Conj_Instr_PCD
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C/ Penélope, 5 28042 MADRID Tel.: 91 301 00 35 Fax. 91 301 00 95 [email protected] www.tecnosistemas.es SAIA ®PCD CONJUNTO DE INSTRUCCIONES Página 2 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD CONJUNTO DE INSTRUCCIONES SAIA-PCD El conjunto de instrucciones SAIA-PCD contiene más de 120 instrucciones básicas que permiten todas las combinaciones lógicas binarias, las operaciones aritméticas con números enteros y con coma flotante, así como posibilidades de estructuración y control para el desarrollo de programas y procesos. 14 Instrucciones de bit. 4 Instrucciones de palabra, dependientes del acumulador. 14 Instrucciones de palabra. 8 Instrucciones de combinación lógica sobre palabras. 8 Instrucciones de desplazamiento y rotación. 6 Instrucciones aritméticas con números enteros. 12 Instrucciones aritméticas con coma flotante. 2 Instrucciones de conversión de números enteros en coma flotante. 14 Instrucciones de estructura de BLOCTEC. 9 Instrucciones de estructura de GRAFTEC. 6 Instrucciones de control. 2 Instrucciones de reloj. 4 Instrucciones para tarjetas analógicas. 1 Instrucción de regulación. 2 Instrucciones de test y diagnósis. 8 Instrucciones comunicación por línea serie. 4 Instrucciones de comunicación por red SAIA-LAN2. 5 Instrucciones de definición. La flexibilidad del conjunto de instrucciones permite el direccionamiento de elementos de forma directa, indexada, indirecta e indexada-indirecta. Las llamadas a los bloques de programa, bloques de función y bloques secuenciales, así como todas las instrucciones de control pueden ser condicionales o incondicionales. Estas condiciones se refieren al estado del Acumulador y a los Flags: Positivo, Negativo, Cero y Error. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 3 de 22 INSTRUCCIONES DE BITS NOP STH No operación. Comienzo de una combinación lógica, con lectura de entrada, salida, temporizador ó contador. Como STH pero con lectura del estado invertido. Combinación lógica Y entre el estado de un elemento y el contenido del acumulador. Como ANH pero con lectura del estado invertido. Combinación lógica 0 entre el estado de un elemento y el contenido acumulador. Como ORH pero con lectura del estado invertido. Combinación lógica 0 exclusivo. Con lectura de entrada, salida, temporizador o contador y transferencia del resultado al acumulador. Posicionamiento del acumulador a H ó L, inversión o transferencia del estado de Cero, Positivo, Negativo y Error al acumulador. Detección del flanco de una señal o de una combinación lógica, dejando el resultado en el acumulador. Copia el estado del acumulador sobre una salida o indicador. Enclavamiento de una salida ó indicador si el estado del acumulador es H. Desenclavamiento de una salida o un indicador si el estado del acumulador es H. Inversión del estado de una salida o indicador si el estado del acumulador es H. STL ANH ANL ORH ORL XOR ACC DYN OUT SET RES COM INSTRUCCIONES DE PALABRA DEPENDIENTES DEL ACUMULADOR LD T LD C LDL T LDL C INC C DEC C Carga un valor de 31 bits en un T/C si el estado del acumulador es H (no parametrizable). Carga un valor de 16 bits en un T/C si el estado del acumulador es H (parametrizable). Incrementa el contador en una unidad si el estado del acumulador es H. Decrementa el contador en una unidad si el estado del acumulador es H. Página 4 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD INSTRUCCIONES DE PALABRA LD R LDL R LDH R INC R DEC R SEI INI DEI STI RSI MOV Carga un valor de 32 bits en un registro (no parametrizable). Carga un valor de 16 bits en un registro.(parametrizable). L= 16 bits menos significativos H=16 bits más significativos Incrementa el registro en una unidad. Decrementa el registro en una unidad. Inicializa el registro de índice con el valor de un registro o una constante. Incrementa el registro de índice una unidad e indica el valor final de indexación. Decrementa el registro de índice una unidad e indica el valor final de indexación. Transfiere el contenido del registro de índice a un registro. Transfiere el contenido de un registro a un registro de índice. Transfiere una parte de un registro ( Bit, Nible 4 bits, Byte, Palabra 16 bits, Doble palabra 32 bits) a otro registro. Copia un registro, temporizador o contador en otro registro, temporizador o contador. COPY GET PUT COPYX Copia un R, T o C en otro R, T o C con indexación en la fuente y en el destino. GETX Como COPYX pero con indexación en el origen únicamente. PUTX Como COPYX pero con indexación en el destino únicamente. INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA ENTRE BITS Y PALABRAS BITI BITIR BITO BITOR DIGI DIGIR DIGO DIGOR Lectura de 1 a 32 Ent., Sal. o Indicadores con interpretación binaria y transferencia a un registro. Como BITI pero con el LSB en la dirección más alta. Escritura de 1 a 32 bits de un registro con interpretación BCD y transferencia a un registro. Como BITO pero con el LSB en la dirección más alta. Lectura de 1 a 8 dígitos (4 bits) desde las Ent., Sal. o Indicadores con interpretación BCD y transferencia a un registro. Como DIGI pero con el LSB en la dirección más alta. Escritura de 1 a 8 dígitos (4bits) de un registro sobre las salidas o indicadores con interpretación BCD. Como DIGO pero con el LSB en la dirección más alta. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 5 de 22 INSTRUCCIONES DE COMBINACIONES LOGICAS ENTRE PALABRAS AND OR EXOR NOT Combinación lógica Y bit a bit entre 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Combinación lógica 0 bit a bit entre 2 registos y memorización del resultado en un nuevo registro. Combinación lógica O-exclusivo bit a bit entre 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Inversión bit a bit de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. INSTRUCCIONES DE DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES SHIU SHID ROTU ROTD SHIL SHIR ROTL ROTR Desplazamiento hacia arriba de un bloque de bits de un registro. Desplazamiento hacia abajo de un bloque de bits de un registro. Rotación hacia arriba de un bloque de bits de un registro. Rotación hacia abajo de un bloque de bits de un registro. Desplazamiento hacia la izquierda de los 32 bits de un registro con transferencia del último bit al acumulador. Como SHIL pero hacia la derecha. Rotación hacia la izquierda de los 32 bits de un registro con transferencia del último bit al acumulador. Como ROTL pero hacia la derecha. INSTRUCCIONES ARITMETICAS CON NUMEROS ENTEROS ADD SUB MUL DIV SQR CMP Suma del contenido de 2 registros, y memorización del resultado en un nuevo registro. Resta del contenido de 2 registros, y memorización del resultado en un nuevo registro. Multiplicación del contenido de 2 registros, y memorización del resultado en un nuevo registro. División del contenido de 2 registros, y memorización del cociente y del resto en dos nuevos registros. Extracción de la raíz cuadrada del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. Comparación del contenido de 2 registros y posicionamiento del estado Cero, Positivo, Negativo y Error. Página 6 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD INSTRUCCIONES ARITMETICAS CON NUMEROS EN COMA FLOTANTE FADD FSUB FMUL FDIV FSQR FCMP FSIN FCOS FATAN FEXP FLN FABS Suma del contenido de 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Resta del contenido de 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Multiplicación del contenido de 2 registros y memorización del resultado de un nuevo registro. División del contenido de 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Extracción de la raíz cuadrada del contenido de 2 registros y memorización del resultado en un nuevo registro. Comparación del contenido de 2 registros y posicionamiento del estado Cero, Positivo, Negativo y Error. Cálculo del seno del contenido de un registro y memorización del resultado de un nuevo registro. Cálculo del coseno del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. Cálculo del arcotangente del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. Cálculo de la potencia de “e” del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. Calculo del logaritmo (natural) del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. Cálculo del valor absoluto del contenido de un registro y memorización del resultado en un nuevo registro. INSTRUCCIONES DE CONVERSION ENTRE NUMEROS ENTEROS Y EN COMA FLOTANTE IFP FPI Conversión de un número entero a uno en coma flotante con indicación de un factor en potencia de 10 y memorización en el mismo registro. Conversión de un número en coma flotante a un número entero con indicación de un factor en potencia de 10 y memorización en el mismo registro. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 7 de 22 INSTRUCCIONES DE ESTRUCTURA DE BLOCTEC COB ECOB XOB EXOB PB EPB FB EFB CPB Comienzo y final de un bloque de organización cíclica con indicación de tiempos de vigilancia para WACHT-DOG software. Comienzo y final de un bloque de excepción. Comienzo y final de un bloque de programa. Comienzo y final de un bloque de función con paso de parámetros. Llamada a un bloque de programa con memorización y restauración del estado del acumulador. CFB Llamada a un bloque de función con paso de parámetros y memorización y restauración del estado del acumulador. NOCOB Autorización de la ejecución de otros bloques de organización cíclica con reinicio de los tiempos de vigilancia. RCOB Reinicio de un bloque de organización cíclica con indicación de la dirección de salida. SCOB Interrupción de la ejecución de un bloque de organización cíclica. CCOB Reactivación de la ejecución de un bloque de organización cíclica desde el punto en que ha sido interrumpido. INSTRUCCIONES DE ESTRUCTURA DE GRAFTEC SB ESB CSB RSB IST ST EST TR ETR Comienzo y final de un bloque secuencial. Llamada a un bloque secuencial. Reinicio de un bloque secuencial correspondientes. Inicio y final de un paso o paso inicial. con indicación de las etapas Inicio y final de una transición. Página 8 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD INSTRUCCIONES DE CONTROL JR JPD JPI Salto relativo condicional o incondicional. Salto directo condicional o incondicional. Salto indirecto condicional o incondicional con lectura de la dirección de salto en un registro. HALT Paro condicional o incondicional de la CPU 0) LOCK Bloqueo de un semáforo e indicación de la ocupación en el acumulador. UNLOCK Desbloqueo de un semáforo. INSTRUCCIONES DE RELOJ RTIME WTIME Lectura de datos del reloj y transferencia a dos registros. Lectura de los datos de los registros e inicialización del reloj. INSTRUCCIONES PARA TARJETAS ANALOGICAS ALGI ALGO STHS OUTS Lectura de un canal analógico de entrada sobre tarjeta PCA2.Wlx. Escritura sobre un canal analógico de salida de una tarjeta PCA2.Wlx. Lectura de un bit sobre una tarjeta analógica PCA2.Wxx y transferencia al acumulador. Escritura del estado del acumulador sobre un bit de una tarjeta analógica PCA2.Wxx. INSTRUCCIONES DE REGULACION PID Llamada al algoritmo PID con designación del bloque de registros utilizado. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 9 de 22 INSTRUCCIONES DE TEST Y DIAGNOSIS TEST Test de uno o varios de los siguientes elementos: - Memoria de usuario RAM o EPROM. - Memoria RAM de datos. - Memoria RAM del sistema. - EPROM del sistema. - Puertos serie e indicación del resultado en el acumulador. DIAG Lectura de las últimas informaciones de diagnóstico y transferencia en 11 registros: - Número de interrupción. - Línea de programa que se ejecutaba al producirse la interrupción. - Contenido del registro índice. - Líneas de programa del nivel COB y de los 7 sub-niveles que se ejecutaban al producirse la interrupción. INSTRUCCIONES DE COMUNICACIÓN POR LINEA SERIE SASI Asignación de una línea serie con indicación de un texto que contiene los parámetros de asignación: - Velocidad de transmisión. - Número de bits. - Número de bits de parada. - Modo de paridad. - Modo de comunicación. - Dirección de 8 indicadores y de un registro de diagnósis. SRXD Lectura de un carácter del buffer de recepción y transferencia a un registro (Modo C). STXD Escritura de un carácter en el buffer de transmisión a partir de un registro (Modo C). SRXM Lectura de 1 a 16 elementos de la memoria del PCD con el que se comunica y transferencia a su propia memoria (Modo D). STXM Lectura de 1 a 16 elementos de su propia memoria y transferencia a la memoria del PCD con el que se comunica (Modo D). SICL Lectura del estado de una línea de control de la línea serie y transferencia de su estado al acumulador. SOCL Escritura del estado del acumulador sobre una línea de control de la línea serie SCON Conexión y desconexión a un punto de la red SAIA-LAN1. Página 10 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD INSTRUCCIONES DE COMUNICACIÓN PARA RED SAIA-LAN2 LRXD LTXD LRXS LTXS Lectura de elementos de la memoria de otro PCD perteneciente a la red SAIALAN2, con transferencia a la propia memoria, con indicación de la prioridad; utilización de 10 marcas de diagnósis y de un texto de definición del otro PCD y de los elementos correspondientes (ejecutada por el coprocesador LAN). Lectura de elementos de la propia memoria y su transferencia a otro PCD perteneciente a la red SAIA-LAN2 con indicación de prioridad, utilización de 10 marcas de diagnósis y de un texto de definición del otro PCD y de los elementos correspondientes (ejecutada por el coprocesador LAN). Lectura del estado de otro PCD perteneciente a la red SAIA-LAN2, con indicación de la prioridad, utilización de 10 marcas de diagnósis y un texto de definición del otro PCD (ejecutada por el coprocesador LAN2). Transferencia de un estado a otro PCD perteneciente a la red SAIA-LAN2, con indicación de la prioridad, utilización de 10 marcas de diagnósis y de un texto de definición del otro PCD y del estado correspondiente (ejecutada por el coprocesador LAN2). INSTRUCCIONES DE DEFINICION DEFVM DEFTC DEFTB DEFWPR División entre marcas volátiles y no volátiles. Reparto de temporizadores y contadores. Definición de la base de tiempos de los temporizadores. Definición de los elementos de memoria protegidos contra escritura por parte del coprocesador LAN2, ésta protección es activa mientras la CPU esté en RUN. DEFWPH Definición de los elementos de memoria protegidos contra escritura por parte del coprocesador LAN2, ésta protección es activa mientras la CPU esté en HALT Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 11 de 22 BITS DE INFORMACIÓN INFORMACIONES EXTERNAS Entradas Salidas INFORMACIONES INTERNAS Marcas Temporizadores / Contadores Bit Palabra CPU Transferencia del acumulador Accu Combinaciones lógicas Página 12 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD INSTRUCCIONES DE BIT BITS DE INFORMACION Transferencias al acumulador Combinaciones lógicas ANH ANL ORH ORL XOR DYN STH STL ACCU Transferencias desde el acumulador OUT Instrucciones dependientes del acumulador SET COM RES BITS DE INFORMACION Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 13 de 22 INSTRUCCIONES DE ACUMULADOR ACC H ACC L Accu ACC C E ACC E Z ACC Z N ACC N ACC P Página 14 de 22 Accu N Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD TRANSFERENCIA DE PALABRAS TEMPORIZADORES/ CONTADORES Palabra (31 Bits) BIT REGISTROS Palabra (32 Bits) Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD Pag. 15 de 22 INSTRUCCIONES DE PALABRA CONTADORES CARGA DE DATOS DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES (únicamente registros) LD R LDL R LD LDH R T C LDL T C INC R SHIU SHID DEC R ROTU ROTD INC C SHIR SHIL DEC C ROTR ROTL PALABRAS TRANSFERENCIA DE PALABRAS COPY GET PUT MOV Página 16 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS ENTRE REGISTROS REGISTROS ENTEROS LOGICAS COMA FLOTANTE ARITMETICAS CON ENTEROS AND ADD OR SUB NOT MUL EXOR DIV SQR CMP ARITMETICAS CON COMA FLOTANTE FADD FSIN FSUB FCOS FMUL FATAN FDIV FEXP FSQR FLN FCMP FABS REGISTROS ENTEROS COMA FLOTANTE CONVERSIONES IFP Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD FPI Pag. 17 de 22 TRANSFERENCIAS ENTRE BITS Y PALABRAS BITS TRANSFERENCIAS BITS – PALABRAS TRANSFERENCIAS PALABRAS - BITS BITI BITO BITIR BITOR DIGI DIGO DIGIR DIGOR PALABRAS Página 18 de 22 Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD BITI / BITO max. 0 Entradas / Salidas / Marcas / Temp. / Cont. BITI MSB Bit 31 Instrucción Operando BITI Nº bits a transferir Elemento de origen Registro destino LSB REGISTRO Bit 0 Instrucción BITO BITO MSB Operando Nº bits a transferir Registro origen Elemento de destino LSB Salidas / Marcas / Temp. / Cont. max. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD 0 Pag. 19 de 22 BITIR / BITOR 0 max. Entradas / Salidas / Marcas / Temp. / Cont. Instrucción BITIR BITIR MSB Bit 31 Nº bits a transferir Elemento de origen Registro destino LSB REGISTRO Bit 0 Instrucción BITOR BITOR MSB Operando Operando Nº bits a transferir Registro origen Elemento de destino LSB Salidas / Marcas / Temp. / Cont. 0 Página 20 de 22 max. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD DIGI / DIGO max 0 Entradas / Salidas / Marcas Instrucción DIGI DIGI MSB del MSD Operando Nº de datos BCD Elemento de origen. Registro destino. LSB del LSD Digit 9 REGISTRO Digit 0 Instrucción DIGO DIGO MSB del LSD Operando Nº de datos BCD Registro origen Elemento de destino LSB del LSD Salidas / Marcas max Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD 0 Pag. 21 de 22 DIGIR / DIGOR 0 max. Entradas / Salidas / Marcas Instrucción DIGIR DIGIR MSB del MSD Digit 9 Operando Nº de datos BCD Elemento de origen Registro destino LSB del LSD REGISTRO Digit 0 DIGOR Instrucción DIGOR MSB del MSD Operando Nº de datos BCD Registro origen Elemento de destino LSB del LSD Salidas / Marcas 0 Página 22 de 22 max. Conjunto de Instrucciones SAIA-PCD
