República Bolivariana de Venezuela Universidad Rafael Urdaneta Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica S O D VA R E S E R S HO EC R E D ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO PARA EL MEJORAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA, DE BAJA TENSIÓN, DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A. GARCÍA LARES, Rafael Antonio C. I. V.- 15.967.684 RINCÓN VÁSQUEZ, Ricardo Javier C. I. V.- 15.939.779 Maracaibo, enero de 2005 S O D VA R E S E R S HO EC R E D ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO PARA EL MEJORAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA, DE BAJA TENSIÓN, DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A. República Bolivariana de Venezuela Universidad Rafael Urdaneta Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica S O D VA R E S E R S HO EC R E D ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO PARA EL MEJORAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA, DE BAJA TENSIÓN, DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A. Trabajo Especial de Grado presentado a la Universidad Rafael Urdaneta para optar al Título de Ingeniero Electricista GARCÍA LARES, Rafael Antonio C. I. V.- 15.967.684 RINCÓN VÁSQUEZ, Ricardo Javier C. I. V.- 15.939.779 Maracaibo, enero de 2005 APROBACIÓN DEL JURADO Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado “ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO PARA EL MEJORAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA, DE BAJA TENSIÓN, DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A.” presentado por el Bachiller García Lares, Rafael Antonio C.I. 15.967.684 y el Bachiller Rincón S O D VA R E S Vásquez, Ricardo Javier C.I. 15.939.779 ante la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, para optar al Titulo de Ingeniero E R S HO Electricista. EC R E D Maracaibo, enero de 2005 _______________________ Ing. Nancy Mora de Morillo C.I.: Asesor Académico _______________________ Ing. C.I.: Jurado _______________________ Ing. Arnaldo Largo C.I: 9.785.008 Director Escuela de Ing. Eléctrica _______________________ Ing. C.I.: Jurado _______________________ Ing. José Bohórquez C.I.: Decano Facultad de Ingeniería DEDICATORIA A Dios y a la Virgen, por darme toda la sabiduría y la paciencia necesaria para llegar aquí, sin Él este trabajo nunca hubiese sido posible. A mis papas y a mis hermanos, por su apoyo incondicional y sus palabras de aliento, por estar en mi día a día y demostrarme con el mejor S O D VA R E S ejemplo que no hay metas imposibles; este trabajo es tan mío como de ellos. A mi Abuela, por su dedicación, sus rezos y nunca dejar de confiar en E R S O A la Familia García por representar el mejor apoyo en mí y HEscalante, C E R que Dios me pudo haber regalado. ser la mejor DEfamilia mí. A Jorie, por ayudarme en los buenos y malos momentos, y ser mi inspiración para alcanzar grandes cosas. Rafael García Lares DEDICATORIA A Dios, quien me dio todas las virtudes que me permitieron alcanzar esta meta propuesta. A mis padres, quienes con su ejemplo, esfuerzo y comprensión me ayudaron a pasar cada uno de los obstáculos encontrados en el camino S O D VA R E S hacia este logro. Al resto de mi familia porque también influyeron en la formación de la E R S HO persona que soy. EC R E D Ricardo J. Rincón V. AGRADECIMIENTOS A Dios y a la Virgen por acompañarme en todo momento y darme las fuerzas necesarias para alcanzar esta meta. A mis papas, mis hermanos, mi abuela y la familia García Escalante, por su apoyo y constante estímulo, simplemente gracias. S O D VA R E Al Ing. Antonio Páez, el Ing. E Alirio S Carruyo, Víctor Ávila, Alejandro R Cuauro, Paul Di PietroHyO miScompañero de tesis, por siempre estar y C RE ejemplo de amistad. representar el mejor DE A Jorie, por siempre estar a mi lado y nunca dejar de confiar en mí, por estar desde el principio y ser mi apoyo incondicional. A SerWestca y todo su personal, por enseñarme la mejor manera de salir adelante en el ámbito laboral, en especial al Sr. Abelardo Jorge y los Ingenieros Oscar Falcón, Eduardo Belloso, Anny Salazar, Juan Carlos Álvarez y José Ricardo Pimentel. A la profesora Nancy Mora de Morillo, por su empeño, guía y dedicación durante todos estos años. Rafael García Lares. AGRADECIMIENTOS A Dios y la Virgen, por darme vida y salud para llegar hasta aquí. A mis padres, por criarme de la forma que lo hicieron y por estar siempre a mi lado. A mis hermanos, por ser como son y estar allí. S O D VA R E A mis amigos y compañeros, con quienes compartí tantos años. S E R OSel Ing. Alirio Carruyo, Víctor Ávila y mi Al Ing. Antonio H Páez, C E compañero DEdeRtesis, pues muchos de mis logros académicos fueron A mi abuela Sara, por preocuparse siempre de mis estudios. A toda mi familia por el cariño que siempre me han brindado. alcanzados con su ayuda incondicional. A la familia Páez y la familia García. A la profesora Milagros Quijada, la profesora Nancy Mora de Morillo, al Ing. Eduardo Belloso y al Sr. Abelardo Jorge. Ricardo J. Rincón V. S O D VA R E S EC R E D E R S HO EPÌGRAFE “El Ingeniero no solo habita en el mundo, lo transforma” Anónimo RESUMEN GARCÍA LARES, Rafael Antonio. RINCÓN VÁSQUEZ, Ricardo Javier. “ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO PARA EL MEJORAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA, DE BAJA TENSIÓN, DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A.”. S O D VA R E S Trabajo Especial de Grado, Universidad Rafael Urdaneta, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica. Maracaibo, enero 2005. E R S HO EC R E D En este Trabajo se presenta el desarrollo de un estudio técnico – económico para el mejoramiento del banco de prueba de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, en la empresa SerWestca, C. A, donde se recavó toda la información necesaria para fundamentar la investigación, luego se procedió al diagnóstico del estado actual del tablero, para así diseñar los nuevos sistemas de protección y control, los cuales fueron plasmados en planos ergonómicos y eléctricos; seguidamente se diagnosticaron los equipos necesarios para la mejoría de dicho banco y así, se estimaron los costos asociados y por último se determinó la factibilidad económica del proyecto. Palabras claves: Banco de pruebas, tablero, jaula de ardilla. INDICE GENERAL DEDICATORIAS………………………………………………………………………. AGRADECIMIENTOS………………………………………………………………… EPÍGRAFE…………………………………………………………………………….. RESUMEN…………………………………………………………………………….. INDICE GENERAL……………………………………………………………………. INDICE DE FIGURAS………………………………………………………………… INDICE DE TABLAS………………………………………………………………….. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………… S O D CAPÍTULO I- EL PROBLEMA............................................................................ VA R E 1.1 . Planteamiento del Problema............................................................. S E R 1.2 . Formulación delO Problema................................................................ S H 1.3 . Objetivos........................................................................................... C ERE 1.3.1. Objetivo General..................................................................... D1.3.2. Objetivos Específicos.............................................................. V VII IX X XI XIV XVI 1 1.4. Justificación e Importancia de la Investigación.................................. 1.5. Delimitación de la investigación......................................................... 1.5.1. Delimitación espacial............................................................... 1.5.2. Delimitación temporal.............................................................. 3 4 6 6 6 7 7 8 8 9 CAPÍTULO II.- MARCO TEÓRICO..................................................................... 2.1. Antecedentes..................................................................................... 2.2. Bases Teóricas.................................................................................. 2.2.1. Motores de Inducción............................................................... 2.2.1.1. Deslizamiento del rotor................................................ 2.2.1.2. Frecuencia Eléctrica en el Rotor.................................. 2.2.1.3. Circuito Equivalente de un Motor de Inducción........... 2.2.1.4. Potencia y Par en los Motores de Inducción............... 2.2.1.5. Datos de placa del Motor de Inducción....................... 2.2.1.6. Pruebas Eléctricas a los Motores de Inducción........... 2.2.1.6.1. Pruebas de Rutina...................................... 2.2.1.6.2. Pruebas de Prototipo.................................. 2.2.1.6.3. Pruebas de Eficiencia................................. 2.2.2. Transformadores...................................................................... 2.2.2.1. El Autotransformador................................................... 2.2.2.2. Transformadores de medida........................................ 2.2.2.2.1. Transformadores de Potencial.................... 2.2.2.2.2. Transformadores de Corriente.................... 2.2.3. Canalizaciones Eléctricas......................................................... 2.2.3.1. Selección de Conductores........................................... 2.2.3.2. Selección de Conductores para Circuitos de Control.. 10 11 12 12 16 17 18 20 23 27 28 32 35 38 39 42 43 44 47 47 48 2.2.4. Elementos de Protección y Dispositivos de Control................. 2.2.4.1. Interruptores Automáticos............................................ 2.2.4.2. Relés............................................................................ 2.2.4.2.1. Relés Térmicos de Sobrecarga................... 2.2.4.2.2. Relés Temporizados o Temporizadores..... 2.2.4.3. Contactores................................................................. 2.2.4.3.1. Clasificación de los Contactores………… 2.2.4.3.2. Normas para la Utilización de Contactores. 2.2.4.4. Fusibles....................................................................... 2.2.5. Mediciones Eléctricas............................................................... 2.2.5.1. Instrumentos de Medición Eléctrica............................. 2.2.5.1.1. Amperímetros.............................................. 2.2.5.1.2. Voltímetros.................................................. 2.2.5.2. Dispositivos de Mando y Señalización........................ 2.2.5.2.1. Botones o Pulsadores................................. 2.2.5.2.2. Lámparas Indicadoras................................. 2.2.5.2.3. Selectores................................................... 2.2.5.2.4. Display........................................................ 2.3. Definición de Términos Básicos......................................................... 2.4. Mapa de Variables………………………………………………………. 48 49 51 52 53 55 56 57 61 63 63 64 65 65 66 67 67 68 68 73 CAPÍTULO III.- MARCO METODOLÓGICO....................................................... 3.1. Tipo de Investigación……………………………………………………. 3.2. Diseño de la Investigación……………………………………………… 3.3. Población y Muestra……………………………………………………... 3.4. Técnicas de Recolección de Datos……………………………………. 3.5. Fases de la Investigación……………………………………………….. 76 77 78 79 79 81 CAPÍTULO IV.- ANÁLISIS DE RESULTADOS…………………………………… 4.1. Determinación de los Parámetros de Interés y de las pruebas eléctricas………………………………………………………………….. 4.1.1.Según Normas EASA……………………………………………... 4.1.1.1. Pruebas sin carga……………………………………….. 4.1.1.2. Pruebas bajo carga……………………………………… 4.1.2. Según el manual interno de operaciones para motores utilizado en SerWestca, C. A……………………………………. 4.1.3. Características de un banco de pruebas deseado……………. 4.1.4. Características del banco de pruebas en estudio…………….. 4.2. Evaluación de las condiciones actuales del banco de pruebas….… 4.2.1. Arquitectura del Banco de Pruebas ……………………………. 4.2.2. Especificaciones Eléctricas del Tablero………………………... 4.2.3. Evaluación de las Condiciones Operativas del Tablero……… 4.2.4. Evaluación del Tablero de acuerdo a las Normas…………….. 84 S O D VA R E S E R S HO EC R E D 86 86 87 88 89 90 91 93 93 97 106 111 4.3. Selección de Equipos…………………………………..……………….. 117 4.4. Estimación de Costos…………………………………………………… 120 4.5. Análisis económico………………………………………………………. 121 CONCLUSIONES…………………………………………………………………….. 124 RECOMENDACIONES………………………………………………………………. 128 APÉNDICE A………………………………………………………………………….. APÉNDICE B………………………………………………………………………….. APÉNDICE C………………………………………………………………………….. ANEXOS……………………………………………………………………………….. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………... EC R E D E R S HO S O D VA R E S ÍNDICE DE FIGURAS Figura 2.1. – Vista interior de un Motor de Inducción……………………........... Figura 2.2. – Estator de un Motor de Inducción Trifásico Convencional........... Figura 2.3. – Barras de Rotor tipo Jaula de Ardilla………………………………. Figura 2.4. – Motor de Inducción tipo Jaula de Ardilla…………………………... Figura 2.5. – Motor de Inducción de Rotor Devanado…………………………... Figura 2.6. – Circuito Equivalente por fase de Un Motor de Inducción………... Figura 2.7. – Diagrama de Flujo de Potencia…………………………………….. Figura 2.8. – Placa característica de un Motor de Inducción…………………… Figura 2.9. – Circuito para la Prueba de Vacío de un Motor de Inducción……. Figura 2.10. – Circuito para la Prueba de Resistencia DC……………………….. Figura 2.11. – Circuito para Prueba de Rotor Bloqueado a un Motor de Inducción…………………………………………………………….. Figura 2.12. – Representación Básica de un Transformador……………………. Figura 2.13. – Autotransformador…………………………………………………… Figura 2.14. – Autotransformador de tensión variable……………………………. Figura 2.15. – Transformador de Potencial………………………………………… Figura 2.16. – Transformadores de Corriente……………………………………... Figura 2.17. – Interruptores Automáticos en Caja Moldeada……………………. Figura 2.18. – Relés Térmicos de Sobrecarga…………………………………….. Figura 2.19. – Relé Temporizado de Retardo al Encendido……………………... Figura 2.20. – Contactores Principales y Auxiliares………………………………. Figura 2.21. – Fusibles……………………………………………………………….. Figura 2.22. – Amperímetro digital………………………………………………….. Figura 2.23. – Voltímetro digital……………………………………………………... Figura 2.24. – Botones o Pulsadores……………………………………………….. Figura 2.25. – Lámparas Indicadoras………………………………………………. Figura 2.26. – Selectores…………………………………………………………….. Figura 2.27. – Display………………………………………………………………… Figura 4.1. – Distribución de los paneles del banco de pruebas en su interior, visto desde el lado derecho………………………………………… Figura 4.2. – Vista lateral izquierda del banco de pruebas.……………………. Figura 4.3. – Lado posterior del banco de pruebas ……………………............. Figura 4.4. – Características del interruptor automático principal……………… Figura 4.5. – Cambiador de tomas del transformador trifásico del banco de pruebas……………………………………………………………….. Figura 4.6. – Características del interruptor principal del circuito de control…. Figura 4.7. – Características de los relés de propósito general K2 y K4……….. Figura 4.8. – Características del relé de propósito general K 3………………… Figura 4.9. – Características del contactor K 1…………………………………… Figura 4.10. – Características del contactor K 7…………………………………… EC R E D E R S HO S O D VA R E S 13 14 15 15 16 19 20 27 29 30 33 38 40 42 43 44 49 53 54 55 62 64 65 66 67 68 68 93 96 96 97 98 99 99 100 100 101 Figura 4.11. – Características del contactor K 6…………………………………… Figura 4.12. – Controles de mando y dispositivos de señalización……………... Figura 4.13. – Características del interruptor SW15……………………………….. Figura 4.14. – Características del contactor auxiliar de 600 VAC……………….. Figura 4.15. – Características de los CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9 y CT10. Figura 4.16. – Características de lo CT1 y CT2……………………………………. Figura 4.17. – Características de los voltímetros AC……………………………... Figura 4.18. – Características del voltímetro DC de armadura………………….. Figura 4.19. – Características del voltímetro DC de campo. ……………………. Figura 4.20. – Características de los amperímetros AC………………………….. Figura 4.21. – Características del amperímetro DC de armadura………………. Figura 4.22. – Características del amperímetro DC de campo………………….. Figura 4.23. – Características de los variacs del banco de pruebas……………. Figura 4.24. – Comparación entre plano eléctrico y conexión física…………… Figura 4.25. – Ubicación del cortocircuito y rastros de la explosión en la lámina………………………………………………………………… EC R E D E R S HO S O D VA R E S 101 102 102 102 103 103 104 104 104 105 105 105 106 107 109 ÍNDICE DE TABLAS Tabla 2.1. – Tabla de Letras Código NEMA, indican los KVA de arranque por caballos de fuerza nominal para un motor……………………. Tabla 2.2. – Límites de vibración sin filtrar……………………………………….. Tabla 2.3. – Pérdidas misceláneas asignadas por IEEE 112………………….. Tabla 2.4. – Uso de Transformadores de Corriente y Tensión según clase de precisión………………………………………………………………. Tabla 2.5. – Clases de Servicio para Criterios de Utilización de Contactores... Tabla 4.1. – Consumo de dispositivos conectados en el circuito AC & Armature……………………………………………………………….. Tabla 4.2. – Consumo de dispositivos conectados en el circuito de campo…... Tabla 4.3. – Estimación de Costos para Diciembre de 2004……………………. EC R E D E R S HO S O D VA R E S 26 32 38 46 61 115 115 120 INTRODUCCIÓN Servicios Industriales SerWestca C.A., empresa del grupo Siemens, con el propósito de ampliar la capacidad de su planta, estudia la posibilidad de mejorar día a día sus instalaciones y equipos directamente involucrados en los procesos de trabajos. S O D VA R E manera, la calidad de los trabajos E realizados S a equipos como: motores, R Oy Sgeneradores, que son trasladados a sus transformadores, turbinas H C REser reparados. instalaciones DEpara Para SerWestca es necesario contar con tecnología avanzada que capte la atención de los clientes, para satisfacerlos y garantizar de esta Actualmente, el área de reparación de motores de inducción tipo jaula de ardilla, no cuenta con un banco de pruebas funcionando en óptimas condiciones, por lo cual la empresa buscó la forma de fortalecer su capacidad de trabajo, estudiando la posibilidad de modernizar sus equipos de pruebas, a través del mejoramiento del mismo. Además de esta necesidad, se encuentra también la limitante económica, la cual obliga a reducir los costos de inversión y operación, sin disminuir la calidad de cada uno de los productos que ofrecen en el mercado. Esta investigación fue realizada con el propósito de desarrollar un estudio técnico – económico para el mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, en el cual fue necesario la evaluación de las condiciones actuales del banco, para determinar así sus necesidades y a partir de allí evaluar su relación de costos asociados, para luego analizar tu factibilidad económica. En primera instancia, se plantea y formula el problema como tal, justificando el por qué de la investigación, para luego pasar a los objetivos y los detalles que motivaron este Trabajo Especial de Grado. Luego, se conformó un conjunto de fundamentos teóricos esenciales para el desarrollo de los objetivos, los cuales se fueron cumpliendo a través de la ejecución de pasos sistemáticamente organizados, estableciendo un orden metodológico y secuencial de la investigación. Para cumplir con las fases de la investigación, se procedió a examinar cada uno de los equipos que conforman el tablero, chequeando que su funcionamiento fuese el indicado, que estuviesen conectados de acuerdo al diseño plasmado en el plano eléctrico de S O D VA R E Durante el proceso de verificación S se examinó, además, la E R OS de control y medición, y en función de funcionabilidad de los instrumentos H C E estos resultados DER se realizó una lista con los nuevos instrumentos que conexiones y también verificando que la actuación de los sistemas de protección y control fuese la correcta. requiere el banco para ser mejorado, para la cual se solicitaron cotizaciones de instrumentos comerciales existentes en el mercado, con la finalidad de lograr la mejor relación entre costo y calidad. Así mismo, se realizaron planos ergonómicos y eléctricos actualizados del banco de pruebas, los cuales quedarán registrados en los archivos de la empresa. Se realizó un estudio de costos, considerando todos los dispositivos que son necesarios para la ejecución del diseño propuesto y por último, se analizó la factibilidad económica del proyecto de mejora del banco de pruebas. Así, este Trabajo Especial de Grado presenta de manera clara el proyecto para mejorar el banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, con el objeto de aumentar la satisfacción de los clientes así como tener mayor apertura dentro de un mercado cambiante y que nunca deja de expandirse en una zona industrial como la nuestra. S O D VA R E S EC R E D E R S HO CAPÍTULO I CAPÍTULO I EL PROBLEMA 1.1. Planteamiento del Problema. Las máquinas eléctricas rotativas en general constituyen dispositivos indispensables en cualquier proceso de fabricación y manufactura en serie o S O D VA R E S procesos a gran escala, ya que ofrecen una alternativa más económica y resulta ser mucho más sencilla que cualquier otra maquinaria que requiera E R S El motor de inducción HOtipo jaula de ardilla, es la máquina eléctrica más C E utilizada D enE elR ámbito industrial, ya que su alto rendimiento y bajo costo combustible para su funcionamiento. hacen mínima la necesidad de mantenimiento de los mismos, además de contar con un alto índice de confiabilidad, de robustez y capacidad para trabajar en ambientes sucios y explosivos, como lo son las industrias metalúrgicas, mineras y petroleras, entre otras. Los motores de inducción tipo jaula de ardilla, no escapan de la necesidad de mantenimiento y reparación a lo largo de su vida útil, ya que como toda maquinaria, éstos son susceptibles de fallas causadas bien sea por errores de maniobras por parte de un operador o por su desgaste debido a la continua operación en el campo de trabajo. Barras de rotor fracturadas, rotas o corroídas, son causas comunes de fallas en motores de inducción de jaula de ardilla, especialmente en motores que arrancan y paran frecuentemente bajo carga. Existen además otros tipos de fallas frecuentes en este tipo de motor, como el deterioro del embobinado como causa de la exposición de los mismos a sobrecorrientes o sobretensiones. Debido a la importancia de mantener las máquinas en continuo funcionamiento, es necesario un mantenimiento predictivo a través del cual se pueden determinar fallas leves que pueden ser corregidas con 4 mantenimiento preventivo o servicio, en un corto período de tiempo, evitando así que dichas fallas causen mayores daños. Los motores de inducción tipo jaula de ardilla, tal y como todas las máquinas, tienen una vida útil limitada. Cuando este período de operación llega a su final, debido a fallas eléctricas o por daños mecánicos, se requiere un mantenimiento correctivo (reparación que involucra rebobinado, S O D VA R E de esta manera se evitaría una inversión mayor para S E R HOS reconstrucción, etc.) que permitirá la reincorporación de éstas maquinarias a su campo de operación; ya que su reposición por una unidad nueva sería sumamente costosa y EC R E D la empresa. Para garantizar el perfecto funcionamiento de los motores dentro de los diferentes procesos industriales para los cuales son utilizados, existen empresas especializadas en mantener y reparar maquinarias eléctricas en general, como lo son transformadores, motores y generadores. Servicios Industriales SerWestca C. A, empresa perteneciente al Grupo Siemens, cumple con una serie de normas para velar y garantizar por el perfecto funcionamiento de cada uno de sus productos, desarrollando y manteniendo un sistema de aseguramiento de la calidad, para el mejoramiento continuo de los procesos productivos que conlleven a la prestación de un servicio totalmente satisfactorio y confiable a sus clientes internos y externos. Para verificar el correcto funcionamiento de las máquinas, SerWestca C.A. realiza pruebas de procesos las cuales deben cumplir con un patrón mínimo establecido para avalar los trabajos realizados, rigiéndose por las normativas vigentes EASA (Electrical Apparatus Service Association), las cuales reglamentan los procedimientos para la realización de las pruebas y a su vez facilita criterios de aceptación de resultados. Actualmente SerWestca C. A. no cuenta con un banco de pruebas óptimo para motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, por lo 5 cual la evaluación de los diferentes parámetros de este tipo de motor se tiene que hacer por separado, aumentando de esta manera el tiempo de prueba empleado por cada unidad y por consiguiente las pérdidas económicas para la empresa como tal. El mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, existente en las instalaciones de la empresa S O D VA R E consecuencia de la crisis económica E y cambiaria que ha venido azotando al S R OSesta empresa. país, y de lo cual no se escapa H C E R E D La mejoría de las condiciones operativas del banco de pruebas, sin SerWestca C.A., constituye la motivación de este Trabajo Especial de Grado. Dicho banco de pruebas se encuentra actualmente fuera de servicio, como duda contribuirá a garantizarle al cliente un producto de alta calidad, donde el período fuera de servicio de la maquinaria será mucho más corto debido a la facilidad de operación que ofrece el banco de pruebas y por consiguiente un costo de reparación más económico. 1.2. Formulación del Problema. ¿Es factible, desde el punto de vista técnico y económico, lograr el mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, perteneciente a la empresa Serwestca C. A.? 1.3. Objetivos. 1.3.1. Objetivo General. Realizar un estudio técnico – económico para el mejoramiento de las condiciones operativas del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa Serwestca C. A. 6 1.3.2. Objetivos Específicos. a) Identificar las pruebas eléctricas, según la normativa vigente, en los motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión. b) Evaluar las condiciones actuales operativas del banco de pruebas para motores tipo jaula de ardilla, de baja tensión, perteneciente a la empresa Serwestca C. A. S O D VA R E funcionamiento del banco deE pruebas S de motores de inducción tipo R OStensión, de la empresa Serwestca C. A. jaula de ardilla, de baja H C E Diseñar DERlos nuevos sistemas de arranque, control y protección c) Precisar las necesidades de equipos, instrumentos, sistemas de arranque, control, protección, etc., requeridos para el cabal d) requeridos para el banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa Serwestca C. A. e) Elaborar los planos ergonómicos y eléctricos con las especificaciones técnicas de equipos e instrumentos de medición del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa Serwestca C. A. f) Determinar los costos asociados al mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa Serwestca C. A. g) Analizar la factibilidad económica del mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa Serwestca C. A. 1.4. Justificación e Importancia de la Investigación. La actual recesión económica que vive el país, ha llevado a las empresas residentes a crear planes estratégicos para reducir los costos de operación sin disminuir la calidad de cada uno de los productos que ofrecen en el mercado. 7 SerWestca C. A., siendo una empresa pionera en su ámbito, se ha visto igualmente afectada por la actual crisis económica del país, sumándosele a la vez el control del mercado cambiario, por lo cual ha creado a través de su Departamento de Calidad, estrategias que le garanticen al cliente productos de alta calidad, y a la vez promueve la innovación en cada uno de sus procesos de reparación y mantenimiento; con el objeto de S O D VA R E S aumentar la satisfacción de los clientes así como tener mayor apertura dentro de un mercado cambiante y que nunca deja de expandirse en una zona E R S O indispensable una evaluación detallada del En este contexto,H resulta C E actual banco DEdeRpruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de industrial como la nuestra. baja tensión, con el objeto de darle uso a un tablero ya existente dentro de la empresa que en su momento involucró una inversión y que en la actualidad se encuentra fuera de servicio; mejorando y modernizando dicho tablero con equipos de nueva tecnología a fin de garantizar una mayor precisión y facilidad en la toma de lecturas y el análisis de resultados. Llevando a cabo este estudio, se le facilita al Departamento de Control de Calidad de la empresa, una evaluación más rápida y continua de los motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, debido a que el tiempo de prueba a estos motores sería mucho más corto, lo cual se traduce en una disminución de costos de operación, más espacio disponible y mayor capacidad para recepción de otras unidades; es decir, se lograría la reducción de horas/hombres requeridas, costos asociados para la realización de las pruebas y en consecuencia del costo por servicio y/o reparación. 1.5. Delimitación de la investigación. 1.5.1. Delimitación espacial. La investigación está enfocada en el estudio para el mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja 8 tensión, en el área de motores livianos de la empresa SerWestca C.A., empresa del Grupo Siemens y que está ubicada en la Zona Industrial de Maracaibo, Estado Zulia, Venezuela. 1.5.2. Delimitación temporal. El estudio se realizó en un lapso de 32 semanas, comprendidas desde S O D VA R E S el mes de Abril de 2004 y hasta Diciembre del mismo año. EC R E D E R S HO 9 S O D VA R E S EC R E D E R S HO CAPÍTULO II CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO 2.1. Antecedentes. Para realizar esta investigación, se comenzó con una revisión bibliográfica en textos especializados, junto a Trabajos Especiales de Grado S O D VA R E internet, entre otros; con los cuales seElogró S conformar un conjunto de bases R OSel desarrollo de los Antecedentes, del Marco y fundamentos esenciales para H C E Teórico yD deE laR Definición de Términos Básicos contenidos en este capítulo. previamente elaborados, además de información técnica extraída de manuales de operación y catálogos de motores, normas vigentes, servicio de Como principales antecedentes que ayudaron en este trabajo de investigación, se tienen los siguientes Trabajos Especiales de Grado: “Diseño de un Tablero para realizar las Pruebas Eléctricas de rutina en Transformadores de Distribución para la Empresa SerWestca C. A.” 2000. LABARCA, Hendrick. Universidad del Zulia. Esta investigación plantea el diseño de un tablero para realizar las pruebas eléctricas de rutina en transformadores de distribución, tomando como patrón un tablero ya existente para luego mejorarlo y modernizarlo. El diseño fue ejecutado considerando todas las pautas establecidas en el Código Eléctrico Nacional (CEN); incluye todo lo relativo a las fuentes de alimentación, así como los equipos y dispositivos requeridos para las funciones de control, protección y señalización. Este trabajo proporcionó el conjunto de pasos a seguir para acometer la labor de mejora de un tablero de pruebas ya existente dentro de una determinada empresa. Además, sirvió para conocer la manera en que se deben aplicar los diferentes artículos del CEN en el desarrollo de un proyecto 11 eléctrico de esta naturaleza, así como la forma en que se deben elaborar los planos ergonómicos y eléctricos de un banco de pruebas. “Implementación de un Banco de Pruebas bajo Carga para Motores de Inducción Jaula de Ardilla con un esquema de Retroalimentación de Potencia en la Empresa Rimes Electro Mecánica, C. A.” 2003. S O D VA R E banco de pruebas bajo carga para motores S de inducción de jaula de ardilla E R OS con un esquema retroalimentación de potencia, donde se utilizaron H C E ER variadores frecuencia por modulación de ancho de pulso con tecnología Dde BARBOZA V., Carlos A; MATOS S., Fabián A. Universidad del Zulia. Este trabajo de investigación se refiere a la implementación de un de IGBT. Este Trabajo de Investigación permitió conocer la concepción de un banco de pruebas para motores de inducción tipo jaula de ardilla, desde su ingeniería conceptual que implica la determinación de la filosofía de operación; hasta la ingeniería básica relacionada con la forma de precisar todos los equipos requeridos en los sistemas de arranque, control y protección, lo cual resulta sin duda resultó un material muy valioso para abordar la presente investigación, en la que se realiza un trabajo similar. 2.2. Bases Teóricas. 2.2.1. Motores de Inducción. La mayoría de los procesos productivos necesitan de una fuerza motora que generalmente es suministrada por los motores eléctricos. La confiabilidad, robustez, facilidad de mantenimiento, bajo costo, entre tantas otras ventajas que proporcionan los motores de inducción, los llevan a ser uno de los equipos eléctricos de mayor aplicación en el ámbito industrial. 12 Un motor de inducción, según Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), “es un dispositivo en el que se suministra corriente alterna directamente al estator mientras que el rotor la recibe por inducción o acción de transformador desde el estator”. La figura 2.1, ilustra una vista interior de un motor de inducción. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 2.1.- Vista interior de un Motor de Inducción. Fuente: http://prof.usb.ve/jaller/despiece.htm Su fundamento, según Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), “es la formación de un campo magnético giratorio en el entrehierro, que gira a velocidad sincrónica determinada por el número de polos y la frecuencia del voltaje aplicado en el estator”. Esta velocidad se puede expresar de la siguiente forma: ηsin c = 120 fe P (2-1) donde: ηsin c : es la velocidad sincrónica (RPM). fe : es la frecuencia del sistema de alimentación (Hz). P : es el número de polos de la máquina. 13 La tensión en el rotor, es un voltaje inducido con frecuencia y magnitud variables, que se produce como consecuencia de la diferencia de la velocidad del rotor con respecto a la velocidad sincrónica. En el motor de inducción el devanado del estator es esencialmente igual al de una máquina sincrónica (Figura 2.2). Sin embargo, el devanado del rotor está en cortocircuito eléctrico y por lo general no tiene conexiones al S O D VA R E S exterior; las corrientes se inducen en él por la acción transformador procedente del devanado del estator. E R S HO EC R E D Figura 2.2.- Estator de un Motor de Inducción Trifásico Convencional. Fuente: http://www.emdiez.com/ Existen dos tipos de rotor que se pueden colocar dentro del estator de un motor de inducción, el rotor tipo jaula de ardilla y el rotor devanado. El primero, Chapman (2000), lo define como “una serie de barras conductoras colocadas en las ranuras del rotor y con sus extremos puestos en cortocircuito por medio de anillos finales conductores”, lo cual quiere decir que se tiene un anillo terminal en cada extremo del grupo de laminaciones del rotor, tal y como se muestra en las figuras 2.3 y 2.4. 14 S O D Figura 2.3.- Barras de Rotor tipo Jaula VdeAArdilla. R Fuente: http://www.shef.ac.uk/materials/SSM/imi/thxcopel.html E S E R S Orotatorio H C El campo magnético producido por las tensiones trifásicas E R E aplicadasD al devanado del estator, induce corrientes en el circuito del rotor de jaula de ardilla que desarrolla el mismo número de polos del rotor como polos del estator. Los polos del rotor reaccionan sobre el flujo magnético del estator, desarrollando por lo tanto un torque en la misma dirección de rotación que el flujo magnético del estator. Figura 2.4.- Motor de Inducción tipo Jaula de Ardilla. Fuente: http://prof.usb.ve/jaller/despiece.htm Por otra parte en el caso del rotor devanado, Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992) lo definen como “un devanado polifásico parecido al del estator y con el mismo número de polos que éste. Los terminales del 15 devanado del rotor están conectados a anillos deslizantes aislados que están montados sobre el eje del mismo. Las escobillas de carbón que están en contacto con los anillos, hacen que los terminales del rotor salgan al exterior del motor” (Figura 2.5). Las fases de los devanados del rotor están conectadas usualmente en estrella, y cierran su circuito generalmente a través de resistencias externas también conectadas en estrella y a su vez en S O D VA R E S serie con las escobillas del rotor. E R S HO EC R E D Figura 2.5.- Motor de Inducción de Rotor Devanado. Fuente: http://prof.usb.ve/jaller/despiece.htm 2.2.1.1. Deslizamiento del rotor. La tensión en una barra del rotor, de un motor de inducción, depende de la velocidad del rotor con respecto al campo magnético del estator (velocidad relativa). Se utilizan dos términos para definir el movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator que gira a la velocidad sincrónica, explicados a continuación: a) Velocidad de deslizamiento. Chapman (2000), establece que “la velocidad de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad del rotor”, la cual viene dada por la siguiente expresión: 16 η des = η sin c − η m (2-2) en donde: η des : velocidad de deslizamiento de la máquina. ηsin c : velocidad sincrónica. η m : velocidad mecánica del eje del motor. S O D VA R E S E R S HO b) Deslizamiento. Es la relación que describe el movimiento relativo entre el rotor y el EC R E D campo magnético giratorio del estator, expresado en por unidad o en porcentaje, denotada con la letra S y dada por la siguiente expresión: S= η sin c − η m (× 100 ) η sin c (2-3) Cabe destacar que si el rotor gira a la velocidad sincrónica el deslizamiento es igual a cero, mientras que si el rotor está estacionario el deslizamiento es igual a uno. 2.2.1.2. Frecuencia Eléctrica en el Rotor. En una máquina de inducción la frecuencia de la corriente en los devanados del rotor no es necesariamente la misma que la corriente en los devanados del estator. Para cualquier velocidad, la frecuencia en el circuito del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magnético generado en el estator y la velocidad mecánica del rotor: fr = s ⋅ fe (2-4) 17 donde: f r : frecuencia de la tensión y la corriente sinusoidal que se induce en las barras del rotor a cualquier deslizamiento, expresada en Hz. s : deslizamiento, expresado en por unidad. f e : frecuencia en el estator, o frecuencia de las líneas de alimentación, así como la del campo magnético giratorio, expresada en Hz. S O D A presentará en el Cuando el rotor de un motor se encuentra bloqueado, V R E S E rotor la misma frecuencia del estator; mientras que si el rotor gira a velocidad R S O H sincrónica la frecuencia de la corriente en el rotor será cero. C E R E D 2.2.1.3. Circuito Equivalente de un Motor de Inducción. Considerando una frecuencia variable del rotor, el circuito equivalente de un motor de inducción se caracteriza en los efectos que tiene dicha frecuencia sobre las tensiones inducidas en él y las impedancias del mismo. El circuito equivalente según Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), “traduce con facilidad el estado estable de la máquina, considerando máquinas con devanados polifásicos simétricos excitados por voltajes polifásicos balanceados, lo cual ayuda a imaginarse que las máquinas trifásicas están conectadas en estrella, y así las corrientes son siempre de línea, y los voltajes son siempre de fase”. El modelo por fase del circuito equivalente de un motor de inducción, se muestra en la figura 2.6. Por otra parte, el circuito equivalente permite la obtención de fórmulas para el cálculo del par, factor de potencia y diversas características del rotor, además de ser una herramienta de suma ayuda al momento de hallar los parámetros de aceptación para las pruebas a las que serán sometidos los motores. 18 S O D VA R E S Figura 2.6.- Circuito Equivalente por fase de un Motor de Inducción. Fuente: A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., Stephen Umans. Máquinas Eléctricas. Año 1992 E R S Las variables presentes HO en el circuito equivalente son señaladas a C E continuación: DER Vfase: Tensión aplicada por fase a los terminales del estator (V). E1: Tensión inducida en cada fase del estator (V). I1: Corriente por fase del estator (A). I2: Corriente por fase del rotor referida al estator (A). Iexc: Corriente de Excitación (A). IC: Corriente de pérdidas en el núcleo (A). IM: Corriente de Magnetización (A). R1: Resistencia por fase del estator (Ohms). R2: Resistencia por fase del rotor referida al estator (Ohms). Rc: Resistencia de Magnetización (Ohms). X1: Reactancia de dispersión por fase del estator (Ohms). X2: Reactancia de dispersión por fase del rotor referida al estator a rotor bloqueado, (Ohms). XM: Reactancia de Magnetización (Ohms). s: Deslizamiento (expresado en por unidad). 19 Para finalizar, cabe destacar que la corriente IC no suele tomarse en cuenta, ya que su valor resulta ser mucho más bajo que el valor de la corriente de magnetización (IM), siendo esta última un valor bastante aproximado al de la corriente de excitación (Iexc). 2.2.1.4. Potencia y Par en los Motores de Inducción. S O D VA R E la potencia mecánica de salida y la potencia eléctrica consumida en la S E R OS entrada de la maquinaria. H C ERla E NoD toda potencia eléctrica suministrada en la entrada del motor es Un aspecto de suma importancia y que siempre hay que tomar en cuenta al momento de trabajar con motores de inducción, es la relación entre convertida en potencial mecánico, ya que alguna fracción de esta potencia eléctrica de entrada se pierde en el estator y en el rotor, y luego la potencia restante es convertida en energía mecánica, que también estará sujeta a pérdidas mecánicas. A continuación se muestra un diagrama de flujo de potencia que sirve para representar las pérdidas de potencia en un motor de inducción. Figura 2.7.- Diagrama de Flujo de Potencia Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 20 La potencia de entrada del motor de inducción ( PIN ) se presenta como una potencia eléctrica trifásica, representada de la siguiente manera: PIN = 3 ⋅ VT ⋅ I L ⋅ cos θ (2-5) donde: S O D I : corriente de línea se le suministra al motor R (A).VA E S E R cosθ : factor de potencia. OS H C E DER VT : tensión de línea que alimenta al motor (V). L Las primeras pérdidas encontradas en estas máquinas son las pérdidas producidas por el calor en los devanados del estator, también llamadas pérdidas en el cobre del estator (PSCL) y se representan por: PSCL = 3 ⋅ I1 ⋅ R1 (2-6) Después de las pérdidas en los devanados del estator, se presentan las pérdidas en el núcleo ( Pnúcleo ), bien sea por la histéresis como por corrientes parásitas en el estator y en rotor. Estas pérdidas están dadas por: Pnúcleo = 3⋅ E1 RC 2 (2-7) La potencia restante en ese punto se transfiere al rotor a través del entrehierro de la máquina y es llamada potencia en el entrehierro (PAG). Se puede expresar de dos formas: PAG = PIN − PSCL − Pnúcleo (2-8) 21 PAG = 3 ⋅ I 2 ⋅ 2 donde R2 S (2-9) R2 es el elemento variable con la carga en el circuito equivalente del S motor de inducción. S O D VA R E S Luego que la potencia es transferida al rotor, parte de ella se disipa en él y son llamadas pérdidas en el cobre del rotor (PRCL). Se representan de la E R S HO siguiente manera: EC R E D PRCL = 3 ⋅ I 2 ⋅ R2 = S ⋅ PAG 2 (2-10) La potencia eléctrica remanente se convierte en potencia mecánica, por lo cual recibe el nombre de potencia convertida (Pconv) y se representa de la siguiente forma: Pconv = PAG − PRCL = (1 − S ) ⋅ PAG (2-11) Por último, las pérdidas por fricción con los cojinetes y por rozamiento con el aire así como las pérdidas por ventilación (PF&W) se restan con las pérdidas diversas o misceláneas (Pmisc), siendo la potencia resultante la salida del motor (Pout), representada de la siguiente manera: Pout = Pconv − PF &W − Pmisc (2-12) En todo motor eléctrico se presentan las pérdidas en el núcleo, pérdidas por su rozamiento propio y con el aire y pérdidas misceláneas, todo este tipo de pérdidas inevitables en el motor son agrupadas y denominadas como pérdidas rotacionales. 22 En las máquinas AC se encuentran presentes dos campos magnéticos, el del rotor y el del estator, la interacción de estos campos magnéticos produce el par en la máquina. El par desarrollado (τind), en consecuencia, es generado por la conversión de potencia interna eléctrica en mecánica y se obtiene mediante la relación de la potencia convertida y la velocidad del rotor por medio de: S O D VA τ = ωSER S RE Pconv (2-13) ind HO C E ER y de la potencia del entrehierro, por medio de: velocidadD sincrónica m El par de la máquina también puede expresarse en función de la τ ind = PAG (2-14) ωS El par aplicado a la carga se obtiene conociendo la potencia de salida de la máquina de inducción y de la velocidad mecánica del rotor: τ ind = Pout (2-15) ωm 2.2.1.5. Datos de placa del Motor de Inducción. Los datos de placas (ver figura 2.8) de un motor proporcionan la información necesaria de los valores nominales de la máquina como tal. Esta placa de características debe ser de material a prueba de intemperie, fijada en una posición visible e indicando los datos que se listan a continuación: 1) Número de Serie (SER NO): es el número exclusivo de cada motor o diseño para su identificación, en caso de que sea necesario ponerse en comunicación con el fabricante. 23 2) Tipo: combinación de números y letras seleccionados por el fabricante para identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificación importante en ella. Es necesario tener el sistema de claves del fabricante para entender este dato. 3) Número de Modelo: datos adicionales de identificación del fabricante. 4) S O D VA R E S Potencia: la potencia nominal es la que desarrolla el motor en su eje cuando le aplican voltaje y frecuencia nominales en las terminales del E R S 5) Armazón (FRAME): HO la designación del tamaño de la armazón es C E para identificar DERlas dimensiones del motor. Si se trata de una armazón motor, con un factor de servicio de 1.0. normalizada por la NEMA se incluye las dimensiones para el montaje, con lo cual no se requieren los dibujos de fábrica. 6) Factor de Servicio: indica la capacidad que posee el motor para trabajar con una carga mayor a la nominal, por ejemplo, un factor de 1.0 significa que no debe demandarse que el motor entregue más potencia que la nominal, si se quiere evitar daño al aislamiento. Con un factor de 1.15 es posible hacer trabajar al motor entregando una potencia igual a la nominal multiplicada por dicho factor sin que ocurran daños en el sistema de aislamiento, aunque debe tomarse en cuenta que un funcionamiento continuo en estas condiciones acortará el tiempo de vida del aislamiento. 7) Amperaje: indica la intensidad de corriente que toma el motor a voltaje y frecuencia nominales, y funcionando a plena carga. 8) Voltaje: valor de la tensión de diseño del motor, que debe ser medida en las terminales del motor, y no la de la línea. Los voltajes nominales estándar se presentan en la publicación MG1-10-30. 9) Clase de aislamiento: se indica la clase de materiales de aislamiento utilizados en el devanado del estator. Son sustancias sometidas 24 a pruebas para determinar su duración al exponerlas a temperaturas determinadas. 10) Velocidad: es la velocidad de rotación del eje del motor cuando se entrega la potencia nominal a la máquina impulsada, con el voltaje y frecuencia nominales a los terminales del motor. 11) Frecuencia: es la frecuencia del sistema de suministro para el S O D VA R E S cual está diseñado el motor ya que por ser circuitos inductivos un cambio de la misma causa una variación en la impedancia del motor la corriente nominal E R S 12) Servicio (DUTY): HO es una indicación de tiempo de trabajo que C E ER puede ser o “continuo”. En el caso de ser intermitente este D“intermitente” y también la potencia entregada. presenta un intervalo de tiempo determinado y una vez transcurrido este tiempo de trabajo el motor debe ser detenido y esperar a que se enfríe antes de arrancarlo de nuevo. 13) Temperatura ambiente: es la temperatura ambiente máxima a la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si la temperatura ambiente es mayor que la especificada en la placa es necesario disminuir la carga del motor para reducir la potencia de salida y evitar daños en el aislamiento de los devanados. 14) Número de Fases: es el número de fases con las cuales trabaja el motor y debe concordar con el número de fases del sistema de suministro de energía. 15) Clase de kVA (CODE): en este espacio se inscribe el valor en kVA que sirve para evaluar la corriente máxima en el arranque del motor. Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de valores de kVA sobre HP, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la NEMA MG1-1036. Ver Tabla 2.1. 25 Tabla 2.1.- Tabla de Letras Código NEMA, indican los kVA de arranque por caballos de fuerza nominal para un motor. Letra Código Rotor Bloqueado Nominal kVA / HP A 0 – 3.15 B 3.15 – 3.55 C 3.55 – 4.00 D 4.00 – 4.50 E 4.50 – 5.00 F 5.00 – 5.60 G 5.60 – 6.30 H 6.30 – 7.10 J 7.70 – 8.00 K 8.00 -9.00 L 9.00 – 10.00 M 10.00 – 11.00 N 11.20 – 12.50 P 12.50 – 14.00 R 14.00 – 16.00 S 16.00 – 18.00 T 18.00 – 20.00 U 20.00 – 22.40 V 22.40 y superiores S O D VA R E S E R S HO EC R E D Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 16) Diseño: en este caso se graba la letra de diseño NEMA, que especifica los valores mínimos de par de rotación a rotor bloqueado durante la aceleración y a la velocidad correspondiente al par máximo, así como la corriente irruptiva máxima de arranque y el valor máximo de deslizamiento con carga. 17) Cojinetes: en los motores que tienen cojinetes antifricción, estos se identifican con sus números y letras correspondientes conforme a las normas de AFBMA (Anti-Friction Bearing Manufactures Association). Por tanto, los cojinetes pueden sustituirse por otros del mismo diseño, tipo de retención, grado de protección, entre otros. Se indica el extremo hacia el eje 26 (SE, shaft end) y el extremo opuesto (EO, end opposite) en los cojinetes del eje. 18) Secuencia de Fases: esta característica permite al instalador conectar el motor para el sentido de rotación especificado suponiendo que se conoce la secuencia de línea. Comúnmente las conexiones externas no aparecen en las placas de identificación de los motores de una velocidad y S O D VA R E 19) Eficiencia: en este espacio Sfigura la eficiencia nominal NEMA E R S de la MG1-12.53b. Este valor de eficiencia O12-4 del motor, tomada de laH tabla C E ER se aplicaD a los motores de tipo estándar así como los de eficiencia superior. tres conductores, sin embargo en motores con más de tres conductores y doble velocidad si aparecen dichas conexiones. Figura 2.8.- Placa Características de un Motor de Inducción Fuente: Propia 2.2.1.6. Pruebas Eléctricas a los Motores de Inducción. Para verificar el correcto funcionamiento de los motores de inducción, se realizan diferentes pruebas eléctricas que cumplen con un patrón mínimo establecido para avalar así los trabajos realizados, rigiéndose por las 27 normativas vigentes que reglamentan los criterios de aceptación de resultados. Existen diferentes grupos de pruebas que se realizan a los motores de inducción, clasificados de acuerdo a la información que se puede obtener a partir de cada una de ellas. S O D VA R E realizadas para asegurar que el motor S esté libre de fallas eléctricas o E R S Omagnitudes mecánicas y verificar que las obtenidas se encuentren dentro del H C E ER de acuerdo con los valores calculados en el circuito rango de Ddiseño, 2.2.1.6.1. Pruebas de Rutina. Wayne y Kirtley (2000), establecen que “las pruebas de rutina son equivalente del mismo. Este tipo de pruebas abarcan los siguientes aspectos: medición de la resistencia del devanado, potencia y corriente de operación en ausencia de carga (ensayo en vacío), prueba de alto potencial (HiPot), dirección de rotación y secuencia de fase, equilibrio de corriente, medición de resistencia del aislamiento (megado), elevación de la temperatura de los cojinetes, centro magnético en ausencia de carga, voltaje inducido en el eje, ruido y vibración”. 1) Potencia y corriente de operación en ausencia de carga (ensayo en vacío): aplicando voltaje y frecuencia nominal en los terminales del motor se mide la corriente y la potencia de entrada con el motor sin carga. Wayne, Kirtley (2000), aseguran que “la curva de saturación en ausencia de carga se obtiene al repetir esta prueba en varios voltajes entre el 20 % y el 125 % del voltaje nominal”. En un motor de inducción, la prueba en vacío mide las pérdidas rotacionales y suministra información sobre su corriente de magnetización. Para esta prueba se requiere la utilización de dos vatímetros, tres amperímetros y un voltímetro, los cuales se conectan al motor de inducción y se le deja girar libremente, tal y como se muestra en la figura 2.9: 28 S O D VA R E S Figura 2.9.- Circuito para la Prueba de Vacío a un Motor de Inducción. Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 E R S HO Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), comentan de las pruebas sin EC R E D cargas que “normalmente se hace la prueba a la frecuencia nominal y con voltaje polifásico balanceado que se aplican a los terminales del estator. Se toman las lecturas a la tensión nominal, después de que el motor haya trabajado lo suficiente para que los cojinetes se hayan lubricado en forma correcta. Las pérdidas rotacionales a voltaje y frecuencia nominal, se consideran constantes e iguales a sus valores sin carga”. “Cuando no hay carga, continuan Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), la corriente del rotor solo es un valor pequeño necesario para producir el par suficiente para superar la fricción mecánica y la ventilación, pues la única carga puesta sobre el motor es el rozamiento propio y el rozamiento con el aire, de modo que Pconv es consumida en el motor por las pérdidas mecánicas y el deslizamiento es muy pequeño”. Durante esta prueba se realizan además mediciones de vibraciones y temperatura durante un período e tiempo determinado, corroborando la potencia consumida y el balance de las corrientes en las fases. 2) Equilibrio de corriente: con el motor en funcionamiento a voltaje y frecuencia nominal la corriente de todas las fases es medida para compararlas entre ellas y con el valor más alto y el más bajo permisible para determinar el equilibrio en los campos del motor. 29 3) Resistencia del devanado: la resistencia es medida con un puente digital o un ohmímetro para ser comparada con el valor esperado. Otra forma de determinar la resistencia del devanado, consiste en la aplicación de un voltaje de corriente directa (DC) al estator del motor de inducción, con el fin de calcular el valor de la resistencia de los devanados del mismo sin necesidad de involucrar el resto del motor. Esta prueba es conocida como la S O D VA R E en el rotor y por consiguiente tampoco habrá S corriente resultante, por lo cual E R OelSflujo de corriente es la resistencia del estator. el único elemento que limita H C ERE LaDfigura 2.10 muestra un circuito básico de conexión para la Prueba DC. Al suministrársele solo tensión DC al motor, no habrá voltaje inducido realización de la prueba, donde se conecta una fuente de corriente directa a dos de los tres terminales de un motor de inducción conectado en estrella, luego se ajusta la corriente del estator al valor nominal para que los devanados se calienten a la misma temperatura que tendrían en operación normal. Figura 2.10.- Circuito para la Prueba de Resistencia DC. Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 4) Medición de resistencia de aislamiento (megado): Wayne y Kirtley (2000), definen esta medición como “una herramienta útil de mantenimiento a largo plazo, realizada durante la vida del motor, e indicará la 30 calidad y la limpieza relativa del aislamiento del devanado del motor; esta prueba se hace en fábrica antes que el motor sea entregado y es una buena referencia para este propósito”. Para esta prueba se utiliza un instrumento electrónico llamado Megger el cual se conecta a cada uno de los terminales de las fases del motor y a la carcasa de éste para medir el aislamiento del mismo. S O D VA R E de prueba entre los devanados y tierra S durante un minuto, el voltaje de E R OelSvoltaje de línea más 1000 voltios. El voltaje se prueba es igual a dos veces H C E aplica sucesivamente DER entre cada fase y el armazón, con los devanados que 5) Prueba de alto potencial (HiPot): Wayne y Kirtley (2000), describen esta prueba como aquella que “implica la aplicación de un voltaje no están a prueba y otras partes metálicas conectadas al armazón. Todos los accesorios del motor que tiene puntas localizadas en los terminales se desconectan durante esta prueba, uniendo las puntas en conjunto al armazón o al núcleo”. 6) Prueba de vibración: esta prueba mide el nivel de vibraciones en el cojinete del motor. La unidad utilizada para medir la velocidad es pulgadas/segundos y la magnitud permisible es una función de la misma; los límites están establecidos en NEMA MG1. Ver tabla 2.2. 7) Elevación de temperatura de los cojinetes: esta prueba consiste en la medición de la temperatura en el cojinete durante dos horas de funcionamiento del motor sin carga y una buena señal para la finalización de la prueba se presenta cuando la temperatura se incrementa menos de 1ºC en lecturas consecutivas después de transcurridos unos 30 minutos de separación entre lecturas. 31 Tabla 2.2. Límites de vibración sin filtrar. 3600 1800 1200 900 720 Frecuencia rotacional, Hz 60 30 20 15 12 Velocidad pulg/seg, pìco 0,15 0,15 0,15 0,12 0,09 600 10 0,08 Velocidad, RPM S O D A Fuente: H. Wayne y James L. Kirtley Jr, ManualR delV Motor Eléctrico, Año 2000 E S E R S H 8) Verificación delO voltaje inducido en el eje: Wayne y Kirtley C E (2000), explican DER que “cualquier desequilibrio en los circuitos magnéticos puede crear vínculos de flujo con los sistemas giratorios que pueden producir una diferencia de potencial entre los extremos del eje. Esto es capaz de impulsar las corrientes circulantes a través de los cojinetes, lo que causa un daño prematuro en ello”. Véase IEEE Std. 112-1996. 2.2.1.6.2. Pruebas de Prototipo. Son pruebas adicionales a las pruebas de rutina, con el propósito de evaluar todas las características de rendimiento del motor, entre las cuales se encuentran: característica de saturación sin carga, característica de saturación con rotor bloqueado, corriente y par de rotor bloqueado, medición de pérdida incluyendo pérdida por corrientes parásitas, determinación o medición de eficiencia, determinación de la elevación de la temperatura en los devanados. 1) Prueba de Rotor Bloqueado: la prueba de rotor bloqueado de un motor de inducción, suministra información con respecto a las impedancias de dispersión. Chapman (2000), apunta que “se bloquea el rotor de tal forma 32 que no se pueda mover, y se aplican voltajes polifásicos balanceados al motor para luego medir la tensión, la corriente y la potencia resultantes”. La figura 2.11 muestra las conexiones para realizar esta prueba, en la cual se aplica un voltaje de corriente alterna (AC) al estator (normalmente se utiliza una frecuencia menor o igual al 25% de la frecuencia nominal) y se ajusta el flujo de corriente al valor aproximado de plena carga, para S O D VA R E S posteriormente tomar las mediciones correspondientes de tensión, corriente y potencia resultante que fluyen hacia el motor. E R S HO EC R E D Figura 2.11.- Circuito para Prueba de Rotor Bloqueado a un Motor de Inducción. Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 Fitzgerald, Kingsley y Umans (1992), establecen que “la prueba de rotor bloqueado debe hacerse en las condiciones de corriente y frecuencia de rotor que se aproximen a las que existen en el tipo de funcionamiento para el cual se desean realizar los cálculos, es decir, si interesan las características de deslizamientos cercanos a la unidad (como en el arranque) la prueba debe hacerse a la frecuencia normal y con corrientes que se aproximen a sus valores en el arranque. Por otra parte, si lo que interesa son las características de funcionamiento normal, la prueba debe hacerse a un voltaje reducido que provoque el paso de corrientes cercanas a las 33 nominales, ya que las reactancias de dispersión se ven seriamente afectadas por la saturación”. 2) Pérdidas misceláneas: las pérdidas misceláneas están compuestas por las pérdidas que ocurren a la frecuencia fundamental y a frecuencias superiores (armónicos). Estas pérdidas, según Wayne y Kirtley (2000), pueden determinarse mediante el método indirecto o mediante el S O D VA R E pérdidas I R del estator y el rotor, más las pérdidas del núcleo, las pérdidas S E R OS por fricción en los cojinetes y las pérdidas por rozamiento con el aire o H C E R Eventilación vendavalD y la interna (si la tiene)”. método directo. “El método indirecto consiste medir las pérdidas totales utilizando el método de entrada salida y restando de ellas la suma de las 2 “El método directo, continúan Wayne y Kirtley (2000), mide por separado las componentes de la frecuencia fundamental y las de alta frecuencia, por lo que requiere de dos pruebas: la prueba de rotor removido y la prueba de rotación inversa. En la prueba de rotor removido se miden las pérdidas a la frecuencia fundamental y se realiza la medición de la entrada de potencia. El componente de alta frecuencia se mide mediante la prueba de rotación inversa, que implica la medición de entrada de potencia hacia el motor, con el rotor accionado en dirección inversa a la del campo giratorio del estator, y a velocidad síncrona”. Véase IEEE 112-1996. 3) Prueba de Temperatura (elevación de la temperatura en los devanados): Wayne, Kirtley (2000), establecen que “esta prueba es realizada para determinar el aumento de temperatura en los devanados del motor, esta prueba se realiza a voltaje, frecuencia y carga nominal, durante el tiempo de prueba la temperatura aumentará y para realizar las mediciones con mayor exactitud es necesario realizar la misma en un lugar en el que la temperatura ambiente sea estable y no se presenten corrientes de aire que alteren las condiciones de prueba, la prueba se continúa hasta que el motor se encuentre térmicamente estable”. 34 Otra característica a ser medida es la resistencia del devanado en caliente, es decir, justo después de apagar el motor para determinar el aumento de la temperatura por el método de la resistencia. 2.2.1.6.3. Pruebas de Eficiencia. La eficiencia de un motor eléctrico es la razón de la potencia de salida S O D A P ERV η =ES R OS P y la potencia de entrada del mismo. out (2-16) CH E R E se puede calcular conociendo la potencia de entrada y la LaD eficiencia in potencia de salida del motor, la potencia de salida y las pérdidas o la potencia de entrada y las pérdidas. En un motor de inducción se presentan las siguientes pérdidas de energía: pérdidas en el estator, pérdidas en el rotor, pérdidas en el núcleo, pérdidas por fricción mecánica y con el aire, y por último las pérdidas misceláneas. Wayne, Kirtley (2000), exponen diferentes métodos para calcular la eficiencia de un motor de inducción entre los cuales se encuentran: 1) Método A, método de entrada y salida: este método es apropiado para motores con potencia menor a 1 HP. En este método, el motor se carga por medio de un freno o dinamómetro. Las lecturas de entrada de potencia eléctrica, voltaje, corriente, frecuencia, deslizamiento, par y temperatura ambiente se obtienen en cuatro puntos de carga, mas o menos igualmente espaciados entre el 25 % y el 100 % de carga, y dos cargas sobre el punto de 100 %. La eficiencia del motor se calcula entonces utilizando los procedimientos presentados en la Forma A en IEEE Std 112. 2) Método B, segregación de pérdida con entrada – salida: este método se considera el más apropiado para motores menores de 250 HP y consiste en varios pasos que deben seguirse en un orden establecido, 35 mediante este método la pérdida total es separada en sus diversas componentes con las pérdidas misceláneas, definida como la diferencia entre la pérdida total y la suma de las pérdidas convencionales (pérdidas en el estator y en el rotor, pérdidas en el núcleo y pérdidas por fricción mecánica). Una vez que se determina el valor de las pérdidas misceláneas, se grafica contra el cuadrado del par, y se emplea una regresión lineal para S O D VA R E valor final de la pérdida total y la eficiencia. S E R OS La pérdida P Hdel estator se calcula una vez que se conoce la C E ER del estator y la resistencia del devanado del estator se corrienteD nominal reducir el efecto de los errores aleatorios en las mediciones de prueba. Los datos de las pérdidas misceláneas ya suavizados se utilizan para calcular el SCL corrige a la temperatura de operación. La pérdida PRCL del rotor se calcula una vez que se conoce la potencia de entrada a la carga nominal, la pérdida PSCL del estator, la pérdida del núcleo y el deslizamiento por unidad. Pérdida PRCL del rotor = (potencia de entrada medida - pérdida PSCL del estator – pérdida del núcleo) X deslizamiento por unidad. La pérdida del núcleo y las pérdidas por fricción mecánica, se determinan a partir de la corriente de operación sin carga. El motor está funcionando en ausencia de carga a frecuencia y voltajes nominales. Estas pérdidas se obtienen mediante la graficación de la potencia de entrada menos las pérdidas PSCL del estator vs. el voltaje, y extendiendo esta curva hasta voltaje cero. La intercepción en el eje del voltaje cero son las pérdidas por fricción mecánica. Las pérdidas del núcleo se obtienen al restar la suma de las pérdidas PSCL del estator para corriente en ausencia de carga y voltaje nominal, y las pérdidas por fricción de la potencia de entrada en condiciones de rotor libre (en vacío). 36 3) Método F, método del circuito equivalente: este método es utilizado para los casos en que el motor posee una potencia mayor a los 250 HP y sus dimensiones sean tales que exceda la capacidad del equipo de prueba. Este método utiliza el circuito equivalente del motor de inducción para determinar el rendimiento desde los parámetros del circuito establecidos de las mediciones de prueba. La prueba proporciona una exactitud aceptable S O D VA R E frecuencia nominal, y la otra a una frecuencia S reducida (un máximo de 25 % E R S pruebas, junto con la prueba de saturación O de la frecuencia nominal). Estas H C E de operación, describen los parámetros clásicos del circuito equivalente del DER para el cálculo en el arranque y en operación normal. Este método usa dos pruebas de rotor bloqueado: una a la motor. De la prueba de saturación sin carga se pueden determinar la reactancia de magnetización, la reactancia de fuga del estator y la conductancia de magnetización. La prueba de rotor bloqueado a frecuencia nominal mide la reactancia del rotor y estator y la resistencia del rotor bajo condiciones de arranque. La prueba de rotor bloqueado de baja frecuencia mide la reactancia de fuga del rotor y la resistencia del rotor cerca de la frecuencia de operación. Las reactancias de fuga del estator y el rotor para circuito equivalente se separan utilizando la razón de estos parámetros proporcionados por el diseño. También se emplea el valor calculado del deslizamiento a carga completa, ya sea el valor de las pérdidas misceláneas o bien se hace una estimación de estas pérdidas de acuerdo con la tabla 2.3. Se calcula entonces el rendimiento de la máquina utilizando los parámetros establecidos a partir de la prueba. Las pérdidas, como se determinaron de las pruebas en ausencia de carga, se introducen en los lugares apropiados durante el cálculo para obtener el rendimiento total. 37 Tabla 2.3. Pérdidas misceláneas asignadas por IEEE 112-96 Capacidad nominal del motor, HP Pérdidas Misceláneas (porcentaje de salida nominal) 1 - 125 1,8 126 - 500 1,5 501 – 24 99 1,2 2500 0,9 Fuente: H. Wayne y James L. Kirtley Jr, Manual del Motor Eléctrico, Año 2000 2.2.2. Transformadores. S O D VA R E S E R S HOnivel de tensión, en energía eléctrica alterna de eléctrica alterna de un cierto C E R otro nivelD deE tensión, por medio de la acción de un campo magnético que se El transformador es un dispositivo estático capaz de convertir energía forma por el flujo de corriente por uno de los devanados, y que inducirá la tensión hacia otro u otros devanados, ya que se encuentran acoplados magnéticamente sobre un núcleo de material ferromagnético. La figura 2.12, muestra la representación básica de un transformador. Figura 2.12.- Representación básica de un Transformador. Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000. Los devanados entre sí están aislados eléctricamente, pero al aplicar una tensión variable en el tiempo a uno de ellos, se inducen tensiones en los otros devanados. Las relaciones entre la tensión aplicada y la tensión en los otros devanados, está dada por la relación de transformación del transformador, que no es más, que la relación entre el número de vueltas 38 que tenga cada arrollamiento sobre el núcleo. Esta relación viene dada por las siguientes ecuaciones: V1 N1 = = RT V2 N 2 (2-17) I1 N 2 1 = = I 2 N1 RT (2-18) S O D VA R E S E R S N : Número de vueltas del devanado primario. HO C E N : Número DEdeRvueltas del devanado secundario. donde: 1 2 V1: Tensión en terminales del devanado primario. V2: Tensión en terminales del devanado secundario. I1: Corriente en el devanado primario. I2: Corriente en el devanado secundario. RT: Relación de transformación. 2.2.2.1. El Autotransformador. En ciertos casos es necesario variar los niveles de tensión únicamente en una pequeña cantidad, por ejemplo, puede necesitarse cambiar el voltaje de 110 a 120 V o de 13.2 a 13.8 kV. Chapman (2000), expone que “estos pequeños incrementos pueden ser necesarios debido a las caídas de tensión que ocurren en los sistemas de potencia y para estos casos es demasiado costoso elaborar dos devanados completos independientes dimensionados para casi el mismo voltaje; en su lugar se utiliza un transformador especial denominado autotransformador”. El autotransformador puede ser considerado como un caso particular del transformador, donde independientemente de su tipo de conexión hay siempre un devanado común y un devanado serie. 39 Existen dos formas de conexión de autrotransformadores (ver figura 2.13), primero se encuentra el autontransformador elevador, en el cual la tensión total de salida es la suma del voltaje en el primer devanado (devanado común) más el voltaje en el segundo devanado (devanado serie). El segundo tipo de autotransformador es el reductor, el cual Chapman (2000) lo define como aquel donde “la tensión de entrada es la suma de los voltajes S O D VA R E S de los dos devanados, mientras que el voltaje de salida es justamente la tensión del devanado común”. E R S HO EC R E D Figura 2.13.- El Autotransformador Fuente: Stephen Chapman. Máquinas Eléctricas. Año 2000 De la figura 2.13, se puede obtener que los voltajes y las corrientes de las bobinas se relacionan por las siguientes ecuaciones: VC N = C VSE N SE (2-19) N C I C = N SE I SE (2-20) donde: Vc: Voltaje del devanado común. Vse: Voltaje del devanado serie. Nc: Número de vueltas del devanado común. 40 Nse: Número de vueltas del devanado serie. Ic: Corriente en el devanado común. Ise: Corriente en el devanado serie. Los voltajes de los devanados se relacionan con los voltajes de los terminales mediante las ecuaciones: S O D VA R V =V + V E S E R S VL = VC donde: O CH E R DE H C SE (2-21) (2-22) VL: Voltaje en el lado de baja tensión del autotransformador. VH: Voltaje en el lado de alta tensión del autotransformador. Las corrientes de los devanados se relacionan con las corrientes en los terminales, mediante las siguientes ecuaciones: I L = I C + I SE (2-29) I H = I SE (2-24) donde: IH: Corriente en el lado de alta tensión. IL: Corriente en el lado de baja tensión. Chapman (2000), explica que “en sistemas de potencia en los cuales dos voltajes sean muy cercanos en su nivel, es una práctica común utilizar autotransformadores para acoplarlos ya que cuanto más cercanos sean estos voltajes mayor es la ventaja en la potencia obtenida, además de ser mucho menos costosos y de menor tamaño. También se utilizan como 41 transformadores variables, donde la toma de baja tensión se mueve hacia arriba y hacia abajo en el devanado. Ésta es una forma muy conveniente de obtener un voltaje ac variable”. Tal autotransformador variable (variac) se muestra en la figura 2.14. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 2.14.- Autotranformador de tensión variable Fuente: http://www.universum.unam.mx/eq_ener_46.html 2.2.2.2. Transformadores de medida. Los transformadores de medida, son transformadores capaces de reducir la alta tensión a valores que puedan ser medidos por instrumentos de medición sin que estos se vean afectados, ya que los aparatos de medidas por lo general no están construidos para resistir altas tensiones ni elevadas intensidades de corriente. Así pues, se pueden definir como aquellos transformadores capaces de reproducir en su circuito secundario, con una proporción conocida, tensiones o corrientes del circuito primario; conservando con gran precisión las relaciones de fase y la forma de onda de las señales de entrada. Dentro de estos transformadores se encuentran: 2.2.2.2.1. Transformadores de Potencial (PT). Transformador diseñado con un devanado primario de alta tensión y un devanado secundario para baja tensión, con el objeto de obtener muestras de tensión para los instrumentos de medición y protección; los 42 cuales son diseñados para medir en baja tensión. Para dar una idea física un transformador de potencial, observar figura 2.15. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 2.15.- Transformador de Potencial. Fuente: http://www.transformadoresferman.com/transfor/grupotrans_05.jpg Clase de Precisión en Transformadores de Tensión para medida. La clase de precisión se designa por número (índice de clase) igual al límite admisible del error de tensión, expresándola en tanto por ciento, a la tensión primaria nominal y con la carga de precisión. Clase de Precisión normalizada en Transformadores de Tensión para medida. Según la norma COVENIN 2142-85, las clases de precisión normalizada para transformadores monofásicos de tensión para medida, son las indicadas en la tabla 2.4. 2.2.2.2.2. Transformadores de Corriente (CT). Son aquellos transformadores utilizados para tomar muestras de corriente de una línea, reduciéndola a un nivel medible y seguro. El transformador de corriente, tal y como se ven en la figura 2.16, tiene 43 características constructivas que los diferencian de los otros transformadores, siendo diseñado para que el flujo de acoplamiento entre los devanados sea débil; sin embargo, la corriente secundaria es proporcional a la corriente de línea con mucha precisión. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 2.16.- Transformadores de Corriente. Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/gm/graficos/catalogo/.jpg El transformador de corriente, al igual que el de potencial, está diseñado para suplir poca potencia ya que su carga son instrumentos de medición o protección. A la carga del transformador se le denomina comúnmente como burden y es importante tomarlo en cuenta para la selección de transformadores de medición. El transformador de corriente está diseñado para muestrear corriente, no para tensiones, por lo cual es muy importante mantenerlos cortocircuitados ya que el no hacerlo produce tensiones en el secundario que provocan la avería del mismo. Error Compuesto en Transformadores de Corriente para medida. En las condiciones de régimen permanente es el valor eficaz de la diferencia entre los valores instantáneos de la corriente primaria y el producto 44 de la relación de transformación nominal por los valores instantáneos de la corriente secundaria. Los signos positivos de las corrientes primarias y secundarias corresponden a los convenios admisibles para el marcaje de bornes. El error compuesto (ξc), se expresa en tanto por ciento del valor eficaz de la corriente primaria, según la formula: S O D A V 100 1 R E ε = ( KS * is − ip ) dt I R T ∫E OS H C E DER T 2 C (2-25) n P 9 donde: Kn: Relación de transformación nominal. Ip: Valor eficaz de la corriente primaria. Ip: Valor instantáneo de la corriente secundaria. T: Período de la corriente. Corriente límite nominal en Transformadores de Corriente para medida. Es el valor de la corriente primaria mínima, a la cual el error compuesto del transformador de intensidad para medida es igual o mayor que 10% cuando la carga secundaria es igual a la carga nominal. Factor de Seguridad en Transformadores de Corriente para medida. Es la relación entre la corriente límite primaria nominal para el aparato y la corriente primaria nominal. 45 Corriente de Excitación en Transformadores de Corriente para medida. Es el valor eficaz de la corriente que circula por el devanado secundario de un transformador de intensidad, cuando se aplica entre los bornes del secundario una tensión de frecuencia nominal, estando el devanado primario y cualquier otro devanado en circuito abierto. S O D VA R E La clase de precisión de un transformador de intensidad se designa S E R OSsuperior del error de intensidad admisible, por un número igual alHlímite C E ER expresado porcentaje, para la corriente primaria nominal y la carga de Den Designación de la Clase de Precisión en Transformadores de Corriente para medida (Indice de Clase). tensión. Clase de Precisión en Transformadores de Corriente para medida. Según la norma COVENIN 2142-84, las clases de precisión normalizada para transformadores monofásicos de tensión para medida, son las indicadas en la tabla 2.4. Tabla 2.4.- Uso de Transformadores de Corriente y Tensión según clase de precisión. Clase de Precisión 0.1 0.2 0.5 1.0 3.0 Usos más Generalizados Mediciones de precisión en laboratorios. Contadores de precisión, en especial contadores para grandes potencias. Casos en los que son de prever factores de potencia bajos. Mediciones de laboratorio. Patrones portátiles. Contadores normales. Aparatos de medida y reguladores sensibles Amperímetros, Vatímetros y fasímetros de cuadro. Contadores industriales. Relés de protecciones, de contacto a tierra, y otros de cierta precisión generada. Relés ordinarios de protección y otros. Aparatos de poca precisión con elevado consumo. Casos en los que no importan los errores de ángulo. Fuente: Labarca Hendrick. Diseño de un tablero para realizar pruebas eléctricas de rutina en transformadores de distribución para la empresa SerWestca C.A. Año 2000 46 2.2.3. Canalizaciones Eléctricas. Se conoce como canalización eléctrica al conjunto de elementos físicos diseñados y elaborados para transmitir la energía eléctrica de un punto a otro de forma segura y ayudando a mantener la estética del lugar en que se encuentran. Para llevar la energía eléctrica a los dispositivos necesitados de ella, S O D VA R E equipos a los cuales están conectados. S E R OS H C EREde Conductores. 2.2.3.1. D Selección es imprescindible la utilización de conductores adecuados, los cuales deben ser correctamente aislados para la protección de los usuarios y de los En la sección 220-3 del Código Eléctrico Nacional se establece que “la capacidad nominal del circuito ramal no será menor que la suma de la carga no continua mas el 125% de la carga continua. El calibre mínimo de los conductores del circuito ramal, sin aplicar ningún factor de ajuste o corrección, debe permitir una capacidad máxima o mayor que la carga no continua mas 125% de la carga continua”. Para seleccionar un conductor para cualquier circuito eléctrico, es necesario definir cual es la corriente máxima que circulará por el conductor a seleccionar. Para el cálculo de esta corriente (si no está especificada por el equipo a conectar), se utiliza la Ley de Ohm. Luego, esta corriente se multiplica por factores de corrección de temperatura (tabla 310-16 del CEN), de cantidad de conductores en caso de que vayan dentro de una misma canalización (tabla C9 del CEN) y factor de corrección por caída de tensión si las distancias son superiores a 10 metros. Al obtener el valor de la corriente, se selecciona el conductor del fabricante de éste o de las normas que regulen los tipos de conductores para el fin específico (véase tabla 310-16 del CEN). Después, se verifica el nivel 47 de tensión donde se utilizará el conductor y se compara con el voltaje especificado por el fabricante. 2.2.3.2. Selección de Conductores para Circuitos de Control. Para seleccionar conductores para la interconexión interna en un circuito de control, se toman en cuenta los criterios del apartado anterior para S O D VA R E con calibres mínimos # 18 AWG y E para Scorrientes superiores de 5 A., se R OS los criterios del apartado anterior, con la toman en consideración todos H C E premisa D de E queR el calibre mínimo a utilizar es # 14 AWG. el cálculo de las corrientes y para la selección del calibre de los conductores según la norma ANSI C37.21, para corriente menores de 5 A., conductores Para los circuitos de control no se toma en cuenta la caída de tensión, dado que las distancias son consideradas pequeñas. 2.2.4. Elementos de Protección y Dispositivos de Control. Son dispositivos que sirven para gobernar de manera predeterminada, la potencia eléctrica que es enviada a los aparatos a los cuales están conectados para ejercer control. Dentro de los dispositivos de control se encuentras: switches, relés, contactores, botones, lámparas indicadoras, temporizadores, entre otros. Kosow (1999), establece que “normalmente los sistemas de control de energía se pueden clasificar en dos categorías: circuitos de potencia o de fuerza y circuitos de control. Aunque los dos circuitos son de control, se diferencian en la capacidad de energía que pueden manejar. Los circuitos de fuerza son capaces de manejar altos niveles de potencia con corrientes superiores a los 10 A., mientras que lo circuitos de control trabajan manejando niveles de potencia menores, con corrientes que no sobrepasan los 10 A”. 48 2.2.4.1. Interruptores Automáticos. Los interruptores automáticos, como los mostrados en la figura 2.17, son dispositivos de protección capaces de abrir y cerrar un circuito por medio del accionamiento manual de una palanca o la interrupción automática e circuitos bajo cortocircuito o condiciones de sobrecarga mantenidas. Los interruptores automáticos proporcionan intrínsicamente la función de S O D VA R E circuito ramal de un motor, ya sea del tipo S instantáneo o de tiempo inverso, E R OS su capacidad o ajuste deberá hacerse de acuerdo con las limitaciones de la H C E tabla Nº D 450E –R 152 del Código Eléctrico Nacional (CEN). protección automática de un circuito sin utilizar fusibles. Si se utilizan fusibles o bien interruptores automáticos para proteger el En cuanto a los interruptores automáticos de tipo instantáneo, se deben utilizar solamente si son ajustables y si forman parte de un arrancador de combinación. Figura 2.17.- Interruptores Automáticos en Caja Moldeada Fuente: www.siemens.com 49 Cuando el valor determinado de ajuste o capacidad no coincide con los valores nominales, se permiten tomar valores de ajuste o capacidad inmediatamente superiores, siempre y cuando no exceda el 1300% de IN, de acuerdo al artículo 430-52 del CEN. Al igual que los fusibles, la capacidad de interrupción del interruptor automático está determinada por el nivel de cortocircuito en el punto donde va conectado el motor. S O D VA R E S Para la selección adecuada de un Interruptor Automático de baja E R S Tensión del Circuito: HOvoltaje al cual opera el interruptor. No podrá ser C E superior DERa la tensión nominal del mismo. tensión es necesario tomar en cuenta: 1) 2) Capacidad de Interrupción: la capacidad de corriente debe ser igual o mayor que la corriente de cortocircuito calculada que puede producirse en el punto del sistema donde el interruptor está instalado. 3) Corriente de Operación: es la corriente máxima en régimen continuo a la cual el interruptor funciona sin dispararse. Los interruptores son calibrados para un funcionamiento hasta una temperatura de 40º C. A temperaturas superiores es necesario compensar el interruptor. 4) Número de Polos: son las fases activas del sistema a utilizar. 5) Frecuencia: pueden ser aplicados en circuitos con frecuencia desde corriente directa hasta circuitos con frecuencia de 120 Hz. sin afectar la capacidad de conducción del interruptor. Para frecuencias superiores se hace necesario la calibración de la unidad disparo. 6) Condiciones de Operación: las condiciones de operación son las siguientes: altas temperaturas ambientales, corrosión, humedad, altitud y posición de montaje. La selección de un Interruptor de baja tensión difiere de la selección de los de media y alta tensión, básicamente de su operación instantánea a 50 corrientes cercanas a su valor de interrupción. Los contactos actúan generalmente durante el primer ciclo de corriente y por tanto el interruptor debe soportar los esfuerzos mecánicos de esas corrientes. Cuando se especifican interruptores de baja tensión, lo primero que debe determinarse es la corriente de cortocircuito la cual él debe despejar, la corriente nominal que debe soportar y la tensión del sistema, siendo estos S O D VA R E S valores los que determinarán el frame del interruptor y el ajuste de disparo del mismo. EC R E D E R S HO 2.2.4.2. Relés. Un relé, según Labarca (2000), “es un conmutador eléctrico especializado que permite controlar un dispositivo de gran potencia mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Un relé, está formado por un electroimán y unos contactos conmutadores mecánicos que son impulsados por el electroimán. Éste requiere una corriente de sólo unos cientos de miliamperios generada por una tensión de sólo unos voltios, mientras que los contactos pueden estar sometidos a una tensión de cientos de voltios y soportar el paso de decenas de amperios. Por tanto, el relé permite que una corriente y tensión pequeñas controlen una corriente y tensión mayores”. Existen bobinas de relé para una amplia gama de tensiones, y algunas están diseñadas para controlar simultáneamente muchos contactos, que pueden estar cerrados o abiertos cuando el relé esta desenergizado. Al energizarse la bobina del relé se produce un campo magnético que produce el movimiento de su parte mecánica, produciendo un cambio de estado en sus contactos, los normalmente abiertos se cierran y los normalmente cerrados se abren. Cuando es cortada la alimentación a la bobina del relé, los contactos vuelven a su posición original. 51 Los relés son los encargados de ejecutar las decisiones del circuito de control y proveen las señales apropiadas para enrumbar las señales que provocarán la secuencia de operación de varias máquinas. Existe una gran variedad de relés diseñados para diferentes funciones, pero todos bajo el mismo concepto de controlar y proteger el sistema que integran. Estos relés pueden ser: de acción retardada, S O D VA R E diferencial, térmico, instantáneo, entreE otros. S R S de un relé, es necesario O Para la selección adecuada H C RE consideración siguientes variables de operación: DElas amortiguador, de aceleración de tiempo, de bloqueo, de retención, de frecuencia, de inversión de corriente, de mínima tensión, de sobretensión, tomar en 1) Tensión del Circuito: para seleccionar un relé para una aplicación particular, uno de los primeros pasos es determinar la tensión de control que utilizará el relé así como a la tensión que estarán sometidos sus contactos. 2) Contactos: es necesario seleccionar un relé que tenga la cantidad necesaria de contactos abiertos y cerrados para la aplicación específica. 3) Rango de Corriente de los Contactos: es necesario determinar la capacidad de corriente que pueden soportar los contactos de los relés, así como también la corriente máxima que les permite operar satisfactoriamente. 4) Temperatura de Operación: define el rango de calor donde el relé operará normalmente con las tensiones y corrientes especificadas en su diseño. 2.2.4.2.1. Relés Térmicos de Sobrecarga. Kosow (1999) afirma que “el elemento básico de un relé térmico de sobrecarga (ver figura 2.18), es una lámina bimetálica constituida por dos 52 metales de diferente coeficientes de dilatación y que son calentadas por la corriente que atraviesa el circuito principal del motor. El calentamiento puede ser: directo (si por la lámina bimetálica pasa toda la corriente del circuito) o indirecto (si la corriente pasa por un arrollamiento calefactor que rodea la lámina bimetálica)”. S O D VA R E S E R S HO C 2.18.Relés Térmicos de Sobrecarga EFigura R Fuente: www.siemens.com E D Debido a las diferencias en los coeficientes de dilatación de los metales que conforman la lámina bimetálica, cuando aumenta la temperatura cada uno de los metales sufrirá un alargamiento diferente. Al estar soldados por sus extremos, el metal cuyo coeficiente de dilatación sea mayor se curvará sobre el otro, accionando en cierto punto un mecanismo que abre o cierra un contacto, que a su vez accionará el mecanismo de disparo de un disyuntor, cuando la corriente que circula por él toma un valor determinado por cierto espacio de tiempo. 2.2.4.2.2. Relés Temporizados o Temporizadores. Es un relé que al energizar sus bobinas de operación produce un cambio de estado en sus contactos después de un tiempo predeterminado. Los temporizadores (ver figura 2.19) pueden ser de dos modos de operación: la primera es Off-delay, la cual una vez desenergizadas sus bobinas sus contactos vuelven a su estado inicial, después de transcurrido un tiempo predeterminado; el otro modo de operación es el On-delay, donde una vez 53 energizado el relé no se producen cambios en sus estados iniciales, hasta que transcurre un tiempo determinado donde se produce cambio de estado. S O D VA R E S E R S O Figura 2.19.Temporizado de Retardo al Encendido HRelé C Fuente: www.siemens.com E R DE Existen ciertas características importantes que están estrechamente vinculadas a los temporizadores, y de las cuales dependerá la selección adecuada del dispositivo de control a utilizar; estas características son: 1) Precisión de Repetibilidad: es la máxima variación del tiempo de operación del temporizador para operaciones sucesivas, la cual se determina por la ecuación siguiente: (Tmax − Tmin ) *100 (Tmax + Tmin ) (2-26) donde: Tmax: Tiempo máximo de temporización. Tmin: Tiempo mínimo de temporización. 2) Tiempo de Restablecimiento: es el tiempo mínimo necesario para que la tensión de control realice la operación de encendido o apagado del temporizador. 54 3) Tiempo de Retardo: es el rango ajustable del relé, el cual viene establecido por el fabricante. 4) Tolerancia: es la máxima variación para cualquier tiempo de ajuste, a tensión nominal a 25º C. 2.2.4.3. Contactores. S O D VA R E reposo cuando deja de actuar la fuerza que S lo mantiene conectado. Según su E R OSRuptor, cuando corresponde a la apertura de posición de reposo es llamado H C E sus contactos DEyRContactor, cuando corresponde al cierre de sus contactos”. El contactor (ver figura 2.20), es definido por Siskind (1998) como “un dispositivo de corte con control a distancia, que vuelve a la posición de Los contactores se emplean tanto como para el control local como para el control a distancia o remoto, de máquinas de cualquier género. Son utilizados en los sistemas de control en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra plantean severas exigencias. Figura 2.20.- Contactores Principales y Auxiliares Fuente: www.siemens.com El contactor como tal es un elemento de control, pero al añadirle un relé de sobrecarga, forma lo que comúnmente se conoce como un arrancador, que permite utilizarlo como protector de motores. Además el 55 contactor resulta ser un dispositivo indispensable en la automatización para el control de las secuencias de trabajo. 2.2.4.3.1. Clasificación de los Contactores. 1) Por el tipo de accionamiento. a) Contactores Electromagnéticos: cuando el accionamiento se debe S O D VA R E medios mecánicos (resortes, entre otros). S E R OS cuando son accionados por la presión de c) Contactores Neumáticos: H C E un gas (nitrógeno, DER aire, entre otros). a la fuerza de atracción de un electroimán. b) Contactores Electromecánicos: si el accionamiento se realiza por d) Contactores Hidráulicos: si la fuerza de accionamiento procede de un líquido, que puede ser agua, aceite, entre otros. 2) Por la disposición de sus contactos: a) Contactores al Aire: en los que la ruptura se produce en el seno del aire. b) Contactores al Aceite: en los que la ruptura tiene lugar en el seno de un baño de aceite. Este tipo de contactor permite mayor intensidad de corriente con respecto a un contactor del mismo tamaño pero de aire, debido al poder refrigerante que tiene el aceite, aunque necesitan un mayor mantenimiento. 3) Por la clase de corriente: a) Contactores de Corriente Continua. b) Contactores de Corriente Alterna. 4) Por los límites de tensión: a) Contactores de baja tensión (hasta 1000 voltios). 56 b) Contactores de alta tensión (por encima de los 1000 voltios). 2.2.4.3.2. Normas pata la Utilización de Contactores. Los fabricantes de contactores facilitan catálogos de datos técnicos constructivos, manuales de operación, entre otros tipos de instructivos, en los que figuran los límites de aplicación de cada uno de los tipos de contactores S O D VA R E S fabricados por ellos. La determinación del contactor más adecuado para una aplicación específica es por consiguiente, de gran interés para los E R S Cuando se va H a O seleccionar un contactor para una C E determinada, DEseRdeben tener en cuenta dos clases de criterios: electricistas profesionales. aplicación a) Criterios de construcción: que corresponden al fabricante. 1) Corriente Nominal Térmica (Calentamiento): es la corriente que pueden soportar los contactos principales de un contactor durante 8 horas, en ausencia de arco de ruptura. 2) Cualidades Dieléctricas. 3) Duración Mecánica: es el número de maniobras (conexión o desconexión) que puede efectuar un contactor, sin corriente en los contactos, antes de que sea necesario revisar o reemplazar las partes mecánicas. El valor de la duración mecánica está fundamentada en un mantenimiento normal y en un ajuste de las partes mecánicas. 4) Duración Eléctrica: es el número de maniobras (conexiones o desconexiones) que puede efectuar un contactor con corriente en los contactos antes de que sea necesario revisarlos o reemplazarlos. Esta duración es inferior a la duración mecánica, ya que debe tenerse en cuenta los efectos en los contactos en los arcos de ruptura. La duración eléctrica depende de la carga y de la categoría de servicio. 57 5) Poder de Ruptura y Poder de Conexión: las normas para contactores distinguen tres expresiones para los poderes de ruptura y poder de conexión: en funcionamiento normal, en funcionamiento ocasional y en caso de cortocircuito; este último se deja a la iniciativa del constructor, salvo a indicación contraria se consideran como idénticos a los valores en funcionamiento ocasional. S O D VA R E aplicaciones en corriente continua E (DC1, S DC2, DC3, DC4 y DC5). A R S Ocaracterísticas continuación se describen las exigidas y campos de aplicación H C E ER de servicio. de estasD categorías Las normas definen categorías distintas de servicio para aplicaciones en corriente alterna (AC1, AC2, AC3 y AC4) y también para las Categoría de Servicio AC1: se consideran en general las cargas puramente resistivas o débilmente inductivas. Comprende el funcionamiento normal (conexión y desconexión a la intensidad nominal del aparato receptor) y el funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 1.5 veces la intensidad nominal del aparato receptor). Categoría de Servicio AC2: se utilizan para el control de motores asíncronos de rotor devanado. Comprende los contactores de funcionamiento normal (conexión y desconexión a 2.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor) y de funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 4 veces la intensidad nominal del equipo receptor). Categoría de Servicio AC3: son utilizados para el control de motores asíncronos con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Comprende los contactores previstos para el funcionamiento normal (conexión a 6 veces la intensidad nominal del equipo receptor y desconexión a la intensidad nominal de este mismo aparato) y el funcionamiento ocasional (conexión a 10 veces la intensidad nominal si ésta es inferior o igual a 100 A., a 8 veces si es mayor de 100 A.; la desconexión del equipo receptor es a 8 veces la intensidad nominal de dicho dispositivo o 6 veces si es mayor de 100 A.). 58 Categoría de Servicio AC4: son utilizados para el control de motores asíncronos con rotor en cortocircuito. Comprende los contactores previstos para el funcionamiento normal (conexión a 6 veces la intensidad nominal del equipo receptor) y el funcionamiento ocasional (conexión a 12 veces la intensidad nominal si ésta es inferior o igual a 100 A. y a 10 veces si es mayor de 100 A.; la desconexión del equipo receptor es a 10 veces la S O D VA R E Categoría de Servicio DC1: son S utilizados para cargas puramente E R OS Comprende los contactores previstos para resistivas o débilmente inductivas. H C E el funcionamiento DER normal (conexión y desconexión a la intensidad nominal intensidad nominal de dicho dispositivo si ésta es inferior o igual a 100 A. y a 8 veces so es mayor de 100A.). del equipo receptor) y el funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 1.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor). Categoría de Servicio DC2: son utilizados para el mando de motores shunt con el motor girando libremente (nunca a rotor bloqueado). Comprende los contactores previstos para el funcionamiento normal (conexión a 2.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor y desconexión a la intensidad nominal del equipo) y el funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 4 veces la intensidad nominal del equipo receptor). Categoría de Servicio DC3: son utilizados para el mando de motores shunt con desconexión a motor calado, inversiones bruscas del sentido de marcha, marcha a impulsos, entre otros. Comprende los contactores previstos para el funcionamiento normal (conexión y desconexión a 2.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor) y el funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 4 veces la intensidad nominal del equipo receptor). Categoría de Servicio DC4: son utilizados para el control de motores serie con desconexión a motor en funcionamiento (nunca a rotor 59 bloqueado). Comprende los contactores previstos para el funcionamiento normal (conexión a 2.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor y desconexión a la intensidad nominal de este mismo aparato) y el funcionamiento ocasional (conexión y desconexión a 4 veces la intensidad nominal del equipo receptor). Categoría de Servicio DC5: comprende los contactores previstos S O D VA R E (conexión y desconexión a 4 veces Sla intensidad nominal E R OS receptor). H C E DER para el funcionamiento normal (conexión y desconexión a 2.5 veces la intensidad nominal del equipo receptor) y el funcionamiento ocasional del equipo b) Criterios de utilización: que se refieren al usuario. 1) Corriente de Servicio: corriente máxima que puede controlar un contactor en las condiciones de utilización fijadas por las exigencias del servicio. 2) Clase de Servicio: caracteriza a las posibilidades de éste, en lo que se refiera a frecuencia de maniobra, robustez mecánica, duración de los contactos, entre otros. Las normas para contactores establecen cuatro clases de servicio para estos aparatos: Servicio Permanente: el contactor permanece conectado sin interrupción por tiempo indefinido, y superior a 8 horas estando recorridos los contactos principales por la corriente de servicio. Servicio de 8 horas: los contactos principales del contactor pueden permanecer cerrados durante un tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio térmico pero que no sobrepasa las 8 horas sin interrupción. Al final de este período de tiempo, el contactor debe de haber efectuado al menos una desconexión en carga. Servicio temporal: los contactos principales del contactor pueden permanecer cerrados (estando recorridos por la corriente de servicio) 60 durante un tiempo insuficiente para que el circuito principal alcance el equilibrio térmico, para permanecer en reposo un tiempo, suficiente para que el circuito principal se enfríe hasta adquirir la temperatura ambiente. Servicio Intermitente: éste servicio presenta períodos de trabajo y reposo de duraciones constantes y definidas, es decir, ciclos de trabajo iguales compuestos cada uno de ellos por un tiempo de conexión, S O D VA R E servicio intermitente, según el númeroEde Smaniobras a efectuar en una hora, R OSde servicios siguientes dados en la tabla 2.5: se establecen las cinco H clases C E DER siendo insuficiente la duración de cada tiempo para que el circuito principal alcance equilibrio térmico. Para la clasificación de los contactores dentro del Tabla Nº 2.5.- Clases de Servicio para Criterios de Utilización de Contactores. Clase 0 I II III IV Número de Maniobras por Hora Menor o igual a 6 Menor o igual a 30 Menor o igual a 150 Menor o igual a 600 Menor o igual a 1200 Fuente: Espinosa Mauricio, Proyecto Eléctrico para la Repotenciación de la Gabarra 1008 de Dowell Schlumberger de Venezuela, Año 1995 2.2.4.4. Fusibles Los fusibles (ver figura 2.21), son definidos por Siskind (1998) como “los dispositivos más apropiados de protección contra sobrecorriente. Las partes fundamentales de un fusible son uno o varios elementos encapsulados en un tubo y conectado a los contactos de los terminales. La resistencia eléctrica del elemento es tan baja que simplemente actúa como un conductor. Sin embargo, cuando ocurre una corriente destructiva el elemento se funde muy rápidamente y abre el circuito para proteger los conductores, otros componentes del circuito y las cargas”. 61 Las características del fusible son estables, además no requieren mantenimiento periódico o pruebas y poseen tres características únicas de protección: 1) Los fusibles modernos tienen una capacidad de interrupción alta y pueden operar con corrientes de falla elevada sin ruptura. 2) Garantizan una coordinación selectiva, ya que solamente el S O D VA R E 3) Garantizan una protección S óptima de componentes, E R O manteniendo lasS corrientes de fallas a un valor bajo. Se dice H C E R son limitadores de corriente. DEque fusible cercano a la falla se abre sin que los fusibles anteriores (de redes parciales o líneas de acometida) resulten afectados. Figura 2.21.- Fusibles Fuente: www.siemens.com El valor del voltaje de un fusible debe ser por lo menos igual a la tensión nominal del circuito. Puede ser mayor pero nunca menor. El valor del voltaje de un fusible está en función o depende de su capacidad para abrir un circuito bajo la condición de sobrecorriente. Específicamente, el valor del voltaje determina la habilidad del fusible para suprimir el arco interno que ocurre después que el elemento fusible se funde y se produce el arco. Si se 62 utiliza un fusible con una tensión menor que la del circuito la supresión del arco será perjudicial y bajo algunas condiciones de falla el fusible no puede aislar la sobrecorriente de forma segura. Cada fusible tiene un valor específico en amperios y para la selección del valor adecuado se deben tener en cuenta consideraciones sobre el tipo de carga y las exigencias de las normas eléctricas. El amperaje de un fusible S O D VA R E aplicaciones en circuitos con motoresE donde S se permite el dimensionamiento R S elemento y 300% en fusibles sin retardo de hasta 175% en fusibles H de O doble C E tiempo. DER normalmente no debe exceder la capacidad de corriente manejado por el circuito. Dependiendo de la aplicación, existen excepciones como las 2.2.5. Mediciones Eléctricas. Las magnitudes eléctricas no se pueden medir por observación directa y por ello se utiliza alguna propiedad de la electricidad para producir una fuerza física susceptible de ser detectada y medida. La acción electromagnética entre corrientes, la fuerza entre cargas eléctricas y el calentamiento provocado por una resistencia conductora son algunas de las propiedades de la electricidad utilizadas para obtener mediciones analógicas. Las mediciones juegan un papel importante en la validación de las pruebas y resultan esenciales para estudiar, desarrollar y vigilar el equipo a examinar. Sin embargo, el proceso mismo de medición implica muchos pasos antes de producir un conjunto útil de medición, es por esto necesario tomar ciertas consideraciones que hacen del proceso de medición un proceso efectivo. 2.2.5.1. Instrumentos de Medición Eléctrica. Son todos aquellos instrumentos capaces de clasificar la magnitud de una señal analógica deseada y transformarla en energía mecánica o en una 63 señal eléctrica digital. En el caso de que las señales sean muy pequeñas, los instrumentos de medición necesitan amplificar la señal; en el caso contrario requieren de la utilización de un transformador de medida. La obtención de las señales generalmente incluye “ruido” no relacionado con la señal a medir, es decir, otras señales que se recogen junto con la señal a medir y que se amplifican o se reducen junto con la S O D VA R E Los principales instrumentos deE medición S eléctrica son los siguientes: R OS H C ERE 2.2.5.1.1.D Amperímetros. señal, lo que hace necesario filtrarlas para separarlas y presentarlas al observador y almacenarla en algún medio electrónico. Los amperímetros son los instrumentos principales para detectar el paso de una corriente eléctrica y para medir su intensidad. El mecanismo del amperímetro está diseñado de forma que un imán permanente o un electroimán produzca un campo magnético que genere una fuerza en una bobina cercana al imán cuando por ésta circule una corriente eléctrica. Los amperímetros pueden ser digitales, tal y como se ve en la figura 2.22, permitiendo una lectura rápida y sin errores de la corriente eléctrica de un equipo en funcionamiento. Figura 2.22.- Amperímetro digital Fuente: http://www.velasquez.com.co 64 2.2.5.1.2. Voltímetros. Es un instrumento utilizado para medir la diferencia de potencial (voltaje) entre dos puntos de un circuito eléctrico. El voltímetro, internamente cuenta con un amperímetro que consta de una gran resistencia unida en serie a la bobina. Cuando se conecta un medidor de este tipo a una batería o a dos puntos de un circuito eléctrico entre los que existe una diferencia de S O D VA R E voltaje, que se puede medir si el amperímetro S se calibra para ello. E R S adecuado de resistencias en Cuando se usaH elO tipo C REpara medir niveles muy distintos de voltajes. amperímetro DEsirve potencial, circula una cantidad reducida de corriente (limitada por la resistencia en serie) a través del medidor. La corriente es proporcional al serie, un Los voltímetros pueden ser también digitales, proporcionando una lectura rápida de la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito eléctrico, tal y como se aprecia en la figura 2.23. Figura 2.23.- Voltímetro digital Fuente: http://www.velasquez.com.co 2.2.5.2. Dispositivos de Mando y Señalización. Los denominados dispositivos de mando y señalización desempeñan un papel clave en la comunicación hombre-máquina durante el proceso de 65 apertura y cierre de los circuitos, garantizando siempre la seguridad de los equipos y operadores, por lo cual estos deben tener un alto grado de funcionalidad y robustez. Dentro de los dispositivos de mando y señalización se encuentran los siguientes elementos: S O D VA R E que tienen contactos, normalmente abiertos S o cerrados, los cuales operan E R OS mecánica sobre ellos. Normalmente los cuando se ejerce unaH presión C E ER botones D solo operan cuando son presionados, y en caso de que se les 2.2.5.2.1. Botones o Pulsadores. Los botones o pulsadores (ver figura 2.24) son dispositivos de control remueva tal fuerza, estos volverán a su posición inicial. Figura 2.24.- Botones o Pulsadores Fuente: www.siemens.com Existe una gama de tamaños en lo que a botones se refiere dependiendo siempre de su utilización. Por ejemplo un diámetro nominal de 16 mm., resulta idóneo para superficies pequeñas, ya sea para la construcción de paneles o tableros tipo mosaico. Por otra parte están los pulsadores de plástico, los cuales ofrecen una variante cuadrada para huecos de 26 mm. x 26 mm., y una variante redonda 66 para un diámetro de 22 mm.; contando con los más variados tipos de envolvente. 2.2.5.2.2. Lámparas Indicadoras. Son pequeñas luces o lámparas (ver figura 2.25) utilizadas en los circuitos de control que indican el estado de encendido o apagado de un S O D VA R E solamente alta fiabilidad y larga duración, S sino también exactitud en su E R S perfecta y gran variedad de casquillos Osujeción construcción miniaturizada, H C REla mayor cantidad de necesidades. con el finD deE cubrir elemento o equipo en el sistema que está operando. A las lámparas indicadoras y de señalización se les exige no Figura 2.25.- Lámparas Indicadoras Fuente: www.dimonel.es 2.2.5.2.3. Selectores. Son pequeños interruptores deslizantes (ver figura 2.26) o basculantes contenidos en el receptáculo de plástico o de cerámica de un DIP (acrónimo en inglés de Dual In-line Package) conectado a una placa de circuito. Cada conmutador DIP puede configurarse en cerrado o abierto y se accionan cuando se gira a una posición determinada. 67 Figura 2.26.- Selectores. Fuente: www.modisa.net 2.2.5.2.4. Display. S O D VA R E S E R S HO Dispositivos de señalización electrónicos digitales (ver figura 2.27), EC R E D voltímetros, amperímetros, que facilitan la lectura de mediciones realizadas por otros instrumentos, ya sean termómetros, entre tantos otros. Su utilización garantiza una lectura legible y evita los errores de percepción por parte del operador. Figura 2.27.- Display Fuente: www.digitaldisplay.com 2.3. Definición de Términos Básicos. A continuación se presentarán una serie de definiciones referentes a los elementos que componen un banco de pruebas o tablero. Estas definiciones son necesarias para lograr una mejor comprensión de la estructura y conformación de un tablero eléctrico. 68 Accesorio. Pieza de una instalación cuya finalidad es realizar un trabajo más mecánico que eléctrico, tal como una tuerca, boquilla, abrazadera, tornillo, arandela, empacadura, etc. (Código Eléctrico Nacional, 1999). Alimentador. S O D VA R E derivado separadamente, y el último Sdispositivo de protección E R OS (Código Eléctrico Nacional, 1999). sobrecorriente del circuito ramal. H C E DER Son todos aquellos conductores de un circuito que se encuentran entre el equipo de acometida o la fuente de suministro de un sistema contra Calibración. Se refiere a una medición contra un estándar más exacto de la referencia. Como la exactitud depende de la cantidad medida, la calibración se debe realizar sobre el rango completo del instrumento. (Labarca, 2000). Cerramientos. Se les denomina cerramientos a los cubículos, gabinetes o compartimientos cerrados que alberguen dispositivos eléctricos dentro de él. (Propio). Circuito Ramal. Es el circuito entre el último elemento de protección contra sobrecorriente y el equipo al que se encuentra conectado. (Penissi, 2001). Conductores. Son elementos con poca resistencia eléctrica utilizados para la transmisión de potencia de un punto a otro. (Propio). 69 Contactos. Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se energice o desenergice la bobina, el contactor o el relé por el cual estén gobernados. (Kosow, 1999). S O D VA R E inherentes al acto mismo de la medición, Sdebido a que no se puede obtener E R S una exactitud perfecta.H LaO descripción de cada medición debe incluir un C E ER las magnitudes y las fuentes de los errores, además de la intento de Devaluar Errores en la Medición. En todo proceso de medición se presentan errores, ya que son forma de minimizarlos. (Labarca, 2000). Exactitud. Es la diferencia que hay entre la cantidad real y el valor medido; esta diferencia puede provenir de diversas fuentes, como puede ser un error atribuible a la incorrecta lectura o uso incorrecto del instrumento, un error sistemático causado por defectos particulares del instrumento o factores ambientales, o simplemente un error aleatorio. (Labarca, 2000). Plano. Diagrama gráfico en el que se plasman medidas, conexiones y demás elementos del objeto analizado, y que son importantes para el completo conocimiento del mismo, utilizando siempre una simbología apropiada. (Propio). Precisión. Es la capacidad de un instrumento de reproducir la misma medida en repetidas ocasiones. Se determina una estimación de la precisión mediante 70 la desviación de la lectura con respecto al valor promedio, aunque una precisión alta no implica necesariamente una mejor exactitud. (Labarca, 2000). Rango. El rango de medición está limitado por la cantidad mínima que el S O D VA R E S instrumento puede resolver, y la máxima entrada de señal que no dañe al instrumento o que puede medir dentro de cierta exactitud. (Labarca, 2000). E R S HO EC R E D Resolución. La resolución es el cambio más pequeño que un instrumento es capaz de detectar; es especificada por el fabricante basado en la exactitud y la precisión del instrumento. En un instrumento analógico de medición, la resolución está dada por la división más pequeña de la escala de medición, y en un instrumento digital, es la cantidad que representa el menor dígito significativo. (Labarca, 2000). Sensibilidad. Se define como el cambio incremental más pequeño que puede detectar el medidor, aunque esto no significa que este cambio mínimo se muestre al usuario del instrumento. (Labarca, 2000). Sobrecarga. Funcionamiento de un equipo excediendo su capacidad normal; o un conductor con exceso de corriente sobre su capacidad nominal, cuando tal funcionamiento de persistir por tiempo suficiente, causa daños o sobrecalentamiento peligroso. (Código Eléctrico Nacional, 1999). 71 Sobrecorriente. Cualquier valor de corriente; sobre la corriente nominal de un equipo o sobre la capacidad de corriente de un conductor. La sobrecorriente puede ser causada por una sobrecarga, un cortocircuito o una falla a tierra. (Código Eléctrico Nacional, 1999). S O D VA R E solo panel; en donde están instalados dispositivos de control, de protección S E R OSinstrumentos de medición, ya sea en el frente contra sobrecorrientes yH otros C E (Código Eléctrico Nacional, 1999). ERpartes. detrás o D ambas Tablero. Un panel o grupo de paneles individuales diseñados para constituir un 72 2.4. Mapa de Variables. Objetivo General. Realizar un estudio técnico – económico para el mejoramiento de las condiciones operativas del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C.A. Objetivos Específicos Variables DO A V R SE E Definición de Variables R OS H REC DE Identificar las pruebas eléctricas, de acuerdo a la normativa vigente, de Pruebas los motores de inducción tipo jaula eléctricas. de ardilla, de baja tensión. S Indicadores Técnica de Recolección de Datos Fases de la Investigación Resistencia del Son acciones realizadas para devanado, corriente de evaluar las condiciones de excitación, pérdidas en trabajo de un motor de acuerdo vacío, pérdidas bajo a los criterios de aceptación carga, equilibrio de regidos por un patrón mínimo corriente, nivel de establecido por la IEEE Std. aislamiento, 112 Año 1996. vibraciones, Revisión bibliográfica. Fase I temperatura, eficiencia. Funcionabilidad de Evaluar las condiciones actuales operativas del banco de pruebas para motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, perteneciente a la empresa SerWestca C.A. equipos, instrumentos y Condiciones actuales operativas. Estado de operatividad de un accesorios, calibración Observación equipo, indicador de cada una de instrumentos, directa y de sus carencias y verificación de Entrevista no capacidades. conexiones, estructurada. Fase II comparación con los planos eléctricos. 73 Diseñar los nuevos sistemas de arranque, control y protección requeridos para el banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. Sistemas de Conjunto de elementos eléctricamente interconectados Nivel de corriente, nivel OS D A específicas, ya sean de V condiciones de R protección E arranque, control Ey/oS R requeridos. cortocircuito. S protección. O CH E R DE arranque, control y capaces de realizar funciones de tensión, condiciones de sobrecarga, Observación directa y Revisión Fase III bibliográfica. Precisar las necesidades de equipos, instrumentos, sistemas de arranque, control, protección, etc., Son aquellos dispositivos Carencia y/o fallas en requeridos para el cabal Necesidades requeridos para lograr mejorar los equipos, sistemas Observación funcionamiento del banco de de equipos. las condiciones operativas del de arranque, control y directa. banco de pruebas. protección. pruebas de motores de inducción Fase IV tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. Diagrama gráfico en el que se Elaborar los planos ergonómicos y plasman medidas, conexiones eléctricos con las especificaciones técnicas de equipos e instrumentos Planos de medición del banco de pruebas ergonómicos de motores de inducción tipo jaula y eléctricos. de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. y demás elementos del objeto analizado, y que son importantes para el completo conocimiento del mismo, utilizando siempre una Dimensiones físicas, Observación simbologías, directa conexiones eléctricas. y Revisión Fase IV bibliográfica. simbología apropiada. 74 Determinar los costos asociados al mejoramiento del banco de pruebas Inversión económica realizada Costos de motores de inducción tipo jaula asociados. con la finalidad de obtener un de ardilla, de baja tensión, de la Analizar la factibilidad económica del R S O CH mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. RE E DFactibilidad económica. Revisión equipos. bibliográfica. DOS A V R SE artículo o servicio. empresa SerWestca C. A. Precios y costos de E Posibilidad real de la ejecución Inversión, intereses, del mejoramiento, en función costo futuro, vida útil. Revisión de los costos y el tiempo de Ingeniería, Procura y bibliográfica. recuperación de la inversión. Construcción (IPC). Fase V Fase V 75 S O D VA R E S EC R E D E R S HOCAPÍTULO III CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO 3.1. Tipo de Investigación. Tamayo y Tamayo (1994), define la investigación descriptiva como aquella en la que se registra, analiza e interpreta la naturaleza actual y la S O D VA R E presentando una interpretación correcta Sdel mismo”. De igual manera, se E R S Méndez (1988), quien explica que, una Opor sustenta con lo postulado H C RE “identifica características del universo investigado, investigación DEdescriptiva, composición ó procesos de los fenómenos. “La investigación descriptiva, trabaja sobre realidades del hecho y sus características fundamentales, establece comportamientos concretos, descubre y comprueba la asociación entre variables de investigación”. En el mismo orden de ideas, Fernández, Sampieri y Baptista (1991), clasifican como investigación descriptiva, aquella en la que “el propósito del investigador es describir situaciones y eventos, esto es, decir cómo es y cómo se manifiesta determinado fenómeno. Los estudios descriptivos buscan especificar las propiedades más importantes de personas, grupos, comunidades o cualquier otro fenómeno que sea sometido a análisis. Miden o evalúan diversos aspectos, dimensiones o componentes del fenómeno a investigar… es necesario hacer notar que los estudios descriptivos miden de manera más bien independiente los conceptos o variables que tienen que ver”. Lo anterior descrito, demuestra claramente que la investigación realizada fue de tipo descriptiva, debido a que se fue en busca de aquellos aspectos que se deseaban conocer y de los cuales se buscó obtener una respuesta. Durante el proceso de investigación, se estudiaron las características del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca, C. A., se evaluaron cada 77 una de esas características en forma directa (en el mismo campo de trabajo), para luego precisar las necesidades de equipos e instrumentos que este requería, y así poder analizar los costos asociados y la factibilidad económica de la propuesta. 3.2. Diseño de la Investigación. S O D VA R E permiten recoger datos de forma directa Sde la realidad donde se presentan, E R OS en el sitio del acontecimiento”. H C E Sabino (1979), establece que “el diseño de la investigación es un DER Rísquez, Pereira y Fuenmayor (1999), definen la investigación de campo, como aquella en la que ”el investigador se basa en métodos, que método específico, una serie de actividades sucesivas y organizadas, que deben adaptarse a las particularidades de cada investigación y que nos indican las pruebas a efectuar y las técnicas a utilizar para recolectar y analizar los datos. Es una estrategia general que el investigador determina una vez que se ha alcanzado una claridad teórica… y que orienta y esclarece las etapas que habrán de acometerse posteriormente”. Balestrini (1998), expone; “toda investigación que involucre procedimientos exploratorios, descriptivos, correlacionales, y explicativos, son siempre catalogadas como investigación de campo”. Esta investigación es clasificada, de acuerdo a las características anteriormente descritas, como una investigación de campo, ya que los datos recolectados fueron tomados directamente del banco de pruebas de motores livianos de la empresa SerWestca C.A. (lugar donde se presentaron los hechos). Además, se realizó una descripción organizada de cada unas de las variables involucradas en el proceso de investigación. 78 3.3. Población y Muestra. En la gran mayoría de las investigaciones, se busca el análisis de una muestra perteneciente a una población. Como la definen Rísquez, Pereira y Fuenmayor (1999), “La población es el conjunto total finito o infinito de elementos o unidades de observación que se consideran en un estudio, es decir, es el universo de la investigación sobre la cual se pretende generalizar S O D VA R E S los resultados. Por otra parte esta población debe estar constituida por características o estratos que le permitan distinguir los sujetos unos de E R S O significativo de la población que va a ser Hfragmento Una muestra es el C E ER Pereira y Fuenmayor (1999), lo definen “como un sector DRísquez, estudiado. otros”. de la población que se escoge para realizar la investigación; desde luego la investigación a realizar debe ser válida para toda la población”. Sin embargo, la naturaleza de esta investigación no tiene población ni muestra pues está dirigida al estudio de un solo objeto, la cual está contemplada en los objetivos específicos y en la delimitación de la investigación. 3.4. Técnicas de Recolección de Datos. Tamayo y Tamayo (1994), apuntan que “la recolección de datos depende en gran parte del tipo de investigación y del problema planteado para la misma, y puede efectuarse desde la simple ficha bibliográfica, observación, entrevista, cuestionarios o encuestas y aún mediante la ejecución de investigaciones para este fin”. Según Rísquez, Pereira y Fuenmayor (1999), “las técnicas e instrumentos de recolección de datos, son los recursos utilizados para facilitar la recolección y el análisis de los hechos observados”. Al mismo tiempo, por lo postulado por Chávez (1994), “son los medios que utiliza el 79 investigador para medir el comportamiento o tributos de las variables”. Arias (1999), establece que “son ejemplos de técnicas; la observación directa, la encuesta en sus dos modalidades (entrevista o cuestionario), el análisis documental, análisis de contenido, etc”. La observación directa, es definida por Zorrilla y Torres (1992), como “la observación que se realiza por medio de los sentidos; en ocasiones S O D VA R E S también se auxilian de instrumentos científicos con los cuales puede darse mayor precisión a un objeto estudiado”. E R S O una interrelación entre elH investigador y las personas que componen el objeto C E R de las formas de entrevista es la entrevista libre que es DEUna de estudio”. Zorrilla y Torres (1992), exponen que “la entrevista se considera como definida como un interrogatorio espontáneo que permite profundizar en la mente del interrogado”. En este sentido, se pueden claramente definir dos etapas básicas en el proceso de investigación: la primera, el análisis documental y estructuración de la investigación, asociada a la formulación y planteamiento del problema y a la construcción del marco teórico. Consistió en la revisión de la normativa internacional acerca del tema de estudio, así como la revisión de antecedentes teórico - prácticos de otros autores. La segunda etapa, por su parte, consistió en la observación directa, la cual se llevó a cabo a través de la revisión de planos eléctricos y la manipulación de instrumentos electrónicos, que ayudaron a determinar el estado actual del banco de pruebas. En el estudio técnico - económico realizado, las técnicas de recolección de datos utilizadas fueron el análisis documental y la observación directa, pero es necesario señalar que ha medida que se fueron cumpliendo las fases de la investigación fue necesario adecuar la técnica utilizada para adaptarla a las necesidades propias de cada momento. 80 En algunos casos, se realizaron entrevistas libres a personal de la empresa, resaltando la colaboración prestada por el T.S.U Abelardo Jorge, operador encargado de la Sección de Pruebas Eléctricas en la División de Reparaciones de SerWestca, quien nos proporcionó mayores detalles y especificaciones al momento de comparar los planos con el tablero, así como también mayor información acerca del funcionamiento de instrumentos, S O D VA R E S dispositivos y equipos. E R S HO 3.5. Fases de la Investigación. EC R E D Para el desarrollo de un proceso de investigación, se deben establecer las pautas con las cuales se cumplirán los objetivos, a través de la ejecución de pasos sistemáticamente organizados. A continuación, se establece un orden metodológico y secuencial de la investigación de este Trabajo Especial de Grado. Fase I. Revisión Bibliográfica y Documentación. En esta etapa se procedió al análisis documental concerniente a los tópicos de la investigación. La revisión incluye las normas para la realización de las pruebas (resistencia del devanado, corriente de excitación, pérdidas en vacío, pérdidas bajo carga, equilibrio de corriente, nivel de aislamiento, vibraciones, temperatura, eficiencia, etc.) para establecer de esta manera las variables a controlar y/o medir; además involucra la bibliografía concerniente al funcionamiento de los motores de inducción, planos eléctricos del banco de pruebas y manuales de operación de los equipos (voltímetros, amperímetros, tacómetro, entre otros). 81 Fase II. Diagnóstico del Estado Actual del Banco de Pruebas. Después de la revisión bibliográfica y documentación, se procedió a la identificación de los elementos del banco de pruebas, utilizando la observación directa como principal herramienta para determinar el estado del tablero. Enseguida, se procedió a comparar los planos eléctricos con los dispositivos existentes, que a su vez fueron probados, para verificar de esa S O D VA R E que la conexión entre los dispositivos, que S conforman el banco de pruebas, E R OS con lo que indica el plano eléctrico de es la correcta y que H coincide C E conexiones. DER manera que su funcionamiento fuese el indicado. Así mismo, se hizo un seguimiento de los conductores, comprobando Fase III. Diseño de los nuevos Sistemas de Protección y Control. De acuerdo al funcionamiento requerido del banco de pruebas, se diseñó lógica de control, utilizando relés y contactores, que permitieron el cabal funcionamiento del tablero de manera sencilla y con un alto nivel de confiabilidad. El diseño se realizó de acuerdo a los criterios del Código Eléctrico Nacional y las Normas EASA. Para que el diseño fuese ejecutado y comprendido, fue necesario plasmarlo en planos, tanto ergonómicos como eléctricos, que a su vez permitirían la implementación del mismo, de una manera sencilla y confiable. Fase IV. Selección de Equipos. Una vez establecidas las variables a controlar y/o medir, planteadas en la Fase I y diseñados los nuevos sistemas de control, se eligieron equipos comerciales de medición necesarios para la lectura de todas las variables involucradas en el procedimiento de pruebas, de una manera sencilla y confiable. Además, con los valores nominales determinados por los elementos previamente instalados en el banco de pruebas y cumpliendo con 82 las normas EASA y las normativas del Código Eléctrico Nacional, se seleccionaron todos los equipos correspondientes a los circuitos de arranque, control y protección necesarios para el buen funcionamiento del banco de pruebas. Fase V. Determinar la Factibilidad del Proyecto. S O D VA R E analizó la factibilidad económica del proyecto de mejora del S E R pruebas o la adquisiciónH deO unS módulo nuevo. C E DER Se realizó un estudio de costos, considerando todos los dispositivos que son necesarios para la ejecución del diseño propuesto y por último, se banco de 83 S O D VA R E S EC R E D E R S HO CAPÍTULO IV CAPÍTULO IV ANÁLISIS DE RESULTADOS Al momento de realizar un estudio profundo para el mejoramiento de un banco de pruebas, es necesario plantear una metodología detallada que pueda ser realmente aplicada a cualquier tablero de similares características. S O D VA R E ser aplicada a cualquier banco de pruebas S dentro de SerWestca, C. A. o de E R S industriales electromecánicos. cualquier otra compañíaH deO servicios C REde alcanzar todos los objetivos planteados, se diseñó la Con la meta DE De ahí que para el desarrollo de esta investigación se optó por plantear dicha metodología con la universalidad y las flexibilidades necesarias para poder metodología de trabajo planteada en el capítulo III. En primera instancia, se recavó toda la información necesaria para fundamentar la investigación a través de la revisión de las normas EASA y textos de autores nacionales e internacionales, que a su vez suministraron todos aquellos aspectos necesarios para trabajar en el mejoramiento del banco de pruebas. Para cumplir las siguientes fases, se procedió a examinar cada uno de los equipos que conforman el tablero, chequeando que su funcionamiento fuese el indicado, que estuviesen conectados de acuerdo al diseño plasmado en el plano eléctrico de conexiones y también verificando que la actuación de los sistemas de protección y control fuese la correcta. Para la verificación de las condiciones eléctricas del tablero se realizó un seguimiento de los conductores, comparando sus conexiones en físico con las señaladas en el plano eléctrico, también se realizó una descripción de las características eléctricas de los dispositivos que lo conforman, tomando en cuenta el nivel de tensión y corriente que manejan y otras características propias de cada dispositivo. Así mismo, se verificaron el calibre de los conductores que conforman el banco de pruebas, utilizando los criterios de capacidad de corriente, caída 85 de tensión y nivel de cortocircuito, para corroborar de esta manera que los conductores utilizados cumplen con lo establecido en el Código Eléctrico Nacional. Durante el proceso de verificación se examinó, además, la funcionabilidad de los instrumentos de control y medición, y en función de estos resultados se realizó una lista con los nuevos instrumentos que S O D VA R E Conociendo las carencias delE banco S se solicitaron cotizaciones de R OS en el mercado, con la finalidad de lograr instrumentos comerciales existentes H C E costo y calidad. ERentre la mejor D relación requiere el banco para ser mejorado, y de esta forma estimar los costos asociados. Finalmente, se estudiaron los costos de los equipos a reemplazar para luego analizar la factibilidad económica de la ejecución del proyecto. 4.1. Determinación de los parámetros de interés y de las pruebas eléctricas. Es importante identificar las características que avalan el buen funcionamiento de un motor. La identificación de las pruebas eléctricas que se realizan antes, durante y después de un servicio o rebobinado, fue realizada mediante la revisión documental de las normas EASA y el manual interno de operaciones para motores de SerWestca, C. A. (MA-MOT). 4.1.1. Según las Normas EASA. En el capítulo 13, sección 6 para pruebas de aparatos rotativos del estándar EASA, se establecen una serie de pruebas que indican el estado de una maquinaria antes, durante y después a su reparación. En primera instancia, se debe observar la condición del nivel de aislamiento con una inspección visual en toda la maquinaria, donde se verifique que el equipo no tenga bobinas rotas, abultadas, muy separadas o 86 que no estén muy desgastadas por roce o por algún otro trabajo mecánico. Luego, se procede a realizar una prueba de aislamiento, midiendo con un megger de 500 V (en motores de baja tensión) la resistencia del aislamiento del equipo en prueba. Así mismo, la norma establece una prueba de índice de polarización (P-I) y una prueba de caída de tensión, además de una prueba de puntos S O D VA R E El estándar también establece E una Sprueba de vuelta por vuelta en los R OS devanados, siendo el método más utilizado la comparación de ondas, donde H C E R es dos veces la tensión nominal más 1000 V. Luego, la la tensión DdeEprueba calientes, tanto en el estator como en el rotor, que pueden llegar a causar pérdidas en el núcleo. norma expone que debe realizarse una prueba de alto potencial, chequeando de esta manera el nivel de aislamiento de cada devanado, para pasar a las pruebas de los devanados del rotor y del estator tales como: la prueba de equilibrio de corrientes, comparación de ondas, verificación de las barras del rotor y de sus anillos cortocircuitantes y la prueba de la resistencia del devanado. 4.1.1.1. Pruebas sin carga. La prueba para motores AC en vacío debe hacerse a voltaje y frecuencia nominal del equipo, verificando que el desbalance entre las corrientes de fase no exceda el 0.5%. La velocidad y la corriente deben ser medidas y posteriormente comparadas con los valores indicados en la placa característica del motor. El valor de la corriente en vacío del equipo debe oscilar entre el 20 y 45% de la corriente nominal. A su vez, se toman medidas de temperaturas en los rodamientos, comparándola con la temperatura ambiente y tomando notas periódicas hasta que la temperatura se estabilice. 87 Durante la prueba se debe verificar que el ventilador esté girando y que la maquinaria no emita ruidos causados por roce mecánico o arrastre del rotor. Para finalizar, se realiza la prueba de vibraciones en el equipo, ubicándolo sobre una base elástica o sobre una base fija y tomando las medidas en las direcciones horizontal, vertical y axial en las cajeras de los S O D VA R E S rodamientos. El mayor valor medido en cualquier punto del equipo caracterizará el nivel de vibración del mismo. E R S 4.1.1.2. Pruebas bajo carga. HO C E ERse opera a voltaje, frecuencia y potencia nominal; el valor de ElD motor la corriente de entrada no debe variar más de un 10% del valor indicado en la placa del motor. Si la prueba es a rotor bloqueado la corriente no debe exceder los valores dados en la tabla NEMA MG 1-12.33 hasta MG 1-12.36 por tipo, potencia, voltaje y frecuencia nominal de la máquina. Las mediciones del par de arranque a plena carga deben realizarse a voltaje nominal, por su parte las elevaciones de temperatura del devanado deben ser iguales o menores a las elevaciones indicadas en la placa característica y la clase de aislamiento. Las temperaturas del devanado y del las superficies del estator deben ser medidas periódicamente para chequear que se encuentran en buen estado. Así mismo, las variaciones de velocidad nominal a plena carga no deben exceder el 20% de diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad nominal, cuando se aplica voltaje y frecuencia nominal. De igual forma, el estándar propone pruebas de eficiencia y de factor de potencia. 88 4.1.2. Según el manual interno de operaciones para motores utilizado en SerWestca, C. A. Una vez que el equipo es recibido por la empresa, este es designado con una Orden de Trabajo que pasará a identificar a la maquinaria durante su proceso de reparación. Luego, el equipo es inspeccionado tanto eléctrica como mecánicamente, para así determinar el alcance de los trabajos a S O D VA R E inicial, van involucradas las pruebas Seléctricas de entrada, en forma E R OScomo para el rotor, en las cuales se incluyen separada tanto para el H estator C RE de aislamiento, la prueba de comparación de fases la prueba DdeEmedición realizar (ver anexo Nº 1). Dentro de este proceso de evaluación, conocido como inspección para motores trifásicos, la prueba trifásica de corriente al estator, la prueba de resistencia del embobinado, además de la prueba de verificación de las barras del rotor y por último la prueba de alto potencial (HIPOT). Este conjunto de pruebas permiten precisar las necesidades de la máquina y establecer su condición, bien sea rebobinado o servicio. Luego de conocer la condición del motor, se procede a realizar las reparaciones diagnosticadas inicialmente y que van siendo verificadas por medio de las llamadas pruebas de proceso, las cuales indican si los primeros trabajos de reparación son aceptables. Ciertas pruebas de proceso son obviadas de acuerdo al tipo y condición del motor, pero las establecidas por el manual de operaciones de la empresa son las siguientes: prueba de puntos calientes en laminaciones del estator (LOOP), prueba de sensores de temperatura (RTD), medición de índice de polarización y absorción, prueba de caída de voltaje AC o DC, prueba de mili, prueba de puntos calientes en laminaciones del rotor/inducido (LOOP), prueba en vacío (estator), prueba de polaridad y pruebas de comparación entre bobinas. 89 Una vez cumplidos los requerimientos mínimos exigidos, el motor es armado nuevamente para pasar a las pruebas eléctricas finales, las cuales constituyen las denominadas pruebas en vacío de motores. En estas pruebas, se arranca el motor a tensión reducida y sin carga, hasta alcanzar la tensión nominal, midiendo las temperaturas (lado ventilador y lado acople, comparadas con la temperatura ambiente), las vibraciones (horizontal, S O D VA R E datos arrojados en esta prueba, se consignan S en el Formato de Pruebas en E R OS106) o el Formato de Pruebas en Vacío a Vacío a Motores AC (FO-MOT H C RE 10), dependiendo del tipo de corriente para la cual Motores D DCE(FO-MOT vertical y axial en los dos lados de la máquina), además de las corrientes y tensiones de fase, registrando varias lecturas en un lapso de 30 minutos. Los este diseñado el motor. Ver anexoxs Nº 1. La prueba en vacío de motores, determinará si la maquinaria está en condiciones para volver a su sitio de trabajo, asegurando de esta manera seguridad y eficiencia en el servicio que exigen cada uno de los clientes. Para SerWestca, C. A., es necesario contar con un banco de pruebas que facilite realizar cada una de las pruebas exigidas por las normas, de forma rápida y efectiva, evitando de esta manera demoras en el proceso de reparación, que a su vez se traducen en el tiempo de horas/hombres involucradas por equipo. 4.1.3. Características de un banco de pruebas deseado. Este estudio fue motivado con la idea de proporcionarle a SerWestca, C. A. un banco de pruebas para motores de baja tensión en óptimas condiciones, que permita al operador la realización de las pruebas de forma rápida, cómoda y segura. En primera instancia, el banco de pruebas debe estar ubicado en un área bien iluminada. El área de pruebas debe estar cercada con cadenas o cuerdas, preferiblemente de color rojo o amarillo, mostrando anuncios de 90 seguridad que indiquen altos voltajes o riesgo eléctrico, y previendo a las personas no autorizadas a mantenerse fuera del área de pruebas. Además, deben colocarse luces estroboscopicas (sensación de movimiento giratorio) en cada esquina del área de pruebas para mayor seguridad. De la misma forma, el banco de pruebas debe tener una base adecuada en la cual se pueda fijar el motor, evitando así que este se mueva S O D VA R E todos los dispositivos de mando y de E control S deben estar en su panel frontal, R S de salida que este es capaz de Ovoltajes mostrando claramente H los C RE debe tener un interruptor o un pulsador de emergencia suministrar. DEAdemás, y no emita picos de vibraciones erradas durante la prueba. Asimismo, el banco de pruebas debe ser “dead front”, es decir, que que desenergice la alimentación del motor en prueba, en caso de fallas o momentos de contingencia. Además, los cables para pruebas y los clips aisladores (caimanes), deben ser calculados y verificados, de forma tal que la tensión y la capacidad de corriente sean las adecuadas para la maquinaria que está siendo probada. Por otra parte, el banco de pruebas debe tener capacidad suficiente para probar motores de inducción tipo jaula de ardilla de 300 HP a 480 VAC, y suministrar corrientes para pruebas a plena carga y en vacío. De igual forma, el tablero debe mostrar claramente todos y cada uno de los valores de las variables medidas durante las pruebas, utilizando equipos digitales que faciliten y agilicen el proceso de evaluación del equipo. 4.1.4. Características del banco de pruebas en estudio. El banco de pruebas en estudio, posee dos sistemas de alimentación: un sistema trifásico para el circuito de fuerza en 480 VAC y uno monofásico para el circuito de control a 115 VAC, ambos a 60 Hz. Cada circuito cuenta con un sistema de protección contra sobrecorrientes y corrientes de 91 cortocircuito, con un interruptor automático de 400 A para el circuito de potencia y otro de 10 A para el circuito de control. La tensión de salida del banco de pruebas varía de 0 a 7000 V para pruebas de motores trifásicos AC; mientras que en voltajes DC éste es capaz de suministrar 750 V para la armadura y 300 V para el campo. El banco de pruebas posee un cambiador de tomas en el S O D VA R E interruptor tiene una posición extra para Ssuministrar tensión DC a motores E R OS para su funcionamiento. que requieren este tipo de corriente H C RE de tomas es el encargado, además, de seleccionar el Dicho DEcambiador transformador, donde se puede seleccionar entre ocho niveles de tensión AC, de acuerdo a la tensión nominal del motor a probar. Además, este tipo de voltaje a utilizar para la prueba, bien sea AC ó DC, limitando al tablero a probar un solo equipo a la vez. Para realizar las mediciones, el banco de pruebas cuenta con cinco voltímetros analógicos, tres para corriente alterna (uno para cada fase) con tres rangos de medición y dos voltímetros para corriente directa, uno para campo y otro para armadura, cada uno con un solo rango de medición. A la vez, dispone de cinco amperímetros analógicos, tres para corriente alterna (uno por línea) con dos rangos de medición distintos y dos amperímetros de corriente directa, uno para campo y otro para armadura, cada uno con un solo rango de medición. Así mismo, el banco de pruebas cuenta con un tacómetro digital capaz de medir la velocidad del motor que se esté probando; además permite cronometrar el tiempo de prueba a través de un reloj digital. Para finalizar, el banco de pruebas cuenta con un sistema de arranque a tensión reducida, en el cual se va aumentando gradualmente el nivel de tensión hasta alcanzar el voltaje nominal del motor que se encuentre bajo prueba. 92 4.2. Evaluación de las condiciones actuales del banco de pruebas. Se procedió a estudiar cuidadosamente el banco de pruebas, con la idea de conocer a fondo cada detalle de él, desde sus dimensiones, como está dividido, etc., hasta su funcionamiento eléctrico, que comprende la revisión de las conexiones, uso correcto de los conductores según las normas, chequeo del buen funcionamiento de los equipos que lo conforman, S O D A 4.2.1. Arquitectura del Banco de Pruebas.ERV S E R Físicamente el banco de pruebas está compuesto por un único S O H C 1.94 metros de alto, 1.22 metros de ancho y 2.13 E cubículo, el cual mide R E D metros de profundidad, tal y como se muestra en el Plano Ergonómico Nº1 entre otros. (Apéndice A). A su vez, el tablero se encuentra divido en tres paneles, distribuidos en dos paneles frontales (ver figura 4.1) y un panel posterior. Los paneles frontales cuentan con iguales dimensiones (0.81 metros de alto, 1.22 metros de ancho y 0.51 metros de profundidad), mientras que el panel posterior es el panel de mayores dimensiones, pues posee una altura de 1.68 metros, 1.22 metros de ancho y 1.32 metros de profundidad. Figura 4.1.- Distribución de los paneles del banco de pruebas en su interior, visto desde el lado derecho. Fuente: Propia. 93 El panel frontal superior alberga dispositivos de control, protección y señalización en su interior, donde se encuentran ubicados los relés de control (K2, K3, K4), un contactor auxiliar, resistencias limitadoras de corriente (R41 y R42), el fusible F4, algunas regletas y el puente rectificador formado por los diodos (D25, D26, D27 y D28). El panel frontal inferior está conformado por el ineterruptor principal S O D VA R E abierta (T y T ) que controla el voltaje S de campo (DC), además de tres E R O(TS , T y T ) conectados a cada fase del lado transformadores de potencial H C E secundario delR transformador trifásico (T ), un transformador monofásico DE (CB1), el cambiador de tomas del transformador trifásico (SW14), un interruptor para energizar el campo (SW20) y un variac conectado en delta 35 36 37 38 39 31 seco para alimentación de campo (T34), un puente rectificador de potencia para la alimentación en corriente directa del campo formado por los diodos D17, D18, D19, y D20, y por último, cuatro transformadores de corriente (CT3, CT4, CT5, CT6) para medición y control, ubicados en la parte inferior del tablero. El panel posterior, es el panel de mayores dimensiones, en él se encuentran ubicados los contactores K1, K6 y K7, el transformador trifásico de potencia, los condensadores C1, C2 y C3, tres variacs conectados en estrella estrella (T1-8, T9-16, T17-24) para el control del voltaje de salida High Voltage AC & Armature Supply, un motor fraccionario de corriente directa encargado de modificar el voltaje de salida en los variacs mencionados, los transformadores de corriente CT1, CT2, CT7, CT8, CT9 y CT10, y tres paneles de ventilación conformado por tres ventiladores cada uno. Las vistas de cada una de los lados que conforman el banco de pruebas, tienen las siguientes características: 1) En la parte frontal, se observan las tapas de los paneles frontales (ver figura 4.2). La tapa del panel frontal superior alberga los dispositivos de medida, señalización y control, tales como amperímetros, voltímetros, 94 lámparas indicadoras, botones pulsadores, switches, un tacómetro y un reloj. La tapa del panel frontal inferior, presenta aberturas perfectamente diseñadas para tener acceso a los dispositivos de control y protección ubicados en su interior, como lo son el interruptor principal (Main Power, CB1), el cambiador de tomas del transformador (SW14), el switch para energizar el circuito de campo (SW20) y el variac que controla el voltaje de S O D VA R E tres secciones, dos de ellas (la superior Sizquierda y la derecha) permiten el E R OSy al panel posterior con tan solo remover sus acceso al panel frontal superior H C ERE mientras que en la sección izquierda inferior se láminas D protectoras; campo. 2) El lado derecho del tablero, por su parte, se encuentra dividido en encuentran los terminales de salida, conformados por tres terminales de corriente alterna y cuatro terminales de corriente directa, dos para campo y dos para armadura. En la figura 4.1, se aprecia el tablero sin dos de sus láminas protectoras, permitiendo el acceso directo a los dispositivos que lo conforman y lo cual fue necesario para estudiar a fondo las características del banco de pruebas. Las láminas de la sección derecha poseen rejillas de ventilación que permiten la circulación del aire a través de las mismas. 3) El lado izquierdo del banco de pruebas (ver figura 4.2) está dividido en tres secciones, la sección derecha superior e inferior poseen láminas protectoras removibles que permiten el acceso a los dispositivos internos del tablero, mientras que la sección izquierda está conformada por tres paneles de ventiladores, cada uno conformado a su vez por tres ventiladores y que al ser removidos, también dan acceso al interior del tablero. 4) El lado posterior está distribuido en tres secciones (ver figura 4.3), una superior y dos inferiores, las cuales se encuentran protegidas por láminas removibles. La sección superior es la sección de mayores dimensiones, mientras que las tapas inferiores poseen las mismas 95 dimensiones, con la salvedad que la ubicada en el lado izquierdo posee un orificio a través del cual pasan los tres conductores de alimentación a 480 V. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 4.2.- Vista lateral izquierda del banco de pruebas. Fuente: Propia Figura 4.3.- Lado posterior del banco de pruebas. Fuente: Propia. Todas las medidas del banco de pruebas y sus diferentes vistas, pueden observarse en los Planos Ergonómicos Nº 1 y 2 del Apéndice A. 96 4.2.2. Especificaciones Eléctricas del Tablero. Las conexiones de los dispositivos que serán nombrados en este apartado, pueden observarse mejor en el Plano Eléctrico Nº 2 del Apéndice B. En cuanto a las especificaciones eléctricas de los dispositivos del tablero, éste cuenta con dos circuitos principales: un circuito de potencia en S O D VA R E alimentación calibre 2/0 AWG 5-15 KV, conectados a una bornera de enlace S E R OS y al interruptor principal, el cual se muestra para tres conductores de potencia H C E en la figura 4.4.R DE 480 VAC y un circuito de control de 115 VAC. El circuito de potencia está formado por tres cables conductores de TIPO Interruptor Automático MARCA Westinghouse MODELO Sin Información TENSIÓN 480 VAC CORRIENTE MÁXIMA 400 A. Nº DE POLOS 3 Figura 4.4.- Características del interruptor automático principal Fuente: Propia. El circuito de potencia, también llamado circuito de fuerza, consta de veinticuatro variacs (ocho para cada fase), conectados a su vez al intrruptor principal, al contactor K1 y de allí al transformador trifásico (T31). El transformador trifásico (T31) de 170 KVA, por su parte, tiene una conexión delta/estrella 480/7000 V. Además, cuenta con ocho posiciones distintas de tensión, que varían de 120 a 7000 V en el secundario, dependiendo de la posición que se establezca en el cambiador de tomas (SW14), y que a su vez determinará la tensión a entregar en los terminales de 97 salida de corriente AC del banco de pruebas. El cambiador de tomas puede observarse en la figura 4.5. El circuito de campo, está alimentado por dos líneas de 480 VAC cada una, las cuales provienen del interruptor principal y están conectadas a un variac, formado por dos transformadores (T35 y T36) conectados en delta abierta. Luego, estas líneas pasan al contactor K6, donde se conectan a un S O D VA R E continua en los terminales de salida aS una tensión máxima de 300 VDC a E R OS 40 A. H C E DER transformador seco (T34), y de esta manera van a un puente rectificador formado por los diodos (D17, D18, D19 y D20), que entregará la corriente Figura 4.5.- Cambiador de tomas del transformador trifásico del banco de pruebas. Fuente: Propia. Por su parte, el circuito de armadura está alimentado por tres líneas de 600 V., que van al contactor K7 y a un puente rectificador trifásico formados por los diodos (D7, D8, D9, D10, D11 y D12) el cual entregará la corriente continua en los terminales de salida a una tensión máxima de 750 VDC a 400 A. 98 En cuanto a la circuitería de control, el banco cuenta con relés, interruptores, pulsadores y lámparas indicadoras cuyas características están descritas a continuación. En primer lugar, se encuentra el interruptor de protección del circuito de control (ver figura 4.6), el cual está conectado a la alimentación de 115 VAC. S- Hammer O Cutler D A V R E Sin Información MODELO S E R S Interruptor Automático TIPO MARCA HO C E R DE TENSIÓN 115 VAC CORRIENTE MÁXIMA 10 A. Nº DE POLOS 1 Figura 4.6.- Características del interruptor principal del circuito de control. Fuente: Propia Los relés K2 y K4, que se encuentran conectados en los circuitos AC & Armature y el circuito de campo, respectivamente, cuyas características se especifican en la figura 4.7. TIPO Relé de propósito general MARCA Comar Electric MODELO C-11076-1 TENSIÓN 105/125 VAC CORRIENTE MÁXIMA 10 A. Nº DE CONTACTOS 3 NA, 3 NC TENSIÓN DE BOBINA 105/125 VAC Figura 4.7.- Características de los relés de propósito general K2 y K4. Fuente: Propia 99 Por otra parte, el relé K3 conectado en el circuito AC & Armature, tiene las características descritas en la figura 4.8: TIPO Relé de propósito general MARCA Relpol MODELO MKH2A 10O A.S D VA2 NA, 2 NC R Nº DE CONTACTOS E S E R 120 VAC TENSIÓN OS DE BOBINA H 120 VAC TENSIÓN CORRIENTE MÁXIMA C Características del relé de propósito general K . E4.8.Figura R E Fuente: Propia D 3 Además, el contactor K1 conectado en el circuito de fuerza al transformador trifásico y el contactor K7 conectado en el circuito de armadura, tienen las características descritas en la figura 4.9 y 4.10, respectivamente; mientras que el contactor K6 conectado a los transformadores T35 y T36 del circuito de campo, tiene las características especificadas en la figura 4.11. TIPO Contactor MARCA ASEA MODELO E6 315-1 TENSIÓN 600 VAC CORRIENTE NOMINAL 270 A Nº DE CONTACTOS 3 NA TENSIÓN DE BOBINA 115 VAC VOLTAMPERIOS DE BOBINA 49.8 VA Figura 4.9.- Características del contactor K 1. Fuente: Propia 100 TIPO Contactor MARCA ASEA MODELO E6 160-1 TENSIÓN 600 VAC CORRIENTE NOMINAL 160 A Nº DE CONTACTOS 3 NA TENSIÓN DE BOBINA 115 VAC S49.8 VA O D VA K . Figura 4.10.- Características delR contactor E S Fuente: Propia E R OS H C E Contactor TIPO DER VOLTAMPERIOS DE BOBINA 7 MARCA Cutler - Hammer MODELO CE15MN2AD TENSIÓN 600 VAC CORRIENTE NOMINAL 105 A Nº DE CONTACTOS 2 NA TENSIÓN DE BOBINA 115 VAC VOLTAMPERIOS DE BOBINA 49.8 VA Figura 4.11.- Características del contactor K 6. Fuente: Propia Entre los controles de mando y dispositivos de señalización del banco de pruebas se encuentran botones pulsadores de 22 mm; mientras que las lámparas indicadoras son de 22 mm, tensión nominal 115 VAC y 6 W. Por otra parte, los selectores SW11 y SW19, son selectores de dos posiciones con un contacto normalmente abierto (NA) y otro normalmente cerrado (NC). Además, se encuentran dos interruptores tipo key release (SW3 y SW12), tal y como se muestra en la figura 4.12. 101 Los interruptores SW15, Sw16, SW17 y SW18 son fines de carreras iguales, conectados en diferentes circuitos a lo largo del banco de pruebas, y poseen las características descritas en la figura 4.13: S O D VA R E S Figura 4.12.- Controles de mando y dispositivos de señalización. E R S Fuente: Propia. HO C E Interruptor TIPO DER MARCA Sin información MODELO Sin información TENSIÓN 115 VAC CORRIENTE NOMINAL 10 A Nº DE CONTACTOS 1NA, 1NC Figura 4.13.- Características del interruptor SW15. Fuente: Propia El contactor auxiliar conectado a los terminales de salida de corriente AC, tiene sus características descritas en la figura 4.14. TIPO Contactor MARCA SIEMENS MODELO 3TL5100 - ON TENSIÓN 7.2 KV max 400 A CORRIENTE NOMINAL Nº DE CONTACTOS 3 NA TENSIÓN DE BOBINA 600 VAC Figura 4.14.- Características del contactor auxiliar de 600 VAC. Fuente: Propia 102 Los transformadores de corriente CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9 y CT10, poseen las características descritas en la figura 4.15 (la fotografía solo muestra tres de ellos). Los transformadores de corriente CT4, CT5, y CT6 son utilizados para la medición de corriente de línea en las tres fases, mientras que CT3, CT7, CT8, y CT10 son para protección. S O D A VElectromagnetic R Industries E S TIPO Transformador de corriente E R S HOMODELO MARCA EC R E D 5N - 251 VOLTAMPERIOS 5 @ 60Hz, 1.25 @ 400 Hz REL. DE TRANSFORMACIÓN 250: 5 Figura 4.15.- Características de los CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9 y CT10. Fuente: Propia Los transformadores de corriente CT1 y CT2, utilizados en el circuito de fuerza, poseen las características descritas en la figura 4.16. TIPO MARCA Transformador de corriente Electromagnetic Industries MODELO 74 FRECUENCIA 25 – 400 Hz REL. DE TRANSFORMACIÓN 750: 5 Figura 4.16.- Características de lo CT1 y CT2. Fuente: Propia En cuanto a los voltímetros AC utilizados en las tres fases, poseen las características descritas en la figura 4.17. 103 TIPO Voltímetro AC MARCA Westinghouse RANGO 250, 1000, 7500 VAC KX 241 TIPO Figura 4.17.- Características de los voltímetros AC. Fuente: Propia S O D El voltímetro utilizado para medir el voltaje de armadura, posee las VA R E S características mencionadas en la R figura 4.18. E S HO C E Voltímetro DC TIPO DER MARCA Westinghouse RANGO 0 - 750 VDC TIPO KX 241 Figura 4.18.- Características del voltímetro DC de armadura. Fuente: Propia El voltímetro conectado en circuito de campo, posee las características descritas en la figura 4.19. TIPO Voltímetro DC MARCA Westinghouse RANGO 0 - 300 VDC TIPO KX 241 Figura 4.19.- Características del voltímetro DC de campo. Fuente: Propia 104 Las características de los amperímetros utilizados para medir la corriente de línea AC están descritas en la figura 4.20. TIPO Amperímetro AC MARCA Westinghouse RANGO 100, 500 A TIPO KX 241 S O D A V R E Figura 4.20.- Características S de los amperímetros AC. E R Fuente: Propia OS H C E El amperímetro DER utilizado para medir la corriente de armadura posee las características mencionadas en la figura 4.21. TIPO Amperímetro DC MARCA Westinghouse RANGO 0 - 400 A TIPO KX 241 Figura 4.21.- Características del amperímetro DC de armadura. Fuente: Propia El amperímetro utilizado para medir la corriente de campo posee las características mencionadas en la figura 4.22. TIPO Amperímetro DC MARCA Westinghouse RANGO 0 - 300 A TIPO KX 241 Figura 4.22.- Características del amperímetro DC de campo. Fuente: Propia 105 Los variacs T1 a T24 utilizados para la alimentación trifásica y los variacs T35 y T36 utilizados para el campo poseen las características descritas en la figura 4.23. DISPOSITIVO Variac MARCA Estaco Energy Products S O D VA 0 – 240/280 V R TEBSION SALIDA E S E R S NOMINAL 35 A CORRIENTE CHO MODELO 0348019 TENSIÓN ENTRADA 240 V @ 50 o 60 Hz 9.8 KVA POTENCIA ERE DFigura 4.23.- Características de los variacs del banco de pruebas. Fuente: Propia 4.2.3. Evaluación de las Condiciones Operativas del Tablero. En primer lugar se examinó detalladamente el tablero para determinar sus condiciones operacionales, y a primera vista se observó un banco de pruebas en malas condiciones, algo descuidado, excesivamente sucio y con cierto nivel de corrosión, además de presentar algunos golpes y abolladuras; por lo cual fue necesaria una limpieza completa con aire a presión y solvente eléctrico. Para la revisión del estado eléctrico del banco de pruebas, se inició con una inspección visual en la que se observaron equipos y conductores desconectados, por lo cual se decidió hacer un seguimiento organizado de los conductores, para ubicar e identificar aquellos que sirven de alimentación a los instrumentos de medición, además de los que llevan las señales medidas, y a su vez verificar que la conexión entre los dispositivos que conforman el banco de pruebas fuese la correcta según lo establecido en el plano eléctrico de conexiones. 106 Enseguida, se procedió a comparar los planos eléctricos con los dispositivos existentes, que a su vez fueron probados, para verificar de esa manera que su funcionamiento fuese el indicado. Durante el seguimiento de conductores y la comparación con los planos eléctricos, se observaron diferencias entre la conexión física de algunos dispositivos y las conexiones reflejadas en los planos. En la figura S O D VA R E (elevador), Lower (reductor), los E interruptores Sw , Sw , Sw , S R S R y el motor Mot , las cuales resistencia limitadora H deO corriente C REque ser analizadas. coincidenD yE tuvieron 4.24, se muestra la conexión suministrada en los planos (a) y una representación gráfica (b) de la conexión física de los pulsadores Raise 11 33 a) Plano del Banco de Pruebas 17 18 2 la no b) Conexión física Figura 4.24.- Comparación entre plano eléctrico y conexión física. Fuente: Propia. Si se observa el fragmento del plano eléctrico original, al presionar el botón Lower no se logra canalizar el flujo de corriente hacia el motor (Mot2), ya que al cerrar su contacto normalmente abierto este se encuentra conectado solamente a un condensador (C8), y como es bien sabido, los condensadores se comportan como un circuito abierto en régimen de corriente directa. Además, el interruptor Surge (Sw11B) también presenta una conexión errónea en el plano, pues el cable 28 conectado al interruptor Sw18 107 y al terminal positivo del puente rectificador, produciría un cortocircuito una vez que el interruptor se cierre, ya que su cambio de estado conectaría directamente ambos terminales. En cambio, si se observa el diseño realizado en base a la conexión física, está claro que al oprimir el botón pulsador Raise, la corriente fluirá desde el terminal positivo hacia el negativo, pasando por el contacto NC S O D VA R E Armature, hacia el motor fraccionario E Mot Sy después por la resistencia R y R S que está siendo presionado. ORaise el contacto NA del interruptor H C E si se desea disminuir el voltaje en bornes, al presionar ERforma, DeD igual interruptor del Lower, luego por el contacto NA de K2A, el cual se encuentra cerrado pues la bobina K2 fue energizada al encender el circuito AC & 2 33 el botón Lower, la corriente fluirá desde el terminal positivo hacia el negativo, pasando por el contacto NC del interruptor Raise hacia la resistencia R33 y el motor fraccionario Mot2 conectados en serie, luego por el contacto NA de K2A, el cual se encuentra cerrado pues la bobina K2 fue energizada al encender el circuito AC & Armature, y después por el contacto NA del interruptor Lower que está siendo presionado. Así mismo, en el diseño nuevo se puede observar que al colocar el interruptor Surge (SW11B) en OFF, la corriente fluirá desde el terminal positivo hacia el terminal negativo a través del interruptor NC Raise, la resistencia R33 y el motor fraccionario Mot2 conectados en serie, luego por el contacto NC de K2A, ya que su bobina no está energizada, para finalmente pasar por su contacto y de esta manera cerrar el circuito. Luego, analizados los problemas e identificados la mayoría de los conductores que conforman el banco de pruebas como tal, se energizó únicamente el circuito de control 115 VAC, lo cual provocó el disparo inmediato del interruptor principal de esta unidad, dejando claro que el sistema de protección estaba actuando correctamente pero que el módulo presentaba un cortocircuito. 108 Esta falla en el banco de pruebas, obligó a una nueva revisión de las conexiones, esta vez haciendo énfasis en los conductores de alimentación y en los conductores conectados a tierra, encontrando el cortocircuito en uno de los paneles de ventilación, donde uno de los conductores de alimentación estaba en contacto con la carcasa del banco de pruebas provocando la falla a tierra, tal y como se muestra en la figura 4.25. S O D VA R E S E R S HO EC R E D Figura 4.25.- Ubicación del cortocircuito y rastros de la explosión en la lámina. Fuente: Propia Después de solventado el cortocircuito, soldando el conductor en el lugar correcto, se procedió a energizar nuevamente el circuito de control, encendiéndose enseguida la lámpara Control Power (PL1) indicando así que el circuito se encontraba alimentado y libre de fallas. Para continuar la inspección, se probaron el circuito AC & Armature y el circuito de campo. La lógica de control del circuito de campo funcionó correctamente, después de presionado el pulsador ON (Sw4), los contactos asociados a sus bobinas (K6 y K4) cambiaron de estado al ser energizados, encendiendo la lámpara indicadora de la activación del mismo. Al mismo tiempo, se intentó energizar el circuito de AC & Armature, presionando el pulsador ON (Sw1) sin producirse cambio alguno. Se chequearon nuevamente las conexiones de este circuito (tanto en el plano 109 como el tablero) en las cuales no se encontraron errores. Sin embargo, en la revisión de los dispositivos involucrados, el cambiador de tomas del transformador (ver figura 4.5) presentó algunas fallas en sus terminales, dificultando sus cambios de posición, debido al exceso de polvo y suciedad que presentaba este en su superficie, lo cual requirió una nueva limpieza en estas partes del banco de pruebas, utilizando aire a presión, solvente S O D VA R E hiciera buen contacto en sus terminales, Spor lo cual se energizó una vez más E R OS Enseguida se presionó el pulsador ON del el circuito de control delH tablero. C E circuito D ACE&RArmature, encendiéndose instantáneamente su lámpara eléctrico y un cepillo de cerdas metálicas. Luego de esta última limpieza, se logró que el cambiador de tomas indicadora (PL2 ) y produciéndose los cambios de estados en sus contactos asociados. Para continuar con la verificación del funcionamiento completo del circuito de control del banco de pruebas, y energizados ya los circuitos de armadura y de campo, se procedió a simular la elevación del nivel de voltaje oprimiendo el botón controlador Raise, el cual activó y produjo el movimiento del motor (Mot2) del variac (T1-8, T9-16, T17-24) como era esperado y se encendió además, la lámpara indicadora de Off Zero (PL4). Luego, se presionó Lower, haciendo girar el motor en sentido contrario, comprobando de esta manera que sus conexiones son correctas. También, se comprobó que el interruptor Surge cumpliera su función, el cual al ser apagado produjo instantáneamente el movimiento del motor y se detuvo al llegar al límite inferior, comprobando a su vez que el interruptor Lower Limit (Sw18) estaba actuando como es debido. El contactor auxiliar SIEMENS 3TL5100, conectado a los terminales del transformador T31 a través Sw14, y a su vez a los terminales de salida del banco, no aparece en el plano eléctrico original, por lo que fue necesario graficar las conexiones de estos conductores y además determinar si dichas 110 conexiones eran correctas. De esta manera, se le designó una simbología en los nuevos planos, en los cuales le correspondió la nomenclatura K8. Con el funcionamiento adecuado del sistema de control, se energizaron el circuito de fuerza y el circuito de control, donde se midió la tensión en los terminales de salida del banco de pruebas, pero este no varió su magnitud manteniéndose en 0 voltios. S O D VA R E bobina de activación en 600 VAC, dado Sque ésta se encuentra conectada a E R OS un transformador monofásico seco de 480/600 V, cuyo lado de baja tensión H C E está conectado DER con dos conductores de alimentación que vienen del Se observó que el contactor auxiliar K8, conectado a los terminales de salida no actuó, esto debido a la ausencia de voltaje en los terminales de su interruptor principal (CB1). Se determinó que la falta de tensión en los terminales de la bobina del contactor K8, se debía a la inoperatividad del interruptor mencionado, por lo cual se procedió a desinstalarlo para realizarle pruebas de continuidad. Efectivamente, el interruptor se encuentra averiado, ya que no puede ser apagado (puesto en OFF) debido a que es incapaz de mantenerse en ese estado. Además, en la posición que se encuentra (encendido), la línea de alimentación de la fase B está permanentemente desconectada, evitando la energización con corriente trifásica del banco. Actualmente el banco de pruebas, cuenta con instrumentos de medición analógicos, que a pesar de ser bastante precisos no ofrecen las mismas facilidades que brindan los instrumentos digitales, por lo cual se consideró la sustitución de los mismos. 4.2.4. Evaluación del Tablero de acuerdo a las Normas. Dado que, el banco de pruebas en estudio se destinará al área de Motores Livianos de la empresa SerWestca, la tensión y la potencia nominal máxima de los motores a probar es 480 VAC y 300 HP respectivamente, 111 tomando en cuenta que la corriente máxima que puede suministrar el banco a dicho nivel de tensión es 360 A, según lo establecido por la tabla 430-150 del CEN (ver tabla C.1 del Apéndice C), la cual muestra los valores de corriente estandarizados para motores de inducción tipo jaula de ardilla y rotor bobinado, de acuerdo a su voltaje y potencia. Conociendo el valor de la corriente y potencia máximas de los motores S O D VA R E mínimo establecido, de acuerdo a E lo S expuesto en el artículo 430-22 del R O Código Eléctrico Nacional, y siS las corrientes a manejar son menores que las H C E ER soportables por los mismos, según lo expuesto en la corrientes Dmáximas que pueden ser probados en el banco, es necesario evaluar si el calibre de los conductores utilizados en el banco de pruebas cumple con el valor tabla 310-16 (ver tabla C.2 del Apéndice C) del Código Eléctrico Nacional. Artículo 430-22 para un solo motor. “Los conductores de un circuito ramal que alimenten un solo motor, deben tener una capacidad de corriente no menor que el 125% de la corriente nominal del motor a plena carga”. Para un motor de 300 HP la corriente estandarizada (ver tabla C.1) es 361 A, calculando la corriente mínima de los conductores de alimentación, se tiene: I CONDUCTOR = 1,25 ⋅ 361 I CONDUCTOR = 451,25 A Para cumplir con lo establecido en el artículo 430-22, se debe verificar si la capacidad nominal de corriente del conductor utilizado en el banco es mayor a 451,25 A. Según la tabla 310-16 (ver tabla C.2) del CEN, el calibre del conductor a utilizar debe ser 700 MCM THW, cuya capacidad de corriente nominal es 460 A. 112 Debido a que el banco de pruebas será utilizado solamente para realizar pruebas a motores sin carga, prueba en la cual la corriente demandada por el motor no excede el 40% de la corriente nominal de la máquina, se efectuó un nuevo cálculo de corriente para determinar si el conductor con el que cuenta el banco de pruebas es el adecuado para este nivel de corriente. El cálculo se realizó de la siguiente forma: S O D A V R E = 180 S,5 A E R S I CONDUCTOR = 1,25 ⋅ 361 ⋅ 0,4 I CONDUCTOR HO C E R conductores Todos DElos correspondientes al circuito de fuerza del banco de pruebas, tienen un calibre 4/0 AWG THW Cu, cuya capacidad máxima de corriente es 230 A de acuerdo a lo establecido en la tabla 310-16 del CEN; constatando de esta forma que el conductor utilizado cumple con lo establecido. Las normas antes señaladas sólo se refieren a la selección por capacidad de corriente, pero se debe recordar hacer la comprobación por caída de voltaje utilizando la corriente de diseño, según lo establece el CEN en sus artículos 210-19 y 215-2. Después de realizados ambos cálculos la solución definitiva será la que resulte más desfavorable, o sea, la sección de conductor mayor. En aquellos casos donde los ramales que alimentan motores tienen longitudes muy cortas, se podrán considerar las distancias aproximadamente cero (d = 0) por consiguiente, la caída de tensión será aproximadamente cero y la solución se obtendrá sólo por capacidad de corriente. En consecuencia, como en el tablero bajo estudio las longitudes de los conductores son muy pequeñas, la caída de tensión no será considerada. 113 En cuanto al sistema de protección del banco de pruebas, el interruptor principal está averiado por lo cual se realizarán los cálculos cumpliendo con los parámetros establecidos en el CEN para reemplazarlo. Artículo 430-51(b): “el dispositivo de protección del motor contra cortocircuitos y fallas a tierra del circuito ramal, debe ser capaz de transportar la corriente de arranque del motor”. S O D VA R E acuerdo con lo establecido en la tablaE 430-152”, S ver Apéndice C, tabla C.3. R S De acuerdo conH lo O establecido en la tabla 430-152 del CEN para C E R de ardilla protegidos por un interruptor automático de Ejaula motores D tipo Artículo 430-51(c): “se debe emplear un dispositivo protector con una corriente nominal o un valor de disparo que no supere el valor calculado de disparo instantáneo, este debe estar diseñado o ajustado para una de corriente no mayor al 800% de la corriente nominal del motor. I PROTECCIÓN = 8 ⋅ 361 = 2888 A El nuevo interruptor debe ser un interruptor automático de disparo instantáneo trifásico con tensión nominal de 480 VAC, corriente nominal 400 A y corriente de protección de 2900 A. En cuanto a la protección contra sobrecorriente para el circuito de control el Código Eléctrico Nacional en el artículos 430-72 establece, que “la protección de los conductores contra sobrecorriente no debe exceder los valores especificados en la columna A de la tabla 430-72(b), ver tabla C.4 del Apéndice C. Para corroborar que el conductor utilizado en los circuitos de control del banco fuese el adecuado se realizó un estudio de la carga del circuito. Para el estudio de carga del circuito de control se tomó el caso de mayor demanda de corriente posible, tal caso viene dado cuando se 114 energizan el circuito de armadura y el circuito de campo, la potencia consumida por cada dispositivo conectado en cada uno de los circuitos se muestran en la tabla 4.1 y 4.2. Tabla 4.1. Consumo de dispositivos conectados en el circuito AC & Armature Dispositivo # de dispositivos Potencia VA Total Lámpara Indicadora 3 6 18 Relé 2 2.75 5.50 Contactor 1 49.8 49.8 Circuito Motor 1 600 600 Lámpara de precaución 1 60 60 S O D VA R E S E R S HO EC R E D Fuente: Propia Tabla 4.2. Consumo de dispositivos conectados en el circuito de campo. Dispositivo # de dispositivos Potencia VA Total Lámpara Indicadora 2 6 12 Relé 1 2.75 2.75 Contactor 1 49.8 49.8 Fuente: Propia Para el circuito de armadura se tiene un total de 733.3 VA de potencia consumida y 115 VAC de alimentación, I CONSUMIDA = 733,3 = 6,37 A 115 Para el circuito de campo la potencia total consumida es 64.55 VA, la tensión de alimentación es 115 VAC I CONSUMIDA = 64,55 = 0,56 A 115 115 En cuanto a las interconexiones del circuito de control cuya demanda máxima de corriente es igual 6.93 A, la corriente nominal del conductor debe ser mayor a: I CONDUCTOR = 1,25 = 8,66 A 6,93 S O D Aconducción de este es este nivel de corriente, pues la corriente nominalV de R E Sal 80% de la corriente nominal del E igual 15 A, y 8.66 A es un valor R menor OS H conductor. C E R E D En cuanto a los conductores de alimentación del circuito de control del Un conductor # 16 AWG THW Cu es perfectamente capaz de manejar banco de pruebas, estos manejan una corriente superior al resto de los circuitos, ya que se encuentran conectados a los ventiladores de enfriamiento para el transformador. Cada uno de los tres paneles de ventilación cuenta con tres ventiladores y consumen una potencia individual de 30 VA, por lo que la potencia total consumida por los ventiladores es igual a 270 VA. La suma de la potencia consumida por los ventiladores más la potencia de los circuitos de armadura y de campo será: PotenciaTOTAL = 270 + 733,3 + 64,55 PotenciaTOTAL = 1067,85VA La potencia demandada por el circuito de control es 1067.85 VA y la corriente es igual a 9.28 A, entonces el valor mínimo de la corriente del conductor utilizado debe ser igual; I CONDUCTOR = 1,25 ⋅ 9,28 I CONDUCTOR = 11,61A 116 De acuerdo con lo establecido en el CEN la corriente nominal de un conductor # 16 AWG THW Cu es 15 A, lo que indica que el conductor utilizado, de acuerdo con el criterio de capacidad de corriente, es adecuado para el circuito de control. Así mismo, debido a que las distancias entre las conexiones del circuito son cortas, no se realizó el cálculo en base al criterio de caída de tensión, ya que esta resulta muy pequeña. S O D VA R E de motores no debe exceder los valores Sespecificados en la columna A de la E R OSC tabla C.4). Cumpliendo con lo especificado tabla 430-72(b) (Ver Apéndice H C E en la tabla, DEelRinterruptor debe ser automático termomagnético de tensión De acuerdo con lo establecido en el artículo 430-72(b) del CEN, la protección contra sobrecorriente de los conductores de un circuito de control nominal 115 VAC, 1 polo, corriente nominal 10 A. El interruptor utilizado cumple con las características exigidas por lo tanto no es necesario reemplazarlo. 4.3. Selección de equipos. Una vez evaluado el banco de pruebas, se procedió a realizar una selección de equipos entre un sin fin de marcas y modelos (ver anexos Nº2), para así escoger los que más se ajustaran a las necesidades del tablero. En primer lugar, para la sustitución de los voltímetros analógicos se seleccionaron: Para medir el voltaje AC de fase, un voltímetro de sensado en AC marca Velásquez, modelo VMD1AC con alimentación en 120 VAC, cuyas características de escala y resolución para lectura con pt’s son: 0 – 1.999 KV (1 V) 0 – 19.99 KV (10 V) 0 – 199.9 KV (100 V) 0 – 1999 KV (1 KV) Exactitud 1% de la escala + 1 dígito. 117 Para medir el voltaje DC de armadura y de campo, un voltímetro de sensado en DC marca Velásquez, modelo VMD1DC con alimentación en 120 VAC, cuyas características son: Escala y resolución para lectura con transformadores de potencial: 0 – 199.9 mV (0.1 V) 0 – 1.999 V (1 mV) S O D VA R E 0 – 1999 VS (1 V) E R S + 1 dígito. Oescala La exactitud 1% de la H C REla corriente AC de línea demandada por el motor, un Para DEmedir 0 – 19.99 V (10 mV) 0 – 199.9 V (0.1 V) amperímetro de sensado en AC marca Velásquez, modelo AMD1AC con alimentación en 120 VAC, cuyas características son: Escalas: 0 – 1999 mA 0 – 1.999 A 0 – 19.99 A 0 – 199.9 A 0 – 1999 A Corriente de entrada 0 – 5 A con transformador de corriente. Cargabilidad (Burden) 2.5 VA. Corriente de cortocircuito (durante 1 segundo) de 100 A. Rangos de medición y resolución: 0 – 19.99 mA (0.01 mA) 0 – 199.9 mA (0.01 mA) 0 – 1.999 A (1 mA) 0 – 19.99 A (10 mA) 0 – 199.9 A (0.1 A) 0 – 1999 A (1 A) 0 – 19.99 KA (10 A) 118 La exactitud 1% de la escala + 1 dígito. Para medir la corriente DC demandada por el motor en la armadura y en el campo, un amperímetro de sensado en DC marca Velásquez, modelo AMD1DC con alimentación en 120 VAC, cuyas características son: Escalas: 0 – 1999 mA S O D VA R E 0 – 199.9 SA E R OS 0 – 1999 A 0 – 1.999 A 0 – 19.99 A CH E R Corriente DE de entrada 0 – 5 A con transformador de corriente. Cargabilidad (Burden) 2.5 VA. Corriente de cortocircuito (durante 1 segundo) de 100 A. Rangos de medición y resolución: 0 – 19.99 mA (0.01 mA) 0 – 199.9 mA (0.01 mA) 0 – 1.999 A (1 mA) 0 – 19.99 A (10 mA) 0 – 199.9 A (0.1 A) 0 – 1999 A (1 A) 0 – 19.99 KA (10 A) Para medir el tiempo de prueba, se seleccionó un cronómetro marca Velásquez, posee una pantalla LCD de 16 caracteres por dos líneas, la alimentación es 90/120 VAC, potencia consumida 5 W y con un conteo máximo de 1000 horas. Para medir la velocidad desarrollada por el motor durante las pruebas, se seleccionó un tacómetro digital marca Velásquez, cuyas características son: alimentación en 120 VAC, potencia consumida 5 W y rango hasta 9999 RPM. 119 Un selector de 2 posiciones ON-OFF 22 mm, marca Elfin, tipo 20STAMANK, para sustituir el selector SW11 Surge. Un interruptor automático en caja moldeada de 3 polos, tensión nominal 600 VAC, 315-400 A, con corriente de protección 3000 A, marca SIEMENS. Dos luces giratorias para precaución de banco en funcionamiento y S O D VA R E S emergencia, con las siguientes características: tensión 115 VAC y 60 W. E R S HO 4.4. Estimación de costos. EC R E D Luego de seleccionados los equipos, se presenta la cantidad y el costo detallados de todos los materiales seleccionados para el mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. Para la elaboración de la estimación de costos, se realizaron cotizaciones a distintos proveedores dedicados a la comercialización de estos productos en el mercado nacional e internacional, los cuales pueden ser detallados en la tabla 4.3. Tabla 4.3.- Estimación de Costos para Diciembre de 2004. Equipo Cantidad Costo por unidad (Bs.) Sub-total (Bs.) Voltímetros digitales 5 Amperímetros digitales 2.965.000,00 5 593.000,00 593.000,00 2.965.000,00 Interruptor doble 1 33.000,00 33.000,00 Interruptor trifásico 400 A 1 1.350.000,00 1.350.000,00 Lámparas de 60 W 2 32.500,00 65.000,00 Tacómetro 1 180.000,00 180.000,00 Cronómetro 1 180.000,00 180.000,00 TOTAL Bs. 7.738.000,00 Fuente: Propia 120 4.5. Análisis económico. Al momento de iniciar el proyecto, se realizó una estimación de costos IPC (Ingeniería Procura y Construcción), en la cual se ven asociados todos los gastos e inversiones que se asumieron para comenzar con el mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, de la empresa SerWestca C. A. S O D VA R E Ingeniería y de la primera inversión E queShace SerWestca, C. A., en pro de R OS Esta ingeniería, constituye el primer flujo de mejorar día a día su producción. H C RE siendo determinado por el salario percibido por las dos caja paraD laE empresa, El diagnóstico del estado actual del tablero, la determinación de los dispositivos a remplazar y los equipos a comprar, forman parte de la personas encargadas de realizar el estudio y de diagnosticar el estado actual del banco de pruebas a lo largo de ocho meses (tesistas), reflejado de la siguiente forma: I = 185.310 * 2 * 8 I = Bs.2.964.960,00 Luego del diagnóstico, se procedió a realizar una estimación de costos para determinar el valor presente de la inversión, asociados al mejoramiento del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de ardilla, de baja tensión, en la empresa SerWestca, C. A. La procura de los materiales (P), calculada en la estimación de costos explicada en el apartado anterior, junto a la contratación de personal capacitado para la construcción y puesta en marcha del banco de pruebas (C), significará para la empresa el segundo desembolso de caja, siendo según la estimación de costos del valor siguiente: P=Bs.7.738.000,00 121 C = 15.000 * 130h.h C = Bs.1.962.000,00 por lo tanto: P + C = 7.738.000,00 + 1.962.000,00 P + C = Bs.9.700.000,00 S O D A V R E Así pues, se procedió a calcular el Scosto de pruebas mensual, el cual E R OdeSmotores promedio evaluados mensualmente viene dado por el número H C E (240 motores promedio) multiplicado por el costo en bolívares por cada DER prueba (Bs. 40.000,00), tal y como se muestra a continuación: Costo de prueba promedio = 240 ⋅ 40.000,00 = Bs.9.600.000,00 Nota: Todos estos datos fueron conseguidos, gracias a la colaboración de la Oficina de Control de Producción de la empresa SerWestca C.A. El valor del Costo de prueba promedio representará el ingreso mensual (Anualidad) que percibirá la empresa por pruebas eléctricas, utilizando el banco de pruebas en estudio. Para analizar la factibilidad económica, es necesario llevar este valor a un valor presente, tomando en cuenta que el índice de riesgo (Interés) utilizado por la empresa en toda inversión es de 30%, mediante la ecuación de P/A se obtiene: ⎡ (1 + 0,3)12 − 1⎤ ⎡ (1 + i )n − 1⎤ = P = A⎢ 9 . 600 . 000 ⎢ n ⎥ 12 ⎥ ⎣ 0,3(1 + 0,3) ⎦ ⎣ i (1 + i ) ⎦ 122 P = Bs.30.626.497,00 De esta manera, se procede a calcular el Valor Presente Neto y que se desglosará a través de la comparación de los gastos y las retribuciones económicas que se adquieren con la utilización del banco, durante el período en el que es utilizada la máquina y todavía se realizarían desembolsos de S O D VA R E S.000 + 30.626.947 9E .700 VPN = −2.964S − .960R (1 + i ) (1 + i ) HO C E DER VPN = 9.417.583,00 caja, dado de la siguiente manera: 2 2 Así pues, como el Valor Presente Neto nos arroja un saldo positivo, la mejora del banco de pruebas para motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, de la empresa SerWestca, C.A. es completamente factible desde el punto de vista técnico y económico. 123 EC R E D E R S HO S O D VA R E S CONCLUSIONES • La revisión de las normas y de los manuales de operación de SerWestca C.A., evidenció que la empresa realiza todas las pruebas en vacío exigidas por las normas EASA (resistencia del devanado, corriente de excitación, equilibrio de corriente, nivel de aislamiento, vibraciones y temperatura); sin embargo no realiza las pruebas bajo carga OS D A RV establecidas por las normas, debido a que no cuenta con los equipos necesarios para la realización de las mismas a causa de su elevado E S E SR O H Cde las condiciones operativas del banco de pruebas, E R La evaluación DE costo. • indicó que éste se encontraba fuera de servicio, presentando un alto nivel de suciedad y corrosión severa en algunas de sus partes. Además, se determinó como falla principal un cortocircuito en uno de los paneles de ventilación y el interruptor de protección contra sobrecorrientes está averiado. Por ambas razones, resultaba imposible la energización completa del banco y por lo tanto la utilización de este para realizar las pruebas. • La evaluación minuciosa de los conductores, a través del estudio de las cargas asociadas a cada circuito comprobó el buen estado de los mismos y que estos, son los adecuados para los niveles de corriente y tensión que manejan, de acuerdo con lo establecido en el Código Eléctrico Nacional. • Se constató que el banco de pruebas cuenta con un sistema de arranque a baja tensión, que permite el incremento gradual de voltaje hasta alcanzar la tensión deseada, resultando ideal para la realización de pruebas y por lo cual no fue necesario diseñar un nuevo sistema. Así mismo, el sistema de protección contra sobrecorrientes y fallas a tierras 125 del banco de pruebas, está capacitado para desactivar cualquier circuito de manera rápida y confiable, protegiéndose a sí mismo y al equipo involucrado en la prueba. • Los planos ergonómicos y eléctricos del banco de pruebas, son aportes fundamentales de esta Tesis de Grado, pues le permiten a SerWestca C.A. contar con un registro actualizado de las OS D A RV especificaciones físicas y eléctricas del banco de pruebas para futuras aplicaciones, modificaciones o programas de mantenimiento. E S E SR • El banco de pruebas aquí presentado O H C E necesarios DERpara la realización de pruebas sin integra los equipos carga a motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión, con una capacidad de potencia máxima permisible de 300 HP y 480 VAC. • El estudio realizado está totalmente apegado a lo recomendado en el Código Eléctrico Nacional y en las normas EASA, por lo que se garantiza el cumplimiento de las mismas al realizar las pruebas de manera correcta, así como la validez en sus resultados. • El banco de pruebas estudiado permite la realización de las pruebas de manera segura para el operador, al evitar el contacto directo con las partes activas del mismo. Permite además la cómoda ejecución de las pruebas, al facilitar la supervisión constante de las variables asociadas a cada prueba y al mismo tiempo controlar tales variables por medio de dispositivos de control ubicados en el comportamiento frontal del mismo. • La ejecución de las mejoras propuestas representan un beneficio para la empresa SerWestca C.A., al dotar a la misma de un equipo que brinda la posibilidad de realizar pruebas eléctricas a motores de baja 126 tensión con arranques suaves tanto de corriente directa como de corriente alterna. Además, los equipos de señalización son todos digitales, facilitando de esta manera la lectura de las variables registradas, lo cual representa un ahorro considerable de tiempo durante las realizaciones de las pruebas. • La estimación de costos, indica que se requiere una inversión OS D A RV económica por parte de la empresa que asciende a un costo total de Bs. 9.700.000,00 necesarios para el mejoramiento funcional y la puesta en E S E R ardilla, de baja tensión. OS H C E R DE marcha del banco de pruebas de motores de inducción tipo jaula de • La ejecución del mejoramiento del banco de pruebas es económicamente factible para la empresa, debido a que el Valor Presente Neto arrojó un saldo positivo, lo cual indica que la empresa recuperará la inversión realizada, además de contar con un banco con mejor tecnología capaz de garantizar la exactitud de los resultados a sus clientes. 127 E S E SR O H C E R DE OS D A RV RECOMENDACIONES • Implementar en la empresa Servicios Industriales SerWestca C.A., el mejoramiento propuesto para el banco de pruebas para motores de inducción tipo jaula de ardilla de baja tensión. • Utilizar el banco de pruebas para alimentar motores que no excedan OS D A RV los 300 HP y 480 VAC, ya que el estudio realizado se hizo en base a dichos valores. E S E R • Brindar entrenamiento al S personal responsable de operar el banco de O H C quienes deben conocer cada uno los pasos E R pruebas en estudio, DE necesarios para el correcto funcionamiento de la unidad, establecidos en el Apéndice B de esta trabajo. • Implementar pruebas bajo carga en la empresa, de acuerdo a los procedimientos establecidos en las normas EASA, lo cual le garantizaría al cliente el funcionamiento perfecto del motor en el sitio de trabajo. Para esta implementación, es posible utilizar un esquema de retroalimentación de potencia, utilizando variadores de frecuencia por modulación de ancho de pulso con tecnología de IGBT, investigación especificada en los antecedentes de éste trabajo. • Se debe procurar el desarrollo de los programas de mantenimiento preventivo para todas las máquinas de la empresa, para así garantizar el desempeño adecuado de las mismas, permitiendo de esta forma cubrir todas las necesidades del proceso productivo. 129 E S E SR O H C E R DE OS D A RV APÉNDICE A OS D A RV E S E SR O H EC DER 1-A OS D A RV E S E SR O H EC DER 2-A OS D A RV E S E SR O H EC DER 3-A C E R DE OS D A APÉNDICE RB V E S E R S HO MANUAL DE OPERACIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS PARA MOTORES DE BAJA TENSIÓN DE LA EMPRESA SERWESTCA C.A. Este manual presenta los pasos a seguir para operar de manera correcta el banco de pruebas para motores de baja tensión de la empresa SerWestca C.A., al momento de realizar pruebas a motores. 1. En primera instancia se debe verificar que los circuitos de fuerza y OS D A RV control estén alimentados a 480 VAC y 115 VAC respectivamente, E S E R para la fuerza y CB SPower interruptores CB Main O H C E para el control. R DE para luego proceder a energizar el banco a través de los 1 2 Control Power 2. Luego, se conectan los tres cables de salida del banco de pruebas a los terminales del motor a probar, para así pasar a ajustar el Cambiador de Tomas del Transformador (SW14) en el voltaje deseado, de acuerdo con la tensión nominal de la máquina en prueba. 3. De esta forma se procede a colocar en ON el interruptor de control Surge (SW11) e inmediatamente después se presiona el botón pulsador ON (SW1) para energizar así el circuito AC & Armature. 4. Ya energizado el circuito AC & Armature, se presiona el botón pulsador Raise (SW7) para incrementar el voltaje en los terminales del motor hasta alcanzar la tensión deseada, la cual es señalizada en los voltímetros del panel. 5. En caso de que se sobrepase del nivel de tensión deseado, es posible presionar el botón pulsador Lower (SW8) el cual reducirá el voltaje hasta el valor deseado. 6. Después de ajustada la tensión de alimentación del motor, se procede a tomar las lecturas de las variables de interés, las cuales estarán reflejadas en el panel frontal a través de los voltímetros, amperímetros, tacómetro, cronómetro, entre otros. 1-B 7. Luego de registrados los datos de interés de la prueba, se procede a presionar el botón pulsador OFF del circuito AC & Armature (SW2), el cual desenergizará la maquinaria. 8. Ya desenergizado el motor, se debe colocar el interruptor Surge (SW11) en OFF, colocándose este automáticamente en el valor inicial de los autotransformadores y de esta manera estar listo para el arranque suave del próximo motor en prueba. 9. Por último se deben desconectar los cables de alimentación del OS D A RV motor en prueba; si se va a probar otro motor se debe volver al E S E SR deben colocar enO OFF los interruptores Main Power (CB ) y H C E (CB ), para así desenergizar por completo el banco Control Power R E D paso 2. En caso de que no se vayan a probar más motores, se 1 2 de pruebas. 10. Después de desenergizado el banco de pruebas, deben recoger los cables de salida y colocarlos en el sitio asignado por la empresa para su almacenamiento. 2-B APÉNDICE SE C E R S HO C E R DE OS D A RV Tabla C.1. Motores trifásicos de corriente alterna, corriente a plena carga en Ampere. HP ½ ¾ 1 Motores de inducción tipo jaula de ardilla y rotor bobinado, amperes 115 200 208 230 460 575 2300 Volt Volt Volt Volt Volt Volt Volt 4.4 6.4 8.4 2.5 3.7 4.8 2.4 3.5 4.6 2.2 3.2 4.2 1.1 1.6 2.1 0.9 1.3 1.7 2.4 3.0 6.0 6.6 6.9 12.0 1.5 2.7 3.4 6.8 7.5 7.8 13.6 2 3.9 4.8 9.6 11.0 10.6 3 5 17.5 16.7 15.2 7.6 6.1 7.5 25.3 24.2 22 11 9 10 32.2 30.8 28 14 11 15 48.3 46.2 42 21 17 20 6.1 59.4 54 27 22 25 78.2 74.8 68 34 27 32 40 80 88 30 92 41 52 104 114 40 120 52 65 143 143 50 150 62 77 154 169 60 177 77 96 192 211 75 221 99 124 248 273 100 285 125 359 343 312 156 125 150 414 396 360 180 144 200 552 528 480 240 192 250 302 242 300 361 289 350 414 336 400 477 382 450 515 412 500 590 472 * Para factores de potencia del 80 y 90% las cifras anteriores se deberán multiplicar por 1.1 y 1. 25 respectivamente. OS D A RV E S E SR O H C E R DE 16 20 26 31 37 49 60 72 83 95 103 118 Fuente: Código Eléctrico Nacional. Año 1999. 1-C Tabla C.2. Capacidades de Corriente (A) permisibles de conductores aislados de 0-2000V y 60ºC a 90ºC no más de 3 conductores activos en una canalización, cables o directamente enterrados, para una temperatura ambiente de 30ºC. CALIBRE TEMPERATURA NOMINAL DEL CONDUCTOR 75ºC 90ºC TIPOS TBS, SA, SIS, FEP*, TIPOS FEPB*, MI, RHH*, RHWTIPOS FEPW*, RH*, RHW*, 2*, THHW*, THW*, TW*, THHN*, THHW*, THW-2*, UF* THWN*, THNW-2*, USE-2*, XHH*, XHHW*, USE*, ZW* XHHW*, XHHW-2*, ZW2* 60 ºC AWG/Kcmil OS D A 14 RV COBRE 18 16 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 300 350 400 500 600 700 750 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 E S E … S R20* O H C 25* E R E 35* D … … 20* 25* 30 40 55 70 85 95 110 125 145 165 195 215 240 260 280 320 355 385 400 410 435 455 495 520 545 560 … 50 65 85 100 115 130 150 175 200 230 255 285 310 335 380 420 460 475 490 520 545 590 625 650 665 18 25* 30* 40* 55 75 95 110 130 150 170 195 225 260 290 320 350 380 430 475 520 535 555 585 615 665 705 735 750 * Si no se permite otra cosa específicamente en otro lugar de este Código, la protección contra sobreintensidad de los conductores marcados con un asterisco, no deben superar los 15 A. para el número 14 AWG; 20 A. para el número 12 AWG y 30 A. para el número 10 AWG, todos de cobre; o 15 A. para el número 12 AWG y 25 A. para el número 10 AWG de aluminio recubierto de cobre, una vez aplicados los factores de corrección por la temperatura ambiente y el número de conductores. Fuente: Código Eléctrico Nacional. Año 1999. 2-C Tabla C.3. Corriente máximao ajuste de los dispositivos de protección contra cortocircuitos y fallas a tierra de los circuitos ramales de motores. Porcentaje de la corriente a plena carga Tipo de motor Fusible sin rentardo de tiempo ** Fusible de dos elementos (con retardo de tiempo)* Monofásico 300 175 automático de disparo Interruptor automático de tiempo instantáneo 800 inverso* 250 OS D A RV Polifásico de c.a. sin rotor bobinado De jaula de ardilla: Todos menos los Tipo E Los de Tipo E Síncronos # E S E 300S R 175 O 175 300 H C E 175 300 DER Con rotor bobinado Interruptor 150 150 800 1100 800 250 250 250 800 150 De c.a. (tensión constante) 150 150 250 150 Para las excepciones a los valores especificados, véase los artículos 430-52 a 430-54 * ** # Los valores de la última columna también cubren las corrientes de los interruptores no ajustables de tiempo inverso, los cuales pueden modificarse según el artículo 430-52. Los valores de esta columna son para fusibles Clase CC con retardo. Los motores síncronos de bajo par y baja velocidad (normalmente 450 RPM o menos),tales como los utilizados en compresores reciprocantes, bombas, etc, que arrancan sin carga, no requieren que la corriente de los fusibles o interruptores automáticos sea mayor al 200% de la corriente a plena carga. Fuente: Código Eléctrico Nacional. Año 1999. 3-C Tabla C.4. Máximo valor nominal de los dispositivos de protección contra sobrecorriente. Columna A Regla básica Sección de los conductores del circuito de control en AWG Cobre Aluminio o aluminio recubierto de cobre Columna B Excepción Nº. 1 Cobre 18 7 -- 25 16 10 -- 40 14 Nota 1 -- 100 12 Nota 1 Nota 1 120 Aluminio o aluminio recubierto de cobre -- Columna C Excepción Nº.2 Cobre Aluminio o aluminio recubierto de cobre 7 -45OS D A 100V 60 R -- E S E 10 Nota 1 Nota 1 160 140 R S O mayor de 10 Nota 1 CH Nota 1 Nota 2 Nota 2 E R E Nota 1: Valor en el artículo 310-15, según proceda. Despecificado 10 ---45 90 75 Nota 3 Nota 3 Nota 2: 400% el valor especificado en el artículo 310-17 para conductores a 60º C. Nota 3: 300% el valor especificado en el artículo 310-16 para conductores a 60º C. Fuente: Código Eléctrico Nacional. Año 1999. 4-C E S E SR O H C E R DE OS D A RV BIBLIOGRAFÍA BLANK, Leland T. TARKIN Anthony J. Ingeniería Económica. Bogotá. Colombia. Editorial McGraw-Hill. Interamericana, S.A. Cuarta Edición. 1999. PP 725. CHAPMAN, Stephen J. Máquinas Eléctricas. Bogotá, Colombia. Editorial McGraw – Hill. OS D A RV Interamericana, S.A. Tercera Edición. 2000. PP 768. E S E SR FITZGERALD, A. E. KINGSLEY, Charles Jr. UMANS, Stephen D. O H C E Eléctricas. Ciudad de México. México. Editorial Máquinas R E D McGraw–Hill. Interamericana, S.A. Quinta Edición. 1992. PP 670. HERNANDEZ R., FERNÁNDEZ C. y BAPTISTA P. Metodología de la Investigación. Mexico. Editorial Mc Graw-Hill. 1991. IEEE Std 112-1996. IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators. New York, USA. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 1996. KOSOW, Irving L. Máquinas Eléctricas y Transformadores. Caracas. Venezuela. Editorial Reverté S.A. Primera Edición. 1982. PP 727. NORMA COVENIN 200. Código Eléctrico Nacional. Venezuela. Codelectra. 1999. NORMA EASA. EASA STANDARDS 13. Sección 6. Pruebas Eléctricas a Aparatos Rotativos. 1996. PENISSI, Oswaldo. Canalizaciones Eléctricas Residenciales. Caracas. Venezuela. Presa Peiran Editores. Séptima Edición. 2001. PP 343. TAMAYO M. y TAMAYO. OS D A RV E S E S R México. Noriega Editores. 1999. manual de evolución deO proyectos. H C E R DE El Proceso de la Investigación Científica. Incluye glosario y WAYNE BEATY, H. KIRTLEY, James L. Jr. Manual del Motor Eléctrico. Ciudad de México. México. Editorial McGraw–Hill. Interamericana, S.A. Primera Edición. 2000. PP 404. Páginas Web: www.flanderselectric.com www.digiwat.espana.es/digiwat/pages/electronica.html www.idg.es/comunicaciones/index.asp www.sanpedro.edu.pe/resources/isidorus/proyecto.html www.monografias.com www.baldor.com www.portal.redweb.com www.power-electronics.com/docs/seleccionvariador.html www.varitel.com www.fairchild.com www.siemens.com www.tecnicsuport.com/elec/taulesconsulta/index_potencia_variadors.html www.quantum.ucting.udg.mx www.controltech.es/Corsi.html