Safeguard Detector

I n formaci ó n de p roducto
Safeguard Detector
LOS OBJETOS COMO RESGUARDO FÍSICO
Sistemas de seguridad funcional
Safeguard Detector ENTORNO DE TRABAJO
¿PRODUCTIVIDAD? SIEMPRE, PERO NO A
COSTA DE LA SEGURIDAD
La industria del embalaje se encuentra sometida a la presión de la productividad y los costes.
Los cambios de formato y de material necesarios en el alimentador, así como la eliminación de
fallos de la máquina, deben poder abordarse de forma rápida y fácil, sin que por ello la seguridad del operador de la máquina deba verse comprometida. Este es, en definitiva, el entorno de
trabajo ideal para el sistema de seguridad Safeguard Detector certificado por TÜV.
2
Safeguard Detector | SICK
8019669/2016-06-30
Sujeto a cambio sin previo aviso
Protección convencional
En la alimentación de material (p. ej., cartones recortados para
cajas) de las máquinas embaladoras, existe el peligro de que el
operador acceda al alimentador vacío con la máquina en funciona­
miento. Para evitar este riesgo, normalmente se utilizan sistemas
de túneles mecánicos con sus correspondientes cubiertas. Otra
medida de seguridad consiste también en colocar los alimentado­
res a una altura prácticamente inalcanzable para el operador.
Desventajas para el operador de la máquina
Justamente aquí empieza el problema en caso de que se necesite
intervenir en la máquina, puesto que las cubiertas dificultan la
manipulación. Además, el tiempo que se pierde es tanto como al
cargar un alimentador de difícil acceso.
El material como resguardo móvil
Por otro lado, en los sistemas abiertos, el material de embalaje
funciona como resguardo físico en el alimentador de transporte.
Si el alimentador está provisto de suficiente material, no es posible
acceder a los mecanismos de la máquina en funcionamiento. Esta
protección desaparece en el momento en el que no hay ningún
material en el alimentador.
Seguridad y productividad: Safeguard Detector
El sistema de seguridad Safeguard Detector, certificado por TÜV,
es la solución ideal para garantizar su productividad y seguridad:
permite prescindir de las cubiertas, así como cumplir los requisitos
de protección prescritos, incluso con el alimentador de transpor­
te vacío. Las distancias al punto de peligro y por tanto la propia
superficie en planta ocupada por la máquina se ven reducidas, de
modo que el operador de la máquina puede cargar el alimentador
con más facilidad.
Funcionamiento
- Página 4
8019669/2016-06-30
Sujeto a cambio sin previo aviso
Seguridad probada
- Página 5
Resumen del sistema
- Página 6
Resumen de las ventajas
- Página 7
Safeguard Detector | SICK
3
Safeguard Detector FUNCIONAMIENTO
ASÍ NO OCURRE NADA IMPREVISTO
La productividad y la seguridad son prioritarias para el Safeguard Detector. El sistema de seguridad certi­
ficado por TÜV no solo vela por que el montaje de las cajas de cartón y la carga del alimentador transcu­
rran sin problemas, sino también por que se suministre exclusivamente el material previsto.
Sensores compactos y controlador flexible
Solución de aplicación inteligente
Dos fotocélulas de reflexión directa MultiPulse se encuentran
montadas a ambos lados de la cinta de alimentación y su­
pervisan el alimentador de la máquina embaladora. La lógica
de evaluación de señales es posible gracias a los bloques de
funciones certificados del controlador de seguridad modular
Flexi Soft.
Siempre que no hay suficiente material en el alimentador, la cu­
bierta de la zona de peligro deja de estar asegurada. Entonces,
Flexi Soft desconecta la instalación y el movimiento peligroso
de la máquina se detiene.
Alimentador lleno
Alimentador casi vacío
Dos fotocélulas de re­
flexión directa MultiPulse
se encuentran monta­
das a una distancia de
entre 30 mm y 100 m del
material. Detectan si el
alimentador tiene cargado
suficiente material.
4
Safeguard Detector | SICK
En cuanto el alimenta­
dor está casi vacío, los
sensores detectan que
falta material. La cubierta
de la zona de peligro deja
de estar asegurada. El
resultado es una desco­
nexión de seguridad de la
instalación.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Diagrama de bloques del Safeguard Detector
Sensores
Lógica
Actuador
Dos fotocélulas de reflexión
directa MultiPulse
Controlador de seguridad
Flexi Soft
Estado seguro
Sensor 1
Sensor 2
Safeguard Detector
Máquina
Seguridad funcional del sistema
La seguridad funcional del sistema consta de los componentes
certificados “Sensores” y “Lógica” (véase el esquema). Ade­
más, hay numerosas posibilidades de diagnóstico disponibles.
A través de la fotocélula de reflexión directa MultiPulse se crea
una estructura de dos canales, y el controlador de seguridad
Flexi Soft evalúa las señales de seguridad por pulsos.
Safeguard Detector conduce la máquina a un estado seguro en
los siguientes casos:
•• No hay ningún material en el área de detección de como
mínimo un sensor, mientras la unidad lógica evalúa de for­
ma permanente las señales de los sensores. La salida de al
menos un sensor se encuentra en estado OFF (LOW).
•• La conexión entre un sensor y la unidad lógica se ha inter­
rumpido.
•• La fuente de alimentación de un sensor y/o de la unidad
lógica se ha interrumpido.
•• Se ha producido un error interno en un sensor, que hace
que su salida se encuentre permanentemente en estado de
servicio (HIGH).
•• La unidad lógica avisa de un error interno.
La seguridad de Safeguard Detector está acreditada y homologada:
Sistema certificado por TÜV SÜD
PL d conforme a EN ISO 13849
SIL2 conforme a EN 62061
Declaración de conformidad de la UE de la función de seguridad disponible
Corresponde a un PDDB
1)
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Sujeto a cambio sin previo aviso
1)
conforme a EN 60947-5-3
PDDB = Proximity Devices with Defined Behaviour under fault conditions (detectores de proximidad
con comportamiento definido en condiciones de defecto).
Safeguard Detector | SICK
5
Safeguard Detector RESUMEN DEL SISTEMA
AZUL SOBRE AMARILLO: LUZ VERDE A LA ALIMENTACIÓN
SEGURA DE MATERIAL
Características destacadas de la fotocélula de reflexión
directa MultiPulse*:
•• Punto de luz bien visible
•• Luz emisora oscilante a 2 Hz o 10 Hz (en función del
tipo)
•• Detección fiable gracias a la precisa supresión de fondo
•• Tecnología de localización
•• Principio de medición probado que asegura una alta
disponibilidad
•• Carcasa mini compacta
•• Distancia de conmutación: de 30 mm a 100 mm
*
El controlador de seguridad Flexi Soft, de tipo modular,
reúne todos los componentes que exige la seguridad de
máquinas moderna
•• Módulo principal con o sin conexión en red segura
•• Módulos de ampliación “Safety” y “Standard”
•• Interfaces de pasarelas para todos los sistemas de bus
de uso corriente
•• Sistemas Motion Control
•• Flexi Loop para procesos basados en diagnóstico y en
cascada seguros
SICK ofrece distintas variantes de la fotocélula de reflexión directa MultiPulse. Sin embargo, para la función de seguridad del Safeguard Detector, solo se han
certificado las variantes desarrolladas en la parte del producto (� véase la página 8). Solo estas variantes cumplen los requisitos de seguridad necesa­
rios de acuerdo con las instrucciones de uso.
Fotocélula de reflexión directa MultiPulse: detección fiable en carcasa mini
La fotocélula de reflexión directa MultiPulse es adecuada para
las aplicaciones en las que se requiere una señal de sensor
verificada y resulta imprescindible un funcionamiento fiable. La
fotocélula de reflexión directa MultiPulse detecta si la abertura
al punto de peligro se encuentra tapada por un objeto (p. ej.,
recortes de cartón). Cuando un objeto se halla presente en
el área de detección, la luz emisora del sensor oscila a 2 Hz
o 10 Hz (en función del tipo), por lo que puede detectarse
con claridad mediante el punto de luz pulsada. Cuando no se
encuentra ningún objeto en el área de detección, el punto de
luz permanece estático. En caso de error interno del sensor,
también se ve el punto de luz de forma permanente. Gracias a
la supresión de primer plano y de fondo, se detectará un objeto
solo cuando pase por el área de detección.
Oscilante a
2 Hz o 10 Hz
Área de detección
30 mm
100 mm
Detección fiable de distintos materiales de embalaje.
6
Safeguard Detector | SICK
Autovigilancia a través de la luz emisora oscilante.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Flexi Soft: controlador de seguridad programable
mediante software
El controlador de seguridad Flexi Soft de SICK es de configura­
ción modular e intuitiva. El concepto Flexi Soft ofrece un gran
número de módulos principales, módulos de ampliación, módu­
los "Motion Control" y pasarelas que permiten crear la solución
para la aplicación de seguridad. Es también una herramienta
eficiente en la industria del embalaje, donde se usan máquinas
con un gran número de tapas y puertas que requieren protec­
ción. En este tipo de aplicaciones, Flexi Loop, en combinación
con Flexi Soft, contribuye a reducir las necesidades de cablea­
do. Flexi Soft también hace posible que se puedan conectar
funciones extensivas de seguridad de máquinas modulares e
integrarlas en el controlador estandarizado del sistema.
Flexi Soft Designer
El software de configuración libre Flexi Soft Designer ofrece,
además, programación intuitiva, rápida puesta en servicio y
monitorización continua. Toda la configuración puede docu­
mentarse en múltiples idiomas con un solo clic.
Resumen de las ventajas
Elevada productividad de la máquina
−− por el rápido reajuste de los recortes de formato
−− por la carga rápida gracias al acceso más fácil
−− por la eliminación más rápida de errores
Todo del mismo proveedor: sensores robustos, contro­
lador de la máquina seguro y seguridad certificada
Sin grandes esfuerzos: la función de seguridad no
debe probarse de nuevo y puede utilizarse directa­
mente en cumplimiento de los requisitos normativos
Inversión segura: se puede ampliar según se requiera
para obtener funciones de seguridad y automatización
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Sujeto a cambio sin previo aviso
adicionales
Necesidades de espacio reducidas: gracias a la carca­
sa mini ultracompacta de los sensores
Fácil de integrar: incluso en máquinas e instalaciones
existentes
Uso flexible: supervisión del alimentador sea cual sea
el formato de material
Costes reducidos: sobre todo en comparación con las
soluciones de protección mecánicas habituales
Sistema certificado: gestiones mínimas para la
aceptación de la máquina
Safeguard Detector | SICK
7
Safeguard Detector Sistemas de seguridad funcional
LOS OBJETOS COMO RESGUARDO FÍSICO
Descripción de producto
Con el sistema de seguridad modular Sa­
feguard Detector, es posible aumentar la
seguridad y la productividad de las má­
quinas embaladoras. Safeguard Detector
está formado por un controlador de
seguridad Flexi Soft y dos fotocélulas de
reflexión directa MultiPulse. Safeguard
Detector detecta con seguridad si un
resguardo móvil se encuentra en una po­
sición previamente definida, por ejemplo,
el material de embalaje en el alimenta­
dor de cajas de cartón de las máquinas
embaladoras.
Si el alimentador de cajas de cartón está
provisto del material suficiente, no es
posible acceder a la zona de peligro de
la máquina en funcionamiento.
Características
• Certificado hasta SILCL2 (EN 62061),
PL d (EN ISO 13849)
• Sensores de alta disponibilidad en
carcasa mini
• Detección segura de objetos con una
reflectancia del 6% al 90%
• Distancia de detección: máximo
100 mm
• Frecuencia de impulsos 2 Hz o 10 Hz
• Protección contra manipulaciones
gracias a la función de supresión del
fondo y del primer plano
• Análisis lógico de las señales redun­
dantes de los sensores
Beneficios
• Sensores robustos, control flexible de
las máquinas y seguridad fiable en un
solo sistema
• Sistema de seguridad certificado que
ahorra tiempo y costes. No es necesa­
rio el planteamiento adicional de un
plan de seguridad.
• Reducción de costes en comparación
con los costosos sistemas de protec­
ción mecánicos
• Requiere muy poco espacio gracias a
la carcasa del sensor ultracompacta
• Adaptable: se pueden realizar cam­
bios de formato en pocos segundos
• Sistema modular: permite también
el reequipamiento de máquinas
antiguas
• El sistema de control se puede am­
pliar de forma flexible y utilizar para
funciones de automatización y segu­
ridad adicionales como, por ejemplo,
supervisar las puertas de protección
o el nivel del alimentador de cajas de
cartón
Más información
Datos técnicos en detalle ��������������������9
Información sobre pedidos��������������� 11
Medidas ��������������������������������������������� 12
8
Principio de funcionamiento . . . . . . . 12
-- www.sick.com/Safeguard_Detector
Accesorios recomendados ��������������� 13
Si desea obtener más información, puede acceder directamente a los datos técnicos, modelos
CAD de medidas, instrucciones de uso, software, ejemplos de aplicaciones y mucho más siguien­
do el enlace o leyendo el código QR.
S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Sistemas de seguridad funcional Safeguard Detector
Datos técnicos en detalle
Características técnicas de seguridad
Nivel de Integridad de Seguridad (SIL)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
Categoría
Categoría 3 (EN ISO 13849)
Nivel de rendimiento (PL)
PL d (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial
riesgo por fallo a la hora)
1,8 x 10–7 (EN ISO 13849)
DCavg (grado de cobertura de diagnóstico)
91% (EN ISO 13849)
MTTFD (tiempo medio hasta que se produce
un fallo peligroso)
63 años (EN ISO 13849)
CCF (Common Cause Failure)
Cumple (EN ISO 13849)
TM (duración de uso)
20 años (EN ISO 13849)
Datos generales de los sensores
Variante de 2 Hz
Número de sensores
2 unidades
Área de detección
30 mm … 100 mm 1)
Reflectancia
6% ... 90%
Frecuencia de impulsos
Tiempo de respuesta de los sensores
2)
Variante de 10 Hz
2 Hz
10 Hz
≤ 500 ms
≤ 100 ms
Tipo de luz
Luz roja visible
Longitud de onda
650 nm
Tamaño del punto de luz (distancia)
Ø 7 mm (50 mm)
Tipo de conexión
Conector M8 de 3 polos
Fuente de alimentación
Mediante Flexi Soft
Tipo de protección
IP 67 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio
–40 °C … +60 °C
En caso de que no se detecte ningún resguardo móvil en el área de detección, el controlador de seguridad ordena que la máquina entre en estado seguro.
2)
El cálculo para el cómputo del tiempo de respuesta total se puede consultar en las instrucciones de uso.
1)
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Sujeto a cambio sin previo aviso
S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
9
Safeguard Detector Sistemas de seguridad funcional
Controlador de seguridad Flexi Soft
Indicación
La estación Flexi Soft presenta un montaje modular y puede configurarse individualmente en
función de las necesidades. Debe utilizarse un módulo principal como mínimo con un conector
de sistema adecuado y al menos un módulo de E/S.
Montaje de la estación Flexi Soft
Modular
Conector de sistema
1
Módulo principal
1
Pasarelas
Módulos de ampliación
0 ... 2
1 ... 12
Interfaz de módulo
Bus interno (FLEXBUS+)
Tipo de configuración
Por software
Software de configuración
Flexi Soft Designer
Tiempo de ciclo máx. del controlador de
seguridad
Frecuencia de impulsos 2 Hz
Frecuencia de impulsos 10 Hz
≤ 148 ms
≤ 28 ms
Tensión de alimentación UV
24 V CC (16,8 V … 30 V)
Clase de protección
III (EN 50178)
Tipo de protección
Bornes
Carcasas
IP 20 (EN 60529)
IP 40 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio
–25 °C ... +55 °C
Bus de campo, red industrial
CANopen, DeviceNet, EtherCAT®, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFIBUS DP, PROFINET
Tipo de integración de bus de campo
Por pasarela
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S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Sistemas de seguridad funcional Safeguard Detector
Información sobre pedidos
Sensores
Volumen de suministro
Área de detección
2 sensores
30 mm ... 100 mm
Frecuencia de impulsos de los
sensores
Tipo
Referencia
10 Hz
SAPP02D-06A0001
1068895
2 Hz
SAPP02D-06A0002
1066074
Juegos de controlador de seguridad y sensores
Controlador de seguridad
incluido
Sensores incluidos
Frecuencia de impulsos de los
sensores
Tipo
Referencia
1 x FX3-CPU000000
1 x FX3-XTIO84002
1 x FX3-MPL000001
SAPP02D-06A0001
10 Hz
SAPP02D-06AP001
1065548
SAPP02D-06A0002
2 Hz
SAPP02D-06AP002
1066072
Controlador de seguridad Flexi Soft
Módulos principales
Número de interfaces
EFI
Flexi Link
Automatic
Configuration
Recovery (ACR)
Flexi Line
Tipo
Referencia
0
–
–
–
FX3-CPU000000
1043783
–
–
FX3-CPU130002
1043784
2
x
x
–
FX3-CPU230002
1058999
x
FX3-CPU320002
1059305
Indicación: el conector de sistema debe adquirirse por separado. En el área Tecnologías de conexión podrá encontrar conectores
de sistema adecuados como accesorio. - Página 13
Pasarelas
Bus de campo, red industrial
Tipo
Referencia
EtherNet/IP
FX0-GENT00000
1044072
MODBUS TCP
FX0-GMOD00000
1044073
PROFINET
FX0-GPNT00000
1044074
EtherCAT
FX0-GET C00000
1051432
PROFIBUS DP
FX0-GPRO00000
1044075
CANopen
FX0-GCAN00000
1044076
DeviceNet
FX0-GDEV00000
1044077
Tipo
Referencia
Módulos de E/S
Número de entra- Número de entradas seguras
das no seguras
8
0
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Sujeto a cambio sin previo aviso
0
6–8
Número de salidas de impulsos
de prueba
Número de salidas seguras
Número de salidas
no seguras
2
4
0
FX3-XTIO84002
1044125
8
0
0
FX3-XTDI80002
1044124
2
0
4–6
FX3-XTDS84002
1061777
0
0
6–8
FX0-STIO68002
1061778
S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
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Safeguard Detector Sistemas de seguridad funcional
Medidas (en mm)
Fotocélula de reflexión directa MultiPulse
1Eje óptico, emisor
2Eje óptico, receptor
3Indicador LED amarillo: estado de recepción de luz
4Indicador LED verde: tensión de alimentación activa
5Rosca de fijación M3
6Conexión M8
16
5,5
2
1
11
12,1
39,5
28,5
12
5
6
9
34
Controlador de seguridad Flexi Soft
FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2, FX3-CPU3
FX3-XTIO, FX3-XTDI, FX3-XTDS, FX0-STIO
29,1
22,5
19,5
20
8,75
5,1
75,25
93,7
109
120,6
14,8
75,25
93,6
93,7
109
14,8 14,8
5,1
20
5,1
58
78
96,5
93,3
8,5
58
78
96,5
93,3
75,3
15,4 appr. 33
22,5
20
120,6
114,3
Zona de conexión
114,3
Principio de funcionamiento
Ningún objeto
Objeto presente
0 Hz
12
S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
2 Hz / 10 Hz
(en función del tipo)
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Sistemas de seguridad funcional Safeguard Detector
Accesorios recomendados
Sistema de fijación
Descripción
Tipo
Referencia
MultiPulse
Flexi Soft
Escuadra de fijación
Imagen
Material
Escuadra de fijación para montaje en
la pared
BEF-W4-A
2051628
O
–
Escuadra de fijación para montaje en
el suelo
BEF-W4-B
2051630
O
–
Descripción
Particularidades
Tipo
Referencia
Almacenamiento de la configu­
ración del sistema en memoria
sin dispositivos EFI
Para FX3-CPU0 y FX3-CPU1
FX3-MPL000001
1043700
–
O
Almacenamiento de la configura­
ción del sistema en memoria, con
dispositivos EFI a través de Automatic
Configuration Recovery (ACR)
Para FX3-CPU2 y FX3-CPU3
FX3-MPL100001
1047162
–
O
Longitud del cable
Tipo
Referencia
2 m
DOL-0803-G02M
6010785
O
–
5 m
DOL-0803-G05M
6022009
O
–
Longitud del cable
Tipo
Referencia
Acero inoxidable 1.4571
Tecnología de conexión
Conector de sistema
Imagen
Conectores de enchufe y cables
Cables de conexión con conector hembra
• Material de cable: PVC, resistente a las sustancias químicas
• Material, conector de enchufe: TPU
• Tipo de protección: IP 67, IP 69K
Imagen
Tipo de conexión
Conector hembra, M8,
3 polos, recto
Extremos de cable
sueltos
Cables de interconexión con dos conectores macho
Imagen
Tipo de conexión
Conector macho USB-A,
recto
Conector macho M8 de
4 polos, recto
Conector macho,
Mini-USB, recto
2 m
DSL-8U04G02M025KM1
6034574
–
O
10 m
DSL-8U04G10M025KM1
6034575
–
O
3 m
Cable de interconexión
(conector macho - conec­
tor macho)
6042517
–
O
Intensidad de salida
Tipo
Referencia
≤ 2,1 A
PS50WE24V
7028789
–
O
≤ 3,9 A
PS95WE24V
7028790
–
O
Dispositivos de alimentación eléctrica/Cables de red
Imagen
Tensión de entrada
100 V CA ... 240 V CA
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Tensión de salida
24 V CC
S a f e g u a r d D e t e c t o r | S I C K
13
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14
Safeguard Detector | SICK
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8019669/2016-06-30
Sujeto a cambio sin previo aviso
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8019669/2016-06-30
Sujeto a cambio sin previo aviso
Safeguard Detector | SICK
15
8019669/2016-06-30 ∙ GMC/GD ∙ Pre USmod es46
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