UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL “PLC LOGO!” FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
Anuncio
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES Ingeniería en Sistemas de Información “PLC LOGO!” Materia: Teoría de Control Profesor: Carlos Orlandelli Integrantes: Alifraco, Leonardo Emanuel Cúcaro, Walter Flook, Pablo Jiménez, Luis Angel Plenque, Mauro Sánchez, Nicolás Fecha de Entrega: 12 / 07 / 2011 1 Índice 1. Enunciados. ................................................................................................................................... 3 2. Problemas propuestos. ................................................................................................................ 3 3. Ejercicios. ....................................................................................................................................... 4 4. Ejercicios propuestos. ................................................................................................................ 13 2 1. Enunciados. 1. Conexión de un motor usando retención Se utilizarán 2 pulsadores NA, uno de arranque y otro de stop y una salida para el motor. 2. Conexión de un motor usando bobina de set-reset Se utilizarán 2 pulsadores un NA de arranque y otro NC de stop y una salida para el motor. 3. Conexión de un motor con conexión temporizada en retardo a la conexión con t= 5s Se utilizarán 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop y una salida para el motor. Mientras dure el conteo se activará una salida con una lámpara. 4. Conexión de una lámpara temporizada tipo luz de pasillo con t=15s. Se utilizarán una entrada NA para el pulsador de inicio un módulo temporizador off delay y una salida para la lámpara. Faltando 5s. se encenderá una luz , próxima al pulsador para avisar la conclusión del tiempo y su posible. 5. Conexión de un motor con desconexión por conteo de pulsos (5 pulsos) Se utilizará un pulsador NA para el arranque del motor y un pulsador NC al cual se le contarán los pulsos, otro pulsador NC reseteará el contador. Se utilizará una salida para el motor. 6. Realizar una secuencia con tres contactos( NA) para el encendido de una lámpara utilizando marcas (memorias) Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la entrada 2, luego la entrada 1 y finalmente la entrada 3 activamos la salida 1 y no se activará si el orden de entradas es otro. 3 2. Problemas propuestos. 1. En el ejercicio 6 de la práctica se desea modificar el programa para que realice lo siguiente: lee cuatro datos provenientes de las entradas si la secuencia es la correcta se activa la salida y si no lo es, se resetea y hay que ingresar nuevamente otros cuatro. Al tercer intento se desconecta el sistema por media hora. El pulsador NA 3 se utilizará para desactivar la salida. 2. Se desea diseñar un sistema de automático de pasillo con el autómata LOGO. El sistema será instalado en un edificio de departamentos y deberá actuar de la siguiente forma. Al presionar un pulsador se debe encender una lámpara por un tiempo de 20 segundos. Si el mismo pulsador es presionado por 2 segundos se debe encender otra lámpara que se supone ubicada en la cabina de seguridad para dar aviso de peligro. Si el mismo pulsador es presionado por 5 segundos las lámparas de iluminación deben parpadear con una frecuencia de 0,5 hz por un tiempo de dos minutos, indicando alarma de incendio. 3. Se desea automatizar una playa de estacionamiento con capacidad para 50 autos utilizando un PLC. El proceso se inicia con la llegada de un automóvil. El conductor presiona un pulsador NA que iniciará el proceso, una salida activará la impresora del Ticket y un motor elevará la barrera que se detendrá cuando un fin de carrera del tipo NC detecte la misma. Un sensor óptico NC colocado luego de la barrera detectará la presencia del automóvil ingresando, si este ingrese no se produce antes de 10 s, se anulará el proceso procediendo al cierre de la barrera que se efectuará con la inversión de giro del motor y la detección de la barrera en la posición inferior realizada con un fin de carrera NC. Si el auto es detectado se mantiene la barrera abierta hasta que deje de ser detectado luego de esto se procede al cierre de la misma y se contabiliza un ingreso. La salida de vehículos se realiza por otro lado, es importante acordar que mientras ingresa un vehículo se bloquea la salida y viceversa se bloquea la salida cuando se inicie un ingreso. El proceso de salida se efectúa una vez abonado el ticket una entrada habilitará la salida del mismo ( este es un sistema en si mismo que se reduce a una entrada y una salida de ok.) una vez cerca de la barrera de salida un detector óptico NA sensará la presencia del automóvil y procederá a abrir la barrera la cual posee un dispositivo similar al de ingreso mientras dure la salida del vehículo funcionará una alarma y una luz intermitente. Una vez que termine el sensado del auto se descuenta una unidad en el contador de vehículos y se procede a cerrar la barrera. Si se alcanza el total de 50 autos se procederá a anular el ingreso de automóviles, encendiendo un cartel en la entrada de “completo” el cual permanecerá encendido hasta que el número de vehículos sea inferior a las 50 unidades. Realizar el programa ladder utilizando Logosoft que haga lo enunciado. 4 3. Ejercicios. 1) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Arranque Stop Salida de motor Conexionado de E/S al PLC Ejecución de la práctica 5 2) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Arranque Stop Salida de activación del motor Conexionado de E/S al PLC Ejecución de la práctica 6 3) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Arranque Stop Salida de activación del motor Lámpara Conexionado de E/S al PLC 7 Ejecución de la práctica 8 4) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Encendido Luz de pasillo Luz de aviso Conexionado de E/S al PLC 9 Ejecución de la práctica 10 5) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Arranque Apagado Reset del contador Salida de activación del motor Conexionado de E/S al PLC 11 Ejecución de la práctica 12 6) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Lámpara Conexionado de E/S al PLC 13 Ejecución de la práctica 14 4. Ejercicios propuestos. 1) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 Botón 1 Q1 Lámpara I2 Botón 2 M2 Un intento de 4 pulsaciones mal I3 Botón 3 M3 Bloquea el sistema. I4 Botón 4 Q4 Conexionado de E/S al PLC 15 Ejecución de la práctica 16 2) Tabla de asignación de E/S Entradas Salidas I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 Pulsador Lámpara Lámpara cabina de seguridad Conexionado de E/S al PLC 17 Ejecución de la práctica 18 EJERCICIO 6 Entradas I1 I2 I3 I4 Salidas M1 Pulsador 2 M2 Pulsador 3 M3 Pulsador 4 (reset) SF001 SF002 SF003 Pulsador 1 Marca 1 (memoria 1) Marca 2 (memoria 2) Marca 3 (memoria 3) Retransmisor de Marca 2 Retransmisor de Marca 1 Retransmisor de Marca 3 SF004 Retransmisor de señal correctamente alineada (M2, M1, M3) Q1 Lámpara 19 20
