Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica NAVEGACION ASTRONOMICA 1 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica NAVEGACION ASTRONOMICA 1.1 INTRODUCCION La Navegación Astronómica es un arte que, desgraciadamente, se está perdiendo por causa de las técnicas modernas de Navegación Electrónica. Las cartas electrónicas, el plotter, el piloto automático conectado al GPS que es capaz de gobernar el barco entre dos puntos cualesquiera sin intervención humana, etc., han conseguido que un sextante parezca un instrumento anticuado y, podemos añadir a esto que, además, es más caro que un GPS. Para agravar aún más las cosas, practicar la Navegación Astronómica con garantías requiere estudiar una serie de técnicas para sólo conseguir con ella corregir nuestra situación de estima, y con precisiones que dependerán de la habilidad o la práctica del observador. Por el contrario, un GPS que aprendemos a manejar en media hora nos dirá, con prodigiosa exactitud nuestra situación en cualquier momento con solo apretar un botón. Adicionalmente, el GPS nos dará el rumbo y velocidad efectiva, el rumbo de la corriente, las horas de llegada a los siguientes way point, etc, etc. Sin embargo, los buques de altura tienen obligación, aún hoy, de llevar un sextante. Y ¿por qué?. Pues por razones evidentes de seguridad. Si algo nos puede fallar a bordo son todos aquellos sistemas que dependen de la energía eléctrica para funcionar. Sobre todo los navegantes a vela sabrán que quedarse sin baterías es problema frecuente. En caso de abandono de buque, llevarnos el sextante y unas tablas será relativamente fácil, en cambio, embarcar con un GPS será más complicado ya que deberemos transportar también una fuente de energía. Hoy hay GPS de muñeca y con pilas de litio de alta duración, pero incluso así, las baterías se agotarán, el GPS se mojará y lo más probable es que deje de funcionar. Además, la precisión del GPS, y de otros sistemas electrónicos de navegación, puede verse afectada por perturbaciones no deseadas o incluso desconexiones accidentales o programadas, o por inducción de errores por los operadores del sistema, que provocarán incorrecciones o incluso falta de posición. Los astros continuarán allí, en la esfera celeste, para ayudarnos entonces. 2 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.2 TRIGONOMETRIA Trigonometría plana Podemos medir los ángulos planos sobre una circunferencia de radio R, cuyo valor se toma generalmente igual a 1 a efectos de simplificación, centrada en el origen de coordenadas. Sobre el eje de las abscisas, o eje horizontal, mediremos la coordenada X y sobre el eje de las ordenadas, o eje vertical, mediremos la coordenada Y. La coordenada X es positiva cuando está situada a la derecha del origen y negativa cuando lo está a la izquierda. La coordenada Y es positiva cuando está situada hacia arriba del origen y es negativa cuando lo está hacia abajo. Los ángulos comienzan a medirse siempre en el eje X positivo y se cuentan en sentido contrario a las agujas del reloj, teniendo por tanto origen en N. Fig.1 Definición de las funciones trigonométricas básicas. Las funciones trigonométricas básicas de un ángulo θ son tres: seno, coseno y tangente, las cuales se representan por sinθ, cosθ y tgθ, respectivamente. Quedan definidas de acuerdo con las siguientes expresiones: senθ = y R cos θ = x R 3 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica tgθ = senθ y = cos θ x En la fig.1 podemos observar que la forma geométrica que define las funciones trigonométricas de un ángulo es un triángulo rectángulo en el que R es la hipotenusa del triángulo mientras que y es el cateto opuesto al ángulo θ en cuestión y x es el cateto contiguo. Por lo tanto, conocido un ángulo1 y uno cualquiera de los lados del triángulo rectángulo se pueden obtener todos los demás con solo despejar en las ecuaciones anteriores. Esta es la base de todos los cálculos de la estima en navegación cuando se sigue un rumbo loxodrómico, es decir, un rumbo que corta a los meridianos con el mismo ángulo constante, sobre una carta Mercatoriana. El resto de funciones trigonométricas se obtienen como funciones inversas de las anteriores. Son: cosecante, secante y cotangente, las cuales serán, por tanto, las inversas del seno, coseno y tangente, respectivamente. Es decir: 1 R = senθ y cos ecθ = sec θ = 1 R = cos θ x cot gθ = x 1 = tgθ y Trigonometría esférica Podemos definir un triángulo esférico como la parte de la superficie de una esfera limitada por tres círculos máximos que se cortan entre si. Los lados del triángulo son, por tanto, arcos de círculo máximo y, como tales, se medirán en grados, de la misma manera que se mide en grados la diferencia de longitud o la diferencia en latitud entre dos puntos de la Tierra2. Evidentemente, 1 Que no sea el ángulo recto. Recordar que la diferencia en longitud entre dos lugares era el arco de Ecuador, que es un círculo máximo, comprendido entre los meridianos superiores que pasan por ambos lugares. Asimismo, la diferencia en latitud 2 4 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica también se medirán en grados los ángulos del triángulo esférico, idénticamente a como se hacía en trigonometría plana: Fig. 2 Triángulo esférico Resulta obvio que todos los puntos del triángulo están a la misma distancia del centro de la esfera3. Teniendo esto en cuenta, se puede obtener la medida en distancia correspondiente a cada lado ya que el arco subtendido por un determinado ángulo es igual al producto del ángulo (en radianes) por el radio. Recordar que 180o = π radianes. Como en navegación la esfera de la que hablamos es La Tierra, el radio del que estamos hablando es conocido. La conversión de un lado del triángulo a distancia es en este caso sencilla ya que teniendo en cuenta la definición de milla náutica4 lo único que se deberá hacer es multiplicar los grados por 60 con lo que hemos obtenido minutos de grado sobre un círculo máximo que, como se sabe, son millas náuticas. era el arco de meridiano, también por tanto un círculo máximo, comprendido entre los paralelos que pasan por ambos lugares. 3 Igual al radio de la esfera. 4 1 milla náutica es 1 minuto de arco de círculo máximo. 5 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Una de las propiedades más importantes del triángulo esférico es que cualquiera de los lados o de los ángulos es menor o igual que 180o ya que, de lo contrario, los círculos máximos no se cortarían formando un triángulo. Se representarán con letras minúsculas a los lados y con la misma letra pero mayúscula al correspondiente ángulo opuesto: Fig. 3 Nomenclatura de lados y ángulos del triángulo esférico Los teoremas de trigonometría esférica que son fundamentales para resolver los distintos problemas que aparecen en navegación astronómica son: 1. Teorema de los cosenos: Se puede expresar el coseno de un lado en función de los otros dos lados y el ángulo opuesto: cos a = cos b cos c + senbsenc cos A Con similares expresiones utilizando los otros lados y ángulos. 2. Teorema de las cotangentes: Se puede expresar la cotangente de un lado por el seno de otro como función del coseno de este último lado por el coseno del ángulo comprendido entre ellos, más el seno de éste último ángulo por la cotangente del ángulo opuesto al primer lado. 6 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica cot ga • senb = cos b • cos C + senC • cot gA Con similares expresiones utilizando los otros lados y ángulos. EJEMPLO 1 Supongamos un triángulo esférico con los siguientes valores: A = 35o, b = 50o, c = 65º. Hallar los valores de a, B y C. Para hallar a, ya que conocemos los otros dos lados del triángulo y también el ángulo opuesto A, es evidente que lo mejor es utilizar el teorema de los cosenos: cos a = cos 50 º cos 65 º + sen 50 º sen 65 º cos 35 º Realizando operaciones obtenemos: cos a = 0,840368 ⇒ a = 32,82 º Una vez que se conocen los tres lados se pueden calcular los dos ángulos que faltan utilizando el teorema de los cosenos o, también, el de las cotangentes. El resultado es, lógicamente, el mismo. Para el ángulo C, utilizando el teorema de las cotangentes: cot g 65º• sen50 º = cos 50 º• cos 35º + sen35º• cot gC Despejando: cot gC = cot g 65º• sen50 º − cos 50 º• cos 35 sen35º De donde: cot gC = −0,295215 ⇒ tgC = −3,387361 ⇒ C = −73,55º El teorema de la cotangente ha dado un resultado negativo para cotgC y, por tanto, para tgC. Sin embargo, a los efectos del estudio del triángulo esférico no tiene sentido un ángulo negativo. Si observamos la fig.4, las coordenadas x e y de un ángulo θ y las del ángulo θ + 180o son iguales y de signo contrario, son ángulos suplementarios, es decir se diferencian en 180º. El cambio de signo no tiene importancia para obtener la tangente o la cotangente ya que al dividir ambas los signos menos desaparecen. Es decir, se cumple siempre que: 7 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica tgθ = tg (θ + 180º ) cot gθ = cot g (θ + 180º ) Por el contrario, el seno y el coseno de ángulos suplementarios son iguales en valor pero de signo contrario. Fig. 4 Funciones trigonométricas de los ángulos θ y θ + 180o Es decir, si como resultado de hallar una arctg o una arcotg se obtiene un ángulo negativo, se debe sumar al ángulo obtenido 180º. C será entonces: C = −73,55º +180 º = 106,45º Usando la fórmula del teorema de los cosenos: cos 65 º = cos 32,82 º cos 50 + sen 32,82 º sen 50 º cos C cos C = cos 65º − cos 32,82º cos 50º ⇒ cos C = −0,283157 ⇒ C = 106,45º sen32,82º sen50º Siendo, evidentemente, igual el resultado. Queda para el alumno el cálculo del ángulo B, realizando el cálculo con ambas fórmulas y comprobando que se obtiene el mismo resultado. 8 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En los problemas reales de navegación astronómica no será en general posible utilizar ambas vías, sino que, dependiendo de los datos disponibles, será necesario utilizar una u otra, por ello conviene tener práctica con ambas. 1.2 ESFERA CELESTE Líneas y puntos principales Si miramos al cielo, el firmamento se asemeja a una esfera de gran radio que es concéntrica con la Tierra, en cuya superficie interior, que es la que vemos, se encuentran proyectados todos los astros, independientemente de cual sea su distancia real a la Tierra. A esta esfera se la denomina esfera celeste. Fig. 6 Esfera Celeste Al punto más alto de la semiesfera celeste que vemos desde nuestra situación sobre la superficie terrestre, situado directamente sobre nuestra cabeza y obtenido al prolongar el radio terrestre correspondiente a nuestra posición hasta cortar a la esfera celeste, se le llama cenit. Al punto diametralmente opuesto se le llama nadir y es, evidentemente, invisible para cualquier observador. 9 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 7 Esfera Celeste con los elementos más importantes. Arriba se muestra una representación en tres dimensiones, mientras que abajo se representa un corte de la esfera por el plano del meridiano del observador de forma que estamos mirando desde el oeste hacia el este a lo largo de la línea oeste-este. La línea de los polos o eje del mundo queda representada como la prolongación del eje Norte-Sur de la Tierra, es decir del eje de rotación, dibujado en la Fig. 8 como una flecha de color rojo, hasta cortar a la esfera celeste en los polos celestes. Quedan así definidos dos polos celestes, el polo norte celeste (Pn) y el polo sur celeste (Ps). El polo celeste del mismo nombre que la latitud del observador, polo norte en el caso de la Fig.7, se llama polo elevado, denominándose polo depreso al opuesto. Se denomina vertical a la línea que une el cenit con el nadir. Lógicamente, pasará por el observador y por el centro de la Tierra. Por analogía, se llamará 10 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica también vertical a todo plano que contenga a esta línea, y por tanto, a cualquier círculo máximo que pase por el cenit y por el nadir. Como caso particular, el plano que contiene a los polos celestes y al cenit y el nadir es un también un vertical y su intersección con la esfera celeste define el meridiano celeste del lugar, o meridiano del observador. Se denomina primer vertical o vertical primario a un plano vertical, y que por tanto pasa por el cenit – nadir, que contiene a los puntos cardinales este (E) y (W). El ecuador celeste queda representado como el círculo máximo de la esfera celeste que se obtiene al proyectar sobre ella el ecuador terrestre, dibujado como una línea blanca en la Fig. 8, obteniéndose de manera similar los meridianos y paralelos celestes. Fig. 8 Meridianos y paralelos celestes De esta forma, el meridiano celeste del observador es aquél círculo máximo de la esfera celeste que se obtiene al proyectar el meridiano terrestre del observador y que pasa, por tanto, por los polos celestes, el cenit y el nadir. El semicírculo que contiene al cenit se llama meridiano superior mientras que el que contiene al nadir se llama meridiano inferior. De la misma forma que ocurre con los meridianos terrestres, hemos de definir un primer meridiano o meridiano 0 que sirva de origen. La elección lógica y natural es usar el meridiano celeste de Greenwich que será, evidentemente, el 11 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica círculo máximo de la esfera celeste que pasa por los polos celestes y por el cenit y nadir de Greenwich. Fig. 9 Clases de horizontes. El horizonte astronómico, también llamado racional o verdadero, es el círculo máximo de la esfera celeste geocéntrica, formado por la intersección de ésta con un plano perpendicular a la línea cenit-nadir, es decir, al vertical del observador. Asimismo, el horizonte aparente u horizonte del observador es el círculo menor de la esfera celeste geocéntrica, formado por la intersección de ésta con un plano tangente al punto de la superficie terrestre donde se encuentra el observador. Es, por tanto, perpendicular también a la vertical del observador y paralelo al horizonte astronómico. El horizonte visible o de la mar es el círculo menor sobre la superficie terrestre obtenido mediante las visuales desde el observador a la superficie de la Tierra. Debido a la refracción terrestre estas visuales no son tangentes a dicha 12 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica superficie. Este es el horizonte en el sentido habitual del término y define el límite de la parte de la superficie terrestre que podemos ver desde una posición dada. A veces es llamado, incorrectamente, horizonte verdadero, ya que sabemos que el término verdadero se aplica también al horizonte astronómico. Los almicantarat son círculos menores de la esfera celeste paralelos al horizonte astronómico. Por lo tanto, el horizonte aparente es un almicantarat. Los puntos cardinales norte y sur5 quedan determinados por las intersecciones del horizonte astronómico con el meridiano del lugar. El más cercano al polo norte es el punto cardinal norte y el más cercano al polo sur es el punto cardinal sur. Por otro lado, el horizonte astronómico, el ecuador celeste y el primer vertical, todos ellos círculos máximos de la esfera celeste, se cortan en dos puntos que son los puntos cardinales este y oeste6, siendo el este el que queda a la derecha cuando desde el cenit miramos al polo norte y el oeste el que queda a la izquierda cuando desde el cenit miramos al polo norte. Líneas respecto a un astro Por lo pronto hemos definido los elementos más importantes de la esfera celeste con respecto a un observador situado sobre la superficie de la Tierra. Ahora vamos a determinar las líneas más relevantes referidas a un astro fijo en la esfera celeste. El círculo horario del astro es el meridiano celeste que pasa por el astro. Por lo tanto, será el círculo máximo de la esfera celeste que pasa por los polos celestes y por el astro. Es perpendicular al ecuador celeste. El paralelo de declinación o paralelo diario es el paralelo celeste del astro. Por lo tanto, será el círculo menor de la esfera celeste que pasa por el astro y es paralelo al ecuador celeste. En su movimiento aparente, un astro recorre, en la bóveda celeste, un paralelo de declinación en un día, de ahí el segundo nombre. El círculo vertical del astro o, sin más, vertical del astro, es el vertical que contiene al astro. Es decir, es el círculo máximo de la esfera celeste que pasa por el astro, el cenit y el nadir, siendo perpendicular al horizonte astronómico. 5 6 N y S en las figuras. E y W en las figuras. 13 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 10 Líneas de la esfera celeste referidas a un astro. Fig. 11 Vista simplificada de la figura 10. 14 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Nótese que en la fig. 10 el ángulo PNON, o sea, la elevación del polo celeste elevado sobre el horizonte, es igual a la latitud del observador. Lo anterior se puede observar más claramente en la fig. 11, viendo la relación que existe entre los diferentes ángulos que resultan de la intersección de, por un lado, el eje de los polos-ecuador celeste y, por otro, el horizonte-vertical del observador. 1.4 COORDENADAS CELESTES DE LOS ASTROS Coordenadas horizontales o azimutales El eje de referencia para la definición de estas coordenadas es la vertical del observador, es decir el eje cenit-nadir y el plano de referencia es el horizonte astronómico. Por lo tanto, resulta evidente que las coordenadas horizontales de un astro determinado dependerán de donde se encuentre el observador, ya que el vertical y el horizonte dependerán de esa posición. La fig. 12 muestra las coordenadas horizontales de un astro. Fig. 12 Coordenadas horizontales de un astro. La altura del astro, a, es el ángulo correspondiente al arco de círculo vertical del astro contado desde el horizonte astronómico hasta el almicantarat que pasa por el astro. En la fig. 12 es el ángulo AOX. Se cuenta de 0oa 90o grados. Cuando el astro se encuentra por debajo del horizonte la altura es negativa7. El ángulo complementario de la altura, z = 90 − a , se llama distancia cenital. 7 A las alturas negativas se las denomina depresión. 15 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El azimut del astro, Z, es el ángulo correspondiente al arco de horizonte astronómico comprendido entre la vertical del astro, definido como X en la fig. 12 y un origen que es arbitrario. En función de los distintos orígenes utilizados para contar el azimut se definen los diferentes azimut que hay. Así tendremos: • • • El azimut circular o azimut náutico (Z) que se mide desde el punto cardinal N hacia el E y se cuenta de 0oa 360o. El azimut cuadrantal (Zc) que se mide desde el N o S hacia el E o W, hasta el vertical del astro. Se cuenta de 0º a 90º. Por lo tanto, el azimut náutico y el azimut cuadrantal se relacionan entre si igual que los rumbos circular y cuadrantal. El azimut astronómico (Za) que se mide desde el punto cardinal correspondiente al polo celeste elevado, es decir del mismo nombre que la latitud, hacia el E, llamándose entonces oriental, o hacia el W, llamándose entonces occidental, hasta el vertical del astro y se cuenta de 0oa 180o. El ángulo cenital o azimutal8 tiene el mismo valor que el azimut astronómico y es el ángulo que con vértice en el cenit forman el arco de meridiano que va al polo elevado y al vertical del astro. Al ángulo complementario del azimut cuadrantal se le denomina amplitud (Ap). Se deduce entonces, teniendo en cuenta la definición de azimut cuadrantal, que la amplitud se mide desde el E o el W, según sea aquél, de 0o a 90o, hasta el vertical del astro (X). EJEMPLO: Supongamos que en el caso de la fig. 12, el ángulo NOX= 130o. Entonces el azimut náutico es 130o, el azimut cuadrantal es S 50oE y el azimut astronómico es 120o al E. La amplitud es de E 40o S. EJEMPLO: Definir las coordenadas horizontales de los astros del siguiente grafico, de acuerdo con los ángulos que se muestran: Gráfico 1: Coordenadas horizontales. 8 Angulo en el cenit (Z). 16 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • Astro A: a=55º; Z=070º; Zc=N70E; Za=70E; Ap=E20N. Astro B: Coordenadas horarias El eje de referencia para tomar las coordenadas horarias es el eje de los polos, el plano de referencia es el ecuador celeste y los círculos que se utilizan son el círculo horario del astro, definido como el meridiano celeste del astro, y el paralelo de declinación, definido como el paralelo celeste del astro. Estas coordenadas son dependientes del observador ya que también depende de el mismo, el origen que se utiliza para medir los ángulos que a continuación se definen. Fig. 13 Coordenadas horarias de un astro. Horario del astro en el lugar, o, simplemente, horario de lugar (hL¤) es el ángulo correspondiente al arco de ecuador celeste contado desde el meridiano superior del observador, hacia el W, de 0oa 360o, hasta el círculo horario del astro. Al igual que ocurría con el azimut, las diferentes maneras de contar el arco de ecuador celeste conducen a diferentes horarios. Así, tendremos el ángulo en el polo (P), o ángulo meridiano, es el mismo ángulo que acabamos de definir 17 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica pero contado desde el meridiano superior del observador hasta el círculo horario del astro, contado hacia el E o el W, siempre menor de 180o. Esta es una magnitud muy importante porque se utiliza directamente en la resolución de problemas de navegación astronómica. Cuando el ángulo en el polo es hacia el W se llama occidental (Pw) y cuando es hacia el E, oriental (Pe). La conversión de horario de lugar a ángulo en el polo y viceversa, es entonces muy sencilla, simplemente utilizando las expresiones: Pw = hL⊗ cuando el astro está al oeste Pe = 360 − hL⊗ cuando el astro está al este Véase que el horario de un astro depende de la posición del observador, ya que también depende de ella el meridiano superior del observador desde el que se medimos. Se define el horario en Greenwich del astro (hG¤), el cual ya no depende de la posición del observador, exactamente igual que el horario de lugar pero contando el arco de ecuador celeste desde el meridiano celeste de Greenwich. Es decir, el hG¤ es el arco de ecuador celeste contado desde el meridiano celeste de Greenwich, hacia el W, de 0oa 360o, hasta el círculo horario del astro. Su relación con el horario de lugar (hL¤) se establece, como no puede ser de otro modo, a través de la longitud L del observador9. Por lo tanto: hG⊗ = hL⊗ + L El horario en Greenwich es una magnitud muy importante ya que el Almanaque Náutico da el hG¤, para cada día y hora medida en tiempo universal, del Sol, la Luna y los planetas. La declinación ( δ ) es el ángulo correspondiente al arco de círculo horario del astro contado, desde el ecuador celeste hasta la posición del astro, de 0oa 90o, y teniendo signo + cuando se cuenta hacia el Norte y signo - cuando se cuenta hacia el Sur. Por tanto, la declinación de un astro no es más que su latitud celeste. La codeclinación, también llamada distancia polar (∆), del astro es el ángulo complementario de la declinación, pero hay que tener en cuenta que se define siempre como la distancia angular sobre el círculo horario del astro desde el astro hasta el polo celeste elevado, es decir, el polo de igual latitud que la del observador. 9 Se utilizará siempre el siguiente convenio de signos: L es positiva cuando es W y negativa cuando es E. 18 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por tanto, si la δ declinación del astro y la latitud l del observador son del mismo signo la codeclinación será: ∆ = 90º −δ ; mientras que, en caso contrario, la codeclinación será: ∆ = 90º +δ 1.5 MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS: MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL – ECLIPTICA – ZODIACO Se conoce como movimiento diurno de La Tierra al movimiento uniforme que tiene nuestro planeta alrededor de la línea de los polos. Tarda en realizarlo 24 horas. Este giro lo efectúa en sentido directo, contrario a las agujas del reloj para un observador situado en el polo norte. Un observador situado en el polo sur vería el Ecuador girar, sin embargo, en sentido de las agujas del reloj o sentido inverso. En general, en astronomía, se llama sentido inverso a todo giro realizado en sentido horario y directo a todo giro realizado en sentido antihorario. Un observador situado en la superficie terrestre no aprecia que La Tierra esté girando sino que, por el contrario, le parece que es la esfera celeste, con todos sus astros, los que están girando alrededor de la línea de polos celestes, y evidentemente, en sentido contrario al movimiento diurno. A este movimiento de la esfera celeste se le denomina movimiento aparente. Debido a ese movimiento aparente, los astros recorren en 24 horas unos paralelos, o casi paralelos10, en sentido directo mirando al polo norte celeste. Mirando al polo sur celeste, los astros recorren sus paralelos en sentido inverso. En nuestras latitudes, un observador situado en alta mar, de día, verá salir el Sol por el Este, subir de altura en el horizonte, oblicuamente, hasta alcanzar el meridiano a mediodía, y después, descender hasta ponerse por el Oeste. Lo mismo sucederá de noche con las estrellas, describiendo en la esfera celeste trayectorias circulares paralelas al Ecuador celeste. En realidad, cuando se ve salir un astro por el Este, lo que sucede es que La Tierra desciende por levante y cuando el astro se pone por el Oeste, es que La Tierra se mete por poniente. Por tanto, estudiando de modo general el movimiento aparente de los astros se podrá observar que: 10 Para el Sol, La Luna y los planetas no serán paralelos ya que poseen otros movimientos que se deben componer con el movimiento diurno de La Tierra para hallar el movimiento relativo final. 19 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Todas las estrellas recorren un paralelo de la esfera celeste en 24 horas, siempre en el mismo sentido y con movimiento uniforme. • En un mismo lugar, todas las estrellas salen y se ponen siempre por los mismos puntos del horizonte y permanecen sobre éste el mismo tiempo. • Las distancias esféricas entre las estrellas permanecen, a los efectos de nuestro estudio y a simple vista, inalterables, como si estuvieran fijas en una superficie esférica la cual gira alrededor de los polos celestes. • Sin embargo, el Sol, la Luna y los planetas, no salen, y se puede observar a simple vista, ni se ponen por el mismo punto del horizonte, ni son visibles todos los días el mismo tiempo, debido a que estos astros tienen un movimiento propio muy acusado. Fig. 14 Movimiento aparente de la Esfera Celeste. Dependiendo de la situación del observador en La Tierra se definen tres clases de esferas celestes: • 11 Esfera celeste paralela: Cuando el observador se encuentra en los polos (l=90º). En esta esfera, el horizonte coincide con el Ecuador, por lo que los paralelos que recorren los astros serán paralelos al horizonte (almicantarat). Este observador solo verá los astros que tienen la declinación de igual nombre que la latitud11, teniéndolos siempre sobre el Astros A y B 20 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica horizonte a la misma altura. Los astros con declinación de distinto nombre que la latitud no podrá verlos nunca12. • Esfera celeste recta: Cuando el observador se encuentra en el Ecuador (l=0º). El horizonte será perpendicular al Ecuador y los paralelos que recorren los astros serán también normales al horizonte y cortados por éste en dos partes iguales. Debido a todo esto, este observador verá todos los astros de la esfera celeste13, teniéndolos 12 horas sobre el horizonte y otras 12 por debajo de éste. • Esfera celeste oblicua: Caso general de un observador que se encuentre en cualquier latitud diferente de 0º ó 90º. El horizonte cortará al Ecuador con un ángulo diferente de 90º y tampoco coinciden. Los paralelos que recorren algunos astros no son cortados por el horizonte14 mientras que los paralelos de otros astros15 sí cortan al horizonte, estando parte del paralelo por encima de aquél y otra parte por debajo. Fig. 15 Esfera Celeste paralela y recta. 12 Astro C Astros A y B 14 Astros A y D: El astro A estará siempre sobre el horizonte y el D estará siempre por debajo del horizonte. 15 Astros B y C 13 21 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 15a Esfera Celeste oblicua. Por lo tanto, debido al movimiento uniforme de La Tierra alrededor del eje de los polos, los astros recorren aparentemente paralelos de declinación. Si el astro tiene además movimiento propio, no recorrerá exactamente un paralelo, al combinarse dicho movimiento propio con el movimiento diurno. Se denomina arco diurno al arco del paralelo de declinación que está sobre el horizonte y arco nocturno al que se encuentra por debajo del horizonte. Durante el recorrido del astro por el arco diurno, éste será visible, siendo invisible cuando recorre al arco nocturno. Pues bien, el Sol, como el resto de las estrellas, se puede considerar, a efectos de navegación astronómica, fijo en el espacio. Alrededor del Sol giran La Tierra y los demás planetas describiendo órbitas elípticas con el Sol colocado en uno de los focos. El plano de la órbita terrestre forma un ángulo de 23o 27' con el ecuador terrestre. Este plano se llama la eclíptica. 22 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 16 Orbita de la Tierra alrededor del Sol. El plano que contiene a la órbita (amarillo) se llama eclíptica. El eje de rotación de La Tierra (en rojo) está inclinado 23o 27´ con respecto a la eclíptica. Fig. 17 Declinación del Sol a lo largo de un año. 23 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De lo dicho, y observando la figura anterior, es fácil deducir que en junio la declinación del Sol es norte16, y alcanza un valor máximo de 23o 27', en diciembre es sur17, alcanzando un valor máximo de 23o 27', y en marzo y septiembre la declinación del Sol, que ha ido disminuyendo, es ya muy pequeña cambiando de signo y pasando por el valor 0o. Como ya dijimos, además de este movimiento de traslación en sentido oesteeste alrededor del Sol, La Tierra rota sobre si misma dando una vuelta, también de oeste a este, cada día. Estos movimientos de traslación y rotación de La Tierra y los planetas son movimientos propios, es decir, reales, así como lo es también el movimiento de La Luna alrededor de la Tierra. Ya se comentó que estos movimientos de rotación y traslación pasan, sin embargo, desapercibidos para un observador terrestre quien, por el contrario, apreciará que la esfera celeste, y con ella todos los astros que están fijos en ella, se mueve aparentemente en sentido contrario. Fig. 18 Movimiento aparente diario de la esfera celeste visto por un observador terrestre situado en latitudes norte. Se puede ver el recorrido diario de un astro con declinación negativa a lo largo de su paralelo de declinación (trayectoria verde). Sólo cuando la declinación del astro es cero éste tiene su orto exactamente en el E y su ocaso exactamente en el W pues su paralelo diario coincide en ese caso con el ecuador celeste. También se puede observar el casquete circumpolar (en azul). Los astros con declinación igual o mayor a la declinación del citado casquete siempre estarán sobre el horizonte de este observador 16 17 Y por tanto positiva. Y por tanto negativa. 24 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Concretando pues, el movimiento aparente más directamente apreciable es el de la rotación terrestre. Debido a él, La Tierra completa una vuelta, en sentido oeste-este, en un día, lo que se traduce en un giro aparente de la bóveda celeste en sentido contrario, de este a oeste, en el mismo tiempo, alrededor del eje de los polos. Por tanto, una estrella determinada, da aparentemente una vuelta completa al cabo de un día siguiendo su paralelo de declinación. Dicho movimiento aparente se aprecia de forma distinta en función de las coordenadas geográficas del observador sobre la Tierra, ya que la orientación del eje de los polos, con respecto al observador, cambia al variar éste su posición. En la Fig. 18 podemos ver el caso de un observador en latitudes norte medias, por ejemplo 45º. Entonces, tendremos el polo norte celeste a una altura de 45o sobre el horizonte cuando miramos hacia el norte. El polo norte celeste permanece fijo durante el movimiento aparente diario de la esfera celeste. Alrededor de aquél veremos al cielo girar en el sentido antihorario18. Habrá una región celeste próxima al polo norte celeste19, que parte del punto cardinal Norte20 del horizonte celeste y pasa por el polo elevado, en la que todos los astros que se encuentren en la misma serán visibles permanentemente. Esta región se llama casquete circumpolar y los astros dentro de esta región son astros circumpolares, y tendrán siempre una declinación mayor que la colatitud del observador. En este caso, los astros circumpolares estarán constituidos, por todos aquellos cuya distancia angular al polo norte celeste es menor que la altura de éste sobre el horizonte, es decir 45º21 en el ejemplo. Los astros circumpolares solo tendrán, entonces, arco diurno, y para ellos se cumplirá que: δ > 90 − l Siendo la declinación y la latitud de igual nombre. La estrella polar se encuentra aproximadamente a 1o del polo norte celeste por lo que en su movimiento diario aparente describe un círculo tan pequeño que no se aprecia a simple vista y, en consecuencia, se considera fija en el polo norte celeste. La imagen corresponde al 20 de Abril de 2005 en una latitud de 36º 08´ N y una longitud de 005º 25´W, a las 14h 37m: 18 De Este a Oeste. Próxima en este caso al Norte celeste por estar el observador en latitud norte. 20 Es decir de igual nombre que la latitud del observador. 21 Observar que en este caso (l=45º N) la latitud y la colatitud coinciden. 19 25 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 19 Esfera celeste el día 20 de abril de 2005, a las 1437 horas locales, vista desde Algeciras. Se observa el cenit en el centro (circulo rojo), el Sol, en su movimiento por la Eclíptica (círculo blanco), la Polar (α), y las distintas constelaciones y planetas. Durante un día completo, hay muchas horas de luz en las que las estrellas no son visibles. La estrella Polar está situada prácticamente en el Polo Norte Celeste que es el punto alrededor del cual gira toda la bóveda celeste. En las proximidades a la estrella Polar se pueden reconocer fácilmente algunas constelaciones como la Osa Mayor o Casiopea. Están tan cerca del Polo que permanecen las 24 horas sobre el horizonte, por tanto, formando parte del casquete circumpolar. Otros astros, como la estrella Fomalhaut, son visibles sólo durante unas horas, teniendo entonces sus correspondientes orto y ocaso. De la misma manera, alrededor del polo depreso, delimitado por el paralelo de declinación que no llega a estar por encima del horizonte, se encuentra el casquete anticircumpolar. Será, éste, por tanto, la región celeste que parte del punto cardinal Sur22 y pasa por el polo depreso. Todos los astros dentro del casquete anticircumpolar se denominan astros anticircumpolares y nunca son visibles para el observador. Los astros anticircumpolares no tienen, por tanto, arco diurno y para ellos se cumple que: δ > 90 − l Siendo la declinación y la latitud de distinto nombre. 22 De nombre contrario a la latitud del observador. 26 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El resto de los astros tendrán arco diurno y nocturno, cumpliéndose para ellos que: δ < 90 − l Y además si: • • Si La latitud y la declinación son de igual nombre el astro tendrá un arco diurno mayor que el arco nocturno. La latitud y la declinación son de distinto nombre el astro tendrá un arco nocturno mayor que el arco diurno. l = 0º el arco diurno será igual al arco nocturno23. Fig. 20 Movimiento diario de la esfera celeste apreciado por un observador situado en el polo norte terrestre (figura superior) y en el ecuador terrestre (figura inferior). 23 Esfera celeste recta. 27 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por el este, más exactamente, por la mitad del arco NES del horizonte, tiene lugar el orto (salida) de los astros. Mirando hacia el sur, en el caso de la fig. 18, veremos como los astros van ganando altura de izquierda a derecha, es decir, de E a W, hasta que al cruzar el meridiano celeste superior del lugar alcanzan su máxima altura sobre el horizonte. A este momento se le conoce como culminación del astro. Después el astro descenderá hacia el oeste y se ocultará finalmente a lo largo de la mitad del arco SWN del horizonte. A ese momento se le conoce como ocaso (puesta) del astro. El arco de paralelo de declinación o diario comprendido entre el orto y el ocaso en el que el astro está sobre el horizonte y es, por tanto, visible se llama, como ya se dijo, arco diurno mientras que el resto del paralelo en el que el astro está bajo el horizonte es el arco nocturno. Por el momento se ha descrito el movimiento de rotación aparente diario de la esfera celeste tal como lo vería un observador terrestre desde latitudes Norte. Para un observador situado en el hemisferio sur todo sería igual excepto que vería el paso de los astros por el meridiano del lugar en sentido derechaizquierda cuando se encuentra mirando al Norte. Además, los astros poseen también sus movimientos propios, es decir reales, que provocan que, al pasar el tiempo, se desplacen unos respecto a otros. Los planetas del Sistema Solar son, debido a su proximidad, los que más ostensiblemente muestran su cambio de posición en la esfera celeste. Además, al tener en cuenta el movimiento de traslación de La Tierra alrededor del Sol, resulta que para un observador terrestre los cuerpos del Sistema Solar describen trayectorias aparentes sobre la esfera celeste, cada astro la suya, que se superponen a la rotación aparente diaria de la bóveda. En cualquier caso, como la rotación aparente diaria es tan rápida comparada con la traslación de La Tierra, sólo cuando pasan varios días o semanas se pueden apreciar los cambios relativos de posición de unos astros respecto a otros sobre la bóveda celeste cuando miramos a ésta en el mismo instante del día. 28 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 21 Movimiento anual aparente del Sol sobre la esfera celeste debido a la traslación de la Tierra. Veamos el movimiento aparente del Sol sobre la esfera celeste debido a la traslación de la Tierra alrededor de él. En la figura 21 se muestra el mismo. Al encontrarse La Tierra en la posición A de su órbita, un observador terrestre verá la imagen del Sol proyectada en el punto A' sobre la esfera celeste y al encontrarse La Tierra está en B verá la imagen del Sol en B'. Es decir, la trayectoria aparente del Sol sobre la esfera celeste debida a la traslación propia de La Tierra es un círculo máximo, denominado eclíptica que se completa en un año; lo que nos da, aproximadamente, un movimiento de 1o diario. Para un observador terrestre fijo el movimiento aparente será de 1o diario hacia el este, es decir, en sentido contrario a la rotación aparente diaria de la esfera celeste: 29 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 22 Movimiento aparente del Sol alrededor de la eclíptica En la figura 22 se ve el recorrido anual aparente del Sol a lo largo de la eclíptica24, completando una vuelta con respecto a las estrellas, que, por su lejanía, pueden considerarse fijas, en un año. Por tanto, el Sol corre hacia el E a lo largo de la eclíptica a razón de 360o, que supone una vuelta completa, en un año o, lo que es lo mismo, aproximadamente, 1o por día. Se ha representado también el ecuador celeste25. Ambos círculos se cortan bajo un ángulo de 23o 27´ en dos puntos, quedando la eclíptica dividida en dos mitades situadas en hemisferios celestes diferentes. 24 25 Círculo máximo amarillo. Círculo máximo blanco. 30 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Este movimiento26 aparente se manifiesta para un observador terrestre de la siguiente manera: Al terminar La Tierra de completar una vuelta sobre si misma con respecto a las estrellas fijas de forma que el observador las ve en la misma posición que el día anterior27, el Sol habrá corrido 1o hacia el E y, por tanto, en hora solar, que es la que usamos en nuestra vida diaria, encontraremos a las estrellas en la misma posición unos 4 minutos solares antes que el día anterior28. Con lo que si miramos al cielo cada día a la misma hora resulta que cada jornada encontraremos a una estrella dada 1o más hacia el oeste o, alternativamente, si queremos encontrarla en el mismo sitio del día anterior tendremos que mirar cuatro minutos antes por lo que ya se comentó. Transcurrido un mes serán necesarios 30×4 = 120minutos, es decir, dos horas de antelación para encontrar a la estrella en el mismo punto de la bóveda celeste en el que estaba al comienzo del mes, siendo posible entonces que no haya siquiera anochecido. Así que en cada época del año las noches están presididas por regiones del cielo distintas y para un hemisferio terrestre dado se podrá hablar de constelaciones típicas de verano, de invierno, etc. A los puntos de corte de la eclíptica con el ecuador celeste se les llama equinoccios. El equinoccio que es atravesado por el Sol entre el 20 y 21 de marzo, abandonando la mitad de la eclíptica perteneciente al hemisferio sur para pasar a la mitad norte, con lo que la declinación del Sol pasa de negativa a positiva, es el equinoccio de primavera y se llama también punto vernal, o primer punto de Aries ( ). En la fig. 22 es el punto de corte situado en la parte frontal. γ El equinoccio que es atravesado por el Sol entre el 22 y 23 de septiembre, abandonando la mitad de la eclíptica perteneciente al hemisferio norte para pasar a la mitad sur, con lo que la declinación del Sol pasa de positiva a negativa, es el equinoccio de otoño y se llama también punto de Libra (Ω). El movimiento del Sol sobre la eclíptica da lugar al paso de las distintas estaciones ya que provoca la progresiva variación de su separación del ecuador celeste, es decir, la variación de su declinación y, por tanto, la progresiva variación a lo largo del año del paralelo de declinación que recorre aparentemente cada día y, en definitiva, el cambio de la altura que alcanza el Sol 26 Movimiento que es mucho más lento que el diario de rotación (365 veces más lento). El tiempo que tarda en hacerlo se llama día sidéreo 28 Ya que 4 minutos es lo que tarda la bóveda celeste en rotar 1º pues da una vuelta completa por día. 27 31 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica al mediodía, con lo que también varían las horas diarias que está sobre el horizonte en un determinado lugar de La Tierra. Fig. 23 Trayectorias aparentes diarias del Sol, tal como las aprecia un observador situado en un punto de latitud (l), en distintos días del año, durante los solsticios de verano e invierno y los equinoccios de primavera y otoño. Consideremos, observando al figura anterior que la latitud del observador es de 40º N. El 21 de marzo el Sol se encontrará en el ecuador celeste así que el movimiento diario de la bóveda celeste hará que el Sol asome exactamente por el E y se oculte exactamente por el W una vez pasadas 12 horas, alcanzando su máxima altura sobre el horizonte a mediodía, que será igual a: a = 90 − l = 50º Altura contada desde el punto cardinal Sur29. En los equinoccios el día y la noche tienen igual duración. Tres meses después, el 21 de junio, el Sol ha recorrido la cuarta parte de la eclíptica y se encuentra a 23º 27´ al norte del ecuador. Estamos en el solsticio de verano, comenzando dicha estación. Ese día el Sol recorre un arco muy amplio, saliendo cerca del NE y poniéndose por el NW, permaneciendo muchas horas visible por encima del horizonte. 29 En latitudes superiores a 23º 27´N, como es el caso del ejemplo, siempre veremos el Sol cara al Sur. 32 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Su altura de paso por el meridiano del lugar, o altura de culminación será de: a = 50º +(23º 27´) = 73º 27´ Sobre el punto cardinal Sur. Cuando el Sol alcanza de nuevo el ecuador, el 23 de septiembre, encontrándose en el equinoccio de otoño, comienza esa estación y la trayectoria diaria del Sol ese día es igual a la de 6 meses antes durante el equinoccio de primavera el 21 de marzo. El 21 de diciembre, sucede el solsticio de invierno, y el Sol se sitúa en su máxima declinación sur, de 23º 27´ por debajo del horizonte. El orto del astro será por el SE y el ocaso por el SW. Al mediodía el Sol culminará con una altura de: a = 50º −(23º 27´) = 26º 27´ Estando visible pocas horas sobre el horizonte. Fig. 24 Zodiaco y signos del zodiaco. 33 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Ya se dijo que el plano de la órbita terrestre alrededor del Sol está inclinado con respecto al ecuador terrestre un ángulo de 23º 27´. Por lo tanto, el plano de la eclíptica formará exactamente el mismo ángulo con el ecuador celeste. A este ángulo se le conoce como oblicuidad de la eclíptica, y es el mismo que forma el eje de los polos de La Tierra con el plano de su órbita alrededor del Sol. La Luna tiene movimiento propio alrededor de La Tierra, y los planetas movimiento propio alrededor del Sol, siguiendo órbitas que guardan una cierta inclinación con respecto a la órbita de La Tierra. En cualquier caso30, estas inclinaciones no sobrepasan los 8o. Todo esto da lugar a que, para un observador terrestre, La Luna y los planetas nunca se van a alejar más de 8o de la eclíptica y, debido a ello, van a ocupar una franja del cielo, a uno y otro lado de la eclíptica, llamada zodiaco. Si dividimos esta franja en 12 partes iguales obtenemos los 12 signos del zodiaco, cada uno de los cuales es atravesado por el Sol en su movimiento anual aparente en 1 mes, tal como se muestra en la Fig. 24. El hecho de que la Luna y los planetas posean movimientos propios, al contrario que el Sol y las estrellas que consideramos fijas en el espacio, significa que estos astros no describen, en su movimiento diario aparente, como ya se dijo, un paralelo de declinación sino que su movimiento aparente es más complicado pues es el resultado de la combinación de la rotación aparente esfera celeste con el movimiento real del astro referido. 1.6 COORDENADAS URANOGRAFICAS ECUATORIALES Es un sistema de coordenadas que no depende del observador. El plano fundamental para la definición de estas coordenadas es el ecuador celeste y el eje de referencia es el eje de los polos celestes. Los círculos de referencia son los paralelos de declinación y los círculos horarios o meridianos celestes de los astros, también llamados máximos de ascensión. En realidad, como vamos a ver, las coordenadas uranográficas ecuatoriales son las mismas que las coordenadas horarias pero, para hacerlas independientes del observador, se toma el origen para medir los ángulos en el punto de Aries ( ) en lugar de en el meridiano del observador o meridiano de lugar. γ La ascensión recta es el arco de ecuador celeste, medido en horas, contado desde el punto de Aries, en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde el Pn, hasta donde corta al máximo de ascensión o círculo horario o meridiano celeste del astro. 30 Salvo en el caso de Plutón. 34 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica La ascensión recta no se utiliza en navegación y, utilizándose en su lugar el ángulo sidéreo (As), que es arco de ecuador celeste, medido en grados, de 0o a 360o, contado desde el punto de Aries hacia el W, igual que el horario, hasta donde corta al máximo de ascensión o círculo horario o meridiano celeste del astro. La declinación ( δ ) se define exactamente igual que en el caso de las coordenadas horarias. Por tanto, la declinación es el ángulo correspondiente al arco de círculo horario del astro, o máximo de ascensión, medido desde el ecuador celeste hasta el astro, contado de 0o a 90o, siendo positiva cuando es hacia el N y negativa cuando es hacia el S. Véase por tanto que las coordenadas uranográficas ecuatoriales no son más que, las coordenadas horarias pero refiriendo el horario del astro al primer punto de Aries en lugar de al meridiano de lugar celeste como se hacía para definir el horario del astro en el lugar. Así se consigue que las coordenadas del astro no dependan del observador31. Fig. 25 Se observa un astro con una altura de unos 80º, un azimut de unos 255º un horario de lugar de aproximadamente 65º, un As de unos 20º y una declinación de unos 70º N 31 Nótese que el horario de lugar de un astro varía de 0o a 360o al cabo de un día para un astro dado y un observador fijo sobre la superficie terrestre. 35 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.7 RELACION ENTRE LAS DISTINTAS COORDENADAS QUE SE MIDEN EN EL ECUADOR Evidentemente, al estar el horario y el ángulo sidéreo de un astro medidos en el Ecuador, ambas coordenadas estarán relacionadas. Para determinar esa relación será necesario antes definir el horario de lugar de Aries (hL ) y el horario γ γ en Greenwich de Aries (hG ) que serán, por razone obvias, el ángulo correspondiente al arco de ecuador celeste, contado desde el meridiano superior de lugar el primero de ellos y desde el meridiano celeste de Greenwich el . segundo, de 0o a 360o hacia el W, hasta el primer punto de Aries γ Fig. 26 Diferentes ángulos que se definen sobre el ecuador celeste. En la figura 26, se representa el Ecuador celeste visto desde el polo norte celeste, y muestra el meridiano celeste de Greenwich, el meridiano celeste de lugar, el círculo horario de Aries y el círculo horario del astro. La figura permite obtener de forma gráfica, teniendo en cuenta que la longitud L del observador es positiva cuando es W y negativa cuando es E, una serie de relaciones entre las distintas coordenadas que se definen como arcos de ecuador celeste: 36 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica hG∗ = hL ∗ + L hGγ = hLγ + L hG∗ = hGγ + AS hL∗ = hLγ + AS γ El horario en Greenwich de Aries (hG ), lo proporciona directamente el Almanaque Náutico, para cada día y hora en Tiempo Universal (TU)32. El ángulo sidéreo AS de las estrellas también se obtiene del Almanaque Náutico. De esta forma, utilizando las ecuaciones anteriores, se obtendrá el horario en Greenwich del astro (hG*), para ese día y a esa hora, sin más que sumar ambas cantidades. 1.8 ORBITA QUE DESCRIBE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL – ZONAS CLIMAS - ESTACIONES Ya se comentó cómo el movimiento aparente anual del Sol a lo largo de la eclíptica explica la existencia de las distintas estaciones. También se dijo que para un observador situado en latitud de 40o N, el Sol alcanzará su altura máxima sobre el S, con 73º 27´ al mediodía del 21 de junio, estando en ese momento en el solsticio de verano. Es claro que si ese mismo día observamos el Sol desde un punto situado más al sur, es decir, el observador se mueve hacia el ecuador terrestre, la altura máxima del Sol sobre el S aumentará tantos grados como los que haya disminuido la latitud del observador. En particular, si el 21 de junio el observador se sitúa en el paralelo terrestre de latitud 23º 27´ N, el Sol alcanzará al mediodía del 21 de junio el cenit, o sea, alcanzará una altura de 90o sobre el S. Gráficamente queda claro observando de nuevo la figura 23. Si el observador se mueve hacia el S disminuye su latitud de modo que los planos que contienen las órbitas aparentes del Sol estarán cada vez más verticales. La órbita correspondiente al 21 de junio pasará por el cenit cuando la latitud inicial de 40o N haya disminuido en 16º 33´, encontrándose el observador entonces en latitud 23º 27´N que corresponden al paralelo terrestre conocido como trópico de Cáncer. 32 Téngase en cuenta que dicho hG γ varía a medida que la esfera celeste describe su rotación aparente diaria. 37 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Si el observador continúa moviéndose hacia el sur, llegará al Ecuador terrestre. En esta situación, el Ecuador celeste y el primer vertical coinciden, siendo el horizonte perpendicular al ecuador33. El Sol también alcanzará el cenit visto desde esta posición, pero lo hará dos veces al año en lugar de una sola, coincidiendo con los equinoccios. En los solsticios el Sol, visto desde el ecuador terrestre, alcanzará su menor altura sobre el horizonte al mediodía, con una altura de 66º 33´ sobre el N en el solsticio de junio y 66º 33´ sobre el S en el solsticio de diciembre. Véase que en el caso de un observador en el ecuador terrestre hablamos de solsticios de junio y diciembre en lugar de verano e invierno ya que no tiene sentido en esa posición diferenciar las estaciones. El Sol alcanzará grandes alturas sobre el horizonte, siempre mayores de 66º 33´, durante todo el año. Fig. 27 Si el observador continúa moviéndose hacia el sur llegará al trópico de Capricornio que es el paralelo terrestre correspondiente a los 23º 27´ de latitud S. Se repite aquí lo mismo que ocurría en el trópico de Cáncer pero, lógicamente, 6 meses después. El Sol alcanzará el cenit sólo un día al año, durante el solsticio del 21 de diciembre que en esa latitud es el solsticio de verano. 33 Esfera celeste recta. 38 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Finalmente, los paralelos que distan 23º 27´ de los polos se llaman círculos polares. En ellos hay un día al año, que coincide con el solsticio de junio para el del hemisferio norte y en el de diciembre para el del sur, en el que el Sol no llega a ocultarse aunque rozará el horizonte a medianoche, por el S en el círculo polar antártico del hemisferio sur y por el N en el círculo polar ártico del hemisferio norte. Este fenómeno es lo que se llama el Sol de medianoche. Seis meses después, en el solsticio opuesto, el Sol no llega a salir aunque asoma justo por el S en el hemisferio norte y por el N en el hemisferio sur. De nuevo esto se puede ver fácilmente imaginándose cómo evoluciona la figura 23 cuando se aumenta la latitud del observador hasta los 90º −23º 27´= 66º33´N correspondientes al círculo polar ártico, los planos de las órbitas diarias del Sol serán más horizontales. El plano orbital correspondiente al solsticio de diciembre será tal que el Sol culmina ese día exactamente en punto cardinal S del horizonte. La situación extrema sucederá en los polos. El Sol estará presente a lo largo de 6 meses, durante la primavera y verano, y se ausentará desde el comienzo del otoño hasta el final del invierno. De estudio anterior se deduce La Tierra quedará dividida zonas climáticas bien diferenciadas, como se representa en la figura a continuación. Fig. 28 Zonas climáticas de la Tierra. 39 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Las zonas glaciales se caracterizan por noches y días de gran duración. El Sol alcanza muy poca altura sobre el horizonte y, como consecuencia, las temperaturas son muy bajas. En las zonas templadas la duración de noches y días se distribuye proporcionalmente a lo largo de las distintas estaciones del año. El Sol alcanza alturas medias sobre el horizonte y el clima es, por tanto, benigno. En la zona tórrida el Sol alcanza grandes alturas sobre el horizonte durante todo el año provocando temperaturas muy elevadas continuamente. No se distinguen las estaciones. 1.9 RESUMEN DEL MOVIMIENTO APARENTE DE LOS ASTROS A continuación se hace un resumen del movimiento aparente de los astros según los valores de la latitud del observador y la declinación del astro. • • • • • • l + d > 90º y l y d del mismo nombre: Astro circumpolar, que solo tiene por tanto arco diurno y siempre es visible. Corta al meridiano superior con azimut N, si d>l, o con azimut S, si d<l. Corta al meridiano inferior sobre el horizonte son azimut N o S de igual nombre que la declinación. l + d < 90º y l y d del mismo nombre: Astro con arco diurno mayor que arco nocturno. Tiene orto y ocaso. Pasa por el meridiano superior con azimut N, si d>l, o con azimut S, si d<l. El orto y el ocaso sucede con el azimut contado desde el mismo nombre que la declinación. l + d < 90º y l y d de distinto nombre: Astro con arco diurno menor que arco nocturno. Tiene orto y ocaso. Pasa por el meridiano superior con azimut N o S, de distinto nombre que la latitud. El orto y el ocaso sucede con azimut contado desde el mismo nombre que la declinación. l + d > 90º y l y d de distinto nombre: Astro anticircumpolar, que solo tiene por tanto arco nocturno y no es visible. d = 0º : El astro recorre el Ecuador. El arco diurno es igual que el arco nocturno. El orto ocurre con azimut E y el ocaso con azimut W. El paso por el meridiano superior se hace con azimut de distinto nombre que la latitud. l = 0º : Todos los astros tienen arco diurno igual al nocturno todos tienen orto y ocaso. 1.10 ORTOS Y OCASOS El orto o salida de un astro es el instante en que corta al horizonte pasando del hemisferio invisible al visible. Siempre sucede hacia el E. Se llama ocaso o puesta al instante en que el astro corta al horizonte pasando del hemisferio visible al invisible. Siempre sucede hacia el W. Como ya hemos podido deducir de epígrafes anteriores los únicos astros que tienen orto y ocaso son aquellos que tienen arco diurno y nocturno, de forma que sus paralelos de declinación corten al horizonte del observador. 40 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Es evidente que al ocurrir el orto y el ocaso de un astro, éste tendrá altura igual a 0º. Es, por otro lado, interesante notar, y ya se ha comentado, que aquellos astros cuya declinación es 0º, es decir que recorren el Ecuador, tienen su orto por el punto cardinal E y su ocaso por el punto cardinal W. Si el astro tiene declinación N, su azimut al orto es N al E y su azimut al ocaso es N al W. Si el astro tiene declinación S, su azimut al orto es S al E y su azimut al ocaso es S al W. Se dejan las figuras que permitan observar estas características como ejercicio para el alumno. 1.11 PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO SUPERIOR E INFERIOR DE LUGAR Todos los paralelos, y por tanto también los paralelos de declinación de los astros, cortan al meridiano superior de lugar (PnZPs) en un punto y al meridiano inferior de lugar (PnZ´Ps) en otro punto. Por tanto, los astros en su movimiento diario a lo largo de su paralelo de declinación cortarán al meridiano superior e inferior de un lugar. Fig. 28a Paso de los astros por el MSL y por el MIL. En estos instantes las coordenadas horizontales tomarán los siguientes valores: • Paso por el meridiano superior de lugar (MSL): El azimut en ese momento será N o S. Teniendo en cuenta que la latitud es el arco nombrado QZ en la fig. 28ª, tendremos: o Si d>l y del mismo nombre, el azimut tiene el mismo nombre que la latitud. En el caso de la fig. 28(a), se trata del astro A, cuyo azimut es N. o Si d<l y del mismo nombre, el azimut tiene distinto nombre que la latitud. En el caso de la fig. 28(a), se trata del astro B, cuyo azimut es S. o Si d y l tienen distinto nombre, el azimut tiene distinto nombre que la latitud. En el caso de la fig. 28(a), se trata del astro C, cuyo azimut es S. 41 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En general, la altura del astro al pasar por el meridiano superior de lugar es la máxima que alcanza, por lo que ya se dijo que a ese instante se le llama culminación. Siempre que un astro tenga arco diurno, el paso por el MSL es visible. • Paso por el meridiano inferior de lugar (MIL): En ese momento el azimut será N o S, siempre del mismo nombre que la declinación. En el caso de la fig. 28(a), se trata del astro D. Para que el paso por el MIL sea visible es necesario que el astro solo tenga arco diurno. En el momento que el astro tenga arco nocturno ya no será visible el paso por el MIL. Cuando un astro pasa por el MIL su altura es la mínima que puede tener. Si el astro no es visible en ese momento, su altura al pasar por el MIL será la máxima negativa. Es importante notar que cuando el astro pasa por el MSL o por el MIL, no existe triángulo de posición ya que los tres vértices (Pe, A y Z) en un círculo máximo. Esto se usa para obtener de forma sencilla la latitud del observador. 1.12 VARIACION DE LA ALTURA DE LOS ASTROS Es fácil apreciar que, debido al movimiento aparente de los astros, su altura varía. A continuación se demostrará que la altura de los astros alcanza su máximo valor cuando éste pasa por el MSL y su mínimo valor cuando pasa por el MIL. En la fig. 28(b) se puede ver el paralelo de declinación del astro A, que se encontrará en el punto A´ cuando pasa por el MSL y en A´´ cuando lo hace por el MIL. Vamos a comparar las distancias cenitales ZA´ y ZA´´ con la que tiene el astro en un instante cualquiera (ZA). Una de las propiedades de todo triángulo esférico es que un lado debe ser menor que la suma de los otros dos. En el triángulo PZA tenemos: PA< PZ+ZA Por otro lado: PA = PA´= PZ+ZA´ y sustituyendo este valor en la desigualdad anterior: PZ+ZA´ < PZ+ZA Es decir: ZA´< ZA Si la distancia cenital cuando el astro pasa por el meridiano superior de lugar es menor que otra cualquiera, significa que la altura (a=90º - z) es mayor, por lo que un astro alcanza su máxima altura cuando pasa por el MSL. 42 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En la misma fig. 28(b) se deduce que: PA = PA´´ y como debe suceder que ZA < ZP + PA sustituyendo resulta: ZA < ZP + PA´´. Como además, ZP + PA´´ = ZA´´ tenemos que: ZA < ZA´´, es decir que, en el momento de paso del astro por el MIL la distancia cenital es mayor que otra cualquiera y por tanto la altura del astro será la menor. Resumiendo, un astro alcanza su altura mínima cuando pasa por el MIL. Estos teoremas son ciertos siempre que la declinación del astro y la latitud del observador sean constantes. Lo anterior se puede también demostrar analíticamente aplicando trigonometría esférica al triángulo de posición34. Fig. 28b Altura al paso por el MSL y por el MIL. 1.13 RELACION ENTRE LOS MOVIMIENTOS EN AZIMUT Y ALTURA Aparentemente un astro recorre su paralelo de declinación con movimiento uniforme. Durante este movimiento va variando su azimut y su altura. Sin embargo, estas variaciones no se realizan de forma uniforme, si no que cuando la variación en altura es máxima la variación en azimut es mínima y viceversa. Tener en cuenta que las coordenadas azimut y altura se cuentan en círculos máximos que son perpendiculares, a saber, el horizonte y el vertical del astro. Se verá gráficamente que la variación en altura es mínima, o mejor dicho nula, cuando el astro pasa por el meridiano, siendo en ese momento máxima la variación del azimut. 34 Se verá como ejercicio al estudiar las formulas que relacionan los elementos del triángulo de posición. 43 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Es lógico que la variación en altura sea nula cuando el astro pasa por el meridiano ya que el astro pasará de estar subiendo a comenzar a bajar. En la fig. 28(c) se dibujan una línea que materializa el horizonte del observador y el arco de paralelo de declinación que recorre un astro sobre aquél. Si bien los arcos del citado paralelo de declinación entre A, A´y A´´ son iguales, recorriéndolos el astro en tiempos iguales, las variaciones en altura (∆a´) y (∆a´´) son diferentes. Lo mismo sucede con las variaciones de azimut (∆Z´) y (∆Z´´). En el momento de pasar el astro por el MSL, el arco de paralelo de declinación que recorre (∆P) es paralelo al horizonte, siendo su variación igual a la variación en azimut (∆Z) y la altura en dicho instante no varia. La variación máxima de la altura y mínima del azimut ocurre cuando el astro pasa por el vertical primario, o cuando el ángulo paraláctico es recto. Fig. 28c Relación movimientos Z y a. 1.9 TRIANGULO DE POSICION - ELEMENTOS En la esfera celeste, el meridiano superior celeste de lugar, el círculo horario del astro y el vertical del astro definen un triángulo esférico, importantísimo en el estudio de la Astronomía Náutica, cuyos vértices son el polo celeste elevado35, el cenit (Z) y el astro (A). Este es el triángulo de posición. De forma más precisa, el triángulo de posición es la proyección del anterior sobre la superficie de La Tierra, con el polo terrestre, el observador y la proyección del astro como vértices. En cualquier caso, ambos triángulos esféricos tienen las 35 De igual nombre que la latitud del observador. 44 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica mismas magnitudes angulares por lo que llamaremos triángulo de posición a cualquiera de los dos indistintamente. Como se puede ver en las figuras 29 y 29b, los lados del triángulo de posición son la codeclinación ( )36, la distancia cenital (z)37 y la colatitud (C = 90o – l)38 del observador. Sus vértices son el ángulo en polo (P), que, como ya se dijo, es igual al horario astronómico occidental u oriental, el ángulo en el cenit (Z), que coincide con el azimut astronómico y el ángulo (A) en el astro, entre sus círculos horario y vertical, llamado ángulo paraláctico. Conocidas algunas de estas magnitudes se pueden determinar las otras bien sea utilizando las Tablas Náuticas o bien analíticamente usando los teoremas de la trigonometría esférica. Por tanto, el triángulo de posición así determinado, mediante las coordenadas horizontales y horarias, determina la relación existente entre la posición del observador sobre La Tierra, es decir, la situación del buque y la posición de un astro en la esfera celeste. Fig. 29 Triángulo de posición. 36 Polo elevado – astro. Cenit – astro. 38 Polo elevado – cenit. 37 45 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 29b Detalle del triángulo de posición. Es evidente que los elementos del triángulo de posición cambian cuando, para un astro dado, se varía la situación del observador o, por el contrario, para un observador dado se varían las coordenadas uranográficas del astro o, incluso, para un observador y astro dados pasa el tiempo de forma que varían las coordenadas horarias del astro relativas a un observador determinado. • Estudio de los lados Al igual que en todo triángulo esférico, sus lados tienen que ser menores de 180º, pero además, en el triángulo de posición se cumple: - El lado colatitud, como se cuenta desde el polo elevado39 hasta el cenit (Z), siempre será menor de 90º. Es decir: c = 90º −l El lado distancia cenital (z), en la práctica, cuando se trabaja el triángulo de posición, es porque el astro es visible, por lo que también será menor de 90º. Es decir: 39 z = 90º −a De igual nombre que la latitud. 46 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica - El lado codeclinación, en cambio, puede ser mayor de 90º cuando la declinación tiene distinto nombre que la latitud, por contarse este lado desde el polo elevado, como puede verse en la Fig. 29c. Por lo tanto: ∆ = 90º −d .....Cuando d y l son del mismo nombre o signo ∆ = 90 + d .....Cuando d y l son de dist int o nombre o signo Resumiendo, el triángulo de posición tendrá los tres lados menores de 90º cuando el astro está en el mismo hemisferio que el observador o sólo tendrá el lado codeclinación mayor de 90º cuando estén en distinto hemisferio. • Estudio de los ángulos Como sucede para todo triángulo esférico, los ángulos tienen que ser menores de 180º. El ángulo en el polo (P) ya se dijo que es igual al horario de lugar contado menor de 180º, ya que éste ángulo tiene igual medida que el arco de Ecuador comprendido entre sus lado, que es ese horario. El ángulo en el cenit (Z) ya se dijo que es igual que el azimut astronómico, ya que este ángulo tiene igual medida que el arco de horizonte comprendido entre sus lados, que es dicho azimut (Za). El ángulo paraláctico (A) no tiene ningún interés para la astronomía náutica. Ya se comentó que el triángulo de posición se corresponde con otro análogo en la esfera terrestre cuyos vértices son: - El polo terrestre más cercano al observador que también se llama polo elevado y tendrá el mismo nombre que la latitud. La situación del observador (o) que se corresponde con el cenit de la esfera celeste. El polo de iluminación del astro, también llamado punto astral (a), que es el punto donde corta a la superficie terrestre la recta que une el centro de La Tierra con el astro. Un observador en ese lugar verá el astro en su cenit. El polo de iluminación en La Tierra se corresponde con el astro en la esfera celeste. 47 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 29c Triángulo de posición. Fig. 29d Triángulo de posición. 48 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Antes de pasar a la resolución analítica del triángulo de posición se verán algunos ejemplos en los que se obtendrá el triángulo de posición de manera gráfica dados un astro y un observador. EJEMPLO 1: Dibujar la esfera celeste de un observador en l=35º N situando un astro (A) de coordenadas: hL=60º y d=40º N. Dibujar las coordenadas horizontales y el triángulo de posición, dando los valores conocidos del mismo y del ángulo en el polo. Observando la figura 30 comprenderemos la forma de responder a este problema. Los valores pedidos del triángulo de posición son: • • • Colatitud = 55º Codeclinación = 50º Ángulo en el Polo = 60º W Fig. 30 Triángulo de posición: Ejemplo 1. 49 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica EJEMPLO 2: Dibujar la esfera celeste de un observador en l=20º N situando un astro (A) de coordenadas: Z=S70ºE y a=15º. Dibujar las coordenadas horarias y el triángulo de posición, dando los valores conocidos del mismo y del ángulo en el cenit. Observando la figura 31 comprenderemos la forma de responder a este problema. Los valores pedidos del triángulo de posición son: • • • Colatitud = 70º Distancia cenital = 75º Ángulo en el cenit = 110º E Fig. 31 Triángulo de posición: Ejemplo 2. EJEMPLO 3: Dibujar la esfera celeste de un observador en l=50º S situando un astro (A) de coordenadas: hL= 310º y d=10º N. Dibujar las coordenadas horizontales y el triángulo de posición, dando los valores conocidos del mismo y del ángulo en el polo. 50 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Observando la figura 32 comprenderemos la forma de responder a este problema. Los valores pedidos del triángulo de posición son: • • • Colatitud = 40º Codeclinación = 100º Ángulo en el polo = 50º E Fig. 32 Triángulo de posición: Ejemplo 3. 1.10 VALOR DEL ANGULO EN EL POLO EN FUNCION DEL HORARIO DE LUGAR Ya se ha comentado que el ángulo en el polo (P) se deduce del horario de lugar del astro y viceversa. En navegación, esta operación se realiza constantemente. Para ver más gráficamente el paso de hL a P se representa en el plano del papel la proyección del Ecuador visto desde el polo elevado. En este gráfico resulta: • • El Ecuador es una circunferencia con centro en el polo elevado. Los círculos horarios serán diámetros. 51 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • • • El meridiano de lugar es el diámetro que contiene al cenit (Z). Los extremos de ese diámetro serán los puntos de corte del meridiano superior (Ms) e inferior (Mi) con el Ecuador. Los paralelos son círculos concéntricos al Ecuador. El cenit estará separado del Ecuador una distancia igual a la latitud y el astro estará separado del Ecuador una distancia igual a la declinación. Los puntos Este € y Oeste (W) estarán en el Ecuador en el diámetro normal al meridiano de lugar. Teniendo lo anterior en cuenta, el ángulo en el polo será el formado con vértice en el centro de tal circunferencia y cuyos radios son los radios que pasan por el cenit y por el astro. Cuando el astro está al W, el hL<180º y se cumple que Pw=hL. Fig. 33 Horario de lugar y ángulo en el polo occidental. Cuando el astro está al E, el hL>180º y se cumple que Pe=360 – hL. 52 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 34 Horario de lugar y ángulo en el polo oriental. 1.11 VALOR DEL ANGULO CENITAL EN FUNCION DEL AZIMUT El ángulo en el cenit o ángulo cenital se forma con vértice en el cenit y con lados el meridiano superior de lugar y el vertical del astro. Como ya se dijo, este ángulo es igual que el azimut astronómico (Za). Para ver gráficamente le paso de azimut náutico (Z) a ángulo en el cenit ( Ẑ ) se usa una representación similar a la del epígrafe anterior. En este caso, se representa en el plano del papel la proyección del horizonte visto desde el cenit, con lo que se tendrá: • • • • • • El horizonte es una circunferencia cuyo centro es el cenit. Los verticales son diámetros de esa circunferencia. El meridiano de lugar es el diámetro que contiene al polo elevado. Los extremos de este diámetro son los puntos cardinales N y S. Los almicantarat son círculos concéntricos al horizonte. El polo elevado está separado del horizonte una cantidad igual a la latitud y el astro una cantidad igual a la altura. Los puntos E y W están en el horizonte en un diámetro perpendicular al meridiano. 53 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En los gráficos a continuación, el ángulo en el cenit ( Ẑ ) está dado por el ángulo con vértice en el cenit, es decir en el centro de la circunferencia, y cuyos lados son los radios que pasan por el polo elevado y el astro. Conociendo que el azimut náutico se cuenta desde el N hacia el E, de 0º a 360º, se presentan los siguientes casos: • Observador en latitud N con el astro al E: Al estar el astro al E el azimut náutico es menor de 180º, por lo que Ẑ = Z. Fig. 35 Angulo cenital y azimut náutico. • Observador en latitud N con el astro al W: Al estar el astro al W el azimut náutico es mayor de 180º, por lo que Ẑ = 360º – Z. Fig. 36 Angulo cenital y azimut náutico. 54 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Observador en latitud S con el astro al E: Como el polo elevado es el Sur, el ángulo cenital o azimut astronómico se cuenta desde el Sur, es decir, el azimut náutico y el ángulo cenital se cuentan desde puntos cardinales diferentes. En este caso, Ẑ = 180º – Z. Fig. 37 Angulo cenital y azimut náutico. • Observador en latitud S con el astro al W: Se presenta la misma circunstancia que en el caso anterior, resultando que, Fig. 38 Angulo cenital y azimut náutico. 55 Ẑ = Z – 180º. Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.12 FORMULAS GENERALES QUE RELACIONAN LOS ELEMENTOS DEL TRIANGULO DE POSICION Teniendo en cuenta que los lados del triángulo de posición son: 90º −l 90º −a 90º ± d Fig. 39 Angulo cenital y azimut náutico. Y teniendo en cuenta la formulación estudiada para la resolución de triángulos esféricos, se deducen fácilmente las siguientes expresiones: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P send = senl • sena + • cos l • cos a • cos Z cos l cos d cos a = = senA senZ senP tga • cos l = senl • cos Z + senZ • cot gP tgd • cos l = senl • cos P + senP • cot gZ 1.13 RESOLUCION ANALITICA DEL TRIANGULO DE POSICION Se trata de utilizar la trigonometría esférica para obtener, a partir de los datos que se conozcan, aquellos que necesitamos para obtener la posición de nuestro buque. Veamos los diferentes casos que se pueden dar: • Dados el horario de lugar, la declinación y la latitud, calcular la altura y el azimut: Se conocen por tanto las coordenadas horarias (hL y d) y se trata de obtener las coordenadas horizontales (Z y a) suponiendo conocida la latitud del observador. 56 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Este es el caso que más se trabaja en astronomía náutica ya que se emplea para obtener la situación. A parte de poder resolver el problema de forma analítica, existen multitud de tablas para hacerlo (Ej.: Tablas para la Navegación Astronómica40, Tablas Rápidas para el Cálculo de la Recta de Altura41, etc.). También hay tablas americanas, inglesas, etc. Primero se procederá al cálculo de la altura (a). En el triángulo de posición conocemos dos lados, que son declinación y latitud y el ángulo comprendido, que es el ángulo en el polo. Fig. 40 Resolución triángulo de posición. La declinación (d) se obtiene del Almanaque Náutico para uso de los navegantes, entrando en la tabulación del astro en cuestión con la hora de la observación. La latitud (l) será la estimada, que aunque no sea exacta, veremos más adelante que no influye en los cálculos para obtener la posición astronómica. El ángulo en el polo (P) se halla entrando en el Almanaque Náutico, en la tabulación para el astro en cuestión, con la hora de la observación, obteniendo el hG¤. Con la longitud (L) estimada, aplicando la fórmula hG ⊗ = hL ⊗ + L , teniendo en cuenta que longitudes E son negativas y longitudes W son positivas, obtenemos el hL¤, el cual se pasa a ángulo en el polo como ya se ha comentado: Si hL es menor de 180º Pw = hL ⊗ Si hL es mayor de 180º Pe = 36º −hL ⊗ 40 42 De Fernández de la Puente. De Moreu Curbera y Martínez Jiménez. 42 Nunca se debe olvidar poner el sentido E u W al ángulo en el polo. 41 57 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Conocidos, entonces, esos datos, la fórmula a trabajar es: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Con objeto de trabajar la fórmula ordenadamente y no cometer errores en los signos, se aconseja transformarla en: sena = A + B Siendo: A = senl • send B = cos l • cos d • cos P Y recordando que las latitudes y las declinaciones N son positivas y las latitudes y declinaciones S son negativas y que los senos de ángulos negativos son negativos, tendremos que el signo de A será: • • Si l y d son del mismo nombre A + Si l y d son de distinto nombre A – El signo de B solo dependerá del cosP ya que, latitudes y declinaciones serán siempre menores de 90º y aunque pueden ser + o -, sabemos que los cosenos de ángulos negativos son positivos, por lo que esto no afectará al signo del término B. Por lo tanto: • • Si P<90º entonces cosP es + y B será + Si P>90º entonces cosP es - y B será - Sustituyendo los valores de A y sena = A + B obtendremos el valor del calcularemos el valor de la altura (a). B en la expresión algebraica sena, y extrayendo el arc sen Es evidente que para que la altura sea positiva el sena debe ser positivo. Si el resultado de sena es negativo la altura (a) será negativa y el astro estará por debajo del horizonte, con lo que no será visible. Una vez calculada la altura se procederá al cálculo del azimut, que interesa conocer no solo por ser un elemento necesario para obtener la situación astronómica, sino también para calcular la corrección total de la aguja, fundamental para navegar al rumbo correcto. 58 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Si calculamos el ángulo cenital del triángulo de posición habremos calculado el azimut. Como conocemos (l) y (d) y el ángulo comprendido (P) se aplicará la fórmula de la cotangente: tgd • cos l = senl • cos P + senP • cot gZ Despejando cotgZ tendremos: cot gZ = tgd • cos l − senl • cos P senP De nuevo, con objeto de no cometer errores en los signos, se aconseja trabajar esta fórmula, después de haberla transformado del siguiente modo: • Sacando factor común (cos l) en el numerador del 2º término de la expresión anterior, tenemos: ⎛ tgd tgl ⎞ ⎟⎟ cos l cot gZ = ⎜⎜ − senP tgP ⎠ ⎝ Fórmula que resuelven las Tablas Náuticas XVI (TN XVI) descomponiéndola como se expresa a continuación: p´= tgd senP p´´= − tgl tgP p = p´+ p´´ Con lo que: cot gZ = p • cos l Las expresiones anteriores se pueden resolver también con calculadora y para no equivocarnos en los signos seguiremos las siguientes reglas: • • Si l y d son del mismo nombre entonces p´es + Si l y d son de distinto nombre entonces p´es – 59 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Es evidente, ya que de la fórmula que nos da p´ vemos que su signo dependerá del signo de la tgd ya que el senP es siempre positivo43. No obstante, no debemos olvidar que el lado del triángulo de posición es la codeclinación ( ∆ = 90º ± d ), por lo que en la expresión debería aparecer la cotg∆ en vez de la tgd. Por ello, el signo de p´ dependerá de los signos de la latitud y la declinación de acuerdo a lo que se dijo anteriormente. • El signo de p´´ solo dependerá del signo que tenga la tgP44. Al venir la expresión de p´´ precedida de un signo negativo, se cumplirá que: o Si P<90º, entonces p´´ es negativo. o Si P>90º, entonces p´´ es positivo. Sumando p´y p´´ se obtiene p cuyo valor ya puede ser introducido en la fórmula cot gZ = p • cos l . El signo de cotgZ será igual que el signo de p ya que la latitud es siempre menor de 90º y su coseno por tanto siempre positivo. Para determinar los puntos cardinales desde los que se contará el azimut resultante se aplica la siguiente regla: • • • Si p es + el azimut se cuenta desde el N o S siempre igual que la latitud. Si p es - el azimut se cuenta desde el N o S siempre distinto que la latitud. El azimut será hacia el E o hacia el W siempre igual que el ángulo en el polo. • Dados la altura, la declinación y la latitud hallar el horario de lugar: Del triángulo de posición conocemos, en este caso, tres lados que son la latitud (l)45, la declinación (d)46, y la altura (a)47. De aquí se halla el valor del ángulo en el polo, a partir del cual obtenemos el horario de lugar con las expresiones que ya conocemos, Pw = hL ⊗ y Pe = 360º − hL ⊗ La fórmula que se emplea es: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Despejando el cosP tenemos: 43 P será un ángulo comprendido entre 0º y 180º, cuyo seno es siempre +. La tgl siempre será positiva, por ser l<90º, independientemente de que la latitud sea N o S. 45 Será la de estima. 46 Tomada del AN a la hora de la observación. 47 Obtenida de la observación con el sextante. 44 60 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica cos P = sena − senl • send cos l • cos d Fórmula con la que calcularemos el ángulo en el polo y que no presenta problemas de signos. Sin embargo esta fórmula puede presentar problemas con ángulos en el polo próximos a 0º o a 90º. Se trabajará otra formula, que nos da el ángulo en el polo en función de una cotangente y que se verá más adelante cuando se trate el tema de reconocimiento de astros, donde se aprenderá también a calcular la declinación. • Cálculo del azimut al orto y al ocaso de los astros: Al suceder el orto y el ocaso de un astro, éste se encuentra en el horizonte verdadero, por lo que su altura es 0º, siendo el triángulo de posición rectilátero, con lo que el cálculo del azimut es más simple. Se suele usar este azimut al orto o al ocaso para calcular la corrección total de la aguja. Sabíamos que: send = sena • senl + cos a • cos l • cos Z Y como a=0º tendremos: send = cos l • cos Z ⇒ cos Z = send sec l El azimut así obtenido corresponde al orto o al ocaso verdadero, es decir, al instante en que el centro del astro pasa por el horizonte verdadero. Normalmente, lo que interesa conocer es el azimut en el momento que el astro pasa por el horizonte visible o de la mar, ya que ése es el que ve un observador en la mar. Si además el astro es el Sol, el azimut que interesa es el correspondiente al momento en que un limbo de aquél corta al horizonte, momento que se conoce como salida 48o puesta49. Estos ortos y ocasos, que se denominan aparentes, se estudiarán más adelante. Los puntos cardinales del azimut hallado serán N o S igual que la declinación y E al orto y W al ocaso. • Cálculo del azimut de la Polar: Ya se dijo que La Polar es una estrella que se encuentra muy próxima al Polo Norte celeste, con lo que su azimut es casi N y, en cualquier caso, siempre menor de 2º, N al E o N al W. 48 49 El limbo superior del Sol corta al horizonte visible. El limbo inferior del Sol corta al horizonte visible. 61 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El AN dispone de una tabla en la que entrando con la latitud del observador y con el horario de lugar de Aries se obtiene el azimut de La Polar a la décima de grado. Cuando tiene signo positivo el azimut es N al E y si tiene signo negativo es N al W. • Cálculo de la latitud al pasar los astros por el MSL: Ya se dijo que al pasar los astros por el MSL no existe triángulo de posición ya que el ángulo en el polo es 0º, con lo que el astro, el cenit y el polo elevado están en el meridiano de lugar. Cuando esto sucede se halla muy fácil la latitud del observador. De la expresión: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Al ser P=0º se cumple que cosP=1, por lo que: sena = senl • send + cos l • cos d sena = cos( d − l ) 50 Expresando la altura (a) en función de la distancia cenital (z): a = 90º − z cos z = cos(d − l ) Al ser los cosenos iguales los ángulos también deben serlo, con lo que: l=d−z La regla de signos es: • • Declinación N +; declinación S – Distancia cenital (z) si el astro se observa con azimut N es + y si se observa con azimut S es – 51 El la figura a continuación se verá que la fórmula se cumple para todos los casos. La figura representa un observador en latitud N, pero también se cumple para un observador en latitud S (el alumno puede comprobarlo). 50 cos(a-b)=sena.senb+cosa.cosb Como ya se ha estudiado, al pasar un astro por el meridiano su azimut es N o S (se observa cara al N o cara al S) 51 62 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 41 Latitud al paso de los astros por el MSL. En la figura anterior, el astro A tiene una declinación N mayor que la latitud, por l = d − z , siendo lo que su azimut es N lo que implica que (z) es +. Por tanto (d) positivo y (z) positivo. El astro B tiene declinación N pero menor que la latitud por lo que su azimut es S, por lo que (z) es negativo. Por tanto l = d − z , siendo (d) positivo y (z) negativo. El astro C tiene declinación S por lo que su azimut es S, por lo que (z) es negativo. Por tanto l = d − z , siendo (d) negativo y (z) negativo. • Cálculo de la latitud al pasar los astros por el MIL: Al igual que para el paso por el MSL, al paso de un astro por el MIL no existe triángulo de posición ya que el ángulo en el polo es 180º. Solo los astros circumpolares son visibles al paso por el MIL, es decir solo serán observables cuando pasen por el meridiano inferior dichos astros. En ese instante, también, se obtiene la latitud de forma sencilla. En la fórmula sena = senl • send + cos l • cos d • cos P al ser P=180, se cumple que cosP= - 1, lo cual da lugar a que: 63 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica sena = senl • send − cos l • cos d 52 sena = − cos(d + l ) Poniendo el coseno en función del seno tendremos: sena = − sen(90º −d − l ) 53 Y como ∆ = 90º - d, no considerando el signo + ya que para que el astro sea circumpolar latitud y declinación deben ser del mismo nombre, resulta: sena = − sen(∆ − l ) Sabiendo que obtenemos: − senX = − sen(− X ) y cambiando el signo al segundo término, sena = sen(l − ∆) Siendo iguales los senos también lo son los ángulos, por lo que: a =l −∆⇒l = a+∆ En este caso no hay que tener en cuenta signos ya que ni la altura ni la codeclinación lo tienen. La latitud siempre es del mismo nombre que la declinación ya que el astro debe ser circumpolar para que sea visible al paso por el MIL. Fig. 41 Latitud al paso de los astros por el MIL. 52 53 cos (a+b) = cosa.cosb+sena.senb cos a = sen (90º - a) 64 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.14 LA LUNA: FASES DE LA LUNA La Luna es el único satélite de La Tierra y como todo cuerpo celeste sigue las leyes de Keppler por lo que describe una órbita elíptica alrededor de nuestro planeta, el cual ocupa uno de los focos de dicha órbita. La distancia media entre La Tierra y La Luna es de 384.000 kms., lo que supone poco más de un segundo – luz. La Luna no tiene prácticamente atmósfera, con una capa muy tenue y aunque se ve en forma de disco circular, por presentar siempre la misma cara, su forma no es completamente esférica, sino abombada, con su eje mayor apuntando hacia La Tierra, ya que se ve atraída en ese sentido debido precisamente al abombamiento de su forma. Por lo tanto, La Luna siempre presentará la misma posición relativa respecto a La Tierra. El diámetro del disco lunar es de 3.480 Km, lo que representa algo más de la cuarta parte del diámetro terrestre54. La masa de La Luna es 0,0122 veces la de La Tierra y tiene una densidad de 0,615 la de La Tierra55. Debido a que el día lunar dura 14 días, se presenta una diferencia muy acusada de temperatura entre el día y la noche lunar, llegando de día a alcanzase los 120 ºC y de noche -100 ºC. Al no haber atmósfera, en La Luna no hay crepúsculos. La Luna gira alrededor de un eje que está inclinado1º 31,4´respecto al eje de la Eclíptica. La duración de la rotación es idéntica a la duración de la traslación alrededor de La Tierra, por lo que este satélite siempre presenta la misma cara a La Tierra. Supongamos que en la superficie de La Luna existe un punto (a) localizado en la unión de los centros de La Luna y La Tierra, representado como posición 1 en la figura 42. Si La Luna no girase, al estar en la posición 2, el punto (a) se encontraría en (b), cuando en realidad se sigue viendo en la unión con el centro del disco lunar, es decir en la posición (a). Lo mismo sucede en las posiciones 3 y 4, en las que, si La Luna no girase, el punto inicialmente descrito se encontraría en (c) y (d) respectivamente, cuando en realidad sigue encontrándose en (a). Todo ello indica, que cuando La Luna ha recorrido la mitad de su órbita ha girado sobre su eje 180º. 54 55 0,27 5 Kgs., en La Tierra pesan 1 Kg en La Luna. 65 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 42 Rotación de La Luna. De forma general, La Luna debe girar en sentido directo un arco igual al que recorre en la elipse de su rotación y en el mismo tiempo. Por ello, como se dijo, solo se ve una cara de La Luna, siempre la misma. El motivo de que el movimiento de rotación de La Luna sea igual al de traslación, e igual a 27,5 días, puede deberse a su forma no esférica, con un eje mayor que por la ley de la gravitación universal siempre estará atraído hacia La Tierra. Por tanto, La Luna recorre su órbita elíptica alrededor de La Tierra, que ocupa uno de sus focos, en 27,5 días. En cualquier caso, la órbita lunar está muy perturbada por la acción del Sol. Si no se tienen en cuenta las perturbaciones que el Sol produce sobre la órbita lunar, se puede aproximar que La Luna describe sobre la esfera celeste un círculo máximo, designado como LL´ en la figura 43, que presenta una inclinación media de 5º 9´ respecto a La Eclíptica. Dicha inclinación oscila en un período de 173 días entre los valores 5º y 5º 18´. Los puntos en los que la órbita lunar corta a la Eclíptica, designados como ϑ y ϑ´ se llaman nodos, siendo ϑ el nodo ascendente, en el que La Luna pasa del hemisferio sur al norte con respecto a la Eclíptica, y ϑ ´ el nodo descendente, en el que La Luna pasa del hemisferio norte al sur con respecto a la Eclíptica. El intervalo de tiempo que tarda La Luna en recorrer su órbita se denomina revolución sidérea, y tiene una duración de 27,32166 días. El intervalo de tiempo que La Luna tarda en volver a ocupar la misma posición relativa respecto al Sol se denomina revolución sinódica, lunación o mes lunar. 66 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica La duración de la revolución sinódica es de 29,53059 días y es mayor que la sidérea ya que cuando La Luna ha realizado esta revolución el Sol se ha desplazado unos 27º por lo que La Luna tarda unos dos días en recorrer esos 27º y volver a ocupar la misma posición relativa. Fig. 43 Órbita de La Luna. Ya se dijo que sólo se veía una cara de La Luna, pero lo cierto es que se ve algo más debido a pequeños desplazamientos periódicos de La Luna alrededor de su posición media. Estos desplazamientos se denominan libraciones y se deben principalmente a: • • • Que la órbita de La Luna es elíptica (libración en longitud). Debido a que la órbita de La Luna es elíptica, de acuerdo a las Leyes de Keppler, la velocidad del satélite a lo largo de dicha órbita no es uniforme y como la velocidad de giro o rotación si es uniforme, se apreciará un desplazamiento en el plano de la órbita lunar. Que el eje de rotación de La Luna no es perpendicular a su órbita (libración en latitud). El eje de rotación está inclinado 1º 31,4´respecto al eje de la órbita lunar, por lo que se aprecian desplazamientos en sentido vertical Que el observador no está en el centro de La Tierra (libración diurna). Debido a esto el desplazamiento es mayor para un observador para el que La Luna pase por su cenit. 67 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Debido a las libraciones, el 41% de la superficie lunar esta siempre vuelto hacia La Tierra, otro 41% siempre está oculto y el 18% restante se muestra en momentos diferentes. • Fases de La Luna: Se denominan fases de La Luna a los distintos aspectos con los que se presenta el satélite a un observador en La Tierra. Las fases dependerán de la posición relativa de La Luna y el Sol con respecto a La Tierra. Vamos a suponer La Tierra en el centro de una circunferencia que representa aproximadamente la órbita lunar, como se aprecia en la figura 44. Si se supone el Sol a la derecha de la figura, el hemisferio de La Luna que se presenta a este astro estará iluminado y el otro hemisferio estará oscuro. En la posición 1, La Luna y el Sol estarán en conjunción56, estando La Luna en fase de Luna nueva o novilunio. La Luna presenta a La Tierra el hemisferio no iluminado y se verá como un disco oscuro. Las salidas y puestas del Sol y La Luna casi coinciden, al igual que el paso de dichos astros por el meridiano. Al tener La Luna un movimiento propio diario próximo a los 13º en sentido directo, mientras que el movimiento diario del Sol es de 1º, La Luna se desplaza con respecto al Sol unos 12º al día, por lo que 2 ó 3 días después de la Luna nueva, representado como posición 2 en la figura, La Luna se presenta después del ocaso del Sol, con forma de un delgado huso, con los cuernos hacia poniente. Según va pasando el tiempo, ese huso luminoso se ensancha y cuando ha pasado una semana desde el novilunio, La Luna se encuentra a 90º del Sol. A esta fase se le llama cuarto creciente y La Luna se ve como un semicírculo iluminado, con el diámetro a poniente. En esta posición La Luna pasa por el meridiano aproximadamente 6 horas después que el Sol. Según van transcurriendo los días, el borde luminoso recto se va curvando, aumentando el área iluminada, según se aprecia en la posición 4 de la figura. Aproximadamente dos semanas después del novilunio La Luna se ve con todo su disco iluminado, llamándose a esta fase Luna llena o plenilunio, según se muestra en la posición 5 de la figura. En este fase La Luna pasa por el meridiano a medianoche. Después de esta fase la parte luminosa va disminuyendo progresivamente pasando por aspectos simétricos a los presentados antes del plenilunio, según se observa en la posición 6 de la figura. Durante este proceso se dice que La Luna decrece. 56 Alineados. 68 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Cuando ha transcurrido una semana desde el plenilunio, La Luna se ve como un semicírculo iluminado pero presentando su diámetro a levante. A esta posición se la conoce como cuarto menguante, según se aprecia en la posición 7 de la figura. Desde esta posición vuelve a presentarse como un huso delgado, con los cuernos hacia levante, como se ve en la posición 8 de la figura, hasta volver a la fase inicial de novilunio. Cuando La Luna pasa de nueva a llena se dice que crece y cuando pasa de llena a nueva se dice que decrece. Fig. 44 Fases de La Luna. • Edad de La Luna: Es el número de días y fracción de día transcurrido desde la última Luna nueva. La edad de La Luna variará de 0 a 29,5 57. El número 0 corresponde a la Luna nueva; al cuarto creciente le corresponderá un número entre 7 y 8, etc. La edad de La Luna viene tabulada en el Almanaque Náutico. 57 Duración de la revolución sinódica o lunación. 69 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Ciclo lunar: Llamado también ciclo de Mentón58. Este astrónomo calculó que 235 lunaciones son 6.939,69 días y 19 años trópicos son 6.939,60 días. Esto significa que al transcurrir 19 años se vuelven a encontrar el Sol y La Luna en las mismas posiciones relativas, por lo que se volverán a repetir las fases de La Luna en las mismas fechas. • Epacta: Se llama epacta de La Luna a la edad de ésta el día 1 de enero del año considerado. Este número indica la fase en que se encuentra La Luna al empezar el año. 1.15 LAS ESTRELLAS – MAGNITUD ESTELAR Son astros que aparecen en la esfera celeste como puntos luminosos que brillan con luz propia y forman la mayoría de los cuerpos celestes visibles. Probablemente, de forma similar al Sol, muchas estrellas son centros de sistemas planetarios. Las estrellas centellean y presentan diferentes colores que varían entre el blanco azulado y el rosa amarillento. La constitución física de las estrellas se conoce por métodos indirectos debido a las enormes distancias a las que se encuentran de nosotros. Uno de los métodos más utilizados es el análisis espectral que estudia las estrellas estudiando la luz que emiten. El Sol es una estrella promedio de acuerdo a sus condiciones de temperatura, diámetro, masa y densidad. El color de las estrellas depende principalmente de la temperatura. Las estrellas azuladas son las que tienen una temperatura más elevada y las estrellas rojas, por el contrario, las que tienen menor temperatura. Estas temperaturas se refieren a la superficie de la estrella, aumentando la misma hacia el centro, donde se pueden alcanzar millones de grados. 58 Astrónomo griego. 70 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El tamaño de las estrellas varía desde gigantes, con diámetros mucho mayores que la órbita de La Tierra59, a muy pequeñas, con diámetros menores que la mayoría de los planetas de nuestro sistema solar. La masa de las estrellas es la característica más homogénea. Casi todas tienen masas comprendidas entre 1/5 de la del Sol y 5 veces ésta. La densidad varía desde las estrellas gigantes, compuestas de materiales gaseosos, con densidades menores de 1/1.000 de la densidad de nuestra atmósfera, hasta las estrellas pequeñas, con densidades iguales a miles de veces la densidad del agua. • Magnitud estelar: Es el brillo aparente con el que vemos las estrellas. No tiene nada que ver con la dimensión del astro. Si llamamos I 1 , I 2 , I 3 ,...... a las intensidades luminosas aparentes de las estrellas de 1ª, 2ª, 3ª,……. magnitud respectivamente, aquellas formarán una progresión geométrica en la que una estrella de 1ª magnitud debe tener una intensidad luminosa 100 veces mayor que una estrella de 6ª magnitud. Por tanto, las magnitudes de los astros60 están de acuerdo con una escala en la que la intensidad luminosa, que es la variable que define la magnitud, varía en razón geométrica, de acuerdo a: I 1 = 100 I 6 La razón de la progresión será: τ =6 1 1 = 100 2,512 Esto quiere decir que la relación entre la intensidad luminosa aparente de una estrella de una magnitud dada y la de otra de la siguiente magnitud es constante e igual aproximadamente a 2,5. Así, una estrella de 1ª magnitud tendrá una intensidad de luz aparente 2,5 veces la de una estrella de 2ª magnitud, ésta una intensidad aparente 2,5 veces la de una estrella de 3ª magnitud, y así sucesivamente. Se adopta esta escala tomando como comparación los brillos de las estrellas con la Polar, a la que se dio magnitud 2,15. 59 60 Antares tiene un diámetro 450 mayor que el Sol. Betelgeuse es 300 veces mayor que el Sol. Las proporciona el Almanaque Náutico. 71 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De esta forma se tienen dos estrellas con magnitudes negativas61, Sirius, con una magnitud de -1,6, que es la más brillante del universo, y Canopus, que con magnitud de -0,9 es la que sigue a Sirius en brillo. Siguen en intensidad luminosa Vega con magnitud de +0,1. De acuerdo a esta escala el Sol tiene una magnitud de +26,7. Las magnitudes de las estrellas se conocen mediante fotómetros o con técnicas fotográficas. Resumiendo, se habla de estrellas de primera magnitud comprendiendo a todas las que tienen magnitudes entre -1,6 (Sirius) y +1,5; estrellas de segunda magnitud comprendiendo a todas las que tienen magnitudes entre +1,6 y +2,5; estrellas de tercera magnitud comprendiendo a todas las que tienen magnitudes entre +2,6 y +3,5, etc. El número de estrellas visibles a simple vista es de unas 6.500, de las cuales 20 son de primera magnitud, unas 60 de segunda magnitud, aproximadamente 200 de tercera magnitud, cerca de 600 de cuarta magnitud, unas 1.600 de quinta magnitud y más de 4.000 de sexta magnitud. Si suponemos que las estrellas están repartidas homogéneamente por el firmamento, un observador vería en un instante unas 3.000 estrellas. Las estrellas observables con sextante son todas las de 1ª magnitud y algunas de 2ª magnitud. El esplendor de las estrellas está sometido a rápidas y regulares variaciones debido a los movimientos de la atmósfera terrestre. Este fenómeno se conoce como centelleo. El centelleo no afecta a los planetas debido a que tienen un diámetro aparente sensible62. 1.16 CONSTELACIONES Las estrellas se proyectan sobre la esfera celeste formando grupos que desde La Tierra se ven con formas que permanecen inmutables, o casi inmutables, durante siglos. A estos grupos de estrellas, de formas variadas, se les llama constelaciones. Suelen conocerse con nombres mitológicos (Orión, Andrómeda, Perseo, etc) o con nombres de animales u objetos (Osa Mayor, León, Corona Boreal, etc), los cuales viene sugeridos por las formas y fantasías de los primeros observadores en la antigüedad. 61 Una estrella con magnitud -1 tiene una intensidad luminosa aparente 2,5 veces mayor que una estrella con magnitud 0. 62 A veces centellea Venus en sus fases menores. 72 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Las formas de las constelaciones son debidas a la perspectiva desde La Tierra. Si un observador pudiese situarse en un punto lejano de La Tierra, las formas cambiarían. Los límites de cada constelación son bastante vagos. Para distinguir las estrellas individualmente, a las principales, se les ha dado nombres propios, que son la mayoría de origen árabe63, aunque otros tienen origen griego o latino. A veces también se denominan según el lugar que ocupan en la constelación en la que se encuentran64. En 1600 se introdujo una forma de nombrar las estrellas que consistía en distinguir las de cada constelación dándoles una letra griega seguida del nombre de la constelación a la que pertenecían. Generalmente se da la letra α a la de mayor brillo aparente dentro de la constelación, siguiendo las otras con β , γ , δ ,... , siempre de mayor a menor magnitud65. El catálogo de estrellas del Almanaque Náutico para uso de los navegantes comprende 99 estrellas, dando sus nombres propios, las que lo tienen, o el referido a la letra griega y nombre de la constelación. 1.17 CONSTELACIONES PRINCIPALES Las constelaciones más usadas en navegación por que se utilizan para reconocer o identificar estrellas principales son: • Osa Mayor: La forman siete estrellas, de las cuales 5 son de 2ª magnitud, con nombres propios y 2 son de 3ª magnitud, nombradas con letras griegas. Se la conoce también con el nombre de carro. Cuatro estrellas forman un cuadrilátero y las otras tres una especie de cola o lanza. Es muy fácil de reconocer en la esfera celeste. Es una constelación circumpolar en latitudes superiores a 45º N. Las estrellas que tienen nombre propio son: Dubhe, Merak, Alioth, Mizar y Alkaid. La unión Merak – Dubhe prolongada unas cinco veces pasa por La Polar. En la figura a continuación podemos ver la forma de la constelación y disposición de las estrellas. 63 Altair (águila volante), Arcturus, Regulus (pequeño rey), etc. A Aldebarán también se le llama Ojo del Toro, a Rigel también se le llama pié izquierdo de Orión, etc. 65 Por ejemplo, α de Orión, δ de Lyra, etc. 64 73 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 45 Osa Mayor. • Osa Menor: Constelación de forma muy parecida a la Osa Mayor, pero más pequeña. En esta constelación la estrella más importante es La Polar, de 2ª magnitud. Esta estrella está situada la última en la cola de la constelación y está situada muy cerca del Polo Norte, el cual se encuentra siempre dentro de la enfilación Alkaid - Polar. Fig. 46 Osa Menor. 74 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Cassiopea: Compuesta por 5 estrellas, tiene forma de M, cuando está alta, o de W, cuando está baja. Sus estrellas no se observan casi nunca en la mar y su importancia radica en que las bisectriz de cualquiera de los dos ángulos que forman la constelación pasan aproximadamente por La Polar. De esta forma, tenemos dos constelaciones que nos sirven para reconocer La Polar, que son la Osa Mayor y Cassiopea, las cuales están casi opuestas con respecto a esta estrella; cuando no vemos la Osa Mayor se puede reconocer La Polar mediante Cassiopea. Fig. 47 Cassiopea. • Orion: Es la constelación más fácil de reconocer. Está constituida, principalmente, por 4 estrellas, dos de las cuales son de 1ª magnitud y se llaman Betelgeuse y Rigel, y las otras dos de 2ª magnitud, denominadas Bellatrix y Saiph. En el centro del cuadrilátero formado por estas cuatro estrellas se encuentran otras tres, colocadas en línea recta, de 2ª magnitud, que se denominan las Tres Marías o Cinturón de Orión. Por una de las Tres Marías pasa el Ecuador, dejando las otras dos en el hemisferio Sur. Betelgeuse y Bellatrix están en el hemisferio Norte y Rigel y Saiph están en el hemisferio Sur. 75 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 48 Orión. • Escorpión: Bastante fácil de reconocer por tener forma de hoz. A ella pertenece una estrella de 1ª magnitud, Antares, que es una estrella roja, y dos de 2ª magnitud. Fig. 49 Escorpión. 76 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Cruz del Sur: Aproximadamente a igual distancia que se encuentra La Polar del Polo Norte, se encuentra la Cruz del Sur del Polo Sur. Está formada esta constelación por 4 estrellas principales que forman una cruz. Dos de ellas son de 1ª magnitud y se denominan Acrux y Mimosa, la tercera es de 2ª magnitud y se llama Gacrux y la cuarta es de 3ª magnitud y se designa con la letra griega δ . Fig. 50 Cruz del Sur. • Pegaso y Andrómeda: En una dirección opuesta a la Osa Mayor respecto de La Polar se observa un gran cuadrilátero formado por 3 estrellas de 3ª magnitud de la constelación de Pegaso. Son las llamadas Markab, Scheat y Algenib. La cuarta estrella del cuadrado es de 2ª magnitud, se llama Alpheratz (Sirrah) y pertenece a la constelación de Andrómeda. En la prolongación del cuadrilátero sale una cola similar a la de la Osa Mayor, pero mucho más grande, formada por las estrellas de 2ª magnitud Mirach y Almak, pertenecientes a Andrómeda, y una última denominada Mirfak, también de 2ª magnitud, pero de la constelación de Perseo. Fig. 51 Pegaso y Andrómeda. 77 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.18 ENFILACIONES PARA ENCONTRAR LAS ESTRELLAS PRINCIPALES Del conocimiento de las constelaciones y estrellas principales se pueden reconocer otras estrellas mediante el trazado de enfilaciones imaginarias sobre la esfera celeste. Se estudian a continuación alguna enfilaciones obtenidas de las constelaciones estudiadas en epígrafes anteriores. • Estrellas obtenidas por enfilaciones de la Osa Mayor: Partiendo de las 7 estrellas principales que forman esta constelación se reconocen las estrellas siguientes: - - - La Polar, prolongando unas 5 veces la distancia Merak – Dubhe, que son las dos estrellas del cuadrado que forman el lado opuesto a la cola. También encontramos La Polar, aproximadamente, en la bisectriz de uno de los dos ángulos que forman la constelación de Cassiopea. La Polar es la última estrella de la cola de la Osa Menor. Arcturus y Spica, prolongando la cola de la Osa Mayor y siguiendo su curvatura se encuentra primero Arcturus y después Spica, ambas de 1ª magnitud. Regulus, prolongando la enfilación δ − γ de la Osa Mayor, que son las dos estrellas del cuadrado que forman el lado próximo a la cola. Castor y Pollux, prolongando la diagonal δ - Merak, del cuadrado encontramos Pollux, de 1ª magnitud y muy próxima a ella se encuentra Castor, de 2ª magnitud. Eltanin, Vega, Altair y Deneb, prolongando la enfilación δ − γ encontramos Eltanin, de 2ª magnitud, y su prolongación pasa muy cerca de Vega y después de Altair. A un lado se encuentra Deneb. Estas tres estrellas que son de 1ª magnitud, forman un gran triángulo que tiene un ángulo en Vega de unos 60º. Antares, prolongando la enfilación Dubhe – Arcturus encontramos Antares, de 1ª magnitud. Denébola, la unión de Regulus y Arcturus pasa cerca de Denébola, de 2ª magnitud. Menkalina y Capella, prolongando la unión Pollux – Castor pasa por Menkalina, de 2ª magnitud y a continuación por Capella, de 1ª magnitud. En la figura que sigue a continuación se pueden observar todas estas enfilaciones obtenidas a partir de la Osa Mayor. 78 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 52 Reconocimiento por enfilaciones Osa Mayor. • Estrellas obtenidas por enfilaciones de Orión: Partiendo de las 7 estrellas principales que componen la constelación de Orión se pueden reconocer las siguientes: - 66 Sirius, prolongando la línea de Las Tres Marías hacia el hemisferio Sur encontramos Sirius, que es una estrella de 1ª magnitud y la más brillante de la esfera celeste. Hamal, prolongando la línea de Las Tres Marías hacia el hemisferio Norte encontramos Hamal, que es una estrella de 2ª magnitud. Aldebaran, prolongando la línea Sirius - Alnilam66 encontramos la estrella de 1ª magnitud denominada Aldebaran. Elnath y Capella, prolongando la enfilación Sirius – Betelgeuse veremos Elnath, estrella de 2ª magnitud y a continuación tendremos, en la misma línea Capella, de 1ª magnitud. Estrella central de Las Tres Marías. 79 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica - Castor, prolongando la enfilación Rigel – Betelgeuse encontramos primero Alhena y a continuación Castro, ambas de 2ª magnitud. Wezen y Adara, prolongando la enfilación Betelgeuse – Sirius encontramos Wezen y cerca de ésta Adara, ambas de 2ª magnitud. Fig. 53 Reconocimiento por enfilaciones de Orión. • Estrellas obtenidas por enfilaciones de la Cruz del Sur: Partiendo de las 4 estrellas principales que forman esta constelación, podremos reconocer las siguientes: - Spica, prolongando la enfilación Acrux – Mimosa, ésta pasa al lado de Spica, que es de 1ª magnitud. Hadar y Rigel Kent, prolongando la enfilación δ - Mimosa, que forman el brazo menor de la cruz, encontramos Hadar y a continuación Rigel Kent, ambas de 1ª magnitud. 80 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica - Antares, prolongando la enfilación Acrux – Hadar encontramos Antares, de 1ª magnitud. - Achernar, prolongando la enfilación Gacrux – Acrux y siguiendo la misma hasta después de pasar el Polo Sur, se encuentra Achernar, de 1ª magnitud. - Canopus, prolongando la enfilación Gacrux - δ encontramos Canopus, de 1ª magnitud. - Fomalhaut, prolongando la enfilación Canopus – Achernar encontramos Fomalhaut, de 1ª magnitud. Fig. 54 Reconocimiento por enfilaciones de la Cruz del Sur. 81 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Estrellas obtenidas por enfilaciones de Pegaso y Andrómeda: Partiendo del cuadrado formado por estas constelaciones se reconocen las siguientes estrellas: - Fomalhaut, prolongando la enfilación Scheat – Markab se encuentra Fomalhaut, de 1ª magnitud. Altair, prolongando la enfilación Alpheratz – Scheat se encuentra Altair, de 1ª magnitud. Deneb y Vega, prolongando la diagonal del cuadrado, es decir la enfilación Algenib – Scheat, se encuentra Deneb y a continuación Vega, ambas de 1ª magnitud. Hamal, prolongando la enfilación Scheat – Alpheratz se reconoce Hamal, de 2ª magnitud. Diphda, prolongando la enfilación Alpheratz – Algenib se reconoce Diphda, de 2ª magnitud. Enif, prolongando la enfilación Algenib – Markab se reconoce Enif, de 2ª magnitud. Fig. 55 Reconocimiento por enfilaciones de Pegaso y Andrómeda. 82 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.19 CATALOGOS Y PLANISFERIOS La relación numerada de las estrellas, con indicación de sus magnitudes, coordenadas y algunos datos adicionales complementarios, se denominan catálogos de estrellas. Dentro del Almanaque Náutico para uso de los navegantes, hay, ya se dijo, un catálogo de 99 estrellas, todas de 1ª, 2ª y algunas de 3ª magnitud. Dicho catálogo tiene tabuladas las siguientes coordenadas: - Angulo Sidéreo (AS) y declinación (d) correspondientes al día 15 de cada mes67. La representación gráfica de la esfera celeste se conoce como planisferio. El Almanaque Náutico dispone de 4 planisferios, dos de ellos en proyecciones sobre el Ecuador, uno por hemisferio, y los otros dos en proyecciones cilíndricas, uno con Aries en un extremo y otro con Aries en el centro. En los planisferios con proyección sobre el Ecuador se representan muy bien estrellas con declinación elevada mientras que en los planisferios en proyección cilíndrica no se pueden representar estrellas con declinación superior a 40º ya que sus posiciones no serían acordes con la realidad. En los planisferios en proyección al Ecuador, éste está graduado en Ascensión Recta, de 0 a 24 horas, y tienen paralelos dibujados cada 20º de declinación. Se representa también la Eclíptica mediante una curva que corta al Ecuador en las 0 horas de Ascensión Recta (punto de Aries) y en 12 horas de Ascensión Recta (punto de Libra) y separada del Ecuador en los solsticios en 23º 27´, con Ascensiones Rectas de 6 y 18 horas. 1.19 CONCEPTO DE TIEMPO El concepto de tiempo es intuitivo no pudiendo, por tanto, dar una definición del mismo. Sin embargo, se puede considerar el tiempo como una sucesión ordenada de acontecimientos o fenómenos del mundo sensible. También puede tomarse el tiempo como una coordenada celeste y de ahí la gran importancia de este concepto en el estudio de la Astronomía Náutica. 67 El AN dispone de una hoja volante donde se encuentran los mismos datos para las 36 estrellas observadas habitualmente. 83 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Hay dos conceptos fundamentales englobado por el tiempo que son Época e Intervalo. La época indica el momento en que se realiza un fenómeno mientras que el intervalo designa el tiempo transcurrido entre dos épocas. De esta forma, dos intervalos se dirá que son iguales cuando representan la duración de dos fenómenos idénticos que se producen en circunstancias similares. Por ello, se podrá medir el tiempo observando un fenómeno periódico que se produzca continuamente y con la misma fase. Hay cantidad de fenómenos astronómicos que servirían entonces para medir el tiempo, teniendo en cuenta que además se deberá fijar un origen y una época. Se induce fácilmente que, hay muchos fenómenos astronómicos basados en el movimiento aparente de los astros que son periódicos, eligiendo de entre todos el Sol ya que es el astro que gobierna nuestra vida, aunque se podrían elegir otros, como La Luna, o cualquier estrella. De forma general, la variación del horario de lugar (hL) de un astro sirve para medir el tiempo, llamándose también a ese horario de lugar tiempo del astro. La unidad de medida del tiempo sería entonces el intervalo que transcurre entre dos pasos consecutivos de un astro por el mismo meridiano, denominándose a ese intervalo día del astro. Pues bien, si el astro considerado es el primer punto de Aries, a ese día se le llama Día Sidéreo; si el astro considerado es el Sol real, se llama Día verdadero; si es el Sol medio68, se llama Día Civil; si es La Luna, Día Lunar; si es un planeta, Día del planeta, etc. Al horario de cada uno de loas astros anteriores se le llama, respectivamente, tiempo sidéreo, hora sidérea (Hs), u horario de Aries (h γ ); tiempo verdadero, hora verdadera (Hv) u horario del Sol verdadero; tiempo civil, hora civil (Hc) u horario del Sol medio, etc. Ya se dijo, que en nuestra vida normal es el Sol el que regula las estaciones, el día y la noche, etc., por lo se elige este astro para la medición del tiempo. Así del movimiento aparente diurno del Sol surge la definición de día verdadero, dividido en 24 horas, cada una de las cuales se divide en 60 minutos, cada uno de los cuales se divide en 60 segundos, y del movimiento anuo aparente del Sol surge la definición de año. 68 Se definirá más adelante. 84 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.19 TIEMPO SIDEREO Intervalo De tiempo que transcurre entre dos pasos consecutivos del primer punto de Aries por el mismo meridiano superior. En particular, será el tiempo que hace que pasó Aries por el MSL. Se llama también hora sidérea. Como coordenada se puede designar como horario de lugar de Aries. 1.19 TIEMPO VERDADERO Un día verdadero será el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el mismo MSL. Por tanto, el tiempo verdadero u hora verdadera (Hv), en un instante cualquiera, es el tiempo que hace que paso el Sol por el MSL; tiempo que es igual que el arco de Ecuador comprendido entre el MSL y el círculo horario del Sol, es decir el horario de lugar del Sol (hL). El día verdadero será mayor que el día sidéreo debido al movimiento aparente del Sol en sentido directo alrededor de La Tierra, por el cual se acerca a las estrellas que se encuentran al E de dicho astro. Ya se ha comentado anteriormente que, por ejemplo, si un día dado pasan al mismo tiempo por el mismo meridiano Aries y el Sol, al día siguiente cuando Aries pasa por aquél meridiano el Sol todavía no ha pasado por encontrarse en el punto S´69, por lo que al finalizar el día verdadero tendrá que transcurrir el tiempo que tarda el meridiano en ir de S a S´, que es aproximadamente de 4 min., ya que el Sol recorre la Eclíptica en un año, es decir 1º al día o lo que es lo mismo, 4 min., al día. Fig. 56 Tiempo verdadero. 69 Ver la figura a continuación. 85 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica - Desigualdad de los días verdaderos: Los días verdaderos no son iguales, existiendo una diferencia de 51 seg., entre el día más corto y el más largo. El día más largo sucede cuando el Sol está próximo al solsticio de invierno, siendo igual al día verdadero de duración media más 30 seg., y el más corto sucede cuando el Sol está próximo al equinoccio de otoño, siendo igual al día verdadero de duración media menos 21 seg. Los días verdaderos no son iguales ya que el Sol tiene un movimiento en ascensión recta, y por tanto en ángulo sidéreo, que no es uniforme. En la medida del tiempo con el astro Sol intervienen dos movimientos, que son el de rotación de La Tierra alrededor de su eje, movimiento que es uniforme, y el de traslación aparente del Sol alrededor de La Tierra70, proyectado sobre el Ecuador celeste, que es donde se cuenta el tiempo. Se necesita que este último movimiento sea también uniforme para que la medida del tiempo mediante el Sol sea válida. Este movimiento sobre el ecuador se traduce en las coordenadas ascensión recta y ángulo sidéreo como ya se ha visto. El Sol recorre la Eclíptica desplazándose casi 1º al día en sentido directo, siguiendo las Leyes de Keppler, y por lo tanto a velocidad no uniforme, luego su proyección sobre el Ecuador recorrerá éste a velocidad no uniforme también. Por tanto este Sol no nos sirve para medir el tiempo. Es más, aunque el Sol recorriese la Eclíptica con movimiento uniforme, tampoco serviría para medir el tiempo ya que su movimiento en Ascensión Recta no lo sería, debido a que el movimiento del Sol a lo largo de aquella se descompone en un movimiento en ascensión recta (AR) sobre el Ecuador y un movimiento normal a éste en declinación, cumpliéndose que cuando uno es máximo el otro es mínimo y viceversa. Fig. 57 Movimiento del Sol sobre la Eclíptica. 70 Eclíptica. 86 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En la fig. 56 se puede observar que cuando el Sol está en el solsticio (punto A), el arco de Eclíptica es paralelo al Ecuador, por lo que su movimiento en Ascensión Recta es máximo e igual al movimiento del Sol a lo largo de la Eclíptica. Tomando arcos de Eclíptica iguales (ab y bc), se observa que sus proyecciones sobre el Ecuador no son iguales, viendo que la proyección de ab sobre el Ecuador, que es la Ascensión Recta de este tramo, es menor que la proyección de bc sobre el Ecuador, que también es la Ascensión Recta de ese tramo. Con la declinación sucede lo contrario, es decir, la variación de declinación del Sol en el tramo ab es mayor que en el tramo bc. De lo anterior se deduce que la variación de Ascensión Recta es máxima en los solsticios y mínima en los equinoccios, sucediendo lo contrario para la declinación. Todo ello nos lleva a inferir que el tiempo verdadero, regulado por el Sol verdadero, no sirve para medir el tiempo. 1.20 SOL MEDIO Debido a que el Sol verdadero no puede utilizarse para medir el tiempo ya que su movimiento no es uniforme, se considera un Sol imaginario, denominado Sol ficticio, que recorre la Eclíptica con movimiento uniforme, promediando la velocidad del Sol verdadero. Sin embargo, tampoco este Sol sirve para medir el tiempo, ya que como se dijo antes las variaciones de Ascensión Recta no son constantes al no variar uniformemente las proyecciones de los arcos de Eclíptica sobre el Ecuador. Se escoge entonces un Sol denominado Sol Medio que es un Sol ideal que se supone recorre el ecuador con movimiento uniforme, tardando en hacerlo el mismo tiempo que el Sol verdadero en recorrer la Eclíptica. Los dos soles, verdadero y medio, se confunden en el primer punto de Aries y en el punto de Libra, pero mientras el Sol verdadero recorre la Eclíptica con velocidad variable, el Sol medio recorre el Ecuador a velocidad uniforme. El Sol medio emplea un año en recorrer el Ecuador y es el que se utiliza para medir el tiempo. El Sol medio y el verdadero pasarán por el meridiano con poca diferencia de tiempo, con lo cual no se producirán contradicciones apreciables en la cuenta del tiempo. La Ascensión Recta del Sol verdadero se designa como (ARv) y la del Sol medio (ARm). 87 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El Sol medio nos mide lo que se conoce como tiempo civil. Fig. 58 Sol verdadero y medio. 1.20 SOL MEDIO La diferencia entre la Ascensión Recta verdadera y la Ascensión Recta media se denomina Ecuación de Tiempo. Esta ecuación indica el desfase entre la hora indicada por el Sol verdadero y la indicada por el Sol medio. Es evidente que también se podrá definir como el arco de Ecuador comprendido entre el horario del Sol verdadero y el horario del Sol medio, teniendo en cuenta que los horarios se cuentan en sentido contrario a las ascensiones rectas. Por tanto: Et = ARv − ARm = hm − hv Siendo: - Et ARm ARv hm hv = = = = = Ecuación de tiempo ascensión recta del Sol medio ascensión recta del Sol verdadero horario del Sol medio horario del Sol verdadero 88 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la expresión se deduce que la ecuación será positiva cuando el Sol verdadero está adelantado respecto al Sol medio en sentido directo Fig. 59 Ecuación de tiempo. 1.20 TIEMPO CIVIL Es el regulado por el Sol medio. Su unidad es el día civil, que se define como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol medio por el mismo meridiano inferior. Se toma como origen el meridiano inferior, en vez del superior, para que los días empiecen cuando es medianoche. El día civil es el que se adopta en la vida diaria. 1.21 HORA CIVIL DE LUGAR El día civil se divide en 24 horas, cada una de las cuales se denomina hora civil. Se llama hora civil de lugar (HcL) al tiempo transcurrido desde que el Sol medio pasó por el meridiano inferior de lugar. Al contarse desde el MIL, cada meridiano tendrá una HcL diferente; al variar los meridianos con la longitud del observador, lugares con distintas longitudes tendrán en un mismo instante horas civiles de lugar diferentes. 1.22 TIEMPO UNIVERSAL – HORA CIVIL EN GREENWICH Se denomina tiempo universal al tiempo civil referido al meridiano de Greenwich. Por tanto, estará regido por el Sol medio pero tomando origen en el meridiano inferior de Greenwich. 89 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De esta forma, se denominará hora civil en Greenwich (HcG) al tiempo transcurrido desde que el Sol medio pasó por el meridiano inferior de Greenwich. La HcG se puede designar también como tiempo universal TU. Al estar referida esta hora a un meridiano fijo, en un mismo instante todos los lugares tendrán la misma HcG y por eso se ha adoptado como tiempo universal71. Por lo anterior, la diferencia de horas en el mismo instante entre la HcL y la HcG será igual a la longitud (L), lo cual es evidente ya que la diferencia de horas será debida a la separación entre los meridianos de Greenwich y del lugar, siendo esta diferencia la longitud. Se cumple pues: HcG = HcL + L Siendo, como siempre, longitudes W positivas y longitudes E negativas. Se evidencia entonces que Greenwich contará más horas que los lugares situados al W y contará menos horas que los situados al E72. • Diferencia de hora entre dos lugares: Derivado de lo estudiado en el epígrafe anterior se deduce que la diferencia de hora entre dos lugares será igual a la diferencia en longitud, expresada en tiempo, entre ellos. Dos lugares tienen HcL diferentes debido a que las mismas se cuentan con origen en meridianos diferentes. Como la separación entre dichos meridianos es la diferencia en longitud (∆L) tendremos: HcL = HcL´+ L Siendo: - HcL - HcL´ = hora civil de un lugar de longitud L = hora civil de un lugar de longitud L´ Tambián se podría deducir de las HcG de cada uno de los lugares, que serían: 71 72 Es la hora con la que se entra en el AN. Tener en cuenta que el Sol sale por el E. 90 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica HcG = HcL + L HcG = HcL´+ L´ Que muestra la misma HcG para dos lugares diferentes, como ya se dijo. Restando ambas expresiones tendremos: 0 = HcL´− HcL + ( L´− L) ⇒ HcL = HcL´+∆L Teniendo siempre en cuenta que ∆L hacia el W son positivas y hacia el E son negativas. 1.23 RELACION ENTRE HORAS Y HORARIOS Es fácil deducir de sus definiciones que hora y horario es lo mismo. Lo mismo da decir que hace 2 horas que pasó un astro por nuestro meridiano que decir que el arco de Ecuador que separa el astro de nuestro meridiano es de 30º (2 horas). Podemos decir, por tanto, que la hora verdadera de un lugar es lo mismo que el horario del lugar del Sol verdadero, o que la hora sidérea de un lugar es igual que el horario de lugar de Aries. Sin embargo, la hora civil de lugar se diferenciará del horario del Sol medio en 12 horas, debido a contarse la hora desde el MIL y el horario desde el MSL. Se podrán, entonces, tomar las horas como coordenadas, siendo la HcL, el arco de Ecuador contado desde el MIL hasta el Sol medio y la HcG el arco de Ecuador contado desde el meridiano inferior de Greenwich hasta el Sol medio. Fig. 60 HcL y HcG para LW y LE. 91 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Como se observa en las figuras anteriores siempre se cumple la expresión: HcG = HcL + L 1.24 HUSOS HORARIOS Se ha comentado que la hora civil de lugar está bastante coordinada con relación al movimiento del Sol verdadero, pero es obvio que si los relojes marcasen la HcL, los lugares de distinta longitud marcarían horas diferentes y por tanto al navegar se debería ir cambiando continuamente de hora siempre que variase la longitud. En los países, por la misma razón, habría infinitas horas diferentes. Para evitar este inconveniente los países han adoptado el Convenio de Husos Horarios. Este convenio divide a La Tierra en 24 zonas horarias o husos mediante meridianos equidistantes denominados Husos Horarios. La separación entre estos meridianos o husos horarios es, en el Ecuador, 15º que se corresponde con 1 hora de tiempo. Es decir, la diferencia en longitud (∆L) entre los meridianos que forman un huso es de 15º. Estos husos se representan con la letra (Z), numerándose del 0 al 12 hacia el Este y del 0 al 12 hacia el W, cumpliendo la misma regla de signos que las longitudes, es decir, husos hacia el W son positivos y hacia el E son negativos. El huso central es el huso 0 (Z=0) y queda dividido en dos partes iguales por el meridiano superior de Greenwich. Este huso estará limitado, entonces, por los meridianos de longitud 7º 30´W y 7º 30´E, que designados en tiempo serían 30 min. al W y 30 min. al E, respectivamente. Correlativamente, el huso +1 (Z=+1) estará comprendido entre los meridianos de longitud 7º 30´W y 22º 30´W73, que en tiempo, serían 30 min. al W y 1h 30min. al W. El huso +2 (Z=+2) estará comprendido entre los meridianos de longitud 22º 30´W y 37º 30´W74, que en tiempo, serían 1h 30min. al W y 2h 30min. al W. Así sucesivamente se irían obteniendo todos los husos. De acuerdo al Convenio de los Husos Horarios, todos los lugares que se encuentren en el mismo huso tendrán la misma hora, llamándose a la misma Hora Legal (Hz). Es evidente que en el huso 0 la hora legal y la hora civil en Greenwich coincidirán. El meridiano inferior de Greenwich pasa por el centro del huso 12. 73 74 Resultado de sumar 15º a 7º 30´W. Resultado de sumar 15º a 22º 30´W. 92 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 61 Husos horarios. 1.25 HORA LEGAL La hora legal es la hora que corresponde al huso horario. Existirán, por tanto, en un instante dado 24 horas legales diferentes. La hora legal, teniendo en cuenta el epígrafe anterior, se diferenciará en un número exacto de la HcG. La diferencia se corresponderá con el valor del huso. La relación, entonces, entre la HcG y la Hz será: HcG = Hz + Z Siendo Z al W positivo y Z al E negativo. Teniendo en cuenta que la Hz es igual a la HcL del meridiano central del huso, la máxima diferencia que podrá existir entre ambas horas es de 30 min. Por tanto, la Hz está bastante de acuerdo con la posición del Sol y se puede llevar en los relojes. A bordo esta hora es la que suele llevarse, especialmente cuando se realizan navegaciones en las que se varíe bastante la longitud. España adopta para todo su territorio peninsular el huso 0 (Z=0). En los barcos se hace el cambio de hora legal cuando se pasa de un huso a otro. 93 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 61 Husos horarios vistos por un observador situado en el hemisferio sur y que mira hacia el norte. 1.26 HORA OFICIAL Es la que establece el gobierno de cada nación, generalmente con objeto de economizar energía, coordinando la luz del día con el horario laboral. La hora oficial se diferencia de la HcG en una cantidad denominada (O) que es positiva (retraso) si hay que sumarla a la hora oficial (Ho) para obtener la HcG y negativa (adelanto) si hay que restarla. Por tanto: HcG = Ho + O En España O= - 1 en invierno (adelantados con respecto a Greenwich) y O= - 2 en verano, excepto en canarias en que por el invierno O= 0 y por el verano O= 1. 94 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.27 FECHA Dentro de cada año civil75 lafecha indica el orden del día en que vivimos. Por tanto, cada una de las horas estudiadas (HcG, HcL, Hz, Ho) tiene su fecha. La fecha empieza al iniciarse el día, es decir, al ser las cero horas. Por ello, dependiendo de la hora utilizada así será la fecha. El conocer la fecha de cada hora es imprescindible por lo que se recomienda ponerla entre paréntesis al lado de la hora. Se debe tener siempre en cuenta que: • • Si al pasar de una hora a otra hay que sumar una cantidad (L, Z, O) y el resultado es mayor de 24 horas, se restará a la hora obtenida 24 y corresponderá la obtenida a la fecha siguiente76. Si al pasar de una hora a otra debemos restar una cantidad (L, Z, O) mayor que la hora conocida, deberemos sumar a esta última 24 y al realizar la resta el resultado obtenido corresponderá a una fecha anterior77. Sólo en el momento del paso del Sol por el meridiano superior de Greenwich, es decir cuando HcG = 12 horas, todos los lugares de La Tierra tendrán la misma fecha. En cualquier otro momento, siempre habrá lugares que tienen fechas diferentes. Veamos esto78: • Al ser HcG = 0 h., el Sol medio pasa por el meridiano inferior de Greenwich, empezando el día en ese lugar. En este momento los lugares con longitud E tienen la misma fecha que Greewich por haber pasado ya el Sol medio por sus meridianos inferiores. Sin embargo, los lugares que tienen longitud W cuentan una fecha anterior ya que el Sol medio no ha pasado aún por sus meridianos inferiores79. De forma analítica también llegamos a los mismos resultados ya que al ser HcG = 0000 h., para calcular las horas de los lugares que se encuentran al E habrá que sumar una cantidad (L, Z), siendo el resultado de la fecha correspondiente a Greenwich. Sin embargo, para los lugares de longitud W habrá que restar una cantidad (L, Z) y como siempre será >0, el resultado será de una fecha anterior80. 75 Año con un número exacto de días cuyo promedio es igual al año trópico que tiene 365,2422 días civiles. Se compone de un año civil común de 365 días y un año civil bisiesto de 366 días. Son bisiestos los años cuyo número es divisible por 4, excepto los que terminando en 2 ceros su número de siglo no sea divisible por 4. 76 Las 26 horas del día 2 son las 2 horas del día 3. 77 Las 3 horas del día 4 son las 27 del día 3. 78 En las figuras explicativas se han representado las horas de lugares separados 45º ó 3 horas en longitud. 79 Ver fig. 62. 80 Recordar las fórmulas HcG = HcL + L y HcG = Hz + Z 95 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 62 Fechas al ser HcG=0 horas. • Al ser HcG = 6 h., han transcurrido seis horas desde el instante del punto anterior, por lo que el Sol habrá pasado a ocupar la posición que se ve en la fig. 63, lo que significa que los lugares que cuentan con una fecha anterior a Greenwich se han reducido debido a que el Sol ya ha pasado por el meridiano inferior de todos aquellos lugares comprendidos entre L = 0º y L = 90º W. Análogamente, de forma analítica, al ser HcG = 6 h., para obtener la hora de los lugares de longitud W menor de 90º ó 6 h., se podrá restar (L, Z), lo que quiere decir que esos lugares contarán la misma fecha que Greenwich. Sin embargo, los lugares con longitud W mayor de 90º ó 6 h., no se podrán restar más que añadiendo 24 h., lo que implicará que se encuentran en una fecha anterior. Para calcular la hora de los lugares delongitud E, cualquiera que sea su valor (L, Z) dará un resultado menor de 24 h., lo que implica se encontrarán en la misma fecha. 96 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 63 Fechas al ser HcG=6 horas. • Al ser HcG = 12 h., han transcurrido seis horas desde el instante del punto anterior, por lo que el Sol habrá pasado a ocupar la posición que se ve en la fig. 64, lo que significa que todos los lugares de La Tierra tienen la misma fecha ya que el Sol ya ha pasado por los meridianos inferiores de todos los lugares que faltaban. En el cálculo analítico también se observa que al ser HcG = 12 h., se puede sumar o restar cualquier valor (L, Z), que serán siempre menores de 180º ó 12 horas, por lo que todos los lugares de La Tierra tendrán la misma fecha. Fig. 64 Fechas al ser HcG=12 horas. 97 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Al ser HcG = 18 h., han transcurrido seis horas desde el instante del punto anterior, por lo que el Sol habrá pasado a ocupar la posición que se ve en la fig. 65, lo que significa que el Sol habrá pasado ya por los meridianos inferiores de los lugares de longitud comprendida entre 90º E y 180º, por lo que todos esos lugares tendrán una fecha posterior a Greenwich. Analíticamente también se observa que al ser HcG = 18 h., para obtener la hora de aquellos lugares con longitud E, al sumar una cantidad mayor de 6 horas (L, Z) se obtendrá un resultado mayor de 24 h., lo que implica que contarán la fecha siguiente. Sin embargo, aquellos lugares con longitudes W permitirán restar cualquier valor (L, Z), que será siempre menor de 12 h., por lo que tendrán la misma fecha que Greenwich. Fig. 65 Fechas al ser HcG=18 horas81. 1.28 FECHA EN EL MERIDIANO DE 180º El meridiano de 180º se corresponde con una longitud W de 12 h., o con una longitud E también de 12 h., lo que puede generar confusiones. Suponer que desde el meridiano superior de Greenwich, cuya L = 0º, salen dos barcos, el A navegando con rumbo E y el B navegando con rumbo W, a la misma velocidad, el mismo día a la misma hora. El que navega con rumbo E aumentará la hora al ir aumentando su longitud al E y cuando llega al meridiano inferior de 81 En todas las figuras anteriores es obvio que se está observando el Sol medio recorriendo el Ecuador visto desde el Polo Norte. 98 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Greenwich o meridiano de 180º habrá aumentado 12 horas con respecto a aquella con la que salió. Por el contrario, el que navega con rumbo W habrá ido disminuyendo la hora al ir aumentando su longitud W y al llegar al meridiano de 180º habrá disminuido 12 horas respecto a aquella con la que salió. Por tanto, al encontrarse los dos barco en el meridiano de 180º los relojes de ambos barcos marcarán la misma hora pero uno aumentó 12 horas y el otro disminuyó 12 horas, por lo que tendrán 24 horas de diferencia, es decir un día, lo que implica que sus horas se diferenciarán en una fecha. El barco A que navegó al E contará un día más que el B que navegó al W. Se deduce que el meridiano de 180º separa dos zonas que cuentan fechas diferentes, siendo la anterior la zona que tiene longitud W y la posterior la que tiene longitud E. Para que exista coherencia con las fechas se deberá: • • • Al pasar el meridiano de 180º de longitud E a longitud W, como el buque A, que navega al rumbo E, se deberá disminuir una fecha, es decir se deberá repetir la misma fecha. Al pasar el meridiano de 180º de longitud W a longitud E, como el buque B, que navega al rumbo W, se deberá aumentar una fecha. La hora del reloj seguirá, en cualquier caso, siendo la misma. 1.29 FECHA DE LA HORA LEGAL EN EL HUSO 12 Lo mismo que sucede con la fecha de la HcL al pasar el meridiano de 180º, sucede con la hora legal (Hz). El huso 12 estará dividido en dos partes por el meridiano inferior de Greenwich. Por ello, para longitudes comprendidas entre 172º 30´W y 180º el huso será +12 y para longitudes comprendidas entre 172º 30´E y 180º el huso será – 12. Por tanto, dentro del huso 12 todos llevan la misma hora legal, pero la mitad que tiene longitud W contará una fecha menos y la otra mitad con longitud E contará una fecha más. De la misma forma que en el epígrafe anterior, al pasar el meridiano de 180º el barco seguirá con la misma hora legal pero cambiará la fecha siguiendo los mismos criterios ya vistos. 99 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Existen otras horas que por razones didácticas se incluyen, que son: • • Hora del reloj de bitácora HRB: Es la hora que marca el reloj de a bordo y gobierna la vida en el barco. Cuando se realiza una navegación oceánica, en la que se cruzan diferentes husos, lo más conveniente es establecer como HRB la hora legal correspondiente al huso en el que se encuentra el barco en cada momento. Así, se ajustaría el reloj sólo cuando se pasa de un huso a otro. Cuando la navegación es restringida a un único huso, en aguas territoriales de un país, es frecuente utilizar como HRB la hora oficial vigente en la zona. De todas formas, si se pretende realizar navegación astronómica, lo importante es tener claro en todo momento cuál ha de ser la conversión que hay que aplicar a la HRB que se esté usando para obtener el correspondiente TU de forma que no se cometa un error al consultar el Almanaque Náutico. Puesto que los relojes digitales hoy día son sumamente baratos, lo más recomendable es llevar dos relojes, uno indicando la HRB y el otro marcando permanentemente TU. De esta manera descartamos cualquier posibilidad de confusión en este punto. Tiempo universal coordinado UTC: Aunque, a los efectos prácticos de la navegación astronómica, este es un concepto del que se puede obviar sin embargo tiene su importancia didáctica. Ya se dijo que el patrón temporal, el día solar medio, es constante sólo si la velocidad de rotación de la Tierra es estrictamente constante. Pero resulta que esto no es así. Por el contrario, debido a fenómenos bastante complicados debidos a la atracción gravitatoria de la Luna, la Tierra pierde gradualmente energía que se transfiere a la Luna y, consecuentemente, disminuye continua y gradualmente su velocidad de rotación, a la vez que la Luna, al ganar energía, se aleja de la Tierra y aumenta su periodo se traslación. Existe otro fenómeno, incluso más complicado, desconocido e impredecible que el anterior, que contribuye a que la velocidad de rotación de la Tierra no sea estrictamente constante y es que se han observado fluctuaciones en la rotación de la Tierra que pueden durar varias décadas. Hay periodos de tiempo en los que la Tierra rota más lentamente seguidos de otros en los que lo hace más rápido, etc. Se cree hoy día que estas fluctuaciones pueden deberse a movimientos del núcleo fluido del planeta que interaccionan y perturban la rotación del manto; también se piensa que, cambios climáticos y variaciones en el nivel del mar pueden jugar un papel muy importante en todo este asunto pues, por ejemplo, una variación del nivel del mar produce una variación del momento de inercia de la Tierra. En cualquier caso, sea cual sea el mecanismo de estas fluctuaciones, está claro que no se pueden hacer predicciones sobre el fenómeno con los conocimientos actuales. 100 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por lo tanto, el día solar medio no es constante sino que aumenta lentamente a medida que pasa el tiempo. Se estima que el día solar medio aumenta, más o menos, unos 0.001 segundos por siglo. Esta cantidad puede parecer ridícula, pero tiene efectos acumulativos importantes ya que en un siglo la Tierra ha brá perdido unos 45 segundos y en un milenio acumulará un retraso de una hora y cuarto. Estas diferencias de tiempo son despreciables en la práctica de la navegación astronómica, pero han de tenerse en cuenta en otras aplicaciones que hoy día son fundamentales como, por ejemplo, el sistema GPS de navegación cuya precisión depende de diferencias de tiempo incluso más pequeñas entre señales electromagnéticas. La solución actual a este problema ha llegado con el desarrollo, en 1948, del primer reloj atómico que utilizaba la duración de las vibraciones de moléculas de amoniaco como patrón para medir el tiempo. El error entre un par de estos relojes atómicos; es decir, la diferencia entre los tiempos indicados por cada uno de ellos si ambos fueron iniciados simultáneamente y comparados posteriormente, era típicamente de 1 segundo cada 3000 años. En 1955 se construyo el primer reloj atómico basado en cesio. Son estos los más precisos utilizados hoy día, estimándose que adelantan o atrasan menos de un segundo en tres millones de años. Así que lo que se hace actualmente es que muchos países mantienen relojes atómicos en sus laboratorios de referencia, oficialmente encargados de esta misión82. El tiempo indicado por estos relojes es promediado para producir un patrón estándar internacional, el mismo para todo el mundo, que se llama tiempo atómico internacional IAT. Los laboratorios de referencia en los distintos países emiten señales de onda corta muy precisas e, incluso, hoy día se emiten utilizando satélites, garantizando una cobertura global. Estas señales se utilizan para, por ejemplo, el seguimiento de naves espaciales, satélites y, como no, el GPS. Actualmente se ha adoptado como patrón de tiempo el segundo atómico, obtenido utilizando un reloj atómico. Este es un patrón rigurosamente constante. Por ello, ahora, cuando hablamos de segundos, se hace referencia a segundos atómicos. La escala de tiempo universal, o sea, de hora civil en Greenwich, que utiliza como patrón el segundo atómico, en lugar del segundo solar medio, se llama tiempo universal coordinado UTC y fue adoptada en 1964. Ahora bien, si un reloj que marque el TU y otro que marque el UTC (un reloj atómico) son iniciados simultáneamente nos encontraremos, pasado un tiempo, conque ambos están desfasados, pues un segundo medio es más largo que un segundo atómico. 82 En España, el Observatorio de la Armada en San Fernando, Cádiz 101 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Para que tal desfase no se produzca lo que se hace es alargar artificialmente el segundo atómico añadiendo para ello, cuando es necesario y por consenso internacional, un segundo atómico extra a la escala UTC de modo que la diferencia entre ambas escalas sea siempre menor de un segundo. En la práctica esto se consigue haciendo que el último minuto de Diciembre tenga, cuando es necesario, 61 segundos atómicos en lugar de 60. Este segundo extra se conoce como segundo bisiesto. Todo esto no afecta a la práctica de la navegación astronómica, pero es de importancia extrema para el sistema GPS. Las señales horarias emitidas por las emisoras, mediante las cuales se sincroniza el reloj de bitácora, indican directamente UTC y esta es la escala utilizada en la confección del Almanaque Náutico. Por tanto, sólo hay que mantener el reloj de bitácora sincronizado con las señales horarias. 1.30 ALMANAQUE NAUTICO: DESCRIPCION Editado por el Instituto Hidrográfico de la Marina, sito en San Fernando, Cádiz, es una publicación anual que tabula las coordenadas de los astros que interesan en navegación astronómica, así como todos los datos astronómicos interesantes para la navegación astronómica marítima. Las tabulaciones se hacen a intervalos constantes de tiempo y, lo que es importante, la hora con la que se debe entrar en el Almanaque Náutico, desde ahora AN, es la Hora Civil en Greenwich (HcG) o Tiempo Universal (TU), así como en la fecha que corresponda a esa hora. Haciendo una descripción general de esta publicación, diremos: • • Las primeras páginas se refieren al Índice, Datos astronómicos, Calendario, Fases de La Luna, Eclipses (fecha y hora a que se producen, con representación de mapas de las zonas donde son visibles). El bloque siguiente, que compone el grueso del AN, son las más importantes. Cada página de este bloque corresponde a una fecha en Greenwich y, en ella, se tabulan los siguientes datos: o Columna del Sol: Informando del semidiámetro (SD), de la hora de paso por el meridiano superior de Greenwich (Pº.mº.Gº), del horario de Greenwich (hG), y de la declinación (d), para cada HcG o TU. o Columna de La Luna: Informando del semidiámetro (SD), del Paralaje horizontal Ecuatorial (P.h.e) a las 14, 12 y 20 horas, de la hora de paso por el meridiano superior de Greenwich (Pº.mº.Gº) con el Retardo (Rº), del horario en Greenwich (hG) y de la declinación (d) con las diferencias (dif.) para cada HcG. 102 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • • • • • • • • • • o Columnas de Salida y Puesta del Sol y de los Crepúsculos: Para distintas latitudes da la hora de los crepúsculos civil y náutico y también la hora de salida y puesta del Sol83. o Columna de Salida y Puesta de La Luna: También entrando con la latitud informa sobre la salida y puesta de La Luna, con el Retardo (Rº). o Columnas de Aries y Planetas: Da el horario en Greenwich y la declinación de los Planetas que se pueden observar que son, Venus, Marte, Júpiter y Saturno para cada HcG. Informa, también de las magnitudes de esos planetas así com la hora de paso por el meridiano superior de Greenwich (Pº.mº.Gº). Tabula los horarios en Greenwich de Aries (hG γ ) para cada HcG o TU. Finalizado el bloque anterior, se encuentran las posiciones aparentes de las estrellas, tabulando el AN el ángulo sidéreo (AS) y la declinación (d), para el día 15 de cada mes, de las estrellas observables. En una hoja aparte, volante, se dan estos mismos datos para las estrellas principales. También tabula el AN las horas TU de paso de las estrellas por el meridiano superior de Greenwich el primer día de cada mes, para las estrellas observables. Adjunta el AN dos tablas de correcciones a estas horas. Más adelante se encuentran tres tablas para calcular la latitud por observación de La Polar y una tabla para calcular el azimut de La Polar. Se tabulan también las correcciones por retardo y longitud. Se dan las correcciones que, aplicadas a la altura observada del Sol (limbo inferior), de un planeta o de una estrella, dan la altura verdadera. Se tabulan las correcciones por refracción, paralaje y semidiámetro a aplicar a la altura observada de La Luna. Informa de la corrección que debe restarse a un intervalo de tiempo sidéreo para convertirlo en tiempo medio y viceversa. Da conversiones de arco a tiempo. Da las posiciones de los puertos principales del globo y la hora oficial en distintos países, informando de O. Presenta 4 planisferios para reconocer las estrellas. Informa en varias hojas del objeto y descripción del AN. Al final tabula las correcciones por minutos, segundos y diferencias para realizar la interpolación de los horarios y declinaciones de los astros. 1.31 CALCULO DEL HORARIO Y DECLINACION DE LOS ASTROS Este es el problema denominado directo y consiste en conocida la HcG obtener el horario en Greenwich (hG) y la declinación (d) de los astros. Una vez conocidos estos dos datos y, recordando los elementos del triángulo de posición, se evidencia que conoceremos el ángulo en el polo (P) y la codeclinación (∆). 83 Para un día da la salida del Sol y para el siguiente da la Puesta. 103 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Cálculo del horario y declinación del Sol: Debemos conocer la HcG y la fecha que le corresponde. Entramos en el AN en la página correspondiente a esa fecha y en la columna del Sol buscaremos la HcG entera, por defecto, más próxima a la deseada, tomando para ella el hGӨ84. Tomaremos ahora el número de minutos y segundos de la HcG y entraremos en las Tablas de correcciones por minutos y segundos, al final del AN, en la columna del Sol, tomando el valor tabulado en las mismas. El valor así hallado se sumará al horario en Greenwich del Sol hallado anteriormente, obteniendo de esta forma el horario en Greenwich del Sol para la hora deseada. La Tabla de correcciones lo único que hace es una interpolación por los minutos y segundos de la HcG suponiendo que el horario del Sol varía 15º en un a hora, lo cual es exacto para el Sol medio pero no para el verdadero, para el que el horario varía de forma no uniforme. Sin embargo, en una hora se supone que los dos soles se trasladan a la misma velocidad, sin que se produzcan errores apreciables. Para la declinación, se entra en el AN en la página de la fecha con el número de horas de la HcG, tomando a la derecha del horario la declinación, con su signo, para ese número entero de horas. La parte correspondiente a los minutos y segundos de la HcG se realiza interpolando entre los valores de la declinación a la hora considerada y a la sigue¡iente. Para esto, se toma la diferencia entre estas declinaciones y se multiplica por las décimas de hora correspondientes a los minutos; el valor obtenido se suma o se resta85 a la declinación hallada por el número de horas. • Cálculo del horario y declinación de La Luna: Debemos conocer la HcG y la fecha que le corresponde. Entramos en el AN en la página correspondiente a esa fecha y en la columna de La Luna, con el número de horas de la HcG se toma el horario en Greenwich de La Luna a esa hora y a la derecha se toma el valor de dif., que existe en tre la hora deseada y la siguiente. Se entra en las Tablas de Correcciones por minutos y segundos, en la columna de La Luna, con los minutos y segundos de la HcG, tomando el valor tabulado. En la columna de Diferencia correspondiente al minuto de la HcG se entra con el valor dif., hallado anteriormente, y se obtiene una corrección, denominada corrección por diferencia (cº dif.). Sumando los dos valores anteriores, obtenidos en las Tablas de corrección por minutos y segundo, al obtenido inicialmente, se tiene el horario en Greenwich de La Luna para la HcG deseada. Como ya se ha estudiado, La Luna tiene un movimiento muy irregular por lo que en las tablas de correcciones por minutos y segundos lo que se hace es considerar que la variación del horario de La Luna es de 14º 19´, que es el mínimo que puede tener. El valor dif., es la diferencia entre la variación 84 Horario en Greenwich del Sol Se suma cuando la declinación aumenta de la hora deseada a la siguiente y se resta si la declinación disminuye de la hora deseada a la siguiente. 85 104 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica real del horario y el que se ha usado, de 14º 19´ para confeccionar al AN. Para mayor facilidad el número dado para dif., viene multiplicado por 10. Para calcular la declinación se entra en la página de la fecha con el número de horas de la HcG tomando el valor de la declinación con su signo y el número Dif., que está a su lado derecho. En este caso, el valor Dif., es la diferencia entre las declinaciones a la hora deseada y la siguiente. A ese valor Dif., que también está multiplicado por 10 para mayor facilidad de lectura, se le pone el signo de la variación de esa declinación. En la Tabla de correcciones por minutos y segundos, en la columna correspondiente a los minutos de la HcG, se entra con Dif., y se obtiene la corrección que aplicada con su signo a la declinación tomada a la HcG entera, da la declinación a la hora deseada. • Cálculo del horario Aries: Se entra en la página de la fecha de la HcG con el número exacto de horas en la columna de Aries, tomando el valor tabulado. En las Tablas de correcciones por minutos y segundos, se entra en la columna de Aries con los minutos y segundos, tomando el valor correspondiente. La suma de los valores obtenidos es el horario en Greenwich de Aries. La interpolación que realizan las tablas para Aries consideran que la variación del horario de Aries en una hora es de 15º 2,5´. Esta variación es exacta y constante, siendo 2,5´ la parte proporcional de la denominada Aceleración de las Fijas86 en una hora. • Cálculo del horario y declinación de los Planetas: Se entra en la página de la fecha de la HcG con el número exacto de horas en la columna del planeta deseado y se toma el valor tabulado. También se toma, con su signo, el valor que aparece en la parte inferior de la columna de horarios del planeta en cuestión. A ese valor se le llama también diferencia (dif.). En la Tabla de correcciones por minutos y segundos, en la columna del Sol y Planetas, se entra con el número de minutos y segundos tomando el valor tabulado, que siempre será positivo. En la columna de Diferencia correspondiente a los minutos, se entra con el valor de dif., y se obtiene la corrección, a la cual se le pone el signo de dif. Sumando los dos valores anteriores al hallado inicialmente para el número de horas de la HcG se obtiene el horario en Greenwich del planeta en cuestión. Para hallar la declinación, se entra en la página de la fecha correspondiente a la HcG, tomando la declinación, con su signo, a la hora de la HcG. La interpolación por minutos y segundos se puede hacer de forma análoga al Sol, pero para mayor facilidad, en la parte inferior a la columna de las declinaciones se tabula un número diferencia (dif.) con su signo, que es la variación de la declinación en una hora. Si se entra con dicho número en la 86 Diferencia entre las duraciones del día civil y el sidéreo, es igual, también, al incremento de la Ascensión Recta del Sol medio en un día. Por ser uniformes el día civil y el sidéreo, la Aceleración de las Fijas es constante y vale 3m 55,91s en tiempo civil o 3m 56,56s. 105 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica columna Diferencia de la Tabla de correcciones por minutos y segundos correspondientes a los minutos de la HcG, se obtiene la corrección a aplicar con el signo de (dif.). Sin embargo, dado el pequeño valor de (dif.) es más rápido hacer la interpolación como en el caso del Sol, sin usar las Tablas de corrección por minutos y segundos. Fig. 65ª RETARDO DE LA LUNA Y ACELERACIÓN DE LAS FIJAS: De arriba abajo y de izquierda a derecha se ve en la primera figura, en un instante dado, el Sol, La Luna y una estrella en el meridiano de Greenwich, visto desde el Polo Norte. Pasado un día sidéreo (2ª figura), la estrella vuelve a estar sobre el meridiano de Greenwich, pero el Sol medio aún no ha llegado, pues huye por la Eclíptica hacia el E a razón de 1º (4 min.) diario aproximadamente. Este ángulo, representado por (a) es la aceleración de las fijas (AF). La Luna, por su parte, da vueltas alrededor de La Tierra, tardando 27,3 días en dar una vuelta completa. Por tanto La Luna también huye, aparentemente, hacia el E, pero mucho más rápido que el Sol, a razón de 13,2º (52 min.) que es resultado de dividir 360º / 27,3. Por tanto pasado un día sidéreo a La Luna le faltarán 13,2º para llegar a Greenwich, ángulo (b) en la figura. Como el tiempo se mide respecto al Sol medio, debemos fijarnos en las figuras de la parte inferior. Por ello, pasado un día solar medio, la estrella se habrá adelantado unos 4 minutos y La Luna se habrá retrasado unos 12,2º (48 min.), resultado de restar 13,2º - 1º . Esos 48 minutos es el Retardo (ºR) que figura en el AN. 106 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.32 CALCULO DEL HORARIO DE LUGAR DE LOS ASTROS Se ha visto como obtener el hG de los astros usando el AN. Esta hG es el único que puede estar tabulado al ser igual para todos los observadores. Conocido el horario en Greenwich (hG) de cualquier astro se puede obtener el horario de lugar (hL) usando la expresión ya estudiada: hL = hG − L Siendo LW positivas y LE negativas. 1.33 CALCULO DE LAS HORAS CONOCIENDO EL HORARIO DE LOS ASTROS Es el problema contrario al anterior y que no se trabaja casi nunca en navegación debido a que solo hay dos casos interesantes y que el AN resuelve de forma sencilla. Estos casos son: - Cálculo de paso de los astros por el meridiano superior (hL = 000º). Cálculo de las horas de ortos, ocasos de Sol y Luna y hora de los crepúsculos. Así como el problema directo había que resolverlo exactamente, en este otro la hora que se desea hallar es aproximada. Se explica a continuación el caso del Sol y La Luna, ya que Aries y los planetas se resuelven como el Sol. - - Caso del Sol: Se entra en el AN, en la fecha deseada, en la columna del horario y se busca el valor más próximo por defecto al horario en Greenwich conocido. Se toma la HcG correspondiente. Se resta ahora el horario en Greenwich conocido del horario en Greenwich tabulado y en la Tabla de correcciones por minutos y segundos se busca, en la columna del Sol, el valor de la diferencia obtenido con aquella resta y se toma el número de minutos y segundos correspondiente. Sumando ese intervalo (Ic) a la hora obtenida inicialmente se obtiene la hora deseada. Caso de La Luna: El problema puede resolverse igual que para el Sol, aunque si se desea más exactitud se trabaja de la siguiente manera: Se entra en el AN, el día de la fecha, en la columna del horario de La Luna, buscando el valor por defecto más próximo al conocido. Se toma la HcG correspondiente y el número Dif. Se resta el horario conocido del tabulado y en la tabla de correcciones por minutos y segundos se busca en la columna de La Luna el valor de la diferencia de horarios obtenidos de la resta anterior. Una vez que hemos dado con la página de la tabla de correcciones donde se encuentra esa diferencia de horarios, se entra en la columna de Diferencia con el valor Dif., obteniendo una corrección por 107 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica diferencia (cº por dif.) que deberemos aplicar a la diferencia de horarios obtenida inicialmente. Con esa diferencia de horarios ya corregida volvemos a la Tabla de correcciones por minutos y segundos, a la columna de La Luna obteniendo el número de minutos y segundos (Ic) que sumados a la HcG hallada inicialmente no da la HcG buscada. 1.34 HORA DE PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO DE LUGAR Ya se han estudiado los fenómenos que ocurren cuando un astro pasa por el meridiano superior de lugar, que en resumen son: • • • Su hL = 0º. Cuando pasa por el meridiano inferior su hL=180º. Su altura es máxima. Cuando pasan por el meridiano inferior de lugar su altura es mínima. Es sencillo calcular la latitud del observador cuando el astro pasa por el meridiano superior o inferior de un lugar. En los epígrafes que siguen vamos a calcular la hora en que los astros pasan por el meridiano superior e inferior de un lugar. Esta hora interesa ya que: • • Es necesario conocer dicha hora para observar la altura meridiana. Para obtener la declinación de un astro en el AN y así poder calcular la latitud. En ambos casos interesa conocer la HcG, pero no de una manera exacta, ya que cuando se va a observar la meridiana el observador debe prepararse con antelación a la hora calculada. Para obtener la declinación tampoco se necesita tener una hora muy exacta ya que esta coordenada varía poco en intervalos de tiempo cortos. • Cálculo de la hora de paso del Sol por el meridiano superior de un lugar: Entrando en el AN en el día de la fecha, en la columna del Sol, en la parte superior, se da, diariamente, la hora civil de paso del Sol verdadero por el meridiano superior de Greenwich a la décima de minuto. En el AN viene denominada como Pº.mº.G.87. Esta hora se puede tomar como hora civil de lugar de paso del Sol verdadero por el meridiano superior de lugar sin cometer errores apreciables. Esto es así ya que al considerar que el Sol verdadero y el medio recorren arcos de longitud iguales en el mismo tiempo. Es decir, se está igualando HcG pº.Sol.mº.G = HcL pº.Sol.mº.L 87 HcGpӨmsG 108 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Vamos a considerar, para demostar esto, un lugar de longitud 4 horas (60º) al W. Cuando el Sol verdadero (S) está pasando por el meridiano superior de Greenwich (ver fig. 66) supongamos que obtenemos del AN la siguiente hora de paso: HcG pº.Sol.mº.G = 12h 10m. En ese instante en el lugar de L = 4 h (W) será: HcL = 8h 10m88. Cuando el Sol verdadero (S) pase por el meridiano superior de lugar (Z) (ver fig. 66a) habrá transcurrido un intervalo de tiempo igual a la longitud, es decir, 4 horas89. En ese instante, por tanto será: HcL pº.Sol.mº.L = 12h 10m. Como vemos igual que la HcG pº.Sol.mº.G. Como la diferencia de velocidades entre el Sol verdadero y medio durante el recorrido del arco igual a la longitud (L) es insignificante, no se comete error apreciable. Fig. 66 Hora de paso del Sol por el meridiano superior. 88 89 HcL = HcG − L Esto es exacto para el Sol medio, ya que este Sol recorre su paralelo exactamente en 24 horas. 109 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 66a Hora de paso del Sol por el meridiano superior. Resumiendo, el AN da la hora civil de paso del Sol verdadero por el meridiano superior de Greenwich (HcG pº.Sol.mº.G), la cual se puede tomar como hora civil de lugar de paso del Sol verdadero por el meridiano superior de lugar (HcL pº.Sol.mº.L), cometiendo un error que es despreciable. Pues bien, la HcL así hallada se debe pasar a HcG para poder entrar en el AN y tomar la declinación del astro al pasar por el meridiano superior, y a Hz u Ho para saber a que hora se debe realizar la observación. En caso de necesitar obtener la hora de paso por el meridiano con mucha exactitud90 se trabajará teniendo en cuenta que el hL=0º. Dicho horario de lugar se deberá pasar a hG y a partir de él se obtendrá la hora del fenómeno entrando en el AN como ya se ha explicado. • Cálculo de la hora de paso del Sol por el meridiano superior de un lugar: Debido a que como ya se dijo, las velocidades del Sol verdadero y medio son prácticamente iguales para intervalos de tiempo pequeños, para calcular la hora de paso del Sol por el meridiano inferior se obtiene la de paso por el meridiano superior y se le suma o resta 12 horas, en función del día para el que se desee calcular la hora de paso. De esta forma, si se 90 En la práctica nunca es necesario. 110 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica busca una hora de paso de la misma fecha que la hallada para el meridiano superior, y ésta es menor de 12 horas, a la misma se le sumará 12 horas y si es mayor de 12 horas se le restará 12 horas, con lo que la hora de paso por el MIL será del mismo día. Si se busca una hora de paso de un día anterior o posterior se deberá sumar o restar 12 horas dependiendo del valor del paso por el MSL. • Cálculo de la hora de paso de La Luna por el meridiano superior de un lugar: El AN, en la columna de La Luna, da diariamente y a la décima de minuto la hora civil en Greenwich de paso de La Luna por el meridiano superior de Greenwich (HcG pº.Luna.mº.G) y a la derecha de esta hora da el retardo (Rº), que es lo que se retrasa La Luna en pasar dos días consecutivos por el meridiano superior de Greenwich91. Debido a este retraso no se pueden realizar las consideraciones del apartado anterior. Para obtener la hora civil de lugar de paso de La Luna por el meridiano superior de lugar aplicando una corrección a la HcG pº.Luna.mº.G que tiene que ser proporcional al Rº y a la longitud (L). Sabiendo que el Rº es lo que se retrasa La Luna en dos días consecutivos en su paso por el meridiano, es decir es el retraso que presenta en recorrer 360º de Ecuador, entonces en recorrer un arco de Ecuador igual a la longitud (L) se retrasará una cantidad proporcional a ésta: Cº = Rº •L 360º Esta proporción se tabula en el AN en la Tabla de corrección por Rº y L. El signo de la corrección será igual que el criterio seguido para las longitudes, es decir si L es W la corrección será positiva y si es E será negativa. Y esto es así debido a que: - La Luna al igual que el resto de astros pasa antes por los meridianos de longitudes E que por Greenwich, pasando antes por éste que por los meridianos de longitud W. - El Rº es lo que La Luna se retrasa en pasar por el meridiano de Greenwich dos días consecutivos. Esto quiere decir que una vez que La Luna ha pasado por Greenwich un día, se va retrasando e irá pasando cada vez más tarde por los meridianos de longitud W, con respecto a la hora que paso por Greenwich, lo cual implica que la corrección por Rº y L es positiva. Por el contrario, cuando La Luna pasa por Greenwich ya pasó por los 91 Si hoy La Luna pasa por el meridiano superior de Greenwich a las 06 horas 00 min., mañana pasará a las 06 horas 50 min. El Rº es debido del gran movimiento de La Luna en su órbita, que es muy irregular. 111 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica meridianos de longitud E, por lo que para conocer la HcL pº.Luna.mº.L a partir de la HcG pº.Luna.mº.G, la Cº por Rº y L será negativa. Resumiendo: Cº por Rº y L con LW es + Cº por Rº y L con LE es – Cuando la longitud es E en realidad se debería tomar el Rº del día anterior a la fecha en que se tomó el paso por el meridiano de Greenwich, debido a que La Luna se está moviendo por los meridianos de longitud E de acuerdo con el Rº del día anterior. Una vez obtenida la HcL pº.Luna.mº.L se deberá pasar esta hora a HcG, Hz u Ho. • Cálculo de la hora de paso de La Luna por el meridiano inferior de un lugar: Es evidente, con lo ya conocido, que el intervalo de tiempo transcurrido entre el paso de La Luna por el meridiano superior y el meridiano inferior será de 12h + R º ya que el Rº sucede en 360º, habiendo 180º entre el MSL 2 y el MIL. • Casos particulares: Debido al Rº, La Luna tarda más de 24 horas en pasar dos veces consecutivas por el meridiano, por lo que se pueden producir los siguientes casos: o Al entrar en el AN, este no da ningún valor para el paso por el meridiano de Greenwich. Esto ocurre un día de cada lunación. A pesar de lo anterior, si puede haber paso por el meridiano del observador. Para obtener el paso por el meridiano del observador se trabajará de la siguiente manera: Si la longitud es W se tomará el paso por el meridiano de Greenwich del día anterior. Esta hora será muy próxima a 24, por lo que si al sumarle la Cº por Rº y L se obtiene una hora mayor de 24, la cantidad que pasa de 24 será la HcL pº.Luna.mº.L el día deseado. Sin embargo, esta hora al pasarla a Hz u Ho puede ser o no del día deseado. Si la longitud es E se tomará el paso por el meridiano de Greenwich del día siguiente. Esta hora será muy pequeña, por lo que al restarle la Cº por Rº y L puede obtenerse una HcL del día deseado, anterior a la fecha de paso por el meridiano de Greenwich, o no. En cualquier caso, se calculará la Hz u Ho para saber si hay paso o no el día deseado. 112 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o • Puede haber paso por Greenwich pero en cambio no haberlo para el lugar en que se encuentra el observador para la fecha deseada. Lo anterior ocurrirá cuando: El paso por el meridiano superior de Greenwich es grande y el observador está en longitud W. Si al sumar la Cº por Rº y L la cantidad resultante es mayor de 24 horas, la HcL será del día siguiente. En cualquier caso, se calculará la Hz u Ho para saber si hay paso o no el día deseado. El paso por el meridiano superior de Greenwich es muy pequeño y el observador está en longitud E. Al restar la Cº por Rº y L puede dar una HcL del día anterior. En cualquier caso, se calculará la Hz u Ho para saber si hay paso o no el día deseado. Cálculo de la hora de paso de los Planetas por el meridiano superior de un lugar: El AN da, en la columna correspondiente a cada planeta tabulado, da diariamente la hora civil en Greenwich del paso del Planeta por el meridiano superior de Greenwich (HcG pº.Planeta.mº.G). Los planetas pueden tener retardo o adelanto (Aº), pero, en la práctica, al ser estos valores tan pequeños, se trabaja igual que para el Sol, tomando esta hora dada en el AN para el paso por Greenwich como HcLpº.Planeta.mº.L. De la misma forma que el Rº era, por analogía, el retraso del planeta en pasar dos veces consecutivas por el meridiano de Greenwich, el adelanto (Aº) será lo que se adelanta en esos dos pasos consecutivos. Un planeta tendrá Rº o Aº dependiendo del recorrido que esté haciendo en su órbita. El AN no da el valor ni del Rº ni del Aº de los planetas, que se deberán calcular por diferencia entre las horas de paso del mismo por el meridiano de Greenwich en dos días consecutivos. Solo merece la pena aplicar esta corrección, a efectos prácticos, cuando la longitud del observador es muy grande. Los signos a aplicar serán: Cº por Rº y L con LW es + Cº por Rº y L con LE es – Cº por Aº y L con LW es Cº por Aº y L con LE es + El cambio en el signo cuando hay Aº es lógico por tratarse del fenómeno inverso al Rº. 113 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Cálculo de la hora de paso de los Planetas por el meridiano inferior de un lugar: En la práctica se calcula la hora de paso del planeta por el meridiano superior y se le aplican 12 horas, sumándolas o restándolas con objeto de que el paso por el MIL sea del día deseado. Si se quiere más exactitud, en lugar de 12 horas se trabajará con: 12h + R º 12h − Aº 2 2 caso de que haya Rº caso de que haya Aº Lo cual es lógico ya que si el planeta tiene Rº, en recorrer 360º tardará 24h+Rº y si tiene Aº tardará 24h-Aº. Para llegar del MSL al MIL el planeta deberá recorrer 180º, de ahí dividir el Rº o el Aº entre 2. Casos particulares: Cuando el planeta tiene Rº se producen casos similares a los de La Luna, aunque suceden muy pocas veces y se resuelven de acuerdo a lo ya explicado. Si el planeta tiene Aº lo que puede suceder es que haya 2 pasos el mismo día, reflejándose así en el AN92. Al aplicar la Cº por Aº y L puede haber, en el lugar, dos pasos o solo uno. Incluso aunque el AN de un solo paso en Greenwich, en el lugar puede haber dos pasos el mismo día si el planeta tiene Aº, cuando la hora obtenida de paso en el lugar sea muy grande o muy pequeña y al sumarle o restarle 24-Aº el resultado obtenido puede ser de la misma fecha, con lo que habrá 2 pasos. Cálculo de la hora de paso de las estrellas por el meridiano superior de lugar: El AN tabula las horas de paso de las estrellas por el meridiano de Greenwich el día 1º de cada mes, es decir da HcG pº.Estrella.mº.G(1º mes). Adicionalmente, tabula dos correcciones, la primera para realizar la corrección por el número de día del mes y la segunda para realizar la corrección por longitud. Por tanto, se toma la HcG pº.Estrella.mº.G(1º mes) y a esta hora se le resta la primera corrección, con lo que se obtiene la HcG pº.Estrella.mº.G(día deseado). A la hora así hallada se le aplica la 2ª corrección con su signo para obtener la HcL pº.Estrella.mº.L(día deseado). 92 Un paso será a una hora muy pequeña y el siguiente a una hora próxima a 24, dentro del mismo día. 114 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica La primera corrección es un múltiplo de la aceleración de las fijas. La segunda corrección es una parte proporcional de la misma. Esto es así ya que se puede considerar que Aries y las estrellas tienen un movimiento aparente idéntico93. Por tanto, la aceleración de las fijas será lo que adelanta la estrella en su paso por el meridiano en dos días consecutivos, cantidad igual a 3 min 55,91 seg. La primera corrección toma valores unos días de 4 min., y otros días de 3 min., para compensar el exceso. La segunda corrección será una cantidad proporcional a la aceleración de las fijas (AF) y la longitud (L) ya que si la estrella se adelanta la AF en recorrer 360º, en recorrer un arco de longitud L se adelantará: AF •L 360 El signo es igual al caso estudiado del adelanto (Aº). La parte inferior de la tabla que da la 1ª corrección dice que si la corrección es mayor que el minuendo, es decir mayor que HcG pº.Estrella.mº.G(1º mes), se deberá aumentar dicha hora en 23h 56m, lo que significa expresar dicha hora en un día anterior94, es decir, aplicar 24 – AF. Cálculo de la hora de paso de las estrellas por el meridiano inferior de lugar: Se aplicará a la hora de paso de la estrella por el meridiano superior de lugar 12h − AF , es decir 11h 58m. 2 1.35 CALCULO DE LAS HORAS DE SALIDA Y PUESTA DE SOL Y LUNA CON EL ALMANAQUE NAUTICO Ya se ha estudiado el fenómeno del orto y ocaso de loas astros en la esfera celeste, así como también se ha estudiado el cálculo de azimut al orto y ocaso de los astros. Se volverá a estudiar este fenómeno de forma más detenida, así como la forma de calcular las horas en que ocurren los mismos. Se llama orto y ocaso verdadero de un astro a los instantes en que el centro del astro pasa por el horizonte verdadero de un observador determinado. En el orto, el astro pasará del hemisferio invisible al visible y en el ocaso, pasará del hemisferio visible al invisible. La altura verdadera del astro en ambos instantes es 0º, con lo que el triángulo de posición es rectilátero ya que la distancia cenital vale 90º. 93 94 Despreciando los 0,008 seg., que retrograda Aries al día. Una estrella que pasa hoy a las 3 horas es como decir que pasa ayer a las 3h + (23h 56m) = 26h 56m 115 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Se obtendrá la hora en que ocurren estos fenómenos calculando el valor del ángulo en el polo (P). De la expresión: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Como a=0º, su seno será 0, por lo que: cos P = −tgl • tgd (1) Obtenido el ángulo en el polo (P) se pasa a horario de lugar de la forma ya estudiada95. Al orto, el ángulo en el polo obtenido será E y al ocaso W. El horario de lugar así calculado se pasa a horario en Greenwich (hG), de acuerdo con la expresión: hG = hL + L y teniendo en cuenta que LW son positivas y LE son negativas. Con el (hG) obtenido se entra en el AN y se obtiene la HcG de ocurrencia del fenómeno como ya se explicó en epígrafes anteriores. También podemos calcular la hora del orto u ocaso, una vez conocido el valor del ángulo en el polo, de la siguiente forma, se obtiene la hora de paso del astro por el meridiano superior del lugar, que se deduce de la dada en el AN. Para conocer la hora del orto restaremos a esa hora el valor del ángulo en el polo (P) expresado en tiempo. Para conocer el valor de la hora del ocaso se sumará a la hora de paso del astro por el meridiano superior de lugar el valor del ángulo en el polo expresado en tiempo. Con La Luna se deberá sumar al ángulo en el polo (P) la corrección por retardo y ángulo en el polo (cº Rº y P), similar a la corrección por retardo y longitud (cº Rº y L). De la expresión (1) se pueden obtener analíticamente las consecuencias que ya se estudiaron en epígrafes anteriores: - 95 Si l y d son del mismo nombre P es mayor de 90º, con lo que el arco diurno es mayor de 180º ó 12 horas. Por tanto, arco diurno mayor que arco nocturno. Si l y d son de distinto nombre P es menor de 90º, con lo que el arco diurno es menor de 180º ó 12 horas. Por tanto, arco diurno menor que arco nocturno. Si l=0º, el cosP = 0 y P=90º, por lo que el arco diurno es igual al arco nocturno. Recordar hL = Pw y hL = 360 º − Pe 116 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica - Si d=0º, el cosP = 0 y P=90º, por lo que el arco diurno es igual al arco nocturno. Si d=90º - l, el cosP=±1 y si l y d son del mismo nombre entonces sucede que cosP= - 1 y por tanto P=180º, con lo que el astro está siempre sobre el horizonte, es decir, es circumpolar. Si l y d son de distinto nombre entonces sucede que cosP= + 1 y por tanto P=0º, con lo que el astro nunca es visible, es decir, es anticircumpolar. Actualmente, en navegación no interesa conocer nunca la hora de los ortos y ocasos verdaderos. Las Tablas Náuticas (XXV) nos permiten calcular estos fenómenos usando el concepto de Diferencia Ascensional (Da) que es el arco de Ecuador contado desde el punto cardinal E u W hasta el círculo horario del astro en el momento del orto u ocaso, es decir, es la diferencia en tiempo entre el arco semidiurno y 6 horas. Sin embargo, no vamos a ver la forma de realizar el cálculo mediante las Tablas Náuticas ya que no tiene interés desde el punto de vista del curso que nos ocupa, aunque si lo tiene el concepto teórico de diferencia ascensional. De la observación y resolución del triángulo esférico rectángulo ACW de la figura a continuación, se obtiene que: senDa = tgl • tgd . Asimismo, se puede observar la relación entre Da y P, explicada en el píe de la figura. Fig. 67 Diferencia ascensional y Angulo en el Polo: Si l y d son del mismo nombre (astro en A) hay que sumar la Da a 6 horas para obtener el ángulo en el polo al orto. Si l y d son de distinto nombre (astro en B) hay que restar la Da a 6 horas para obtener el ángulo en el polo al orto. P será E al orto y W al ocaso. 117 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.36 ORTOS Y OCASOS APARENTES. SALIDAS Y PUESTAS DEL SOL Y LA LUNA El orto y el ocaso aparentes son los instantes en que los astros cortan al horizonte visible o de la mar. Cuando estamos tratando con el Sol o La Luna, serán los instantes en que el limbo, superior o inferior, cortan al horizonte de la mar. Son éstos los ortos y ocasos que interesan en navegación ya que cuando suceden es cuando el astro se hace visible o invisible. Ortos y ocasos de estrellas y planetas no son visibles debido a la refracción astronómica. Los ortos y ocasos aparentes del Sol y La Luna se llaman salidas y puestas. Debido a la refracción astronómica y a la depresión, fenómenos que se estudiarán más adelante, para un observador elevado unos 6 metros, cuando sucede el orto u ocaso verdadero del Sol, el limbo inferior de este astro estará elevado sobre el horizonte visible aproximadamente unos 2/3 de su diámetro. Esto quiere decir, que debido a aquellos fenómenos, ocurre antes la salida del Sol que su orto verdadero, sucediendo lo contrario en el caso del ocaso. Fig. 68 Salidas y puestas de Sol y Luna 118 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Las horas de salida y puestas del Sol y La Luna se resuelven mediante el AN de forma análoga a las horas de paso de esos astros por el meridiano. Para La Luna, debido al alto valor de su paralaje96 ocurre antes el orto verdadero que la salida. Por ejemplo para un observador situado a unos 12 a 15 metros coincidirá la salida y puesta del limbo superior de La Luna con el orto y ocaso verdadero. Para elevaciones del observador menores, sucede antes el orto verdadero que la salida, ocurriendo lo contrario para la puesta. 1.37 CALCULO DE HORAS DE SALIDA Y PUESTA DE SOL CON EL ALMANAQUE NAUTICO Se ha dicho que la salida y puesta de Sol es lo mismo que el orto y ocaso aparente de este astro, es decir, los instantes en que un limbo del Sol, superior o inferior, tangentea al horizonte de la mar. El AN tabula, entrando con la latitud del observador, en las página de la fecha y en días alternos, las horas de salida y puesta del limbo superior del Sol, que son, por tanto, los instantes en que dicho astro empieza a verse o se oculta por completo. El AN da la hora civil en Greenwich, para un observador situado a distintas latitudes, pero en el meridiano de Greenwich y por tanto con longitud cero (HcG ↑ ↓ ΘG). Esta hora se puede tomar igual que la hora civil de lugar de un observador situado en el meridiano de lugar y en la latitud tabulada (HcL ↑ ↓ ΘL), es decir se resuelve como se dijo de forma idéntica al paso del Sol por el meridiano. Es evidente que la hora de paso del Sol por el meridiano de Greenwich es igual para todos los observadores que están en ese meridiano, independientemente de la latitud, ya que el corte del paralelo que recorre el Sol con el meridiano de Greenwich sucede en el mismo instante para cualquier latitud. Sin embargo, la hora de salida y puesta del Sol en el meridiano de Greenwich97 dependerá de la latitud ya que dichos fenómenos suceden en el corte del paralelo que recorre el Sol con el horizonte, el cual varía con la latitud, variando por tanto las horas del suceso en función de ésta coordenada. Esto se puede ver gráficamente en la figura a continuación, en la que se suponen dos observadores en el meridiano de Greenwich, A y B, con latitudes diferentes. Para el observador A el ocaso se sucede al estar el astro en posición 1 y para el observador B, al estar en posición 2; en cambio el paso del Sol por el meridiano superior sucede al estar en posición 3, que es el mismo para el observador A y para el B. 96 97 Se estudiará este concepto más adelante. Y en cualquier otro meridiano. 119 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Para calcular las horas de salida y puesta que el AN no da se usará la interpolación entre las horas del día anterior y siguiente al deseado. Fig. 69 Horas salida y puesta de Sol 1.38 CALCULO DE HORAS DE SALIDA Y PUESTA DE LUNA CON EL ALMANAQUE NAUTICO La salida y puesta de La Luna son los instantes en que un limbo de La Luna tangentea al horizonte de la mar. El AN tabula, en las páginas de la fecha, entrando con la latitud, diariamente, las horas de salida y puesta del limbo superior de La Luna, que son los instantes en que el astro comienza a verse o deja de verse por completo. A la derecha de la tabulación anterior, el AN da el Retardo (Rº). La hora que da el AN es la hora civil en Greenwich de la salida o puesta del limbo superior de La Luna para un observador situado en el meridiano de Greenwich, y por tanto con longitud 0º, y en la latitud tabulada (HcG ↑ ↓ .Luna.G). Si se compara esta hora con la dada por el AN para el paso de La Luna por el meridiano de Greenwich, se observan las mismas diferencias que ya se expusieron en el estudio de la salida y puesta del Sol. Resumiendo, la hora de 120 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica paso por el meridiano es independiente de la latitud mientras que la de salida y puesta varía con ella por las razones ya expuestas para el Sol. El Retardo (Rº) es la diferencia entre las horas de salida y puesta de Luna entre ese día y el siguiente. Por tanto, el retardo de este caso es similar al que se estudió para el paso de La Luna por el meridiano, aunque con las siguientes particularidades: • Mientras que el retardo de paso de La Luna por el meridiano es constante para cada día, el retardo de la salida o puesta varía con la latitud, debido a la variación de la declinación de La Luna que provoca que el astro no recorra un paralelo sino una especie de espiral, y por tanto corte al horizonte en puntos diferentes, lo que da lugar a la variación del retardo. En la figura a continuación se supone La Luna con declinación norte y tendencia a aumentar. Fig. 70 Salida y Puesta de La Luna • Para un mismo día e igual latitud, el retardo correspondiente a la salida puede ser muy diferente al de la puesta, debido, también, a la variación de declinación de La Luna. Como puede verse el recorrido de La Luna desde la salida de un día hasta la salida del siguiente, posiciones L y L´, tiene un recorrido con aumento de la declinación que supone, en este caso, un adelanto de la hora de salida, 121 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica que, también en este caso, se compensará algo con el retardo que sufre La Luna en su movimiento directo98. Por el contrario, de la puesta de un día a la puesta del siguiente, posiciones L1 y L1´, en este caso, el recorrido es mayor, sumándose por tanto ese retardo en la puesta al retardo propio de La Luna. Por esta razón, los retardos de la salida y la puesta son diferentes, siendo el promedio de ambos, aproximadamente, el retardo de la hora de paso por el meridiano. Si la latitud del observador es 0º, los retardos son iguales ya que el horizonte es perpendicular a los paralelos. El cálculo de la hora de salida y puesta de La Luna se hace de forma análoga al cálculo de La Luna por el meridiano, es decir, se entra en el AN, en la página de la fecha, con la latitud, tomando la HcG y el Rº que corresponde. Si la longitud es E se deberá tomar el Rº del día anterior99. Esta hora es la hora civil en Greenwich de la salida o la puesta en Greenwich (HcG ↑ ↓ .Luna.G). Se aplica a la hora así hallada la corrección por Rº y L (Cº por Rº y L). tabulada en el AN con los mismos signo ya explicados para el caso del paso de La Luna por el MSL y que son: Cº por Rº y L con LW es + Cº por Rº y L con LE es – Obteniendo así la (HcL ↑ ↓ .Luna.L). Debido a que La Luna entre dos salidas o dos puestas tarda más de 24 horas100, puede suceder que un determinado día no haya salida puesta en Greenwich, o que habiéndola en Greenwich no la haya en el lugar en la fecha deseada. Siempre en cada lunación habrá un día que no hay salida de Luna y otro que no hay puesta. Este caso se trabaja de la misma forma que se explicó en los casos particulares para el paso de Luna por el meridiano. Si la longitud es W se realiza el problema con la hora del día anterior y si la longitud es E se tomará la hora del día siguiente. 1.39 CREPUSCULOS: CIVIL, NAUTICO Y ASTRONOMICO Los crepúsculos son los dos períodos del día en que hay luz sin que se vea el Sol. Es importante conocer las horas en que se producen ya que las mejores observaciones de estrellas y planetas se hacen durante los crepúsculos. 98 Recordar el Rº diario de La Luna en su paso por el meridiano. En este caso con más razón ya que son muy diferentes los retardos de un día y el siguiente. 100 (24h + Rº) 99 122 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El crepúsculo puede ser matutino, cuando sucede antes de salir el Sol, o vespertino, el que se produce después de la puesta del Sol. Los crepúsculos se producen debido a la absorción de luz por parte de la atmósfera. Cualquier observador en La Tierra tendrá un manto atmosférico sobre él y cuando el Sol deja de verse la parte de ese manto atmosférico que tiene sobre el horizonte seguirá recibiendo luz solar (posición 1). A medida que el Sol va descendiendo la capa atmosférica sobre el observador va disminuyendo (posición 2) hasta que llega un momento en que deja de iluminarla (posición 3), en cuyo momento finaliza el crepúsculo. Fig. 71 Crepúsculos Hay tres clases de crepúsculos, a saber: • • • 101 Crepúsculo civil: Se produce desde que el Sol se pone hasta que se ven las estrellas de 1ª magnitud, cuando es vespertino, o bien, desde que se dejan de ver las estrellas de 1ª magnitud hasta que sale el Sol, cuando es matutino. En los instantes de aparecer o desaparecer las estrellas de 1ª magnitud, el Sol tiene una altura negativa bajo el horizonte de 6º. Crepúsculo náutico: Se produce desde que el Sol se pone hasta que se ven todas las estrellas observables con sextante101, cuando es vespertino, o bien, desde que se dejan de ver estas estrellas hasta que sale el Sol, cuando es matutino. En los instantes de aparecer o desaparecer las estrellas observables con sextante, el Sol tiene una altura negativa bajo el horizonte de 12º. Crepúsculo astronómico: Se produce desde que el Sol se pone hasta que se ven todas las estrellas de 6ª magnitud, cuando es vespertino, o bien, Hasta algunas de 3ª magnitud. 123 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica desde que se dejan de ver estas estrellas hasta que sale el Sol, cuando es matutino. En los instantes de aparecer o desaparecer las estrellas de 6ª magnitud, el Sol tiene una altura negativa bajo el horizonte de 18º. La observación de estrellas y planetas se hace entre el principio del crepúsculo náutico y principio del crepúsculo civil, cuando son matutinos, o desde el final del crepúsculo civil y final del crepúsculo náutico, cuando son vespertinos. Durante ese período el Sol pasa de tener una altura negativa de 6º a 12º, viéndose bien las estrellas observables y teniendo además buen horizonte. La duración de los crepúsculos dependerá de la inclinación del paralelo aparente que recorre el Sol con respecto al horizonte. Esta inclinación es igual a la colatitud (90º - l). Por tanto, en el Ecuador no habrá crepúsculos o serán muy pequeños, ya que el Sol todos los días del año corta al horizonte de forma perpendicular. A medida que va aumentando la latitud va aumentando la duración de los crepúsculos ya que aumenta la inclinación entre el paralelo de declinación del Sol y el horizonte. En los polos los crepúsculos duran unos dos meses. Cuando la latitud y la declinación son del mismo nombre y suman más de 72º, el crepúsculo astronómico vespertino se une al matutino y no existe noche102. Fig. 72 Crepúsculos civil, náutico y astronómico 102 En el crepúsculo astronómico el Sol tiene altura negativa de 18º. 124 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.40 DURACION DE LOS CREPUSCULOS CIVIL Y NAUTICO El AN tabula las siguientes horas de los crepúsculos civil y náutico: • • Si da la salida del Sol tabula los principios de los crepúsculos civil y náutico. Si da la puesta del Sol tabula los finales de los crepúsculos civil y náutico. La hora que da el AN es la hora civil en Greenwich en que sucede el fenómeno para un observador situado en el meridiano de Greenwich, es decir en longitud 0º, y a la latitud tabulada (HcG crep.G). Esa hora se puede tomar como hora civil de lugar en que sucede el fenómeno en otro lugar que tenga la misma latitud (HcL crep. L). El problema se trabaja igual que el cálculo de la hora de salida o puesta de Sol. En la salida o puesta de Sol el AN da la hora al ser la altura 0º y en el caso de los crepúsculos el AN da la hora al ser la altura -6º (civil) o -12º (náutico). Para obtener la duración del crepúsculo civil se deberá realizar la diferencia entre la hora de puesta del Sol y el fin del crepúsculo civil, cuando es vespertino, o realizar la diferencia entre el principio del crepúsculo civil y la salida del Sol, cuando es matutino. Para obtener la duración del crepúsculo náutico se realiza la diferencia entre la puesta de Sol y el fin del crepúsculo náutico, cuando es vespertino, o se realiza la diferencia entre el principio del crepúsculo náutico y la salida del sol, cuando es matutino. 1.41 SEXTANTE - DESCRIPCION Es un instrumento portátil usado fundamentalmente para medir la altura de los astros, aunque también se emplea para la toma de ángulos horizontales y verticales de puntos de la costa. Sus elementos esenciales son: • • Armadura metálica con forma de sector circular, cuyo arco se llama limbo. Está graduado de derecha a izquierda, continuando la gradación unos grados a la derecha del cero. El ángulo del sector tiene unos 70º a 80º. La graduación del limbo es el doble del arco que lo contiene, por lo que suele ir de 0º a 140 ó 160º. Una alidada o radio del sector gira con centro en el centro del sector. Su extremo, que se desliza a lo largo del limbo, lleva graduado un índice o línea de fe, para leer los grados, con un nonius o tambor que sirve para 125 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • • • • apreciar las fracciones de minuto. La alidada se puede afirmar al limbo bien mediante un tornillo, un botón o una palanca con muelle. Un tornillo de ajuste permite desplazar la alidada muy poco a poco con objeto de realizar un ajuste fino de la medición. El espejo chico está fijo en la zona izquierda del sector y su superficie reflectora debe ser perpendicular al plano del sextante y estar orientada paralelamente a la alidada cuando el índice marca 0º. Está constituido por un cristal rectangular o circular dividido en dos partes, con la mitad más próxima al plano del sector azogada103 y la otra mitad transparente. Dispone de dos tornillos, uno central y otro lateral, para regular la posición del espejo. El espejo grande, es solidario a la alidada, girando con ella. El soporte de este espejo lleva un solo tornillo para rectificar su posición. El soporte del anteojo, o collar, se encuentra enfrente del espejo chico y lleva un tornillo para alejar o acercar el anteojo. El eje óptico del anteojo debe pasar por la línea que divide el espejo en mitad azogada y mitad transparente. Varios cristales de color se sitúan delante de los dos espejos y pueden girarse para elegir el más adecuado como filtro para la observación del Sol sin dañar el ojo del observador. Un mango situado detrás del plano del sextante que sirve para agarrarlo cómodamente; a veces lleva una pila que alimenta un pequeño LED para iluminar la graduación. Fig. 73 esquema de un sextante 103 Espejo. 126 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Si ponemos el índice de la alidada del sextante en 0º y miramos un astro por el anteojo, se podrán observar dos imágenes del astro observado, una directamente a través de la parte transparente del cristal del espejo chico y otra reflejada en los espejos grade y chico. La teoría del sextante se basa en dos leyes de la reflexión de la luz: • • El ángulo de incidencia es igual al ángulo reflejado. Ángulo incidente y reflejado se encuentran en el mismo plano, el cual es normal a la superficie reflectora. El principio óptico del sextante dice: Si un rayo de luz sufre dos reflexiones en el mismo plano, el ángulo que forma la primera y la última dirección es igual el doble del ángulo agudo formado por las superficies de los espejos. Esto es evidente, en el sextante, el plano en el que se producen las dos reflexiones es paralelo al plano del limbo. El rayo que proviene del astro (A) llega al espejo grande (E) y se refleja, formando con la perpendicular (EX) un ángulo de incidencia α que es igual al ángulo de reflexión. Este rayo llega a la parte azogada del espejo chico (e) y se refleja formando con la perpendicular (eZ) un ángulo de incidencia β igual al ángulo de reflexión. Debido a esto, el rayo reflejado sigue la dirección (eP). El rayo inicial del astro ha sufrido dos reflexiones en el mismo plano. Se demostrará que el ángulo (APe), que es igual a la altura del astro, formado entre la primera y la última reflexión es igual al doble del ángulo (EZe), que se ha llamado ω , y que está formado por las perpendiculares (EX) y (eZ) a las superficies de reflexión. Fig. 74 Teoría de reflexión del sextante 127 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En el triángulo (EPe) el ángulo externo (AEe) = 2 α resulta: 2α = 2β + a (1) Análogamente, en el triángulo (EZe): α = β +ω (2) Multiplicando la expresión (2) por 2 y restando la expresión (1) resulta: 0 = a − 2ω ⇒ a = 2ω Ya que el espejo chico es paralelo al grande cuando la alidada marca 0º, si suponemos que el 0º está en el punto O del gráfico, resultará que el ángulo ω es igual al ángulo (OEL), por lo que para conocer el ángulo (a) solo se deberá medir el arco OL y multiplicarlo por 2. Para evitar tal multiplicación, se gradúa el limbo en el doble del arco, es decir que el arco de 1º se gradúa como 2º, obteniéndose, entonces, directamente la altura (a) al leer en el limbo la gradación correspondiente al extremo L de la alidada. • Punto inicial y de paralelismo: Se llama punto inicial de un objeto dado, del cual vamos a medir su distancia angular, a aquel que marca el cursor de la alidada sobre el limbo, cuando se ve la imagen directa de dicho objeto, a través del anteojo, coincidiendo con la doblemente reflejada del mismo. El punto inicial variará con la distancia a que se encuentra el objeto, siendo constante cuando el citado objeto se encuentra a una distancia infinita, resultando entonces los espejos paralelos y recibiendo, en ese caso, el punto inicial el nombre de punto de paralelismo. En este punto, que es constante si no se varía la posición de los espejos, se marca el cero de la graduación del limbo. Supongamos como suficientemente pequeño un ángulo de 5´´ el que formen los espejos, o las perpendiculares a los mismos, para considerarlos paralelos. Vamos, entonces, a calcular la distancia a la que se hallaría un objeto al coincidir la imagen directa y la reflejada. De las figuras a continuación se obtiene: 128 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 75 Punto inicial y paralelismo EH sen(180 − 2γ ) sen(180 − 2γ ) = = Ee sen[180 − (180 − 2λ ) + 2α ] sen(2γ − 2α ) (1) γ = α + ε ⇒ γ − α = ε ⇒ 2γ − 2α = 2ε Sustituyendo en (1) tenemos: D sen2γ sen2γ = ⇒D=d• d sen2ε sen2ε Teniendo en cuenta que las longitudes normales de una alidada son de 15 cm, que el ángulo 2γ es de 30º y que a ε le hemos dado un valor de 5´´, se obtiene: D = 0,15 • sen30 = 1546 metros sen10´´ Por tanto, siempre que la distancia a que se halle un objeto sea mayor de 1550 metros el punto inicial se considerará como punto de paralelismo y si la posición de los espejos es correcta coincidirá con el cero del sextante. 129 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En resumen, cuando el espejo grande es paralelo al espejo chico, el punto que marca el índice de la alidada en la graduación del limbo se llama punto inicial o de paralelismo y la alidada se dice que está en el punto inicial o de paralelismo. Si se observa un objeto lo suficientemente lejano, de forma que sea despreciable el paralaje de los espejos, cuando los dos espejos están paralelos se ve en el campo del anteojo dos imágenes superpuestas de aquél objeto. Una de ellas se llama imagen directa y se ve a través del cristal del espejo chico; la otra se llama imagen reflejada y se ve en la parte azogada del espejo chico, estándo formada por los rayos del objeto que han sufrido dos reflexiones. Por tanto, para encontrar el paralelismo es suficiente con observar un objeto lejano y llevar a coincidir las dos imágenes, directa y reflejada, de modo que se confundan en una sola. Este punto de paralelismo debe ser el origen (0º 0´0´´) de la graduación del limbo. Si cuando las imágenes se confunden en una sola, la lectura en el limbo no es 0º 0´0´´, existe lo que se conoce como error de índice. Es decir, el error de índice será la variación angular entre el cero de la gradación en el limbo y el punto de paralelismo. 1.42 LECTURA DE LA GRADUACION DE UN SEXTANTE Se habló de que el sextante tiene una escala graduada en el limbo para leer los grados y un ajuste fino mediante un nonius, con objeto de leer los minutos y décimas de minuto. Para leer las observaciones primero se leerán los grados sobre el limbo y si el 0 del nonius no coincide con alguna división exacta, se debe interpolar usando ese elemento. Es decir, el extremo de la alidada que se desliza por el limbo lleva un índice o línea de fe que indica, sobre la graduación de aquella, el ángulo medido. Si este índice coincide exactamente con una marca cualquiera de la graduación, la lectura es fácil. Sin embargo, si el índice queda entre dos marcas, habrá que apreciar exactamente la separación entre la marca anterior, de la derecha, y el índice. Para esto, los sextantes llevan un nonius, los modelos antiguos, y un tambor los actuales. El nonius de un sextante consiste en un arco graduado que es concéntrico con el arco del limbo, y con respecto al que puede moverse, trasladándose con la alidada. El nonius abarca un número exacto (n) de partes del limbo y estará dividido en tantas partes iguales como las que comprende del limbo más una (n+1). Si se llama L a la amplitud del limbo abarcado por el nonius, cada parte del limbo tendrá una amplitud de L/n y cada parte del nonius una amplitud de L/(n+1). El nonius apreciará la diferencia entre esas dos amplitudes: 130 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica d= L L L − = n n + 1 n(n + 1) En el caso de los sextantes, el limbo estará graduado en grados y decenas, quincenas o veintenas de minutos, dependiendo del tipo de sextante. Si se llama m al número de minutos contenidos en la más pequeña división del limbo y n al número de divisiones abarcada por el nonius, se obtendrá que la amplitud L será: m . n. Por tanto, lo que aprecia ese nonius será: d= L m•n m = = n(n + 1) n(n + 1) n + 1 Es decir, la diferencia entre una división del limbo y una división del nonius es el cociente de dividir el número de minutos contenidos en la división más pequeña del limbo por el número de divisiones del nonius. Existen diferentes tipos de sextantes en cuanto a modo de realizar la lectura: • • • Sextantes con limbo graduado de 10´en 10´: Si el nonius tiene 60 divisiones, apreciará 10´/ 60, es decir, 10´´. En estos sextantes las divisiones del nonius quedan muy juntas, apreciándose mal la diferencia, por lo que normalmente se construyen de modo que las 60 divisiones del nonius abarquen 119 del limbo, realizándose la lectura de la misma manera, aunque el nonius abarca doble arco en el limbo. Para realizar la lectura en el limbo se toman los grados y decenas de minutos correspondientes a la marca del limbo que se encuentra más próxima a la derecha del cero o índice del nonius, leyéndose en éste los minutos (hasta 10´) y las decenas de segundos en la división del nonius que coincida con otra del limbo. Sextantes con limbo graduado de 15´en 15´: En el limbo se toman los grados y quincenas de minuto y en el nonius los minutos, hasta 15, y las quincenas de segundo. Sextantes con limbo graduado de 20´en 20´: En el limbo se toman los grados y veintenas de minuto y en el nonius los minutos, hasta 20, y las veintenas de segundo. Lectura a la derecha del cero: Solo se realiza cuando se quiere hallar la corrección de índice. Se debe tener en cuenta que la graduación del nonius está pensada para leer la separación entre la raya situada a la derecha del limbo y el índice del nonius. Sin embargo, cuando se lee a la derecha del cero, lo que interesa conocer es la separación entre la raya de la izquierda del limbo y el índice del nonius, por lo que la lectura obtenida habrá que restarla a la que abarca dos divisiones del limbo. 131 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Para comprender mejor esto, observemos la figura a continuación. El nonius da el arco OA mientras que lo que interesa conocer es el arco OB. Como AB, que es al arco que abarca dos divisiones del limbo, es igual a OA+OB, tendremos que OB = AB – OA. Por lo tanto, en lecturas a derecha del cero, lo que se lee en el limbo es correcto, pero la lectura del nonius hay que restarla al arco abarcado entre dos divisiones del limbo. Fig. 76 Lectura a la derecha La lectura a la izquierda del cero es negativa y la lectura a la derecha es positiva. Los sextantes actuales en vez de montar un nonius, llevan un tambor micrométrico. Cuando el tornillo del tambor ha dado una vuelta completa el índice de la alidada se ha desplazado exactamente 1º, pasando el índice de una raya de la graduación del limbo a la siguiente. Al tornillo va acoplado un tambor, graduado, en el que, por medio de un índice, se lee la fracción de giro del tornillo, o lo que es lo mismo, el ángulo que se ha desplazado la alidada. A veces el tambor está graduado en 120 partes iguales, es decir que se puede leer el medio minuto y apreciar el cuarto de minuto, otras veces se divide en 60 partes iguales. La lectura a la derecha del cero se realiza igual que lo explicado en epígrafes anteriores, solo que ahora como la división del limbo abarca 1º, lo leido en el tambor se resta a 60´. 132 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.43 COMPROBACIONES SEXTANTE Y RECTIFICACIONES A REALIZAR EN UN Para que se a preciso el sistema óptico del sextante debe cumplir ciertos requisitos, por lo que antes de tomar la lectura de la altura de un astro se deberán realizar una serie de comprobaciones, haciendo las rectificaciones que sean necesarias hasta poder realizar una observación de confianza. Las comprobaciones más importantes son: • • • 104 105 Comprobación de los espejos: El espejo grande y el chico deben tener sus caras paralelas. Para comprobar este punto se lleva la alidada a marcar un ángulo grande, comprobando si la imagen reflejada del Sol aparece clara y bien definida. Si se ven imágenes dobles uno de los dos espejos no tiene sus caras paralelas. Si, posteriormente, al llevar la alidada a las proximidades del cero, el defecto desaparece o se atenúa, estará mal el espejo grande, pero si el defecto continúa será el espejo chico el que está mal. Si se puede se cambiarán los espejos, aunque no será estrictamente necesario ya que el error que produce este defecto queda englobado en la corrección de índice. Este error no se podrá eliminar más que cambiando los espejos. Los tornillos de ajuste no lo eliminan. Comprobación de los cristales de color: Estos cristales deben tener, también, sus caras paralelas. Si al observar al Sol interponiendo alguno de los filtros de cristal, o todos, no se observa una imagen nítida, habrá que suprimir el cristal o los cristales que provoquen dicha circunstancia. Espejo grande perpendicular al plano del limbo: Es imprescindible que ambos espejos sean perpendiculares al plano del limbo. Para comprobar lo anterior se sitúa la alidada en una posición aproximada de 1/3 del limbo desde el cero. Con el sextante horizontal se observa por el espejo grande la parte reflejada del limbo104, que debe aparecer a continuación del arco del limbo que se ve directamente, o imagen real105. Si la imagen reflejada y la real se ven en distinto plano, se deberá mover el tornillo de ajuste de este espejo grande hasta conseguir ver las dos imágenes en prolongación, en cuyo momento el espejo grande será perpendicular al plano del limbo. R en la figura. D en la figura. 133 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 77 Perpendicularidad Espejo Grande - Comprobación • Espejo chico perpendicular al plano del limbo: De la misma forma, el espejo chico debe ser perpendicular al plano del limbo. Para comprobar esto se debe ver si este espejo es paralelo al grande. Por tanto, siempre se deberá primero corregir el espejo grande. La comprobación se hará de alguna de las siguientes formas: o Por un astro: Con la alidada en cero se mira a una estrella o al Sol; se mueve entonces la alidada y si la imagen reflejada pasa justamente sobre la directa entonces el espejo chico es perpendicular, pero si por el contrario la imagen reflejada pasa a un lado de la directa, sin coincidir106, el espejo chico no es perpendicular. Llevamos entonces la imagen reflejada hasta R´, es decir quedando a la altura de la directa, y con el tornillo de ajuste de este espejo hacemos coincidir la imagen reflejada (R´) con la directa D. Fig. 78 Perpendicularidad Espejo Chico - Comprobación 106 Posiciones R, R´, R´´ del gráfico. 134 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o Por el horizonte: Se lleva a coincidir la imagen reflejada del horizonte en la prolongación de la imagen directa, con lo que el índice de la alidada indicará aproximadamente cero. Se hace oscilar el sextante pivotando alrededor del eje óptico y si ambas líneas de horizonte, la real y la reflejada, siguen en prolongación coincidiendo entonces el espejo chico es perpendicular. Por el contrario, si se separan ambas imágenes, entonces no es perpendicular, por lo que se deberá girar el tornillo de ajuste de dicho espejo hasta conseguir que se mantengan en la prolongación. Fig. 79 Perpendicularidad Espejo Chico - Comprobación 1.44 CORRECCION DE INDICE Ya se dijo que el punto inicial o de paralelismo es aquél punto de la graduación que marca el índice de la alidada cuando espejo chico y grande están paralelos. Si el sextante estuviese perfectamente calibrado, el punto de paralelismo debería coincidir con el origen de la graduación del limbo, es decir con el cero de la graduación. Sin embargo, esta coincidencia no sucede casi nunca. Hay, por lo tanto, un error en la gradación que se conoce como error de índice y que es la separación angular entre el cero de la gradación del limbo y el punto de paralelismo, que es el lugar donde debería encontrarse dicho cero. El error de índice estará medido, entonces, en valor y signo, por la lectura correspondiente al punto de paralelismo. Por ello, si el punto de paralelismo está a la derecha, en lectura, el signo es negativo y si está a la izquierda es positivo. 135 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Lo anterior puede comprobarse en la figura a continuación. Llamemos P al punto de paralelismo, situado a la izquierda del cero (0) de gradación del limbo. Al tomar la lectura con el sextante, es decir cuando la alidada está en L, en la graduación se lee 0L cuando en realidad la altura tomada es PL, cometiendo así el error 0P. Por tanto, a lo que leemos, se le debe restar 0P, llamando a este valor corrección de índice, y que es igual al error de índice pero con signo contrario. Resumiendo, la corrección de índice (ci) es la distancia angular entre el cero de la graduación y el punto de paralelismo, teniendo en cuenta que cuando el punto de paralelismo queda a la izquierda del cero es negativa y cuando queda a la derecha es positiva. La corrección de índice debe aplicarse a las lecturas del sextante tanto de alturas como de ángulos horizontales. Fig. 79a Corrección de índice 136 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.45 DISTINTOS METODOS DE CALCULO DE LA CORRECCION DE INDICE El método más fiable para calcular la corrección de índice es el que utiliza el Sol como referencia. También se puede calcular tomando referencia del horizonte o de una estrella, aunque estos dos últimos procedimientos solo deben emplearse para comprobar, antes de la observación, si la corrección de índice calculada con el Sol anteriormente, no ha variado. • Cálculo de la corrección de índice por el Sol: Se debe situar la alidada en cero y colocar sobre el anteojo el ocular oscuro o cristales de color delante de los espejos, con objeto de no dañar el ojo del observador. Se mira, entonces, hacia el Sol por el anteojo, viendo dos imágenes de este astro, una directa y otra reflejada. Con el tornillo de ajuste, o con el tambor, se debe llevar a tangentear un Sol sobre el otro, leyendo lo que marca la graduación, lectura que se corresponderá con un ángulo muy pequeño. Se vuelve a mirar hacia el Sol y se tangentean de nuevo los dos soles, pero haciendo que la imagen que estaba antes arriba pase ahora abajo, tomádo luego la lectura. La corrección de índice será igual a la semisuma de las dos lecturas: l + l´ ci = 2 La operación efectuada es igual que si se hubieran hecho coincidir las dos imágenes del Sol superponiéndolas, lo que sucede que esta operación es más difícil de hacer y se cometen más errores, por lo que se realiza de la otra forma. Debido a que la corrección de índice suele ser muy pequeña, lo más normal es que una de las lecturas quede a la derecha del 0, y por tanto sea positiva, mientras que la otra queda a la izquierda del 0, y por tanto sea positiva. Ambas lecturas se introducirán en la expresión de la corrección de índice con sus signos. Para hacer bien la tangencia es conveniente que ambos soles se vean con poco brillo y con la misma luminosidad. Esto se consigue mejor con el ocular oscuro superpuesto al anteojo que con los cristales de color delente de los espejos. Para comprobar si la operación de cálculo de la corrección de índice ha sido correcta, se obtiene la diferencia algebráica de las lecturas antes tomadas y se divide entre cuatro. El resultado así hallado tiene que ser igual o muy próximo al semidiámetro del Sol en ese día, dado en el Almanaque Náutico. 137 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica SD = l − l´ 4 Fig. 80 Cálculo corrección índice con el Sol • Cálculo de la corrección de índice por una estrella: Se sitúa la alidada en cero y se observa por el anteojo una estrella de poca magnitud. Se debe llevar a coincidir la imagen directa y la reflejada de la izquierda. La lectura obtenida es la corrección de índice, siendo a la derecha del cero positiva y a la izquierda del cero negativa. Este cálculo no es de confianza y solo se debe emplear de noche en los crepúsculos, cuando antes de observar se desea comprobar que la corrección de índice hallada en una etapa anterior es correcta. Conviene que la estrella elegida sea de poca magnitud para que tenga poco centelleo y se pueda realizar mejor la coincidencia de la imagen real y la reflejada. • Cálculo de la corrección de índice por el horizonte: Se sitúa la alidada en cero y se mira por el anteojo al horizonte, llevando a coincidir la imagen directa y la reflejada en prolongación, de forma que se pueda ver sin ningún escalón. La lectura dará una corrección de índice aproximada, positiva, como siempre, si la lectura está a la derecha y negativa si está a la izquierda. Al igual que en el procedimiento anterior, solo se debe usar como comprobación de una corrección de índice calculada por el Sol. La corrección de índice se puede disminuir, e incluso anular, girando el tornillo que tiene a un lado el soporte del espejo chico. Para ello, se colocará la alidada marcando exactamente cero y mirando al Sol se girará el tornillo hasta que las 138 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica imágenes directa y reflejada coincidan exactamente. Es una operación que no se aconseja hacer ya que se puede estropear el espejo. 1.46 OBSERVACION DE LA ALTURA DE UN ASTRO CON EL SEXTANTE Observar un astro es obtener con el sextante su altura sobre el horizonte de la mar, es decir, lo que se hace es medir el arco de vertical comprendido entre el astro y el horizonte visible. En la observación lo que se hace es llevar la imagen reflejada del astro en el espejo grande y chico a coincidir con la imagen del horizonte de la mar que se ve directamente a través de la zona transparente del espejo chico. De esta forma se obtiene la altura del astro. Fig. 81 Observación de la altura con un sextante Antes de realizar observación alguna se aconseja seguir las recomendaciones a continuación: • • • • Elegir el sitio desde el que se va a efectuar la observación, que en la medida de lo posible deberá estar protegido del viento y alejado de emisiones de focos calientes (como chimeneas, etc…) para evitar refracciones anormales debido al aire caliente. Limpiar los espejos, cristales y anteojos con paños adecuados, sin presionar las partes que se limpian. Con horizontes poco visibles, conviene observar lo más bajo posible, para tener más cerca la línea de horizonte. Si hay mar y balances grandes, conviene observar en un sitio elevado para que sea menor el error en depresión al variar la altura del observador con los balances y cabezadas. Se comprobará la corrección de índice obtenida con el Sol, mediante el horizonte o una estrella. Si resulta bastante diferente del valor obtenido, se deberá volver a obtener. 139 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • • • • Cuando se haga la coincidencia para la obtención de la corrección de índice o para la observación, se hará en el centro del retículo107. Se deberán igualar los brillos de las imágenes del astro y horizonte usando los cristales de colores. Para materializar el vertical del astro, al hacer la coincidencia, se oscilará el sextante alrededor del centro óptico del anteojo. El arco de círculo que describe el astro debe ser tangente al horizonte. No se observarán astros con alturas inferiores a 15º, que darán errores importantes debido a refracción astronómica, ni mayores de 65º, que serán difíciles de bajar al horizonte y además para que el radio del círculo de altura sea grande y por tanto la situación astronómica más exacta. Para alturas meridianas, próximas a 90º, no se distingue bien el vertical del astro, por lo que se deberá calcular con anterioridad el azimut del astro, haciendo la observación en esa dirección. 1.47 OBSERVACION DE LA ALTURA DEL SOL Al ser muy difícil observar el centro del disco solar, haciendo coincidir éste con el horizonte, lo que se hace es obtener la altura del limbo inferior o superior (ao ) ). Siempre que se pueda, será más conveniente desde el punto de vista (ao práctico, observar el limbo inferior. Previamente a la observación, se deberán colocar los cristales de color adecuados para igualar el brillo del Sol y del horizonte. Al observar, se bajará la imagen reflejada del Sol al horizonte, con lo que al mirar al horizonte por el anteojo se verá también el Sol108. Esta operación puede hacerse de dos formas: 1. Se coloca la alidada en cero y se mira por el anteojo al Sol, con lo que se verán dos imágenes del astro. Se mueve la alidada, girando al mismo tiempo el sextante verticalmente hacia abajo, para no perder la imagen reflejada. Cuando aparezca el horizonte, se afirma la alidada. 2. Se mira por el anteojo al horizonte en su zona más brillante, que corresponderá al vertical del astro. Se mueve la alidada hasta que aparezca el Sol en el campo del anteojo. Si el sextante no materializa el vertical, no se verá la imagen del astro, pero al menos se observará más brillo a una zona u otra, con lo que moviendo el sextante a la derecha o izquierda encontraremos el Sol. En ese momento afirmamos la alidada. 3. Si se conoce la altura aproximada del Sol, se coloca la alidada en esa altura y al mirar por el anteojo al horizonte en la dirección del astro, aparecerá el Sol cerca del horizonte. Entonces afirmamos la alidada. 107 108 Centro del cuadro visual durante la observación. Se verá la imagen reflejada. 140 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Bajado el Sol al horizonte por alguno de los métodos anteriores, se calcula la tangencia del Sol oscilando el sextante mediante un giro de muñeca, alrededor del eje del anteojo. Con esto se consigue que el astro describa un arco de circunferencia que debe tangentear al horizonte, lo cual se consigue ajustando mediante el tambor o el tornillo de ajuste. De esta forma se ha materializado el vertical del astro ya que se ha obtenido la menor distancia angular entre aquél y el horizonte. Es conveniente observar el limbo inferior ya que el disco soloar aparece proyectado sobre el cielo y se aprecia mejor el contacto con el horizonte. Solo se observará el limbo superior cuando el inferior esté cubierto por las nubes. En las observaciones de Sol se deberá tener en cuenta que durante la mañana el astro sube en altura con lo que la imagen del astro se alejará de la mar mientras que por la tarde sucede lo contrario. Fig. 82 Observación limbo inferior y limbo superior del Sol 1.48 OBSERVACION DE LA ALTURA DE LA LUNA Se obtiene de modo análogo a la altura del Sol. Casi siempre se deberán emplear cristales de color para conseguir el brillo adecuado. Cuando haya Luna llena se podrá observar indistintamente el limbo superior o el inferior. En las otras fases solo se podrá observar el limbo iluminado. Cuando la Luna está próxima a luna llena resulta difícil ver cual es el limbo totalmente iluminado ya que es casi de forma circular, aunque no exactamente. Lo que se hace entonces es tomar de el Almanaque Náutico el instante en que la Luna es llena, y se aplica la regla a continuación: • Antes del plenilunio la Luna está creciendo por lo que presenta su borde circular a poniente, por lo que si la Luna está al Este se observará el limbo superior y si está al oeste el limbo inferior. 141 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Después del plenilunio la Luna mengua y presenta el borde circular a levante, por lo que si está al Este se observará el limbo inferior y si está al Oeste el limbo superior. De noche sobre todo, se debe tener cuidado con los falsos horizontes que se proyecten debido a nubes situadas en el vertical de la Luna. 1.49 OBSERVACION DE LA ALTURA DE ESTRELLAS Y PLANETAS Estos Astros se ven como puntos luminosos, por lo que se observan de la misma manera. Las observaciones de estos astros suelen hacerse durante los crepúsculos ya que en este momento hay buen horizonte y se ven bien las estrellas y los planetas. Normalmente se observan antes de la salida del Sol, entre el principio del crepúsculo náutico y principio del civil, y después de la puesta de Sol, entre el fin del crepúsculo civil y fin del crepúsculo náutico. En la operación de bajar la estrella o planeta al horizonte, se distinguirán los casos: 1. Si se ha elegido previamente a la observación las estrellas o planetas que se van a observar, se conocerán aproximadamente las alturas y azimutes de esos astros. Entonces, se reglará la alidada del sextante con esas alturas aproximadas y mirando a través del anteojo del instrumento en la dirección de los distintos azimutes nos aparecerán los distintos astros a observar. Trabajando de esta forma se verán las estrellas o planetas en el sextante antes de verlas a simple vista. 2. Cuando se trabaja la Polar, se reglará la alidada del sextante con una altura igual a la latitud estimada, observando por el anteojo del instrumento en dirección del norte verdadero. 3. Si se desconoce la altura del astro, se deberá bajar el mismo al horizonte siguiendo las normas a continuación: a. Cuando la estrella se ve bien y su altura no es demasiado grande, se sitúa la alidada en cero, se mira al astro a través del anteojo y se baja al horizonte desplazando la alidada y a la vez girando el sextante verticalmente para no perder la imagen del astro. Cuando aparezca el horizonte se fija la alidada y con el tornillo de ajuste o con el tambor se lleva el astro al horizonte para hacer tangencia. b. Cuando la estrella está alta y poco visible es más fácil llevar el horizonte al astro. Para hacer esto se coloca el sextante vertical pero invertido, es decir con el limbo hacia arriba y se mira al planeta o estrella sin el anteojo, viéndola por el cristal del espejo chico. Se desplaza entonces la alidada hasta que en la parte azogada aparezca el horizonte. Hecho esto, se da la vuelta al sextante y se mira al horizonte sobre el mismo azimut, viendo la imagen del astro en el 142 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica campo del anteojo. Con el tornillo de ajuste o con el tambor se lleva el astro a tangentear el horizonte Como siempre, una vez que el astro está en el horizonte se obtendrá su altura oscilando el sextante sobre el eje del anteojo para llevar la imagen móvil del astro ha hacer tangencia con el horizonte, materializando así el vertical del astro. Fig. 83 Observación de estrellas o planetas Las noches de luna se pueden observar estrellas o planetas cuando el horizonte se distingue con claridad, dándose las condiciones más óptimas cuando la Luna tiene una altura menor de 20º y el vertical de los astros que se observan cortan al arco de horizonte iluminado. En noches oscuras se pueden realizar observaciones que, aunque no sean muy buenas, pueden proporcionar una situación aceptable en caso de necesidad. Para observar de noche se deberán seguir las normas a continuación: • • • • Adaptar la vista del observador a la oscuridad antes de realizar la observación. Esto puede llevar unos 30 minutos. Se debe observar desde un lugar que tenga la menor elevación posible, con objeto de que la línea de horizonte sea lo más cercana posible. Se debe observar sin anteojo. Una vez bajado el astro al horizonte, se dirige la vista unos 15º sobre el horizonte, con lo que la línea de horizonte se verá en la parte inferior del ojo. Convendrá usar una linterna con luz roja para ver la lectura del sextante, con objeto de no modificar la adecuación de la vista del observador a la oscuridad. 143 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.50 OBSERVACION DE LA ALTURA MERIDIANA Generalmente la altura meridiana de un astro coincide con la máxima, obteniéndose en el instante en que con el sextante se observa que el astro está parado, es decir ni aumenta ni disminuye su altura. Previamente a la observación se debe calcular la hora a la que el astro pasa por el meridiano con objeto de prepararse para efectuar la observación. Con objeto de facilitar la observación, sobre todo tratándose de estrellas o planetas, se ajusta el sextante en una altura próxima, que se puede calcular de la fórmula conocida: l =d−z De donde: z = d −l Con lo que tomando una declinación del astro próxima y trabajando la fórmula con la latitud de estima se obtendrá la distancia cenital (z), a partir de la que se obtiene la altura: a = 90º − z Se comenzará la observación siempre un poco antes de la hora calculada del paso del astro por el meridiano y se irán tomando alturas constantemente. El astro irá aumentando poco a poco su altura hasta que, cuando pasa por el meridiano, dejará de subir, permaneciendo un instante parado. Es la lectura del sextante, en ese momento, la altura meridiana del astro. Para confirmar lo anterior, esperamos a confirmar que el astro comienza a bajar. En la observación de la meridiana, al contrario que en las otras observaciones, no es necesario tomar la hora del cronometro, siendo suficiente tomar la hora reloj bitácora o utilizar la calculada previamente como hora de paso del astro por el meridiano. 144 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 1: Vista general de un sextante de tambor. Se pueden apreciar la alidada, el anteojo, los espejos grande y chico y los cristales de colores. 145 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 2: Vista del nonius del tambor. Se observa una lectura de 55º 01,2´ Foto 3: Vista de la alidada de un sextante 146 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 4: Vista del espejo grande con su tornillo de ajuste y del anteojo Foto 5: Vista del espejo chico, con su parte azogada y la otra transparente. También se observa el tornillo de ajuste 147 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 6: Filtros de colores del espejo chico Foto 7: Filtros de colores del espejo grande 148 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 8: Paralelismo espejo grade – espejo chico cuando la lectura es 0º 00´ Foto 9: Vista del anteojo y su cristal para observación del Sol 149 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 10: Vista trasera del tambor y su tornillo de ajuste 1.51 ERRORES EN LA ALTURA OBSERVADA Se denomina error en una medida a la diferencia entre el valor exacto y el valor obtenido en la medida. Generalmente, cuando se mide una magnitud cualquiera se obtienen valores diferentes en diferentes mediciones, tomando como medida exacta la media de todas mediciones efectuadas. Los errores obtenidos en una medición pueden ser sistemáticos o accidentales. Los sistemáticos son constantes o responden a un modelo determinado de variación, mientras que los accidentales no son constantes ni responden a modelos de variabilidad determinados. Cuando se observa la altura de un astro, la lectura obtenida estará afectada por esos dos errores. • Errores sistemáticos en la altura observada: Al observar en un pequeño intervalo de tiempo, los principales errores de este tipo son: o Errores debidos a pequeñas imperfecciones técnicas del sextante. o Errores debidos a un incorrecto conocimiento del error de índice. Afecta a todas las medidas por igual 150 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • o Error de colimación, debido a que cada observador tiene su propio criterio para apreciar el momento de coincidencia del astro con el horizonte. o Error en la depresión, debido al imperfecto conocimiento de la elevación del lugar desde donde se observa. o Error debido a valores anormales de la depresión. Errores accidentales en la altura observada: Influyen con diferentes valores en las alturas observadas. Los principales son: o Error en la depresión por variación de la altura del observador debido al movimiento del barco entre olas. o Error de colimación debido al imperfecto contacto del astro con el horizonte como consecuencia de mala visibilidad, viento, marejada, etc. Los errores sistemáticos se eliminan mediante el uso de la bisectriz de altura109, mientras que los errores accidentales se reducen tomando una serie de varias alturas del astro. Esta serie suele componerse de 3, 5 ó 7 alturas del astro tomadas en un pequeño intervalo de tiempo. Se trabaja la media aritmética de las alturas con la media aritmética de las horas de las observaciones. El intervalo total de la observación no debe ser superior a 5 minutos y las alturas no deben ser superiores a los 80º. 1.52 CORRECCIONES A LAS ALTURAS OBSERVADAS Cuando se realiza la medición de la altura de un astro con el sextante, lo que se obtiene es la altura observada. Sin embargo, para calcular la situación astronómica se necesita saber la altura verdadera. Pasar la altura observada a verdadera supone aplicar una serie de correcciones que se estudian a continuación. • Altura observada, verdadera y aparente: Ya se conoce que la altura de un astro es el arco de vertical que va desde el astro al horizonte. Como hay distintos horizontes también habrá distintas alturas. Así se tienen: o Altura observada (ao): Altura del astro medida con el sextante por un observador elevado una pequeña cantidad sobre la superficie de la Tierra, rodeado de atmósfera y tomada sobre el horizonte visible o de la mar. Si el astro tiene semidiámetro apreciable110, se toma respecto a un limbo del astro. o Altura verdadera (av): Altura que tiene el astro en el mismo instante que se toma la observada, pero medida desde el horizonte verdadero 109 110 Se vera más adelante. Caso del Sol o la Luna. 151 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica hasta el centro del astro y suponiendo que no existe atmósfera. Es la que se usa en las fórmulas del triángulo de posición. o Altura aparente (aa): Altura observada contada desde el horizonte aparente, que es paralelo al verdadero pero en el lugar donde se encuentra el observador. La altura aparente se diferencia de la observada solo por la consideración de dos horizontes diferentes, uno el visible o de la mar y otro el aparente. • Correcciones a aplicar a la altura observada: Pasar una altura observada a altura verdadera implica aplicar una serie de correcciones que dependerán del tipo de astro observado. Para el Sol y la Luna, al presentar éstos semidiámetro apreciable y estar más próximos al observador que el resto de astros, habrá que aplicar más correcciones. La figura que sigue muestra una observación de Sol o Luna, dibujando los distintos ángulos, altura observada del limbo inferior en la posición A´, que es donde se ve el astro como consecuencia de la refracción, sobre el horizonte de la mar (Hmar) y la altura verdadera, referida al centro de la posición real del astro, en A, sobre el horizonte verdadero (Hv). Fig. 84 Correcciones a la altura observada 152 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por tanto, de la observación de la figura anterior, las correcciones que hay que aplicar a la altura observada para obtener la verdadera son: • • • • Depresión (D): Ángulo que forma el horizonte de la mar (Hmar) y el aparente111 (Ha). Depende de la elevación del observador y de las condiciones atmosféricas. Es una corrección siempre negativa, ya que lo que se desea es pasar a considerar el horizonte aparente desde el de la mar. Refracción astronómica (R): Ángulo formado entre la posición aparente del astro (A´) y la real (A). Depende de las condiciones atmosféricas y de la altura del astro. Es una corrección siempre negativa ya que debido a la atmósfera se ven los astros más elevados de lo que están en la realidad. Paralaje (P): Ángulo subtendido por el radio del observador desde el astro. Se debe a que la altura observada se toma desde un punto de la superficie de la Tierra mientras que la altura verdadera se debe considerar desde el centro de la Tierra. Es función de la altura y la distancia del astro. Solo es apreciable en las observaciones de la Luna, siendo despreciable para el caso del Sol y los planetas y nula para las estrellas. Semidiámetro (SD): Ángulo que subtiende el radio del astro desde el lugar donde se encuentra el observador. Es función de la distancia y del radio del astro. La corrección existe solo cuando se observa el limbo de un astro y por tanto aplicable cuando se trata del Sol o de la Luna, siendo despreciable para los planetas y nula para las estrellas. Es positiva cuando se observa el limbo inferior y negativa cuando se observa el limbo superior, ya que lo que se trata es de pasar a considerar la altura del centro del astro. Observando la figura se ve que la altura observada, en este caso de limbo inferior, es el ángulo (ao). Si a éste se le resta la depresión (D) y se le suma el semidiámetro (SD), se obtiene el ángulo (A´OHa). Si a este último se le resta la refracción (R) se obtiene el ángulo (AOHa). Por otra parte, en el triángulo AVO, el ángulo exterior en V es la altura verdadera (av). De ello se deduce que el ángulo interior en V será (180º - av), por lo que la altura verdadera será, teniendo en cuenta que los tres ángulos de un triángulo deben sumar 180º: 180º − av + AOHa + P = 180º ⇒ av = AOHa + P Sustituyendo el valor del ángulo AOHa, la corrección total a aplicar a la altura observada para obtener la verdadera es: C = ± SD − D − R + P 111 Horizonte paralelo al verdadero en el lugar donde se encuentra el observador. 153 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El doble signo de SD significa que cuando se observa limbo inferior es positivo y cuando se observa limbo superior es negativo. 1.53 REFRACCION ASTRONOMICA La refracción es un fenómeno físico que da lugar a la desviación de un rayo de luz, un cierto ángulo, cuando aquél pasa de un medio a otro de diferente densidad. Debido a este fenómeno, el rayo se acerca a la normal a la superficie de separación entre los dos medios, cuando pasa de un medio menos denso a otro más denso y se aleja de la normal a la superficie de separación, cuando pasa de un medio más denso a otro menos denso. Sucede, también, que los dos rayos, el incidente y el reflejado, están en el mismo plano, el cual es normal a la superficie de separación. Pues bien, por causa de la refracción astronómica, los rayos de luz procedentes de los astros se refractan en cada capa de la atmósfera terrestre, acercándose a la normal, por pasar cada vez a medios más densos, y produciéndose todas esas refracciones en un plano normal a las capas atmosféricas. El resultado final es que los astros se ven más altos de lo que en realidad están, pero con el mismo azimut. El ángulo formado por el rayo incidente con el último refractado se denomina refracción astronómica (R). En la realidad, la atmósfera está formada por infinidad de capas de densidades distintas por lo que los rayos se propagan en línea curva. La refracción astronómica es complicado hallarla con alturas de astros menores de 20º, por lo que se aconseja realizar observaciones de astros que tengan mayor altura. La refracción astronómica se anula al estar el astro en el cenit, por ser el rayo incidente perpendicular a la capa atmosférica. La corrección por refracción astronómica se aplica a las alturas observadas de todos los astros ya que depende de la capa atmosférica y no del astro. 154 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 85 Refracción astronómica 1.53 REFRACCION TERRESTRE Por analogía, la refracción terrestre será la desviación que sufre un rayo de luz entre dos puntos de la Tierra, debido a las refracciones parciales provocadas por la propagación en medios de diferente densidad. Observando la figura a continuación se deduce que un observador situado en A verá al observador situado en B, en la línea AB´, ya que los rayos de luz al atravesar zonas de densidad heterogénea seguirán una trayectoria curva, presentándose al observador según la dirección tangente a esa curva. Análogamente, el observador situado en B verá al situado en A bajo la línea BA´. Los ángulos A´BA y B´AB, formados por las direcciones con que se ven ambos observadores y la línea que los une, se denomina refracción terrestre (Rt). Ambos ángulos se suponen iguales, considerando por tanto que la línea que une ambos observadores (AB) es una circunferencia. La refracción terrestre es proporcional al ángulo (V) que forman las verticales de los dos observadores. 155 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 86 Refracción terrestre 1.54 PARALAJE HORIZONTAL Y DEL LUGAR Ya se comentó que la paralaje es el ángulo que desde el centro del astro forma el radio de la Tierra en el punto donde se encuentra el observador. Hay dos tipos de paralaje: • • Paralaje horizontal (Ph): Es la paralaje que corresponde cuando el astro está en el horizonte, es decir, cuando su altura es cero. Paralaje del lugar o paralaje en altura: Es la paralaje que corresponde cuando el astro tiene una altura sobre el horizonte. De la observación de la figura a continuación, considerando la Tierra esférica y de radio (R), el observador se encuentra en (O), con horizonte aparente (Ha) y consideramos un astro próximo, con objeto de que la paralaje tenga un valor apreciable, el ángulo OAC es la paralaje horizontal (Ph) y el ángulo OA´C es la paralaje en altura (Pa). 156 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 87 Paralaje horizontal y paralaje en altura Como se deduce de la figura a v = a a + Pa El único astro que tiene paralaje apreciable es la Luna. El Sol tiene una paralaje horizontal con valor máximo de 8,8´´ y únicamente Venus y Marte pueden tener algún valor en ciertas ocasiones. La paralaje en altura del Sol se halla con la Tablas Náuticas IX(a), entrando con la altura observada y con el mes de la fecha. Como la Luna está muy cerca de la Tierra, trabajando con exactitud no se puede considerar no se puede hacer la aproximación de considerar la Tierra como perfectamente esférica. Por esto, para la Luna se debe distinguir entre paralaje horizontal ecuatorial (Phe), que está referido al Ecuador y paralaje horizontal del lugar (Phl) que está referido a un lugar cualquiera. El Phe será el ángulo que desde el centro de la Luna subtiende el radio ecuatorial terrestre, siendo máximo por ser máximo el radio ecuatorial de la Tierra. Su valor lo da el Almanaque Náutico. Para hallar la paralaje en altura de la Luna se toma el Phe del A.N. y se resta la corrección tabulada en las Tablas Náuticas XI112. Con el resultado obtenido y la altura aparente se entra en las Tablas Náuticas XIII obteniendo el paralaje en altura. 112 Disminución de la paralaje horizontal de la Luna por aplanamiento de la Tierra. 157 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.55 SEMIDIAMETRO VERDADERO Y APARENTE El semidiámetro es el ángulo que subtiende el astro visto desde el observador. Los únicos astros con semidiámetro apreciable son el Sol y la Luna. Se pueden considerar los siguientes semidiámetros: • • Semidiámetro verdadero: Conocido también como semidiámetro geocéntrico, es el ángulo que subtiende el astro visto desde el centro de la Tierra. En la figura sería el ángulo STA. Semidiámetro aparente: Ángulo que subtiende el astro visto desde el observador. En la figura ángulo SOB. Al semidiámetro aparente se le llama horizontal cuando el astro tiene una altura cero, es decir cuando está en el horizonte y se le llama semidiámetro en altura cuando el astro alcanza una determinada altura sobre el horizonte. Fig. 88 Semidiámetro verdadero y aparente Los semidiámetros verdadero y aparente se diferencian al ser diferentes las distancias (d) y (d´). La diferencia mencionada es despreciable para el Sol, pero no para la Luna, si se quiere trabajar con exactitud. El Almanaque Náutico da el único SD que se considera para el Sol y el SD verdadero para la Luna. 158 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Si se supone constante, durante un día lunar, la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna, se puede ver fácilmente que la distancia entre el observador y el centro de la Luna disminuye desde el instante que pasa por el meridiano inferior hasta el momento que corta al meridiano superior. Es decir, durante el tiempo que la Luna permanece sobre el horizonte su distancia al observador disminuye desde el orto a la culminación y aumenta desde este momento hasta el ocaso, sucediéndole lo contrario al semidiámetro aparente, que aumenta desde el orto a la culminación y disminuye desde dicha posición al ocaso. Resumiendo, el semidiámetro aparente varía con la altura de la Luna, siendo máximo cuando ésta pasa por el MSL. El A.N da diariamente el semidiámetro verdadero, considerado igual que el semidiámetro aparente horizontal de la Luna. A partir de este último se obtiene el semidiámetro en altura, sin más que sumarle una corrección denominada aumento del semidiámetro lunar, tabulada en las Tablas Náuticas XII, y que se halla entrando con la altura aparente y con el semidiámetro horizontal. 1.56 DEPRESION DEL HORIZONTE Observando la figura y designando el centro de la Tierra como (C), (O) como un observador elevado una altura (e) = OA sobre la superficie terrestre y HH´como el horizonte aparente, podemos definir la tangente OT sobre la superficie terrestre. Se denomina depresión verdadera (Dv) al ángulo vertical HOT que forma el horizonte aparente con la tangente a la superficie de la Tierra desde el observador. Sin embargo, debido a la refracción terrestre, ya estudiada, el observador ve más elevado el punto (X), con motivo de la propagación curva113 de los rayos de luz, siguiendo la trayectoria OY. A el conjunto de las tangentes OY, que constituyen la superficie lateral de un cono, se le denomina horizonte visible o de la mar y es el que ve un observador desde un buque. Al ángulo que forma el horizonte aparente con el horizonte de la mar se le denomina Depresión aparente (Da), que es la que interesa y que es menor que la verdadera en una cantidad igual a la refracción terrestre. La depresión es función de la altura del observador y está tabulada en las Tablas Náuticas X(a). Es una corrección que siempre hay que restar a la altura observada. 113 Curva con su concavidad hacia la Tierra. 159 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 89 Semidiámetro verdadero y aparente 1.57 CORREGIR LA ALTURA OBSERVADA DEL SOL PASANDOLA A VERDADERA Como el Sol tiene semidiámetro y paralaje, se deben aplicar todas las correcciones. El cálculo de la altura verdadera a partir de la observada se hace mediante la siguiente fórmula: av = ao ± SD − R − D + P Si se observa el limbo inferior el SD es positivo y si se observa el limbo superior el SD es negativo. Para simplificar los cálculos se engloban las cuatro correcciones, hallándose de forma distinta según se trabaje con Tablas Náuticas o con Almanaque Náutico. • Con Tablas Náuticas: En la Tabla IX, entrando con la elevación del observador y la altura observada se obtiene una corrección C que es igual a: C = 16´− R − D + P Es decir, está considerando que el semidiámetro del Sol tiene un valor de 16´con signo positivo, por lo que esta corrección está tabulada para corregir alturas de limbo inferior. Es una corrección siempre positiva. Como el semidiámetro puede tener un valor distinto de 16´habrá que aplicar una segunda corrección (c) que se tabula en la parte inferior de la 160 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica misma tabla anterior y en la que se entra con la fecha. Esta corrección puede ser positiva o negativa. La corrección total a aplicar por tanto a la altura observada de limbo inferior para obtener la altura verdadera será: a v = a o + (C ± c) Cuando se ha observado el limbo superior a la corrección C habrá que aplicarle una segunda corrección (32´+c) que siempre tendrá signo negativo. Esto es así ya que, como las tablas están calculadas para limbo inferior y un valor de SD de 16´, cuando observamos el limbo superior estaríamos cometiendo un error de 32´que habrá que restarlo a la primera corrección (C). Además, si el SD fuese distinto de 16´habrá que aplicar como siempre la segunda corrección (c), con su signo. Por tanto, en el caso del limbo superior para obtener la altura verdadera a partir de la observada, se haría: a v = a o + (C − (32´+c)) • Con el Almanaque Náutico: En primer lugar se entra en la Tabla A, con la elevación del observador y se obtiene la depresión del horizonte (D) que es siempre negativa. En la Tabla B se entra con la altura observada y se obtiene de forma englobada la siguiente corrección: C = 16´− R + P El signo de esta corrección es siempre positivo. Al lado de la Tabla B hay otra tabla que permite obtener una corrección (c), análoga a la de las Tablas Náuticas y que se aplica de la misma manera. Lo anterior es válido para el limbo inferior; cuando se observa el limbo superior se trabaja de la misma forma que con la Tablas Náuticas. 1.58 CORREGIR LA ALTURA OBSERVADA DE ESTRELLAS Y PLANETAS PASANDOLA A VERDADERA Ya se dijo que el semidiámetro y la paralaje son nulas para las estrellas y se consideran despreciables para los planetas, pudiéndose tener en cuenta la paralaje para Venus y Marte. De esto resulta que solo se deberá corregir la depresión y la refracción: av = ao − R − D 161 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica También en este caso se engloban las correcciones para simplificar los cálculos, trabajándose de forma distinta con las Tablas Náuticas y con el Almanaque Náutico. • • Con Tablas Náuticas: De la Tabla VII, entrando con la altura observada y la elevación de observador, se obtiene una corrección: C = −( R + D ) . Siempre es negativa. Con Almanaque Náutico: En la Tabla A, como ya se dijo, se obtiene la depresión del horizonte (D) entrando con la elevación del observador. Corrección siempre negativa. En la Tabla C, entrando con la altura observada, se obtiene la corrección por refracción (R) para cualquier astro. Corrección siempre negativa. Si se ha observado Venus o Marte, habrá que aplicar una corrección adicional por la paralaje y que se obtiene en la Tabla anexa a la Tabla C, entrando con la fecha. Esta corrección es siempre positiva. 1.59 CORREGIR LA ALTURA OBSERVADA DE LUNA PASANDOLA A VERDADERA En el caso de la Luna debido a que tiene una gran variación en el semidiámetro no se puede dar una corrección englobada. Bien sea usando las Tablas Náuticas X como el Almanaque Náutico, entrando con la paralaje horizontal y con la altura aparente, que es igual a la observada corregida por depresión (D)114, obtenemos: C = SD − R + P . Se deberá entrar en páginas diferentes según se haya observado limbo superior o inferior. La forma de realizar los cálculos es: • • • 114 Del Almanaque Náutico, para el día de la fecha, se obtiene la paralaje horizontal ecuatorial (Phe) a la hora de la observación. En las Tablas Náuticas X(a) o en el Almanaque Náutico (Tabla A) se toma la depresión del horizonte entrando con la elevación del observador. Esta corrección se resta a la altura observada obteniendo la altura aparente. Se halla la paralaje horizontal del lugar (Phl) restando a la Phe el valor dado en la Tabla Náutica XI (en la práctica no es necesario tener en cuenta esta corrección). Con la Phl o con la Phe (si no se ha corregido) y con la altura aparente se entra en la Tabla Náutica X o en el Almanaque Náutico, en páginas diferentes según se observe limbo inferior o superior, obteniendo la corrección C que se aplica a a altura aparente con su signo: aa = ao − D . Tener en cuenta que la depresión es una corrección siempre negativa. 162 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica av = aa + C En la Tabla Náutica X se obtiene la corrección entrando con los minutos de paralaje y grados de altura, obteniéndose en la tabulación a la derecha, en dos columnas, las partes proporcionales por los minutos de altura y por los segundos de paralaje. En el Almanaque Náutico se da la corrección de la misma forma, pero las partes proporcionales se toman en una tabla al final de la anterior, entrando con los minutos de altura o con los minutos de paralaje y con la variación tabular o diferencia de valores de la tabla. 1.60 RECONOCIMIENTO DE ASTROS Con el reconocimiento o identificación de los astros se trata de conocer el nombre del astro que se observa para poder obtener sus coordenadas en el Almanaque Náutico. Se pueden reconocer los astros siguiendo varios métodos. Así se identificarán los astros: • • • • Mediante enfilaciones obtenidas de las distintas constelaciones. Con una Naviesfera: La Naviesfera es un instrumento compuesto por un globo celeste montado sobre un soporte sobre el que gira, con objeto de situarlo en una posición análoga a la esfera celeste que se observa en un momento determinado. En el globo celeste están dibujadas las estrellas principales, el Ecuador, la Eclíptica y algunos paralelos y círculos horarios. El soporte tiene un círculo metálico fijo que representa al horizonte, el cual está graduado en azimut y un círculo perpendicular al horizonte que está graduado en latitud. Además se dispone un cuadrante móvil, graduado en altura, que se coloca perpendicular al círculo graduado en azimut. En el reconocimiento de astros con la Naviesfera se debe tener en cuenta que la posición relativa de las estrellas se ve al contrario que en la realidad, ya que en la Naviesfera se observa la esfera celeste desde fuera, cuando en realidad el observador se encuentra dentro de la misma. Con identificadores. Con Tablas o fórmulas, trabajando el triángulo de posición. Usando enfilaciones, naviesfera o identificadores, se obtiene el nombre del astro directamente, mientras que usando tablas o fórmulas se calcula aproximadamente las coordenadas uranográficas ecuatoriales (AS y d), o para los planetas las coordenadas horarias (hG y d), obteniendo en el Almanaque Náutico el nombre del astro. 163 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 90 Naviesfera 1.61 CONOCIDA LA LATITUD DEL OBSERVADOR, LA ALTURA Y EL AZIMUT DEL ASTRO, CALCULAR EL HORARIO, LA DECLINACION Y RECONOCERLO En primer lugar se debe calcular el ángulo en el polo (P), para a partir de él obtener el horario de lugar (hL). Fig. 91 Triángulo de posición 164 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Aplicando la expresión de la cotangente sobre los lados conocidos en el triángulo de posición (a, l), se obtiene: tga • cos l = senl • cos Z + senZ • cot gP Que se puede transformar en: cot gP = tga • cos l − senl • cos Z senZ Expresión en la que sacando factor común se obtiene: cot gP = ( tga tgl − ) cos l senZ tgZ Que es análoga a la expresión de cálculo de azimut ya conocida. Por tanto, los datos que el observador tiene son: • • • La latitud de estima (l) La altura observada con el sextante (a) El azimut del astro que se ha obtenido con instrumentos como una alidada. La forma más adecuada, para evitar errores, de trabajar la fórmula es seccionarla en las siguientes partes: q´= tga senZ Con lo que resulta que: q´´= − tgl tgZ q = q´+ q´´ cot gP = q • cos l La regla de signos es: • • El valor de (q´) es siempre positivo debido a que la altura (a) es siempre menor de 90º y el azimut menor de 180º, con lo que senZ es positivo siempre. El signo de (q´´) depende del signo de tgZ, por ser la latitud menor de 90º. Esto quiere decir que si el azimut (Z) se cuenta desde el mismo nombre que la latitud (Z<90º), entonces su tangente será positiva y con el signo negativo de la expresión, quedará signo negativo para (q´´). Si el azimut (Z) se cuenta desde distinto nombre que la latitud (Z>90º), 165 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • entonces su tangente será negativa y con el signo negativo de la expresión, quedará signo positivo para (q´´). Se suman algebraicamente los valores de (q´) y (q´´) obteniendo (q). Al ser cot gP = q • cos l , el signo de P solo depende del signo de (q) por ser la latitud menor de 90º. Por tanto, si (q) es positivo, P será menor de 90º y si (q) es negativo, P será mayor de 90º. El ángulo en el polo (P) será E u W igual que el azimut (Z). Resumiendo: CALCULO DE (P) – REGLA DE SIGNOS q´ Siempre + q´´ Si l y Z de igual nombre – Si l y Z de distinto nombre + q q´+q´´ P Si q + entonces P<90º Si q – entonces P>90º Conocido el ángulo en el polo se pasa a horario de lugar con las expresiones ya conocidas: hL = Pw hL = 360º − Pe En el reconocimiento, y por una simple cuestión de probabilidades, primero se supondrá que es una estrella, por lo que se necesita conocer el ángulo sidéreo (AS). Recordando la fórmula: hL∗ = hLγ + AS De la cual se puede obtener el ángulo sidéreo: AS = hL ∗ − hLγ Para calcular la declinación del astro, se usa la fórmula para el cálculo del azimut: cot gZ = ( tgd tgl − ) cos l senP tgP Que se desglosaba de la forma siguiente: p´= tgd senP (1) p´´= − tgl tgP (2) p = p´+ p´´ (3) 166 cot gZ = p • cos l (4) Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la expresión (4) se puede calcular (p): p= cot gZ cos l De la expresión (2) se puede calcular (p´´), en la cual se usará el valor de (P) calculado anteriormente. Conocidos (p) y (p´´), se puede calcular (p´) usando la expresión (3). Una vez hallado (p´) se aplica la expresión (1) para calcular la declinación (d): tgd = p´•senP En cuanto a los signos se tiene: • • • • El signo de (p) solo depende de la tgZ, ya que l<90º. Si Z se cuenta desde el mismo nombre que l, entonces (p) es positivo y si Z se cuenta desde distinto nombre que l, entonces (p) es negativo. El signo de (p´´) es positivo si P>90º y negativo si P<90º. Tener en cuenta que la expresión (2) tiene signo negativo. Se resta algebraicamente (p) y (p´´) y se obtiene (p´). Si (p´) es positivo la declinación se cuenta desde el mismo nombre que la latitud. Si (p´) es negativo la declinación se cuenta desde distinto nombre que la latitud. CALCULO DE (d) – REGLA DE SIGNOS Si l y Z de igual nombre + Si l y Z de distinto nombre – p´´ Si P>90º es + Si P<90º es – p´ p – p´´ d Si p´ + entonces d igual nombre que l Si p´ – entonces d distinto nombre que l p Con el AS y la d así calculadas se entra en el Almanaque Náutico buscando en el catálogo de las estrellas aquella que tenga unas coordenadas iguales o muy próximas, siendo ése el astro que se quería reconocer. Si no se encuentra una estrella con esas coordenadas puede tratrarse, entonces, de un planeta. Si es este el caso, se debe hallar el horario en Greenwich del planeta para reconocerlo, usando la fórmula: hG∗ = hL ∗ + L . 167 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Calculado el (hG) se entra en el Almanaque Náutico, en la página de la fecha, en las columnas de planetas, buscando a la hora de la observación (HcG) uno que tenga las coordenadas (hG, d) calculadas. Es de suma importancia tener en cuenta que las coordenadas calculadas en el reconocimiento son coordenadas próximas y que solo sirven para reconocer el astro, por lo que una vez reconocido, para trabajar el cálculo de posición se tomarán las exactas dadas en el Almanaque Náutico. 1.62 RECONOCIMIENTO DE ASTROS AL PASO DE LOS MISMOS POR EL MERIDIANO SUPERIOR E INFERIOR DE LUGAR, O AL ESTAR EN SUS PROXIMIDADES Cuando el astro pasa por el MSL no existe triángulo de posición ya que el ángulo en el polo (P) es igual a 0º. Cuando pasa por el MIL, tampoco existe triángulo de posición ya que ahora el ángulo en el polo (P) vale 180º. • Reconocimiento al paso del astro por el MSL: En este caso el (hL) es 0º ó 360º. El AS se obtiene a partir de este valor: AS = hL ∗ − hLγ de donde: AS = 360º − hLγ . La declinación se halla partiendo de la fórmula con la que se obtiene la latitud al paso por el MSL: l = d − z ⇒ d = l + z Las latitudes N son positivas y las latitudes S son negativas. Si el astro se observa cara al norte (azimut N) la distancia cenital (z) es positiva y si se observa cara al sur (azimut S) la distancia cenital (z) es negativa. La declinación obtenida es Norte si es positiva y Sur si es negativa. • Reconocimiento al paso del astro por el MIL: Como el (hL) vale 180º se podrá obtener el AS de la expresión: AS = 180º − hLγ . La declinación se halla partiendo de la fórmula con la que se obtiene la latitud al paso por el MIL: l = a + ∆ ⇒ ∆ = l − a . Las latitudes N son positivas y las latitudes S son negativas. La altura (a) es siempre positiva. La codeclinación (∆) es menor de 90º y la declinación siempre será del mismo nombre que la latitud para que el astro sea visible al paso por el MIL115. 115 Solo los astros circumpolares pueden observarse al paso por el MIL. 168 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Cuando un astro está en las proximidades del meridiano, el reconocimiento puede trabajarse igual que si estuviera en el mismo. Se considera que un astro está en las proximidades del meridiano cuando su azimut cuadrantal es menor de 5º. 1.63 TABLAS QUE FACILITAN EL RECONOCIMIENTO DE LOS ASTROS Con objeto de facilitar el reconocimiento de los astros, se disponen las tablas siguientes: • Tablas de azimutes, de la colección de Tablas Náuticas: Trabajan la misma fórmula estudiada: • • • cot gZ = ( tgd tgl − ) cos l . senP tgP Tablas de azimutes de las Tablas Útiles al Navegante. Tablas para facilitar la identificación de los astros publicadas por el Real Instituto y Observatorio de la Armada, en San Fernando, Cádiz. Tabla para identificación de astros de la publicación especial nº 4, que es copia de las Tablas Americanas H.O. 214, también publicada por el Real Instituto y Observatorio de la Armada, en San Fernando, Cádiz. En cualquier caso, la utilización de todas estas tablas para calcular el horario y declinación de un astro desconocido no requiere más que una determinada metodología, que dependerá de cada tabla y la cual estará explicada en la misma, siendo fácilmente asimilable conociendo los fundamentos teóricos ya estudiados del reconocimiento. Siguiendo los pasos definidos en cada tabla y aplicando las reglas de signos correspondientes, su uso es sumamente fácil. No obstante, se recomienda el uso de las fórmulas estudiadas, resueltas con calculadora, por su rapidez y fiabilidad. 1.64 IDENTIFICADORES DE ASTROS Hay varios modelos de identificadores de astros, aunque todos trabajan de forma análoga. • Identificador Americano H.O 2102-C: Se compone de un disco base de material opaco que tiene aproximadamente 220 mm de radio y un pivote en el centro que se usa para colocar los 7 discos transparentes, de las mismas dimensiones que este opaco. En el disco base se encuentran impresas todas las estrellas importantes, según una representación polar Lambert que toma un polo como centro y las declinaciones de las estrellas a escala constante. En esta representación el Ecuador es una circunferencia concéntrica, de radio mitad de la del disco base. Los paralelos resultarán entonces circunferencias concéntricas. El disco base presenta dos caras, 169 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica una de ellas presenta el polo Norte como centro y la otra presenta el polo Sur. El borde del disco se gradúa de 0º a 360º en sentido directo, es decir contrario al de los horarios. En cada uno de los discos transparente se dibujan los hemisferios visibles de observadores situados a distintas latitudes. Así se tendrán discos para las latitudes de 5º, 15º, 25º, 35º, 45º, 55 y 65º, por una cara para latitudes norte y por la otra para latitudes sur. Los hemisferios visibles estarán tanto más deformados cuanto menor es la latitud. El centro de cada disco transparente, marcado con una cruz, representa el cenit del observador y las curvas dibujadas, son los almicantarats desde 10º a 80º, dibujados cada 5º. No esta representado el horizonte ya que nunca se deben observar astros con alturas inferiores a 10º, por lo que el hemisferio visible empieza en el almicantarat de 10º. Las curvas que salen del cenit representan los verticales y se dibujan cada 5º de azimut. Hay dos graduaciones de azimutes, una para cada cara del disco. La unión del centro del disco base con la cruz que representa el cenit, será el MSL y termina en un índice. Para reconocer una estrella se trabajará de la forma siguiente: o Se calcula el hGγ , para la hora de la observación, que se deberá pasar a hLγ . o Se coloca el disco transparente de latitud más próxima a la del observador sobre el disco base, de forma que ambos, tanto disco base como lámina transparente sean de latitud norte o sur correspondiente a la que tiene el observador. o Se gira el disco transparente hasta que el índice marque sobre la graduación exterior del disco base el hLγ . o Las estrellas que en ese instante tienen alturas superiores a 10º, quedarán dentro del hemisferio visible del observador, representado en la lámina transparente. De cada estrella, y por corte del almicantarat y del vertical correspondiente, se podrá tomar entonces tanto su azimut, en la graduación externa del hemisferio visible representado en la lámina, como la altura. • Identificador Americano H.O 2102-D: Debido a la gran similitud con el H.O. 2102-C solo se van a comentar las diferencias existentes. En este identificador hay 9 discos transparentes en lugar de 7, correspondiendo a latitudes del observador de 10º en 10º, pero ahora partiendo deuna latitud de 5º y llegando hasta los 85º. La curva exterior del hemisferio visible, en las láminas transparentes, representa ahora el Ecuador (a=0º), en vez del almicantarat de 10º (a=10º). Este identificador dispone de otro disco transparente en el que están impresos, en color rojo, radios y círculos concéntricos, cada 10º. El borde de este disco está graduado desde “Aries” 170 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica y de 0º a 180º, hacia el Este o hacia el Oeste. El radio correspondiente al cero tiene un orificio rectangular que sirve para situar a los planetas en el disco base. La graduación del borde sirve para calcular aproximadamente el ángulo en el polo de los astros. El reconocimiento con este identificador es igual que con el anterior. Este identificador permite situar los planetas en el disco base. • Sight Reduction Tables for Air Navigation: El Instituto Hidrográfico Norteamericano publica unas Tablas Rápidas, conocidas como H.O. 249, que permiten con mucha rapidez, aunque con poca exactitud, calcular altura y azimut estimados de un gran número de estrellas y determinar que astros podrán observarse en los crepúsculos. Para determinar cuales son los mejores astros para observar en el crepúsculo, una vez hallado el hLγ y marcado éste sobre el disco base del mismo nombre que la latitud del observador, usando el índice de la lámina transparente correspondiente a la latitud más próxima a la del observador y del mismo nombre, se elegirán aquellos astros cuyos azimutes formen un ángulo apropiado y cuyas alturas estén comprendidas entre los 15º y los 60º. En general, se utilizarán tres astros para situarse siendo conveniente que los azimutes de los mismos formen ángulo de 120º y, en cualquier caso, ángulos nunca menores de 60º. Es interesante elegir más de tres astros en condiciones óptimas con objeto de disponer de reserva en caso de que alguno de los tres inicialmente elegidos no pudiera observarse por ejemplo por la presencia de nubes. Para poder identificar y elegir planetas observables, previamente deberán haberse dibujado sus posiciones sobre el disco base. Para hacer esto, situaremos el disco rojo encima del disco base de forma que el índice del disco transparente marque en el borde graduado del disco base un ángulo igual a la Ascensión Recta (AR) del planeta, que deberá haber sido calculada previamente. Usando entonces el orificio rectangular, que está graduado para las declinaciones, se podrá, conocida ésta, situar el planeta. 171 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 11: Disco base, cara hemisferio Norte – Identificador 2102 - D Foto 12: Disco base con lámina transparente para una latitud determinada (25ºN) 172 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 13: Disco base con lámina transparente para una latitud determinada. Se observan en azul los almicantarats, los verticales y el índice marcando el horario de lugar de Aries (205º) Foto 14: Disco base con lámina transparente impresa en rojo para situar los planetas 173 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Foto 15: Lámina transparente para un observador a una latitud determinada (5º). Se observan en azul los almicantarats y los verticales a partir del cenit del observador. 1.65 PROYECCIONES Debido a que el esferoide y la esfera no son desarrollables, y siendo necesario disponer de una representación gráfica, sobre un plano, de la superficie del globo por el que navegamos se han implementado una serie de sistemas capaces de conseguir dicho objetivo. A estos sistemas se les denomina proyecciones. El método utilizado por todas las proyecciones para conseguir los resultados deseados consiste en transferir, o proyectar, los puntos de la Tierra a un plano o a la superficie de una figura geométrica que si sea, posteriormente, desarrollable. Esto se consigue bien por procedimientos geométricos, matemáticos o por una combinación de ambos. Es evidente que a los efectos de la náutica, y para un marino, lo deseable con que debería cumplir una carta es: • • • • Que Que Que Que la escala de distancias sea la misma para toda la carta. los ángulos no se deformen. los accidentes geográficos conserven su forma. la línea loxodrómica se represente como una línea recta. 174 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Que los círculos máximos se representen por rectas. Cada tipo de proyección cubre algunas de las características anteriores, sin haber una que las cubra todas y que no produzca distorsiones en uno u otro sentido. 1.66 LA CARTA NAUTICA La carta náutica es el documento gráfico que sirve para representar áreas de extensión variable de mares y costas cuyo objetivo es permitir y ayudar a la navegación. Son de diversos tipos, tanto por su escala como por la proyección empleada para confeccionarlas, y que son función de las diversas necesidades que tiene el marino. Se llamar marcos de una carta a las cuatro rectas que forman el recuadro de la misma y que contienen la graduación en latitud (marcos E y W) y la de longitud (marcos N y S). El entramado consistente en la red de paralelos y meridianos se denomina reticulado. La tarjeta es aquél espacio que se destina a título de la carta, notas aclaratorias, datos, etc. 1.67 CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES La clasificación se realiza en base a uno o varios de los siguientes criterios: • Tipo de figura geométrica sobre la cual es proyectada la superficie de la Tierra. Desde esta punto de vista tendremos: o Proyecciones cónicas: El plano de proyección es la superficie de un cono. o Proyecciones planas: El plano de proyección es la superficie de un plano. o Proyecciones cilíndricas: El plano de proyección es la superficie de un cilindro. Las proyecciones planas particulares de la cónica. y cilíndricas se pueden Fig. 92 Proyecciones cónica, plana y cilíndrica 175 considerar casos Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica La proyección plana sería una cónica con ángulo en el vértice del cono de 180º y la cilíndrica con ángulo de 0º • Centrado del plano o superficie de proyección sobre la Tierra. La posición de dicho plano o superficie sobre la esfera se define mediante el punto de tangencia entre ambas superficies. Desde este punto de vista tendremos: o Proyecciones ecuatoriales: El punto de tangencia se encuentra en el Ecuador terrestre. Si se refiere a una carta gnomónica se la conoce también como proyección meridiana. o Proyecciones polares: El punto de tangencia se encuentra en uno de los polos. o Proyecciones oblicuas: El punto de tangencia se encuentra en latitudes intermedias entre alguna de las anteriores.. También se conoce como proyección horizontal. o Proyecciones transversas: Cuando el eje del cono o del cilindro coincide con un diámetro del Ecuador. • Posición característica del punto origen de las visuales que dan lugar a la proyección. Así se tiene: o Proyecciones centrográficas: El origen de las visuales es el centro de la Tierra. o Proyecciones estereográficas: El origen de las visuales es un punto de la superficie de la Tierra. o Proyecciones ortográficas: El origen de las visuales está en el infinito. o Perspectivas: Agrupan varias denominaciones y propiedades. Se caracterizan porque la proyección se efectúa directamente sobre un plano desde un punto único, incluido el infinito, de forma tal que la visual principal, que es la que pasa por el centro de la Tierra, es perpendicular a aquél plano. Se las conoce también como geométricas. • Tipo de magnitudes que se reproducen sin deformación, o bien a una característica peculiar. o Ortomórficas o conformes: Conservan la semejanza de formas y la igualdad de los ángulos de lados pequeños. Esto supone que para cualquier punto, las escalas del meridiano y del paralelo son iguales, en ese punto y en sus proximidades. La semejanza solo es completa para pequeñas zonas. o Azimutales o cenitales: La demora en el punto de tangencia se representa por su valor exacto y se traza como una línea recta. o Equidistantes: Conservan constante la escala a lo largo de una línea o dirección determinada. o Equivalentes: Conservan la semejanza de formas y proporcionalidad de las áreas representadas. 176 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.68 PROYECCIONES QUE SE USAN EN LA NAUTICA En la realización de cartas náuticas se utilizan muchas de las proyecciones mencionadas, aunque la mayor parte de ellas se usan para otros objetivos distintos a los de la navegación. Las proyecciones más empleadas en la confección de cartas marinas son: • • • Cilíndricas: De entre ellas la denominada mercatoriana es la más usada para fines náuticos de navegación. Cónica: Las más frecuentes de éstas son la cónica simple, en la que el cono es tangente al paralelo medio del área a representar y la Lambert conforme, en la que el cono es secante en dos paralelos. En ellas, las líneas rectas sobre la carta coinciden, prácticamente, con los círculos máximos y la misma escala se puede usar para toda la carta sin cometer errores apreciables. La loxodrómica, sin embargo, queda representada por una línea curva. Perspectivas: También son azimutales y se subdividen en ortográficas, estereográficas y gnomónicas, según que el origen de las visuales esté, respectivamente, en el infinito, en un punto de la superficie de la Tierra o en el centro de la misma. La ortográfica tiene poca o nula utilidad en navegación usándose solo en representaciones gráficas astronómicas o de triángulo de posición. La estereográfica tiene aplicación en regiones polares y también en resolución gráfica del triángulo de posición. La gnomónica es la más utilizada. Fig. 93 Proyecciones náuticas: Ortográficas (O), estereográficas (E), gnomónicas (G) • Azimutal equidistante: La escala de distancias es la misma a lo largo de todos los círculos máximos que pasan por el punto de tangencia del plano con la Tierra. Tiene gran aplicación en la representación de zonas polares. 177 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.69 PROYECCION Y CARTA MERCATORIANA La proyección mercatoriana es una derivación de una proyección cilíndrica, es ecuatorial y ortomóerfica y da origen a la carta mercatoriana que es la de uso más extendido entre los navegantes, por los motivos siguientes: • • • • • • • • En ella las derrotas loxodrómicas quedan representadas por una recta. Los rumbos loxodrómicos se representan por su valor, por lo que se trazan y miden fácilmente. Las distancias se miden de forma simple. Las coordenadas de los puntos se sitúan y se hallan con facilidad. Las demoras, azimutes y los rumbos iniciales de una ortodrómica, se representan por su valor en el puntote trazado. Para distancias pequeñas la línea de demora queda representada por una recta. Para áreas pequeñas se conserva la forma de los accidentes geográficos. El sistema de coordenadas es rectangular. Al no ser una proyección perspectiva se debe deducir el espaciado entre paralelos mediante un procedimiento matemático con lo cual no pueden situarse por simple proyección geométrica. En el Ecuador terrestre el tamaño de 1º de longitud es igual al tamaño de 1º de latitud. Sin embargo, según va aumentando la latitud, los grados de ésta conservan su tamaño116, mientras que los de longitud disminuyen en función del coseno de la latitud. Fig. 94 Relación, sobre una esfera, entre un arco de ecuador y su correspondiente en un paralelo 116 Amén de pequeñas diferencias debidas a la forma elipsoidal de la Tierra. 178 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la figura anterior se puede deducir: LE = CE • cos l = CA • cos l ⇒ ED = AB • cos l Habiéndose deducido la última parte de la expresión anterior teniendo en cuenta que los arcos están en la misma proporción que los radios. Sin embargo, en la proyección cilíndrica el grado de longitud en un paralelo se representa con el mismo tamaño que en el Ecuador, lo que supone que dichos arcos quedan estirados en cada latitud según el valor de la secante de ella ) , lo cual es lógico porque para cada punto sobre la Tierra son más (1 cos l pequeños de acuerdo a su producto por cosl. Se evidencia, así, que para que los ángulos queden representados por su valor, el crecimiento sobre la proyección de los arcos de meridiano, es decir sobre la escala de latitudes, tiene que ser igual al correspondiente de los arcos de paralelo, es decir sobre la escala de longitudes, relacionándose ambos mediante la secante de la latitud. Ninguna proyección cilíndrica cumple esta condición, porque el sentido vertical varía con relación a la tangente de la latitud. Fig. 95 Proyección cilíndrica: Arco de Ecuador y correspondiente de paralelo 179 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la figura 96 se puede obtener que: tgl = mC Ac = = Ac mX AX Expresión a la que se llega si tenemos en cuenta que XC=radio unitario=1. Fig. 96 Arco de meridiano en una proyección cilíndrica Para solucionar el problema anterior es necesario aplicar un procedimiento matemático que consiga que las dos escalas, de latitudes y longitudes, tengan la misma distorsión, en cualquier punto de la carta, y que sea función de la secl, y que además conserve la distancia entre meridianos propia de la proyección cilíndrica. La relación, por tanto, que tiene que cumplirse en cualquier punto de la carta, para logar ese equilibrio es: 1´ de latitud en la Tierra 1´ de latitud en la carta = 1´ de longitud en la Tierra 1´ de longitud en la carta Sobre los meridianos, la distancia al Ecuador de cualquier paralelo (l) viene dada por lo que se denomina latitud aumentada o partes meridionales, o también latitudes crecientes, y que responde a la expresión: [ la = 7915,7 Log tg (45º + l ) 2 ] Si se tiene en cuenta el aplanamiento de la Tierra, la fórmula final queda: 180 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica [ ] la = 7915,7 Log tg (45º + l ) − 23,18 • senl 2 Un punto de latitud cualquiera vendrá representado en la carta a una distancia del Ecuador dado por el valor de la latitud aumentada según la expresión anterior, siendo éste, por tanto, el valor analítico que toma la latitud en la proyección mercator y que sirve para determinar la separación entre paralelos. De esta forma los paralelos estarán a igual distancia del Ecuador, construyendo un sistema de coordenadas rectangulares, característica de una proyección cilíndrica. Esta propiedad, unida a la de proyección conforme, da lugar a que la loxodrómica pueda representarse mediante una línea recta. Como la crece muy rápidamente con la tangente, los paralelos se espaciarán mucho más acusadamente cuanto más aumenta la latitud. Los polos no tienen entonces representación. Fig. 97 Representación de una loxodrómica y un círculo máximo sobre la carta mercatoriana 181 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 98 Deformación mercatoriana al aumentar la latitud Es importante insistir en que, a pesar de que para cualquier punto o zona limitada de la carta el crecimiento de un meridiano es función de la secl, la distancia de ese meridiano al Ecuador no depende de dicha secante. La fórmula dada para las latitudes aumentadas es la solución geométrica de los infinitos cilindros concéntricos, tangentes a la Tierra en los infinitos paralelos, estando, la distancia desde cualquier punto al Ecuador, dada por la suma de todas las infinitamente pequeñas alturas de los mismos, cada una de las cuales si es función de la secante de su propia latitud. De esta forma, la distancia entre dos puntos queda afectada en su tamaño por la deformación de la zona en la que está situada y esto supone que haya que medir sobre una escala que tenga la misma distorsión, por lo que se debe usar la escala del meridiano situado a la altura de aquellos puntos. La del paralelo no sirve ya que su graduación solo coincide, con la medida que expresa, en el Ecuador. 182 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 99 Solución geométrica en la proyección mercatoriana La figura anterior muestra como cualquier meridiano se puede dividir en un número infinito de partes que se denominarán (l)117. Observando este gráfico se puede deducir: dl cos l1 dl • Del triángulo BCD: BC = BD cos CBD = BC sec CBD = l • sec l = cos l 2 • Del triángulo E´AB: E´ A = EB cos AE´B = E´ A sec AE´B = l • sec l = Y así sucesivamente. Los ángulos E´AB, BCD, DEF, etc., son iguales a las latitudes de los paralelos de sus correspondientes cilindros. Por tanto, E´ A + BC + DE + ..... = dl ∑ cos l = la De esta forma, cada uno de los cilindros dibujará en su superficie los diferentes puntos de la Tierra como proyección de las visuales a ella desde un observador en el centro de la misma. 117 Latitud. 183 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Posteriormente a esta operación, se circunscribe sobre el conjunto un cilindro que circunda el Ecuador terrestre y sobre él se proyectan ortogonalmente todos los puntos de los infinitos cilindros anteriores, resultando así una carta mercatoriana. Fig. 100 Carta mercatoriana – Solución final Las Tablas Náuticas XLI dan los valores de latitud aumentada hasta los 71º. Como críticas a la carta mercatoriana se pueden citar: • • • • • • Los polos no tienen representación. Cuando se representan grandes superficies se acusa la distorsión, siendo ésta más acusada al aumentar la latitud. No hay proporcionalidad en la representación de superficies para distintas latitudes. La escala de distancias no es uniforme. Solo se podrán representar las demoras como una línea recta para pequeñas distancias, las cuales se reducen según se aumenta en latitud. Para distancias grandes la línea de demora queda representada por un círculo máximo que es una línea curva con la convexidad hacia el polo y un punto de inflexión en el Ecuador. Los meridianos y el Ecuador son los 184 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • únicos círculos máximos que se trazan como mercatoriana. No se pueden representar en ella zonas polares. rectas en la carta 1.70 PROYECCION Y CARTA GNOMONICA Es la proyección más antigua que se conoce. Es una proyección azimutal, perspectiva y centrográfica. Su característica principal es que los círculos máximos quedan representados como una línea recta. Sin embargo, la distorsión es muy acusada y no se conservan ni los ángulos ni la semejanza de figuras. La proyección se consigue haciendo un plano tangente en un punto determinado de la superficie terrestre, dirigiendo las visuales a dicha superficie desde el centro de la Tierra; el corte de dichas visuales con el plano tangente materializa la proyección. De esta forma, cualquier círculo máximo, incluidos meridianos y Ecuador se representan como una recta en el plano de proyección. Los paralelos quedan representados por curvas. Las demoras reproducen exactamente su valor en el punto de tangencia. La principal utilidad de esta proyección es confeccionar cartas que permiten una fácil navegación por círculo máximo o navegación ortodrómica. Dependiendo de la posición del punto de tangencia la proyección, y su carta correspondiente, se clasifica en: • • • Ecuatorial o meridiana: En ella, el punto de tangencia está sobre el Ecuador. Los meridianos son rectas paralelas, perpendiculares a aquél y que van aumentando su separación respecto al de tangencia con el aumento de longitud. Debido a esto, los meridianos a 90º del de tangencia no pueden representarse. Concretamente, la separación de cada meridiano con el de tangencia es función de la tangente de su diferencia en longitud. Los polos tampoco pueden representarse. Los paralelos son líneas curvas convexas hacia el Ecuador. Polar: En ella, el punto de tangencia está en uno de los polos. Los meridianos son radios centrados en el polo de tangencia y que forman entre sí ángulos iguales a la diferencia en longitud que los separa. Los paralelos son círculos concéntricos con dicho polo que van aumentando su separación con la disminución de la latitud, concretamente los radios de los paralelos aumentan en función de la cotangente de la latitud. El Ecuador no puede representarse. Oblicua u horizontal: En ella, el punto de tangencia se encuentra en una latitud intermedia. Los meridianos son rectas simétricas respecto al meridiano de tangencia y convergentes en un punto del mismo, que coincide con el polo. Los paralelos son curvas convexas hacia el Ecuador. 185 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Como se dijo, esta es una proyección que permite resolver gráficamente cualquier problema referente a la navegación ortodrómica. Tiene el inconveniente de ser una proyección ni conforme ni equivalente, circunstancias que solo se cumplen en el punto de tangencia. Si se comparan las distancias sobre la esfera entre el punto de tangencia y un punto cualquiera con la distancia existente en la proyección gnomónica de dichos puntos se observa que esta última es mayor, por lo que se puede decir que un punto cualquiera sufre un alejamiento tanto mayor cuanto más distante se encuentre del punto de tangencia. Para trabajar la derrota ortodrómica sobre una carta gnomónica no se tendrá más que unir por una recta los puntos de salida y llegada. Después se trazan sobre dicha derrota, línea recta, desde el punto de salida puntos de 5º en 5º de diferencia en longitud. Trasladando las posiciones de esos puntos, mediante sus coordenadas geográficas a una carta mercatoriana tendremos sobre ésta la derrota ortodrómica igual que si la hubiésemos calculado analíticamente. Fig. 101 Proyección gnomónica polar 186 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 102 Carta gnomónica polar Fig. 103 Proyección gnomónica ecuatorial o meridiana 187 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 104 Carta gnomónica meridiana Fig. 105 Proyección gnomónica oblicua 188 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 106 Carta gnomónica oblicua 1.71 ESCALA DE LAS CARTAS Una escala (E) expresa la relación existente entre una magnitud medida en el dibujo y la misma magnitud medida en la realidad. Aplicando este concepto generalista a la escala de una carta, ésta expresará la relación existente entre una magnitud determinada sobre la carta y la misma magnitud medida sobre la Tierra. Debido a las distorsiones que presentan la mayoría, por no decir todas, las cartas, se debe precisar que la magnitud medida, base de la relación entre gráfico y realidad, lo es sobre una línea determinada sobre la que el valor de la escala se verifica exactamente. Así, para una carta mercatoriana, la escala se da, en general, para el paralelo de latitud media, de las latitudes englobadas por la carta. Así: E= ∆LC división de paralelo en la carta = división de paralelo en la Tierra ∆LT Tener en cuenta que una división de paralelo corresponde a un incremento en longitud. Ya se sabe que la graduación de latitudes varía al aumentar la misma. Por tanto, la variación de la escala en la graduación de latitudes, dentro de una carta mercatoriana, queda acusada gráficamente por el distinto tamaño de las divisiones de esa graduación. Por ello la relación: 189 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica E= división de meridiano en la carta ∆lC = división de meridiano en la Tierra ∆lT 118 solo es aplicable a la altura del paralelo de latitud media, aunque se podrá aplicar en cualquier zona de la carta cuando se trate de áreas o magnitudes pequeñas, en cuyo caso se podrá considerar que la escala es uniforme. Cuando se expresa la relación entre dos magnitudes se puede hacer de tres formas: • • • Escala natural: La escala se expresa por medio de una fracción cuyo numerador es la unidad de magnitud sobre la carta y el denominador es un número que determina su equivalencia sobre la Tierra. Por ejemplo E=1/30.000 significa que 1 cm sobre la carta son 30.000 cm en la realidad. Escala numérica: La escala se expresa por medio de una equivalencia que se define de forma expresa. Por ejemplo “1 cm equivale a 300 mts”. Escala gráfica: La escala se expresa por medio de una línea o gráfico que materializa la relación existente entre las magnitudes. Expresiones tales como escala grande o escala pequeña tienen un carácter relativo. Una escala grande indicará que se aprecian los accidentes con gran detalle, es decir la carta a esa escala representa áreas pequeñas. Al contrario, una escala pequeña representará áreas muy grandes por lo que el detalle será menor. 1.72 CLASIFICACION DE LAS CARTAS SEGÚN LA ESCALA Las cartas náuticas pueden clasificarse como sigue: PUNTO MENOR PUNTO MAYOR • • • 118 - Cartas generales Cartas de arrumbamiento Cartas de navegación costera Aproaches Portulanos Cartas generales: Al abarcar una gran extensión de mar y costa están destinadas a la navegación oceánica. Su escala, muy pequeña, está comprendida entre 1/30.000.000 y 1/3.000.000. Cartas de arrumbamiento: Se utilizan para navegar distancias de tipo medio a rumbo directo. Presentan escalas comprendidas entre 1/3.000.000 y 1/200.000. Cartas de navegación costera: Se usan para navegar reconociendo la costa. Presentan escalas comprendidas entre 1/200.000 y 1/50.000, siendo Tener en cuenta que una división de meridiano es una diferencia en latitud. 190 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica esta última escala la utilizada para los documentos base de la cartografía náutica ya que las cartas correspondientes contienen el mayor detalle posible de los accidentes geográficos y relieve submarino. Cuando en una carta existen zonas que debido a su importancia necesitan representación más detallada, se insertan dichas zonas, a mayor escala dentro de marcos propios. A estas nuevas cartas dentro de una más general, se les denomina cartuchos y suelen referirse a pasos difíciles, bajos peligrosos, fondeaderos e incluso puertos de los que no existe otra carta particular. • • Aproaches: Presentan escalas 1/25.000 o muy próximas. Se usan para facilitar la aproximación a puertos o a aquellos accidentes que por su peligro necesiten de una representación más detallada que la que presentan las cartas de navegación costera. Portulanos: Presentan escalas muy variadas y siempre mayores de 1/25.000119. Muestran zonas de costa de pequeña extensión, puertos, radas, bahías, fondeaderos, freís, rías, etc. 1.73 CARTAS EN BLANCO Representan la superficie de la Tierra a escala pero no contienen ninguna ilustración de los accidentes geográficos, ni de otro tipo. Los distintos servicios hidrográficos publican este tipo de cartas de acuerdo a distintos criterios constructivos. Así por ejemplo, el servicio hidrográfico Norteamericano publica los denominados Plotting Sheets, que van de 78º N a 78º S, con un reticulado de carta mercatoriana, pero con la particularidad de que los meridianos no presentan numeración para que el navegante pueda poner la que interese dependiendo de la longitud del barco. Por ejemplo, si el buque se encuentra en una latitud de 30º N y navegando hacia el Este, se buscará en el catálogo la carta correspondiente a esa latitud y marcaremos los meridianos desde la longitud del barco y aumentando hacia la derecha120. Si al continuar navegando llegamos al margen derecho de la carta y todavía el buque se encuentra dentro de la zona de latitudes que abarca la carta, se volverá a situar el barco en el borde izquierdo continuando la navegación sin más que modificar la numeración de los meridianos. Las diferencias en latitud que abarca cada carta suelen ser de entre 5º y 8º. Estas cartas son de utilidad cuando se navega en alta mar, sin referencia de costa, y se quieren apreciar distancias pequeñas que no podrían mostrarse adecuadamente en las cartas de navegación oceánica. También sirven para el trazado de rectas de altura en navegación astronómica. 119 120 Las escalas más comunes de los portulanos son las comprendidas entre 1/10.000 y 1/2.000. Tener en cuenta que se navega hacia el Este. 191 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.74 CONSTRUCCION DE UNA CARTA MERCATORIANA Una vez que se han determinado los marcos de la carta y se ha elegido la escala natural de la misma, se procede al cálculo del esqueleto121. Para ello: • • • • • • • Primero debe calcularse la latitud media (lm) y la diferencia en longitud (∆L) que va a existir entre marcos. Después se entra en las Tablas Náuticas (TN XLIII) con la lm hallándose el valor de un minuto (1´) de paralelo sobre la Tierra122. Posteriormente, se calcula el valor del minuto de paralelo anterior sobre la carta, para lo cual deberemos multiplicar el valor obtenido sobre la Tierra por la escala considerada: 1´∆LC = 1´∆LT • E El siguiente paso es calcular la diferencia en longitud entre los marcos E/W de la carta, es decir el (∆LC), de acuerdo con la expresión: ∆LC = ∆L • 1´∆LC . Donde ∆L es el incremento en longitud que se desea representar en la carta. Realizado lo anterior, se puede proceder al cálculo de las separaciones entre meridianos, necesitándose normalmente las separaciones de 1´, 10´, 30´y 60´. Ahora se calculan las separaciones entre paralelos (∆lC) mediante la expresión: ∆lC = ∆la • 1´∆LC En general se hacen cada 30´y 60´aplicándo la fórmula anterior. Para valores inferiores se realiza por partes iguales. La escala dará la pauta en cada caso. Se calcula la distancia entre los marcos N/S sumando las separaciones entre paralelos hallada anteriormente. Para comprobar que el resultado es correcto la cantidad hallada debe coincidir con la calculada directamente mediante la fórmula ∆lC = ∆la • 1´∆LC aplicada entre las latitudes extremas de los marcos. 1.75 CONSTRUCCION DE UN PLANO Un plano, en el ámbito que nos ocupa, es la carta de una zona reducida. En dicho área, debido a ser suficientemente pequeña, se puede considerar uniforme la graduación de latitudes. La construcción se lleva a cabo de acuerdo a los siguientes pasos: • • • 121 122 Se determinan el ∆L, ∆l y lm de la zona a representar. En la TN XLIII se entra con lm obteniendo los valores de 1´de meridiano sobre la Tierra (1´∆lT) y de 1´de paralelo sobre la Tierra (1´∆LT). Se calculan las separaciones entre los marcos de acuerdo con las expresiones: Enrejado de paralelos y meridianos. Que no será otra cosa que 1´ de diferencia en longitud sobre la Tierra (1´∆LT). 192 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • o Marco N/S: ∆lC = ∆l • 1´∆lT • E o Marco E/W: ∆LC = ∆L • 1´∆LT • E Los valores de las graduaciones que interesen se calculan mediante división. 1.76 CONSTRUCCION DE UN GRAFICO DE SITUACION Si un plano representaba un área de extensión limitada, un gráfico de situación representa una zona todavía menos extensa, que se usa para dibujar gráficas para la resolución de problemas. La construcción se lleva a cabo de acuerdo a los siguientes pasos: • • • Se determina ∆L, ∆l. La lm solo necesita aproximarse al medio grado. Los resultados se aproximan a la décima de milímetro. Sobre un papel cuadriculado, a ser posible, se dibujará una línea vertical eligiéndose sobre ella un tamaño adecuado para división de paralelo, de forma que se pueda apreciar visualmente la unidad elegida. Se calcula la división del meridiano mediante la expresión: División de meridiano (en mm)=División de paralelo (en mm) x sec(lm) • De acuerdo con los valores obtenidos para ∆L, ∆l en los pasos anteriores se trazan los meridianos y paralelos. Fig. 107 Grafico de situación: Se representa una zona de ∆L=20º por ∆l=15º, para una lm=36,5º 193 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.77 CIRCULO Y CURVA DE ALTURA Ya se conoce de epígrafes anteriores lo que era el punto astral, habiéndose definido como el punto de la Tierra desde el que se observa, en un instante dado, el astro considerado en el cenit. El punto astral, también conocido como polo de iluminación del astro, queda determinado por el corte con la superficie terrestre de la unión centro de la esfera terrestre y astro. Fig. 108 Punto astral o polo de iluminación de un astro En la figura anterior se puede ver la esfera celeste y terrestre, el meridiano de Greenwich (G), el círculo horario del astro (A) en la esfera celeste y sus correspondientes en la esfera terrestre, meridiano de Greenwich (g) y meridiano del punto astral (a). Al ser la esfera terrestre y la celeste concéntricas, el arco (G´A´)123 es igual a su correspondiente en la esfera terrestre (g´a´), siendo este último la longitud del punto astral (a), es decir (La). 123 En este caso el hG < 180º. 194 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la misma forma, el arco (AA´), que es la declinación (d) del astro (A) es igual que su correspondiente en la esfera terrestre, (aa´), siendo este último la latitud del punto astral (la). Resumiendo: • • La latitud del punto astral (la) es igual que la declinación (d) del astro (A). La longitud del punto astral (La) es igual que el horario en Greenwich (hG < 180º), contado menor de 180º, del astro (A). Por esta razón, conociendo las coordenadas del astro se conocen las coordenadas terrestres del punto astral. Al variar continuamente con el tiempo el horario del astro, también variará continuamente la longitud del punto astral. En cambio, la latitud, al ser igual a la declinación del astro, permanecerá prácticamente constante para las estrellas y variará algo para el Sol, Luna y Planetas. Por tanto, el punto astral sobre la Tierra, siguiendo al astro en su movimiento aparente, describirá una suerte de paralelo, igual al paralelo de declinación descrito por el astro. Cuando se observa un astro en el cenit (a = 90º), es evidente que la situación del observador coincide con el punto astral. • Círculo de altura: Al observar la altura de un astro mediante el sextante, y después de las oportunas correcciones de la misma, se conoce un lado del triángulo de posición, a saber, la distancia cenital: z = 90º - a. La distancia cenital es la separación existente entre el astro y el cenit del observador en el instante de la observación. Por tanto, en ese momento, el cenit del observador debe encontrarse en un punto de la circunferencia que tiene como centro el astro y como radio la distancia cenital, como puede verse en la figura 108. Es evidente que si se proyecta esta circunferencia sobre la superficie de la Tierra, trazando rectas desde todos sus puntos al centro de la misma, se obtendrá, por corte de dichas rectas con la superficie terrestre, otra circunferencia que con centro en el punto astral contiene al observador (o) y tiene por radio la proyección de la distancia cenital. 195 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Esta circunferencia es el círculo de altura que se define como el lugar geométrico de todos los puntos de la Tierra desde los que en un instante dado se ve un astro con la misma altura. El círculo de altura será, por tanto, una línea de posición donde tiene que encontrarse el observador. Debido a la correspondencia existente entre el triángulo de posición sobre la esfera celeste y su proyección sobre la Tierra, y por tanto entre el polo elevado, cenit y astro, sobre la esfera celeste, y el polo elevado, observador y punto astral, sobre la Tierra, se tiene que el triángulo (PZA) es semejante al triángulo (Poa). Fig. 109 Círculo de altura De la figura 109, y llamando (L) a la longitud del observador y (La)124 a la longitud del punto astral, se observa que el ángulo en el polo se puede expresar como la diferencia entre aquellas longitudes: P = L – La La expresión anterior será siempre válida para cualquier valor de las longitudes del observador y del punto astral, considerando éstas, como siempre, positivas al W y negativas al E. 124 Siendo La = hG (menor de 180º) 196 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Sustituyendo ese valor del ángulo en el polo en la expresión general utilizada para el cálculo de la altura (a), que era: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Se obtiene: sena = senl • send + cos l • cos d • cos( L − La ) Que es la ecuación del círculo de altura y en la que la declinación, la altura y la longitud del punto astral son conocidos y la latitud y longitud del observador son las variables. De la observación de la figura anterior se obtiene una propiedad importante del círculo de altura y es que siendo (o) el punto desde donde se realiza la observación, y (oa) el radio esférico, que siempre es perpendicular al círculo, y teniendo en cuenta que el radio esférico estará contenido en el vertical del astro en el momento de la observación, que está definido por el azimut (Z) del astro en dicho momento, se concluye que “el círculo de altura es perpendicular al vertical del astro en el punto de la observación”. • Dificultad práctica para obtener la situación por corte de dos círculos de altura: Resulta evidente que un círculo de altura se puede representar gráficamente sobre una esfera terrestre sin más que conocer la declinación del astro en cuestión y su horario en Greenwich, y teniendo en cuenta que la=d y La=hG<180º. Establecido el centro del círculo con las coordenadas del punto astral, desde el mismo se traza la circunferencia de radio igual a la distancia cenital (z=90º – a). En uno de los puntos de la circunferencia así trazada debe encontrarse el observador. Si se observan a la vez dos astros y se representan sus círculos de altura sobre la esfera terrestre, con centros en los puntos astrales (a1, a2), y con radios las distancias cenitales (z1, z2), el corte entre ambos indicará la posición del observador. En general las circunferencias así representadas se cortarán en dos puntos (o1, o2). Aunque el problema admita dos soluciones, es fácil resolver la duda teniendo en cuenta que dichas posiciones, solución del problema, van a estar muy separadas entre sí, por lo que la comparación en cercanía con la situación de estima 197 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica dilucidará la indeterminación. Además, solo una de las posiciones halladas permitirá observar los astros bajo los azimutes dados. Fig. 110 Situación por corte de dos círculos de altura También puede suceder que la solución sea única. Esto sucede cuando los dos círculos de altura son tangentes, bien interiormente, lo cual sucede cuando se observan astros que están en el mismo vertical y por tanto tienen el mismo azimut, o bien exteriormente, que sucede cuando se observan astros que están en verticales opuestos, es decir que sus azimutes se diferencian en 180º. Estos dos casos es necesario evitarlos ya que la situación resulta indeterminada, siendo en cualquier caso conveniente observar astros cuyas diferencias de azimutes sea lo más próximo a 90º para obtener situaciones fiables. Pues bien, es sencillo, como se ha visto, obtener la situación mediante corte de círculos de altura, siempre y cuando se pudiesen llevar a bordo esferas lo suficientemente grandes para realizar la representación gráfica125. Otra manera de obtener la situación sería mediante la resolución analítica de las ecuaciones de los círculos de altura resultantes de la observación simultánea de dos astros. Cada observación daría una ecuación con dos incógnitas por lo que tendríamos dos ecuaciones con dos incógnitas. De esta forma, si se observa al mismo tiempo un astro A, determinando su hG, d y a, y el astro B, determinando también su hG´, d´ y a´, se formaría el siguiente sistema de ecuaciones: 125 Para obtener una situación con aproximación de 1 milla , para poder apreciarla en la esfera, esta milla debería quedar, al menos, representada por 1 mm, con lo que el diámetro del globo sería de unos 7 mts. 198 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica sena = senl • send + cos l • cos d • cos( L − La ) sena´= senl • send ´+ cos l • cos d ´• cos( L − La´) En las que se conoce todas las variables menos (l, L), es decir, las coordenadas del observador. La resolución de estos sistemas de ecuaciones es larga y tediosa, recurriéndose a la introducción del concepto de Recta de Altura para resolver el problema de la obtención de la situación del observador mediante la observación de astros. • Curvas de altura: La representación en la carta mercatoriana de un círculo de altura se denomina curva de altura. En la práctica no sería necesario representar todo el círculo de altura, siendo suficiente trazar la parte de la curva de altura que se encuentra en las proximidades de la situación de estima, ya que la situación verdadera no estará muy separada de ella. Por tanto, si en la ecuación del circulo de altura se introduce el valor de la (le) se puede obtener un valor de (L) y viceversa, si se introduce el valor de (Le) se pude obtener un valor de (l). Repitiendo el proceso ahora para puntos próximos al de estima se obtendrá una serie de posiciones que representadas en la carta mercatoriana y unidas formarán un trozo de curva de altura donde se tiene que encontrar el buque. Esto es un problema teórico que no se va a estudiar por su escaso interés práctico y su dificultad. 1.78 RECTA DE ALTURA Ya se ha visto que es y como trazar el Círculo de Altura, del cual solo era necesario dibujar una pequeña parte, concretamente aquella que se encuentra en las proximidades de la posición de estima. El error que se comete al posicionarse mediante estima, es decir considerando el rumbo, la velocidad y el tiempo transcurrido desde la última situación observada o verdadera, dependerá fundamentalmente de ese intervalo de tiempo126, de las condiciones del mar y viento, de la existencia de corrientes desconocidas, etc. Pues bien, tomando como centro el punto estimado (E) y como radio el error máximo (e) que se considere en la estima, se traza un círculo que, evidentemente, contiene la posición del buque. Al círculo así trazado se le denomina círculo de error. 126 Cuanto más tiempo haya transcurrido mayor será el error cometido. 199 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Si como se ha visto ya, (A) es el polo de iluminación del astro observado y por tanto centro del círculo de altura, también es evidente que el buque deberá encontrarse en un punto de la circunferencia de altura. Fig. 111 Recta de altura: Sustitución de un círculo de altura por una recta de altura Es decir, el buque debería encontrarse en algún punto del arco XYX´, que sería el arco a trazar en la carta. Como ese arco XYX´es muy pequeño se puede sustituir, sin error apreciable, por un arco de loxodrómica LL´, que sean, bien tangente al círculo de altura, como es el caso de la figura anterior, o bien secante al círculo de altura en dos puntos del mismo. La loxodrómica, como se sabe, se representa en la carta mercatoriana como una recta que forma ángulos iguales con los meridianos, por lo que su trazado es muy sencillo. Al arco de loxodrómica que sustituye al arco de curva de altura se le conoce como Recta de Altura. La recta de altura en la carta mercatoriana será la recta que representa el arco de loxodrómica que sustituye, sin error apreciable, a un pequeño arco de círculo de altura. La recta de altura es lugar geométrico de la situación del buque, es decir es una línea de posición del buque. 200 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El error cometido al sustituir el arco de círculo de altura por un arco de loxodrómica trazado de acuerdo con lo visto anteriormente, será tanto menor cuanto mayor sea el radio del círculo de altura, es decir, cuanto mayor sea z = 90º - a. Por ello, conviene observar astros cuyas alturas no sean excesivamente grandes. • Determinante de la recta de altura El determinante de la recta de altura de un astro es el conjunto de datos, necesarios y suficientes, para poder trazarla en la carta mercatoriana. El punto determinante (D) de una recta de altura, es el punto, o puntos, de la misma, definidos por sus coordenadas geográficas o polares, las cuales figuran en el propio determinante. Ya se dijo que la recta de altura podía ser secante o tangente al círculo de altura. En el primer caso, cuando la recta de altura es secante al círculo de altura, el determinante lo forman la situación de dos puntos determinantes, mientras que en el segundo caso, cuando la recta de altura es tangente al círculo de altura, el determinante está formado por la situación de un punto determinante y una dirección, la cual está definida por el azimut del astro, ya que el círculo de altura es perpendicular al vertical del astro en el punto de la observación, quedando, como se sabe, el vertical del astro determinado por el azimut. De esta forma, el determinante de una recta de altura tangente estará formado por la situación de un punto determinante (donde se produce la tangencia) y por el azimut, siendo la recta de altura perpendicular a dicho azimut, por ser la tangente siempre perpendicular al radio. En la actualidad solo se trabajan rectas de altura tangentes. • Generalidades sobre rectas de altura secantes al círculo de altura Ya se ha dicho que estas rectas de altura no se trabajan en la actualidad, aunque se verán, desde el punto de vista teórico, las dos rectas que más se utilizaron en su tiempo. Estas rectas de altura, ya se dijo, se obtienen uniendo dos puntos del círculo de altura próximos a la situación de estima, formando el determinante la situación de esos dos puntos determinantes que están en el círculo de altura. Pues bien, según los puntos del círculo de altura elegidos se obtendrán dos clases de rectas de altura: 201 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o Recta de altura secante por corte con paralelos: Desarrollada por el Capt. Thomas H. Summer, en ella los puntos determinantes están formados por el corte del círculo de altura con dos paralelos, entre los cuales se encuentra el paralelo de estima (le). Si se supone que el error máximo de la estima es (e) los paralelos elegidos para cortar el círculo de altura serán (le + e) y (le – e), y los puntos determinantes así definidos serán D´y D´´. Fig. 112 Recta de altura secante con paralelos Como se han fijado las latitudes de los puntos determinantes, quedará calcular sus longitudes. Para ello se trabajan los triángulos de posición de cada punto determinante, que son: triángulo (PaD´), en el que se conoce a, d y (le + e) y triángulo (PaD´´), en el que se conoce a, d y (le – e), siendo la altura (a) y la declinación (d) iguales para los dos triángulo por razones evidentes. Para obtener las longitudes (L´) y (L´´) bastará calcular el ángulo en el polo de cada uno de los dos triángulo definidos y con ellos determinar los horarios de lugar (hL´) y (hL´´). Con los horarios de lugar así hallados y con el horario en Greenwich del astro a la hora UTC de la observación, obtenido del Almanaque 202 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Náutico, se podrán hallar las longitudes sin más que aplicar la fórmula ya conocida L = hG – hL. El determinante de la recta de altura será entonces: DETERMINANTE HcG = ……… Punto D´: (le + e) / L´ Punto D´´: (le – e) / L´´ El trazado de la recta de altura en la carta consiste en situar los dos puntos determinante (D´) y (D´´) uniéndolos mediante una recta. Este método no puede utilizarse cuando la situación estimada se encuentra cerca del vértice (V) o de la base (B) del círculo de altura debido a que, o bien uno de los dos paralelos en las proximidades del paralelo de estima no corte al círculo de altura, o bien, aunque haya corte de los dos paralelos el ángulo de corte de éstos con el círculo de altura sea demasiado agudo127, con lo que los puntos determinantes podrían estar muy separados y se cometería un error importante en la sustitución del círculo de altura por la recta de altura. Este último caso sucede cuando se observan astros en las proximidades del meridiano, es decir cuando tienen azimutes próximos a 0º ó 180º. o Recta de altura secante por corte con meridianos: En este caso los puntos determinantes se definen mediante el corte de dos meridianos, entre los que se encuentra el meridiano de estima (Le), con el círculo de altura. Si se supone que el error máximo de la estima es (e) los meridianos elegidos para cortar el círculo de altura serán (Le + e) y (Le – e), y los puntos determinantes así definidos serán D´y D´´. Como se han fijado las longitudes de los puntos determinantes, quedará calcular sus latitudes. Para ello se trabajan los triángulos de posición de cada punto determinante, que son: triángulo (PaD´), en el que se conoce a, d y (P´) y triángulo (PaD´´), en el que se conoce a, d y (P´´), siendo la altura (a) y la declinación (d) iguales para los dos triángulos por razones evidentes. Para ello, con la hora UTC de la observación se determina el hG, entrando en el Almanaque Náutico, hallando posteriormente el hL = hG – L. Con esta última formula, entrando en ella con las longitudes (Le + e) y (Le – e) se hallan los dos ángulos en el polo (P´) y (P´´). 127 Tener en cuenta que en las proximidades del vértice o de la base, el círculo de altura correrá próximo a un paralelo. 203 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Las latitudes buscadas se calculan con la expresión: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Fig. 113 Recta de altura secante con meridianos Para poder despejar la latitud de la fórmula anterior se deberá preparar la misma de la forma siguiente. Se saca factor común la declinación (d): sena = send ( senl + cos l • cot gd • cos P) Se hace: cot gd • cos P = tgθ (2) 204 (1) Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por tanto sustituyendo este último valor (2) en (1), se tiene: sena = send ( senl + cos l • senθ ) cosθ sena = send sen(l + θ ) cosθ sen(l + θ ) = sena • cosθ send Expresión esta última que permite calcular las latitudes (l´) y (l´´) obteniendo los puntos determinantes, que serían: DETERMINANTE HcG = ……… Punto D´: (l´ / (Le + e) Punto D´´: (l´´ / Le – e) El trazado de la recta de altura en la carta consiste en situar los dos puntos determinante (D´) y (D´´) uniéndolos mediante una recta. Este método no puede utilizarse cuando la situación de estima se encuentra en las proximidades de los puntos M o M´, puntos situados en el círculo de altura y separados una distancia angular de 90º con respecto al vértice o a la base del citado círculo. Y ello es así ya que podría suceder que uno de los meridianos (Le + e) o (Le – e) no corte al círculo de altura, con lo que no podría definirse uno de los puntos determinantes, e incluso aunque los meridianos anteriormente citados cortasen al círculo de altura lo hiciesen con ángulo muy agudos128 con lo que los puntos determinantes estarían muy separados cometiéndose errores nada despreciables al sustituir el círculo de altura por la recta de altura. Este último caso sucede cuando se observan astros en las proximidades del vertical primario, es decir cuando tienen azimutes próximos a 90º ó 270º. 128 Tener en cuenta que en las proximidades de los puntos M o M´ , el círculo de altura correrá próximo a un meridiano. 205 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Recta de altura tangente al círculo de altura Ya se dijo que en este caso un arco de círculo de altura se sustituía por un arco de loxodrómica tangente a dicho círculo. Se sabe que el círculo de altura es perpendicular al vertical del astro observado y también se sabe que la tangente al círculo de altura será también normal al vertical del astro en el punto de tangencia. El vertical del astro está definido por el azimut del mismo en el momento de la observación. Por ello, el determinante de la recta de altura tangente al círculo de altura estará formado por la situación de un punto, que se denomina punto determinante, y por una dirección que será el azimut del astro. La recta de altura siempre será perpendicular al azimut del astro. Según el punto determinante que se tome, existen tres métodos para el cálculo de rectas de altura tangentes al círculo de altura, que son: 1. Método de la longitud o Tangente Jhomson. 2. Método de la latitud o tangente Borda. 3. Determinante Punto Aproximado o Tangente Marq, que es la única que se emplea en la actualidad. • Recta de altura tangente por el método de la longitud (Tangente Jhomson) El punto determinante (J) es el corte del paralelo de estima (le) con el círculo de altura. Por tanto la latitud del punto determinante es la latitud de estima. En la figura que sigue se representan el círculo de altura, el polo elevado y el paralelo de estima. De acuerdo con este método se desea conocer la longitud del punto determinante. En el triángulo de posición PAJ se conocen los tres lados: Lado AJ = 90º - av Lado PJ = 90º - le Lado PA = ∆ = 90º ± d {(90 – d) si l y d tienen igual nombre} {(90 + d) si l y d tienen distinto nombre} 206 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 114 Tangente Jhomson Calculamos el ángulo en el polo trabajando la expresión del sena, ya conocida. sena = senl • send + cos l • cos d • cos P sena − senl • send cos P = cos l • cos d El ángulo en el polo así hallado será E u W igual que el azimut del astro. Dicho ángulo en el polo se pasa a hL mediante las fórmulas: hL = Pw hL = 360º - Pe Con la HcG se calcula el hG del astro, entrando en el Almanaque Náutico. La longitud se hallará aplicando la expresión: Lo = hG – hL {Si hG>hL entonces LW} {Si hG<hL entonces LE} Una vez calculado el ángulo en el polo, el azimut verdadero se calcula mediante la fórmula de la cotgZ, también conocida. 207 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica El determinante será: DETERMINANTE HcG = ……… le=…………… Lo=…………… Z =………….. Para representar gráficamente el determinante en la carta, se sitúa el punto de coordenadas (le, Lo) y por él se traza una flecha que represente la dirección del azimut. La recta de altura será perpendicular a dicho azimut y pasará por el punto de coordenadas (le, Lo). Fig. 115 Recta de altura tangente Jhomson Este método solo da resultados óptimos cuando el astro tiene un azimut de 90º ó 270º, o próximo. En cualquier otro momento se pueden cometer grandes errores. Cuando el azimut es próximo a 0º ó 180º el paralelo de estima corta en el vértice o en la base del círculo de altura, con un ángulo muy agudo, de forma que cualquier pequeño error cometido en la observación se convertirá en un error muy grande en el cálculo. En la actualidad no se trabaja este método. 208 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Recta de altura tangente por el método de la latitud (Tangente Borda) El punto determinante en este método es el punto definido por el corte del meridiano de estima con el círculo de altura. Por tanto, la longitud del punto determinante es la Le y se obtendrá la latitud resolviendo el triángulo PAB del que se conoce: El lado PA = ∆ = 90º ± d {(90 – d) si l y d tienen igual nombre} {(90 + d) si l y d tienen distinto nombre} El lado AB = 90º - av El ángulo en el polo (P), que se obtiene del hL = hG – Le. Fig. 116 Tangente Borda Con los datos anteriores se puede hallar la latitud (lo), aplicando la fórmula: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Para poder despejar la latitud de la fórmula anterior se deberá preparar la misma de la forma siguiente. 209 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Se saca factor común la declinación (d): sena = send ( senl + cos l • cot gd • cos P) Se hace: cot gd • cos P = tgθ (1) (2) Por tanto sustituyendo este último valor (2) en (1), se tiene: sena = send ( senl + cos l • senθ ) cosθ sena = send sen(l + θ ) cosθ sen(l + θ ) = sena • cosθ send El valor del ángulo auxiliar θ es menor o mayor de 90º dependiendo de los signos de cosP y cotad. Ahora bien, ya que en la tangente Borda casi siempre P es menor de 90º, entonces el valor de θ dependerá de la cotad, por lo que θ será menor de 90º cuando d sea de igual nombre que l y mayor de 90º en caso contrario. El azimut verdadero se calcula mediante la fórmula de la cotgZ, también conocida. El determinante será: DETERMINANTE HcG = ……… lo=…………… Le=…………… Z =………….. Para representar gráficamente el determinante en la carta, se sitúa el punto de coordenadas (lo, Le) y por él se traza una flecha que represente la dirección del azimut. La recta de altura será perpendicular a dicho azimut y pasará por el punto de coordenadas (lo, Le). 210 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 117 Recta de altura medianteTangente Borda Con este método se obtienen resultados óptimos cuando el azimut del astro es 0º ó 180º, o próximo a estos valores, es decir cuando el astro pasa por el meridiano, ya que es entonces cuando el meridiano de estima y el círculo de altura se cortan en ángulo recto. Sin embargo, se pueden alcanzar errores considerables cuando el azimut del astro es 90º ó 270º, o proximo a estos valores, ya que el corte del meridiano de estima con el círculo de altura se hace con un ángulo muy agudo y pequeños errores en la observación provocan grandes errores en el cálculo. Actualmente no se trabaja esta recta de altura. 211 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Recta de altura tangente (Tangente Marcq) por el método punto aproximado Es éste el método que se usa actualmente ya que da resultados óptimos en cualquier circunstancia. La situación del punto determinante (D) es el corte del vertical de estima129 con el círculo de altura, corte que siempre queda perfectamente determinado por realizarse en ángulo recto en todos los casos. A este determinante se le llama punto aproximado por ser el punto del círculo de altura que más próximo está a la situación de estima. Fig. 118 Tangente Marcq con Se fuera del círculo de altura 129 Que corresponde al corte con el círculo de altura de la unión Se – Punto astral. Dicho corte, por ser citada unión un vertical siempre se produce en ángulo recto. 212 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 119 Tangente Marcq con Se dentro del círculo de altura De la observación de las dos figuras anteriores se puede deducir que la situación de estima puede estar dentro (fig. 119) o fuera del círculo de altura (fig. 118). En cualquiera de los dos casos la situación del punto determinante se obtiene mediante sus coordenadas polares con respecto a la situación de estima. Estas coordenadas polares son el azimut (Z) y la distancia (∆a). Como puede verse en las figuras anteriores, el valor de diferencia de altura (∆a), que es SeD, se halla restando (aD – aSe) o (aSe – aD), sabiendo que: o (aD) es el radio del círculo de altura, que es lo mismo que la distancia cenital (z), la cual se halla a partir de la altura verdadera, como se sabe. o (aSe) es la distancia cenital correspondiente a la situación de estima, es decir (90º - ae), siendo la altura estimada la obtenida trabajando el triángulo de posición con la situación de estima. 213 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En el primer caso, es decir cuando la Se está fuera del círculo de altura tendremos: SeD = ∆a = (aSe) − (aD) = (90º −a e ) − (90º −a v ) = a v − a e Es decir, la dirección de la diferencia de alturas es la misma que la del azimut. En el segundo caso, es decir cuando la Se está dentro del círculo de altura tendremos: SeD = ∆a = (aD) − (aSe) = (90º −a v ) − (90º −a e ) = −(a v − a e ) Es decir, la dirección de la diferencia de alturas es contraria a la del azimut. Por tanto, la diferencia de alturas, ∆a = av − ae , expresada en minutos de arco, es la distancia en millas entre la situación de estima y el punto determinante. Si la diferencia de alturas es positiva, el punto determinante se toma, partiendo de la situación de estima, en la misma dirección que el azimut. Si la diferencia de alturas es negativa se toma, desde la situación de estima, en dirección contraria al azimut. Situado el punto determinante (D), se traza una perpendicular por dicho punto a la dirección del azimut, siendo la línea así determinada la recta de altura. El determinante será entonces: DETERMINANTE HcG = ……… Se (le, Le) Z=………… ∆a = av − ae Para proceder al cálculo de esta recta de altura, inicialmente se conoce: o La situación de estima (le, Le). o La altura observada con el sextante. o La hora de cronometro la observación. La Hcro se pasa a HcG, entrando con esta hora en el Almanaque Náutico y tomando el hG y la d del astro. 214 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Con el horario en Greenwich (hG) hallado y la expresión hG = hL + Le, se halla el horario de lugar del astro (hL), que se pasa a ángulo en el polo (P), teniendo en cuenta, como se sabe, que hL = Pw o hL = 360º - Pe. Con los datos así hallados, le, d, P, se trabaja el triángulo de posición con objeto de calcular la altura estimada (ae). Para ello se aplica la fórmula conocida: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Fórmula que se trabaja del modo ya conocido: sena = A + B Siendo : A = senl • send B = cos l • cos d • cos P La regla de signos, como ya se ha estudiado es: A+ AB+ B- REGLA DE SIGNOS Si l y d del mismo nombre Si l y d de distinto nombre Si P < 90º Si P > 90º Como el astro que se observa está sobre el horizonte, la suma de A + B tiene que ser positiva, para que el ángulo correspondiente al seno de la misma esté entre 0º y 90º. Sin más que hacer el arc sena se obtiene la (ae). La altura observada con el sextante se pasa a verdadera (av) sin más que aplicarle las correcciones correspondientes ya estudiadas, que dependerán del tipo de astro observado. Con la (ae) y (av) se calcula la diferencia de alturas mediante la expresión algebráica ∆a = av − ae . La diferencia de alturas, entonces, podrá ser positiva o negativa, dependiendo de si la altura verdadera es mayor o menor que la estimada. Ahora se obtiene el azimut del astro, utilizando la expresión: 215 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica ⎛ tgd tgl ⎞ ⎟⎟ cos l cot gZ = ⎜⎜ − senP tgP ⎝ ⎠ que como se recuerda se obtenía de la siguiente forma: o Como conocemos (l) y (d) y el ángulo comprendido (P) se aplicará la fórmula de la cotangente: tgd • cos l = senl • cos P + senP • cot gZ Despejando cotgZ tendremos: cot gZ = tgd • cos l − senl • cos P senP De nuevo, con objeto de no cometer errores en los signos, se aconseja trabajar esta fórmula, después de haberla transformado del siguiente modo: Sacando factor común (cos l) en el numerador del 2º término de la expresión anterior, tenemos: ⎛ tgd tgl ⎞ ⎟⎟ cos l cot gZ = ⎜⎜ − senP tgP ⎝ ⎠ Fórmula que resuelven las Tablas Náuticas XVI (TN XVI) descomponiéndola como se expresa a continuación: p´= tgd senP p´´= − tgl tgP p = p´+ p´´ Con lo que: cot gZ = p • cos l Las expresiones anteriores se pueden resolver también con calculadora y para no equivocarnos en los signos seguiremos las siguientes reglas: 216 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o Si l y d son del mismo nombre entonces p´es + o Si l y d son de distinto nombre entonces p´es – Es evidente, ya que de la fórmula que nos da p´ vemos que su signo dependerá del signo de la tgd ya que el senP es siempre positivo130. No obstante, no debemos olvidar que el lado del triángulo de posición es la codeclinación ( ∆ = 90º ± d ), por lo que en la expresión debería aparecer la cotg∆ en vez de la tgd. Por ello, el signo de p´ dependerá de los signos de la latitud y la declinación de acuerdo a lo que se dijo anteriormente. o El signo de p´´ solo dependerá del signo que tenga la tgP131. Al venir la expresión de p´´ precedida de un signo negativo, se cumplirá que: o Si P<90º, entonces p´´ es negativo. o Si P>90º, entonces p´´ es positivo. Sumando p´y p´´ se obtiene p cuyo valor ya puede ser introducido en la fórmula cot gZ = p • cos l . El signo de cotgZ será igual que el signo de p ya que la latitud es siempre menor de 90º y su coseno por tanto siempre positivo. Para determinar los puntos cardinales desde los que se contará el azimut resultante se aplica la siguiente regla: Si p es + el azimut se cuenta desde el N o S siempre igual que la latitud. Si p es - el azimut se cuenta desde el N o S siempre distinto que la latitud. El azimut será hacia el E o hacia el W siempre igual que el ángulo en el polo. Para trazar la recta de altura se sitúa la (Se) en la carta, trazando desde ella una recta en la dirección del azimut. En la escala de latitudes, en el área correspondiente al paralelo de estima, se toma una distancia igual a la diferencia de alturas, contando la misma, desde la situación de estima, en el mismo sentido que el azimut, si ∆a es positiva y en sentido contrario si es negativa. Por el punto determinante trazado se dibuja una perpendicular al azimut, siendo la línea trazada la recta de altura a la hora de la observación. En la realidad, el valor de ∆a, es un arco de vertical, es decir un arco de círculo máximo con lo que en la carta mercatoriana quedaría representado por una curva. Sin embargo, debido a que la diferencia de altura es pequeña, no se 130 131 P será un ángulo comprendido entre 0º y 180º, cuyo seno es siempre +. La tgl siempre será positiva, por ser l<90º, independientemente de que la latitud sea N o S. 217 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica cometen errores apreciables cuando se toma como si fuera un arco de loxodrómica, representándolo en la carta como una línea recta. Esto se cumplirá siempre que la latitud no sea muy elevada. Fig. 120 Rectas de altura Tangente Marcq • Utilidad de una recta de altura Evidentemente una Recta de Altura no es otra cosa que una línea de posición del barco y por tanto no proporciona, por si misma, la situación de aquél. Sin embargo, como toda línea de posición puede proporcionar información muy útil al navegante, por ejemplo en los casos que se comentan a continuación: o Si se observa el astro en una dirección perpendicular a la costa, entonces la recta de altura será paralela a la misma, indicando a que distancia está el buque de aquella. o Si se observa el astro en una dirección paralela a la costa, entonces la recta de altura será perpendicular a la misma, con lo que proporcionará lo avanzado o retrasado que se encuentra el buque 218 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica con respecto a determinados puntos de la misma, información que puede ser útil en una recalada, por ejemplo. o Si se observa el astro por el través la recta de altura será aproximadamente paralela al rumbo, con lo que indicará si el barco está fuera del mismo, a una banda u otra, debido al abatimiento o a la deriva. o Si el astro se observa en la dirección proa – popa la recta de altura será perpendicular al rumbo y por tanto proporcionará información sobre como de avanzado o retrasado está con respecto al sentido de la marcha, es decir sobre la velocidad efectiva del buque. Una recta de altura, al ser una línea de posición, se podrá combinar con cualquier otro lugar geométrico, es decir con cualquier otra línea de posición, para obtener una situación. La recta de altura, como otras líneas de posición, tendrá errores, por lo que se deberá tomar una franja de posición a cada lado de la recta de altura igual a la mitad de error estimado cometido. Fig. 121 Utilidad de una Recta de Altura 219 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Traslado de una recta de altura Una recta de altura es una línea deposición tomada a una hora determinada, que en este caso será la hora de la observación del astro. Esta línea de posición “recta de altura”, se puede trasladar a otro instante posterior aplicando las técnicas ya conocidas para el traslado de cualquier línea de posición. Es decir, sin más que aplicar el rumbo al que ha navegado el buque y, sobre él, tomar una distancia igual al producto de la velocidad de aquél y el intervalo de tiempo entre la hora a la que ha sido tomada la recta de altura y la hora posterior a cuyo momento queremos trasladar ésta, habremos trasladado la línea de posición a un momento posterior. Durante el traslado, la recta de altura se mantiene paralela a la original. Cuando se traslada una recta de altura, lo mejor es trasladar su punto determinante, haciendo pasar por él una paralela a la recta de altura original. Es evidente que al realizar el traslado por estima, cuanto mayor sea el intervalo de tiempo transcurrido mayores serán los errores cometidos. El traslado podrá hacerse gráficamente, cuando la distancia trasladada es pequeña, o analíticamente cuando la distancia es muy grande. o Traslado gráfico: Se traza por cualquier punto de la recta de altura, aunque suele hacerse por el punto determinante (D), el rumbo o los rumbos a los que se ha navegado, tomando sobre cada uno de ellos la distancia navegada, hasta la hora a la que se desee trasladar la recta de altura. Por el punto así determinado (D´) se traza una paralela a la recta de altura original, obteniendo una recta de altura trasladada. o Traslado analítico: Se traslada el punto determinante (D), trabajando las fórmulas de la loxodrómica. Por el nuevo punto obtenido (D´) se traza una paralela a la recta de altura original obteniendo una recta de altura trasladada. Para trasladar el punto determinante, la opción más adecuada es introducir en la tabla de estima el azimut como rumbo al que se navega una distancia igual a la diferencia de alturas (∆a), cuando ésta es positiva, o el rumbo opuesto del azimut cuando la diferencia de alturas es negativa. Es muy conveniente colocar a cada recta de altura la hora a la que fue tomada, definiendo las trasladadas con dos horas, aquella a la que fue tomada y a la que fue trasladada. Cuando existe abatimiento, el rumbo que se debe considerar para el traslado el rumbo de superficie y cuando además hay corriente se deberá trabajar con el rumbo efectivo. 220 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 122 Traslado de una Recta de Altura • Errores cometidos con la utilización de la recta de altura “punto aproximado” Se sabe que el punto determinante era: DETERMINANTE HcG = ……… Se (le, Le) Z=………… ∆a = av − ae En donde se evidencia que la altura estimada y el azimut se calculan con una situación estimada y con la HcG obtenida de la hora del cronómetro. También se pone de manifiesto que la altura verdadera se obtiene de la observada con el sextante aplicándole una serie de correcciones. Además, la recta de altura se traza como una arco de loxodrómica sustituyendo al arco de círculo de altura. De todo lo anterior se infiere que los principales errores que pueden afectar a la recta de altura así hallada son: 221 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o Error en la hora del cronómetro al haber obtenido estados absolutos y movimientos mal estimados, lo que provoca errores en la hora de la observación que a su vez induce errores en el horario y por tanto en la longitud de los puntos de la recta de altura. Solo cuando la recta de altura coincide con un paralelo, como es el caso de la observación de una altura meridiana, el error del cronómetro no influye. Por el contrario, cuando la recta de altura coincide con un meridiano, como es el caso de astros observado con azimutes de 90º o 270º, el error derivado de la inexactitud del cronómetro será máximo. Con la introducción de cronómetros muy precisos, en la actualidad, este error es prácticamente despreciable. o Error en las correcciones que se aplican a la altura observada. o Error en la propia altura observada por errores propios cometidos durante la observación o por incorrectas apreciaciones de la corrección de índice del sextante. o Error cometido al sustituir el círculo de altura por un arco de loxodrómica. Cuanto más pequeña sea la altura del astro observado, más radio tendrá el círculo de altura correspondiente y por tanto menor será el error cometido por la sustitución mencionada. En cualquier caso, y debido a la refracción, no se deben observar astros que tengan una altura inferior a 15º. o Error debido a la estima cuando las rectas de altura se trasladan. Este error se hace notar cuando la distancia trasladada es grande. Se produce por desvíos de la aguja mal apreciados, velocidades de corredera erróneas, corrientes y abatimientos mal calculados, etc. • Casos particulares de rectas de altura Debido a que se trabaja siempre con la recta de altura punto aproximado, los casos particulares de la recta de altura consisten en métodos para calcular rápidamente la latitud del observador en el instante de la observación, con mucha exactitud. Hace años, cuando se trabajaban tangentes Jhonsom se daba el caso particular conocido como circunstancias favorables, que ocurría cuando el astro tenía un azimut de 90º ó 270º. En las observaciones así realizadas, la longitud calculada del punto determinante también era la longitud del observador. Lo anterior también sucede cuando se trabaja con rectas de altura punto aproximado y se observan astros con azimutes 90º ó 270º, en cuyo caso la recta de altura va a coincidir con un meridiano que se corresponderá con la longitud del observador. Sin embargo, este no será un caso distinto de otro cualquiera ya que esta recta de altura es igual de exacta para cualquier azimut del astro. 222 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Cálculo de la latitud por altura meridiana: Ya se conoce que los astros en su movimiento aparente pasan cada día por el meridiano superior e inferior de lugar, obteniéndose en esos momentos la latitud del observador de una manera fácil. Al paso por el MSL, al ser P=0º, se cumplirá, aplicando la fórmula conocida: sena = senl • send + cos l • cos d • cos P sena = cos(d − l ) Con lo que poniendo la altura en función de la distancia cenital y considerando que si los senos son iguales los ángulos también lo son, se tendrá: z = d −l l =d−z Tomando las declinaciones del Almanaque Náutico a la hora de paso del astro por el meridiano superior. Siendo la distancia cenital el complemento de la altura verdadera y el azimut Norte o Sur. La regla de signos, ya conocida, será: d z l REGLA DE SIGNOS N+ SSi se observa cara al norte + Si se observa cara al sur Si resulta + es Norte Si resulta – es Sur El azimut de astro en estas condiciones será N o S igual que la declinación, excepto cuando l y d son de igual nombre y l>d, en cuyo caso el azimut es de distinto nombre que la declinación. Al paso del astro por el MIL el ángulo en el polo vale 180º (P=180º) por lo que: 223 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica sena = senl • send + cos l • cos d • cos P sena = − cos(d + l ) Sustituyendo la declinación por su valor en codeclinación y teniendo en cuenta que para que se pueda observar el astro a su paso por el MIL tiene que ser circumpolar, con lo que l y d son del mismo nombre y por tanto ∆=90º - d, resultará: sena = sen ( l − ∆ ) ⇒ a = l − ∆ ⇒ l = a + ∆ En este caso, la latitud observada siempre tiene el mismo nombre que la declinación. 1.79 HORA DE PASO DE UN ASTRO POR EL MERIDIANO MOVIL Ya se ha estudiado como calcular la hora de paso de un astro por el meridiano de lugar, suponiendo que el observador está parado. También se había determinado que uno de los datos necesarios para realizar dicho cálculo era la longitud. Generalmente, en la mar el problema de paso de un astro por el meridiano de lugar se desarrollará teniendo en cuenta que el buque estará navegando, con lo que el meridiano que pasa por el mismo estará cambiando continuamente, excepto cuando el buque navegue con rumbos norte o sur. Por tanto, la longitud estará variando y el problema consistirá en calcular la hora de paso del astro por el meridiano móvil del buque. Para resolver este problema se necesitará conocer una longitud aproximada de dónde se encontrará el buque cuando el astro pase por su meridiano de lugar. Se partirá con una situación estimada anterior al paso por el meridiano (le, Le). Con la longitud de esa situación de estima (Le) se calculará la hora de paso del astro por el meridiano correspondiente a la misma. Calculada dicha hora, que será una hora aproximada, se trasladará la situación de estima (le, Le), por rumbo y distancia, hasta la hora próxima de paso calculada. De esta forma, se obtendrá una nueva situación de estima (le´, Le´), que corresponderá a la situación prevista del buque cuando el astro esté pasando por el meridiano de longitud Le. Se trabaja ahora con la hipótesis, bastante correcta, de que el tiempo que tarda el astro en ir de Le a Le´ es igual a la diferencia en longitud ∆L = Le´- Le , suposición correcta ya que no se precisa total exactitud. 224 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por tanto, pasando ese ∆L a tiempo se le sumará a la hora aproximada de paso obtenida anteriormente, cuando dicho incremento en longitud es W y se restará a la hora próxima obtenida, cuando el incremento en longitud es E132. Por lo tanto, los pasos a dar son: • • • Al ser una HcG dada, el barco se encuentra en Se (le, Le), obteniéndose con esta longitud una HcGpºM(próx). Se calcula el ∆L aplicando el rumbo y distancia navegada entre la HcG y la HcGpºM(próx). A la HcGpºM(próx). se le suma el ∆L si es W y se le resta si es E, obteniendo la HcGpºM. Es importante tener en cuenta que esta hora así calculada solo sirve para conocer la hora aproximada en la que el observador debe prepararse para hallar la meridiana. La hora correcta del paso del astro se verá cuando se determine, por la observación, cuando el astro efectivamente pasó por el meridiano. 1.80 CALCULO DE LA LATITUD POR LA POLAR Si la estrella Polar se encontrara exactamente en el Polo Norte, es decir su declinación fuese 90º, la latitud norte del observador sería igual a la altura verdadera de dicha estrella. Sin embargo, la Polar está separada, por termino medio, 1º del Polo Norte, por lo que para calcular la latitud del buque, por observación de La Polar, se deberán aplicar una serie de correcciones, que englobadas, se designarán por X, de forma que: lo = av + X En la expresión ya conocida: (1) sena = senl • send + cos l • cos d • cos P Expresamos la declinación (d) en función de la codeclinación (∆), con lo que: sena = senl • cos ∆ + cos l • sen∆ • cos P Sustituyendo: a=l−X , que es una expresión obtenida de (1), se obtiene: sena(l − X ) = senl • cos ∆ + cos l • sen∆ • cos P 132 Lo cual es obvio, ya que si el buque navega con rumbos con componente W, es decir aumentando su longitud hacia el W el astro tardará más tiempo en pasar por el meridiano, ocurriendo lo contrario cuando navega con rumbos de componente E. 225 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En la que al desarrollar el seno de la diferencia de ángulos, queda: senl • cos X − cos l • senX = senl • cos ∆ + cos l • sen∆ • cos P Pasando ahora senl·cosX al segundo miembro y dividiendo por (- cosl): senX = − sen∆ • cos P + tgl • cos X − tgl • cos ∆ (2) Teniendo en cuenta que los ángulos de codeclinación y X son muy pequeños se pueden hacer133 las sustituciones siguientes sin cometer errores apreciables: senX = X ´•sen1´ sen∆ = ∆´•sen1´ cos X = 1 − 2sen 2 cos ∆ = 1 − X X2 X2 sen 21´= 1 − sen 21´ = 1− 2 2 4 2 ∆2 sen 21´ 2 Términos que sustituidos en la expresión (2) resulta: X2 ∆2 2 X ´•sen1´= −∆sen1´• cos P + tgl • (1 − sen 1´) − tgl • (1 − sen 2 1´) 2 2 Efectuando operaciones sobre la expresión anterior: X2 ∆2 2 X ´•sen1´= −∆sen1´• cos P + tgl − tgl • sen 1´−tgl + tgl • sen 2 1´ 2 2 2 2 X ∆ X = −∆ • cos P − tgl • sen1´+ tgl • sen1´ 2 2 Expresión esta última en la que se ve que la corrección que se debe aplicar a la altura verdadera de La Polar para obtener la latitud del observador está dada en función de esa latitud, mediante la tgl y de la misma corrección (X2/2), dependencia que se debe evitar con objeto de obtener una expresión fácilmente calculable. Como la latitud es muy similar en valor a la altura de la Polar, se puede hacer la siguiente sustitución: tgl=tga. 133 Expresándolos en minutos. 226 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Con lo que queda: X2 ∆2 X = −∆ • cos P − tga • sen1´+ tga • sen1´ 2 2 Ahora se saca factor común (1/2 tga sen1´): X = −∆ • cos P + 1 tga • sen1´•(∆2 − X 2 ) 2 (3) Desde el punto de vista matemático y en una primera aproximación se pueden despreciar los términos de 2º grado, con lo que: X = −∆ • cos P X 2 = + ∆2 • cos 2 P Sustituyendo X por su valor en la expresión (3): X = −∆ • cos P + 1 tga • sen1´•(∆2 − ∆2 • cos 2 P ) 2 X = −∆ • cos P + 1 tga • sen1´•∆2 (1 − cos 2 P) 2 Teniendo en cuenta que: 1 − cos 2 P = sen 2 P Queda la expresión final: X = − ∆ • cos P + 1 tga • ∆2 sen 2 P • sen1´ 2 (4) Con lo que la corrección a aplicar a la altura verdadera de La Polar para obtener la latitud del observador consta de dos partes: C1 = −∆ • cos P C 2 = 1 tga • ∆2 sen 2 P • sen1´ 2 Para el cálculo de estas correcciones se aconseja usar el Almanaque Náutico, en el que, para hacer más sencilla la obtención de la corrección, se sustituye P por el hLγ , con lo que la expresión (4) queda: 227 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica X = − ∆ • cos(hLγ + AS ) + 1 tga • ∆2 sen 2 (hLγ + AS ) • sen1´ 2 Debido a que el AS y la declinación de La Polar varían de forma casi inapreciable a lo largo de un año, el Almanaque Náutico calcula la expresión anterior primero tomando valores medios del AS y la declinación para obtener cada una de las dos correcciones y posteriormente aplica una tercera corrección por la diferencia que haya entre los datos existentes y los medios que se han tomado. Trabajando con el Almanaque Náutico solo se debe conocer el obteniéndose las siguientes correcciones: hLγ y la altura, hLγ • C2 entrando con hLγ y la altura de La Polar • C3 entrando con hLγ y fecha • C1 entrando con Sumando las tres correcciones y sumando el resultado obtenido a la altura de La Polar se obtiene la latitud del observador. Fig. 123 Cálculo de la latitud mediante una altura de La Polar 228 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De la figura anterior se puede deducir fácilmente la primera parte de la corrección, cuyo valor se ha deducido analíticamente. En dicha figura se puede apreciar el paralelo de declinación, que muy próximo al Polo Norte, sigue la estrella Polar. También se pueden observar dos alturas de la misma en los puntos B y B´ y otras dos tomadas en los puntos A y A´. En el gráfico se trazan los círculos horarios correspondientes a las posiciones A y A´ de La Polar. Se puede ver que se forman los triángulos esféricos ABP y A´B´P, rectángulos en B y B´ respectivamente, que al ser muy pequeños, debido a la proximidad de La Polar al Polo Norte, se pueden considerar planos. Del triángulo ABPn se obtiene que: PnH=HB – PnB Donde: PnH = latitud (l) HB = altura de La Polar (a) Por tanto: PnB = PnA cos P = ∆ cosP De donde se deduce que: l = a - ∆ cosP Del triángulo A´B´Pn se obtiene que: PnH=HB´ + B´Pn Con lo que se deduce que: PnB´ = ∆ cos(12 – P) = - ∆ cosP Es decir, se confirma la misma expresión l = a - ∆ cosP 1.81 RECTIFICACION DEL PUNTO DE ESTIMA DESPUES DE CONOCER UNA LATITUD OBSERVADA Se rectifica el punto de estima cuando, después de partir de una situación observada, se navega por estima durante un cierto tiempo, hasta calcular una latitud observada, por meridiana, polar, etc. Evidentemente, en ese momento la latitud será de confianza pero la longitud será de estima y por tanto contendrá, probablemente, errores apreciables. Por tanto, no se deberá tomar como situación correcta la posición de corte del paralelo de latitud observada con el meridiano de longitud de estima, sino que convendrá tomar un punto que tenga en cuenta los probables errores cometidos. 229 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Todo lo que se expone a continuación se aplicará cuando no haya causas o razones que permitan precisar con exactitud los errores cometidos. Si los rumbos a los que el buque navega, entre la situación observada inicial y el momento en que se obtiene una latitud observada, son varios, se tomará el rumbo directo y la distancia directa entre el punto de salida, observado, y el de llegada estimado. Se deberá tener en cuenta: • Si el rumbo está comprendido entre 340º y 020º, o entre 160º y 200º, se considerará que los errores cometidos en la estima serán debidos a la distancia. No se escogerá como posición el corte de la latitud observada (lo) con la longitud de estima (Le´), representado como punto (A) de color verde en la figura a continuación, sino el corte del rumbo R con la latitud observada (lo), representado como (Sr) en la figura. Trabajando analíticamente, se calculará la longitud del punto de corte del rumbo con la latitud observada. Fig. 124 Rectificación punto de estima – Error en distancia 230 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Con la latitud observada y la de salida se obtiene (∆l) y la latitud media. Con el incremento en latitud y el rumbo podemos calcular la distancia navegada y conocida esta ya se puede obtener el apartamiento (A) y con éste el (∆L) y la longitud rectificada. • Si el rumbo está comprendido entre 070º y 110º, o entre 250º y 290º, se considerará que los errores cometidos en la estima serán debidos al rumbo. No se escogerá como posición el corte de la latitud observada (lo) con la longitud de estima (Le´), representado como punto (A) de color verde en la figura a continuación, sino el corte del arco de distancia navegada con la latitud observada (lo), representado como (Sr) en la figura. Trabajando analíticamente, se calculará la diferencia en latitud (∆l) entre la situación de salida (So) y la latitud observada y la latitud media. Con el (∆l) hallado anteriormente y la distancia navegada se calcula el rumbo y, conocido éste, se puede obtener el apartamiento (A), con lo que se tienen todos los datos para saber el (∆L) y la longitud rectificada. Fig. 125 Rectificación punto de estima – Error en rumbo • Cuando el rumbo está comprendido entre los casos anteriores, se calculará el ∆L de las dos maneras y se promedian resultados. 231 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.82 SITUACION ASTRONOMICA MEDIANTE DOS RECTAS DE ALTURA Es evidente que al ser una recta de altura un lugar geométrico de la posición del buque, el corte de dos rectas de altura será la situación del mismo. Toda situación obtenida por corte de rectas de altura estará afectada por los errores cometidos en cada una de ellas. Se dice que dos rectas de altura son simultáneas cuando se han observado a la misma hora, o cuando entre ellas ha transcurrido un intervalo de tiempo lo suficientemente pequeño para que sea despreciable. Dos rectas de altura son no simultáneas cuando el intervalo de tiempo transcurrido entre la observación de una y otra es apreciable. Cualquier situación obtenida por rectas de altura simultánea será más exacta que la obtenida mediante rectas de altura no simultáneas ya que las primeras no se verán afectadas por los errores cometidos en la estima necesaria para trasladar unas rectas a la hora de otras. Las observaciones simultáneas de dos astros deben, por lo general, hacerse: • • • De día pueden observarse el Sol, la Luna, Venus y Júpiter. Para poder observar estos dos últimos es necesario que la diferencia de azimut de cualquiera de ellos con el Sol sea mayor de 60º. En los crepúsculos se pueden observar estrellas en un momento favorable ya que se verá bien el horizonte. Se debe observar entre el principio del crepúsculo náutico y el principio del civil, para el crepúsculo matutino y entre el final del crepúsculo civil y el final del náutico, para el crepúsculo vespertino. De noche se podrán observar estrellas cuando la Luna ilumina un buen arco de horizonte, para lo que tiene que tener una altura menor de 20º. El vertical de los astros observados debe caer en ese tramos de horizonte iluminado. Para observar dos astros de forma simultánea se debe tener en cuenta: • • • Es importante elegir los astros a observar antes de hacerlo, por ejemplo usando un identificador. Se deberá comprobar la corrección de índice del sextante. Se deberá usar el mismo sextante durante toda la observación y se realizará la misma ocupando el mínimo tiempo posible. El observador será el mismo durante toda la observación. Cumplir con estos requisitos reducirá los errores sistemáticos. 232 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • Los azimutes de los astros observados deberán diferenciarse, a ser posible, en 90º y nunca deberán formar ángulos menores de 30º. Se deben observar, como mínimo, tres alturas de cada astro y se trabajará la altura promedio con la hora promedio de las observaciones. El cálculo gráfico de la situación con dos rectas de altura simultáneas, que como se ha dicho ya, son aquellas entre las que habrá transcurrido un intervalo de tiempo pequeño, deberá cumplir con las siguientes normas: • • • • Se trabajarán los determinantes de cada recta de altura con la misma situación de estima, que puede ser la correspondiente a la hora de cualquiera de las dos observaciones. El error en la situación de estima no afectará a la situación observada. El tipeo de los dos determinantes debe ser único. El trazado de las rectas de altura se realiza bien en la carta mercatoriana o bien en una carta en blanco. Generalmente cuando se observa dos rectas de altura, y aunque se consideren simultáneas, habrá transcurrido un tiempo entre la primera y la segunda observación; en aras a la precisión de la situación observada, se deberá hacer un traslado, por rumbo y distancia navegada, de la primera recta de altura a la hora de la segunda, correspondiendo la situación observada a la hora de la recta que no se traslada, es decir, en este caso, la segunda tomada. Lo más práctico es trasladar el punto determinante de la recta de altura, aunque el traslado de la situación de estima y el trazado del azimut y diferencia de alturas desde la misma, dan resultados idénticos. Fig. 126 Traslado de rectas de altura simultáneas – Traslado Punto Determinante por rumbo (R) y distancia navegada (d) 233 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 127 Traslado de rectas de altura simultáneas – Traslado Situación de estima por rumbo (R) y distancia navegada (d) Cuando en las dos observaciones simultáneas uno de los astros observados es la Polar o una altura meridiana, ya se sabe que una de las rectas de altura es un paralelo. En estos casos, la situación observada puede obtenerse de forma analítica, siempre que se halla obtenido el azimut de la recta de altura mediante la fórmula conocida cot gZ = p • cos l . Para realizar este cálculo analítico lo primero que hay que hacer es trasladar la situación de estima (Se) hasta la situación del punto determinante, sin más que aplicar las fórmulas conocidas de la loxodrómica y usando como rumbo el azimut y como distancia la diferencia de alturas, cuando ésta es positiva, y el opuesto al azimut como rumbo y como distancia la diferencia de alturas, cuando ésta es negativa. De esta manera se obtiene (Se´). Es evidente que por (Se´) pasará el azimut y perpendicular e éste la recta de altura. El corte de esta recta de altura con el paralelo de latitud observada dará la situación. 234 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 128 Coeficiente Pagel En la figura anterior se observa la (Se) y la situación del punto determinante, denominado ahora (Se´) ya que hasta aquél hemos trasladado analíticamente la situación de estima. Por ésta se ha trazado la recta de altura (RA) perpendicular al azimut (Z). Se ha trazado, también, el paralelo de latitud observada (lo). El corte de éste con la recta de altura da la situación observada (So). Se puede ver que los puntos Se´, So y M forman un triángulo rectángulo en M, del que se conoce un cateto (∆l = lo – le) y el ángulo en (Se´) que será el complemento del azimut, es decir (90º - z). Interesa calcular el apartamiento (A) que es igual al segmento (MSo), de tal suerte que, del triángulo anterior: A = ∆l • cot gZ Y, además, del estudio de la loxodrómica, se sabe que: A = ∆L • cos l Por lo que igualando ambas expresiones se obtiene: 235 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica ∆L = ∆l • cot gZ • sec l (1) Del cálculo del azimut de la recta de altura se sabe que: cot gZ = p • cos l Por lo que: p = cot gZ • sec l Valor que sustituido en (1) queda: ∆L = p • ∆l Al valor de (p), en este caso, se le denomina coeficiente Pagel, siendo el coeficiente por el que hay que multiplicar la diferencia entre la latitud observada y la latitud del punto determinante de una recta de altura a la misma hora para obtener la diferencia en longitud. La determinación del nombre del incremento en longitud (∆L) se puede ver fácilmente de forma gráfica o bien recordar la siguiente regla nemotécnica: Se toman los puntos cardinales del azimut de la recta de altura y debajo se ponen los opuestos. Se toma el nombre del incremento en latitud (∆l) y desde el mismo punto cardinal (N o S) del azimut tomado anteriormente se traza una diagonal a tocar al punto cardinal E u W, siendo el resultado, el nombre del incremento en longitud. Fig. 129 Regla nemotécnica para saber el nombre del ∆L 236 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En general, las observaciones no simultáneas se realizan por dos observaciones de Sol, por observación del Sol y una estrella, por ejemplo cuando en el crepúsculo no son visibles más astros, o de noche cuando solo es visible un astro, por ejemplo la Luna, realizando una primera observación del mismo y transcurrido un tiempo se vuelve a observar el mismo. Las de Sol son las observaciones no simultáneas más corrientes. Para obtener una situación mediante dos observaciones al mismo astro, se calculará un determinante en un momento dado y se esperará a que el azimut del astro haya variado al menos 30º para tomar una segunda altura y obtener un segundo determinante. Se trasladará el primer punto determinante a la hora de la segunda observación, obteniendo la situación observada por el corte de ambas rectas de altura. Evidentemente en este caso, y con objeto de cometer los mínimos errores posibles al trasladar la primera recta de altura por rumbo y distancia hasta la hora de la segunda, lo que interesará es que el azimut del astro varíe lo más rápidamente posible, de forma que se sobrepasa el valor de los 30º mínimos de variación del mismo en el menor tiempo posible. Estas condiciones se dan cuando el astro está en las proximidades del meridiano, en cuyo momento la variación de altura es mínima pero es máxima la variación en azimut. Por tanto, convendrá observar cuando el astro tiene un azimut pequeño, pero mayor de 30º, obteniendo una recta de altura y volver a observar cuando el astro pasa por el meridiano obteniendo una latitud observada, calculando la situación por corte entre la primera recta de altura, trasladada a la hora de la meridiana, o bien observar cuando sucede esta situación y posteriormente cuando el azimut del astro ha variado al menos 30º, obteniendo la situación por corte de la latitud observada trasladada a la hora de la segunda observación y la recta de altura a esa hora. Para calcular la situación mediante dos rectas de altura no simultáneas es conveniente: • • • La primera recta de altura se trabaja con la situación de estima (Se), obteniéndose un determinante a la hora de la observación. Se traslada, por rumbo y distancia, el punto determinante anteriormente hallado134, hasta la hora de la segunda observación, obteniendo (Se´). Con esta situación (Se´) se trabaja la segunda recta de altura, obteniendo un punto determinante de la misma. 134 Recordar que se trabajaba trasladando (Se) introduciendo el azimut como rumbo y la diferencia de alturas como distancia para trasladar (Se) al punto determinante. 237 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • Por (Se´) se traza una paralela a la primera recta de altura, que resulta ya trasladada y el azimut de la segunda recta de altura, sobre el cual se toma la diferencia de altura de la manera ya conocida. El corte de ambas rectas constituye la situación observada (So). Fig. 130 Rectas de altura no simultáneas - Traslado La situación por dos rectas de altura no simultáneas más utilizada es la que se obtiene al mediodía verdadero, por corte entre una recta de altura de Sol, tomada antes del mediodía, con el paralelo de latitud observada, calculado observando la meridiana de Sol. Esta situación se puede calcular bien sea gráfica o bien sea analíticamente. 238 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Gráficamente se hace igual que lo explicado anteriormente para el cálculo de la situación mediante rectas de altura no simultáneas, sin más que tener en cuenta que la segunda recta de altura es un paralelo de latitud observada. Analíticamente el cálculo se realiza mediante aplicación del coeficiente Pagel, ya estudiado en epígrafes anteriores. 1.83 ERRORES QUE SE COMETEN EN LA SITUACION OBTENIDA CON DOS RECTAS DE ALTURA SIMULTANEAS Desde un punto de vista ortodoxo, cuando se calcula la recta de altura obtenida por observación de un astro, se está calculando una línea de posición del buque o del observador. Dicha línea de posición, ya se dijo, estará afectada por una serie de errores, por lo que en vez de una línea de posición se debería considerar una zona de posición, de doble amplitud que el error probable cometido en la altura observada, cuyo eje es la propia línea de posición. Cuando se observan dos rectas de altura, cada una de ellas estará afectada por errores diferentes, con lo que sus respectivas zonas de posición tendrán diferente amplitud. El corte de ambas zonas formará un paralelogramo XYJK, denominado paralelogramo de seguridad, dentro del que se encontrará el barco. Resumiendo, la situación obtenida por dos rectas de altura estará afectada por los errores de aquellas, con lo que en realidad el buque se encontrará en una zona de seguridad, determinada por el corte de las zonas de posición de ambas rectas. Las rectas de altura obtenidas estarán afectadas por los siguientes errores: • • Errores sistemáticos: Los más frecuentes son: o Error en la altura observada debido a errores en la corrección de índice, o debido a un falso horizonte por mala visibilidad. o Error en el cronómetro, que afectará a las dos rectas de altura por igual. Su valor es despreciable. o Errores en las correcciones a aplicar a la altura observada para calcular la verdadera. Los mayores errores en este sentido derivan de la depresión135 y de una elevación del observador mal conocida. Errores accidentales: Los más frecuentes son: o Error en depresión, provocado por la variación de la altura del observador para cada observación debido al movimiento de las olas. o Error en la altura observada al observar un astro en mejores condiciones que el otro, debido a la variación dinámica de las condiciones meteorológicas. 135 El error debido a un conocimiento incorrecto de la depresión del horizonte se considera sistemático cuando suponemos depreso el horizonte por igual en los 360º. 239 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica o Errores producidos en la estima al trasladar la recta de altura. Solo afecta a la recta que se traslada. El error total, por tanto, estará compuesto de dos partes, una debida a los errores sistemáticos y que se denomina (Es) y otra debida a los accidentales, que se denomina (Ea). Las alturas de cada uno de los dos astros tendrán los mismos errores sistemáticos y distintos errores accidentales. Denominando (E1) al error total aplicable a una de las rectas de altura y (E2) al error total aplicable a la otra, se tendrá: E1 = Es + Ea1 E2 = Es + Ea2 Con lo que, en vez de considerar las rectas de altura (RA1) y (RA2) y como situación óptima (S), se deberá considerar la superficie del paralelogramo XYJK, que se denomina paralelogramo de certeza, estando las paralelas (XY / JK y XJ / YK) a las rectas de altura separadas de las mismas el error E1 y E2, que es lo mismo que decir que los errores se toman en la misma dirección del azimut y en la dirección opuesta. Fig. 131 Errores en las rectas de altura 240 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Para una situación obtenida por observaciones simultáneas se puede admitir que los errores sistemáticos son mayores que los accidentales ya que todo el error en depresión será sistemático y además no existe error en estima. Por eso, aunque se desconozca el valor del error total, se sabe que éste tiene el mismo signo para ambas rectas, signo que es igual al del error sistemático, que es común a ambas rectas, por lo que las dos estarán desplazadas en el sentido del azimut o en el sentido contrario. Se puede demostrar teóricamente que, en este caso de observaciones simultáneas, para que el error en la situación sea mínimo, ambas rectas deberán cortarse formando un ángulo próximo a 60º, aunque no se va a realizar el desarrollo matemático porque queda fuera de los objetivos de este curso. Fig. 132 Errores sistemáticos en rectas de altura simultáneas En cualquier caso, no se podrá aseverar siempre que al tomar dos rectas de altura simultáneas prevalecen los errores sistemáticos, por lo que conviene que las rectas de altura se corten en ángulo recto, es decir que la diferencia de sus azimutes sea lo más próxima a 90º. 241 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica 1.84 BISECTRIZ DE ALTURA Se denomina bisectriz de altura, en la figura (BB´), a la bisectriz del ángulo formado por la dirección de los azimutes (∆Z). Al ser los azimutes perpendiculares a las rectas de altura, la bisectriz de altura así trazada, también resulta ser bisectriz de uno de los ángulos formados por las rectas de altura. Fig. 133 Bisectriz de altura La bisectriz de altura es una línea de posición del buque que no está afectada por errores sistemáticos. Efectivamente, se comentó anteriormente que los errores sistemáticos tienden a desplazar las rectas de altura en el mismo sentido que el azimut o en sentido contrario. Si se supone que no existen errores accidentales, las rectas de altura se desplazarían una cantidad igual, cortándose sobre un punto situado sobre la bisectriz de altura. En la figura que sigue se puede observar este caso, cuando las rectas de altura erróneas se han desplazado, debido a los errores sistemáticos una cantidad E igual para ambas, cortándose en un punto sobre la bisectriz de altura. Se concluye pues que la bisectriz de altura no estará afectada por dichos errores sistemáticos 242 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 134 Bisectriz de altura – No tiene errores sistemáticos Si se considera el caso general, es decir que también hay errores accidentales, y si se supone, como suele suceder en las observaciones simultáneas, que los errores sistemáticos son mayores que los accidentales, el desplazamiento por los errores de las dos rectas de altura será diferente, pero en ambas tendrá o el mismo sentido que el azimut o el sentido opuesto a éste. Se trata ahora de obtener una expresión analítica de los errores cometidos al considerar la bisectriz de altura, suponiendo los errores sistemáticos mayores que los accidentales. Para ello, se observará la figura que sigue, en la que se dibujan dos rectas de altura erróneas (R y R´), afectada la primera por un error E1 = Es + Ea1 y la segunda afectada por un error E2 = Es + Ea2. Las rectas verdaderas, representadas por líneas de puntos, se cortan en la situación verdadera (S) que dista de la bisectriz de altura una cantidad d = SA, siendo esta cantidad el error que se comete al considerar la bisectriz de altura y que es debido a los errores accidentales, ya que si éstos no existiesen, como ya se había visto, las dos rectas de altura se cortarían en un punto de la bisectriz de altura. 243 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 135 Bisectriz de altura – Cálculo analítico de los errores Una de las rectas de altura verdaderas, la representada en línea roja de puntos, corta a la bisectriz de altura en el punto (O). Si por este punto se trazan perpendiculares a ambas rectas de altura se obtienen los puntos M, C y N, cumpiendose que: ON = E2 y MC = E1 Se cumple también que: ON = OM = E2, resulta que: OC = MC – OM = E1 – E2 Del triángulo rectangulo SCO, rectángulo en C, se puede deducir: OC = SO senOSC = E1 – E2 Pero OSC = 180º - ∆Z, con lo que resulta: E1 – E2 = SO sen∆Z De donde: SO = E1 − E 2 sen∆Z (1) 244 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por otro lado, del triángulo SAO, rectángulo en A, se obtiene: AS = SO senSOA En donde, se había dicho que AS era la distancia d, error cometido al tomar la bisectriz de altura y en ángulo SOA es la mitad del ángulo 180º - ∆Z. Por tanto se puede poner: d = SO • sen 180º − ∆Z ∆Z ∆Z ) = SO • cos = SO • sen(90º − 2 2 2 Sustituyendo aquí el valor de SO hallado anteriormente en (1), se obtiene: d= Y como sen∆Z = 2sen ∆Z E1 − E 2 • cos sen∆Z 2 ∆Z ∆Z cos resulta: 2 2 d= E1 − E 2 ∆Z 2sen 2 Pero se sabía que: E1 = Es + Ea1 y E2 = Es + Ea2, por lo que: E1 – E2 = (Es + Ea1) – (Es + Ea2) = Ea1 – Ea2 Por lo que la distancia (d) entre la situación observada y la bisectriz de altura estará dada por: d= Ea1 − Ea 2 ∆Z 2sen 2 Donde Ea1 y Ea2 son los errores accidentales de cada recta de altura. Dicho error será mínimo cuando el denominador de la expresión anterior sea máximo, lo cual ocurre cuando ∆Z = 180º. 245 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica De lo anterior se deduce que la bisectriz de altura es óptima cuando la diferencia de azimutes entre las rectas de altura vale 180º, es decir cuando se observan los astros en direcciones opuestas. Cuando esto sucede, las rectas de altura serán paralelas y por tanto no se cortarán, pero la bisectriz de altura, que será la paralela media entre ambas rectas de altura, estará en sus circuntancias favorables. Al disminuir la diferencia de azimutes crece el error en la bisectriz de altura, que se hace infinito cuando ∆Z = 0º. En general cuando la diferencia de azimutes es inferior a 60º no es conveniente trazar bisectrices de altura. Tampoco es conveniente trazar bisectrices de altura cuando las rectas de altura no son simultáneas ya que entonces prevalecen los errores accidentales, con lo que el numerador de la expresión hallada para el error en la bisectriz de altura puede alcanzar grandes valores y por lo tanto también el error. Se puede decir por tanto que dos rectas de altura simultáneas dan una situación de no mucha confianza pero na línea de posición, que es la bisectriz de altura, cuando la diferencia de los azimutes de las rectas de altura es mayor de 60º. La bisectriz de altura no se debe considerar cuando el error accidental prevalece sobre el sistemático, lo que sucede en observaciones no simultáneas. 1.85 ERRORES EN LA SITUACIÓN OBTENIDA CON DOS RECTAS DE ALTURA NO SIMULTANEAS Cuando se realizan observaciones no simultáneas, generalmente se efectúan en condiciones atmosféricas diferentes con lo que los errores accidentales en depresión son distintos y generalmente grandes por lo que dichos errores accidentales son mayores que los sistemáticos. Además, en la situación por rectas de altura no simultáneas tiene gran importancia los errores cometidos en la estima, con lo que será conveniente que el tiempo transcurrido entre las observaciones sea el menor posible. En este caso hay que realizar observaciones teniendo en cuenta los datos dinámicos que se conocen y cuales no. Por ejemplo, si se conoce el rumbo de la corriente pero se desconoce la intensidad de la misma, convendrá observar astros cuyos azimutes sean perpendiculares al rumbo de la corriente, para no cometer errores en el traslado de la recta de altura correspondiente. 246 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Por tanto, al existir la posibilidad de que los errores accidentales sean mayores que los sistemáticos no se podrá concluir que las rectas de alturas estén desplazadas en el mismo sentido que el azimut o en el sentido contrario, y por ello no convendrá tomar bisectrices de altura. Se puede demostrar que para estos acsos, teóricamente convendrá que las rectas de altura se corten formando un ángulo de 90º. Sin embargo, cuando se trata de observaciones al mismo astro, la variación del azimut en 90º supone el paso de un tiempo considerable que aumentará los errores de estima, por lo que a efectos prácticos conviene que la diferencia de azimutes sea mayor de 30º pero no mucho más grande. 1.86 SITUACION ASTRONOMICA CON TRES RECTAS DE ALTURA Se ha visto anteriormente que la situación astronómica que se obtiene con dos rectas de altura es, en general, poco fiable, con lo que se consideraba un paralelogramo de seguridad, que se construía desplazando ambas rectas una cantidad igual a los errores sistemáticos y accidentales considerados. En algún punto de ese paralelogramo se encontraría el buque. Cuando se observan tres rectas de altura simultáneas se obtiene una situación mejor. Dicha situación será de confianza si las tres rectas de altura se cortan en un punto o formando un triángulo pequeño; será bastante buena si se sabe que los errores sitemáticos, que son iguales para las tres rectas de altura, prevalecen sobre los errores accidentales136; y será de poca confianza cuando son los errores accidentales los que predominan sobre los sistemáticos137. La situación obtenida mediante tres rectas de altura no simultáneas no suele ser frecuente y en cualquier caso es mucho más errónea que cuando las observaciones son simultáneas. Para observar tres astros simultáneamente se deben seguir las normas a continuación: • Preferentemente realizar las observaciones durante los crepúsculos, entre el principio del crepúsculo náutico y el principio del crepúsculo civil, cuando sean matutinos, o entre el final del crepúsculo civil y el final del crepúsculo náutico, cuando sean vespertinos. Son intervalos en los que se verá bien el horizonte y los astros. 136 Lo cual es bastante normal si se observa durante los crepúsculos. Los errores accidentales serán distintos para cada recta de altura. Este caso sucederá cuando se observan los tres astros en condiciones diferentes. 137 247 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • • • • • • En general de noche no se obtendrán buenas situaciones, incluso aunque la Luna ilumine una parte considerable del horizonte ya que, será difícil que los verticales de los tres astros estén dentro de dicha zona iluminada, sobre todo si se tiene en cuenta, como se verá en epígrafes más adelante, la suma de las dos diferencias de azimutes de las tres rectas de altura debe ser mayor de 180º138. De cualquier manera, en caso de necesidad podrá observarse incluso en noche oscura, pero sin tener una gran confianza en la situación. Raras veces se podrá observar tres astros simultáneamente de día, aunque si puede hacerse serán el Sol, la Luna, Venus y Júpiter. Cuando se trata de observar Venus o Júpiter será necesario que la diferencia de azimutes de cualquiera de los dos planetas con el Sol sea mayor de 60º. Además, para el caso de Júpiter, debe tener una magnitud negativa grande. La condición ideal para la observación simultánea de tres astros es que la diferencia de azimutes entre dos astros sea de 120º, o por lo menos, estar compredida entre 60º y 120º, aunque en este último caso la suma de las dos diferencias de azimutes de los astros debe ser mayor de 180º. Antes de observar comprobar los espejos y la corrección de índice del sextante. Además, será muy conveniente elegir con anterioridad los astros usando un Identificador. Las observaciones deben ser realizadas por el mismo observador y el tiempo total de duración de las observaciones debe ser el menor posible. De cada astro deben observarse al menos tres alturas, trabajando el promedio de éstas y de las horas. 1.87 CALCULO GRAFICO DE LA SITUACION CON TRES RECTAS DE ALTURA SIMULTANEAS MEDIANTE CORTE DE BISECTRICES Ya se dijo que se consideran simultáneas las observaciones cuando se realizan en el mismo instante, caso altamente improbable, o entre ellas ha transcurrido un pequeño intervalo de tiempo. En este último caso se deberán trasladar las dos primeras observaciones a la hora de la última. Se deben seguir las normas a continuación: • • • Se trabajarán los tres determinantes con la misma situación de estima y el tipeo de los tres determinantes será único. Las rectas de altura se trazarán en una carta mercatoriana o en blanco. Cuando las observaciones se hacen en el mismo instante o si el barco está parado, no hay que realizar traslado de las rectas de altura. Por el contrario, si se navega, se deberán trasladar, gráficamente, por rumbo y distancia, las dos primeras rectas de altura a la hora de la tercera, siendo 138 Por diferencia de azimutes debe entenderse el menor arco de horizonte abarcado entre los verticales de los astros. 248 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica • la situación obtenida la correspondiente a la hora de la tercera observación. El traslado puede hacerse trasladando los puntos determinantes y por los puntos trasladados se trazan los azimutes de cada recta de altura, siendo éstas perpendiculares a aquellos, aunque de forma más rápida, se puede trasladar la situación de estima (Se) por rumbo y distancia navegada entre la segunda y tercera recta de altura, obteniendo (Se´) y haciendo la misma operación entre la primera y tercera recta de altura, obteniendo (Se´´); entonces, desde la situación de estima (Se) se traza el tercer determinante, desde (Se´) el segundo determinante y desde (Se´´) el tercero. Por cada uno de los puntos determinante así hallados se trazan las rectas de altura correspondientes, siendo el corte la situación observada a la hora de la tercera observación. Fig. 136 Situación obtenida con tres rectas de altura simultáneas Primera recta de altura: A Segunda recta de altura: B Tercera recta de altura: C 249 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En el caso anterior se ha considerado que las tres rectas de altura se cortan en un punto, lo cual es altamente improbable. Cuando el corte de las tres rectas forma un triángulo pequeño, se podrá tomar el centro del mismo como situación observada. Sin embargo, si el triángulo formado por el corte de las tres rectas de altura es apreciable, deberá obtenerse la situación mediante corte de bisectrices de altura. Ya se había comentado que la bisectriz de altura carece de errores sistemáticos y por tanto si se toma como situación el corte de las bisectrices del triángulo de posición resultante, dicha situación tampoco estará afectada de errores sistemáticos. Por tanto, cuando se realizan observaciones simultáneas de tres astros, al considerar que los errores sistemáticos de cada una de las tres rectas de altura obtenidas son mayores que los errores accidentales, se deberá tomar como situación observada el corte de las bisectrices. También se había comentado que la bisectriz de altura era la bisectriz del ángulo formado por la diferencia de azimutes, aunque también es cierto que será bisectriz de uno de los ángulos formados por las dos rectas de altura. Sin embargo, en el caso que nos ocupa, las bisectrices podrán ser interiores o exteriores al triángulo de posición. Con objeto de no cometer equivocaciones resulta conveniente trazar en cada punto del triángulo de posición los azimutes correspondientes a las dos rectas de altura que se cortan. Las bisectrices de altura serán las dibujadas sobre las flechas de los azimutes así dibujados. La situación resultará dentro del triángulo de posición cuando las bisectrices son interiores y estará fuera del mismo cuando una de las bisectrices es de un ángulo interno y las otras dos de los ángulos externos. En la práctica solo será necesario trazar dos bisectrices ya que la tercera tiene que pasar por el corte de las otras dos. La situación será de confianza cuando se encuentra dentro del triángulo. Para que lo anterior ocurra es necesario que la suma de las dos diferencias de azimutes, consideradas, por ejemplo, en dos puntos de los cortes de las tres rectas de altura, sea mayor de 180º. En las figuras a continuación se puede observar un caso en que la diferencia de azimutes entre pares de rectas de altura vale unos 120º, con lo que la suma de dos diferencias sería de (120º + 120º = 240º > 180º) y, entonces, la situación está dentro del triángulo, y otro caso en que la suma de la diferencia de azimutes es menor de 180º y la situación queda fuera del triángulo. 250 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Fig. 137 Situación obtenida con tres rectas de altura simultáneas Los azimutes Z1-Z2, Z1-Z3, Z2-Z3 se cortan bajo ángulo de unos 120º, con lo que la suma de dos de estas diferencias será de 240º, mayor, por tanto de 180º Fig. 138 Situación obtenida con tres rectas de altura simultáneas Los azimutes Z1-Z2, Z1-Z3, Z2-Z3 se cortan bajo ángulo de unos 60º, con lo que la suma de dos de estas diferencias será de 120º, menor, por tanto de 180º 251 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica La forma que va a presentar el triángulo depende solamente de las direcciones en que se observen los astros, por lo que es muy importante escoger los mismos. Suponiendo despreciables los errores accidentales, el error sistemático, que será común para las tres rectas de altura, estará dado por la distancia de la situación obtenida a una cualquiera de las tres rectas de altura. Si la situación (So) está fuera del triángulo y, sucede, que la diferencia de azimutes de las rectas de altura que determinan bisectrices externas es menor de 60º, entonces la bisectriz de ese ángulo queda mal determinada y a la vez quedará mal determinada la situación (So). En estos casos convendrá trazar solo la bisectriz del ángulo formado por los azimutes de las rectas de altura que determinan una bisectriz interna, quedando la situación observada (So´) definida por el corte de esa bisectriz con la tercera recta de altura, siempre que dicha recta sea de confianza139. Fig. 139 Situación obtenida con tres rectas de altura simultáneas Trazado de una sola bisectriz y situación por corte entre ésta y la tercera recta de altura 139 Esto estará tanto más justificado cuanto más próximo a 90º sea el ángulo formado entre la bisectriz y la tercera recta de altura. 252 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica En forma analítica también se pueden deducir las mejores condiciones para obtener una situación por bisectrices, teniendo en cuenta la fórmula correspondiente al error cometido al trabajar con la bisectriz de altura, que era: d= E1 − E 2 ∆Z 2sen 2 De ella se deduce que el error disminuye al aumentar la diferencia de azimutes (∆Z), siendo mínimo cuando ∆Z = 180º. En el caso de observaciones de tres rectas de altura, las mejores observaciones se realizan cuando los tres astros se observan, unos de otros, diferenciados en 120º de azimut, con lo que todas las bisectrices tienen el mismo grado de confianza. Cuando se observa así, las tres rectas de altura forman un triangulo equilátero, cuyo baricentro es la situación. También se puede obtener una situación de confianza con diferencias de azimutes menores de 120º pero nunca deben ser éstas inferiores a 60º y la suma de dos de las diferencias de azimutes sean mayores de 180º. 1.88 CALCULO GRAFICO DE LA SITUACION CON TRES RECTAS DE ALTURA NO SIMULTÁNEAS Es una situación muy poco frecuente, trabajándose solo cuando de día se ha observado el Sol en tres momentos diferentes. De noche solo se usará cuando se observa el mismo astro en tres instantes diferentes. Estas observaciones al mismo astro en tres momentos diferentes deben cumplir la conveniencia de que la diferencia de azimutes entre dos observaciones consecutivas sea mayor de 30º y que se consiga tal diferencia en el menor tiempo posible con objeto de que el traslado de una recta de altura a la hora de la otra sea lo más pequeño posible. Las tres observaciones al mismo astro deben cumplir las siguientes normas: • • • La primera observación debe hacerse antes del paso del astro por el MSL. La segunda observación del astro debe hacerse al paso del mismo por el MSL. La tercera observación del astro debe hacerse después del paso del astro por el MSL y cuando se encuentra en una posición simétrica respecto a la primera observación, es decir vuelve a adquirir la misma altura que en aquél momento. 253 Escuela Náutica ALAVELA: Curso Capitán de Yate /Navegación Astronómica Las tres alturas deben trabajarse con situaciones de estima diferentes, obteniéndose dos determinantes y una latitud observada. En la carta se dibuja la situación de estima correspondiente a la hora de la meridiana, trazando desde la misma las tres rectas de altura, con lo que la 1ª y la 3ª recta de altura quedan trasladadas a la hora de la meridiana. Si las tres rectas de altura así dibujadas se cortan en un punto, o en un triángulo pequeño, la situación será dicho punto o el centro del triángulo. Si forman un triángulo grande la situación no es de confianza. Si se considera que la meridiana es óptima se tomará como situación el corte entre ésta y la bisectriz de altura de las otras dos rectas. Ya se sabe que la bisectriz de altura anula los errores sistemáticos, pero en el caso de tres rectas de altura observadas en momentos diferentes, no simultáneas, el error accidental puede ser mayor que el sistemático y por tanto es una situación que no merecerá mucha confianza. 254