MANIPULACIÓN DE MATERIALES Soluciones de automatización Sistemas avanzados y flexibles para logística de materiales y mercancías Sistemas de cintas transportadoras /// Sistemas automatizados de almacenamiento y retirada de productos (AS/RS) /// Carros filoguiados (AGVs) /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificadores tipo bucle de alta velocidad /// Sistemas ensobradores de alta velocidad /// Avanzados y flexibles /// Soluciones de manipulación de materiales /// Avanzando juntos 2 Avanzados y flexibles /// Soluciones de manipulación de materiales /// Mitsubishi Electric cree en la solidez de un proveedor de soluciones independiente. Nuestro máximo objetivo es proporcionar innovaciones que refuercen a nuestros clientes y les permitan diferenciarse estableciendo al mismo tiempo estándares superiores dentro de sus respectivos mercados. Mitsubishi Electric cuenta con una larga tradición en el mundo de la automatización, habiendo partido del mercado de los astilleros hace más de 85 años. Desde entonces, hemos ido creciendo hasta convertirnos en una compañía multinacional con una cifra de negocio de 30.000 millones de dólares y una plantilla estimada de más de 100.000 empleados en todo el mundo. Nuestra apuesta por una ampliación constante de nuestros conocimientos técnicos permite continuar aumentado la velocidad, exactitud y calidad tanto de nuestros productos como de nuestros procesos empresariales. Como consecuencia de ello, un gran número de los proveedores de soluciones de manipulación de materiales más importantes del mundo es consciente de que puede confiar en el estándar de rendimiento que ofrece Mitsubishi Electric. La clave está en la integración El principio de Mitsubishi Electric de integrar productos de automatización en una plataforma común constituye una ventaja clave para las aplicaciones actuales, que deben cumplir requisitos dictados por el factor costes. Cada aspecto del control de la automatización, que va desde los controladores/autómatas programables de gama baja hasta los de gama alta, servomotores e interfaces HMI están basados en nuestra Plataforma de Automatización integrada. Ésta ofrece a los usuarios la posibilidad de entregar una arquitectura de autómatas programables, de proceso, de TI o de PAC utilizando componentes estándar para la solución elegida. Cumplir los requisitos del sector Independientemente de si su empresa ofrece soluciones para sistemas de manipulación de equipajes, almacenes automatizados, sistemas de automatización postal o de la fabricación, si diseña máquinas individuales para la manipulación de materiales o instalaciones automatizadas completas, Mitsubishi Electric puede suministrarle las herramientas necesarias para la solución adecuada. Con las posibilidades que Mitsubishi Electric ofrece gracias a sus productos avanzados y a su know-how técnico, puede implementarse fácilmente una arquitectura completa y que proporcione una solución total. 3 Soluciones para manipulación de materiales /// Fabricación flexible /// Sistemas de fabricación y distribución Zapata apartadora de clasificación (desviador, empujador, zapata deslizante, cinta transversal, transferidor de cadena) AS/RS(Sistemas automatizados de entrada/salida de almacén, p. ej., con robot para grandes estanterías verticales) El traslado del material desde los muelles de recepción a los muelles de envío con la mayor celeridad posible y con el mínimo posible de errores resulta crucial para el éxito de cualquier organización. Esto requiere una excelente coordinación logística y un diseño a prueba de errores de los procesos repetitivos. Sala de control ERP/MES MELSECNET/G Los sistemas eficientes de fabricación y distribución dan como resultado niveles de rentabilidad elevados y un aumento de la satisfacción de los clientes. Sin embargo, una explotación optimizada de tales sistemas no se logra de la noche a la mañana. Es un proceso de mejora continuada que requiere en gran medida disponer de una planificación sólida y un feedback todavía mejor. Rampas de carga y descarga Clasificadores verticales Estación de entrada Transferencia Sistema separador hacia/retirada de almacén Concentración/reparto Control de transportadores Carros filoguiados (AGVs) Los sistemas de almacenamiento requieren un seguimiento y comunicación de datos intensos en todo el sistema. 4 / Soluciones para manipulación de materiales /// Fabricación flexible /// Pasarela entre IT y control de automatización Disponer de grandes cantidades de datos y tratarlos o procesarlos de manera eficiente ha sido un obstáculo no sólo para las aplicaciones de manipulación de material, sino también para aplicaciones de automatización en su conjunto. Numerosos proveedores de automatización permiten mover datos de una máquina a otra en la planta de producción. Sin embargo, mover datos exactos y detallados de la planta de producción hacia los sistemas informáticos, situados más arriba, ha sido un aspecto ignorado por la mayoría, dando como resultado costosos tiempos de paralización, ineficiencias de los procesos y otros numerosos problemas. Con la solución e-F@ctory de Mitsubishi Electric, estos problemas han quedado erradicados. Junto con la revolucionaria Plataforma de Automatización integrada de Mitsubishi, e-F@ctory está en condiciones de ofrecer una arquitectura con una auténtica solución total, que se centra no sólo en la planta de producción, sino que además ofrece una interfaz de interconexión directa a sistemas ERP/MES con datos en tiempo real, dando lugar a una solución basados en un sistema "transparente". La red CC-Link de alta velocidad permite integrar fácilmente y a bajo coste tales dispositivos. Incluso los robots y los transportadores pueden controlarse directamente desde la plataforma de controladores, junto con interfaces de la serie GOT1000 HMI que hacen posible un control y monitorización en tiempo real online del proceso. Esta interacción asegura la entrega del producto adecuado en el destino correcto. Fabricación flexible Al tener que manipular tantos productos y artículos en los actuales procesos de manipulación de materiales, proporcionar una plataforma de automatización completa resulta esencial para el éxito de una aplicación. Mitsubishi Electric puede proporcionar una única plataforma de automatización centralizada que permite una fácil interconexión con lectores de códigos de barras, robots del tipo pick/place, cintas transportadoras, máquinas de pesado, escáneres y otros. 5 Sistemas de cintas transportadoras /// Fabricación flexible /// Sistemas de cintas Sistemas de cintas transportadoras Concentrar, separar, empujar En numerosas aplicaciones de manipulación de materiales, los productos, en primer lugar, se depositan en una cinta de concentración que adapta su velocidad a la de la cinta principal e inserta paquetes siempre que haya huecos adecuados en la misma. A continuación un sistema de inducción utiliza transportadores o separadores inteligentes para ajustar la separación entre paquetes de modo que ésta sea uniforme. Dado que la colocación en la cinta de concentración puede variar significativamente tanto con el tamaño como con la forma del material que se esté manipulando, el sistema de automatización debe reconocer estas diferencias y responder de manera acorde. En muchos casos, con un tiempo límite muy corto para lograrlo. Entrada rápida Un sistema separador suele estar formado por una serie de pequeños transportadores concatenados, adaptando cada transportador su velocidad en función de los transportadores aguas arriba y abajo del mismo. El requisito esencial de la tecnología de separación consiste en la capacidad del sistema para detectar y variar la velocidad del transportador en muy poco tiempo. Los detectores de proximidad envían al autómata programable, a intervalos de tiempo ultracortos, datos actualizados de la ubicación del producto, calculando a continuación el autómata programable nuevas velocidades para enviarlas a los convertidores de frecuencia o a los servoamplificadores. Los transportadores deben estar en condiciones de acelerar o decelerar con una dinámica adecuada aun cuando reciban comandos de velocidad que varíen de manera rápida. 6 Detectores de proximidad Desviadores de zapatas deslizantes Transportador principal La temporización y la velocidad de respuesta gobiernan numerosas aplicaciones de transporte. Desde los sistemas de inducción sencillos hasta los sistemas separadores más avanzados, Mitsubishi Electric ofrece componentes con diversos niveles de prestaciones, desde el módulo de posicionamiento (QD75P) hasta la nueva serie de controladores de movimiento (QD) con bus de alta velocidad integrado [en panel posterior] para asegurar una comunicación rápida multi-CPU. Además, los módulos de E/S e interrupciones remotos van desde los dispositivos con un tiempo de respuesta estándar de 20 ms, pasando por los más rápidos de 50 ms (QI60), hasta llegar a los extremadamente rápidos de 10 ms (Q172LX). Los convertidores de frecuencia modelo FR-A700 compatibles con el bus CC-Link acoplados a módulos de E/S remotos para bus CC-link constituyen una muy sólida línea base que satisface la mayoría de requisitos de los sistemas de logísticos. Para los transportadores separadores que requieren un empujón extra de prestaciones, puede incorporarse fácilmente a la Plataforma de Automatización Integrada el servosistema MR-J3-B basado en el SSCNET III, llevando la "alta velocidad" a un nuevo nivel. s transportadoras /// Fabricación flexible /// Sistemas de cintas transportadoras Canal de entrada Transportadores de concentración Sistema separador A Detectores de proximidad Sistema separador B Sincronización Panel de control Q64P POWER Q12HCPU Q172CPUN PULL QJ71E71-100 QJ61BT11N QJ71LP21-25 QI60 Uno de los retos de la clasificación consiste en cómo transferir productos de una cinta transportadora a otra sin detenerlas o dañar los productos. Las redes de comunicación de Mitsubishi Electric han sido optimizadas para mantener el control síncrono de múltiples ejes. La red de servoamplificadores SSCNET III es un sistema full-dúplex con una velocidad de transferencia de 50 Mbits/s con comunicación bidireccional de alta velocidad (comunicación determinística síncrona), si bien cuenta con posibilidad nula de que se produzcan colisiones entre datos, lo cual, si fuera así, provocaría retardos de temporización y tiempos de paralización no deseables. A ello se ha de añadir que el ciclo de red de SSCNET III se ha concebido para que coincida con el del controlador y el del servoamplificador. Por este motivo, todos los dispositivos de movimiento cruciales están sincronizados y se permite al sistema funcionar en tiempo real. Esto constituye una enorme ventaja cuando se utilizan reductores electrónicos o se coordina el movimiento entre dos ejes rápidos. ERP/MES Ethernet Q06UDHCPU QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 POWER Q64P MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q BUS PULL PULL USB RS-232 CC-Link IE A J65BTB1-16D A J65BTB1-16D B RATE SD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PW L RUN SD 9 11 13 15 19 17 21 25 23 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 1 3 DA 10 12 14 16 18 20 22 24 PW L RUN SD 1 4 26 7 +24V 4 DB (FG) 5 DG 2 SLD 9 11 13 15 19 17 21 25 23 0 2 3 5 6 7 8 9 A B 8 1 12 14 16 18 20 22 24 26 9 11 13 15 19 17 21 8 SD 12 14 16 18 20 22 24 B RATE 0 1 2 3 RD L ERR. PW L RUN SD 2 3 RD L ERR. 4 27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 26 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 1 3 DA 10 A J65BTB1-16D B RATE 0 1 25 23 24G 6 SLD 7 5 +24V DG 4 2 DB (FG) 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 SLD 6 5 4 1 3 DA 10 12 14 16 18 20 22 24 26 7 5 +24V DG 4 2 DB (FG) 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD (FG) Detector de proximidad Detector de proximidad Transportador principal +24V 4 DB 7 5 DG 2 SLD (FG) Detector de proximidad 3 DA 10 PW L RUN STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 3 7 6 5 4 C D E F 6 5 4 27 24G 6 A J65BTB1-16D 2 3 RD L ERR. 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 27 24G 6 0 1 2 3 RD L ERR. 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 +24V 4 DB 7 5 DG 2 B RATE 0 1 2 3 RD L ERR. 4 0 3 DA A J65BTB1-16D B RATE 0 1 PW L RUN 1 Tomo principal CC-Link IE es un sistema de comunicación con topología Ethernet redundante de velocidad ultraelevada (1 Gbits/s) para la comunicación entre autómatas programables/controladores, permitiendo a varios subsistemas de un sistema de manipulación de materiales comunicarse entre sí de manera determinística, "entre pares" (homólogos). El subsistema clasificador puede comunicarse aguas arriba con un sistema automatizado de almacenamiento/recuperación de productos o una instalación de mando de carros filoguiados y preparar tales sistemas para el material que están a punto de recibir. Cuando llega el momento, el producto puede ser transferido sin retardo alguno a su nuevo portador. Interfaz MES CC-Link Master CC-Link IE E/S de interrupciones de alta velocidad QD Motion CPU CPU QnUD modelo universal Fuente de alimentación Clasificador de zapatas deslizantes Sistema separador A B Sistema separador B A ello se ha de añadir que el CC-Link, un estándar abierto de la CC-Link Partner Association (CLPA), hace posible el acceso a alta velocidad a dispositivos de E/S y de otro tipo a lo largo de grandes distancias. A diferencia de otras redes similares, el hecho de añadir dispositivos de E/S y aumentar la distancia entre dispositivos no supone apenas merma alguna para las prestaciones de la red. De serie son posibles velocida- des hasta 10 Mbits/s, y longitudes de bus de hasta 1,2 km sin necesidad de utilizar repetidores. Esto resulta muy útil para desviadores, tales como los clasificadores de rodillos que disponen de elementos de E/S remotos en todo el trayecto del sistema transportador. 7 Almacenes automatizados (grandes estanterías verticales) /// Sistemas Sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación de productos Barra de corriente continua Básculas Lector de código de barras Robot manipulador calle A Transportador principal Q64P POWER Q12HCPU Q172CPUN PULL QJ71E71-100 QJ61BT11N QJ71LP21-25 QI60 Minimice sus interrupciones Los Sistemas Automatizados de Almacenamiento y Recuperación de Productos (AS/RS = Automatic Storage/Retrieved System) presentan numerosas ventajas comparados con los sistemas de almacenaje más antiguos. La capacidad para almacenar productos a mayor altura en las estanterías reduce el espacio de planta necesario y la capacidad para efectuar un seguimiento de las distintas cajas o palets permite implementar fácilmente sistemas tipo FIFO ((first in, first out). En el sector de Sistemas de Manipulación de Equipajes (BHS), los Sistemas de Almacenamiento Previo del Equipaje (EBS) per- 8 miten almacenar temporalmente las bolsas/maletas y luego entregarlas en el momento oportuno para embarcarlas en el mismo vuelo que el pasajero. Dado que todos estos sistemas AS/RS suelen ocupar una gran extensión, la velocidad del vehículo de transporte constituye un elemento clave, ya que debe realizar con la mayor rapidez posible la entrada y la salida de los bultos manipulados. Suministro eléctrico contínuo Cada robot manipulador de un sistema AS/RS tiene habitualmente hasta 4 ejes de movimiento: elevación, extracción y dos ruedas de movimiento transversal. Todos estos movimientos requieren mucha energía. Dado que estos robots manipuladores (grúas) recorren grandes distancias a altas velocidades, el suministro de energía se realiza habitualmente a través de una barra de corriente continua alimentada desde nuestra serie FR-CVL de convertidores comunes con regeneración a la red. Estos convertidores permiten conectar hasta seis convertidores de frecuencia Mitsubishi Electric (VFDs) en una configuración con Barra de corriente continua (DC) común que permite la realimentación de corriente a la red eléctrica de corriente alterna. s de recuperación de productos /// Almacenes automatizados (grandes Auto-tuning avanzado Los sistemas AS/RS deben poder realizar movimientos con una aceleración y velocidad máximas en condiciones cambiantes de transporte de carga. Uno de los casos más extremos sería un robot manipulador que transporta cargas pesadas en palets llenos. Si dicho robot se ajusta para que tenga idéntico conjunto de ganancias tanto para condiciones con carga como sin carga, el sistema, aun funcionando establemente, podría no estar optimizado para alcanzar las máximas prestaciones. El amplificador MR-J3 contiene tecnología avanzada de auto-tuning en tiempo real, la cual puede detectar automáticamente un cambio de carga y modificar de manera acorde las ganancias del lazo de control PID. Esto permite alcanzar las máximas prestaciones aun cuando se produzcan variaciones enormes de las características de carga. ERP/MES Ethernet Interfaz MES QD Motion CPU CPU PnUD modelo universal Fuente de alimentación CC-Link Master CC-Link IE E/S de interrupciones de alta velocidad Q06UDHCPU Q64P QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q BUS PULL PULL USB RS-232 CC-Link IE B A J65BTB1-16D A J65BTB1-16D B RATE B RATE 0 1 0 1 PW L RUN SD 2 3 RD L ERR. PW L RUN SD 2 3 RD L ERR. 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 6 5 4 1 3 DA +24V 4 DB 7 5 DG 2 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 1 24G 6 8 3 DA 10 12 14 16 18 20 22 24 26 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD (FG) (FG) Detectores de proximidad +24V 4 DB 7 5 DG 2 SLD Lector de código de barras Sistema de pesaje Barra de corriente continua (DC) Rueda Rueda Rueda Eje de trasera delantera trasera elevación Trazo Rueda Rueda Eje de eje delantera trasera elevación Robot manipulador A Robot manipulador B Alimentación Energía regenerativa Convertidor Común con Regeneraciónde Corriente Reactancia Reactancia FR-CVL FR-CV La potencia, la velocidad y la flexibilidad constituyen los prerrequisitos para que una solución AS/RS tenga éxito. 9 Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filogu Carros filoguiados (AGVs) Añadir flexibilidad Poder responder a las necesidades cambiantes de los clientes constituye un componente clave para el éxito de un sistema de manipulación de materiales, Por ejemplo, el comienzo de una temporada de vacaciones suele implicar un pico de ventas y envíos que va seguido de un importante aumento de las devoluciones y sustituciones. Para poder atender tal demanda, habitualmente los centros de distribución deben incrementar el flujo en una u otra dirección. En estos entornos de fabricación flexible, se utilizan cada vez más Carros Filoguiados (AGVs), en particular allí donde no resultan prácticos los sistemas transportadores. A ello se ha de añadir que pueden utilizarse para eliminar los riesgos asociados a las situaciones de elevación de productos pesados y para reducir el número de carretillas elevadoras de horquilla en un fábrica, con la consiguiente disminución de las interrupciones del trabajo. Poder reaccionar y evitar los obstáculos durante las maniobras a través de un entorno abarrotado constituye un elemento clave en el diseño de los AGVs. 10 uiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs) /// Carros filoguiados (AGVs) Control de tracción integra la las cuatro ruedas Las naves de clasificación pueden ser entornos abarrotados de objetos y personas y expuestos a fuertes vibraciones. Por este motivo, los AGVs deben ser totalmente estables aun cuando varíen las perturbaciones externas y deben poder realizar movimientos de manera ágil y precisa. Las cuatro ruedas (o más) de un AGV pueden sincronizarse perfectamente utilizando la función de compensación de fase. En comparación con la tracción a dos ruedas, la tracción integral a las cuatro ruedas permite aumentar la aceleración, la deceleración y, como cabe imaginar, agilizar la manipulación, haciendo posible tomar curvas increíblemente cerradas. QX42 QX42 U Q12HCP MODE RUN ERR POWER USER BAT BOOT Q64P PULL USB PULL RS-232 Brazo transferidor Detector de proximidad Ruedas tractoras Magnetic strip Sensor de tira sensor magnética Tira magnética Magnetic strip Los AGVs tienen un aspecto realmente sencillo, pero cualquier proceso sin conductor requiere un control fiable y repetible para la seguridad y la ejecución de las tareas. La función de compensación de fase ajusta los retardos de tiempo que se producen en el sistema y permite mover simultáneamente múltiples ejes perfectamente sincronizados. Una robusta compensación de perturbaciones permite ajustar la respuesta a las perturbaciones externas por separado del lazo principal de control PID, aumentado de este modo la capacidad de respuesta global. Q Motion CPU CPU QnUD modelo universal Fuente de alimentación E/S de alta velocidad Q12HCPU Q64P QX42 QX42 POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT PULL PULL USB RS-232 B Detectores de proximidad, sensor de tira magnética Dirección Ruedas tractoras Brazo transferidor 11 Sistemas de manipulación de equipajes /// Sistemas de manipulación de equip Sistemas de manipulación de equipajes Mantenga la Puntialidad En la manipulación de equipajes, el objetivo es que el pasajero y su bolsa/maleta embarquen en el mismo avión. La ampliación de aeropuertos junto con el refuerzo de los controles de seguridad y una reducción de los tiempos de permanencia en los principales aeropuertos de enlace ha obligado a instalar sistemas de manipulación de equipajes (BHS) extremadamente eficientes y rápidos. Mitsubishi Electric cuenta con el juego completo de herramientas necesarias para ofrecer una solución totalmente integrada. Cuando un pasajero coge un tren lanzadera entre terminales para coger un vuelo de enlace, el equipaje de dicho pasajero debe entregarse con la misma rapidez. Habitualmente, esto requiere utilizar un sistema de Portacontenedores Codificados por Destino (DCV) de alta velocidad. En la otra situación extrema, los pasajeros facturan su equipaje antes de lo previsto por la línea aérea. Si se enviase el equipaje directamente a la puerta de embarque, podría ser embarcado en un vuelo con salida 12 antes de la hora prevista. Por este motivo, se utilizan sistemas de Almacenamiento Previo de Equipajes (EBS) para almacenar con rapidez las bolsas/maletas y luego recuperarlas en el momento oportuno. Control con redundancia Mitsubishi Electric suministra todos los componentes cruciales para un control y visibilidad completos del flujo de equipajes a través del aeropuerto. Están disponibles de un mismo proveedor componentes de altas prestaciones que armonizan a la perfección: CPUs redundantes, controladores de movimiento, servoamplificadores y motores lineales y rotativos, interfaces de operador, módulos de E/S distribuidas y dispositivos de seguridad. Las características de alta velocidad y prestaciones necesarias se implementan con facilidad con la Plataforma de Automatización integrada de Mitsubishi Electric, la cual consolida el control de movimientos y secuenciareduciendo la latencia del ciclo y mejorando las prestaciones. Junto con las características de altas prestaciones y alta velocidad del controlador de la Serie Q, el mantenimiento del control y la eliminación de los tiempos de paralización constituyen requisitos indispensables de cualquier sistema de manipulación de equipajes (BHS). Con el sistema redundante de la Serie Q, el control se mantiene con una CPU de control y una CPU de reserva. Además, la topología de la red es también redundante y, por tanto, queda asegurado un amplio control del sistema en el caso de fallo o corte de corriente de alimentación del sistema. pajes /// Sistemas de manipulación de equipajes /// Sistemas de manipulación Seguimiento basado en RFID La capacidad de ampliación para adaptarse a los requisitos de un sistema constituye la especialidad de la Plataforma de Automatización Integrada. La tecnología RFID está adquiriendo una popularidad cada vez mayor en los sistemas de manipulación de equipajes (BHS), al facilitar enormemente el escaneado de los equipajes en movimiento y hacer posible almacenar en la propia etiqueta la información recopilada. Los ratios de escaneado correcto se aproximan enormemente al 100% en numerosas aplicaciones nuevas, reduciendo el error y aumentando la capacidad productiva. La técnica RFID puede integrarse simplemente utilizando el módulo de interfaz serie en la serie Q o interconectándolo directamente desde el bloque de la interfaz serie del bus CC-Link. Sala de control Mostradores de facturación EBS Recogida de equipajes ERP/MES MELSECNET/G Puntos de inspección DCV Estación de entrada Las expectativas de los pasajeros son altas y, por tanto, los sistemas de manipulación de equipajes deben estar a la altura o incluso por encima de tales expectativas, día tras día o incluso hora tras hora. 13 Clasificación lineal y vertical /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificac Clasificación lineal y vertical Electric constituye la elección obvia para la mayoría cuando se desee disponer de prestaciones elevadas a todas las velocidades. Control de empujadores Detectores de proximidad Apartador, empujador equipajes. Habitualmente, en un aeropuerto los mostradores de facturación están situados en una planta y la recogida de equipajes en otra. A ello se ha de añadir que suele estar en funcionamiento un sistema de clasificación en bucle de alta velocidad en el nivel más bajo para pillar a los pasajeros que se mueven de un vuelo a otro con tranvías lanzadera. Cada objeto debe ser clasificado con fiabilidad: a la primera Desplazamiento durante la clasificación Antes hemos mencionado los clasificadores de rodillos. En numerosas aplicaciones se utilizan también dispositivos empujadores y sistemas de clasificación vertical cuando es preciso manipular objetos más pesados. Si bien estos tipos de máquinas son habituales en los distintos sectores de manipulación de materiales, resultan especialmente prácticos en los sistemas de manipulación de 14 Entre las cintas transportadoras se utilizan sistemas empujadores grandes que permiten mover equipajes voluminosos con formas geométricas y tamaños con frecuencia muy dispares. Los sistemas clasificadores verticales conmutan el flujo de material bien para subir o para bajar. De este modo, un solo sistema individual puede redireccionar fácilmente el producto al destino final correcto. Movimientos suaves Para aquellas aplicaciones en las cuales se desplazan objetos muy grandes y a veces frágiles, resulta crucial que al acelerar o decelerar a diversas velocidades, esto se haga con suavidad. El servoamplificador MR-J3 inteligente de Mitsubishi Lo que quizás desconozcan algunos es que los convertidores de frecuencia de Mitsubishi Electric (VFDs) están alcanzando prestaciones semejantes a las de los servoamplificadores. El A700 posee numerosas prestaciones de auto-tuning similares a la serie MR-J3, estando en condiciones de ofrecer control vectorial con o sin encoder. Las cintas transportadoras se ven sometidas a fluctuaciones bruscas de la carga cada vez que se coloca o retira producto de los mismos. Nuestros convertidores de frecuencia (VFDs) A700 poseen una respuesta extremadamente alta a estas variaciones de las condiciones de carga y, por este motivo, limitan los golpes de aceleración y las fluctuaciones de velocidad. El sistema de control de motores Real Sensorless Vector (RSV), o lo que es lo mismo, control vectorial lazo abierto ofrece unas prestaciones dinámicas hasta ahora inalcanzadas, asegurando una gama más amplia de velocidades, un funcionamiento más suave y unas intensidades de motor inferiores, como no se había visto antes. El RSV comienza con un ’mapa’ del motor de gran exactitud, obtenido durante un procedimiento de auto-tuning que aplica una tensión alterna al motor y determina las características cruciales del mismo. En el núcleo del sistema de control vectorial RSV se encuentra el sistema Observador Adaptativo del Flujo, el cual compara el comportamiento real del motor durante su funcionamiento con el modelo teórico del mismo El Observador del Flujo, en lugar de fijar una respuesta a una variación de la carga o de la velocidad, analiza cualesquiera variaciones entre las respuestas teórica y real del motor medidas en funcionamiento, afinando constantemente el mapa de características del motor a medida que varían las condiciones de velocidad y carga. ción lineal y vertical /// Clasificación lineal y vertical /// Clasificación lineal mente información a la solución ERP. Las reacciones a cambios deben ser instantáneas, fiables y quedar bien documentadas. Cinta transportadora principal Transportador 2 Transportador 1 Esta necesidad de procesamiento de datos constante en paralelo al proceso llevó a Mitsubishi Electric a desarrollar una tecnología de Interfaz MES dedicada que permita a los sistemas IT y al mundo de la automatización encontrarse en el escenario. Además, algunos de estos módulos MES paralelos al proceso también permiten el procesamiento al margen, lo que significa que los datos pueden manipularse inmediatamente en una base de datos almacenada a nivel local dentro del módulo MES. Esto permite implementar velocidades de procesamiento extremadamente altas, que con frecuencia rebasan los límites de la arquitectura de automatización heredada circundante. Control de inclinación Transportador 3 Las soluciones creativas surgen de una actitud flexible Soluciones Procesamiento de datos paralelo creativas Con frecuencia, se presenta a los ingenieal proceso ros un edificio o infraestructura existente en el cual debe instalarse un sistema de manipulación nuevo o un sistema de manipulación que debe actualizarse para dotarlo de mayores prestaciones. Encontrar soluciones a los problemas de espacio, flujo y control puede plantear ciertas dificultades, pero con componentes de automatización flexibles y una actitud abierta el éxito no se hace esperar. Esto es lo que Mitsubishi Electric denomina crear productividad. El seguimiento, el cotejado, la actualización y la interrupción son, todas ellas, acciones que se desarrollan en continuo durante el proceso básico de clasificación. Todos estos procesos están asociados siempre a bases de datos y a la manipulación de datos. A medida que el equipaje de cada pasajero es sometido a un seguimiento por todo el sistema de manipulación de equipajes, debe realimentarse continua- ERP/MES Ethernet Interfaz MES CC-Link Master CC-Link IE E/S de interrupciones de alta velocidad QD Motion CPU CPU QnUD modelo universal Fuente de alimentación Q06UDHCPU Q64P QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q BUS PULL PULL USB RS-232 CC-Link IE B A J65BTB1-16D A J65BTB1-16D B RATE B RATE 0 1 PW L RUN SD 0 1 2 3 RD L ERR. PW L RUN SD 2 3 RD L ERR. 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 1 3 DA +24V 4 DB 7 5 DG 2 9 11 13 15 19 17 21 25 23 6 5 4 27 1 24G 6 8 12 14 16 18 20 22 24 Empujadores apartadores Estación clasificadora horizontal Cinta transportadora principal +24V 4 DB 7 5 DG 2 26 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD (FG) (FG) Código de barras/RFID 3 DA 10 SLD Detector de proximidad Detector de proximidad Transport- Transport- Transport- Motor de ador 1 ador 2 ador 3 inclinación Estación clasificadora vertical 15 Clasificación en bucle de alta velocidad /// Clasificación en bucle de alta veloc Clasificación en bucle de alta velocidad Circule más rápido y con puntualidad Los clasificadores de bucle son las autopistas de la manipulación de materiales. Están formados por un bucle sin fin de portadores segmentados (Portacontenedores Codificados por Destino (DCV) o Portacontenedores Transferidores de Clasificación (STV)) que transportan el producto a un lugar de destino específico. Dado que los portadores permanecen en el bucle y no salen junto con el producto, para apartar el producto del portador se utilizan transportadores transferidores o clasificadores con bandejas inclinables. Esto requiere saber qué hay en el DCV o en el STV en tiempo real y asegurar que el producto abandone la cinta en el lugar necesario. Mecanismos de inclinación totalmente electrónicos permiten inclinar ligeramente las bandejas al paso por curvas con el fin de contrarrestar las fuerzas centrífugas. 16 cidad /// Clasificación en bucle de alta velocidad /// Clasificación en bucle de Control de inclinación Estación de clasificación C Detectores de proximidad Q64P POWER Q06UD HCPU MODE RUN ERR USER PULL BAT BOOT QD75M H1 QX42 QX42 PULL USB Estación de clasificación B Soluciones en movimiento El servosistema MR-J3 de Mitsubishi Electric es compacto pero, no obstante, entrega un par elevado a altas velocidades. En nuestros departamentos de investigación y desarrollo en todo el mundo, los científicos están llevando a cabo investigaciones fundamentales en electricidad y magnetismo. Los experimentos en relación con el estator y los métodos de bobinado junto con los cambios en la orientación y forma de los imanes han llevado a establecer hitos en la tecnología de motores. El revolucionario diseño de la mecánica de los servomotores que ofrece Mitsubishi Electric ha reducido el tamaño total del motor, aumentando su rendimiento energético. El diseño ha sido concebido para una baja ondulación del par y permite velocidades superiores junto con un par más elevado. Al igual que muchos de nuestros productos, el servomotor MR-J3 es un ejemplo palpable de avances científicos que contribuye al diseño y desarrollo de productos. RS-232 Estación de clasificación A La velocidad y la fiabilidad son elementos cruciales para el proceso de clasificación Implementar una solución con ahorro de costes formada por un controlador universal de la serie Q y un módulo de posición (QD75) no puede ser más fácil con la gama de la serie Q. Al contar con una oferta de tantos módulos genéricos, es posible implementar una solución para su aplicación sin tener que sacrificar requisitos ni prestaciones funcionales clave. El QD75 ofrece hasta 4 ejes simultáneos que pueden utilizarse para un proyecto orientado a precio que requieren un control de alta precisión. De serie, se soportan características avanzadas tales como interpolación lineal/circular, control de velocidad, posicionamiento para conmutación de velocidad. El QD75 soporta también la conexión a la red de comunicaciones de 50 Mbits/s de alta velocidad SSCNET III. Fuente de alimentación CPU QnU modelo universal QD75M E/S de alta velocidad Q06UDHCPU Q64P QD75MH1 QX42 QX42 POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT PULL PULL USB RS-232 B Detectores de proximidad Control de inclinación 17 Automatización postal /// Automatización postal /// Automatización post Automatización postal Al igual que la mayoría de otras industrias, la industria postal tiende hacia una mayor capacidad de proceso con costes inferiores. Debido a la competencia cada vez mayor de la emisión de facturas y pagos ’online’, además de un aumento de las cantidades de publicidad vía correo electrónico, una gran parte de los numerosos operadores postales está experimentando una reducción de los ingresos. Al mismo tiempo, está aumentando la población mundial y, con ello, el número de direcciones postales. Esto plantea una situación muy difícil para las compañías de correos. Unos ingresos bajos, unidos a una base de clientes más exigente y más extensa, han impulsado el cambio hacia unas tecnologías de clasificación y seguimiento más avanzadas que permitan reducir enormemente los gastos generales, acortar el plazo de entrega de los efectos postales y aumentar el grado de satisfacción de los clientes. 18 La transformación Del emisor al del cliente receptor Desde el más reciente "Plan Estratégico de Transformación" elaborado por el Servicio de Correos de EE.UU., hasta el programa "Cap Qualité Courrier" de "La Poste" de Francia y el "Flat Automation Project" del Royal Mail del Reino Unido, numerosos servicios de correos de los principales países del mundo han puesto en marcha nuevos programas para abordar directamente sus necesidades de cambio. Estos programas sirven para financiar inversiones de grandísima envergadura en nuevas máquinas de clasificación de correo plano, máquinas de clasificación mixta y tecnología que permite efectuar un seguimiento en tiempo real a gran escala de la correspondencia.Utilice la extensa gama de productos de Mitsubishi Electric para ofrecer soluciones que cumplan todos los aspectos de los futuros planes y objetivos de sus clientes. El cambio hacia la comercialización de numerosos servicios públicos de correos (tales como Japón y Francia), que suelen ser las redes de suministro más extensas en numerosos países, está presionando a los servicios postales para diferenciarse y añadir nuevas y singulares ventajas a su base de clientes. Esta presión cada vez mayor sobre las empresas de servicios postales está provocando que sean cada vez más las que recurren a sus proveedores de sistemas de automatización para ayudarles a implementar esta diferencia. Los clientes de fabricantes de máquinas y sistemas de automatización postal desean disponer de sistemas de alta velocidad, alta capacidad productiva y alta fiabilidad con opciones de red flexibles que les permitan ver el flujo de correspondencia a través de todo el proceso de entrega. tal /// Automatización postal /// Automatización postal /// Automatización Afortunadamente, Mitsubishi Electric está en condiciones de entregar soluciones diseñadas específicamente para llevar al éxito a sus clientes. En todo el mundo se está hablando en este momento acerca de Industrial Ethernet, pero solo Mitsubishi Electric ha entregado una solución Ethernet que realmente interconecte todos los niveles del proceso. Simplemente añadiendo un módulo MES a la configuración del PLC de una máquina, la capacidad para obtener datos de cada sensor, amplificador y motor se hace posible instantáneamente a través de una conexión Ethernet estándar. Efectuar un seguimiento del correo hasta el último sensor del sistema, efectuar un seguimiento en múltiples pasadas, ver instantáneamente si está a punto de ser devuelto debido a una dirección ilegible o cambiar su destino al vuelo. Sala de control Sistema DCV Recepción de envíos ERP/MES MELSECNET/G Envío de efectos postales Ensobrado a alta velocidad Estación clasificadora de cartas/correo plano Estación clasificadora lineal La automatización está ayudando a los proveedores de servicios postales a hacer frente a la demanda y unos datos directos con un grado de actualidad de milisegundos les ayudan a permanecer en la zona de beneficios. 19 Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a a Ensobrado a alta velocidad Sellado del sobre El ensobrado a alta velocidad consiste en insertar material plano en sobres. Este material puede consistir en cualquier cosa, desde anuncios de una sola hoja hasta anuncios multipágina plegados, revistas e incluso CDs y DVDs. La tecnología está avanzando a pasos agigantados, observándose la tendencia hacia máquinas con una capacidad productiva extremadamente alta. Si bien los sistemas de ensobrado no suelen encontrarse en los principales centros de clasificación postales, se utilizan con frecuencia en imprentas, empresas de marketing y publicidad y de servicios de mailing directo. Asegurar la alineación Utilizando un encoder maestro externo, todo el sistema de ensobrado puede sincronizarse con un eje. Esto significa que 20 a medida que los sensores situados aguas arriba o aguas abajo obtienen información nueva acerca de la ubicación del material ensobrado, es posible ajustar los transportadores y los desviadores para adaptarse a las variaciones de la ubicación del producto, manteniendo al mismo tiempo el conocimiento de su relación respecto al encoder maestro. De hecho, la utilización de datos de diversos sensores constituye un elemento esencial para el éxito de una ensobradora de alta velocidad. Este sistema no sólo requiere utilizar un seguimiento de la ubicación del material, sino que también requiere comprobar de manera continua las alimentaciones incorrectas, dobles alimentaciones, atascos del papel y debe notificar a los empleados cuando es necesario reponer papel. El CC-Link ofrece un estándar de Red Abierta para la interconexión a todos estos sensores. A ello se añade que es extremadamente fácil de desplegar y puede gestionar un gran número de E/S sin ninguna merma de prestaciones. Adáptese a las necesidades de sus clientes Dado que SSCNET III es una red multiderivación de servoamplificadores, pueden añadirse ejes adicionales a las ensobradoras a medida que vayan surgiendo nuevas necesidades. A medida van creciendo los requisitos y las exigencias de los clientes, también lo hace el sistema. Pueden realizarse fácilmente incluso modernizaciones in situ. Si es preciso, pueden incorporarse CPUs de movimiento extra para 8 hasta 32 ejes adicionales hasta un total de 96 ejes desde un rack del PLC. Además, el CC-Link IE puede utilizarse para interconectar entre sí múltiples ensobradoras. De este modo, pueden lograrse altos niveles de coordinación de tareas entre las máquinas. alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad /// Ensobrado a alta velocidad Estación ensobradora Estación ensobradora Transportador de salida Transportador alimentador Acumulador de entrada Filler station QI60 11N QJ61BT 1-100 QJ71E7 HCPU Q06UDMODE RUN ERR POWER USER BAT BOOT Q64P PULL USB PULL RS-232 Las ensobradoras requieren una coordinación de precision, en muchos casos mediante un único eje de referencia Información y localización de fallos ERP/MES Ethernet Interfaz MES CC-Link Master CC-Link IE Módulo de entrada de encoder externo QD Motion CPU CPU QnUD modelo universal Fuente de alimentación Q06UDHCPU Q64P Gracias a un chip gráfico diseñado por Mitsubishi Electric, la serie GOT1000 de HMIs puede generar datos 2D (gráficos, pictogramas, etc.) a una velocidad prácticamente 4 veces más rápida que los productos de la competencia. Esto significa que pueden canalizarse los datos de tareas directamente hacia el HMI del sistema y ofrecer al usuario información actualizada en un formato de fácil comprensión. El display de gran contraste y luminosidad, junto con la capacidad para visualizar documentos e imágenes, tales como archivos JPEG, permite el uso de pantallas de localización de fallos que utilizan fotografías reales del sistema para mostrar al usuario los puntos que tal vez requieran atención. Además, el GOT1000 proporciona a los usuarios numerosas vías para localización de fallos en el sistema. La visualización de programas en lenguaje ladder (esquema de contactos) directamente en el HMI sin necesidad de ningún soft- QJ71NES96 QJ61BT11N Q172DEX POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q BUS PULL PULL USB RS-232 CC-Link IE B A J65BTB1-16D A J65BTB1-16D B RATE SD 1 4 +24V 4 DB 3 7 5 DG 2 5 6 9 7 8 9 11 PW L RUN SD 8 13 15 19 17 21 25 23 27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B 12 14 16 18 20 22 24 26 3 Detectores de proximidad 7 5 +24V DG 4 2 DB (FG) PW L RUN SD 1 4 2 3 RD L ERR. 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 7 3 6 5 4 C D E F 0 2 3 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 6 5 4 1 DA 10 SLD 0 1 2 3 RD L ERR. 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 24G 6 B RATE 0 1 2 3 RD L ERR. 4 2 6 5 4 3 DA A J65BTB1-16D B RATE 0 1 PW L RUN 0 1 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 1 3 DA 10 12 14 16 18 20 22 24 SLD 26 Sensores de alimentación incorrecta 7 5 +24V DG 4 2 DB (FG) 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD (FG) Sensores de detección de atascos Encoder maestro externo Transportador Estación Transportador Acumulador Acumulador Acumulador Transportador de salida ensobradora alimentador de entrada 3 de entrada 2 de entrada 1 alimentador de sobres ware u ordenadores adicionales. De hecho, la función Salto Directo al Ladder permite a los usuarios saltar directamente a pasos del programa en lenguaje ladder que tal vez hayan provocado un error en el sistema. Esto significa que la localización inicial de fallos puede ponerse en marcha inmediatamente, reduciendo de este modo el tiempo de paralización y aumentando la productividad. Cuando se requieren tácticas más avanzadas, un puerto USB integrado en el frontal del panel permite a los usuarios acceder de manera transparente al controlador sin necesidad de abrir ninguna envolvente en el suelo. 21 Clasificación de cartas y correo plano /// Clasificación de cartas y correo plan Clasificación de cartas y correo plano Haga llegar sus mensajes Reducir el número de pasadas Dentro del sector de automatización postal existe toda una diversidad de mercados. Sin duda alguna, las grandes oficinas de correos y los centros de correo aéreo en los aeropuertos son dos ejemplos, pero incluso las compañías de seguros, universidades, imprentas e instituciones financieras tienen necesidades de manipulación de material, ya sea para su correo entrante o saliente. Por tanto, a la hora de automatizar la clasificación de las cartas, correo plano y paquetes, la flexibilidad es el elemento crucial. El sistema modular de Mitsubishi Electric y varias redes de comunicación permiten a los integradores y fabricantes de máquinas diseñar un sistema con una configuración base que pueda ampliarse para satisfacer cada una de las distintas necesidades de sus clientes. Un reto en la automatización postal consiste en intentar separar las cartas y el correo plano y leer diversos estilos de manuscritos sin necesidad de ralentizar el sistema o reenviar correo a través del sistema para procesarlo en múltiples pasadas. Un sistema distribuido de alta velocidad constituye un elemento esencial para lograr flexibilidad y altas prestaciones en el proceso. Por ejemplo, los módulos MES permiten monitorizar en tiempo real los datos y conocer la eficiencia del proceso. Quizás un lector de código de barras específico esté leyendo incorrectamente demasiados sobres y, por este motivo, se esté produciendo un exceso de múltiples pasadas. La identificación de estos cuellos de botella es crucial para lograr una mejora continuada, unos clientes más felices y unos beneficios superiores. 22 no /// Clasificación de cartas y correo plano /// Clasificación de cartas y correo Subsistema desviador Subsistema separador Alimentador de sobres Transportador para acumulador de correo Desapilador de acumulador QI60 1N QJ61BT1 -100 QJ71E71 CPU Q06UDH MODE RUN ERR POWER USER BAT BOOT Q64P PULL USB PULL RS-232 Ya se trate de interconectar o de monitorizar las prestaciones, las soluciones de automatización de Mitsubishi Electric permiten aumentar la transparencia de sus procesos. ERP/MES Preclasificación y seguimiento En algunos países, las compañías que preclasifican su correo antes de entregarlo a su oficina de correos reciben importantes descuentos de precio. Por ejemplo, en EE.UU, la preclasificación de cartas y correo plano hasta un código C.P. de 5 dígitos puede tener un notable efecto en el ahorro de costes. Todo esto forma parte del Nuevo plan estratégico del US Postal Service, el cual incluye también la incorporación de CONFIRM, que utiliza el escaneado pasivo de código de barras para obtener información del proceso en curso acerca del correo, tal como su ubicación actual y las fechas de entrega previstas. No obstante, estos avances representan algo más que una simple reducción de costes. También se trata de aumentar la satisfacción de los clientes y de crear más motivos de negocio para continuar utilizando correo basado en papel. Así, ya se trate de acoplar máquinas entre sí con la red CC-Link IE o de ponerlas 'online' utilizando un modulo MES, Mitsubishi Electric puede aportar una mayor transparencia a su proceso. Ethernet Interfaz MES CC-Link Master CC-Link IE QD Motion CPU CPU QnUD modelo universal Fuente de alimentación Q06UDHCPU Q64P QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q BUS PULL PULL USB RS-232 CC-Link IE B A J65BTB1-16D A J65BTB1-16D B RATE SD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PW L RUN SD 9 11 13 15 19 17 21 25 23 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 12 14 16 18 20 22 24 26 3 Mitsubishi Electric cuenta con una gran lista de éxitos en automatización postal y nuestros productos están presentes en las máquinas con mayor rendimiento del mercado. +24V 4 9 11 13 15 19 17 21 SD 2 3 RD L ERR. 4 25 23 27 24G 6 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 7 3 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 1 3 DA 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD Lectores de código de barras 7 5 +24V DG 4 2 DB (FG) E/S remotas Velocidad y ampliabilidad 7 5 DG 2 DB Parte inferior de separador Eje 1 Eje 2 Eje 3 PW L RUN STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 8 2 3 7 3 6 5 4 B C D E F 6 5 4 1 DA 10 (FG) Transportador Rodillo alimentador superior de de sobres separador 27 24G 6 SLD 0 1 2 3 RD L ERR. 4 STATION NO. X10 X1 0 1 9 0 1 2 2 8 3 3 7 6 5 4 A B C D E F 6 5 4 +24V 4 DB 7 5 DG 2 B RATE 0 1 2 3 RD L ERR. 4 0 3 DA A J65BTB1-16D B RATE 0 1 PW L RUN 1 9 11 13 15 19 17 21 25 23 27 24G 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 SLD (FG) Fotocélulas Desviadores de acumuladores de correo Transportador de acumuladores de correo a los requisitos de la aplicación. Con frecuencia, el CC-Link se utiliza para la interconexión con los sensores y desviadores aguas abajo de clasificadores de correo plano. Los servomotores y los convertidores de frecuencia pueden instalarse también en idéntica red multiderivación, facilitando el cableado y permitiendo contar con una relación óptima precio/prestaciones. La vía que lleva a este éxito requiere poder mezclar y adaptar la tecnología de modo que se adapte de manera óptima 23 Solución de bajo coste /// Solución de bajo coste /// Solución de bajo coste // Una solución sencilla y de bajo coste Hoy día, son muchas las empresas que deben luchar por sobrevivir enfrentándose a una feroz competencia. Los clientes esperan unos resultados perfectos, alta calidad y una entrega rápida y puntual, todo ello al precio más bajo. ¿Cómo puede mejorarse todavía más el ahorro de costes con unos procesos automatizados? La respuesta de Mitsubishi Electric es la e-F@ctory: una plataforma conceptual basada en soluciones con sistemas integrados y el flujo continuo de información a través de todos los niveles. Esto permite al usuario implementar procesos de mejora constante y continuada, reduciendo los plazos de entrega, mejorando la calidad y reduciendo los desechos, con la consiguiente reducción del coste total de propiedad (TCO). Programación de la gestión de la calidad Planificación de la producción, gestión de costes, gestión de existencias, gestión de tareas, etc. MES Interface Motion controller CNCs EDMs Laser processing Shop floor Flujo integrado de la información El flujo de información sin barreras entre las operaciones y la dirección de la empresa ya no suena a música celestial, sino que ha pasado a ser la realidad de cada día. Gracias a e-F@ctory, la dirección de la empresa puede contar con información actualizada y significativa, simplificando, mejorando y acelerando de este modo la toma de decisiones. 24 El grupo de productos de interfaces MES permite la interconexión directa entre la base de datos MES (Manufacturing Execution System) y los equipos del nivel de producción, sin necesidad de una pasarela de comunicaciones tal como un PC. La información recopilada en la Plataforma de Automatización Integrada se enlaza mediante el módulo de interfaz PLC MES y la información de los equipos existentes y de los controladores de terceros se enlaza mediante la función de interfaz MES GOT1000. La serie de productos de interfaz MES enlaza los equipos del nivel de producción y la información de la interfaz MES de manera simple, con un coste mínimo. Industrial robots // Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// La interfaz MES ■ Proporciona información exacta en tiempo real mediante aprovechamiento directo de la información interna de los dispositivos ■ Simplifica la implementación del sistema conectando directamente a la(s) base(s) de datos. ■ Hace innecesario el uso de PCs o programas, reduciendo enormemente los costes. ■ Mejora la fiabilidad cambiando del PC de pasarela a un PLC. Servidor de la base de datos de MES (Manufacturing Execution System) Introducción de resultados manualmenteo programa de procesamiento ejecutadopor el operador No se requiere ninguna programación mediante PC La configuración del modulo de interfaz MES se realiza de manera sencilla mediante simples operaciones de arrastrar y pegar. Esto significa que tanto el personal de ingeniería como el informático pueden configurar de manera rápida los equipos para adaptarlos a sus necesidades, sin necesidad de disponer de conocimientos de programación adicionales. Reducción del coste de implementación en un 65%. Los costes de implementación pueden reducirse de muchas maneras, incluida la eliminación de numerosos PCs de interconexión, sus plataformas de software asociadas y el tiempo de ingeniería y esfuerzos necesarios. A ello se ha de añadir que, al ser la solución MES de Mitsubishi un módulo estándar, puede incorporarse a posteriori a numerosas aplicaciones de System Q ya existentes, siempre que no se infrinjan las normas de configuración estándar. Servidor de la base de datos de MES (Manufacturing Execution System) PC de pasarela PLC jerárquicamente superior Red de control (MELSECNET/H etc.) Datos de resultados de ejecución de operaciones. Está ndar Datos de gestión de equipos. Datos de control de la calidad. Red de control (MELSECNET/H etc.) Desp ués d e Datos de trazabilidad, etc. intro ducir la in terfa z Identificación exacta de la información de producción MES Interfaz MES Simplificación de la construcción del sistema Reducción del período y costes de montaje del sistema Funcionamiento estable 25 Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Cali Calidad Mitsubishi garantizada Integración de todos Sistemas de los aspectos de la servoaccionamienautomatización tos de alta velocidad El sistema de control de la automatiza- y alta precisión Accionamientos de corriente alterna inteligentes con ahorro de energía ción está basado en la plataforma de automatización integrada de la serie Automation Platform System Q, la cual integra una extensa gama de autómatas programables montados en rack que va desde las CPUs de nivel básico hasta la lógica de altas prestaciones, controladores de movimiento, controles numéricos y controladores El MR-J3 ha subido el listón de velocidad y prestaciones de los servoaccionamientos. La capacidad va de 50 W a 55 kW e incluye así mismo toda una gama de motores lineales. Los encoders de alta resolución (262.144 imp./rev.), el control avanzado de auto-tuning y vibraciones La serie FR-A700 de convertidores de frecuencia inteligentes constituye el sistema ideal para aplicaciones en bombas, ventiladores y transportadores. Con series desde 200 V hasta 400 V y potencias desde 0,4 kW hasta un máximo de 500 kW, la serie FR-A700 ofrece la solución óptima para numerosos tipos de de robots, todos ellos disponibles en un panel posterior común de alta velocidad. forman parte, todos ellos, del equipamiento estándar y ayudan a proporcionar estabilidad a cualquier velocidad. aplicaciones. Con las más altas prestaciones y funciones de VFD, tales como el Control Vectorial lazo abierto y filtro CEM integrado. Junto a ello, está disponible una gama de E/S digitales, módulos analógicos de alta resolución y módulos de funciones inteligentes, los cuales ofrecen medios eficaces para interconectar los controladores a equipos y componentes externos. Además de las series de controladores, están disponibles diversas redes que hacen posible una gestión eficaz de datos entre controladores o dispositivos para ahorrar cableado y reducir costes. Éstos son el nivel empresarial de ultimísima generación Gigabit Ethernet (CC-Link IE), el nivel de autómatas programables/controladores (MELSECNET/H), el nivel de dispositivos (CC-Link). La configuración, el diagnóstico y la puesta a punto se realizan, todos ellos, de manera sencilla gracias al MR Configurator, un paquete de software basado en Windows. El MR-Configurator dispone de numerosas funciones de diagnóstico mejoradas, tales como un analizador avanzado de máquina, el osciloscopio de software y el monitor de alta velocidad. Una ventana de configuración de parámetros facilita la puesta en marcha y una interfaz USB permite el muestreo a alta velocidad y la medición estilo osciloscopio de larga duración. 26 La incorporación más reciente a la serie 700 es el convertidor de frecuencia compacto inteligente FR-E700, conocido por sus altas prestaciones con sus dimensiones muy compactas. Este convertidor de frecuencia puede utilizarse en una gama completa de aplicaciones en las cuales el espacio es muy importante, sin limitación alguna en cuanto a funcionalidad de altas prestaciones. Estos convertidores de frecuencia son de fácil uso, disponiendo de una extensa arquitectura de configuración de parámetros que pueden configurarse mediante una utilidad de software. Tanto la serie FR-A700 como la FR-E700 ofrecen una buena rentabilidad económica, empleando el control del flujo magnético para asegurar un funcionamiento óptimo del motor y un control eficiente de la excitación, minimizando de este modo las pérdidas en el motor y reduciendo la potencia absorbida total del sistema de accionamiento. idad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Mitsubishi /// Calidad Interfaces hombre-máquina de alta resolución MELSOFT, un entorno de ingeniería completo Mitsubishi Electric fabrica una gama diversa de Interfaces hombre-Máquina o Terminales Gráficos de Operador, como también se les conoce. La gama GOT1000 parte de los GOTs compactos GT11 de 5,7 pulgadas, hasta la serie GT15 de GOTs grandes de 15 pulgadas. Estos terminales utilizan tecnología de display TFT, estando concebidos exclusivamente con miras a unas altas pres- La suite de ingeniería MELSOFT está integrada por una extensa gama de softwares de programación, configuración y mantenimiento de todos los elementos del sistema de automatización de Mitsubishi. Partiendo de la serie GX, formada por una sofisticada herramienta de programación en lenguaje ladder, software de depuración y mantenimiento combinados con un software de configuración que sirve de ayuda a la hora de configurar los módulos de función inteligentes, sin necesidad de programación extra alguna. Un escalón más arriba nos encontramos con la serie MX de software, la cual constituye un software intermedio (middleware) para conexión y monitorización de software externo de terceros con la serie Q, es decir, hojas de cálculo de alojamiento de datos, que puede constituir una alternativa sencilla al software SCADA de gama alta. taciones y con displays de alta resolución de color verdadero y alta nitidez. También incluyen un práctico puerto de programación USB montado en el frontal que permite acceder fácilmente sin tener que abrir el armario para acceder al PLC. El GOT puede conectarse también a redes Mitsubishi tales como MELSECNET/H y CC-Link, pero también puede conectarse directamente al bus del panel posterior de la serie Q, dando como resultado unas velocidades de comunicación elevadísimas. Puede insertarse también una memoria que permite almacenar documentos, datos de tendencias y fórmulas, además de archivos CSV, etc. Dejando de lado la serie de controladores, la serie GT ofrece una herramienta gráfica detallada para diseñar pantallas para la serie GOT1000 con herramientas de edición embebidas. El MR Configurator es un entorno sencillo de programación y depuración virtual para el controlador de movimiento. La programación y configuración de parámetros para la serie FR-A700 de convertidores de frecuencia inteligentes no podían ser más sencillas con el software FR Configurator. Además de la parametrización de los convertidores de frecuencia en placa, este software permite la parametrización desde el PC de su escritorio. Junto a la serie del software de pogramación MELSOFT está disponible una gama diversa de software de simulación que le permite depurar su programa sin necesidad del hardware real. MELSOFT constituye un elemento esencial para los actuales requisitos. 27 Global Partner. Local Friend. Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es HEADQUARTERS EUROPEAS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Radlicka 714/113 a CZ-158 00 Praha 5 Tel: +420 251 551 470 CZECH REP. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Tel: +33 (0)1 / 55 68 55 68 FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Tel: +49 (0)2102 / 486-0 ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Westgate Business Park, Ballymount IRL-Dublin 24 Tel: +353 (0)1 419 88 00 IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MI) Tel: +39 039 / 60 53 1 ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8 XB Tel: +44 (0)1707 / 27 61 00 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com © Mitsubishi Electric Europe B.V. /// Sujeto a modificaciones técnicas /// N°. de art. XXXXXX-A /// 09.2008 Todas las marcas registradas están protegidas por la legislación de propiedad intelectual.