Robot seguidor de Luz

Robot seguidor de Luz
1. Introducción:
El siguiente robot es un rastreador de luz
específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es
encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de
detección de 180º frontales y dirigirse lo más rápido
posible hacia tal fuente de luz, desarrollaremos este
robot rastreador de luz, bajo la filosofía Beam.
BEAM, aplicado a la Robótica, significa "Biology,
Electronics, Aesthetics, and Mechanics".
Un robot es considerado tipo Beam, cuando está
realizado por circuitos analógicos y normalmente simples, sin tener que depender de micro
controladores lo que son robots no programables.
Se suele intentar imitar la vida de los insectos, su forma de moverse por un entorno, por lo que
suelen estar realizados por estructuras robustas y simples, que le dan mucha fiabilidad,
además de usar células solares para hacerlos así más autónomos.
Los componentes usados para la creación de un robot Beam, suelen ser materiales reciclados,
como motores de teléfonos móviles o juguetes, resistencias, transistores, etc.
Este tipo de Robótica hoy en día puede considerarse obsoleta e inútil, ya que con la aparición
en el año 2001 de los microcontroladores, los cuales pueden incluso ser programados en
lenguaje "BASIC", hacen que la construcción de mecanismos robóticos utilizando solo
componentes discretos y analógicos, algo típico de la robótica Beam.
2. Tarea:
El robot operara de la siguiente manera:
Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella. Otra
característica es que esta diseñado con pocos componentes los cuales se pueden montar en
una tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamaño para levantarlo un poco, con la
caja de las pilas. Además, utiliza únicamente 2 pilas de 1.5 voltios.
En internet existen diferentes circuitos para este fin a continuación damos algunos ejemplos:
Fig 1: Circuito robot seguidor de luz utilizando dos Amp. 741
El circuito a continuación es mucho mas sencillo que el presentado anteriormetne ya que no
presenta ningún chip o circuito integrado.
Fig 2: Circuito robot seguidor de luz utilizando transistores BJT
3. Proceso:
Los pasos a seguir son:
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Revisión bibliográfica de circuitos de robot seguidor
Recopilación de material a utilizar
Armado circuito y pruebas.
4. Recursos
A continuación se presentan algunas paginas de interés para la realización del proyecto:
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http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm
http://www.electronica2000.com/robotica/rastreador_luz.htm
http://www.youtube.com/watch?v=BEWLrQ3a8OA
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14158268.R/Seguidor-De-Luz.html
http://www.direccionando.com/2009/02/03/robot-seguidor-de-luz/
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/13304998/Hice-un-Robot-Rastreadorde-Luz.html
 http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14158268.R/Seguidor-De-Luz.html
5. Evaluación
La evaluación de este trabajo se realizará de acuerdo a los siguientes criterios y productos:
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Evaluación del informe
 Contenido del informe
 Elaboración del informe.
 Defensa del informe
 Evaluación del robot
 Funcionalidad
6. Conclusiones:
Una vez concluido el trabajo el alumno tendrá clara la idea de robots tipo Beans, la utilización
de un simple circuito para la realización de un robot seguidor de luz.