DISEÑO Y FABRICACION DE UNA CAMARA SALINA PARA REALIZAR ANALISIS DE CORROSION EN MATERIALES Víctor Hugo Laverde Laverde Proyecto de Grado para aplicar al título de Ingeniero Mecatronico Profesor asesor: John Jairo Olaya Ingeniero Metalúrgico, MSc y PhD en Materiales Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Y Mecatronica Bogotá, Colombia. AGRADECIMIENTOS Evidentemente sin el apoyo y constante esfuerzo de algunas personas de la Universidad Nacional de Colombia y la disposición generosa de los elementos requeridos no se hubiera logrado llevar a cabo exitosamente este proyecto, por tal motivo agradezco a la dirección de investigación de la universidad Nacional (DIB) sede Bogotá, la cual financio gran parte del proyecto con una convocatoria de semilleros de investigación, a mis compañeros Julio Cesar Rojas Trujillo de Ingeniería Mecatronica, Andrés Armando Franco y Fernando Vicente Guerrero de Ingeniería Mecánica los cuales hicieron parte del equipo de trabajo en la construcción de la cámara salina, al profesor John Jairo Olaya del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatronica de La Universidad Nacional y al profesor Wilson Hormaza de la facultad de ingeniería de La Universidad de los Andes quienes con toda su buena voluntad fueron asesores incondicionales de este proyecto, a mi madre que con su cariño y esfuerzo me brindo los recursos para sacar adelante esta carrera. 2 Tabla de contenido JUSTIFICACION .................................................................................................... 8 INTRODUCCION ................................................................................................... 9 OBJETIVOS .......................................................................................................... 10 Objetivo general ................................................................................................ 10 Objetivos específicos .......................................................................................... 10 Estudiar y analizar cómo se realiza el procedimiento para el ensayo en cámara salina según la NTC 1156 (NORMA TECNICA COLOMBIANA y ASTM B117). ............................................................................................................ 10 Adecuación del diseño mecánico de los subsistemas de la maquina. .............. 10 Diseño de sistemas de control de la maquina. ................................................ 11 Hacer y organizar lo referente a cotizaciones y compras de elementos para la construcción de la maquina. .......................................................................... 11 Construcción de piezas estructurales ............................................................. 11 Construcción de los elementos de control de la cámara. ................................ 12 Ensamble del sistema de control junto con la parte mecánica. ...................... 12 Puesta a punto de la maquina. ...................................................................... 12 CONTEXTUALIZACION ..................................................................................... 13 Que es una Cámara salina: ................................................................................ 13 Objetivo y descripción del ensayo en cámara salina: ......................................... 13 Merito: ............................................................................................................... 14 MARCO TEORICO .............................................................................................. 15 Corrosión ........................................................................................................... 15 Definición ...................................................................................................... 15 Tipos de corrosión ......................................................................................... 16 Corrosión uniforme. ................................................................................... 16 Corrosión galvánica o bimetálica. .............................................................. 16 3 Corrosión en grietas................................................................................... 17 Corrosión por picaduras ............................................................................ 17 Corrosión por Fricción o Fretting: ............................................................. 18 Corrosión por Cavitación:.......................................................................... 18 Corrosión Selectiva: ................................................................................... 18 Tasas de corrosión ......................................................................................... 19 Tipos de ensayos ............................................................................................ 20 Algunos aspectos de cámaras salinas en el mercado. ..................................... 22 DISEÑO DE LA CAMARA .................................................................................. 24 Caracterización de la cámara. ............................................................................ 24 Normas .......................................................................................................... 24 Requerimientos técnicos de diseño determinados según las normas: .................. 25 Requerimientos generales ............................................................................... 25 Requerimientos específicos ............................................................................. 25 Diseño de la cámara. .......................................................................................... 27 Composición Estructural y mecánica. ............................................................ 27 Zona de exposición de la cámara: .............................................................. 28 Estructura interna: .................................................................................... 30 Tapas de la estructura: .............................................................................. 31 Reserva de solución salina: ........................................................................ 32 Reserva de agua para tanque humificador ................................................. 32 Suministro de aire comprimido: ................................................................. 34 Tanque humificador: ................................................................................. 36 Torre de nebulización: ............................................................................... 39 reserva interna: ..................................................................................... 39 Boquilla atomizadora: ........................................................................... 39 4 Tubo de aspersión: ................................................................................ 41 Soportes para probetas: ............................................................................. 42 Techo en V invertida: ................................................................................ 43 Suministro de calor: ................................................................................... 45 Acoples, uniones, mangueras y ajustes necesarios:..................................... 47 Racor recto: ........................................................................................... 47 Unión tee: .............................................................................................. 48 Unión pasamuro: ................................................................................... 48 Acoples neumáticos rápidos: .................................................................. 49 Válvula manual: .................................................................................... 49 Manguera neumática de poliuretano: .................................................... 51 Checke antirretorno:.............................................................................. 52 Acabados: .................................................................................................. 53 Ruedas: ................................................................................................. 53 Recubrimientos:..................................................................................... 53 Diseño del control de la máquina. ...................................................................... 54 Sensores y variables medidas en la maquina: ................................................. 56 Temperatura en la zona de exposición:...................................................... 56 Temperatura en el tanque humificador: .................................................... 62 Humedad en la zona de exposición: ........................................................... 65 Nivel de agua en el tanque humificador: ................................................... 65 Nivel de agua en el tanque de reserva interna: .......................................... 68 Actuadores en la maquina: ............................................................................ 70 Resistencia (zona de exposición): ............................................................... 70 Resistencia de inmersión (tanque humificador): ........................................ 72 Electroválvula 1 (reserva solución salina): ................................................. 74 5 Electroválvula 2 (entrada de aire al tanque humificador): ........................ 77 Electroválvula 3 (Entrada de Agua al tanque humificador): ..................... 78 Motobombas eléctricas: ............................................................................. 78 Controlador: .................................................................................................. 80 El dispositivo: ............................................................................................ 80 El software y lenguaje de programación: ................................................... 82 El algoritmo implementado: ...................................................................... 85 CONCLUSIONES .................................................................................................. 91 PLANOS. ............................................................................................................... 92 Zona de exposición de la cámara. ...................................................................... 92 Estructura interna: ............................................................................................ 93 Angulo superior ................................................................................................. 94 Angulo inferior: .................................................................................................. 95 Soporte del tanque humificador parte inferior: .................................................. 96 Soporte del tanque humificador parte superior: ................................................. 97 Difusor del tanque humificador parte interna: ................................................... 98 Difusor del tanque humificador parte externa: .................................................. 99 Acople manómetro: ...........................................................................................100 Tensor tanque humificador: ..............................................................................101 Soporte del PLC: ..............................................................................................102 Techo en V invertida: .......................................................................................103 Base del humificador: .......................................................................................104 Detalles base humificador: ................................................................................105 Tapa del humificador: .......................................................................................106 Detalles tapa humificador: ................................................................................107 Tanque humificador: .........................................................................................108 6 Empaque humificador: ......................................................................................109 Soporte sensores de nivel del tanque humificador: ............................................110 Unión tubo de aspersión y reserva interna. .......................................................111 Tubo de aspersión: ............................................................................................112 Soporte de sensores de nivel de reserva interna: ...............................................113 Soporte boquilla atomizadora: ..........................................................................114 Tanque de reserva interna: ...............................................................................115 Porta probetas: .................................................................................................116 ENSAMBLES .......................................................................................................117 Tapa en V invertida + estructura interna + zona de exposición: .....................117 Tapa en V invertida + estructura interna + zona de exposición+ tapas: ........117 Tanque humificador: .........................................................................................118 Totalidad cámara salina: ..................................................................................119 Explosivo general. .............................................................................................120 Aspecto general de la cámara: ..........................................................................121 ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS: .............................................................122 Estructura interna: ...........................................................................................122 Zona de exposición: ...........................................................................................123 Angulo superior: ...............................................................................................124 Techo en V invertida: .......................................................................................125 Base tanque humificador: .................................................................................126 Tapa tanque humificador: .................................................................................127 Tensor tanque humificador: ..............................................................................128 Tanque humificador: .........................................................................................129 Porta probetas: .................................................................................................130 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 1311 7 JUSTIFICACION Este proyecto es realizado con el ánimo de entender los fenómenos que se presentan en los ensayos acelerados de corrosión y principalmente para describir detalladamente aquellos mecanismos que permiten realizar las pruebas a diferentes recubrimientos y materiales expuestos a una niebla salina. Debido a la falta de documentación referente a los temas relacionados con corrosión y su evaluación mediante una cámara salina, se busca obtener un medio de experimentación con el fin de poder documentar estos temas. También se fomentara el crecimiento en desarrollo e investigación referentes a temas relacionados al análisis de materiales en ambientes corrosivos y poder incentivar el crecimiento de la industria colombiana la cual depende en gran medida de análisis donde se involucre un ambiente corrosivo. Este proyecto se desarrolla también porque en el mercado el precio comercial de una cámara salina es muy elevado e hace muchas veces que pequeñas empresas se queden estancadas en el desarrollo de productos con resistencia corrosiva por lo tanto la culminación exitosa de este proyecto brindara un recurso muy importante en este caso para la Universidad Nacional de Colombia el cual facilitara las actividades científicas para los grupos de investigación que trabajan en materiales de la Universidad y para las empresas que se benefician de los ensayos realizados en ella. 8 1. INTRODUCCION La corrosión es un fenómeno espontáneo que se presenta prácticamente en todos los materiales procesados por el hombre. Si bien existen varias definiciones, es común describir la corrosión como una oxidación acelerada y continua que desgasta, deteriora y que incluso puede afectar la integridad física de los objetos o estructuras. La industria de la corrosión, si por ello entendemos todos los recursos destinados a estudiarla y prevenirla, mueve anualmente miles de millones de dólares. Este fenómeno tiene implicaciones industriales muy importantes; la degradación de los materiales provoca interrupciones en actividades fabriles, pérdida de productos, contaminación ambiental, reducción en la eficiencia de los procesos, mantenimientos y diseños costosos. Se estima que los gastos atribuidos a los daños por corrosión representan entre el 3 y el 5 por ciento del producto interno bruto de los países industrializados; solamente hablando del acero, de cada diez toneladas fabricadas por año se pierden dos y media por corrosión. Por ende, cada día se desarrollan nuevos recubrimientos, se mejoran los diseños de las estructuras, se crean nuevos materiales, se sintetizan mejores inhibidores, se optimizan los sistemas de monitoreo. Todo esto en un esfuerzo permanente por minimizar el impacto negativo de la corrosión. [14]. Por esta razón en este proyecto de grado se propone el diseño y fabricación de una cámara salina la cual permite el análisis detallado de un ataque acelerado de corrosión en materiales permitiendo contrastar los resultados obtenidos con las teorías y cálculos preestablecidos a fin de poder garantizar cierto tiempo la resistencia a la corrosión de dichos materiales o revestimientos, o en el caso de que no se tengan referencias, permita argumentar una nueva idea sobre dicho material, contribuyendo así al aporte en investigación en temas de corrosión que se desarrollan en el país y también promoviendo el desarrollo industrial relacionado directa o indirectamente. 9 2. OBJETIVOS 2.1.Objetivo general Diseño y fabricación de una maquina denominada CAMARA SALINA la cual es utilizada para realizar ensayos de resistencia a la corrosión en elementos metálicos y revestimientos, esta cámara debe cumplir con las especificaciones técnicas requeridas por la norma NTC 1156 del ICONTEC y la norma ASTM B117. 2.2.Objetivos específicos 2.2.1. Estudiar y analizar cómo se realiza el procedimiento para el ensayo en cámara salina según la NTC 1156 (NORMA TECNICA COLOMBIANA y ASTM B117). a) Caracterización del proceso de salinización por cámara. b) identificación de subsistemas. c) Análisis de diseños existentes en bibliografías académicas. d) Análisis de adecuación a variables físicas involucradas en la maquina. e) Delimitar el alcance del proyecto o de la solución que se va a implementar. f) Estipulación de cronograma de tareas y actividades 2.2.2. Adecuación del diseño mecánico de los subsistemas de la maquina. a) Identificación de problemas en diseños existentes. b) Proponer soluciones para que los diseños existentes cumplan con la reglamentación de la NTC 1156 y ASTM B117. c) Hacer dibujo por CAD y modelamiento de las piezas mecánicas necesarias. 10 d) Analizar los elementos de la maquina por medio de métodos de elementos finitos. 2.2.3. Diseño de sistemas de control de la maquina. a) Realizar el análisis necesario sobre la máquina para el diseño del sistema de control. b) Diseñar un sistema de control eficiente y sincronizado para cada uno de los subsistemas de la maquina. c) Simular los sistemas de control diseñados para que cumplan las especificaciones deseadas. 2.2.4. Hacer y organizar lo referente a cotizaciones y compras de elementos para la construcción de la maquina. a) Seleccionar los materiales y elementos óptimos necesarios según la NTC 1156 y ASTM B117, para la fabricación y construcción de la maquina. b) Listar los sensores y actuadores idóneos y necesarios para el correcto funcionamiento de la maquina. c) Hacer cotizaciones de los elementos mecánicos, sensores, actuadores y piezas de conformación necesarios para la construcción de cada subsistema de la máquina. d) Hacer los trámites requeridos por la unidad administrativa de la facultad de ingeniería para poder realizar las respectivas compras de los elementos a utilizar para la construcción de la maquina. e) Realizar la respectiva recepción y legalización de las compras efectuadas ante la unidad administrativa de la facultad de ingeniería. 2.2.5. a) b) c) Construcción de piezas estructurales Fabricación de la estructura base, láminas de recubrimiento, tapa, cámara interna y ajustes necesarios. Ensamble y ajuste de los elementos estructurales fabricados. Realizar disposiciones para acoplar los elementos de control como sensores y actuadores específicos a la cámara. 11 d) e) 2.2.6. f) g) h) i) j) k) 2.2.7. l) m) n) o) 2.2.8. p) q) r) s) Realizar acabado estético como recubrimientos epóxicos, pinturas y rebordes de los elementos estructurales. Fabricar las disposiciones necesarias para que los elementos de control como sensores y actuadores puedan ser ajustados y funcionen correctamente. Construcción de los elementos de control de la cámara. Prueba independiente de cada uno de los sensores Prueba independiente de cada uno de los actuadores Prueba de sistema de control por subsistema Diseño del software de control Implementación del software de control Pruebas del software junto con los sensores y actuadores. Ensamble del sistema de control junto con la parte mecánica. Ensamble de cada uno de los sistemas de control a la estructura Prueba de cada subsistema ensamblado. Puesta a punto de cada subsistema ensamblado. Ajuste de cada subsistema ensamblado. Puesta a punto de la maquina. Pruebas de funcionamiento de cada subsistema con elementos físicos reales (agua, calor, presión de aire). Prueba de funcionamiento general de la cámara con todos los subsistemas. Puesta a punto de detalles faltantes. Entrega final. 12 3. CONTEXTUALIZACION 3.1.Que es una Cámara salina: Se define como cámara salina, o cámara de corrosión por niebla salina, a un sistema capaz de reproducir las condiciones corrosivas existentes en ambientes climáticos químicamente activos, tales como la niebla salina marina, la contaminación urbana o la contaminación industrial. 3.2.Objetivo y descripción del ensayo en cámara salina: El objetivo de un ensayo acelerado de corrosión es simular en el laboratorio el comportamiento de un producto frente a la corrosión en campo. Esto permite, de forma rápida, avanzar en el desarrollo del mismo. Los ensayos de niebla salina han sido y son muy utilizados para el Desarrollo de recubrimientos metálicos, pinturas o tratamientos y pre tratamientos aplicados a metales recubiertos. El ensayo de niebla salina consiste en exponer la pieza objeto del ensayo a una niebla salina durante un cierto período de tiempo en el interior de la cámara, bajo condiciones controladas. El tiempo transcurrido desde que se introdujo la pieza o artículo hasta que comienza el ataque de la corrosión, proporciona una medida de la capacidad de resistencia del metal constituyente o del recubrimiento a dicho ataque. El ensayo de niebla salina clásico consiste en pulverizar, dentro de una cámara de ensayos, una disolución de 50 g/l de NaCl, a una temperatura de 35 ºC y un pH comprendido entre 6.5 y 7.2. Sin embargo, este ensayo no se puede extrapolar a las condiciones reales de servicio, siendo útil únicamente a nivel comparativo o de especificación del fabricante (determinadas “horas de duración en niebla salina”). Como mejora al ensayo de niebla salina, la industria del automóvil ha desarrollado ensayos de corrosión que combinan pulverización de niebla salina con ciclos de humedad y secado. Los ensayos cíclicos se aproximan más al comportamiento real, aunque tampoco se puede correlacionar el resultado del ensayo con el comportamiento del producto en condiciones reales. [6] 13 3.3.Merito: La cámara salina descrita en esta tesis fue diseñada y construida como trabajo de grado, esto se hizo con la asesoría del ingeniero John Jairo Olaya del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatronica de la Universidad Nacional de Colombia, dicha cámara se encuentra ubicada en el laboratorio de fundición y soldadura adscrito al departamento de materiales y fue diseñada y construida en su totalidad en un periodo de un semestre, los gastos de su construcción fueron sufragados en gran parte por los recursos asignados a un proyecto de semilleros de investigación de la dirección de investigación de la Universidad Nacional de Colombia(DIB) al cual nos inscribimos. 14 4. MARCO TEORICO 4.1.Corrosión 4.1.1. Definición Se entiende por corrosión la interacción de un metal con el medio que lo rodea, produciendo el consiguiente deterioro en sus propiedades tanto físicas como químicas. Las características fundamentales de este fenómeno, es que sólo ocurre en presencia de un electrólito, ocasionando regiones plenamente identificadas, llamadas estas anódicas y catódicas, una reacción de oxidación es una reacción anódica, en la cual los electrones son liberados dirigiéndose a otras regiones catódicas. En la región anódica se producirá la disolución del metal (corrosión) y, consecuentemente en la región catódica la inmunidad del metal. Figura 1: Corrosión [15]. 15 4.1.2. Tipos de corrosión Existen varios tipos de corrosión y se puede clasificar de diferentes formas, por ejemplo la corrosión generalizada y la localizada, que como sus nombres lo dicen se diferencian en que la localizada se centra en ciertos puntos de objeto, pero la generalizada se manifiesta en toda la estructura, en este caso es más grave la localizada porque es más difícil de localizar y su evolución es regular. A continuación se observara varios tipos de corrosión. 4.1.2.1. Corrosión uniforme. Es una corrosión que ocurre de forma general en toda la superficie del material y causa perdida generalizada del material, se presenta en metales y aleaciones, es el más preferible en aspectos de diseño ya que se puede calcular la vida útil de material. Figura 2: Corrosión Uniforme. [7] 4.1.2.2. Corrosión galvánica o bimetálica. Esta corrosión se presenta cuando dos metales diferentes se encuentran en presencia de un electrolito y como ambos presentan potencial eléctrico diferente, generan la aparición de un ánodo y un cátodo, a mayor potencial, más alto es el deterioro del ánodo, este tipo de corrosión puede ser localizada o uniforme, dependiendo de la unión y la forma de la estructura. 16 Figura 3: Corrosión galvánica. [7] 4.1.2.3. Corrosión en grietas Este tipo de corrosión se especifica en atacar grietas o fisuras expuestas a agentes corrosivos, esto se presenta en los puntos donde el agente corrosivo se pueda asentar, como juntas, conexiones entre otros. Figura 4: Corrosión en grietas. [7] 4.1.2.4. Corrosión por picaduras Es altamente localizada, se produce en zonas de baja corrosión generalizada y el proceso (reacción) anódico produce unas pequeñas “picaduras” en el cuerpo que afectan el material, puede observarse generalmente en superficies con poca o casi nula corrosión generalizada. Ocurre como un proceso de disolución anódica local donde la pérdida de metal es acelerada por la presencia de un ánodo pequeño y un cátodo mucho mayor. Esta clase de corrosión posee algunas otras formas derivadas. 17 Figura 5: Corrosión por picaduras. [7] 4.1.2.5. Corrosión por Fricción o Fretting: es la que se produce por el movimiento relativamente pequeño (como una vibración) de 2 sustancias en contacto, de las que una o ambas son metales. Este movimiento genera una serie de picaduras en la superficie del metal, las que son ocultadas por los productos de la corrosión y sólo son visibles cuando ésta es removida. 4.1.2.6. Corrosión por Cavitación: es la producida por la formación y colapso de burbujas en la superficie del metal (en contacto con un líquido). Es un fenómeno semejante al que le ocurre a las caras posteriores de las hélices de los barcos. Genera una serie de picaduras en forma de panal. Figura 6: Corrosión por fricción y cavitación. [7] 4.1.2.7. Corrosión Selectiva: es semejante a la llamada Corrosión por Deshincado, en donde piezas de cinc se corroen y dejan una capa similar a la aleación primitiva. En este caso, es selectiva porque actúa sólo sobre metales nobles como al Plata-Cobre o Cobre-Oro. Quizá la parte más nociva de esta clase de ataques está en que la 18 corrosión del metal involucrado genera una capa que recubre las picaduras y hace parecer al metal corroído como si no lo estuviera, por lo que es muy fácil que se produzcan daños en el metal al someterlo a una fuerza mecánica [1,7]. Figura 7: Corrosión selectiva. [7] 4.1.3. Tasas de corrosión La resistencia a la corrosión se mide cuantitativamente por la pérdida de peso del material, por unidad de área de exposición al ambiente y por unidad de tiempo. Se pueden hacer ensayos sencillos de laboratorio, para determinar la expresión: Donde W [mg] es el peso del material perdido, ρ [g/cm3] densidad de la muestra, A [cm2] área de exposición de la muestra, t [hs] tiempo de exposición, mpy [milímetros por año] es la tasa de corrosión. La constante K sólo refleja una constante. Por ejemplo: Como 1 año = 8760 hs, De donde K = 87.6 19 Para cada material y ambiente se lleva a cabo la medición, considerando la temperatura y otras condiciones características del funcionamiento del material. Tasas de penetración del orden de 0.50 mm/año son aceptables en la mayoría de las aplicaciones [2]. 4.1.4. Tipos de ensayos El estudio del fenómeno de la corrosión depende de diferentes factores, entre ellos están el tipo de corrosión, el material, el ambiente de trabajo, o el tipo de industria que requiera dicho estudio. Una forma de visualizar las variables se encuentra a continuación en la Figura 1. Uno de los métodos para estudiar la corrosión son las cámaras que simulan ambientes corrosivos, estos métodos son diseñados para poder controlar las condiciones de exposición de tal manera que se pueda acelerar el proceso y simular de forma más precisa los ambientes de trabajo. Estos ambientes generalmente son en la atmósfera natural. 20 Figura 8: representación grafica de las variables para el estudio de corrosión. [4] Particularmente una de las cámaras más ampliamente usadas son las regidas por la norma ASTM B117, norma llamada "Standard Practice for Operating Salt Spray (Fog) Apparatus", Norma Práctica para la Operación de aspersión de sal por niebla (aparato). Según la norma mencionada, estas cámaras son diseñadas para exponer muestras a un ambiente de niebla salina mediante el uso de aspersores de solución salina (NaCl + agua, donde la concentración de NaCl es alrededor del 5%) en una cuarto cerrado por determinados periodos de tiempo. Las cámaras mencionadas, constan principalmente de un humificador, un tanque para la solución salina, una entrada de aire para realizar la aspersión mediante de una boquilla pastica y un compartimiento hermético “cámara” para realizar las pruebas, entre muchas otras. El comportamiento posee un techo en v para evitar el fenómeno de goteo. 21 Figura 9: Esquema y funcionamiento de una cámara salina comercial. [4] En la Figura 9, en la parte izquierda se observa el exterior de la cámara que se consigue comercialmente. Su parte interior, la disposición de las muestras, la torre de aspersión y el humificador. En la parte derecha está el detalle de la torre de aspersión, observándose la entrada de aire, la entrada de la solución, la boquilla, entre otras partes que se describirán durante el desarrollo del proyecto. [4] 4.1.5. Algunos aspectos de cámaras salinas en el mercado. Figura 10: Cámara salina comercial. [16] 22 Figura 11: Cámara salina comercial. [16] Figura 12: Cámara salina comercial. [16] Figura 13: Cámara salina comercial. [16] 23 5. DISEÑO DE LA CAMARA 5.1.Caracterización de la cámara. 5.1.1. Normas La norma técnica colombiana (NTC1156) del ICONTEC y la American Society for Testing and Materials(ASTM), se han encargado de definir estándares de diferentes pruebas que sirven para estimar el comportamiento corrosivo de los materiales y de ellos en ambientes controlados, entre las más importantes están: • NTC 1156 Procedimiento para el ensayo en cámara salina. • ASTM B117 Norma Práctica para la Operación de aspersión de sal por niebla (aparato). Standard Practice for Operating Salt Spray (Fog) Apparatus. • • • • • ASTM B368 Prueba estándar de niebla salina acelerada mediante acido acético. Standar Method for Copper - Acceleraied Acetic Acid - Salt Spray (Fog) Testing (CASS Test)) ASTM D609 Preparación de paneles de acero CR para probar la resistencia de recubrimientos, pinturas y otros productos, (Practice for Preparation of Cold-Rolled Steel Panels for Testing Paint, Varnish, Conversión Coatings, and Related coatin Products) ASTM DI 193 Especificación para utilizar el agua como reactivo. (Specification for Reatgen Water) ASTMD1654 Método de prueba para evaluar especímenes pintados o recubiertos sometidos a ambientes corrosivos, (Test Method for Evaluation of Painted or Coated Specimens Subjected to Corrosive Environments) ASTMG1 24 • Práctica estándar para preparación, limpieza y evaluación de probetas ensayadas por corrosión. (Standard Practice for Preparing, Cleaning, and evaluating corrosion Test Specimens). ASTM G85 Práctica estándar para prueba de niebla salina modificada. (Standard Practice for Modification Sald Spray (Fog) Testin). Las normas rigen la forma de la experimentación, construcción de la cámara y el funcionamiento de esta. 5.2.Requerimientos técnicos de diseño determinados según las normas: 5.2.1. Requerimientos generales El material de fabricación de la maquina debe presentar gran • resistencia a la corrosión. Los materiales de construcción deben ser fáciles de conseguir en • el mercado nacional. • La maquina debe ser de fácil manejo. • La cámara debe permitir el control sobre las variables del sistema. 5.2.2. • La cámara debe permitir un fácil mantenimiento. • Se deben minimizar los costos de fabricación. Requerimientos específicos • No se debe permitir que las gotas de solución que se acumulen en el cielo raso o cubierta de la cámara caigan sobre las muestras que se están exponiendo. • Las gotas de solución que caigan de las muestras no deben regresar al depósito de la solución para nuevo rocío 25 • El material de construcción debe ser de tal naturaleza que no afecte la corrosividad de la niebla. • Toda agua utilizada para este procedimiento debe ser conforme con el agua tipo IV de la norma ASTM D 1193(se pueden pasar por alto los límites de cloruro y sodio). Esto no se aplica para el agua corriente de grifo, todas las demás aguas se consideran como de grado reactivo. • El dispositivo debe permitir que las muestras puedan ser sostenidas o colgadas entre 15° y 30º desde el plano vertical y preferiblemente paralelas a la dirección principal del flujo de niebla a través de la cámara, apoyadas en la superficie predominante que se esté ensayando. • Las muestras no deben hacer contacto entre sí o con algún otro material metálico o con alguna material capaz de actuar como una mecha (adsorbente). • Cada muestra se colocara de manera que permita un asentamiento libre de la niebla sobre todas las muestras. • La solución salina de una muestra no debe gotear sobre cualquier otra muestra. • El suministro de aire comprimido a la boquilla o boquillas para atomizar la solución salina, debe estar libre de aceite y suciedad y mantenerse entre 69 Kpa/m2 y 172 Kpa/m2 (10 psi y 25 psi). • La zona de exposición de la cámara de niebla salina se debe mantener a 35+1.1-1.7ºC. la temperatura dentro de la zona de exposición de la cámara cerrada se debe registrar por lo menos 2 veces al día mínimo con 7 horas de diferencia (excepto en algunos horarios dependiendo la forma de uso que se le vaya a dar a la cámara). • Dentro de la zona de exposición se debe colocar al menos dos colectores de niebla limpios, en tal forma que no se recoja ninguna gota de solución procedente de las muestras de ensayo o cualquier otra fuente. (ver ítem 10.2 de NTC 1156 para especificaciones técnicas). 26 • La boquilla o boquillas se dirigirán o desviaran de tal manera que ninguna parte del rocío pueda chocar directamente contra las muestras de prueba. • Se debe hacer registro de todas las lecturas de temperatura dentro de la zona de exposición de la cámara para tener en cuenta en los informes. • Permitir el registro de volumen de solución salina recogida en mm por hora por 80 cm2 • Permitir registro de la concentración o gravedad especifica de la solución salina a 35 ºC y su PH • Registro del periodo de exposición de las muestras (teniendo en cuenta las interrupciones).[5] 5.3.Diseño de la cámara. 5.3.1. Composición Estructural y mecánica. El equipo diseñado según las normas, la bibliografía revisada propuesto para este diseño, comprende varias partes como: • Zona de exposición de la cámara. • Estructura interna. • Tapas de la estructura. • Reserva de solución salina. • Reserva de agua para tanque humificador. • Suministro de aire comprimido. • Tanque humificador. • Torre de nebulización. • Soporte para las probetas. • Techo en forma de v invertida. • Suministros de calor. • Acoples, uniones y ajustes necesarios. • Acabados y lo 27 Figura 14. Esquema general simplificado de la carama [4]. 5.3.1.1. Zona de exposición de la cámara: Esta parte es una caja sin pared en una de sus caras hecha de fibra de vidrio la cual posee dimensiones de 90x60x70 (largo x ancho x alto) [cm] y en sus bordes superiores (cara sin pared) tiene una canal alrededor del borde que es el resguardo del borde del techo en V invertido con el fin de que esta canal durante los ensayos sea llena de agua para evitar la salida de la niebla, la fibra de vidrio en que está fabricada posee un calibre de 3.2±0.1 mm, todo esto se obtuvo según las normas específicas. 28 Zona de exposición de la cámara Estructura interna Tapas de la estructura Figura 15: zona de exposición de la cámara, ensamblada a la estructura interna Figura 16: Zona de exposición de la cámara 29 Figura 17: Detalle canal del sello de agua 5.3.1.2. Estructura interna: Esta estructura sirve para sostener la zona de exposición de la cámara y las tapas de la estructura, por esto se construyo con un tubo cuadrado de 1” de acero 1020 calibre 16, además posee un marco en ángulo de ¾”, para sujetar las láminas de acero que formaran las tapas. Estructura interna Tapas de la estructura Figura 18: estructura interna+ tapas 30 Figura 19: Estructura interna 5.3.1.3. Tapas de la estructura: Están fabricadas de acero HR de calibre 16, diseñadas para encajar con la soporte interno y con las ruedas y sujetadas por sistemas de tornillos brístol de calibre ¼ * 3/4. Figura 20: Esquema de montaje de las tapas. [4] 31 5.3.1.4. Reserva de solución salina: Según la norma se debe tener mínimo dos reservas una externa que alimentara a la reserva interna de la torre de nebulización cada vez que esta baje demasiado su nivel. Está fabricado de manera especial de polipropileno, para que contenga 20 litros de solución, lo cual permite hacer pruebas de larga duración con autonomía, además posee una boquilla de salida de 3/8” para conectar con el tanque externo de nivel de la torre de nebulización mediante unos acoples, acoples y empaques. Figura 21: Tanque de reserva de solución salina 5.3.1.5. Reserva de agua para tanque humificador Está fabricado de manera especial de polipropileno, para que contenga 20 litros de solución, lo cual permite hacer pruebas de larga duración con autonomía, además posee una boquilla de salida de 3/8” para conectar con el tanque humificador mediante unos acoples, acoples y empaques. 32 Figura 22: Tanque de reserva de agua para tanque humificador Tanque de reserva de agua Tanque de reserva de solución salina Figura 23: tanque de reserva de solución salina y de agua instalados. 33 Figura 24: tanques de reserva instalados en la cámara. 5.3.1.6. Suministro de aire comprimido: El suministro de aire comprimido es facilitado por el laboratorio de soldadura y fundición de la Universidad Nacional de Colombia, mediante un compresor industrial que permite manejar un rango de presión entre (0-150) psi fijos , pero como para efectos de la cámara salina la presión máxima manejada es de 25 psi se dispone de una unidad de mantenimiento que ayuda a la regulación y reducción de la presión de entrada del aire a un rango de (0-150)psi, lo que significa que la presión de entrada puede ser ajustada en ese rango, además elimina los condensados que provengan del compresor y demás impurezas. 34 Figura 25: Compresor laboratorio fundición y soldadura Universidad Nacional de Colombia. + Figura 26: Unidad de mantenimiento de aire comprimido 35 Las operaciones previas del aire para aumentar su calidad son: - Filtración - Regulación - Lubricación El elemento que se encarga de estas funciones es la unidad de mantenimiento; también conocida como conjunto FRL, que está formado por un filtro, un regulador de presión con manómetro y un lubricador. Para el caso de nuestra maquina solo tendremos en cuenta la operación de regulación de la presión de aire entrante y la filtración de condensados como se menciono anteriormente. 5.3.1.7. Tanque humificador: Es un tanque especial que se encarga de calentar el agua a una temperatura superior que la zona de exposición de la cámara, además se encarga de aumentar la temperatura y humedad de la cámara, está constituida por un cilindro de acrílico, de una altura de 50 cm, un diámetro de 17cm y 3cm de espesor de la pared además unas tapas cuadradas de 20 cm de lado y 2,5cm de espesor en la base y en la parte superior del cilindro, con empaques herméticos y estas sujetas con tensores de acero inoxidables de ¼” al cilindro, un difusor de bronce instalado en la tapa inferior para la entrada de aire comprimido, una resistencia de inmersión para calentar el agua dentro de este tanque, un sensor de temperatura para realimentar un sistema de control para mantener el agua a una temperatura de 42º C , un orificio con rosca interna NPT de 3/8” en la tapa inferior para ajustar un racor de rosca macho con el fin de que por allí entre el agua al tanque también un orificio con rosca interna de ¼” en la tapa superior para la salida del aire caliente, además de eso también se instalo una lamina de acrílico de 5cm de ancho 36 desde la tapa inferior hasta la superior y con un agujero alargado que sirve como soporte para los sensores de nivel instalados. Salida Sensor de temperatura de aire Tapa superior caliente Soporte sensores de nivel Tensores Resistencia de inmersion Agujero para entrada de agua Tapa inferior Difusor de aire Figura 27: Tanque humificador 37 Manómetro para verificar la presión dentro del tanque Cilindro de acrílico Barra de acople para los sensores de nivel Figura 28: Tanque humificador Manómetro Sensor de temperatura Tapa superior Empaque hermético Acople resistencia de inmersión Tensor Figura 29: Detalle parte superior del tanque. 38 5.3.1.8. Torre de nebulización: 5.3.1.8.1. Reserva interna: Es un tanque dispuesto para suplir de forma inmediata la cantidad de solución salina requerida para la expulsión en los ensayos, este se encuentra dentro de la zona de exposición de la cámara. Esta construida por una base de acrílico redonda de 30 cm de diámetro y 4 cm de espesor, un cilindro de acrílico con diámetro de 4” y capacidad de 1.6 litros. Figura 30: Reserva interna 5.3.1.8.2. Boquilla atomizadora: Esta echa en plástico Kynar (PVDF), que posee la resistencia química que se necesita según las especificaciones de la cámara. Entrada de aire Entrada de agua Figura 31: Boquilla atomizadora 39 El PVDF o Polivinilidenofluoruro es un material que dispone de una rigidez y resistencia a la presión mayores. Es sin duda uno de los mejores materiales plásticos que existen por lo tanto el costo es elevado, también dispone de un bajo coeficiente de fricción y de una elevada estabilidad dimensional. Ofrece resistencia y tenacidad elevadas, aún con temperaturas bajas, y es auto extinguible. La temperatura para uso continuo se encuentra entre -60 °C y aprox. +150 °C. Además dispone de una alta resistencia al cloro, bromo y a rayos de gran energía. Ventajas * Resistencia y rigidez elevadas * Alta tenacidad (aún con temperaturas bajas) * Elevada resistencia a sustancias químicas * Muy baja absorción de agua * Propiedades de deslizamiento y resistencia a la abrasión buenas * Auto extinguible * Alta resistencia a rayos ultravioletas. Lo anterior justifica que la boquilla atomizadora usada, elemento que va a sufrir más ataques corrosivos a causa de los ensayos realizados en la cámara, es fabricado de un excelente material lo que garantiza la perdurabilidad de este elemento y por lo tanto genera confianza durante los ensayos. Figura 32: Funcionamiento de la boquilla de atomizadora. 40 5.3.1.8.3. Tubo de aspersión: Es un tubo de acrílico de iguales características geométricas al tubo de la reserva interna, instalado en la parte superior de esta, contiguo a esta verticalmente, con el fin de que la niebla producida por la boquilla atomizadora sea desviada y no haga contacto directo sobre las muestras así como lo exigen las normas técnicas. Tubo de aspersión Boquilla atomizadora Reserva interna Figura 33: Torre de nebulización 41 5.3.1.9. Soportes para probetas: Se diseñan según las especificaciones de la norma la cual dice que debe mantener las probetas en un ángulo de inclinación de 30º o 15º, además están hechas en acrílico ya que no son afectadas por la niebla y son fáciles de limpiar, la forma de los paneles es rectangular para permitir probetas de diferentes calibres. Están hechas de dos láminas de acrílico de 1 cm de espesor cada una con 7 ranuras localizadas uniformemente a lo largo de cada uno de los bordes superiores de cada lámina ranuras que van a permitir el correcto posicionamiento de las probetas y unidos por tres láminas del mismo calibre pegadas perpendicularmente a estas. Figura 34: Soporte para probetas 42 Soporte para las probetas Zona de exposición de la camara Figura 35: soporte para las probetas instalado. 5.3.1.10. Techo en V invertida: El techo se fabrico en acrílico y de dimensiones tales que se conecte con el canal que posee la zona de exposición de la cámara en sus bordes superiores y se genere el sello de agua anteriormente nombrado (ver planos anexos), la geometría del techo esta dado según la norma que dice que debe tener un ángulo entre los 90 a los 125º, además el techo tiene manijas para poder manipularla más fácilmente y se diseña en material translucido para poder observar el comportamiento dentro de la cámara. 43 Techo en V invertida Soporte para probetas Tapas de la cámara Figura 36: techo en V invertida instalado. Figura 37: uniones del techo en V invertida con la cámara. 44 5.3.1.11. Suministro de calor: El suministro de calor dentro de la cámara esta dado por una resistencia eléctrica de 1500 Watts, la cual es un alambre de gran espesor de 2 metros de largo en forma curvilínea aleatoria la cual está ubicada en la parte inferior externa de la zona de exposición de la cámara y se encargara de calentar el aire que queda entre la zona de exposición y las tapas, también se instalaron dos ventiladores incrustados estratégicamente en las tapas de la cámara para hacer fluir el aire contenido en el espacio mencionado con el fin de que la distribución de calor sea más uniforme, según recomienda la norma. Figura 38: Resistencia eléctrica usada como suministro de calor 45 Ventilador Resistencia eléctrica Estructura interna Figura 39: resistencia eléctrica instalada. Los ventiladores son mecanismos los cuales están compuestos por un motor eléctrico de corriente directa o alterna el cual impulsa una hélice para que fluya una corriente de aire a través de esta, en la cámara salina se hizo uso de dos de estos ventiladores de corriente alterna puestos en la parte inferior de las tapas laterales de la cámara con el fin de que cuando estos sean encendidos hagan que el aire que se encuentra entre la zona de exposición de la cámara y las tapas fluya en el momento que se encuentre caliente para que las condiciones de uniformidad de temperatura de la cámara se mantengan. 46 Figura 40: ventilador instalado. 5.3.1.12. Acoples, uniones, mangueras y ajustes necesarios: Para el correcto funcionamiento del manejo de fluidos en la cámara se hizo necesario usar los siguientes elementos para la adecuación de las mangueras, tanques, motobombas y unidad de mantenimiento: 5.3.1.12.1. Racor recto: Se usaron para acoplar los dispositivos como la unidad de mantenimiento, los checkes anti retorno y los tanques a las mangueras neumáticas ya que por uno de sus lados el racor tiene una rosca tipo macho NPT y por el otro lado un acople neumático rápido para manguera de estos se usaron un total de 12. El material de estos para los que no tenían contacto con la solución salina ni con el ambiente corrosivo es bronce y para los que hacen contacto con la solución salina o con la niebla se usaron de polipropileno. 47 Figura 41: Racor recto 5.3.1.12.2. Unión tee: Esta sirve para acoplar tres mangueras neumáticas, en la maquina se uso para dividir la entrada de aire en dos, una hacia la zona de exposición de la cámara y la otra salida hacia el tanque humificador, por tal razón solo hicimos uso de uno de estos ejemplares. Figura 42 unión tee 5.3.1.12.3. Unión pasamuro: Sirve para acoplar un elemento de pared delgada con dos mangueras neumáticas ya que su cuerpo es una rosca tipo OD que se introduce en el agujero de la pared y a los extremos tiene dos tuercas que permiten ajustar el elemento a la pared, por otro lado los orificios son acoples neumáticos para manguera. 48 Figura 43: Unión pasamuro 5.3.1.12.4. Acoples neumáticos rápidos: Es un dispositivo que permite acoplar de una manera fácil y rápida una conexión neumática de alta presión, este se uso en la máquina para facilitar la conexión de la entrada de aire a la cámara desde el compresor por lo tanto solo se uso uno de estos. Figura 44: acoples neumáticos rápidos 5.3.1.12.5. Válvula manual: Es un elemento mecánico que se usa para regular, permitir o impedir el paso de un fluido. Se utilizaron dos, una para controlar manualmente la entrada de aire a la zona de exposición de la cámara y otra para la salida del desagüe de líquidos. 49 Figura 45: válvula manual Figura 46: arreglo de racores, unión tee y válvula manual instalados. 50 5.3.1.12.6. Manguera neumática de poliuretano: Se uso para conducir el aire que necesita la maquina pero solo en las fases que no están expuestas a ataques corrosivos tan agresivos ya que este tipo de manguera es menos resistente que la de nylon, para zonas expuestas a ataques corrosivos fuertes se uso de nylon. Características: Su flexibilidad excepcional permite obtener radios de curvatura más pequeños es durable, ligera, resistente a la abrasión y químicos. La manguera en espiral posee una excelente retracción para volver a su estado original es ideal en conexiones neumáticas a baja temperatura ambiental Datos técnicos: Fluido: Aire comprimido Presión de Trabajo: 0 a 10.3 Bar ~ 0 a 150 PSI Temperatura de Trabajo: 0°C a 60°C ~ 32°F a 140°F Presión de Vacio: -750mm Hg (10Torr) Figura 47: manguera neumática de poliuretano 51 Manguera de nylon: Figura 48: Manguera de Nylon 5.3.1.12.7. Checke antirretorno: Es un mecanismo el cual solo permite que el paso del fluido sea hacia un solo sentido, se uso para que el aire que entra a el tanque humificador no se devuelva cuando el sistema esta despresurizado y también para que el agua del mismo tanque no se retorne por los ductos de aire y altere el sistema. Datos técnicos: Fluido: Aire comprimido, agua. Presión de Trabajo: 0 a 10 Bar ~ 0 a 142 PSI Temperatura de Trabajo: 0°C a 70°C ~ 32°F a 158°F Figura 49: checke antirretorno. 52 5.3.1.13. Acabados: 5.3.1.13.1. Ruedas: Consta de una estructura cuadrada en la parte inferior de la maquina con ruedas locas en sus extremos, de las cuales dos de estas están dotadas de freno para el control del desplazamiento de la maquina. Figura 50: ruedas instaladas. 5.3.1.13.2. Recubrimientos: Para el desarrollo correcto de la cámara es necesario utilizar algunos recubrimientos anticorrosivos para garantizar el buen estado de la cámara a largo plazo, por medio de una asesoría especializada se llego a los siguientes recubrimientos: Tabla 1. Recubrimientos. [4] Tales recubrimientos se usaron en todas aquellos elementos de la cámara los cuales fueron fabricados con materiales metálicos como las tapas y la estructura interna, para el caso de los ajustes como tornillos, tuercas 53 y arandelas, no se uso estos recubrimientos ya que estos elementos fueron comprados en acero inoxidable. 5.3.2. Diseño del control de la máquina. En el siguiente diagrama esta la representación dinámica de la maquina, en la parte central de la figura encontramos la zona de exposición de la cámara en la cual en su interior está contenida la torre de nebulización que se encarga de atomizar y esparcir la niebla uniformemente y sin que haga contacto directo con las probetas según lo especifican las normas de construcción anteriormente mencionadas, en la parte inferior de la zona de exposición se encuentran las resistencias que se encargan de mantenerla a una temperatura de (35+-2)°C ,en la parte superior de la zona de exposición se señalan los sensores de temperatura (sensor de bulbo húmedo y bulbo seco) que son los encargados de monitorear la temperatura para poder controlar dichas resistencias y por ende mantener la temperatura interna de la cámara en el valor deseado, este sensor también se uso para percibir la humedad relativa en esta misma zona. En la parte izquierda de la figura se encuentra la reserva de solución salina que es donde se almacena la suficiente cantidad para abastecer la maquina durante un largo periodo de tiempo ya que así lo requieren los ensayos. En la derecha de la figura encontramos la entrada de los fluidos (agua y aire), el aire debe estar libre de impurezas, condensados y a una presión de entre (10-25) psi, el agua debe ser agua des ionizada tipo IV según lo especifica la norma ASTM DI 193 (Specification for Reatgen Water) que hace referencia a la especificación para utilizar el agua como reactivo. También en este lado derecho de la figura encontramos un desagüe para eliminar el agua sobrante al momento de terminar el ensayo y realizar la respectiva limpieza de la cámara, está señalado también el tanque humificador que se encarga de adecuar el aire de entrada a la zona de exposición para que este a una temperatura superior a la que se encuentra esta, en este caso es (42+-2)°C para que el aire con el que se mezcle la solución salina en el momento de la atomización este como lo exige la norma, cabe aclarar en esta etapa de diseño del 54 control de la maquina que para el paso de dichos fluíos al tanque humificador y a la torre de nebulización se usaron tres electroválvulas de diferentes tipos y materiales dependiendo si el fluido se trata de un liquido, vapor o aire y las condiciones dadas de dicho fluido como la temperatura y la presión con que este se encuentre, más adelante se entrara en detalle para cada uno de los elementos de control utilizados. Otro ítem importante para el control de esta máquina es el nivel de liquido en los tanques (humificador y reserva interna), para estos dos tanques se usaron los mismos tipos de sensores , sensores capacitivos que detectan la presencia de un objeto en este caso el liquido a una distancia de 8 mm por lo tanto fue necesario adecuar la instalación de estos sensores a un lado del tanque lo suficientemente cerca para que funcionen correctamente, se instalaron 2 sensores para medir nivel en cada tanque uno en la parte superior del tanque y otro en la parte inferior(paralelos al cilindro) , esto para mantener el nivel del liquido entre un rango mínimo y máximo, también es bueno precisar que los sensores de nivel del liquido en la reserva interna no se instalaron directamente sobre este tanque ya que este está expuesto a los ataques corrosivos y los sensores se averían fácilmente sino que se instalaron en un tanque ubicado en la parte exterior de la cámara conectado paralelamente a el tanque de reserva interna con el fin de que medir el nivel en uno de los tanques sea lo mismo que medir el nivel en el otro tanque paralelo. 55 Figura 51 51:: Esquema de las partes a controlar en la cámara [4]. 5.3.2.1. Sensores y variables medidas en la maquina: 5.3.2.1.1. Temperatura en la zona de exposición: La medición de la temperatura en esta área de la cámara salina se hizo con un sensor especializado llamado: sensor de bulbo húmedo y bulbo seco el cual cada bulbo consiste en una termo resistencia hecha de platino llamada pt100 la cual varía su resistencia eléctrica al variar la temperatura y su resistencia eléctrica es de 100 ohms a 0°C por eso su nombre, son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas, por lo que suele expresarse su variación como: Donde Tª0 es una temperatura de referencia y R0 es la resistencia a esa temperatura, α es la constante de la termo resistencia. 56 Figura 52: termo resistencia pt100. Cada uno de estas termo resistencias o bulbos ensamblada en una estructura adecuada para su acople y además de esto con un tanque en la parte inferior de la estructura lo cual permite que se almacene cierta cantidad de condensado de la solución salina esparcida durante los ensayos dentro de la zona de exposición de la cámara salina lo que permite que el bulbo húmedo permanezca siempre en esta condición, húmedo. El objetivo de la colocación de esta estructura con el tanque a los sensores pt100 (termo resistencias) que componen el bulbo húmedo y bulbo seco es que como estos son sensores de temperatura, la temperatura entre estos dos sensores mantenidos a las condiciones físicas especificadas (un sensor húmedo y el otro expuesto al ambiente medido), permitirán realizar un calculo que relaciona la temperatura del sensor de bulbo húmedo con la humedad relativa del entorno en que se encuentren estos, dicha relación según los estándares de la norma ASTM es la siguiente: A = 6.60 x 10-4 (1 + 0.00115 tw), donde tw es la temperatura del sensor pt100 de bulbo húmedo y A es la humedad relativa del entorno, además la temperatura del 57 sensor de bulbo seco es interpretada como la temperatura del mismo entorno. Figura 53: geometría del sensor de bulbo húmedo y seco. [17] Figura 54: vista frontal de la estructura del sensor de bulbo húmedo y seco. [17] 58 Sensor pt100 de bulbo seco Sensor pt100 de bulbo húmedo Tanque Estructura del sensor Figura 55: Aspecto del sensor de bulbo húmedo y seco. Figura 56: sensor de bulbo húmedo y seco instalado. La expresión mencionada anteriormente es calculada mediante un dispositivo electrónico denominado transmisor de humedad y temperatura de referencia 2100-A4-HWD el 59 cual se encarga de capturar la señal proveniente de los sensores pt100(bulbo húmedo y bulbo seco) y calcula el valor de la salida de la temperatura a la cual se encuentra el entorno donde se encuentran los sensores y la humedad relativa como un de este mismo entorno, dando estos resultados valor análogo entre (4-20)mA o (2-10)V dependiendo su configuración, este transmisor no es más que un dispositivo el cual contiene un microprocesador el cual calcula la formula pero las características que hay que resaltar del transmisor es que tiene una resolución de menos del 1% para humedad relativa en un rango de temperatura de los sensores pt100 de (0-100)°C, lo cual es lo idóneo ya que las normas de fabricación de la cámara hacen referencia a la toma de datos de temperatura y humedad con una buena resolución. Figura 57: aspecto del transmisor 2100-A4-HWD 60 Figura 58: especificaciones del transmisor 2100-A4-HWD. [18] Figura 59: diagrama de conexión de los sensores al transmisor. [18] 61 Figura 60: Pines de conexión del transmisor a los sensores y salidas de temperatura y humedad relativa. [18] 5.3.2.1.2. Temperatura en el tanque humificador: La temperatura en el tanque humificador es monitoreada por una termocupla tipo J la cual está hecha de dos alambres uno de hierro y el otro de una aleación de cobre y níquel llamada constatan, estos dos alambres en el momento en que aumenta la temperatura, se genera un voltaje muy pequeño entre estos alambres, el anterior fenómeno se denomina el efecto seebeck. Figura 61: Termocupla tipo j. 62 Termocupla tipo J Tanque humificador Figura 62: termocupla tipo J instalada en el tanque humificador. Este voltaje o diferencia de potencial que se genera por el cambio de temperatura entre estos alambres por los que se compone la termocupla es interpretado por un transmisor el cual convierte esta señal de mV (mili voltios) que por lo general tiene una curva que la describe para cada tipo de termocupla: Figura 63: curvas que describen el comportamiento (voltaje) de cada tipo de termocupla frente a la temperatura. [9] El transmisor utilizado para este fin fue el PRetop 5333ª el cual está dispuesto para que las terminales de la 63 termocupla j sean conectadas directamente a sus entradas y este dispositivo expida una señal de (4-20) mA para los rangos de temperatura programados los cuales fueron: Temperatura: (0-45) °C, como rango de señal de entrada. Salida: (4-20) mA, para la salida según la entrada de temperatura. Figura 64: transmisor PRetop 5333ª. [19] Figura 65: transmisor PRetop 5333ª instalado en la carcasa de la termocupla. 64 Figura 66: diagrama de conexiones del transmisor. [19] 5.3.2.1.3. Humedad en la zona de exposición: Esta variable se midió con el sensor de bulbo húmedo y bulbo seco especificado detalladamente en la sección 4.3.2.1.1 debido a que este sensor sirvió para medir también la temperatura de la zona de exposición. 5.3.2.1.4. Nivel de agua en el tanque humificador: Para medir estas variables se hizo uso de sensores capacitivos de referencia autonics cr18-8D los cuales no son más que sensores que detectan un objeto u obstáculo por efecto de la variación de su capacitancia interna en el momento que algo se interponga en frente de él, estos sensores son de tipo detector lo que significa que al cuando el objeto se encuentra a una distancia no más de 8mm el sensor envía una señal digital, para el caso de este sensor las señales enviadas de salida son: ESTADO Activado (con obstáculo) SEÑAL ENVIADA (-12 a -24)V 65 Desactivado (sin obstáculo) (12 a 24 )V Este sensor cuenta con tres terminales las cuales son: Cable café: alimentación (+12 a +24) V Cable azul: tierra, 0 V Cable negro: señal digital de salida. Figura 67: sensor capacitivo autonics cr18-8D Figura 68: especificaciones del sensor capacitivo autonics cr18-8D. [10] 66 Figura 69: dimensiones del sensor autonics cr18-8D. [10] Estos sensores se acoplan al tanque por medio de una barra rectangular de pared delgada con una ranura en el centro en la cual se pueden instalar los sensores similarmente a una unión pasamuro ya que estos sensores tienen una geometría en la cual su cuerpo está compuesto de una rosca tipo OD y posee dos arandelas que son idóneas para el ajuste del sensor a la pared de la ranura. Figura 70: barra rectangular para el acople de los sensores al tanque humificador. 67 Figura 71: sensores de nivel del tanque humificador instalados. 5.3.2.1.5. Nivel de agua en el tanque de reserva interna: Para medir el nivel de liquido en el tanque de reserva interna se hizo uso de dos de los mismos sensores utilizados en el tanque humificador pero adicionalmente a esto como la medición del nivel no se podía hacer directamente sobre el tanque de reserva interna ya que este va instalado dentro de la zona de exposición de la cámara y los sensores estarían expuestos a los ataques corrosivos de la niebla salina, entonces se decidió fijar un tanque conectado paralelamente al tanque de reserva interna e instalado en la parte exterior de la cámara con el fin de que en este tanque se pudieran hacer las mediciones del nivel sin afectar a los sensores, este tanque también cuenta con una 68 barra rectangular de pared delgada con ranura, para poder realizar el correcto acople de los sensores de nivel. Tanque de nivel de Zona de exposición de la reserva interna camara Tanque de reserva interna Sensores de nivel Figura 72: diagrama de conexión de los tanques. Barra rectangular para acople de los sensores de nivel Figura 73: Tanque de nivel de reserva interna. 69 Sensores de nivel tanque humificador Sensores de nivel tanque reserva interna. Figura 74: sensores de nivel en los tanques. 5.3.2.2. Actuadores en la maquina: 5.3.2.2.1. Resistencia (zona de exposición): Como ya se describió anteriormente en la sección de suministro de calor de este documento, existe una resistencia que proporciona el calor necesario para mantener la zona de exposición de la cámara a la temperatura deseada, esta resistencia está ilustrada en las imágenes de esta misma sección. Las características técnicas de esta resistencia son las siguientes: • Geometría particular que sirve para dar uniformidad a la distribución de calor. 70 • Es una barra circular de 8mm de diámetro y 2 metros de longitud. • 1500 watts de potencia. Esta última característica hace que tengan que haber algunos cuidados eléctricos con respecto a la conexión de esta resistencia ya que como la potencia es relativamente alta a comparación de los otros dispositivos utilizados entonces podría entrar en conflicto por alta corriente que maneja, por lo tanto se determino que la corriente manejada en el circuito de esta resistencia es: I=P/V; como la resistencia es conectada a la toma de 110 V tenemos: I=1500/110; entonces I= 13,63 A. Esta corriente de 13,63 amperios es bastante alta a comparación de los elementos electrónicos usados para otros fines en esta misma cámara por lo tanto se hizo necesario usar cable de tipo 2-16(2 hilos, calibre 16) que aguanta el manejo de hasta 30 Amperios, también para controlar la resistencia debimos usar un contactor de 20 Amperios lo cual facilita el switcheo que se debe hacer para encendido y apagado de esta misma. 71 Figura 75: cable calibre 16 Conexión de las fases de corriente alterna a 110 V Conexión para las terminales de la resistencia Terminales para la activación o desactivación del contactor Figura 76: contactor para controlar la resistencia. 5.3.2.2.2. Resistencia de inmersión (tanque humificador): Este es un elemento el cual la mayoría de las aplicaciones tienen que ver con el calentamiento de líquidos por lo cual están diseñadas para que todo su cuerpo tubular en el que están fabricadas siempre estén en contacto con el agua, de lo contrario el material en el que están construidas se deteriora mucho más fácil, además podría causar daños a los elementos que se encuentren cerca a esta parte ya que la resistencia llega a un punto al cual está al rojo vivo. 72 Figura 77: resistencia de inmersión tubular usada. Resistencia de inmersión instalada. Figura 78: Resistencia de inmersión instalada en el tanque humificador. Esta resistencia consume una potencia de 400 Watts lo que significa que significa que si es conectada a una diferencia de potencial de 110 VAC, la corriente consumida por esta es de 3,63 Amperios lo que permite conectarla a un relevo de switcheo que se debe hacer para encendido y apagado de esta misma ya que estos relevos resisten una corriente de máximo 10 Amperios por sus conductores. 73 Figura 79: relevo usado para controlar la resistencia de inmersión. Pin para señal de entrada Pines de activación de la bobina Contacto 1 Contacto 2 Figura 80: esquema de funcionamiento del relay. El funcionamiento del relay es muy sencillo: cuando la bobina es activada con una diferencia de potencial especifica entre sus terminales, el pin de señal de entrada pasa de estar conectado con el contacto 1 al estar conectado con el contacto 2, cuando se retira la estimulación vuelve a su estado original. 5.3.2.2.3. Electroválvula 1 (reserva solución salina): Las electroválvulas son dispositivos electromecánicos diseñados para controlar el paso de un fluido a través de un conducto, son activadas por medio de señales eléctricas entre las terminales de una bobina, cuando la bobina es 74 activada, permite el paso del fluido y cuando la bobina es desactivada en paso se obstruye como en la condición inicial, esto anterior es para las electroválvulas usadas en la cámara salina que son electroválvulas tipo 2/2 lo que quiere decir que tiene 2 orificios y 2 posiciones posibles, obstruyendo o permitiendo el flujo. La electroválvula utilizada para permitir el paso de solución salina desde la reserva de solución salina hacia el tanque de reserva interna es una electroválvula fabricada en acero inoxidable ya que va a estar expuesta directamente a esta solución altamente corrosiva, la electroválvula usada fue la danfoss EV215B que permite una gran resistencia a la corrosión y la temperatura. Orificio para conectar los cables a la Entrada del fluido bobina Salida del fluido Figura 81: electroválvula de suministro de solución salina. 75 Figura 82: características técnicas de la electroválvula EV215B. [11] Figura 83: electroválvula EV215B instalada. 76 5.3.2.2.4. Electroválvula 2 (entrada de aire al tanque humificador): Para el suministro de aire al tanque humificador se uso una electroválvula de características no tan exigentes como la de la reserva de solución salina ya que el aire no es una sustancia que ataque agresivamente a los materiales, por lo tanto se hizo uso de una electroválvula EV220B de ½ pulgada y con la misma funcionalidad de la electroválvula de reserva de solución salina. Figura 84: electroválvula de suministro de aire al tanque humificador. Figura 85: electroválvula 2 (EV220B) instalada. 77 Figura 86: características técnicas de la electroválvula EV220B. [11] 5.3.2.2.5. Electroválvula 3 (Entrada de Agua al tanque humificador): La electroválvula utilizada para el suministro de agua al tanque humificador es la misma que se uso para el suministro de aire a este tanque ya que las características de la electroválvula lo permiten. 5.3.2.2.6. Motobombas eléctricas: Estos son dispositivos electromecánicos compuestos de un motor eléctrico el cual su eje está sujeto a una hélice la cual a su vez está recubierta por una carcasa adecuada para que el fluido, en este caso agua, que se impulsa por el 78 movimiento de la hélice, salga con una velocidad y presión diferente a la que entro. En la maquina se usaron dos de estas motobombas las cuales tienen un motor que funciona con 24 VDC, la altura máxima de impulso de estas bombas para agua es de 2 metros lo cual es suficiente para hacer que el agua entre a la electroválvula que permite el paso hacia el tanque humificador y otra hacia la reserva interna donde se usaron. Salida del fluido Salida del fluido Carcasa Eje del motor Figura 87: motobomba sin motor. Figura 88: hélice impulsora de una bomba. 79 Entrada de líquido Cavidad impulsora Salida del líquido Motor DC Figura 89: motobomba utilizada instalada. 5.3.2.3. Controlador: 5.3.2.3.1. El dispositivo: para controlar toda la maquina se hizo uso de un controlador o unidad de control denominada PLC (dispositivo lógico programable), un PLC es un dispositivo electrónico que permite al usuario programar de una manera sencilla un algoritmo de control para determinado proceso, existen muchos tipos de PLCs en el mercado, cada uno con una forma especial de programación pero la gran mayoría se caracteriza por manejar un lenguaje estándar denominado ladder, el PLC utilizado para controlar la maquina fue el UNITRONICS V260 con un modulo de expansión V200-18-E1B que se uso, este PLC es un dispositivo modular que permite al usuario configurarlo como él lo requiera el PLC está compuesto por una pantalla HMI (human machine interface), y un socket para 80 agregar el modulo de expansión que es el que contiene los puertos de entrada y salida de las señales. Pantalla Teclado Figura 90: PLC UNITRONICS V260. Figura 91: modulo complementario del PLC, V200-18-E1B. Para hacer el correcto uso del PLC fue necesario adquirir una fuente de 24VDC a 2 A. 81 Figura 92: PLC instalado. 5.3.2.3.2. El software y lenguaje de programación: El software usado para la programación de este PLC fue VISILOGIC 8.0.1, este software ofrece una interfaz muy amigable la cual se divide en dos secciones, una de estas es la sección donde se realiza el programa de control en lenguaje ladder y la otra es donde se hace la programación de la pantalla HMI configurando las imágenes y variables que se quieren mostrar durante el proceso. Figura 93: entorno de Visilogic. 82 Como se había nombrado la programación de este PLC se realiza en lenguaje ladder, entonces a continuación se explica un poco acerca de las variables que existen para programar este PLC y las sentencias de programación más comunes: Figura 94: Tipos de variables en el PLC Unitronics V260. [13] Cada una de las teclas del PLC también tiene asignado un espacio en memoria y por lo tanto una variable correspondiente, estas son: Figura 95: Variables asignadas al teclado del PLC. [13] 83 La idea principal del lenguaje ladder es el uso de contactos o bobinas, un contacto es el que percibe la señal de entrada al PLC para ser procesada y una bobina es la representación de la salida que el PLC envía a sus puertos después de haber procesado una señal. Figura 96: representación grafica de los contactos y bobinas en ladder. [13] Figura 97: contactos y bobinas en Visilogic. [13] Cabe aclarar que para cada uno de estos elementos (contacto o bobina), se asigna una variable para que los valores tomados por estos elementos queden almacenados allí. Para el caso de la figura anterior el contacto fue asignado a la variable “SB 41” que corresponde a la tecla “1” del PLC y la bobina fue asignada a la variable “O1”. El funcionamiento de este pequeño algoritmo representado en la figura anterior no es más que: cuando el usuario presiona la tecla “1” del PLC la salida “O1” del PLC estará activa. 84 La sintaxis de ladder en el software Visilogic es: Figura 98: ejemplo de sintaxis de ladder en Visilogic. [13] Figura 99: ejemplo de sintaxis de ladder en Visilogic. [13] Además de contactos y bobinas, ladder y Visilogic tienen mucha más variedad de herramientas que se pueden programar para temporizadores, el control contadores, de un proceso operaciones como aritméticas, operaciones lógicas y otras, todas estas características para procesar de la manera conveniente las variables de entrada y presentar un resultado computado a las salidas del PLC. 5.3.2.3.3. El algoritmo implementado: El programa que se desarrollo para el control del proceso realizado por la cámara salina y que se programo en el PLC fue el siguiente: • Segmento 1: en este segmento de programa se definen dos variables del teclado “enter” y “esc” 85 como las que controlan el evento de inicio y terminación de la ejecución del programa en el PLC, cuando el usuario oprima la tecla “enter” el PLC comienza el proceso y en caso de oprimir la tecla “ esc” instantáneamente finaliza este, lo anterior se hace mediante la activación de la bobina asignada a la variable “MB 1”. Figura 100: segmento 1 del algoritmo en Visilogic • Segmento 2: aquí se plantea el control del nivel de los tanques mediante las entradas digitales del PLC: I0, I1, I2, I3 cuando estas se encuentren no estimuladas por alguna señal. Las cuales en este estado activaran las bobinas O2, O3, O4, O5, Asignadas a las motobombas que bombean cada líquido y las electroválvulas correspondientes para así permitir el paso del líquido. 86 Figura 101: segmento 2 del algoritmo en Visilogic • Segmento 3: aquí se plantea el control del nivel de los tanques mediante las entradas digitales del PLC: I0, I1, I2, I3 cuando estas se encuentren estimuladas por alguna señal. Las cuales en este estado desactivaran las bobinas O2, O3, O4, O5, Asignadas a las motobombas que bombean cada líquido y las electroválvulas correspondientes para así permitir el paso del líquido. Figura 102: segmento 3 del algoritmo en Visilogic. 87 • Segmento 4: en este segmento de código se plantea la programación de el control de temperatura de la zona de exposición monitoreada por el sensor de bulbo húmedo y seco, primero se obtiene la señal del sensor que es una señal de 2-10 V para un rango de temperatura de 0-100 °C , se hace una regresión lineal para convertir el valor que el sensor nos da a temperatura en (°C) , luego se hace una comparación con una constante en este caso 35 que es el valor en (°C) en el cual se debe mantener la cámara y dependiendo del resultado de esa comparación se envía una orden al puerto de salida O0 para que active o desactive la resistencia o actuador para este caso. Figura 103: segmento 4 del algoritmo en Visilogic 88 120 temperatura 100 y = 12,5x - 25 80 60 Series1 40 Lineal (Series1) 20 0 0 5 10 15 Voltaje Figura 104: regresión lineal utilizada para convertir la señal del sensor a valores de temperatura. • Segmento 5: corresponde a la activación de la electroválvula que suministra el aire al tanque humificador en el mismo momento que se da la orden de inicio del proceso con la tecla “enter”, la variable asignada a esta electroválvula fue la O13. Figura 105: segmento 5 del algoritmo en Visilogic 89 • Segmento 6: aquí se programo el control de temperatura dentro del tanque humificador, se hizo de una manera similar al de la zona de exposición solo que variando la entrada ya que la señal sensor puesto en el tanque humificador del es interpretada como valores en el rango de (205 a 1023) que corresponde a la regresión interpretada por el PLC de una señal de (4-20)mA, pero para que la temperatura del agua dentro del tanque se mantenga a 42°C es necesario que el valor de la señal del sensor interpretada por el PLC se mantenga en 921, y de la misma manera se hace una comparación de un valor lógico en el cual su respuesta, activa o desactiva el actuador que en este caso es la resistencia de inmersión. Figura 106: segmento 6 del algoritmo en Visilogic 90 6. CONCLUSIONES Gracias a las normas establecidas para los procedimientos de ensayo en cámara salina, ASTM B117 y NTC 1156, se facilito el proceso de diseño debido las especificaciones técnicas estandarizadas dispuestas en ellas. Una cámara salina facilita el control de las variables que proporcionan un ambiente corrosivo como la humedad, la temperatura y la concentración de la sal en la niebla, lo cual permite la repetitividad y controlabilidad del ambiente salino y del ensayo, favoreciendo así las labores de estudio e investigación en corrosión. la selección de materiales para la construcción de la cámara es muy importante, pues no todos son aptos para este fin. Los más ideales son los polímeros y cerámicos, pero cuando se necesitó resistencia estructural y ajustes se optó por metales pero con características inoxidables o en su defecto con recubrimientos anticorrosivos. En el montaje de la Cámara se debe tener en cuenta que en el espacio destinado para su localización existan los suministros de aire, agua desionizada y desagüe de condensado salino. Los materiales y equipos comprados y usados en la cámara son encontrados en el comercio nacional lo que favorece en el mantenimiento y reemplazo de piezas averiadas. Al implementar una cámara salina con los recursos académicos brindados se están ahorrando los costos que implicarían comprarla en el comercio internacional, pues no se están tomando en cuenta precios de mano de obra, importación, marca y otros que vienen inherentes al hecho de comprarle a una empresa especializada. 91 7. PLANOS. 7.1.Zona de exposición de la cámara. 92 7.2. Estructura interna: 93 7.3. Angulo superior 94 7.4. Angulo inferior: 95 7.5. Soporte del tanque humificador parte inferior: 96 7.6. Soporte del tanque humificador parte superior: 97 7.7. Difusor del tanque humificador parte interna: 98 7.8. Difusor del tanque humificador parte externa: 99 7.9. Acople manómetro: 100 7.10. Tensor tanque humificador: 101 7.11. Soporte del PLC: 102 7.12. Techo en V invertida: 103 7.13. Base del humificador: 104 7.14. Detalles base humificador: 105 7.15. Tapa del humificador: 106 7.16. Detalles tapa humificador: 107 7.17. Tanque humificador: 108 7.18. Empaque humificador: 109 7.19. Soporte sensores de nivel del tanque humificador: 110 7.20. Unión tubo de aspersión y reserva interna. 111 7.21. Tubo de aspersión: 112 7.22. Soporte de sensores de nivel de reserva interna: 113 7.23. Soporte boquilla atomizadora: 114 7.24. Tanque de reserva interna: 115 7.25. Porta probetas: 116 8. ENSAMBLES 8.1. Tapa en V invertida + estructura interna + zona de exposición: 8.2. Tapa en V invertida + estructura interna + zona de exposición+ tapas: 117 8.3. Tanque humificador: 118 8.4. Totalidad cámara salina: 119 8.5. Explosivo general. 120 8.6. Aspecto general de la cámara: 121 9. ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS: 9.1. Estructura interna: Fuerzas aplicadas Deformaciones 122 9.2. Zona de exposición: Fuerzas aplicadas Deformaciones 123 9.3. Angulo superior: Fuerzas aplicadas Deformaciones 124 9.4. Techo en V invertida: Fuerzas aplicadas Deformaciones 125 9.5. Base tanque humificador: Fuerzas aplicadas Deformaciones 126 9.6. Tapa tanque humificador: Fuerzas aplicadas Deformaciones 127 9.7. Tensor tanque humificador: Fuerzas aplicadas Deformaciones 128 9.8. Tanque humificador: Fuerzas aplicadas Deformaciones 129 9.9. Porta probetas: Fuerzas aplicadas Desplazamientos 130 10.BIBLIOGRAFÍA [1] http://www.textoscientificos.com/quimica/corrosion/tipos. [2] MECANICA AVANZADA DE MATERIALES Dr. Luis A. Godoy 2006 http://www.uprm.edu/civil/circ/newsite/webresearchers/LuisGodoy/courses /INCI6017/8%20Corrosion/Corrosion.pdf. [3] Jones A, Denny. The principles and prevention of corrosion. Ed Prentice Hall, 1996 [4] diseño, construcción y validación de una cámara salina para estudios de corrosión, Juan Carlos Brito Sanmiguel. 2007. [5] Norma técnica Colombiana NTC 1156 del ICONTEC [6]http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/14430 116.pdf [7]http://www.updce.ipn.mx/ae/guiasem/corrosionysuprevencion.pdf [8] http://www.intech.co.nz/products/humidity/2100-a4-hwd/2100a4hwdsales.pdf [9]http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/Modulo_03/te rmocuplas.pdf [10] http://autonics.com/upload/data/8-J-44-47_CR_en_100209.pdf [11] http://www.danfoss.com/Products/Categories/Detail/IA/Solenoidvalves 131 [12] http://www.unitronics.com/Content.aspx?page=Technical_Library [13] Programming Procedure of an Unitronics V260 PLC, Jaime Andrés Cataño Bernal [14]H. H. Uhlig. Uhlig’s Corrosion Handbook 2da ed. (ed.R. W. Revie) (John Wiley & Sons, Londres, 2000). 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