DRO - VNP400

FAGOR VNP400
Ref. 9506 (cas)
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas
por modificaciones técnicas.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el
contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
INDICE
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.1.1
1.4.1.2
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Estructura del VNP400
Dimensiones e instalación
Panel Frontal
Panel posterior
Conectores y conexionado
Conectores X1, X2, X3, X4
Conector X5
1
3
4
6
7
7
8
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Conexión a red
Conexión a máquina
Consideraciones generales
Puesta a punto
Consideraciones generales
Conexión
Sistemas de referencia
Cotas absolutas y cotas incrementales
Puesta en marcha
Búsqueda del cero máquina
Preselección de ceros
Preselección de cotas
Compensación de herramienta
Localización de averías
1
2
2
4
4
4
5
5
6
11
13
14
16
18
3.
3.1
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
PARAMETROS MAQUINA
Introducción
Forma de operar con los parámetros máquina
Personalización de los parámetros máquina
Parámetros generales
Parámetros de los ejes
Reset de parámetros
1
2
4
4
7
14
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Funciones especiales en el modelo fresadora
Centrado de pieza
Taladrados en línea
Taladrados en arco
Funciones especiales en el modelo de torno
Cálculo de cono
Cálculo de RPM
Corrección de herramienta
Tabla de herramientas
Borrado de la tabla de herramientas
Función calculadora
Función reloj
3
4
6
8
10
11
13
15
16
17
18
20
5.
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
EDICION DE PROGRAMAS
Introducción
Edición de programas
Edición de bloques
Contenido de un bloque
Programación en modo TEACH-IN
1
2
4
6
8
6.
6.1
6.2
EJECUCION DE PROGRAMAS
Introducción
Funcionamiento
1
2
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Recibir y enviar un programa pieza
Recibir y enviar la tabla de herramientas
Recibir y enviar los parámetros máquina
Trabajo con palpador
2
4
6
9
APENDICES
A
B
C
D
E
Características técnicas del VNP400
Circuitos recomendados para conexión de palpador
Resumen de los parámetros máquina
Cuadro archivo de los parámetros máquina
Errores que se pueden dar en el encendido
2
4
5
7
12
1.
1.1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
ESTRUCTURA DEL VNP400
El Visualizador FAGOR VNP400 es un módulo cerrado y compacto que dispone en su
parte frontal de:
*
Un Monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la información requerida del
sistema.
*
Un teclado que permite la comunicación con el Visualizador, pudiéndose solicitar
información mediante comandos o bien alterar el estado del Visualizador mediante la
generación de nuevas instrucciones.
En la parte posterior del Visualizador se encuentran todos los conectores necesarios para
realizar la conexión a red y a máquina.
Panel frontal del VNP400
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
ESTRUCTURA DEL VNP400
Página
1
Parte posterior del VNP400
Página
2
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
ESTRUCTURA DEL VNP400
1.2
DIMENSIONES E INSTALACION
El Visualizador FAGOR VNP400 es un modelo de sobremesa y es aconsejable instalarlo
de forma que el monitor quede situado a la altura de los ojos del operario.
Dispone de cuatro patas de apoyo en su parte inferior. Además, cada una de estas patas se
encuentra roscada en su interior, permitiendo de esta forma amarrar el Visualizador a un
panel soporte mediante cuatro tornillos de métrica 5.
Si se desea, FAGOR AUTOMATION dispone de un panel soporte especialmente
diseñado para el Visualizador VNP400.
63,5
334
63,5
323
310
185
M5
13
0 20
53
228
53
192
8
184
334
Dimensiones en milímetros
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
DIMENSIONES
Página
3
1.3
PANEL FRONTAL
En función de la utilidad que tiene las diferentes partes, se puede considerar que el panel
frontal del Visualizador VNP400 se encuentra dividido en dos zonas, zona de Monitor o
pantalla CRT y zona del teclado.
X
1.500
Y -29303.2150
Z
1234.567
W
-22.000
ABS
X
Z
MM
DEG
-12.2530
0.2150
REF 1
Y
W
RESET
X
RESET
Y
RESET
Z
RESET
W
TOOL 02
2.5150
135.9470°
ABS/INC
1
2
La zona del Monitor se encuentra dividida en dos zonas o ventanas de representación:
1.- Ventana principal.
Dependiendo del modo de operación seleccionado, el Visualizador mostrará en esta
ventana toda la información necesaria.
2.- En esta zona se muestran las diferentes opciones que se pueden seleccionar mediante
las teclas F1 a F5 (denominadas Soft-Keys).
La zona del teclado, que permite la comunicación con el Visualizador está formada por las
siguientes teclas :
Teclado numérico Formado por las teclas 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, . y ± . Permite la
introducción de números enteros o decimales con y sin signo.
Permite acceder al sistema de ayuda en cualquier modo de operación.
Si la información necesita más de una página para su descripción, se mostrará
el símbolo
en la parte superior del monitor y el símbolo
en la
parte inferior, indicando que se deben pulsar dichas teclas para acceder a la
página anterior y posterior respectivamente.
Además se permite utilizar las teclas
der línea a línea.
Página
4
si se desea avanzar o retroce-
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
PANEL FRONTAL
Para abandonar el sistema de ayuda del Visualizador se debe pulsar nuevamente
la tecla
Al pulsar esta tecla se accede directamente al menú principal del Visualizador.
Permite seleccionar las unidades de trabajo de los ejes rotativos.
DEG Representa las cotas en diezmilésimas de grado. 129.3900°
DMS Representa las cotas en grados, minutos, segundos 120° 23' 24'’
Además el Visualizador cambiará automáticamente la visualización de las cotas
mostrándose éstas en el formato seleccionado.
Permite seleccionar las unidades de trabajo (milímetros o pulgadas), además el
Visualizador cambiará automáticamente la visualización de las cotas mostrándose
éstas en el formato seleccionado.
Anula la última secuencia de caracteres que se ha introducido.
Sirve para validar los comandos y datos generados previamente, quedando los mismos
aceptados por el Visualizador.
Anula el último carácter que se ha introducido.
Permite introducir directamente el valor de una cota. Se utiliza cuando se trabaja en
modo Teach-in y al asignar valores a determinadas tablas.
Permite acceder a la opción, función o tabla anterior.
Permite acceder a la opción, función o tabla siguiente.
Al pulsar una de estas teclas y dependiendo del modo de operación
seleccionado, el Visualizador mostrará el anterior o siguiente campo, opción, parámetro
o bloque en edición.
SOFT-KEYS o teclas de función que permiten seleccionar las diferentes opciones de
operación mostradas en el monitor.
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
PANEL FRONTAL
Página
5
1.4
PANEL POSTERIOR
En la parte posterior del Visualizador se encuentran los siguientes elementos constituyentes:
X1, X2, X3 y X4 Conectores tipo SAP (macho) de 7 terminales para la conexión de los
sistemas de captación de los ejes, pudiendo conectarse un eje por conector. Admiten
señal cuadrada o senoidal.
X5 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexión de la línea serie RS
232C.
1.- Pila de litio. Mantiene la información de la memoria interna cuando desaparece la
alimentación del Visualizador.
2.- Etiqueta de identificación del Visualizador VNP400.
3.- 2 Fusibles rápidos de 3.15 Amp. / 250V. para protección de red, uno por fase. La
etiqueta de identificación de los fusibles se encuentra situada sobre la tapa del
alojamiento.
4.- Interruptor de encendido.
5.- Conector de conexión a red. Sirve para alimentar el Visualizador, conectándolo a red
y a tierra.
6.- Mando de ajuste de brillo de la pantalla del Monitor.
7.- Borna de tierra. En ella se debe realizar la conexión general de tierras de la máquina.
Es de métrica 6.
Página
6
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
PANEL POSTERIOR
1.4.1
1.4.1.1
CONECTORES Y CONEXIONADO
CONECTORES X1, X2, X3, X4
Son conectores macho tipo SAP de 7 terminales que se utilizan para la conexión de las
señales de captación de los ejes.
El tipo de cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El resto de características así como su longitud dependerán del tipo y modelo de captación empleado.
Se recomienda alejar el cable utilizado el máximo posible de los conductores de potencia
de la máquina.
TERMINAL
SEÑAL
ESPECIFICACION
1
2
3
+5V
0V
-5V
Alimentación de los sistemas de
captación
4
5
A
B
Señales de contaje
6
Io
Señal de referencia máquina
7
Chasis
Apantallamiento
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
CONECTORES Y CONEXIONADO
Página
7
1.4.1.2
CONECTOR X5
Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexión de la línea
serie RS 232C y para conexión del palpador.
El apantallamiento de la manguera utilizada se conectará al terminal 1 del conector en el lado
del Visualizador y a la caperuza metálica que recubre el conector en el lado del periférico.
TERMINAL
SEÑAL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CHASIS
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
GND
DTR
ESPECIFICACION
Apantallamiento
Transmisión de datos (Salida)
Recepción de datos (Entrada)
Preparado para operar (Salida)
Periférico preparado
Dato preparado para enviar (Salida)
0V
Conexión de palpador. Entrada nivel RS
Preparado para recibir datos (Entrada)
RECOMENDACIONES PARA EL INTERFAZ RS232C
* Conexión desconexión del periférico
El Visualizador deberá estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier
periférico a través del conector X5 (conector interfaz RS232C).
* Longitud de los cables
La norma EIA RS232C especifica que la capacidad del cable no debe superar los
2500pF, por lo tanto y debido a que los cables comúnmente utilizados tienen una
capacidad entre 130 y 170 pF/m la longitud de los mismos queda limitada a 15 m.
Es aconsejable utilizar cables apantallados y/o conductores trenzados para minimizar
interferencias entre cables, evitando de ésta forma comunicaciones defectuosas en
recorridos con cables largos.
Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos, con una sección mínima de 0.14 mm² por
hilo y con apantallamiento global.
* Conexión a tierra
Se recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo cable de
toma de tierra (terminal 7 -GND-), evitando así puntos de referencia con diversas
tensiones, ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los
dos extremos del cable.
Página
8
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
CONECTORES Y CONEXIONADO
CONEXIONES RECOMENDADAS PARA EL INTERFAZ RS232C
* Conexión completa
VISUALIZADOR
PERIFERICO
CAPERUZA
FG
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
1
2
3
4
5
6
9 GND
7
1
2
3
4
5
6
20
7
FG
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
GND
PALPADOR 8
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
CONECTORES Y CONEXIONADO
Página
9
* Conexión simplificada
Se utilizará si el periférico u ordenador cumple uno de los siguientes
requisitos:
Si no dispone de la señal RTS
Si el receptor puede recibir datos a la velocidad de transmisión seleccionada
VISUALIZADOR
ORDENADOR PC/AT
CAPERUZA
FG
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
1
2
3
4
5
6
9 GND
7
DRO
1
2
3
FG
RxD
TxD
8
6
4
5
CTS
DSR
DTR
GND
ORDENADOR PC/XT
CAPERUZA
FG
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
1
2
3
4
5
6
9 GND
7
1
2
3
FG
TxD
RxD
5
6
20
7
CTS
DSR
DTR
GND
No obstante, se recomienda consultar los manuales técnicos del periférico u ordenador
por si hubiera alguna discrepancia.
Caso de utilizarse una de estas conexiones simplificadas, la velocidad de transmisión
no podrá ser superior a 1200 baudios, parámetro máquina general P009.
Página
10
Capítulo: 1
CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400
Sección:
CONECTORES Y CONEXIONADO
2.
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del Visualizador se
realice alejada de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que
pudieran dañarlo.
Asimismo, es aconsejable mantener el Visualizador alejado de dispositivos que
generan grandes campos magnéticos, evitando de este modo oscilaciones de
imagen no deseadas en el monitor.
2.1
CONEXION A RED
El Visualizador FAGOR VNP400 dispone, en su parte posterior, de un conector
de tres bornas para la conexión a red y a tierra.
Permite ser conectado con una tensión comprendida entre 100V y 240V de
corriente alterna, +10% y -15%.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
CONEXION A RED
Página
1
2.2
CONEXION A MAQUINA
2.2.1
CONSIDERACIONES GENERALES
La máquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores, etc.).
*
Bobinas de relés de c.c.
Diodo tipo 1N4000.
*
Bobinas de relés de c.a.
RC conectada lo mas próximo posible a las bobinas , con unos valores
aproximados de:
R 220 Ohmios/1W
C 0,2 µF/600V
*
Motores de c.a.
RC conectadas entre fases, con valores:
R 300 Ohmios/6W
C 0,47µF/600V
Conexionado a tierra.
Un correcto conexionado de tierras en la instalación eléctrica es fundamental en
orden a conseguir:
*
La protección de personas contra descargas eléctricas originadas por alguna
anomalía.
*
La protección de los equipos electrónicos contra interferencias generadas
tanto en la propia máquina en cuestión, como en equipamientos electrónicos
en las cercanías, que pueden ocasionar un anormal funcionamiento del equipo.
Así, el conexionado de todas las partes metálicas en un punto y éste a tierra es
básico para lograr lo indicado. Por ello es importante establecer uno o dos puntos
principales en la instalación, donde deben ser conectadas todas las partes antes
citadas.
Se deben utilizar cables con suficiente sección, pensados más para conseguir una
baja impedancia y lograr la supresión efectiva de interferencias, que bajo el punto
de vista de una corriente teórica circulando en condiciones anómalas por dichos
cables, manteniendo de esta forma todas las partes de la instalación al mismo
potencial de tierra.
Página
2
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
CONEXION A MAQUINA
Una adecuada instalación del cableado de tierras reduce los efectos de interferencias eléctricas. Pero además los cables de señales requieren protecciones adicionales. Esto se consigue generalmente, utilizando cables trenzados y cubiertos de
pantalla de protección electrostática. Esta deberá conectarse en un punto concreto, evitando así lazos de tierra, que ocasionen efectos no deseables. Esta
conexión de la pantalla a tierra normalmente se realiza en un punto de tierra del
Visualizador.
Cada parte componente del conjunto máquina-herramienta Visualizador, debe ser
conectada a tierra a través de los puntos principales establecidos. Estos serán
convenientemente fijados a un punto próximo a la máquina-herramienta y correctamente conectados a la tierra general.
Cuando sea necesario establecer un segundo punto de tierra, es aconsejable unir
ambos puntos con cable de sección no inferior a 8 mm² ó dos de 4 mm².
Se debe comprobar que entre el punto central de la carcasa de cada conector y la
toma de tierra debe haber menos de 1 Ohmio medido con un polímetro.
VNP400
PERIFERICOS
RS232C
X5
PALPADOR
X5
X1
X2
X3
X4
EJES
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
CONEXION A MAQUINA
Página
3
2.3
PUESTA A PUNTO
2.3.1
CONSIDERACIONES GENERALES
Comprobar que se ha elegido el lugar idóneo para la instalación de los captadores
en los ejes respectivos, de forma que no impidan el libre acceso a los diferentes
controles de la máquina.
Se debe comprobar que la alineación y ajuste de las diferentes partes del captador
así como la de los transductores se encuentran dentro de las tolerancias recogidas
en los catálogos.
En el caso de transductores lineales, se aconseja que la instalación se realice
orientando los labios de estanqueidad de manera que queden alejados de agentes
externos, colocando si es necesario soportes y protectores para evitar que líquidos
refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. puedan dañar su estructura y de
este modo enviar señales erróneas al Visualizador.
Con el armario eléctrico desconectado de la red eléctrica, es aconsejable realizar
una inspección general del mismo, comprobando la conexión de tierras.
Esta conexión deberá estar realizada sobre un único punto de la máquina,
denominado Punto principal de tierras, al que se conectarán todas las tierras de la
máquina y del armario eléctrico.
Se comprobará la conexión de las mangueras y conectores de conexión de los
captadores al Visualizador.
No se deben conectar ni desconectar estos conectores al Visualizador mientras se
encuentre bajo tensión.
Se comprobará, sin conectar el armario eléctrico a la red, si hay cortocircuitos en
cada uno de los terminales de los conectores de captación y de la línea serie
RS232C si se dispone.
2.3.2
CONEXION
Se verificará que la tensión de red es correcta.
Con el Visualizador desconectado, se conectará la tensión del armario eléctrico,
comprobando que el mismo responde correctamente.
Desconectar el armario eléctrico y conectar los sistemas de captación de los ejes,
al Visualizador.
Conectar el armario eléctrico y el Visualizador a la red eléctrica.
Página
4
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA A PUNTO
2.4
SISTEMAS DE REFERENCIA
La máquina acoplada al Visualizador VNP400 necesita tener definidos en cada
eje los siguientes puntos de origen y referencia:
*
Cero Máquina o punto de origen de la máquina. Es fijado por el constructor
u operario como el origen del sistema de coordenadas de la máquina.
*
Cero pieza o cero absoluto. Es el punto de origen que se fija para la
programación de las medidas de la pieza, puede ser elegido libremente por el
operario y cuando se trabaja en cotas absolutas los valores mostrados por el
Visualizador estarán referidos a dicho punto.
El Visualizador VNP400 permite disponer en memoria hasta 9 Ceros Pieza
y seleccionar cada uno de ellos como Cero pieza de trabajo cuando se crea
conveniente.
*
Cero flotante o cero incremental. Es el punto que se fija como origen de las
cotas programadas cuando se trabaja en cotas incrementales. Los valores
mostrados por el Visualizador cuando se trabaja en cotas incrementales
estarán referidos a dicho punto.
El Visualizador permite asociar un Cero Flotante a cada uno de los 9 Ceros
Pieza previamente definidos, más otro Cero Flotante para el Cero Máquina y
seleccionar cada uno de ellos como Cero Incremental de trabajo cuando se
crea conveniente.
Una vez definidos los Cero Pieza y Cero Flotantes deseados, el Visualizador
almacena en su memoria interna y por parejas la posición que ocupa cada uno de
ellos respecto al Cero máquina.
Si se realiza una nueva búsqueda de Cero Máquina el Visualizador asume dicho
punto como Cero Máquina y de esta forma cada vez que se selecciona una nueva
referencia (REF 0 a REF 9) el Visualizador recupera el cero absoluto y el cero
incremental correspondientes a dicha referencia.
Estas referencias permanecen almacenadas incluso cuando el Visualizador se
encuentra desconectado (apagado).
2.4.1
COTAS ABSOLUTAS Y COTAS INCREMENTALES
El VNP400 permite operar con cotas absolutas o con cotas incrementales.
*
Cotas Absolutas. Las cotas de posición mostradas por el Visualizador se
encuentran referidas al Cero Pieza.
*
Cotas Incrementales. Las cotas de posición mostradas por el Visualizador
se encuentran referidas al Cero Flotante.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
SISTEMAS DE REFERENCIA
Página
5
2.5
PUESTA EN MARCHA
Una vez conectado el Visualizador a la red eléctrica (interruptor situado en la parte
posterior accionado) se realiza un autotest inicial del equipo, y en función del
resultado obtenido el Visualizador actuará de la siguiente forma:
*
Si el autotest se pasó correctamente, el Visualizador mostrará el siguiente
pantallazo:
FAGOR
VNP400
VERSION:
TEST RAM O.K.
GENERAL PARAMETERS O.K.
PARAMETERS O.K., AXIS 1
PARAMETERS O.K., AXIS 2
PARAMETERS O.K., AXIS 3
PARAMETERS O.K., AXIS 4
PRESS ANY KEY ......
*
Si el autotest no se pasó correctamente, el Visualizador mostrará en la misma
pantalla y junto al campo de testeo correspondiente el mensaje de error
detectado.
Para acceder al modo de trabajo del Visualizador se debe pulsar cualquier tecla del
mismo, mostrando el Visualizador la siguiente información:
X
Y
Z
W
ABS
X
Z
Página
6
120.6530
256.2450
- 55.2150
20.2220°
RAD
TR+
RAD
RAD
MM
DEG
-12.2530
0.2150
REF 1
Y
W
TOOL 02
2.5150
135.9470°
RESET
X
RESET
Y
RESET
Z
RESET
W
ABS/INC
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA EN MARCHA
Este modo de visualización muestra los siguientes campos o ventanas:
*
Las cotas de posición correspondientes a cada uno de los ejes que se
encuentran seleccionados.
Se representan en cotas absolutas o cotas incrementales y si el parámetro
máquina Px09 del eje correspondiente lo permite, cada una de ellas podrá
expresarse en radios (RAD) o en diámetros (DIA).
*
5 ventanas representadas en modo inverso, que indican las condiciones
seleccionadas para la representación de las cotas de posición.
ABS/INC Indica si se trabaja en cotas absolutas (ABS) o en cotas incrementales (INC).
INCHES/MM Indica las unidades de trabajo que se encuentran seleccionadas.
DEG/DMS Indica las unidades en que están representados los ejes rotativos.
DEG
Representa en milésimas de grado. 129.3900°
DMS
Representa en grados minutos, segundos. 120° 23' 24"
REF nº
Indica la referencia que se encuentra activa. Se puede disponer
hasta 10 puntos de referencia pieza y flotante (REF 0 a REF 9).
TOOL nº Indica el número de herramienta activa.
*
Una zona en la que se representan, con caracteres pequeños, las otras cotas
de posición (absolutas o incrementales) que corresponden a cada uno de los
ejes que se encuentran seleccionados.
Estas cotas se expresan en las mismas unidades, radios o diámetros, que las
cotas de trabajo.
En la parte derecha del Monitor aparecen las funciones que mediante las SoftKeys (F1 a F5) se pueden seleccionar en este modo.
Las teclas
y
en este modo.
permiten acceder al resto de las funciones que se disponen
Las funciones que se pueden seleccionar son:
RESET
Permite realizar una puesta a cero del eje seleccionado, pudiéndose seleccionar mediante estas teclas el Cero Máquina o uno de los Ceros Pieza o Cero
Flotante.
ABS/INC
Cada vez que se selecciona esta opción, el Visualizador cambia el tipo de
cotas (absoluto/incremental) que está mostrando, así como el indicativo en
modo inverso que se muestra en la parte inferior del Monitor.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA EN MARCHA
Página
7
PRESET
Esta función puede ser utilizada cuando se trabaja en cotas absolutas o en
cotas incrementales y permite preseleccionar un valor en el eje seleccionado.
CHANGE REFERENCE
Permite seleccionar una nueva referencia. Tras pulsar la Soft-Key correspondiente el Visualizador esperará a que el usuario pulse la tecla correspondiente
a la referencia deseada (0-9).
El Visualizador tras recuperar el cero absoluto y el cero incremental correspondientes a dicha referencia, mostrará la posición que ocupa la máquina
respecto al Cero seleccionado.
ASG TOOL
Esta función se utiliza para indicar la forma en que afectan las dimensiones
de la herramienta en el contaje del eje.
Una vez pulsada la tecla correspondiente el Visualizador permite elegir,
mediante las teclas
el tipo de compensación de herramienta que se desea aplicar y el signo adecuado.
CHANGE TOOL
Permite seleccionar una nueva herramienta. Tras pulsar La Soft-Key correspondiente el Visualizador esperará a que el usuario introduzca el número de
herramienta deseado y pulse la tecla
.
Si se trabaja con compensación de herramienta el Visualizador actualizará las
cotas de los ejes, adaptando las mismas a las dimensiones de la nueva
herramienta seleccionada. Dichas dimensiones se encuentran indicadas en la
tabla de herramientas.
Asimismo, se actualiza el indicativo correspondiente de la herramienta que se
encuentra seleccionada.
RAD/DIA
Esta función permite seleccionar el tipo de contaje que se desea utilizar en el
eje correspondiente, contaje en Radios o Diámetros.
El contaje en Radios visualiza el contaje real del eje, mientras que el contaje
en diámetros visualiza el doble del contaje real y con una resolución dos
veces la seleccionada.
Página
8
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA EN MARCHA
GRAPH
Esta función permite disponer bajo la cota correspondiente a cada uno de los ejes, una
línea en la que se muestra el recorrido posible del eje así como la posición actual del
mismo.
Cada vez que se pulsa la softkey correspondiente el Visualizador mostrará o dejará de
mostrar dicha representación gráfica.
Los distintos caracteres que se mostrarán bajo cada una de las cotas son las siguientes:
1.- Cota mínima o límite inferior de recorrido. Estará definida mediante el parámetro
máquina “Px15”.
Si se trata de un eje rotativo corresponderá a la posición 0°.
2.- Indica la posición que ocupa el cero Máquina o punto de origen de la máquina.
3.- Indica la posición actual del eje.
4.- Indica la posición que ocupa el Cero pieza o cero absoluto que se encuentra
seleccionado.
Este símbolo únicamente se representará cuando el Visualizador trabaja con
cotas absolutas.
5.- Indica la posición que ocupa el Cero flotante o cero incremental que se encuentra
seleccionado.
Este símbolo únicamente se representará cuando el Visualizador trabaja con
cotas incrementales.
6.- Cota máxima o límite superior de recorrido. Estará definida mediante el parámetro
máquina “Px16”.
Si se trata de un eje rotativo corresponderá a la posición 360°.
Para poder utilizar este tipo de representación gráfica, el Cero Máquina debe
encontrarse dentro de los límites de recorrido establecidos.
Cuando el contaje de un eje lineal se sale de los límites establecidos no se representará
el símbolo que indica la posición actual del eje. En su lugar se mostrará, sobre el límite
sobrepasado, una flecha en forma parpadeante.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA EN MARCHA
Página
9
Si se desea acceder a otro tipo de menú se debe pulsar la tecla
. El Visualizador mostrará una ventana sobre la pantalla actual, en la que aparecerá el menú
correspondiente a las distintas funciones que tiene implementadas.
Para seleccionar una de las funciones mostradas se utilizará una de las siguientes
opciones:
*
Pulsar la tecla correspondiente al número que lleva asociado la función que
se desea seleccionar.
* Desplazar el cursor mediante las teclas
se encuentre en modo inverso pulsar la tecla
leccionará dicha opción.
y cuando la opción deseada
. El Visualizador se-
Siempre que se intenta ejecutar una función o comando no permitido, el Visualizador muestra en la parte inferior del monitor la sentencia OPERACION NO
PERMITIDA. Para eliminar dicho mensaje y volver al modo de trabajo se debe
pulsar una tecla cualquiera del Visualizador.
Página
10
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PUESTA EN MARCHA
2.6
BUSQUEDA DEL CERO MAQUINA
De entre las 10 posibles referencias que dispone el Visualizador la referencia 0 es la que
permite disponer de cotas máquina y de realizar la búsqueda de referencia máquina.
Si se trabaja en cotas incrementales, esta referencia es tratada como las demás.
Cuando se trabaja en cotas absolutas el Cero Pieza coincide con el Cero Máquina.
Al ejecutar la función RESET el Visualizador realiza una búsqueda de Cero
Máquina y no se permite ejecutar la función PRESET.
Para realizar esta búsqueda el Visualizador utiliza las señales de referencia “Io”
que proporcionan los transductores lineales y los encoders rotativos.
Teniendo en cuenta que los transductores lineales disponen de varios impulsos de
referencia “Io” (los de la marca FAGOR disponen de un “Io” cada 50 mm) y que
los encoders disponen de un “Io” por vuelta, es necesario realizar la búsqueda
siempre en el mismo punto.
Por ello, es necesario aproximarse a la zona del CERO MAQUINA antes de
realizar la búsqueda, con el fin de detectar siempre la misma señal “Io” de
referencia.
Para realizar esta búsqueda se seguirán los siguientes pasos:
*
El Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada
en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla
.
*
Asimismo, debe encontrarse seleccionada la referencia 0, si no lo está,
seleccionarla mediante la función CHANGE REFERENCE.
*
Se debe estar trabajando en cotas absolutas (indicativo ABS), en caso
contrario se debe pulsar la Soft-Key correspondiente a la función ABS/INC.
*
Pulsar la Soft-Key de la función RESET correspondiente al eje en que se
desea realizar la búsqueda.
El Visualizador mostrará en modo inverso el nombre del eje seleccionado,
indicando que se encuentra realizando la búsqueda.
Si por equivocación se ha pulsado la tecla de un eje no deseado, pulsar la tecla
. El Visualizador seguirá manteniendo el Cero Máquina anterior.
*
Desplazar el eje seleccionado. Cuando el Visualizador reciba la primera
señal de referencia “Io” el nombre del eje se volverá a presentar en modo
normal, el contaje se pondrá a cero y el Visualizador asumirá dicho punto
como el punto de CERO MAQUINA de dicho eje.
Si se continúa desplazando el eje, la nueva cota mostrada por el Visualizador
se encontrará referida al Cero Máquina.
Si una vez comenzado el desplazamiento del eje se desea anular la búsqueda
de referencia del mismo se debe pulsar la tecla
. El Visualizador seguirá manteniendo el Cero Máquina anterior.
*
Repetir estas mismas operaciones para el resto de los ejes.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
BUSQUEDA DEL CERO
MAQUINA
Página
11
Cuando se realiza una búsqueda de Cero Máquina el Visualizador asume dicho
punto como Cero Máquina, y de esta forma cada vez que se selecciona una nueva
referencia (REF 0 a REF 9) el Visualizador recupera el cero absoluto y el cero
incremental correspondientes a dicha referencia.
Nota:
Página
12
Es conveniente realizar una búsqueda de referencia máquina tras cada
encendido del Visualizador, especialmente cuando se trabaje con Compensación de Error de Husillo.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
BUSQUEDA DEL CERO
MAQUINA
2.7
PRESELECCION DE CEROS
El VNP400 permite seleccionar hasta 9 Cero Piezas (cero absoluto) y 10 Cero
flotantes (cero incremental), con objeto de utilizar coordenadas relativas al plano
de la pieza, sin necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos
de la pieza.
Una vez definidos los Cero Pieza y Cero Flotantes deseados, el Visualizador
almacena en su memoria interna y por parejas la posición que ocupa cada uno de
ellos respecto al Cero máquina.
De esta forma, cada vez que se selecciona una nueva referencia (REF 0 a REF 9)
el Visualizador recupera el cero absoluto y el cero incremental correspondientes
a dicha referencia.
Las cotas absolutas mostradas se encontrarán referidas al Cero Pieza o cero
absoluto correspondiente y las cotas incrementales mostradas estarán referidas al
Cero Flotante o cero incremental.
Para realizar cualquiera de estas preselecciones del Cero Pieza o Cero Flotante se
seguirán los siguientes pasos:
*
El Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada
en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla
.
*
Seleccionar mediante la función CHANGE REFERENCE, la referencia
correspondiente al cero que se desea preseleccionar.
*
Seleccionar mediante la Soft-Key correspondiente a la función ABS/INC, el
tipo de cotas (absoluto / incremental) correspondiente al cero que se desea
preseleccionar.
*
Desplazar la máquina al punto que se desea seleccionar como nuevo cero
absoluto o incremental.
*
Pulsar la Soft-Key de la función RESET para preseleccionar el Cero de
dicho eje.
Repetir esta operación para el resto de los ejes.
El Visualizador asume el punto seleccionado como nuevo Cero Pieza o Cero
Flotante.
Nota:
No se permite preseleccionar el Cero Pieza correspondiente a la referencia REF 0, ya que dicho Cero coincide siempre con el Cero Máquina.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PRESELECCION DE CEROS
Página
13
2.8
PRESELECCION DE COTAS
Estas preselecciones se utilizan cuando se prefiere trabajar de cota hacia cero, en
lugar de hacerlo de cero hacia cota como es habitual.
Para realizar una preselección de cotas se seguirán los siguientes pasos:
*
El Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada
en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla
.
*
Situarse en el punto que se desea preseleccionar, seleccionando para ello la
referencia y el tipo de cotas (absolutas / incrementales) correspondientes.
*
Pulsar la Soft-Key de la función PRESET correspondiente al eje que se
desea preseleccionar.
Los dígitos de dicho eje se mostrarán en forma resaltada.
Si por equivocación se ha pulsado la tecla de un eje no deseado, pulsar
nuevamente dicha tecla.
*
Introducir la cota que se desea asignar a dicho punto.
La tecla
pone a 0 el numero representado y la tecla
cifra introducida.
borra la última
Si una vez comenzado a definir el número deseado, se desea anular la preselección
se debe pulsar nuevamente la Soft-Key correspondiente a dicho eje. El Visualizador recupera la cota que disponía antes de comenzar la preselección.
*
Pulsar la tecla
. El Visualizador asume dicha cota como la nueva cota del eje.
*
Repetir estas mismas operaciones para el resto de los ejes.
Cada vez que se realiza una preselección de cotas el Visualizador asume un nuevo origen
de coordenadas, absolutas o incrementales dependiendo del tipo de preselección que se ha
realizado. Dicho origen se encontrará del punto preseleccionado a una distancia igual al
valor utilizado en la preselección.
También se permite preseleccionar un eje lineal con el resultado de la última
operación efectuada con la función Calculadora, operando en este caso de la
siguiente forma:
*
Pulsar la softkey correspondiente al eje que se desea preseleccionar.
*
Pulsar la tecla
. El resultado de la última operación efectuada se mostrará como
la cota a preseleccionar.
*
Pulsar la tecla
. El valor del eje queda preseleccionado con dicho valor.
Notas:
No se permite preseleccionar una cota absoluta cuando se tiene seleccionada
la referencia REF 0, ya que dicho Cero coincide siempre con el Cero
Máquina.
Página
14
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PRESELECCION DE COTAS
Al preseleccionar un Cero Pieza también se modifica el Cero Flotante
correspondiente a dicha referencia, manteniendo en todo momento el Visualizador la distancia entre ambos Ceros.
CERO
FLOTANTE
CERO PIEZA
CERO
FLOTANTE
CERO PIEZA
CERO MAQUINA
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
PRESELECCION DE COTAS
Página
15
2.9
COMPENSACION DE HERRAMIENTA
El Visualizador VNP400 dispone de una tabla de corrección de herramientas en
la que se especifican la longitud y radio de cada una de ellas.
Además permite aplicar o no compensación de herramienta a cada uno de los ejes,
indicándose la dimensión (longitud o radio) que se utilizará en la compensación.
Se puede aplicar compensación de herramienta a cualquiera de los ejes
lineales que controla el Visualizador, pero no se permite aplicar compensación de herramienta a los ejes rotativos.
Si se selecciona una nueva herramienta, el Visualizador aplicará a los ejes que
trabajen con compensación de herramienta las dimensiones correspondientes a la
nueva herramienta seleccionada.
La compensación de herramienta permite programar directamente el contorno de
la pieza sin tener en cuenta las dimensiones de la herramienta.
En el caso de tratarse de un Torno los campos Longitud y Radio de la tabla de
corrección de herramientas indicarán las dos dimensiones en longitud de la
herramienta.
Para poder aplicar compensación de herramienta a un eje lineal se seguirán los
siguientes pasos:
*
El Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada
en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla
.
*
Pulsar la Soft-Key de la función ASG TOOL correspondiente al eje que se
desea definir.
El Visualizador mostrará sobreimpresionada una ventana en la que se debe
seleccionar mediante las teclas
el tipo de compensación de
herramienta que se desea aplicar y el signo adecuado.
Página
16
-
Compensar Longitud. El Visualizador compensará este eje con el valor
indicado en el campo LONGITUD de la herramienta que se encuentra
seleccionada.
-
Compensar Radio. El Visualizador compensará este eje con el valor
indicado en el campo RADIO de la herramienta que se encuentra
seleccionada.
-
Compensar Ninguna. El Visualizador no aplicará ningún tipo de compensación a este eje.
-
Signo. Unicamente tiene sentido cuando se desee aplicar algún tipo de
compensación.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
COMPENSACION DE
HERRAMIENTA
Si se selecciona signo positivo, la cota mostrada por el Visualizador será
la cota real del eje más el valor indicado en el campo correspondiente de
la herramienta que se encuentra seleccionada.
Si se selecciona signo negativo, la cota mostrada por el Visualizador será
la cota real del eje menos el valor indicado en el campo correspondiente
de la herramienta que se encuentra seleccionada.
Si una vez comenzado a definir el tipo de compensación, se desea anularlo se
debe pulsar la tecla
.
*
Pulsar la tecla
.
El Visualizador asume en adelante el tipo de compensación seleccionado
para dicho eje y mostrará junto a la cota de posición del eje, el indicativo
“TL+” o “TL-” si el eje trabaja con compensación de longitud y El indicativo
“TR+” o “TR-” cuando el eje trabaja con compensación de radio.
*
Repetir estas mismas operaciones para el resto de los ejes.
Nota:
Si se realiza una preselección de ceros (RESET) o una preselección de
cotas (PRESET), el Visualizador asignará dicho valor a la cota compensada.
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
COMPENSACION DE
HERRAMIENTA
Página
17
2.10
LOCALIZACION DE AVERIAS
Antes de ponerse en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de FAGOR
AUTOMATION, es conveniente realizar una serie de comprobaciones con el fin
de detectar la causa de la avería.
Esta comprobación se realizará cuando:
*
*
Alguno de los ejes no cuenta o cuenta mal.
Alguno de los ejes no realiza la búsqueda de referencia máquina.
Se trata de detectar si la avería es generada por el sistema de captación correspondiente o si el Visualizador no funciona correctamente.
Una verificación rápida consiste en sustituir el conector correspondiente al eje en
que se detectó la avería (“X1”, “X2”, “X3”, “X4”) con otro que funciona
correctamente.
De esta forma se habrán cambiado las visualizaciones correspondientes a ambos
ejes, siendo necesario cambiar también los parámetros de personalización correspondientes a ambos ejes.
A continuación se volverá a comprobar el sistema, pudiendo ocurrir uno de los
siguientes casos:
a)
La avería se aprecia en la zona de visualización correspondiente al otro eje.
Esto significa que la avería corresponde al sistema de captación utilizado
(transductor lineal, encóder, alargadera, multiplicador, etc).
Es conveniente comprobar que las conexiones de los conectores están
correctamente realizadas.
b)
La avería continúa apreciándose en la misma zona de visualización.
En este caso la avería corresponde al propio Visualizador.
Es conveniente comprobar que la toma de tensión y la conexión de tierras se
han efectuado correctamente, comprobar asimismo que el fusible de protección exterior del Visualizador está en perfecto estado.
Si después de realizar estas comprobaciones la avería continúa, le aconsejamos
ponerse en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de FAGOR
AUTOMATION, al cual deberá indicarle además del sistema de localización de
avería utilizado, el modelo de transductor lineal o encóder que se dispone
(etiqueta correspondiente) y del modelo de Visualizador utilizado (etiqueta situada en la parte posterior).
Nota:
Puede ocurrir que la lectura del eje no coincida con la posición que ocupa
el mismo, debido a posibles holguras o desviaciones que existen entre el
husillo y el sistema de medición empleado.
En estos casos es conveniente utilizar las tablas de compensación de
husillo que dispone el Visualizador. Se dispone de una tabla por cada eje.
Página
18
Capítulo: 2
CONEXION A RED Y A MAQUINA
Sección:
LOCALIZACION DE AVERIAS
3.
3.1
PARAMETROS MAQUINA
INTRODUCCION
El VNP400 permite al fabricante asociar el Visualizador a su propia máquina mediante la
definición de los parámetros máquina.
De esta forma el Visualizador dispondrá de todos los datos necesarios de la máquina para
un correcto funcionamiento, ya que mediante ellos quedarán definidos el tipo de captación
y el sentido de contaje que utiliza cada uno de los ejes, los Errores de Máquina que se deben
de corregir, la información necesaria para poder ejecutar diferentes acciones de la máquina,
etc.
Estos valores podrán ser introducidos manualmente desde el teclado del Visualizador, o
bien realizando una transferencia desde un periférico (Lector-Grabador de cinta magnética,
ordenador, etc) a través de la línea serie de comunicación RS232C.
Si se desea realizar la transferencia a través de la línea serie RS232C se seleccionará,
tras pulsar la tecla,
la opción “COMUNICACIONES”. Es necesario que el
receptor se encuentre preparado antes de comenzar la transmisión.
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
Página
1
3.2
FORMA DE OPERAR CON LOS PARAMETROS MAQUINA
Si se desea acceder a este modo de operación se debe de seleccionar, tras pulsar
la tecla
, la opción “PARAMETROS DE INSTALACION”.
El Visualizador permite operar con los parámetros generales, con los parámetros de
cada eje o bien inicializar todos ellos.
Una vez seleccionado el tipo de operación el Visualizador mostrará en una tabla los
parámetros correspondientes a dicho campo, indicando en cada uno de ellos las
posibles opciones de selección que dispone y representando en forma resaltada la
opción que se encuentra seleccionada.
Las teclas
elegido.
permiten seleccionar una de las opciones que dispone el parámetro
Si se desea elegir otro parámetro, se deben utilizar las teclas
.
La tecla
permite acceder al primer parámetro de la tabla mostrada y la tecla
permite acceder al último parámetro de la tabla mostrada.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes:
HOME
Esta opción se mostrará cuando se dispone de más de una tabla de parámetros.
Permite acceder al primer parámetro de la primera tabla.
END
Esta opción se mostrará cuando se dispone de más de una tabla de parámetros.
Permite acceder al primer parámetro de la última tabla.
PREVIOUS
Esta opción se mostrará cuando se dispone de más de una tabla de parámetros.
Permite acceder a la tabla anterior.
SAVE & NEXT
Esta opción se mostrará cuando se dispone de más de una tabla de parámetros.
Actualiza la tabla de parámetros interna con los nuevos valores asignados y
permite continuar con la edición de la siguiente tabla de parámetros.
SAVE & EXIT
Actualiza la tabla de parámetros interna con los nuevos valores asignados y
abandona la edición de los parámetros solicitados.
El Visualizador volverá a mostrar las opciones que se disponen para operar con
los parámetros máquina.
Página
2
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
FORMA DE OPERAR
EXIT
Abandona la edición sin actualizar la tabla de parámetros interna, mantiene la
anterior.
El Visualizador volverá a mostrar las opciones que se disponen para operar con
los parámetros máquina.
Si se pulsa la tecla
, el Visualizador abandona la edición de parámetros sin
actualizar la tabla de parámetros interna, manteniendo la tabla anterior.
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
FORMA DE OPERAR
Página
3
3.3
PERSONALIZACION DE LOS PARAMETROS MAQUINA
3.3.1
PARAMETROS GENERALES
P000
Permite seleccionar el idioma que utiliza el Visualizador.
Se debe tener en cuenta que los textos correspondientes a las funciones seleccionables
mediante a los Soft-Keys se mostrarán siempre en Inglés.
P001
Indica al Visualizador el tipo de máquina que se dispone. Fresadora o Torno.
El Visualizador mostrará las funciones especiales correspondientes al tipo de máquina
que se ha seleccionado en este parámetro.
P002
Indica el tipo de unidades (milímetros o pulgadas) en que se desean representar las
cotas de los ejes tras el encendido del Visualizador.
P003
Define el tipo de flanco de la señal de palpador que se utiliza, pudiendo seleccionarse
una de las siguientes opciones:
*
*
*
No se dispone de palpador.
Flanco positivo, cambio de nivel de 0V a +Vcc.
Flanco negativo, cambio de nivel de +Vcc a 0V.
La tensión +Vcc puede estar comprendida entre 5V y 30V.
P004
Indica si el Visualizador continúa actualizando las cotas tras recibir la señal del
palpador (“CONTINUA”) o si mantiene la cota en que se produjo la palpación
(“PARADA”) hasta que el palpador deje de hacer contacto con la pieza.
P005
Define el tipo de protocolo utilizado en la transmisión de datos a Un periférico u
ordenador.
XON/XOFF
HARDWARE
Página
4
Comunicación software.
Transmisión de las señales de control.
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
GENERALES
P006
Indica el numero de bits que contienen información dentro de cada carácter trasmitido
vía RS232C.
7
Utiliza los 7 bits de menor peso de un carácter de 8 bits. Se utiliza cuando
se trasmiten caracteres ASCII (estándar).
8
Utiliza los 8 bits del carácter trasmitido. Se utiliza cuando se trasmiten
caracteres especiales (código superior a 127).
P007
Define el número de bits de parada que se utilizan al final de la palabra transmitida.
1
2
1 bit de STOP.
2 bits de STOP.
P008
Indica el tipo de paridad utilizado en la comunicación RS232C.
*
*
*
No se utiliza el indicativo de paridad.
Paridad par.
Paridad impar.
P009
Define la velocidad de transmisión que se utilizará para realizar la comunicación entre
el Visualizador y los periféricos.
Se expresa en Baudios y se dispone de los siguientes valores:
150 baudios.
300 baudios.
600 baudios.
1200 baudios.
2400 baudios.
4800 baudios.
9600 baudios.
19200 baudios.
P010
Define el carácter que se utilizará para indicar fin de línea cuando se esté en
comunicación con un periférico general.
CR
LF
CR/LF
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
GENERALES
Página
5
P011
Define la procedencia de los datos y comandos que asume el Visualizador.
LOCAL La entrada de datos se realiza desde el teclado del Visualizador.
REMOTO
La entrada de datos se realiza a través de la línea serie
RS232C, quedando inhibido todo el teclado del Visualizador excepto
la tecla
.
Si se pulsa la tecla
el Visualizador devuelve el control de datos al
teclado, y modifica el parámetro máquina.
P012
Indica si los parámetros máquina de los ejes se encuentran bloqueados o no.
SI
Los parámetros se encuentran bloqueados, no se pueden modificar pero
se permite el acceso a los mismos.
NO Los parámetros no se encuentran bloqueados, pueden ser modificados.
Si los parámetros máquina de los ejes se encuentran bloqueados, su contenido no
puede ser alterado incluso desde la opción de RESET DE PARAMETROS.
Página
6
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
GENERALES
3.3.2
PARAMETROS DE LOS EJES
El Visualizador VNP400 dispone de cuatro grupos de parámetros máquina que
permiten asociar el Visualizador a cada uno de los ejes.
El significado de todos los grupos es el mismo y su numeración está formada por
tres cifras, indicando la primera el número de eje y las dos restantes el número de
parámetro.
La notación que se utiliza a continuación sustituye el primer dígito por una “x”,
indicando de este modo que sirve para los cuatro ejes. Así el parámetro Px00 debe ser
interpretado por el lector como P100, P200, P300 y P400.
Px00
Define el nombre que se asocia al eje correspondiente. Puede estar formado por
una letra o por una letra con subíndice, por ejemplo: A, A B, X, X0, etc.
Los caracteres que se pueden utilizar tanto para la letra como para el subíndice se
muestran en un recuadro y para seleccionarlos se pueden utilizar las teclas
Tras seleccionar cada uno de los caracteres se debe pulsar la tecla
validarlo.
para
La tecla
permite borrar el último carácter validado y la tecla
todos los caracteres seleccionados.
borra
El primer carácter que se asocia a un eje debe ser una letra y no puede ser la letra
"T", ya que dicho carácter se utiliza como indicativo de herramienta.
Px01
Indica si la visualización del eje coincide con la lectura del eje correspondiente o
si es el resultado de una operación entre ejes.
NO
La visualización coincide con la lectura del eje.
SUMA La visualización es el resultado de la suma de dos lecturas
RESTA La visualización es el resultado de la resta de dos lecturas
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
DE LOS EJES
Página
7
Px02
Px03
Estos parámetros los utiliza el Visualizador cuando en el parámetro Px01 se ha
seleccionado que la visualización del eje es el resultado de una operación entre lecturas
de ejes.
El parámetro Px02 indica el primer operando y el parámetro Px03 el segundo.
Como operandos se pueden utilizar todos los ejes que sean lineales incluso el propio
eje, pero no se permite realizar operaciones con ejes rotativos.
Ejemplo: Se desea representar el resultado de la operación “1º eje + 3º eje” en la zona
correspondiente al primer eje y denominar al resultado como eje C.
P100
P101
P102
P103
C
SUMA
1
3
;
;
;
;
Define el nombre que se asocia al primer eje
Se visualizará la suma de dos ejes
Primer operando
Segundo operando
Px04
Indica si se desea visualizar el contaje de este eje en el Monitor.
SI se desea representar
NO se desea representar
Px05
Indica si la señal de captación utilizada en el eje es cuadrada o senoidal.
Px06
Define el tipo de eje utilizado. Eje LINEAL o eje ROTATIVO.
Px07
Define las unidades de medida con que se personaliza el sistema de captación para
realizar la lectura del eje de la máquina, según el siguiente código:
MM/DEG
milímetros para ejes lineales o diezmilésimas de grado para
ejes rotativos.
INCHES/DMS pulgadas para ejes lineales o grados minutos segundos para
ejes rotativos.
Px08
Define el sentido de contaje. Positivo o Negativo.
Página
8
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
DE LOS EJES
Px09
Indica si las cotas del eje pueden representarse en Radios y Diámetros.
Por defecto el Visualizador muestra siempre el valor en radios, que coincide con el
valor obtenido del captador. Si se solicita la visualización en diámetros estando la
misma permitida, se mostrarán los impulsos de contaje multiplicados por dos.
No se permite representación en diámetros para ejes rotativos.
Px10
Indica el factor de multiplicación x2 ó x4 que el Visualizador aplicará a la señal de
captación del eje.
Px11
Indica el factor de multiplicación x5, x10, x20 ó x25 que el Visualizador aplicará,
además de la indicada en Px10, a la señal de captación del eje si ésta es de tipo senoidal.
Px12
Definen la resolución de contaje que se utilizará en este eje.
La máxima resolución que se admite es de 0,0001 milímetros o de 0,000005 pulgadas.
Ejemplo 1:
Se desea obtener una resolución de 5 µm en un eje lineal mediante una regla de
señal cuadrada.
El factor de multiplicación que el Visualizador aplica a las señales cuadradas
puede ser de x2 o x4, por lo que la regla que se utilizará debe de disponer un paso
de regla de 10 µm o de 20 µm.
Paso de regla 20µm
Px05 = CUADRADA
Px06 = LINEAL
Px07 = MM/DEG
Px10 = x4
Px11 = —
Px12 = 0.005
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Paso de regla 10µm
Px05 = CUADRADA
Px06 = LINEAL
Px07 = MM/DEG
Px10 = x2
Px11 = —
Px12 = 0.005
Sección:
DE LOS EJES
Página
9
Ejemplo 2:
Se desea obtener una resolución de 0.1 µm en un eje lineal mediante una regla
de señal senoidal.
El factor de multiplicación que el Visualizador aplica a las señales senoidales,
además del x2 y x4, puede ser de x5, x10, x20 o x25, por lo que se pueden obtener
los siguientes valores:
x2
x10
x20
x40
x50
x5
x10
x20
x25
x4
x20
x40
x80
x100
Si se utiliza un paso de regla de 20 µm la máxima resolución que se puede
obtener es 20µm/100= 0.2 µm y con un paso de regla de 10 µm será 10µm/
100= 0.1 µm.
Por lo tanto se utilizará una regla senoidal con paso de regla de 10 µm.
Paso de regla 10µm
Px05
Px06
Px07
Px10
Px11
Px12
= SENOIDAL
= LINEAL
= MM/DEG
= x4
= x25
= 0.0001
Ejemplo 3:
Se desea obtener una resolución de 5 µm en un eje con paso de husillo de 5 mm
mediante un encóder de señal cuadrada.
El factor de multiplicación que el Visualizador aplica a las señales cuadradas
puede ser de x2 o x4, por lo que el encóder que se utilizará debe de disponer los
siguientes impulsos por vuelta.
Paso de husillo
nº impulsos =
Factor x Resolución
Px05 = CUADRADA
Px06 = LINEAL
Px07 = MM/DEG
Px10 = x2
Px11 = —
Px12 = 0.005
Px05
Px06
Px07
Px10
Px11
Px12
= CUADRADA
= LINEAL
= MM/DEG
= x4
= —
= 0.005
5000µm
nº impulsos=
= 500
(2x5µm)
Página
10
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
nº impulsos =
5000µm
(4x5µm)
Sección:
DE LOS EJES
= 250
Ejemplo 4:
Se desea obtener una resolución de 0.001 grados en un eje rotativo mediante un
encóder de señal senoidal.
El factor de multiplicación que el Visualizador aplica a las señales senoidales,
además del x2 y x4, puede ser de x5, x10, x20 o x25, por lo que se pueden obtener
los siguientes valores:
x5
x10
x20
x25
x2
x10
x20
x40
x50
x4
x20
x40
x80
x100
El encóder que se utilizará debe de disponer los siguientes impulsos por
vuelta.
360 grados
nº impulsos =
Factor x Resolución
Si se utiliza el encóder senoidal FAGOR de 3600 impulsos por vuelta, se debe
aplicar el siguiente factor:
360 grados
Factor =
nº impulsos x Resolución
Px05
Px06
Px07
Px10
Px11
Px12
360 grados
=
= 100
3600 x 0.001 grados
= SENOIDAL
= ANGULAR
= MM/DEG
= x4
= x25
= 0.001
Px13
Definen la resolución que se utiliza en la representación gráfica de este eje. El valor
asignado a este parámetro debe ser igual o superior al de Px12.
Cuando se trabaja con palpador el Visualizador utilizará el formato seleccionado en
este parámetro al enviar las cotas a un periférico u ordenador vía RS232C.
Los cálculos de Corrección de husillo, Compensación de herramientas, etc.. se hacen
siempre con la resolución de contaje indicada en el parámetro Px12.
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
Página
DE LOS EJES
11
Px14
Define el factor de escala que se desea aplicar a las cotas programadas del eje durante
la ejecución de un programa.
El Visualizador multiplicará el valor asignado a este parámetro por el valor de la cota
programada en la ejecución de programas.
De este modo se pueden realizar diversas piezas de distintos tamaños, como moldes,
etc., utilizando para ello un único programa pieza y modificando convenientemente
el valor de este parámetro.
Px15
Define la cota mínima (límite inferior) que puede alcanzar el eje durante la ejecución
de la pieza. Vendrá definido por su cota referida al cero máquina.
Dicha cota debe expresarse con la resolución seleccionada para la representación
gráfica del eje, parámetro máquina Px13 y no será necesario definirlo cuando se trata
de un eje rotativo.
Px16
Define la cota máxima (límite superior) que puede alcanzar el eje durante la ejecución
de la pieza. Vendrá definido por su cota referida al cero máquina.
Dicha cota debe expresarse con la resolución seleccionada para la representación
gráfica del eje, parámetro máquina Px13 y no será necesario definirlo cuando se trata
de un eje rotativo.
Px17 al Px26
Mediante estos parámetros se define una tabla de compensación de husillo para
cada eje.
El Visualizador tendrá en cuenta dicha tabla en todo momento, compensando de esta
forma los errores de medición que pueden producirse por posibles desgastes o
deformaciones de las partes guiadas de la máquina.
Para ello, el Visualizador dispone de 10 parámetros (Px17 - Px26) en los que se
definen 10 tramos de corrección por eje, indicando en cada parámetro y por eje:
* La posición que ocupa el punto en el perfil a compensar, vendrá definido por su
cota referida al cero máquina.
El Visualizador muestra en la parte inferior del Monitor la posición que ocupa
dicho eje respecto al cero máquina. Si se desea asignar dicho valor a este
campo se debe pulsar la tecla
.
* El error que tiene el husillo en dicho punto.
Página
12
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
DE LOS EJES
Al definir los diferentes puntos del perfil en la tabla, se deberán cumplir los siguientes
requisitos:
* Los puntos de la tabla estarán ordenados según su posición en el eje, debiendo
comenzar la tabla por el punto más negativo o menos positivo que se vaya a
compensar.
* A los tramos del eje que se encuentren fuera de esta zona, el Visualizador les
aplicará la compensación definida para el extremo que más próximo se encuentre.
* El punto de referencia máquina (de valor 0) tiene que tener error 0.
* No se permitirá una pendiente mayor del 7%. Se entiende por pendiente la relación
entre el error y la distancia entre este punto y el anterior.
Siempre que el Visualizador se encuentre personalizado para compensar
errores de husillo, debe realizarse la búsqueda de referencia máquina tras el
encendido del Visualizador.
Esta búsqueda de referencia se realizará siempre en el mismo punto, ya que las
reglas disponen de una señal de referencia cada 50 mm y los encoders uno por
vuelta.
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
DE LOS EJES
Página
13
3.3.3
RESET DE PARAMETROS
El Visualizador VNP400 sale de fábrica con sus parámetros máquina inicializados a un
determinado valor.
Además, se permite al operario volver a inicializar todos ellos con esos mismos valores,
siendo necesario para ello seleccionar dentro del modo de operación “PARAMETROS DE
INSTALACION” la opción “RESET DE PARAMETROS”.
Este “RESET DE PARAMETROS” se realizará cuando por causa de un error existe una
perdida parcial o total de datos.
No obstante y con objeto de evitar inicializaciones no deseadas de parámetros, el
Visualizador pedirá conformidad al seleccionar este comando.
Para poder inicializarse los parámetros máquina de ejes es necesario que los mismos no se
encuentren bloqueados (P012=NO).
Los valores con que se inicializan los parámetros son:
Parámetros Generales:
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P010
P011
P012
Página
14
INGLES
FRESADORA
MILIMETROS
NO
PARADA
HARDWARE
8
1
NO
9600
CR/LF
LOCAL
NO
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
Sección:
RESET DE PARAMETROS
Parámetros de los ejes:
P100
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P109
P110
P111
P112
P113
P114
P115
P116
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
P124
P125
P126
X
NO
1
1
SI
CUADRADA
LINEAL
MM/DEG
POSITIVO
SI
x4
x5
0.0050
0.0050
1
-99999.9999
99999.9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P200
P201
P202
P203
P204
P205
P206
P207
P208
P209
P210
P211
P212
P213
P214
P215
P216
P217
P218
P219
P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
Y
NO
1
1
SI
CUADRADA
LINEAL
MM/DEG
POSITIVO
SI
x4
x5
0.0050
0.0050
1
-99999.9999
99999.9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Capítulo: 3
PARAMETROS MAQUINA
P300
P301
P302
P303
P304
P305
P306
P307
P308
P309
P310
P311
P312
P313
P314
P315
P316
P317
P318
P319
P320
P321
P322
P323
P324
P325
P326
Z
NO
1
1
SI
CUADRADA
LINEAL
MM/DEG P407
POSITIVO
SI
x4
x5
0.0050
0.0050
1
-99999.9999
99999.9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P400 W
P401 NO
P402 1
P403 1
P404 SI
P405 CUADRADA
P406 ANGULAR
MM/DEG
P408 POSITIVO
P409 NO
P410 x4
P411 x5
P412 0.0050
P413 0.0050
P414
P415
P416
P417
P418
P419
P420
P421
P422
P423
P424
P425
P426
Sección:
RESET DE PARAMETROS
Página
15
4.
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Para poder acceder a este modo de trabajo el Visualizador no debe mostrar ninguna
ventana de menús sobreimpresionada en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar
la tecla
.
Si el contaje de alguno de los ejes se encuentra fuera de los límites superior e inferior,
definidos mediante los parámetros Px15 y Px16, el contaje de los ejes se muestra en
forma parpadeante.
Las cotas de los ejes lineales que muestra el Visualizador estarán representadas en
milímetros o en pulgadas, dependiendo del texto que aparezca representado en modo
inverso en la ventana inferior correspondiente.
Si aparece representado el texto “MM” las cotas estarán representadas en milímetros
y si aparece el texto “INCHES” lo estarán en pulgadas.
Para cambiar el tipo de unidades seleccionado (milímetros/pulgadas) se debe pulsar la
tecla
.
Las cotas de los ejes rotativos que muestra el Visualizador estarán representadas en
grados con precisión de diezmilésima (6.4370°) o en formato grados-minutos-segundos (6° 23' 13'’), dependiendo del texto que aparezca representado en modo inverso en
la ventana inferior correspondiente.
Si aparece representado el texto “DEG” las cotas estarán representadas en grados con
precisión de diezmilésima (6.4370°) y si aparece el texto “DMS” lo estarán en formato
grados-minutos-segundos (6° 23' 13'’).
Para cambiar el formato seleccionado (grados / grados-minutos-segundos) se debe
pulsar la tecla
.
Las cotas representadas (ejes lineales y ejes rotativos) podrán estar referidas a uno de
los siguientes ceros:
*
Referidas al Cero Máquina. Para poder trabajar con cotas referidas al Cero
Máquina es necesario trabajar en cotas absolutas (indicativo “ABS”) y encontrarse seleccionada la referencia “REF 0”.
*
Referidas al Cero Pieza o Cero Absoluto. El Visualizador permite disponer de
9 Ceros Pieza distintos, una por cada referencia “REF1 ... REF9” y las cotas
representadas estarán referidas a uno de estos Ceros siempre que se esté trabajando en cotas absolutas (indicativo “ABS”).
*
Referidas al Cero Flotante o Cero Incremental. El Visualizador permite
disponer de 10 Ceros Flotante distintos, estando asociado cada uno de ellos al
Cero Pieza correspondiente a la referencia seleccionada “REF0 ... REF9”. Las
cotas representadas estarán referidas al Cero Flotante correspondiente siempre
que se esté trabajando en cotas incrementales (indicativo “INC”).
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
Página
1
Ejemplo:
Cero Máquina
(REF 0/ABS)
Cero Flotante
(REF 0/INC)
Cero Absoluto
(REF 1/ABS)
Cero Flotante
(REF 1/INC)
Posición
Actual
3,5 mm
0,1378"
5 mm
0,19685"
8,38mm
0,3299"
15,781mm
0,6213"
Dependiendo de las unidades y del tipo de cotas seleccionado (absoluto o
incremental), el Visualizador mostrará los siguientes valores:
INCH/MM
REF
ABS/INC
Valor
MM
MM
MM
MM
REF 0
REF 0
REF 1
REF 1
ABS
INC
ABS
INC
15.7810
8.3800
5.0000
3.5000
Cotas máquina en mm
Cotas incrementales en mm (REF 0)
Cotas absolutas en mm (REF 1)
Cotas incrementales en mm (REF 1)
INCHES
INCHES
INCHES
INCHES
REF 0
REF 0
REF 1
REF 1
ABS
INC
ABS
INC
0.621300
0.329900
0.196850
0.137800
Cotas máquina en pulgadas
Cotas incrementales en pulgadas (REF 0)
Cotas absolutas en pulgadas (REF 1)
Cotas incrementales en pulgadas (REF 1)
Página
2
Tipo de cota
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
4.1
FUNCIONES ESPECIALES EN EL MODELO DE FRESADORA
El Visualizador VNP400 dispone de las siguientes funciones especiales cuando se
trabaja con una fresadora, parámetro máquina general P001 = FRESA.
CALCULO CENTRO PIEZA. Permite localizar el centro de la pieza sin necesidad
de disponer de accesorios especiales y utilizando la propia herramienta, evitando
de esta forma el uso de calas, centradores u otros utensilios propios de este tipo de
labores.
TALADROS EN LINEA. Una vez definido el tramo y los parámetros de definición
requeridos, el Visualizador indica el punto al que se debe desplazar la máquina
para realizar el próximo taladrado.
TALADROS EN CIRCULO.
Una vez definido el tramo y los parámetros de
definición requeridos, el Visualizador indica el punto al que se debe desplazar la
máquina para realizar el próximo taladrado.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
FUNCIONES ESPECIALES DE
FRESADORA
Página
3
4.1.1
CENTRADO DE PIEZA
Permite localizar el centro de la pieza sin necesidad de disponer de accesorios
especiales y utilizando la propia herramienta, evitando de esta forma el uso de calas,
centradores u otros utensilios propios de este tipo de labores.
Este centrado de piezas que puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o
cuando se trabaja con cotas incrementales.
Una vez localizado el centro de la pieza, el Visualizador tomará dicho punto como el
nuevo Cero Pieza de la referencia que se encuentra seleccionada. Además se modifica
el Cero Flotante correspondiente a dicha referencia, manteniéndose la distancia entre
ambos Ceros.
Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función de centrado de pieza son
los siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
*
Seleccionar la opción “CALCULO CENTRO PIEZA”.
Una vez seleccionada dicha función se debe indicar la pareja de ejes lineales que
definen el plano en el que se desea efectuar el centrado de pieza.
Para realizar el centrado de pieza se deben de seguir los pasos siguientes:
*
Aproximar la herramienta por el lado más negativo del primer eje de los definidos
y hacer contacto con la pieza.
Pulsar la softkey correspondiente a la función ACCEPT.
*
Llevar la herramienta al otro lado de la pieza y hacer contacto con la misma.
Durante este desplazamiento se podrá mover cualquier eje excepto el otro eje que
forma el plano, ya que ambas mediciones deben realizarse sin modificar su cota.
Pulsar la softkey correspondiente a la función ACCEPT.
*
Repetir la operación con el otro eje, primero por el lado positivo y luego por el
negativo.
*
Pulsar la softkey correspondiente a la función CALC.
El Visualizador calculará el centro de la pieza medida y tomará dicho punto como el
nuevo Cero Pieza de la referencia que se encuentra seleccionada. Además se modifica
el Cero Flotante correspondiente a dicha referencia, manteniendo el Visualizador la
distancia entre ambos Ceros.
Si trabajando en cotas absolutas “ABS”, se desplaza la máquina hasta que los ejes
calibrados muestren la cota 0, la herramienta se encontrará posicionada en el centro de
la pieza.
Página
4
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CENTRADO DE PIEZA
Si una vez comenzada la calibración se desea abandonar la misma se debe pulsar la
softkey correspondiente a la función EXIT.
Ejemplo:
Z
Y
X
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CENTRADO DE PIEZA
Página
5
4.1.2
TALADRADOS EN LINEA
El taladrado en línea puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando
se trabaja con cotas incrementales.
Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función de taladrados en línea son
los siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
*
Seleccionar la opción “TALADROS EN LINEA”.
Una vez seleccionada dicha función se debe indicar la pareja de ejes lineales que
definen el plano en el que se desean efectuar los taladrados.
Para realizar los taladrados en línea se deben definir los siguientes parámetros:
N
K
7
I
6
5
4
3
A
2
1
2° Eje
1° Eje
1°,2° Ejes
Definen la posición según las cotas actuales (ABS/INC) donde se
desea realizar el primer taladrado.
Si no se define alguno de estos parámetros el Visualizador lo tomará con valor 0.
A
Define el ángulo que forma la trayectoria de mecanizado con el eje de abscisas.
Se expresará en grados y si no se define se tomará el valor 0.
I
Define el paso entre taladrados.
Si se define este parámetro no se debe definir el parámetro “K”.
K
Define la longitud de la trayectoria de taladrado, es decir, la distancia entre el
primer taladrado y el último.
Si se define este parámetro no se debe definir el parámetro “I”.
Página
6
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TALADRADOS EN LINEA
N
Define el número de taladrados totales en el tramo, incluido el primer
taladrado.
Si una vez comenzada la definición de parámetros se desea abandonar la misma se debe
pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
La función PASS TO PROGRAM permite generar un nuevo programa que contenga
los bloques necesarios para ejecutar el taladrado en línea programado.
Para ello y tras pulsar la softkey correspondiente a la función PASS TO PROGRAM
el Visualizador solicitará el número de programa que se desea generar, no permitiéndose un número de programa existente.
Una vez definido el número de programa se debe pulsar la tecla
para validarlo y el Visualizador tras generar dicho programa mostrará el modo de visualización
estándar.
La función EXEC permite ejecutar el taladrado en línea programado, siendo su
funcionamiento el siguiente:
1.- El Visualizador mostrará la posición que ocupa el punto actual respecto al primer
punto de taladrado.
En la parte inferior del monitor se muestra en todo momento el número de
taladrado que se desea efectuar.
2.- Si se desplaza la máquina hasta que los ejes del plano seleccionado muestren la
cota 0, la herramienta se encontrará posicionada en el primer punto de taladrado.
3.- Efectuar el taladrado y pulsar la softkey correspondiente a la función NEXT.
4.- El Visualizador mostrará la posición que ocupa el punto actual respecto al
próximo punto de taladrado.
5.- Si se desplaza la máquina hasta que los ejes del plano seleccionado muestren la
cota 0, la herramienta se encontrará posicionada en el próximo punto de taladrado.
6.- Efectuar el taladrado y pulsar la softkey correspondiente a la función NEXT.
7.- Repetir los pasos 4-5-6 hasta finalizar los taladrados programados.
8.- Pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT para volver al modo de
visualización estándar.
Si una vez comenzada la ejecución del taladrado en línea se desea abandonar la misma
se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TALADRADOS EN LINEA
Página
7
4.1.3
TALADRADOS EN ARCO
El taladrado en arco puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando
se trabaja con cotas incrementales.
Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función de taladrados en arco son
los siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
*
Seleccionar la opción “TALADROS EN CIRCULO”.
Una vez seleccionada dicha función se debe indicar la pareja de ejes lineales que
definen el plano en el que se desean efectuar los taladrados.
Los taladrados en arco se efectúan siempre en sentido contrario a las agujas del reloj
y para su ejecución es necesario definir los siguientes parámetros:
2
3
1
I
N
K
R
A
2° Eje
1° Eje
1°,2° Ejes Definen la posición según las cotas actuales (ABS/INC) del centro del arco.
Si no se define alguno de estos parámetros el Visualizador lo tomará con valor 0.
R,A Definen la posición angular que ocupa el primer taladrado respecto al centro del
arco.
El parámetro “R” define el radio del arco y el parámetro “A” define el ángulo que
forma con el eje de abscisas. El parámetro “A” se expresará en grados y si no se
define se tomará el valor 0.
I
Página
8
Define el paso angular entre taladrados. Se expresará en grados y si se define este
parámetro no se debe definir el parámetro “K”.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TALADRADOS EN ARCO
K
Define el recorrido angular de la trayectoria de taladrado, es decir, la distancia
angular entre el primer taladrado y el último.
Si se desea realizar taladrados a lo largo de toda la circunferencia, a este parámetro
se le asignará el valor 360.
Si se define este parámetro no se debe definir el parámetro “I”.
N
Define el número de taladrados totales en el tramo, incluido el primer
taladrado.
Si una vez comenzada la definición de parámetros se desea abandonar la misma se debe
pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
La función PASS TO PROGRAM permite generar un nuevo programa que contenga
los bloques necesarios para ejecutar el taladrado en arco programado.
Para ello y tras pulsar la softkey correspondiente a la función PASS TO PROGRAM
el Visualizador solicitará el número de programa que se desea generar, no permitiéndose un número de programa existente.
Una vez definido el número de programa se debe pulsar la tecla
para validarlo y el Visualizador tras generar dicho programa mostrará el modo de visualización
estándar.
La función EXEC permite ejecutar el taladrado en arco programado, siendo su
funcionamiento el siguiente:
1.- El Visualizador mostrará la posición que ocupa el punto actual respecto al primer
punto de taladrado.
En la parte inferior del monitor se muestra en todo momento el número de
taladrado que se desea efectuar.
2.- Si se desplaza la máquina hasta que los ejes del plano seleccionado muestren la
cota 0, la herramienta se encontrará posicionada en el primer punto de taladrado.
3.- Efectuar el taladrado y pulsar la softkey correspondiente a la función NEXT.
4.- El Visualizador mostrará la posición que ocupa el punto actual respecto al
próximo punto de taladrado.
5.- Si se desplaza la máquina hasta que los ejes del plano seleccionado muestren la
cota 0, la herramienta se encontrará posicionada en el próximo punto de taladrado.
6.- Efectuar el taladrado y pulsar la softkey correspondiente a la función NEXT.
7.- Repetir los pasos 4-5-6 hasta finalizar los taladrados programados.
8.- Pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT para volver al modo de
visualización estándar.
Si una vez comenzada la ejecución del taladrado en línea se desea abandonar la misma
se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TALADRADOS EN ARCO
Página
9
4.2
FUNCIONES ESPECIALES EN EL MODELO DE TORNO
El Visualizador VNP400 dispone de las siguientes funciones especiales cuando se
trabaja con una torno, parámetro máquina general P001 = TORNO.
CALCULO DE CONO. Permite calcular la conicidad de una pieza.
CALCULO DE RPM. Esta función permite calcular las revoluciones por minuto que
debe tener el eje para alcanzar la velocidad de corte programada en un determinado punto, o bien, calcular la velocidad de corte que alcanzará dicho punto con
las revoluciones por minuto indicadas.
Página
10
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
FUNCIONES ESPECIALES DE
TORNO
4.2.1
CALCULO DE CONO
Esta función calcula la conicidad de una pieza, siendo necesario para ello definir dos
puntos de su perfil.
Este cálculo puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja
con cotas incrementales.
Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función calculo de cono son los
siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
*
Seleccionar la opción “CALCULO DE CONO”.
Una vez seleccionada dicha función se debe indicar la pareja de ejes lineales que
definen el plano en el que se desea efectuar el calculo de cono.
Para poder calcular la conicidad de una pieza es necesario conocer dos puntos de su
perfil, por lo que los pasos a seguir son los siguientes:
*
Aproximar la herramienta en uno de los puntos a medir hasta hacer contacto con
la pieza y pulsar la softkey correspondiente a la función ACCEPT.
En la parte inferior del Monitor se mostrará en todo momento las cotas de posición
de los ejes seleccionados.
Si una vez comenzada la calibración se desea abandonar la misma se debe pulsar
la softkey correspondiente a la función EXIT.
*
Llevar la herramienta al otro punto de medición y pulsar la softkey correspondiente a la función ACCEPT.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CALCULO DE CONO
Página
11
El Visualizador calculará la conicidad de la pieza medida y mostrará el ángulo que
forma con cada uno de los ejes que forman el plano.
Estos ángulos se mostrarán en grados con precisión de diezmilésima (6.4370°) o en
formato grados-minutos-segundos (6° 23' 13'’), dependiendo del formato que se
encuentra seleccionado.
Para cambiar el formato seleccionado (grados / grados-minutos-segundos) se debe
pulsar la tecla
.
Para volver al modo de visualización estándar se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Página
12
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CALCULO DE CONO
4.2.2
CALCULO DE RPM
Esta función permite calcular las revoluciones por minuto que debe tener el eje para
alcanzar la velocidad de corte deseada en un determinado punto, o bien, calcular la
velocidad de corte de dicho punto con las revoluciones por minuto indicadas.
Este cálculo puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja
con cotas incrementales.
Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función calculo de RPM son los
siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
*
Seleccionar la opción “CALCULO DE RPM”.
Una vez seleccionada dicha función se debe seleccionar el eje radial en el que se desea
efectuar el calculo de RPM.
Para realizar el cálculo se deben definir los siguientes parámetros:
P
Definen la posición según las cotas actuales (ABS/INC) donde se desea realizar
el calculo.
Para un correcto cálculo, es necesario que el Cero Pieza o Cero Flotante
seleccionado coincida con el centro de giro de la pieza. De esta forma el valor
introducido coincidirá con el radio de giro.
Este valor podrá ser introducido mediante el teclado numérico, o bien
posicionando la herramienta en el punto a medir y pulsando la tecla
.
En la parte inferior del Monitor se mostrará la cota de posición del eje seleccionado.
V
Define la velocidad de corte.
Este valor podrá ser definido en metros/minuto o en pies/minuto. Para cambiar el
formato seleccionado se debe pulsar la softkey correspondiente a la función
CHANGE UNIT.
Si se define este parámetro, el Visualizador calculará las revoluciones por minuto
que debe tener el eje para alcanzar dicha velocidad de corte en el punto “P”, por
lo que no se debe definir el parámetro “R”.
Si por el contrario, se desea conocer la velocidad de corte en metros/minuto o en
pies/minuto que se alcanzará en el punto “P” con las revoluciones por minuto
definidas en el parámetro “R”, en este parámetro se debe seleccionar únicamente
las unidades deseadas.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CALCULO DE RPM
Página
13
R
Define en revoluciones por minuto (RPM) la velocidad de giro del eje.
Si se define este parámetro, el Visualizador calculará la velocidad de corte en
metros/minuto o en pies/minuto (dependiendo de las unidades seleccionadas en el
parámetro “V”) que se alcanzará en el punto “P”.
Si por el contrario, no se define este parámetro, el Visualizador calculará las
revoluciones por minuto que debe tener el eje para alcanzar la velocidad de corte
programada en el punto “P”.
Si una vez comenzada la definición de parámetros se desea abandonar la misma se debe
pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Si se pulsa la softkey correspondiente a la función CALC, el Visualizador calculará
el valor del campo solicitado y lo mostrará en el Monitor junto a los demás parámetros.
Si se solicitó la velocidad de corte “V” en el punto “P”, el Visualizador lo mostrará en
las unidades requeridas, metros/minuto o en pies/minuto, no modificando dicho valor
si se pulsa la softkey correspondiente a la función CHANGE UNIT.
Para volver al modo de visualización estándar se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Página
14
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CALCULO DE RPM
4.3
CORRECCION DE HERRAMIENTA
El Visualizador VNP400 permite trabajar con compensación de herramienta en
cualquiera de los modos de trabajo (trabajo en modo visualizador o en ejecución de
programas).
Esta compensación que se aplica en todo momento, estará presente en la visualización
de las cotas cuando se trabaja con cotas absolutas y cuando se trabaja con cotas
incrementales.
De esta forma se permite programar directamente el contorno de la pieza sin tener en
cuenta las dimensiones de la herramienta.
Para poder utilizar esta aplicación es necesario que el Visualizador conozca las
dimensiones de la herramienta seleccionada. Dichas dimensiones deben estar introducidas en la tabla de herramientas, disponiendo de dos campos “RADIO” y “LONGITUD” para cada herramienta.
La compensación de herramienta se aplicará únicamente en los ejes que se haya
seleccionado, según el campo indicado (“RADIO” o “LONGITUD”) y con el signo
correspondiente.
En el caso de tratarse de un Torno los campos Longitud y Radio de la tabla de
herramientas indicarán las dos dimensiones en longitud de la herramienta.
El Visualizador mostrará junto a la cota de posición del eje el indicativo “TL+” o “TL” si el eje trabaja con compensación de longitud y el indicativo “TR+” o “TR-” cuando
el eje trabaja con compensación de radio.
Cada vez que se selecciona una nueva herramienta, el Visualizador aplicará a los ejes
que trabajen con compensación de herramienta las dimensiones correspondientes a la
nueva herramienta seleccionada.
Existe una herramienta ficticia T00, que tiene asignado los valores R0 y L0. Dicha
herramienta se puede utilizar para eliminar la compensación en todos los ejes a la vez.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
CORRECCION DE
HERRAMIENTA
Página
15
4.3.1
TABLA DE HERRAMIENTAS
El Visualizador dispone de una tabla de herramientas en la que se pueden definir las
dimensiones de hasta 99 herramientas.
Estos valores podrán ser introducidos manualmente desde el teclado del Visualizador,
o bien realizando una transferencia desde un periférico (Lector-Grabador de cinta
magnética, ordenador, etc) a través de la línea serie de comunicación RS232C.
Si se desea realizar la transferencia a través de la línea serie RS232C se seleccionará,
tras pulsar la tecla
, la opción “COMUNICACIONES”. Es necesario que el
receptor se encuentre preparado antes de comenzar la transmisión.
Para poder introducir los datos manualmente desde el teclado se deben de seguir los
siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.
*
Seleccionar la opción “EDICION DE HERRAMIENTAS”.
El Visualizador mostrará la tabla de herramientas en la que se muestran dos campos por
cada herramienta “RADIO” y “LONGITUD”. La opción que se encuentra seleccionada se representa en forma resaltada.
Si se desea elegir otra herramienta u otro campo, se deben utilizar las teclas
Las teclas
mostrada.
permiten avanzar o retroceder página a página la información
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes:
HOME
Permite acceder a la primera herramienta de la tabla “T01”.
END
Permite acceder a la última herramienta de la tabla “T99”.
GOTO TOOL
Permite acceder a la herramienta deseada. El Visualizador solicitará el número de
herramienta deseada y tras pulsar la tecla
mostrará dicha herramienta en
forma resaltada.
EXIT
Abandona la edición sin actualizar la tabla de herramientas interna, mantiene la
anterior.
El Visualizador volverá a mostrar las opciones de “PROGRAMACION”.
SAVE & EXIT
Actualiza la tabla de herramientas interna con los nuevos valores asignados.
El Visualizador volverá a mostrar las opciones de “PROGRAMACION”.
Página
16
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TABLA DE
HERRAMIENTAS
4.3.2
BORRADO DE LA TABLA DE HERRAMIENTAS
El Visualizador permite borrar toda la tabla de herramientas, asignando el valor 0 a los
dos campos de las 99 herramientas posibles.
Los pasos que se deben de seguir para borrar dicha tabla son los siguientes:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.
*
Seleccionar la opción “BORRARA TABLA DE HERRAMIENTAS”.
Con objeto de evitar un borrado no deseado de la tabla de herramientas, el Visualizador
pedirá conformidad al seleccionar este comando.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
TABLA DE
HERRAMIENTAS
Página
17
4.4
FUNCION CALCULADORA
Esta función permite realizar las operaciones SUMA, RESTA, MULTIPLICACION
y DIVISION entre números.
Los pasos que se deben de seguir para acceder a la función calculadora son los
siguientes:
*
Pulsar la tecla
.
*
Seleccionar la opción “CALCULADORA”.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes:
+
Operación Suma.
-
Operación Resta.
*
Operación Multiplicación.
/
Operación División.
EXIT Abandona la función calculadora. El Visualizador volverá a mostrar el modo de
visualización estándar.
Para poder operar con la calculadora se seguirán los siguientes pasos:
1.- Introducir mediante el teclado numérico el primer operando. Dicho número puede
tener signo y hasta un máximo de 6 cifras decimales.
En caso de introducir un número equivocado, la tecla
mo dígito introducido.
permite borrar el últi-
2.- Seleccionar mediante la softkey correspondiente a la función deseada la operación que se desea realizar.
El número y la función que se han introducido pasan a la zona de memoria de
operaciones y en la zona de introducción de datos se muestra el resultado parcial
de las operaciones indicadas.
3.- Repetir los pasos 1 y 2 para introducción de nuevos operandos.
La función calculadora permite utilizar el resultado parcial mostrado en la zona de
introducción de datos como un nuevo número. Si no se desea utilizarlo, teclear el
nuevo número.
Se debe tener en cuenta que la nueva operación tiene como primer operando el
resultado parcial y como segundo operando el próximo número. Ejemplo:
10 +
20 10 *
420 /
Página
18
Resultado parcial
Resultado parcial
Resultado parcial
Resultado parcial
= 10 + 20 = 30
= 30 - 10 = 20
= 20 * 4 = 80
= 80 - 20 = 60
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
FUNCION CALCULADORA
4.- Cuando se desee introducir el último operando, se introduce el número como el
punto 1 y a continuación se debe pulsar la tecla
El número introducido pasa a la zona de memoria de operaciones y bajo él se
muestra el resultado total de las operaciones indicadas.
En la zona de introducción de datos se muestra dicho resultado por si se desea
utilizarlo en la próxima operación.
5.- Si se desea realizar más operaciones se procederá de la misma forma.
La tecla
inicializa la calculadora, borrando la zona de memoria de operaciones y colocando el número 0 en la zona de introducción de datos.
El resultado de la última operación efectuada la guarda el Visualizador en memoria
interna, pudiendo ser utilizado dicho valor en la próxima llamada a la función
calculadora o cuando se desea preseleccionar un valor en uno de los ejes del
Visualizador.
La preselección de un eje con dicho valor se realizará del siguiente modo:
*
Pulsar la softkey correspondiente al eje que se desea preseleccionar.
*
Pulsar la tecla
. El resultado de la última operación efectuada se mostrará
como la cota a preseleccionar.
*
Pulsar la tecla
. El valor del eje queda preseleccionado con dicho valor.
Nota: Cada vez que se apaga y enciende el Visualizador se toma como resultado de la
última operación efectuada el valor 0.
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
FUNCION CALCULADORA
Página
19
4.5
FUNCION RELOJ
Esta función permite disponer de un reloj en diversas aplicaciones, como puede ser la
medición del tiempo de ejecución de piezas.
Los pasos que se deben de seguir para acceder a la función reloj son los siguientes:
*
Pulsar la tecla
.
*
Seleccionar la opción “RELOJ”.
El Visualizador muestra el valor actual del reloj, estará expresado en horas . minutos
. segundos.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F2 a F5) son las siguientes:
RESET Permite realizar una puesta a cero del reloj (00.00.00).
PRESET
Permite preseleccionar el reloj con el valor deseado.
El Visualizador solicitará el valor que se desea asignar a las horas, minutos,
segundos. El valor que se desea asignar a cada campo se introducirá mediante el
teclado numérico y la tecla
.
ON/OFF Permite visualizar el reloj en la parte superior derecha del Monitor.
Este nuevo reloj que presentará las horas y minutos, será mostrado en cualquiera
de los modos de visualización.
Aunque no se presente el reloj en la parte superior derecha del Monitor, el reloj
sigue funcionando, mostrándose su valor interno cada vez que se accede a la
FUNCION RELOJ.
EXIT Abandona la función reloj. El Visualizador volverá a mostrar el modo de
visualización estándar.
Nota: Cada vez que se apaga y enciende el Visualizador se inicializa el reloj con el valor
00.00.00
Página
20
Capítulo: 4
TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR
Sección:
FUNCION RELOJ
5.
5.1
EDICION DE PROGRAMAS
INTRODUCCION
El VNP400 permite almacenar en memoria hasta un total de 10 programas de usuario,
que posteriormente podrán ser ejecutados por la máquina. Cada programa podrá estar
formado por los bloques que se desee, no pudiendo contener entre todos ellos más de
500 bloques.
Los programas pieza pueden ser introducidos en el Visualizador utilizando la función
“Edición de Programas”, la función “Programación TEACH-IN”, o bien realizando
una transferencia desde un periférico (Lector-Grabador de cinta magnética, ordenador,
etc) a través de la línea serie de comunicación RS232C.
Si se desea realizar la transferencia a través de la línea serie RS232C es necesario
definir previamente los parámetros correspondientes a la transmisión. A continuación
se deben seguir los siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”.
*
Seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR PROGRAMAS”.
*
Preparar el receptor antes de seleccionar el tipo de transmisión.
*
Pulsar la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
La función RECEIVE permite recibir programas en el Visualizador y la función
SEND permite enviar un programa a un periférico u ordenador.
*
El Visualizador solicitará el número de programa que se desea transmitir.
Tras indicar el número de programa y pulsar la tecla
comenzará la transmisión, visualizándose el texto correspondiente junto al número de programa
indicado.
Si se desea abortar la transmisión se debe pulsar la tecla
*
Una vez finalizada la transmisión del programa requerido se pueden seleccionar
nuevas transmisiones, siendo necesario pulsar nuevamente la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
Si no se desean trasmitir más programas, se debe pulsar la softkey correspondiente a
la función EXIT. Volviendo el Visualizador a mostrar las opciones de “COMUNICACIONES”.
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
INTRODUCCION
Página
1
5.2
EDICION DE PROGRAMAS
Para poder acceder a este modo de operación se deben seguir los siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.
*
Seleccionar la opción “EDICION PROGRAMA”.
El Visualizador mostrará el directorio de programas, indicando por cada uno de ellos,
el número de programa, los bloques que contiene cada uno de ellos y el estado que se
le ha asignado.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes:
EDIT
Permite acceder al programa que se muestra en forma resaltada dentro del
directorio de programas, pudiendo de esta forma analizar o modificar su contenido.
Antes de pulsar la Soft-Key correspondiente a esta función, se debe seleccionar
mediante las teclas
el programa que se desea editar.
DELETE
Borra el programa que se muestra en forma resaltada dentro del directorio de
programas.
Antes de pulsar la Soft-Key correspondiente a esta función, se debe seleccionar
mediante las teclas
el programa que se desea borrar.
Una vez seleccionada esta función el Visualizador pide conformidad de la
operación, evitando de esta forma borrados no deseados.
INSERT
Permite editar un nuevo programa. Dicho programa quedará incluido detrás del
que se muestra en forma resaltada dentro del directorio de programas.
Antes de pulsar la Soft-Key correspondiente a esta función, se debe seleccionar
mediante las teclas
el programa tras el que se desea insertar el nuevo
programa.
Una vez seleccionada la función INSERT, el Visualizador esperará a que se
introduzca el número de programa deseado, que puede estar formado por 5
caracteres, y tras pulsar la tecla
comenzará la edición del mismo.
Página
2
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
EDICION DE PROGRAMAS
CHANGE STATUS
El STATUS de cada programa consta de dos campos, utilizándose para su
definición los siguientes indicadores:
A
Indica el tipo de cotas (ABS/INC) que asume el Visualizador cada vez
que se ejecuta dicho programa. La letra “A” indica que se trata de cotas
absolutas y la carencia de dicha letra indica que se trata de cotas
incrementales.
P
Indica que el programa se encuentra protegido, pudiéndose ejecutar y
analizar el contenido del mismo pero no pudiéndose modificar ningún
bloque.
Las teclas
permiten seleccionar el campo deseado. El primer campo
corresponde al tipo de cotas (ABS/INC) y el segundo a la protección ante la
escritura (P).
Las teclas
permiten seleccionar el indicador deseado dentro del campo
que se encuentra seleccionado.
Una vez seleccionada la función STATUS, se debe pulsar la tecla
abandonar la misma.
para
EXIT
Abandona la edición de programas. El Visualizador volverá a mostrar las
opciones de “PROGRAMACION”.
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
EDICION DE PROGRAMAS
Página
3
5.2.1
EDICION DE BLOQUES
Si se ha seleccionado la función EDIT o INSERT el Visualizador permitirá editar los
bloques del programa indicado, siempre que el mismo no se encuentre protegido.
En el Monitor se mostrará el contenido de los bloques que forman el programa y el
número del bloque que se encuentra seleccionado. Si se desea visualizar otra zona de
programa, se deben utilizar las teclas
para avanzar o retroceder bloque a bloque y las teclas
para avanzar o retroceder página a página.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes:
EDIT BLOCK
Permite acceder al bloque que se encuentra seleccionado (parte inferior del
Monitor), pudiendo de esta forma analizar o modificar su contenido.
Si se desea seleccionar otro bloque, se deben utilizar las teclas
DELETE BLOCK
Borra el bloque que se encuentra seleccionado (parte inferior del Monitor).
Si se desea seleccionar otro bloque, se deben utilizar las teclas
Una vez seleccionada esta función el Visualizador pide conformidad de la
operación, evitando de esta forma borrados no deseados.
INSERT BLOCK
Permite Editar un nuevo bloque. Si el número asignado al nuevo bloque ya existe
en el programa, el Visualizador desplazará dicho bloque y los siguientes en una
posición.
Antes de pulsar la Soft-Key correspondiente a esta función, se debe seleccionar
mediante las teclas
el número del nuevo bloque que se desea
editar. Dicho número se indica en la parte inferior del Monitor.
Página
4
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
EDICION DE BLOQUES
ASG TOOL
Permite asignar una herramienta o modificar la existente en el bloque que se
encuentra seleccionado (parte inferior del Monitor).
Si se desea seleccionar otro bloque, se deben utilizar las teclas
Una vez seleccionada esta función el Visualizador mostrará una ventana en la
parte inferior del Monitor, indicando el número correspondiente a la última
herramienta seleccionada, si se desea seleccionar otra herramienta se debe
introducir su número y pulsar la tecla
.
Si se desea abandonar esta función sin efectuar modificaciones se debe pulsar la
Soft-Key correspondiente a la función EXIT.
La herramienta asignada a un bloque se almacena en memoria cuando se trata de
seleccionar una nueva, es decir, que si la herramienta que se ha asignado al bloque
ya se encuentra seleccionada en el bloque anterior, dicha asignación no se
reflejará en el bloque actual.
EXIT
Abandona la edición de programas. El Visualizador volverá a mostrar la opción
anterior.
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
EDICION DE BLOQUES
Página
5
5.2.2
CONTENIDO DE UN BLOQUE
Si se ha seleccionado la función EDIT BLOCK o INSERT BLOCK el Visualizador
permitirá editar el bloque del programa indicado, siempre que el mismo no se encuentre
protegido.
En la parte inferior del Monitor se mostrarán los valores que tiene asignado cada uno
de los ejes del bloque seleccionado. La información asignada a cada uno de los ejes es
la siguiente:
Nombre del eje. Corresponderá al definido mediante el parámetro máquina de ejes
Px00.
Valor de la cota programada. Si el eje no se encuentra programado en el bloque, no
se mostrará ningún valor.
Corrección de herramienta.
Cuando el eje se encuentra programado para trabajar con compensación de herramienta, el tipo de corrección viene expresado por
uno de los siguientes caracteres “R+, R-, L+, L-”.
La edición del bloque se realizará eje a eje, encontrándose en forma resaltada las cotas
del eje que se encuentra seleccionado. Si se desea seleccionar otro eje se deben utilizar
las teclas
Los valores que pueden asignarse a cada eje son su cota de posición y el tipo de
compensación que se desea aplicar. En ambos casos y tras introducir el valor
deseado, se debe pulsar la tecla
para que dicho valor sea aceptado por el
Visualizador.
El valor de las cotas se puede introducir manualmente desde el teclado o bien
asignarle mediante la tecla
el resultado de la última operación efectuada con
la función Calculadora.
También se permite utilizar la tecla
para borrar el último carácter introducido, y la tecla
que asigna el valor 0 a la cota del eje.
Si un eje rotativo se encuentra representado en “grados - minutos - segundos”, las
teclas
permiten seleccionar el siguiente o anterior campo de su valor.
Una vez introducido el valor de cada cota, se debe pulsar la tecla
sea aceptado por el Visualizador.
para que
Si se desea asignar compensación de herramienta a algún eje se utilizará la función
ASG TOOL tal y como se indica en este apartado.
Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser
seleccionadas mediante las Soft-Keys (F2, F4 y F5) son las siguientes:
Página
6
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
CONTENIDO DE UN
BLOQUE
DELETE
Borra las cotas y el indicativo de corrección de herramienta, del eje que se
encuentra seleccionado.
Si un eje no muestra sus cotas, significa que dicho eje no se encuentra programado
en el bloque.
No se debe confundir esta función “DELETE” con la tecla
valor 0 a la cota del eje.
que asigna el
ASG TOOL
Permite seleccionar el tipo de corrección de herramienta que se desea aplicar en
este bloque al eje que se encuentra seleccionado.
Si el eje deseado no se encuentra seleccionado se deben utilizar las teclas
para seleccionar el eje deseado antes de seleccionar la función “ASG
TOOL”.
Una vez seleccionada esta función el Visualizador mostrará en modo resaltado el
tipo de compensación de herramienta que se encuentra seleccionado para dicho
eje. Si el eje no trabaja con compensación mostrará una zona vacía.
Las teclas
ta:
permiten seleccionar el tipo de compensación de herramien-
No dispone.
Compensación de radio (R+)
Compensación de longitud (L+)
Cuando se selecciona compensación de radio o de longitud, las teclas
permiten seleccionar el signo de la compensación seleccionada.
Una vez seleccionado el tipo de compensación, se debe pulsar la tecla
para que sea aceptado por el Visualizador.
Cuando se desea aplicar compensación de herramienta en la ejecución de un
programa, es necesario indicar en todos los bloques afectados el tipo de compensación que se desea aplicar.
Si se desea abandonar esta función sin efectuar modificaciones se debe pulsar la
Soft-Key correspondiente a la función EXIT.
EXIT
Abandona la edición del bloque. El Visualizador volverá a mostrar el contenido
de los bloques que forman el programa, actualizando el bloque editado con los
nuevos valores asignados.
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
CONTENIDO DE UN
BLOQUE
Página
7
5.3
PROGRAMACION EN MODO TEACH-IN
El Visualizador permite generar de forma automática un programa pieza, introduciendo en cada bloque las cotas correspondientes a la posición que ocupa la máquina en
dicho momento.
Esta prestación puede resultar muy útil, por ejemplo, cuando se desea realizar un
copiado de piezas mecanizadas previamente.
El resto de los valores, como cambio de herramientas y compensación de herramienta,
se deben introducir posteriormente mediante la función de Edición de Programas,
como se ha explicado anteriormente.
Para poder acceder a este modo de operación se deben seguir los siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.
*
Seleccionar la opción “PROGRAMACION TEACH-IN”.
El Visualizador mostrará el nombre de cada uno de los ejes de la máquina y esperará
a que se introduzca el número de programa deseado, que puede estar formado por 5
caracteres, y tras pulsar la tecla
el Monitor mostrará la posición que ocupa
cada uno de los ejes de la máquina.
La forma de ir definiendo los diferentes puntos o bloques de la pieza es la siguiente:
*
Desplazar los ejes de la máquina al punto deseado.
El Visualizador mostrará la nueva posición de los ejes.
*
Pulsar la tecla
o generar un impulso del palpador.
El Visualizador genera un nuevo bloque de programa cuyo número se muestra en
la parte inferior del Monitor, asignando dichas cotas como cotas de posición de los
ejes.
Cuando se trata del primer bloque, el Visualizador añadirá además el número de
herramienta que se encuentra seleccionada en dicho bloque.
*
Repetir ambas operaciones por cada punto del perfil que se desee programar.
Una vez introducidos todos los puntos deseados del perfil se debe pulsar la Soft-Key
correspondiente a la función EXIT. El Visualizador abandona la programación en
TEACH-IN y volverá a mostrar las opciones de “PROGRAMACION”.
Página
8
Capítulo: 5
EDICION DE PROGRAMAS
Sección:
PROGRAMACION EN
TEACH-IN
6.
6.1
EJECUCION DE PROGRAMAS
INTRODUCCION
El VNP400 permite almacenar en memoria hasta un total de 10 programas de
usuario, que posteriormente podrán ser ejecutados por la máquina. Cada programa
podrá estar formado por los bloques que se desee, no pudiendo contener entre
todos ellos más de 500 bloques.
Se debe indicar el número de programa almacenado en memoria que se desea
ejecutar. Si el programa no existe el Visualizador mostrará el mensaje correspondiente.
El punto de referencia activa, así como, el formato de visualización INCH/MM o
DEG/DMS se deben elegir antes de seleccionar el modo de ejecución.
Las cotas de trabajo ABS/INC se seleccionarán automáticamente, y dependerán
del valor asignado al parámetro de ESTADO durante la edición del programa.
Durante la ejecución del programa se pueden cambiar el formato de visualización
INCH/MM o DEG/DMS, debiéndose pulsar para ello la tecla correspondiente.
Capítulo: 6
EJECUCION DE PROGRAMAS
Sección:
INTRODUCCION
Página
1
6.2
FUNCIONAMIENTO
Para poder acceder a este modo de operación se deben seguir los siguientes pasos:
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.
*
Seleccionar la opción “EJECUCION PROGRAMA”.
El Visualizador mostrará las cotas de posición correspondientes a cada uno de los
ejes que se encuentran seleccionados y solicitará el número de programa que se
desea ejecutar, habilitando para ello una ventana en la parte inferior del Monitor.
Tras indicar el número de programa y pulsar la tecla
el Visualizador comenzará a ejecutar el programa a partir del primer bloque.
Cada uno de los bloques se debe ejecutar del siguiente modo:
1.- El Visualizador mostrará en la parte inferior del Monitor el número de bloque
que se está ejecutando.
2.- Si en el bloque en ejecución se encuentra seleccionada una nueva herramienta, se mostrará en forma parpadeante y en la ventana inferior derecha
“TOOL” el número de herramienta que se debe seleccionar.
Tras efectuar el cambio de herramienta se debe pulsar la softkey correspondiente a la función NEXT.
3.- El Visualizador mostrará la posición que ocupa el punto actual respecto al
punto programado en el bloque, es decir, la distancia que debe desplazarse la
máquina para alcanzar dicho punto.
4.- Desplazar la máquina hasta que todos los Ejes muestren la cota 0, en este
momento la herramienta se encontrará posicionada en el punto programado.
5.- Efectuar las operaciones correspondientes a dicho punto y pulsar la softkey
correspondiente a la función NEXT.
El Visualizador dará por finalizado la ejecución del bloque actual y continuará con la ejecución del siguiente.
Repetir todos estos pasos para cada uno de los bloques del programa. Cuando
finalice la ejecución del programa el Visualizador mostrará en la parte inferior del
Monitor el mensaje correspondiente.
Pulsar una tecla para borrar dicho mensaje y pulsar la softkey correspondiente a
la función EXIT para abandonar el modo de ejecución de programas. El Visualizador volverá a mostrar las opciones de “PROGRAMACION”.
Si una vez comenzada la ejecución del programa se desea abandonar la misma se
debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT.
Página
2
Capítulo: 6
EJECUCION DE PROGRAMAS
Sección:
FUNCIONAMIENTO
7.
COMUNICACION CON PERIFERICOS
El Visualizador VNP400 permite realizar transferencias de información con un
ordenador o periférico, pudiéndose seleccionar entre las siguientes operaciones:
*
*
*
Recibir o enviar un Programa Pieza.
Recibir o enviar la Tabla de Herramientas
Recibir o enviar los Parámetros Máquina.
En estos casos es necesario personalizar adecuadamente los siguientes parámetros
máquina generales:
P005
Define el tipo de protocolo utilizado en la transmisión de datos.
P006
Indica el número de bits que contienen información dentro de cada carácter
trasmitido.
P007
Define el número de bits de parada que se utilizan al final de la palabra
transmitida.
P008
Indica el tipo de paridad utilizado en la comunicación.
P009
Define la velocidad de transmisión utilizada en la comunicación.
P010
Define el carácter que se utilizará para indicar fin de línea.
Además, el Visualizador permite trabajar con un palpador, enviando las cotas del punto
palpado al ordenador o periférico.
En ese casos además es necesario personalizar adecuadamente los siguientes parámetros máquina:
P003
Define el tipo de flanco de la señal de palpador que se utiliza.
P004
Indica si el Visualizador continúa o no actualizando las cotas tras recibir la
señal del palpador.
En todos estos casos es necesario que el receptor se encuentre preparado antes de
comenzar la transmisión.
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
Página
1
7.1
RECIBIR Y ENVIAR UN PROGRAMA PIEZA
Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los
siguientes pasos para poder enviar o recibir programas pieza a o desde un periférico u
ordenador.
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”.
*
Seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR PROGRAMAS”.
*
Preparar el receptor antes de seleccionar el tipo de transmisión.
*
Pulsar la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
La función RECEIVE permite recibir programas en el Visualizador y la función
SEND permite enviar un programa a un periférico u ordenador.
*
El Visualizador solicitará el número de programa que se desea transmitir.
Tras indicar el número de programa y pulsar la tecla
comenzará la transmisión, visualizándose el texto correspondiente junto al número de programa
indicado.
Si se desea abortar la transmisión se debe pulsar la tecla
*
Una vez finalizada la transmisión del programa requerido se pueden seleccionar
nuevas transmisiones, siendo necesario pulsar nuevamente la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
Si no se desean trasmitir más programas, se debe pulsar la softkey correspondiente a
la función EXIT. Volviendo el Visualizador a mostrar las opciones de “COMUNICACIONES”.
El formato en que se envían los programas es el siguiente:
1.- Número de programa - Estado - Carácter de fin de línea.
Se debe utilizar por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
El número de programa debe estar precedido de la letra “P” y formado por 5
caracteres. Ejemplo: P00001
El código de estado está precedido de la letra “S” y formado por tres caracteres que
indican las unidades de trabajo del Visualizador. El primero se refiere al tipo de
cotas (0 = ABS, 1= INC), el segundo a los ejes lineales (0 = mm, 1 = pulgadas) y
el tercero a los ejes rotativos (0 = grados con precisión de diezmilésima, 1 = grados
- minutos - segundos). Ejemplo: S000
Si se envía un programa a un periférico u ordenador, el código de estado
transmitido corresponde a las unidades que en dicho momento se encuentran
seleccionadas en el Visualizador.
Página
2
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
PROGRAMAS PIEZA
Cuando se recibe un programa, el Visualizador seleccionará como unidades de
trabajo las indicadas por el código de estado recibido.
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
2.- Número de bloque - 1º eje - 2º eje - 3º eje - 4º eje - Herramienta - Carácter de
fin de línea.
Se debe utilizar por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
No es necesario definir las cotas de todos los ejes pero el orden de programación
debe ser siempre el mostrado.
El número de bloque debe estar precedido de la letra “N” y formado por 4
caracteres. Ejemplo: N0001
El valor de cada eje debe estar precedido por su nombre asociado (X, Y, Z A). El
valor la cota podrá estar formado por el signo (-), parte entera (hasta 5 dígitos en
mm o 4 en pulgadas), el punto y la parte decimal (4 dígitos en mm o 5 en pulgadas).
Ejemplos en mm: X -12345.1234, AC 1.2300, Z -12.0000
Si a dicho eje se le asoció corrección de herramienta, dicha indicación se realiza tras
la cota del eje y mediante uno de los siguientes caracteres “R+, R-, L+,
L”.
La herramienta estará formada por la letra “T” y 2 caracteres. Ejemplo: T01.
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
3.- Carácter fin de texto.
El Visualizador utiliza como carácter fin de texto el carácter “EOT” (ASCII 4).
Ejemplo:
P0010 S100 “CR”
Programa 10, ABS, mm, grados
N0001 W 180.0000 T00 “CR”
Primer bloque
N0002 Z 12.0000 L+ T01 “CR”
N0003 X 1000.0000 R+ Y 0.0000 R+ T01 “CR”
N0004 X 994.5220 R+ Y 104.5285 R+ Z 10.0000 L+ T01 “CR”
N0005 X 994.5220 R+ Y 104.5285 R+ T01 “CR”
N0006 X 978.1480 Y 207.9115 T01 “CR”
Ultimo bloque
“EOT”
Fin de transmisión
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
PROGRAMAS PIEZA
Página
3
7.2
RECIBIR Y ENVIAR LA TABLA DE HERRAMIENTAS
Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los
siguientes pasos para poder enviar o recibir la tabla de herramienta.
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”.
*
Seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR HERRAMIENTAS”.
*
Preparar el receptor antes de seleccionar el tipo de transmisión.
*
Pulsar la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
La función RECEIVE permite recibir programas en el Visualizador y la función
SEND permite enviar un programa a un periférico u ordenador.
El visualizador mostrará el texto correspondiente a la transmisión solicitada en la
parte inferior izquierda del Monitor.
Si se desea abortar la transmisión se debe pulsar la tecla
*
Una vez finalizada la transmisión de la tabla de herramientas se pueden seleccionar
nuevas transmisiones, siendo necesario pulsar nuevamente la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
Si no se desean más trasmisiones, se debe pulsar la softkey correspondiente a la función
EXIT. Volviendo el Visualizador a mostrar las opciones de “COMUNICACIONES”.
Los elementos de la tabla se transmitirán en orden correlativo de menor a mayor y
separados con un carácter de fin de línea. El formato utilizado en cada uno de ellos será
el siguiente:
Número de herramienta - Radio - Longitud - Carácter de fin de línea.
Se debe utilizar por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
El número de la herramienta debe estar precedido de la letra “T” y formado por 2
caracteres. Ejemplo: T01
El valor del Radio debe estar precedido por los caracteres “R =”. El valor asignado
dispondrá de parte entera (hasta 5 dígitos), el punto y la parte decimal (3 dígitos).
Ejemplo: R = 10.000
El valor de la longitud debe estar precedido por los caracteres “L =”. El valor
asignado dispondrá de parte entera (hasta 5 dígitos), el punto y la parte decimal (3
dígitos). Ejemplo: L = 12.500
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
Página
4
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
TABLA DE HERRAMIENTAS
Carácter fin de texto.
El Visualizador utiliza como carácter fin de texto el carácter “EOT”.
Ejemplo:
T01 R = 5.000 L = 12.500
T02 R = 3.000 L = 17.230
... ......... .......... ....
... ......... .......... ....
... ......... .......... ....
T98 R = 0.000 L = 0.000
T99 R = 0.000 L = 0.000
“EOT”
“CR”
“CR”
“CR”
“CR”
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Primera herramienta
Ultima herramienta
Fin de transmisión
Sección:
TABLA DE HERRAMIENTAS
Página
5
7.3
RECIBIR Y ENVIAR LOS PARAMETROS MAQUINA
Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los
siguientes pasos para poder enviar o recibir los parámetros máquina a o desde un
periférico u ordenador.
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”.
*
seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR PARAMETROS”.
*
Preparar el receptor antes de seleccionar el tipo de transmisión.
*
Pulsar la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
La función RECEIVE permite recibir programas en el Visualizador y la función SEND
permite enviar un programa a un periférico u ordenador.
El visualizador mostrará el texto correspondiente a la transmisión solicitada en la
parte inferior izquierda del Monitor.
Si se desea abortar la transmisión se debe pulsar la tecla
*
Una vez finalizada la transmisión de los parámetros máquina se pueden seleccionar
nuevas transmisiones, siendo necesario pulsar nuevamente la softkey correspondiente a la función deseada RECEIVE o SEND.
Si no se desean trasmitir más programas, se debe pulsar la softkey correspondiente a
la función EXIT. Volviendo el Visualizador a mostrar las opciones de “COMUNICACIONES”.
No es necesario transmitir los parámetros que no tienen significación. Por ejemplo, si
se indica que la visualización de un eje coincide con la lectura del eje (P101 = NO), no
es necesario transmitir los parámetros P102 y P103, indicativos del primer y segundo
operando de la operación.
Los parámetros se transmitirán en orden correlativo de menor a mayor y separados con
un carácter de fin de línea. El formato utilizado en cada uno de ellos será el siguiente:
Parámetros generales Número de parámetro - Valor - Carácter de fin de línea.
Se debe utilizar por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
El número de parámetro debe estar precedido de la letra “P” y formado por 3
caracteres. Ejemplo: P001
El valor del parámetro se indicará mediante el número. Dicho número indicará cual
de las opciones mostradas en el menú de parámetros se encuentra seleccionada. Las
opciones se contarán de izquierda a derecha y por filas, correspondiendo el número
1 a la primera opción.
Página
6
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
PARAMETROS MAQUINA
Por ejemplo, si el parámetro P009 Velocidad de línea muestra las siguientes
opciones:
P009 Velocidad de línea
150
1200
9600
300
2400
19200
600
4800
Los valores correspondientes a cada opción serán:
1 (150), 2 (300), 3 (600), 4 (1200), 5 (2400), 6 (4800), 7 (9600), 8 (19200)
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
Parámetros de los ejes Número de parámetro - Valor - Carácter de fin de línea.
Se debe utilizar por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
El número de parámetro debe estar precedido de la letra “P” y formado por 3
caracteres. Ejemplo: P201
El valor del parámetro dependerá del tipo de parámetro.
*
Parámetro de denominación del eje.
Se indicará mediante la letra o letras asociadas al mismo. Ejemplos: P100 X,
P200 YA, P300 Z1.
*
Parámetros asociados a las cotas.
Los parámetros de este tipo son los asociados a la resolución de contaje o
visualización, el de factor de escala y los referidos a los límites de recorrido.
Se indicará mediante el valor asignado al parámetro. Dicho valor podrá estar
formado por el signo (-), parte entera (hasta 5 dígitos), el punto y la parte
decimal (4 dígitos). Por ejemplo para un factor de escala = 1, se debe indicar
P114 1.000
*
Parámetros asociados a La tabla de compensación de husillo.
Se indicará mediante el valor asignado a la cota y el valor asignado al error,
debiendo estar dicho valor precedido por los caracteres “E =”.
Los valores de la cota y del error podrán estar formados por el signo (-), parte
entera (hasta 5 dígitos), el punto y la parte decimal (4 dígitos). Ejemplo: P117
-12.3400 E = 0.0020
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
PARAMETROS MAQUINA
Página
7
*
Parámetros que disponen de varias opciones de selección.
Se indicará mediante el número de opción. Dicho número indicará cual de las
opciones mostradas en el menú de parámetros se encuentra seleccionada. Las
opciones se contarán de izquierda a derecha y por filas, correspondiendo el
número 1 a la primera opción.
Por ejemplo, si el parámetro P111 (Factor de multiplicación para señal
senoidal) muestra las siguientes opciones:
P111 Mult. senoidal ...: x5
x10 x20 x25
Los valores correspondientes a cada opción serán:
1 (x5), 2 (x10), 3 (x20), 4 (x25).
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
Carácter fin de texto.
El Visualizador utiliza como carácter fin de texto el carácter “EOT”.
Página
8
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
PARAMETROS MAQUINA
7.4
TRABAJO CON PALPADOR
El palpador utilizado se conecta en los terminales 7 y 8 del conector X5, debiendo
personalizarse el parámetro máquina P003 para indicar al Visualizador el tipo de flanco
de la señal (de subida o de bajada) con el que actúa el palpador.
Este manual dispone de un apéndice en el que se detallan los circuitos recomendados
para la realizar la conexión del palpador.
Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión y preparar el
receptor, se deben seguir los siguientes pasos para poder trabajar con la función
Palpador.
*
Pulsar la tecla
y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”.
*
Seleccionar la opción “TRABAJO CON PALPADOR”.
Cada vez que el Visualizador recibe el impulso correspondiente del palpador, indicándole que se ha producido contacto entre el palpador y la pieza, el Visualizador actúa
de la siguiente forma:
*
Envía al periférico u ordenador y a través de la línea serie RS232C las cotas que
se encuentran representadas en caracteres grandes en el Monitor, que correspondiente al punto de palpación.
Dicho valor estará expresado en las unidades de trabajo, absoluto/incremental,
radios/diámetros, DEG/DMS, mm/pulgadas, etc.
*
Si el parámetro máquina general P004 se ha seleccionado como “PARADA”, el
Visualizador muestra la cota en X, Y, Z correspondiente al punto en que se recibió
la señal (punto de palpación).
Si el operario desplaza los ejes de la máquina el Visualizador no pierde el contaje
de los ejes, pero mantiene dichas cotas mientras el palpador continúa haciendo
contacto con la pieza.
Una vez que el palpador deja de hacer contacto con la pieza, el Visualizador seguirá
mostrando la posición que ocupa la herramienta.
Si no se desean trasmitir más cotas, se debe pulsar la softkey correspondiente a la
función EXIT. Volviendo el Visualizador a mostrar las opciones de “COMUNICACIONES”.
El formato utilizado en la transmisión es el siguiente:
1º eje - 2º eje - 3º eje - 4º eje - Carácter de fin de línea.
Se utiliza por lo menos un espacio en blanco como separador de campos.
El valor de cada eje debe está precedido por su nombre asociado (X, Y, Z A). El valor
la cota podrá estar formado por el signo (-), parte entera (hasta 5 dígitos), el punto
y la parte decimal (4 dígitos). Ejemplos: X -12345.1234, AC 1.2300, Z -12.0000
El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general
P010.
Capítulo: 7
COMUNICACION CON PERIFERICOS
Sección:
TRABAJO CON PALPADOR
Página
9
APENDICE A
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL VNP400
CARACTERISTICAS GENERALES
Capacidad para albergar hasta 10 programas (500 bloques).
1 línea de comunicación RS232C.
4 entradas de contaje.
Resolución de 0.0001 mm. ó 0.000005 pulgadas.
Factor multiplicador hasta x4 con señal cuadrada y hasta x100 con entrada senoidal.
Entrada para palpador digital.
ALIMENTACION
Fuente de alimentación conmutada de alto rendimiento
Alimentación Universal de corriente alterna entre 100V. y 240V. +10%, -15%
Cortes de red de hasta 10 milisegundos.
Frecuencia de red 50 - 60 Hz ±1.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS ENTRADAS DE CAPTACION
Consumo de la alimentación de +5V. 1A (250 mA por cada conector)
Consumo de la alimentación de -5V. 0.4A (100 mA por cada conector)
Niveles de trabajo para señal cuadrada.
Frecuencia máxima 250KHz.
Separación máxima entre flancos 780 nseg.
Desfase 90º ±20º
Umbral alto (nivel lógico “1”) 2.4V. < VIH < 5V.
Umbral bajo (nivel lógico “0”) -5V. < VIL < 0.8V.
Vmax. ±7 V.
Corriente de entrada máxima 1mA.
Niveles de trabajo para señal senoidal.
Frecuencia máxima 50KHz.
Tensión pico a pico 2V. < Vpp < 6V.
Corriente de entrada II 1mA.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LA ENTRADA DE PALPADOR
Tensión máxima de entrada = ±30 V.
Umbral alto (nivel lógico “1”) VIH = 1.3 V.(mín.) : 2.7 V.(máx.).
Umbral bajo (nivel lógico “0”) VIL = 0.5 V.(mín.) : 1.9 V.(máx.).
Histéresis = 1 V.
Corriente de entrada máxima = 10 mA. (Vin = 25 V.)
2 mA. (Vin = 5 V.)
2
CONDICIONES AMBIENTALES
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento dentro del habitáculo
en que está situado el Visualizador deberá estar comprendido entre +5 y +45 °C.
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de No funcionamiento dentro del habitáculo en que está situado el Visualizador deberá estar comprendido entre -25 y +70 °C.
Máxima humedad relativa del 90% sin condensación a 45 °C.
VIBRACION
En régimen de funcionamiento 10-50 Hz. amplitud 0,2 mm.
En régimen de transporte 10-50 Hz. amplitud 1 mm, 50-300 Hz. 5g de aceleración.
Caída libre de equipo embalado 1 m.
ESTANQUEIDAD
Frontis : Cumple la norma IP53 (DIN 40050).
Carcasa o chasis: Cumple la norma IP20 (DIN 40050).
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA
Picos de tensión sobre alimentación: 2,5 KV. máximo
Inducción sobre señales I/O (entradas/salidas): 1,5 KV. máximo
Protección contra descargas electrostáticas, según norma IEC 801-2, 15KV.
PILA
Pila de litio de 3,5 V.
Vida estimada 10 años.
A partir del mensaje de batería descargada la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días más, estando apagado el Visualizador. Debiendo ser sustituida.
Precaución, debido al riesgo de explosión o combustión:
- No intentar recargar la pila.
- No exponerla a temperaturas superiores a 50° C.
- No cortocircuitar los bornes.
MONITOR
Monitor monocromo de 9"
Deflexión:
90 grados
Pantalla:
Antirreflexiva
Fósforo:
H17 o “Paper-white”
Resolución:
640 puntos x 480 líneas
Superficie de pantalla: 160x120 mm. ±2 mm.
Frecuencia de barrido
- Sincronismo vertical: 60 Hz negativo
- Sincronismo horizontal:31.25 KHz negativo
Control de Brillo
3
APENDICE B
CIRCUITOS RECOMENDADOS PARA CONEXION DE PALPADOR
El Visualizador dispone de una entrada de palpador situada en el conector X5.
En función del tipo de conexión aplicada se deberá personalizar el parámetro máquina P003,
indicando si actúa con el flanco de subida o de bajada de la señal que proporciona el
palpador.
CONEXION DIRECTA
- Palpador con salida por “contacto normalmente abierto”
+Vcc
+Vcc
Terminal 8
-5 V
Actúa con el
flanco de subida
Terminal 7 (GND)
- Palpador con salida por “contacto normalmente cerrado”
+Vcc
10 K
Terminal 8
Terminal 7 (GND)
Actúa con el
flanco de subida
CONEXION MEDIANTE INTERFACE
- Interface con salida en colector abierto
+24V
12 K
Terminal 8
Terminal 7 (GND)
Actúa con el
flanco de bajada
- Interface con salida en PUSH-PULL
+Vcc
Terminal 8
Terminal 7 (GND)
4
El flanco con el que
actúa depende del
interface realizado
APENDICE C
RESUMEN DE LOS PARAMETROS MAQUINA
PARAMETROS GENERALES
P000
Permite seleccionar el idioma que utiliza el Visualizador.
P001
Indica al Visualizador el tipo de máquina que se dispone. Fresadora o Torno.
P002
Indica el tipo de unidades (milímetros o pulgadas) en que se desean representar las cotas
de los ejes tras el encendido del Visualizador.
P003
Define el tipo de flanco de la señal de palpador que se utiliza.
P004
Indica si el Visualizador continúa actualizando las cotas tras recibir la señal del palpador
(“CONTINUA”) o si mantiene la cota en que se produjo la palpación (“PARADA”)
hasta que el palpador deje de hacer contacto con la pieza.
P005
Define el tipo de protocolo utilizado en la transmisión de datos a un periférico u
ordenador.
P006
Indica el numero de bits que contienen información dentro de cada carácter trasmitido
vía RS232C.
P007
Define el número de bits de parada que se utilizan al final de la palabra transmitida.
P008
Indica el tipo de paridad utilizado en la comunicación RS232C.
P009
Define la velocidad de transmisión que se utilizará para realizar la comunicación entre
el Visualizador y los periféricos.
P010
Define el carácter que se utilizará para indicar fin de línea cuando se esté en
comunicación con un periférico general.
P011
Define la procedencia de los datos y comandos que asume Visualizador.
P012
Indica si los parámetros máquina de los ejes se encuentran bloqueados o no.
5
PARAMETROS DE LOS EJES
Px00
Define el nombre que se asocia al eje correspondiente. Puede estar formado por una
letra o por una letra con subíndice, por ejemplo: A, AB, X, X0, etc.
Px01
Indica si la visualización del eje coincide con la lectura del eje correspondiente o si es
el resultado de una operación entre ejes.
Px02
Px03
Estos parámetros los utiliza el Visualizador cuando en el parámetro Px01 se ha
seleccionado que la visualización del eje es el resultado de una operación entre lecturas
de ejes.
El parámetro Px02 indica el primer operando y el parámetro Px03 el segundo.
Px04
Indica si se desea visualizar el contaje de este eje en el Monitor.
Px05
Indica si la señal de captación utilizada en el eje es cuadrada o senoidal.
Px06
Define el tipo de eje utilizado. Eje LINEAL o eje ROTATIVO.
Px07
Define las unidades de medida con que se personaliza el sistema de captación para
realizar la lectura del eje de la máquina, MM/DEG, INCHES/DMS.
Px08
Define el sentido de contaje. Positivo o Negativo.
Px09
Indica si las cotas del eje pueden representarse en Radios y Diámetros.
Px10
Indica el factor de multiplicación x2 ó x4 que el Visualizador aplicará a la señal de
captación del eje.
Px11
Indica el factor de multiplicación x5, x10, x20 ó x25 que el Visualizador aplicará,
además de la indicada en Px10, a la señal de captación del eje si ésta es de tipo senoidal.
Px12
Definen la resolución que se utilizará en este eje. La máxima resolución que se admite
es de 0,0001 milímetros o de 0,000005 pulgadas.
Px13
Define la resolución que se utiliza en la representación gráfica de este eje. El valor
asignado a este parámetro debe ser igual o superior al de Px12.
Px14
Define el factor de escala que se desea aplicar a las cotas programadas del eje durante
la ejecución de un programa.
Px15
Define la cota mínima (límite inferior) que puede alcanzar el eje durante la ejecución
de la pieza. Vendrá definido por su cota referida al cero máquina.
Px16
Define la cota máxima (límite superior) que puede alcanzar el eje durante la ejecución
de la pieza. Vendrá definido por su cota referida al cero máquina.
Px17 al Px26 Definen la tabla de compensación de husillo.
6
APENDICE D
CUADRO ARCHIVO DE LOS PARAMETROS MAQUINA
PARAMETROS GENERALES
PARAMETRO
MAQUINA
VALOR
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P010
P011
P012
7
PARAMETROS DE LOS EJES
PARAMETRO
MAQUINA
8
VALOR
PARAMETRO
MAQUINA
P100
P200
P101
P201
P102
P202
P103
P203
P104
P204
P105
P205
P106
P206
P107
P207
P108
P208
P109
P209
P110
P210
P111
P211
P112
P212
P113
P213
P114
P214
P115
P215
P116
P216
VALOR
PARAMETRO
MAQUINA
VALOR
PARAMETRO
MAQUINA
P300
P400
P301
P401
P302
P402
P303
P403
P304
P404
P305
P405
P306
P406
P307
P407
P308
P408
P309
P409
P310
P410
P311
P411
P312
P412
P313
P413
P314
P414
P315
P415
P316
P416
VALOR
9
PARAMETRO
MAQUINA
COTA
ERROR
COTA
ERROR
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
P124
P125
P126
PARAMETRO
MAQUINA
P217
P218
P219
P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
10
PARAMETRO
MAQUINA
COTA
ERROR
COTA
ERROR
P317
P318
P319
P320
P321
P322
P323
P324
P325
P326
PARAMETRO
MAQUINA
P417
P418
P419
P420
P421
P422
P423
P424
P425
P426
11
APENDICE E
ERRORES QUE SE PUEDEN DAR EN EL ENCENDIDO
En el encendido del Visualizador VNP400 se pueden producir los siguientes errores, que serán mostrados en el Monitor.
RAM ERROR
Se produce cuando se detecta un fallo en la memoria RAM del sistema.
Se debe apagar y encender nuevamente el Visualizador.
*
Si el error persiste, se debe llamar al servicio de Asistencia Técnica de FAGOR
AUTOMATION.
*
Si no se reproduce el error, se deben revisar los parámetros máquina y programas pieza
introducidos, ya que el error pudo alterar algún dato de los mismos.
GENERAL PARAMETER ERROR
Se produce cuando se detecta una anomalía en los Parámetros Máquina Generales.
El Visualizador inicializa dicha tabla con los valores utilizados en el Reset de Parámetros,
por lo que se debe actualizar la misma con los valores correspondientes a la máquina.
PARAMETER
PARAMETER
PARAMETER
PARAMETER
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
1
2
3
4
ERROR
ERROR
ERROR
ERROR
Se produce cuando se detecta una anomalía en los Parámetros Máquina correspondientes al
Eje indicado.
El Visualizador inicializa dicha tabla con los valores utilizados en el Reset de Parámetros,
por lo que se debe actualizar la misma con los valores correspondientes a dicho eje.
VARIABLE VALUE ERROR
Se produce cuando se detecta un valor inadecuado en alguna de las variables internas del
Visualizador.
Se deben revisar los parámetros máquina y programas pieza introducidos, ya que el error
pudo alterar algún dato de los mismos.
PROGRAM ERROR
Este error es ocasionado tras producirse un fallo de memoria interna y detectar el Visualizador
caracteres no numéricos en el nombre del programa o cuando el indicativo del número de
bloques totales del programa se ha modificado.
Se deben revisar todos los programas.
12
PROGRAM ERROR, PROGRAMS DELETED
Se produce cuando se detecta una anomalía en la memoria de los Programas pieza.
El Visualizador borra todos los programas almacenados en memoria.
BATTERY ERROR
Se produce cuando se detecta que las baterías no suministran la tensión de alimentación
correspondiente.
Se deben sustituir las mismas y revisar los parámetros máquina y programas pieza
introducidos, ya que el error pudo alterar algún dato de los mismos.
ERROR DE TEMPERATURA
Se produce cuando la temperatura interna del Visualizador alcanza valores excesivos para
un correcto funcionamiento.
Se deben apagar el Visualizador y esperar a que se enfríe, antes de volver a conectarlo.
13
GARANTIA
Sin contrato de Asistencia Técnica:
*
Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*
Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.
*
Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*
No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por
personal no autorizado, etc.
Con contrato de Asistencia Técnica:
*
Según condiciones de contrato.