleración angular at cambia el ac módulo de la velocidad tangencial pero no la dirección de la velocidad. R ac Se define la aceleración angular instantánea α como la derivada de la velocidad angular con respecto del tiempo. α= dω dt at ac v at v La aceleración angular se mide en rad/s2. Cinemática 81 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física La aceleración tangencial y angular se relacionan por: a t = αR 3.3.4. Movimiento circular uniformemente variado (MCUV) Es aquel movimiento efectuado por un móvil durante el cual la aceleración angular y la aceleración tangencial permanecen constantes. Ecuaciones del MCUV Posición angular: θ(t) = θ o + ω o t + α t2 2 Velocidad angular: ω(t) = ω o + αt Además, 2 ω (t) = ω o2 + 2α ∆θ Que son idénticas a las obtenidas para el movimiento rectilíneo uniforme variado si hacemos los cambios r → θ , v→ω y a → α . Obsérvese también, que la aceleración centrípeta ahora ya no es constante, mientras que la aceleración tangencial no cambia su magnitud. Ejemplos resueltos 37. La posición angular de un punto sobre la orilla de una rueda giratoria está dada por θ = 4, 00t − 3, 00t 2 + t 3 , donde θ se mide en radianes y t en segundos. ¿Cuál Cinemática 82 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física es la aceleración angular a los 4,00 s? Solución Para revisar el tema de derivadas consulta el Apéndice I ω= dθ = 4,00 − 6,00t + 3,00t 2 dt α= dω = −6 ,00 + 6,00t dt α (t = 4,00 ) = 18,0 Cinemática rad s 83 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Si la posición del cuerpo en función del tiempo es x = 2,5 t + 1,0 m. Determine la posición en t = 2,0 s. Respuesta. x = 6,0 m 2. Determine el espacio total recorrido por un móvil cuya gráfica velocidad vs tiempo es la que se muestra: v(m/s) 20,0 0 5,00 10,0 t(s) -20,0 Respuesta. 200 m 3. Una partícula se encuentra en el punto x = 4,0 m en el momento de empezar a contar el tiempo (t = 0,0 s) y se mueve con una velocidad constante de 8,0 m/s. a) Escriba la ecuación de la posición en función del tiempo. b) ¿En qué posición se encontrará al cabo de 10,0 s? Respuesta. a) x = 4,0 m + 8,0 m/s t ; b) 84 m 4. La ecuación que nos da la posición de un móvil viene dada por x = At 2 − Bt + C , donde A = 8 m/s2, B = 6 m/s y C = 4 m. a) ¿Es un movimiento uniformemente acelerado? b) ¿Cuál es la velocidad al cabo de 1 s? Respuesta. a) Sí; b) 10 m/s Cinemática 84 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Cuando un proyectil lanzado con un cañón alcanza la altura máxima, el módulo de su velocidad se reduce a la mitad. Determine el ángulo que el cañón forma con la horizontal. Respuesta. 60° Cinemática 85 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3.5. AUTOEVALUACIÓN 1. La distancia media de la Tierra al Sol es de 1,5·1011 m y el módulo de la velocidad de la luz es 3,0·108 m/s. ¿Cuánto tiempo tarda la luz del Sol en llegar a la Tierra? 2. a) 5,0×102 s b) 4,0×10 s c) 3,5×102 s d) 8,5×10 s e) 9,3×102 s 2 2 ¿Cuál es la velocidad en t = 8,00 s de la gráfica mostrada? x(m) 10 0 5,00 10,0 t(s) -15 a) 5,00 m/s b) 0 m/s c) −5,00 m/s d) 8,00 m/s e) 7,5 m/s Cinemática 86 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3. La gráfica que representa el movimiento de un móvil que marcha con una rapidez v = 20 m/s, con movimiento rectilíneo uniforme, es: x(m) a) 100 0 5,00 10,0 t(s) 5,00 10,0 t(s) 5,00 10,0 t(s) v(m/s) 20,0 b) 0 -20,0 x(m) c) 20,0 0 -20,0 d) a y b e) Ninguna Cinemática 87 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. La ecuación de posición de una partícula en función del tiempo es x = (2,0 m/s)t + 1,0. ¿Cuál será su desplazamiento entre t = 0,0 s y t = 2,0 s? 5. a) 5,0 m b) 4,0 m c) 1,0 m d) 2,0 m e) −4,0 m Un disco de 1,00 m de diámetro que se encuentra en reposo acelera uniformemente durante 20,0 s y alcanza una velocidad de 2 000 rpm. La aceleración angular y las vueltas que ha dado hasta alcanzar dicha velocidad, son respectivamente: a) 20,0 rad/s2; 200 vueltas b) 20,0 rad/s2; 330 vueltas c) 55,0 rad/s2; 130 vueltas d) 10,0 rad/s2; 330 vueltas e) 5,00 rad/s2; 400 vueltas Cinemática 88 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. LEYES DEL MOVIMIENTO La descripción del movimiento que hemos realizado hasta el momento, se hizo prescindiendo de sus causas, vamos a estudiar las causas del movimiento, es decir, las fuerzas. Acostumbramos a decir que se necesita una fuerza para producir movimiento o un cambio en él. Eso es cierto pero un elemento fundamental de la descripción del movimiento, es como una fuerza se relaciona con el movimiento resultante. Una aceleración es la evidencia de la acción que llamamos fuerza. Uno de los muchos logros del gran científico Isaac Newton fue resumir las relaciones entre fuerza y movimiento en tres enunciados generales que se conocen con el nombre de las Leyes del Movimiento. 4.1. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: LEY DE LA INERCIA “Un objeto permanece en reposo o en movimiento con velocidad constante a menos que sobre él actúe una fuerza no equilibrada”. Ejemplo: Cuando un vehículo que se mueve a gran velocidad, se detiene bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia delante a causa de su propia inercia. Esta experiencia nos permite afirmar que toda partícula libre se encuentra en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. Leyes del movimiento 89 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.2. SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON. CAUSA Y EFECTO “La fuerza que actúa sobre un cuerpo, le produce aceleración, y es igual al producto de la masa del cuerpo por aceleración que le imprime”. La Segunda ley del movimiento de Newton se expresa comúnmente en forma de ecuación como sigue: F = ma Donde la masa m representa la respuesta del cuerpo (Inercia) ante la acción de la fuerza F. Un sistema puede contener más de un objeto, y m es la masa total del sistema en movimiento. Conviene r ∑F r a puntualizar que, si más de una fuerza está actuando sobre un objeto o sistema, entonces F es la fuerza neta o no equilibrada (resultante): r r ∑F = ma Unidades en el SI: 2 1 = kg· m/s = 1 newton = 1 N 2 El newton es la fuerza que produce una aceleración de 1 m/s cuando actúa sobre una masa de 1 kg. 4.3. DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO La masa (m) de un cuerpo es una cantidad escalar que representa a la inercia del cuerpo al aplicársele una fuerza. El peso (W) de un cuerpo es una cantidad vectorial y es la fuerza gravitacional con que la Tierra lo atrae: W = mg Donde g es la aceleración de la gravedad y cerca de la superficie tiene un valor relativo medio constante de 9,8 m/s2. Leyes del movimiento 90 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 1. Se tiene una masa de 0,5 kg en reposo y se desea ponerla en movimiento. Se pide: 2 a) La fuerza necesaria para que adquiera una aceleración de 0,3 m/s . b) Si se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de 10 N, ¿cuál será su aceleración? Solución Fuerza. F = ma = 0,5 × 0,3 = 0,15 N ∑F = F – mg = ma, reemplazando datos: 10 – 0,5 × 9,8 = 0,5 × a, resultando a = 10,2m/s2 2. Una fuerza de 75 N actúa sobre un cuerpo que la imprime una aceleración de 2 5,0 m/s . Calcular el valor de la masa en los siguientes casos: a) Si la fuerza es horizontal. b) Si la fuerza es vertical hacia arriba. Solución a) Fuerza horizontal. F = ma, reemplazando datos: 75 = m(5), resultando: m = 15kg b) Fuerza vertical hacia arriba. ∑F = F – mg = ma, reemplazando datos: 75 – m(9,8) = m(5), resolviendo, se obtiene: m = 5,06kg Leyes del movimiento 91 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.4. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: ACCIÓN Y REACCIÓN “Para cada fuerza actuante sobre un cuerpo (acción), siempre existe otra fuerza actuante sobre un segundo cuerpo (reacción) de igual magnitud y sentido opuesto”. Esto indica: r Facción r Freacción http://blog-comunidad.ebay.es/images/2006/11/ronaldinho1.jpg Facción = − Freacción Donde el signo negativo indica la dirección opuesta. Ejemplo: La fuerza que se ejerce para iniciar el movimiento de un cohete es la fuerza de reacción proveniente de los gases al ser expulsados. 4.5. FUERZA DE ROZAMIENTO Hasta este momento hemos estudiado un movimiento prescindiendo casi por completo de la fricción, habiendo asumido por razones de comodidad superficies ideales sin fricción, sin embargo, no existe ninguna superficie perfectamente lisa. Leyes del movimiento 92 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Fuerza de rozamiento Es aquella fuerza que surge entre dos superficies cuando una trata de desplazarse con respecto a la otra. Esta fuerza siempre Fricción se opone al deslizamiento. La fuerza de rozamiento se presenta de diferentes formas: • Rozamiento entre superficies • Rozamiento en fluidos Nos limitaremos a estudiar solamente el rozamiento entre superficies que se clasifica en: • Rozamiento estático • Rozamiento cinético Rozamiento Estático Es el que se presenta entre superficies que se encuentran en reposo. El valor de la fuerza de rozamiento estática varía desde 0 hasta un valor máximo. Este valor máximo de la fuerza de rozamiento estático equivale a la fuerza mínima necesaria para iniciar el movimiento, el cual puede calcularse mediante la siguiente fórmula: fs ≤ µ s N Siendo: fs = fuerza de rozamiento estático µs = coeficiente rozamiento estático N = reacción normal Rozamiento cinético Es aquella que se presenta cuando hay deslizamiento entre dos superficies. Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente dicho, el Leyes del movimiento 93 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece constante. fk ≤ µ k N Siendo: fk = fuerza de rozamiento cinético µk = coeficiente de rozamiento cinético N = reacción normal Ejercicios resueltos 1. Una caja de cedro cuya masa es 20 kg descansa sobre una mesa también de cedro. µs = 0,40 y µk = 0,30. Se pide: a) La fuerza mínima que es preciso ejercer para ponerla en movimiento. b) Si se aplica una fuerza de 80 N, qué aceleración tendrá. c) La fuerza necesaria aplicar a la caja para que se mueva con aceleración de 0,50 m/s2. F Solución a. En este caso la fuerza normal es igual al peso del cuerpo. N = W = mg = 20 kg x 9,8 m/s2 = 196 N Fuerza mínima para iniciar el movimiento = µsN = 0,4 x 196 = 78,4 N b. Debe cumplirse la segunda ley de Newton: ∑F = F - fk = ma Reemplazando datos se obtiene: 80 – 0,3 x 196 = 20(a), resultando: a = 1,06 m/s2 Leyes del movimiento 94 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física c. Debe cumplirse la segunda ley de Newton: ∑F = F - fk = ma. Reemplazando datos se obtiene: F – 0,3 x 196 = 20 x 0,5, resultando: F = 68,8N Ventajas del rozamiento Gracias al rozamiento: • Podemos caminar o correr, impulsándonos con nuestros pies sin resbalar. • Las ruedas pueden rodar. • Podemos efectuar movimientos curvilíneos sobre la superficie. • Los clavos pueden quedar incrustados en las paredes. Desventajas del rozamiento • Debido del rozamiento los cuerpos en roce se desgastan, motivo por el cual se utiliza los lubricantes. • Para vencer la fuerza del rozamiento hay que realizar trabajos, el cual se pierde parte en calor Tabla 4.1. Coeficientes de fricción o de rozamiento SUPERFICIES EN CONTACTO µs µk Acero sobre Acero 0,74 0,74 Cobre sobre Acero 0,53 0,53 Vidrio sobre Vidrio 0,94 0,94 Teflón sobre Acero 0,04 0,04 Madera sobre Madera 0,50 0,50 Piedra sobre Piedra 0,70 0,70 Leyes del movimiento 95 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama que muestra el cuerpo escogido solo, libre de su entorno, con vectores que muestran los módulos y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan con él. En un DCL no se deben incluir las fuerzas que el cuerpo escogido ejerce sobre otro cuerpo. Si en un problema intervienen dos o más cuerpos, hay que descomponer el problema y dibujar un DCL para cada cuerpo. Ejercicios resueltos 3. Los dos bloques de la figura se mueven juntos m1 hacia la derecha. Dibuje el DCL de cada bloque. F m2 Respuesta N1 N1 f1 f1 W1 F f2 W2 4. Dos cajas de madera se encuentran en contacto como se muestra en la r F m1 m2 figura. Si se aplica una fuerza F a la primera caja (de masa m1), dibuje el DCL de cada caja. Considere que no hay fricción entre las cajas y el suelo. Leyes del movimiento 96 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Respuesta N1 N2 r F Fc Fc W2 W1 4.7. FUERZA CENTRÍPETA Es la fuerza perpendicular a la dirección de la velocidad y que produce el efecto de giro o curvatura en el movimiento de los cuerpos. La fuerza centrípeta tiene la misma dirección y el mismo sentido que la aceleración centrípeta o sea apuntará hacia el centro de la curva. La expresión para la fuerza centrípeta es: ∑ Fcentrípetas = ma c = m v2 = mω 2 R Siendo m la masa del cuerpo en movimiento. La fuerza centrípeta hace que la velocidad del cuerpo cambia constantemente en dirección y produce la aceleración centrípeta. Ejemplo: Cuando un automóvil da vuelta en una pista, la fuerza de fricción estática actúa como fuerza centrípeta. Leyes del movimiento 97 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 5. Una pequeña esfera de masa m se sujeta vA A al extremo de una cuerda de longitud R y se hace girar en una circunferencia vertical alrededor de un punto fijo O, como se ve R B O en la figura. ¿En qué posición (A, B ó C) la cuerda podría romperse si la velocidad vB vC tangencial aumenta (vC > vB > vA )? C Solución La cuerda se romperá en el punto donde la tensión sea mayor. El DCL de la masa m en los tres puntos se muestra en la siguiente figura. vA A mg TA R B O TB vB mg TC vC C mg Las ecuaciones de movimiento de m en dirección radial son: En el punto A: mg+TA = En el punto B: TB = v2 mvA2 ó TA =m A -g R R mvB2 R En el punto C: TC -mg= v2 mvC2 ó TC =m C +g R R Analizando estas ecuaciones se observa que la tensión TC es la mayor de todas. Entonces en C podría romperse la cuerda. Leyes del movimiento 98 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.8. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un automóvil, de masa 900 kg, va a describir una curva, cuyo radio es 30 m, en una carretera plana y horizontal. Se pide: a) La fuerza centrípeta necesaria para que consiga dar la curva a la velocidad de 10 m/s. b) ¿Si la fuerza de fricción estática máxima con la pista es de 4 000 N, cual será la velocidad máxima con la que puede girar sin resbalar? Solución Fuerza centrípeta. Fc = mv2/R = 900 x (10)2/30 = 3 000 N La fuerza de fricción es la fuerza centrípeta 2 f = mv /R, resultando v = (fR/m) 2. 1/2 = (4 000 x 30 / 900) 1/2 = 12 m/s En una superficie horizontal, reposan los cuerpos A y B, cuyas masas son respectivamente iguales a 30 kg y 20 kg. En un instante dado, pasa a ejercer r sobre ellos una fuerza F de intensidad 200 N. a) La aceleración del sistema. b) La fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B. c) r La fuerza que el cuerpo B ejercería sobre el cuerpo A si la fuerza - F r actuase sobre B en vez de F . Solución La aceleración del sistema es: as = F ma + mb entonces as = 200 30 + 20 as = 4 m s2 De la figura se observa que, R es la reacción que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B. Además el cuerpo B se mueve con la aceleración del sistema entones: Leyes del movimiento 99 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física R = mB a s R = 20 ⋅ 4 N R = 80N La aceleración del sistema es: as = F ma + mb entonces as = 200 30 + 20 as = 4 m s2 La fuerza que el cuerpo B ejerce sobre el cuerpo A es R R = mAas 3. R = 30 ⋅ 4 N R = 120 N Tres cuerpos A, B y C de masas 10 kg, 20 kg y 30 kg respectivamente, están ligados a través de cuerdas inextensibles, cuyas masas son despreciables. r Suponiendo el rozamiento despreciable y el modulo de la fuerza F igual a 300 N. Determine: a) La aceleración del sistema. b) Las tensiones en las cuerdas. c) El modulo de la aceleración y el modulo de la fuerzas de tensión, si la r r fuerza - F actuase sobre el cuerpo C sustituyendo a la fuerza F . Solución a) La aceleración del sistema es: as = F m A + mB + m C as = 300 10 + 20 + 30 as = 5 m s2 b) Todos los cuerpos se mueven con la misma aceleración del sistema, de la figura se observa que la tensión el cuerpo C es: TBC = m c a s TBC = 30 ⋅ 5 N TBC = 150 N Del cuerpo B se observa que: TAB − TBC = m B a s Leyes del movimiento entonces TAB = 20 ⋅ 5 + 150 TAB = 250 N 100 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física c) El módulo de la aceleración es: as = F m A + mB + m C as = 300 10 + 20 + 30 as = 5 m s2 De la figura se observa que la tensión T3 del cuerpo A es: TBA = m A a s TBA = 10 ⋅ 5 N TBA = 50 N Del cuerpo B tenemos que: TCB − TBA = m B a s 4. entonces TCB = 20 ⋅ 5 + 50 TCB = 150 N La figura muestra el cuerpo A, de masa 20 kg, que reposa sobre el cuerpo B, de masa 30 kg. El cuerpo B se apoya en una superficie horizontal cuyo coeficiente de rozamiento es 0,40. Suponiendo que: a) La aceleración de la gravedad local sea 10 m/s2, b) El cuerpo A permanece en reposo con respecto al cuerpo B; c) r El modulo de la fuerza F sea igual a 600 N. Determine: a) La fuerza de rozamiento b) La aceleración del sistema Solución a) La fuerza de fricción se define como: f r = Nµ De la figura se observa que la fuerza normal es: N = (m A + m B )g N = (20 + 30 ) ⋅ 10 N N = 500 N Reemplazando en la fuerza de fricción tenemos que: fr = 500 ⋅ 0,4 N Leyes del movimiento fr = 200N 101 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física b) La aceleración del sistema es: F − fr = (m A + m B )a s entonces as = F − fr m A + mB Remplazando los valores numéricos tenemos: as = 5. 600 − 200 20 + 30 as = 8 m s2 o Un bloque de peso 300 N es colocado sobre un plano liso, inclinado 30 en relación a la horizontal. Tome g = 10 m/s2 y determine la intensidad de la: a) Fuerza resultante b) Aceleración del bloque Solución a) De la figura se observa que en el eje Y no hay movimiento entonces: N = mg cos(30) En el eje X hay movimiento debido a una fuerza resultante en la dirección del Movimiento que es: FR = mgsen(30) FR = 300 ⋅ 0,5 N FR = 150 N b) La aceleración del sistema es: FR = mgsen(30 ) = ma s Luego a s = 10 ⋅ 0,5 Leyes del movimiento entonces as = 5 a s = gsen(30) m s2 . 102 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6. Los bloques A y B de la figura tienen masas 70 kg y 30 kg respectivamente. Los rozamientos y las masas de la cuerda se consideran despreciables. Suponiendo 2 que g = 10 m/s . Determine : a) La aceleración del bloque B. b) La intensidad de la fuerza de tensión. Solución a) Ambos cuerpos (A, B) tienen la misma aceleración. De la figura se observa que en el cuerpo B se tiene: (1) m B − T = mB a Del cuerpo A se tiene que: (2) T = mAa Remplazando (2) en (1) y despejando "a" tenemos: mB a = m A + mB g , 30 a= ⋅ 10 , 70 + 30 a=3 m s2 b) La tensión de la cuerda es: T = mAa 7. T = 70 ⋅ 30 N T = 210 N . Un bloque de masa 10 kg es levantado verticalmente por intermedio de una cuerda, con aceleración de 2,0 m/s2. ¿Cuál es el módulo de la fuerza que la cuerda ejerce sobre el bloque? Use g = 10 m/s2. Solución Leyes del movimiento 103 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física De la figura se observa que la fuerza (F) ejercida por la cuerda es: F - mg = ma F = (a + g)m Entonces F = (10+2)·10 N 8. F = 120 N. En la figura vemos los cuerpos 1 y 2, de masas m1 = 2,0 kg y m2 = 4,0 kg respectivamente, ligados por una cuerda que pasa por una polea. El bloque 2 esta apoyado en el suelo. Suponiéndose la inexistencia de rozamientos y de otras masas, se pregunta cuales son los módulos de las siguientes fuerzas. g = 2 10 m/s ): a) Fuerza de tensión en la cuerda f b) Fuerza ejercida por el suelo sobre el bloque 2. Solución a) De la figura se observa que en el cuerpo 1. T = m1g T = 2 ⋅ 10 N T = 20 N b) En el cuerpo 2 tenemos: T + R = m2g R = m2g − T Evaluando tenemos, R = 20 N Leyes del movimiento 104 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9. La figura representa un cuerpo de masa igual a 60 kg sobre un plano inclinado de 30o en relación a la horizontal. Considere (g = 10 m/s2) y desprecie el rozamiento. Cuál es la fuerza necesaria para que: a) El cuerpo suba el plano con 2 aceleración de 0,80 m/s . b) El cuerpo se mueva con velocidad constante. Solución a) De la figura se observa que la fuerza (F) necesaria es: F − mgsen(30 ) = ma F = ma + mgsen(30 ) Evaluando F = 60 ⋅ 0,8 + 60 ⋅ 10 ⋅ 0,5 F = 348 N b) Cuando el cuerpo se mueve con velocidad constante, no hay aceleración por tanto la fuerza necesaria es: F = mgsen(30) 10. F = 60 · 10 · 0,5 F = 300 N Admita que su masa sea de 60 kg y que se encuentra sobre una balanza, la cual se encuentra dentro de un elevador, como se ilustra en la figura. Siendo g = 10 2 m/s y estando la balanza calibrada en newtons, ¿cuánto indica la balanza, cuando el elevador desciende con aceleración constante de 3,0 m/s2? Leyes del movimiento 105 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución De la figura se observa que la fuerza que el hombre sobre la balance es R donde: R − mg = −ma R = (g – a) m Evaluando tenemos: R = (10 - 3)⋅60 N 11. R = 420 N El bloque de masa m de la figura está unido con un cordón a una varilla vertical. Cuando el sistema gira en torno al eje de la varilla, el cordón se extiende como se indica en el diagrama, siendo la tensión en el cordón de 80,0 N. 0,750 m Calcule: a) 53,1° El valor de la masa m del bloque, el cual tiene movimiento circular uniforme. b) La rapidez angular del bloque. Solución Hay equilibrio vertical: mg = 80 ,0 sen 53 ,1° 80,0 N 53,1° Entonces m = 6,52 kg En dirección horizontal: 80 ,0 cos 53 ,1° = mω 2 R Entonces, ω = 12. 80,0 cos 53,1° = mR 80,0 cos 53,1° rad rad = 3,13 (6,52)(0,750 ) s s mg Un carrito de control remoto con masa de 1,60 kg se mueve a una rapidez constante de 12,0 m/s, en un círculo vertical dentro de un cilindro hueco metálico de 5,00 m de radio (ver figura). Calcule el valor de la fuerza normal en los puntos A y B. Leyes del movimiento 106 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución NA En A N A − mg = m v2 R v2 12,0 2 N A = m + g = 1,60 + 9,81 = 61,8 N R 5,00 W En B N B + mg = m v2 R v2 12,0 2 N B = m − g = 1,60 − 9,81 = 30,4 N (0,5 puntos) R 5,00 Leyes del movimiento NB W 107 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.9. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Hallar la aceleración de un cuerpo que desciende por un plano inclinado sin rozamiento. Respuesta. g sen θ 2. Hallar la aceleración de los bloques 1 y 2, si m2 1 = 2 m1. No hay rozamiento. Respuesta. (2/3)g 3. 2 Hallar la aceleración de los bloques 1 y 2, de masas m1 y m2, respectivamente. Asuma que no hay rozamiento, que las 1 poleas son de peso despreciable y que m2 = 4 m1. 2 Respuesta. a1 = g, a2 = g/2 4. Hallar la aceleración del conjunto, si m1 = 200 kg, m2 = 180 kg y α = 30°. m2 m1 α Respuesta. 4g/19 5. En la figura mostrada se tiene un carrito en cuyo interior está α suspendido un péndulo. Si el hilo del péndulo forma con la vertical un ángulo θ = 37°, hallar la aceleración 2 del carrito en m/s . Leyes del movimiento 108 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2 Respuesta. 24 m/s Leyes del movimiento 109 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4.10. AUTOEVALUACIÓN 1. Si el coeficiente de rozamiento entre A y B es 0,300, ¿cuánto debe valer F para F que B no deslice? 2. a) 49,0 N b) 147 N c) 490 N d) 980 N e) 98,0 N A B ¿Desde qué distancia mínima se debe lanzar un bloque con una velocidad inicial de 36 km/h para m que no se caiga? El coeficiente de rozamiento d cinético de la superficie es µk = 0,5. Considere g = 10 m/s2. 3. a) 1,0 m ≤ d ≤ 4,0 m b) 4,0 m ≤ d ≤ 6,0 m c) 6,0 m ≤ d ≤ 9,0 m d) 9,0 m ≤ d ≤ 10 m e) d ≥ 10 m El sistema que se muestra está en equilibrio. A = B = 4,0 kg. Si se añade 2,0 kg a la masa B, ¿cuánto tiempo invertirá la masa A en subir 3,92 m? a) 1,0 s b) 2,0 s c) 3,0 s d) 4,0 s e) 5,0 s Leyes del movimiento A B 110 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Halle el coeficiente de rozamiento µ entre A y B sabiendo que A no resbala 150 N B 2 verticalmente. Considere g = 10 m/s . MA A = 3,0 kg y MB = 7,0 kg. 5. a) 2/5 b) 1/5 c) 1/3 d) 1/2 e) 2/3 Un bloque de 3,0 kg está colocado sobre m = 3,0 kg otro de 5,0 kg. Los coeficientes de fricción estático y cinético entre los bloques son F M = 5,0 kg 0,20 y 0,10 respectivamente. ¿Cuál es la fuerza máxima F para que los bloques se muevan juntos? Considere g = 10 m/s2. a) 16 N b) 1,6 N c) 8,0 N d) 160 N e) Ninguna de las anteriores Leyes del movimiento Liso 111 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. TRABAJO El trabajo de una fuerza es el producto escalar del vector de fuerza paralela por e vector desplazamiento: r r W = F⋅ d r F θ v d Cuando la dirección de la fuerza forma un ángulo θ con la dirección del desplazamiento, como se aprecia en la figura, hay que multiplicar la componente de la fuerza F, esto es F cos θ, por el desplazamiento d. W = Fd cos θ Si tenemos una fuerza F horizontal actuando sobre un cuerpo A que se desplaza sobre el plano, como se muestra en la figura, el trabajo realizado por la fuerza, al desplazar el cuerpo la distancia d, será: W = Fd Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo, porque en este caso la componente de la fuerza en la dirección del movimiento es igual a cero. Trabajo 112 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física desplazamiento F peso El peso es perpendicular al desplazamiento, según se muestra en la figura, por lo que el trabajo realizado por el peso es cero. 5.1. UNIDADES DE TRABAJO La unidad de trabajo es el joule (J), que es el trabajo efectuado por una fuerza de 1 newton de magnitud al mover su punto de aplicación la distancia de 1 metro en la dirección de su aplicación. Es decir: 1 joule = 1 newton × 1 metro 5.2. TRABAJO MOTOR Y TRABAJO RESISTENTE Si un cuerpo se mueve en el mismo sentido en que actúa la fuerza, el trabajo se denomina motor; pero si el cuerpo se mueve en sentido contrario a la fuerza, el trabajo se denomina resistente. 5.3. DETERMINACIÓN DE TRABAJO MECÁNICO CON GRÁFICOS El trabajo realizado por una fuerza constante o variable es igual al área debajo de la curva: Trabajo 113 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Fx Fx F W = Área W = Área x x x1 x2 0 x Ejercicios resueltos 1. Si la fuerza que se aplica a un cuerpo es de 25 N y forma un ángulo de 45° con la horizontal, ¿cuál será el trabajo realizado por la fuerza al mover dicho cuerpo 12 m por una superficie rugosa de coeficiente cinético de rozamiento igual a 0,20? Solución El trabajo puede calcularse a partir de la fórmula: W = F⋅ d ⋅ cos θ Reemplazando tenemos: W = 25 N (12 m) cos 45o W = 212 J 2. Se quiere subir a un camión una caja de 40 N, para ello se usa un plano inclinado de 20 m de largo y cuyo ángulo de inclinación es de 37° y una fuerza de 50 N que forma un ángulo de 37° con al dirección de desplazamiento sobre el plano inclinado. a) Hallar el trabajo realizado por cada una de las fuerzas aplicadas a la caja. b) Hallar el trabajo total sobre la caja. Solución (a) o o El diagrama de cuerpo libre (DCL) nos muestra: Eje X: F cos 37 ; P cos 53 Trabajo 114 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física o o Eje Y: N, P sen 53 ; F sen 37 . F A´ 37 o AA´=20m 37o P 37o A Las fuerzas en el eje vertical no realizan trabajo, porque no tienen componentes en la dirección de desplazamiento. Para F: W = 50 × 20 × cos 37o = 800 J F 37 o N 37o P Solución (b) Finalmente, el trabajo total se obtiene sumando los trabajos parciales: W = 800 - 480 = 320 J Trabajo 115 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.4. POTENCIA La potencia es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo, es decir: P= W t Donde W es el trabajo realizado y t es el tiempo transcurrido. La potencia es un concepto muy importante, pues en un motor lo que interesa no es tanto la cantidad total de trabajo que puede hacer hasta que se descomponga, sino la rapidez con que puede entregar el trabajo, o sea, el trabajo que puede hacer en cada unidad de tiempo: la potencia. Unidades de potencia En el sistema internacional la unidad de potencia es el watt (W) que representa la potencia de una máquina que realiza un trabajo de un joule en un segundo. Es decir: 1W = 1J/1s Ejercicios resueltos 3. ¿Cuánto trabajo realiza una fuerza de 10 N que empuja un objeto una distancia de 10m en la misma dirección? Solución W = F ⋅ d = 10 ⋅ 10 = 100 N 4. Cierto auto es capaz de aumentar su rapidez de 0 km/h a 100 km/h en 10 s. Si se duplica la potencia del motor, ¿cuántos segundos tomará para efectuar este cambio de rapidez? Trabajo 116 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución Si desarrolla el doble de potencia entonces desarrollará el doble de fuerza y por lo tanto el mismo cambio de velocidad lo hará en la mitad de tiempo 5. ¿Qué requiere más trabajo, levantar una masa de 10 kg una altura de 2 m o una masa de 5 kg una altura de 4 m? Solución El mismo trabajo, porque el trabajo requerido es el producto del peso por la altura. 6. ¿En qué condiciones el trabajo realizado por una fuerza es cero? Solución Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento. 5.5. ENERGÍA MECÁNICA Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. Por consiguiente, la energía es igual al trabajo que puede realizar el cuerpo. Pero si sobre el cuerpo se realiza un trabajo, su energía aumenta en una cantidad igual al trabajo recibido: Cambio de energía = Trabajo realizado El concepto de energía es muy importante en Física. Muchos procesos que ocurren en la naturaleza son mediante los cambios de energía que se producen. Conviene ahora distinguir dos clases de energía: Energía cinética y Energía potencial. Trabajo 117 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.6. ENERGÍA CINÉTICA Es la aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de su velocidad. Luego, un cuerpo posee energía cinética cuando se encuentra en movimiento, como un automóvil en una carretera o una molécula en un gas. La energía cinética está dada por la expresión: Ek = 1 mv 2 2 Donde m es la masa y v es la rapidez del cuerpo. La energía se mide en las mismas unidades que el trabajo, porque es una magnitud del mismo tipo. Luego, se expresa en joules si la masa está en kg y la velocidad en m/s. Ejercicios resueltos 7. Supón que un auto tiene una energía cinética de 2 000 J. ¿Cuál será el valor de su energía cinética si se duplica su velocidad? Solución Ek = 1 2 1 mv 2 = 2000 J m( 2 ⋅ v) 2 = 4E k 2 E k ' = 4( 2 000J) = 8 000 J E ' = 8 000 J k Ek' = Trabajo 118 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.7. TEOREMA TRABAJO-ENERGÍA CINÉTICA El trabajo realizado por la fuerza neta sobre un cuerpo es igual al cambio en la energía cinética del cuerpo: W neto = ∆E k = E kF − E KI Ejercicios resueltos 8. (a) Si se duplica la rapidez de una partícula, ¿cuánto cambia su energía cinética? (b) Si el trabajo neto realizado sobre una partícula es cero, ¿qué se puede afirmar acerca de su rapidez? Respuesta (a) Aumenta a 4K. (b) Es constante. 9. Una partícula de 0,600 kg tiene una rapidez de 2,00 m/s en el punto A y una energía cinética de 7,50 J en el punto B. Determine: (a) La energía cinética en A, (b) la rapidez en B y (c) el trabajo total realizado sobre la partícula al desplazarse de A hacia B. Solución (a) EKA = (0,600)(2,00)2/2 J = 1,20 J (b) v B = (2K B / m ) = 5,00 m/s (c) Wneto= EKB − EKA = 6,30 J Trabajo 119 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.8. ENERGÍA POTENCIAL La energía potencial es la aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de su posición o configuración, a causa de las fuerzas que actúan sobre él. 5.8.1. Energía potencial gravitatoria La energía potencial gravitatoria de un objeto de masa m que se encuentra a una distancia h por encima de un nivel de referencia está dada por: E p = mgh La energía potencial puede tomar valores positivos (por encima del nivel de referencia) o valores negativos (por debajo). 5.8.2. Energía potencial elástica Un resorte ideal estirado o comprimido ejerce una fuerza elástica F = −kx sobre un cuerpo, donde x es la distancia de estiramiento o compresión. La energía potencial elástica almacenada en un resorte está dada por: Ep = 1 2 kx 2 Donde k es la constante de fuerza del resorte y x es la distancia de compresión o extensión del resorte respecto a su posición no alargada (de equilibrio). La energía potencial total U es la suma de las energías potenciales gravitacional y elástica. Trabajo 120 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 10. ¿Cuál es el trabajo realizado por el peso al caer desde la altura h? ¿Qué relación existe entre la expresión encontrada y la variación de la energía potencial? Solución El trabajo es igual a la fuerza por la distancia. Trabajo = m g h m h W = mg⋅h W = EP1 – EP2 Ya que EP1 = m g h, y la EP2 = 0 (suelo). 11. Una bala 200 g que se desplaza a 50 m/s impacta en un bloque de madera, se introduce y se detiene luego de penetrar cierta distancia. Si se sabe que la profundidad alcanzada fue de 4,0 cm, (a) ¿cuál fue el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento para frenar la bala? (b) ¿Cuál fue la fuerza de rozamiento promedio que actuó sobre la bala? Solución (a) Cambio de energía cinética = trabajo realizado. Entonces W fricción = 0 − 1 mv i2 2 W = 0,200× 502 / 2 = −250 J Trabajo 121 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (b) Por otro lado para hallar la fuerza: W fricción = −fd −250 = −f (0,040) f = 6 250 N 12. Una bala de 5,0 kg abandona un cañón de 2,0 m de largo con una velocidad de 800 m/s. ¿Cuál es la fuerza propulsara de los gases de la pólvora y la energía cinética de la bala en la embocadura del cañón? Solución F = m × a = 5 a; pero 8002 = 2a × 2 = 4a, entonces a = 1,6×105 m/ s2 Entonces F = 800 000 N. 2 6 La energía cinética de salida será: (½ )×5,0x 800 = 1,6×10 J 5.9. ENERGÍA MECÁNICA TOTAL Un cuerpo puede poseer, a la vez, energía cinética y energía potencial. Por ejemplo, un avión que se mueve a cierta altura posee energía cinética y energía potencial gravitatoria. La energía total es la suma de todas las formas de energía que posee un cuerpo. En el caso de un cuerpo de masa m que se mueve con rapidez v a la altura h, como un avión, su energía total es: 1 E =E +E = mv 2 + mgh T k p 2 En el dibujo que se muestra a continuación, ¿cómo se transforma la energía cinética en energía potencia, y viceversa? Trabajo 122 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física A B h h 3 C 5.10. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA En el universo, como consecuencia de los innumerables fenómenos que en él ocurren continuamente, se está produciendo sin cesar una transformación o un intercambio de energía entre los cuerpos. Veamos algunos ejemplos: • En los molinos de viento, la energía cinética de las moléculas de aire se transforma en energía cinética de las aspas del molino; y esta, a su vez, en energía potencial del agua que el molino eleva. • En un cuerpo que cae hay transformación de energía potencial gravitatoria en energía cinética, porque pierde altura y gana velocidad. • En una represa, la energía potencial del agua, que se encuentra en un embalse a gran altura, se transforma en energía cinética al caer al fondo de la represa. En este proceso, gran parte de la energía cinética del agua se transforma en energía cinética de las turbinas que esta mueve. Esta energía cinética, a su vez, se transforma en energía eléctrica en los generadores conectados a las turbinas. La energía eléctrica se distribuye, mediante alambres conductores, a las ciudades vecinas. Durante este proceso de distribución, parte de la energía eléctrica se transforma en energía calorífica que se manifiesta en el calentamiento de los alambres. Ya en la ciudad, el resto de la energía eléctrica continúa transformándose en más energía calorífica: en planchas, cocinas eléctricas, etc.; Trabajo 123 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física en energía radiante: en las lámparas eléctricas y en los hornos microondas; en energía cinética: en los motores. Así podríamos seguir, indefinidamente, la historia y evolución de cada una de estas formas de energía a través del espacio y del tiempo. Si en cualquier transformación de energía se miden las cantidades de energía de cada forma que intervienen en el proceso, se comprueba que siempre que desaparece cierta cantidad de energía de una forma determinada, aparece una cantidad equivalente de otra o de varias formas de energía. Este resultado nos conduce a un enunciado muy importante: Principio de conservación de la energía La cantidad total de energía del Universo es constante; ni se crea ni se destruye, únicamente se transforma. En el caso concreto de la energía mecánica, la ley de conservación se enuncia de la siguiente forma: En ausencia de rozamiento, la suma de la energía cinética y energía potencial de un sistema se conserva. Y matemáticamente, se expresaría así: E ki +E pi =E kf +E pf Donde los índices i y f expresan los estados iniciales o finales del análisis, aunque realmente pueden ser dos estados cualesquiera. Trabajo 124 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Trabajo hecho por la fricción En ausencia de rozamiento, la energía mecánica se conserva. En caso exista una fuerza de fricción se verifica que el trabajo hecho por la fricción es igual al cambio de la energía mecánica total: Wfricción = ∆ET = (E kF + E pF ) − (E ki + E pi ) El rozamiento es un fenómeno que no puede desdeñarse, ya que siempre lo encontraremos en cualquier sistema que se caracterice por el contacto entre sus partes componentes. Ejercicios resueltos 13. ¿Para cuál de los casos mostrados a continuación, el trabajo es mayor? F (N) F (N) 50,00 75,00 5,00 x (m) 6,00 x (m) 4,00 Solución Para el gráfico de la izquierda W = (30,0 + 6,00*45,0/2) = 165 J Para el gráfico de la derecha W = (4,00*75,00) = 300 J El gráfico de la derecha representa un trabajo mayor. Trabajo 125 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 14. Una bola de 2,0 kg se desliza por una superficie sin fricción (ABC) como se muestra en la figura. En A, la energía cinética de la bola es de 10 J y la potencial, 54 J. Calcula: a) La altura de la bola en el punto A, y b) La velocidad de la bola en el punto B. c) La velocidad en el punto C. A B h h 3 C Solución (a) En A: Ek = 10 J, Ep = 54 J Energía total Et = 64 J La altura en A es: Ep = mgh 54 J = 2(10)h h = 2,7 m Solución (b) En B la energía potencial es: EPB = EPA/3 EPB = 18 J Como la energía total es 64 J EkB = 46J Por lo que 1 m v B2 = 46 J 2 v B = 6,8 m/s Trabajo 126 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (c) En C: Ep = 0 Ek = 0 v c = 8,0 m/s 15. La pista representada en la figura consta de un cuarto de circunferencia lisa y de un tramo recto rugoso, unidos como se indica en la figura. El radio de la circunferencia es de 1,20 m y la inclinación del plano es de 37o. Un bloque de 10 kg, que parte del reposo, se abandona en el punto más alto de la pista circular. Esta última carece de rozamiento, mientras que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es de 0,30. ¿Qué parte de la energía cinética del bloque se disipa por rozamiento cuando está en el punto más alto de la trayectoria en el plano? 1,2m 37o Solución Como hay fricción en el plano inclinado entonces perderá energía. Si el plano es suficientemente largo, la máxima altura se alcanzará cuando adquiera el bloque el reposo. Entonces en esa situación habrá perdido toda su energía cinética. 16. Halla la velocidad de la masa de 3,0 kg cuando la masa de 2,0 kg haya bajado 3,0 m. Las masas 3 kg parten desde el reposo y considere g = 10 m/s2. 2 kg Trabajo 127 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución Por conservación de la energía, tomando como referencia el nivel H = 3,0 m debajo del bloque de 2 kg: 2 × 10 × 3 = (½ ) × 2 × v2 + (½) × 3 × V2 , ya que ambos bloques tendrán energía potencial cero al bajar 3 m el bloque de 2 kg. La aceleración de ambos bloque es la misma y es a = 4 m/s2 (calcúlalo usando la segunda ley de Newton). Con esta aceleración podemos hallar la velocidad v, usando: v2 = 2 × a × 3 = 24. Entonces v2 = (60 – 24) 2/3 = 24 ⇒ v = √24 m/s. 17. Un gimnasta eleva lentamente 100 kg a 15 m de altura en 20 s, siendo la 2 aceleración de la gravedad local igual a 10 m/s . Determine: a) El trabajo realizado por el gimnasta sobre el peso. b) La potencia desarrollada por el gimnasta Solución a) El trabajo realizado es: W = Fy .d y b) W = 15 kJ La potencia desarrollada es: P= 18. W = mgh = 100 ⋅ 10 ⋅ 15 = 15 000 J W 15 = = 0,75 kW t 20 P = 0,75 kW Un niño resbala en un plano inclinado partiendo del reposo, en el punto A y alcanzando el punto B a una velocidad de 10 m/s. La aceleración de la gravedad local es de 10 m/s2, la masa del niño es de 30 kg y el punto A se localiza a 20 m del suelo. Determine: a) La energía mecánica disipada. b) La velocidad del niño al alcanzar el punto B, suponiendo que no hay Trabajo 128 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física disipación de energía. Solución La energía mecánica disipada es la diferencia entre las energías mecánicas en el Punto (B) y el punto (A) es decir E d = E MA − E MB Calculemos las energías mecánicas en los puntos (A) y (B) entonces: EMA = Ep = mgh = 30 ⋅ 10 ⋅ 20 J EMB = Ec = EMA = 6 kJ mv B2 30 ⋅ 102 J = 2 2 EMB = 1,5 kJ Entonces la energía disipada es: Ed = 6 − 1,5 = 4,5 kJ 19. Ed = 4,5 kJ Un bloque de masa 1,00 kg se desliza hacia la derecha sobre una superficie que tiene un coeficiente de fricción de 0,250. La masa es impulsada con una rapidez de 3,00 m/s . Cuando ha recorrido 0,200 m se topa con un resorte que tiene un coeficiente de elasticidad de 50,0 N/m. ¿Cuál es la distancia comprimida del resorte? K = 50,0 N/m vB = 0 vA = 3,00 m/s m = 1,00 kg d = 0,200 m x Solución Sabemos que el trabajo realizado por la fuerza de fricción es igual al cambio de la energía mecánica total entre A (cuando la rapidez es de 3,00 m/s) y B (cuando el bloque se detiene y el resorte se comprime al máximo una distancia x). Entonces Wf = E B − E A = 1 2 1 kx − mv A2 2 2 W f = − µ k mg (d + x ) = Trabajo 1 2 1 kx − mv A2 2 2 129 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Reemplazando los datos numéricos, obtenemos una ecuación cuadrática 25,0 x2 + 2,45 x − 4,01 = 0 Resolviendo se obtiene la distancia comprimida del resorte x = 0,354 m. Trabajo 130 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.11. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Un bloque parte del reposo de A, si la A superficie es lisa desde A hasta B, calcular la distancia BC necesaria para detener al h bloque, si BC es rugosa con coeficiente µk. B C Respuesta. h/µk 2. Calcular el trabajo que realiza el muchacho, si el carrito de 25 N avanza 10 m a velocidad constante (no hay 53° fricción). 30° 30° Respuesta. 125 J 3. El cuerpo m de la figura, empieza a deslizar desde el punto A llegando a detenerse en el punto C. ¿Cuál es el trabajo en joules desarrollado por las fuerzas de rozamiento de A hasta C? m A C h B h/3 Respuesta. 20 000 J Trabajo 131 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Se tiene un cuerpo deslizándose por una superficie sin rozamiento. Al pasar por A tiene una velocidad de módulo 10 m/s. ¿Cuánto subirá en forma vertical 2 medido a partir del nivel de referencia? Considere g = 10 m/s . A 2,0 m h=? Respuesta. 7,0 m 5. Una bala de masa m con velocidad 100 m/s, penetra en un bloque de madera fijo y se detiene a una profundidad de 10 cm. Si la fuerza retardadora es constante, ¿cuánto demoró en detenerse? Respuesta. 2,0×10−3 s Trabajo 132 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5.12. AUTOEVALUACIÓN 1. F Hallar el trabajo total efectuado sobre 45° una masa de 30,0 kg para desplazarla desde A hasta B (distantes 10 m). La fuerza F actuante es de 200 2 N y µk B A 2 = 0,200. Considere g = 10 m/s . 2. a) 900 J b) 1 200 J c) 700 J d) 1 100 J e) 1 800 J Se empuja el bloque de 40 kg mediante una B fuerza F paralela al plano inclinado del punto A al punto B. Luego en B se retira la fuerza y se le permite deslizar hasta la mitad de la distancia entre A y B. Encontrar 3,0 m A F 37° el trabajo hecho por la fuerza de fricción. µk = 0,30 y g = 10 m/s2. a) -72 J b) -240 J c) -24 J d) -720 J e) Ninguna de las anteriores Trabajo 133 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3. Un cuerpo de 1,00 kg inicialmente en reposo, se encuentra sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Sobre el cuerpo actúa una fuerza horizontal cuya magnitud varía con el tiempo de la siguiente manera: F (N) 1,0 0 1,0 2,0 t (s) ¿Cuál es el trabajo hecho por la fuerza durante el 2° segundo? 4. a) 0,500 J b) 0,125 J c) 0,375 J d) 0,250 J e) 0,650 J Sobre un bloque de masa M que desciende a velocidad constante por un plano inclinado un ángulo θ con la horizontal, actúa una fuerza F paralela al plano inclinado. Si µk es el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el plano, calcular el trabajo realizado por F al recorrer el bloque una distancia d. a) µk⋅M⋅g⋅d⋅cosθ b) M⋅g⋅d⋅(senθ – µk ⋅ cosθ) c) µk⋅M⋅g⋅d⋅senθ d) M⋅g⋅d⋅( µk ⋅ cosθ - senθ) e) M⋅g⋅d⋅µk ⋅(senθ – cosθ) Trabajo 134 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. El trabajo realizado por F(x) al trasladar un F (x) cuerpo desde x = 0 a x = 10 m es de 96 J. Determine el valor de F para x = 14 m. a) 24 N b) 12 N c) 15 N d) 17 N e) 20 N Trabajo 12 x (m) 0 6,0 10,0 135 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO r Se define la cantidad de movimiento p o momento lineal como: r r p = mv Por ser una cantidad vectorial, podemos v1 expresarla en sus componentes rectangulares: p x = mv x p y = mv y p1 = m1v1 p z = mv z La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. m1 6.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS Sean dos partículas aisladas, pero que p1 = m1v1 pueden interactuar entre si tal como se indica en la figura y donde solo están presentes las fuerzas F12 y F21 que m1 F12 corresponden al par acción y reacción, F21 es decir si la suma de fuerzas externas al sistema es igual a cero, entonces la r cantidad de movimiento p del sistema p2 = m2v2 m2 se mantiene constante. r r r p = p1 + p 2 = constante Para dos partículas, r (m v + m 1 Cantidad de movimiento 1 2 r r r v 2 )antes = (m1 v 1 + m2 v 2 )después 136 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6.2. COLISIONES Durante cualquier tipo de colisión o choque, la cantidad de movimiento se mantiene constante instantes antes e instantes después de la colisión. Existen los siguientes tipos de colisiones: • Una colisión es elástica si la energía cinética se mantiene constante. • Una colisión es inelástica si la energía cinética no se mantiene constante. • Una colisión es perfectamente inelástica si la energía cinética no se mantiene constante y además las partículas permanecen unidas después de la colisión. 6.2.1. Colisiones en una dimensión Colisión elástica en una dimensión Se conserva el momento lineal: r (m v + m 1 1 2 r r r v 2 ) = (m1 v1´+m2 v´2 ) Podemos suprimir el vector unitario î para escribir: (m1v1 + m2v 2 ) = (m1v1´ + m2v´2 ) Además, se conserva la energía cinética: 1 1 1 1 m1v12 + m2v 22 = m1v´12 + m2v´22 2 2 2 2 Colisión inelástica en una dimensión Se conserva el momento lineal: r (m v + m 1 1 2 r r r v 2 ) = (m1 v1´+m2 v´2 ) La energía cinética instantes antes e instantes después de la colisión no se mantiene constante: 1 1 1 1 m1v 12 + m 2 v 22 ≠ m1v´ 12 + m 2 v´ 22 2 2 2 2 Cantidad de movimiento 137 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Colisión perfectamente inelástica en una dimensión Se conserva el momento lineal: (m 1 r r r v 1 + m 2 v 2 )antes = (m1 + m 2 ) v después La energía cinética instantes antes e instantes después de la colisión no se mantiene constante. 6.2.2. Colisiones elásticas en dos dimensiones entre dos partículas m1 m2 En la figura observará que dos esferas que no están alineadas van a colisionar. Aquí también se conserva la cantidad de movimiento de las esferas instantes antes de la colisión e instantes después de la colisión. También observará que después de la colisión las esferas se mueven en dos dimensiones. Así, debe analizar la conservación de la cantidad de movimiento en las direcciones x e y. En el eje x: m1v 1 = m1v 1´ cos θ + m2v ´2 cos φ En el eje y: 0 = m1v 1´ sen θ − m2v ´2 sen φ Además se conserva la energía cinética antes y después de la colisión: Cantidad de movimiento 138 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 1 1 1 m1v 12 = m1v´12 + m1v´ 22 2 2 2 6.2.3. Coeficiente de restitución Se define el coeficiente de restitución como e= v'1 −v' 2 v 2 − v1 Donde v1 y v2 son las velocidades de las partículas instantes antes de la colisión; v´1 y v´2 son las velocidades inmediatamente después de la colisión. Observe que: • Para colisiones elásticas e = 1. • Para colisiones inelásticas 0 < e < 1. • Para colisiones completamente inelásticas e = 0. 6.3. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un buen tirador dispara un rifle sosteniendo la culata del mismo contra su hombro. Si la magnitud de la cantidad de movimiento de avance de una bala es igual a la cantidad de movimiento de retroceso del rifle, ¿por qué no es tan peligroso el golpe del rifle como el de la bala? Solución Por conservación de la cantidad de movimiento: 0 = mb v b − mr v r Entonces la rapidez del rifle es v r = mb v b , y como mr >> mb entonces su rapidez mr será menor (y por lo tanto su energía cinética). Cantidad de movimiento 139 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2. Una astronauta de masa 60,00 kg da un paseo espacial para reparar 4,00 m/s un satélite de comunicaciones. Un compañero de equipo le lanza el 3,00 kg repuesto del satélite a 4,00 m/s 60,00 kg 63,00 kg relativa al vehículo espacial. Ella se encuentra en reposo relativo respecto al vehículo espacial justo antes de atrapar el repuesto de 3,00 kg, como se muestra en la figura. a. Determina la rapidez del astronauta justo después de atrapar el repuesto. b. La variación de la energía mecánica del sistema repuesto – astronauta. Solución r No existen fuerzas externas al sistema, entonces P se conserva. m1v 1 = ( m1 + m2 )v , v = ∆K = K f − K i = m1 3,00 v1 = ( 4,00 ) = 0,190m / s m1 + m 2 63,00 1 1 ( m1 + m 2 )v 2 − m1v 12 = −22,9J 2 2 Hay pérdida de energía debido a la colisión completamente inelástica. 3. Un auto de 1 200 kg que viaja inicialmente con rapidez de 25,0 m/s con rumbo al este choca contra la parte trasera de una camioneta de 9 000 kg que se mueve en la misma dirección a 20,0 m/s, como se muestra en la figura. La rapidez del auto justo después del choque es de 18,0 m/s en dirección este. 25,0 m/s 20,0 m/s 18,0 m/s Antes v Después ¿Cuál es la rapidez de la camioneta justo después del choque? ¿Cuánta energía mecánica se pierde en el choque? Cantidad de movimiento 140 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución r Como p se conserva: m1v 1 + m 2v 2 = m1v 1´ +m 2v v = m1v 1 + m 2v 2 − m1v 1´ 1200( 25,0 ) + 1000( 20,0 ) − 1200( 18,0 ) = 9,000 m2 v = 20 ,9 m / s 1 1 1 1 2 2 ∆K = K f − K i = ( m1v 1´ 2 + m 2v 2´ 2 ) − m1v 1 + m 2v 2 = −1,50 × 10 4 J 2 2 2 2 4. En la figura se muestran las velocidades de dos masas de m1 = 0,200 kg y m2 = 0,300 kg, instantes antes e instantes después de una colisión inelástica con e = 0,800. a. Las velocidades (módulo y dirección) de antes y después de la colisión. r v2 m2 m1 Antes de la colisión r v 1′ = −(5,72 m s) î Determine: la masa m2 r v 1 = (4,00 m s ) î m1 r v 2′ m2 Después de la colisión b. El cambio de energía cinética del sistema. Solución (a) Conservación de la cantidad de movimiento: Coeficiente de restitución: Resolviendo: Solución (b) Cambio de energía cinética: Cantidad de movimiento 141 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. En un campo de fútbol americano muy lodoso (sin fricción), el jugador A de 110 kg choca con un jugador rival B de 85 kg. Justo antes del choque, el jugador A resbala con una velocidad de 8,8 m/s hacia el norte, y el jugador B lo hace con una velocidad de 7,2 m/s hacia el este. Determine la velocidad (módulo y dirección) con la cual se mueven juntos los dos jugadores inmediatamente después de la colisión. (Para su respuesta debe presentar un dibujo adecuado antes y después de la colisión, indicando las magnitudes pedidas) Solución Se conserva la cantidad de movimiento durante el v choque: vB θ En x: mB v B = (m A + mB )v cos θ 85(7,2) = (110 + 85 )v cos θ vA En y: m A v A = (m A + m B )v sen θ 110(8,8) = (110 + 85)v sen θ Resolviendo: θ = 57,7° = 58° v = 5,87 m/s = 5,9 m/s Cantidad de movimiento 142 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6. Un automóvil A de 1500 kg viaja al sur y una camioneta B de 2000 kg viaja al oeste. Si ambos colisionan y se mueven juntos con un momento lineal total (de los dos vehículos) de 8000 kg⋅m/s dirigida a 45,0° al oeste del sur, determine la rapidez inicial de cada vehículo instantes antes de la colisión. Solución Se conserva la cantidad de movimiento durante el choque: vA En x: vB − mB v B = −P sen 45,0° 2000v B = 8000 sen 45,0° 45,0° P En y: − m A v A = −P cos 45 ,0° 1500v A = 8000 cos 45,0° Resolviendo: vB = 2,83 m/s vA = 3,77 m/s 7. Una bala de 5,00g viaja horizontalmente con velocidad de 500 m/s y choca con un bloque de madera de 0,400 kg de masa que estaba en reposo sobre una superficie plana. La bala atraviesa el bloque y sale con una rapidez reducida a 130 m/s. El bloque se desliza una distancia de 5,00 m sobre la superficie con respecto a su posición inicial. a. ¿Qué coeficiente de fricción cinética hay entre el bloque y la superficie? b. ¿Qué cantidad de energía mecánica se pierde durante la colisión? Cantidad de movimiento 143 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Velocidad del bloque inmediatamente después de la colisión mbala v b = mbala v 'b + M bloqueV V= mbala ( v b − v 'b ) = 4,625 m / s = 4,63 m / s M bloque Cálculo del coeficiente de fricción usando energía solo para el bloque: − 21 MV 2 = − µ k Mgd µk = V2 = 0,218 2gd Solución (b) La energía que se pierde durante la colisión: Q= 1 1 1 2 2 2 5,00 x10 −3 (500 ) − 5,00 x10 −3 (130 ) + (0,800 )(4,625 ) 2 2 2 ( ) ( ) Q = 574,19 J = 574 J Cantidad de movimiento 144 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Un objeto de 0,10 kg que se desplaza inicialmente con una velocidad de 0,20 m/s hacia el este sufre un choque frontal elástico con un objeto de 0,15 kg que en un principio está en reposo. ¿Cuál es la velocidad final del objeto de 0,10 kg después del choque? Respuesta. 0,04 m/s hacia el oeste 2. Si la bala de masa m que tiene una velocidad v se incrusta en el bloque de masa M, de tal manera que el conjunto recorre una distancia d sobre el plano horizontal, antes de detenerse, el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el plano horizontal es: v M d 2 v2 m ⋅ m + M 2⋅g ⋅d Respuesta. 3. v Sobre la carretilla B se coloca un carrito A y se le comunica al sistema una velocidad A v = 3,0 m/s. En cierto punto de la trayectoria hay un obstáculo que impide B que A se siga moviendo. ¿Qué sucede con B, luego del choque del carrito A con el obstáculo? a) Se sigue moviendo con la misma velocidad b) Se detiene c) Aumenta su velocidad d) Disminuye su velocidad e) Faltan datos. No se puede determinar Cantidad de movimiento 145 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Respuesta. c) 4. Un hombre que se encuentra sobre un carro, viaja en línea recta con una velocidad de 2,0 m/s. La masa del carro y del hombre es 190 kg y llevan una piedra de 10 kg que es arrojada hacia adelante con velocidad de 11,5 m/s respecto de Tierra. El porcentaje de variación de la velocidad que tienen el carro y el hombre, después de arrojar la piedra disminuye en: Respuesta. Disminuye 25% 5. Si después del choque la velocidad de A es 1,0 m/s, ¿cuál será la velocidad de B? vA = 2,0 m/s vB = 1,0 m/s Antes del choque B A Superficie lisa Respuesta. 1,5 m/s (derecha) Cantidad de movimiento 146 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6.5. AUTOEVALUACIÓN 1. ¿Cuánto vale m A mB , si la velocidad del bloque A después del choque es vA/3? El choque es perfectamente 2. 2 b) 5 c) 1/5 d) 1/2 e) 2/3 B A elástico. a) vB = 0 m/s vA Superficie lisa Un cañón cuya masa es 5,0 × 103 kg, dispara un proyectil que pesa 100 kg. La energía cinética del proyectil al salir del cañón es 7,5 × 106 J. ¿Qué energía cinética adquirirá el cañón a causa del retroceso? 3. a) 7,5 × 104 J b) 7,5 × 10 J c) 15 × 104 J d) 1,5 × 104 J e) 2,5 × 103 J 6 Una masa m = 20 kg que traía una velocidad de 15 m/s choca contra otra masa M = 40 kg que estaba en reposo. ¿Cuál será la velocidad de la masa de 40 kg si el choque ha 15 m/s M m Superficie lisa sido perfectamente elástico? a) 5,0 m/s b) 20 m/s Cantidad de movimiento 147 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. c) 15 m/s d) 7,0 m/s e) 10 m/s Una masa explosiva depositada en el suelo, explota fragmentándose en dos partes, una de 0,40 kg que sale impulsada hacia el norte con una velocidad de 12,6 m/s y la otra de 0,18 kg que sale con una velocidad v de dirección desconocida. Determinar v. 5. a) 30 m/s b) 15 m/s c) 28 m/s d) 14 m/s e) 18 m/s Determine la altura H en cm que alcanzarán las 2 bolas (1) m mostradas, si la masa m es puesta en libertad desde la m h = 90 cm m 2m H=? 2m posición señalada (1). a) 30 cm b) 10 cm c) 20 cm d) 45 cm e) 60 cm Cantidad de movimiento 148 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7. DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS 7.1. MOMENTO DE INERCIA El momento de inercia es la resistencia que presentan los cuerpos a cambiar su estado de rotación. El momento de inercia de un cuerpo rígido depende de la distribución de masa del mismo alrededor del eje de rotación y se mide en kg·m2. Tabla 7.1 Momentos de inercia de diversos cuerpos Momento de Inercia (kg·m2) Cuerpo Masa puntual Eje de giro m I = mR 2 R Varilla delgada eje por el centro I= 1 12 ML2 L Cilindro hueco R2 ( I = 21 M R12 + R 22 ) R1 Cilindro relleno I = 21 MR 2 R Dinámica de cuerpos rígidos 149 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Cilindro hueco de pared delgada I = MR 2 R Esfera rellena R I = 52 MR 2 Esfera hueca de pared delgada R I = 32 MR 2 Ejercicios resueltos 1. Si tuviera dos lapiceros de la misma marca y en el extremo de uno de ellos colocara un borrador grande, como se muestra en la figura, ¿cuál de los dos lapiceros caería primero si estuvieran en posición vertical? ¿Por qué? Solución Caería primero el lapicero que no tiene el borrador pegado porque tendría menor momento de inercia y por lo tanto menor oposición al giro del lapicero. Dinámica de cuerpos rígidos 150 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7.2. ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL En la figura se muestra un cilindro con momento de inercia I Eje de giro que gira alrededor de su eje principal con rapidez angular ω. La ω energía cinética rotacional de este cuerpo rígido es: K= 1 2 Iω 2 Ejercicios resueltos 2. En la figura se muestra una masa m = 12,0 kg suspendida de dos cuerdas, una enrollada alrededor de I2 I1 un cilindro de radio r1 = 0,100 m y momento de inercia I1 = 0,0500 kg⋅m2, y la otra enrollada alrededor de un cilindro de radio r2 = 0,150 m y momento de inercia I2 = 0,120 kg⋅m2. La masa se suelta desde el reposo y m desciende una altura h = 6,00 m. a. Determine la rapidez de la masa m cuando desciende h 6,00 m. b. La aceleración angular en ambos cilindros. Solución (a) Por conservación de la energía mecánica (tomando el nivel en el suelo), 1 v mgh = I1 2 r1 De donde v = 2 1 v + I 2 2 r2 2 1 + mv 2 2 2mgh = 7,95 m/s I1 I 2 + +m r12 r22 Solución (b) Dinámica de cuerpos rígidos 151 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física La aceleración tangencial es a = Entonces α 1 = 3. v2 = 5,27 m/s2 2h a a 2 2 = 52,7 rad / s y α 2 = = 35,1 rad / s r1 r2 Un cilindro de masa M y radio RC = 2R, IC = con momento de inercia 5 MR 2C se ata a un hilo mediante 7 un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que éste puede girar. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M d y radio R montada en el eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre. El hilo no resbala en la polea y el cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa, liberándose el sistema desde el reposo. Usando sólo el método de energía, calcule: a. La rapidez del bloque al descender una altura d = 4,00 m. b. La aceleración del bloque. Solución (a) Energía mecánica inicial = energía mecánica final, con el nivel de referencia en la posición inicial del bloque de masa M. 1 1 1 1 2 2 2 2 IC ωC + Mv + I P ω P + Mv − Mgd = 0 2 2 2 2 1 5 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 MR C ωC + Mv + MR ω P + Mv − Mgd = 0 2 7 2 2 2 2 5 1 1 1 MR C2 ω C2 + Mv 2 + MR 2 ωP2 + Mv 2 − Mgd = 0 14 2 4 2 5 1 1 1 MV 2 + Mv 2 + Mv 2 + Mv 2 − Mgd = 0 14 2 4 2 Dinámica de cuerpos rígidos 152 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Finalmente, v = 28 gd = 2,47 d = 4,94 m 45 Solución (b) Como v 2 = 2ad = 28 14 gd , entonces a = g = 3,05 m/s 2 45 45 7.3. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Se define el momento de una fuerza o torque τ de una fuerza F respecto del punto de giro O como, r r r τ = r×F Por definición de producto vectorial su magnitud es: r r r τ = r×F Punto de giro τ = r Fsen φ . O r r r F En el Si el torque se mide en N·m. φ Podemos expresar el torque de una manera más familiar, si observamos en la figura que d = rsenφ . Entonces podemos expresar el torque como: τ = Fd Donde d es el brazo de palanca. Observe ahora a la barra de longitud L que puede girar alrededor de unos de sus Dinámica de cuerpos rígidos 153 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física r extremos. Apliquemos ahora una fuerza de valor F y veamos qué es lo que sucede: r • La fuerza F le produce un giro antihorario a la barra. En este caso el torque es r τ = (Fd ) kˆ . r • La fuerza F le produce un giro horario a la barra y en este caso el torque será: r τ = −(Fd ) kˆ . r • La fuerza F no produce ningún giro a la barra y en este caso el torque es cero. Observaciones: • El torque está relacionado con los giros que realizan los cuerpos. • Mientras más grande sea el brazo de palanca, mayor es el torque y mayor es la tendencia del cuerpo a girar. • Es importante notar que si la fuerza y el brazo de palanca son paralelos (la fuerza está en la dirección radial) el torque resulta ser cero. Ejercicios resueltos 4. Se aplican tres fuerzas de igual magnitud a una placa cuadrada F F como se muestra en la figura. Indique en que sentido (horario o antihorario visto de planta) gira la placa. Fundamente su respuesta. O • θ Dinámica de cuerpos rígidos F 154 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución Los torques debido a las fuerzas verticales se anulan. Entonces el torque neto es debido a la fuerza inferior, el cual produce un giro antihorario. 5. Las tres barras representadas en la figura son uniformes e idénticas. Sobre cada barra actúan dos o más fuerzas, todas de igual magnitud y perpendiculares a las barras, como se muestra en la figura. Sustentando su respuesta, señale la barra que se encuentra en equilibrio. Despreciar el peso de las barras. Solución Alternativa 3. Ya que la suma de fuerzas es cero y la suma de torques es cero. 7.4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Supongamos que dos fuerzas iguales y opuestas actúan sobre un cuerpo rígido tal como se muestra en la figura. ¿Se encuentra el sólido en equilibrio? Aunque en este caso la suma de fuerzas sobre el cuerpo es nula, el cuerpo no está en equilibrio, pues las fuerzas lo harán girar. Vemos pues que para el caso de un cuerpo rígido, la condición r r ∑F = 0 no es suficiente para mantener el equilibrio, necesitamos otra condición que nos garantice que el cuerpo no gire. Esta condición nos la da el torque. Asi: r 1° CONDICION DE EQUILIBRIO: Condición de equilibrio de traslación: Dinámica de cuerpos rígidos r ∑F = 0 155 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2° CONDICION DE EQUILIBRIO: Condición de equilibrio rotacional: r r ∑τ = 0 Ejercicios resueltos 6. Un hombre lleva una tabla de 3,20 metros (ver figura). Con una mano empuja hacia abajo sobre uno de los extremos con una fuerza F1 y con la otra mano, que está a 40,0 cm de este extremo, empuja hacia arriba con una fuerza F2. La tabla pesa 12,0 N y esta fuerza se aplica en su centro. (a) Dibuje el DCL de la Tabla y (b) determine el módulo de F1 y F2 para que el sistema se encuentre en equilibrio. 0,400 m Solución (a) El DCL se muestra en la figura. F1 1,60 m 0,400 m F2 12,0 N Solución (b) Aplicamos la segunda condición de equilibrio (momentos alrededor de extremo izquierdo) (F2)(0,400) = 12,0(1,60) F2 = 48,0 N Dinámica de cuerpos rígidos 156 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Además por la primera condición) F1 = F2 − 12,0 = 36,0 N 7. Se aplica una fuerza de 400 N sobre la barra que se muestra en la figura. El punto de aplicación de esta fuerza está a 28,0 cm del punto O. Además sobre la barra se aplican las fuerzas FB a 5,00 cm del punto O y FH como se muestra en la figura. Si la barra pesa 30,0 N, determine: a. El módulo de la fuerza ejercida FB. b. El módulo y la dirección de la fuerza FH. 400 N 28,0 cm 30,0 N FH FB 5,00 cm O Solución 400 N Aplicando la segunda condición de equilibrio y tomando momentos alrededor de O: 28,0 cm FB (5,00 cm ) = (400 N )(28,0 cm ) FB = 2,24 × 10 3 N FB 30,0 N FH senθ FH cosθ 5,00 cm O Aplicando la primera condición de equilibrio: FH sen θ = 30,0 N FH cos θ = FB − 400 Dividiendo las ecuaciones anteriores obtenemos la dirección de FH tan θ = 30,0 , θ = 0,934087554 ° , θ = 0,934° 2,24 × 10 3 − 400 Dinámica de cuerpos rígidos 157 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Entonces, FH = 8. 30,0 N = 1,84 × 10 3 N sen (0,934087554 °) El hombre de la figura sostiene una escalera de 5,400 m de longitud y 373 N de peso, el cual está aplicado en el punto medio de la escalera. Determine el módulo de la fuerza F1 que aplica el hombre a la escalera F1 2,700 m 0,900 m 2,700 m 30,0° 373 N Solución Debido a que no se puede usar la primera F1 condición de equilibrio, al desconocer el módulo de la fuerza en el punto de apoyo, debemos aplicar la segunda condición de equilibrio, considerando el punto de giro al extremo inferior de la escalera. w O 30,0° d1 d2 Entonces, wd 1 = F1d 2 (373 N )(2,700 m )cos 30,0° = F1(3,600 m )cos 30 ,0° F1 = 279,75 N = 280 N Dinámica de cuerpos rígidos 158 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7.5. MOMENTO ANGULAR Se define el momento angular de una partícula como: r r r L =r ×p r r r L = r× p r p O r r m φ Cuya magnitud es L = r p senφ . Observa que: r r r r • Si p es paralelo a r , entonces L = 0 . • Si p es perpendicular a r , entonces L toma su máximo valor, Lmax = rp . r r r El momento de una fuerza que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula: r dL r r r = r ×F =τ dt Esta expresión es válida si los orígenes de L y τ son comunes. 7.5.1. Conservación del momento angular Al igual que la conservación del momento lineal, el principio de conservación del momento angular es una ley de conservación universal. Dinámica de cuerpos rígidos 159 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física r r r r dL r Sí τ = 0 , entonces. = 0 y por lo tanto, L es constante. dt “Si el torque neto sobre una partícula es cero, entonces su momento angular se mantiene constante”. r r r r r Observe además que Si F y r son paralelos, entonces r × F = 0 y por lo tanto el momento angular se mantiene constante. 7.5.2. Momento angular de un sistema de partículas Supóngase que se tiene un sistema de varias partículas, entonces el momento angular del sistema está dado por: r r r r L = L1 + L2 + .... = ∑ Li Observaciones • Si el sistema de partículas se encuentra aislado (no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema), el momento angular del sistema se mantiene constante. • Las fuerzas internas (fuerzas de interacción entre las partículas) no alteran el momento angular del sistema. • Si sobre el sistema actúan varias fuerzas externas, el torque resultante es igual a la r r r suma de los torques externos τ = τ1 + τ 2 + .... = r ∑ τi (la sumatoria no incluye los torques producidos por las fuerzas internas). 7.5.3. Momento angular de un sólido Supóngase un sólido rígido que gira alrededor de uno de sus ejes de simetría, su momento angular L y su rapidez angular ω están relacionados según: Dinámica de cuerpos rígidos 160 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física r r L = Iω Donde I es el momento de inercia del sólido respecto al eje de giro (eje de simetría). Cuando un sólido gira alrededor de uno de sus ejes de simetría su momento angular y su velocidad angular son vectores paralelos. Si el torque de las fuerzas que actúan sobre el sólido es cero, entonces su momento angular se mantiene constante, por lo tanto, Iω = constante “Un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje principal (de simetría) se mueve con rapidez angular constante si el torque externo resulta ser cero”. Ejercicios resueltos 9. En el principio del Universo, las estrellas (como el Sol) son grandes cuerpos gaseosos de forma esférica que giran lentamente. Debido a la gravedad, estos cuerpos de gas disminuyen poco a poco su volumen. ¿Qué le ocurre a la rapidez angular de una estrella a medida que ésta se recoge? Solución r Como no hay torques externos L se conserva. Así: I1ω1 = I 2ω2 , entonces ω 2 = I1 ω1 I2 Al reducirse el volumen, I 2 es menor que I1 , por lo cual ω 2 > ω1 10. Si se produce un calentamiento global a lo largo de este siglo, es probable que los casquetes polares de la Tierra se fundan y el agua se distribuya más cerca del ecuador. (a) ¿Cómo cambiaría esto el momento de inercia de la Tierra? (b) ¿Aumentaría o disminuiría la duración del día? Dinámica de cuerpos rígidos 161 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Al fundirse el hielo, la masa se alejaría más del eje de rotación y el momento de inercia aumentaría. Como Iω = cte , un aumento de I ocasiona una reducción en la rapidez angular. Solución (b) Al disminuir ω , se retarda la rotación (aumenta el periodo) y por consiguiente, la duración del día aumentaría. 11. Albert se para en el centro de una mesita giratoria con los brazo extendidos horizontalmente y una pesa en cada mano, como se muestra en la figura. Luego se le pone a girar sobre un eje vertical y la mesita no presenta fricción. Si él lleva las pesas a su abdomen explique si la rapidez angular en este segundo caso aumenta, disminuye o permanece constante con respecto al caso inicial. Fundamente su respuesta. Solución Como no hay torques externos la cantidad de movimiento angular respecto al eje de giro permanece constante. Entonces, ω f = Ii ωi Como el momento de inercia final If disminuye (al acercar la If masa al eje de giro), entonces la rapidez angular ωf aumenta. Dinámica de cuerpos rígidos 162 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12. La figura muestra un tubo cilíndrico L hueco de masa M, longitud L y momento 2 d de inercia ML /10, con tapas en los extremos. Dentro del cilindro se encuentran dos masas m separadas m m una distancia d y atadas a un vástago central por una cuerda delgada. El sistema puede girar alrededor de un eje vertical (muy ligero) a través del cilindro. Cuando el sistema gira con rapidez angular ω, las cuerdas que mantienen las masas se rompen súbitamente, llegando las masas a ubicarse en los extremos del tubo. Calcula la expresión correspondiente a la rapidez angular final del sistema. Considera que las paredes interiores del cilindro carecen de rozamiento. Solución Como no hay torques externos: I1ω = I 2ω 2 , de donde ω2 = I1 ω I2 Los momentos de inercia inicial y final son: I1 = Itubo + I masas = ML2 md 2 + 10 2 2 ML2 mL ML2 L + I2 = + 2m = 10 2 10 2 2 ML2 md 2 + 2 ω Entonces, ω 2 = 10 2 ML mL2 + 10 2 13. Una mujer de 60,0 kg está parada en el borde de una mesa giratoria horizontal 2 en forma de disco sólido. La mesa tiene un momento de inercia de 500 kg⋅m y un radio de 2,00 m y al principio está en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. La mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en dirección de las manecillas del reloj (visto desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1,50 m/s en relación Dinámica de cuerpos rígidos 163 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física con la Tierra. a. ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la mesa giratoria? b. ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en movimiento la mesa giratoria? Solución (a) El momento angular del sistema se conserva, entonces 0 = I1ω1 − I 2ω 2 donde I1 es el momento de inercia de la mujer (tratada como una partícula) e I2 es el momento de inercia de la mesa. Entonces, ω 2 = I1 mR 2 v 60(2,00 ) (1,50 ) = 0,360 rad/s , ω1 = = I2 I2 R 500 en dirección contraria a la de la mujer. Solución (b) W = ∆K = K f − K i 2 W = v2 1 1 v 1 1 I m − − I 2ω 22 = mR 2 2 + I1ω 22 2 R 2 2 R 2 W = 1 1 ( 60 ,0 )( 1,50 ) 2 + ( 500 )( 0,360 ) 2 = 99,9 J 2 2 7.6. DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS Si un cuerpo rota alrededor de un eje de giro, el torque neto generado por la fuerza externa será: r r τ = Iα Donde α es la aceleración angular del cuerpo rígido alrededor del eje de giro. Además, si el cuerpo se traslada se puede aplicar la segunda ley de Newton ∑ F = ma Dinámica de cuerpos rígidos 164 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 14. Un cilindro uniforme de masa m1 y m1 radio R, gira sobre un eje sin R rozamiento. Se enrolla una cuerda muy ligera alrededor del mismo, m2 que se une a una masa m2, la cual está apoyada en un plano inclinado h θθ sin rozamiento, el cual forma un ángulo θ con la horizontal, como se muestra en la figura. El sistema se deja en libertad desde el reposo con m2 a una altura h sobre la base del plano inclinado. a. Determina la aceleración de la masa m2. b. Halla la tensión en la cuerda. Solución (a) Aplicaremos dinámica del cuerpo rígido. El DCL se muestra en la figura. TR = Iα = F m1 R 1 a M 1R 2 2 R (1) T T m2 N m1g (2) m 2 gsenθ − T = m 2 a De (1): T = m1a en (2): 2 m2g a m 2 a + m1 = m 2 gsenθ , 2 De donde: a = m2 m1 + m2 2 gsenθ Solución (b) m1 m 2 T = 2 m1 + m2 2 gsen θ Dinámica de cuerpos rígidos 165 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 15. En la figura se muestra una esfera hueca uniforme de radio R y masa M la cual gira alrededor de un eje vertical sin fricción. Una cuerda ligera está enrollada alrededor de la línea ecuatorial de la esfera hueca y pasa sobre una polea en forma de disco de masa M/2 y radio 2R. Al otro extremo de la cuerda se fija un bloque de masa 4M. Si el bloque se libera desde el reposo, determine: a. El DCL cada uno de los cuerpos, b. las ecuaciones dinámicas de movimiento de la esfera hueca, la polea y el bloque y c. las tensiones de la cuerda y la aceleración con la cual desciende el bloque. (Iesfera = 2mr2/3, Idisco = mr2/2) Solución (a) El DCL cada uno de los cuerpos. Solución (b) Las ecuaciones dinámicas de movimiento de la esfera, la polea y la masa T1R = 2 2 mesf R 2 α esf o T1 = m esf a 3 3 T2 R - T1 R = 1 1 m pα p o T2 - T1 = m p a 2 2 mbg − T2 = mb a Solución (c) Las tensiones de la cuerda y la aceleración con la cual desciende la masa m. Dinámica de cuerpos rígidos 166 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Resolviendo las ecuaciones anteriores T1 = 32 g 59 T1 = 5,32 N 16. T2 = 44 g 59 T2 = 7,32 N a= 48 g 59 a = 7,98 m/s2 En la figura, el cilindro y la polea giran sin fricción en torno a ejes horizontales estacionarios que pasan Polea por su respectivo centro. Se enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea y tiene una Cilindro Caja caja de 5,00 kg suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre la cuerda y la superficie de la polea. El cilindro uniforme tiene una masa de 6,00 kg y radio 40,0 cm. La polea es un disco uniforme con masa 3,00 kg y radio 20,0 cm. La caja se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro. I cm = 1 MR 2 2 a. Escriba las ecuaciones dinámicas que caractericen el movimiento del sistema. b. Calcule la magnitud de la aceleración de la caja. Solución (a) Cilindro: M R2 T1RC = C C 2 a RC …. (1) T1 Cilindro Dinámica de cuerpos rígidos 167 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Polea: M R2 T2 R P − T1R P = P P 2 a R P …. (2) T1 Polea T2 T2 Bloque: mg − T2 = ma …. (3) Caja mg Solución (b) Resolviendo: 2m a = 2m + MC + M P m g = 5,16 2 s Dinámica de cuerpos rígidos 168 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7.7. MOVIMIENTO DE RODADURA El movimiento en general de un cuerpo rígido en el espacio es muy complejo, sin embargo se puede simplificar el problema si se restringe la discusión a un cuerpo rígido con alto grado de simetría, como un cilindro, una esfera, o un aro. Además, se supone que el cuerpo sigue un movimiento de rodadura (traslación + rotación) en un plano. Observe que para que el cuerpo ruede tiene que haber fricción pero esta no disipa la energía sino que permite que el cuerpo gire, por lo cual puede emplear la conservación de energía en estos casos. La energía cinética de un cuerpo con movimiento de rodadura se expresa como, K= 1 1 2 I cm ω 2 + Mv cm 2 2 El primer término de esta ecuación representa la energía cinética de rotación pura alrededor de un eje que pasa por su centro de masa (centro geométrico) y el segundo término expresa la energía cinética de traslación del centro de masa. Ejercicios resueltos 17. Se hace rodar cuesta abajo dos esferas sólidas sin resbalar: una esfera grande de masa considerable y una esfera pequeña de poca masa. ¿Cuál de ellas llega al pie de la cuesta primero? I esfera sólida = 2 MR 2 5 Solución Como las esferas no resbalan se conserva la energía mecánica, entonces la energía potencial inicial es igual a la energía cinética final (de rotación y traslación). Para una esfera de masa M y radio R, 1 12 v Mgh = Mv 2 + MR 2 2 25 R Dinámica de cuerpos rígidos 2 169 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física De donde, v = 10 gh 7 Entonces la rapidez al final de la cuesta no depende de la masa ni del radio. Ambas esferas llegan iguales. 18. Un peñasco esférico, sólido y uniforme de 20,0 kg de masa, parte del reposo y baja A Áspero rodando por la ladera de una colina de cierta altura h. La mitad superior es lo bastante áspera como para que el B h Liso C peñasco ruede sin resbalar, pero la mitad inferior está cubierta de hielo y no hay fricción. Si el peñasco entra a la región de la ladera que no tiene fricción con una rapidez de traslación de 10,0 m/s, calcule: ( I cm = 2 MR 2 ) 5 a. El valor de h. b. La rapidez del peñasco al llegar a la base de la ladera. Solución (a) E A = EB 1 1 h mv B2 + Iω B2 + mg 2 2 2 2 h 1 12 v mg = mv B2 + mR 2 B2 2 2 25 R mgh = (9,81)h = 1 (100 ) + 1 (100 ) 2 2 5 h = 14,3 m Solución (b) E A = EC mgh = 1 1 mv C2 + IωC2 2 2 ωC = ω B = vB R (No hay rozamiento, no hay torque y rapidez angular constante). Dinámica de cuerpos rígidos 170 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2 1 12 2 2 v B mgh = mv C + mR 2 2 25 R (9,81)(14,3 ) = 1 v C2 + 1 (10 )2 2 5 m v C = 15 ,5 s Dinámica de cuerpos rígidos 171 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7.8. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Se tiene una varilla uniforme AB de 5,00 m de longitud y 50,0 N de peso soportada en A y Tmax = 50 N mantenida en equilibrio por una cuerda, como se 37° muestra en la figura. Una carga de 100,0 N B 37° cuelga de la varilla a una distancia x de A. Si la 5,0 m resistencia de ruptura de la cuerda es de 50,0 N, 53° encuentre el máximo valor de x. A x 50 N 100 N Respuesta. 1,76 m 2. Un disco horizontal con un momento de inercia I1 gira con velocidad angular ω0 en torno a un eje mecánico vertical sin fricción. Un segundo disco horizontal, cuyo momento de inercia es I2 y que inicialmente no está girando, cae sobre el primero. Debido a que las superficies son rugosas, con el tiempo los dos discos alcanzan la misma velocidad angular ω . Encuentre la razón ω/ω0. Respuesta. I1 / (I1+I2) 3. Si el momento de torsión que se requiere para aflojar una tuerca que sostiene un neumático desinflado en su lugar en un automóvil tiene una magnitud de 40,0 N⋅m, ¿cuál es la fuerza mínima que el mecánico debe ejercer en el extremo de una llave de 30,0 cm de largo para aflojar la tuerca? Respuesta. 133 N 4. Un tiovivo de 150 kg con forma de disco horizontal sólido y uniforme de 1,50 m de radio se pone en movimiento envolviendo una cuerda alrededor del borde del disco y tirando de la cuerda. ¿Qué fuerza constante se tendría que ejercer sobre la cuerda para imprimir al tiovivo, que inicialmente está en reposo, una velocidad angular de 0,500 rev/s en 2,00 s? Dinámica de cuerpos rígidos 172 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Respuesta. 177 N 5. Una escalera uniforme de longitud L y peso W descansa contra un muro vertical. El coeficiente de fricción estática entre la escalera y el piso es igual al que existe entre la escalera y el muro. Si este coeficiente de fricción estática es µe = 0,500, determine el ángulo más pequeño que la escalera puede formar con el piso sin resbalar. Respuesta. 36,9° Dinámica de cuerpos rígidos 173 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7.9. AUTOEVALUACIÓN 1. Un hombre de 80,0 kg ha subido la cuarta parte de una escalera de 10,0 m que descansa contra un muro liso sin fricción. Si la escalera tiene una masa de 20,0 kg y forma un ángulo de 60,0° con el suelo, calcule la fuerza de fricción del suelo sobre el pie de la escalera. 2. a) 784 N b) 196 N c) 50 N d) 170 N e) 500 N ¿Cuál debe ser la velocidad angular de un cilindro sólido que rueda en el suelo al pie de un promontorio de tal modo que puede rodar hasta la cima del mismo si el promontorio tiene 10,0 m de largo y 3,0 m de altura? La masa del cilindro es 2,00 kg y su radio es de 0,400 m. 3. a) 15,7 rad/s b) 27,1 rad/s c) 19,2 rad/s d) 28,6 rad/s e) 33,2 rad/s En la figura se muestra una masa m = 2,00 kg atada a una cuerda ligera enrollada en una polea cilíndrica de 10,0 cm de radio y momento de inercia 4,00 kg·m2. La polea está suspendida del techo y la masa m es liberada del reposo a una distancia d = 1,20 m respecto al suelo. ¿Cuánto tiempo demorará la masa en alcanzar el suelo? m a) 4,21 s b) 7,00 s Dinámica de cuerpos rígidos d 174 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. c) 6,25 s d) 1,44 s e) 2,79 s El radio de una rueda de masa m = 3,00 kg m es r = 6,0 cm. La rueda es liberada del r reposo en el punto A, sobre un plano A inclinado un ángulo, θ = 30,0°, como se d muestra en la figura. Si la rueda se mueve sin deslizarse moviéndose una distancia d = B 2,4 m hasta el punto B en 1,20 s, determine θθ la aceleración angular de la rueda. El 2 momento de inercia de la rueda es I = 0,005 1 kg·m . 5. a) 48 rad/s2 b) 56 rad/s2 c) 65 rad/s2 d) 73 rad/s2 e) 82 rad/s2 Un disco y una esfera son soltadas simultáneamente desde lo alto de un plano inclinado. Ambas ruedan hacia abajo sin deslizarse. ¿Cuál de ellas llegará primero a la base del plano? a) La que tenga menor diámetro b) La que posea la mayor masa c) El disco d) La esfera e) Ambas llegaran a la base del plano al mismo tiempo Dinámica de cuerpos rígidos 175 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 8. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Es un movimiento periódico y oscilatorio (alrededor de una posición de equilibrio), tal que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es proporcional a su desplazamiento. x = 0 (punto de equilibrio) N k A A F m v x Superficie lisa mg Para la figura mostrada, la fuerza resultante F tiene la forma F = −kx , donde x es la posición de la partícula de masa m. Observe que la posición de equilibrio se da en x = 0, A es la amplitud de oscilación (valor del desplazamiento máximo del cuerpo o partícula) y x es la elongación del resorte (medida desde la posición de equilibrio) o la posición del cuerpo unido al resorte. 8.1. ECUACIONES DEL MAS Aplicando la segunda ley de Newton a la figura mostrada, F = ma y por lo tanto ma = −kx y a = −(k/m)x Si hacemos el cambio ω 2 = k m , la aceleración queda expresada como a = −ω 2 x . Movimiento armónico simple 176 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física La constante ω recibe el nombre de frecuencia angular y esta relacionada con el periodo de oscilación T según la ecuación: ω= 2π = 2π f T Siendo f la frecuencia de oscilación medida en el SI en hertz (1 Hz = 1/s). La frecuencia angular se mide en rad/s. Como a = d 2x d 2x entonces, = −ω 2 x , así d 2t d 2t d 2x + ω2x = 0 d 2t La cual es la ecuación diferencial del movimiento armónico simple. La solución de esta ecuación diferencial nos da la posición de la partícula que se mueve con MAS, es decir: x(t) = Asen( ω t + θ) Donde A es la amplitud de oscilación, θ es el ángulo de fase y depende de las condiciones iniciales del movimiento. Podemos ahora encontrar la velocidad y aceleración de la partícula según, v(t) = dx = Aω cos (ω t + θ ) dt d 2x a = 2 = − A ω 2 sen (ω t + θ ) = −ω 2 x (t ) d t Observaciones • La velocidad del oscilador es cero en los extremos y máxima en la posición de equilibrio. Movimiento armónico simple 177 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física • La fuerza recuperadora apunta siempre hacia la posición de equilibrio. • La aceleración es máxima en los extremos y cero en la posición de equilibrio. Para observar los gráficos de posición, velocidad y aceleración de una partícula con MAS, asumiremos por sencillez que el ángulo de fase es cero, de tal modo que las ecuaciones de movimiento son, x(t) = 4 sen π t 4 v(t) = π cos π t 4 2 a(t) = − π sen π t 4 4 8.2. ENERGÍA EN SISTEMAS MASA-RESORTE (oscilador armónico) En un sistema masa-resorte, la frecuencia angular se determina por ω= Movimiento armónico simple k 2π = m T 178 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Donde k, es la constante elástica del resorte (medina en N/m), m es la masa unida al resorte y T es el periodo de oscilación. Si no hay pérdida de energía, E= 1 1 mv 2 + kx 2 = constante 2 2 Como la energía del oscilador es constante en todo momento entonces podemos evaluarlo en uno de sus extremos donde su energía cinética es cero, luego, E= 1 1 1 mv 2 + kx 2 = kA 2 2 2 2 Podemos entonces apreciar que la amplitud de oscilación fija la energía del oscilador. También podemos de aquí hallar una relación entre su velocidad y su posición, v = ω A2 − x 2 Así la rapidez máxima del oscilador ocurre en su posición de equilibrio y su valor es v max = Aω . 8.3. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un objeto se mueve con MAS de amplitud A en el extremo de un resorte. Si la amplitud se duplica, a. ¿Qué sucede con la distancia total que el objeto recorre en un periodo? b. ¿Qué sucede con el periodo? c. ¿Qué sucede con la rapidez máxima del objeto? Solución La distancia total se cuadruplica, el periodo no cambia y la rapidez máxima se duplica. Movimiento armónico simple 179 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2. Se tienen dos osciladores armónicos idénticos de masa m y constante elástica k. Uno de ellos tiene amplitud de 10,0 cm k k y el otro de 20,0 cm, como se muestra en A = 10,0 cm la figura. ¿Cuál de los osciladores tiene mayor frecuencia? m A = 20,0 cm Justifique m adecuadamente su respuesta. Solución Ambos tienen la misma frecuencia f = 3. 1 2π k . m Una masa de 2,00 kg se encuentra unida a un resorte de constante elástica k = 800 N/m, recorriendo en una oscilación completa una distancia de 1,20 m . Si en el instante t = 0,200 s la masa pasa por su posición de equilibrio moviéndose hacia la izquierda, determine: a. La amplitud y la frecuencia angular del movimiento. b. El ángulo de fase y la ecuación de movimiento del oscilador armónico x(t) = A sen (ω t + θ ) . Solución (a) De la relación ω = k obtenemos ω = 20,0 rad/s m En una oscilación completa 4A= 1,20 de aquí A = 0,300 m. Solución (b) El ángulo de fase y la ecuación de movimiento del oscilador armónico La ecuación del MAS: x(t) = 0,300 sen (20 t + θ ) v(t) = 6 cos (20 t + θ ) De las condiciones iniciales t = 0,200 s, x(0,200) = 0 0 = 0,300 sen (4 + θ ) v( 0,200 ) = 6 cos (4 + θ ) < 0 Solo se satisface si θ = π − 4 = −0,858 rad o θ = 3π − 4 = 5,42 rad (cualquiera de las dos) Movimiento armónico simple 180 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ecuación del MAS x(t) = 0,300 sen (20 t + 5,42) o x(t) = 0,300 sen (20 t − 0,858 ) 4. Una masa de 1,00 kg se encuentra unida a un resorte ideal describiendo un MAS de 0,400 m de amplitud. Si la masa, partiendo de x = 0 en dirección del eje x positivo, alcanza el punto 0,200 m en 20,0 s, determine: a. El periodo, la frecuencia angular y la constante elástica del resorte. b. El ángulo de fase y la ecuación del movimiento armónico simple x(t) = A sen (ω t + θ ) . Solución La ecuación del MAS: x(t) = 0,400 sen (ω t + θ ) v(t) = 0,400ω cos (ω t + θ ) Para t = 0, x = 0 y v(0) >0 0 = 0,400 sen (θ ) v(0) = 0,400ω cos (θ) > 0 Solo satisface con θ = 0 Para t = 20,0s x =0,200 0,200 = 0,400 sen (20,0ω ) De aquí ω = π/120 rad/s, T = 240s De la relación ω = k obtenemos k = 6,85x10 −4 N/m m La ecuación del MÁS: Movimiento armónico simple π x(t) = 0,400 sen t 120 181 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Una masa de 2,00 kg se encuentra unida a un resorte de constante k = 3200 N/m, si en el instante t = 0 se encuentra en la posición x = −A/5 moviéndose hacia la derecha con una rapidez de 31,35 m/s, determine para el oscilador armónico: a. El periodo T de oscilación. b. La amplitud A. c. La ecuación de posición x(t) = A sen (ω t + θ ) . Solución (a) ω= k = 40,0 rad/s m El periodo T = 0,05π = 0,157 s Solución (b) v = ω A2 − x 2 Con v = 31,35 m/s y x = −A/5 A = 0,800 m Solución (c) x = A sen (ω t + θ) x = −A/5, t = 0 θ = 348° = 6,08 rad 6. Usted observa un objeto que se mueve en MAS. Cuando dicho objeto está desplazado 0,600 m a la derecha de su posición de equilibrio, tiene una 2 velocidad de 2,20 m/s a la derecha y una aceleración de 8,40 m/s a la izquierda. Determine la amplitud A del movimiento. Solución a = −ω 2 x ω= −a = x − (− 8 ,40 ) rad = 3,742 0,600 s Movimiento armónico simple 182 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física v = ω A2 − x 2 A = x2 + 7. v2 ω2 = 2 2,20 = 0,840 m 3,742 (0,600 )2 + La velocidad de un bloque de 0,500 kg unido a un resorte es: cm rad π v x (t ) = 3,60 cos 4 ,71 t− s s 2 a. ¿Qué tiempo le toma al bloque completar una oscilación? b. ¿Cuánto recorre el bloque en un tiempo igual al periodo? c. Escriba la ecuación de posición. Solución (a) T = 2π/ω = 1,334 s Solución (b) Aω = 3,60 A = 0,764 cm d = 4A = 3,06 cm Solución (c) π rad x (t ) = (0,764 cm ) sen 4,71 t− s 2 8. Una bala de masa m = 0,100 kg moviéndose con una rapidez de 120 m/s, colisiona con un bloque de masa M = 4,00 kg en reposo y unido a un resorte de constante K = 200 N/m. Si debido a esta colisión completamente inelástica el sistema se pone a oscilar sin ningún tipo de fricción, determine: a. La frecuencia angular y el periodo de oscilación. Movimiento armónico simple 183 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física b. La amplitud oscilación. c. La ecuación del MAS. Solución (a) Frecuencia de oscilación, ω = 200 = 6,98 rad/s 4,10 Periodo de oscilación, T = 0,900 s Solución (b) Conservación de la cantidad de movimiento (revisa la unidad VI): (4,00)(0) + (0,100( −120) = (4,00 + 0,100)v v = −2,9268 m/s Amplitud de oscilación: Aω = v A = 0,419 m Solución (c) Ecuación de movimiento: x(t) = 0,419 sen ( 6,98 t + π) Movimiento armónico simple 184 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 8.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Un oscilador armónico tiene una masa de 0,200 kg y un resorte ideal con k = 140 N/m. Calcule el periodo, la frecuencia y la frecuencia angular. Respuesta. 0,237 s; 4,21 Hz; 26,5 rad/s 2. Un objeto está en movimiento armónico simple con un período de π/2 s y amplitud A = 0,400 m. En t = 0 s, el objeto está en x = 0. ¿A qué distancia está de la posición de equilibrio en t = π/10 s? Respuesta. 0,380 m 3. En un movimiento armónico simple, la aceleración: a) Es constante b) Crece cuando aumenta la velocidad c) Es inversamente proporcional a la elongación d) Es proporcional a la elongación e) Ninguna anterior Respuesta. d) 4. Un muelle de masa despreciable se encuentra en posición horizontal. Uno de los extremos está fijo y el otro está unido a un bloque de masa 5,0 kg. Se separa el bloque de la posición de equilibrio y se deja oscilar. El bloque tarda 30 s en realizar 10 oscilaciones. Determine el valor de la constante de rigidez del resorte. Respuesta. 22 N/m Movimiento armónico simple 185 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Una masa m oscila ligada a un muelle de constante recuperadora k. El período del movimiento es T. Si se sustituye la masa m por una masa m´ = 2·m, el período de la oscilación: a) Queda multiplicado por un factor b) Queda dividido por un factor c) Queda multiplicado por un factor 2 d) Queda dividido por un factor 2 e) Ninguna anterior 2 2 Respuesta. a) Movimiento armónico simple 186 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 8.5. AUTOEVALUACIÓN 1. Un objeto realiza un movimiento armónico simple. Tarda 2,0 s en pasar de un extremo al otro de la oscilación que distan 20 cm. La frecuencia del movimiento es: 2. a) 0,50 Hz b) 2,0 Hz c) 0,25 Hz d) 4,0 Hz e) 5,0 Hz Un objeto se mueve con un movimiento armónico simple de periodo T = 4,0 s y amplitud A. Inicialmente el objeto está en x = 0 y su velocidad es positiva. Calcular el tiempo que tarda el objeto en llegar al punto de elongación x = A/2. 3. a) 0,50 s b) 0,33 s c) 1,0 s d) 0,66 s e) 0,25 s En un movimiento armónico simple es cierto que: a) El periodo del movimiento es proporcional a la amplitud b) El periodo del movimiento es inversamente proporcional a la amplitud c) El periodo es independiente de la amplitud d) La amplitud depende del tiempo e) Sólo c y d son verdaderas Movimiento armónico simple 187 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Una partícula describe un movimiento armónico simple. Su velocidad máxima es 1,0 m/s y la aceleración máxima 2,0 m/s2. La amplitud del movimiento es: 5. a) No hay suficientes datos para calcularla b) 1,0 m c) 0,25 m d) 0,50 m e) 0,87 m Cuando un bloque de 0,20 kg se cuelga del extremo de un muelle vertical, éste se alarga 9,8 cm. Seguidamente se aparta el bloque 2,0 cm de la posición de equilibrio y se hace oscilar. La constante recuperadora ó constante de rigidez del muelle es: a) 20 N/m b) 17 N/m c) 0,20 N/m d) 9,8 N/m e) 2,0 N/m Movimiento armónico simple 188 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9. ONDAS MECÁNICAS Una onda mecánica es una perturbación que viaja por el material o sustancia que es el medio. Al desplazarse la perturbación, las moléculas del medio se desplazan de varias formas alrededor de su posición de equilibrio. Cuando las partículas se desplazan perpendicularmente a la dirección de propagación de la perturbación, se dice que la onda es transversal. Ejemplo, la onda en la cuerda. Cuando las partículas se desplazan en la misma dirección que la de la propagación de la perturbación, se dice que la onda es longitudinal. Ejemplo, las ondas producidas en fluidos. Ondas mecánicas 189 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9.1. ONDAS ARMÓNICAS SOBRE UNA CUERDA Si al extremo de una cuerda se le imprime un movimiento oscilatorio, entonces se genera una onda armónica. Si la fuente de la perturbación realiza un MAS, se produce una onda viajera, de tipo senoidal, que se mueve hacia la derecha sobre la cuerda. Bajo estas condiciones, las magnitudes características del movimiento ondulatorio son: • Periodo (T) • Amplitud (A) • Frecuencia (f = 1/T) • Longitud de onda (λ), que es la mínima distancia entre dos puntos de una onda que se comportan de igual modo. • La rapidez v de propagación de la onda senoidal es igual a : v = λf En la figura se muestra gráfico de una onda transversal en una cuerda. El gráfico (a) (b) representa la posición vertical y de un punto de la cuerda para las diferentes posiciones x de la cuerda en un tiempo t determinado, mientras que el gráfico (b) representa la posición vertical y de un punto de la cuerda para diferentes tiempos t para una posición x determinada. Ondas mecánicas 190 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Rapidez de propagación de ondas en una cuerda La velocidad de las ondas mecánicas solo depende de las propiedades del medio por el que se propaga la perturbación. En el caso específico de una cuerda sometida a la tensión F, la rapidez de propagación de la onda está dada por, v F v = λf = F µ Donde µ es la densidad lineal de masa de la cuerda: µ= masa de la cuerda kg longitud de la cuerda m Ejercicios resueltos 1. Cuando una onda en una cuerda viaja de un medio A hacia un medio B y vA > vB (v es la rapidez del pulso), (a) ¿el medio B es mas denso que el medio A? (b) ¿la longitud de onda de las ondas en el medio A es menor que la longitud de onda en el medio B? Justifique sus respuestas. Solución (a) Verdadero. Como v = F µ , al ser vA > vB entonces µA < µB. (b) Falso. Como v = λf y f no cambia entonces λA > λB. Ondas mecánicas 191 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9.2. DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE UNA ONDA SENOIDAL Una cuerda se conecta a una hoja de metal la cual se pone a vibrar como se muestra en la figura. A medida que la hoja se mueve verticalmente siguiendo un movimiento armónico simple se produce una onda viajera que se mueve hacia la derecha. La función de onda de una onda senoidal que se desplaza de izquierda a derecha tiene la siguiente expresión y (x , t ) = A sen(kx − ωt ) Si la onda se mueve hacia la izquierda: y (x , t ) = A sen(kx + ωt ) Donde: ω = 2π/T es la frecuencia angular (rad/s). k = 2π/λ es el número de onda (rad/m). A partir de la ecuación de la onda se pueden obtener las expresiones de la velocidad y aceleración de ésta, vy = ay = dy = Aω cos (kx − ωt) dt dv y dt = − Aω 2 sen (kx − ωt) De donde: La velocidad máxima transversal: Aω La aceleración máxima transversal: Aω 2 Ondas mecánicas 192 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 2. Una onda transversal armónica se propaga a lo largo de una cuerda en muestra el gráfico de la posición transversal (y) como una función de la posición (x) en el tiempo t = 0. La rapidez y (m) dirección +x. La figura, 0.060 0.050 0.040 0.030 0.020 0.010 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 -0.040 -0.050 -0.060 0.00 0.10 0.20 de 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 x (m) propagación de la onda es de 12 m/s. Determine: a. La longitud de onda. b. La amplitud de la onda. c. La frecuencia. d. Escriba una ecuación que describa la onda viajera, usando los resultados anteriores. Solución λ = 0,40 m A = 0,050 m f = v/λ = 30 Hz rad rad y (x , t ) = (0,050 m ) sen 15,7 x − 188 t m s 3. Una onda senoidal en la cuerda tensa mostrada en la figura, se describe mediante la función de onda m y = (20 cm) sen [0,75πx + 18πt ] Donde x e y están en metros y t en segundos. La cuerda tiene una densidad de masa lineal de 0,250 kg/m. Considerando que la tensión en la cuerda la Ondas mecánicas 193 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física proporciona el arreglo mostrado en la figura, determina el valor de la masa m suspendida. Observa que el peso de la cuerda no contribuye a la tensión y la polea tiene masa despreciable. Solución Como T = mg y además v = mg µ = λf , entonces m = (λf )2 µ g De la ecuación identificamos λ = 2,67 m, f = 9,0 Hz, µ = 0,250 kg/m. Así, m = 14,7 kg 4. Responda las siguientes situaciones justificando su respuesta en cada caso. a. La figura muestra dos sistemas I y II, con cuerdas L L idénticas que se encuentran tensionadas por M bloques suspendidos de masas M y (I) M/2 (II) M/2 respectivamente. Indicar en cuál de los sistemas la rapidez de propagación de una onda sería mayor. b. Dos ondas transversales se propagan en dos medios diferentes con ecuaciones de propagación: Y1 (x, t) = 3 sen (4x + 2t) y Y2 (x, t) = 2 sen (3x – 4t) Con Y medido en milímetros, t en segundos y x en metros. i) ¿Cuál de las dos tiene mayor rapidez de propagación? ii) ¿Cuál de las dos ondas comunica a las partículas del medio correspondiente mayores rapideces transversales? Solución (a) La cuerda del sistema I soporta mayor tensión y por lo tanto las ondas tendrán mayor rapidez. Solución (b) Ondas mecánicas 194 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física (i) v = ω/k entonces la onda Y2 tiene mayor velocidad que la onda Y1. (ii) vmax = Aω entonces onda Y2 comunica mayor velocidad que la onda Y1. 5. La ecuación de una onda transversal que viaja por una cuerda es: y( x,t ) = ( 0 ,75 cm )cos π ( 0 , 400cm −1 )x + π ( 250 s −1 )t Calcular: a. La amplitud, longitud de onda y frecuencia. b. La rapidez y dirección de propagación de la onda. Solución (a) A = 0, 75 cm; λ = 2 = 5, 00 cm, f = 125 Hz y v = 0 , 400 f = 6, 25 m s. f = 125 Hz(b) y v = λ f = 6, 25 m s. Se mueve a la izquierda. 6. Se encuentra que un segmento de una cuerda de 6,00 m de longitud y 180 g de masa contiene cuatro ondas transversales completas. La cuerda esta vibrando senoidalmente con una frecuencia de 50,0 Hz y amplitud de 7,50 cm. a. Determine el número de onda y la frecuencia angular. b. Escriba la función que describe esta onda viajera en la dirección positiva y. Las partículas de la cuerda vibran en dirección z. c. Determine la tensión de la cuerda. Solución (a) k= 2π rad , ω = 2πf = 314Hz = 4,19 1,50m m Solución (b) Debe indicar en forma correcta, la dirección de propagación de la onda y la dirección de vibración de las partículas del medio: Z (y , t ) = (7,50cm ) sen(4,19 y − 314t ) . Ondas mecánicas 195 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (c) µ= 0,180 kg kg = 0,0300 6,00 m m T = (λf ) µ = 169 N 2 7. La ecuación de una onda mecánica es z(y , t ) = (0,50 m )cos (0,17 y + 3,00t ) . Sustentando su respuesta responda: a. ¿La onda es longitudinal o transversal? b. ¿En qué dirección se propaga la onda? Solución (a) Es transversal ya que se propaga en el eje y y oscila en el eje z. (b) La onda se propaga en la dirección negativa del eje y. 8. Si la ecuación de una onda en una cuerda esta dada por la expresión π y(x, t) = (0,150m) sen (25,0x − 8,0t)) donde x e y están en metros y t en 2 segundos, justifique la falsedad o veracidad de las siguientes proposiciones a. La longitud de onda de la onda es 16,0 cm. b. La onda recorre 1,60 m en 5,00 s. Solución (a) Verdadero λ = 16,0 cm (b) Verdadero v = λ/T = 0,320 m/s. En 5,00 s recorre 1,60 m 9. La ecuación de cierta onda transversal en una cuerda es: z t y (z , t ) = (6,50 mm) sen 2π − 28,0 cm 0,0360 s Determine: a. Amplitud, longitud de onda y la frecuencia. b. La rapidez de propagación y la dirección de viaje de la onda. Ondas mecánicas 196 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física c. La densidad lineal de la cuerda, si la tensión es de 10,0 N. Solución (a) A = 6,50 mm λ = 0,280 m f = 27,7 Hz Solución (b) La onda se propaga en dirección +z. Su rapidez es v = 7,76 m/s. Solución (c) µ = 0,166 kg/m 9.3. ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA EN SUS EXTREMOS Cuando una onda viajera de forma senoidal se refleja en un extremo fijo de una cuerda tensada, las ondas incidentes y reflejadas (con la misma frecuencia y amplitud) se combinan (superponen) para formar una onda estacionaria (que no parece moverse) con nodos y antinodos. Onda incidente Oscilador Antinodos Onda reflejada Oscilador Nodos Los nodos son puntos que nunca se mueven (interferencia destructiva). Los antinodos son puntos en los cuales la amplitud de movimiento es máxima (interferencia constructiva). Ondas mecánicas 197 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Una cuerda con extremos fijos puede tener diferente número de armónicos o formas de vibración (modos normales de vibración) como se observa en la figura. L Frecuencia fundamental, f1 f1 = v 1 F = 2L 2L µ L= λ1 2 Segundo armónico, f2 f2 = 2f1 = v L L=2 λ2 2 L=3 λ3 2 Tercer armónico, f3 f3 = 3f1 = 3 v 2L En general una cuerda vibra en un modo normal si la frecuencia de vibración fn es múltiplo entero de la frecuencia fundamental de vibración f1: f n = nf1 = n v 2L Donde v es la rapidez de la onda, L es la longitud de la cuerda que vibra y n = 1, 2, 3, 4, ……………. También podrá observar a una cuerda vibrar en algún armónico si L es múltiplo entero de λn/2. L=n λn 2 Si no se cumplen estas condiciones de frecuencia o longitud de onda no se formarán ondas estacionarias en una cuerda tensa. Ondas mecánicas 198 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 10. Explique de qué formas se aumenta la frecuencia fundamental en las cuerdas de una guitarra. Solución La frecuencia fundamental es f1 = 1 F , así se aumenta f1, disminuyendo la 2L µ longitud L de la cuerda, disminuyendo la densidad µ o aumentando la tensión F. 11. Una cuerda, fija en ambos extremos, resuena con una frecuencia fundamental de 120 Hz. ¿Cuáles de las siguientes alternativas siguientes tendría el efecto de reducir la frecuencia fundamental a 60 Hz? a. Duplicar la tensión y duplicar la longitud de la cuerda. b. Mantener fija la tensión y reducir la longitud a la mitad. c. Reducir la tensión a la cuarta parte manteniendo fija la longitud. Solución Sólo C, pues f1 = 1 F , si se reduce la tensión a la cuarta parte, este se reduce a la 2L µ mitad. 12. Determina la longitud de onda de L las ondas estacionarias formadas en la cuerda mostrada en la figura, si la longitud es L = 1,20 m. Solución Se observa que L = Ondas mecánicas 3 λ , de donde λ = 0,800 m. 2 199 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 13. En la figura 1 se muestra a una cuerda L tensa de longitud L con extremos fijos. Las figuras 2 y 3 representan dos Figura 1 armónicos de esa cuerda. Para las figuras 2 y 3, explique en cuál de ellos: a. La longitud de onda es mayor. Figura 2 b. La frecuencia es mayor. Figura 3 Solución (a) Figura 2, ya que λ2 = L frente a λ3 = 2L/3. (b) Figura 3, ya que f3 = 3f1 frente a f2 = 2f1. 14. ¿Se formará una onda estacionaria una cuerda estirada de 2,00 m de longitud, que transmite ondas con una rapidez de 6,0 m/s, si se le impulsa con una frecuencia de 18,0 Hz? Solución f1 = v 2L f1 = v = 1,5 Hz 2L fn = nf1 con n = 12, por lo tanto si se formarán ondas estacionarias ya que la frecuencia es múltiplo de la frecuencia fundamental. 15. Si la longitud de onda del quinto armónico es 6,00 cm determine la longitud de onda del tercer armónico. Solución λn = 2L n Ondas mecánicas 200 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física λ5 = 2L = 6,00 5 L = 15,0 cm λ3 = 10,0 cm 16. Una cuerda tensa tiene 4,0 metros de longitud y por ellas se transmiten ondas con rapidez de 12 m/s y una frecuencia de 15 Hz, formándose ondas estacionarias. Determine (a) el número n del armónico que se forma en la cuerda y (b) la tensión que hay sobre la cuerda si la densidad de ella es µ = 0,010 kg/m. Solución (a) La frecuencia fundamental es f1 = El número de armónico es n = v λ1 = v 12 = = 1,5 Hz 2L 2(4,0 ) fn 15 = = 10 f1 1,5 Solución (b) T = v 2 µ = (12 ) (0,010 ) = 1,4 N 2 17. Una cuerda de guitarra vibra en su modo fundamental con nodos en sus extremos. La longitud del segmento de cuerda que vibra libremente es de 0,386 m. La aceleración transversal máxima de un punto en el punto medio del segmento es de 8,30×103 m/s2 y la velocidad transversal máxima es de 3,80 m/s. a. Calcule la amplitud de esta onda estacionaria. b. ¿Qué rapidez tienen las ondas viajeras transversales en esta cuerda? Solución (a) En el modo fundamental λ = 2L , además v y max = ωA y a y max = ω2 A dividiendo tenemos Ondas mecánicas 201 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física ω= a y max v y max = 8, 40 ×103 = 2,21 × 10 3 rad s 3,80 Luego la amplitud , A = v y max ω = 3,80 = 1,72x10 −3 m 3 2 , 21×10 Solución (b) v = λ f = ( 2 L )( v= ω Lω )= 2π π ( 0 ,386 )( 2,21 × 10 3 ) = 272 m s. π Ondas mecánicas 202 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9.4. ONDAS SONORAS Las ondas sonoras son ondas longitudinales de compresión que se propagan a través de un medio compresible. La rapidez del sonido depende del medio de propagación. Tabla 9.1. Rapidez del sonido en diferentes medios Medio v (m/s) o Aire (0 C) º Aire (20 C) Hidrógeno (0 oC) o Oxígeno (0 C) Agua (25 °C) 9.4.1. Medio v (m/s) º 331 Agua de mar (25 C) 1 533 343 Aluminio 5 100 1 286 Cobre 3 560 317 Acero 5 130 1 493 Plomo 1 322 Intensidad del sonido Se define la intensidad I de una onda a la potencia por unidad de área y es la rapidez a la cual fluye la energía sonora a través de una unidad de área A perpendicular a la dirección de propagación de la onda. I= potencia área W 2 m El sonido más débil que puede detectar el oído humano a una frecuencia de 1 000 Hz corresponde a una intensidad aproximada de 10−12 W/m2 (llamado el umbral auditivo). El sonido más fuerte que puede soportar el oído corresponde a una intensidad 2 aproximada de 1 W/m (llamado el umbral del dolor). Las ondas sonoras transportan energías en tres dimensiones como ondas esféricas. Si la potencia de la fuente es P, la intensidad media I1 sobre una superficie esférica de radio r1 es: I1 = Ondas mecánicas P 4πr12 203 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física I2 < I1: misma potencia distribuida en un área mayor Intensidad I1 r1 r2 Fuente de las ondas La intensidad media I2 sobre una superficie esférica de radio mayor r2 debe ser menor. Si no se absorbe energía entre las dos esferas, la potencia es la misma en cada superficie: I1 P 4πr12 r22 = = I2 P 4πr22 r12 I1 r22 = I 2 r12 Nivel de sonido Debido al amplio rango de intensidades que puede detectar el oído humano, es más conveniente usar una escala logarítmica de intensidades, en donde el nivel de sonido β se define por la ecuación: I β = (10,0 dB) log I0 Ondas mecánicas β o I = I 0 × 10 10 ,0 204 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Donde I0 es la intensidad de referencia, tomada como el umbral de audición e igual a 10− 12 2 2 W/m e I es la intensidad (W/m ) en el nivel β. Los niveles de intensidad de sonido se expresan en decibeles (abreviado dB). Tabla 9.2. Niveles de sonido de diversas fuentes Fuente de sonido I (W/m2) β (dB) -12 0 -11 10 10-9 30 -8 40 Conversación normal -7 10 50 Aspiradora 10-5 70 Trafico congestionado -4 10 80 Tren subterráneo; podadora 10-2 100 1 120 Perforadora, ametralladora 10 130 Avión de turbinas cercano 103 150 Umbral de audición Crujido de hojas Susurro Zumbido de un mosco Sirena, concierto de rock 10 10 10 Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), vivir con un tiempo de la exposición continua, a un nivel de ruido ambiental promedio de 70 dB no causará discapacidad auditiva. Una persona adulta puede tolerar ruidos, de vez en cuando, de hasta 140 dB, mientras que en los niños, el ruido nunca debe exceder de 120 dB. Ondas mecánicas 205 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 18. Si una onda sonora pasa del aire (vaire = 340 m/s) al agua (vagua = 1493 m/s) entonces: a. ¿La frecuencia de la onda aumenta disminuye o permanece igual? b. ¿La longitud de onda aumenta, disminuye o permanece igual? Solución (a) La frecuencia de la onda no cambia al pasar de un medio a otro. (b) Como v aire λaire = v agua λagua y vaire < vagua entonces la longitud de onda en el agua aumenta. 19. Una granada explota de manera que se comporta como una fuente puntual de 8,00 W de potencia. Determine (a) la intensidad y (b) el nivel de sonido a 15,0 m de la fuente. Solución I= W P , I = 2,83 × 10 −3 2 4π r m2 I , β = 94 ,5 dB −12 10 β = (10 ,0 dB ) log 20. Durante una fiesta, un cohetecillo explota generando ondas sonoras como se ve en la figura 5. Un muchacho ubicado en el punto A, escucha un sonido de intensidad 4,00×10−6 W/m2. Determine (a) la intensidad y (b) el nivel de sonido que percibe un muchacho ubicado en el punto B. Ondas mecánicas 206 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución a r I B = A rB 2 2 W 150 −6 W I A = = 2,25 × 10 − 6 2 4,00 × 10 2 m m 200 ( ) Solución b 2,25 × 10 −6 = 76 ,2 dB 10 −12 β = (12,0 dB ) log 21. El sonido de una trompeta se transporta uniformemente en todas direcciones de modo tal que a 5,00 m de distancia, el nivel de intensidad es 50,0 dB. ¿A qué distancia el nivel de intensidad será de 70,0 dB? Solución β1 ( ) 50 , 0 Como I1 = I 0 10 10 ,0 , I1 = 1,00 × 10 −12 10 10 ,0 = 1,00 × 10 −7 Igualmente I 2 = 1,00 × 10 −5 Entonces r2 = r1 22. W m2 W m2 I1 = 0,500 m I2 Si a un punto situado a 3,00 m de distancia de la fuente A y a 4,00 m de distancia de la fuente B llegan sonidos con niveles de intensidad de 30,0 dB y 50,0 dB respectivamente, ¿cuál es el nivel de intensidad total del sonido que llega al punto? Solución β1 Como I1 = I 0 10 10 , 0 ( , I1 = 1,00 × 10 Igualmente I 2 = 1,00 × 10 −7 −12 )10 30 , 0 10 , 0 = 1,00 × 10 −9 W m2 W m2 Entonces IT = I1 + I2 = 1,01×10−7 W/m2, entonces Ondas mecánicas 207 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física -7 1,01× 10 = 50,0 dB β = (10,0dB ) log -12 1,00 × 10 23. Se ha determinado que el nivel sonoro de una fuente puntual a distancias rA y rB son βA y βB respectivamente. Si se sabe que βA – βB = 10,0 dB, determine la relación rB/rA. Solución I I I β A − β B = (10,0 dB ) log A−12 − (10,0 dB ) log B−12 = (10,0 dB ) log A 10 10 IB I 10,0 dB = (10,0 dB ) log A IB r I 10,0 = A = B IB r A Entonces, 24. 2 rB = 10,0 rA Dos altavoces, S1 y S2, emiten sonidos uniformemente en todas direcciones de frecuencia de 200 Hz. S1 tiene una potencia acústica de 1,200×10−3 W y S2 tiene una de 1,800×10−3 W. Los altavoces están separados una distancia de 7,00 m y pueden considerarse como fuentes puntuales. Considere un punto P que esta a 4,00 m frente de S1 y a 3,00 m de S2 y calcule el nivel de intensidad de sonido que se registra en el punto P. Ondas mecánicas 208 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución Intensidad de la fuente S1 en P: I1 = 1,200 × 10 −3 18,75 × 10 −6 = = 5,97 × 10 −6 W/m 2 2 π 4π ( 4,00) I2 = 1,800 × 10 −3 50,0 × 10 −6 = = 15,9 × 10 −6 W/m 2 2 π 4 π (3,00) La intensidad resultante en P será: I = I1 + I 2 = 68,75 × 10 −6 π = 21,8 × 10 −6 W/m 2 El nivel sonoro registrado en P: 21,8 × 10 −6 β = (10,0 dB ) log −12 10 25. = 73,4 dB Un parlante y dos observadores se encuentran en línea recta. El parlante es colocado entre los dos observadores, los cuales están separados una distancia de 110 m. Si uno de ellos registra un nivel sonoro de 60,0 dB y el otro registra 80,0 dB, determine cuán lejos está el parlante de cada observador. I1,β 1 I2,β 2 r1 r2 Solución Con el esquema mostrado en la figura, I1 I0 β 1 = (10 ,0 dB ) log I2 I0 β 2 = (10 ,0 dB ) log I1 I2 Entonces β 2 − β 1 = (10 ,0 dB ) log Ondas mecánicas 209 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física r I P P Además tenemos que I1 = , I2 = , de donde 1 = 2 2 2 I1 r1 4πr1 4πr2 2 r2 , así r 2 = 10 r1 r1 Entonces β 2 − β 1 = 80 ,0 − 60 ,0 = (20 dB ) log Finalmente como r2 + r1 = 110 r1 = 10,0 m, r2 = 100 m Ondas mecánicas 210 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9.5. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. El sonido más tenue que una persona con oído normal puede oír a una -5 frecuencia de 400 Hz tiene una amplitud de presión de cerca de 6,0 × 10 Pa. Calcule la intensidad correspondiente en W/m2. Respuesta. 4,4 × 10-12 W/m2 2. Una onda sonora en el aire tiene f = 300 Hz y A = 6,00 × 10-3 mm. Para esta onda, calcule la intensidad en W/m2 y el nivel de intensidad de sonido en dB. -2 2 Respuesta. 2,64 × 10 W/m ; 104 dB 3. Casi toda la gente interpreta un aumento de 9,0 dB en el nivel de intensidad de sonido como una duplicación del volumen. ¿En qué factor debe aumentarse la intensidad para duplicar el volumen. Respuesta. 7,9 4. La boca de un bebé está a 30 cm de la oreja de su padre y a 3,00 m de la de su madre. ¿Qué diferencia hay entre los niveles de intensidad de sonido que escuchan ambos padres? Respuesta. 20 dB 5. Calcule el nivel sonoro en dB de una onda sonora que tiene una intensidad de 4,0 µW/m2. Respuesta. 66 dB Ondas mecánicas 211 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 9.6. AUTOEVALUACIÓN 1. Un altavoz se coloca entre dos observadores separados por una distancia de 110 m, a lo largo de la línea que los une. Si un observador registra un nivel de intensidad de 60 dB y el otro registra un nivel de intensidad de 80 dB, ¿a qué distancia está el altavoz de cada observador? 2. a) 100,0 m y 10,0 m b) 150,0 m y 50,0 m c) 10,0 m y 8,0 m d) 50,0 m y 5,0 m e) 15,0 m y 10,0 m Un experimento requiere una intensidad sonora de 1,2 W/m2 a una distancia de 4,0 m de un altavoz. ¿Qué salida de potencia se requiere? 3. a) 350 W b) 241 W c) 66 W d) 295 W e) 330 W El nivel sonoro a una distancia de 3,0 m de una fuente es 120 dB. ¿A qué distancia el nivel sonoro será 10 dB? a) 7,59 × 105 m b) 5,45 × 102 m c) 9,49 × 105 m d) 6,39 × 104 m e) 7,49 × 103 m Ondas mecánicas 212 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Cuantos decibeles aumenta el nivel de intensidad de un sonido cuando se duplica su intensidad. 5. a) 4,0 dB b) 5,0 dB c) 3,0 dB d) 6,0 dB e) 2,0 N/m En un concierto de rock un alumno se sitúa a unos 15,0 m de los amplificadores y percibe un nivel de intensidad sonora de 100 dB. Suponiendo que la potencia sonora que emite un amplificador se propaga en el hemisferio que se encuentra por delante del mismo, la intensidad sonora que percibe el alumno es: a) 10 mW/m2 b) 15 mW/m2 c) 20 mW/m2 d) 40 mW/m2 e) 25 mW/m2 Ondas mecánicas 213 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 10. FLUIDOS Un fluido es cualquier sustancia que puede fluir ya sea líquidos como gases. En un líquido las moléculas no permanecen en posiciones fijas, aunque la interacción entre ellas sigue siendo suficientemente grande para que el líquido pueda cambiar de forma sin cambiar apreciablemente de volumen, adaptándose al recipiente que lo contiene. En un gas, las moléculas están en continuo movimiento y la interacción entre ellas es muy débil. Las interacciones tienen lugar, cuando las moléculas chocan entre sí. Un gas se adapta al recipiente que lo contiene pero trata de ocupar todo el espacio disponible. Revisaremos los denominados fluidos ideales o perfectos, aquellos que se pueden desplazar sin que presenten resistencia alguna (no son viscosos). 10.1. DENSIDAD Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales, la relación de proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es precisamente la constante de proporcionalidad de esa relación la que se conoce por densidad, ρ= masa volumen 3 La densidad se mide en el SI en kg/m aunque también se utiliza frecuentemente la unidad g/cm3. Fluidos 214 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Tabla 10.1. Densidades de diversas sustancias a 20 °C Sustancia Densidad (kg/m3) Aceite 800 - 900 Gasolina 670 - 720 Agua 1 000 Glicerina 1 260 Agua de mar 1 010 - 1 030 Mercurio 1 355 Alcohol etílico Acero 790 7 700 - 7900 Oro 19 300 Aluminio 2 700 Plata 10 500 Plomo 11 300 Hierro 7 880 Titanio 4 500 Ejercicios resueltos 1. En un trabajo de medio tiempo, un supervisor le pide traer del almacén una varilla cilíndrica de acero de 85,78 cm de longitud y 2,85 cm de diámetro. ¿Necesitará usted un carrito para transportar la varilla debido al peso que ella tiene? Densidad del acero = 7,8×103 kg/m3. Solución No necesita un carrito ya que el peso de la varilla es: W = mg = (ρV )g 0,0285 2 W = 7,8 × 10 π × × 0,857 8 (9,81) N 4 W = 41,9 N ( Fluidos 3 ) 215 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2. Imagine que compra una pieza rectangular de metal de 5,0 mm × 15,0 mm × 30,0 mm y masa de 0,0158 kg. El vendedor le dice que es de oro. Para verificarlo, usted calcula la densidad de la pieza. ¿Qué valor obtiene? ¿Fue una estafa? Solución ( ) ρ = m/V = 0,0158 / 2,25 × 10 −6 kg/m 3 ρ = 7 022 kg/m 3 Comparando con la tabla de densidades, no es oro. 10.2. PRESIÓN Un individuo situado de puntillas sobre una capa de nieve blanda se hunde, en tanto que otro de igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza sobre una mayor superficie, puede caminar sin dificultad. La fuerza ejercida por unidad de superficie es la F A presión. La presión es una cantidad escalar que cuantifica la fuerza perpendicular a una superficie Si una fuerza perpendicular F actúa sobre una superficie A, la presión en esa zona es: p= F A La unidad en el SI de la presión es el pascal (Pa), donde: 1 Pa =1 N/m 2 Otras unidades de presión: 1 atm = 1,013×105 Pa 1 atm = 760 torr 1 mm de Hg = 1 torr 1 lb/in2 (psi) = 6,90×103 Pa 5 1 bar = 10 Pa Fluidos 216 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Cuando un fluido está contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por tanto, puede hablarse también de presión. Si el fluido está en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son perpendiculares a cada porción de superficie del recipiente, ya que de no serlo existirían componentes paralelas que provocarían el desplazamiento de la masa de fluido en contra de la hipótesis de equilibrio. La presión siempre es perpendicular a la superficie: 10.2.1. Presión atmosférica La presión atmosférica es la presión ejercida por la masa de aire que se encuentra directamente encima del área en consideración. La presión atmosférica al nivel de mar es: p0 = 1,013×105 Pa = 1 atm = 17,7 psi La presión atmosférica varía con el clima y con la altura. 10.2.2. Presión dentro de un fluido en reposo La presión p en el interior de un líquido, a una profundidad h con respecto a la superficie libre del líquido es: p0 h p = p0 + ρgh Donde p0 es la presión atmosférica en el borde libre del líquido, ρ es la densidad del p Densidad, ρ fluido y g es la aceleración de la gravedad. Fluidos 217 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física La diferencia p − p0 = ρgh se denomina presión manométrica y representa la presión que excede a la presión atmosférica. La presión que se mide con relación con el vacío perfecto se conoce con el nombre de presión absoluta: p absoluta = p atmosférica + p manométrica 10.2.3. Vasos comunicantes La presión en la parte superior de cada columna de fluido es igual a p0 (presión atmosférica). La presión sólo depende de la profundidad, pero no de la forma del recipiente. 1 Todos los profundidad puntos y a mismo una 2 3 4 misma líquido se encuentran a la misma presión, sin p1= p2 = p3 = p4 importar la forma del recipiente. Ejercicios resueltos 3. Un tubo de manómetro se llena parcialmente con agua. Después se vierte aceite (que no se mezcla con el agua y tiene menor densidad que el agua) en el brazo izquierdo del tubo hasta que al interfaz aceite-agua está en el punto medio haceite hagua del tubo (ver figura). Ambos brazos están abiertos al aire. Determine la relación entre 3 las alturas haceite y hagua. ρaceite = 800 kg/m y ρagua = 1 000 kg/m3. Fluidos 218 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución En la base del tubo, p0 + ρ agua ghagua = p0 + ρ aceite ghaceite De donde, 4. ρ agua 1000 haceite = = = 1,25 hagua ρ aceite 800 Un barril contiene una capa de aceite (densidad de 600 kg/m3) de 0,120 m sobre 0,250 m de agua. a) ¿Qué presión manométrica hay en la interfaz aceiteagua? b) ¿Qué presión manométrica hay en el fondo del barril? p0 Solución (a) haceite p1 − p0 = ρ aceite ghaceite p1 − p0 = (600 )(9,81)(0,120 ) Pa = 706 Pa p1 Solución (a) p 2 − p0 = ρ aceite ghaceite + ρ agua ghagua hagua p 2 − p0 = 706 Pa + (1000 )(9 ,81)(0 ,250 )Pa p 2 − p0 = 3 ,16 kPa p2 5. Un corto circuito deja sin electricidad a un submarino que está 30,0 m bajo la superficie del mar. Para escapar, la tripulación debe empujar hacia fuera una escotilla en el fondo que tiene un área de 0,750 m2 y pesa 300 N. Si la presión interior es de 1,00 atm, ¿qué fuerza hacia abajo se debe ejercer sobre la escotilla para abrirla? Densidad del agua de mar = 1 030 kg/m3. Superficie del mar h = 30,0 m Escotilla Fluidos 219 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física p0 Solución Superficie del mar F = pagua A − p0 A − W F = (p0 + ρ agua gh − p0 )A − W h F = ρ agua ghA − W = 2,27 kN p0 A W F pagua A 10.3. PRINCIPIO DE PASCAL Todo cambio de presión en un punto de un fluido incompresible dentro de un recipiente se transmite íntegramente a todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene. Prensa hidráulica En el pistón pequeño se aplica una fuerza F1, la presión producida se transmite a todos los puntos del líquido, por lo que en el pistón grande la fuerza que se ejerce hacia arriba es F2. La presión en este lado actúa sobre un área mayor y produce mayor fuerza. A F2 = 2 F1 A1 Se aplica una pequeña fuerza en este lado. Presión p debida a F1 es transmitida por todo el fluido. Fluidos 220 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6. El pistón de un elevador hidráulico para autos tiene 0,30 m de diámetro. ¿Qué presión manométrica, en pascales y atmósferas, se requiere para levantar un 5 2 auto de 1 200 kg? (1 atm = 1,013×10 Pa). g = 9,81 m/s . Solución (1200 kg ) 9,81 m2 F mg s = = 2 2 A π (0,15 ) d π 2 = 1,66 × 10 5 Pa = 1,64 atm p= 10.4. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido parcial o totalmente en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado. Experimentalmente el empuje E es igual a la densidad del fluido ρf multiplicado por el volumen del cuerpo sumergido Vs por la aceleración de la gravedad g. E = ρ f gVs E W Si un cuerpo flota, E =W ρ fluido gVsumergido = ρ cuerpo gVdel cuerpo Fluidos 221 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Ejercicios resueltos 7. Se sumerge dos bloques de tamaño idéntico en agua. Uno es plomo y el otro es de aluminio. ¿Sobre cual actúa una mayor fuerza de flotación? Respuesta La fuerza de flotación es igual en ambos ya que los volúmenes sumergidos son iguales. 8. Un cilindro de madera de densidad igual a 0,75 g/cm3 flota en agua con su eje perpendicular a la superficie. El radio es de 10 cm y la altura es 15 cm. (a) ¿Qué fracción del cilindro está sumergida? (b) ¿Cuánto vale la altura de la fracción sumergida? ρagua = 1,0 g/cm3. Solución (a) En equilibrio, E = W ρ fluido gVsumergido = ρ cuerpo gVdel cuerpo Vsumergido Vdel cuerpo = ρ cuerpo 0 ,75 = = 0 ,75% ρ fluido 1,00 Vsumergido = 0,75 ⋅ Vdel cuerpo Solución (b) πR 2 hsumergido = 0,75 ⋅ πR 2 hdel cuerpo hsumergido = 11,3 m = 11 m 9. Una estatua de oro sólido de 15,0 kg de peso está siendo levantada de un barco hundido. ¿Qué tensión hay en el cable cuando la estatua está en reposo: (a) totalmente sumergida y (b) fuera del agua? Desprecie el empuje del aire. ρAu = 1,93×104 kg/m3, ρ agua de mar = 1,03 ×103 kg/m3. g = 9,81 m/s2. Fluidos 222 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Totalmente sumergida Vf = Voro = moro T ρ oro Vf = 7,77 × 10 − 4 m 3 E T = moro g − E T = moro g − ρ fluidoVluidof g = 139 N W Solución (b) Fuera del agua, T = moro g = 147 N 10. Una plancha de hielo flota en el lago de agua dulce. ¿Qué volumen mínimo debe tener el hielo para que una mujer de 45,0 kg pueda pararse en ella sin mojarse 3 3 los pies? ρhielo = 920 kg/m y ρagua = 1 000 kg/m . Considere que prácticamente la plancha de hielo está completamente sumergida. Solución Hay equilibrio y por lo tanto: W hielo + Wmujer = E ρ hielo gVhielo + mmujer g = ρ agua gVhielo Hielo Whielo De donde, Vhielo = Fluidos m mujer ρ agua − ρ hielo = 0,563 m 3 Wmujer E 223 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11. 3 Un chaleco salvavidas con un volumen de 0,0400 m sostiene a una persona de 75,0 kg (densidad de la persona = 980 kg/m3) en agua de mar (densidad del 3 3 agua de mar = 1,03×10 kg/m ) con el 20,0 % de volumen de la persona arriba del agua cuando el chaleco salvavidas se sumerge por completo. ¿Qué densidad tiene el chaleco salvavidas? Solución Como hay equilibrio, W persona + chaleco = E persona + chaleco ρpersona g Vpersona + ρchaleco g Vchaleco = ρagua g(0,800 V persona ) + ρagua g V chaleco Ordenando, ρ chaleco = (0,800 ρ agua Vchaleco + ρ agua 75,0 3 0,800 × 1,03 × 10 − 980 980 + 1,03 × 10 3 kg = 0,0400 m3 ( ρ chaleco − ρ persona )Vpersona ) 10.5. FLUIDOS IDEALES EN MOVIMIENTO El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripción consideraremos el comportamiento de un fluido ideal. Un fluido ideal se caracteriza por ser incompresible si su densidad no cambia y por no tener fricción interna (viscosidad). El camino de una partícula individual en un fluido en movimiento se llama línea de flujo. Si el patrón del flujo no cambia con el tiempo, se considera que el flujo es estable. Línea de flujo Tubo de flujo Fluidos 224 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física El flujo puede ser: • Laminar, en el que las capas adyacentes de fluido se deslizan suavemente unas sobre otras. • Turbulento, donde el flujo es irregular y caótico. Flujo laminar Flujo turbulento 10.6. ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD Para fluidos ideales, el producto de la rapidez del fluido ideal por el área que atraviesa es constante en todos los puntos. A2 v2 A1 v1 A1v1 = A2v 2 Fluidos 225 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física • El producto Av es la razón del flujo de volumen o la rapidez con que el volumen V cruza una sección del tubo, Q= • dV = Av dt También el producto Av se conoce como gasto o caudal y se mide en el SI en m3/s. 10.7. ECUACIÓN DE BERNOULLI Según la ecuación de continuidad, la rapidez de flujo puede variar a lo largo de la trayectoria del fluido. La presión también puede variar ya que depende de la altura al igual que en la situación estática. Una relación importante llamada la ecuación de Bernoulli relaciona la presión p, la rapidez de flujo v y la altura y de dos puntos 1 y 2 cualesquiera, suponiendo un flujo estable en un fluido ideal de densidad ρ. Así, p1 + ρ g y 1 + 1 1 ρ v 12 = p2 + ρ g y 2 + ρ v 22 2 2 A2 p2A2 v2 A1 p1A1 v1 y2 y1 O en forma general, Fluidos 226 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física p+ρgy + 1 ρ v 2 = constante 2 Si el tubo conductor es recto y está en posición horizontal: p1 + 1 1 ρ v 12 = p2 + ρ v 22 2 2 Ejercicios resueltos 12. En la figura se muestra parte de una tubería la cual se ensancha Área 2A Caso A Área A 5 m/s (caso A) y se angosta (caso B). 1 Para ambos casos, analice solo 2 el punto 2 y explique en cuál de ellos es mayor: (a) la rapidez y (b) la presión del Área A Caso B fluido. Considere que el caudal se Área A/2 5 m/s 1 2 mantiene constante. Solución (a) En el caso B. Como el caudal se mantiene constante, a menor área mayor rapidez. (b) En el caso A. Como el caudal se mantiene constante, a mayor área menor rapidez 2 y considerando la ecuación de Bernoulli: P + (ρv )/2 = constante, si la rapidez v disminuye, la presión P debe aumentar. 13. Los tornados y los huracanes suelen levantar el techo de las casas. Explique por que sucede esto analizando la ecuación de Bernoulli. Respuesta Por encima del techo el viento tiene mayor velocidad y por lo tanto menor presión que por el interior de la casa y por lo tanto hay una fuerza neta hacia arriba. Fluidos 227 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 14. A menudo se dice a los niños que eviten parase muy cerca de un tren que se mueve a alta velocidad porque pueden ser succionados por el A tren. ¿Esto es posible? Explique su respuesta B analizando la ecuación de Bernoulli en la figura mostrada. El punto A representa la zona más cercana al tren y el punto B la zona más alejada. Respuesta Debido al movimiento del tren, la velocidad del aire es mayor en A que en B, vA > vB entonces usando la ecuación de Bernoulli, PA < PB y la niña es empujada por el aire hacia el tren. 15. Una corriente de agua fluye con rapidez de 3,77 m/s por una tubería horizontal de 2,50×10−4 m2 de sección transversal a una presión de 1,20×105 pascal. Si la tubería tiene en cierto punto una ampliación en su diámetro, aumentando su sección transversal a 7,00×10−4 m2, determine (a) la rapidez y (b) la presión del fluido es esta zona ampliada. ρagua = 1000 kg/m3. Solución (a) Por la ecuación de continuidad, v2 = A1v 1 (2,50 × 10 −4 )(3,77 ) m = = 1,35 −4 A2 s (7,00 × 10 ) Solución (b) Por la ecuación de Bernoulli, P1 + 1 2 1 ρv 1 = P2 + ρv 22 2 2 P2 = P1 + Fluidos 1 1 ρ v 12 − v 22 = 1,20 × 10 5 + (1000 ) 3,77 2 − 1,35 2 = 1,26 × 10 5 Pa 2 2 ( ) ( ) 228 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 16. Un aneurisma es una dilatación anormal de un vaso sanguíneo como la aorta. Suponga que, debido a un aneurisma, la sección transversal A1, de la aorta aumenta a un valor A2 = 1,71 A1. La rapidez de la sangre a lo largo de una porción normal de la aorta es v1 = 0,40 m/s, estando la persona en posición horizontal (la persona está acostada). Determine por cuánto supera la presión en la región dilatada a la presión en la región normal. Densidad de la sangre: 1 056 kg/m3. p2 A2 = 1,71A1 p1 A1 v1 v2 Solución Usando la ecuación de continuidad, v2 = A1 A1 m m v1 = 0,40 = 0,23 A2 1,71A1 s s Considerando que ambos puntos están a la misma altura, p1 + 1 1 ρ v 12 = p2 + ρ v 22 2 2 p2 − p1 = 1 ρ (v 12 − v 22 ) 2 p2 − p1 = 57 Pa 17. Fluye agua (densidad 1,00 g/cm3) continuamente de un tanque abierto como en la figura. El área transversal en el 2 punto 2 es de 0,0480 m y en el punto 3 es de 0,0160 m2. El área del tanque es muy grande en comparación con el área transversal del tubo y por lo tanto v1 = 0. Suponiendo que puede aplicarse la ecuación de Bernoulli, calcule: a. La rapidez del agua en los puntos 3 y 2. b. La presión manométrica en el punto 2. Fluidos 229 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Solución (a) Entre los puntos 1 y 3 podemos aplicar la ecuación de Bernoulli tomando como referencia el piso: patm + ρgh = Patm + v 3 = 2gh = 12,5 1 2 ρv 3 2 m s Además, se puede aplicar la ecuación de continuidad entre los puntos 2 y 3: v2 = h A3 v3 A2 v 2 = 4,17 m s Nivel Solución (b) Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los puntos 2 y 3: p2 + 1 2 1 ρv 2 = patm + ρv 32 2 2 De donde la presión manométrica es, p2 − patm = 1 ρ v 32 − v 22 2 ( ) p2 − patm = 6,94 × 10 4 Pa Fluidos 230 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 10.8. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Calcule la presión manométrica sobre el buzo cuando está a 6,1 m de profundidad en el mar (ρ = 1,02 g/cm3). Use g = 9,81 m/s2. 4 Respuesta. 6,10×10 Pa 2. Un tubo en forma de U abierto por ambos extremos contiene algo de mercurio. Se vierte con cuidado un poco de agua en el brazo izquierdo del tubo Agua h 15,0 cm hasta que la altura de la columna de agua es de 15,0 cm. (a) Calcule la presión manométrica en la interfaz Mercurio agua-mercurio (b) Calcule la distancia vertical h desde la superficie del mercurio en el brazo derecho del tubo hasta la superficie del agua en el brazo izquierdo. ρHg = 1,36×104 kg/m3, ρagua = 1,00×103 kg/m3, g = 9,80 m/s2. Respuesta. (a) 1,47×103 Pa, (b) 13,9 cm 3. Un cubo de madera de densidad 0,900 × 103 kg/m3 flota en un vaso lleno de agua. ¿Qué fracción del volumen total del cubo sobresale sobre del nivel del 3 3 agua? ρagua = 1,00×10 kg/m . Respuesta. 10 % 4. Un líquido (ρ = 1,65 g/cm3) fluye a través de dos secciones horizontales de tubería unidas extremo con extremo. En la primera sección el área de sección transversal es de 10,0 cm2, la rapidez del flujo es de 275 cm/s y la presión es de 1,20 × 105 Pa. En la segunda sección el área de sección transversal es de 2,50 cm2. Determine la rapidez del flujo y la presión en la sección más pequeña. Fluidos 231 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4 Respuesta. 11,0 m/s, 2,64×10 Pa 5. Se muestra un cilindro con un agujero lateral a y1 = 45,0 cm por donde sale el agua. El nivel del agua se mantiene a una altura y2 = 60,0 cm mediante una tubería interna. Determine la rapidez de salida del chorro de agua. ρagua = 3 3 2 1,00×10 kg/m , g = 9,80 m/s . h y2 y1 Respuesta. 1,72 m/s Fluidos 232 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 10.9. AUTOEVALUACIÓN 1. Un recipiente de un litro esta completamente lleno de plomo cuya masa es de 11,3 kg. Si el recipiente se sumerge completamente en agua (ρ = 1,0 g/cm3), entonces la fuerza de flotación sobre él es: (g = 10 m/s2) 2. a) 10 N b) 113 N c) 1000 N d) 11,3 N e) 1,13 N Dos bloques cúbicos idénticos en tamaño y forma se cuelgan de hilos y se sumergen totalmente en una alberca. El bloque A es de aluminio; su cara superior está a 0,50 m bajo la superficie del agua. El bloque B es de latón; su cara superior está a 1,50 m bajo la superficie del agua. Si la densidad del latón es mayor que la del aluminio, indique las alternativas correctas: I. La presión del agua es mayor sobre la cara superior del bloque B que sobre la cara superior del bloque A. II. La fuerza de flotación ejercida por el agua sobre el bloque A es mayor que la ejercida sobre el bloque B. III. La tensión en el hilo del que cuelga el bloque B es mayor que la tensión del hilo sobre el bloque A. 3. a) Solo I b) Solo II c) Solo III d) I y III e) II y III Una roca sólida, suspendida en el aire por medio de una báscula de resorte, tiene una masa medida de 0,80 kg. Cuando la roca se sumerge en agua, la lectura de la balanza es de 0,70 kg. ¿Cuál es la densidad de la roca? Fluidos 233 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. a) 4,5×103 kg/m3 b) 3,5×10 kg/m c) 1,2×103 kg/m3 d) 2,7×103 kg/m3 e) 8,0×103 kg/m3 3 3 El suministro de agua de un edificio llega a través de un tubo de entrada principal de 6,0 cm de diámetro. Una llave con salida de 2,0 cm de diámetro, ubicada a 2,0 m por encima del tubo principal, llena un recipiente de 25 litros en 30 s. ¿Cuál es la presión manométrica en el tubo principal? ρagua = 1,00×103 kg/m3, g = 9,80 m/s2. 5. a) 1,7×104 Pa b) 2,3×10 Pa c) 4,8×104 Pa d) 7,3×10 Pa e) 5,6×104 Pa 4 4 La tubería mostrada transporta un caudal de petróleo de 1,000×10−2 m3/s. Si la presión en el punto 2 es 2,026×105 Pa, determine la presión en el punto 1. Considere que los 1 2 diámetros son d1 = 16,00 cm, d2 = 6,000 cm y ρpetróleo = 920 kg/m3. g = 9,81 m/s2. a) 1,40×104 Pa b) 3,15×105 Pa c) 4,80×106 Pa d) 6,60×105 Pa e) 2,08×105 Pa Fluidos 234 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11. CALOR Y TEMPERATURA La temperatura es la sensación física que nos produce un cuerpo cuando entramos en contacto con él. Observamos cambios en los cuerpos cuando cambian su temperatura, por ejemplo, la dilatación que experimenta un cuerpo cuando incrementa su temperatura. Esta propiedad se usa para medir la temperatura de un sistema, como por ejemplo en los termómetros clínicos que consisten en un pequeño depósito de mercurio que asciende por un capilar a medida que se incrementa la temperatura. La escala de temperaturas adoptada por el SI es la llamada escala absoluta o Kelvin. En ella el tamaño de los grados es el mismo que en la Celsius, pero el cero de la escala se fija en el −273,16 °C. Este punto llamado cero absoluto de temperaturas es tal que a dicha temperatura desaparece la agitación molecular, por lo que, según el significado que la teoría cinética atribuye a la magnitud temperatura, no tiene sentido hablar de valores inferiores a él. El cero absoluto constituye un límite inferior natural de temperaturas, lo que hace que en la escala Kelvin no existan temperaturas bajo cero (negativas). 11.1. DILATACIÓN TÉRMICA Casi todos los materiales se expanden al aumentar su temperatura. Las cubiertas de los puentes necesitan articulaciones y soportes especiales para permitir su expansión. Una botella totalmente llena de agua y tapada se revienta al calentarse, pero podemos aflojar la tapa metálica de un frasco vertiendo agua caliente sobre ella. Estos son ejemplos de dilatación o expansión térmica. El hecho de que las dimensiones de los cuerpos, por lo general, aumenten regularmente con la temperatura, ha dado lugar a la utilización de tales dimensiones como propiedades termométricas y constituyen el fundamento de la mayor parte de los termómetros ordinarios. Calor y temperatura 235 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Si un objeto tiene una longitud inicial L0 a una temperatura T0 y experimenta un cambio de temperatura ∆T, esta dimensión lineal cambia en una cantidad ∆L: ∆L = αL0 ∆T L0 T0 ∆L T = T0 + ∆T L O equivalentemente: L − L0 = αL0 (T − T0 ) Donde L es la longitud final, T es la temperatura final y α es el coeficiente de dilatación lineal característico para cada material. Tabla 11.1. Coeficientes de expansión lineal Material α (K−1 ó °C−1) Aluminio 2,40 × 10−5 Cobre 1,70 × 10−5 Vidrio 0,40 × 10−5 Acero 1,20 × 10−5 Ejercicios resueltos 1. El puente Humber de Inglaterra tiene el claro individual más largo del mundo (1 410 m). Calcule el cambio de longitud de la cubierta de acero (α = 1,20 × 10−5 1/°C) del claro si la temperatura aumenta de −5,00 °C a 18,00 °C. Solución ( ) ∆L = 1,20 × 10 −5 (1410 )[18 ,00 − (− 5,00 )] m = 0,389 m Calor y temperatura 236 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 2. Un evaluador usa una cinta métrica de acero (α = 1,20 × 10−5 1/°C) que tiene exactamente 50,000 m de longitud a 20,0 °C. En un caluroso día de verano la longitud de esta cinta llega a 50,009 m. ¿Qué temperatura se tiene en este caluroso día? Solución ∆L = αL0 (T − T0 ) T = T0 + (50 ,009 − 50 ,000 ) = 35,0 °C ∆L = 20 ,0 + αL0 1,20 × 10 −5 (50 ,00 ) ( ) 11.2. CALOR Si metemos una cuchara fría en una taza de café caliente, la cuchara se calienta y el café se enfría para acercarse al equilibrio térmico. La interacción que causa estos cambios de temperatura es básicamente una transferencia de energía de una sustancia a otra. La transferencia de energía que ocurre solo por una diferencia de temperaturas se llama flujo de calor o transferencia de calor, y la energía así transferida se llama calor. Se puede decir entonces que el calor es la energía que fluye de un cuerpo a otro en virtud de una diferencia de temperaturas. El calor es energía en tránsito. Cuando dos cuerpos A y B que tienen diferentes temperaturas se ponen en contacto térmico, después de un cierto tiempo, alcanzan la misma temperatura se dice entonces que los cuerpos han alcanzado la condición de equilibrio térmico. 11.3. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR Los tres mecanismos de transferencia de calor son: conducción, convección y radiación. Ocurre conducción dentro de un cuerpo o entre dos cuerpos en contacto. La convección depende del movimiento de una masa de una región del espacio a otra. La radiación es transferencia de calor por radiación electromagnética, como la luz del sol, sin que tenga que haber materia en el espacio entre los cuerpos. Calor y temperatura 237 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11.3.1. Conducción Si sujetamos el extremo de una varilla de cobre y colocamos el otro en una llama el extremo que sostenemos se calienta cada vez más, aunque no esta en contacto directo con la llama. El calor llega al extremo más frio por conducción a través del material. A nivel atómico, los átomos de las regiones, mas calientes tienen en promedio más energía cinética que sus vecinos más fríos, así que los empujan y les dan algo de su energía. Los vecinos empujan a sus vecinos, continuando así a través del material. Los átomos en si no se mueven de una región del material a otra, pero su energía sí. Solo fluye calor entre regiones que están a diferentes temperaturas, y la dirección de flujo siempre es de la temperatura más alta a la más baja. La rapidez H con la cual el calor fluye por conducción a través de una placa de área A y espesor L es T − T2 H = kA 1 L T1 A Flujo de calor para T1 > T2 T2 L Donde k es la conductividad térmica del material. H también es conocido como ritmo como intensidad de corriente térmica (H = ∆Q/∆t) y se mide en J/s o W. Calor y temperatura 238 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Tabla 11.2. Conductividades térmicas de diversos materiales Sustancia k [W/(m·K)] Aluminio 205,0 Latón 109,0 Cobre 385,0 Plomo 34,7 Mercurio 8,3 Plata 406,0 Acero 50,2 Ladrillo aislante 0,15 Ladrillo rojo 0,6 Hormigón 0,8 Corcho 0,04 vidrio 0,8 hielo 1,6 Ejercicios resueltos 3. El edificio Cronos, como muchos otros edificios de la capital, está totalmente vidriado hacia el exterior. Para contrarrestar el efecto invernadero, durante el verano, los diseñadores plantean un sistema de aire acondicionado que mantendrá la temperatura interior a 21,0 °C (podemos suponer que la cara interna del vidrio se mantiene a esta temperatura). Si los rayos del sol mantienen la cara externa del vidrio a 35,0 °C, determine la rapidez de la conducción del calor a través de una ventana de 1,0 m2. El espesor del vidrio es de 1,50 cm. kvidrio = 0,84 W/(m·°C) Solución T1 − T2 L De la ecuación, H = kA H = (0 ,84 ) (35 ,0 − 21,0 ) W 0,0150 Calor y temperatura = 7,8 × 10 2 W 239 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. 2 Una habitación tiene una ventana de 3,0 m de superficie con un vidrio de 1,0 cm de espesor. La temperatura del aire exterior es de 3,0 °C. ¿A qué temperatura podrá llegar la habitación si la calentamos con una estufa de 1 000 W? kvidrio = 0,84 W/(m·°C) Solución T1 − T2 L De la ecuación, H = kA T1 = HL + T2 KA T1 = (1 000)(1,0 × 10 −2 ) °C + 3,0 °C (0,84)(3,0) T1 = 4,0 °C + 3,0 °C = 7,0 °C 11.3.2. Convección Cuando calientas tus manos alrededor de una fogata, el aire se eleva y calienta tus manos. En este caso, el material presenta movimiento ya sea en forma natural debido a la diferencia de temperaturas (el aire caliente tiende a subir debido a su menor densidad) o forzado (ventilación). Otro ejemplo es el movimiento de líquido mientras el agua se calienta. Calor y temperatura 240 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11.3.3. Radiación La transferencia de calor por radiación depende de ondas electromagnéticas como luz visible, el infrarrojo y la radiación ultravioleta. Todo cuerpo, aun a temperaturas ordinarias, emite energía en forma de radiación electromagnética. A temperaturas ordinarias, digamos 20,0 °C, casi toda la energía se transporta en ondas de infrarrojo con longitudes de onda mucho mayores que las de luz visible. A 800 °C un cuerpo emite suficiente radiación visible como para verse al rojo vivo. En la figura se muestra la emisión de radiación electromagnética roducida por nuestro cuerpo. Calor y temperatura 241 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11.4. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. −5 Una vía de acero (α = 1,20×10 1/°C) mide 100 m a 20 °C. ¿Qué cambio de longitud tendrá la vía cuando su temperatura se eleva hasta 40 °C? Respuesta. 2,4 cm 2. El aeropuerto de Beijing fue diseñado por el arquitecto Norman Foster para las olimpiadas del 2008. Esta construcción tiene un techo abovedado hecho de acero, compuesto por vigas independientes de 240 m de largo cada uno. Cuando se hicieron los modelos por computadora los ingenieros estructurales se dieron cuenta que podrían tener problemas por fuerzas causadas por la dilatación de la estructura. Si la temperatura para la cual la viga tiene 240 m es 20,0 °C, ¿cuánto se dilatará linealmente una viga a la máxima temperatura de 45,0 °C? αacero = 1,20×10−5 1/°C. Respuesta. 7,20 cm 3. Una viga de acero de 10,0 m de longitud se coloca en una estructura de 20,0 °C. Determine la variación de longitud de la viga si la temperatura disminuye a −35,0 °C. αacero = 1,20×10−5 1/°C. Respuesta. −6,60 mm 4. Una caja de espuma de poliuretano para mantener frías las bebidas tiene un 2 área de pared total (incluida la tapa) de 0,80 m y un espesor de pared de 2,0 cm, y está llena con: hielo, agua y latas de gaseosa a 0,0 °C. Calcule la rapidez del flujo de calor hacia el interior si la temperatura exterior es de 30,0 °C. kespuma = 0,010 W/(m·K) Respuesta. 12 W Calor y temperatura 242 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Las ventanas de una casa son una fuente principal de pérdida de calor. Calcule la rapidez del flujo de calor a través de una ventana de vidrio de 2,00 m × 1,50 m de área y 3,200 mm de espesor, si las temperaturas de las superficies interna y externa son de 15,0 °C y 14,0 °C respectivamente. Considere kvidrio = 0,84 W/(m·°C) Respuesta. 788 W Calor y temperatura 243 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 11.5. AUTOEVALUACIÓN 1. Si metemos la mano en un horno caliente, el calor es incómodo pero soportable. En cambio si tocamos la pared metálica interna del horno, nos quemaremos. Considerando que hay equilibrio térmico, esta diferencia se debe a: 2. a) El aire es mejor conductor térmico que la pared del horno. b) El metal del horno es mejor conductor térmico que el aire. c) La temperatura de la pared del horno es mayor que la del aire. d) La temperatura del aire es mayor que la de la pared del horno. e) El metal es un buen aislante térmico. La transmisión de calor por convección: a) No requiere de un desplazamiento significativo de moléculas. b) No es un mecanismo efectivo en los sólidos. c) Es el único mecanismo de transferencia de calor en el vacío. d) Se origina desde zonas de menor temperatura hacia zonas de temperatura mayor. e) 3. Todas son válidas. Normalmente calentamos un recipiente que contiene agua por la parte inferior y conseguimos que hierva toda el agua. La energía se transfiere a las capas superiores fundamentalmente por: a) Conducción b) Radiación c) Convección d) Cualquiera es igual e) Faltan mayores datos Calor y temperatura 244 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. La estatua de la Libertad tiene 93,000 m de altura y está hecha de placas de cobre (αcobre = 1,7×10−5 1/°C). Si ésta es su altura en un día de 20 °C, ¿cuál es su altura cuando la temperatura es de 35 °C? 5. a) 92,764 m b) 93,024 m c) 95,46 m d) 108 m e) 95,370 m Calcule el espesor que debe tener un muro de concreto con un área de 7,5 m2 si la rapidez del flujo de calor que permite es de 722 W con una diferencia de temperatura de 15 °C entre sus paredes. Considere kconcreto = 1,3 W/(m·°C). a) 0,20 m b) 0,45 m c) 0,50 m d) 1,5 m e) 2,0 m Calor y temperatura 245 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12. ELECTRICIDAD En esta unidad también se aborda el análisis de algunos circuitos eléctricos simples que constan de baterías y resistores en diversas combinaciones. La mayor parte de los circuitos analizados se suponen que están en estado estable, lo que significa que las corrientes son de magnitud y dirección constante. 12.1. CORRIENTE ELÉCTRICA La corriente eléctrica I es la rapidez con la cual fluye la carga a través de la sección transversal de un conductor. I= dQ dt Sección recta del alambre I Electrones La unidad de corriente en el SI es el ampere (A), donde 1 A = 1 C/s. Las cargas que se mueven pueden ser positivas, negativas o ambas. Por convención se adopta la dirección de la corriente a aquella que coincide con la dirección de las cargas positivas. En un metal las cargas que se mueven son los electrones (cargas negativas). En este caso se dice, entonces, que la dirección de la corriente será opuesta a la dirección del flujo de los electrones. Electricidad 246 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12.2. DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE Para que se establezca una corriente debe existir entre los extremos de un conductor una diferencia de potencial eléctrico o voltaje. El voltaje V se define como la energía por unidad de carga necesaria para mover una carga eléctrica dentro de un circuito. La diferencia de potencial se mide en volts (V). La corriente eléctrica siempre va de zonas de mayor potencial eléctrico hacia zonas de menor potencial. 12.3. RESISTENCIA ELÉCTRICA La proporción entre el voltaje V y la corriente eléctrica I con respecto a un conductor en particular se conoce como su resistencia eléctrica R, R= V I Esta ecuación se conoce como la ley de Ohm, pero no debe olvidar que la ley de Ohm expresa la proporcionalidad directa de V con respecto a I o también que la resistencia eléctrica se mantiene constante. El grado de oposición que ofrece un material al paso de la corriente eléctrica por ella, se especifica mediante la resistencia eléctrica. La unidad de la resistencia en el SI es el ohm (Ω). 1Ω = 1V 1A La mayor parte de los circuitos eléctricos usan dispositivos llamados resistores para controlar el nivel de corriente en las diferentes partes del circuito. El símbolo de un resistor es: Electricidad 247 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12.4. ENERGÍA Y POTENCIA EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS Toda corriente eléctrica que pasa por un conductor I transporta energía, y en consecuencia potencia, el cual puede ser aprovechado para su utilización. + ε − La rapidez con la cual la carga eléctrica pierde V R energía potencial cuando pasa a través de la resistencia R del circuito mostrado, está dado por P = IV y como V = IR, entonces P= V2 = I 2R R 12.5. RESISTORES EN SERIE Y EN PARALELO 12.5.1. Resistores en serie Para una combinación en serie de resistores, las R2 R1 I corrientes en los dos resistores son iguales porque V cualquier carga que fluye por R1 también debe fluir por R2. La corriente es constante en cada resistor. + − La resistencia equivalente de dos o más resistencias en serie es: R eq = R1 + R 2 + R 3 + . . . . . . . Esta relación indica que la resistencia equivalente de una conexión de resistores en serie es siempre mayor que cualquier resistencia individual. Electricidad 248 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12.5.2. Resistores en Paralelo R1 Cuando los resistores están conectados en paralelo, como en la figura, la diferencia de potencial a través I1 de ellos es la misma y además: resistencia equivalente R2 I I = I1 + I 2 La I2 V de dos o más + − resistencias en paralelo es: 1 1 1 1 = + + + ....... R eq R1 R 2 R 3 12.6. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Cuando se duplica el voltaje entre los extremos de un conductor determinado, se observa que la corriente se triplica. ¿Cumple este conductor la ley de Ohm? Respuesta. No. La corriente sólo debió duplicarse para mantener la resistencia constante. 2. Un cable tiene una resistencia de 11,0 Ω. (a) Si se mantiene una diferencia de potencial de 220 V a través del cable, ¿cuál es la corriente del alambre? (b) ¿Qué cantidad de carga fluye durante un tiempo de 1,00 segundo? Solución (a) I= V 220 = = 20 ,0 A R 11,0 Solución (b) Electricidad 249 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física I= ∆Q = 20,0 A ∆t ∆Q = (20,0 A )(1,00 s) = 20,0 C 3. ¿Por cuál resistor circula más corriente? I 2R V R 3R Respuesta. Como todas tienen el mismo voltaje V, circula más corriente por la menor resistencia (R). 4. Tres focos idénticos, con resistencia R, forman los circuitos mostrados. (a) ¿Qué circuito tiene mayor resistencia? (b) ¿Qué circuito presenta mayor corriente? (c) ¿Por cuál de los focos circula la mayor corriente? (d) ¿Cuáles de los focos tienen mayor voltaje? V V Solución (a) En serie: 3R. En paralelo: R/3. (b) El circuito con menor resistencia equivalente: el circuito con los focos en paralelo. (c) En cada foco: en serie, I = V/(3R); en paralelo, I = V/(R). (d) En paralelo el voltaje es V. En serie es V/3. Electricidad 250 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Determine la resistencia equivalente entre los puntos a y b del circuito. 8,0 Ω 16,0 Ω 20,0 Ω 16,0 Ω • a • 9,0 Ω 18,0 Ω b 6,0 Ω Solución Los resistores de 8,0 Ω, 16,0 Ω y 16,0 Ω están en paralelo. 1 1 1 1 , R1 = 4,0 Ω = + + R1 8,0 16 ,0 16 ,0 Los resistores de 9,0 Ω y 18,0 Ω están en paralelo. 1 1 1 , R1 = 6,0 Ω = + R 2 9,0 18 ,0 El circuito quedaría reducido a: 4,0 Ω 20,0 Ω • • a b 6,0 Ω 6,0 Ω La resistencia equivalente será: 1 1 1 1 = + = R eq 24,0 12,0 8,0 Req = 8,0 Ω Electricidad 251 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 6. Para el circuito de la figura, determine las corrientes en los resistores de 25,0 Ω y 20,0 Ω. 4,00 A 6,00 Ω 25,0 Ω 8,00 Ω 20,0 Ω V Solución El voltaje en el resistor de 8,00 Ω es el mismo que en el resistor de 6,00 Ω (ambos están en paralelo). Por lo tanto la corriente por la resistencia de 8,00 Ω es: I= (4,00)(6,00 ) A = 3,00 A 8,00 Entonces la corriente que pasa por a resistencia de 25,0 Ω es de (4,00 A + 3,00 A = 7,00 A). El circuito puede verse ahora como se observa en la 24,0 V figura. Finalmente, el voltaje en el resistor de 20,0 Ω es 4,00 A de 199 V. Así 175 V 7,00 A 6,00 Ω 3,00 A 24,0 + 175 I= A = 9,95 A 20 ,0 25,0 Ω 8,00 Ω 20,0 Ω V Electricidad 252 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 7. En el circuito mostrado en la figura, el voltaje entre los extremos del resistor de 2,00 Ω es de 12,0 V. ¿Cuál es la corriente a través del resistor de 6,00 Ω? V 4,00 Ω 2,00 Ω 6,00 Ω Solución La corriente en los resistores de 2,00 Ω y 4,00 Ω es la misma (al estar en serie) y vale: I1 = 12,0 = 6,00 A 2,00 Entonces el voltaje en los resistores 2,00 Ω y 4,00 Ω es: V = IR eq = (6,00 )(6,00 ) = 36,0 V Finalmente, la corriente por el resistor de 6,00 Ω es: I2 = 36,0 = 6,00 A 6,00 Electricidad 253 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12.7. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Si se mantiene constante el voltaje a través de un circuito y la resistencia eléctrica aumenta al doble, ¿qué cambio sucede con la corriente? Respuesta. Se reduce a la mitad. 2. ¿En un circuito de dos focos en serie, si la corriente que pasa por uno de ellos es de 1,0 A , ¿cuál es la corriente que pasa por el otro? Respuesta. 1,0 A 2R 3. Para el circuito mostrado en la figura, indique a través de que resistencia eléctrica pasa: (a) la a corriente más intensa y (b) la menos intensa. 3R b R c 2R V Respuesta. La corriente más intensa pasa por R. La corriente menos intensa pasa por 3R. 4. Considere el circuito de la figura. Determine la corriente 3,00 V en cada resistencia y de la batería de 3,00 V. 5,00 Ω 15,0 Ω 25,0 Ω Respuesta. En la resistencia de 25,0 Ω: I1 = 0,120 A; en las resistencias de 5,00 Ω y 15,0 Ω: I2 = 0,150 A; corriente de la batería: 0,270 A. Electricidad 254 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 5. Determine la resistencia R del circuito de la figura, para 9,00 V que la corriente I sea de 15,0 mA. I Respuesta. 500 Ω Electricidad R 100 Ω 255 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 12.8. AUTOEVALUACIÓN 1. Se mantiene una diferencia de potencial de 1,00 V entre los extremos de un resistor de 10,0 Ω, durante un periodo de 20,0 s. ¿Cuál es la carga total que pasa por el alambre en este intervalo de tiempo? 2. a) 200 C b) 20,0 C c) 2,00 C d) 0,100 C e) 0,500 C Tres focos de luz idénticos van a ser conectados a una batería. ¿En qué caso circulará más corriente por cada foco: cuando se conectan en serie o cuando se conectan en paralelo a la batería? 3. a) Cuando se conectan en serie. b) Cuando se conectan en paralelo. c) En ambos casos la corriente es la misma. d) Falta conocer la resistencia de cada foco. e) En ningún caso circula corriente eléctrica. A través de un resistor pasan 0,50 A cuando el voltaje entre los extremos del resistor es de 120 V. ¿Qué corriente pasará por este mismo resistor si el voltaje se reduce a 60 V? a) 0,25 A b) 0,50 A c) 0,60 A d) 1,0 A e) 0 Electricidad 256 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 4. Determine la resistencia equivalente 12,0 Ω entre los puntos x e y del circuito 3,0 Ω mostrado en la figura. x 5. 10,0 Ω 7,0 Ω 6,0 Ω y a) 12 Ω 18,0 Ω b) 6,0 Ω 9,0 Ω c) 3,0 Ω d) 10 Ω e) 24 Ω R2 En la figura se muestran tres resistores, cuya resistencia eléctrica es la misma (R1 = R2 = R3 = R1 R). Entonces: a) R3 La corriente que circula por el resistor R1 es mayor que la corriente que circula por el resistor R2. b) V La corriente que circula por el resistor R2 es mayor que la corriente que circula por el resistor R3. c) La corriente total de la fuente es V/R. d) La resistencia equivalente del circuito es 3R. e) El voltaje del resistor R2 es menor que el voltaje del resistor R3. Electricidad 257 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 13. APÉNDICE I APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL En diversas ramas de la ingeniería y la arquitectura es necesario utilizar las herramientas básicas de cálculo para describir los fenómenos físicos. El uso del cálculo es fundamental en el tratamiento de distintos problemas en la mecánica, la electricidad y el magnetismo. En esta sección revisaremos algunas propiedades básicas y reglas prácticas que debes aplicar. 13.1. DERIVADA DE FUNCIONES POLINOMIALES Primero se debe especificar una función que relacione una variable con otra (por ejemplo, una coordenada como función del tiempo). Supongamos que una de las variables se denomina y (la variable dependiente) y la otra t (la variable independiente). Podríamos tener una relación de función polinómica como: y (t ) = at 3 + bt 2 + ct + d Si a, b, c y d son constantes especificadas, entonces y puede calcularse para cualquier valor de t. Derivada de una función y (t ) = at n Si y (t ) = at n , la derivada de y con respecto de t se encuentra así: dy = nat n −1 dt Apéndice I 258 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Derivada de una constante dy =0 dt Si y = a es constante, entonces Ejercicios resueltos 1. Si y (t ) = at 3 + bt 2 + ct + d ( ) ( ) dy (t ) d at 3 d bt 2 d (ct ) d (d ) = + + + = 3at 2 + 2bt + c + 0 Entonces, dt dt dt dt dt dy 5 2 t − 4t + 7 es = 5t − 4 . 2 dt 2. La derivada de la función y = 3. La derivada de la función y = 3t 4 + 2t 3 + t 2 + 4t + 8 es dy = 12t 3 + 6t 2 + 2t + 4 . dt 13.2. DERIVADA DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS Para funciones trigonométricas seno y coseno se tiene lo siguiente: d (sen at ) = a cos at dt d (cos at ) = −a sen at dt Ejercicios resueltos 4. Si y = 5t + 3 cos (2t ) , entonces la derivada de la función es dy d d = (5 ) + (3 cos (2t )) = 5 − 6 sen (2t ) dt dt dt Apéndice I 259 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 13.3. INTEGRALES La integración se considera como la inversa de la derivación. Como ejemplo, sea la expresión f (t ) = dy = 3at 2 + b dt que fue el resultado de derivar la función y (t ) = at 3 + bt + c donde a, b y c son constantes. ( ) Puede escribir la ecuación como dy = f (t )dt = 3at 2 + b dt y obtener y (t ) sumando sobre todos los valores de t. Matemáticamente esta operación inversa se escribe y (t ) = ∫( ) 3at 2 + b dt = at 3 + bt + c donde c es una constante de integración. Este tipo de integral se le conoce como integral indefinida debido a que su valor depende de la elección de c. Una integral indefinida general I (t ) se define como I (t ) = ∫ () f t dt f (t) Una integral definida para una función continua general f(t) la integral puede describirse como el área bajo la curva por f(t) y el eje t, entre dos valores especificados de t, por ejemplo, t1 y t2 en la figura. Así, t1 t2 t t2 Área = ∫ () f t dt t1 Apéndice I 260 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Una integral común que surge en situaciones prácticas tiene la forma ∫ t n dt = t n +1 +c n +1 (n ≠ −1) Si se conocen los límites de integración ∫ t2 n +1 t n dt = t1 n +1 t 2 − t1 n +1 (n ≠ −1) Para funciones trigonométricas: ∫ ∫( (sen at ) dt = − 1 cos at a cos at ) dt = 1 sen at a Ejercicios resueltos 5. 6. 7. ∫ t 3 dt = t4 + C1 4 ∫ 4t 3 = 4t 4 + C 2 = t 4 +C 2 4 ∫ 3 t3 t dt = 3 0 ∫ t 3/2 0 9. ∫ 5 3 = 0 33 − 03 =9 3 1 1 8. 3 2 t5/2 2 2 dt = = 15 / 2 − 0 5 / 2 = 5/ 2 0 5 5 t2 tdt = 2 Apéndice I ( 5 = 3 ) 52 − 32 =8 2 261 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 13.4. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN INSTANTÁNEA Si x(t) es la posición de un móvil, la velocidad instantánea se define como v = aceleración como a = dx y la dt dv . dt Si se conoce la velocidad instantánea de un móvil, su posición se puede calcular como x= ∫ vdt . Si se conoce la aceleración instantánea de un móvil, su velocidad se puede calcular como v = ∫ adt . Ejercicios resueltos Todas las funciones de posición, velocidad o aceleración se encuentran escritas en unidades del SI. 10. La posición de un móvil esta descrita por la ecuación x (t ) = 6t 2 + 1. Determine la velocidad y la aceleración instantánea de este móvil como función del tiempo. Solución v (t ) = dx = 12t dt a(t ) = dv = 12 dt 11. La aceleración de móvil es a(t ) = −6t . Determine la velocidad y la posición del móvil como función del tiempo. Considere que en t =0, x = 0 y v = 0. Solución Apéndice I 262 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física v= ∫ adt = ∫( − 6t )dt = −3t 2 + C 3 Como t = 0, v = 0 , entonces C 3 = 0 , así v = −3t 2 x= ∫ vdt = ∫( ) − 3t 2 dt = −t 3 + C 4 Como t = 0, v = 0 , entonces C 4 = 0 , así x = −t 3 13.5. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Si la posición de un objeto está dada por la ecuación x = 4t 2 + determine su velocidad, sabiendo que v = 1 t + 1 metros, 2 dx . dt Solución v= 2. dx 1 = 8t + dt 2 La velocidad de un móvil es v = 5 ,0 t + 3 ,0 m/s. Encuentre su aceleración en t = 2,0 s, considerando que la aceleración es a = dv . dt Solución a= dv = 5,0 m/s2 dt 2 Como la aceleración a no depende del tiempo, su valor es constante a = 5,0 m/s en cualquier tiempo. Apéndice I 263 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 3. Encuentre la ecuación de la aceleración de una partícula, si su posición está dada por y = dv y 1 2 d dy = . t + 5 t + 2 m. Considere que a y = 4 dt dt dt Solución vy = ay = 4. 1 t + 5 m/s 2 dv y dt = 1 m/s2 2 Determine la velocidad en t = 1,00 s, para un objeto cuya posición está dada por y = 2,00 sen (4π t ) metros. Considere que v y = dy y el ángulo se encuentra dt en radianes. Solución vy = dy = 8,00π cos (4π t ) dt v y (1,00 s ) = 25 ,1 m/s 5. Determine la aceleración para un sistema que se mueve según la ecuación vy = 1 cos (5,0t ) + 3,0 t m/s. 2 Solución ay = dv y dt Apéndice I = −2,5 sen (5,0 t ) + 3 ,0 m/s2 264 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física Si la velocidad de una partícula está dada por v = 6. 1 t + 4,0 m/s, determine la 2 posición de la partícula en t = 2,0 s, considerando que parte del reposo en x0 = t 0,0 m y la posición es x = x 0 + ∫ vdt . t0 Solución t x= ∫ vdt t0 t =2 ,0 s ∫ x= t2 1 t + 4,0 dt = + 4,0 t = 9,0 metros 4 2 t 0 =0 , 0 s 7. La aceleración de un cuerpo está dada por la ecuación a = 4 ,0 t m/s . 2 Determine su velocidad, considerando que v = v 0 + ∫ a dt , con v0 = 0,0 m/s. Solución v= v= ∫ ∫ a dt 4,0 t dt = 2,0 t 2 m/s Apéndice I 265 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física 14. APÉNDICE II CLAVES DE RESPUESTAS DE LAS AUTOEVALUACIONES CAPÍTULO 1. MAGNITUDES FÍSICAS 1. b) 2. a) 3. b) 4. a) 5. b) CAPÍTULO 2. VECTORES 1. b) 2. e) 3. c) 4. d) 5. c) CAPÍTULO 3. CINEMÁTICA 1. a) 2. c) 3. b) 4. b) 5. d) CAPÍTULO 4. LEYES DEL MOVIMIENTO 1. c) 2. e) 3. b) 4. e) 5. a) Apéndice II 266 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física CAPÍTULO 5. TRABAJO 1. e) 2. d) 3. c) 4. b) 5. a) CAPÍTULO 6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO 1. a) 2. c) 3. e) 4. c) 5. b) CAPÍTULO 7. DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS 1. d) 2. a) 3. b) 4. b) 5. d) CAPÍTULO 8. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 1. c) 2. d) 3. c) 4. d) 5. a) CAPÍTULO 9. ONDAS MECÁNICAS 1. a) 2. b) 3. c) 4. c) 5. a) Apéndice II 267 Cuaderno Autoinstructivo de Definición de Niveles de Física CAPÍTULO 10. FLUIDOS 1. a) 2. d) 3. e) 4. b) 5. e) CAPÍTULO 11. CALOR Y TEMPERATURA 1. b) 2. b) 3. c) 4. b) 5. a) CAPÍTULO 12. ELECTRICIDAD 1. c) 2. b) 3. a) 4. d) 5. a) Apéndice II 268