` !A 2`! - Cenidet

!#"$%&(')+*+)-,(.0/ 1 "$+*23!4!56789!:/),;- <>=@?BADCFE A =HGJIKADGJADLNMOQPR=@STL <UA V>L ?=@?(MADGJO O#=W?BKOX<NE <>A YZADL[AD\#OQPR=WSTL ADK]9P^MR\_=WPÒ aÒb?BOQ<cE AdL V>L PeETLbfZAD\gM9=H<NET\ \QA)fZAD\U?=ha^KA aÒQPì>jMkEkjaÔQPì l m n prqs tvurwu xry{zs|sw F7`D ReR3 xws m n m r x .wqs{ o n s~} rwBu8x 8s dRg .`D) l ur}+s~|u do m¡;l¢9mn gm l)mno n{£ ¤ wBu¥ urw&u x8zxrwxrs7u6¦$§¨s©§¨s~w ¤ wBu¥¦uz8wu urwu¨zxr22xr}+x urwªzs~}4}+z8 «¬)®)¯g°±®°)«°9²ª³µ´¶®·B´ ¸¹¬D¯gº´¼»¾½¾½5¿ À ÁRÂÄÃ®Å`ÆÈÇÉÄÊ#Ã®Æ ËFÌ$Í¹ÎÏÑÐ5ÒHÏÔÓÕ3Ó×Ö¾Ø7ÙvÚHÎÛvÍÓ¶ÜªÎÞÝÞÓßÌÓ$àÓâáßÓãÑãÑÒ Ð5ÒHãBÏÑÙgÓßÌ$ÒHãäDÓÐ:ÒºäHÒ$Í-Û×åÞÒHÛvæ×Í-åÞÍ0ÒHÛçÓßèé ä)Ó¶Ì$Í¹êvÍìëíÒ;îïÙvÎá@Í0ð$è-Óè-ÙvÝ8Îè+ñßò;ævÎÓßóvãíÍ-è¹è0ÒHÏ(ÓßÌ$ÒvÖ0ÖÖ Ë Ì$Í-ÏÐçÓßævãíÎÞÏôßÒHãÑÚHÎ.õ(Ò@ævãÑö0ÚHÙvÎÞÝÕdÒHÛh÷ÔÍ-ÎèøäDÜªÎÞÒßÛvÍ-è-Óù{Óßè-ÎÛvåÞÍ-Ó¶ÕgÒß÷ÔÒßè-Í-Û×ÍÓ F åÞÙ×äßÒHÏÌ$úÞãíÍ0÷ÔÒßÏÏÑÒHÛdævÎÌÓßÏíÍÓßæ×ÒHÏBÐçÓßãÑÓ¶ãíÎÞÏíÙvÌÍ0ãÑè0ÒHÏÎÞÛdÎÞÏû÷ÔÎ.Ð5ÎÞîïÙvÎÞü×ÒÎÞÏíÐçÓßåÍ-Òvé è-ÒHÏ(ÓÌÒ;äDÓßæ×ÌÍ0ãÑÒåÒHÛd÷ÑÒWæ×Ò$ÎèªåÞÒHãÑÓßÝÞðßÛ¹Ö0ÖÖ ýÿþ þ þ ! þ " #$4þ % ªþ )&!ªþ %*%+-,./,0%+ .þ $!&'2þ( 1$2436547[\82"9:30;<54=>7?>fA@4B<7C>DFEG@ HJILKNMOQPSRTIUKNVN¡'WXK.VZY[W\I]MK.V[o^VZ_`KNV)WXKNPSR\Im/aXKNYbOQPcFV)WdY.I eFfZV)WXg8h]iìkj \87lN=nmo7C ßÓ ãÔÓTÎÞè.ÙvÏíÒQÌÓßÏÑÍáHÒTævÎ`è-ÒHÏ)ÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏdævÎRÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛbÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓeÎÞÏdÍ-Ì$Ð:Òßãí÷ ÓÛï÷ÑÎÎÞè ÎÏí÷ÑÙvævÍ-Ò$ævÎè-ÒHÏBÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏ(åÞÒßÛvÎÞå ÷ ÓßævÒßÏ®Ó¶èÓ;ãÑÎæ¹é¾ÏÑÍ-ÛdÎÞÌóçÓßãÑÚßÒ$Îè2ævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0Ò¶äèÓßÏ(ÐvãíÙvÎÞóçÓÏ æ×ÎÛïÙvÎáÓßÏr÷ÔÎÞåÛvÒHè0ÒHÚHöÓÏrævÎó:ÎÛeãÑÎÞÓßè-Í0ÝâÓßãíÏÑÎ$ÎÞÛeÙvÛÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ3ÓÍ-ÏÑè-ÓßævÒDäkåÒHÛh÷ÔãíÒHèÓßæ×ÒvÖ+Ø ÛeÙ×Û ÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ;ÓßÍ0ÏÑèÓævÒ;ÏÑÎ.ÐvÙvÎævÎ8áHÎãÑrÍ qvåâÓßãBä)ÒHÐW÷ÔÍ-Ì$Í-ÝÞÓßã{èÓÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛDævÎ8è-ÒHÏBÏíÙvóvÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏÓßÛh÷ÔÎÏ æ×ÎãíÎâÓßè0Í-ÝÞÓßãÐvãíÙvÎÞóvÓßÏåÒHÛdåÞÒHÛvtÎ sWÍ-ðHÛdÓ¶èÓãÑÎægÐ×ãÑÍ-Û×åÞÍ-ÐvÓßè&Ö Ø7è×Òßó@ëíÎ÷ÑÍ0áHÒ8ÚßÎÞÛvÎãÔÓßèWævÎÞè@÷ÔãÔÓóçÓëíÒ®ævÎ~÷ÔÎÞÏíÍ-Ï¨ÎÏ¨ÎÞèWævÍ-ÏíÎÞüvÒ®äråÞÒßÛvÏí÷ÑãÑÙvååÞÍ-ðßÛ;ævÎÙvÛ;óçÓÛvåÞÒ®æ×Î Ð×ãÑÙvÎóçÓßÏ Î sWÐ5ÎÞãÑÍ0ÌÎÛh÷ ÓßèçÐçÓãÔÓ8ÎÞÛvÏÑÓâäHÒHÏ{ævÎ(ãÑÎåÞÙvÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛæ×ÎÎÛvÎÞãíÚHöÓ8ÎÛÙvÛ$ÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓÓÍ-ÏÑè-ÓßævÒ æ×ÎÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛ9ÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓóvÓßÏÔÓßæ×Ò)ÎÞÛèÓ$v Ì uî@Ù×Í-ÛçÓ$ævÎÍ-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ3ævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎÓßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßæçÓ Ò¶ævÎ.ãíÒß÷ÔÒHãBó5ÒHóvÍ0ÛçÓßævÒäÙvÛgåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã(óçÓßxå wby&÷ÔzÒ y óçÓßxå w¾Ö Ëe÷ÔãÑÓâáHúÞÏ+ævÎè@Ð×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ÔÎ ÷ÔãÑÓßóçÓëíÒÏÑÎ Ì$ÒWæ×ÎÞèÓÛ8èÓBv Ì uî@Ù×Í-ÛçÓævÎ{Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ8ä8ÎèhåÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã æ×ÎÐ:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓWéÏíÎBÏÑÍ-ÌÙvèÓÎÞèvÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓævÎBãíÎÞåÞÙ×Ð:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ;ævÎÎÞÛvÎãÑÚHö-Ó×éßÏíÎævÍ-ÏíÎÞüçÓÛäåÞÒßÛvÏí÷ÑãÑÙ×äßÎÞÛ è0ÒHÏ ÏÑÙvó×ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏ~îïÙvÎÍ0Ûï÷ÑÎÞÚHãÑÓßÛÓrÎÞè¾óçÓÛvåÞÒæ×ÎÐvãíÙvÎÞóvÓßÏÐçÓãÔÓrÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÞÓrÓÍ-ÏÑè-ÓßæçÓ ädÏíÎ;ÓßÛçÓßè0Í-ÝÞÓßÛdädåÒHÌÐvÓßãÔÓßÛgè-ÒHÏãÑÎÏÑÙvè÷ Óßæ×ÒHÏÒHóW÷ÔÎÞÛ×Í-ævÒHÏævÎÏíÍ-ÌÙ×èÓßåÍ-ðHÛDädÎ sWÐ:ÎãÑÍ0ÌÎÛï÷ÔÓßè-ÎÏÞé ÐvÓßãÔÓáÓßè-Í0æçÓßã~ÎÞè { ÙvÛvåÍ-ÒHÛvÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ;æ×ÎÞèªóçÓßÛ×åÞÒ$ævÎ.ÐvãÑÙvÎóçÓßÏ(åÞÒßÛvÏí÷ÑãÑÙvÍ0ævÒvÖ ÜªÒHÏãÑÎÏÑÙvè÷ ÓßævÒßÏ®Óßè0åâÓßÛvÝÞÓßævÒH Ï { ÙvÎãÑÒHÛgèÓ¶Í-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ)ævÎè4Ì$ÒWæ×ÎÞè-Ò¶ævÍ0LÛ ußÌ$Í-åÒ$è0Í-ÛvÎÞÓßè ó×rÍ {dußÏíÍ-åÞÒ ævÎrèÓ¶v Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ¶ævÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛ3ævÒHó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎÓßè0Í-Ì$ÎÞÛh÷ ÓæçÓ;ÎÞÛ p}| ÐvÍ0åÞÎé:è-Ó$ÏíÍ-Ì.Ù y è-ÓßåÞÍ0ðHÛ`ævÎÞdqè~ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓdåÞÒHÌ$Ðvè-Î ÷ÔÒgævÎÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÍ-Û×åÞè-ÙWäHÎÞÛ×ævÒ9ÙvÛeÌ$ÒWæ×ÎÞè-ÒdÏÑÍ0ÌÐ×è-rÍ qvåâÓßævÒdåÞÒßÛ { Ù×ÎÞÛh÷ÔÎÏÐvãíÒHÚHãÑÓßÌÓæçÓßÏBævÎè+åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãóçÓßxå wby ÷Ñz Ò yóvÓßxå wäDÎÞèªåÒHÛh÷ÔãÑÒßè+æ×ÎåÞÓßÌ$Ð:Ò$ÒHãÑÍ0ÎÞÛh÷ ÓævÒvé è-Ó$Òßó×÷ÔÎÛvåÞÍ0ðHÛ9ævÎè0ÒHÏÐçÓß~ã uÌÎ ÷ÔãÑÒßÏÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åÞÒßÏ®Ó÷ÑãÔÓâáHúÏ®ævÎÌ$ÎÞæ×Í-åÞÍ0ÒHÛvÎÏævÎråâÓßãÑÓßå÷ÑÎÞãÑÍ0ÝâÓßåÍ-ðHÛ æ×Î)èÓ3 Ì ußîïÙvÍ-ÛvÓ3ævÎ)Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛeæ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎ)Óßè0Í-Ì$ÎÞÛh÷ ÓæçÓgævÎèBÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓgævÎ)v Ì uî@Ù×Í-ÛçÓßÏî@Ù×Î ÏíÎ)ÎÞÛvåÙvÎÞÛh÷ÑãÔÓ^ÎÛTÎÞèè-Óßó:ÒßãÔÓ÷ÑÒHãÑÍ0Ò3ævÎ)Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó×éè-Ó9åÞÒHÛ×Ïí÷ÔãíÙvåÞåÍ-ðHÛTævÎ)Ù×Û_óvÓßÛvåÞÒRævÎDÐvãíÙvÎ y óvÓßÏÐçÓãÔÓè-ÓÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ9Îè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÓßÍ-ÏíèÓßævÓ$åÒHÛ9ÙvÛçÓv Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ¶ævÎÍ-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛgævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ Óè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓ×é+ÙvÛQåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã¶ãÑÎ áHÎãÑÏÑÍ0óvè-ÎdævÎèè-ÓßævÒævÎd Ì ußîïÙvÍ-ÛçÓåÒHÛ#åÒHÛh÷ÔãíÒHèBævÎdåâÓßÌ$Ð:Ò ÒßãÑÍ-ÎÛh÷ ÓßævÒ×Ö Ø7ÛUÏÑÍ-ÌÙvèÓßåÍ-ðHÛQÎÞè8ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHãDÌÓßÛh÷ÔÍ-ÎÛvÎè Ó { ãíÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓTåÞÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÑÎ^ÏíÍ-Û>Í-Ì$Ð:Òßãí÷ ÓãèÓ áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßææ×ÎÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ9äè-Ó)÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛRåÙ×ähÓdåÞÒHÌ$Ð:ÒßÛvÎÞÛh÷Ô Î { ÙvÛ×æçÓßÌ$ÎÞÛh÷ ÓßèÐ:ÎãÑÌÓßÛvÎÞåÎ¶Ð:ÒHã æ×ÎÞóçÓëíÒ;æ×ÎÞè æ×Î®ãÑÎÚHÙvèÓåÞÍ-ðßÛÐçÓßãÑÓåâÓÌóvÍ-ÒßÏ~ævÎ®áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæævÎ®êçÓÏí÷ ÓÙ×Û ævÎèÓ 10 % ±11.1 % Ïíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ×Ö Ø sWÐ5ÎÞãíÍ-Ì$ÎÞÛh÷ Óßè0ÌÎÛh÷ÔÎ ÏÑÎ~ÒHóvÏÑÎãíáÓÙ×ÛóçÓëíÒåÞÒHÛh÷ÔÎÛvÍ-æ×Ò®ÓßãíÌðHÛ×Í-åÞÒ(ÎÛèÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛæ×Î ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã2ÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓ×ézÓ vÛrÏíÍ-ÛÎÞèhÙvÏíÒæv Î qçè÷ÔãíÒHÏªÐçÓßãÑÓÎèhåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã+ævÎèhèÓßævÒ(ævÎ{ Ì ußîïÙvÍ-ÛçÓWÖ | Í0Û ÎÌóçÓßãíÚHÒvéÛv" Ò { ÙvÎ7Ð:ÒßÏÑÍ-ó×è-Î¨ÒHó×ÏÑÎÞãûáÓßãªÎÞÛ.ÎÞèhè-Óßó5ÒHãí÷ÔÓ÷ÔÒHãíÍ-Ò{Ùv( Û çÙëíÒBævÎ ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓÍ-ÛháßÎÞãÑÏíÒÓ÷ÑãÔÓâáHÎÏ p æ×ÎÞèåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãæ×ÎÞèè-ÓßævÒ9ævÎÌvußîïÙvÍ0ÛçÓ3Ð5ÒHãÑîïÙvÎèÓ3ÌußîïÙvÍ-ÛvÓgævÎ)Í0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ Óè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓ;ævÍ-ÏíÐ:ÒßÛvÍ-óvè0Î8ä3Ù×÷ÑÍ-è0Í-ÝâÓæçÓ;åÞÒHÌ$Ò÷ÑÙvãÑóvÍ0ÛçÓæ×Îrá@Í-ÎÛï÷ÑÒÛvÒÚßÎÞÛvÎãÑðè-ÓÏÑ.Ù qçÎÞÛvåÍ-ÎÛï÷ÑÎ Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓÌ$ÎÞSå uÛvÍ-åÞÓ×Ö ý2þ þ )/2þ -/2þ v % %+-,./,0%+ þ/ " $þ( Z&')ªþ% -&!Z 1$2436547[\82"9:30;<54=>7?>fA@4B<7C>DFEG@ HI`MOKNP-g`nY[WXK.VZYKWdV[m/aXKNYOPgkVZWTYm/V_kWdVZK[KNPSWdVZ_ e`f)VZKh]iìj O8nlN30@4D` ×ê ÎÏû÷ÔÙvæ×ä¶Òz{¹ÚHãíÍ-æ.y åÞÒHÛvÛ×ÎÞå÷ÑÎÞæ-(Í-Ûvæ$ÎÞè0ÎÞå ÷ÔãÑÍ0åBÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓ÷ÔÍ-ÒßÛÏûäWÏû÷ÔÎÌÏ{Í-Ï Í-Ì$Ð5ÒHãí÷ÔÓßÛh÷7ævÙvÎB÷Ôê×ÎÞÍ-ã ÌÓßÏíÏÑÍ0áßÎÙvÏíÎßÖÒÎ áHÎÞãé~÷ÑêvÎævÎ áHÎÞè0ÒHÐvÌ$ÎÞÛh÷$ÓßÛvæe÷ÑÎÞÏí÷ÑÍ-ÛvÚ3Ò{ÛvÎ ÷ÔÎÞå ê×ÛvÒHè-ÒßÚHÍ-ÎÏÌÙvÏû÷¶ó:Î æ×ÒHÛvÎÍ0ÛÓåÞÒßÛï÷ÑãÑÒHè0è-ÎæÓßÛvæÍ0ÏÑÒHè-Ó÷ÔÎæ3ÎÞÛhá@Í-ãíÒHÛvÌ$ÎÞÛh÷â/ Ö ÛRÓÛÍ-ÏÑÒßèÓ÷ÑÎÞæ3Ïûä@Ïí÷ÔÎÌ¼Í0÷Í-ÏÐ:ÒHÏíÏÑÍ0óvè-Î ÷ÑÒ;áHÎÞãírÍ { äÓßÛvædÍ-Ì$ÐvãÑÒºáHÎ®÷ÑêvÎ.Ð:Îã { ÒHãíÌÓÛvåÞÎ®zÒ {Î áHÎÞãûädÏÑÙvóvÏûä@Ïí÷ÔÎÌ ó:Î { ÒHãÑÎ8Í÷BÍ-ÏBåÒHÛvÛvÎå÷ÔÎæg÷ÑÒ ÷ÑêvÎ.ÚHãÑÍ0æ¹Ö Ò {2÷ÔêvÍ0 Ï ~ÒH^ã wÍ0Ï÷ÔÒ;æ×ÎÞÏÑÍ0ÚHÛdÓßÛvæ)óvÙ×Í-è-æDÓ÷ÑÎÞÏû÷(ó:ÎÛvå ê { ÒßãÎÞÛvÎãÑÚßäãÑÎåÞÒºá y êvÎ8ÌÓßÍ0ÛÚHÒhÓßè: ÎãÑÍ0ÛvÚ;ÐvãÔÓå÷ÔÍ0åÞÎÏÍ0ÛdÓßÛgÍ0ÏÑÒHè-Ó÷ÔÎæ)ÎÞè0ÎÞå÷ÑãÑÍ0å8ÚHÎÞÛvÎãÔÓ÷ÑÍ-ÒHÛ)Ïûä@Ïí÷ÔÎÌgÖ ÷ ~ÒH^ã wÓßãÑÎ(Ì$ÒWævÎè-Îæ;ó:Òß÷Ñê;÷ÔêvÎ(ævÒHÙ×óvè- Î { Îæ$Í0ÛvævÙvå ÷ÔÍ0ÒHÛ;ÌÓå êvÍ-ÛvÎ êvÒßÙvÚHêvÒHÙW÷{÷ÑêvÎBÐvãíÎÞÏÑÎÛh$ ÓÛvæ÷Ôê×ÎóçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóvÓßxå wåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÎãÞÖ êv Î { Ù×è-è@ãÑÎÞåÒºáHÎÞãíÍ-ÛvÚ8ÎÛvÎÞãíÚßäÏûä@Ïí÷ÔÎÌµÍ0ÏÏÑÍ0ÌÙvè-Ó÷ÔÎæ¹Ö ê×Î ÏíÙvóvÏûäWÏû÷ÔÎÌÏ÷ÑêçÓßÛåÞÒH.Û { ÒHãÑÌN÷ÑêvÎÍ0ÏÑÒHè-Ó÷ÔÎæÎè-Îå÷ÔãíÍ-å ÚHÎÛvÎÞãÑÓ÷ÔÍ0ÒHÛ÷ÑÎÞÏû÷¨ó5ÎÞÛvå ê;ÓãÑÎ ævÎÞÏíÍ-ÚHÛ×ÎÞæ;ÓßÛ×æ ó×ÙvÍ-è÷.ÓßÛvæR÷ÔêvÎ$ÏÑÍ0ÌÙvè-Ó÷ÔÍ0ÒHÛÓßÛvæ`ÐvãÑÓßå÷ÑÍ-åâÓè¨ãÑÎÏÑÙvè÷ÔÏrÓßãÑÎ$ÓßÛçÓè-Í-ÝÎÞæ`ÓßÛvæ`åÞÒßÌÐçÓãÑÎÞæ`Í-ÛRÒHãíævÎÞã ÷ÑÒ;áßÓè-Í-ævÓ÷ÔÎ÷ÑêvÎ.óvÙvÍ0è0÷÷ÑÎÞÏí÷ó5ÎÞÛvå êøÖ Ï ÎãÑzÎ ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ Ó÷ÔÍ-ÒßÛ`zÒ {÷ÔêvÎè-Í0ÛvÎâÓßã æ×ä@ÛçÓßÌ$Í-å$Ì$ÒWævÎè7Ò { êvÎÒHó×÷ÑÎÞÍ-Û×ÎÞæãíÎÞÏÑÙ×è0÷Ô dq ÷ÑêvÎævÒßÙvóvè- Î { ÎÞæÍ0ÛvævÙvå ÷ÔÍ-ÒßÛ9ÌÓå êvÍ-ÛvÎrÍ-Û p}| Ð×Í-åÞÎÖ êvÎ;ÏÑÍ0ÌÙvè-Ó÷ÔÍ0ÒHÛgzÒ {7÷Ôêv! Î { Ù×è-è+ÚHÎÞÛvÎãÔÓ÷ÑÍ-ÒHÛ Ïûä@Ïí÷ÔÎÌÄÍ-Ûvåè-Ùvæ×Í-ÛvÚ8Ó8ÏíÍ-Ì$Ðvè-Í qçÎÞæÏíÒHÙvãíåÞÎ y åÞÒHÛh÷ÑãÑÒHè0è-ÎÞæ;Ì$Ò@ævÎÞ6è { Òßã¨÷ÔêvÎBóçÓxå wy&÷ÔzÒ y óçÓßxå wåÒHÛháHÎãí÷ÔÎã ÓÛvæg÷Ñêv Î qvÎÞè-ægÒHãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎæ3åÒHÛh÷ÔãÑÒßè&Ö p ÓãÔÓßÌ$Î÷ÑÎÞãÎ s@÷ÔãÑÓßå÷ÑÍ-ÒH Û { ãÑÒHÌ ÷ÑêvÎæ×ÒHÙvóvè0 Î { Îæ3Í-Û×ævÙvå÷ÑÍ-ÒHÛ ÌÓßå êvÍ0ÛvÎß Ö ÒHÛvÏí÷ÑãÑÙvå ÷ÔÍ0ÒHÛÒ {2Ó.÷ÔÎÏí÷Bó5ÎÞÛvå ê { Òßã~Í0ÏÑÒHè-Ó÷ÔÎæÎè-ÎÞå ÷ÔãíÍ-åÚHÎÞÛvÎãÔÓ÷ÑÍ-ÒH Û (Í0÷Ñê)ÓrævÒßÙvóvè-Î { ÎæDÍ-ÛvævÙ×å÷ÔÍ0ÒHÛDÌÓå êvÍ-ÛvÎéçÓ;ÌÓå êvÍ-ÛvÎ8ÏíÍ-ævÎ.åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÎãÓßÛ×æ3' Ó qçÎè-.æ y ÒHãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎædåÒHÛh÷ÔãíÒHè&Ö Î ÓßÏ;Òßó×÷ ÓßÍ0ÛvÎÞkæ Ë ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓ÷ÔÒHã÷ÑêçÓ÷ wÎÞÎÞÐ×ÏÓ9ÚHÎÛvÎÞãÑÓ÷ÔÎæ êvÎDtÎ s×Ð5ÎÞå ÷ÔÎæ#Ð5ÎÞGã { ÒHãÑÌÓßÛvå áßÒHè0÷ÔÓßÚH! Î (Í÷ÔêvÍ0ÛåÞÒHÛ×Ïí÷ ÓÛï( ÷ { ãíÎÞîïÙvÎÞÛ×åä^ÓßÛvæRÌÓßÚHÛvÍ÷ÔÙvæ9áÓßè0ÙvÎÞÏ8ævÎÏÑÐvÍ÷ÔÎ;÷Ôê×Î;ÏÑÐ5ÎÞÎÞæ^Ò {~ÒHÐ:ÎGã y Ó÷ÔÍ-ÒßÛ¹ÖË áHÒßè0÷ ÓÚHÎ¶ãÑÎÞÚßÙvèÓ÷ÑÍ-ÒH Û ÓßÏrÓßåÞåÒHÌÐ×è-Í-ÏíêvÎÞæ`ÒºáHÎãrÏíÐ:ÎÎÞæå êçÓÛvÚHÎÞÏrÒ { 10% { ãíÒHÌÈÏíä@Ûvå êvãíÒHÛhä3ÓÛvædÓè- Ò >÷ÔÒß÷ÔÓßè¹êçÓßãíÌÒßÛvÍ-åævÍ-Ïû÷ÔÒHãû÷ÔÍ-Òßv Û (Í0÷ÑêvÒHÙ×÷÷ÑêvÎ.ÙvÏÑÎ.Ò {4ÓßÛh ä ±11.1% qçè0÷ÑÎÞãBÍ-Û ÷ÑêvÎ(ÌÓå êvÍ-ÛvÎ(ÏíÍ-ævÎåÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÎÞã} Ö Û$ÏÑÐ×Í0÷ÔÎÒ {:÷ÔêvÒHÏíÎãíÎÞÏíÙvè0÷ÑÏÞéh÷ÔêvÎÌ$ÎÞå êçÓßÛ×Í-åâÓèçÐ:Ò ~ÎÞãÒßó×÷ ÓßÍ0ÛvÎÞæ { ãíÒHÌc÷Ôêv Î neÌÓßå êvÍ0Ûv Î ÓßÏ7ÛvÒß÷ÎÞÛvÒßÙvÚH ê (êvÎÞÛ¶ÙvÏíÎÞæ$Óß) Ï (Í0Ûvæ÷ÑÙvãÑóvÍ0ÛvÎÎÌÙvèÓ÷ÔÒHã+÷ÔÒ®ÏíÙvåÞåÎÞæ Í0Û)ÒHÙvã(ÚHÒhÓ\è ¨ãíÎÞåÞÒºáßÎÞãÑÍ0ÛvÚ$ÎÞÛvÎãÑÚßä÷ÑêvãÑÒßÙvÚHêvÒHÙW÷÷ÑêvÎ.ÌÓå êvÍ-ÛvÎ8ÏíÍ-ævÎ8åÒHÛháHÎãí÷ÔÎãÞÖ ¡ ¢¡£¥¤8¦¨§© §¤8ª¬«o® Ë Ì$Í-ÏBÐçÓßæ×ãÑÎÞÏôßÒHãíÚHÎ®ädÜªÎÞÒHÛvÍ0èÓÐ5ÒHãBÏÑÙ3ÓßÐ5ÒäßÒÏíÎÞÛh÷ÔÍ0ÌÎÛh÷ ÓßèévÌÒßãÔÓßèøäÎÞåÞÒßÛvðHÌ$Í-åÞÒ×évÏÑÍ0Û % îïÙvÍ0ÎÞÛvÎÏ(ÛvÒêïÙvó×Í-ÎÞÏíÎ.Ð:Ò@ævÍ-æ×Ò;åÞÙvÌ$Ðvè-Í0ãÎÞÏû÷ÔÎÐvãÑÒºäßÎÞå÷ÑÒvÖÖ0Ö Ë%Ì$ÍøÎÞÏíÐ:ÒßÏÔÓÐ5ÒHãBÏíÒHÐ:Òßãí÷ ÓãBåÞÒHÛvÌ$Í-ÚßÒè-Ò$ÓßãíævÙvÒ¶ævÎ.èÓëíÒHãíÛçÓßæçÓWÖ0ÖÖ Ë%Ì$ÍøêvÎãÑÌÓßÛvÒ$Ø7ãÑÍ-å.Ð5ÒHãBÏÑÙgÓâä@ÙvæçÓ;äDÓßÌ$ÒHã{ ãÔÓ÷ÔÎÞãíÛvÒvÖÖ0Ö Ëè Ø ¯ à <®Ø é¾åâÓ÷ÔÎÞæ×~ã u÷ÑÍ-åÞÒßÏÞéçÓßæ×ÌÍ0ÛvÍ-Ïû÷ÔãÔÓævÒHãÑÎÏ{äåÞÒHÌ$ÐçÓßü×ÎÞãÑÒßÏBÓßè-Ù×ÌÛvÒßÏÞé@Ð:ÒHãêçÓßó5ÎÞãGy Ì$Î8ãÑÎåÞÍ0óvÍ-ævÒ;åÒHÛdè-ÒHÏBóvãÑÓßÝÞÒßÏÓóvÍ-Îãí÷ÔÒßÏÞÖÖ0Ö Ë è"°8àË:}± æ×ÎÌÓßÎÏí÷ÔãíöÓ×ÖÖÖ | äÓ;è-Ó | Ø p Ð5ÒHãÎèªÓßÐ5ÒäßÒ;ÎÞåÒHÛvðHÌ$Í-åÒãÑÎåÞÍ-ó×Í-ævÒ;ævÙ×ãÔÓßÛh÷ÔÎ8è0ÒHÏÎÏí÷ÔÙ×ævÍ-ÒHÏ ÞÎ Ó$ÐvÓßãÔÓ÷ÔÒ@ævÒHÏBÙ×Ïí÷ÔÎævÎÞÏÌÍøÌÓßÏBÏíÍ-ÛvåÎÞãíÒÓÚHãÔÓßæ×ÎÞåÞÍ0ÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ×é )°)«r°g¨ ²³T³ ´ ªµ£µ§¦¶¤ ·¤¸ª¥¤¹ ¢·º »N¼S½¾U»N¿ ÀÀGÀ °ÁZ¼ÂÃQÄLÅÂ Æ °Ç]ÃQÄLÈ».ÅÉd¾ÉX»N¿FÂÊ`¼ Æ"ÀGÀ Ë ¿ÈZÉdÅb»Ç]»N¿»NÃQÄLÌ Æ"ÀGÀ Ë ¿ÈZÉdÅb»È»ÍZÇ`½ÃQÄL¼ ÎÀ Ë ¿ÈZÉdÅb»È»Å½ÄLÈÃÏÊ`¼ Î$ÆÀ ¯Ê`¾U»N¿ZÅÌXÄ6ÂQ½ÃQÄ Ð Î}Æ"ÀGÀ )¿FÂÃQÊÈ½ZÅÅÉXÑ`¿ ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò Ö Ò ÖËÛh÷ÔÎÞåÎÞævÎÛh÷ÔÎÞÏ Ö Í-Ïû÷ÔÒHãíÍÓ ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò Ö ñWÓ Ö è-ÓßÏÑÍ qçåâÓåÞÍ-ÒßÛvÎÞÏÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÕÖ Ô×¶ Ö °®ó@ëíÎ ÷ÔÍáHÒFÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ×Ö Öv¶ Ö °®ó@ëíÎ÷ÑÍ0áßÒÚHÎÛvÎÞãÑÓßè ÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÕÖ ÖvÖ Ò · Ö °®ó@ëíÎ÷ÑÍ0áßÒHÏ(ÐçÓßãí÷ÑÍ-åÙvèÓßãíÎÞÏ ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÕÖ ÖvÖ ñW· Ö Î qçÛvÍ0åÞÍ0ðHÛDævÎ.èÓßÏBÎ ÷ ÓßÐçÓÏæ×Îæ×ÎÞÏÔÓãÑãÑÒßè-è-Ò ÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÙÖ ØWÓ ÖÒ Ú×¶ Õ Ö °®Ð5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛgæ×ÎÞè+ÚHÎÞÛvÎãÔÓßæ×ÒHãÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ;åÞÒßÛ3 Ì ußîïÙvÍ-ÛçÓ¶ævÎÍ-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛgævzÒ y ó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎrÓè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓ ÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÙÖ Ú×Ö Ò Ö ÕgÒ@ævÒ$ævÎ.ÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)ÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÙÖ Ú×Ö ñWÖ ÕgÒ@ævÒ$ævÎ.ÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)Ïíö-ÛvåãÑÒHÛ×Ò ÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ÙÖ Ú×ÕÖ Ô×Ö ÕgÒ@ævÒ$ævÎ.ÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)ÏíÙvÐ5ÎÞãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛ×Ò¼ÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ »¹D³ÝÊÈ»NÌdÄLÈÊ ñWÖ Ò ÖT Õ ußîïÙvÍ-ÛçÓ¶ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ)æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎÓßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓßTnà)ûÕá ÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@Ö Ò Ö Ò Ö ÕgÒ@ævÎÞè0Ò¶ævÍ-LÛ uÌÍ0åÞÒ÷ÑãÑrÍ {duÏÑÍ-åÒ ÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@Ö Ò Ö ñWÖ ÕgÒ@ævÎÞè0 Ò /â ÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñWÖ ñW¶ Ö ÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã(ãÑÎáßÎÞãíÏÑÍ-ó×è-Î.óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóvÓßxå wãBñ ã ÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@Ö ñWÖ Ò Ö ÕgÒ@ævÎÞè0Ò¶åÞÒHÛdÍ-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãÑÎÞÏ(ãíÎâÓßè0ÎÞÏ ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@Ö ñWÖ ñWÖ ÕgÒ@ævÎÞè0Ò¶åÞÒHÛdÍ-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãÑÎÞÏ(Í0ævÎâÓßè0ÎÞÏBÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ³åä Ð Ò ñ Ò Ö Ö Ø Ø Û Û Û Ü Þ ò Ò Ö ò Ò Ú Ò Û Ò Ü ñ@Ö ñWÖÕÔ×Ö ÕgÒ@ævÎÞè0Ò¶åÞÒHÛdÍ-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãÑÎÞÏ(ævÎ.ÙvÛdÐ5ÒHè-Ò;åÒHÛgæ×ÒHÏBÐ:ÒßÏÑÍ-åÍ-ÒHÛ×ÎÞÏ9ÖÖ.ÖrÖ ñ@Ö ñW×Ö ÖvÖ ÕgÒ@ævÎÞè0Ò¶åÞÒHÛ{ ÙvÎÞÛh÷ÑÎÞÏævÎÞÐ5ÎÞÛvæ×Í-ÎÞÛh÷ÑÎÞÏ ÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñWÖÕÔ×ÖTÕdÒWævÙ×èÓßævÒßãBævÎÓßÛvå êvÒ$ævÎ.ÐvÙvè0ÏÑÒvéß pç ÕAá ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñWÖ×ÖvÖ¶ÒßÛï÷ÑãÑÒHè¹ù Îå÷ÑÒHãÑÍ-ÓßècÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@ÕÖ ÖvÖ Ò · Ö ÒHÛh÷ÔãíÒHèªævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã(ævÎèªèÓßæ×Ò$æ×Î Ì ußîïÙvÍ0Ûç Ó ß&Õ | "á_ÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ@ÕÖ ÖvÖ ñW· Ö ÒHÛh÷ÔãíÒHèªævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã(ævÎèªèÓßæ×Ò$æ×Îè-ÓãÑÎæ¹`é è | ÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ò Ò ñzæ ñzæ ßñ ñ ßñ ñ ñzÔ DÉd¼»NêÊë8¼ÉT¾ì½ÌdÄLÅÉXÑ`¿ »¾¿ Ô×Ö Ò ÖT Õ ußîïÙvÍ-ÛçÓ¶ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ)æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎÓßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓ ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñØ ÔWÖ Ò Ö Ò · Ö ÓßãÑÓßå÷ÑÎÞãÑÍ0ÝâÓßåÍ-ðHÛDÐçÓãÔÓ;èÓtÎ sW÷ÑãÔÓßååÞÍ0ðHÛgæ×Îè0ÒHÏBÐçÓßãûßÌ$Î÷ÔãíÒHÏ ÖrÖÖ.ÖrÖ ñØ Ô×Ö Ò Ö Ò Ö Ò Ö p ãÑÙvÎóçÓ¶ævÎ.åâÓßãíÚhÓ ÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñÛ Ô×Ö Ò Ö Ò Ö ñ@Ö p ãÑÙvÎóçÓ¶ævÎ.åÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎ.åÞÒHÛh÷ÑÍ-ÛïÙçÓ ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñò Ô×Ö Ò Ö Ò ÙÖ ÔWÖ p ãÑÙvÎóçÓ¶ÏÑÍ-ÛdåâÓãÑÚhÓ ÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Ôæ Ô×Ö Ò Ö Ò ÕÖ Ö×Ö p ãÑÙvÎóçÓ$Ó$ãíÒß÷ÔÒHãBó×è-Ò@î@Ù×ÎâÓßævÒ ÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔHñ Ô×Ö Ò Ö Ò îÖ Ø@Ö p ãÑÙvÎóçÓ¶ÎÞÛdÐvÙvÛh÷ÔÒævÎ.ÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)Û×ÒHÌÍ0ÛçÓßè$ÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔbØ Ô×Ö Ò Ö Ò ÙÖ ÚWÖ¼õ(ÎÞÏÑÙ×è0÷ ÓævÒHÏ Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔÚ ÔWÖ Ò Ö ñWï Ö Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ)ævÎèªÌÒ@ævÎÞè0Ò;ævÎ.è Ó nàZûÕ ÎÛ p}| ÐvÍ0åÞÎÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔbÛ Ô×Ö ñW¶ Ö ÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã(óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóçÓxå w^ÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Ôßò ÔWÖ ñWÖ Ò ð Ö Í0ÏÑÎÞü×Ò ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Ôßò ÔWÖ ñWÖ ñWï Ö Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ)ævÎèªÌÒ@ævÎÞè0Ò ÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ö Öbæ Ô×ÕÖ Ô× Ö Ì$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓßåÍ-ðHÛ)æ×ÎÞèªåÞÒßÛï÷ÑãÑÒHè4ÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ö Öhñ Ô××Ö ÖvÖeõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏ(ævÎ.ÏíÍ-ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛXÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ö ÖbÔ é )¾UòZÌd»N¾U»N¿FÂÄ0ÅÉdÑ`¿¶»[óò»NÃÏÉd¾U»N¿FÂÄLÌ ¿¾¿ ÖvÖ Ò Ó Ö ÎÞÏÑåãÑÍ0Ð:åÍ-ðHÛdævÎÞèªÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ;ævÎ.ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛZÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ¬ØØ ÖvÖ ñWÖeØ¨÷ÔÓßÐçÓ¶ævÎ.Ð:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ¶ÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ØÛ ÖvÕÖ Ô×ÖeØ¨÷ÔÓßÐçÓ¶ævÍ-ÚHÍ÷ Óßè ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Úæ Ö×ÙÖ Ô×Ö Ò ð Ö Î qçÛvÍ-åÍ-ðHÛDævÎÏÑÎüçÓßè0ÎÞÏ Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Úæ Ö×ÙÖ Ô×Ö ñWð Ö ôÛ×Í-æçÓßæDævÎ.Ì$ÒWæ×ÙvèÓßåÍ-ðHÛ pç Õ6áHÎå÷ÔÒßãÑÍÓ4 è ß | ù pç A Õ áRÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Ú Ò Ö×ÙÖ Ô×ÕÖ Ô×Ö Óßã ëíÎ ÷ ÓßÏ(ævÎÓßævîïÙvÍ0ÏÑÍ0åÞÍ-ðßÛ)ævÎ.æçÓ÷ÔÒßÏgÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Úßò Öv×Ö Öv¶ Ö ÒßÛï÷ÑãÑÒHè¹áßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßèªÎÛ3õ ÜªÍ0Û@NÙ s ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö Ûzæ ñ ¿¹)»N¼S½ÌõÂÄLÈÊF¼»óò»[ÃÏÉT¾ö».¿`ÂÄLÌX».¼ ÷ é ØWÖ Ò Ö p ãíÙvÎÞóçÓ$ævÎ.ÒHÐ5ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛ)ÎÞÛdèÓßÝÒÓóvÍ-Îãí÷ÔÒ`ÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ¬ÛzÔ ØWÖ ñWÖ p ãíÙvÎÞóçÓÏævÎ.ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛDÎÞÛdèÓßÝÒ;åÞÎãÑãÔÓævÒ ÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ÛÏÖ Ø@Ö ñWÖ Ò Ö p ãÑÙvÎóçÓßÏÎÞÏûx÷ u÷ÑÍ-åâÓÏ ÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ÛÏÖ Ø@Ö ñWÖ ñWÖ p ãÑÙvÎóçÓßÏævÍ-0 Û ußÌÍ0åâÓßÏ ÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö Ûò Ø@Ö ñWÕÖ Ô×Ö%Ë0 Û ußè-Í0ÏÑÍ-Ïæv/ Î çÙëíÒ$ævÎ.Ð:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓÄÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÜHñ ø 3«Ê`¿ZÅÌd½¼SÉdÊ`¿»N¼ë¨ò»[ÃÏ¼ò»NÅÂQÉõù0ÄL¼ ú¾¿ Ú×Ö Ò ¶ Ö ÒßÛvåÞè0ÙvÏÑÍ0ÒHÛvÎÞÏÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖíÜbØ Ú×Ö ñWÖ ãÔÓóçÓëíÒH" Ï { Ù×÷ÑÙvãÑÒHÏ ÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÜbÛ û ÉXÁZÌTÉXÊ]Ç`ÃQÄ0üþýdÄ ú]Þ °¿»óÊ`¼ Þ Ð û °9¹«!ÉXÃzÅ½ÉõÂÊ`¼'È»AÉT¾UòZÌX».¾ö».¿`ÂÄLÅÉXÑF¿Ó»N¿X;òZÉTÅb» Þ Ð ËrÖ Ò Ö | Í-Ïí÷ÑÎÞÌÓ;ævÎ.ÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛDÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓ ÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÄòHñ ËrÖ Ò Ö Õ ußîïÙvÍ-ÛçÓ¶ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ)æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎÓßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓ ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÄòHñ ËrÖ Ò : Ö ÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã(óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóçÓxå w^ÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÄò Ô ËrÖ Ò : Ö ÒßÛï÷ÑãÑÒHè+Õ | ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÄzò Ö ËrÖ Ò : Ö ÒßÛï÷ÑãÑÒHè è | ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÄbò Ø +·}ÉT¼ ÂÄLÈÊïÈ»NÌÅbÑÈÉdÇ]ÊÝòÄ0ÃQÄÿ»NÌÅbÊ`¿FÂÃQÊ`Ì'È»NÌ-ÅbÊ`¿Fù`»[ÃQÂÉTÈÊ]ÃÈ».Ì-ÌXÄLÈÊïÈ»ÌXÄ ½ZÉd¿Ä «2³ÂÊÈÊÓÊ Ð «!ÉXÃÏÅ½ZÉõÂÊk½ZÉõù0ÄLÌX»N¿FÂ»ß²[»óÂÃQÄLÅÅÉXÑ`¿È»!ÌXÄ-¿Ê`ÃÏ¾UÄ® Ð]Ð » Ð Þ]Þ Ð ¾ Ö Ò Ö®Ø)@s ÷ÔãÑÓßå÷ÑÒæ×ÎÞèªÌ$ú÷ÔÒ@ævÒàeÒà Ò Ö ñWÖnàçÒHãíÌÓà Ò ß Ò æ×ÖÙØà¾ÒßãÑÌ à Ò á Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ð ÞF÷ ½ Ð Ò æ Ò Ò æÛ ´ ªµ£µ§¦¶¤ £¥¤ ¥ ¢·® Ö à4è-ÙëíÒ`ævÎ3Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓßÏ$Í-ævÎÞÓßè(ÎÞÛXè-ÓßÏ¶Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓßÏ$ævÎgÍ-ÛvævÙ×åÞåÞÍ0ðHÛ_ævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ Ò ÖÒ Ó Óè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓßÏé 7 Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó`ævÎdÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãÞé Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó`æ×ÎgãíÒß÷ÔÒHãä 7 P P P S R M Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ÌÎåSßu Û×Í-åâÓÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ÖÒ ñWÖ ÒHÐ5ÒHè-ÒßÚHöÓó0ßu ÏÑÍ0åâÓ;ævÎÞèªåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã(óçÓßåxwb&y ÷ÔÒzy óçÓßåxwßT ã ñã"á ÖTÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ô ÖÓ Îç q ÛvÍ0åÞÍ0ðHÛ)ævÎ®è-ÓÎ÷ÔÓßÐçÓßÏæ×Î8ævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0ÒævÎèøÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓævÎ®ÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ)ÎÞÒHè0ÒWÎty Ò ÖÕ× Ò Ò è0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ¶ÓßÍ0ÏÑèÓævÒvÖÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ö×ÖvÖÓà4è-ÙëíÒ^ævÎ9ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓkÎÛZÎÞèÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ9è-Ó^ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛZÓ^áßÎÞè-Ò@åÞÍ0æçÓßæ ÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛçÓ ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ÖÙØWÓ Ö à4è-ÙëíÒ^ævÎ9ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓkÎÛZÎÞèÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ9è-Ó^ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛZÓ^áßÎÞè-Ò@åÞÍ0æçÓßæ ÏíÙvÐ5ÎÞãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ô Ö Ú Û Ü ñWÖ Ò ÖTÕußîïÙvÍ-ÛçÓ¶ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ)æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎÓßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓrÍ-ævÎÞÓßè-Í0ÝâÓßæçÓWÖ$ÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ò ñWÖ ñWÖ¶°®ãíÍ-ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛæ×Îè-ÒßÏ~åÞÓßÌÐ5ÒHÏ{ÌÓÚHÛvú÷ÑÍ-åÒHÏ ÚHÎÞÛvÎãÔÓßæ×ÒHÏÎÛèÓ.Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓ.Í-ævÎÞÓÏy è0Í-ÝÞÓßæçÓ×ÖTÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò æ ñWÕÖ Ô×ÖeØ7Ïíî@Ù×ÎÞÌÓævÎ.èÓ Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓævÎ.Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛDævÒHó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎrÓè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓ×Ö6ÖÖ.ÖrÖ ÒÒ ñW×Ö ÖvÖeõ(ÎÞÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓåÞÍ-ðßÛTáßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßè{ævÎè0ÒHÏåÞÓßÌÐ5ÒHÏrÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒßÏÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHÏÎÛeèÓ >à)ûÕ^Ö)ÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ÒÒ ñWÙÖ ØWÖeõ(ÎÞÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓåÞÍ-ðßÛdáßÎÞå÷ÑÒHãÑÍ-Óßèøæ×ÎÞè¹åÞÓßÌóvÍ0ÒævÎ8ÌÓßãÑåÒævÎ8ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓn Ë ãU Ó /â Ò Ø ñWÕÖ Ú×Ö ÒHÐ5ÒHè-ÒßÚHöÓ3æ×ÎÞèBåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã;óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóvÓßxå wåÞÒßÛ#ævÍ0ÏÑÐvÍ0ÏÑÍ÷ÔÍ0áßÒHÏÎè-ÎÞå ÷ÔãíðHÛvÍ-åÞÓßÏ æ×ÎÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ×ÖDÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò Û ñWÙÖ ÛWÖTÕdÒWævÎè-Ò.åÞÒßÛÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏ{ãíÎâÓßè0ÎÞÏ ævÎÙvÛçÓ.ãÔÓßÌÓ®ævÎè5åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã óçÓßxå wby&÷ÔzÒ y óvÓßxå w¾ÖÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò Ü ñWÕÖ Ü×ÖTÕdÒWævÎè-Ò)åÒHÛRÍ-Ûh÷ÔÎãÑãÑÙ×Ð×÷ÔÒHãíÎÞÏ®Í0ævÎâÓè-ÎÞÏævÎ;ÙvÛçÓ)ãÔÓÌÓæ×ÎÞè¨åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã8óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóvÓßxå w¾ÖÄÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ò ñWÖ ò×ÖTÕdÒWævÎè-Ò¶ævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒH: ã ãBzñ ãUÍ0ævÎâÓßèÖ4ÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò ò ñWÖ Ò æ×ÖÕdÒWævÎè-Ò¶ævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã(Ù×÷ÑÍ-è0Í-ÝâÓÛvæv! Ò { ÙvÎÛh÷ÔÎÞÏævÎÐ:ÎÛvævÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏÖ8ÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ zñ æ ñWÖ ÒbÒ ÖÕdÒWævÙ×èÓßåÍ-ðHÛ)ÏíÍ-ÛïÙvÏÑÒßÍ-æçÓßè pç Õ Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñ Ò ñWÖ Ò ñWÖØ7Ïíî@Ù×ÎÞÌÓgîïÙvÎ¶ÌÙvÎÏí÷ÔãÑÓdè-Ó)ãÑÎÞè-ÓßåÞÍ0ðHÛîïÙvÎ$ÌÓßÛh÷ÑÍ-ÎÞÛ×ÎÞÛRè-ÒHn Ï { Óå÷ÔÒßãÑÎÞÏ.ævÎ¶Ð5zÒ y ÷ÑÎÞÛvåÍÓ¶ævÎ.èÓåÞÓßãÑÚhÓ;ä)Îè è | Ö | Í-ÛDÍ-Ì$Ð:Òßãí÷ ÓãÎÞè { Óßå ÷ÔÒHãBæ×ÎÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ævÎ.èÓ åÞÓßãÑÚHÓÐ:Ò@ævÎÌÒHÏåÞÒßÛï÷ÑãÑÒHè-Óßã(ÎÞè { Óßå÷ÑÒHãæ×ÎÐ5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó$÷ÔÒ÷ Óßè2åÞÒßÛ9èÓÓßævÎÞåÙçÓßæçÓ Ì$Ò@ævrÍ qçåÞÓßåÞÍ0ðHÛævÎè { Óßå÷ÑÒHãBævÎ.Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓæ×ÎÞZè è | ÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ïñ Ö Ô×Ö Ò ÖTÕdÎ÷ÔÒ@ævÒHè0ÒHÚHö-ÓDÐvÓßãÔÓ3è-ÓdÎts@÷ÔãÔÓåÞåÞÍ0ðHÛævÎè-ÒHÏÐçÓßãûßÌ$Î÷ÔãíÒHÏÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÒHÏæ×ÎÌuÏy îïÙvÍ0ÛçÓßÏ(ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛøÖ ÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñzÚ ä)³\³\³ Ô×Ö ñWÖ¶Í0ãÑåÙvÍ0÷ÑÒrÎî@Ù×Í0áÓßè-ÎÛh÷ÔÎ(ÐvãÑÒßÌÎævÍÓßæ×ÒÐ5ÒHã4{ ÓßÏÑÎævÎèÓ8ÌußîïÙvÍ-ÛçÓ.ævÎÍ-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ ÎÛgÌ$Ò@ævÒ;ævÎÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)ÎÏí÷~u ÷ÔÍ0åÞÒvÖ ÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ô×ÖÕ× Ô Ö¶ Ù×ãíáÓåÞÓßãÔÓå÷ÔÎãÑö0Ïí÷ÔÍ0åâÓBævÎ èÓÌß u îïÙvÍ0ÛçÓævÎ Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓBævÎ èÓBÐvãíÙvÎÞóçÓ ñÛ æ×ÎåÞÓßãÑÚHÓ;äÐvÙvÛh÷ÔÒ$ævÎ.ÒHÐ5ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛdÛ×ÒHÌÍ0ÛçÓßè:ÎÞè-ÎÚHÍ-æ×ÒvÖ ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñzÜ Ô×Ö×ÖvÖÓÍ-ÏÑÐ5ÎÞãíÏÑÍ0ðHÛDævÎ.èÓ;Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓ¶Óßå ÷ÔÍáßÓÎÛgÙ×ÛgÌ$Òß÷ÔÒßãævÎ.Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ¹ÖdÖÖrÖÖ.ÖrÖíÔ Ò Ô×ÖÙØW¶ Ö Ù×ãíáÓ9ævÎ)Ð5úÞãÑæ×Í-æçÓßÏá@ÏÞÖ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛeævÎÓßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ`ÎÞÛTè Ó nà)ûÕ ÐçÓßãÑÓ3èÓ Ù×óvÍ-åÞÓßåÞÍ0ðHÛævÎèÓßÏ{Ð5úÞãÑæ×Í-æçÓßÏ~Ð:Òß} ã { ãíÍ-åÞåÍ-ðHÛ¶ä$ævÎæ×Í-ÏÑÐ5ÎÞãíÏÑÍ0ðHÛÎÞÛævÎáÓßÛçÓævÒævÎ ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã(ÏíÍ-ÚHÙvÍ0ÎÞÛvæ×Ò;èÓ;ÛvÒHãíÌÓ ÖFÖ.ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖ.Öro Ö Ôhñ IEEE 112 − 1991 Ô×ÕÖ Ú×Ó Ö ôóvÍ-åÞÓßåÞÍ0ðHÛDævÎ.è-ÒHÏ~áßÓè-ÒHãíÎÞÏBÛvÒHÌ$Í-ÛvÓßè-ÎÏÐçÓßãÑÓ¶è-Ó;ÐvãÑÙvÎóçÓ¶ævÎ.ãÑÒß÷ÑÒHãBóvè-Ò@îïÙvÎâÓævÒv¸ Ö ÔÔ Ô×ÙÖ ÛWÓ Ö Î÷ÔÎãÑÌ$Í-ÛçÓåÞÍ-ðßÛ)ævÎÞè ußÛvÚßÙvè-Ò Ó;ÐçÓßãû÷ÔÍ0ãævÎ.èÓßÏBÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓßÏBÌ$ÎÞævÍ0æçÓßÏÖ ÖÖ.Örí Ö ÔÚ θ Ô×ÕÖ Ü×Ö | ÎÞåÞåÍ-ÒHÛ×ÎÞÏævÎÞèªãíÒß÷ÔÒHãBó5ÒHóvÍ0ÛçÓßæv1Ò;æ×Îè-Óv Ì uî@Ù×Í-ÛçÓ;ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛøÖÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔbÛ Ô×Ö ò×¶ Ö Í0ãÑåÙvÍ0÷ÑÒ$æ×ÎÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛævÎèªÌÒ@ævÎÞè0Ò /â ævÎ.è-Ó¶ Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓævÎÍ-ÛvævÙ×å y åÍ-ðHÛDævÒßóvè-ÎÌÎÛï÷ÑÎÓßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßæçÓ×Ö8Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖíÔÜ Ô×Ö Ò æ×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ+åâÓßãÑÓßå÷ÑÎÞãÑö0Ïí÷ÑÍ-åâÓÏªævÎ ÙvÛçÓ(v Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓævÎ{Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ.ævÎøëÑÓßÙvè-ÓævÎ{ÓßãÑæ×Í-è-è-Ó ÖÖ.ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖ.ÖrÖoÔbÜ æ×Î 3HP Ô×Ö ÒbÒ Ö | ÎÞüçÓßè0ÎÞÏ{÷ÔãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓßÏ ævÙ×ãÔÓßÛh÷ÔÎèÓ.ÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛ$æ×ÎÞè:ÓßãÑãÑÓßÛvîïÙvÎæ×ÎÙvÛçÓrv Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ æ×ÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛDævÎëÑÓßÙvèÓæ×ÎrÓãÑævÍ0è-èÓrævÎ Ö9ÖÖrÖÖ.ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖ.Öro Ö ÔHò 3HP Ô×Ö Ò ñW Ö Ì$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓßåÍ-ðHÛ)æ×ÎÞèªÌ$ÒWævÙ×èÓßævÒßãÏÑÍ0ÛïÙvÏÑÒHÍ0æçÓßè pç Õ6ÎÞÛ p$|.p GØBÖÖrÖÖ.Öro Ö Öbæ Ô×Ö Ò Ô×Ö ÎÞÛ×ÏÑÍ-ÒßÛvÎÞ Ï { ÓÏÑÎ y\{ ÓßÏÑÎÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓßÏ~Ð:ÒHã{ÎÞè¾åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã~÷ÑãÑåÍ ußÏÑÍ0åÞÒ.ÌÒ@ævÎèÓßævÒÎÞÛ Ö Ö Ò p}| Ð×Í-åÞÎ.åÒHÛgÌ$Ò@ævÙvèÓåÞÍ-ðßÛ pç Õ ÏíÍ-ÛïÙvÏÑÒßÍ-æçÓßèÖ;ÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ô×Ö Ò ÖvÖ ãÔÓÛvÏ { ÒHãíÌÓæçÓ~ã ußÐ×Í-æçÓæ×Î à¾ÒßÙvãÑÍ0ÎÞãæ×Î;èÓßÏ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ÒHÛ×ÎÞn Ï { ÓßÏíÎ yþ{ ÓÏÑÎ;ÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓßÏ Ð5ÒHã¨Îè×åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã¨÷ÔãíÍ ußÏíÍ-åÒÌ$ÒWævÎèÓßæ×ÒÎÞÛ p}| Ð×Í-åÞÎBåÒHÛ;Ì$ÒWævÙ×èÓßåÍ-ðHÛ pç Õ ÏíÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-æçÓè&ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖoÖ Ò Ô×Ö Ò ØWÖØ7Ïíî@Ù×ÎÞÌÓævÎ.Í-Ì$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓßåÍ-ðHÛævÎÞèªåÒHÛh÷ÔãíÒH è à°>ÐçÓßãÑÓ¶Îè+Õ | Ö ÖÖrÖÖ.Öro Ö Öhñ Ô×Ö Ò Ú×ÖØ7Ïíî@Ù×ÎÞÌÓævÎ.Í-Ì$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓßåÍ-ðHÛævÎÞèªåÒHÛh÷ÔãíÒH è à°>ÐçÓßãÑÓ¶Îè è | ÖÖÖrÖÖ.Öro Ö ÖbÔ Ô×Ö Ò ÛWÏ Ö Ù×ãíáÓ3åâÓãÔÓßå ÷ÔÎÞãíö-Ïû÷ÔÍ-åÞÓdÒßó×÷ÔÎÛvÍ-æçÓDævÎè~ÏíÍ-ÌÙvè-ÓßævÒHã p}|6p GØ%åÞÒHÛkÎÞè ÌÒ@ævÎè-Ò Í0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßævÒvÖWÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖoÖÖ Ô×Ö Ò Ü×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔÓáßÎÞãÑÍ qçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓ;ãÑÒ÷ÔÒHãBóvè0ÒWîïÙvÎÞÓßævÒvÖ)Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖoÖbÚ Ô×Ö Ò ò×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓ;ãÑÒ÷ÔÒHãBóvè0ÒWîïÙvÎÞÓßævÒvÖ)Ö.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖoÖbÚ Ô×Ö ñ æ×ÏÖ Ù×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔÓáßÎÞãÑÍ qçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛç Ó ß ævÎ.è-ÓáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓædÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ á Ögo Ö Ö[Û −30 % Ô×Ö ñ Ò Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛç Ó ß ævÎ.è-ÓáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓædÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ á Ögo Ö ÖÜ Ô×Ö ñHñWÏ Ö Ù×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔ−30 ÓáßÎÞ% ãÑÍ qçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ×ÖçÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖoÖbÜ Ô×Ö ñ Ô×ÏÖ Ù×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ×ÖçÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ö ÖHò Ô×Ö z ñ ÖvÏÖ Ù×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔÓáßÎÞãÑÍ qçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvÐ5ÎÞãíÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö Öhò +30 % Ô×Ö b ñ ØWÏÖ Ù×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | ÒßÐ:ÎãÔÓßÛvæ×ÒÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvÐ5ÎÞãíÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö Øæ +30 % Ô×Ö ñÚ×ÖÏÙ×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔÓáßÎÞãÑÍqçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | åÙçÓßÛvæ×Ò®ÏÑÎ~ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓ®ÙvÛåÞÓßÌóvÍ0ÒÎÛÎÞè@ÌÒ@ævÒævÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ Ó¶ÏÑÙ×Ð:ÎãÑÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö`ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.ÖÖ¬Ø Ò ±30 % Ô×Ö ñbÛWÖÏÙ×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | åÙçÓßÛvæ×Ò®ÏÑÎ~ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓ®ÙvÛåÞÓßÌóvÍ0ÒÎÛÎÞè@ÌÒ@ævÒævÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ Ó¶ÏÑÙ×Ð:ÎãÑÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö`ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.Ö¬ Ö Ø Ò ±30 % Ô×Ö ñÜ×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ8ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏÎÞÛRÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛgÐçÓãÔÓáßÎÞãÑÍ qçåâÓã®èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ9æ×ÎÞè7Õ | åÙçÓßÛvæ×Ò®ÏÑÎ~ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓ®ÙvÛåÞÓßÌóvÍ0ÒÎÛÎÞè@ÌÒ@ævÒævÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ Ó¶ÏÑÙ×Ð:ÎãÑÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö`ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.Ö¬ Ö ØHñ ±30 % Ô×Ö ñßò×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏ.ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ8ÎÞÛ`ÏÑÍ0ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ9ÐçÓßãÑÓáHÎÞãírÍ qçåÞÓßã8èÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎ} è è | åÙçÓßÛvæ×Ò®ÏÑÎ~ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓ®ÙvÛåÞÓßÌóvÍ0ÒÎÛÎÞè@ÌÒ@ævÒævÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛævÎÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ Ó¶ÏÑÙ×Ð:ÎãÑÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ß ævÎ.èÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ á Ö`ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.Ö¬ Ö ØHñ Ô×ÕÖ Ôbæ×Ï Ö Ù×ãíáÓßÏÒßó×÷ÔÎÛvÍ-æçÓÏ±30 ÎÛ3Ïí% Í-ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ)ævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎè-ÒHÏ(åÞÓßÌóvÍ0ÒHÏ(ævÎáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßædÎÞÛ ÎÏÑåÞÓßè-ðHÛZæ×ÎÞèÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓkævÎèÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓkåÞÒßÌÐvè0Î÷ÑÒkÍ-Û×åÞè-ÙWäHÎÞÛ×ævÒeÎÞèåÞÒHÛh÷ÔãíÒHèæ×ÎÞè Õ | Ö ÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ØzÔ ÖvÖ Ò Ö -Í Ïí÷ÑÎÞÌÓ)ÓßÍ-ÏíèÓßæ×ÒævÎ;ÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓÍ-Ì$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ Óßæ×ÒÎ sWÐ5ÎÞãíÍ-Ì$ÎÞÛh÷ Óßè y Ì$ÎÞÛh÷ÑÎßÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ¬ØzÚ ÖvÖ ñWÖÌÓßÚHÎÛræ×ÎÞèïÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓ(ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒH<ã y ÷ÔÙ×ãÑóvÍ0ÛçÓÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßæçÓÐçÓãÔÓÎèhóçÓßÛvåÒævÎ{ÐvãíÙvÎ y óvÓßÏ(Í-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßævÒÎÛgÎèªèÓßó5ÒHãÑÓ÷ÔÒHãíÍ-Òæ×ÎÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓævÎ) è Ø : à <®Ø Ö:ÖÖ.Ör¬ Ö ØzÚ ÖvÖÕÔ×ÖeØ7Ïíî@Ù×ÎÞÌÓrîïÙvÎÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÓè0ÒHÏ Ìð@ævÙvè0ÒHÏ¨ÐçÓßãÑÓè-Ó®åÞÒHÛ×Ïí÷ÔãíÙvåÞåÍ-ðHÛævÎÞ` è ãBzñ ãeä¶è0ÒHÏ æ×Í-ÏÑÐ5ÒHÏíÍ0÷ÔÍáHÒHÏBÐ×ãÑÍ-Û×åÞÍ-ÐvÓßè-ÎÏîïÙvÎ.ÏÑÎÙ×÷ÔÍ0è-Í-ÝÞÓßãÑÒßÛ¹ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ØÛ Öv×Ö ÖvÖ ÒHÐ5ÒHè-ÒßÚHöÓæ×ÎÞèªåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒH: ã ãBñ ãZÐçÓßãÑÓ$è-ÓÎ÷ ÓÐçÓ;ævÎrÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ ÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö ØzÜ ÖvÙÖ ØWÖ p è-ÓßåâÓæ×Í-ÏÑÎüçÓßæçÓrî@Ù×Î®Í-Ûh÷ÔÎÚHãÔÓÍ-Ì$ÐvÙvè0ÏÑÒHãéhÒHÐ×÷ÔÒHÓßåÞÒHÐ×èÓßævÒßã{ä¶÷ÔãÑÓßÛvÏíÍ-Ïí÷ÑÒHãÑÎÏævÎ Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ÐçÓßãÑÓ¶Ù×ÛçÓ$ãÑÓßÌÓævÎÞèªåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒH: ã ãBñ ãÖ ÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö Øò ÖvÕÖ Ú×¶ Ö ÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ{ä.÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛÎÞÛÎèWÍ0Ûh÷ÔÎÞãíãÑÙvÐW÷ÔÒHã4ævÎÙvÛvÓãÔÓßÌÓ(ævÎÞè@åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒß ã ãBñ ã æ×ÙvãÔÓßÛh÷ÑÎrÙvÛvÓ¶Ð×ãÑÙvÎóçÓ$æ×( Î { Ù×ÛvåÞÍ0ÒHÛçÓßÌ$Í-ÎÛï÷ÑÒvÖ®ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö Øò ÖvÙÖ ÛWÓ Ö à4è-ÙëíÒæ×Î®æçÓ÷ÑÒHÏÐçÓßãÑÓèÓrÍ-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ$ævÎ®èÓrÙvÛvÍ-ævÓßæævÎ8åÒHÛh÷ÔãÑÒßèøævÎ®è0ÒHÏ åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏÞÖkÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖíÚæ ÖvÕÖ Ü×Öeõ(ÎÞÚßÍ-ÒHÛvÎÏÎÛ3îïÙvÎrÏÑÎæ×Í0á@Í-ævÎ.Îè+ÎÏÑÐçÓåÞÍ-Ò$áHÎå÷ÔÒßãÑÍÓè+ÐvÓßãÔÓ¶ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓã | ù pç Õ ä#áHÎå÷ÔÒßã)ævÎÌÓÚHÛvÍ0÷ÑÙvæQ Ì uÏsWÍ-ÌÓ^îïÙvÎÏíÎÐvÙvævÎÚßÎÞÛvÎãÔÓßã)ÓÐvÓßãí÷ÑÍ-ãæ×Î9èÓ Ì$Ò@ævÙvèÓåÞÍ-ðßÛ | ù pç Õ^Ö5ÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚzÖ ÖvÖ ò×Ö | ÎÞüçÓßè0ÎÞÏ | ù pç Õ Óßè-Í0ÛvÎâÓæçÓßÏBÓßè¹ÓßÐçÓßÚhÓævÒvÖ9ÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚzÖ ÖvÖ Ò æ×Ö | ÎÞüçÓßè0ÎÞÏ | ù pç Õ Óßè-Í0ÛvÎâÓæçÓßÏBÓßèøÎÞÛvåÎÞÛvævÍ0ævÒvÖ_ÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚbØ ÖvÖ ÒbÒ Ö | ÎÞüçÓßè0ÎÞÏ | ù pç Õ ÏÑÍ0Ìú ÷ÔãÑÍ0åâÓßÏÖgÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚbØ ÖvÖ Ò ñWÖ p ãíÒäßÎÞååÞÍ-ðßÛævÎèHáHÎÞå ÷ÔÒHã2ævÎ ãíÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓBêçÓßåÍÓBè-ÒßÏøáHÎå÷ÔÒßãÑÎÞÏ+ævÎ ÎÞÏû÷ Óßæ×ÒÛvÒßãÑÌÏ Óy è0Í-ÝÞÓßævÒHÏªÓæ×ähÓßåÎÞÛh÷ÔÎÏ4ÐvÓßãÔÓævÎ ÷ÔÎãÑÌ$Í-ÛçÓßãøè-ÒHÏø÷ÑÍ-ÎÌÐ5ÒHÏøæ×Î7ÌÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ | ù pç Õ^! Ö ÚbÛ ÖvÖ Ò Ô×ÖºËè-ÚHÒßãÑÍ0÷ÑÌÒævÎrÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛævÎè+Ì$Ò@ævÙvèÓævÒHãÐ5ÒHãÓßÛvå êvÒ$ævÎÐvÙvè0ÏÑÒ$óçÏ Óy ÏÑÓßævÒ$ÎÞÛdèÓ÷ÑúÞåÞÛ×Í-åâÓ¶ævÎ.ÎÞÏíÐçÓßåÍ-Ò;áHÎå÷ÔÒßãÑÍÓ} è ß | ù pç Õ á Ö;ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚÜ ÖvÖ Ò ÖvQ Ö Î÷ Óè-è-ÎRævÎRÙvÛbåÞÍ0åÞè-ÒTævÎ`ÏÑÎüçÓßè | ù pç Õ ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒQÐ5ÒHãDÎÞè8Ì$ÒWæ×ÙvèÓßæ×ÒHã åÒHÛvÏû÷ÔãÑÙ×Í-ævÒvÖçÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Úßò ÖvÖ Ò ØWÖ Í0ÎÞÌ$Ð:Ò¶åÒHÛvÏÑÙ×ÌÍ0ævÒ¶Ð:ÒHãBåÞÓßæçÓ¶Î÷ÔÓßÐçÓ¶ævÎÞèªÐvãíÒWåÎÞÏíÒævÎåÞÒßÛï÷ÑãÑÒHèªæ×Í-ÚHÍ÷ Óßè5æv. Ù y ãÑÓßÛh÷ÔÎ.ÙvÛdÐ:ÎãÑÍ0ÒWævÒ;æ×ÎÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÎÒvÖ9ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ¬Ûzæ ÖvÖ Ò Ú×ÖºËè-ÚHÒßãÑÍ0÷ÑÌÒrævÎ.Í-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛh÷ ÓßåÍ-ðHÛæ×ÎÞèªåÞÒßÛï÷ÑãÑÒHè¹áßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßè¶ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Ör¬ Ö Û Ò | ØWÖ Ò Ö ãíÙvÎÞóçÓævÎ{ Ù×ÛvåÞÍ0ÒHÛçÓßÌ$Í-ÎÛï÷ÑÒ¶ÎÞÛ3è-ÓßÝÞÒÓßóvÍ0ÎÞãû÷ÔÒ¶ævÎÞè+ÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓ$Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓævÒ Õ yGÓãÑÚhÓ$õ ÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ¬ÛÏÖ | }y<>à)û ØWÖ ñWÖeõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏ~ævÎè-ÓÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ$ævÎÞè5óçÓßÛ×åÞÒævÎÐvãÑÙ×ÎÞóçÓåÒHÛÎè:ãíÒß÷ÔÒHã óvè0ÒWîïÙvÎÞÓßævÒv Ö ÛØ ØWÖÕÔ×Öeõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛç Ó ßÓ á{ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö ÛÚ 3200Î r.p.m. ØW×Ö ÖvÖ ÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ3ÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓ;ä)÷ÔãÔÓÛvÏ { ÒHãíÌÓæçÓ;~ã ußÐvÍ0æçÓ;æv à¾ÒßÙvãÑÍ0ÎÞã(ÓáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßægÏíÙv. ó y Ïíö-ÛvåãÑÒHÛv Ó ßÓ áÖÖrÖÖ.ÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö ÛÚ 3200 r.p.m. ØWÙÖ ØWÖeõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ßÓ á ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö ÛbÛ 3600 r.p.m. ØWÕÖ Ú×Ö ÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ`ÚßÎÞÛvÎãÔÓßæçÓäg÷ÔãÑÓßÛvÏ { ÒßãÑÌÓßæçÓ^ã ußÐvÍ-ævÓævÎ àçÒHÙvãíÍ-ÎÞãÓáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæ9ÏÑö0.Û y åãÑÒHÛv Ó ßÓ á ÖrÖÖrÖÖ.ÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö ÛÜ 3600 r.p.m. ØWÙÖ ÛWÖeõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæDÏÑÙvÐ5ÎÞãíÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ßÓ á ÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö ÛÜ 4000 r.p.m. ØWÕÖ Ü×Ö ÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓæçÓdäR÷ÔãÑÓßÛvGÏ { ÒHãÑÌÓßæçÓD~ã ußÐ×Í-æçÓDæv Î àçÒHÙ×ãÑÍ-ÎãÓdáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæ`ÏÑ.Ù y Ð5ÎÞãíÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó ßÓ á)ÖÖ.ÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖ.ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.Ö¬ Ö Ûßò 4000 r.p.m. ØWÖ ò×Ö p ãíÙvÎÞóçÓ$ævÍ-0 Û ußÌÍ0åâÓæ×ÎrÓãÑãÔÓÛvîïÙvÎ.ævÎÞÏíævÎáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæDåÎÞãÑÒ¶êçÓÏí÷ Ó Ö Übæ í ØWÖ Ò æ×Öõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒBævÎ è-ÓÐvãÑÙ×ÎÞóçÓBævÍ0L Û ußÌ$Í-åâÓ~æv Î { ãÑÎÛçÓßævÒ(ævÎÏÑævÎ7áHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæ84000 ævÎ r.p.m. êvÓßÏí÷ÔÓ$åÎÞãÑÒ×Ö{ÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖ4000 ÖrÖÖ.r.p.m. Örí Ö Üæ ØWÖ ÒbÒ Öõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏªæ×Î7èÓÐvãíÙvÎÞóçÓBævÍ0L Û ußÌ$Í-åÞÓ~ævÎ7åÞÓßÌóvÍ0ÒBævÎ¨áHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæ8ævÎÞÏíævÎ ß ÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛç Ó áêçÓßÏû÷ Ó ß ÏíÙvÐ5ÎÞãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛv Ó á ÖDÖÖrÖÖrÖÖÖr3200 ÖÖrÖ.r.p.m. Öí Ö Ü Ò 4000 r.p.m. ØWÖ Ò ñWÖõ(ÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏªæ×Î7èÓÐvãíÙvÎÞóçÓBævÍ0L Û ußÌ$Í-åÞÓ~ævÎ7åÞÓßÌóvÍ0ÒBævÎ¨áHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæ8ævÎÞÏíævÎ ß ÏÑÙvÐ5ÎÞãíÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛç Ó áêçÓßÏû÷ Ó ß ÏÑÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛv Ó á ÖDÖÖrÖÖrÖÖÖr4000 ÖÖrÖ.r.p.m. Öí Ö Ü Ò 3200 r.p.m. ØWÖ Ò Ô×Q Ö àçÙvÛ×åÞÍ-ÒßÛçÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒævÎèÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓævÙ×ãÔÓßÛh÷ÔÎèÓßÏ÷ÔãÔÓÛvÏÑÍ0åÞÍ-ÒßÛvÎÞÏævÎÌ$ÒWæ×ÒHÏæ×ÎzÒ y Ð5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛDævÎ.ÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛvÒÓ;ÏíÙvÐ:ÎãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ¶äá@Í-åÎáßÎÞãÑÏÑÓ×Ö ÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÜHñ ØWÖ Ò ÖvQ Ö à4è-ÙëíÒ;ævÎ.Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Óßå÷ÑÍ0áÓ;v Ì uÏsWÍ0ÌÒ;Ó÷ÑãÔÓâáHúÏævÎèªóçÓßÛvåÒæ×ÎÐ×ãÑÙvÎóçÓßÏÞÖ Ö.Örí Ö ÜÔ ØWÖ Ò ØWÖ | ÎÞüçÓßè0ÎÞÏ Î sWÐ5ÎÞãíÍ-Ì$ÎÞÛh÷ Óßè0ÎÞÏ Î s@÷ÑãÔÓßö0æçÓßÏ7ævÎè5óvÓßÛvåÞÒævÎ(ÐvãíÙvÎÞóçÓÏ~Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓævÒ ÐvÓßãÔÓ$ævÍ0áßÎÞãÑÏíÒHÏÌÒ@ævÒHÏ(ævÎrÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛøÖ ÎÛvÏÑÍ0ðHÛ9ÎÛ3èÓ;åÞÓßãÑÚhÓWé5åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎræ×ÎÞè ã~ÙvÏ(æv' Î %êçÓßåÍÓ;ÎÞè+Õ | >äáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæDævÎ.ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ¹Ö ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÜzÖ p p }y©Õ ´ ªµ£µ§¦¶¤ £¥¤ µ¢·£¥ ¡® ¦ ñWÖ Ò ÖTÕgÓßãÑåÒHÏ(ævÎ.ãÑÎ{ ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó$ævÎ çq ÛvÍ0ævÒHÏ(ÐçÓßãÑÓ¶è-Ó÷ÔãÑÓßÛvÏ{ ÒßãÑÌÓßåÞÍ0ðHÛ/âÖ ÖÖrÖÖ.ÖrÖ Ò Ú Ô×Ö Ò Ö ÕdÎÞævÍ0æçÓßÏ(ÒHó×÷ÑÎÞÛvÍ0æçÓßÏ(ævÎ.èÓÐvãíÙvÎÞóvÓ$ævÎ.åÞÓßãÑÚhÓÈÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖ ñzÜ T Ô×Ö ñWÖTÕdÎÞævÍ0åÞÍ-ÒßÛvÎÞÏ(ævÎ.èÓÐ×ãÑÙvÎóçÓ$ÏíÍ-ÛdåâÓßãíÚhÓ×ÖvÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖíÔæ Ô×ÕÖ Ô×ÖTÕdÎÞævÍ0åÞÍ-ÒßÛvÎÞÏ(ævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ.èÓ;ÐvãíÙvÎÞóvÓ$ævÎ.ãíÒß÷ÔÒHãBó×è-Ò@î@Ù×ÎâÓßævÒ×Ö3ÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÔÔ Ô××Ö ÖvÖ p Óß~ã uÌÎ ÷ÔãÑÒßÏ~ævÎè Ó nà)ûÕ Ù×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßæçÓ8åÒHÌÒÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHã{ævÎÞè¾óçÓÛvåÞÒrævÎÐvãíÙvÎÞóvÓßU Ï ÔbÛ Ô×ÙÖ ØWÖeØ7ÏíÐ:ÎåÞrÍ qvåâÓßåÍ-ÒHÛvÎÏ¶ævÎÞè~åÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã ãñ ã ÐçÓßãÑÓ9ÎÞèóçÓÛvåÞÒRævÎ)ÐvãíÙvÎÞóvÓßÏ;åÞÒHÛ åÞÓßÐçÓßåÍ-æçÓædæ×ÎÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛdævÎ ÎÞÛh÷Ôãí/ Î { ÓßÏÑÎÏÞÖøÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Öro Ö Öbæ ÖvÖ Ò 220VRM S ÖeØ7ÏíÐ:ÎåÞÍrqvåâÓßåÍ-ÒHÛvÎÏæ×ÎÞèªåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã:ãBñãZÐçÓßãÑÓ¶ÎèªóçÓßÛvåÒæ×ÎÐ×ãÑÙvÎóçÓßÏÓßÍ-ÏíèÓßævÒ ØzÜ ÖvÖ ñWÖ Óßóvè-Ó;ævÎ.ævÎ qçÛ×Í-åÞÍ0ðHÛDævÎ.óvÍ0÷ÑÏBÎÞÛdÎÞèªóvÙ×Ïæ×Îz ñ æ¶è0Í-ÛvÎÞÓßÏÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.ÖrÖíÚæ ÖvÖÕÔ×Ö Óßóvè-ÓævÎ¶ÓßÏíÍ-ÚHÛvÓßåÞÍ0ðHÛ3ævÎ;Ð×Í-ÛvÎÏ®ÐçÓßãÑÓÎÞèÐ×ÙvÎÞãû÷ÔÒDÐçÓßãÑÓßè-Îè-ÒåÒHÛvÎå÷ÔÒß/ ã nãBbñ Ø ÎÛgÌ$Ò@ævÒ¶Ø p}p Ö ÖrÖÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö Ú Ò Öv×Ö ÖvÖTÕgÓßÐçÓ¶ævÎ.ÌÎÌÒHãíÍÓæ×Îè0ÒHÏBævÍ0ÏÑÐ5ÒHÏÑÍ÷ÔÍ0áßÒHÏævÎèªÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓ;Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓævÒ Ö.Örí Ö ÚHñ ÖvÕÖ Ú×ÖeØ7Ïû÷ ÓßævÒßÏÐ5ÒHÏÑÍ0óvè-ÎÏævÎè-ÒHÏÍ-Ûh÷ÔÎãÑãÑÙ×Ð×÷ÔÒHãíÎÞÏ(ævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHãB÷ÑãÑrÍ {duÏÑÍ-åÒ%ÖrÖÖ.Örí Ö ÚÔ ÖvÙÖ ÛWÖ | ÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓßÏ{ÐçÓßãÑÓè0ÒHÏ7Í-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãÑÎÞÏ{ÏÑÎb Ú vÛèÓ8Ð:ÒßÏÑÍ-åÍ-ðHÛ;îïÙvÎÚHÙçÓãÑæçÓ.ÎÞèváßÎÞå y ÷ÑÒHãBævÎ.ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓ×ÖÈÖrÖÖÖrÖÖrÖ.ÖÖrÖÖÖrÖÖrÖÖÖÖÖÖrÖÖrÖÖÖrÖÖ.Örí Ö ÚÚ äZ²)³\³ o© ¥ ¢ ¤¸ªµ¦¶º¢Ý« ÓWévó¹éçå | Ë>ã" ævÎÛh÷ÔÍrqvåâÓßåÍ-ðHÛDÐçÓßãÑÓ;ÎÞèªÌÓßãÑåÒ$æ×ÎãíÎ{ β ãñã C cte Ù×óvö-Ûvæ×Í-åÞÎÏ(ÐçÓßãÔÓ;Í0ævÎÞÛh÷ÔÍqçåâÓãBåâÓßæçÓ'{ ÓßÏíÎ.ÎÞÛdÙvÛgÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ÷ÔãíÍr{dußÏíÍ-åÞÒËnã" ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓ;÷ÔãíÍr{dußÏíÍ-åÒ ÒHÏÑÍ0åÞÍ-ðßÛgÓÛvÚHÙvè-ÓßãÎÞÛdãÔÓævÍÓßÛ×ÎÞÏ p ÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßããíÎáßÎÞãÑÏíÍ-óvè0Î.óçÓßåxwby ÷ÑÒzyóçÓåxw ÓßÐvÓßåÞÍ0æçÓßæDævÎÞèªåÒHÛvævÎÛvÏÔÓævÒHãævÎÞèªóvÙ×Ïæ×ÎåÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎ.åÞÒHÛh÷ÔÍ0ÛïÙçÓ æ×ÎÞÛh÷ÔÍqçåâÓßæ×ÒHã(ÐçÓßãÔÓ;ævÎ qçÛvÍ0ã(Ó$ÙvÛvÓ¶åÒHÛvÏû÷ Ë ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÓßè÷ÔÎÞãíÛçÓ ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ.ævÍ0ãÑÎÞå ÓßÛh÷ÔÎ ÷Ó Í0åÞè-Ò;æ×Î.÷ÑãÔÓßóvÓëíÒ¶ævÎ.èÓ;ÌÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛÐ5ÒHãÓßÛvå D ê×ÒævÎ.ÐvÙ×è-ÏÑÒ æøévî | >à)ûÕ Õuî@Ù×Í-ÛçÓ;ævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛDævÒßóvè-ÎÌÎÛï÷ÑÎÓßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßæçÓ nâ ævÎÛh÷ÔÍrqvåâÓßåÍ-ðHÛDÐçÓßãÑÓ;ÎÞèªÌÓßãÑåÒ$æ×ÎãíÎ{ φ f, g fnom Ù×óvö-Ûvæ×Í-åÞÎÏ(ÐçÓßãÔÓ;Í0ævÎÞÛh÷ÔÍqçåâÓãBåâÓßæçÓ'{ ÓßÏíÎ.ÎÞÛdÙvÛgÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ;óvÍr{duÏÑÍ-åÒ-/â ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓ¶óvÍ{dußÏÑÍ0åÞÒ ÓßÌ$Ð5Ò;ÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒ æ×ÎÞÛh÷ÔÍqçåâÓßæ×ÒHãÑÎÏÐçÓãÔÓ'{ ÙvÛvåÍ-ÒHÛvÎÏ(ævÎqçÛ×Í-æçÓßÏBæ×ÎÞÛh÷ÔãíÒævÎèªåÞÒHÛh÷ÔÎÛvÍ-æ×Ò àçãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó;ÛvÒHÌ$Í-ÛçÓßè:ævÎ.åÞÒHÛ×ÌÙ×÷ ÓåÞÍ-ðßÛ à°( ÒHÛh÷ÑãÑÒHè¹áßÎÞå÷ÑÒHãÑÍ-Óßè¹ÒHãíÍ-ÎÛï÷ÔÓßævÒ$Óßè¹åÞÓßÌ$Ð:Ò è | ÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßãæ×ÎÞèªèÓævÒ;ævÎ.èÓ;ãÑÎæ īms ù Î å÷ÔÒßã{æ×Îè-Ó.åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎ(ÌÓßÚßÛvÎ÷ÑÍ-ÝâÓÛï÷ÑÎ(ævÎ(ÎÞÏí÷ÔÓ÷ÔÒßã~ÎÛÎè5ÌÓßãíåÞÒ.ævÎãÑÎ{ ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó ÒHãíÍ-ÎÛï÷ÔÓßævÒ$ÓßèkvÙëíÒ¶ÌÓßÚßÛvÎ÷ÑÍ-ÝâÓÛï÷ÑÎ īrψs ù Î å÷ÔÒßã8ævÎ¶èÓåÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ;æ×Î$ãíÒß÷ÔÒßã®ÎÞÛ`ÙvÛ`ÌÓßãíåÞÒ)ævÎ;ãíÎ{ ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓDÒHãíÍ-ÎÞÛh÷ÔÓßævÒDÓßè çÙëíÒ$ÌÓßÚHÛ×ú÷ÔÍ0åÞÒ;ævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã i ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ.ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓáÓßãíÍÓßóvè0Î®ÎÞÛdÎÞè¹÷ÑÍ-ÎÌÐ5Ò ä³åä I1 , I2 , I3 I1 I2 ù{Óßè0ÒHãÑÎÏBævÎ.èÓßÏBåÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎÞÏ(ãÞÖ ÌdÖ ÏÖvÐ:Òßã{ ÓßÏÑÎ.ÎÞÛdè-ÒßÏBævÎáÓßÛçÓævÒHÏ(ævÎ.ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã à¾ÓßÏíÒHãÑÎÏævÎåÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏ~ævÎ®ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã{äãíÒß÷ÔÒßã~ÐçÓãÔÓrè-ÓÓßÐ×è-Í-åÞÓßåÞÍ0ðHÛ¶ævÎÞè:Ìú ÷ÔÒ@ævÒà ævÎèªÎÞÏû÷xußÛvævÓßã IEEE112 − 1991 iGSC ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ{ÎÞÛh÷ÔãíÎÞÚhÓæçÓÐ5ÒHã2ÎÞè@åÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã+ævÎèWè-ÓßævÒævÎ~ãíÎÞæ;ÓèhóvÙvÏæ×ÎåÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ åÒHÛh÷ÔÍ-ÛïÙçÓ ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ¶ãÞÖ ÌdÖ ÏÖ¹ÐvãÑÒßÌÎævÍÓßævÓævÎ¶èÓßÏ8è0ÎÞå÷ÑÙvãÔÓÏ®÷ÔÒHÌÓßæçÓßÏ8ÎÛRè-ÒHÏ8ævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏ Ilock ævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã(ævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ.èÓÐ×ãÑÙvÎóçÓÓ¶ãÑÒ÷ÔÒHãó×è-Ò@î@Ù×ÎâÓßævÒ iM SC ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ¶Î s@÷ÑãÔÓßö0æçÓdæ×ÎÞè7óvÙvÏævÎ$åÞÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ¶ævÎ¶åÞÒßÛï÷ÑÍ-ÛïÙçÓDÐ:ÒßãÎè7åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã ævÎèªèÓßæ×Ò;ævÎ.ÌvußîïÙvÍ0ÛçÓ Iprom irx , iry isx , isy LL LM ÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ.ãÞÖ ÌdÖ ÏÖvÐvãÑÒßÌÎævÍ-Ò;ÎÛgè-ÓßÏ{ ù{Óßè0ÒHãÍ0ÛvÏí÷ÔÓßÛh÷xußÛvÎÒ¶ævÎ.èÓßÏBåÒHãÑãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎÞÏ(ævÍ-ãíÎÞå ÷ Óä)ævÎ.åÞÙvÓßævãÔÓ÷ÔÙvãÑÓ$ævÎèªãÑÒß÷ÑÒHã ù{Óßè0ÒHãÍ0ÛvÏí÷ÔÓßÛh÷xußÛvÎÒ¶ævÎ.èÓßÏBåÒHãÑãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎÞÏ(ævÍ-ãíÎÞå ÷ Óä)ævÎ.åÞÙvÓßævãÔÓ÷ÔÙvãÑÓ$ævÎèªÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-Ó$æ×Î({ Ù×ÚhÓ;ÎÞÛdè-ÒHÏæ×ÎáÓßÛçÓßæ×ÒHÏ Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-Ó$æ×ÎrÓåÞÒHÐvè-ÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒÌÙ×÷ÑÙvÒ¶ÎÞÛh÷ÔãíÎè0ÒHÏBævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏ ÕgÒßÌÎÛï÷ÑÒ¶ævÎ.Í-ÛvÎãÑåÞÍ-Ó J ÒßÛvÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎævÎ.åÞÒHÛvæ×Ùvå÷ÑÍ0á@Í-æçÓædæ×ÎqçÛvÍ0æçÓ;ÎÞÛdÎÞèªÎÏí÷xuÛvæçÓßã k àè0ÙëíÒ;ÌÓßÚHÛvú λ Lm Lsr M Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-Ó$ÌÙ×÷ÔÙçÓ;ÎÛï÷ÑãÑÎ.ævÎ Õ3ÓÏÔÓ¶ævÎÞèªãíÒß÷ÔÒHã ÕdÎÞÚhÓSÓ÷Ñ÷ÑÏ ÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßãæ×ÎÞèªèÓævÒ;ævÎ.Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓ | P1 , P2 à vÌÎãÑÒ®æ×ÎBÐçÓßãÑÎÏ7ævÎÐ5ÒHè-ÒßÏÙ×÷ÑÍ-è-Í0ÝâÓßæ×ÒHÏ4ÎÛ;èÓåÒHÛvÏû÷ÔãÑÙ×åÞåÞÍ0ðHÛ;ævÎBè0ÒHÏævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏ : ævÎ.ÙvÛvÓ$ÌußîïÙvÍ-ÛvÓÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÞÓ ù{Óßè0ÒHãÑÎÏBævÎ.èÓßÏBÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓßÏ(Óßå ÷ÔÍáßÓÏBÌÎævÍ-æçÓÏBÎÞÛdè-ÒHÏáÓ÷Ñö-Ì$Î÷ÑãÑÒHÏ p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Ì$ÎÞåußÛvÍ0åâÓ×Ö p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ¶ÎÛgÎèªåÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒ;ãíÒß÷ÔÒßãÞÖ PM PR áßÓÛçÓßævÒHÏ(ævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHãBä)ævÎ.ãíÒß÷ÔÒHã Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-Ó$ÌÙ×÷ÔÙçÓ;óvÍ{dußÏÑÍ0åâÓ MW np ÷ÔÍ-åÒáÓßãÑÍ-Óßóvè-ÎÎÞÛdÎÞè¹÷ÔÍ0ÎÞÌ$Ð:Ò IEEE112 − 1991 Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-Ó$ÌÓßÚHÛ×Î÷ÔÍ0ÝâÓßÛh÷ÑÎ M Õ ÓßÏÑÎÏ p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ¶ÎÛgÎèªåÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒ;æ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãÖ p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ$Óå÷ÔÍáÓ¶æ×ÎÎÛh÷ÔãÔÓæçÓ¶Ó$è-ÓÌvußîïÙvÍ0ÛçÓævÎ.Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ¶Ð5ÎÞãíævÍ-ævÓ¶Ð5ÒHãBåÒHÛvævÙvååÞÍ0ðHÛgÎÛgè0ÒHÏBævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏ PS Pactiva Pconducción ßÒ ÷ÔÎÛvåÞÍ-ÓdævÍ0ÏÑÍ0ÐçÓßæçÓÐ5ÒHã.Î{ Îå÷ÔÒdævÎ¶èÓ)ævÍ0ÏÑÐ5ÎÞãíÏÑÍ-ðßÛ`æ×ÎÞè7åâÓÌÐ5ÒDÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒ)ÎÛ è0ÒHÏBævÎáÓßÛvÓßævÒHÏ p Pdispersión Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶æ×Í-ÏÑÍ0ÐçÓßæçÓ;Ð5ÒHãBÎ{ Îå÷ÑÒævÎ/{ ãíÍ-åÞåÍ-ðHÛ p Pf ricción p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-ÓÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓÓßå ÷ÔÍáßÓ$ãÑÎÚHÍ-Ïû÷ÔãÔÓæçÓævÎÎÛh÷ÔãÔÓæçÓ)ÓèÓ$Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓ$ævÎÍ-Û×ævÙvå åÍ-ðHÛDævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ.èÓÐ×ãÑÙvÎóçÓÓ;ãÑÒ÷ÔÒHãBóvè0ÒWîïÙvÎÞÓßævÒ Plock p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶æ×Í-ÏÑÍ0ÐçÓßæçÓ;ÎÛgÎèªÛN×åÞè-ÎÒ¶ævÎ.è-ÒHÏBævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏ p Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶Û×ÒHÌÍ0ÛçÓßè:ævÎ.èÓ;Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓ Pnúcleo Pnom pç Õ ÕgÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ)ævÎè2ÓßÛvå êvÒ$ævÎ.ÐvÙvè0ÏÑÒ õ(ÎÞÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ r õ(ÎÞÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ævÎ.è-ÒßÏBævÎáÓßÛçÓævÒHÏ(ævÎ.ãÑÒß÷ÑÒHã RR õ(ÎÞÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ævÎ.è-ÒßÏBævÎáÓßÛçÓævÒHÏ(ævÎ.ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã RS õÓßÝÞðßÛdæ×Îæ×ÎÞÏÑè0Í-ÝÞÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ;Ð5ÒHãíåÞÎÞÛh÷ÑÙçÓßèªÎÞÛdèÓÏBÌvußîïÙvÍ0ÛçÓßÏBævÎ.Í0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛ s p Óßã(ævÎ/{ ÙvÎÞãíÝâÓ¶ÎÞè-Îå÷ÑãÑÒHÌÓßÚHÛvú ÷ÔÍ0åâÓ p Óßã(ævÎ/{ ÙvÎÞãíÝâÓ¶ÌÎåSußÛvÍ0åâÓ p ÒHÏÑÍ0åÞÍ-ðßÛgÓÛvÚHÙvè-ÓßãÎÞÛdãÔÓævÍÓßÛ×ÎÞÏ p ÎÞãÑÍ0ÒWæ×Ò$æ×Îè-ÓÌÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛÐ5ÒHã(ÓßÛvå ê×ÒævÎ.ÐvÙ×è-ÏÑÒ τe τm θ T ÎÞÌ$Ð:ÎãÔÓ÷ÑÙvãÔÓ3Ó3èÓdåÞÙçÓßè~ÏÑÎãíÎâÓßè0Í-ÝÞÓgèÓdåÞÒHãíãÑÎåÞåÞÍ0ðHÛævÎèÓgãíÎÞÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÛvåÍÓ9ævÎè-ÒHÏ ævÎ á ÓßÛçÓßævÒßÏ Tg Tt ūsψs ÎÞÌ$Ð:ÎãÔÓ÷ÑÙvãÔÓ;ãíÎÞÚHÍ0Ïí÷ÔãÑÓßæçÓ;ævÙvãÑÓßÛh÷ÔÎ.èÓÏBÐvãÑÙvÎóçÓßÏ ù Î å÷ÔÒßãævÎè-Ó÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ÷ÑãÑÍ{dußÏÑÍ0åâÓ(ævÎÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãÎÛ;ÌÓãÑåÞÒævÎãíÎ{ ÎÞãíÎÞÛvåÍÓÒßãÑÍ-ÎÛh÷ ÓßævÒ ÓßFè çÙëíÒ$ÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒ;æ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã ÎÞÛvÏíÍ-ðHÛdÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓáÓßãíÍÓßóvè0Î®ÎÞÛdÎÞè¹÷ÑÍ-ÎÌÐ5Ò v ù{Óßè-ÒHãíÎÞÏBævÎ.è-ÓßÏ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ÒHÛvÎÞÏ(ãÖ ÌdÖ ÏÖ6{ ÓßÏíÎrÓ'{ ÓßÏíÎ.ÎÞÛdè-ÒHÏBævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏæ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã V12 , V23 , V31 ÎÞÛvÏíÍ-ðHÛdævÎèªóvÙvÏ(ævÎ.åÞÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ.åÞÒßÛï÷ÑÍ-ÛïÙçÓ VCD Vlock ÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ_ãÞÖ ÌdÖ ÏÖ{ ÓßÏÑÎgÓì{ ÓÏÑÎDÐvãÑÒßÌÎævÍÓßævÓRæ×Îdè-ÓßÏ¶è-Îå÷ÔÙ×ãÔÓßÏ;÷ÔÒßÌÓßævÓßÏ;ÎÞÛ#è-ÒHÏ ævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏæ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã(ævÙ×ãÔÓßÛh÷ÔÎ.è-ÓÐvãÑÙvÎóçÓ$Ó$ãíÒß÷ÔÒHãBó×è-Ò@î@Ù×ÎâÓßævÒ y Vprom V AR ω1 ωR ωr ωms ωrotor ωslip x1 x2 XM Xm ÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ{ ÓßÏíÎrÓ'{ ÓßÏíÎ.ãÞÖ ÌgÖ ÏÞÖvÐ×ãÑÒHÌ$ÎÞævÍ0Ò Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó;ãÑÎâÓå÷ÔÍáÓ p àçãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó;ævÎ.èÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛDÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÞÓ;ævÎ.ævÍ-Ïû÷ÔãÑÍ0óvÙvåÍ-ðHÛ)ævÎ.è-ÓãÑÎÞæ ù Î è-Ò@åÞÍ-ævÓßæ`ÓßÛvÚHÙvè-Óßã.ævÎ$ãÑÒß÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛRÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÞÓdæ×Îè-ÒßÏæ×ÎáÓßÛçÓßæ×ÒHÏræ×ÎãÑÒ÷ÔÒHã.åÞÒßÛ ãíÎÞÏÑÐ5ÎÞå ÷ÔÒÓ$è0ÒHÏævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã ù Îè-Ò@åÞÍ-ævÓßæDÓßÛvÚHÙ×èÓßãæ×ÎãíÒß÷ ÓåÞÍ-ðßÛ ù Î è-Ò@åÞÍ-ævÓßædÓßÛvÚHÙvè-ÓßãBævÎè+ÌÓßãíåÞÒ$ævÎrãíÎ{ ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓ$ÒHãÑÍ0ÎÞÛh÷ ÓævÒÓèçÙëíÒ$ÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒ ævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã ù Îè-Ò@åÞÍ-ævÓßæDÓßÛvÚHÙ×èÓßãæ×ÎãíÒß÷ ÓåÞÍ-ðßÛ)ÌÎåSußÛvÍ0åâÓ;ævÎèªãÑÒß÷ÑÒHã ù Îè-Ò@åÞÍ-ævÓßæDÓßÛvÚHÙ×èÓßãæ×Îæ×ÎÞÏÑè0Í-ÝÞÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ õÓßÝÞðßÛdÎÛh÷ÔãÑÎÛ[vÌ$ÎÞãÑÒ¶ævÎ8á@ÙvÎè0÷ ÓÏÎÛgè0ÒHÏBævÎ áßÓÛvævÒHÏ(ævÎ.ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãBä)ãÑÒ÷ÔÒHã õ(ÎâÓßå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓ;ævÎÓßåÒHÐvè-ÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒÎÞÛh÷ÔãíÎrævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏ õ ÎâÓßå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓrævÎ8ÓßåÒHÐvèÓÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒÎÞÛh÷ÔãíÎ8ævÎáÓßÛvÓßævÒHÏæ×Î®ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã~äævÎ®ãíÒß÷ÔÒHã~ÐçÓßãÑÓ ( è-Ó;ÓßÐvè-Í0åâÓßåÍ-ðHÛævÎÞèªÎÏí÷xuÛvæçÓßã IEEE112 − 1991 XR XS Ze Z2 õ(ÎâÓßå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓ;ævÎ.ÎÛï÷ÑãÔÓßævÓÓßèøåÞÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒ;ævÎ.ãíÒß÷ÔÒHã õ(ÎâÓßå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓ;ævÎ.ÎÛï÷ÑãÔÓßævÓÓßèøåÞÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒ;ævÎ.ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã Ì$Ð:ÎæçÓßÛvåÍÓÎî@Ù×Í0áÓßè-ÎÛh÷ÔÎ®ä)ævÎ8Ð5úÞãíævÍ-ævÓßÏBÎÞÛdÎÞè¹ãíÒß÷ÔÒßãBÐçÓßãÔÓ;è-Ó;ÓßÐvè-Í0åâÓßåÍ-ðHÛævÎÞè Ì$ú÷ÑÒWævÒ-e à ævÎè2ÎÞÏí÷~ß u ÛvæçÓã IEEE112 − 1991 ¢ `«µº µ¦¶¦¨§ ¡ª ª¬« !#"$!#" % £ - Ü2ÓåãÑÎÞåÍ-ÎÛï÷ÑÎ;ÛvÎÞåÎÞÏíÍ-æçÓßæRÌÙ×ÛvævÍÓè4ævÎÎÞÛvÎãÑÚHö-ÓÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓêçÓåÞÎÛvÎåÞÎÏÔÓßãíÍÓèÓÍ-ÛháHÎÏí÷ÔÍ0ÚhÏÓ y åÍ-ðHÛdævÎrÛ@Ù×ÎáÓßÏ¯{ ÒßãÑÌÓßÏ(ævÎÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ3îïÙvÎrÙ×÷ÔÍ0è-Í0åÞÎÞÛ{ ÙvÎÛh÷ÔÎÞÏ®Óßè0÷ÑÎÞãÑÛvÓßÏæ×ÎrÎÛvÎÞãíÚHöÓ×é¾åÒHÌÒ è-Ó8ÎÞÛvÎãÑÚHö-Ó.ÏíÒHèÓãÞéhÚHÎÒß÷ÔúãÑÌ$Í-åâÓWéHÎÞðHè0Í-åÞÓ®ÎêvÍ0æv~ã uÙvè-Í0åâÓ×ÖßØ è5ÓâáÓßÛvåÎ÷ÑÎÞåÞÛ×ÒHè-ðHÚßÍ-åÞÒ®ä¶åÍ-ÎÛï÷Ñrö qçåÒrêvÓ Ð5ÎÞãíÌÍ÷ÔÍ0ævÒDÎÞè{ævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0ÒgævÎÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓÏr Ì ußÏÎ qçåÍ-ÎÞÛh÷ÑÎÞÏä`ÎÞåÒHÛvðHÌ$Í-åÞÓßÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ$åÞÒHÌ$Ð5Î÷ÔÍ÷ÔÍáHÒHÏ { ãíÎÞÛh÷ÔÎÓ;è-ÒßÏBÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏ÷ÑãÔÓßæ×Í-åÞÍ0ÒHÛçÓßè0ÎÞÏóvÓßÏÔÓßæ×ÒHÏ(ÎÞÛdåÞÒHÌó×ÙvÏí÷ÑÍ-óvè0ÎÞ Ï { ðHÏíÍ-è-Î' Ï & Ò)( Ö Ø7Û;Õdú sWÍ-åÒÎÞèïÐçÓÛvÒHãÔÓÌÓBÐçÓßãÑÓÎèïævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0Òæ×Î~è-Ó(ÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛÎÞÒHè0ÒWÎè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ(ÎÏ4Ð×ãÑÒHÌ$Î y ÷ÑÎÞævÒßãÞQÖ ÒHÛèÓÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛvåÍÓ(ÎÞÛÎÞèHÐvÓßö-ÏªævÎ ævÍáHÎãÑÏÑÒßÏ+ãíÎÞåÙvãÑÏíÒHÏ4ÎÒHè-Ò@ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßú÷ÔÍ0åÞÒHÏøævÎ Í-Ì$Ð:ÒHãû÷ ÓßÛ×åÞÍÓWé ÏíÎ)ÓßóvãíÎè-ÓgÐ5ÒHÏÑÍ0óvÍ-è0Í-æçÓßæRævÎævÍ0áßÎÞãÑÏírÍ qçåÞÓßãè-ÓgÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓgÓßÏÑö~åÞÒHÌ$Ò3ÎèævÎÏÔÓßãíãÑÒHè0è-Ò ãíÎÞÚHÍ0ÒHÛçÓßè6Ö ôÛçÓ¶ævÎ.èÓßÏBÐvãíÍ-ÛvåÍ-ÐçÓè-ÎÞÏÝÞÒHÛçÓÏævÎèªÐçÓßö0ÏBåÞÒHÛdÎ sWåÞÎè-ÎÛï÷ÑÎÞÏãÑÎÞåÙvãÑÏíÒHÏÎÞÒHè0ÒWÎÛvÎÞãíÚHú÷ÑÍ y åÒHÏ8ÎÞÏ.ÓèÏÑÙ×ã8ævÎÞ è Ïû÷ÔÌ$Ò)ævÎ ÎÞêïÙçÓßÛh÷ÔÎÐ:Îåßé2Ì$Î©ëíÒHãåÞÒHÛvÒ@åÞÍ0æçÓåÞÒßÌ+ Ò *©Ü2Óù ÎÞÛh÷ÔÒHÏÑÓ , é:ævÒHÛvæ×Î è- Ó ÒHÌ$Í-ÏíÍ-ðH Û à¾ÎævÎÞãÑÓßèæ×Î¶Ø è0ÎÞå ÷ÔãÑÍ0åÞÍ0æçÓß¶ æ ßTà¨} Ø á÷ÔÍ0ÎÞÛvÎåÒHÛh÷ÔÎÌÐvè-ÓßævÒÙ×Û`Ð×ãÑÒºäHÎå÷ÔÒDÐçÓãÔÓèÓ Ö åÒHÛvÏû÷ÔãÑÙ×åÞåÞÍ0ðHÛdævÎ.ÙvÛgÐvÓßãÑîïÙvÎ.ÎÞðßè-Í-åÒ;ævÎ 100 M W !#".-/" 0 þ4þ Ü2ÓßÏÐ×ãÑÍ-Ì$ÎÞãÑÓßÏÓÐvè-Í0åâÓßåÍ-ÒHÛvÎÏævÎ8è0ÒHÏÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãÑÎÞÏBÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åÞÒHÏ{ÏÑÎ8ãíÎÞÌ$ÒHÛh÷ ÓßÛDÓèøÒ@åâÓßÏíÒ æ×ÎÞè8ÏÑÍ0ÚHè-Ò éåÞÙçÓÛvævÒ_ÏÑÎRævÍ-ÏíÎÞüçÓóçÓßÛUÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏDævÎRÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ>ÓeáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓæ>áÓßãíÍÓßó×è-Î XIX Ð×ãÑÒ@ævÙvåÞÍ0ÎÞÛvæ×ÒåÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎåÒHÛh÷ÔÍ0Û@ÙvÓ×éhÙ×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßæçÓÐçÓßãÔÓ.åâÓãÑÚhÓßã7óvÓ÷ÔÎãÑöÓÏ{Ò.ÐçÓãÔÓ.ÏÑÙvÌ$Í-ÛvÍ0Ïí÷ÑãÔÓßã¨æ×Î ÎÛvÎÞãíÚHöÓ¶Ó;è-Ù×ÚhÓßãÑÎÏBãÑÎÌÒß÷ÑÒHÏäDÓßÍ0ÏÑè-ÓßævÒHÏÖ Ø7Û3Îè2ÏÑÍ-Úßè-2 Ò 131é5ÎÛ3è-Ó¶æ×úÞåâÓæçÓævÎè-ÒHÏ éçè-Ó$åÒHãÑãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎrÓè0÷ÔÎãÑÛçÓ¶ÏÑÎÍ-Ì$ÐvÙvÏíÒÏíÒHóvãíÎrè-Ó åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎ®ævÍ0ãÑÎÞå ÷ Ó;åÞÒßÌ! Ò { ÒßãÑÌÓævÎ.ævÍ-Ïû÷ÔãíÍ-óvÙv300s åÍ-ðHÛævÎ8ÎÞÛvÎãÑÚHö-Ó×ÖvØ7è¹Ù×ÏÑÒ¶ævÎ8åÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ.Óè0÷ÔÎãÑÛçÓ ÒßãÑÍ-ÚßÍ-ÛvðÎè2ÎÞÏí÷ÔÓßóvè0ÎÞåÞÍ0ÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ;æ×ÎrÙvÛvÓ$ÛvÒßãÑÌÓßè-Í0ÝâÓßåÍ-ðHÛÐvÓßãÔÓ¶ævÎ qvÛvÍ-ã(èÓ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛD ä { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó æ×ÎBævÍ-Ïû÷ÔãÑÍ0óvÙvåÍ-ðHÛ¹zÖ ôÛvÓáHÎÞÝ(îïÙvÎBÏí Î qëíð8ÙvÛç> Ó { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó8ævÎBævÍ-Ïû÷ÔãíÍ-óvÙvåÍ-ðHÛÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÞÓ×éè-ÒHÏ¨ÏíÍ-Ïû÷ÔÎ y ÌÓßÏæ×Î8ÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)ÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâ( Ó { ÙvÎÞãíÒHÛDævÍ-ÏíÎÞüçÓßæ×ÒHÏBÐçÓßãÑÓÒHÐ:ÎãÔÓßãÓáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓæ)åÞÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÑÎ Ð5ÎÞãíÌÍ÷ÔÍ0ÎÞÛvævÒDÏíÙkåÞÒßÛvÎ sWÍ-ðßÛævÍ-ãíÎÞå ÷ ÓdÓgèÓDãÑÎæÐvãíÍ-ÛvåÍ-ÐçÓßèævÎævÍ0Ïí÷ÑãÑÍ-ó×ÙvåÞÍ0ðHÛ^Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ×Ö2Ø7Ïí÷ÔÒßÏ Ð×ãÑÍ-Ì$ÎÞãíÒHÏBÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏæ×ÎrÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ3ÎãÔÓßÛdÏÑÎÛvåÞÍ0è-è0ÒHÏBäDóçÓßÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎrÎÞÏí÷ÔÓßóvè0ÎÞÏÎÞÛ3ÏíÙ9ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ¹é ÏíÍ-ÛeÎÌóçÓßãíÚHÒÎÞÛTåâÓÏÑÒHÏ;æv Î { Óè-èÓÏÏÑÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎÎÞãÑÓßÛTævÎÞÏíåÞÒHÛ×ÎÞå÷ÔÓßævÒHÏ$ævÎ)è-Ó3ãÑÎæ¹} Ö ÒHÛTÎÞè ÓÙvÌÎÛh÷ÔÒ¶ævÎÞè2[Û vÌ$ÎÞãíÒævÎ.è0ÒHÏBÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓÏÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãÑÎÞÏÎÞÒßè-Ò@ÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÒHÏåÒHÛvÎÞå ÷ Óßæ×ÒHÏÓ¶èÓãíÎÞæ¹é Ò 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ ÏíÎ3÷ÔÒßãÑÛvðeÍ0ÌÐvãûßå÷ÑÍ-åÒ^ÏíÙUæ×ÎÞÏÑåÒHÛvÎts×Í0ðHÛ>Í-Ì$Ð:ÒßÛvÍ-úÛvævÒHè0ÎÞÏ¶ÛïÙvÎáÓßÏ)ãíÎÞÏí÷ÑãÑÍ0åÞåÞÍ0ÒHÛvÎÏ)ævÎ9ævÍ0ÏÑÎÞü×Ò îïÙvÎÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ ÓÛkÎÞÏû÷ Óßó×Í-è-Í0ÝâÓßãèÓdãÑÎæeÎÞÛeåâÓÏÑÒHÏæ×v Î { Óßè-è-ÓßÏÞÖ+Ø7Ïí÷ÑÎÛïÙvÎáßÒ^ÐvÓßÛvÒHãÑÓßÌÓdÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ÑÍ-ð Îè4æ×ÎÞÏÔÓãÑãÑÒßè-è-Ò$ævÎrÛ@Ù×ÎáHÒßÏ8ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏævÎrÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛ3ÎÞÒHè0ÒWÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓ;îïÙvÎÐ5ÎÞãíÌÍ÷ÔÍ0ÎÞãÔÓÛdÌÓâäHÒHã åÒHÛh÷ÔãíÒHè&Ö Ë¼Ì$Í0÷ÔÓßæXævÎ3è-ÒHÏ ÏíÙvãÑÚHÎÛ>è-ÒHÏÐvãÑÍ0ÌÎãÑÒHÏÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏæ×Î9ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛZÎÞÒHè0ÒWÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓ æ×Î$ÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛRÓ)áHÎè-Ò@åÞ700s Í-ævÓßæáßÓãÑÍÓóvè-ÎÐ×ãÑÒ@ævÙvåÞÍ0ÎÞÛvæ×ÒD÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ^ Ó { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-ÓdåÒHÛvÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎÖ4ÜªÒHÏ ÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏ8åÒHÛvÏí÷ÑãÑÙvÍ0ævÒHÏÐvãÑÎÏÑÎÛï÷ÔÓßãÑÒßÛkåÞÍ0ÎÞãû÷ ÓßÏ8áHÎÛh÷ ÓëÑÓßÏrÏÑÒHó×ãÑÎ¶è-ÒHÏ.ÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏ.ævÎ¶ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓåÞÍ-ðßÛ ÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ¶ævÎráßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ3åÞÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÑÎßéøÐ5ÒHãÎ©ëíÎÞÌ$Ðvè0ÒÙvÛçÓÌÓâäHÒßãÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ9ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓÓ ÌÓâäHÒHãáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓß5 æ &ñ ( Ö Ë ÐçÓßãû÷ÔÍ-ã$ævÎgè-ÒHÏ ÎÞè(ævÎÏÔÓßãíãÑÒHè0è-ÒRä_è Ó { ÓßóvãÑÍ0åâÓßåÍ-ðHÛ_ævÎ3ÓßÎÞãíÒHÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÑÎÏêvÓ^ÏÑÍ0ævÒ 800s { Ù×ÎÞãí÷ÑÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ¶Í0ÌÐvÙ×è-ÏÔÓævÒäãíÎÞÚHÙvè-ÓßævÒ)ÐçÓãÔÓ)åÞÒHÛh÷ÔÓßã8åÞÒHÛ`ÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏ8v Ì uÏ8ÏÑÎÞÚßÙvãÑÒHÏé q¾Óßóvè0ÎÞÏ®ä Î qçåÞÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏÞÖBØ7èævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0ÒkævÎè-Ó`÷ÔÎåÞÛvÒßè-ÒHÚHö-Ó^Ì$Î÷ÔÓßåè vãíÚHÍ-åÞÓ×é åÞÍáWÍ0èBäXÎÞè0ÎÞå ÷ÔãÑðßÛvÍ-åÞÓkÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ÑÍ-ð è0è-Î áßÓãBÎÞè+ævÍ-ÏíÎÞüvÒævÎè0ÒHÏÓÎÞãÑÒßÚHÎÞÛvÎãÔÓßæ×ÒHãÑÎÏævÎÙvÛçÓåÞÓßÐçÓßåÍ-æçÓæ3ævÎÙvÛvÒHÏåÞÙçÓÛï÷ÑÒH> Ï wïÍ0è-Ò Ó÷Ñ÷ÔÏ êvÓßÏí÷ÔÓ;áÓßãíÍ-ÒHÏBÌ$ÎÞÚHÓ Ó÷í÷Ô# Ï &ÕÔ ( Ö !#"76" 8 :9 ªþ þ p ÒHãÏíÙ9ÓßÐ×è-Í-åÞÓßåÞÍ0ðHÛDè-ÒHÏ(ÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏ(ævÎÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛgÎÞÒHè0ÒWÎè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓÏÑÎæ×Í0á@Í-ævÎÛgÎÛ9ÓßÍ0ÏÑè-ÓßævÒHÏ ä$åÒHÛvÎÞå ÷ Óßæ×ÒHÏBÓè-ÓrãÑÎæ¹Ö | ÎævÍ0åÞÎÞÛ)åÒHÛvÎå÷ ÓævÒHÏBÓè-ÓrãíÎÞæåÙçÓßÛvævÒ;è-ÓÎÛvÎÞãíÚHöÓrÐvãÑÒ@ævÙvåÍ-æçÓÐ:ÒHã è0ÒHÏ.ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÑÎÏÎÏÍ-ÛhäßÎÞå÷ÔÓßæçÓgÓgÙvÛçÓdãÑÎæÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓDævÎæ×Í-Ïí÷ÑãÑÍ0óvÙvåÞÍ0ðHÛ`ÌÓâäHÒßãÞÖ+Ü2ÓgÓßÐ×è-Í-åÞÓÏy åÍ-ðHÛ9ÓßÍ-ÏíèÓßæçÓ¶Ð5ÒHã®ÏÑÙÐvÓßãí÷ÑÎÏÑÎÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓ$ÎÛè-ÙvÚhÓãÑÎÞÏãÑÎÞÌ$Òß÷ÑÒHÏævÒßÛvævÎÛvÒ)ÏíÎævÎÏÑÎâÓ)ÒãíÎÞÏíÙvè0÷ÔÓ Í0ÌÐ×~ã ußå ÷ÔÍ-åÒåÒHÛvÎå÷ Óã®è-ÒHÏÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÑÎÏ®ÎÞÒßè-Ò@ÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÒHÏÓÙvÛçÓãíÎÞæÌÓºäßÒHãæ×Î;ævÍ-Ïû÷ÔãÑÍ0óvÙvåÍ-ðHÛ Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ×Ö¾Ü2ÓævÍ { ÎÞãÑÎÛvåÞÍ-Ó$ÎÛ9ÎÞè2ævÍ0ÏÑÎüvÒævÎrÙvÛvÒÙ3Òß÷ÑãÑÒãÑÓßævÍ0åâÓ¶ÎÞÛ3îïÙvÎrÎÞè+åÞÒHÛ×ÎÞå÷ÔÓßævÒ)Ó¶ãÑÎæ æ×ÎÞó5ÎrÌÓßÛh÷ÔÎÛvÎÞãBä)Ì$Î©ëíÒHãÑÓßãÞé×ævÎrÏíÎÞãÐ:ÒßÏÑÍ-ó×è-Îßé×è-ÒHÏBÐçÓ~ã ußÌ$Î÷ÑãÑÒHÏ(îïÙvÎÛvÒHãÑÌÓ¶Ó$è-Ó;ãÑÎÞæøé5Ì$Í-Î.Û y ÷ÑãÔÓßÏ~îïÙvÎ®è-ÒßÏÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏÓßÍ0ÏÑè-ÓßævÒHÏ ævÎó:ÎÛ)ÌÓßÛh÷ÑÎÞÛvÎãÙvÛçÓÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛãíÎÞÚHÙ×èÓßæçÓævÎ qvÛvÍ-æçÓrÐ:ÒHã Îè¹÷ÔÍ0Ð:Ò¶ævÎåâÓßãíÚhÓ;îïÙvÎrÏíÎrè0ÎÞÏ(åÞÒßÛvÎÞå ÷ ; Ó & Ö ( Ö¾ÜªÒHÏ(ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏ(ævÎÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ3ÓÍ-ÏÑè-ÓßæçÓÐ5ÎÞãíÌÍ÷ÔÎÞÛ è-ÓÙ×÷ÑÍ-è-Í0ÝâÓßåÍ-ðHÛ$÷ ÓßÛh÷ÑÒ;ævÎ.ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏÓ;áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ)åÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÔÎ.åÒHÌÒævÎ.ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏÓ;áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ áÓßãíÍÓßó×è-ÎßÖ Ü2ÓßÏv Ì uî@Ù×Í-ÛçÓßÏ.Îè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÏrîïÙvÎÏÑÎÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßÛRÎÞÛkè0ÒHÏÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏÎÞÒßè-Ò@ÎÞè-úå÷ÑãÑÍ-åÒHÏ8åÞÒßÌÒdÚHÎ y Û×ÎÞãÔÓævÒHãÑÎÏÐ×ÙvÎÞævÎÛXåÞè-ÓßÏÑÍ qçåâÓãÑÏÑÎdÎÞkÛ {ÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãÑÎÞÏÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛvÒHÏ¶äTÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÑÎÏÓßÏíö-ÛvåãÑÒHÛ×ÒHÏÞÖ ÜªÒHÏ8ÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãÑÎÞÏÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛvÒHÏ8ÚßÎÞÛvÎãÔÓßÛR÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ^Îè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓ)ÓdÙvÛv Ó { ãíÎÞåÙvÎÞÛvåÍÓDævÍ-ãíÎÞå ÷ ÓßÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ Ð×ãÑÒHÐ5ÒHãÑåÍ-ÒHÛvÓßè7ÓDèÓáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæ^æ×ÎÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ¹éªÌ$Í-ÎÛï÷ÑãÔÓßÏ8îïÙvÎè-ÒHÏ.ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHãíÎÞÏrÓßÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛvÒHÏ ÚßÎÞÛvÎãÔÓßÛQ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛXÓ^ÙvÛç Ó { ãÑÎÞåÙvÎÞÛ×åÞÍÓæ×ÎÞÐ5ÎÞÛvævÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ3ævÎ3Òß÷ÑãÑÒHÏÐçÓß^ã ußÌÎ ÷ÔãíÒHÏÓævÎÞ Ì ußÏæ×Î3èÓ áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæøÖ ÜªÒHÏÐ×ãÑÍ-Ì$ÎÞãíÒHÏÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏæ×ÎáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓækáÓßãÑÍ-Óßóvè-Î$åÞÒßÛvÎÞå ÷ ÓßævÒßÏÓ9è-ÓgãíÎÞæTêçÓßåÎÞÛTÙvÏÑÒæ×Î Ù×Û3åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãæ×ÎÐ5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó$åÒHÌÒ$Ì$ÎÞævÍ0ÒævÎrÓßåÒHÛvævÍ0åÞÍ-ÒßÛçÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒ$ÐvÓßãÔÓ¶èÓ¶åÞÒHÛ×Î sWÍ-ðHÛgævÎÞè ÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãåÞÒßÛèÓãíÎÞæævÎæ×Í-Ïí÷ÑãÑÍ0óvÙvåÞÍ0ðHÛ¹Ö5Ü2ÓáHÎÛh÷ ÓëÑÓ)ævÎè¨ÙvÏÑÒ)æ×ÎÙvÛåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã®ÐçÓßãÑÓèÓ åÒHÛvtÎ s×Í0ðHÛÓè-ÓãíÎÞæÎÞÏî@Ù×ÎÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ÑÎrè-ÓÙ×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßåÍ-ðHÛDÍ-Û×ævÍ-Ïû÷ÔÍ-Ûh÷ÔÓ$ævÎÙvÛÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÏíö-ÛvåãÑÒHÛ×Ò ÒRÙvÛ_ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHã$ÓßÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÒ×Ö7Ø7èåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã;÷ÔÒßÌÓ9è-ÓRÎÛvÎÞãíÚHöÓÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓäeèÓ ÷ÑãÔÓßÛ×Ï { ÒHãíÌÓ;Ó¶èÓ¶ÓßÌ$Ðvè-Í÷ÔÙvæ ä { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-ÓîïÙvÎævÎÞÌÓßÛvævÎ.è-ÓãÑÎÞæøÖ | ÙgÐvãíÍ-ÛvåÍ-ÐçÓè¹ævÎÞÏûáHÎÛï÷ÔÓëÑÓ ÎÏÎÞèåÞÒHÏû÷ÔÒeîïÙvÎÍ0ÌÐvè0Í-åÞÓ`ÎèåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã)ÓßèÌÓßÛ×Î©ëÑÓßã$÷ÔÒ@æçÓkèÓ`Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓ^ÚHÎÞÛvÎãÔÓßævÓÐ:ÒHã ÎèBÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHãÞÖ p ÓßãÔÓRè-ÒßÏ;ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓßÏ;æ×Í-ãÑÎå÷ÑÒHÏ¶ÎÞÛQè0ö-ÛvÎÞÓ9èÓ9 Ì ußîïÙvÍ-ÛvÓRÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßæçÓ3åÒHÛ#ÌÓâäHÒHã { ãíÎÞåÙvÎÞÛvåÍÓdævÎÞóvÍ0ævÒÓdÏÑÙvÏáßÎÞÛh÷ ÓºëÑÓßÏÎÞÏrèÓDv Ì uî@Ù×Í-ÛçÓdævÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛkævÎ8ëÑÓßÙvèÓDævÎÓßãÑævÍ0è-è-ÓÒ ÷ÔÓßÌóvÍ0úÞÛ)åÒHÛvÒ@åÞÍ-ævÓ¶åÒHÌ$Ò$ Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓævÎ.Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛdÓßÙ×÷ÑÒWtÎ sWåÞÍ0÷ÔÓßæçÓ×Ö » < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂ½ZÌXÊ Ð ¿FÂÃQÊÈ½ÅÅÉdÑ`¿ ÒHÛ#ÎÞèÓâáÓßÛvåÞÎdævÎdèÓ÷ÔÎåÞÛvÒHè0ÒHÚHö-ÓRêvÓßÛ#ÏíÙvãÑÚßÍ-ævÒ`ÛïÙvÎáßÒHÏÎÞÏíîïÙvÎÞÌÓßÏæ×ÎgÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ#Ó áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ¶áÓßãÑÍ-Óßóvè0ÎßéHÎÛï÷ÑãÑÎÎÞè-è0ÒHÏ ÎÞÏû÷xußÛè-ÒHÏ{ÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓÏ{îïÙvÎÙ×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßÛ¶ÌußîïÙvÍ-ÛçÓÏ{æ×ÎÍ-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎrÓßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßæçÓß Ï ßdnà)ûÕ Ð5ÒHãÏÑÙvÏÏÑÍ0ÚHèÓßÏ(ÎÛ3Í-Û×ÚHè-úÏ>ÒßÙvóvè-ÎàçÎÞæÛvævÙvå ÷ÔÍ-ÒßÛÕ3ÓÏy å ê×Í-ÛvSÎ áED Ö4Ü2ÓgÐvãíÍ-ÛvåÍ-ÐçÓßè¨áßÎÞÛh÷ ÓºëÑÓ3ævÎÎÏí÷ÑÎ÷ÔÍ0Ð:ÒdævÎv Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓßÏ.ÎÞÏî@Ù×ÎÐ5ÎÞãÑÌ$Í0÷ÑÎÞÛ`ÎÞè{åÞÒHÛh÷ÑãÑÒHè æ×ÎèÓ¶÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ3ägè Ó { ãíÎÞåÙvÎÞÛvåÍÓÚßÎÞÛvÎãÔÓßæçÓ)ÓÐçÓßãí÷ÑÍ-ãævÎè-ÓÓßæ×ÎÞåÞÙvÓßæçÓÌÓßÛvÍ-Ð×ÙvèÓßåÍ-ðHÛDævÎèÓßÏ åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎÞÏ.ÎÞÛ`ÎÞè7åÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒDævÎ¶ãÑÒß÷ÑÒHã8ævÎ¶èÓ) Ì ußîïÙvÍ-ÛvÓ×ÖøËBævÎv Ì uÏrÏíÎÞbÚ vÛ`è-ÒßÏ8ÌÒ@ævÒHÏ8ævÎ¶ÒHÐ5Î y ãÑÓßåÞÍ0ðHÛeÌ$ÒHÏí÷ÑãÔÓßævÒßÏÎÞÛ_è Ó àÍ0ÚHÙvãÑÓ Ò Ö Ò é¨ÏÑÎDÐvÙ×ÎÞævÎDÒHóvÏíÎÞãûáßÓã$îïÙvÎDÐ5ÎÞãíÌÍ÷ÔÎÞÛeÍ0ÛvåÞè0ÙvÏÑÍáHÎ)ÙvÛvÓ ÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÐ5ÒHã®Îè¨åÞÍ0ãÑåÙvÍ0÷ÑÒævÎ;ãÑÒ÷ÔÒHã8ÓáßÎÞè-Ò@åÞÍ0æçÓßævÎÏ®ÏÑÙ×Ð:ÎãÑÍ-ÒßãÑÎÞÏ.Ó)è-ÓÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ×Ö Ü2ÓÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ.ævÎÙvÛ;ÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓævÎÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ(åÞÒHÛ;Ù×Ûçn Ó nà)ûÕ Ð5ÎÞãíÌÍ÷ÔÎ ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßãåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏ.v Ì uÏ8ÎÞåÞÒßÛvðHÌ$Í-åÞÒßÏ®Ð:ÒßãÑîïÙvÎ¶èÓÐ5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-ÓîïÙvÎ¶ævÎÞó5ÎÞÛ`ÌÓÛvÎ©ëÑÓßãÎÞÏ.ÎÞè ævÎ.èÓÐ5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓæçÓ×Ö 30 % PS ωr PR ωr PS PM PM ÒGeI'KELSKONQPMRUFdPSXZYU[cNSK)Y$K PS PM PR ωr FHGJI#KELMKONQPSRUTHVWNSPSXZYU[\NMK$Y$K PR ] PS PM [\G ^_VWY$VWNM` K)NQPMRUFdPMXbYU[cNSK)Y$K ] ωr PR ] G ^_VWY$VWNM` K)NQPMRUTHVWNaPMXbYU[cNSK)Y$K à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò Ö Ò àè0ÙëíÒ)ævÎ¶Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓÏ8Í-ævÎÞÓßè¨ÎÞÛ`èÓÏ8ÌvußîïÙvÍ0ÛçÓßÏ8ævÎ¶Í0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛ`æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎ¶Óßè0Íy ç Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓÌ$ÎÞåSu ÛvÍ-åÞÓ Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓßÏé ç Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶æ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãé v Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó¶æ×ÎãíÒß÷ÔÒßãä PS PR PM Î;è-ÓßÏ÷ÑÒHÐ5ÒHè-ÒHÚßöÓßÏ(ævÎåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏ8îïÙvÎ;ÏÑÎ;êvÓßÛÙ×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßævÒ$åÞÒßÌÒÐvÓßãí÷ÑÎævÎÞè4åÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒ ×æ ÎãíÒß÷ÔÒHã ævÎèÓßÏ ÌußîïÙvÍ-ÛvÓßÏ ævÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛævÒßóvè-ÎÌÎÛï÷ÑÎÓè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓßÏéHÎÞè¾åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã~óvÓßåxwby ÷ÑÒzyóvÓßåxwßdãBñã"áÎÞÏ(ÎèªÌvußÏBÎÏí÷ÑÙvævÍÓævÒvévÐvãíÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓßÛ×ævÒèÓÏÏÑÍ0ÚHÙvÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏBáßÎÞÛh÷ ÓëÑÓÏf&ÕØ ( p ÎÞãíÌÍ÷ÔÎÙvÛ9åÒHÛh÷ÔãÑÒßè4Í0ÛvævÎÞÐ5ÎÞÛ×ævÍ-ÎÛï÷ÑÎævÎèÓßÏÐ:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓÓßå÷ÑÍ0áÓ$ädãíÎâÓßå ÷ÔÍ0áÓÓßè4ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßã åÞÒHÛh÷ÔãíÒHèøáßÎÞå÷ÑÒHãÑÍ-Óßè p Ù×ÎÞævÎÛ`Òßó×÷ÔÎÛvÎÞãíÏÑÎ;åÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏ®åÞÒßÛóçÓëÑÓævÍ0Ïí÷ÑÒHãÑÏíÍ-ðHÛÓãÑÌ$ðHÛvÍ-åÞÓÎÛÎÞÏí÷ÔÓ÷ÔÒßãÞéøãíÒß÷ÔÒßãä ãÑÎÞæ gahjiUkmlonMp\qsrdkZt)p\ualov$l nMkbwxv)lyrdpczqkbrdv$l_rHp|{y}~4b)l.cv)qvlMkZq#p7lScvOkZbb)l\\OrcOwuMpWlop7q)nalol wHuMv)wHkmOlJtOp7q)naEo)lerdp7lMtOp7q)naEo)l\ é )/feUef ¡x¢¤£¥¡ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ Ø è:åÞÒHÛ×ævÎÞÛvÏÑÓßævÒHãBæ×ÎÞèøó×ÙvÏBævÎ(cÐ5ÎÞãÑÌ$Í0÷ÑÎÙvÛ)åÒHÛh÷ÔãíÒHèøÏíÎÞÐçÓßãÑÓßævÒ;ævÎè-ÒHÏæ×ÒHÏåÞÒßÛïáßÎÞã<y ÷ÔÍ-æ×ÒHãÑÎÏ 2Ü Ó÷ÑÒHÐ5ÒHè-ÒHÚßöÓóLuÏÑÍ-åÞÓrævÎè¾åÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHããBñãTÏÑÎÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÓrÎÞÛèÓàÍ-ÚßÙvãÔÓ Ò Ö ñWéïÎÞè¾åÞÙvÓßè¾ÎÞÏí÷~u Í0Ûh÷ÔÎÞÚßãÔÓßævÒÐ:ÒHãævÒHÏ®åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏ8ævÎ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛæ×Î-:yGË ÷ÑãÑÍ{dußÏÑÍ0åâÓæ×Í-ÏÑÐ×ÙvÎÞÏû÷ÔÒHÏ*ÎÞÏÑÐvÓßè-æçÓ åÒHÛZÎÞÏíÐçÓßè0æçÓ ,gåÞÒHÌ$ÐçÓßãû÷ÔÍ0ÎÞÛvævÒkÙvÛ>ÌÍ0ÏÑÌ$ÒkóvÙvÏævÎåÞÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ9åÒHÛh÷ÔÍ0Û@ÙvÓ×ÖËÏÑö÷ÔÓßÌóvÍ0úÞÛXÏíÎ Í0ævÎÞÛh÷ÑrÍ qçåÞÓ®ÓåâÓæçÓ®åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã7Ð:ÒHã4ÏÑÙ;ævÍ0ÏÑÐ5ÒHÏÑÍ0åÞÍ0ðHÛÎÞÛ;Îè×åÍ-ãÑåÙvÍ0÷ÑÒ®ævÎãíÒß÷ÔÒßã Ø èWåÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã îïÙvÎ8åÒHÛvÎå÷ Ó;åÒHÛDÎÞèøæ×ÎáÓßÛçÓßæ×Ò$æ×Î8ãÑÒß÷ÑÒHãævÎ8è-' Ó nà)ûÕ¼ÏíÎ8ævÎÞÛvÒßÌÍ0ÛçÓåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãBævÎÞèøèÓßævÒ æ×Î Ì ußîïÙvÍ0Ûç Ó ß&Õ | é:Õ3Óå êvÍ-ÛvÎ | Í0æv Î ÒHÛháHÎÞãû÷ÔÎxã á(äÎÞè2åÞÒHÛ×ÎÞå÷ÔÓßævÒÓßèªævÎáÓßÛvÓßævÒ$ævÎrÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã ÏíÎ8ævÎÞÛ×ÒHÌÍ0ÛçÓåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãBævÎÞèøèÓßævÒ;æ×Î8ãÑÎÞö æ ßTè | Lé è.ãíÍ-æ | Í0æv Î ÒHÛháHÎãí÷ÑÎÞxã áÐvÙ×ÎÞÏí÷ÑÒîïÙvÎ8ÎÛ ÚßÎÞÛvÎãÔÓßèªævÍ0å êvÒ¶åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßãÎÏí~÷ u$åÒHÛvÎÞå ÷ Óßæ×ÒÓ;èÓ;ãíÎÞædævÎ.ævÍ-Ïû÷ÔãÑÍ0óvÙvåÍ-ðHÛ)Îè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓWÖ ¦_§©¨cª.«¬§©c®#¨c®Uc¯U¨°§±ªE® à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò Ö ñ. MSC AC | DC ²y« ³µ´¬¶ ¦y· GSC DC | AC ¸¹¶E´2¶.º±»Eª.°¨°§±ª:¼ ÒHÐ:Òßè-ÒHÚHö-ÓróLuÏÑÍ-åÞÓ$æ×ÎÞèªåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã(óçÓßåxwby ÷ÑÒzyóçÓåxwìßTãBñzã"á Ö ¿ % Àk2þ &! !#"°½¾" Ø ÏÍ0ÛvævÍ-ÏíåÞÙ×÷ÑÍ-óvè0ÎîïÙvÎ)ÐvÓßãÔÓ3ÎèÙvÏíÒÌÓÏÑÍ0áßÒ9ævÎè0ÒHÏÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓßÏrævÎÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛeÎÞÒHè0ÒWÎè-úå y 7 ÷ÑãÑÍ0åâÓDÎÞÏÍ0ÌÐ5ÒHãí÷ÔÓßÛh÷ÔÎ¶ÎÞè{ÎÞÏû÷ÔÙvæ×Í-Ò9ævÎè-ÒHÏÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏåÒHÛvÎÞå ÷ Óßæ×ÒHÏ;Ógè-ÓgãíÎÞæ¹é+ÏÑÍ0ÛkÎÞÌóçÓßãÑÚßÒ9ÎÞè æ×ÎÞÏÔÓãÑãÑÒßè-è-Ò)äRè-ÓßÏ8ÐvãÑÙ×ÎÞóçÓßÏrævÎ$Û@Ù×ÎáÓßÏr÷ÑÎÞåÛvÒHè-ÒßÚHöÓßÏ8æ×ÎÞó5ÎÞÛkãíÎâÓßè0Í-ÝÞÓßãÑÏíÎ$ÎÛkÐvãíÍ-ÛvåÍ-ÐvÍ0ÒDÎÞÛkÙ×Û ÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ.ÓßÍ-ÏíèÓßæ×Ò.ä¶Ð5ÒHã è-Ò8÷ÔÓßÛh÷ÔÒåÞÒHÛh÷ÔãíÒHèÓævÒ.ÐçÓßãÔÓ8áHÎãÑÍ qçåâÓßã{èÓ.Óßæ×ÎÞåÞÙvÓßæçÓrÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ$ævÎè-ÒHÏ ÏíÙvóvÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏÓßÛh÷ÔÎÏæ×ÎãíÎâÓßè0Í-ÝÞÓßãèÓÏBÐvãÑÙvÎóçÓßÏ(åÞÒßÛgåÒHÛvÎ sWÍ0ðHÛ3Ó;è-Ó¶ãíÎÞædÐvãÑÍ0ÛvåÞÍ0ÐçÓßèÖ ÁµÂ4Ã Â7ÁµÂ EÓÄ[7k.E°Å42 547C¯730@4B ßÓ ãÔÓÎèÐvãíÎÞÏÑÎÛh÷ÔÎ;÷ÔãÑÓßóçÓëíÒæ×Î÷ÔÎÏÑÍ-ÏÏÑÎÎÏí÷ Óóvè-ÎåÞÎ;åÞÒßÌÒÒßó@ëíÎ÷ÑÍ0áHÒ)ÚßÎÞÛvÎãÔÓßè4ÎÞèæ×Í-ÏÑÎüvÒä åÒHÛvÏû÷ÔãÑÙ×åÞåÞÍ0ðHÛ)ævÎ®Ù×Û)óçÓßÛvåÒ;ævÎ®ÐvãíÙvÎÞóçÓÏÎ sWÐ5ÎÞãÑÍ0ÌÎÛh÷ Óßè:ÐçÓßãÔÓrÎÞÛvÏÑÓºäßÒHÏ(ævÎ®ãíÎÞåÞÙ×Ð:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛæ×Î ÎÛvÎÞãíÚHöÓ;ÎÛgÙvÛDÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓ¶ÓßÍ-ÏíèÓßævÒ;æ×ÎÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛDÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓ×Ö Ü2Ó¶åÞÒHÛvÏû÷ÔãíÙvåÞåÍ-ðHÛgævÎÞè2óçÓßÛ×åÞÒæ×ÎrÐvãíÙvÎÞóvÓßÏÎÏíx÷ u$ævÎÞè0Í-Ì$Í0÷ÔÓßævÒÐ5ÒHã(èÓßÏ(ÏíÍ-ÚHÙvÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏ(ãÑÎÞÏû÷ÔãíÍ-å y åÍ-ÒHÛ×ÎÞÏ p Ü+Ó9 Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ9ævÎDÍ-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛeævÒßóvè-ÎÌÎÛï÷ÑÎDÓßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓ3ÓRÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßã{ ÒßãÑÌÓ9ÐçÓßãí÷ÑÎ)ævÎÞè ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓ8ævÎÌvuî@Ù×Í-ÛçÓßÏ Îè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÏ{æ×Î>®ØTÜ°8õØ à3Æ°bîïÙvÎÏíÎÎÛvåÞÙvÎÛh÷ÔãÔÓrÎÞÛÎè¾èÓßó5Òzy ãÔÓ÷ÑÒHãÑÍ0Ò;ævÎÐ5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó$æ×ÎÞè2ÎÞævÍqçåÞÍ0Òæ×ÎrÎè-ÎÞå ÷ÔãíðHÛvÍ-åÞÓ$ÎÛ3Îè)Ø à:<®Ø Ö¹Ø7Ïí÷ÔÓÌußîïÙvÍ-ÛçÓ ÎÞÏí~÷ u$ÎÏÑÐ5ÎÞårÍ qçåÞÓßæçÓ¶ÐçÓßãÔÓ;ÒHÐ5ÎÞãÑÓßãBåÞÒßÛgÙvÛvÓ¶÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛDÛvÒHÌ$Í-ÛvÓßèøævÎ ÎÛï÷ÑãÑÎ.÷ÔÎãÑÌ$Í y 42V rms ÛçÓßè-ÎÏÞévÏíÙgåÒHÛvtÎ s×Í0ðHÛdÎÞÏ(ÎÞÛ évä)ÎÞÏ(ævÎrñÐ5ÒHè-ÒHÏÖ ñ ”Y ” < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂ½ZÌXÊ Ð ¿FÂÃQÊÈ½ÅÅÉdÑ`¿ ÎÞóvÍ0ævÒ¶Óè-ÓÎÞÏíåâÓßÝÞÓ¶ÎÛvÎÞãíÚHöÓÎðHè-Í0åâÓÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÑÎÎÛDèÓÝÒHÛçÓævÒHÛ×ævÎ®ÏÑÎ8Ù×óvÍ-åÞÓÎÞèØ à:\y ®Ø ÏíÎ;ÎÞÌÙvè-ÓèÓ$÷ÔÙvãíóvÍ-ÛçÓÎðHè-Í0åâÓåÒHÛÙvÛçÓ)Ìßu îïÙvÍ-ÛvÓævÎ;åÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ;åÒHÛh÷ÔÍ0Û@ÙvÓî@Ù×Î Ð:Îãí÷ÔÎÛvÎÞåÎÓè¹ÌÍ0ÏÑÌ$ÒÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓ¶æ×ÎÌßu îïÙvÍ0ÛçÓßÏ® ØXÜ8 ° õØ{à ° Ö Ç 3Æ HÒ ÌÓßÛvævÒÎÞÏí÷ÔÓßÏ8ãÑÎÏí÷ÑãÑÍ-ååÞÍ0ÒHÛvÎÞÏ8ÏíÎ;ÐvèÓÛï÷ÑÎâÓßÛè0ÒHÏ®ÏíÍ-ÚHÙvÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏ®ÒHó@ëíÎ ÷ÔÍáHÒHÏ8ÐçÓãí÷ÔÍ0åÞÙvè-ÓßãÑÎÏä3î@Ù×Î åÒHÛ6{ ÒHãíÌÓÛ)ÎÞèªåÞÙ×ÎÞãÑÐ5Ò$ÐvãÑÍ0ÛvåÞÍ0ÐçÓßèøæ×Îè-Ó;ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÑÎ÷ÑÎÞÏÑÍ0ÏÞÖ ÁµÂ4Ã ÂaÈCÂ EÓÄ[7k.E°Å42}lÉn@3N6E<DF=>B<@307l Ö g Õ ÒWæ×ÎÞèÓã¹èÓÌußîïÙvÍ0ÛçÓævÎ7Í-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ.ævÒßóvè-ÎÌÎÛï÷ÑÎ Óßè-Í0ÌÎÛh÷ ÓßæçÓ ä8ÎÞèßåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHãªóvÓßåxwby ÷ÔÒzy óçÓßåxw¾Ö Ò ñ@Ö | Í-ÌÙ×èÓßã~ÎÞèªÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓ¶æ×ÎãíÎÞåÙvÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛDævÎ.ÎÛvÎÞãíÚHöÓ ÔWÖ Í-ÏíÎÞüçÓßã¶ä_åÞÒHÛ×Ïí÷ÔãíÙvÍ-ã$è-ÒßÏÏíÙvóvÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓßÏîïÙvÎ3Í-Ûh÷ÔÎÚHãÔÓßÛ#ÓßèóçÓßÛvåÒkævÎgÐvãÑÙ×ÎÞóçÓßÏÐçÓßãÑÓ ÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛDÎè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓ;ÓÍ-ÏÑè-ÓßæçÓ Ö×Ö6ËÛçÓßè0Í-ÝÞÓßã{äåÞÒHÌ$ÐçÓßãÑÓßãè0ÒHÏãíÎÞÏíÙvè0÷ÔÓßævÒHÏBÒHóW÷ÔÎÞÛ×Í-ævÒHÏævÎ8ÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛ$äÎ sWÐ:ÎãÑÍ0ÌÎÛï÷ÔÓßè-ÎÏÞé ÐçÓßãÔÓáÓßè0Í-æçÓßã~ÎÞè{ ÙvÛ×åÞÍ-ÒßÛçÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒ;ævÎÞèªóçÓÛvåÞÒ$ævÎ.ÐvãÑÙ×ÎÞóçÓßÏ(åÒHÛvÏí÷ÑãÑÙvÍ0ævÒvÖ Ø@Ö !#".Ê/" õÎÞÓßè-Í0ÝâÓßã~åÞÒHÛvåè-ÙvÏíÍ-ÒHÛ×ÎÞÏÓßèø÷ÑãÔÓßóçÓºëíÒ$æ×Î.÷ÑÎÞÏíÍ-ÏÞÖ ýC9)þþ ! ( /) ÒHÛ)óvÓßÏÑÎ®ÎÛ)ÎÞè:ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓÓrÍ-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßã äè-ÓrævÍ0Ïí÷ÔãíÍ-óvÙ×åÞÍ-ðßÛævÎ®ÏíÙvÏBåÞÒßÌÐ5ÒHÛvÎÛï÷ÑÎÞÏ(ß áHÎã à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò ÖÕÔá évÏíÎ.ævÎç q Û×ÎÞÛ3è-ÓßÏBÎ÷ÔÓßÐçÓßÏ(ævÎ.ævÎÏÔÓßãíãÑÒHè0è-Ò;ævÎè¹÷ÔãÑÓßóçÓëíÒ¶ævÎ8÷ÔÎÏÑÍ0Ï ÖÒ 0 Îç q Û×Í-åÞÍ0ðHÛDÎ.Í-ævÎÛï÷ÑÍrç q åÞÓßåÞÍ0ðHÛDævÎÞèªÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓ ñWÖ0 Í-ÏíÎÞüvÒ$ævÎ.èÓ;Î÷ÔÓßÐçÓ;ævÎ.Ð5Òß÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó×Ö ×Ô Ö0 Í-ÏíÎÞüvÒ$ævÎ.èÓ;Î÷ÔÓßÐçÓ;ævÎ.åÞÒßÛï÷ÑãÑÒHèÖ Ù×ãÔÓßÛh÷ÔÎ è-Ó(æ×Îç q ÛvÍ0åÞÍ0ðHÛ8Î Í-ævÎÛï÷ÑÍrç q åÞÓßåÞÍ0ðHÛ8ævÎèhÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓBÏÑÎ ÎÏí÷ Óóvè-ÎåÞÍ-ÎãÑÒHÛ.ÎèhãÔÓßÛvÚßÒBÌvuÏW s Í0ÌÒ æ×Î3ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ#æ×ÎÞèÚHÎÞÛvÎãÔÓßæ×ÒHãÞÖ~Ø7èÙvÏíÒævÎgèÓ^Ìßu îïÙvÍ0ÛçÓ`æ×Î3åÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎgåÞÒHÛh÷ÑÍ-ÛïÙçÓ^Ð5ÎÞãíÌÍ÷ÔÎ Òßó×÷ÔÎÛvÎÞã)ÐvÙ×Ûï÷ÑÒHÏ)ævÎÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛZóvÍ0ÎÞÛZævÎ çq ÛvÍ-æ×ÒHÏ)ÐçÓßãÑÓeÓßÛçÓßè0Í-ÝâÓãÎè®åÞÒHÌ$Ð5ÒHãí÷ÔÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ^ævÎÞè ÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÌÓævÍ0ÏÑÎÞüvÓßævÒ$ÎÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßævÒvÖ Ø7è7ævÍ0ÏÑÎÞü×ÒgævÎ¶è-ÓDÎ ÷ ÓßÐvÓDæ×Î$Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ)åÞÒHÌ$ÐvãíÎÞÛvævÎ$ÎÞè7æ×Í-ÏÑÎüvÒ)äRåÞÒHÛ×Ïí÷ÔãíÙvåÞåÍ-ðHÛ`ævÎè7åÞÒHÛ.y áßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãóçÓßxå wby&÷ÔzÒ y óçÓßxå w¾Ö p ÓßãÔÓåÞÙ×óvãÑÍ0ãÎÞÏû÷ ÓÎ÷ÔÓßÐçÓ9ÏíÎãÑÎî@Ù×Í-ÎÞãíÎ)ævÎ)åÞÒßÛvÒWåÎÞãè0ÒHÏÎÏ { ÙvÎãÑÝÒHÏ Ì uÏsWÍ-Ì$ÒHÏ~ÎÞÛDè-ÒHÏBÍ0Ûh÷ÔÎÞãíãÑÙvÐW÷ÔÒHãíÎÞÏBævÎèªåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHãéçèÓ÷ÑúÞåÞÛ×Í-åâÓ;ævÎ.Ì$ÒWæ×ÙvèÓßåÍ-ðHÛÐçÓßãÑÓ¶ÚßÒHó:ÎGã y ÛvÓßãèÓÏBåÞÒHÛvÌÙ×÷ ÓßåÍ-ÒHÛ×ÎÞÏÞé@ä)è Ó { ãÑÎÞåÙvÎÞÛ×åÞÍÓ¶ Ì uÏsWÍ-ÌÓrævÎ8ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ)ÐçÓßãÑÓ;ÎÞè¹åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHãÞÖvØ è åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãóvÓßxå wby ÷ÔÏÒ yóçÓßxå w^ÎÞÏ;è-Ó3ævÍ-ÏíÐ:ÒßÏÑÍ-åÍ-ðHÛkÎÞÏÑÐvÓßè-æçÓgåÞÒHÛTÎÞÏíÐçÓßè0æçÓ9ævÎævÒßÏ;åÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævzÒ y ãíÎÞÏB÷ÔãírÍ {dußÏíÍ-åÒHÏÞévåÞÓßæçÓ¶ÙvÛvÒ$Í-ævÎÛh÷ÔrÍ qvåâÓßævÒ¶åÒHÌÒ¶åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã(ævÎ.èÓßæ×Ò$æ×Î Ì ußîïÙvÍ0Ûç Ó ß&Õ | "áä åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã(ævÎ.èÓævÒ;ævÎ.ãÑÎ æ ßTè | "á Ö Ù×ãÔÓßÛh÷ÔÎ8Îè¹ævÍ0ÏÑÎÞü×Ò$æ×Î®èÓÎ ÷ ÓßÐçÓæ×Î8åÞÒHÛh÷ÔãíÒHè¹ÏíÎ8ævÎ qçÛ×Î8ÎÞè¹Ì$ÎÞævÍ0ÒævÎ8Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓåÞÍ-ðßÛ$ä è-Ó÷ÔúåÞÛvÍ0åâÓ¶ævÎ.åÞÒHÛh÷ÔãíÒHèªÓ¶Ù×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßã~ÐçÓßãÔÓ;è-ÓÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛdÓßæ×ÎÞåÞÙvÓßæçÓ¶ævÎÞèªÏíÍ-Ïí÷ÑÎÞÌÓ×Ö Ëch¤¬Ìeh¤Í~4{heÎ¾p7lonSÏÐbvd\:bkbÑ7OrHvÒp\qmµckbrH)rrdpyÌeHp7uMq.tE)\H)vOuSp\bv)l7:{v)qrdp_b)luS)aOlrHptUkZp7q$nMv ol v)qpWlM7:Ñ7)lerHHuSOq$nMpynMvdrdvp7 :ÓHv ¿ )/feUef ¡x¢¤£¥¡ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ Motor de CD (emula turbina de viento) Etapa de Control Etapa de Potencia Planta àÍ0ÛçÓßè0ÌÎÛï÷ÑÎßé@èÓÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛævÎè¹ÏÑÍ0Ïí÷ÑÎÞÌÓÏÑÎ.ãÑÎÞÓßè-Í0ÝÞðÎÛdæ×ÒH Ï ußÌóvÍ÷ÔÒHÏéWÎè¹ÐvãíÍ-Ì$ÎÞãÑÒ ÎÛQÎèÏíÍ-ÌÙ×èÓßævÒßãäTÎÞè(ÏÑÎÚHÙvÛvæ×ÒkÎÞÛ#ÎÞè(èÓó:ÒHãÑÓ÷ÔÒßãÑÍ-Ò×é4ÏíÍ-ÎÞÛ×ævÒÓßÌó:ÒHÏ;÷ÑãÔÓßóçÓºëíÒHÏ¶ÛvÎÞåÎÞÏÔÓãÑÍ-ÒßÏ ÐvÓßãÔÓ)ÙvÛçÓdåÞÒHãíãÑÎå÷ ÓDåÞÒßÛvÏí÷ÑãÑÙvååÞÍ-ðßÛkævÎè{óvÓßÛvåÞÒdævÎ$ÐvãÑÙ×ÎÞóçÓßÏÖ2ËÏÑö åÒHÌÒDÎè{Ì$Ò@ævÎÞè-ÓßævÒ)ÎÞÏèÓ óvÓßÏÑÎgævÎ3è-Ó`ÏíÍ-ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ¹é¨è-Ó^ÏíÍ-ÌÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛTÎÞÏèÓRóçÓßÏÑÎ3ævÎ3è-Ó`åÒHÛvÏí÷ÑãÑÙvååÞÍ0ðHÛXævÎgÐvãÑÒß÷ÑÒß÷ÔÍ0Ð:ÒßÏÞÖ ËÌó5ÒHÏÛvÍáHÎè-ÎÞÏÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ÔÎÛkÙvÛvÓ9Í-Ì$Ðvè-ÎÌÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ`ÌÎÛvÒHÏåÒHÌ$Ðvè-Í0åâÓßæçÓDäkÌ$ÎÞÛ×ÒHÏåÒHÏí÷ÑÒHÏÔÓ×é Ì$Í-Û×Í-Ì$Í-ÝâÓÛvævÒ;èÓÏÐ5úÞãíævÍ-æçÓÏÐ5ÒHãævÎÞÏû÷ÔãÑÙ×åÞåÞÍ0ðHÛævÎrè-ÒHÏÐvãÑÒ÷ÔÒß÷ÑÍ-Ð5ÒHÏÐ5ÒHãÒHÐ5ÎÞãÔÓåÞÍ-ðß Û { ÙvÎãÔÓæ×Î ãÑÓßÛvÚHÒ×Ö Ü2ÓÏÑÎè-ÎÞååÞÍ0ðHÛeævÎÞèBÏíÍ-ÌÙ×èÓßævÒßãÓßævÎåÞÙçÓævÒRÐ:ÎãÑÌ$Í0÷ÔÎÙvÛTævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0Ò9ÌÎÛvÒHÏ÷ÑÒHãí÷ÑÙvÒHÏÑÒæ×Î åÙçÓßè0î@Ù×Í-ÎÞã÷ÔãÔÓóçÓëíÒ)ævÎ;Í0ÛïáßÎÞÏû÷ÔÍ-ÚHÓßåÞÍ0ðHÛ3ä9æ×Í-ÏÑÎüvÒvÖªØ7è¨ÏíÍ-ÌÙ×èÓßævÒßãîïÙvÎ;ÏÑÎ¶ãíÎÞÐ5ÒHãí÷ÔÓÎÞÛRè-ÒHÏ®ÓßGã y ÷Ñö-åÙvè-ÒHÏî@Ù×Î$Í0ÛháHÒHè0ÙvåÞãÑÓßÛRèÓÍ-ÛháßÎÞÏí÷ÑÍ-ÚhÓåÞÍ-ðßÛ`æ×Î$ Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓßÏ®Îè-úÞå ÷ÔãíÍ-åâÓÏ8ÎÞÏÕ3Ó÷Ôè-Óßó | Í0ÌÙvè-Í00Û w¾Ö | Í-Û3ÎÌóçÓßãíÚHÒåÒHÛ9ÎÞè4ÐvãÑÎÏÑÎÛï÷ÑÎ÷ÔãÑÓßóçÓëíÒæ×Î÷ÔÎÏÑÍ-ÏÏÑÎ;ÐvãíÎ÷ÑÎÞÛvævÍ0ðÎ sWÐvè0ÒHãÔÓãè-ÓåâÓßÐvÓßåÞÍ0æçÓßæ3æ×Î Ù×ÛgÏíÍ-ÌÙvè-ÓßævÒHã~v Ì uÏBãÑÎÞè-ÓßåÞÍ0ÒHÛçÓßæ×Ò;åÞÒHÛdÎÞè ußãíÎâÓ;ævÎ.ÎÞè0ÎÞå ÷ÔãÑðßÛvÍ-åÞÓ×évÎÞè p}| Ð×Í-åÞÎÖ Ü2ÓßÏ{áHÎÞÛh÷ÔÓëÑÓßÏBævÎ®ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßã ÎÞè p$| ÐvÍ-åÎ®åÞÒHÌ$ÒÏíÍ-ÌÙvè-ÓßævÒHã ÏíÒHÛÙvÛçÓÍ0Ûh÷ÔÎÞGã { ÓßÝ Ì ußÏ~ÓßÐ5ÎÞÚhÓßævÓ åÒHÛDÎÞè ußãíÎâÓævÎ.Îè-ÎÞå ÷ÔãíðHÛvÍ-åÞÓævÎ.Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓWé×èÓtÎ sWÍ-Ïí÷ÑÎÞÛvåÍÓ;ævÎ.Ì$ÒWævÎè-ÒHÏævÎ8ÏÑÎÌÍ0åÞÒHÛvæ×Ùvå÷ÑÒHãÑÎÏ æ×Î;Ð:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓäHÓdÐvãíÒHóçÓßæ×ÒHÏ®äèÓÐ5ÒHÏíÍ-óvÍ0è-Í-ævÓßægæ×Î$ãíÎâÓßè0Í-ÝÞÓßã®Óß0Û ußè-Í0ÏÑÍ-Ïv Ì uÏ8ævÎ÷ÔÓßè-è-ÓßævÒHÏÎÞÛ`è-ÒHÏ åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏ{ævÙvãÔÓÛï÷ÑÎè-Ó8ÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ¶ævÎè¾ÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓ×éßåÞÒHÌ$Ò.ÎÞè5ÓßLÛ ußè0Í-ÏíÍ-Ï¨ÐçÓãÔÓßÌ$ú÷ÑãÑÍ-åÒvéßÎè5ÓßLÛ uÏy è0Í-ÏíÍ-Ïæ×Î;ævÎÞÏíÎÞÌ$Ð:ÎüvÒdä9è-ÒHÏ8ÓLÛ ußè-Í0ÏÑÍ0ÏÎÞÏû÷ Óßæ×ö-Ïí÷ÑÍ-åÒHÏ8ævÎ¶Ð:ÎÒHã8åâÓÏÑÒ)äRÕgÒßÛï÷Ñ Î ÓßãÑè0ÒvÖ¹ËBævÎÌÓßÏ æ×Îè-Ó8áßÎÞÛh÷ ÓºëÑÓævÎèÓ8Ù×÷ÔÍ0è-ÎãÑö Ó * p ãÑÒHó5OÎ ,(îïÙvÎÌÙvÎÏí÷ÑãÔÓä¶Ð×ãÑÒ@åÞÎÞÏÑÓræv Î { ÒHãíÌÓ8ÚH^ã uzqçåâÓ.è-ÒßÏ{ævÓ÷ÔÒHÏ Òßó×÷ÔÎÛvÍ-ævÒßÏBævÙvãÔÓÛï÷ÑÎ.èÓ;ÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛ¹Ö Ü2ÓßÏævÎÞÏûáHÎÛï÷ÔÓëÑÓßÏ®æ×ÎÍ-Û×Í-åÞÍ0Ò;ÏÑÒHÛgèÓ¶Ð:Ò@åâÓ¶Í-.Û { ÒHãÑÌÓßåÞÍ0ðHÛ)ãÑÎåÞÒHÐ×Í-èÓæçÓ;ævÎrÍ0ÌÐ×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0zÒ y Û×ÎÞÏ®ævÎè4Ì$Ò@ævÎÞè0ÒævÎrèÓ Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓævÎrÍ-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ9æ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎÓè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓ¶ÎÞÛ9ÏíÍ-ÌÙvè-ÓßævÒHãíÎÞÏ Îè-úå÷ÔãíÍ-åÒHÏäÎèÛvÒRÏÑÓßó:Îã;èÓ3ãíÎâÓßèÓßÐvè0Í-åâÓóvÍ-è0Í-æçÓßæ`ÎÞÛTè-Ó3ÐvãÔQÓ s×Í0ÏævÎ)Ù×÷ÑÍ-è0Í-ÝâÓãrÎèÌÒ@ævÎè-Ò3æ×Î è-Ó Ì ußîïÙvÍ-ÛçÓævÎ;Í-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ$ëíÙ×Ûï÷ÑÒDåÞÒHÛÎè¨ÌÒ@ævÎè-Òæ×ÎÞè¨åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã8ævÎÛï÷ÑãÑÒDævÎè¨ÏÑÍ0ÌÙvèÓævÒHã p}| Ð×Í-åÞÎÖ à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò ÕÖ Ô60ÎqçÛvÍ0åÞÍ0ðHÛDævÎ8èÓÎ ÷ÑãÑÍ0åâÓ;ÓßÍ0ÏÑèÓævÒvÖ ø DFIM ωr Carga Modelo DQ MSC GSC PWM PWM Control Control MSC GSC ÷ ÓßÐçÓÏBævÎ.ævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è0ÒævÎÞèøÏÑÍ-Ïû÷ÔÎÌÓ;ævÎ8ÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛDÎÞÒHè0ÒWÎè-úå < =?>[email protected]=CB y «Ä0òZýXÂ½ZÌXÊ !#"7Ô" Ö ¿ )~þ )þ Ð ¿FÂÃQÊÈ½ÅÅÉdÑ`¿ "-" #$þ " þþ ! % ( þ Õn, Ø7èÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒßãÎÞÒHè0ÒWÎè-úå÷ÔãíÍ-åÒ3óçÓßÏÑÓßævÒ9ÎÛTèÓg Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ3ævÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛævÒHó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎÓßè0Í y Ì ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓßÏ>ßTnàZûÕAá åÒHÛåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã{ãÑÎ áHÎÞãíÏÑÍ0óvè-ÎóçÓßåxwby ÷ÑÒzyóvÓßåxw¶ÎÞÛ{ ÒßãÑÌÓÍ0ævÎâÓßè0Í-ÝÞÓßæçÓ÷ÔÍ0ÎÞÛvÎ $ ÷ÑãÑÎÏ¨ÌÒ@ævÒHÏ+ævÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛÓáßÎÞè-Ò@åÞÍ0æçÓßæÏíÙvóvÏíö-ÛvåãÑÒHÛçÓWéHÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓäÓáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ ÏíÙvÐ5ÎÞãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ×`Ö ÓßæçÓ;Ì$ÒWævÒ;æ×ÎÒßÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ)tÎ s×Í0ÚHÎ.Ùv Û çÙëíÒ¶ævrÍ { ÎãÑÎÛï÷ÑÎ.ævÎ.ÎÞÛvÎãÑÚHö-Ó;Ó;÷ÑãÔÓâáHúÏ æ×ÎÞèªåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã(óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóçÓxå w5Ö ÁµÂo×Â7ÁµÂ G 2"9>2o9¯7 ÒÉ cØ 2 730@4DkE 4ClN=¯>l.;<C¯DF3024C¯2 Ù×ãÔÓßÛh÷ÔÎBè-ÓÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÏíÙvóvÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ®Îè×ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHã¨ãíÎÞîïÙvÍ0ÎÞãÑÎævÎ÷ÔÒßÌÓßã+ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓ®Ó÷ÑãÔÓâáHúÏ æ×Îè0ÒHÏBævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏ(ævÎ.ãíÒß÷ÔÒHãBåÒHÌ$Ò;ÏÑÎÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÓ¶ÎÛgè-Ó- à Í-ÚHÙ×ãÔÓ Ò Ö Ò Ö å Ø7è8åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãDÒHÐ:ÎãÔÓeåÞÒßÌÒTÏÑÎRÌÙ×ÎÞÏí÷ÑãÔÓTèÓÓ à Í0ÚHÙvãÑÓ Ò ÖÕ× Ö éÎÞèÕ | ÿ ÐvãÑÒßÐ:ÒHãíåÞÍ0ÒHÛçÓèÓ åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎ÷ÑãÑÍr{du ÏÑÍ-åÞÓdÛ×ÎÞåÞÎÏÔÓßãíÍÓ3ÐvÓßãÔÓ3è-ÓgÚHÎÛvÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛkÎè-úå÷ÔãíÍ-åÞÓd÷ÔÒßÌÓßÛ×ævÒ3ÎÛvÎÞãíÚHöÓ3æ×ÎÞè{åÞÒHÛ.y æ×ÎÞÛvÏÑÓßævÒHãrævÎÞè óvÙvÏé4Îèè | ãíÎÞå ÷ÔÍrvq åâÓgè-ÓD÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ`÷ÔãíÍr{dßu ÏíÍ-åâÓDÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓgÎÛÎÞè ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHãÐçÓßãÑÓ ÌÓßÛh÷ÔÎÛvÎÞãBåÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÔÎèÓ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛdÎÞÛdÎÞèªó×ÙvÏÞÖ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÜÛÜÛ ÝÝÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÞÝÝÞ ÝÝÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÝÝÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÝÝÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÞÝÞÝ ÝÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ ÞÝ Ps Motor de CD ÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙ ÚÙÚ ÚÙÚ ÚÙÚ ÚÙÚ ÚÙÚ ÚÙÚ ÚÙÚ ÙÚ ÙÚ ÙÚ ÙÚ ÙÚ ÙÚ ÙÚ ÚÚÚÚÚÚÚ Carga DFIM ωr τ e Pr MSC à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ïíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ ÁµÂo×ÂaÈCÂ GSC Ò ×Ö Ö0Fàè-ÙëíÒævÎÎÛvÎÞãíÚHöÓÎÞÛÎÞè4ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHã®ævÙ×ãÔÓßÛh÷ÔÎèÓÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛ9ÓáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ3ÏÑÙvó.y G 2"9>2o9¯7 ÒÉ cØ 2 730@4DkE 4ClN;<C>D`3024C>2 Ü2Ó`áßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæ#ÏÑö0ÛvåÞãíÒHÛçÓ^æ×ÎÞÐ5ÎÞÛvævÎæ×Î3è Ó { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-ÓkævÎgèÓ`÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛQÓkÚHÎÛvÎÞãÑÓßãÎÛZÎÞè ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã(ädævÎÞè2Û[vÌ$ÎÞãíÒævÎÐ:ÒHè0ÒHÏ(åÞÒHÛ3î@Ù×ÎÏÑÎråÞÒHÛ×Ïí÷ÔãíÙ×äHð)è-Ó$ÌußîïÙvÍ0ÛçÓ;ævÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛ¹Ö p ÓßãÑÓ Ù×Ûç Ó { ãíÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓræ×Î ÎÞÛèÓ8÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓÎÞÛÎè5ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã ä$ÙvÛçÓv Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ8ævÎ fs Ðç=Óßã 60æ×Î Hz Í0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛævÎ Ð5ÒHè-ÒHÏ{ÎÞÛÏÑÙåÒHÛvÏí÷ÑãÑÙvååÞÍ0ðHÛÏÑÎ÷ÔÍ-ÎÛvÎÙ×ÛçÓáßÎÞè-Ò@åÞÍ0æçÓßæÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛçÓ np = 1 æ×Î ß Ò ÖÒ á fs ∗ 60 60Hz ∗ 60 ssync = )/feUef ¡x¢¤£¥¡ np = 1 = 3600 r.p.m. ÷ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ Ø7Û3ÎÏí÷ÑÎÌ$ÒWævÒ$ævÎÒHÐ5ÎâÓßåÍ-ðHÛdævÎ({ ÒHãÑÌÓ;Í-ævÎÞÓßèªÛvÒÎtsWÍ-Ïí÷ÑÎvÙëíÒævÎÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓÓ;÷ÔãÑÓâáHúÞÏævÎÞè åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãÖ | Í0ÛÎÞÌóçÓßãÑÚßÒÎÞÛ)è-ÓrãÑÎÞÓßè-Í0æçÓßæævÎÞó5Î®åÞÒßÛvÏÑÍ0ævÎÞãÑÓßãÑÏíÎ®èÓÐvãÑÎÏÑÎÞÛ×åÞÍÓæ×Î®ÎÞè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÒHÏ ÐvÓß~ã ußÏíÍ0÷ÑÒHÏ4îïÙvÎBÚßÎÞÛvÎãÔÓßÛÐ5úÞãíævÍ-ævÓßÏîïÙvÎBævÍ0ÏÑÍ0ÐçÓßÛÎÛvÎÞãíÚHöÓêçÓßåÞÍ0ÎÞÛvæ×Ò®ÛvÎÞåÎÞÏÑÓßãÑÍ0Ò®ÎÞèWî@Ù×ÎÎÞèvÕ | åÒHÛh÷ÔÍ0Û@Ù×ÎÎÛh÷ÔãÑÎÚhÓßÛvæ×ÒÎÛvÎÞãíÚHöÓ¶Óßè¹åÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒ;ævÎ.ãÑÒ÷ÔÒHãÖ Ø7èªÕ | >ÚßÎÞÛvÎãÔÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ)åÞÒßÛï÷ÑÍ-ÛïÙçÓÎÛdè0ÒHÏæ×ÎáÓßÛçÓßæ×ÒHÏBævÎ®ãíÒß÷ÔÒHã~ÌÍ0ÎÞÛh÷ÔãÑÓßÏîïÙvÎ®Îè è | ÒßÐ:ÎãÔÓ3ÎÛeèÓ3ãíÎÞÚHÍ0ðHÛè-ö0ÌÍ÷ÔÎ¶ÎÞÛh÷ÑãÑÎãíÎÞå÷ÑrÍ qçåÞÓßåÞÍ0ðHÛÎ)Í0ÛïáßÎÞãíÏÑÍ-ðßÛÐçÓßãÑÓ9ÌÓßÛh÷ÑÎÞÛvÎãÎÞè~ÛvÍ0áßÎÞèæ×Î ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛDÎÛgÎèªóvÙvÏ(æv Î Ö ÁµÂo×ÂMßÂ G 2"9>2o9¯7 ÒÉ cØ É 2 730@4DkE 4ClN= 730lN;<C>D`3024C>2 Ù×ãÔÓßÛh÷ÔÎèÓ8ÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÏíÙvÐ5ÎÞãÑÏíö-ÛvåãÑÒHÛvÓrÎÞè¾ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHã ÎÏåâÓÐçÓßÝævÎÚßÎÞÛvÎãÔÓßã ÎÞÛ×ÎÞãÑÚßöÓ.Ð:ÒHã ÓÌó:ÒßÏBævÎáÓßÛçÓævÒHÏÞéçÎèªÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãä)ÎÞèªãíÒß÷ÔÒßãÞévåÒHÌÒ¶ÏíÎÌÙvÎÞÏû÷ÔãÔÓ¶ÎÞÛdèÓà4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò Ö Ò Ö æ Ø7è2åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßãÒHÐ5ÎÞãÑÓ$åÒHÌ$ÒÏíÎÌÙvÎÏí÷ÑãÔÓ¶èÓàÍ-ÚHÙ×ãÔÓ Ò ÖÙØWéçÎÞè4Õ | [ãíÎÞå ÷ÔÍrqvåâÓè-Ó÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ îïÙvÎBÏíÎBÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓ8Ð5ÒHã¨ÎèvåÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒævÎBãÑÒß÷ÑÒHã¨ÎÛï÷ÑãÑÎÚhÓßÛvævÒ.è-ÓåÞÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎBêçÓåÞÍÓ®ÎèvóvÙv Ï { ÒßãÑÝâÓÛvævÒ.Óßè è | TÒHÐ:ÎãÔÓßã åÒHÌÒ.Í0ÛïáßÎÞãíÏÑÒHã{Î s@÷ÔãÑÓâäHÎÞÛ×ævÒèÓ8ÎÛvÎÞãíÚHöÓ.ævÎÞèçó×ÙvÏ~êvÓßåÞÍ-ÓÎèçåÞÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒ.ævÎÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãÞÖ àààààààààààààààà áàá áàá áàá áàá áàá áàá áàá áàá àáààáààáààáààáààáààáààáà áááááááááááááááá ω τ Motor de CD r e ãããããããããããããããããããããããããããããããããããããããããã ãâãâãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ Pãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ãâãâ ââääââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââ åääåââââââââââ ääåäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä ääåäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä ääåäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä åäåä äåä åä åä åä åä åä åä åä åä åä åä åä åä åä åä s Carga DFIM Pr MSC GSC à4Í-ÚHÙvãÑÓ Ò îÖ ØN.à4è-ÙëíÒævÎÎÞÛvÎãÑÚHö-ÓrÎÞÛÎÞè5ÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓævÒHã{ævÙvãÔÓÛï÷ÑÎè-ÓÒHÐ5ÎÞãÑÓßåÞÍ0ðHÛÓáHÎè-Ò@åÞÍ0æçÓßæÏíÙvÐ5ÎÞãGy Ïíö-ÛvåãÑÒHÛvÓ ú < =?>[email protected]=CB ¢ `«µº æ £¥¤¸º¢¡£¥ ç Õ Ö )þ è ýêéìë ç í -/"$!#" { ÈCÂ\ÁµÂ7ÁµÂ G þþ î ! % - þ - cïEî 2"9>7B<2o9¯EGC }moEGDF2¡N30E 4l.E<Dk2 Ü2Ó8v Ì uî@Ù×Í-ÛçÓ8Ù×÷ÑÍ-è-Í0ÝâÓßævÓÎÞÛ$ÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÌÓÏ7ævÎ(ÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛ¶ÎÒHè-Ò@ÎÞè0úÞå÷ÑãÑÍ0åâÓ®åÞÒßÛãíÒß÷ÔÒHã7æ×ÎáÓßÛçÓßæ×Ò Ù×Î8èÓ;Ìvuî@Ù×Í-ÛçÓævÎ.Í0ÛvævÙvååÞÍ-ðßÛdæ×ÒHóvè-ÎÌÎÛh÷ÔÎ.Óßè0Í-Ì$ÎÞÛh÷ ÓßævÓßTnà)ûÕá Ö Ì u÷ÑÍ-åÞÒÍ-ÛvÍ0åÞÍÓævÎ qvÛvÍ-ÎÛvævÒèÓßÏ¨è0Í-Ì$Í0÷ÔÓßåÞÍ0ÒHÛvÎÞÏ2ä;åÒHÛvÏÑÍ0ævÎÞãÑÓßåÞÍ0ÒHÛvÎÏ7î@Ù×Î ÒWæ×ÒÌ$Ò@ævÎÞè0Ò®ÌÓ÷ÔÎÞ ÏíÎævÎó:Î~ã ußÛ;÷ÔÒßÌÓßã4ÎÞÛ;åÙvÎÞÛh÷ Ó8ÐçÓãÔÓ®åÞÒßÛvåÞè0ÙvÍ-ã4åÞÒHÛ;ÙvÛ;Ì$Ò@ævÎÞè0ÒîïÙvÎBÐ5ÎÞãÑÌ$Í0÷ÔÓåÍ-ÎÞãû÷ Ó®ÏíÎÞÛvåÍ-è-è0ÎÞÝ ÏíÍ-ÛDævÎëÑÓß ã { ÙvÎÞãÑÓ$è0ÒH Ï { ÎÞÛ×ðHÌÎÛvÒH Ï { ö0ÏÑÍ-åÒHÏBîïÙvÎ.ÏÑÎævÎÞÏíÎâÓßÛgÎÞÏû÷ÔÙvævÍ-ÓßãÞÖ Ø7èçÌ$ÒWævÎè-Ò8ævÍ0LÛ ußÌ$Í-åÒ÷ÔãírÍ {dußÏíÍ-åÞÒ8æ×Îè-Ó8v Ì ußîïÙvÍ0ÛçÓ®ævÎÍ-Ûvæ×ÙvåÞåÍ-ðHÛ¶ævÒHó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎ(Óßè-Í0ÌÎÛï÷ÔÓßæçÓ ÐvÓßãí÷ÑÎ8ævÎ.èÓßÏBÏíÍ-ÚHÙvÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏ(åÞÒHÛvÏíÍ-ævÎãÔÓßåÍ-ÒHÛ×ÎÞ Ï ßXqçÚßÙvãÔÓ$ñWÖ Ò á Ö Ø èøÎÞÏí÷ÔÓ÷ÔÒßãÎÏ(ÙvÛgåÍ-è0Í-ÛvævãíÒêïÙvÎÞåÒvÖ Ò ñ@Ö Ø èøãÑÒß÷ÑÒHãBÎÞÏÙvÛDåÞÍ0è-Í-Û×ævãÑÒ;ÌÓßåÞÍ0ÝÞÒ;åÒHÛvåÞúÛh÷ÔãÑÍ0åÞÒÓßè¹ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHãÖ ÔWÖ ßÓ Ûh÷ÑÒdÎè¨ãÑÒ÷ÔÒHã®åÒHÌ$Ò)ÎÞè¨ÎÏí÷ Ó÷ÔÒHã®÷ÑÍ-ÎÞÛ×ÎÞÛRÐ:ÎãÑÌ$ÎâÓßó×Í-è-Í0æçÓßægÍ-Û6qçÛ×Í0÷ Ó$äÏÑÒHÛRåÒHÌÐ×è-Î÷ÔÓÏy ÌÎÛï÷ÑÎ8èÓßÌ$Í-ÛvÓßævÒHÏé×ÎÞÏû÷ÔÒ$ÎÞÏéçî@Ù×Îè-ÓßÏBÐ5úÞãÑæ×Í-æçÓßÏ(ÎÛgÎè-è-ÒßÏÏÑÒHÛdåÞÎãÑÒvÖ ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñðñðñð òñðñð òó ñðñð ôHý\òó ñðñð öOþdòó ñðñð ö¬û¬òó ñðñð ÷ òó ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ôdõöx÷øôdùú©ôd÷ ÷¬û ñðñðñðñð òòñðñð òòóó ñðñð òòóó ñðñð òòóó ñðñð òòóó ñðñð òòóó ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð òòñðñð òòóó ñðñð ÷¬òòóó ñðñð ûüö¬òòóó ñðñð û¬òòóó ÷ñðñð òòóó ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñðñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñðñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð ñð àÍ0ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖ Ò ¾ÕußîïÙvÍ0ÛçÓ;ævÎ.Í-ÛvævÙ×åÞåÞÍ0ðHÛDævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎÓßè0Í-Ì$ÎÞÛh÷ ò ÓæçÓÍ-æ×ÎâÓßè0Í-ÝâÓæçÓ×Ö 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ ÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ γ = 2π 3 γ þ γ þ à4Í-ÚHÙvãÑÓñWÖ ñ.°8ãíÍ-ÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ9ævÎè-ÒHÏ®åÞÓßÌ$Ð:ÒHÏÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒßÏÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒHÏ®ÎÛRèÓÌußîïÙvÍ-ÛvÓÍ-ævÎÞÓßè-Í y ÝÞÓßæçÓ×Ö Ö×Ö Ø è+ãÑÒ÷ÔÒHãÎÞÏ8è-ÒÏÑÙ6qvåÞÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎ;èÓßãíÚHÒåÒHÌÒÐçÓßãÔÓævÎÞÏíÐvãÑÎåÞÍÓã®ÎÞè4Î{ ÎÞå ÷ÔÒ)ÎÛÏÑÙvÏ8ÎtsNy ÷ÔãÑÎÌÒßÏÞÖ Ø@Ö Ü+Ó.ÏÑÎÐçÓßãÑÓßåÞÍ0ðHÛæ×ÎÞè¾ÎÞÛh÷ÔãíÎÞêvÍ0ÎÞãíãÑÒÎÏåÒHÛvÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎÓrè0Òè-ÓßãÑÚßÒæ×Îè-Ó.è0ÒHÛvÚHÍ÷ÔÙvæ¶ãÑÓßævÍÓèvä¶èÓßÏ ÏÑÙvÐ5ÎÞãGqçåÞÍ0ÎÞÏ(ævÎÞèªãíÒß÷ÔÒßãä)ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã(ÏÑÒHÛdè-Í0ÏÔÓßÏÖ ÚWÖ Ü2ÒßÏ(ÓßãÑãíÒHè-è-ÓßÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒßÏ~ÎÛgÎèªãÑÒß÷ÑÒHãä)ÎÞèªÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã ÛvÒ¶÷ÔÍ-ÎÛvÎÞÛDævÍ0ÌÎÛvÏÑÍ0ðHÛ)ãÔÓævÍÓßèé×ÛvÍøÎ{ ÎÞå ÷ÔÒ$ævÎãÔÓßÛïÙvãÑÓßÏÞÖ á á ÏÑÒHÛdÍ-æ×úÞÛh÷ÔÍ0åÞÒHÏBÎÛgåÞÓßæçÓ{ ÓßÏÑÎÖ á ÷ÔÍ0ÎÞÛvÎÛgÙvÛdævÎ áßÓÛçÓßævÒ¶Í-Û×ævÍ0á@Í-æ×ÙçÓßè¹ÓãÑÌ$ðHÛvÍ-åÒvÖ á ÏÑÎ9ÎÛvåÞÙ×ÎÞÛh÷ÔãÑÓßÛbÎÏÑÐçÓåÞÍÓè-Ì$ÎÞÛh÷ÔÎgævÍ-Ïû÷ÔãÑÍ0óvÙvÍ0ævÒHÏÓ ßXqçÚßÙvãÔÓ$ñWÖ b ñáÖ á 120o ÏÑÒHó×ãÑÎÎÞèÌÍ0ÏÑÌ$Ò^Ð×èÓßÛvÒ ÏÑÎ.åÞÒßÛvÎÞå ÷ ÓßÛgÎÞÛdÎÞÏí÷ÑãÑÎè-èÓWÖ Ü2n Ó nàZûÕ Í0ævÎâÓè-Í-ÝÞÓßæçÓ(ÐvÙvÎævÎBÏÑÎã7ãÑÎÞÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓæçÓåÒHÛ;ÎÞèWÎÞÏíî@Ù×ÎÞÌÓ.Îè-úå÷ÔãíÍ-åÒ®ævÎè-ÓnàÍ-ÚßÙvãÔÓ @ñ ÖÙÔ×é×ævÒHÛvævÎ ãÑÎÞÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓÛ9èÓ;ãÑÎÏÑÍ0Ïí÷ÔÎÛvåÞÍ-Ó$æ×Îè0ÒHÏBævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏÍ-Û×ævÍ0á@Í-æ×ÙçÓßè-ÎÏævÎè+ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã R S,R ä$ævÎèøãíÒß÷ÔÒHãéWãíÎÞÏíÐ:Îå÷ÔÍáÓßÌÎÛh÷ÔÎßÖ×Ü2ÓßÏÍ0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛvåÍÓßÏ~ævÎè0ÒHÏæ×ÎáÓßÛçÓßæ×ÒHÏÏÑÎÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓßÛDÎÞÛ)ævÒHÏ ÐvÓßãí÷ÑÎÞÏÞéWèÓÍ0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓrævÎ8ævÍ-ÏíÐ:ÎãÑÏíÍ-ðHÛ éWäÙ×ÛçÓÍ-Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-ÓÓßåÒHÐvèÓæçÓ îïÙvÎ8åÞãíÎâÓ;ÎÞè L L L M åÞÓßÌ$Ð:Ò;ÌÓßÚHÛvú ÷ÔÍ0åÞ Ò ×÷ÑÍ-è&Ö Ð ½ < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ RR VRB RS VSB LL S R LL RS R RR VRA M M L L L LR ÊLÂÊ]Ã R LS /¼ÂSÄ6ÂÊ]Ã R R S L LM R LLR R VSA S S LLS LM LM LM S VSC VRC à4Í-ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖÕÔ6çØ7ÏÑîïÙvÎÌÓ$ævÎ.èÓÌußîïÙvÍ-ÛçÓæ×ÎÍ0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛDævÒHóvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÔÎÓßè0Í-Ì$ÎÞÛh÷ ÓßævÓ×Ö Ø7Û3è- Ó à4Í-ÚHÙvãÑÓ$ñWÕÖ ÖÏÑÎÌÙvÎÏí÷ÔãÑÓÙvÛvÓãÑÎÐvãÑÎÏÑÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛ3áßÎÞå÷ÑÒHãÑÍ-Óßè2ævÎè0ÒHÏ(åâÓßÌ$Ð5ÒHÏ(ÌÓßÚßÛvú y ÷ÑÍ-åÒHÏævÎè~ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãräkævÎèãíÒß÷ÔÒHãævÒHÛ×ævÎåâÓæçÓgáHÎå÷ÑÒHã;ãÑÎÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓRÎè~åÞÓßÌ$Ð:Ò9ÚßÎÞÛvÎãÔÓßævÒ3Ð:ÒHã è0ÒHÏ7ævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏéWÌ$Í-ÎÛh÷ÔãÔÓÏ{îïÙvÎÎÞè¾åÞÓßÌóvÍ0Òæ×> Î ußÛ×ÚHÙvè-ÒÎÞÛh÷ÑãÑÎèÓß Ï { ÓßÏíÎÞÏ{åÞÒHãíãÑÎÞÏíÐ:ÒßÛvævÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏ~ævÎÞè ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãäævÎÞèªãíÒß÷ÔÒHãBãíÎÞÐvãíÎÞÏíÎÞÛh÷ Ó$èÓáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæDÌÎSå ußÛvÍ0åâÓævÎ.ÚHÍ0ãÑÒ;ævÎèªãÑÒß÷ÑÒHã Ö ωrotor φBs φBr ωrotor φAr φAs φCs à4Í-ÚHÙvãÑÓXñWÖ×Ö0õÎÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛcáHÎÞå >à)û Õ^Ö φCr ÷ÔÒHãíÍÓßèrævÎeè-ÒßÏ9åâÓßÌ$Ð5ÒHÏ3ÌÓßÚHÛvú ÷ÔÍ0åÞÒHÏgÚHÎÞÛvÎãÔÓßæ×ÒHÏÎÞÛ%èÓ ÎÓßåÙvÎÞãíævÒåÞÒßÛèÓÏ7ãÑÎ { ÎãÑÎÛvåÞÍ-Óß Ï &×Ú ( ä &ÕÛ ( èÓ8ÎÞåÙçÓßåÞÍ0ðHÛáßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßè¾îïÙvÎævÎqçÛ×Î®Óßè¾Ì$ÒWævÎè-Ò æ×Í-ÛLußÌ$Í-åÒævÎ.èÓÌußîïÙvÍ0ÛçÓævÎÍ-ÛvævÙ×åÞåÞÍ0ðHÛ)ævÒHó×è-ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ÑÎrÓè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓÎÏ − d→ → − → − v =R· i + λ dt ß&ñ@Ö Ò á      λas vas ias  λbs   vbs   ibs              æ×ÒHÛvævÎ → é v æ Í Ó Ú é ä → − → − λ v i cs cs cs −   R=  λ =  v = [r , r , r , r , r , r ] i = s s s r r r  λar   var   iar         λbr   vbr   ibr  ï÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛævÎ:{ ÓßvÏÑcr ÎtyÛvÎÙ×÷ÔãíÒvé @ãÑÎÞÏíÍ-Ïû÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓrævÎævÎ áÓßÛçÓßævÒßÏÞé ×åÒHãÑicrãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎÎÞÛ)æ×ÎáÓßÛçλÓßcræ×ÒHÏ~ä vvÙëíÒ¶ÌÓßÚßÛvú÷ÑÍ-åÞÒ;ÎÛgåÞÓßæçÓ¶ævrÎáÓßÛvÓßævÒvÖ i λ  )/feUef ¡x¢¤£¥¡ Ð]Ð 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ Ø7è¹áHÎå÷ÑÒHã(ævÎvÙëíÒ → − λ ÏíÎÎtsWÐvãÑÎÏÔÓÎÛd÷ÑúÞãíÌÍ0ÛvÒHÏBævÎ.èÓÏBåÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏ(ævÎ/{ ÓßÏíÎÞÏ(åÞÒßÌÒ0 ß&ñ@Ö ñbá → − → − λ =L· i æ×ÒHÛvævÎ ä ãíÎÞÐvãíÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓßÛkèÓßÏ LS LSR ÎÏè-ÓÌÓ÷ÔãÑÍ0ÝævÎ¶Í-Û×ævÙvå÷ÔÓßÛvåÍÓßÏé L= LSR LRS Í0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓÏævLÎ.RS ÓßåÒHÐvLè-ÓßRÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒrÎÞÛh÷ÔãíÎ8è-ÒHÏåÞÍ-ãíåÞÙvÍ÷ÔÒHÏ~ævÎ®ãíÒß÷ÔÒHã~äævÎ®ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãévÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑãÔÓßÏ~î@Ù×Î ä ÏÑÒHÛdèÓßÏBÍ0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓÏævÎÓßåÞÒßÐvèÓßÌ$Í-ÎÛh÷ÔÒævÎÛh÷ÔãÑÒ$ævÎèªÌÍ0ÏÑÌ$ÒåÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒ;æ×ÎÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHã L äSãÑÒß÷ÑÒHLãÞRévãíÎÞÏíÐ:Îå÷ÔÍáÓßÌÎÛh÷ÔÎßÖ Ü2ÓßÏ(ÌÓ÷ÔãíÍ-åÞÎÏævÎ.Í-Û×ævÙvå÷ÔÓßÛvåÍÓßÏ ÏíÎ.ævÎ qçÛ×ÎÞÛ3åÒHÌ$0Ò L[S,R] L[S,R]  LM [s,r] + Ll[s,r] −0.5 · LM [s,r] −0.5 · LM [s,r] =  −0.5 · LM [s,r] LM [s,r] + Ll[s,r] −0.5 · LM [s,r]  −0.5 · LM [s,r] −0.5 · LM [s,r] LM [s,r] + Ll[s,r]  ß&ñ@ÖÙÔá æ×ÒHÛvævÎ$ÎÞè ÏÑÙ×óvö-Ûvæ×Í-åÞÎ¶åÒHãÑãíÎÞÏÑÐ5ÒHÛvæ×ÎÓßè åÞÍ0ãÑåÙvÍ0÷ÑÒdîïÙvÎ$ÏÑÎævÎÞÏíÎâÓdævÎÞÏíåÞãÑÍ0óvÍ-ãé ÎÞÏèÓ)Í-Û×ævÙvå y ÷ÔÓßÛvåÍÓ.ÌÙ×÷ÔÙvÓÎÛï÷ÑãÑÎó:ÒHó×Í-ÛçÓßæ×ÒHÏ7ä ÎÏèÓ8Í0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛvåÍÓ.ævÎæ×Í-ÏÑÐ5ÎÞãíÏÑÍ0ðHÛÎL ÛMè0ÒHÏ~ó5ÒHóvÍ0ÛçÓßævÒßÏÞÖ Ll ôÛçÓkævÎgèÓßÏ$åâÓßãÑÓßå÷ÑÎÞãíö-Ïí÷ÑÍ-åÞÓßÏæ×Î3èÓRÌußîïÙvÍ-ÛçÓ`ævÎ3Í0ÛvævÙvååÞÍ0ðHÛQÍ0ævÎâÓßè(ÎÏîïÙvÎ3è-Ó^ÌÓ÷ÔãíÍ-Ý ÎÞÏÍ0ÚHÙçÓßè(Ó`ÏÑÙQ÷ÑãÔÓßÛ×ÏÑÐvÙvÎÏí÷ÔÓkævÎ ÚßãÔÓßåÍÓßÏ$Ó^è-ÓÏÑÍ-Ì$Î÷ÑãÑö-ÓRæ×Î3åÞÒßÛvÏí÷ÑãÑÙvååÞÍ-ðßÛ¹ÖÜ2ÓßÏ L Í0ÛvSR ævÙvå ÷ ÓßÛ×åÞÍÓÏBævÎÓßåÞÒHÐ×èÓßÌ$Í-ÎÛï÷ÑÒÌÓßÚHÛvLú ÷ÔRSÍ-åÒ;ÎÞÛh÷ÔãíÎ.è-ÒHÏBåÍ-ãÑåÙvÍ0÷ÑÒHÏBævÎ.ãÑÒ÷ÔÒHãä)ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãBÎÏí~÷ ußÛ tÎ sWÐvãÑÎÏÔÓßæçÓÏåÒHÌ6 Ò LSR  cos (θr ) cos θr + 2π cos θr − 2π 3 3  = [LRS ]T = Lsr ·  cos θr − 2π cos (θr ) cos θr + 2π 3 3 2π 2π cos θr + 3 cos θr − 3 cos (θr )  ß&ñ@ÖÕÖ[á ÎÛæ×ÒHÛvævÎ ÎÞÏ{èÓ8Ð5ÒHÏÑÍ0åÞÍ-ðßÛ¶ÓßÛvÚHÙvè-Óßã¨ævÎ(è0ÒHÏ åâÓßÌ$Ð:ÒßÏ7ævÎÞèçãíÒß÷ÔÒHã7åÒHÛ$ãÑÎÞÏíÐ:Îå÷ÑÒÓ8è-ÒHÏ7åÞÓßÌ$Ð:ÒHÏ æ×ÎÞè+ÎÞÏí÷ÔÓ÷ÔÒßθãr ä ÎÏèÓ$Í-Ûvæ×Ùvå÷ÔÓßÛvåÞÍ-ÓÌÙW÷ÔÙçÓÌuÏsWÍ-ÌÓ;ÎÞÛh÷ÔãíÎó5ÒHóvÍ-ÛvÓßævÒHÏævÎÎÏí÷ Ó÷ÔÒHãägæ×Î L sr ãíÒß÷ÔÒßãÞÖ ÎÏ~Ù×ÛçÓ8ÌÓ÷ÑãÑÍ0ÝævÎÍ-ÛvævÙ×å÷ ÓÛvåÞÍ-ÓßÏ7ÎÞÛh÷ÔãíÎæ×ÎáÓßÛçÓßæ×ÒHÏ ævÎ(ÎÞÏí÷ÔÓ÷ÔÒßã äævÎãíÒß÷ÔÒßãÞéHè0ÒHÏ7åÞÙçÓè-ÎÞÏ ÎÏí~÷ ußLÛÎÛÌ$ÒºáWÍ0ÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ×éä¶Ð5ÒHã è-Ò.åÞÙçÓè¾áÓßãíöÓ®ÎÛÎÞèç÷ÑÍ-ÎÞÌ$Ð5Ò.ÓßèçÍ-ÚHÙvÓßèçîïÙvÎÎèváHÎå÷ÔÒßãåÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ Î çÙëíÒ → Ò − ÏíÎrtÎ sWÐvãÑÎÏÔÓåÒHÌ$0 → − Ö¾Ü+Ó;ævÎãÑÍáßÓæçÓ;ævÎÞè¹áßÎÞå÷ÑÒHãæv/ i λ → − → − dλ dL → di − = · i +L· dt dt dt ß&ñ@ÖîØbá 2Ü Ógæ×ÎÞãÑÍáÓßæçÓ3ævÎèÓdÌÓ÷ÑãÑÍ0Ý$æ×ÎÍ-Û×ævÙvå÷ÔÓßÛvåÍÓßÏrÛvÒ3ÐvÙ×ÎÞævÎæ×Î÷ÔÎãÑÌ$Í-ÛçÓãÑÏÑÎævÍ-ãíÎÞå ÷ ÓßÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ åÒHÛDãÑÎÏÑÐ5ÎÞå÷ÑÒÓßè:÷ÔÍ-ÎÌÐ5Ò;Ð5ÎÞãÑÒ$ÏÑÍªÏíÎ.ævÎÞÏÑÓßãÑãíÒHè-è-ÓÐ:ÒHãBè-ÓãÑÎÚHèÓ;ævÎ.èÓåÞÓßævÎÛçÓ$ÏíÎ8÷ÔÍ-ÎÛvÎ dL dL dθr = · dt dθr dt ß&ñ@ÖÙÚá ÎÛRævÒHÛvævÎ dθ ÎÏè-ÓáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæRÓßÛvÚHÙ×èÓßãævÎ¶è-ÒHÏ®ó5ÒHóvÍ0ÛçÓßævÒßÏ®ævÎÞè7ãíÒß÷ÔÒßã®åÞÒHÛRãíÎÞÏÑÐ5ÎÞå ÷ÔÒgÓ)è-ÒHÏ æ×ÎÞè2ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHãdtäDè-Ó$ÌÓ÷ÑãÑÍ-Ý8æ×ÎÍ-Û×ævÙvå÷ÔÓßÛvåÍÓßÏ ÎÞÏ:{dußåÞÍ0è-Ì$ÎÞÛh÷ÔÎ8æ×ÎÞãÑÍáÓßóvè-Î.åÒHÛ3ãíÎÞÏÑÐ5ÎÞå ÷ÔÒ)Ó Ö r Ð L » θr < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ p ÓßãÔÓ;ÙvÛvÓnàZûÕ ævÎ æ×ÒHÛvævÎ ωrotor np ÐçÓßãíÎÞÏ(ævÎ.Ð5ÒHè-ÒHÏÎÞÛdÏÑÙdåÞÒHÛvÏû÷ÔãíÙvåÞåÍ-ðHÛdÏÑÎ.÷ÔÍ0ÎÞÛvÎz çÎÞÏ(èÓáßÎÞè0ÒWåÍ-æçÓßæDævÎ.ãíÒß÷ dθr = np ωrotor dt ß&ñ@ÖîÛbá ÓßåÍ-ðHÛ)Ì$ÎÞåußÛvÍ0åâÓ;ævÎÞèªãíÒß÷ÔÒßãÞÖ õ(ÎÞÌ$ÐvèÓÝâÓßÛvæ×Ò;èÓßÏBÎåÞÙçÓßåÍ-ÒHÛ×ÎÞÏß&ñWÖÕÚá~äßñWÖÙÛbáÎÞÛUß&ñWÖÙØbáãíÎÞÏÑÙ×è0÷ Ó. → − → − dλ dL di → − = · np ωrotor · i + L · dt dθr dt ß&ñ@ÖÙÜá àÍ0ÛçÓßè0ÌÎÛï÷ÑÎßéâÏíÍWÏíÎævÎÏÔÓßãíãÑÒHè0èÓßÛèÓÏ+ÎåÞÙçÓåÞÍ-ÒßÛvÎÞ Ï ß&ñWÖ Ò á .é ßñWÙÖ Übáªä.ÏíÎÎ sWÐvãíÎÞÏÑÓ ωRævÒH=óvè0nÎÞpÌ$ ωÎÞrotor ÏíÎRÒHó×÷ÔÍ0ÎÞÛvÎRÎè8ÌÒ@ævÎÞè0ÒeævÍ-Û0ußÌÍ0åÞÒk÷ÑãÑÍ{dußÏÑÍ0åÞÒeævÎRèÓÌußîïÙvÍ0ÛçÓeævÎRÍ-ÛvævÙ×åÞåÞÍ0ðHÛ> Ûh÷ÔÎ Óè-Í-Ì$ÎÞÛh÷ÔÓßæçÓÐvãíÎÞÏíÎÞÛh÷ Óßæ×ÒÓ;åÞÒHÛh÷ÑÍ-ÛïÙçÓßåÍ-ðHÛ vas dias dibs dics =rs ias + (Lls + Lm ) − 0.5Lm + dt dt dt 2π dibr 2π dicr diar + cos θr + + cos θr − + Lsr cos (θr ) dt 3 dt 3 dt ÏÑÎÛ ÏÑÎÞÛ ÏÑÎÛ 2π 2π (θr ) iar + θr + ibr + θr − icr − ωR Lsr 3 3 dias dics dibs − 0.5Lm + vbs =rs ibs + (Lls + Lm ) dt dt dt 2π diar dibr 2π dicr + Lsr cos θr − + cos (θr ) + cos θr + 3 dt dt 3 dt ÏÑÎÞÛ ÏíÎÞÛ ÏíÎÞÛ 2π 2π − ωR Lsr θr − iar + (θr ) ibr + θr + icr 3 3 dics dias dibs vcs =rs ics + (Lls + Lm ) − 0.5Lm + dt dt dt 2π dibr dicr 2π diar + cos θr − + cos (θr ) + Lsr cos θr + 3 dt 3 dt dt ÏÑÎÞÛ ÏÑÎÞÛ ÏíÎÞÛ 2π 2π θr + θr − (θr ) icr − ωR Lsr iar + ibr + 3 3 )/feUef ¡x¢¤£¥¡ ß&ñ@Ö òá ß&ñWÖ Ò æá ß&ñWÖ ÒbÒ á ÐNé 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ var dibr dicr diar − 0.5Lm + =rr iar + (Llr + Lm ) dt dt dt dias 2π dibs 2π dics + Lsr cos (θr ) + cos θr − + cos θr + dt 3 dt 3 dt ÏíÎÞÛ ÏíÎÞÛ ÏÑÎÞÛ 2π 2π θr − θr + − ωR Lsr (θr ) ias + ibs + ics 3 3 dibr diar dicr vbr =rr ibr + (Llr + Lm ) − 0.5Lm + dt dt dt dibs 2π dics 2π dias + cos (θr ) + cos θr − + Lsr cos θr + 3 dt dt 3 dt ÏÑÎÛ ÏíÎÞÛ ÏÑÎÞÛ 2π 2π (θr ) ibs + − ωR Lsr θr + ias + θr − ics 3 3 diar dibr dicr − 0.5Lm + vcr =rr icr + (Llr + Lm ) dt dt dt 2π dibs dics 2π dias + cos θr + + cos (θr ) + Lsr cos θr − 3 dt 3 dt dt ÏÑÎÛ ÏÑÎÛ ÏíÎÞÛ 2π 2π θr − θr + (θr ) ics − ωR Lsr ias + ibs + 3 3 τe ß&ñWÖ Ò b ñá ß&ñWÖ Ò Ôá ß&ñWÖ Ò Ö[á Ø è×Ì$Ò@ævÎÞè0ÒÏíÎåÞÒHÌ$Ðvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓåÒHÛè-ÓÎ sWÐvãíÎÞÏÑÍ0ðHÛ;îïÙvÎãíÎÞèÓåÞÍ-ÒßÛçÓÎè×ÐçÓßã4ÎÞè0ÎÞå÷ÑãÑÒHÌÓßÚHÛ×ú÷ÔÍ0åÞÒ 7 ÚHÎÛvÎÞãÑÓßævÒ$åÞÒHÛdèÓÏBåÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏ(ÎÛgè0ÒHÏBævÎáÓßÛvÓßævÒHÏéçÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓßæçÓÐ5ÒHã8ãÔÓÙvÏÑÎ.ÎÞÛ &ÕÛ (  ÈCÂ\ÁµÂaÈCÂ G    τe = −np Lsr ·     2"9>7B<2  ias iar − 21 (ibr + icr ) ÏÑÎÛ  θr +ibs ibr − 12 (iar + icr )  +icsicr − 12 (iar + ibr ) ias (ibr − icr ) √ 3  +ibs (icr − iar )  + 2 cos θr +ibs (iar − ibr )          ß&ñWÖ Ò b Ø á < Ø7è ÌÒ@ævÎè-Ò)ævÍ0LÛ ußÌ$Í-åÞÒ÷ÑãÑÍ {dußÏÑÍ0åÞÒDãÑÎÏÑÙvè÷ ÓDÌÙ×äRåÞÒßÌÐvè0Î©ëíÒvé¹Ó vÛ`ÐçÓßãÔÓDÏÑÙ^Ù×÷ÔÍ0è-Í0ÝâÓßåÍ-ðHÛ9ÎÛ Ó ÌóvÍ-ÎÛh÷ÔÎÞÏævÎÏÑÍ0ÌÙvèÓåÞÍ-ðßÛ¹Ö{Ø è÷ÔãÔÓóçÓëíÒeævÎ8ãÔÓÙvÏÑÎ&ÕÛ ( æ×ÎÞÏÑåãÑÍ0ó:Îè-ÓkãÑÎævÙvåÞåÍ-ðHÛ>ævÎÎÏí÷ÑÎ Ì$Ò@ævÎÞè0ÒdÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßÛvævÒDèÓ)÷ÔãÑÓßÛvÏG{ ÒHãÑÌÓßåÞÍ0ðHÛ`ævÎÞè{ÌÓãÑåÞÒdævÎãÑÎ{ ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó×ÖØ7Ïû÷ Óg÷ÑãÔÓßÛvÏG{ ÒHãÑÌÓßåÍ-ðHÛ Ð5ÎÞãíÌÍ÷ÔÎè-è0ÎáÓßã{ÎÞè¹Ì$ÒWæ×ÎÞè-Ò÷ÔãírÍ {dußÏíÍ-åÞÒrævÎ®è-' Ó nà)ûÕ6ÓÙvÛ)Ì$Ò@ævÎÞè0ÒóvÍ {dußÏÑÍ0åÞÒîïÙvÎ8ÎÛ)ÐvãÑÍ0ÛvåÞÍ0ÐvÍ-Ò ãíÎÞævÙ×åÞÎ.ÎÞèªÒHãíævÎÞÛdævÎ.èÓÏBÎÞåÞÙvÓßåÞÍ0ÒHÛvÎÞÏævÎ.Ì$ÒWævÎè-ÒvÖ Ðñ < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ Ü2Ó÷ÔãÑÓßÛvGÏ { ÒHãÑÌÓßåÞÍ0ðHÛævÎè¹ÌÓßãÑåÒævÎ8ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓ;ãÑÎÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓ$è-ÓÐvãÑÒºäHÎåÞåÍ-ðHÛDævÎ8è-ÓßÏáÓßãÑÍ-ÏÓ y ó×è-ÎÞÏ{÷ÔãíÍr{dußÏíÍ-åâÓÏÏÑÒßóvãÑÎ®æ×ÒHÏÎ©ëíÎÏÐ5ÎÞãÑÐ5ÎÞÛ×ævÍ-åÙvèÓßãíÎÞÏÎÛ)ÎÞè:ÌÍ0ÏÑÌ$ÒÐvè-ÓßÛvÒvÖ@Ø7Û)èÓ'à4Í-ÚHÙvãÑÓñWÖÙØrÏíÎ ÌÙvÎÞÏû÷ÔãÔÓÛ`Úß~ã uzqçåÞÓßÌ$ÎÞÛh÷ÔÎ;è0ÒHÏáHÎå÷ÑÒHãÑÎÏæ×Î¶÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ9÷ÑãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓævÎÏ { ÓßÏÑÓßævÒHÏ äÎè¨ÌÓãÑåÞÒ o æ×ÎãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍA Ó /âé4ævÒHÛvævÎÓßè{ãÑÎ vÎ©ëÑÓßãåÙçÓßè0î@Ù×Í-ÎÞã.÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛæv Î { ÓßÏÑÎÏÑÒHóvãíÎ120 è0ÒHÏÎëíÎÞ Ï /â ÏíÎ Òßó×÷ÔÍ0ÎÞÛvÎÎÞè¹åÞÓßÌóvÍ0ÒævÎ®ÌÓßãíåÞÒævÎ8ãíÎ { ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓrævÎ8n Ë ã"Z Ó /âcåÞÒßÌ! Ò { Ù×ÛvåÞÍ0ðHÛævÎè ußÛvÚHÙ×è-Ò Ö β VB Q D β VA VC àÍ0ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖîØNçõÎÐvãÑÎÏÑÎÛï÷ÔÓßåÞÍ0ðHÛgáßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßè¹æ×ÎÞèªåâÓÌóvÍ-Ò¶ævÎ.ÌÓßãÑåÒ;ævÎ.ãÑÎ { ÞÎ ãÑÎÛvåÞÍ-Ó$Ë>ã"bÓ-/â Ü2Ó÷ÔãÑÓßÛvÏ{ ÒßãÑÌÓßåÞÍ0ðHÛ)ÏÑÎ.Î Ws ÐvãíÎÞÏÑÓåÞÒßÌÒ0 ß&ñ@Ö Ò Úbá dq0 f (d, q, 0) = Kabc · f (a, b, c) ×æ ÒHÛvævÎ dq0 ÎÏè-Ó;ÌÓ÷ÑãÑÍ0Ý®ævÎ.÷ÔãÔÓÛvÏ{ ÒHãíÌÓåÞÍ-ðßÛ)ævÎ.ÌÓßãíåÞÒ$ævÎ.ãÑÎ { ÞÎ ãÑÎÛvåÞÍ-Ó$æ×ÎrË>ã"bÓ/âFä ÏíÎ.Î sWÐvãÑK ÎÏÔabc Ó$åÞÒHÌ$Ò0 dq0 Kabc  cos β cos ÏíÎÞÛ β − 2  ÏíÎÞÛ β β− = 3 1 1 2 2 2π 3 2π 3  2π cos β + 3 ÏÑÎÛ  β + 2π 3 1 2 Ü2Ó÷ÑãÔÓßÛvGÏ { ÒHãÑÌÓßåÍ-ðHÛÍ-ÛháHÎãÑÏÑÓ®ÏÑÎãíÎâÓßè0Í-ÝâÓåâÓßÌóvÍÓßÛ×ævÒè-ÓÌÓ÷ÔãíÍ-Ý ævÎ÷ÑãÔÓßÛvÏG{ ÒHãÑÌÓßåÍ-ðHÛ Ð5ÒHãBÏíÙgÍ0ÛïáßÎÞãíÏÔÓ6 h dq0 abc Kdq0 = Kabc i−1  cos β =  cos β − 2π 3 cos β + 2π 3 ß&ñWÖ Ò Ûbá ÏíÎÞÛ ÏÑÎÛ ÏÑÎÞÛ β β− β+  1 2π 1  3 2π 1 3 dq0 Kabc ß&ñWÖ Ò Üá Î~èÓÙvóvÍ-åÞÓßåÞÍ0ðHÛîïÙvÎ~ÏÑÎè0ÎÓÏÑÍ-ÚßÛvÎÓ ævÎÞÛh÷ÔãíÒ®ævÎè6ußÌóvÍ0÷ÑÒævÎ~èÓÌvußîïÙvÍ0ÛçÓ(ævÎÍ-Û×ævÙvåÞåÍ-ðHÛ β ÏíÎDÐvÙvÎÞæ×ÎÞÛ_ÚHÎÞÛvÎãÔÓßã;æ×Ír{ ÎÞãíÎÞÛh÷ÔÎÏ¶ÌÓßãíåÞÒHÏ;æ×ÎdãíÎ{ ÎãÑÎÞÛ×åÞÍÓ9á@Í-Ïû÷ÔÒHÏ;æ×ÎÞÏÑæ×Îgè-Ó9Ð:ÒHÏíÍ-åÍ-ðHÛqëÑÓ9æ×Î è0ÒHÏ8ævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏævÎè{ÎÏí÷ÔÓ÷ÔÒHãÖ2ÜªÒHÏ.ÌÓßãíåÞÒHÏ.ævÎ$ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓDÐ:Ò@ævã~u Û^ÎÏí÷ Óã(q ëíÒHÏ.ÒgÚHÍ0ãÔÓßÛ×ævÒdÓ æ×Ír{ ÎÞãíÎÞÛh÷ÔÎÏBáHÎÞè0ÒWåÍ-æçÓævÎÞÏ évåÒHÌÒ;ÏíÎrÌÙvÎÞÏû÷ÔãÔÓ;ÎÛgè-Ó Óßóvè-Ó¶ñWÖ Ò Ö ω )/feUef ¡x¢¤£¥¡ Ð ¿ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ Óßóvè-Ó¶ñWÖ Ò 5 Õ3ÓßãíåÞÒHÏ(ævÎ.ãÑÎ { ÞÎ ãíÎÞÛvåÍÓ;ævÎqvÛvÍ-ævÒßÏÐvÓßãÔÓ;èÓ÷ÑãÔÓßÛvÏG{ ÒHãÑÌÓßåÍ-ðHÛnâ;Ö ù ÎÞè0ÒWåÍ-æçÓæ)ævÎÞè2ÌÓßãÑåÒ;ævÎ.ãÑÎ{ ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó ω æ ωrotor ωe Î qçÛvÍ-åÍ-ðHÛ Õ ÓãÑåÞÒ$ævÎ.ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓ$ÓßãÑóvÍ÷ÔãÑÓßãÑÍ0Ò 3 Õ3ÓãÑåÞÒ$ævÎ.ãÑÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓ'qëíÒÓßè¹ÎÞÏû÷ Ó÷ÑÒHã Õ3ÓßãíåÞÒ$ævÎ.ãÑÎ { ÎÞãÑÎÛvåÞÍ-' Ó qëíÒÓè¹ãÑÒß÷ÑÒHã Õ3ÓßãíåÞÒ$ævÎ.ãÑÎ { ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó¶Ïíö-ÛvåãÑÒHÛ×Ò ËÐvè-Í0åâÓßÛvæ×ÒèÓÎÞåÞÙvÓßåÞÍ0ðHÛ9ævÎ÷ÑãÔÓßÛ×Ï { ÒHãíÌÓßåÍ-ðHÛß&ñWÖ Ò ÚáÓßè+ÌÒ@ævÎÞè0ÒævÍ0ÛLußÌ$Í-åÒ$÷ÑãÑÍr{duÏÑÍ-åÒÏíÎ Òßó×÷ÔÍ0ÎÞÛvÎ8ÎèªÌÒ@ævÎÞè0Ò;óvÍr{duÏÑÍ-åÒ-/âFÐ×ãÑÎÞÏíÎÞÛh÷ ÓævÒÓ¶åÞÒHÛh÷ÑÍ-ÛïÙçÓßåÍ-ðHÛ dλds dt dλqs vqs =rs iqs + ωλds + dt vds =rs ids − ωλqs + dλdr dt dλqr vqr =rr iqr + (ω − ωR ) λdr + dt vdr =rr idr − (ω − ωR ) λqr + ß&ñWÖ Ò òá æ×ÒHÛvævÎ ÎÏèÓDáHÎè-Ò@åÞÍ-ævÓßæævÎèÌÓßãÑåÒ9ævÎãíÎ { ÎÞãíÎÞÛvåÍÓ3ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßævÒDäkè-ÓßÏráÓßãíÍÓßóvè0ÎÞÏ ä ÏíÎ íã ÎÞÐvãíÎÞÏíÎÞωÛh÷ ÓßÛ÷ÔãÔÓÏ{è-Ó®÷ÔãÔÓÛvÏ{ ÒHãíÌÓåÞÍ-ðßÛ-/â[åÞÒHÌ$Ò.ævÒHÏ{åÞÒHÌ$Ð5ÒHÛvÎÞÛh÷ÑÎÞÏ{óvÍr{dußÏíÍ-åÞÓßÏÞéHÙ×ÛçÓi æ×Í-ãÑλÎå÷ÔÓ äÙvÛçÓ;ævÎ.åÞÙçÓævãÔÓ÷ÑÙvãÔÓWÖ¾Ü2ÒßÏvÙëíÒHÏBóvÍ{dußÏÑÍ0åÞÒHÏBÎÏí÷xuÛgævÎ qçÛvÍ0ævÒHÏ(åÞÒHÌ$Ò0 λds =Lls ids + M (ids + idr ) λqs =Lls iqs + M (iqs + iqr ) λdr =Llr idr + M (idr + ids ) ß&ñWÖ ñæá λqr =Llr iqr + M (iqr + iqs ) æ×ÒHÛvævÎ ÎÞÏÎè+áÓßè0ÒHãævÎÍ0ÛvævÙvå ÷ ÓßÛvåÍÓ$ÌÙ×÷ÔÙvÓóvÍ{dußÏÑÍ0åâÓ×éçãíÎÞèÓåÞÍ-ÒßÛçÓßæçÓ¶åÞÒHÛ3èÓÍ0ÛvævÙvå ÷ ßÓ Û×åÞÍÓ ÌÙ×÷ÔÙçÓM ÷ÑãÑÍr{duÏÑÍ-åÞÓåÞÒßÌÒ0 ß&ñWÖ ñ Ò á 3 M = LM 2 Ø7èªÐçÓßãBÎè-Îå÷ÔãíÒHÌÓßÚHÛvú ÷ÔÍ-åÒvé×ÎtsWÐvãÑÎÏÔÓßævÒÎÞÛ{ ÙvÛvåÍ-ðHÛDævÎ.èÓÏáßÓãÑÍÓóvè-Î®ó×Ír{dußÏíÍ-åâÓÏÞé×ÎÏ ß&ñWÖ ñHñbá 3 Te = np M (iqs idr − ids iqr ) 2 -/".-/" 8 -&!Z2þ Z&')2þ % %+,6/,0%+ Ø è2åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßããíÎáHÎãÑÏíÍ-óvè0ÎróçÓåxwy&÷ÔÒzy óçÓßåxwDåÞÙ×ÌÐvè0Î.èÓ'{ ÙvÛvåÍ-ðHÛdævÎåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ãè-Ó÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ 7 ÷ÑãÑÍ{dußÏÑÍ0åâÓDÚHÎÞÛvÎãÔÓßævÓ9ÎÞÛeÎÞè~åÞÍ0ãÑåÞÙ×Í0÷ÔÒgævÎÎÏí÷ Ó÷ÔÒHãæ×Î)ÓßÌ$Ðvè-Í÷ÔÙvæRäö{ ãíÎÞåÙvÎÞÛvåÍÓ9åÒHÛvÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎÎÛ ÐNø < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ÷ÑãÑÍ{dußÏÑÍ0åâÓævÎB÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ;ä!{ ãíÎÞåÙvÎÞÛvåÍÓ®áÓßãÑÍ-Óßóvè0ÎÐçÓßãÑÓ8Î sWåÞÍ÷ Óßã¨è0ÒHÏ7ævÎ áßÓÛçÓßævÒHÏ7æ×ÎãíÒß÷ÔÒßãÞÖ ËBæ×ÎÞ Ì ußÏ~æ×ÙvãÔÓßÛh÷ÑÎè-ÒßÏ{åÞÓßÌóvÍ0ÒHÏ ævÎÌÒ@ævÒHÏ ævÎÒHÐ:ÎãÔÓßåÍ-ðHÛ$ævÎÏÑÙvó×ÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛçÓÓ.ÏÑÙvÐ5ÎÞãíÏÑö-Û×åÞãÑÒßÛçÓ ÎèªåÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßãÒßóvÏÑÎãíáÓ$Ù×ÛdåÞÓßÌóvÍ0Ò¶ÎÞÛdÎÞè çÙëíÒ¶ævÎ.ÎÛvÎÞãíÚHöÓ×Ö Ø7è { ÙvÛ×åÞÍ-ÒßÛçÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒBævÎÞèHåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã2ÎÞÏ2Í0ÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-ãªè-Ó~÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ.ævÍ-ãíÎÞå ÷ ÓBÎÞÛ.÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ8÷ÔãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓ åÒHö Û { ÒßãÑÌÓßÏ8ævÎ$ÒHÛvæçÓdåÞÙçÓßæ×ãÔÓßæçÓÏäá@Í-åÎáßÎÞãÑÏÑÓ×Ö p ÓßãÔÓDåÞÒßÛvÎÞå ÷ ÓßãrèÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛkævÎ { ÒHãíÌÓßÏ8æ×Î ÒßÛvæçÓåÙçÓßævãÑÓßæçÓßÏÓè-ÓßÏB÷ÔÎÛvÏÑÍ0ÒHÛvÎÞÏÏÑÍ0Û@Ù×ÏÑÒHÍ0æçÓßè-ÎÏ(ÏÑÎæ×ÎÞó5ÎêçÓßåÎÞãÙvÏÑÒævÎrÙ× Û qçè0÷ÑãÑÒvÖ¾Ø7è qçè÷ÔãÑÒ ó ußÏÑÍ0åÞÒ¶îïÙvÎÏíÎrÙ×÷ÑÍ-è0Í-ÝâÓrÎÞÛ3ÏíÙ3Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓåÞÍ-ðßÛÎÞÏÙvÛ3Í0ÛvævÙvå ÷ÔÒHã(ÎÛ3ÏÑÎãÑÍ0ÎÐ5ÒHã(åâÓæçÓ$Ù×ÛçÓ$æ×Î 0 è-Óß Ï { ÓßÏíÎÞÏÖ Ü2ÓÐvãíÎÞÏíÎÞÛvåÍÓ8ævÎÞèWÍ-Ûvæ×Ùvå÷ÑÒHã¨åâÓÙvÏÔÓ®ÙvÛvÓ®åÞÒHÛháHÎãÑÏíÍ-ðHÛ¶ævÎ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ÷ÑãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓÓ÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ;åÞÒH.Û y ÷ÑÍ-ÛïÙçÓævÎÓÌÐvè0rÍ qçåÞÓßåÞÍ0ðHÛ;ä$ævÎãíÎÞævÙvååÞÍ0ðHÛÎÞÛÏÑÎÞÛh÷ÑÍ-ævÒrÒHÐvÙvÎÏí÷ÔÒ×é×ÓßÏíö:îïÙvÎÎÞè5óvÙvÏæ×ÎåÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ åÒHÛh÷ÔÍ0Û@ÙvÓ9ævÎÞó5ÎÌÓßÛh÷ÔÎÞÛ×ÎÞã;ÙvÛçÓ3÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛeÏíÙvÐ5ÎÞãÑÍ0ÒHãÓè~áÓßè-ÒßãævÎãíÎÞå ÷ÔrÍ qvåâÓßåÍ-ðHÛk÷ÑãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓgæ×Î ÒßÛvæçÓ;åÞÒHÌ$Ðvè0Î÷ ÓÐvÓßãÔÓ;Ð5ÎÞãÑÌ$Í0÷ÑÍ-ã~ÎÞè çÙëíÒ$óvÍ0ævÍ-ãíÎÞåÞåÍ-ÒHÛvÓßèøævÎ.ÎÛvÎÞãíÚHöÓ×Ö ËBævÎÌÓÏ+æ×ÎÞèHÙvÏíÒæ×Î7ÙvÛrÍ0ÛvævÙvå ÷ÔÒHãªåÒHÌ$ Ò qçè0÷ÑãÑÒBÎ7Í-Ûh÷ÑÎÞã {duÝ7ævÎÞèhåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã2åÞÒHÛ.è-Ó÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ ÏíÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-æçÓè@ÚßÎÞÛvÎãÔÓßæçÓÏÑÎBÓßÐ×è-Í-åÞÓßÛr÷ÑúÞåÛvÍ-åÞÓßÏævÎ~ÌÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛÎÞÛÎè×åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãóçÓxå wy&÷ÔzÒ y óçÓßxå w ÐvÓßãÔÓ;ãÑÎævÙvåÍ-ãBÎÞèªåÒHÛh÷ÔÎÛvÍ-ævÒÓßãíÌðHÛ×Í-åÞÒævÎ.èÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ)÷ÔãÑÍ {dußÏÑÍ0åâÓ;Ó;ÚHÎÛvÎÞãÑÓßãÞÖ àA Ò { ÒHãÑÌÓ3ÐçÓßãû÷ÔÎ)ævÎ)ÎÏí÷ÑÎ)ÎÞÏí÷ÑÙvævÍ0ÒÎÞèÍ0ÛvåÞè0ÙvÍ-ãÎÞèæ×Í-ÏÑÎüvÒRævÎÞ$ è qçè0÷ÑãÑÒvÖ4Ø7èÌÒ@ævÎèÓßævÒgævÎÞè åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã{åÞÒHÛ×ÏÑÍ-æ×ÎÞãÔÓ.ÎÞLè { ÙvÛ×åÞÍ-ÒßÛçÓßÌ$Í-ÎÞÛh÷ÑÒrÓ.ÐçÓßãû÷ÔÍ0ã7ævÎè0ÒHÏ ævÍ-ÏíÐ:ÒßÏÑÍ0÷ÑÍ0áßÒHÏ7ÏÑÎÌÍ0åÞÒHÛvæ×Ùvå÷ÑÒHãÑÎÏ æ×Î8Ð:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓä)Îè¹Î { Îå÷ÔÒ$ævÎÓßãíÌðHÛ×Í-åÞÒßÏævÎ.Ì$ÎÞÛvÒHãBÒßãÑævÎÛdÏíÎ.ÌÍ0ÛvÍ-Ì$Í-ÝÞÓßÛêçÓåÞÍ-ÎÛvævÒ¶ÙvÏíÒ$æ×Î Ù×ÛçÓ;Ð:ÒHãû÷ Óßæ×ÒHãÔÓ;ævÎÓßè÷ ! Ó { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó×Ö ÈCÂSÈCÂ7ÁµÂ G É 2"9>7B<2oDF2}C E<C$.73636= ¯.2307l¶307@4B<7l Ü2ÓßÏ(åÞÒßÛvævÍ-åÍ-ÒHÛ×ÎÞÏBÐçÓßãÑÓ;èÓÒHó×÷ÑÎÞÛvåÍ-ðHÛdævÎèªÌÒ@ævÎÞè0ÒåÞÒßÛgÍ0Ûï÷ÑÎÞãíãÑÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏ(Í-ævÎÞÓßè-ÎÏBÏÑÒHÛ Ò Ö Ø è×åÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã7ÎÏ7ÏÑÍ0Ìú ÷ÔãÑÍ0åÞÒvéÎÞÏ ævÎåÞÍ0ãÞéßåÞÓßæçÓ8ÙvÛçÓ8ævÎBè-ÓßÏ¨ÏíÎÞÍ-Ï7ãÑÓßÌÓßÏ¨ævÎèvåÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã ÎÞÏ(Í-ævúÛh÷ÔÍ-åÞÓ×Ö ñ@Ö Ø èøóvÙvÏævÎ.åÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎ8åÞÒßÛï÷ÑÍ-ÛïÙçÓ¶åÞÒHÛ×Ïí÷ Ó¶ævÎ.ÙvÛdÏÑðHè0Ò;åÞÒHÛ×ævÎÞÛvÏÑÓßævÒHãÍ-æ×ÎâÓßèÖ ÔWÖ àÒ¶ÏÑÎ.ÎÞÛ×åÞÍ-ÎÛvævÎÛ3è-ÒßÏBævÒHÏ(Í-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãBævÎ.ÙvÛçÓ¶ãÔÓßÌÓ;Ó;èÓáHÎÝßÖ Vc d Q1 Q3 D1 Vg 1 Vg 4 & ' à4Í-ÚHÙvãÑÓDñWÖÕÚ6 Ð5Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ×Ö Vg 9 Vr c Q6 D4 Q9 D7 Vg 7 Vr b Q4 D2 Q7 D5 Vg 5 Vr a Q2 Vg 2 Q5 D3 Vg 3 Vs a Q8 D6 Vg 6 Vg 8 "!$#% Q1 0 D8 Vg 10 D9 Q1 1 D1 1 Vg 11 Vs b Vs c Q1 2 D1 0 Vg 12 D1 2 ÒßÐ:ÒHè0ÒHÚHö-ÓævÎÞè åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHãóçÓßåxwby ÷ÑÒzyóçÓåxwåÞÒHÛ`ævÍ-ÏíÐvÍ-ÏíÍ0÷ÑÍ0áHÒßÏ8ÎÞè-Îå÷ÑãÑðHÛvÍ0åâÓßÏ8æ×Î Ø è2ÌÒ@ævÎè-Ò¶ÎÞÏÎÞè2ÐvãÑÎÏÑÎÛï÷ÔÓßævÒ)ÎÛ3èÓàÍ0ÚHÙvãÔÓ$ñWÖÕÚ×é¾ævÒHÛ×ævÎè-Ó;÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛgÚHÎÞÛ×ÎÞãÔÓæçÓÎÛ9åâÓßævÓ 7 { ÓÏÑÎ.ÏÑÎ.ÐvÙvÎævÎÎ sWÐvãÑÎÏÔÓßãævÎ/{ ÒHãíÌÓÏíÍ-Ì$Í-èÓãÓ6 )/feUef ¡x¢¤£¥¡ Ð ÷ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ ÏíÍ ß&ñWÖ ñÔá íÏ Í (Q1 = on) vra = (Q2 = on) è-Ók÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ ÎÞÏDèÓk÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛUævÎÞèóvÙvÏDævÎRåÞÒHãíãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎåÒHÛh÷ÔÍ-ÛïÙçÓeä ÎÞÏDè-Ók÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛUæ×Î v v cd ce ÏÑÓ÷ÔÙ×ãÔÓßåÍ-ðHÛeævÎèÐçÓßãÑÓßè-Îè-Ò{ ÒHãÑÌÓßævÒ9Ð5ÒHãÎè÷ÔãÑÓßÛvÏíÍ-Ïí÷ÑÒHãäkÎÞèævÍ0ÒWæ×ÒvÖØ7Ïû÷ÔÎ)Ì$ÒWævÎè-Ò9Í0ÛvåÞè0Ù×äHÎ è0ÒHÏ)Î{ Îå÷ÑÒHÏd÷ÑãÔÓßÛ×ÏÑÍ0÷ÑÒHãÑÍ0ÒHÏævÎRè0ÒHÏ)ævÍ-ÏíÐ:ÒßÏÑÍ0÷ÑÍ0áßÒHÏ)ævÎ`Ð:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ×éÏÑÙ[åÞÓßãÔÓå÷ÔÎãÑö0Ïí÷ÔÍ0åâÓk÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðH.Û y åÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎ8ägÐvÓßã~ußÏíÍ0÷ÑÒHÏÞÖ¾Ø7Ïí÷ÑÎrÌ$Ò@ævÎÞè0Ò$æ×ÎÞÏÑåãÑÍ0ó:ÎævÎÌ$Î©ëíÒß ã { ÒHãÑÌÓ$Îè2åÞÒHÌ$Ð:Òßãí÷ ÓÌÍ0ÎÞÛh÷ÔÒ;ãíÎâÓßè æ×ÎÞèåÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãÖ7Ü2ÓAàÍ-ÚßÙvãÔÓñ@îÖ ÛgÌÙvÎÞÏû÷ÔãÔÓ9ÎèÌ$ÒWævÎè-ÒgåÞÒHÛeÍ0Ûï÷ÑÎÞãíãÑÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏãÑÎÞÓßè-ÎÏævÎ)ÙvÛvÓ ãÑÓßÌÓævÎÞèªåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã(óçÓßxå wby ÷ÑzÒ yóvÓßxå w¾Ö vcd − vce vce Q1 D1 Rg1 vg1 vcd vra Q2 D2 Rg2 vg2 à4Í-ÚHÙvãÑÓ3ñ@ÖîÛ.ÕgÒ@ævÎÞè0Ò3åÒHÛÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏãÑÎÞÓßè-ÎÏævÎÙvÛçÓ3ãÑÓßÌÓDævÎèåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãóçÓåxwy&÷ÔÒzy óvÓßåx¾w Ö ÈCÂSÈCÂaÈCÂ G 2"9>7B<2oDF2}C É E<C$.73636= ¯.2307lË<9>7@4B<7l Ø7èïÌÒ@ævÎè-Ò(åÞÒHÛÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏãÑÎÞÓßè-ÎÏ2ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓÙvÛçÓ{ ÒHãÑÌÓBÌÙ×ä.åÞÒßÌÐvè0Î©ëÑÓBævÎ{ãÑÎÐvãÑÎÏÑÎÞÛNy ÷ÔÓßã{ÎÞè]{ ÙvÛvåÞÍ0ÒHÛçÓßÌ$Í-ÎÛh÷ÔÒÚHè-ÒHóvÓßèçævÎÞè5åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãÞÖ p ÓßãÑÓãÑÎævÙvåÍ-ã{ÏÑÙ)åÞÒßÌÐvè0Î©ëíÍ0æçÓßæ¶ÏÑÎ®Ð×ÙvÎÞævÎÛ ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßãÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏÍ-æ×ÎâÓßè0ÎÞÏ(ÎÞÛ9è0ÙvÚhÓßã(ævÎè-ÒßÏævÍ0ÏÑÐ5ÒHÏÑÍ÷ÔÍáHÒHÏ(ævÎrÐ:Òß÷ÑÎÞÛvåÍÓ¶ÐçÓßãÑÓè-Ò$åÞÙvÓßè+Ó è-ÓßÏåÒHÛvævÍ0åÞÍ-ÒßÛvÎÞÏÓßÛh÷ÔÎãÑÍ0ÒHãÑÎÏBÏÑÎrÓßüçÓßævÎÛgè-ÓßÏÏíÍ-ÚHÙvÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏ Ö +Ü Ó)åÞÓßö-æçÓæ×Î¶÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ`ævÎ¶è-ÒßÏ8ævÍ-ÏíÐ:ÒHÏíÍ0÷ÑÍ0áHÒßÏ®ævÎ¶Ð:Ò÷ÔÎÞÛ×åÞÍÓ)ÎÛ^åÒHÛvævÙvååÞÍ0ðHÛ^ÎÏ.ævÎÞÏíÐvãÑÎty åÞÍÓóvè-ÎÖ Ò ñ@Ö Ü2ÒßÏ÷ÔÍ-ÎÌÐ5ÒHÏæ×ÎrÓÐçÓßÚhÓßæ×Ò¶äÎÞÛvåÎÞÛvævÍ0ævÒ$ævÎ.è-ÒHÏBævÍ0ÏÑÐ5ÒHÏÑÍ÷ÔÍáHÒHÏBÏíÒHÛgÛïÙvè0ÒHÏÞÖ ÔWÖ +Ü ÓD÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛkævÎÎÞÛvåÎÞÛvæ×Í-ævÒ ÐçÓßãÔÓ;ÎÛvåÞÎÛvævÎÞãíè-ÒvÖ vg ÎÏævÍ0ÏÑåÞãíÎ÷ÔÓ×é 0V ÐvÓßãÔÓgÓßÐçÓßÚhÓãÓßè Í0Ûï÷ÑÎÞãíãÑÙvÐ×÷ÑÒHã.ä 1V 2Ü ÓöàÍ-ÚHÙ×ãÔÓñ@ÖÙÜ`ÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÓÎÞèÌÒ@ævÎÞè0Ò^æ×Î9ÙvÛçÓkãÑÓßÌÓ^ævÎèåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãåÒHÛXÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏ Í0ævÎâÓè-ÎÞÏåÞÒHÌÓßÛvæçÓævÒHÏ(Ð:ÒßãBèÓ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ Ö vg Ð ú < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ S1 vg1 vcd vra S2 vg2 à4Í-ÚHÙvãÑÓñWÖÕÜ6¹ÕgÒWæ×ÎÞè-ÒåÞÒHÛÍ0Ûï÷ÑÎÞãíãÑÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏ8Í-ævÎÞÓßè-ÎÏævÎÙvÛçÓãÔÓÌÓæ×ÎÞè¨åÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHã®óçÓåxwy&÷ÔÒzy óvÓßåxw¾Ö Ü2Ó÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛgæ×ÎÏÑÓßè-Í0æçÓÚHÎÛvÎÞãÑÓßæçÓ;ÏÑÎãÑÎævÙvåÞÎÓ6 vra = ÈCÂSÈCÂMßÂ G vcd 0 ÏíÍ íÏ Í É 2"9>7B<2ÓDk24C ß&ñWÖ ñzÖ[á (S1 = on) (S2 = on) É!24B<2¶Dk24C EGC}673.30= ¯.2307l9¯7A=>C /É 9¯2}l 2}lNE<DkE<24C>7l Ø7èçÌ$ÒWævÎè-Ò®æ×ÎÞèçåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã åÞÒHÛ¶Í-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHãÑÎÏ{Í0ævÎâÓè-ÎÞÏ ÓÛï÷ÑÎÞãíÍ-ÒHã¨Ð×ÙvÎÞævÎÏÑÎã ãÑÎÞæ×ÙvåÞÍ0ævÒÓ Ù×ÛdÌ$Ò@ævÎÞè0ÒåÞÒHÛdÙvÛDÏÑÒßè-Ò¶Í-Ûh÷ÔÎãÑãíÙvÐ×÷ÔÒßãBævÎ8ÙvÛdÐ:ÒHè0ÒåÞÒßÛgævÒßÏÐ5ÒHÏíÍ-åÞÍ0ÒHÛvÎÏÞé×ÎèªÌÒ@ævÎè-ÒævÎ.ÙvÛvÓ ãÑÓßÌÓ.ÎÏ~Îè¾ÐvãÑÎÏÑÎÞÛh÷ÔÓßævÒ;ÎÞÛè( Ó àÍ0ÚHÙvãÔÓñWÖ ò×ÖïÜ2ÓrÏíÍ-Ì$Ðvè-Í qçåâÓåÞÍ-ðßÛÐvãÑÍ0ÛvåÞÍ0ÐçÓßèçÎÏ~îïÙvÎèÓ8Ð:ÒßÏÑÍ-åÍ-ðHÛ æ×ÎÞèªÍ-Ûh÷ÑÎÞãÑãíÙvÐ×÷ÑÒHã(ÓßêvÒHãÑÓ;ævÎÞÐ5ÎÞÛvæ×ÎrævÎ.ÙvÛvÓ$ÏíÒHèÓ÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ ævÎ.åÞÒßÛï÷ÑãÑÒHèÖ vg S1 vra vcd vg1 àÍ0ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖ ò.¾ÕgÒ@ævÎÞè0Ò$æ×ÎÞèªåÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHã:ãBñã>Í-ævÎÞÓßè&Ö )/feUef ¡x¢¤£¥¡ Ð Þ 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ ÈCÂSÈCÂoÃ Â G 2"9>7B<2oDF2}C ïx=>7C}67l¶9¯7 É!7C¯9>E<7C$.7l ôÛkÌ$ÒWævÎè-ÒDÌußÏrÏíÍ-Ì$Ðvè-ÍqçåâÓævÒ)ÏÑÎÒHó×÷ÔÍ0ÎÞÛvÎ$åÞÒßÛö{ ÙvÎÛï÷ÑÎÞÏæ×ÎÞÐ5ÎÞÛvævÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏÞé4èÓßÏ.åÞÙvÓßè-ÎÏrÏíÎ Ð×ãÑÒHÚHãÑÓßÌÓßÛTÐçÓßãÔÓRÎÞÛh÷ÑãÑÎÞÚHÓßã{ ÒßãÑÌÓßÏ¶åÞÙçÓßæ×ãÔÓßæçÓÏævÎd÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ#ÎÛXèÓÏ¶÷ÑÎÞãíÌÍ0ÛçÓßè-ÎÏ;ævÎ{ ÓßÏÑÎÏ æ×Î¶ÓßÌÐ×è-Í0÷ÑÙvæ9Í0ÚHÙçÓßèÓDè-Ó÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛRævÎÞè7óvÙ×Ïæ×Îvr éªÌÍ0ÎÞÛh÷ÔãÑÓßÏ®îïÙvÎ¶ÎÞè7óvÙ×ÏÎÏ.åâÓßãíÚhÓßævÒDåÞÒßÛ Ù×ÎÞÛh÷ÔÎÏævÎ.åÒHãÑãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎæ×ÎÞÐ5ÎÞÛvævÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏæ×Îè-ÓßÏBåÞÒßãÑãÑÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÏåÍ-ãíåÞÙvè-ÓßÛh÷ÔÎÞÏBÐ5ÒHãBè-ÓßÏ÷ÔÎãÑÌ$Í-ÛçÓßè0ÎÞÏæ×Î ÓÏÑÎÞÏÖ { { v(t)a v(t)CD i(t)A i(t)CD Bus de CD v(t)b Fase A i(t)B Fase B v(t)pwma v(t)c i(t)C Fase C v(t)pwmb v(t)pwmc à4Í-ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖ Ò æ6¾ÕgÒ@ævÎè-Ò;ævÎè+åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHã(Ù×÷ÑÍ-è-Í0ÝâÓßÛ×ævÒ!{ ÙvÎÛï÷ÑÎÞÏævÎÞÐ5ÎÞÛ×ævÍ-ÎÛï÷ÑÎÞÏÖ Ü2¶ Ó àÍ-ÚßÙvãÔÓeñ@Ö Ò æÌÙvÎÞÏû÷ÔãÔÓeÎè8ÌÒ@ævÎÞè0ÒævÎÙvÛ×Ò_æ×Î`è0ÒHÏåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHãÑÎÏ)÷ÔãÑÍ{dußÏÑÍ0åÞÒHÏî@Ù×Î ÒßãÑÌÓßÛDÓßèãBñzãéçævÒHÛvæ×Îè-ÓßÏ÷ÔÎÛvÏÑÍ0ÒHÛvÎÏæ×Î({ ÓÏÑÎ.ÏÑÎ.ævÎ qçÛvÎÞÛgåÞÒHÌ$Ò0 { ß&ñWÖ ñbØbá v (t) = v (t)CD · v (t)pwm ä ÎÞÏè-Ó÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛæ×ÎÞèøó×ÙvÏævÎ(rÖvÜ2Ó÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛ v(t) CD { ÓÏÑÎ.ÎÞÏ(Ð5ÎÞãÑÍ0ðWæ×Í-åâÓä)ÎÞÏû÷xu¶ævÎqçÛ×Í-æçÓ¶åÞÒHÌ$Ò v (t)pwm = v(t)pwm åÞÒßãÑãÑÎÏÑÐ5ÒHÛvævÍ0ÎÞÛh÷ÔÎ®ÓåâÓßævÓ ß&ñWÖ ñÚá 1 para 0 ≤ t < T D 0 para T D ≤ t < T æ×ÒHÛvævÎ ÎÞÏ(ÎÞè¹Ð5ÎÞãíÍ-Ò@ævÒ;ævÎ8è-ÓÏÑÎÞüvÓßè¹ä ÎÞÏBÎèªåÞÍ0åÞè-ÒævÎ8÷ÔãÔÓóçÓëíÒ;îïÙvÎ.åÞÒHãíãÑÎÏÑÐ5ÒHÛvævÎÓ;åâÓßævÓ D ÓÏÑÎßÖ T Ü2Ó¶åÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎ.ævÎ.åâÓßãíÚhÓ;ævÎÞè2óvÙ×ÏævÎFÎÞÏÎÞèªÎ{ Îå÷ÑÒåÒHÛëíÙvÛh÷ÔÒævÎ.èÓßÏBåÒHãÑãíÍ-ÎÛï÷ÑÎÞÏÍ-Ûvæ×Íy á@Í0ævÙçÓßè0ÎÞÏBævÎ.åâÓæç' Ó { ÓßÏÑÎéçèÓ;åÞÙçÓèªÏÑÎ.ÐvÙvÎævÎræ×Î qçÛvÍ0ãBåÞÒHÌ$0Ò { åÒHÛ i(t)CD = g(v(t)pwm ) · i(t)A + g(v(t)pwm ) · i(t)B + g(v(t)pwm) · i(t)C g(f ) = -/"76" ç ( 1 para f = 1 −1 para f = 0 )( +* ß&ñWÖ ñbÛbá ß&ñWÖ ñÜá è-,. ç í 2Ü Ó¶ÚHÎÞÛvÎãÔÓßåÍ-ðHÛdævÎ.÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛ3ÏíÍ-ÛïÙvÏÑÒßÍ-æçÓßè2Ó¶ÐçÓßãû÷ÔÍ0ãæ×ÎrÙvÛvÓ¶÷ÑÎÞÛvÏíÍ-ðHÛgåÞÒHÛh÷ÔÍ0ÛïÙçÓ$åÒHÛ3æ×Í-ÏÑÐ5Òzy ÏíÍ0÷ÑÍ0áHÒßÏBÏÑÎÞÌ$Í-åÒHÛvævÙ×å÷ÔÒßãÑÎÞÏ(ÎÏÍ0ÛvÎqvåÞÍ-ÎÛh÷ÔÎ.Ð:ÒßãÑîïÙvÎ.ãÑÎî@Ù×Í-ÎÞãíÎÞÛdævÎ.ÒHÐ5ÎÞãÔÓãBÎÞÛdèÓ;ãÑÎÚHÍ-ðHÛ)è0Í-ÛvÎÞÓßè »ç½ < =?>[email protected]=CB «Ä0òZýXÂQ½ÌXÊ»¹¨³ÝÊÈ»NÌdÄ0ÈÊ æ×ÒHÛvævÎ.ævÍ0ÏÑÍ-ÐvÓßÛ)ævÎÞÌÓßÏíÍÓßæçÓÎÛvÎÞãíÚHöÓWÖçÜ2Ó¶æ×Í-ÏÑÍ0ÐçÓßåÍ-ðHÛ)ÏíÎãíÎÞævÙ×åÞÎÏÑÍªè-ÒßÏBævÍ-ÏíÐ:ÒHÏíÍ0÷ÑÍ0áHÒßÏÒHÐ5ÎÞãÔÓÛ ÎÛ^ÏÑÓ÷ÔÙ×ãÔÓßåÍ-ðH¹ Û ß åÒHÛvævÙ×åÞåÞÍ0ðH]Û á®ÒdÎÞÛ`ÌÒ@ævÒDævÎ¶óvè-Ò@îïÙvÎÞö Ò ß ÓßÐçÓßÚhÓæv[Ò á éøè-ÒDåÞÙçÓè7ÏÑÍ-ÚßÛvrÍ qçåÞÓ)î@Ù×Î ÏíÒHè-ÒÐvÙvÎævÎÞÛ;ÏíÎÞã¨Ù×÷ÑÍ-è0Í-ÝâÓævÒHÏªåÞÒßÛ;Î qçåÍ-ÎÞÛ×åÞÍÓÏÑÍWÏÑÎÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßÛrÐvÓßãÔÓÚßÎÞÛvÎãÔÓßã4ÏÑÎÞüvÓßè-ÎÏåÞÙvÓßævãÔÓæçÓßÏÞÖ Ü2ÓgÌ$Ò@ævÙvèÓåÞÍ-ðßÛ`æ×ÎÓßÛvå ê×ÒævÎÐvÙ×è-ÏÑÒ pç Õ yÏíÍ-ÛïÙvÏÑÒßÍ-æçÓßè{ÎÞÏrèÓD÷ÔúÞåÛvÍ-åÞÓg Ì ußÏÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßæçÓ ÐvÓßãÔÓdãÑÎÞåãÑÎÞÓß ã { ÒHãíÌÓÏrævÎÒHÛvæçÓgÏÑÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-ævÓßè-ÎÏÓdÐçÓßãí÷ÑÍ-ãævÎÙ×Ûk÷ÔãíÎÞÛævÎÐvÙvè-ÏíÒHÏåÞÙçÓßæ×ãÔÓßævÒßÏ Ð5ÒHã¶ÏÑÙ#ÏÑÎÛvåÞÍ0è-è-ÎÝDævÎ3Í0ÌÐvè0ÎÞÌ$ÎÞÛh÷ ÓåÞÍ-ðßÛkä_Ð:ÒHãíîïÙvÎgzÒ { ãÑÎÞåÎgÙ×ÛQóçÓëíÒ^åÞÒHÛh÷ÑÎÞÛvÍ0ævÒÓßãíÌðßÛvÍ-åÒvÖ Ø7Ïû÷ Ód÷ÑúÞåÛvÍ-åÞÓgævÎ$ÌÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛåÞÒßÛvÏÑÍ0Ïí÷ÔÎ$ÎÞÛ^åÞÒHÌ$ÐçÓßãÑÓßã.èÓDÏÑÎüçÓßè ÏÑÍ0Û@Ù×ÏÑÒHÍ0æçÓßè ævÎ$ãÑÎ { ÎãÑÎÛvåÞÍ-Ó Ó$ãÑÎåÞãÑÎÞÓßãåÒHÛ9ÙvÛvÓÏÑÎüçÓßè2÷ÔãÑÍ-ÓßÛvÚHÙ×èÓßãBævÎrÌÓâäßÒH¯ ã { ãíÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓägÓßÌ$Ðvè-Í÷ÔÙvæøÖçØ7è4ãíÎÞÏÑÙ×è0÷ ÓævÒÎÏ Ù×ÛçÓ8ÏÑÎÞüvÓßèvåÞÙvÓßævãÔÓæçÓ8æv" Î { ãÑÎÞåÙvÎÞÛ×åÞÍÓ8Í0ÚHÙçÓßèWÓ8èÓ÷ÔãíÍÓßÛ×ÚHÙvèÓã+äåÞÍ-åè-Ò8ævÎ÷ÑãÔÓßóvÓëíÒ.ævÎÞÐ5ÎÞÛvæ×Í-ÎÞÛh÷ÑÎ æ×Îè-Ó;ÓßÌ$Ðvè-Í÷ÔÙvææ×Îè-Ó;ÏÑÎÞüvÓßèªÏÑÍ0Û@Ù×ÏÑÒHÍ0æçÓßè&Ö Ü2 Ó àÍ0ÚHÙvãÔÓñWÖ ÒÒ ÌÙvÎÞÏû÷ÔãÑÓ¶Îè¹ÎÞÏíîïÙvÎÞÌÓ$Îè-úå÷ÔãíÍ-åÒævÎ8ÙvÛDÌ$ÒWævÙ×èÓßævÒßã pç Õ yÏíÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-æçÓè&Ö Ü2ÓÏíÎÞüçÓßèªÏíÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-æçÓèøÎÞÏ(ævÎ8Ì$ÎÞÛ×ÒH ã { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó¶äÓßÌ$Ðvè-Í÷ÔÙvæî@Ù×Îè-Ó÷ÔãíÍÓßÛvÚßÙvèÓßã{ÐçÓßãÑÓ;è-ÒHÚHãÑÓßã Ó;è-ÓÏÔÓßè0Í-æçÓè-Ó¶ÏíÎÞüçÓè æv/ Î { ãÑÎåÞÙvÎÛvåÞÍ-Ó$åÒHÛvÏí÷ÔÓßÛh÷ÔÎ8ä)åÍ-åÞè0Ò;ævÎ8÷ÔãÑÓßóçÓëíÒ¶áÓßãÑÍ-Óßóvè-ÎÖ Ü2ÓßÏ(åÞÒßÛvævÍ-åÍ-ÒHÛ×ÎÞÏBv(t) Ù×÷ÑÍ-è-pwm Í0ÝâÓßævÓßÏÐçÓãÔÓ;ÌÒ@ævÎèÓßãÎèªÌÒ@ævÙvè-ÓßævÒHã pç Õ yÏíÍ-ÛïÙvÏÑÒßÍ-æçÓßèªÏíÒHÛ Ö +Ü ÓÏÏÑÎüçÓßè0ÎÞÏ;ævÎÎÛh÷ÔãÔÓæçÓ9ÛvÒåÞÒßÛï÷ÑÍ-ÎÛvÎÞÛTãÑÙ×Í-ævÒ9æ×Î)Óßè0÷ÔÓ{ ãíÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓ×é¨åÒHÛeè-ÒgåÞÙçÓèÎÞè åÞÒHÌ$ÐçÓßãÑÓßævÒHãÛ×Ò$ãíÎÞîïÙvÍ0ÎÞãÑÎævÎèªÎ{ ÎÞå ÷ÔÒ$ævÎ.êvÍ-Ïû÷ÔúãÑÎÞÏíÍ-ÏÖ Ò ñ@Ö Ø èøåÞÒHÌ$ÐçÓßãÑÓßævÒHãBÚHÎÛvÎÞãÑÓ$ÏíÒHè-Ò-æ¶Ò Ò áHÒHè÷ÔÍ-ÒßÏÞÖ ÔWÖ Ø è2ÛvÍáHÎè+Ð×Í-åÞÒ$ævÎ.÷ÔÎÛvÏÑÍ0ðHÛgæ×Îrè-Ó$ÏíÎÞüçÓßèª÷ÑãÑÍÓÛvÚHÙvè-ÓßãBÎÞÏÍ-ÚHÙvÓßèªÓè-Ó÷ÔÎÞÛ×ÏÑÍ-ðßÛ3ævÎè+ó×ÙvÏæ×Î åÞÒHãíãÑÍ-ÎÛh÷ÔÎ8åÞÒßÛï÷ÑÍ-ÛïÙçÓ×Ö Ö×Ö +Ü Ó{ ãíÎÞåÞÙ×ÎÞÛvåÍÓgæ×Î$è-Ó)ÏÑÎÞüvÓßè7÷ÔãÑÍ-ÓßÛvÚHÙ×èÓßãÎÞÏåÞÒHÛvÏû÷ ÓßÛh÷ÑÎäÏíÍ-ÎÞÌ$ÐvãíÎ$ÌÓâäHÒHã.ÓDèÓ)ÏíÎÞüçÓßè ÏÑÍ-ÛïÙvÏíÒHÍ-ævÓßè&Ö v(t) = sin(ω · t) v(t)pwm v(t)rampa àÍ0ÚHÙvãÑÓ¶ñWÖ ÒÒ ¾ÕgÒ@ævÙvè-ÓßåÞÍ0ðHÛ)ÏÑÍ0Û@Ù×ÏÑÒHÍ0æçÓßè pç Õ ãÓºëíÒ$ÎÏí÷ÔÓßÏåÒHÛvævÍ0åÞÍ0ÒHÛvÎÞÏévÎÞèªÌ$Ò@ævÎÞè0Ò;ÐvÙvÎÞæ×ÎÏíÎÞãÎ sWÐvãíÎÞÏÔÓævÒåÒHÌÒ6 v (t)pwm = )/feUef ¡x¢¤£¥¡ 1 0 ÏÑÍ ÏíÍ vref ≥ vrampa vref < vrampa ß&ñWÖ ñßòá » Ð 4 Éd¼Â»N¾UÄìÈ»AÇ]».¿»[ÃQÄLÅÉdÑ`¿8»NÌ NÅÂÃÏÉTÅbÄ æ×ÒHÛvævÎ ä vref -/"°½¾" 8 vrampa ÏÑÒHÛD÷ ÓÌóvÍ-úÛ{ ÙvÛvåÍ-ÒHÛvÎÏ(ævÎÞè¹÷ÑÍ-ÎÞÌ$Ð5ÒvÖ -Z0/Ý}4þ( Î.è0ÒHÏÎÞÏíîïÙvÎ21ÓßÏ(ævÎ8åÞÒßÛï÷ÑãÑÒHèøÎ sWÍ-Ïû÷ÔÎÞÛh÷ÑÎÞÏÐçÓßãÔÓè0ÒHÏåÒHÛháHÎÞãû÷ÔÍ0ævÒHãÑÎÏÏíÎ8Ù×÷ÔÍ0è-Í0Ý23ÎèªåÞÒHÛh÷ÑãÑÒHè áßÎÞå ÷ÔÒHãíÍÓßè7ævÎåâÓ41$Ð5ÒgÒHãíÍ-ÎÛï÷ÔÓßævÒvé51$Î©ëíÒßãåÒHÛvÒ@åÞÍ0ævÒgÐ5ÒHã.ÏÑÙ×ÏÏÑÍ0ÚHèÓÏÎÛkÍ0ÛvÚHè-úÏàZ°( ßdà Í-Îè-æ °®ãíÍ-ÎÞÛh÷ÑÎÞæ ÒHÛh÷ÔãíÒHèõ á ÖBØ7Ïí÷ÔÎRåÒHÛh÷ÔãÑÒßè8êçÓeÏÑÍ-æ×ÒTäHÓ_ÙW÷ÔÍ-è0Í-ÝÞÓßævÒkÎÛbÚßÎÞÛvÎãÔÓßåÍ63HÛ>ÎÞè0úÞå ÷ÔãÑÍ0åâÓeåÞÒßÛ 1ßu îïÙvÍ0ÛçÓßÏ$ævÒHóvè0Î21$ÎÞÛh÷ÔÎgÓßè-Í71ÎÛh÷ ÓßæçÓÏ$Ð5ÒHã p Î28vÓkÎÞÛ ×Ü ä ò ä_ævÎÞÏíåÞãíÍ0÷ÔÒÓkævÎ÷ÔÓßè-è0ÎDÐ:ÒHã p Î÷ÑÎÞãBù{ÓßÏ(ÎÞÛ Ò æ Ö Ø7è®ÙvÏíÒ#æ×ÎÞè8åÞÒßÛïáßÎÞãû÷ÔÍ-æ×ÒHãB ã ñã ÐvãíÎÞÏÑÎÛh÷ ÓTåÞÒ91$ÒeáHÎÞÛh÷ÔÓëÑÓ_îïÙvÎRÎè®åÞÒHÛh÷ÑãÑÒHè8ævÎè0ÒHÏ)ævÒHÏ åÒHÛháHÎãí÷ÔÍ0ævÒHãíÎÞÏ®îïÙvÎ;è0ÒåÞÒßÛ6{ ÒHã:1ÓßÛ9ÏíÎãÑÎÞÓßè-Í0ÝâÓ¶ævÎ!{ ÒHã;1Ó$Í-Ûvæ×ÎÞÐ5ÎÞÛvævÍ0ÎÞÛh÷ÔÎÖ ÎÎÏí÷ÔÓ<1ÓßÛ×ÎÞãÔÓ ÏíÎ÷ÔÍ0ÎÞÛvÎ~ÙvÛ;åÞÒßÛï÷ÑãÑÒHèWÐçÓßãÑÓÎÞèWåÞÒHÛháHÎãí÷ÑÍ-ævÒHã4ævÎÞè×èÓßævÒævÎ=1ßu îïÙvÍ-ÛvÓärÒß÷ÔãíÒ®ÐçÓßãÑÓÎÞè@åÞÒHÛháßÎÞãí÷ÑÍ-ævÒßã & ( & ( & ( æ×ÎÞèªèÓævÒ;ævÎ.ãÑÎæ¹Ö ÈCÂ4Ã Â7ÁµÂ > ?Å 24C$N3024B-9>7BDk24C 473N.EG9¯23 9>7BB<@49>2í9¯7ÿm î@?=>E<C¯@BA2C D >0E F)GIHJ9K-LNM;J9G à°PORQ4S G6T7H Q4U J Q GVH2J9K-W4X2M;L:T U J4M U X2GYG Q4U J U X 1[Z4\^] T6K Qß`_bacO"á LNT7X2KcX S J9M 1 6T d;T 3 K 1"Q K^L:X2KcXM ] K Q L:X2Kcd;T 3 KfehgiM:XH ] XKcH2T Q H2J9KcdjL Q K-L:XkX2KlX2G$X2d;L Q LNJ4M Q LNM Q W4m2d U XG H Qn1fo T6J XKpgiM;X2H ] X2KcHT Q e Q41qS G7T7L ] U+U XPG Q H2J4M:M:T7X2K-LNX U XG5M:J4L:J9M2r stX Q H ] X2M U J Q G Q X2H ]uQ HT 3 K ß`v r Ôbæbá LNJ 1[Q4UuQtU X & Ò æ (xw \^] XX'y S M;X2d Q G Q LNX2K d:T 3 K U XzXd;L Q LNJ9M XK[L:m2M 1 T6K J9d U X{G Q HJ9M:M;T6X2K-L:X U X 1"Q4| KcXL:T6} Q H2T 3 K w d:X Sc] X U X~J o d;X2M;W Q MYX2G Q HJ S G Qn1 T7X2K-LNJ ī ms U T6M:XHL:JqXK-LNM:X Q41ouQ d2r ūsψs = Lm d |īms | R s Lm (|īms | − īrψs ) + + jωms Lm |īms | Ls dt ß`v r b Ô æá F)d;L Q Xy S M:X2d;T 3 Kd:XM:X U ] H2X Qq] K Q giJ9M 1"Q1f] ed;X2KcHT6G7G Q H2J9KG Q dd;T |9] T7X2K-LNXdH2J9Kcd;T U XM Q HT6J9K 2X d2 Q ig M;X2H ] 2X KcHT QPQ~| XKcX2M Q M)X2d)HJ9Kcd;L Q K-LNX w H2J9KlG6JtH ]uQ G eG QtU X'uKcT 1 J9d ωmsr = cte = ω1 H2J 1 J G Q ig M:XH ] XKcH2T Q ω1 = 377rad/s = 2 × π × 60Hz Q HJ9M:M;T6X2K-L:X 1[Q4| K XLNT7} Q K-L:X S X M 1[Q KcX2HXlH2J9KcdjL Q K-L:X w X2d U X2HT6MPKcJpH Q41o T Q H2J4KM;X2d S X HLNJ Q GL:T6X 1[S J Q d; \] Xd ]U X:M TW QnUuQ X2d d dt |īms | = 0 Q M:Xd:T6djLNXKcH2T Q[U XG U X'W Q K Q4U J U XXd;L Q LNJ9M{X2d U X2d S M:XH2T Qno G6X w G7J \^] Xd:XfH ]c1[S G6X SuQ M Q 1"Z4\^] T7K Q d U X 1[Z d U X r 10kW O J9KpX2djL Q dHJ9Kcd:T U X2M Q H2T7J9KcXdzG Q X2H u] Q 2H T 3 K ß`v r Ôbæá d;XhM;X cU ] 2H X Q &æ ( |ūsψs | = ω1 Lm |īms | ß`v r Ô Ò á J9MkJ4LNM;JfG QnU JfG Q ig M:X2H ] X2K H2T Q| XKcX2M Q4UuQ X2dkT |9]uQ G Q G Q giM;X2H ] X2KcHT QU X U Xd:G7T6} Qn1 T7X2K-LNJ e S M:Xd:XK^L Q4UuQ H2J 1 JG Q X2H ]uQ HT 3 K v r v4ω r1 ω1 = ωslip = ωR − ωr = np ωrotor − ωr v r v9 < =?>[email protected]=CB ci ¡i¢ £¥¤ ¢5¦§¡¨c¦¢ U 9J K U X XdtG Q giM;X2H ] X2KcHT Q[U X2GH Q41qS J 1[Q4| Kcm'LNT7H2J | X2K X2M QnU J S J9MX2GH2T7M:H ] T7L:J U XhM:JnLNJ9MG Q H ]uQ Gd:XωW rQ M; Q H2J9K©XGHJ9K-LNM;J9G«ª¬ OSuQ M Q[1[Q K-LNX2K X2MtHJ9KcdjL Q K-LNXG Q giM;X2H ] X2KcHT Q<U X U X2d;G6T7} Q 1 T6XK-LNJ r w Q4 KpH ]uQ K U JqW Q M;6X®G Q W4X2G7J$HT UuQ4U1 X2H Z KcT6H QU X2G5M;J4LNJ9M J9MωJnslip LNM:JG Q4U J w X2G@H2J4K^L:M:J9GYª¬ O¯U X2G _°acO ± Q G Q LNXKcd:T 3 K U X[Xωd;rotor L Q LNJ9M 1"Q K^L:X2KcT7X2K U J HJ9KcdjL Q K-LNXPG Q HJ9M:M;T6XK^L:X 1"Qn| KcXL:T6} Q K-LNX U XG 1 T7d 1 Jcr ²XL:J 1"Q K U J³K ] X'W Q41 XK-LNX°XG{Xd;L ] U T6J S M:X2d;X2K-L QnU J S J4M<X'LNXM"´ Q d"XKµd ] J o M Qì&·¶ (`w ScQ M Q H Q G7H ] G Q MYG Q HJ9M:M;T6X2K-L:X 1[Q4| KcX'LNT6} Q K-LNXzX2K<G Q s~ª¸ _ d:X ] L:T6G7T6} Q G Q X2H ]uQ HT 3 K v r9 )\] X M;X2G Q H2T7J9K Q G Q d)H2J9M;M:T6XK-LNX2d 1[Q4| KcX'LNT7} Q K-LNX w U XzX2djL Q L:J9M)e U XM:J4L:J9M)X2KqX2G 1[Q M:HJ U XM:XgiXM:XKcH2T Q ±;J Q GH Q41qS J U XhXKcG Q H2X U XPX2djL Q L:J9M2 īsψs = Lm (|īms | − īrψs ) Ls v r9 Ls isy Lm v r4» a XPJ o d:X2MjW Ql\^] XPG Q H2J9M;M:T6XK-LNX 1"Qn| KcXL:T6} Q K-LNX~d;XhJ o LNT7X2KcX QSuQ MjLNT7M U X®G Q dkH2J9M;M:T6XK-LNX2d U X M;J4LNJ4MepXd;L Q LNJ9Mr¹F)GH2J4K^L:M:J9G Q4S G7T6H Q G Q dzM:XgiXM:XKcH2T Q d{º Q H2T Q X2GHT6M:H ] T7L:J U XM;J4LNJ9Mzd:T |9] T7X2K U J G Q M:XG Q HT 3 K \] XkX2d;L Q4o G7X2H2XKlG Q d¥Xy S M:Xd:T6J4KcX2d \^] XkM:XG Q HT6J9K Q KfG Q d«H2J4M:M:T7X2K-LNXd U XkX2djL Q L:J9M)H2J4K G Q d U XhM:JnLNJ9M U X2d:HM:TL Q d Q giJ9K U JlX2K &·¶ ( iry = − irx = |īms | − È=½4Ãz½aÈ=½ >¿¾@ÀYÁÂc¾@ÃlÄtÅ5ÃÆ%¾@À Å Ls isx Lm v r-¼ ÅÂÁ$ÇjÄ{¾)ÂÈÄtÅ5ÃÃÊÉ@Ät¾RÄ{ÅËÃÊÉRÂcÅ5ÄfÌÍ D > F)GHJ9K-LNM:J4G Q4S G7T6H QnU J Q G%H2J9K-W9XM;L:T U J9M U X®G Q4U J U X®M:X U xÎ a Ok LNT6XKcX~G Qf1 T7d:T 3 K U X 1[Q K L:X2KcXMG Q LNX2K d:T 3 K U XG o ] d U X O sÏHJ9KcdjL Q K-LNX w X'yLNM Q e4X2K U JÈJÐT7Kê4X2H'L Q K U JÑG Q H2J4M:M:T7X2K-LNX K X2H2Xd Q M;T QSuQ M Qq1[Q K-LNXKcX2MkG Q H Q M |-Q X2KpX2G5H2J4K U X2K d Q4U J4M2r ¬tLNM Q®1 T7d:T 3 K \^] X S ] X U XzH ] 1[S G7T6M¥Xd;L:XzHJ9K-LNM;J9GuX2d 1 J U TuH Q M¥X2Gcg Q H'LNJ9M U X S J4L:X2KcHT Q®U X2G Î acO0U XkL Q G$giJ9M 1[Qt\^] X Sc] X UcQ d;X2M@J S X2M Q4U JPH2J 1 J ] KluG7L:M:J Q H'LNTW9J SuQ M Q G6XG6J~XK[XGcH2T7M:H ] T7LNJ U XfX2djL Q L:J9M w U XfL Q G 1"Q KcX2M Q"\^] XX2G«g Q HLNJ4M U X S J4LNXKcH2T Q"| XKcX2M Q4U J S J4MtG6J4d U XW Q K Q4U J9d U X Xd;L Q LNJ9M S XM 1[Q KcX2}H Q n±;J$ÒÓr5 Q ªT |9] M Q+v r v"1f] Xd;L:M Q H2J 1 J<XG¥g Q HL:J9M U X S J4LNXKcH2T Q<U XG Q H Q M |9Q e U X2GÎ acO X2d;L Z KbM;X2G Q H2T7J9K Q4UuQ d2r F)KbXd;L:XhL:M Q4ouQ ±;J ] K QqU XG Q dkH2J9K d:T U X2M Q H2T6J4KcX2d U XGHJ9K-LNM;J9G5X2d 1"Q K^L:X2KcXM ] Kg Q H'LNJ9M U X S J4L:X2KcHT Qf] KcTL Q M;T6JXKXGÎ acO r Q H2J9M;M:T6XK-LNX U XlH Q M |-QU X2G)HJ9K U XKcd Q4U J9M U X2G oc] d U X O sÔXdG QU T7giX2M;X2KcHT Q X2K-L:M:XqG Q d HJ9M:M;T6XK^L:X2dkLNJ 1"Q4UcQfS J9MkXG _°acO e+G Q X2K-L:M:X |9Q4UuQlS J9MkXGÎ a O w X2d U X2HT6M C dVCD = iGSC − iM SC dt v r9Õ ÖØ×¹ÙiÚØÛ®ÜjÛÝØÛ'ÜÊÚxÞ;ÝxßàÙiÚ`áÜ;Ûzâã~äå ÞkÞÊæ·ç èã'ÝØÛ'é Ûté·å ÝØÛâ2Ú`ÞkÞjèç Ý`Þ;ÙxÞjâ2Ú`ÞYÚ`Ý`Û'êÛÓëiã®é·Þ=Ú`Þ;ÙxáÙ;ì-ÚØÛí=çnã·Üjã{äåÞã'ê·ëiÞjî Úxáï'ãtÞ;Ù¨Ú`ÛêèÞ:ÜÊáàé·ã{Þ;èÝ`Þ;Ûèáð;ÛÝ¥ÛânñèáÙxáÙ¥é·ÞkÜjã'Ý`ÝxÞ:ÜjÜÊáò'âé·ÞIäÛ'ÜóÚ`ã'Ý@é·Þ=ç4ãÚ`ÞjâÜjáÛô-õ ãÝ¥èãtÚ`Û'â2Úxã®Ù¨Þ=é·Þ¨ë¨Û~Þ;Ù¨Ú`Û áâöï'Þ:ÙiÚ`á÷2Û'ÜjáòâzÜÊãíIã=ç4ãÙxáêèÞ)ÜÊãâ2Úxáâ2ånÛ'ÜÊáò'â~é·Þ;è-íIáàÙxíIãnô øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 F P T OT AL = F P CARGA + F P GSC &('*),+-' +-01-02)*'*354*) F PCARGA +/.$& F PGSC ªT |9] U X)G Q XGg Q Î acO Q v r ·v F@d \^] X 1[Q~\^] X 1f] X2d;L:M Q G Q M;X2G Q H2T 3 K ^\ ] X 1"Q K^L:T6XKcX2KG6J9dg Q HL:J9M:Xd U X S JnLNX2K H2T Q Mz H Q M |-Q etX2G^Î acO r a T7K®T 1qS J4M;L Q M%X2Gng Q HL:J9M U X S J4LNX KcH2T Q=U X)G Q H Q M |9QS J U X 1 J9dHJ9K-LNM:J4G Q M H'LNJ9M U X S J4LNXKcH2T Q LNJnL Q GH2J9K©G Q"Q4U X2H ]cQ4UuQ+1 J U T uH Q HT 3 K U XGg Q H'LNJ9M U X S J4LNXKcH2T Q"U X2G r F K ] K 1"Q M;H2J U XbM;XgiXM:X2K H2T Q n±;J Q¿] KÑW9XHL:J9M | XKcX2M Q4U J9M76 U XbG Q L:X2Kcd;T 3 KÐLNM:Tg Z d:T7H Q ) U X¿Xd;L Q LNJ9M U X¿G Q H2J9M;M:T6XK-LNX U X2GhÎ acO X2dG Q H2J4M:M:T7X2K-LNX w G Q H2J 1[S J9KcXK^L:X U T6M;X2HL Q 1 J U TuH Q G Q°S JnLNX2K H2T Q XK-LNM:X |-Q4UuQQ V̄G9S89: a U X O s e G Q HJ 1qS J9K X2idK-LNX U X+H ]uQ4U M Q L ] M Q i q QnSuQ M:XK-LNX U X2GtÎ a O H2J9M;M:T | T6XK U J¿d:T Q d:zd:X U Xd:X Q d:X°XGzg Q H'LNJ9M U X S JnLNX2K H2T Q WT6djLNJ S J9MqX2G Xd;L Q LNJ9M U X2G | XKcX2M Q4U J9Mr F)GH2J9K-L:M:J9G U X2G¹Î acO M;X2d ] G7L Q d:XKcH2T7G6G6J ] K Q W9X} \^] X{d:XtH Q G6H ] G Q G QhS J9d:T7H2T 3 K Q K |9] G Q M U X2G W4X2H'LNJ9M w SuQ M Q H Q G6H ] G Q M«L Q G S J9d;T6HT 3 KfM;X2d ] G7L QP] K Q®1 Xó±;J9M¥J S H2T 3 K ] LNT7G6T7} Q MK ] XW Q41 X2K-LNXG Q S J9d;T6H2T 3 V̄K SQ K |9] G Q MIe Q H Q G7H ] G Q4UuQ XKXGH2J4K^L:M:J9G U X2G _°a O ru¸óK^L:X2K-L Q MzH Q G6H ] G Q M:G6J QlScQ M;L:T6M U X G Q LNXKcd:T 3 K U XXd;L Q LNJ9M~M;X2d ] G7L Q M: Q X2K 1[Q e4J9M S M;J$HX2d Q41 T7X2K-LNJ U T | TL Q G Q d;¥H2J 1 J<XK 1[Q e9J9M XM:M;J9M U X o T U J Q GkM ] T U J \^] Xpd:X | X2K X2M Q X2KÐG Q LNXKcd:T 3 K U XpX2d;L Q LNJ4M S J9MG Q¿Q H2H2T 3 K U XpG6J9d HJ9K-W9XM;LNT U J9M;X2d{Î a O w _°acO e U XhG Qf1"Zn\] T6K Qf1 T6d 1"Q r Q<S J9d:T7H2T 3 K U X2GW9X2H'LNJ9M d;XM:X Q G6T7} Q"U Xd;g Q d Q K U J G Q<S J9d:T7H2T 3 K U XG Q M:X'giX2M:XKcH2T Q R Q K |9] G Q M ] LNT7G6T7} V̄Q4SUuQ X2KX2G _°acO G Q H ]uQ G%Xd π/2 ] K Q W Q M:T Q4o G7 X ;óG6T 1qS T Q < e[d:X |9] M Q r θ = ω dt ref 1 Q X'y S M;X2d;T 3 K v r = U XuK XXG5H Z G7H ] G7J U XPG QfS J9d:T7H2T 3 K U X r V̄S θS = θref + π 2 v r = >7?·A Þ @Û{å·Ú`áèáð:Û'é·ã{Þjè %Ú B;Ýxí=áâ ãtï'Þ;ÜÊÚxãÝ÷'Þ;â ÞjÝØÛ'é ã'ÝçnÛÝØÛáàé·Þjâ2ÚxDá CnÜ;ÛÝ¥Ûècï'Þ:ÜóÚxãÝÝ`Þ;Ùxå èÚ`Ûâ2Ú`ÞYé·Þ;ècÜjã'âÓëiåâÚ`ã ·é Þ«ÚxÞjânÙ¨áã'â Þ:Ù%ÚxÝ`á äñÙ¨áàÜjÛÙ%ÞjâtÞjè^ç èàÛâãIÜjã'í=ç èÞiëiãô·×¹ÙiÚ`Þ)ï'Þ;ÜÊÚxãÝ%Þ:Ù5Ù¨åECnÜÊáÞjâ2ÚxÞ¥çÛ'Ý`ÛYáàé·Þjâ2ÚxáDCnÜ;ÛÝ5èàÛYíkÛ'÷'â áÚxåé^ì äÝxÞ:ÜÊå Þ;âÜÊáàÛGFkäÛ'ÙxÞ)é·Þ)èÛÙ%ÚxÞ;âÙ¨áã'âÞ;Ù%ÚxÝ`áäñ'ÙxáÜ;Û'Ù;ô IH JLKGMONQPOK9R S ` TVUXWY[Z]\^ a,bdcfe ^ g _ bha,i Z]\,Tkj alnm F KÑXG S :M Xd:X2K-L:XbH nQ S 7 L ] G6Jd:X S M;J$HX U X Q T 1[S 7G X 1 2X K-L Q MfG6J9d 1 J U X2G6J4d U XuK T U 9J dqX2KÐX2G ) H 4Q S L ] G7J Q K-LNX M:T6J4M=e U XccK T6MG Q d=X2d S XH2T7cH Q HT6J9cK Xd U X U 6T d:X 8 J U X2G5d;T6d;L:X 1[Q r oqpsrtp u ½@½7@½ vtwqxhy{z}| ~hysz~x9Gyz ~t{ zO*|ys zO|~| >¿É)ÂcÉ@Æ Á$ÅÂcÇ¹ÉVÆ¹ÇVÀ~É)ÂcÉ ÃÊÉRÅ(=ÁÂ ÉVÆ¹Æ%Ç@À ÄtÅ ÃÊ¾tÉ@Â2 Å%Á$Â ¾ Q H Q M Q H'LNX2M;T6} Q H2T 3 K U XkG Q{1"Z4\^] T7K Q~U XkT7K Uc] HH2T 3 K U J o G7X 1 X2K-LNX Q G6T 1 X2K-L Q4UuQ Xd)M:X Q G6T6} Q UcQ H2J4K"G QhQ4S G7T6H Q H2T 3 K U X ] KcJ U X{G6J9d 1 mL:J U J4d U X'uKcT U J9dVX2K"G Q K J9M 1[Q r IEEE 112 − 1991 Q KcJ9M 1"Q~U XuKcX U TW9X2M;d:J9d 1 mL:J U J4d SuQ M Q G Q X'yLNM Q H2HT 3 K U X SuQ M Z41 XLNM;J9d U XG Q d 1"Z4\^] T7K Q d U X[T7K Uc] HH2T 3 K w X2K-LNM;X"XG6G Q d®G Q1"Z4\^] T7K Q+U XqT6K Uc] H2H2T 3 K U J o G7X 1 X2K-LNX Q G6T 1 XK-L Q4UuQ ¨s~ª«¸ _ w s{J ]co G7XPªX U ¸óK Uc] HL:T6J9K _bQ HÓºcT6KcX rF)G 1 mLNJ U J ] L:T6G6T7} Q4U Je+d;T6K-LNX'LNT6} Q4U JlX2KpG Q ªT |9] M Q r U XG5H2T7M:H ] T7LNJX \^] T7W Q G7X2K-LNXnr XdX2G 1 mLNJ U J F F)G d;T6djLNX 1[Q{U T UuZ H'LNT7H2J U X 1"Zn\] T6K Q X2G6mHL:M:T6H Q d \^] Xkd;X=X2K H ] XK^L:M Q®U XK^L:M:J U XYG Q dT6KcdjL Q G Q HT6J9K X2d U X2Gc Q4o J9M Q LNJ9M;T6J U XkJ4LNXKcH2T QtU XG O X2K-L:M: J Q H2T6J4K Q G U X=¸óK-W9Xd;L:T |-Q HT 3 Kes{X2d Q M:M:J4G6G6J X2HKcJ9G 39| T6HJtH ] X2K-L Q HJ9KfG6J4d«d:T |9] T7X2K-LNXd¥X \^] T S J9d«X=T6KcdjLNM ]c1 XK-LNJ9dKcX2HX2d Q M:T6J4d SuQ M Q M:X Q G6T6} Q M G Q d S M ] X ocQ d2 ] K Q1"Zn\] T6K QfU XPT7K Uc] HH2T 3 K U J o G6X 1 XK-LNX Q G6T 1 XK-L Q4UuQ H2J9KpX2d;H2J o T7G6G Q dILNM;T7g Z d;T6H Q ] K 1[3Uc] G7J U X 1 X U T UuQfU X S J4L:X2KcHT Q X2G7m2HL:M:T7H Q xs~ ·¶9¶ Õ ¶9 ] K+giM:X2K J[XG6X2H'LNM;J 1"Qn| KcmL:T6HJpxs~ ·¶ ¶9¶ ® H2J4Kpg ] XK-LNX[xs~ ·¶ ¶ ¼ ] K 1 X U T U J4M U X S J4L:X2KcHT Q1 X2H Z KcT6H Q xs~ ö¶9¶ ¼ ¶- ] K 1[3Uc] G7J U X Q G6T 1 XK^L Q H2T 3 K Q4] LNJ 1[Q LNT7} Q4U Jxs~ ·¶9¶ = U J9d=W Q LN 1 X'LNM;J9d Q K Q G 39| T7H2J9d 1 Z4\^] 6T K Q d U X+± Qn] G Q0U X Q M U T6G6G Q r= Q M Q G Q F)G 1 m LNJ U J U Xd:H2M;T7L:JÑX2K G Q KcJ9M 1"Q Q4S 6G T6H Q Q [ QnS G6T7H Q H T 3 K Q¿1"Z4\^] T7K Q d U X T6K Uc] H2H2T 3 K U J o G7X 1 2X K-LNX Q G6T 1 X-K L Q4UuQ d:d X U X o X2µ K HJ9G6JH Q MXK v ¼ ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 óõ¦$²´Ê®°®©®¦¯¤±Ê ã7ïÏÑÛØÙÐÏÝQÙÅâ Ù%× ÏÑÕ×ØÒ ÔÅÕÕÙÅïÒ Õ7Þ%â ¡/¢Q£2¤s¥2¦¨§2¤ª©¦$¢¬«¦ ÎÏÑÐÒ ÓÑÒ ÙÅÕÏÑ×EÐ7Ï Ö¯ÏÑÕ×¯Ò ÔÅÕQÚ7ÓÑÙÅÛØÛØÒ ÏÑÕÜÖ¯Ï%Ú7ÝQÙ%Ö¯ÏÑÕÓÑÒ ÞßàÜÏÑâ ÙÆÓÑÒ Ð7Þ%Ð ÝÞÅÛØÞÐ7Ò àÜÏÑÛØ×ØÞÅ×ÓÑÞ%ÛØåÅÞÅ×ÞÅÝâ Ò ÓÑÞ%Ð7Þ%×Þâ Þï%æÆã7Ò ÕÞÞIÖ¯ÏÑÕ7×ØÒ Ô%Õ(ÕÙÅïÒ ÕÞÅâ ç þÇºì¶%½¿¾%¸DÀ*½¿Çéá¸D½¿ÀÆÃ É P ÿ¶·¹Ã ¸ %ÀÆé(¸D¶%½¬ºìÇ½¿ÇÆé(¸ë½¿nom ÀÆÃ É S nom ÇÆÈÑÈÑ¸Á¶½¬º¼¶á½¿ÇÆéá¸D½¿ÀÆÃ É i nom ¡/¢¬£2¤{¥I¦¨§¤ª©{¢Q¢¬®¯¤±°³²´¤©°³²7®° £¦ ÎÏÑÐÒ ÓÑÒ ÔÅÕáÐ7Ï Ö¯ÏÑÕ×¯Ò ÔÅÕáßáÖ¯ÏÑïÝQÏÑÛØÞ%Ö¯ã7ÛØÞ Ý7Þ%Û¯ÞÞ%Ý7â Ò ÓÑÞÅÓÑÒ Ô%ÕáÐÏÓÑÙÅÛØÛØÒ ÏÑÕÜÖ¯Ï ÓÑÙÅÕÜÖ¯Ò ÕÆãÞÞâ ÙÅ×³ÐÏ¹àÞÅÕÞÅÐÙÅ×»ç µ¶·¹¸D·»º¼¶%½¿¾¸ÁÀÂ¶%Ã$Â¶%ÄÅÀÆ½¿ÀÂÇ5Â¶(¶%·¹º¼ÀÆº¼ÇÆÈÉ R s ¡ ¢Q£2¤s¥2¦Ê´®¯°d©¦$¢¬«¦ / Ë ¡/¢¬£2¤s¥2¦¨§2¤ª®¯ÌOÍ¤±§2¦E°2©®¯¦ ÎÏÑÐÒ ÓÑÒ ÔÅÕÐÏÖ¯ÏÑÕ×ØÒ ÙÅÕÏÑ×»Ú7ÓÑÙÅÛØÛØÒ ÏÑÕÜÖ¯ÏÑ×¹Ú7Ý´Ù%Ö¯ÏÑÕ7ÓÑÒ ÞÅ×EßáàÅÏÑâ ÙÆÓÑÒ ÐÞÅÐ Ý7Þ%ÛØÞÝ7ÛØãÏÑä7ÞI×ØÒ Õ(Ý7Þ%ÛÐÏÓÑÞ%Û¯å%ÞIß(ÝÞÅÛØÞÝÛØã7ÏÑäÞIÐÏÛØÙÖÙ%Û³äâ ÙÆæÆã7ÏÑÞ%Ð7ÙÆç èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀÆ·Â¶(À¾¹ÇÑê¿Ã ÀÆéá¸Á¶½¬º¼ÇÉ X èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀÆ·Â¶(ÂÆ¸ë·ìê7¶%ÈÑ·¹¸DíÆ½GÂ¶¶·¹º¼MÀÆº¼ÇÆÈÉ X èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀÆ·Â¶(ÂÆ¸ë·ìê7¶%ÈÑ·¹¸DíÆ½GÂ¶(È¯ÇÆº¼ÇÆÈÉ X S R ¡ ¢¬£2¤s¥2¦¨¤±° Í2£2°³²7O§2¤Í¤s¢Q¦©® ° / ÎÏÑÐÒ ÓÑÒ Ô%ÕáÐÏ Ö¯ÏÑÕ7×ØÒ Ù%Õ7ÏÑ×»Ú7ÓÑÙÅÛØÛØÒ ÏÑÕÜÖ¯ÏÑ×Eß(ÝQÙÖ¯ÏÑÕ7ÓÑÒ Þ ÝÞÅÛØÞÙÅÝQÏÑÛØÞ%ÓÑÒ ÔÅÕÞÐ7ÏÑ×Øâ Ò îÑÞ%ïÒ ÏÑÕÜÖ¯ÙÕÙÅïÒ Õ7Þ%â¬×¯Ò ÕÓÑÞÅÛØåÅÞÆç µ¶·¹¸D·»º¼¶%½¿¾¸ÁÀ*¶%½¶Ã$Â¶%ÄÅÀ½¿ÀÂÇ-Â¶(È¯ÇÆº¼ÇÆÈÉ R r ð,ñòkóõôö¡ø÷ùLúAô-óõñûüñô5òªýGù sÞ%Û %ïÏ¹Ö¯Û¯Ù%×ÏÑâ ÑÓ¹Ö¯ÛØÒ ÓÑÙ%×ÐÏ¹Ö¯ÏÑÛØïÒ Õ7Þ%Ð7Ù% × µ¶%·»¸D·¹ºì¶%½¿¾%¸DÀÂ¶á¶%·¹ºìÀºìÇÈÉ R èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀ/Â¶¶·¹º¼ÀÆº¼ÇÆÈÉ Xs èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀ-é(À Æ½¿¶%ºì¸ %ÀÆ½¬º¼¶ÅSÉ X M èÑéê´¶¹ÂÀÆ½¿¾%¸DÀ/Â¶(È¯ÇÆº¼ÇÆÈÉ X R µ¶%·»¸D·¹ºì¶%½¿¾%¸DÀÂ¶È¯ÇºìÇÈÉ R r Z4\^] T7K Q d ªT |9] M Q r _ X'LNJ U J9G6J | QtScQ M Q G Q XyLNM Q H2H2T9K U XG6J9d SuQ M Z XL:M:J9d)XG6m2H'LNM;T6H2J4d U X " U XhT7K cU ] HH2T9Kr JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! HJ9M;L:J$HT6M;H ] TLNJG6J9d U X'W Q K Q4U J9d U X"M;J4LNJ4M2r Q d X U T6H2T7J9KcXdd;X"M:X Q G6T7} Q K¿X2K³X2d;L Q4U J°Xd;L Q4o G6X S J9MG6J \^] XYG6J9dT6K d;LNM ] X2K-LNJ9dd:XKcd:T o G6Xd Qz| M Q K U X2dH2J4M:M:T7X2K-LNXd U X o X2M Z K S M;J4LNX | X2M;d:X U ] M Q K-L:X XG S M:JH2Xd:J U X Q M:M Q K \^] X U XPG Q [Z4\^] T7K Q H2J9G7J$H Q K U J4G6J9d=XKHJ9M;L:J$HT6M;H ] TLNJcr Q M Q G Q d S M ] X ocQ d[M;X Q G7T6} Q4UuQ dXd[KcXH2Xd Q M;T6J \] XG Q![Z4\^] T7K Q d:Xpº Q e Q G7G6X'W QnU J Q d ] L:X qS XM Q L ] M QU X~J S X2M Q H2T9K w G6JfH ]uQ G%M;X \^] T7X2M:X U X "Q K^L:X2KcXMkG6J9d U XW Q K Q4U J9d=XKJ S XM Q HT9K d;T6KfH Q M |9QtUc] M Q K-LNX ] K S X2M;T6J U JtKcJ X2K J9M Q ¶" T7K ] LNJ9d w L:T6X qS J \^] X S X2M TLNXIH Q G6XK-L Q M;G6J9d e ] KcT7giJ4M [Q MIG Q giM:T6HH2T 9K U XPG6J9d ocQ G6XM:J9d=e+Xd:HJ o T6G7G Q dr F)G m'LNJ U J d;X ouQ d Q XK G Q X'yLNM Q H2HT 9K U X[G7J9d SuQ M Z# X'LNM:J4d U XqG Q$[Z4\^] T6K QU X[T6K F U ] H2HT 9K J U XG Q4UuQfS J9MkXG5H2T6M;H ] TLNJlX2G7m2H'LNM:T7H2JlX \^] TW Q G6XK^L:X U XPG Q ª«T |4] M Q r v rF)G S M;J$HX2d:J4d U XtX'yL:M Q HH2T 4K U X{G6J9d SuQ M Z X'LNM;J9d U XtG % Q "Zn\] T6K QPU XtT7K Uc] HH2T 9K"HJ9Kcd;L QU X{G Q dVd:T |9] T6XK-LNX2d S M ] X ouQ d2 r @M ] X ocQqU XPH Q M |-Q v r @M ] X ocQqU XPHJ9M:M;T6X2K-L:X®H2J9K-LNT7K ]uQ $r @M ] X ocQ d;T6KH Q M |-Q » r @M ] X ocQ[Q M:JnLNJ9M o G7J \^] X Q4U J ¼r @M ] X ocQ XK Sc] K^L:J U XhJ S XM Q HT9K+KcJ ªT |9] M Q r v O T7M:H ] T7L:JhX \^] 7T W Q G7X2K-LNX S M:J J U J U XPJ S X2M Q H2T4K+X2d;L Z LN7T H2Jcr £('u£('£('u£ ) T7K Q G X U T Q4U J S J9M)g Q d:X U XzG Q&"Z4\^] T7K QPU X{T7K Uc] HH2T9K[XK §+*³¦§ 9IE F d;L QqS M ] X ouQ d;J9G6Jd;XM;X \^] T7X2M:XPXKXGH Q d;J U X \^] XPKcJqd:XPHJ9KcJ9}H Q H2J9K Q K-LNXM:T6J4M:T UcQ4U X2G ) W Q G7J9M)KcJ T6K Q G U XzH Q M |-QPU XzG Q&"Z4\^] T7K QPQ H Q M Q HLNXM:T7} Q Mr^F@K[X2GH Q d:J U X2G S M:Xd:XK^L:X{L:M Q4ouQ ±;J r d;J9G6Jd;XHJ9K-L Q4ocQ HJ9KpX2GW Q G6J4M=KcJ T6K Q G U X®LNXKcd:T9K \^] X ] LNT6G7T6} Q G Q [Z4\^] T6K Q 42 V r.m.s. Q M Q X2djL QlS M ] X ouQ d:X U X o X J9K-L Q M=XGgiM:XKcJlX2G6XHL:M:J [Q4| Kcm'LNT7H2Jpxst ö¶ ¶9¶-YQ H2J S G Q4U J Q G=XÊ±;X U XG , Q [Z4\^] T7K Q°U XpT6K Uc] H2H2T9K Q H Q M Q HL:X2M:T7} Q M w X2K X2G S M:X2d;X2K-LNXpH Q d:J¿G Q,[Z4\^] T6K Q U J o G6X Q G7T X2K-L Q4UcQ H2J9K Xd:HJ o T6G7G Q dr a T |4] X[XG S M:JH2X2d;J U X ouQ G Q KcH2XJe¿H Q G6T o M Q HT9K U X[G6J9d øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü .- ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 T7Kcd;L:M ] X2K-L:J9d SuQ M Q J o LNXKcX2MkG Q d X U T6HT6J9K X2d Q4U X2H ]cQ4UuQ d \^] XPd:X S M;X2d:XK-L Q KX2KpX2G [Q K ]uQ G U X2G5d:T7d;L:X [Q r a X{M:X Q G6T7} Q K S M ] X ouQ d QU T7giX2M;X2K-LNXdIH Q M |-Q d w J o L:X2KcT7m2K U J4d:X U XtH QnUuQS M ] X ocQ G QPS JnLNX2K H2T Q Q HLNTW Q id ] [QU XG6J9dlW Q LN X'LNM;J9d w H2J9M;M:T6XK-LNX U XbX2djL Q L:9J Mb S M;J X U T6J U XG Q dqH2J9M;M:T7X2K-LNXd U XhH Q4UuQ g Q d:X Ò w G Q LNX2K d:T4K U X Q G7T X2K-L Q H2T4K e+G Q W4X2G7J$HT UuQ4U XK r.m.s. r.m.s. Q M U XPH Q M |-Q [N · m] rv r¶ ¶ r 0 ¶ rÕ ¶ r» ¶ rv ¶ r.p.m. Qno G Q r _ X U T UcQ dJ o LNXKcT UcQ d U XPG QS M ] X ouQlU XPH Q M |-Q ´@XG6JH2T UcQ4U [r.p.m.] ¶ v ¶ 9 ¶9¶ 94Õ ¶ 4» v4¶ 4» = ¶ -¼ ·¶ I1 [A] / r0 0 r v Õ 1r 00 ¼$r10 »cìr =» »cr ¶ ¼ rÕ9¼ I2 [A] ö¶ r v 0 rà¼ =r ¶ ¼ ¼r / = » 1r 09 » r 9 $ìr =4 I3 [A] / rÁ= V12 [V ] 0 r Õ r 0 ¼$rÁ=n» »cÁr = v »cr ¶ = Ár = ¶ » » » » » r» r» rÕ r0 » v » v V23 [V ] » ¶ r 0 » r » rv » r » rÕ » r 0 » r 0 V31 [V ] » r » » rà¼ » rÕ » 1r 0 » r/ » v r » v P1 [W ] » ¶ =rà¼ 4»^¼ v 0-¼ v » v rà¼ /-v rà¼ 2 ¼ v v4¶ P2 [W ] » ¶ =rà¼ n» ¶ v 0-¼ v » v rà¼ /-v rà¼ 2 ¼4Õ ·v Õ Q Q4o G Q $r &f] Xd;L:M Q G6J9dIM:X | T6d;L:M:J9d U XPG QS M ] X ocQqU X®H Q M |9Q w HJ9KG7J9d=H ]uQ G6Xdkd:X~L:M Q } Q G Q H ] M;W Q W4X2G6JH2T UuQ4U H2J9K-LNM Q r SuQ M U XfH Q M |-Q"U XG Q ª«T |9] M Q r$r a J o M:XfXd;L Q H ] MjW Q d:X ] o T6H Q ] K Sc] K^L:J"XKG Q }J9K QlU XhJ S XM Q HT9KG7T6KcX Q G U XPG Q3[Z4\^] T6K QqQ G5H ]uQ G5d;XG7X Q d:T | K Q X2G Sc] K^L:J U X S J4L:X2KcHT Q KcJ T6K Q G U XPG Q4[Z4\^] T7K QfouQ ±;J S M ] X ouQ r Q U XT7K Uc] HH2T9KJ o LNXKcT UuQqU XG QqS M ] X ouQ ªT |9] M Q r $ OI] M;W Q H Q M Q 'H LNX2M;6djLNT6H Q[U XhG Q5"Zn\] 6T K l U XhH Q M |9Q e Sc] K-LNJ U P X J S 2X M Q H2T4K+KcJ T6K Q G¹X2G7X | T U Jcr í BÊÚ`ã·é·ã«Üjã'âÙxáàé·ÞjÝØÛ5å âIÜÊáÝ`Üjå á Ú`ã«ÙxáG í BjÚxÝ`áÜjãç4ã'ÝcÜjÛé Û5äÛÙ¨Þé·Þjê4Þjí=ã2Ù^Ú`ã'íkÛÝ ÞjèöïÓÛèã'Ý ç Ý`ã'í=Þ;é·áã Ö 6 ãí=ãÞjèö9 7 íIÞ:é·áàé·ã=çÛÝØÛVãê·ÚxÞ;â ÞjÝ5åâÛkÙ¨áí=ÞÊÚ`ÝxßàÛ98åÞ«Ý`ÞjçÝxÞ:Ù¨Þ;âÚ`Þèãkí=ÞiëiãÝ5çnã2Ù¨áê èÞ¥ÛIèàÛIí=ñ:82å áânÛYÝ`Þ;Û'è7ô ; JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! SuQ M Q F)G Sc] K-L:J U XlJ S X2M Q H2T9K©X2G7X | T U J 6 HJ9M:M;X2d S J9K U X Q+] K SuQ M U XlH Q M |-Q+U X ] K Q W9XG6JH2T UuQ4UÑU X | T6M;J U X X2d;G67T N} Qm T6XK^L:J w Xd;L Q W9X2G7J$HT UuQnU M:X S M:Xd:X2K-L Q ] K U 0.8 Q G Q W9r.p.m. K J9M [Q G6T7} Q4U J=<=H2J4KM;X2d S X2H'LNJ 3300 XG6JH2T UcQ4U+U XPd:T7KcH2M;J9Kc QU XG s= e ] K QS JnLNX2K H2T QU X PM = τm · ω = (0.8N m) Q H2J9M;M:T7X2K-LNX £('u£('£7£ ) rms S M;J x$r 3600 − 3300 = 0.0833 = 8.33 % 3600 M 3300 × 2π · 60 X U T Q4UuQ X2KpG Q d=g Q d:XdzXd QnU /s = 276.46W Iprom = 6.91 A x r v9 r §+*³¦§ 9¢E¨§¹·§[9¢¹E F)d;L QqS M ] X ouQ d;XM;X Q G7T6} QSuQ M Q5 X U T7M=X2GW Q G7J9M U XPG Q M;X2d;T6d;L:X2KcHT QU XPG6J4d U XW Q K QnU J9d U X2G r Xd;L Q NL J9M Rs a X@º Q H2XVH2T6M;H ] G Q M ] K Q H2J4M:M:T7X2K-LNX@HJ9K-LNT6K ]uQzQ LNM Q W4m2d U X U J9d5LNX2M T7K Q G7X2d U XG U XW Q K QnU J U X Xd;L Q LNJ9MVM:X | T6djLNM Q K U JhX2GuW Q G6J4M U XzL:X2Kcd;T9K U X O s \^] Xzd:X S M:Xd:XK^L Q X2K-LNM;XtXd;L Q dVL:X2M T6K Q G6Xd2r Q LNXKcd:T 9KX2dzH Q4] d Q4UuQlS J9MkG QfS M;X2d;X2KcHT QlU XPG Q M:Xd:T6djLNXKcH2T QlU XhG7J9d U X'W Q K Q4U J9dr 5J9d~W Q G7J9M:Xd~M:X | T6djLNM QnU J9d SuQ M Q X2d;L Q+S M ] X ouQ d:J9K e G7J+H ]uQ G Is = 2.04 A Vs = 1.24 V T7K U T7H Qf] K Q M;X2d:T7d;L:X2KcHT QlU X x r 1.24 V 2Rt = 2.04 A = 0.608 Ω Q X U T7H2T4K<H2J9M;M:Xd S J9K U X Q G Q M:X2d;T6djLNX2K H2T QfU X U J9d U X'W Q K Q4U J9d w Q d: \^] X SuQ M Qf] Kpd;J9G6J U XW Q K Q4U Jl:L X2KcX J4d Rt = 0.304Ω F dhT qS J9MjL Q K-L:XfM:X | T6djLNM Q M®G Q LNX [S X2M Q L ] M Q+U X2G U X'W Q K Q4U J Uc] M Q K-LNXqG Q<S M ] X ouQpU XlH2J ) M;M:T7X2K-LNXlH2J4K^L:T6K ]uQ w e Qb\^] X"G Q K J9M [Q Xy$T | XqM:X Q G6T7} Q M ] K Q H2J4M:M:XH2HT9KX2KL:X qS XM Q L ] M QpQ G W Q G7J9M U XPG Q M:X2d;T6djLNX2K H2T Q r Q L:X qS XM Q L ] M QUc] M Q K-LNXPG QfS M ] X ouQ g ] X r Tt = 39.5o C a XM;X Q G7T6} Q G Q HJ9M:M;X2H2HT9K Q G Q LNX qS X2M Q L ] M Q4M f] G Q Rs = Rt (Tg + k) Ω (Tt + k) x$r» > ×¹ÙiÚ`ÞVç å â2Ú`ã{ÙxÞ@Þjèá÷áò{ÜÊã'ânÙ¨áàé·ÞjÝØÛâné·ãkÞjè$ç å â2Úxã{í=ñæ·áí=ãzé·ÞYçÛÝ«Ù¨ãê Ý`Þ)èÛ{ÜÊå Ý`ïÓÛkÜjÛÝØÛ'ÜÊÚxÞ;ÝxßàÙiÚ`áÜ;ÛkÛâ2ÚxÞ:Ù é·Þ8åÞ@Ù¨Þ:ÛIé ÞjíkÛ'ÙxáÛé ÛYèÛIâ ã'î6èáâÞjèáé Ûé"82å Þ)é·Þ:ÙxÛ'ÝxÝ`ã'èèàÛVé·áàÜÜ@Û=ÜÊå Ý`ïÓÛ ô Þ 82å Þ)ÙxÞ @nÛYé·Þ:Ù¨ïöáàÛ'é·ãIèàÛVïÞjèãöÜjáéÛ'ézé Þ«÷áÝ`ã ? × èé·Þ;Ùxèáð:Ûí=áÞ;â2ÚxãIâ ã'Ý`íkÛèáð:Û'é·ã@Ý`ÞjçÝxÞ:Ù¨Þ;âÚØÛVÞ;è9çnãÝ`ÜjÞjâ2Ú`Ûëi@ é·Þ èàÛíkAñ 82å áâÛé·Þ áâé·åÜ;ÜÊáò'âIÙ¨áâVÜjÛ'Ýx÷2Û5é·ÞjèöïÓÛèã'Ý é·Þ%èÛï'Þjèã·ÜÊáàé Û'é)ÙxßâÜÊÝ`ã'âÛì;é·Þ Câ áàé Ûç4ã'Ý èàÛ5äÝ`Þ;ÜÊåÞjâÜjáÛé·Þ èÛÚxÞ;âÙxáòâVÚ`Ýxáäñ'ÙxáÜ;B Û 82å ÞèãÙcÛèáíIÞ;â2Ú`Û FVÛÓäÞ:ÜóÚØÛ'é Û«ç4ã'ÝcÞjè â C í=Þ;Ýxã¥é·Þçnãèã2ÙuÜÊãD â 82å ,Þ @Û¥Ùxáé·ã¥ÜÊãâÙ¨ÚxÝ`å áéÛèàÛ í=:ñ 82å áânÛ ô:õcÛ'Ý`Ûå âÛ«íkAñ 82å áâÛÜjã'9 â Eç4ã'èãÙcÛèáíIÞ;â2Ú`Û'éÛÜÊãâVå ânÛÚ`ÞjâÙxáòâ@Ú`Ýxáäñ'ÙxáÜ;Ûé·Þ ÙxåVïÞjèãöÜjáéÛ'é 60 Hz Ù¨ßâÜÊÝ`ã'ânÛVÞ:Ù5é·Þ 3600 r.p.m. øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü F ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 U J9K U X X2d{G Q M:Xd:T6djLNXKcH2T QG X U T UuQ XK°G QlS M ] X ouQ[U XHJ9M:M;T6X2K-L:XHJ9K-LNT6K ]uQ w X2d{G Q LNX l S 2X M Q L ] M RQt U XG U X'W Q K Q4U J U ] M Q K-L:X®G QH X U T6H2T9K w XdkG Q LNX qS X2M Q L ] M QSuQ M Q TG Q t HJ9M:M;X2HH2T4K U XG Q M:Xd:T6djLNXKcH2T Q X2K | M Q4U J4d{HX2K-LN | M Q4U J9d{e XTd~gG Q H2J4Kcd;L Q K-LNX U XH2J9K Uc] HL:T7WT UcQ4U ScQ M QqOI] H2J9K U ] HL:T7WT UuQnUQ G ·¶9¶JI ¸ zOka v9kv ¼ SuQ M Q GH2J4K Uc] H'LNT7WT UuQ4UQ G5Õ vIl 234.5 F)GW Q G6J4M U XPG Q M;X2d:T7d;L:X2KcHT Q H2J9M;M:X | T UuQ X2d Rs = £('u£('££ ) x r¼ (0.304) ∗ (75 + 234.5) Ω = 0.343Ω (39.5 + 234.5) §+* s% 92 F GJ o ±;XL:T7W4J U XfXd;L Q[S M ] X ouQ X2d U T7giXM:X2K H2T Q M{G Q d U T7W9XM:d Q d S m2M U T UuQ d \^] Xfd:X S M:Xd:XK^L Q K ) XK"XG J4LNJ4M U X{T7K Uc] HH2T4K S J9MYHJ9K Uc] H2H2T9K w S J9M U T6d S X2M;d:T9K w S J9MVgiM;T6HH2T4KqelXK<X2G K H2G7X2Jcr Q©S M ] X ouQ H2J4Kcd:T7d;LNX+XKÐJ o LNXKcX2MG Q d X U T6HT6J9K X2d U X2G J4LNJ9MJ S X2M Q K U Jd:T7K H Q M |9Q©Q U X Q G7T X2K-L Q H2T4Kr- Q Q4o G Q r v%f] Xd;L:M Q G Q d X U T6H2T7J9KcXd \^] X~d;X U T7W9XM:d Q dYL:X2Kcd;T6J9KcXd rms M;X Q G7T6} Q M:J9K%r Q4o G Q $r v _ X U T7H2T7J9KcX2d U XPG QfS M ] X ouQ d:T6KpH Q M |-Q r VK 12 ´ML »-Õ r ·¶ » v r ¶ 0 r» ¶ = 4»cr ¶9¶ ¶ r ·¶ v Õ r ¶ v9v r ·¶ 0 r ¶ »cr ·¶ v r ·¶ VK 23 ´ L M »^¼$r0 ¶ » r /9¶ 0 r ¶9¶ = 9 rÁ= ¶ v / r /9¶ v Õ r ·¶ v9v r ¶9¶ 0 r v4¶ »cr ¶9¶ v r ¶9¶ VK 31 ´ML »-Õ r v4¶ » v r» ¶ 0 r ¶ = 4»cr ·¶ ¶ r v4¶ v Õ r» ¶ v9v r ¶ 0 r» ¶ »cr ¶ v r ¶ Vprom K ´"L »9Õ r ¶ » v r vn¶ 0 rv 4 r / ¶ r¶ = v Õ rv = v4v r 0 r ¶ »cr ·v r K I 1 rì= r» r v rì= v rà¼ v rv v r¶ v r¶ v rv v rì= L K I 2 »cr v r10 r» r¶ v rì= v rà¼ v rv v rv v rà¼ r¶ L K I 3 $r / $rà¼ $r v r10 v rÕ v r v r v r¶ v r v rì= L Iprom K L r/ r¼³= r v4¶ v r 09 v rÕ ¶ v r9 v r ·¶ v r¶ = v r9 v r 0 ¶ P1 KON L 4 0 rÁ=9¼ ö¶-v r¼ ¶ 09Õ r v ¼ = v r ¶9¶ Õ ¶ r ¶9¶ ¼ r ¶9¶ » v r ¶9¶ 9Õ r ¶9¶ v rv ¼ 9 r¼ ¶ P2 KPN L » ¶ r ¶9¶ 9 =$r¼ ¶ / 0 Ár =9¼ 0 v r ¶9¶ Õ / r ¶9¶ ³¼ =$r ¶9¶ » =$r ¶9¶ / r ¶9¶ 9 r¼ ¶ 4»cr¼ ¶ PKPactiva N L v ¼ 0$rì=9¼ v9v4¶ r ¶9¶ 0-¼r ¶9¶ ¼n» r ¶9¶ v / r ¶9¶ ·¶ 0$r ¶9¶ 0 / r ¶9¶ =9¼$r ¶9¶ Õ-¼$Ár =9¼ Õ 0 r ¶9¶ = ´@XG6JH2T UcQ4U K Mr S r Qr L -¼n ¶ -¼n ¶ -¼ v4¶ -¼ ·¶ -¼ ¶9¶ 4» /9¶ 4» = ¶ 4»9 ¶ 9 v4¶ =¶ 5J9d=W Q G7J9M:Xd Q LNXKcd:T9KKcJ T6K Q ¹G d;T6K+H Q M -| Q ;d J9K e w I = 3.57A V = 42.2V S S rus{X o T U J Q\^] XhG Q3[Z4\^] T6K Q X d;L Z J S 2X M Q K U Jqd:T7KpH Q M |9Q w G QfS J4LNXKcH2T Q[Q HLNTW PQ activa H2J9Kcd ]$= 220W T UcQ Xd;L Z d:T6XK U J U T6d:T SuQ4UuQ H2J J S 2m M U T UcQ d U X Q H ] XM U J Q G Q M:X S M:X2d;X2K-L Q H2T4K | M Z cH Q[U X G Q ª«T |4] M Q r »cr R JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! Pconducción Pnúcleo Pmecánica Pactiva Pf ricción Pdispersión ªT |9] M Q r »cstT7d S X2M:d;T9K U XPG QfS J4L:X2KcHT QlQ H'LNT7W Q X2K ] K Q d S mM U T UuQ dhH Q 7G H ] G Q4UuQ dhd:T |9] T6XK U JX2G S M:JH2X U T T6XK^L:J U X2G d;J9K J4LNJ9M U XhT7K Uc] HH2T9Kr Q m'LNJ U J°ª U X"G Q KcJ9M " IEEE 112 − 1991 S TVU5WXZY[7Y]\^`_Xab_dcYe@aa=[gfdc Pconducción QS m2M U T UuQS J4MhHJ9K cU ] 2H H2T9K ;d X U X'uKcXK 2H J JpG QS J4L:X2KcHT QU T6d;T SuQnUuQ 2X K G Q M;X2d;T6d LNX2K H2T Q d U P X G6J9d U X'W Q K 4Q U 4J d2r Q M Q d:T6djLNX "Q d=:L M:Tg Z d:T7H2J9d=d;X ] LNT6G7T6} Q G Q XH ]uQ H T9K% x $rÕ U 9J K U X S ;M J X U T6J U X=G Q d«LNM;X2d«g Q d:X2d¥e X2d¥G Q H2J4M:M:T7X2K-LNX X2d¥G Q M:Xd:T6djLNXKcH2T Q uS Q M Z d:T7L IQfprom U XPH Q4UcQqU X'W Q K Q4U J rms U XPXd;L Q LNJ9MH2J4M:M:X | T UcQ XKpL:X qS XM Q RL ] SM Q r 2 Pconduccion ´ = 3 · Iprom · RS QS m2M U T UuQ d;XhH Q G6H ] G Q HJ Jc 2 Pconduccion ´ = 3 · (3.57A) · (0.343Ω) = 13.11W h ¨ rì= TiU5WXZY[7Y]\^`_XkjX[gaa[gfcmlnY[poq^`r=X#o#[gfdcsrctruvYwr=xd\cy\.Yw_ Q~S m2M U T UcQ~S J9MgiM:T6HH2T9Kfe S J9M U T7d S X2M;d:T4K U X2GcH Q[S J®X2KlG7J9d U X'W Q K Q4U J9d@d;XkJ o LNT7X2KcX M:X Q G6T6} Q K U J ] K QfS M;J·e9X2HH2T9K U X®G Q H ] M;W Q J o LNX2K T UuQQScQ M;L:T6M U X P − P activa conducci on ´ G6J9d UcQ LNJ9dM;X | T7d;L:M Q4U J4dfX2K G Q Q4o G Q r v w H2J J©d;X ] X2djLNM Q XKÐG Q ª«T |4] M Q r¼$r«F@G H2M ] H2X U XG Q~S M;J·e9X2HH2T9K"HJ9KlX2GuXÊ±;X U XHX2M:JPW9J4G7LNT7J9d [Q M:H Q G Q®S J4LNXKcH2T Q~U T6d;T SuQ4UcQ~S J9M giM:T6HH2T 9K<e S J9MkG QfU T7d S X2M;d:T4K U X2G5H Q#[S JlX2KpG6J9d U XW Q K Q4U J9d2r øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü `' ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 O ] ;M W l Q U X S m2M U T UcQ dzWdrL:X2Kcd;T9K U X Q G6T XK^L Q H2T9K<XKbG Q ~ ªT |9] M Q r¼$ I s ª¸ _ uS Q M Q G Ql] o T H Q H2T 9K U X~G Q d S 2m M U T UuQ d S J4MYgiM:T7H2HT9Kqe U X U T6d S XM:d;T9K<XK U XW Q K Q4U J U t X X2d;L Q LNJ4I M d:T |9] T7X2K U J QG KcJ9M "Q r IEEE 112 − 1991 Q S :M J·e9XH2HT9K U X®G Q H ] MjW Q X2KG Q ªT |9] M Q r¼ f ] Xd;L:M Qf] K QS m2M U T UuQS J9MYgiM:T6HH2T9K[e U T6d S X:M d:T9K U X x r0 Pf ricción + Pdispersión = 31.44W z{TiU5WXZY[7Y]\o!r=ctr=uDc@|@au}r_ Q S J4L:X2KcHT QfS X2M U T UuQ X2KX2G¹K H2G6XJlX2dkG QS 4J L:X2KcHT QU XLNXM T6K QnUuQ M:Xd;L Q K U JlG Q d S m2M U T UuQ d S J9MHJ9K Uc] HH2T9K w S J9MkgiM:T6HH2T9K+e U T6d S X M:d;T9K U XPG QS J4LNXKcH2T Q XG6m2H'LNM;T6H QlQ H'LNTW Q H2J9Kcd ] T UuQ w e Qf\^] X®K Jd:X~LNT7X2KcX SuQ M U XtH Q M |-Q d:J o M:X®G Q%"Zn\] T6K QocQ ±;J S M ] X ouQ dkK J X'y$T6djLNX S JnLNX2K H2T Q X2H Z KcT7H Q X2K-LNM;X |-QnUuQ Pnúcleo = 220W − 13.11W − 31.44W = 175.45W £('u£('£ØH£ ) ¨ r /9 §+*ü ¢u·¢G*¡¨¢~§û¦¢ F)d;L Q¿S M ] X ouQ¿S X2M TLNX U XLNXM T6K Q MG Q T qS X UuQ K H2T Q°U XpG7J9d U X'W Q K Q4U J9d U XXd;L Q LNJ9Mfe U ® X M:J4L:J9M Q d;H2J JfG Q T qS X UuQ KcHT QhU X Q H2J S G Q T6XK-LNJ [Q4| K mLNT7H2Jcr$F)d;L QlS M ] X ouQ d:XPM:X Q G6T7} Q Q G6T X2K-L Q K U JfXG5X2djL Q L:J9M Ql] K Q L:X2Kcd;T9KM;X Uc] HT UuQ T6K T6H2T Q K U JH2J9K ] K Q LNXKcd:T9KpH2X2M;J[º Q d;L Q G7J | M Q M{Xd;L Q4o G6XH2XM ] K Q H2J4M:M:T7X2K-LNXX2KG6J9d U XW Q K Q4U J9d®d;T T6G Q M Q GW Q G7J9M U XHJ9M:M;T6XK^L:XfX2K©d ] J S XM Q HT 9K¿H2J9KH Q M |-Q K J T7K Q Gxr Q HJ9M:M;T6X2K-L:X[KcJ T7K Q G¥d;X Sc] X U X"H Q G6H ] G Q M U X"G6J4d UcQ LNJ9d Q "Qn\] T6K Q S J4L:X2KcHT Q e³L:X2Kcd;T9K J U X+G7J9d UuQ L:J9d X U T U J9d Uc] M Q K-LNXG Q K J T7K Q G7X2d U XpG , S M ] X ouQqU XhH Q M |9Q r JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! a X S M;J$HX U X Q M;X Q G7T6} Q M¥X2GcM;X | T7d;L:M:J U XkG6J4d SuQ M Z# X'LNM:J4d¥X2G7m2HL:M:T7H2J9d¥W Q M;T Q K U J®G Q H2J4M:M:T7X2K-LNX U 2X GkX2djL Q L:J9M Q G6;M X U X U J9M U XGW Q G7J9MfKcJ 7T K Q G`r«5J9d UuQ LNJ4dqJ o LNXKcT U J4d ScQ M Q G Q[Z4\^] T6K Q°U X T7K Uc] HH2T9Kd:X f] Xd;LNM Q KpX2KpG Q Q4o G Q r r Q4o G Q r _ X U T7H2T6J4KcX2d Uc] M Q K-LNXPG QS M ] X ocQqU XPM;J4LNJ9M o G6J \] X Q4U J r VK 12 ´ L M ¼$r / =$r 0 0 r 0 ·¶ r v 9 r VK 23 ´ L M ¼$r / =$Ár = 0 Ár = ·¶ r ¶ 9 r VK 31 ´"L Õ r 0 r ¶ / r ·¶ r¼ 9 Ár = Vprom K ´ L M ¼$r / = =$r 09 0 r 0 = ·¶ r v 9 r = K I 1 K L »crÁ= Õ rv =$r ¶ 0 r ¶ 0 r / I 2 ¼ Õ r Õ =$r¼ 0 rÕ / r¼ L K I 3 »crÁ= Õ rv =$r ¶ 0 r ¶ 0 r / L Iprom K L »cr0 Õ r9 =$r = 0 r v / r P1 KPN ¶ ¼ v -Õ ¼ 0 L P2 KPN = ¼4 ·¶ Õ Õ = /9¶ ·=¶ / L PKOactiva N L Õ ·¶ ¼ v =³= v$ ¼ M Q } Q K U JG Q d~H ] M;W Q d U X S J4LNXKcH2T Q e°H2J4M:M:T7X2K-LNXHJ9K-LNM Q G Q LNXKcd:T9K U XX2K-L:M Q4UuQQ G«X2d L Q LNJ4Md;X S M:J·e9XHL Q K M:X2H'L Q d \] X+H2M ] H2X2K S J9MX2GYW Q G7J9M U X<H2J9M;M:T7X2K-LNX[KcJ T6K Q G)ed:X ] o T6H Q G Q L:X2Kcd;T9K \^] X<d;X | X2K X2M Q XK0X2d;X Sc] K-LNJ w L Q GVH2J J°d;X f] Xd;L:M Q X2K0G Q ª«T |9] M Q rÕ r¥ Q d M;X2H'L Q d S M:J·e4X2HL Q4UuQ dd:J o M;X"G Q dPH ] MjW Q d f] Xd;L:M Q KG6J9dhd:T |9] T6XK-LNX2dPW Q G6J4M:X2d w I = 6.91A lock e r Vlock = 8.58V Plock = 124W ª«T |9] M Q rÕ : o T6H Q H2T9K U XPG6J9d=W Q G7J9M:XdkKcJ T6K Q G6X2d SuQ M Q G QfS M ] X ouQlU XPM:J4L:J9M o G6J \^] X QnU Jcr O J9K[G6J9d UuQ L:J9dVG6JH Q G7T6} QnU J9d)d:XzM:X Q G6T7} Q KqG6J4dVd;T |9] T6X2K-L:X2dIH Z G6H ] G6J4d w X'y S G7T6H Q4U J9d@e U XL Q G6G Q U J9dX2KpG Q KcJ9M "Q r IEEE 112 − 1991 øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 ® stXL:X2M T6K Q M~X2GW Q G6J9M U XlG Q M Q }Z9KXK^L:M:XlX2G«K d XM:J U XW ] X2GL Q d®XK¿G7J9d U X'W Q K Q4U 4J d U X[Xd;L Q LNJ9MPeM:JnLNJ9M x1 e Q d:X QS J9M U XL Q G6G7X2d U l X g Q4o M:T7H Q HT9KHJ9KcJH2T U JJX2G6T | T6XK U J x ] KcJ U XPG6J9dkd;T |9] T6X2K-L:X2dk2 W Q G6J9M;X2d7· = 1.0 = 0.43 x1 x2 H ]uQ K U Jqd:X®LNM Q L QU X ] K U T6d;XZcJ w s J U X ] KpM:J4L:J9M U X'W Q K Q4U Jcr x1 x2 x1 x2 8 QU X'LNXM = 0.67 H c] Q K U Jld:XPLNM Q L QU X ] K U T7d:X:cJ 8 H ]cQ K U Jld:XPLNM Q L QU X ] K U T7d:X:cJ O ] G Q T6K Q HT9K U XhG QfS JnLNX2K H2T Q M;X Q H'LNT7W Q d:XPM;X Q G7T6} Q HJ9KpG Q g>9M f V AR = x r ·¶- XdzG Q H2J9M;M:T7X2K-LNX®Mr r dr w p (mV I)2 − P 2 U J9K U X X2dX2G%K d X M:J U X~g Q d:Xd w X2dG Q LNX2K d:T4KpMr r d2r w X2dzG QfmS J4L:X2KcHT QlQ H:L T7W Q e XVdG QfS J4LNXKcH2T Q M;X Q H'LNTW Q r I P V AR Oka { X M;X Q G7T6} Q XG H Z G6H ] 6G JhT7L:X2M Q LNTW9J U X{G Q dVT qS X UuQ KcHT Q d e HJ9K"G7J9d UcQ LNJ9d U X{G Q d X X 1 M S M ] X ouQ dd:T7KH Q M |-Q e U XPM:J4L:J9M o 7G J \^] X Q4U Jcr XM mVo2 = · 2 V ARo − mI1o X1 V ARlock X1 = 2 mI1lock 1 + xx12 + J4d UuQ LNJ4d U h X XK-LNM QnUuQ d;J9K w w X1 XM w w · 1 1 + XXM1 !2 x1 X1 + x 2 XM w x r 9 x r v9 Vo = 42.2V Vlock = 8.58V m = 3 xx12 = 1.0 I1o = 3.57A I1lock = 6.91A q w V ARo = (3(42.2V )(3.57A))2 − (220W )2 = 394.80V A q V ARlock = (3(8.58V )(6.91A))2 − (124W )2 = 127.51V A w J4dhW Q G7J9M:XdhT7KcT6HT Q 7G X2d U X e U X :d X S M:J S J9KcXK U XlW Q G6J4M ] cK T7L Q M:T7JcrM Q d GQ d T7LNXM Q HT6J9K X2d~d;X[J o L ] W4J ] KXW 1Q G64J M~H2J9X K-W4MX2M | 2X K-LNX SuQ M Q X2G)H ]uQ G)7G J9d~W Q G6J9M;X2d e X 1 XM M:X2d ] G7L Q M:J4K e r X1 = 0.452Ω XM = 14.531Ω s O=Q G6H ] G Q MG Q d ] d;H2X S L Q KcHT Q[Q4| Kcm'LNT6H Q w T qS X UuQ KcHT Q eM:Xd:T6djLNXKcH2T Q ,, iM:Xd:T6djLNXKcH2T Q M:XgiXM:T UuQPQ GcX2djL Q L:J9M Q G Q LNX [S X2M Q L ] M Q®U XG Q~S M ] X ouQhxU 2XT qS X UuQ KcHT Q-r] 2 LNT7G6T7} Q K U J®G Q d d:T |4] T6XK^L:X2dkXH ]uQ HT6J9K X2d2r ñ 82å áâÛ'Ù¹ÞjÁè B;ÜÊÚxÝ`áÜ;Û'Ù¹Þ;Ù¨Ú`ñâ{é·áÙxÞ7nÛ'é ÛÙ çÛ'Ý`ÛVé·áïÞjÝØÙ¨ã2Ùç Ý`ò'ç4ãÙxáÚxãÙ¹é·Þ¥é·Þ;ÙxÞjí=ç4Þ7 ãnì2èàÛ@âã'Ý`í=ÛD82å Þ Û'Ù¹íkA é·ÞCâÞ«èãÙ5é áïÞjÝØÙ¨ã2Ù%é áÙxÞ7 ã2Ù`@ìb«ì 6 FÞ:ÙèÛ}×]%%Êî:A®ãÚ`ã'ÝØÙ%Û'âé«Þjâ Þ;Ý`ÛÚxã'ÝØÙ>D: IH JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! bM = x2 = 1 xM x r x1 x r » x1 x2 x r ¼ 2 , Pk = Po − Pf ricción+dispersión − mI1o r1 r2,, = Pk gic = mVo2 2 Plock − r1,, 2 mI1lock J4dW Q G7J9M:Xd Q d;^J o LNXKcT U J9dd;J9K £('u£('££ ) x2 1+ xM x1 1+ xM − w x r Õ 2 x2 x1 2 x21lock · gic bM = 0.068810 x2 = 0.4519Ω e x r = r r2,, = 0.913203Ω §+*§µ5 ·¢ ¦§°¢)§I ! ¢ö%u¡ Q S M ] X ouQ X2K S ] K-LNJ U XJ S XM Q H T9K cK J T6K Q Gtd;XM;X Q G7T6} Q G7G6X'W Q K U J Q G J4LNJ4M Q d ] U X2d:G7T6} Q T7X2K-LNJ ;Êd <~U X~J S X2M Q H2T4K<KcJ 6T K Q G Q H Q M |-Q KcJ T6K Q G S XM:J X U T Q K-LNXtG Q M:X Uc] H2H T4K U XG Q L:X2Kcd;T9K U X Q G6T X2K-L Q H2T9K Q G Q gi;M X2H ] X2KcH T Q KcJ T6K Q G5d;T6KpH Q M |-Q r 5J9d UuQ LNJ4d X U T U J9d d;J9K VK 12 ´ML Õ r¶ VK 23 VK 31 ´ML ¼$r / ´"L Õ rv I1 K L v rÕ I2 K L v r/ I3 K v rì= L P1 KON »- L P2 KPN L »9» ´@X2G6JH2T UuQ4U K M2r S r Or L 9 ¶9¶ PKOactiva N 0 L = d 0 K I L r9 O J9KXd;LNJ4d UcQ LNJ9d®d;X S M:JH2X U XH2J9KG7J9d~H Z G6H ] G6J9d w SuQ M Q J o LNXKcX2M®G7J9d~W Q G6J4M:X2d U X w w V1 I 1 d;X2K e r θ1 cos θ1 Q H2J4M:M:T7X2K-LNX eÑG Q L:X2Kcd;T9K d;J9KÈG6J4d"W Q G6J9M;X2d S M:J X U T6J I = 2.73A V = 16.03V 1 1 J o LNXKcT U J4d U XfXd;L Q+S M ] X ocQ r5 Q dtg ] K H2T6J4KcX2d e d;XH Q G7H ] G Q K U XG Q M;X2G Q H2T4K U XG Q d S J4L:X2KcHT Q d X U T UuQ d Q H'LNT7W Q w M;X Q H'LNTW Q e Q4ScQ sin a X |9 K³d;X ] X2djLNM Q X2K¿G Q ª«T |4] M Q rÁ= w M:XK^L:X4r cos G Q dIg ] K H2T6J4KcX2d Q K |4] G Q M;X2d U X d:J9K θ1 d:XK θ1 = Preactiva = Paparente cos θ1 = øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü q 2 (3 · I1 · V1 )2 − Pactiva 3 · I 1 · V1 = 0.7489 Pactiva 87 = = 0.6626 Paparente 131.29 nte cia n ote re pa a P θ1 Potencia reactiva ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Potencia activa ª«T |9] M Q $rì=$s{XLNXM 6T K Q H2T4K U X2G Z K |9] G6J θ1 QSuQ M;LNT7M U XPG Q d S J4L:X2KcHT Q d X U T UuQ dr Q M Q J o NL XKcX2MX2G@W Q 6G J9M U X"G Q ;M X2d:T7d;L:X2KcHT QU X2G U XW Q K Q4U J U X"M;J4LNJ4Md;X Q4S G7T6H Q KG7J9dd;T |4] T6XK^L:X2d SuQ d;9J diL:J "QnU J9d U h r X G Q K 9J M [Q ® 8 Ok s F ª Î IEEE 112 − 1991 q d:XK d:X2K V2 = [V1 − I1 (X1 θ1 ± RS cos θ1 )]2 + [I1 (X1 cos θ1 ∓ RS θ1 )]2 = 14.48V 1 (X1 cos θ1 ∓RS ( θ1 ) θ2 = arctan V1I−I = 0.007972 rad 1 (X1 > θ1 ±RS cos θ1 ) If e = ( Wmn ) V2 V2 Xm Ie = = 6.006A = 0.997A q d:XK d:XK d:XK I2 = (I1 cos θ1 + Ie θ2 ∓ If e cos θ2 )2 + (I1 θ1 − Ie cos θ2 ± If e θ2 )2 = 4.33A V2 I2 = 3.3455Ω p R2 = s · Z22 − X22 = 0.276Ω Z2 = §2¡ ·u¦¢ a X[º Q K G7J | M Q4U JJ o L:X2KcXMfG6J9d SuQ M Z XLNM;J9d U X"G Q¢[Z4\^] T6K QpU X[T6K U ] H2HT9K U J o G7X X2K L:X Q G7T X2K-L QnUuQ HJ9KÈX2d;H2J o T6G6G Q d \] X©d:X°XKcH ] XK-LNM Q XKÈX2G~ Q4o J9M Q LNJ9M;T6J U X©J4LNXKcH2T Q³U X2G O Fz¸Ês~Fø®r F)G SuQ M Z XL:M:J U X J XK-LNJ U XT7KcX2M;H2T Q X2d ] K Q©S M;J S T6X UuQ4U gi6d;T6H QbU X2GkM;J4LNJ4Me d;X J o LNT7X2KcX X U T Q K-LNX X U T6HT6J9K X2d U XfW9J9G ] XK°e J [Q d Q rF)KX2G S M:Xd:X2K-L:XqH Q d:JXG«H Z G6H ] G6J<d;X Q X U T Q K-L:X ] K QQnS M:Jöy$T [Q H2T 9K Q d:X | XK^L:J9dqH2T6G76K U M:T6HJ9d U XGM:J4L:J9M \^] X S X2M TLNX M;X Q G7T6} , X'W Q G ]uQ MhG Q T7KcX2M;H2T QU X2GVM:J4L:J9MPH2J Jd;X f] X2d;L:M Q X2K G Q ª«T |9] M Q $r10 w U J4K U XqG Q dhd:XH2H2T7J9KcXd w s e³F giJ9M "Q K³X2GIXó±;X S M:T7KcH2T SuQ G U X2GIM:J4L:J9M w G Q d;X2HH2T 4K 8 M;X S M;X2d;X2K-L Q X2G=HT6G7T6K U M;J U X HJ9G6XHL:J9M:Xd U X2G U X'W Q K Q4U Je~G Q d:X2HH2T 9K O X2G-K HG6XJe~d ]hU XW Q K QnU Jcr Q T6KcXM:H2T Q X2Khd:XH2H2T7J9KcXd HT6G76K U M;T6H Q dId;XhH Q G6H ] G Q HJ Jc x r 0 1 2 £('u£('££ ¡ J = Mr 2 JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! U J9K U X Xd®X2G J X2K-LNJ U XT6KcXM:HT Q"U X ] KH2T6G7T6K U M:J"d9G6T U J w Q U X G¥H2T7G6T6K U M:J X2d®G QG"Q d " MJ o L:T6XKcX f] G LNT S 6G T7H Q K U J"2X G X K e J Xd®X2G¥M Q4U T6J U X2G¥HT6G6T7K U M;Jcr% Q£[Q d Q<U X2G)H2T7G6T7K U M:J[d:Xl W4J9G ]dkg XK rU X2G5H2T7G6T7K U M:J S J9MkG QU X2Kcd;T UuQnUpU X2G "Q LNX2M;T Q Gxr §¦ §¦ §¦ C §¦ §¦ §¦ ¤{ ¥{¤{ ¥{¤{ ¥{¤ ¥ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ B A §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ ¤{ ¥{¤{ ¥{¤{ ¥{¤ ¥ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ E §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ §¦ ¤{ ¥{¤{ ¥{¤{ ¥{¤ ¥ §¦ §¦ §¦ ¤{ ¥{¤{ ¥{¤{ ¥{¤ ¥ §¦ §¦ §¦ §¦ D §¦ §¦ §¦ §¦ ªT |9] M Q r0 a XH2H2T7J9KcXd U XG5M:J4L:J9M o J o T6K Q4U J U XPG Q3[Z4\^] T6K QfU XPT6K Uc] H2H2T9Kr 5J9d SuQ M Z X'LNM;J9d)X'yLNM Q U J9dYd;J9K"G Q M:X2d;T6djLNX2K H2T QPU X o J o T6K QnU J9d e w G Q d@T6K Uc] HL Q K R R S R H T Q d U X U T6d S XM:d;T9Kfe "Q4| KcXL:T6} Q K^L:X=X2KlgiJ9M "QtU XkT qS X UuQ KcHT Q d e w w G Q d¥H ]uQ G6X2d XGMQ Q4o G Q $r»cr e<G Q d=H ]uQ G6Xdkd:X®M;XX2d S]d XXRKXKp X d;L Z KX'y S M:Xd Q4UcQ d Qf] K Q giM:X2H ] X2K H2T QU X 60Hz 4Q o G Q r »cu Q M Z XL:M:J9d U XhG Q s~ª«¸ _ RS [Ω] ¶ r4»- ½@½¨=½ © tÃjÅ* RR [Ω] ¶ r v ] LNT7G6T6} Q4UuQ HJ XS [Ω] ¶ r »^¼ v XM [Ω] »cr¼4 J | X2KcXM 4Q U 4J M U X2G uo Q cK H2J U X S M ] X uo Q d XR [Ω] ¶ r »^¼ v J [kg · m2 ] ¶ r ¶4¶ 99Õ Å5ÀVÁ É@Æ¹Ç@À ÄtÅ5Ã ¾kÄtÅ5ÃÊ¾¯ÄtÅÃÊÉ«ª¬G© C Å5À¯® D ~ÇÊÆ¹Å F)G J U XG6Jls° U XPG Q s~ª¸ _ d;XT qS G7X X2K-L±HJ9K ] KbH2T7M:H ] T7L:JqXG6mHLNM;T6HJ U X2d:HM:TLNJ S J9M G Q dVX2H ]cQ H2T7J9KcX2d® v r 2/- r$F)G¹X2d \^] X "Z LNT6HJ U XG%H2T7M:H ] T7L:JX2K< aS T6HX~d:X ] X2djLNM Q X2K+G Q ª«T |4] M Q $r / r O=Q4UcQ X2H ]uQ H2T9KÑHJ9M:M;X2d S J9K U X ] K Q"Q G6G Q©\^] XH2J9KcdjL Q³U X ] K Q M:X2d;T6djLNX2K H2T Q¿SuQ M Q X2G SuQ M Q d w L:m2M T7KcJ e ] K Q T6K Uc] HL Q KcH2T Q[Q HJ S G Q4UuQ w ] K Q T6K Uc] HL Q KcH2T QqU Xhg ]c|-Q R · i L M l Q d:H2J J ] K Q g ] X2K-L:X U X S X2K U T6XK^L:X U XL:X2Kcd;T9K SuQ M Q G6J9dzLNmM T6KcJ9d r% Q M Q[U X2d;H2M:dtT o λT6M · λ a$S T6HXZ²·r Xd;L Q g ] XK-LNXPd:X ] gd lG Q J S HT 9K 8 _ K Q G6J | 8IXº Q W$T7J9M Q G _ J Uc] G6X IωU Xh ã 82å Þã5í=ò·é·å èã´Ù µ0Ù¨ãâ«äå Þjâ2ÚxÞ:Ùé·ÞÚxÞjânÙ¨áò'â¥ãÜjã'Ý`ÝxáÞjâ2ÚxÞuÜjã'â2ÚxÝ`ã'èàÛ'é ÛÙ4å·Úxáèáð;Ûé Û'ÙÞjâ¥õá?öõ]¶ 6 × ³ ãÙ-êè2 çÛÝØÛ)áâÚ`Ýxã·é·ånÜÊáÝ¹ÞjæöçÝxÞ:Ù¨áã'â Þ:Ù íkÛÚxÞjíkñÚxáàÜjÛ'Ù¹é·Þjâ2Ú`ÝxãIé·Þjè-ÛíYê áÞjâ2ÚxÞ¥é·Þ¥ÜÊáÝ`Üjå á Ú`ãÙ¹ÞjèÁB;ÜÊÚxÝ`áÜjãÙ é Þjè-Ù¨áíVåèÛé·ã'Ý:ô øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü .- ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 ωλqs v(t)ds Rs − + (ω − ωr ) λqr Lls Llr + − v(t)dr Rr M ωλds v(t)qs Rs − + (ω − ωr ) λdr Lls Llr + − v(t)qr Rr M ªT |9] M Q r / O 6T M:H ] T7L:J U X®T [S G7X U J o G6X X-K LNX Q 7G T 2X K-L Q4cU Q r X2K-L Q H2T4K U XG J U XG6Js° U X®G Qk[Z4\^] T6K QU X®T6K Uc] H2HT9K F G@H2T7M:H ] T7LNJX \] T7W Q 6G XK-LNXlX2K³ aS 6T HX[HJ9Kcd;L QU X U 9J d SuQ MjLNXd ] K¿H2T7M:H ] T7L:J ScQ M Q G Q g Q d:X ) U T6M:XHL Q eJnLNM:J SuQ M Q G Q g Q d:X U XhH ]uQnU M Q L ] M Q r¹F)G5Xd \^] X [Z L:T6H2JqH2J [S G7XL:Jqd;XT7KcH2G ] e9XhX2KX2G KcX'y$J r 150Nm 100Nm 50Nm 0Nm -50Nm 0V V(Te) 0.6KV 1.2KV Û ,?·áíYå èÛÜÊáò'âtÞjâtõá?öç áàÜÊÞ · :¸ 1.8KV V(rpm) ê *?öáíVåèÛÜÊáò'â~é·Þ¹¥Ý`Û'åÙ¨Þ · #¸ ªT |9] M Q $r ·¶ OI] MjW Q dkH Q M Q HL:X2M;6d;L:T6H Q d U X ] K Qk[Z4\^] T6K QU X~T7K Uc] HH2T9K U XV± Qn] G QhU X Q M U T6G7G Q U X r 3HP ; JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! 100A -100A I(IsenseAs) 100A 0A -100A I(IsenseBs) 100A 0A -100A I(IsenseCs) 100A 0A -100A I(IsenseAr) 100A 0A -100A I(IsenseBr) 100A 0A -100A I(IsenseCr) 100V 0V V(Te) 2.0KV 1.0KV 0V 0s 100ms V(RPM) 200ms 300ms 400ms 500ms TIME Û ,?öáíVåèÛÜÊáò'âtÞjâtõá?öç áàÜÊÞ ê ,?öáíVå èàÛ'Üjáòâté ÞJ¹¥Ý`Û'åÙ¨Þ · :¸ · #¸ ªT |9] M Q r 9 a ZX Q G6X2d~L:M:Tg Z :d T7H Q d Uc] M Q K^L:XG Q d;T f] G Q H2T9K U X2G Q M;M Q K \] X U X ] K Qº[Z4\^] T6K Q U XhT7K cU ] HH2T9K U I r X ± Q4] G QfU X Q M U T7G6G QhU X 3HP F)G J U X2G6J~s° U XkG Q s~ª«¸ _ d:XkW Q G6T U S J9M¥HJ [ScQ M Q HT9K U XG6J9d¥M;X2d ] G7L Q4U J9d)J o LNX2K T U J9d S 9J M¼»PM Q4] d;X°X2K K =bLtH2J9KÈG7J9d[J o LNXKcT U J4d U XbG Q d:T f] G Q H2T9KÐXK a$S T6HX4rI Q ª«T |9] M Q $r ·¶ ] X2djLNM Q G Q H ] MjW Q H Q M Q H'LNX2M;6djLNT6H QhScQ M W9X2G7J$HT UuQnU eqG Q ªT |9] M Q $r 9f] Xd;L:M Q G Q d@H2J9M;M:T7X2K-LNXd eW9X2G7J$HT UuQnU[U XHJ [ScQ M Q HT9K \^] XW Q G6T UuQ KlG Q H2J4M:M:XHL Q T [S G7X X2K-L Q H2T4K U X2G J U X2G6Jhs°fr 5J9d«M:X2d ] G7L Q4U J9d J9djLNM Q4U J9d¥HJ9M:M;X2d S J9K U X2K Q G6J4d SuQ M Z XLNM;J9d U XIG QM[Z4\^] T6K QtU XkT6K Uc] H2HT9K U X S M:X2d;X2K-L QnUuQ[S J9v M »®M Q4] d:X4r 3HP oqp±½ p ½¨=½7@½ Vz4¿9À5*y{~h%À ¾ ª }|yÁ3Â*&Â2}|yÁ ÇÅ`Ãt¾ 5 J9d=M Q K | J4d "Z y T J4dVe 7KcT J9d U X~J S XM Q HT9K<d;X®J o L ] WT6X2M;J9K QSuQ M;LNT7M U XtG6J9dYM:X2d ] G L Q4U J9d Q M:M;J± Q4U J9d U X2G d:T ] G Q4U J9M SuQ M Q~U T7giX2M;X2K-LNXd¥X2d;H2XK Q M:T7J9d U X=J S XM Q HT9K U X=G QM[Z4\^] T7K Q r Q dhX2d S XH2T7cH Q HT6J9KcXdfJ o L:X2KcT UuQ d U XqX2d;L QÄ[Q KcX2M QSuQ M Q X2GVH2J9K-W9XM;L:T U J9M8 v 8 d:X S M:X d;X2K-L Q KXKG Q Q4o G Q r¼$r øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü F ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Q4o G Q r¼$$F@d S XH2TuH Q HT6J9K X2d U XGH2J9K-W4X2M;L:T U J4M8 v 8 SuQ M Q XG ouQ KcHJ U X S M ] X ocQ dkH2J9K+H Q4SuQ HT UuQnUpU X | X2KcXM Q HT9K U X X2K-L:M:X®g Q d:Xd2r 220VRM S Q M Z XL:M:J KM ´ L s X2d;H2M;T S H2T4K t X2Kcd;T9KX2KpX2G o ] d U X O s VCD K L O J9M:M;T6X2K-L:X S T6HJ U XhH Q M |9Q Ipico ªuM:XH ] XKcH2T Q K J T7K Q G U XPH2J9K ] L Q HT9K fnom [kHz] K ´"L F)djg ] X2M;}2J U XPL:X2Kcd;T 9K [Z y$T JfX2KpT6K-L:X2M:M ]cS L:J9M VS máx K L F)d;g ] XM:}J U XPHJ9M:M;T6X2K-L:X [Z y$T JfXKT7K^L:X2M;M ]cS L:J9M _ 6T K%r v/ 0 ·¶ IS máx ½¨=½¨=½ © tÃjÅ* _bQ y¹r ¼9¼ ¶ ¼ v4¶ VCD máx + 2 % ±20 Å5ÀVÁ É@Æ¹Ç@À ÄtÅ5Ã ¾kÄtÅ5ÃÊ¾ Q T [S G7X 2X K-L Q H2T4K U X2GH2J9K-W9XM;L:T U J9M ouQ ÆH Å L:J óouQ HÆÅd;XM:X Q G6T7}Z ] NL T7G6T6} Q K U JlXG J U XG6J U Xhg ] XK-LNX2d 8 _Ç J9djLNM Q4U Jle Q XK°G Q ª«T |9] M Q"v r ·¶ r Q T qS G6X XK^L Q H2T 9K U XG J cU ] G QnU J9M d;T6K ] d;J9T UuQ G5 N _ d;XhM;X Q G7T6:} H2J9K o G6J \^] X2d 8 _ H J9KpG Q X'y S M;X2d;T9K v (t)pwm = 1 0 d:T d:T vref ≥ vrampa x r 2/- vref < vrampa U J4K U X XdIG Q LNXKcd:T9K<d:T7K ] d:J9T UuQ G U X~M;XgiXM:X2K H2T Q w X2d=G Q L:X2Kcd;T9K J Uc]$ U°\^] X G Q4U J9M Q X2Kv(t) giJ9M [sinQ<U XlM Q#[SuQ<U X [Q e9J9M~giM;X2H ] X2KcHT Q e QqS v(t) G6TL ]crampa r Q LNX2K d:T4K v(t) sin d;XbT qS G7X X2K-L Q X2KÑ a$S T6HXbHJ9KÑG QQ e ]cUuQ³U XG Q g ] XK-LNX´~:t a F w HJ Jd;X v(t) rampa ] X2djLNM Q XKG Q ªT |9] M Q r v r EVALUE v(t)ref = sin (ωt) v(t)pwm Comparador VPULSE Generador de Rampa VCD ª«T |4] M Q r v ¸ [S G7X X2K-L Q H2T4K U X2G S G7XLNJ U X2G F G)X2d \^] X [Z LNT7H2JpH2J q ) XKXG KcXy$J r H]R J U ] G Q4U J9M=d:T7K ] d:J9T UuQ G5 N _ X2K a )¸ O Fr J U XG6J U XG)H2J9K-W4X2M;L:T U J4M8 v 8 X2K aS T6HX[d;XqT7KcH2G ] e9X JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! F 400V A S E A 0V -400V V(TriangularRef:Out_Va,TriangularRef:Out_Vb) F 400V A S E B 0V -400V V(R6:2,R7:2) F 400V A S E 0V C -400V 0s 5ms 10ms V(R7:2,R6:1) 15ms 20ms 25ms Time ªT |9] M Q r X2K d:T6J4KcX2d®g Q ;d X g Q :d X | X2K X2M QnUuQ d S J4M~X2G)HJ9K-W9X2MjLNT U J9M®LNM;T Z d;T6H2J a$S T6H2XPHJ9K J Uc] G Q H2T9K+ N _ ;d T6K ] d:J4T UuQ Gxr J U X2G Q4U J<XK Q ª«T |4] M Q r f] Xd;L:M Q G Q I d L:X2Kcd;T6J9K X2d | X2KcXM Q4UcQ dH2J9KpX2G J U X2G6JT qS G6X XK^L Q4U JfXK $a S T6H2X U XG^H2J9K-W9XM;L:T U J9MHJ9K J U ] G Q HT9K~ N _ d:T7K ] d:J9T UuQ G`rö Q d:T f] G Q H2T9K~d:XVM:X Q G6T7}ZH2J4K ] K QS J9MjL Q4U J9M Q LNM;T Q K |9] G Q M Q J Uc] G QnUuQS J9M ] K Q M:X'giX2M:XKcH2T Q d:T6K ] d;J9T UcQ G Q r 1kHz 60Hz F A 200V S E A 100V SEL>> 0V V(TriangularRef:Out_Va,TriangularRef:Out_Vb) F A 200V S E B 100V 0V V(R6:2,R7:2) F A 200V S E 100V C 0V 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz V(R7:2,R6:1) Frequency ª T |9] M Q r »cM Q KcdjgiJ9M [Q4UuQ M Z4S T UuQtU XkªuJ ] M:T6XM U XIG Q « d L:X2Kcd;T6J9K X2d«g Q ;d X g Q :d X | X KcX2M Q4UuQ d S J9M XG5H2J9K-W4X2M;L:T U J4ML:M:T Z d:T7H2J J U X2G QnU JX2K a$S T6HXPH2J9K J Uc] G Q H2T9K+ N _ d:6T K ] ;d J9T UcQ G`r øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü Hµ' ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Q ª«T |9] M Q r » f] X2djLNM Q G Q LNM Q Kcd;giJ9M "QnUuQ M Z4S T UcQhU X~ªJ ] M:T7X2M U X~G Q dVL:X2Kcd;T6J9K X2d | XKcX M Q4UuQ d S J4MIX2G J U XG6J w G Q giM:XH ] XKcH2T QS M;T6KcHT SuQ GXd=G Q d:XZ Q G U X e[d;X Sc] X U X®J o d:X2MjW Q M 60Hz XG5XgiXHLNJ U X ] L:T6G6T7} Q M ] K QS J9M;L Q4U J9M QlU X Q G7L Q giM;X2H ] X2KcHT Q r Q dHJ [S J9KcXK-LNX2d Q M 9K T6H Q d U X ouQ ±;J¿J9M U X2K0 |9] M Q K Q G=M;X U X U J9M U XG Q d;XZ Q G J U ] G Q4UcQU X H2J J S M:J Uc] H'LNJ9dhT6K-L:X2M Q M 9KcT6HJ9dteKcJpH2J J Q M 9KcT7H Q d U X[G Q d:XZ Q G g ] K UuQ X2K-L Q1kHz G`rVF)d;L Q Xd+G Q¿S M:T7KcH2T SuQ GM Q }J9K U X ] LNT6G7T6} Q M J Uc] G Q H2T9KÑ N _ rI Q d<H2J l S J9KcXK-LNX2d Q M 9KcT7H Q d U XpG QS J9M;L Q4U J9M Q¿Sc] X U XKÈd:X2MquG7L:M Q4UcQ dlH2J9KÐX2G6X XK-LNJ9d[M:X Q HLNTW9J9d U X X2K J9M:Xd U T XKcd:T7J9KcXdfe XKcJ9dlH2J9djLNJ9d;J9d \] XG7J9dfuG7L:M:J9d SuQ M Q¿Q M 9KcT7H2J9d U X ouQ ± Q giM;X2H ] X2KcHT Q r oqp7oqp È { zO|tGy{z É ~h GzO`À-t Q dkXH ]uQ HT9K X2d U ® X G Qa X2HH2T9K v r» ^\ ] X U X2d:HM:T o X K Q G%H2J4K^L:M:J9G U 2X G _bacO ;d XPT qS G6X XK L Q M:J4KÑX2KÈXG{d;T f] G Q4U 4J M ] LNT6G7T6} Q K U J o G6J ^\ ] X2d 8 _ ] LNT6G7T6} Q4U J9dlH2J J d:X f] X2d;L:M Q X KÈX2G U T Q4| M Q [QU XPG Q ª«T |9] M Q r ¼$r θr irα irD ejω irQ Ims = 2.2 Ê PI imsD imsQ iAr iBr iCr 3a2 irβ −ωslip LZ irq −θslip i0rd PI ejω |ims | XY a Pol. Ls Lm vAr vBr vCr 2a3 ` ´ ωslip LX |ims | + LZ ird −θs ejω θslip isd isq − Ls Lm ird ejω irq isα isβ vrβ PI ρs i0rq Ls Lm vrα 3a2 iAs iBs iCs 377 rad/s irα irβ ωs R θs θslip ωslip ωr QqU XPT [S G7X ª«T |9] M Q r ¼$uF)d \] X [ R θr X2K-L Q H2T4K U X2G5HJ9K-LNM;J9Gª¬ O SuQ M Q XG _°acO r O ScQ M Q XGÎ acO d;T |9] T7X2K U JX2G 2X d \^] X [Q stXtT |9]uQ GcgiJ9M [Q d;XtT qS G7X X2K-L±hX2G 2H J9K-L:M:J9G¹ª¬ Ñ U V X G Q ª«T |9] M Q r Õ r·5J9dXd \^] X [Z L:T6H2J4d U Y X G Q d5T qS G6X X K-L Q H T6J9KcXdX2K a )¸ O F©:d X S :M Xd:XK^L Q K XKXG KcXy$J r H¹ JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! θe vAs vBs vCs vsα 3a2 vsβ irα 3a2 Eref = 100 irβ θs vsq θe π 2 igscD ejω Ê vsd ωe L o θe iAgsc iBgsc iCgsc ejω igscQ PI ωe L o igscDref EBU S igscQref = 0 Ê PI QqU XPT qS G6X ªT |9] M Q r Õ uF)d \^] X " PI −θe vsDref ∗ vsd ∗ vsq ejω vsα vsβ 2a3 v0As v0Bs v0Cs vsQref XK-L Q HT9K U X2G5HJ9K-LNM:J4Gª¬ O SuQ M Q XGÎ acO r s ] M Q K-LNX¿G Q T [S G7X X2K-L Q H2T4K U XGhHJ9K-LNM;J9G®d:X Q d:X |9] M Q ] K g ] KcHT6J9K Q T7X2K-LNJ0Xd;L Q4o G6X J o :d XM;W Q K U JPG7J9d)d:T |9] T6XK-LNX2d)HM:TLNX2M;T6J9d ouZ d:T7H2J9d)XK[G Q~]co T7H Q HT9K U XG7J9d Sc] K-L:J9d U XJ S XM Q HT9K U XhG7J9dkH2J [S J9KcXK^L:X2d U XG5d:T6djLNX "Q r Q J S XM Q HT9K U XtG Q%[Z4\^] T7K QhU X{T7K Uc] HH2T4K"X2djL Z HX2K-LNM Q4UuQ XK | XKcX2M Q M ] K Q L:X2Kcd;T9K Q giM;X2H ] X2KcHT Q H2J9K d;L Q K^L:X U X M;X \^] T6M;T6XK U J U X ] K Q HJ9M:M;T6XK^L:X U XXy TL Q HT9KXKbX2GM;J4LNJ9M U X ouQ ± Q giM:XH ] XKcH2T Q®U X2d U X 60 Hz Q W9XG6JH2T UcQ4U d:7KcH2M;J9K Q º Q d;L Q H ]uQ K U JPd:XkXKcH ] XK-LNM Q U XLNXKcT U JqXG5M:J4L:J9M2rcF@djL Q dgi0M:XHz ]H XKcH2T Q dM:X S M:Xd:X2K-L Q K ] K S X2M:T7J 60 U J Hz 7KcT J U X r G6T 16.6 T7L Q4U J msS J9MtG Q F)G J Uc] G QnU J9Mz N _ X2d;L Z J S X2M Q K U J Q[] K Q giM;X2H ] X2KcHT Q<U X U [Z y$T [Q°Q G Q©\^] X Sc] X U X2KÑHJ9K f] L Q MG7J9d U T6d S J4d:T7L:T7W420 W4X2G7J$HT UuQ4Ë J9dkHz d:X T7H2J9K U ] HL:J9M:Xd U X S J4L:X2KcHT QQl] LNT7G6T6} Q M2r$F)G S XM:T7J U J U XhXd;L Q giM;X2H ] X2KcHT Q X2d U X r 50 µs Q U U Q U U S U Q M;L:T6X2K J X[G XuKcT7H2T 9K X[G7J9d X2M:T7J J9d K-LNX2M;T6J9M;X2dPX2G ] X2djLNM:XJ U XqG Q d®d:ZX Q G6Xd U X o XM:X Q G6T6} Q M U X2K-LNM;J U XG¥M Q K | J rF@G f] X2djLNM;X2JKcJ Sc] X U Xld:X2M X2KcJ4M Q G µs, 8.8 ms) S X2M;T6J U J U X@HJ9K f] L Q H2T 9K S J9M \^] X@(50 o Q KcJd:J4G6JkJ d;X2MjW M: Q G7J9dH #Q fo T6J4d U X ouQ ± Q giM:XH ] XKcH2T Q d:T6K J \^] XM;X | T7d;LNM Q M: Q G6J4d)XgiX2H'LNJ9d)L:M Q Kcd;T7L:J9M:T7J9d U X o T U J Q G Q d)H2J9K f] L Q H2T6J4KcX2d U X Q GL Q giM;X2H ] X2KcHT Q r Q T7L QnUqU X2G S XM:T6J U J U XzG Q d@giM:XH ] XKcH2T Q d ouQ ± Q d S J9M \^] X{K J Q qS JH2J Sc] X U X{d:X2M "Q e4J9M Q G & d;X U T | TL Q G7T6} Q M: Q K[HJ9M:M;X2H'L Q X2K-LNX®L Q G6Xdkd:ZX Q G6Xd2r kU X "Z d U X U X'uKcT7MfX2G f] X2djLNM;X2J°L #Q fo T6mK d:X+M;X \^] T7X2M:X U X U X'uKcT6MX2GYL:T6X [S J U X"T6K L:X | M Q H2T 9K U XlG6J9d®HJ9K-LNM;J9G6Xd)¸ \^] X ] L:T6G6T7} Q XG@H2J9K-LNM;J9G@ª¬ O rF@G)L:T6X qS J U XlT6K-LNX | M Q HT 9K U X o X+J o d:XM;W Q MfXG=XgiXHL:J U X+G Q dd:ZX Q G6Xd U X ouQ ± Q giM;X2H ] X2KcHT Q e KcJ Q d:IXG=XgiXHL:J U X+G Q d HJ9K f] L Q HT6J9KcXd=e U XG f] X2djLNM;X2J T7d Jcr 5J9dLNT6X [S J9d U X f] X2djLNM;X2J~XYT6K-LNX | M Q HT 9KPg ] XM:J9Kfd;X SuQ M Q4U J4d ] K Q{U m2H Q4UuQ XKgiM:XH ] XKcH2T Q ] KcJ U XPJ4LNM;Jle Q fo J9d U XPG6J9d S X2M;T6J U J9d U X ouQ ± Q giM;X2H ] X2KcHT Q e U XPG Q dkH2J9K ] L Q HT6J9K X2d2r eÐG6J9dqLNT7X qS J9d U X°T7K-LNX | M Q HT 9KÐX2KÈX2G{M Q K | J F)G ] X2djLNM:XJ0d:X°Xd;L Q4o G6XH2T X2K 500 µs U X r«F)djL Q M;X | G Q d:XKcH2T7G6G QS X2M T7L:T ] K Q J S XM Q HT 9K ouQ d;L Q K-LNX<Xd;L Q4o G6X[H2J JbG7J (1, 2) ms ] X2djLNM Q KG7J9d=M:Xd ] GL Q4U J9d \] X Q H2J9K-LNT7K ]uQ H2 T 9Kd:X S M;X2d:XK-L Q Kr oqppÌhp Í vÎ*xh¿|~hHÎ ~ÇÎ,y{ xh{|Ay{z Q~ d d;T f] G Q HT6J9KcXdtXK a$S T6H2Xd;XM:X Q G6T7} Q M;J9K°X2K ] K Q O H2J4K¿G Q d~d;T |9] T7X2K-LNXd~H Q M Q H'LNX M;6djLNT6H Q 2d øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü Há ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 @M;J$HX2d Q4U J9M LNº G6J9KºÏ® v 0 9¶ ¶-_¢Ð } _ X N J9M:T Q ² ~_ v ¼4Õ _ 8 T6K U J2ÑdÒÏ® 5J9d ScQ M Z XL:M:J9d U X2G5d:T f] G Q4U J9M=d;J9K SuQ d:J [Z $y T J U XPT6K-L:X | M Q H2T9K U X Uc] M Q H2T4K U XPG Q d:T f] G Q H2T4K U X 20µsÓ 1.7s Ô w w d:T6K Q K Z G6T7d:T6d U X2G S ] -K LNJ U X S J9G Q M:T7} Q HT9K"T6KcT7H2T Q GÕr Q W Q G7T UuQ HT9K U X®G6J4d SuQ M Z 'X LNM;J9d U P X G Qk"Zn\] T6K Q d;XPM:X Q G6T6}:HJ [ScQ M Q K U JG Q ;d T f] G Q HT9K U p X G Q H ] MjW Q H Q M Q H'LNXM:6djLNT7H Q X2Ð K a$S 7T H2XH2J9K G6J4dW Q G6J9M;X2dJ o LNX2K T U J9l d Xy S X2M;T X2-K L Q G X2K-LNX HJ9K"XG ouQ KcHJ U X S M ] X ouQ d2r$ Q « ª T |9] M Q r =®d:X f] X2djLNM Q G Q H ] M;W Q H Q M Q HLNXM:7d;LNT7H Q J o L:X2KcT UuQ r O ] MjW Q H Q M Q HL:X2M;6d;L:T6H Q J o L:X2KcT UuQ³U XGtd;T f] G Q4U J9Mq a )¸ O FÔHJ9KµXG ªT |9] M Q $r = I T [S G6X 2X K-L Q4U Jcr J U XG6J Þ 82å ÞÞjè2Ù¨áíVåèÛé·ã'Ý^Ý`ÞjçÝxã·é·å ð:ÜjÛé·Þí=Þ¨ëiã'Ý^äãÝxíkÛèàÛ'Ù$ÜÊã'âíVå·ÚØÛ'ÜÊáã'âÞ;Ù Ö ×¹ÙiÚ`Þ çÛÙ¨ãé·Þ áâ2ÚxÞ;÷'ÝØÛ'Üjáòâç4ÞjÝ`í=á Ú`] é·Þ)ÛèÚ`ÛYäÝxÞ:ÜÊå Þ;âÜÊáàÛ ì ÜjåEF'ã=ç4ÞjÝ`áã·é·ã=Þ:Ù5é·Þ ô 50 µs × ×¹ÙiÚ`Þ)ÚxáÞjí=ç4ãçnÞ;Ýxí=áÚxÞ@èèÞj÷Û'ÝÛèÙxáíVå èàÛ'é·ãÝÛ=å â~Þ;Ù¨Ú`Ûé·ãkÞ;Ù¨Ú`Û'ê èÞ@é Þ@ã'ç4ÞjÝØÛ'Üjáòâ{é·Þ;è$ÙxáÙ¨ÚxÞ;í=Û=çnÛÝØÛIÙxå Û'é·Þ:ÜÊåÛé·ãYÝ`Þj÷áÙ¨ÚxÝ`G ã FzÛâñ'èáàÙxáÙ;ô Ø × èÛânñèáÙxáÙzé·Þjèç å â2Úxãqé Þ®ã'ç4ÞjÝØÛ'ÜÊáò'â<áâ áàÜÊáàÛèé·åÝ`Û'âÚ`Þ®èÛqÙ¨áíVå èàÛ'Üjáòâ[ã·Ü;Û'Ùxáãâ òfç Ýxãê èÞjíkÛ'ÙkÞ;â+èÛÙ Ù¨áíVå èàÛ'ÜjáòâzèèÞ;ïÓÛâé·ãkÛ'èÙ¨áíVåèÛé·ã'Ý5Û=Ù¨ãèånÜÊáã'â Þ:Ù¹âã=Üjã'âöï'Þ;Ýx÷Þjâ2ÚxÞ:Ùjô HH JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! Q d:T f] G Q H2T7J9KcX2dhX2K J S X2M Q H2T9K HJ J | X2KcXM Q4U J9Mfg ] X2M;J9K0M:X Q G6T7} Q4UcQ d Q G Q }2J Qno T6XM;LNJ e Q G Q }2JH2X2M;M Q4U Jcr¥F)GIM;X2d ] G7L Q4U J U X<Xd;L:J9dLNM Q4ouQ ±;J4d S XM T7L:T6X2M;J9KW9X2M;T7uH Q MfG QbQ4U XH ]uQnUuQ S G6X X2K-L Q H2T9K U XG6J9d J U X2G7J9dtL Q K^L:J U XG Q stª«¸ _ J S XM Q K U J+H2J J | XKcX2M Q4U J9M®HJ J T[ U X2G J Uc] G Q4U J4M= N _ w e+G6J4d=H2J9K-L:M:J9G7X2d U X2G _bacO e U XGÎ a O r a X º Q K U X'uKcT U J ] K Q d;X2M:T7X U X S M ] X ouQ d SuQ M Q W Q G7T UuQ MkeXW Q G ]uQ MtG Q J S X2M Q H2T9K U XG6J9d d;T6djLNX [Q dkT [S G7X X2K-L QnU J9= d XKd;T f] G Q H2T9K"e+XKG Q4o J9M Q L:J9M:T7Jcr Q d S M ] X ouQ dd:X U TW$T U X2 K XK S TVUkX#e@r+Ù\oroÚÛÚ7[ga\o QfS M ] X ouQ dkX2djL Z L:T6H Q dkd:X®M;X Q G7T6} Q M:J9K SuQ M Q X'W Q LNM:J4G6X2dVL Q K-L:J SuQ M Q XG%HJ9K-W9X2MjLNT U J9M U XGG Q4U J U X U X2GYG Q4U J U X<M:X U QbU T7giXM:XK^L:X2dfW4X2G6JH2T UuQ4U Xd U H2J9Kcd;T6djLNX2KÐX2KÐd:T ] G Q MX2Gd:T7d;LNX "QU X | X2K X2M Q J S XM Q HT 9K% G ]uQ M=X2GHJ qS J9MjL Q T6XK-LNJ U X~G6J9dIH2J9K [Z4\^] T6K Q H2J J SuQ M Q X2G¹H2J9K-W4X2M;L:T U J4M X+J S X2M Q H2T9Kr Q d S M ] X ouQ dX2d;L Z LNT7H Q d H2T 4KÑX2G7m2H'LNM:T7H Q X2KÐH ]uQ LNM:J J U J9d U X M:J4L:J9M o G6J \^] X QnU J QV d ª«T |9] M Q d)$r 0~el$r 2/] X2djLNM Q K[G Q ) d H ] MjW Q d@J o LNXKcT UcQ ) d X2Kqd:T f] G Q H2T4K SuQ M Q H ]uQ K U JG Q W9X2G7J$HT UuQnU[U XzX2K-L:M Q4UuQQ G | XcK X2M Q4U J9M@X2dYH2XM:J w X2d U XH2T6M w H2J9K[X2GM:JnLNJ9M o G6J \^] X QnU Jcr Q ªT |9] M Q r 0©H2J qS M ] X ouQ©\^] XX2GIH2J9K-LNM;J9G U XG H ]uQnUuQ X2K-LNX "Q K^L:X2KcT7X2K U JpG Q H2J9M;M:T7X2K-LNX U XqX'y$H2TL G Q T6d "Q giM:X2H ] X2K H2T QU X®G Q LNXKcd:T9K U XPX2djL Q L:J9M=G Q S G6TL ]cU H2J9K d;L Q K^L:X4r) QbS M:X2d;X2KcHT QbU X<M ] T U J°XK G Q Q G$ Q J Uc] G Q H2T4K N _ S M:Xd:X2K-L:X<X2KG Q LNXKcd:T9K X2djL Q L:J9M2r øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü _°acO X2d;L Z J S XM Q K U J Q4U X Q HT 9K Q LNM Q W9m2d U X2G)M;J4LNJ4M Q H ]uQ Gd;X "Q K^L:T6XKcX~H2J4K Q#l LNX2K d:T 4K | X2KcXM Q4UcQ d:X U X o X U XqM:JnLNJ9MPX"T7K Uc] HT UuQ XK X2G H. ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Rotor 4.0KV Sincronía 3.0KV 2.0KV 1.0KV 0V 40V Velocidad V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V 4.0A MSC V(AS) 0A Corriente -4.0A 750ms -I(iar) 800ms Time ªT |9] M Q r 0 OI] M;W Q dlJ o :L X2KcT UuQ dXK d;T f] G Q HT9K SuQ M Q W4X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G _°acO J S XM Q K U J Q M;J4LNJ9M o G6J \] X 4Q U J r Rotor 4.0KV Sincronía 3.0KV 2.0KV 1.0KV 0V 1 50V 2 20A 0V 10A -50V 0A -100V -10A 1 120V Velocidad V(RPM) 3600 GSC Tensión Corriente V(AS) 2 Bus de CD -I(iagsc) Tensión 100V 80V 789.5ms 800.0ms V(CDBUS) 839.5ms Time ªT |9] M Q r 2/ OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K SuQ M Q W9X2M;T7uH Q MlG Q J S X2M Q H2T9K U X2G{Î acO J S XM Q K U J Q M;J4LNJ9M o G6J \] X Q4U J r H. JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! Q ª«T |9] M Q $r 2 /fU X f] Xd;L:M Qf\^] XPX2G¹H2J9K-LNM;J9G U 2X GÎ acO X2djL Z KJ S X2M Q K U JHJ9M:M;X2H L Q X2K-L:XzXK"d;T f] G Q H2T9K [Q K-LNX2K T6X2K U JPG Q LNX2K d:T 4K[XK[XG o ] d U X O s H2J9KcdjL Q K-L:X e+X'yL:M Q e9XK U J<HJ9M:M;T6X2K-L:X U X2G5HT6M:H ] T7L:J U XPX2d;L Q LN4J MkX2Kg Q d:XPH2J4KG Q LN2X K d:T4Kr Q J S XM Q HT9K Q M:J4L:J9M o G7J \^] X Q4U J0J0d:T7KÈX2K-LNM Q4UuQ U X©XKcX2M | QÜ X2H Z KcT7H Q Xd S J4d:T o G6X"d;T=d:X+H ] X2K-L Q HJ9K ] K Q g ] XK-LNX+X'yL:X2M:K Q\^] X S M:J S J9M:HT6J9K X<G Q XKcX2M | Q M:X \] X2M:T UuQ w XKG Q dd:T f] G Q H2T7J9KcX2d%G Q X2K X2M | Q M:X \] X2M:T UuQ d:X@X'yL:M Q ±;J U X@G Q d¹g ] X2K-LNXd U X U X2d Q H2J S G Q T6XK-LNJX2K-L:M:XhX2G5H2T7M:H ] T7L:J U XPX2d;L Q LNJ4Me<G Q X2K-L:M Q4UuQlU XGÎ acO r F)G HJ9K-LNM;J9G U X2G _°a O e U X2G¹Î acO J S X2M Q K Q4U X2H ]uQ4UuQ# XK^L:X U ] M Q K-L:X{Xd;LNX U XPJ S X2M Q H2T4Kr J U J W9X2G7J$HT UuQnU d c] o ;d 6KcHM:J9K Q Q dqgiJ4M [Q d U XpJ9K UuQ J o L:X2KcT UuQ d Uc] M Q K-LNXpG Q dd;T f] G Q H2T7J9KcXd U X2Gd:T7d;L:X [QU | X2K X2M Q H2T4KXG6m2H'LNM;T6H QqQ W9X2G7J$HT UuQnU d ]co d:7KcH2M;J9K Q U XhG Q W9XG6JH2T UuQ4U d:6K H2M;J9K Q- d:X S M:X2d;X2K-L Q KpXK<G Q dIª«T |9] M Q dI$r v4¶ e[ r v w −30 G Q dVH %]uQ G6X2d U X ] X2djLNM Q K \] L Q K-L:JhXGuH2J9K-L:M:J9G U X2G _°acO H2J J®X2GuHJ9K-LNM;J9G U XG Î acO d:X [Q K-LNT7X2KcXKqJ S XM Q K U Q4U XH ]uQ4UcQ XK-LNX4r Rotor 5.0K 4.0K Sincronía 3.0K Velocidad 2.0K 40V V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V 4.0A MSC V(As) 0A -4.0A 350ms Corriente -I(iar) 360ms 380ms 400ms Time ªT |9] M Q r v4¶ OI] M;W Q dlJ o L:X2KcT UuQ dXK d;T f] G Q H T9K SuQ M Q W4X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G _°acO U XhG Q W9X2G7J$HT UuQnU ;d 6KcHM:J9K Q- r J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d ] o d:7KcH2M;J9K Q øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü −30 % H- J X X ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Rotor 5.0K 4.0K Sincronía 3.0K Velocidad 2.0K 1 40V 2 10A 0V 5A -40V 0A -80V -5A 1 120V V(RPM) 3600 GSC Tensión Corriente V(As) 2 Bus de CD -I(iagsc) Tensión 100V 80V 350ms 360ms V(CDBUS) 380ms 400ms Time ªT |9] M Q r v$ OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K SuQ M Q W9X2M;T7uH Q MlG Q J S X2M Q H2T9K U X2G{Î acO U XhG Q W9X2G7J$HT UuQnU d;6KcHM:J9K Q- r J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d ] o d:7KcH2M;J9K Q −30 % W9X2G7J$HT UuQnU d:6K H2M:J4K Q Q d=ª«T |9] M Q dV r v4v e" r v f] Xd;L:M Q K<G Q d@H ] MjW Q d=J o L:X2KcT UuQ d Uc] M Q K-LNX~G Q ;d T f] G Q H2T9K U XG¹d;T6djLNX [QPU X | XKcX2M Q H2T9K"J S XM Q K U J Q W4X2G7J$HT UuQ4U d:7KcH2M;J9K Q r a X U 2X djL Q H Q \^] X~G Q H2J4M:M:T7X2K-LNX U XtXy$H2T7L Q H2T9K Q G¹M;J4LNJ9MVd:X "Q K^L:T6XKcX{HJ9KcdjL Q K-LNXtH2J JX M QU X X2d S XM Q M;d:X4r Rotor 4.0KV Velocidad 3.0KV 2.0KV 1.0KV 0V 40V V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V 4.0A MSC V(AS) 0A -4.0A 350ms -I(iar) Corriente 400ms Time ªT |9] M Q r v9v OI] M;W Q dlJ o L:X2KcT UuQ dXK d;T f] G Q HT9K SuQ M Q W4X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G _°acO J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d:7KcH2M;J9K Q r H.; JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! Rotor 4.0KV Velocidad 3.0KV 2.0KV 1.0KV 0V 1 50V 2 10A 0V 5A -50V 0A -100V -5A 1 120V V(RPM) GSC Tensión Corriente V(AS) 2 Bus de CD -I(iagsc) Tensión 100V 80V 350ms V(CDBUS) 400ms Time ªT |9] M Q r v OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K SuQ M Q W9X2M;T7uH Q MlG Q J S X2M Q H2T9K U X2G{Î acO J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d:7KcH2M;J9K Q r Ý W9X2G7J$HT UuQnU d ]cS X2M;d:6K H2M:J4K Q Q d@ª«T |4] M Q d« r v »~e r v ¼ f] X2d;L:M Q KlG7J9d¥M:Xd ] GL Q4U J9d U XkG Q d;T f] G Q HT9K U X2Gcd;T6djLNX U X=G Q W9X2G7J$HT UuQnU d:7KcH2M;J9K Q- r "Q J S XM Q K U J Q W9XG6JH2T UuQ4U d ]cS XM:d;6KcHM:J9K Q 5J9d®M:Xd ] GL Q4U J4d®H2J9K cM [Q KG Q H QnSuQ H2T UuQ4U©U +30 XG)H2J9%K-L:M:J9G ScQ M Q H2J4K^L:T6K ]uQ M®d ] M:X |9] G Q H2T 9K+X2KpX2djLNX J U J U XPJ S X2M Q H2T9Kr Rotor 5.0K Velocidad 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 40V V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V 4.0A MSC V(As) 0A -4.0A 750ms -I(iar) Corriente 760ms 780ms 800ms Time ªT |9] M Q r v »c OI] M;W Q dlJ o L:X2KcT UuQ dXK ;d T f] G Q HT9K uS Q M Q W4X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G _°acO U XPG Q W4X2G6JH2T UuQ4U d:7KcH2M;J9K Q- r J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d ] S XM:d:7KcH2M;J9K Q +30 % øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü H.F ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Rotor 5.0K Velocidad 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 1 40V 2 10A 0V 5A -40V 0A -80V -5A 1 120V V(RPM) 3600 GSC Tensión Corriente V(As) 2 Bus de CD -I(iagsc) Tensión 100V 80V 850ms 860ms V(CDBUS) 880ms 900ms Time ªT |9] M Q r v ¼$ OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K uS Q M Q W9X2M;T7uH Q l M G Q J S X2M Q 2H T9K U X2G{Î acO U XPG Q W4X2G6JH2T UuQ4U :d 7KcH2M;J9K Q- r J S XM Q K U J Q W4X2G6JH2T UuQ4U d ] S XM:d:7KcH2M;J9K Q +30 % h TiUkX#e@r+Ù\oY[pcÛÞß[ga\o F@djL Q d S M ] X ouQ d<d;X°M:X Q G6T7} Q K SuQ M Q W9XM:T7cH Q M<XGzg ] KcH2T7J9K Q T6XK^L:J U XGtd;T6d;L:X [Q³Q K-L:X H Q fo T6J9d=XKG Q W9XG6JH2T UuQ4U+U X®J S X2M Q H2T9Kr F@djL Q d S M ] X ocQ dd:X®M:X Q G6T7} Q K S M:J | M Q[Q K U J H Q fo T6J9d~XKG Q W9XG6JH2T UcQ4UU XlX2K-LNM Q4UuQpQ G | XKcX2M Q4U J9Mr a XlM:X Q G6T6} Q K SuQ M Q XW Q G ]cQ M~G Q H Q4SuQ H2T UcQ4UÐU X2GH2J9K-L:M:J9Gzª¬ OÔU X [Q K-LNXKcX2MqG Q L:X2Kcd;T9K U XbXd;L Q LNJ9MlH2J4Kcd;L Q K-LNXbXK Q [S G6T7L ]cU e[giM;X2H ] X2KcHT Q X U T Q K-LNXzX2G _°acO w Q d:%HJ J U X [Q K-LNXKcX2MYG Q H2J9M;M:T6XK-LNXtXK X2G%Î acO XK"g Q d;XtH2J4K<G Q LNX2K d:T 4K U XtXd;L Q LNJ9MVeqH2J9KcdjL Q K-L:X~G Q LNX2K d:T4K U X2G oc] d U X O sr Q d S M ] X ouQ dzM:X Q G6T7} Q4UuQ d=d:J9K% R M Q Kcd;T6H2T9K U X2G J U J U XPJ S X2M Q H2T4K U Xhd ]co d;6KcHM:J9KcJ Q d ]cS X2M;d:7KcH2M;J9KcJ Q d)ª«T |9] M Q d¥ r v t Õ e r v = f] X2djLNM Q KX2G$M:X2d ] G7L Q4U J®J o LNX2K T U J Uc] M Q K-LNXIG Q d;T f] G Q H2T9K U XG%d:T7d;L:X [QUc] M Q K-LNX~XG%H Q#fo T6J U X J U J U X~J S X2M Q H2T9K U X~d ]co d:6K H2M:J4KcJ º Q djL Q d ]cS X2M;d:6K H2M:J4KcJcr a X Sc] X U XPJ o d;X2M;W Q M \^] X®G Q LNXKcd:T 9K U X®X2djL Q L:J9M S X2M [Q KcXH2X®HJ9Kcd;L Q K-LNX®XK Q#l S G6TL ]cU e°giM;X2H ] X2KcHT QUc] M Q K-LNXqX2G)H #Q fo T6J U XqW4X2G6JH2T UuQ4U w T7X2K-LNM Q d \^] X[G Q H2J M:M;T6X2K-L:X U XzM;J4LNJ4M¥M:X Uc] H2Xzd ] giM:XH ] XKcH2T Q HJ9K giJ9M Xkd;X Q4S M:Jöy$T [Q X2G | X2KcXM Q4U J4M Q d ] W9X2G7J$HT UuQnU d;6KcHM:J9K Q eK ] XW Q X2K-LNXG QlQ4] X2K-L Q H ]uQ K U J"G Q d ]cS X2M Q r F)K°X2G Sc] K-LNJ U XtH2M ] H2X S J9M=G Q d:T6K H2M:J4Kc Q G Q HJ9M:M;T6X2K-L:X U X~M:JnLNJ9MYT6K-WT6X2MjLNX~G Q d:XH ] XKcH2T Q U XlG Q d{g Q d:Xd2r Q M:X |9] G Q H2T 4K U X2G o ] d U X O s S X2M "Q KcX2HXH2J9KcdjL Q K-L:X U ] M Q K-L:X LNJ U JlX2GL:T6X qS J \] X U ] M Q G Q W Q M;T Q HT 9K U XPG Q W9X2G7J$HT UuQnU r JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! Rotor 5.0K Velocidad 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 40V V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V MSC V(As) 4.0A 0A Corriente -4.0A 450ms 500ms -I(iar) 600ms 700ms 750ms Time _ acO ªT |9] M Q r v Õ OI] M;W Q dlJ o L:X2KcT UuQ dXK d;T f] G Q HT9K SuQ M Q 4W X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G ° H u] Q K U J<d:X S :M X2d;X2K-L Q<] K°H Qo T6J[X2K©X2G J U J U XJ S XM Q HT 9K U Xfd ] o d:7 KcH2M;J9KcJ Q d c] S X2:M d;6K U XhG Q W4X2G7J$HT UuQ4U d;6KcHM:J9K Q9 r HM:J9K Q ±30 % Rotor 5.0K Velocidad 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 1 40V 2 12A 0V 8A -40V 4A -80V 0A -120V -4A 1 120V V(RPM) 3600 GSC Tensión Corriente V(As) 2 AVGX(-I(iagsc),0.2ms) 100V 80V 450ms 500ms V(CDBUS) Bus de CD Tensión 600ms 700ms 750ms Time ªT |9] M Q r v $= OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K SuQ M Q 9W X2M;T7uH Q MlG Q J S X2M Q H2T9K U X2G{Î acO H u] Q K U J<d:X S M:X2d;X2K-L Q<] K°H Qo T6J[X2K©X2G J U J U XJ S XM Q HT 9K U Xfd ] o d:7 KcH2M;J9KcJ Q d c] S X2M:d;6K U XhG Q W4X2G7J$HT UuQ4U d;6KcHM:J9K Q9 r HM:J9K Q ±30 % øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü `' ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 M Q Kcd;T6H2T9K U X2G J U J U XPJ S X2M Q H2T4K U Xhd ]cS X2M:d;6KcHM:J9K J Q d ] o d:7KcH2M;J9KcJ Rotor 5.0K 4.0K Sincronía 3.0K Velocidad 2.0K 40V V(RPM) 3600 Estator Tensión 0V -40V 4.0A MSC V(As) 0A Corriente -4.0A 1.05s 1.10s -I(iar) 1.20s 1.30s 1.35s Time _ acO ªT |9] M Q r v 0 OI] M;W Q dlJ o L:X2KcT UuQ dXK d;T f] G Q HT9K SuQ M Q 4W X2M:TuH Q MG Q J S X2M Q H2T9K U X2G ° H u] Q K U J<d:X S :M X2d;X2K-L Q<] K°H Qo T6J[X2K©X2G J U J U XJ S XM Q HT 9K U Xfd ] o d:7 KcH2M;J9KcJ Q d c] S X2:M d;6K U XhG Q W4X2G7J$HT UuQ4U d;6KcHM:J9K Q9 r HM:J9K Q ±30 % Q d)ª«T |9] M Q d¥ r v 0te r v#/f] X2djLNM Q K X2G$M:X2d ] G7L 4Q U J®J o LNX2K T U J Uc] M Q K-LNXIG Q d;T f] G Q H2T9K U X2G^d:T7d;L:X [QU ] M Q K-L:XYXG-H Qfo 6T J U X J U J U X@J S X2M Q H2T9K U @ X d ]cS X2M;d:6K H2M:J4KcJ º Q djL Q d ]co d;6KcHM:J9K Jcr Rotor 5.0K 4.0K Sincronía 3.0K Velocidad 2.0K 1 40V 2 12A 0V 8A -40V 4A -80V 0A -120V -4A 1 120V V(RPM) 3600 GSC Tensión Corriente V(As) 2 AVGX(-I(iagsc),0.2ms) Bus de CD 100V 80V 1.05s 1.10s V(CDBUS) Tensión 1.20s 1.30s 1.35s Time ªT |9] M Q r v/ OI] MjW Q dqJ o LNXKcT UuQ dqXKÑd;T f] G Q H2T9K SuQ M Q 9W X2M;T7uH Q MlG Q J S X2M Q H2T9K U X2G{Î acO H u] Q K U J<d:X S :M X2d;X2K-L Q<] K°H Qo T6J[X2K©X2G J U J U XJ S XM Q HT 9K U Xfd ] o d:7 KcH2M;J9KcJ Q d c] S X2M:d;6K U XhG Q W4X2G7J$HT UuQ4U d;6KcHM:J9K Q9 r HM:J9K Q ±30 % JLKGMONQPOK9R ci ¡i¢ £ 2§¢fs%¡¨ #! a X Sc] X U XPJ o d;X2M;W Q M \^] X®G Q LNXKcd:T9K U X®X2djL Q L:J9M S X2M [Q KcXH2X®HJ9Kcd;L Q K-LNX®XK Q#l S 6G TL ]cU egiM:XH ] XKcH2T QpQ G¥T |9]cQ G \^] X Uc] M Q K-LNXlXG¥H Qo T6J+T7K^W4X2M;d:J U XW9XG6JH2T UcQ4U w G Q H2J4M:M:T7X2K-LNX U XhM;J4LNJ4M=L Qfo T6m2KM;X Uc] HXd ] giM;X2H ] X2KcHT Q H2J9K$giJ9M X®d:X Q4S M;Jöy T "Q X2G | X2K X2M QnU J9M Q d ] W4X2G6JH2T UuQ4U d:6K H2M:J4K Q w Q GVH2M ] } Q M S J9MhG Q W9XG6JH2T UcQ4U d;6KcHM:J K Q T6K-WT6X2MjLNX®G Q d;X2H ] X2KcHT QqU XPG Q d=g Q d;X2dkeK ] XW Q X2K-L:X Q4]d XK^L Q G Q giM:XH ] XKcH2T Q H ]uQ K U Jqd ]cS X2M Q G Q W9X2G7J$HT UuQnU d;6KcHM:J9K Q ru Q M:X |4] G Q HT9K U XhG Q LNXKcd:T9K U X2G oc] d U X O s S X2M "Q K X2H2XPHJ9Kcd;L Q K-LNXnr z{TiUkX#e@r+Ù\oYwr,X2ra=e^`rX\wa[gfcsYwrßrc{rXqàdá7\ Q d S M ] X ouQ d U X[M;X2H ]cS XM Q HT9K U XqX2KcXM | Q d:XqM:X Q G6T6} Q K SuQ M Q X'W Q G ]uQ MhG Q+U T6M;X2H2HT9K U XPG Q X2K X2M | QlQ LNM Q W4m2d U X2G5HJ9K-W9X2MjLNT U J9M ouQ HÆÅ L:J óocQ HÆÅr Q ª«T |9] M Q r ¶S XM T7LNX@J o d:X2MjW Q M«G QzS J4LNXKcH2T Qz\^] XYX2K-LNM;X |-Q X2G _°acO º Q HT Q X2G^H2T7M:H ] T LNJM:Jn±L 9M;T6H2J U X®G Qk[Z4\^] T7K QU X®T7K Uc] HH2T4K w G Q T6K-W9XM:d;T9KX2KXGd:T | KcJ U X®G QfS JnLNX2K H2T Q T6K U T7H Q©\^] Xbd;XL:T6X2K X ] Kãâ ] ±;J U XbX2K X2M | QU XbG Q[Z4\^] T6K Q º Q H2T Q X2GHJ9K-W9X2MjLNT U J9M2r kU X [Z dd:X Sc] X U XJ o d:X2MjW Q M \^] XG Q T6K-W4X2M:d;T9KpX2KX2G`â ] ±;J U X S JnLNX2K H2T Q KcJ[X2d¥± ] d;L:J X2K XGIH #Q fo T6J U X J U J U X<J S XM Q HT 9K U X<d ]co d:6K H2M:J4KcJ Q d ] S XM:d:7KcH2M;J9KcJ©d;T6KcJ ] K S JH2J U Xd Sc] Xd2r%F@djLNJqX2d U X o T U J Q G QS M:Xd:X2K H2T QqU XhG Q dkM;X2d:T7d;L:X2KcHT QlSuQ M Z d:T7L Q d U XhG6J9d U XW Q K QnU J9d U XM;J4LNJ4M T7KcH2G ] T U J9d{XKX2G J U X2G7J U XG Q s~ª«¸ _ ebH ] e QU T6d:T SuQ HT 9K U X+X2KcXM | Q©U X o Xd:X2MlRd R]cS XM Q4UcQ¿Q K^L:X2d U X+J o L:X2KcXM ] K Q M:X2H ]cS X2M Q H2T 4K U XpXKcX2M | Q XgiX2H'LNTW Q º Q H2T Q XG _°acO r Rotor 5.0K Sincronía Velocidad 2.5K 0 20 V(RPM) 3600 MSC Potencia entregada Energía Recuperada 0 -20 0.4s 0 0.6s 0.8s 1.0s AVGX(V(Ar,Cr)*I(iar)+V(Br,Cr)*I(ibr),10ms) Time 1.2s 1.4s ª T |9] M Q $ r ¶ OI] jM W Q dJ o LNX2K T UuQ dX2K0d;T f] G Q H2T9K cU ] M Q -K LNX<G7J9dH Qfo T7J9d U X[W9XG6JH2T UuQ4U XK Q U XG5d:T7d;LNX "Q HJ [S G6XL:JT6KcHG ] 4e X2K U [ Xd:H Q G9K U XG5d:T7d;LNX " J XG5H2J9K-LNM;J9G U XG _°ca O r Ò(ä ] Xd;L:M Q K F)G5M;X2d ] G7L QnU J U XPG Q d S M ] X ocQ dM:X Q G6T6} Q4UuQ dIX2KpX2G5d:T f] G Q4U J9M U X f G QQ4U XH ]uQnUuQ T [S G6X X2K-L Q H2T9K U XPG6J4d øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü J U XG6J9dkXKb a$S T7H2X w ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 Q HJ [ S G6XL:J w G Q H QnSuQ H2T UuQ4UU XG5d:T ] G Q4U J9M U XPM:Xd:J9GW9XMzXG5d:T7d;LNX " G Q+Q4U X H u] QnUuQ ;M X 9| ] G Q 2H T9K U XlG6J4d®H2J9K-LNM;J9G6Xdhª¬ O T qS G6X SuQ M Q X G ° _ acO e uS Q M Q X GÎ ca O w XK^L Q4U J9dtX2K³XG)d:T f] G QnU J9M G Q H 4Q SuQ HT UuQ4U+U X®d:X |4] T T6XK^L:J U XGH2J9K-L:M:J9G Q K^L:X~H Q#fo T6J4d U X~W9XG6JH2T UuQ4U+U X®XK^L:M Q4UcQ Q G | X KcX2M Q4U J9M w e Q J U XG Q4U J U XT6K-W9XM;LNT7M{XGBâ ] ±;J G Q H Q4SuQ H2T UcQ4U°U XG«d:T7d;L:X [Q[U X | X2KcXM Q HT9K°XG6mHLNM;T6H G U X"XKcX2M | Q XK0X2GYH2T6M;H ] TLNJM:J4Lg9M:T7H2JbH ]uQ K U J°d:X<M;X Q G7T6} Q ³ K H Qfo T79J dXK0X2G J U J U X J S XM Q HT9K+XK-LNM:Xhd ] o d:7KcH2M;J9KcJle+d ]cS X2M;d:7KcH2M;J9KcJcr IH JLKGMONQPOK9R S TVUXWY[Z]\^ ï æ UX\ cfi å c m Y[Tkj alnm U cÜç cãè a,i c m Y[T \ F)G«L:M Q4ouQ ±;J U XT qS G6X XK^L Q H2T9KbXy S XM:T X2K-L Q G ;d X |9 K©G Q d{XL QnSuQ d U X U X2d Q M:M;J9G6G7J J9d;L:M Q4UuQ dtX2K©G Q G Q T qS G6X XK-L Q HT9K U X2GYÎ a O e S J9M®G6J+L Q K-LNJd:XqJ H J J ] K Q g ] X2K-LNX U XPH2J4M:M:T7X2K-LNX®HJ9K-LNT7K ]cQ e+K JqHJ U XG ouQ KcHJ U X S M ] X ouQ dPX2djL Z+U X'uKcT U J ª«T |9] M Q »cr rF)G U X2d Q M:M;J9G6G7J[KcJ+T7KcH2G ] e9X o d;X2M;W Q X2G oc] d U XlHJ9M:M;T6X2K-L:XqHJ9K-LNT7K ]cQ J ] Kd;J9G6JHJ9K U XKcd Q4U J9M2rÒ hpsrtp ~hÇêzh9À-|Ay{z Ì vÎ{À-yAÉ Gyz é ~hËÎ,yZÎ* | Q J4d;LNM Q4U JµXK G Q ª«T |9] M Q »cr HJ9KcdjL QÈU X ] K Qi[Z4\^] T7K QµU X0T6K Uc] H2HT9K F)Gfd;T6d;L:X [i U J o 6G X XK-LNX Q G6T X2K-L Q4UuQU X2G ouQ KcHJ U X [Z4\^] T6K Q d"X2G7m2H'LNM:T7H Q d U X©s~FÔ¬P²zFë5¬ H2J4K Q G6T 2X K-L Q H2T9KbLNM;T7g Z d;T6H Q w H ] e QbS J4LNXKcH2T Q K J T7K Q G¥d;X ] o T6H:d;X |9 K³G Q H Q M Q HL:X2M;T6} Q H2T4K¿XK SuQ M Q+] K Q LNXKcd:T9KKcJ T6K Q GLNM;T7g Z d;T6H Q[U X r Q H2J4KcX'y$T4K 1 ' 372 W V = 42V f −f rms ] Q Q U U 2 HP o o 4 Q U U U Q ] XtG6J4d J T6K J9d X~M;J4LNJ9M@e XtXd;L LNJ9MIg XtX2K r w H2J4K K M;X2G H2T9K X{W ] X2G7L Q d ”Y ” 1:1 Q [Z4\^] T7K QU XtH2J9M;M:T6XK-LNXtHJ9K-LNT7K ]cQ T6KcHG ] T UuQ XK+X2G Q M Q X f] G Q MYG Q L ] M o T7K Q d;X ] LNT7G6T7Z} hG H Q [Q LNM;6H ] G Q T6d J ocQ KcH2J U X [Z4\^] T6K Q d U XYstF©¬®²z F ë5¬ÐT U X2K-LNTuH QnUuQ H2J9KG 9 w H ] e Q L:X2Kcd;T 9K+e[H2J9M;M:T6XK-LNX [Z y$T [Q dIT7K U T6H Q4UuQ dYX2Kd ]S G Q H QfU X®T U XK^L:T7uH Q H2T 9K<d;DL10200 J9K e M:X2d S XHL:T7W Q X2K-LNXnr Q M QpQ G6T X2K-L Q M~G Q L ] M o T6K Q d:X ] L:T6G7T6Z} ] K Q g ] X2K-L:X U XqHJ9M:42V M;T6XK^L:X 7.5A Q Ð :X ÑG7XL:L Q ÆH Å Q M U HJ9K-LNT7K ]cn w X2d S X2HT7uH Q4UuQ SuQ M Q XK^L:M:X |-Q M @ X0G − Q [Z y$T [QPU X 6653A UuQ X2K< S JnLNX2K H2T & e ] K Q g ] X2K-LNX U XtHJ9M:M;T6XK^L:XtHJ9K-LNT6K ]uQ T6Kc0 H− G ] T 35V T615A d J U X "Z4\^] T7K Q d+XG6m2H'LN1kW v ] X2djLNM Q G Q T "Q4| X2K Q H'L ]uQ G U X2GPd:T7d;LNX "Q Å^TL M;T6H Q d2r Q ªT |9] M Q »cr ì Q H2J S G Q4U J U X [Z4\^] T6K QfU XPT6K Uc] H2H2T 9K+e+G 3 Q [Z4\^] T6K QfU XPH2J9M;M:T6XK-LNX®H2J4K^L:T6K ]uQ r Ö Û¥áí=ç èÞjí=Þ;âÚØÛ'Üjáòâ=é Þjèø? 6 âã)ç åé·ã@èèÞjïÓÛÝØÙ¨Þ5Û)Ü;Ûê4ã)çnãÝ82å Þ5â ã@äå Þç4ãÙxáê èÞé·å ÝØÛâ2Ú`Þ5èÛÙuç Ý`å ÞjêÛÙ é·ÞYáí=ç èÞjí=Þjâ2Ú`ÛÜÊáò'âé·Þjèt? 6 82å Þ=Ù¨ÞIã'ê·Ú`å ïöáÞ;Ý`Ûzå âHíåÓëiã®é·ÞIÞjâ Þ;Ýx÷ßÛzáâöï'Þ;Ý`Ùxãì4èãtÜjåÛèuÙxá÷â áëC4ÜjÛM8åÞYÞ;è ø? 6 â ã®Þ;Ù¨Ú`Û'ÝxßàÛtã'ç4ÞjÝØÛâé·ã®Üjã'í=ç èÞÊÚ`Û'í=Þjâ2ÚxÞFk82å Þ;é ÛtäåÞjÝØÛ®é·ÞáâÚ`ÞjÝÅB;Ù)Þ;è ãêÙ¨Þ;ÝxïÓÛ'Ý¥Ùxã'èãPÙxåã'ç4ÞjÝØÛ'ÜÊáò'â ÜÊã'í=ãIÝxÞ:ÜóÚ`ëá CnÜ;Û'é·ãÝ;ô ¼9¼ ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 &(3 ü ñZögóqþ}öJõö ÷ øùpú( gû(ù [0V, 42V ]@[0A, 5A] øùpú> ±û>ù ÷ ú ø ²p< ÓpÓ [0V, 35V ]@[0A, 15A] &(3 Ò(äÆp6 äpä î%ïqðZñ2ò1óZô{õö ÷ &(3 ü ñZö±óÆþöJõö ÿ 3µü+ý î ÷ &('*),+-' ÷ øùpú( gû(ù 42V @7.5A 42Vrms ó2òQõôqõö#" ÷ 6 '*35& &43 &(3 ú Ó :Ò6 ä [0V, 60V ]@[0A, 50A] ª98:<;=#>~»? <@BA 8C.DFE î %$& ø Ò(äpä² .$& . 6p² 'uÒ6pä ³4& óqþ5 376#ü ( '*) ä Õ pä ´¶%·¹ºìÈ¯¶¹Çø,É +PT .-#=/ 0.4s 021 [0V, 5V ]@1.2µs ü ñZö±óÆþöJõö ÷ 3 × 100W ! ÿ øùpú( gû(ù î Ò Õ 6p² Õ 17.19kHz Vmax = 1200V Imax = 25A >G>H8CJI>HKLMKEN:<E7OE=#>HP8<OQEIR7P7D#=#8P>M8 TS IE EO*DF>HKLUEWV S E=J8 EO*DX>HI E7OBY D#EH? ª98:<;=#>{»?[Z @ ¸ 8 TS IE >H:HEO\KE7IC#8CJDFE >]:HEOE7=F>HKLH=.Y D#;=#^8O_>`;BDF8I8a>HK_> EO*DF>HKLbE7OcE7II>H^dL<=F>eDFL<=J8LfKE z¸lk]iøU? 3x100W y S k`;=F>HO*DFEuI>HC P7L<O*DF8Os;> P7L PL<OE7P7DF>HK_>tEO =#;E^_>HCzEWV S E=#8 ”Y ” S >H=JD#E\KEIv^_>OPL ? DL10045 P7L<OwP,> S >HP8K_>HKxKE E7O*DX>HIECfCJEu;D#8I8aZ{;O_>{C#E7:<;OK_>}|;EO*DFEpKEuPLH=#=#8EO*DFE tÎ S >H=#>~:<E7OE=#>H=uI>wD#EOCJ8<OKEI^;CpKEgjkC#8OEI Lo^;CUKETgjk|;E\I>u|;EO*DFE S =J;E^_>C S LHD#EOP78>\KEIhgji mn>oP,>H=J:*>p=#E7C#8CJDF8q>prs;EQCJEt;DF8I8a:uE7C K8C#8 S >H= S >H=F>]E7I^_>HOP7LUKE Ð EAÑIEWD#DM>PÆÅ>=#K 6012B y A g`?mn>|;EO*DFE;BDF8I8a>HK_> PL<OwP,> S >HP8K_>HKxKE\E7O*DF=#E7:*>H= JLKGMONQPOK9R c« ¡¨¢ H£ ³¡¨§³§¹·I ! §)§³§¹·u¡ 0 − 60V @ 0 − 50W S >H=#>\;O_> S LDFEOP8> T VB8 >fKE N QI>HC;O8K_>KECK8:<8DX>HI8a>HKL<=#>HC Ê± gE JEP7;DX>OKLQC#L<^=JEGEIC#8CJD#E mL<C98OC.DF=#; E7OD#L<CKE pECJD O{8KE7OD#8_P>HKL<CP7L S >H= E7D#=#L<C hp±½ p 9>H=F>]I>`8 QS IE LH^DFE7O8K_>CKENI>GC#8 LBK;I>HP78<O %ª¬GgEC.D fS =#L<:<=#> 5²-Ylm8Os;sV? k]g`?ivI4P7L<O*DF=JLHI S >H= E7K8KL<=KE E7P O8PL<Czq<EILBP78K_>Kp |&É[| Ì L @ I>z;O8K>HKoKE ´ A NY >HKLMEOp;O> >tL S E7=F>D#8q<LtKEUD#8E QS L\=#E,>I E7K8P78<Oz;DF8I8a,>HKLHC ? 1kW A g mn>HCj;O8K_>KECP7L<OCJD#=#;8K_>HCjCJL<OEI4PL<O*q<E7=JD#8KL<= S >H=Fk`m2 8C LN^_>OPLUKE EWDF=JL<CEIRP7D#=#8PL<Ck]mv ¶9¶ ¼ ¶ ¶9¶ Õ ¶ ? y u r;8O_>HC EK8KL<=jKE ~ÇÉ *z}Ays| E7O*DX>HP78<OzKEjI>]EWDX> S >]KE S LHDFE7OP8>]C#EPLHOC#8KE=#>HO\I>HCEC S EP78_P>HP8L<OE7C ;I>P8HO S >H=F>M8KE7OD#8_P>H=2IL<CPL TS L<OE7OD#ECrs;E (: S E7= 8D#EOQI>G=#E,>I8a>eY P78<OcKEIhPLHOqHE=.DF8KL<=? NO_>Tqs8CJDX>Q:<EOE=F>IKEzIL<CK8C S LHC#8D#8qHL<CNE7IE7:<8KLHC{PLHOxIL<CP;_>IEC CJEGPL<OC.DF=J;<E7=#L<OcI>HCK8|E=JEO*DFE7CEWDX> S >HCKEInPLHOqHE=.DF8KL<=C#E SV−PWM Optoacoplador Impulsores HCPL−0710 IR21094 Conveter MSC SV−PWM Optoacoplador Impulsores PIC18F258 HCPL−0710 IR21094 Conveter GSC IKW25T120 Sensor de Corriente Corrientes de rotor ADC units ADC0820 ª98:<;=#><»? @ K8C S L<CJ8DF8q<L<C ivC#r;E CSLA2CD Honeywell ADC units Sensor de Corriente Corrientes de estator ADC0820 CSLA2CD Honeywell ADC units Sensor de Velocidad ADC0820 DL10050 DE LORENZO >cr;E ;E7CJD#=F>IL<C I>\P,>H=#>HP7D#E=J8a,>P8HOcKEMI> T a,>H= y BK;IL<C 8Z8wIL<C S >H=F>I>oPLHOCJD#=#;P7P8HOKE7I S =#8OP8 S >HIE7Cjr;EMC#EG;DF8I8a,>H=JL<O ? mn>HCEC S E7P8_P,>HP78L<OECKEGI>\E7DF> S >\KE S ª8:H;=F>f»?? ;E7CJDF=#>QE7OcI> IKW25T120 PC IEEE1248−1994 EPP hacia 20−WireBus BUS de DATOS, CONTROL y DIRECCIONES PIC18F258 S >H=#>{KEWDFE7= S LHDFE7OP8>tCJEGKE7D#E= T r;8O_>tKEM8OK;PP78<O{KL<ÎE 8O_>H=`C#;CM=F>HO:<L<CGKEtL S E=F>P8HO øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü 8O>H=#L<O{> y S >H=.DF8=jKE @ EO*DFEz>HI8 S LHDFE7OP8> y EO*DX>HK>\>T;D#8I8%Y DFE7OC#8<Oxxq<E7ILsP8K>HK .- y ·§³¦§§§ !Ñ§¡#"4$%9 h T I>tKE7_O8P8<O{KEfIL<CNK8C S L<CJ8DF8q<L<CKE ;DF8I8a>HP8<OuE7OcI>b8 QS IE S LDFEOP8>QK8C S LHO8ÎEC E7O*DX>HP78<OpKEIC#8CJD#E S >H=#>TCJ;x>HKr;8C#8P78<Oo >? ~ª«¸. mn>HCUE7C S EP78_P>HP8L<OECGKE7IvPL<O*qHE=JD#8KLH=M^>HPÆÅ<Y DFLeY^_>HPÆÅ}PL<OE7P7DF>HKLc>{I>ok =#>HP8<OoKE 42Vrms 9>HÎ>f»? >H= C#EM=#E7C#; L8Z8 @ i2C S E7P8_P,>HP78L<OECKEIP7L<O*q<E=.DF8KL<= ´ K ML S >H=F>o:<E7OEWY S =#;E7^_>HCN>H8CJI>HKL {8O ? 9E7OC#8<OcE7OcE7I^;CKEzgjk ¼= S 8PLtKEGP,>H=J:*> gL<=J=#8EO*DFE ª¡=JEP7;EOP78>\OL 8O>HIKEGP7L<O ivCJ|;E7=#aLQKEUDFE7OC#8<O u VB8 i2C.|;E=JaLTKEGPL<=J=#8E7O*DFE ivIP78=#P7;8D#L]PL TS IE7D#L S >H=#>QE7I^_>HOP7LtKE kÈ7C#P7=#8 S P8<O E7DF=JL VCD K L Ipico fnom [kHz] K ´"L VS máx K L IS máx »?» ¨9>HÎ>»?H? EO{EO{I> S >H=#>];O_>]=F> £º¦»© ª#¼.½ Y ;DF>HP8<O A g¢C#E >`KEIP7L<O*q<E=.DF8KL<= ¶ VCD máx + 2 % ±15 Y ¶ Z Y L\EO{8O*DFE7=#=#; S DFL<= ¶ Z ¶ LbE7Oc8O*DFE=J=#; S DFL<= T VB8 c>eV4? ®ª8:H;=F> ;ECJD#=F>]E7OQI> £¤ ¥Q¦J§J¨©l¦.ª 22Ω Å ÆÇBÈÉª#Ê»© ª vApwm (t) 220nF 1kV vA (t) ¾_¿WÀÁXÂ2ÃHÄ £¤ ¥Q¦J§J¨©l¦.ª 22Ω 150Ω ³´µ¶´·±¡±l¸¹²¬ «B¬®¯7°²± ¬ L8Z8 Ë98:<;=#>bÌ?ÍÌ @ 9L S L<IL<:<Î>zKE7IPL<O*q<E7=JD#8KL<= mL<CK8C S LHC#8D#8qHL<CKE jÎt8AUKEQÏOB_OELHO S E= DF>HK_>HCMÑk]ËÏ.jKE >,<L<=DX> ivI2K8C S LHC#8D#8qHLcE7IE:H8KL P7;8D#Lu8OD#E:<=#>HKL S >H=F>b|;D#;=#LHCD#=F>H^>ÒJL<C? S >H=#>c:<E7OE=#>H=MI>HCGC#E:_>HIECfKETP7L TS ;E=.DX>cE7IE7:<8KLo|;ETEI2P8=.Y KEfÏO*DFE7=#O_>D#8L<O>HIhÓE7P7DF8_E= IR21094 S =JECJDF>HP8L<OE7C? EO*DF>HP8<Ouo>bCJ;C >L ÎUEOE7=F>bC#E:_>HIECPL > S >H=#E>HKL<C>HKE T C2KE8OP7I;8=;OTD#8E TS L ; h=#EOPXÐBY A D#L S P ;B<L<CM=F>HO:<L<C y rs;8O_>HCKE8OK;PP78<OtKL<ÎE E O*D#E>HI8 E7OBY KE\DFE7POLHIL<:<Î> IKW 25T 120u 8DFE7O\C#;Q;DF8I8a>HP8<OfP7L<O S LHDFE7OP8> S LHDFE7OP8>ME7IE:H8KL<CC#LHOuILHCD#=F>HOCJ8C.DFL<=JEC^8 S LH=JECvKENPL QS ;E7=JDF> >8C#I>HK_>xÏ KEL S E7=F>HP78<O S >=F>\I>bEWDX> S >tKE ;E7=JDFL y TS KE^8KLo>TCJ;}|Ñ>HP78I8K_>HKKEz8 QS IE»Y IE S =JL<:<=F> EO*DX>=#8>C >HÎEjKE7C#KE S >=F>b8O*D#E=#=J; S D#L<=#E7C 540ns Ð_>HCJDF> 5µs JLKGMONQPOK9R ? ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ Ë98:<;=#>Ì?[ß @ S LHD#EOP78> gL vI>HP>xK8CJEZ_>HK>àr;E{8O*DFE7:<=F>x8 TS ;IC#LH= S >H=#>Q;O_>\=F> L EK8L\KE L8Z8`? >bKEInP7L<O*q<E=.DF8KL<= S =#LDFEP7P8<O :<8IEO*DP7L<Oc;O{D#8E QS LbKE 9>H=F>{=#EK;P8=MIL<C T VB8 LbKEGI>bCJEZ_>IhKE L S DFLY>HPL S I>HKL<=#E7CjPL<O{ILHCjDF=F>OC#8CJDFLH=#ECKE Õ mn>UË8:<;=F>NÌ? Õ 8C S LHD#EOP78>\PL ;EC.DF=#>GE7IKEWDX>HIIEKEI>HCPL<O S LHD#EOP78>bL S E=#>HOKLQPL<O{^_>Ò#>bD#EOCJ8<OoPLHO{I> Ë98:<;=#>QÌ? S =#;E7^_>QKEG|;OP8L<O_> øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü HCP L − 0710 ? 40ns KE > S I>HP,>pIL<CU8 QS ;IC#L<=JECNIL<C LtC#EGL<^CJE=.qH>tEO{I>tË8:<;=#>fÌ?[ßB? ;DX>HP78L<OECKE;OLUKEILHC8O*D#E=#=J; S D#L<=#E7C u r;8O_>bKEG8OK;PP78<OP7L @ gL<=J=#8E7O*DFEf{DFE7OC#8<OEOxE7I98O*DFE=J=#; S DFL<=NKEb;O_>T=F> K;=F>HO*D#EM;O_> >bKE >HCGKEQ8O*D#E=J|E7=#E7OP8>{E7OáI>HCGCJEZ_>HIECMKEQPL QS ;E7=JDX>KETIL<C S LHD#EOP78>pEIvK8C#E:L8O*DFE7:<=goE7Ow;O_> D#=F>HOC#8C.DFL<=JECUKE KE S L<=E7I K8C S L<C#8DF8qHL 8EO*DFLMLH|=JEP8KL S =#L S >H:*>HP78<O S =#LHÎE L S DFL*>PL S I>HKL<=záDF=#>HOC#8CJD#L<=#E7CQKE y S >H=F>\KE7CF>HP7L S I>H=I>HCC#EZ>HIE7CKEUPL<O*DF=JLfCJEUEI8:<8MEI4L S D#LYl>HP7L S I> HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú L\P>H=#:<>? ª8Z8 >TKE7IP7L<O*q<E=.DF8KL<= 8E7OD#L? F 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ hp7oqp ãä ä |&É[| Ì ~yAêty| tÇlè¹Ç2çêé`å så`ÃtÉ2ëlå, ä ªå æ]ç 9>H=F>fI>f8 QS IE EO*DX>HP78<OtKE7ICJ8CJD#E >HKLt;O$â_;eÒJLtKEGK_>D#L<C:<EOE7=F>HI >fKENPL<O*DF=JL<IKE]IL<CPLHOqHE=.DF8KL<=#E7CC#E`D#8EOE`K8C#EWY ì= L<C.DF=F>KL\EOcI>\Ë8:<;=F>bÌ? B? PC E P P Main Control Unit SVPWM SVPWM para GSC ì= Ë98:<;=#>{Ì? @ ADC para MSC S >H=F>{I>c8 TS IE ËI;eÒJL}KEuK_>D#L<C b u s Unidad de sensado EO*DF>HP8<OwKEuI>c;O8K_>HKKEuP7L<O*DF=#LHIKEuIL<C P7L<O*q<E7=JDF8KL<=JEC? mn>bPL ;O8P,>HP78<OpE7O*DF=#EUI>HCK8q<E7=#C#>HCE7DF> S >HCKE7I LBK;I>HKLH=CJEU=#E,>I8a> EK8>HO*DFE];O ^;CKE7_O8KLtPLHOZHì\I8OE>HCI>HCP7;_>HIECC#EMKEWDX>HII>HOpE7OcI>bDX>HÎ>? 9>HÎ>\Ì?íZ @ >Î>\KEGKEW_O8P78<OKEG^8DFCE7OcE7I^;CKEzZHì\I8OE,>HC NL m8OE,> Z < î2P7P ??? y ??? / ZHì N ivI^;CbKEpZHìcIÎOE>HCMC#EpP7L S =#LHD#LBP7L<IL EP P 1.7 pEIC#8CJD#E R >b8 QS IE ð];D 8;CKEGK8=JEP7P8LHOEC ð];D mn8OE,>bKEME7C S E=#> ÏO 8E7=#=F>\KEG=JE7|E=JEOP78> Y ;O8P,>{PL<OáI>}g LGP7L<OLsP8KLUPL E7I K8C#EZL\KEUI>b8OD#E=.|Ñ>Ha]KEUP7L ð];D ð];D»ñeÏO >H8D Î`k EO*DF>HP8<Oï0î2PK 8;CKEGK_>DFLHC 8 20 kN8= ÓE7ILeÒjKEGK_>D#L<C A D#=#L<^dE O_k y mn8OE,>bKEz>I8 8 k / y Þì y kÈCJP=#8 S P78<O ^=#E LUOL<= > EK8>HO*DFEQEI IEEE1228 S ;E=.DFL ª9>HÎ>]Ì?[ ?<mn> S >=F>HIEILP7L<OòEI S E= 8DFEjKEW_O8= ;O8P,>HP78<OuEO*DF=JEME7I PLHOD#=#L<I4q<EPWDFL<=J8>HIvÑKE7OD#=#LtKEUI>bg E7ODF>HKL? JLKGMONQPOK9R HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ 9>HÎ>pÌ? >Î>pKET>HCJ8:<O_>P8HOxKE @ S 8OE7C S >H=F>oE7I S ;E=.DFL S >H=#>HIE7ILpP7L<OEPWDFL<=zk 8ZHßoE7O LsKLti2h? L N vÏ Z ??? y Þì N ,Ì ·Õ y y 20Y.Z<ß ðU;BD»ñÏO 8 A L<I8P78DF;KpKEG8O*DFE7=#=J; S P78<O ÓEC S ;E7CJDX> A D#=#L<^dE ð];D ÓECJE7D ð];D D#=#L<^dE ÓE78O8P8>HI8a,>zI>bPL ivO{^_>ÒJLtC#EM8OK8P,>bE7O*qBÎLtKEzK8=#E7PP78<O K8=#E7PP78L<O_> 8EO*DFLtKE7OD#=#LpKEIhPL<O*DF=JL<I?divI r;EGP7L<O|L<= >HOE7IC#8C.DFE ä ¨ ä > S >TKE E L<=J8> S >H=F>C#;óPLH=#=#E7P7D#L LH=#8>bKEzDFLsKL<CILHCNK8C S L<C#8DF8q<L<C E ¨9>HÎ>\Ì?ÍÌ? >bE7CJD O}KEW_O8KL<CEO{I> tÇlétÉ2éé`å õéNö`ëÊÉ2è%Ç2ç ô S >H=#>\EI;CJ;_>H=#8L 8E7=#=F>C Y 9>H=F>~P>HK_>~K8C S L<CJ8DF8q<LKE^dEKEW_O8=JC#E;OóEC S >HP8LáKE ãä ;O8P>HP8<Oi22 ivOD#=F>HK>HCNK8C S L<O8ÎE7C ÏO Î`k S >H=#>tÐ>HOKCJÐ_>Å8O: ivO{^_>ÒJLQC#EG8OK8P,>bE7O*qBÎLTKEMK>DFL<C ð];D ABS >H=JE ß @ mEPWDF;=#> y ;CKEGK_>D#L<C ÏO ÏO UA E= ì @ ivC#P7=#8DF;=#> >H8D k Þ = ??? ] k >DF> y y ÏOD#E=J=#; S D ð]^CJE=.qH>P8LHOEC ð];D =J8DFE < Z k`8= k]>eDX><ì / y ^=JE ç ®}÷ ø ù2åè¡úBõ2û ÇÊÉëüýjþi®}÷ ø ÿ N ABS H > P7EWY î2E7P7D#L<=v;ICJE N 8KD#Ð y S ^_>CF>HKLE7OxI>TD#EL<=JÎ>uKE7IEC > P78Lpq<E7P7D#L<=#8>HI I >uP7;_>HI H ;EC.DF=F>p^;EO_>C y P7L<OK8P8L<OECK;=#>HO*DFEbI>TL S E=#>HP8 <O}KEf8O*qHE=#CJL<=#E7C]DF=J8| CJ8PLHC`>HIn=JEK;P78=NEIP7L<O*DFE7O8KLp>H=.Y ivI S ;IC#LbqHEPWDFL<=J8>HI2 A îU LBK;I>HKL<=KEG>HOPXÐLtKE {LBK;I>D#8L<O¡EC.D <O8PLcKEpI>Cf|L<= | P8I E7O*DFE8 QS IE K;I>HP78<O N E7ODF>HKLMEOo;O # ^8D#LfK8:<8DF>HI KEGC#E:_>HIE7CDF=#8| C#8P,>HC7? mn>HC;O8K>HKECKE LBK;I>HP78<O 8P7=#LsPL<O*D#=#LHKL<=bKExc8P=#LsPXÐ8 S K ZbL·?mn> >HCzKEpL<OK>:<EOE7=F>HK>HC A î] KE N y >KE T CE7CjI> E7CJD Oo8 QS IE >D#=#ÎP;I> KE I E mn> A îU LsK;I>P8HO N ;D#8I8a,>\PL D#=#8| C#8P,>f=JE S =JEC#E7O*DX>HKLQKE]|L<= > CJ8:<;8EOKL\IL<CCJ8:<;8EO*D#EC S T S >H=F> LY EO*DFENPL<Oo;O Làr;ELH|=JEP7E};O_> S L<C#8^8I8K_>K >H:<O8DF;KupI> S L<CJ8P78<Oo>O:<;I>H=KE7I q<E7P7DFLH= S >=JDF8=`KEfIL<C]P7;_>HIEC]CJE\PL<OC.DF=J;<EtI>TC#EZ>HIv N S >HCJL<C @ öhÕI !óânÝBÚØEÝÖvÛ *~Û¢âhÝàØÞÝ~ÖvÛ*Õ #!Õ¢Ö9ÕIÞØE#{âhÝÚÕ Ý*ÙnÝ5 ÕàâhÝ<ÛáwÙnØ,Õ ! âhÝÝÕ_ânÕ Ý*ØÞÝ S ;E7KEoC#E7= LT=#E7|E7=#E7OP8>u>HInq<E7P7DFLH=`:<E7OE=#>HKL<=NKEfI>QCJEZ_>HI S LH=?Bmn> KEb=#EW|E=#E7OP8>pC#L<OwK_>eDFL<C]K8C#P7=#EWDFL<CG> E7O*DX>HK_>C^ C#8P,> P IC18F 258 K_>HOKLoI> 10M Hz EO*DX>K_>fKE LBK;I>HP78<Oo N ? ÑP7L<Ox;Ox=JEILÒNKE 1 µs LsK8_P>H=j>\|;D#;=#LtI>fD#RP7O8P>Q8 TS N EÒJL<=L S P8<O ?c8C EÒJEP7;P8<OxKEb8OCJD#=#;P7P8HOKECJKE A îU LsK;I>HP8<O mh>KEW_O8P78<OzKEI>|=#EP7;EOP8>NKEP7L<O EID#8E QS L\KEGK;=F>P8HO{KEM;O øÏ.ciÓ i2I DF8E TS L tKE7I ÎO8 ;BDX>HP78<OzEOfIL<Ch8O*DFE7=#=#; S DFL<=JEChEC9KE S E=J8LsKL\ECKE 1 20kHz S ;E7KETCJE=M;DF8I8a,>HKL P IC18F 258 LfKE7I>,jPL<O{;O_>\=#E7C#L<I;P8<OKE øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü = 50µs ? 20kHz y S >H=F>:<E7OE=#>H=G;OP7L<O*DFE7LcKE `' 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ >Î>bÌ?ÍÌ I Õ Ý*ØÞÕ @ c> S >tKE # Ü E L<=J8>fKEMIL<CK8C S L<C#8DF8qHL<CjKE7IC#8CJDFE I ~ Ý*Ø$Û #! tÖvÝ Õ Õ ) N8O:<;O_> ì<ìHÐ N8O:<;OL cLsK;I>KL<= ÞìHÐ }>H:<O8DF;K N LQ8 TS L<=.DX> =#8DFE EO*DX>KL 5 ! nÙ N8O:<;O_> ivC#P=J8^8=NO;EWq> A g KEIh >\8 TS IE >H:<O8DF;K KEG=#EW|E=#E7OP8> <,Ð Ò:H;IL N }>H:<O8DF;K N =#8DFE O:<;ILfKE ivC#P=J8^8=O;EWq<L =#EW|E=#E7OP8> cLsK;I>KL<= Î ZHìHÐ =#8DFE ivC#P=J8^8=NO;EWq> A g KEI >H:<O8DF;K KEG=#EW|E=#E7OP8> Ò:H;IL ZB,Ð N =#8DFE O:<;ILfKE ivC#P=J8^8=O;EWq<L =#EW|E=#E7OP8> kUg <ìHÐ Irotor ,Ð IRa *ZÐ IRb <HÐ IRc c;E7CJDF=JEL ÓE,>HK mEE=P7L<=#=J8EO*D#E |Ñ>HC#E ÓE,>HK mEE=P7L<=#=J8EO*D#E kUg Iestator HÌ<Ð *ßÐ ISa 9Õ ISb HÐ Ð = ISc c;E7CJDF=JEL ÓE,>HK mEE=P7L<=#=J8EO*D#E kUg =0HÐ IGSC / Ð IGSCa ³8 Ð Ð IGSCb IGSCc c;E7CJDF=JEL LQ8 TS L<=.DX> ÏO8P78>wP,> S DF;=#>à¢PLHOqHE=lY ÓE,>HK BK;IL mEE=NPL<=J=#8EO*DFEzKEzE7CJDF>DFL<= |Ñ>HC#E ÓE,>HK mEE=NPL<=J=#8EO*DFEzKEzE7CJDF>DFL<= t8 |Ñ>HC#E ÓE,>HK mEE=NPL<=J=#8EO*DFEzKEzE7CJDF>DFL<= |Ñ>HC#Ezg LQ8 TS L<=.DX> ÏO8P78>wP,> S DF;=#>à¢PLHOqHE=lY ÓE,>HK BK;IL kUg ωR ÓE,>HK mnm kUgÍC LQ8 TS ÓE,>HK = c;E7CJDF=JEL LQ8 TS c;E7CJDF=JEL A g +Î A g t8 mEE=òP7L<=#=J8E7OD#EKE7I |Ñ>HC#Ezg î2EILBP78K_>HK Ì 0HÐ +Î |Ñ>HC#E L<=.DX> ÏO8P78>wP,> S DF;=#>à¢PLHOqHE=lY LQ8 TS BK;IL mEE=q<E7ILsP8K_>HKoKE7I=#LHD#L<= L<=.DX> ÏO8P78>wP,> S DF;=#>à¢PLHOqHE=lY C#8<OKEI A g mEE=òP7L<=#=J8E7OD#EKE7I ÓE,>HK ÌßÐ Ì Ð +Î mEE=òP7L<=#=J8E7OD#EKE7I |Ñ>HC#E C#8<OKEI KE=#LDFL<= |Ñ>HC#Ezg C#8<OKEI KE=#LDFL<= t8 |Ñ>HC#E C#8<OKEI KE=#LDFL<= L<=.DX> BK;IL ÏO8P78>wP,> S DF;=#>à¢PLHOqHE=lY C#8<OòKEpDFLsKL<CfIL<C sK;BY IL<C JLKGMONQPOK9R ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ fosc 4 −1 = 40M Hz 4 HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú −1 Ì? = (10M Hz)−1 = 0.1µs nÕ mh>M=#E7C#L<I;P8<OpKE7IP8PILzKENDF=F>^_>ÒJLbE7CjKE0f^8DFCPL<OuILfP7;_>HI4C#E`D#8EOEOZ<ß zq>HIL<=JEC K8CJP=#EWDFL<C S >H=#>cEIP8PIL}KEQDF=F>^_>ÒJL EIP;_>IKE7^4E7= P7;^=J8= y ;DX>HP78<OoKEC#E>HKL?4gj>HK>tP7;EO*DF>TKE%0\^8D#C=#E S =#E7C#EO*DF> @ PL<O 1bit = k]>HKL r;EI>ò=#ECJL<I;P8HO öÕ >~KEI àEC PL<O*q<E7=#CJ8<OMKE{0^8D#Cn>G ^8DFC=#E7C#L<I;P8<OU;DF8I8a,>HK_> PL<=J=#8 S 8E7O*DFLKEj;O\^8Dv>Ì>N8ar;8E7=#K_>bÑr;EEr;8q>HIE> C#E h T ;IDF8 S I8P>H= öhÕI ! mnLHC 0.2µs × 256 = 51.2µs = EK8>HO*DFEv;O >P8HO E=JL ^8>H= P> EI $E!ânÝÝn×Û 1 19.53kHz ÑÌ?íZ< âhÝsÚÖhÕØ S >D#=#L<OE7CvKEEO*qsÎLGCJL<OtEIP7L<OeÒJ;O*DFLUKEC#EZ>HIE7CK8:<8DX>HIEChrs;E8OK8P,>HO\E7IE7CJDX>KL KEPL<OK;PP78<OQr;EKE^dE= O P,>HK_> S L<=vZNE7IO ;DF>HP8<O> @ Ý*ØÞÝ S ;E7KEàÐ_>HPE7=cI> 0.1µs y L<=E7I Ï.}i2ÓMÞ KEÄ0^8D#CXt>HÐL<=J=F>HOKLàD#8E QS LKEcPL<O*qHE=#CJ8<O?jivCJDF>~> S =JL,V8 S E7=#8LsKL\KEGP7L<O KEI 50µs ≈ 0.2µs 256 Ï.}i2Ó ÎO8 50µs S E7=#8LsKL{KE S E7=#8LBKLTKEfI> >HO*DFE7OE=2IL<Cv8O*DFE7=#=J; S DFLH=#EC2KE7I_PL<O*qHE=JD#8KLH=K;=F>HO*D#E LsK;I>P8HO} {Õu8OD#EWY N ?4ivI9E7CJDX>KLoKEfP7L<OK;PP8<OKEzIL<C =#=#; S DFL<=JECUKE7IPLHOqHE=.DF8KL<=GC#E\KEWDFE= rs;EzIL<C8O*DFE7=#=J; S DFLH=#ECKEM;O_> 8C 8O_>pPLHOoCJEZ_>HIEC y ;O_> >\C#L<OcPL QS IE >b=F> S L<=UP,>HK>=#> > <> y EO*DX>H=J8L<C7?mn>HCtC#EZ>HIE7C 8OK8P,>HOoE7I EC.DX>HKLTKEGP7L<OK;P7P8<OKEGIL<C8OD#E=J=#; S D#L<=#E7CC#; S E=J8L<=JECKEGP,>K_>\=F> mL<C Õ C#Î;O_>GC#EZ>HI8OK8P,>]E7OTP7L<OK;PP8<O S L<C#8ÎE7CE7CJDF>HKL<Cr;E S ;EKE7O >? 8EO*DF=#>HCvr;E;O_>UC#E:_>HI¡ìU8OK8P>U> S >H:*>KL? >HO*D#EOE7=IL<C28O*DFE7=#=#; S DFL<=JECC#E 9>HÎ> ;EC.DF=#>HOuE7OuI> Ì? ? 9>HÎ>\Ì?Õ @ ivC.DX>HKLHC S L<CJ8ÎECKEGILHC8O*DFE7=#=#; S DFL<=JECKE7IPL<O*q<E7=JD#8KL<=D#=#8| C#8P7L ivCJDF>HKL ì Rama1 Rama2 Rama3 ì ì ì Z ì ì ì Ì øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü ß ì ì = ì ì Õ ì ì 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ ivI S >DF=<ObKEjE7O*qBÎLUECE7IP7L<OeÒJ;O*DFLUKEjEC.DX>HKLHCvrs;EjPL QS L<OEOf;O A îU DF>HP8<O Õ N S >DF=JL<OE7CKEME7O*qBÎLTE7Oc|;OP8HO{KEMI> ?diVB8C.DFEO :H;_>H=#K>TEIqHEP7D#L<=]KEM=#EW|E=JEOP78>uKE7O*DF=#LuKEIhEC S >HP8LTqHEP7D#L<=#8>HInKE P7L L\C#E S E7=#8LBKLNKEjP7L<O ;BY S L<CJ8P78<O>HO:<;I>=rs;E A îU LsK;I>P8HO N ;EC.DF=#>tE7OcI>tË8:<;=F>bÌ?0? 010 011 REGION II REGION I √ | REGION III 3 2 | θ 110 111 001 000 REGION IV REGION VI REGION V 100 101 Ë98:<;=#>TÌ?0 @ ÓE:H8L<OE7C]EOwr;E\CJE\K8qs8KEbEIE7C S >P8LoqHEP7D#L<=#8>HI qHEPWDFL<=KE >H:<O8DF;K u V8 KE u CQE»VB8CJD#EOwD#8 S L<C\KE |LH= S ;KEj:<EOE=F>=> >r;EjCJE >KEL<OK_>xr;E{:<EOE7=F>HO ILHC A î] LsK;I>HP8<O S >H=F>p:<E7OE=#>H= N S >=JDF8=nKEjI> LBK;I>HP78<O A î] ;O A îU P,>HK_>w;O_>w8KEO*DF8_P,>HK> S >DF=JL<OE7CQKE{E7O*qBÎLE7O N S E=J8LsKLwKEPL<O N ? S L<=tI> ;DX>HP78<O K>HKL? S T A îU N >HI8OE,>HKLt>HI> S >:*>HKL i2I S >DF=<OtKEEO*qsÎLGPLHOCJDF>MKEÌGEC.DX>HKL<C?mn>UC#E:_>HI_:<E7OE=#>HK_>UEC2C#8 KELHOK_> L<C.DF=F>K_>NE7ObI>Ë8:H;=F>Ì? / pEOP8E7OKE7O}C#E7P;E7OP8>HI KLHOKEI>HC9NC#E:_>HIEC> S >H:*>HOMC#8 8I>H=9>UI>`|L<= ;ID OE> EO*D#EH? Tpwm VApwm VBpwm VCpwm E0 Ë8:<;=F>fÌ? /@dA E:_>HIEC IH A îU E1 N E2 > EO*DFE E3 >HI8OE,>K_>HC>HIn> S >H:*>HKL? JLKGMONQPOK9R ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ S A îU T N HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú >HI8OE,>HKLt>HI EOPEOK8KL i2I S >DF=<OtKEEO*qsÎLGPLHOCJDF>MKEÌGEC.DX>HKL<C?mn>UC#E:_>HI_:<E7OE=#>HK_>UEC2C#8 KENLHOK_> L<CJD#=F>HK>ME7OpI>zË8:<;=F>UÌ?ÞìzKLHOKEÌ>HCzC#E:_>HIECE7OP8EOKEOoC#8 E7OD#E]> S >:*>HOC#E7P;E7OP8>HI 8I>H=9>UI>`|L<= > ;ID OE>eY EO*DFE? Tpwm VApwm VBpwm VCpwm E0 Ë8:<;=F>bÌ?Þì @¡A EZ_>HIEC h A îU T N C#8 A î] E1 N E2 E3 >HI8OE>HK_>HC>HIEOP7EOK8KL? R7D#=#8PL i2I S >DF=<OtKEEO*qsÎLGPLHOCJDF>MKE0UEC.DX>HKL<C?mn>UC#E:_>HI_:<E7OE=#>HK_>UEC2C#8 KExL<OK_> KEOC#E7P;E7OP8>HI A îU N S E= EO*D#EH?_ivCJDF>\P,>H=#>HP7D#E=#ÎCJD#8P,>bIE :<EOE7=F>tEI 8I>H=9>UI>`|L<= > I>áË98:<;=#>áÌ?<xKL<OKExI>HCoòCJEZ_>HIEC> S >H:*>HOóE7OP8EOBY L<CJD#=F>HK>~EO EOLH=PL<O*DFE7O8KLu>H= 8D#E]>\EC.DFE]D#8 S LbKE LsK;I>HP8<O HO8P7L? Tpwm VApwm VBpwm VCpwm E0 E1 E2 E3 Ë8:<;=F>bÌ?< @¡A EZ_>HIEC kNEbIL<C`TDF8 S LHC`KE LsK;I>P8LHOEC S L<=Jrs;E{=JE S =JECJEO*DX>à;O A îU N C#8 á A î] EOL<=\O R7D#=#8P,>? NLoCJE N A î] E4 N E5 C#8 E6 E7 RWDF=#8P,>HC7? CJEbKEP78K8p;D#8I8a,>H=I>p>HI8OE>HK_>Q>HI> S >H:*>HKL E7=#LwKEEC.DX>HKL<CtEO S =#ECJEO*DX>=F>aZ<Oq I8K_> PL QS >H=#>HP8<O¢>xI> LsK;I>HP8<O S >H=F>pOL{;BDF8I8a>H=NI>p>HI8OE>HK_>p>HI9EOBY P7EOK8KL? øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ ÕcCJEP;EOP78>HCbKE S L<CJ8P8<Oá>O:<;I>H=GKEI2q<E7P7DFLH=bKEp=JE7|E=JEOP78>{KE7_OEpP;_>IKEuI>HC mn> S >H=F>P>HK_>x;O_>xKEI>Cb=#E7:<8L<OECbCJE= E7O*qBÎLwKE7_O8K_>HC EO*qs8>K_>w>IL<Cb8O*DFE=J=#; S DFL<=JEC? 9>HÎ> S >H=JD#8=KE]I>zË8:H;=F>MÌ?10zC#E]E7CJDX>ÎE7PEOoI>HCCJEP7;EOP78>HCKE]EO*qsÎL S =#ECJEO*DX>K_>HCEOoI> ì= Ì? B? 9>HÎ>QÌ?ì= S >=F>TIL<C8O*DFE7=#=#; S DFL<=JECNC#E:OxI> @A E7P;E7OP8>HC S LHC#8P78<O{r;Eb:<;>H=#K_>QEInq<E7P7DFLH= KEM=JE7|E7=#EOP8>B? ÓE:<8<O Ó>HO:<LQ>HO:<;I>= Ï E0 ì 0o < θ < 60o 60o < θ < 120o 120o < θ < 180o 180o < θ < 240o 240o < θ < 300o 300o < θ < 360 Ï#Ï Ï#ÏJÏ Ï î î î]Ï E1 E2 ì ì ì ß Õ = A = Õ ì A = Ì A = Z ß ì = Z Ì ì A EP7;EOP78> E3 Z A = A Ì A ß mn>\=#E7C#L<I;P8<O{>HO:<;I>H=jKE7I q<E7P7DFLH=NKEG=JE7|E=JEOP78>\ECKE 2π rad = 1.4o 256 S 9>H=F>ò;O>¢K8:<8DX>HI8a,>P8HO >¢P>HK_>ò=#E7:<8HOóPL<=J=#EC S LHOKEO KE 1 byte L<CJ8P8L<OE7C>HO:<;I>H=#E7CK8CJP=JE7DX>C? S T öhÕI ! Ø$E!á âhÝ}Ý n×ÑÛ E Ý*ØÞÝ mnLHCjEC.DX>HKLHC QS L<C`KEtPL<OK;PP78<O 8DFE7OwKE7_O8=M;OqHEP7D#L<=MKE E E2 1 IL<CNECJDF>HKL<C`8O_>HPWDF8q<L<CNC#E\;D#8I8a,>HO P;^=J8=E7I u V8 I f<ÕâhÕ Ý 7ØÞÕ_ânÛóânÝBÚNÖ9Õ A îU N T1 >H:<O8DF;K S >H=#>pPL QS IE S E7=#8LsKL\KEGP7L<OK;P7P8<O T0 = T 3 >H=#>QKEWDFE7= S >H=#>\D#EOE7=C#8 8O_>H=IL<CD#8E TS L<C DFEOC#8HOKE7I2^;CMKEpgjk y T2 KEtIL<C]EC.DX>HKL<Cf>P7DF8q<L<C EOL<=f> √3 VCD VCD KEO*DF=JLTKEM;O_>\=#E:H8<OKE7I ECKE7P8= 8EO*D#=F>HC y S >H=#> ÑÌ?[* >HI8a,>OoIL<Cq<E7P7DFLH=#EC`>HIq>HIL<=KEMI> S E7= 8D#EbqB8C#;_>I8a>H=UI> S =JLÞ<EP7P8<O >I8a>HKL<CG>K*>HP7EO*DFE7Ct>HIvq<E7P7DFLH=fKET=#E7|E7=#E7OP8> S =#LÞ<E7PP78<OtKE7IBq<E7P7D#L<=vKEj=JE7|E=JEOP78> rs;EMKE7_OE7O}E7CJDFE C#EMOL<= T1 T2 ?nmh>cË8:H;=F>pÌ?Z S I>HOLQKE PL<=J=#EC S LHOKEj>NIL<CnDF8E QS L<ChKE 2 =#Er;E7=#8KL S LT EO*DX>H=EIhDF8E Q E7D#=#Î>fEO{IL<CE7CJDF>HKL<C8O_>P7DF8q<L<C7? C#L<^=JETIL<CGq<EPWDFL<=JECbKEuEC.DX>HKL}OL<= mh> 42 ÖhÕ Õ Tpwm = T0 + T1 + T2 + T3 KL<OKE L~KE CJL<OECJDF>HKL<C8O_>HPWDF8qHL<CL\O;IL<C<>brs;EU:<EOE7=F>HO;O>fDFEOC#8HO E0 E 3 ?mL<CUDF8E 0V S E7= <Û9âhÙ ! âhÝàØ ÑÝ ~ÖvÛ oânÝ EO*DF=JEt|Ñ>C#ECGKE ;O LsK;I>P8HO S E= A î] 8DFEKE7D#E= N à? 8O>H=E7I S L<=#P7EO*DX>ÒJErs;EIEC LsK;I>HP8<OGKEIL<C9E7CJDF>HKL<Cv>P7DF8q<L<C7?Hmn>HC9EP7;_>HP8L<OE7C S L<=#P7EO*DX>ÒJEGCJL<O @ JLKGMONQPOK9R HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ |1| √3 2 Vy α |1| Vx Ë98:<;=#>MÌ?Z @ v=#LÞHEPP78<OoKEI4qHEPWDFL<=jKE]=#EW|E=#E7OP8>fÐ_>HP78>MIL<C2q<E7P7DFLH=#ECKE]EC.DX>HKL\OL<= I8a>HKL<C>K*>HP7EO*DFE7C S >=F>\KE7D#E= 8O_>H=jIL<CjDF8E QS L<CKE LsK;I>HP8<O A î] N >eY à? √ C#EO 3 (α) Vx = cos (α) − √ 2 3 ! √ π C#E7O π − α 3 3 √ Vy = cos −α − 2 3 3 ÑÌ?ÍÌ*>* ÑÌ?ÍÌ<^¡ :DF8I8a,>HOKL;O_>`DX>HÎ>NKEDF=#>HK;P7P8HO·m*:õhC#Ej:<;>H=#K_>ObIL<Chq>HIL<=JEC S =#E7P,>HIP;I>HKL<C PL<OxI>HC]EP7;_>HP78L<OE7CQÑÌ?ÍÌNKE\IL<C`D#8E TS L<C`P7L<=#=JEC S L<OK8E7OD#ECM>pI>pK;=F>HP78<OxKE\IL<C ECJDF>HKL<C E1 E2 ? k`;=F>OD#EuI>cElÒJE7P;P78<O~KEI>HI:<LH=#8D *:õ >HI8a>HKL<CzKEoI>xm LoKE òC#EE7C#P,>I>HO L<^DFE7O8R7OKL<CJEf>C#ÎnIL<CDF8E QS LHCE7|EPWDF8q<L<C DF8qHL<CC#EGP>HIP7;I>bP7L<OcI>\EP;>HP8<OÑÌ?*W? ivI>HI:<LH=#8D L S =J8OP78 S >HIsKEEÒJEP;P8HO\ECJD EÒJEP7;DX>MEI¡^;P7IE LBK;I>HP78<OàC#EQDFL S L<=\I> T1 >HO~IL<CGqH>IL<=JECfOL<=.Y >H:<O8DF;KòKEIjq<E7P7D#L<=tKE=#E7|E7=#E7OP8> T2 ?divIhD#8E TS LtKEzIL<CEC.DX>HKLHC`8O>HPWY L<C.DF=#>HKL]E7OQI>]Ë8:<;=F>NÌ?,?HkN8PXÐLM>HI:<L<=#8D >HC2P7L<=JD#Lf^_>HC#>HKLzEOuIL<CvDF8E QS L<C2r;EPL<=J=#E7C S L<OKE7Oo>zI> L LBK;I>HP78<O 8E7O*DF=F>C]r;EtEIvP8PILoKEt>HP7D#;_>HI8a,>P8HOKEtK_>D#L<CUKE S EOKETKE\;O_>8O*DFE7=#=#; S P78<Ox:<E7OEWY S LH=ME7I2PL<O*DF=JL<I2PE7OD#=F>HI =#>HK_> S =#L<:<=#> >HK_>? y EI2P;>HI>cC#;àq<E7auKE S E7OKEuKETI>o|=JEP7;EOP78>{KE 9>H=F>ÈWqs8DX>=I>8O*D#E=J|E7=#E7OP8>`KE^8K_>]>I>HC =#>HK_>HC S L<=EI u rs;8O_>HC·g~ LDFL<=F LBK;I>HKL<=CJL<OPL<OK;P8K_>HCP7L<OoP,>HÎE]Î8OK>HKLfD#8 S L S >H=F>o=F>O:<LKEb|=#E7P;E7OP8>HCMKE 20Hz a 20kHz y ;EC.DF=#E7L I>HChC#: E _>HIEC:<E7OEWY y 8 P=H|L<OLb;BDF8I8a>HKL PLHOILoP;_>HIvCJEt:*>H=F>OD#8a>pI>o=#E7K;PP78<O KEM=J;8KL\8OK;P8KLQE7OcI>HCI8OE,>C? ivI LBK;I>HKL<=z8 TS IE CJEZ_>IECKE 17.1kHz y PL EO*DF>HKL}E»V S E7=#8 L\CJE øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü EO*DF>HI EO*DFEp>HIP>HOaZ};O_>|=#E7P;E7OP8>wKEoI>HC ;EC.DF=F>\E7O{E7IL<C#P78IL<:<=F> >MKEUI>\Ë8:<;=#>bÌ?Ì? A E S ;EKE .- y 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ INICIO Leer del puerto Vpos: Posicion angular Vmag: Magnitud del vector Asignar secuencia de modulación Vpos define 1 de 6 secuencias Secuencias de 3 bits: S_0, S_1, S_2 y S_3 Se actualiza Vspos: posicion codificada Definir tiempos de modulación Vspos define 1 de 42 tiempos predefinidos Vmag escala los tiempos predefinidos Tiempos en TS_0, TS_1, TS_2 y TS3 SI Envio de secuencias NO Enviar S_x al puerto Esperar TS_x tiempo Repetir para x=0,1,2,3 Ë98:<;=#>Ì?Þ @ I:<L<=J8D LKEj8 TS IE EO*DF>HP8<OzKEI E7OcI>fDFR7PO8P,>tKEGEC S >HP8LtqHEPWDFL<=J8>HI A îU ; N LsK;I>KL<= ¿Nueva Ref? S LH=>HOPXÐLUKE S ;IC#L]^>HCF>HKL »? JLKGMONQPOK9R HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ LH^C#E7=Jq>H=fI> A î] LBK;I>HP78<O N S >=F>}E7I> S >H:*>HKLcPL >HI8OE,>HK> L}CJEpKE7C#E,>^_>}~;O ^>ÒJLtPL<O*DFE7O8KLTKEG=J;8KL? Ë98:<;=#>zÌ?,Ì @ kÈ7DF>HIIE`KE`;OP8P7ILzKEUC#E:_>HI A î] N S L<=E7I :HEOE7=F>HKL LBK;I>HKLH=P7L<OC.Y D#=#;8KL? ãä ä ä Évûåú éNå2éjö lè! 2ç éúBõ éNå ivI2K8CJEZL{KEtI>CGDF>H=ÒJEWDX>HCGKET>HKr;8C#8P8HOxKETK>DFL<CGE7CJD >O_>HIH:<8P7LYK8:<8DF>HI = HS 8K_>òKE CJ8 1.2µs ¨`>D#8L<O_>I kUgjì0*ZHìuKE ?>=F>¢L S DF8 ^_>HC#>HKL{EO~E7IvPL<O*qHE=JD#8KLH= A E 8P7L<OK;PWDFL<=JC r;EbLH|=JEPEf;O_>uP7L<O*q<E=JC#8<O y ;E7CJDF=JEL 8a,>H=uI>áq<E7ILsP8K>HKKEP> S D#;=F>¢C#Eà;DF8I8aZò;O ¨Õ ;ID OELzKE]ILHCEC.DX>HKL<C>fK8:<8DF>HI8a,>H= bPL<=J=#8E7O*DFEC}]qHEILsP8K_>HKpKE]:<8=JLfKE7I =#LDFL<=FW? ivIK8C#EZLàCJE{>H:<=#; S >xEO¢ÎLsr;ECtKEoD#=#ECtP7L<O*q<E=.DF8KL<=#E7CQ>HO_>HI<:<8P7LYK8:<8DX>HI P> S # D ;=F>]KEI>HCCJEZ_>HIECD#=#8| C#8P>HC @ PL<=J=#8EO*DFE7CvKEI=JLHDFLH= CJEuDF8EOEu;OòK8CJEZLw> S >H=JD#E D#EOCJ8<OKE7I^;CKEzgjk S >H=#>}I>cIEPWDF;=#>}KE S >= Ð Î KEIE7CJDX>eDFL<=fKEI ^8RO LCJL<OòI> KE Ð L<OE7+ÑE7IIB^_>HCF>KL<C CSLA2CD ug ?Bmn>fC#E7OC#8^8I8K_>HKtKEÌL<C >HII¡PL<OTP,> S >P8K>HKpKENC#EOCF>H=jP7L<=#=J8E7OD#ENE7O{gjk D#=F>HOC#K;PWDFL<=JECKE`PL<=J=#8E7O*DFEG> |;EU>ÒJ;C.DX>HK> 5V S >H=F>bLH^DFE7OE=j;O_>b=#E7C#L<I;P8<OoK8:H8DX>I_KE KElÒ OKL<C#EM;O{=F>HO:<LtKEGK8:<8DX>HI8a>HP8<Ou>40\^8DFCKE 1bit = 0.1A y > S =#L,VB8 >HK_> EO*D#EH? [−12 A..12 A] ivIUDF=#>HOC#K;P7D#L<=KEàqHEILBP78K_>HK;D#8I8a,>KLòEC{EIUr;EàEC.D ëðPLHO S =#;E7^_>HCvKEk]imhðGÓi KL<OKE ³ E7D#=#L<Cz8OK8qs8K;_>IECMPL pI>fq<E7ILsP8K_>HKKEI=JLHDFLH=? mL<ChDF=F>OC#K;P7DFLH=#ECKEjPLH=#=#8EO*DFEC#L<OfIL<ChC#E7OC#L<=JEC E7OpE7|E7P7D#L y S >H=F>xI> A g`? 9> Er;8q>HIE> : >D#=#ÎP7;I> DL10050 [−126 bits..127 bits] = 8OPI;8KLòEO E7IU^_>HOP7L KE ?<ivO*DF=#E7:*>];O_>UCJEZ_>HIKEDFE7OC#8<O\EO ? DF8I8a>HOKL;O\=#>HO:<L]KE C#E S ;EKE7OQK8:<8DX>HI8a,>= 1V 1000 rpm ?h>H=#>};O_>}=JECJL<I;P78<OàK[0V..5V ] qHEILBP78K_>HKECMKEpÐ_>HC.DX> Eº0{^8D#CzCJEpILH:<=F>HOàK8:<8DF>HI8a,>H= 5000rpm P> ^8L<CjKEUqHEILsP8K_>HKEO S >HCJL<CK8CJP=JE7DFLHCKE 1bit = øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü 5000rpm = 19rpm 256 ÑÌ?[ß< F 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ hppÌhp Vz `À5ì¿A*%À5y{|t z Ì üysz x'& Í#"%$ ¾ ivI`P7L<O*DF=JL<INqHEP7D#L<=#8>HI`CJExÐ_>~8 TS IE 5mn8O;BV >~L S E=#>DF8q<LòÓ EO*DX>KL~E7OóEI`CJ8C.DFE P7;_>HI9^=#8OK_>T;O_>pElÒJE7P;P78<OxE7ODF8E TS Lu=JE,>HIhPLHOx=#ECJL<I;P8HOKEbO_>OL<C#E7:<;OKL<C? ^>H=#:<LoKE^dEQD#L 8 TS IE >=#C#E\P7L EI A 8OE >tC#EM8 QS IE Î ;O=#E7ILeÒTKE~ Ð EO*D±tEOc;O_>Qg -m8O;BVECp;O aH?Ó S =#LsPE7CF>HKLH=`hEO*DF8; PL<O ÎO8 EÒJEP7;D OKL<C#ExCJL<^=JE;O_>áK8CJD#=#8^;P8<Oóm8O;BV II> >{8 TS IE >? i2IC#8CJD#E A I>HPÆÅ Ñ>H=#E >HK_> qHE=JC#8HO{ZB?Ì?íZHìB?ivI S =JLBP7ECJL\KE]8OCJDX>I>HP78<OTC#EUKLsP; 5mn8O;BV Ï#ÏJÏjPL<=J=#8EOKLQPLHO S >H=#PXÐEr;EC#Ew> S I8P,>à>HIM»UE7=#OE7I`KE;O_>áK8C.DF=J8Y ^;P8<Oám8O;BVàr;EuP; QS I>PLHOá;O_>q<E=JC#8<O EO*DF>bEOoILHC EO*DX>KLECJDF> / ?[ì~P7L<Oó;O»UE=JOEI >HO;_>HIE7CKEG>,s;K_>bKE K Þ#L·? Ó LxKE}8 QS IE ivI]>I:<L<=J8D L`KE S =#LsPE7CF> EWqs8DX>= S =JL<ÎE K>T;O E7ODF>HP8<O¢KEINPL<O*D#=#L<IC#E öÕ ;EC.DF=F>áE7OI>Ë8:H;=F>àÌ? ?i2I 8E7OD#L]r;E8OPI;B<EjI>`K8:H8DX>I8a>HP8<OUKEjI>HCP7L<=#=J8E7OD#ECzI>NqHEILBP78K_>HK > S =#L,VB8 KEI=JLHDFLH=zE7CbKE 200µs >CKEU8 TS >HK_> EO*DFEQPL LcC#E I E ;E7CJD#=F>}E7OòI>}Ë98:<;=#>cÌ?ßB?9>=F> EO*DX>P8 HOTCJEU;DF8I8: a f;O ;ECJD#=#E7L\KE P7L<OILbP7;_>HI4C#E y >H=J:<EOcKEzD#L<IE7=F>HOP78>\EO}EIhP,>HCJLpKEf;O=#EWDF=F>C#LuE7OI>QK8:H8DX>I8a>HP8<OpLTEO*qsÎLuKE 400µs t=0 8KL t = 400µs S L<=P,>HK>NE7DF> S >KEI S =JLBP7ECJL`KE2PLHOD#=#L<IK8:<8DF>HIHK;=F>HO*D#E ;E7CJDF=JEL? ivII8CJDF>HKL\KE7IPZsK8:<L\KE -dR Rango de tolerancia t = 164µs Ë98:<;=#>jÌ?ß @ 8E TS LPL<OC#; S E=J8LsKL\KE Escritura Referencia = 12us Ejecucion del FOC = 60us Lectura registros ADC = 84us Muestreo = 6us Conversion ADC = 2us =JE7|E7=#EOP8>CN>bD#=F>,q<R7CNKE7I^;CKEzZHì\IÎOE,>C? ;O Y 8D#EfE7IDF8E QS LoEW|EP7D#8qHLcKEtEÒJEP;P8HOKEtI>o> S I8P,>HP78<O> LoIÎ EO*DF>H=? ivInC#8CJDFE D#8E TS y S =#L<:<=#> -m8O;BVoC#E >HP8<OpEOcÓ ;E7CJDF=#>QE7OcE7I OE»VBL 8`? JLKGMONQPOK9R HnÜ ~Ö9ÚÑÝ~Ý4ØÞÕI !¢Ý ÖvÝ~Ý4ØÞÕ_Ú ÔzÕÖ×ØÙhÚÑÛ INICIO Inicializar parámetros h : Tiempo de muestreo Ls, Lr, M : Parametros de la máquina Kp, Ki : Ganancias del control PI Capturar y leer estados Ir, Is: Corrientes de rotor y estator Wr: Velocidad mecánica del rotor Aplicar ley de control Control Vectorial Envio de referencias al SVPWM Mag, Pos : Magnitud y posicion del MSC Mag, Pos : Magnitud y posicion del GSC ·Õ I@ Ë8:<;=F>bÌ? I:<L<=#8D øcù$úû$ülýùuþ¹úöÿ6û¹ü7ü LfKEG8 TS IE EO*DX>P8HOpKEIP7L<O*DF=JLI -w' 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ -( JLKGMONQPOK9R S TVUXWY[Z]\^ ) cfb Z]\Y[T,+ * mn>t8 QS IE ^ b c U ç cVè[a,i E7ODF>HP8<OpE»V S E=J8 EO*DX>IC#EGqH>I8KdbPL QS >H=#>HOKLQILHC=#ECJ;IDF>HKL<CL<^BDFEO8KL<C P7L<O=#E7C#;IDX>HKLHCE»VsDF=F>8KL<CKEGCJ8 mn>HC S =#8 ;I>HP8<O ? S =J;E^_>C`=#E>HI8a,>HK>HCNE»V S E7=#8 E7=F>HC Y[Tk\ c b c m EO*DF>HI EO*DFEGCJEb=#E>HI8a,>H=JL<O{>uI>Ha7Lu>^8E7=JDFL S =#E7C#E7OP8>GKEII>HaLUKEjPL<O*D#=#LH=F>`qHE=#8_P,>=EIKEC#E TS EZLMKEICJ8CJD#E CJ8O\I> mn>HCNC#E:H;OK_>T|Ñ>C#EfKEfI>C EWq>HI;_>=9E7IBP7L TS L<=.DX> 8E7OD#L=#E,>IBKE7IP7L<O*DF=#LHIËhðGg~8 QS IE S >H=#>\EIC#8CJD#E KE7_O8K_>HC hLBK>HCfI>HC >]8O*DFE7:<=F>KL? S =J;E^>HC`8OqHL<I;P=F>O}PE7=#=#>H=È7I9I>HaLQKEfP7L<O*DF=JLb8 QS IE E7ODF>HKL\E7OcE7IC#8 S >H=F> ABS 8PE? S =#;E7^_>HCbCJEp=#E>HI8a,>H=JL<OP7L<Oò;O_>cP,>H=J:*>c=JEC#8CJD#8q>cP7L<OCJDF>HO*DFEpKE P> S >HP78K_>KfKE7I LHDFL<=hr;EjE S E= ;I>N>Ì>DF;=#^8O_>ÒL q>H=J8>HP78<OTEO{I>fqHEILsP8K_>HKoCJEUI8 8Dgf>\;O ±11.12 % S =J;E^_>C E7O*DX>HKLC#8:<;8EOKLNI>HC ;I>HKL<=j S LsKE= 8DF8;BDF8I8a>H=n;O_>`P>H=#:*> ?hmn> 10W >,HL<=?mn> I: KEUI>fqHEILBP78K_>HKoCJÎOP7=#L<O>? OcP>HC#L E7C S EP78>HI4rs;E]C#E]P7L<OCJ8KE7=F>bECEI >=#=F>Or;EUKECJKEUPE7=#L\Ð_>CJDX>zI>zqHEILsP8K_>HKTC#; S E=JC#ÎOP=#LHO_> T VB8 S =J;E^>pC#Eb=JE,>HI8a,> >\PL<OC#8KE=F>K_>? ivC.DX> S >H=#>Tq<E7=#8_P,>H=NC#89EIP7L<O*DF=JL<I9E7C]P,> S >HafKE >HO*DFE7OE=I>bDFEOC#8HO{:HEOE7=F>HK_>Q>O{C#8OEOE7=#:<Î> psrtp - mn> -xh[| . ~%É 9À/|tGyz À EP O8P,>bKEGEO*D#=F>HK_>B? z S =#;E7^_>TKEfL S E=#>HP8<OEO}I>HaLT>H^8E=.DFL s|0/9 S E7= 8DFE]qHE=J8_P>H=NI>\PL<=J=#EPWDX>Q8O*DFE7:<=F>HP78<O KEÌ>CK8|E=#E7O*DFECE7DX> S >HCr;E`8O*DFE7:<=F>HOp>HI4^>HOPLfKE ;O_>=#E7|E7=#E7OP8>N>H=J^8D#=F>H=J8>KEC#KEI>gwPL<OMC#8CJDFE N S =J;E^_>Cj8 QS IE EO*D#E`C#8OPL<OCJ8KE7=F>H=DFLsK_>,qBÎ>bI>fEWDX> S >tKEUPL<O*DF=JL<I?mn> DF>HI KE KEMI>\k]ËÏ. mn>áË8:<;=#>áßB? 8OHEPWDX>HK_> ;ECJD#=F>áE7I`=#E7C#;IDX>HKL~KEI> S =#;E7^_>\KE A g cEOwI> S =#;E7^_>\C#EG=#E>HI8a,>M:<EOE7=F>HOKL -m8O;BVUPL<O LsK;I>HP8<O S >=F>\EC.DX> ∆f = 120Vpp EO{;O_>tP,>=#:*>\=#E7C#8CJDF8q>? S =J;E^>á=#E,>I8a>HK_>> 60Hz 1800rpm ?ivOóI> wI>oP7L<=#=J8EO*D#ETKE7I2=#LHD#L<=G> S >H=JD#Eb8O|E7=#8L<=NI>HC]CJEZ_>HIECU N KE\P7L<O*DF=#LHIKE7I S L<CJ8^8I8K_>HKQKEG:<EOE7=F>H=DFEOC#8LHOECKEUIÎOE>zpI>f^;E7O_> L<CJD#=gtI> L S E7=F>HP78<OxE7ODF8E QS Lo=JE,>HIKEI2C#8CJD#E KEMI>fDFE7OC#8<Oc:HEOE7=F>HK_> EOBY > S I8r;E\;O_>oPL<=J=#8E7O*DFEtC#8Os;C#L<8K_>HIv>HIP8=JP;8DFLKEt=#LDFL<= S =#E7C#E7ODF>}I>pD#EOCJ8<OàKEI2E7CJDX>eDFL<=M> S L<=]E7Iv E7O*DX>HKLMEWV S E=J8 >L S E=#>DF8q<LÓ S >H=#>t:HEOE7=F>H=;O_>\DFE7OC#8<OC#8Os;C#L<8K_>HI KE S >H=JD#EQCJ; S E=#8L<=GC#E 30Hz A g`?_ivCJDF> A g >OE=#>r;EtE7I |ty9À5* >L S E7=F>D#8q<L;D#8I8a,>KL?4i2IvE7=#=JL<=GEOàI>p|=#E7P;E7OP8> S =#;E7^_>TE7C @ 60.54 − 60 × 100 % = 0.89 % 60 =H ßB? 7ØÞÝ~ÕwânÝ¡ÝnÝÕ !ÝsÚ#"HØ$%<Õ Ë98:<;=#>áßB? @ p±½ p - v=#;E7^_>áKE|;OP78L<O> 8EO*DFLEOóI>HaL~>H^8E7=JD#LáKEINC#8CJDFE >8 QS IE E7ODF>HKL A gYlk`ËÏ.Y.gj>=#:*>QÓ gYl -xh[|%Î . À ~hXHÉ 9À-|tGy{z z {|1/G G9ÀBÀ-|t~ S =#;E7^_>HCKE]L S E7=F>HP78<OTEOI>Ha7LfP7E=#=#>HKL\CJEU=#E,>I8a>H=#LHO mn>HC P7L<O*DF=JL<IhË9ðGg A g`? A EfPLHOEPWD±pE7I KE7I ?ÞivC.DX>HC ;BDF8I8a:j;O_>P,>H=J:*>KE A g S L<O8E7OKLbE7OoL S E=F>P8HOpEI PL<O;O_>T|;E7OD#EfKEzPL<=J=#8EO*DFEMK8=JEPWDX>Q{CJE S =#;E^_>HCnCJ8:<;E7OzE7I S =#LDFLsPL<ILECJDF>HÎEP8KL S >H=#>qHE=#8_P,>= I>oP,> S 10W >P8K>HKKET=JE:<;I>HP8<OwwKETCJE:<;8 E7OòI> A EP7P8HO¢?Ì?mL<Cb=JECJ;IDF>HKL<CbLH^DFE7O8KLHCfC#LHOòPL QS >H=#>HKL<CzPL<OòIL<Cf=JEC#;IDX>KL<CfKE ;I>HP78<OpP7L<=#=JEC S L<OK8E7OD#ECN>\ECF>C CJ8 2 ä ¨ ä òå,úúlè! S =J;E^_>CzE7CJD DF8P>HC T,69^`r=XZ\wa=[gfdc S E7= 8D#EOq<E7=#8_P,>H=MI>p=JE:<;I>HP78<OxKEQI>uD#EOCJ8<Oà:<E7OE=#>HK_>{> S =#;E7^_>HC? \nX2_ÚÆ_dX87+u}_:9 e@r\.Yw_ mh>L S E=#>HP8<OM>q<E7ILsP8K_>HKGPE7=#LÒL`C#EPLHOC#8KE=#>N;O C#8C.DFE PL > C#8OwE y LcD#=F>HOC.|L<= LsKLKEL S E7=F>HP78<OMOL<= ^_>H=J:<L=#ECJ;IDF>o8O*DFE7=#EC#>HO*DFEtq<E7=#8P,>H=Gr;EQI>ok]ËÏ. >I<KEI S ;E7KEQL S E7=F>H= >HKLH=zP7;_>HOKLxI>cq<E7ILsP8K_>HK~KEp=#LHDF>HP8<OáE7CbO;I>?9mn>Ë8:<;=F>}ßB?[Z ;EC.DF=#>bIL<Cj=JECJ;IDF>HKL<CKEUCJ8 S =#ECJEO*DX>KL S =#;E7^_>HC? K8q<E7=#C#>HCPL<OK8P8L<OE7CKEGL S E7=F>HP78<OKE7I^_>HOP7LTKE S EO*DX>HKL ®ûöNå435 ä mn>HC 8EO*D#L{KEI2PL<O*D#=#L<I28 QS IE ;I>HP78<OuuEWV S E=#8 E7O*DX>HIECjL<^BDFEO8KL<CK;=F>HO*D#EUECJDF> S =#;E7^_>? H - JLKGMONQPOK9R ÔzÕÖ9×ØÙhÚÛ Ý<;,ÙhÚØÞÕ_ânÛ;\Ý*ÖvÝ=?>A@ÝBdØÞÕ_ÚÝ; Ü@¡ Tensión de estator 40V 0V -40V 5.00K V(AS) Velocidad de rotor Sincronía 3.75K 2.50K 1.25K 0 4.0A V(RPM) Corriente de rotor 3600 0A -4.0A 700ms -I(iar) 725ms 750ms 775ms 800ms Time ·DC ¸!EGFIHJ?KML CONQPRN FSHATVUWJXK COY T[ZO\ ·D] ¸GEGFIHJ?KML CONQP Ë98:<;=#>\ßB?[Z @ ÓECJ;IDF>HKL<CKEUI>bL S E=#>HP8<OoKEI^_>HOP7LQKE F_^Q`FabTVUcFd\eL C K S =#;E7^_>\PL<OEI=#LHD#L<=jÎLBr;E>HKL? mnLHCM=JECJ;IDF>HKL<CGPLH=#=#E7C S L<OKE7Oò>;O_>L S E7=F>HP78<OàPLHOE7I^;CzKETP7L<=#=J8EO*D#EQK8=#E7P7DF> KE ?_mn>f|=#E7P;E7OP8>bKEUI>zC#EZ>HI :<E7OE=#>HK_>bEOE7I EC.DX>D#L<=jECKE 50V I>u|=#E7P;E7OP8>{KETI>pPL<=J=#8E7O*DFEt:<EOE=F>K_> S L<=GEI A g S =#E7C#EOP8>]KE=#;8KL]EO\I>NDFE7OC#8<O\KEjE7CJDF>DFL<=ECvP,>;CF>HK> S L<=nI>j^_>Ò#>E7_P78EOP8>KE2I>k]Ë9Ï. ]|Ñ>,q<L<=JEP8K_> S =J;E^>HC]=#E>HI8a,>HK>HCNE7OEC.DFE gL<OI>C h L<C.DF=F>^_>\EI Tf69^`r=XZ\wa=[gfdc i2C.DX> S =J;E^> LBK;I>HP78<Oz LD#=F>HOC.|L<= N >HKLH=? LsKLuKEzL S E=F>P8HO S =#E7C#E7ODF>HK_>tEOI>fË8:<;=F>\ßB?[ZfC#EGE7C#PLH:<8\I> :<EOE7=F>HK> S L<=I> S >H=#>L S E7=F>H=nP7L C#EbL<^C#E=.= q or;EbI>TK8C.Y y S L<CJ8P8<OàKEI=#LHD#L<=?9>H=#>}I> DFL<=JC#8HO~KEpI>{D#EOCJ8<OáE7OáEIEC.DX>D#L<=fKE S E7OKEoKEuI> S =#;E7^_> 8:<;_>I4r;E 60Hz EOàEIvP78=JP;8DFL=#LHDg<=#8PL?mn> S LHC#8P78<O y EOL<==J;8KL? E7O{KL<OKEGI>MDFEOC#8HO \nxru}_+a=[7Y]\.YËo#eg7 obápc{aX_dc\ S E= E7Oá|=#E7P;E7OP8> 8DFEq<E=J8_P>H=r;EI>NDFE7OC#8<O\:<EOE=F>K_>]C#E >HO*DF8EOEjE7Ot> QS I8DF;K S >H=#>}I>L S E=F>P8HOò>{qHEILsP8K_>HKáCJ;^CJÎOP7=#L<O_>B?mn>Ë8:<;=#>}ßB?}CJE S =#E7C#EO*DF>tE7IL<CJP8IL<:<=#> >GLH^DFE7O8KLfK;=F>OD#EUI>ML S E7=F>HP78<OuKEI4C#8C.DFE >b>fqHEILBP78K_>HK C#;^CJÎOP7=#L<O>? h(ijeklnmoiqpjsrtkul?vowRxyzl{|~}zx - 4>;7ØÞÝ<@~ÕwânÝ¡ÝBnÝ=Õq>BÝsÚ<HØQ=?>A<Õ Tensión de estator 40V 0V -40V V(AS) 5.0K Velocidad de rotor 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K V(RPM) 4.0A 3600 Corriente de rotor 0A -4.0A 200ms I(iar) 225ms 250ms 275ms 300ms Time ·zC ¸!EGFIHJXKVL CeNQPRN FSHATVUWJXK CeY T[ZO\ ·D] ¸GEGFIHJ?KML CONQP Ë98:<;=#>tßB? @ ÓEC#;IDX>KL<C>bq<EILBP78K_>K{CJ;^CJÎOP7=#L<O_>c·> F_^Q`FabTVUcFd\eL C K 3200 r.p.m. 40 35 40 Tensión de estator 30 25 Volts Volts 20 0 -20 20 15 10 Muestreo SVPWM 5 -40 2000 4000 6000 x10us 8000 ·zC ¸F\?HAT[ZO\ N FFIHL C L P aOFd\XFa CONXC UcF\L C K[UFd\LAF F^s`FabTV Ë98:<;=#>tßB?ÍÌ @ 9E7OC#8<O}:HEOE7=F>HK_>\oDF=#>HOC.|L<= P7=#L<O>cÑ> 3200 r.p.m. i2O{EC.DFE 10 10000 100 x10Hz 1000 10000 ¸ (( ·] N F!K C LAF\~HT[ZO\WOF\?Fa CONXC F^Q`~FdaAT[UcF\Q L C K[c U F\LAF >HK_>\= S 8K_>\KEzË_L<;=J8E=>\q<E7ILsP8K_>HK{C#;^CJÎOBY LsKLtKEML S E=F>P8HO{CJEz:HEOE7=F>T;O_>QP7L<=#=J8E7OD#EGKE EOL<=j|=#E7P;E7OP8>TEOcEI P8=JP;8DFLUKE=JLHDFLH=vrs;EE7OTI>`DFE7OC#8<OTKEE7CJDF>DFL<=vCJE::OTCJENL<^C#E=.q>GE7OTI>GË8:<;=F>UßB?? mh> S =J;E^_>cC#EQ=#E,>I8a:}> ECzKEP78=M;O E7OL<CMKEuI>qHEILBP78K_>HK 3200r.p.m. y 11.1 % C#ÎOP=#LHO_>?hivI=J;8KL}EOI>oDFE7OC#8<OáKEQEC.DX>D#L<=fCJETq<ET=#E7K;P8KL}P7;_>HOKLEIC#8CJDFE - c > ÔzÕÖ9×ØÙhÚÛ ECJD L S E=#>HOKL ; S =ÞVB8 Ü@¡ L}>cC#;q<EILBP78K_>KCJÎOP7=#L<O_>B?mn>}Ë98:<;=#>}ßs?Ì EI2KE7DF>HIIE\KEuI>D#EOCJ8<OàKETECJDF>DFLH=MwCJ;~DF=#>HOCJ|LH= L<^C#E7=Jq>H=E7IPL<O*DFE7O8KLu>H= O8D#;KtPL<=J=#EC S LHOKEOp>MI>U|=JEP7;EOP78>MKE PL<O z{Tf69^`r=XZ\wa=[gfdc i2I N ;DX>HP78<O KE 17.1kHz L<OE7O*DFEC2KE ;EC.DF=JELfKE ? ;EC.DF=#> >HK_>o= HS 8K_>KEpË_L<;=#8E7= S >H=#> S =#;E7^_>? HO8P7L\KEGI>bC#E:_>HI:<E7OE=#>HK_>tK;=#>HO*DFEGEC.DX> <O8P7L]=#EWq<E7I>Grs;EI>HCP7L TS i2IPL<O*DFE7O8KLz>= Ý<;,ÙhÚØÞÕ_ânÛ;\Ý*ÖvÝ=?>A@ÝBdØÞÕ_ÚÝ; >,<L<=|=JEP;EOP78>] 2.5kHz >H:Y Q>MI>U|=JEP7;EOP78>GKE \nxru}_+a=[7Y]\.YËo#ápcJa=X2_dc\ LsKLNKEjL S E=#>HP8<O\>`q<E7ILsP8K_>HKbCJÎOP7=#L<O_>NC#; S L<OE;O>]PL<=J=#8E7O*DFEP7L<O*DF8Os;>]EOtEI P8=JP;8DFLUKE=#LDFL<= EO{I>\Ë8:<;=F>tßs?íßB? y ILGP;>HI_C#Eq<E7=#8P,>GL<^C#E7=Jq>HOKLfI>C|L<= S =JECJEO*DX>HK>HC >HCvKEL<OK> Tensión de estator 40V 0V -40V 5.0K V(AS) Velocidad de rotor 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 1.0K 0 4.0A V(RPM) 3600 Corriente de rotor 0A -4.0A 300ms -I(iar) 325ms 350ms 375ms 400ms Time ·DC ¸!EGFIHJ?KML CONQPRN FSHATVUWJXK COY T[ZO\ ·] ¸4EGFIHJ?KML CONQP Ë8:<;=F>\ßB?[ß @ ÓECJ;IDF>HKL<C>bq<E7ILsP8K_>HKC#ÎOP=JL<O_>{·> mh>Q|=#EP7;EOP8>pKE\I>TD#EOCJ8<Ox:<E7OE=#>HK_>pCJE qH>=M;O_> }C#E i2IvP7L<O*DFE7O8KL}>H= ;E7CJDF=JELp}KE\I>uP7L<O <O8PLEOI>oPE7=#P>HOÎ>KEQI>o|=#E7P;E7OP8>{|;OK> E7OL<=r;EGEO{EIP>HC#LT>HO*DFE7=#8LH=>\qHEILBP78K_>HKCJ;^C#ÎOP=JL<O_>? h(ijeklnmoiqpjsrtkul?vowRxyzl{|~}zx S ;E7KE\L<^CJE=lY ;I>HP8<O ?i2OEI L<C.DF=#>HKL~E7OI>~Ë8:<;=F>àßB?VCJE}KE7CJDF>HP,>~I> I>HCNPL QS LHOEO*DFE7CUEOà>HIDX>Q|=JEP7;EOP78>oKE7I >HO*D#8EOEfEO 3600 r.p.m. 60Hz EOL<=GP,>HO*DF8K_>HKàKEt=#;8KLc>OàEO~IL<CG=#E7C#;IDX>HKLHCMKETCJ8 >HO I8C#8C\EO|=JEP7;EOP78> =#ECJ;IDF> F_^Q`FabTVUcFd\eL C K S =#ECJEOP78>~KE ;BDX>HP78<Ox E7O*DX>HIvKE N ? 60Hz -- 4>;7ØÞÝ<@~ÕwânÝ¡ÝBnÝ=Õq>BÝsÚ<HØQ=?>A<Õ 40 35 40 Tensión de estator 30 25 Volts Volts 20 0 -20 20 15 SVPWM 10 Muestreo 5 -40 2000 4000 6000 x10us 8000 ·zC ¸F\?HAT[ZO\ N FFIHL C L P aOFd\XFa CONXC UcF\L C K[UFd\LAF F^s`FabTV Ë98:<;=#>GßB?V @ 9E7OC#8<OT:HEOE7=F>HK_>G\DF=#>HOCJ|LH= Ñ> 3600 r.p.m. 100 x10Hz 1000 10000 ¸ (( ·] N F!K C LAF\~HT[ZO\WOF\?Fa CONXC F^Q`~FdaAT[UcF\Q L C K[c U F\LAF >HK_>U= HS 8K_>UKENË_L<;=#8E=2>Gq<EILBP78K_>KQCJÎOP7=#L<O> T,69^`r=XZ\wa=[gfdc i2I 10 10000 \nxru}_+a=[7Y]\.YËo#e^`rXobápc{aX_dc\ LBKLzKENL S E=F>P8HOu>zqHEILBP78K_>HKQC#; S E7=#C#ÎOP=JL<O_>z|;E`=#E>HI8a,>HK>M>M;O_>zqHEILBP78K_>HK KE ECKE7P8=>\;O_>bq<E7ILsP8K>HKoKE >,HL<=>\I>fKEMCJ8OP7=#L<OÎ>?Bmn> 4000 r.p.m. y 11.1 % Ë8:<;=F>\ßB?[ ;EC.DF=#>tIL<C=#E7C#;IDX>HKL<CL<^DFE7O8KL<C S >H=#>tE7CJDF>tqHEILsP8K_>HK ? Tensión de estator 40V 0V -40V 5.0K V(AS) Velocidad de rotor 4.0K Sincronía 3.0K 2.0K 4.0A V(RPM) 3600 Corriente de rotor 0A -4.0A 1.000s I(iar) 1.025s 1.050s 1.075s 1.100s Time ·zC ¸!EGFIHJXKVL CeNQPRN FSHATVUWJXK CeY T[ZO\ ·] ¸4EGFIHJ?KML CONQP Ë8:H;=F>tßB?[ @ ÓECJ;IDF>HKL<C>bq<E7ILsP8K_>HKC#; S E=JC#ÎOP=JL<O_>c·> -; F_^Q`FabTVUcFd\eL C K 4000 r.p.m. c ÔzÕÖ9×ØÙhÚÛ mh>zPL<=J=#8E7O*DFEUKEU=JLHDFL<=DFL rs;E`> S >H=#E7P8MEOTI> >fO;EWqH> Ý<;,ÙhÚØÞÕ_ânÛ;\Ý*ÖvÝ=?>A@ÝBdØÞÕ_ÚÝ; Ü@¡ E7OD#EGI>z|L<= >zC#8O;CJL<8K>HIKE`^_>Ò#>b|=#E7P;E7OP8> S =J;E^_>z>GqHEILBP78K_>HKQC#;^C#ÎOP=JL<O_>?smn>HCv|Ñ>HC#E7CE7OuI>UP7L<=#=J8EO*D#EKE =#LHD#L<=E7CJD O\PL<O\CJEP;EOP78>U8O*q<E7=JD#8K_>]P7L<O\=#E7C S EP7D#LM>Ì>`CJEP7;EOP78>Ur;E S =#;E^_>U>NqHEILBP78K_>HKfC#;^CJÎOP7=#L<O>?<mn>ND#EOCJ8<O\KEECJDF>DFLH=C#E EO\I> PL<O*DFE7O8KLzKE=#;8KLGC#8 EO*DFL]E7O\EIsPL<O*D#EO8KLG>H= 8I>H=n>HIsL<^CJE=Jq>HKLG>`q<EILBP78K_>KbC#;^C#ÎOP=#LHO_>? A E C#8 L S E7=F>HP78<OoKEIC#8CJD#E S =JEC#E7O*DX>H=JL<O >HO*DF8EOEPL<O\;O S =J;E^_>z>GqHEILBP78K_>HKtCJ;^C#ÎOP=JL<O_>? 8I>H=>MI>U:<EOE7=F>HK>zEOTI> i2OfI>`Ë98:<;=#>]ßB?0`CJEjL<^CJE=Jq>];Ob>H; <O8PLKEjI>DFE7OC#8<O S ;E7KEPL<=J=#L<^dL<=#>H=r;EjI> ElÒJL<= y >tCJEGIL<:<=#>\>bq<EILBP78K_>K{CJÎOP7=#L<O>? 40 35 40 Tensión de estator 30 25 Volts Volts 20 0 -20 20 15 SVPWM 10 Muestreo 5 -40 2000 4000 6000 x10us 8000 ·zC ¸F\?HAT[ZO\ N FFIHL C L P aOFd\XFa CONXC UcF\L C K[UFd\LAF F^s`FabTV 2 ä ¨ ä ¨ E7O I>C >HK_>p= S 8K_>TKEtË_L<;=#8E=U>uqHEILBP78K_>HKxCJ; S E=.Y S =#;E^_>HC{EC.D D#8P>HCoC#Exq<E7=#8_PZ IL<CtK8qHE=JC#L<C i2C.DX> LsKL<CtKE{L S E=#>HP8<O ?vmn>HC 8E7O*DFLbKE7IC#8CJDFE T,69^`r=XZ\wa=[gfdc >t>HO*D#EMP> EI`|;OP8L<O_> 8E7OD#L¢>HKE7P;_>HKL S =#;E^_>HCQK8O 8P,>C S E7= S =#;E7^_>~CJE}=#E>HI8a,> S >H=#>L<^CJE=.qH>=TE7INP7L TS L<=.DX> EWDFEN>z;OpP>HC#LzEWVsDF=JE LQ=JECJ;IDF>b8O*DFE7=#EC#>HO*DFEUKE7C#KEGE7I S DF=#LHI ECP,> S >HaGKE >HO*D#EOE7=;OcCJE:<;8 =F>HO:HL<C?i2OI>bË8:H;=F>fßB? / EO EIjE7CJDX>eDFL<=tEC OL<= >HIn > L<^C#E7=Jq>H=QEI ^8L<CjKEUqHEILsP8K_>HK ? 8E7OD#LwKEIC#8CJDFE ±11.1 % S L<^=JE |=#EP7;EOP8>NPL<O|LH= ?ei2C.DFE 4000rpm ;O*DFLtKE]qs8CJDX>bKEUL<^C#E7=Jq>H=jCJ8 EIPL<OBY 8EO*DFLQ>HO*D#EMP> CJEUL<^CJE=Jq>\PL >w8 QS IEWY LbKEN>H=#=#>HOr;ENKEÌ>GD#;=#^8O_>GKECJKE q<EILBP78K_>KfPE7=#L]Ð>HCJDF>Ì>q<EILBP78K_>KfKEL S E7=F>HP78<OzC#; S E=JC#ÎOP=JL<O_>`KE P,>HCJL\EWVsDF=JE 8D#EO KE7IUC#8CJDFE Ye`X\cyÚ±rìr=uÒ\X#X\c9 e@r E7ODF>HKLMP;_>OKLbCJE`C#L 10000 òélç flè! P7L QS L<=.DX> S 1000 ®ûöNå435 ä gL<O 4000 r.p.m. 100 x10Hz ¸ (( ·] N F!K C LAF\~HT[ZO\WOF\?Fa CONXC F^Q`~FdaAT[UcF\Q L C K[c U F\LAF Ë98:<;=#>oßB?0 @ hEOC#8HOà:HEOE7=F>HK_>ucDF=#>HOCJ|LH= CJÎOP7=#L<O>cÑ> 10 10000 ^8L<CKEGq<E7ILsP8K>HKo|;E=#>tKE L\I>f=#E7:<;I>P8HOuEOI>zDFE7OC#8<O:<EOE7=F>HK> S >H=F>q<E7ILsP8K_>HKE7C\^_>Ò#>HC |;E=#>àKE7I=F>HO:<LwKEL S E7=F>HP78 <O y KEI>Uq<EILBP78K_>KQKENCJ8OP7=#L<OÎ>*W?mn>GPL<=J=#8EO*DFEKE=#LHD#L<=v=#E7K;PENC#; EC#;bqHEILBP78K_>HK E7P O8P,>NC#E> S =#L,VB8 >`>Ì>q<E7ILsP8K_>HKfCJÎOP7=#L<O> EU8O*qs8E=.DFEGC#;|Ñ>HCJEz>I C#L<^=#E S >HCF>H=JI>? h(ijeklnmoiqpjsrtkul?vowRxyzl{|~}zx -F 4>;7ØÞÝ<@~ÕwânÝ¡ÝBnÝ=Õq>BÝsÚ<HØQ=?>A<Õ Ë98:<;=#>tßB? /@ v=#;E7^_>tK8O # Tf69^`r=XZ\wa=[gfdc h 8P,>bKEM>H=J=F>HOr;EGKE7C#KEGq<E7ILsP8K_>HKoPE7=#LQÐ_>HC.DX> Ye`X\cyÚ±rìr=uwjX2r=cy\.Yw_ i2IP>HC#LTL S ;E7CJD#Lp>HIh>H=J=F>HOr;EMECEI|=JEO_>HKL?d>H=#>Q=JE,>HI8a,>=ECJDF> OEPWD±xI>DF;=J^8O>}KEI=#LHD#L<=fKEpI>ck]ËÏ. Ï:<;_>HIjr;EE7O 4000 r.p.m. z{T EO*DFE ;EC.DF=#>TEOcI>QË8:H;=F>QßB?Þì? S >H=#>zq<E7ILsP8K>HKEC|;E=#>bKEI4=F>HO:HLbKE]L S E=#>HP8<O C#EO*DF>t;O_>\KEGI>HCjP>H=F>P7DFE7=#ÎCJDF8P,>HCKEGI>HC S =JEC#E7O*DX>TE7IPL QS L<=JDF> ßB?,ì @ E7IP,>HCJLà>HO*DFE=J8L<=fC#EL<^CJE=Jq>w;O¢KE7D#E=J8L<=JLàE7O¢I>=#E7:<;I>HP8<OòKEoI> DFEOC#8HOp:<EOE=F>K_> Ë98:<;=#> S =J;E^>TC#EMKE7C#PLeY KElÒ#>OKLr;EoR7CJDFEuC#Ep|=#E7OEpI8^=JE S L<=I>t|=J8PP78<Oo{I>\P>H=#:*>QEIRP7D#=#8P,>?¡ivIh=#ECJ;IDF>HKLQC#E =#LHD#L<= 4000 r.p.m. ÓE7C#;IDX>HKL KE I> ILbP7;_>HI4=#E S =#EWY y T r;8O_>HCjKEU8OK;P7P8<O ?_mn>bPLH=#=#8EO*DFEUKE 8EO*DFLf8O*q<E7=#C#Lu>HI L<^C#E=.q>HKLQK;=F>OD#EGEIn>H=J=F>HOr;E? S =J;E^> K8O 8P,> KE |=JEO_>HKL KE7C#KE q<EILBP78K_>K KE Ð_>HC.DX>\PE7=#L? zM\Þ7+[g_ìYwrxr=u}_+a[7Y.\]YVYwrÄo#eg7 o#ápcJa=X2_dc\V\Ëo#e^`rXobápc{aX_dc\ gL<OfE7CJDX> S =#;E^_>`CJEL<^BDF8E7OE2EIsPL QS L<=JDF> 8EO*DFLKE7DX>II>KLKEI>D#EOCJ8<Oz:<EOE7=F>HK> EOáE7IEC.DX>D#L<=fKEpI>cPLH=#=#8EO*DFET8O*<E7P7DF>HK_>EOòE7IKEWq>HO_>HKLxKEp=#LHD#L<=MK;=F>OD#EoEI P,> ^8LQKEzqHEILsP8K_>HKcKEfCJ;^C#ÎOP=JL<O_>o>QC#; S E=JC#ÎOP=#LHO_>uEO}EI=#>HO:<L Ë8:<;=F>cßB?H =#ECJ;IDF>HKL<C =#LHD#L<=>HI ;R ;E7CJDF=#>}EIL<CJP8IL<:<=#> S =JEC#E7O*DX>HKLHCUC#E L EO*DFL\KE7I S >HCJL >oP7L<OòI>HCG|L<= S ;EKEfL<^C#E7=Jq>H=NEIhP,> >HCMKEpLHOK_> ?dmn> ±11.1 % EK8K_>HC7?kÈuIL<C ^8LuKEz|Ñ>HCJEfEO}I>TP7L<=#=J8E7OD#EzKE S L<=I>fqHEILBP78K_>HKCJÎOP7=#L<O_>B? c ÔzÕÖ9×ØÙhÚÛ ßB?< @ Ë98:<;=#> 3200 r.p.m. T S =#;E7^_>K8O ÓE7C#;IDX>HKLHCáKEóI> ÑCJ;^C#ÎOP=JL<O_>*jÐ_>CJDX> 4000 r.p.m. 8P,> KEóP,> ^8L KEqHEILBP78K_>HK KECJKE ÑC#; S E7=#C#ÎOP=JL<O_>*»? zM\Þ7+[g_ìYwrxr=u}_+a[7Y.\]YVYwrÄo#e^`rXobápc{aX_dc\i\Ëo#eg7 obápc{aX_dc\ i2IP> ^8LxKEoq<E7ILsP8K>HK¢KEC#; S E=JC#ÎOP=#LHO_>>wC#;^C#ÎOP=JL<O_> C#E:H;8 8E7OD#LtKEIhPL<O*D#=#L<I9>HO*DFEzP,> :<;=F>pßB?ÞZ I> ;E7CJDF=#>pIL<C=#E7C#;IDX>HKL<C]KEbE7CJDF> S =J;E^_>QKEGP,> 4000 r.p.m. S =#;E7^_>? A E S ;E7KE\L<^CJE=Jq>H=`rs;E 8E7OD#L<CE7OI>HCj|L<= S =#;E7^_>K8O ÓE7C#;IDX>HKLHCáKEóI> ÑCJ; S E7=#CJÎOP7=#L<O_><Ð>HCJDF> mn>QË8:H;=F>QßB?Þ K>HCÈ7OxC#8 8DFEuL<^C#E7=Jq>H=QEI S >H=#> ^8LtKEUq<E7ILsP8K_>HK{KEGC#;^CJÎOP7=#L<O>u>\C#; S E=JC#ÎOP=JL<O_>QpKEzCJ; S E=.Y KEGECJDF>DFLH=joKEGPL<=J=#8EO*DFEGEO{EI=JLHDFLH=C#L<O{C#8 ßB?Z @ S E7= ^8L<CKEMq<EILBP78K_>KcE7OC#E7OD#8KLuL S ;E7CJDFL?mn>uË98Y C#ÎOP=#LHO_>\>\C#;^CJÎOP7=#L<O>tIL<CjP7L TS L<=.DX> Ë98:<;=#> Ý<;,ÙhÚØÞÕ_ânÛ;\Ý*ÖvÝ=?>A@ÝBdØÞÕ_ÚÝ; Ü@¡ 3200 r.p.m. 8P,> >CKEGL<OK>tKE]DFEOC#8HO 8I>H=JEC? KEóP,> ^8L ;EC.DF=#>Q;O>TPL TS >=F>HP78<OP;>HI8DX>D#8q>fKEMI>HC|L<= ;I>HP78<OcEOxEIh^_>HOPLoKE :HEOE7=F>HK_>zEOpE7I4E7CJDX>eDFL<=uE7I4P> S =#;E7^_>HC KEqHEILBP78K_>HK KECJKE ÑCJ;^C#ÎOP=JL<O_>*»? S >=F>uP> >CKEzL<OK_>QLH^DFE7O8Y ^8L<C`KEMq<E7ILsP8K>HK ?4mh>QDFEOC#8HO ^8LzKEN|Ñ>HC#E7CKE]I>MP7L<=#=J8E7OD#E`KE7I=JLHDFL<= S >H=#>zP> ^8L<CKE qHEILBP78K_>HKTEOpE7I4=JLHDFLH=KENC#;^C#ÎOP=#LHOL\Ð_>HC.DX>zCJ; S E=#CJÎOP7=#L<OLbQqs8PE7qHE=JCF>bPL TS =J;E^>HOpI> L S E7=F>HP78<OoKE7I^_>HOP7LTKE S =#;E7^_>HCC#8 h(ijeklnmoiqpjsrtkul?vowRxyzl{|~}zx 8I>H=>HI S =JEC#E7O*DX>HKLTEO{C#8 ;I>P8HO ? ;`' 4>;7ØÞÝ<@~ÕwânÝ¡ÝBnÝ=Õq>BÝsÚ<HØQ=?>A<Õ ·DC ¸EFdHAJXKML CONQPRN FSHAT[UJXK COY TVZe\ Ë98:<;=#>\ßB?Þ @ Ë_;OP8LHO_> ·] ¸4EGFdHAJXKVL CONXP 8EO*D#LbKEICJ8C.DFE F^Q`~FdaAT[UcF\L C K >bK;=#>HO*DFEGI>CjDF=F>OC#8P8LHOECKE LsKL<CKEUL S EWY =#>HP8<OoKEGC#;^C#ÎOP=JL<OLT>QCJ; S E7=#CJÎOP7=#L<OLtpqs8P7E7qHE=#C#>? 2 ä ¨ ä ä ç 2ë_ zõvúBåçNè!_ é`å# `ö¡õéNå S =#;E^_>\KEU=JEP; S E7=F>HP78<OKEGEOE=#:HÎ>bOL mn> S ;KLQ=JE,>HI8a>H=#CJE]PL<OoD#LBKLtE7I RWVB8D#L\EC S E»Y =#>HOKL? S =#8OP8 S >HI¡=#EC.DF=J8PP78<OQ|;EÌ> mn> kNENmL<=JEOa7L VB8 S >H=F>GC#E7=;BDF8I8a>HK_>]PL S >H=#>E7CJDF> >:<E7OE=#>HK_>EO*DF=JE:*>HK> T r;8O>zKENPL<=J=#8E7O*DFE`P7L<O*DF8Os;>fK8C S LGE T r;8O_>E7C9KE S >H=lY q<E7ILsP8K_>HKtC#;P8E7O*DFE`r;E =JEI>HP8<O ;I>HKL<=KEDF;=J^8O>?*mn> S E= >C#8>KL^_>Ò#> 8DF>G>H^C#LH=#^dE=2I>HC LHO8ÎEEOpE7I.Å8D S LHD#EOP78> S >H=F> EP O8P> T Y S LBKE7=9:HEOE7=F>H=nI> S R=JK8K_>CKEI>zk`ËÏ.?s9L<= ECJDF>HC S R7=#K8K_>HCDF8EOE7O}r;EMC#E=PL TS E OC#>HK_>HC>\DF=#>ÞqHRCNKEzI>\EOE7=#:<Î>QE7IRPWDF=J8P,> y 8O8CJDF=#>HK_> S L<=EIP78=JP;8DFL\=#LD±<=J8PL\E7OcE7I s L KL\KEGL S E=#>HP8<OoC#; S E7=#C#ÎOP=JL<O_>? IL\DX>HO*DFL CJ; ivCJDF>á>_= CJEKE ;EC.DF=F>L<^C#E7=Jq>HOKLòI>àË8:<;=F>ßB?ÌáKL<OKE}C#E S LHDFE7OP8>HC>HPWDF8q>HCEOEI^_>HOP7L\KE â;eÒJL\KE T VB8 >P8HO LpKE S LHDFE7OP8>KEI S =#;E^_>HC8 TS IE LHDFL<=UKEQP7L<=#=J8E7OD#EtPL<O*DF8O;_>? ;EC.DF=#>~EI EO*DX>KLfP7;_>HOKL\CJEUEWVsDF=#>HEGEI O~PLHO;O>{EW_P8EOP78> ; I> S LHDFE7OP8>MKEI> u r ;8O_>UKEPL<=J=#8E7O*DFEPL<O*D#8O;_>GOLzE7CCJ;_P78EO*D#E y E7ODF>H=bI>}P,>H=J:*>áKE7C S =JEP78>H=\I>HC S R=JK8K_>C S L<=z|=#8P7P8<O~áP7L<OK;PP8<O¢EO¢I> >IDX>]KEI¡PL<O*qHE=JD#8KLH= S >H=F>x>H; k`ËÏ.? ; c ÔzÕÖ9×ØÙhÚÛ Ü@¡ £®O´µ°I¶·´G³e´§¢ Ý<;,ÙhÚØÞÕ_ânÛ;\Ý*ÖvÝ=?>A@ÝBdØÞÕ_ÚÝ; PL = 10W Pmax = 315W Pmec = 189W ¢£~¤z¥ ¥R«¬®e¯±°®²G³e´g§¢ §¨©qª!¨ P núcleo = −175W −Pf ricción η = 60 % 10W Pelec =? Pbus = 10W ¥¦O§ £®O´µ°I¶·´4³e´g§¢ η =? % Ë8:<;=F>tßB?,Ì @ Ë9I;eÒJL\KE gL<O;O_> S LHDFE7OP8>t>HP7D#8q> u rs;8O_>oKEQPL<=J=#8EO*DFEQPL<O*D#8O;_>KE S =#;E7^_>HCjKE`=#EP7; S E=F>P8HOoKE]EOE=#:HÎ> S LHD#EOP78>bOL ivO u VB8 8O>HICJ;_P8EO*DFEuZeÌ*ì I>¢Ë8:H;=F>¢ßB?ßáC#E N S =JEC#E7O*DX>HO y S =#;E7^_>HC? L\>bD#=F>,q<R7CNKE7I^_>HOP7LTKE >,<L<= S LHDFE7OP8>{CJE S LsK=#Î>HOw=#E,>I8a>H= S ;E7CJDFLtr;E]E7I:<E7OE=#>HKL<=KE]8OK;PP78<OTDF8E7OE];O> >I 8:<;>HIr;EMEIP7L<O*q<E=.DF8KL<=zÑÐ_>CJDX>oÅ N LHDF=#>òqHEaàIL<Co=JECJ;IDF>HKL ECJD DF8PL<CE7O W? K8|E=JEO*DFE7C LsKL<CKEfL S E7=F>HP78<O KEIv^;CMKEugjkf? S E=JLuEO}ECJD#EbP,>C#Lp8OPI;<E7OKLpI>t|L<= >tKEzL<OK_>QKEfI>TPLH=#=#8EO*DFE y ;Ors;EuOL{C#E S ;E7KETLH^C#E7=Jq>H=GI>o=#E7P; S E=#>HP8<O~KEQE7OE=J:<Î>EO LBKL CJ; S E=#CJÎOP7=#L<OL >; E7CbOLHD#L<=#8>cI>{=#E7K;PP78<O~EOòI>cPL<=J=#8E7O*DFEuKEI^;CbKEgjk y E7O*DX>HOKLQI>fq<E7ILsP8K>HKKEI=JLHDFL<=7? v;E7CJDFLr;E\E7I LBKE7ILT8 QS IE E7ODF>HKLQKE\I>Tk]ËÏ. OLoP7L<OC#8KE=#>pI>HC P7L<O|L<= S R7=#K8K_>HC EQq> S L<= K8C S E=JC#8 HOGGE7OzE7IO<PIE7L EOMILHC=#ECJ;IDF>HKL<CnKEC#8 ;I>HP8<O]C#E S ;E7KEL<^C#E7=Jq>H=hEI y y ^8LNE7OfI>K8=#E7PP8<OfKEI â_;eÒJL]KEI> S LHDFE7OP8>N=JLHD±<=J8P>ILNr;E8OK8P,>;O_>=#EP7; S E=F>P8HO |=J8P7P8HO P> KEME7OE=J:<Î>B? h(ijeklnmoiqpjsrtkul?vowRxyzl{|~}zx ;¸ 4>;7ØÞÝ<@~ÕwânÝ¡ÝBnÝ=Õq>BÝsÚ<HØQ=?>A<Õ PQNQPN F P `Fa COY T[ZO\ ·DC ¸ C a P L P a ] KP ·] ¸ PsNXPcN F P `Fa COY T[ZO\H¹[\ Y a P \ P 8JXF CeNQP PsNXP¡N F P `Fa COY TVZe\HAJ ] HA¹V\ Y a P \ P ·DY ¸´ Ë98:<;=#>oßB?ß @ A EZ_>IECGE»V S E=J8 S >H=F>xK8q<E=JC#L<C Ð>HP8>bEIh ;(½ ¸ ·DN & Y a P \ P PQNQPN F P `~Fda CeY T[ZO\ºHJ?`~FdabHA¹V\X EO*DX>IECÈWVsDF=#>HÎK_>CUKEIv^_>OPLKE /hEOCJ8<O LBKL<C\KEL S E=F>P8HO ? A gpq<E7ILsP8K>HKoKEGL S E=F>P8HO ? EO I>P>H=#:*> y S =J;E^>HCG8 QS IE E7ODF>HKL PL<=J=#8EO*DFEKE7I¼»;CtKEcgjk c ¾ ¿%ÀÂÁÃÅÄÇÆ4È ¾ È,ÊÇËÌÆGÄÇÍÏÎ4È,ÊÑÐÒÍ ÚÜÛÝ1Û é É Ó À ÐÕÔÖÍ×À ÐÒË8ÃÅÎØÙ¿,Í Þ%ßáàãâWäåæGçeßáàÏè¼æ Peê:ëìízë<î(ïHPízð:ëñIòRòeë<îóÜòeôïënõtêñöôIòeñIî(õDì÷ïøê:ñúùoõtïñPeê:ëPõzî(ñIízê:ë(òeñúø(òõìôï~ûqïXüdêýø(òcìIòñIízñþ <ò ízóõtòó ø(òõ·ï×ó î(ítë(ï×ø(ò dq íPò ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ<òWõzê:ôIð¼ñdító î(õtïô4òeõ<ñdítñìòóÜïPê:ó(õtòOìê¼ø(ò: òëòôïPítðëáízëPõzîù:òeë(ø(êîëoó êø(òeõtê ñIízó(õzí_Pïø(êpPeê:ëîòëìòeñ(ôdê:ôï~ó'ïø(ïñýø(òõ2Peê:ë: òôìízø(ê:ôá» »Ùù òõ2Pê:ëìIôIê:õ êëPõzî(ñIízð:ë4þ"! ïñIízó î(õtïHPízð:ëáøòõñdítñìòóÜï øòcôIò7Pî# òôIïHPízð:ë ø(òcòeë(òô$·% ï òë&(íPò' òôdóÜíDìò îìízõtís ( ïôáóÜê<ø(òõzê:ñ)*t% ñdíPeê:ñø(òãø(ítñ$ ê:ñdízìIí: êññIòó íPeê:ë(ø(îPeìêôIòñtPeê:ë õzêàPeîqïõRñdò õtê ôïºï ( ôdê+: òP-(, ïô ìIêø(ïñnõ·ïñ& î(ëPeítê:ëòñnø(òãïë õzítñdítñ ízëìIò.: ôIïøqïñ ïõ( ï î(òeìIò ø(òÏñIízó î(õtïHPízð:ë8ù òeôIó ízìIítô/ã ôIòïõtís( ïôáê ìízóÜís( ïHPeítê:ëòñ1òë òõjPeê:ë: òeôdìízø(ê:ô øò ê~ìòëPí·ï êëPõzî(ñIízð:ë4þ"0 ìIítõzí1s( ï~ôóÜê<ø(òõzê:ñ ø(òÖø(ízñ2 ê:ñIíDìí3: ê:ñ ñIòeóÜíPê:ë(øîPeìIê:ôIòeñ×ôIòïõtòeñ'ôIòeñIî(õDì÷ï õtòëìIê ïôIïòõ ø(ítñdò.(4 ê ízë(íPeí·ïõRø(òeõñdítñdìIòóÜï~Pêó( õzòeìIê ñIí ë(ê ñIòøòñIòï î(ë ïë õzítñdítñ q ø(òeìïõtõtïø(ê5øòõ_Pêó ê:ôdìïó ítòëìIê5ø(òRõtêñvPê:ë: òeôdìIítø(ê:ôdòñ5! ïññdító îõ·ïHPeítê:ë(òeñPêë óÜê<ø(òeõtê:ñgø(òcø(ízñ2 ê:ñIíDìí3: ê:ñgñIòeóÜíPê:ë(øîPeìIê:ôIòeñúì÷ïôdøqïë ó ñöøò7689(, êôïñ": òëî(ë(ï é ì/, õtê:ë<;=>? @A ABC9t ( Peê:ëEDF68BÙ G òë8ÿ é B Pê:ôdôIítòeë(ø(êòëIH ítëø(ê+¼J ñ ;=K ôIêMLN ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ<òãêûìîO< ízòôIêëÌõzê:ñ&q ïô2 ó òeìôdê:ñ òeõ1P POìôdíPêñnïºìIôïQeP ñÜøòãó òøíPízê:ë(òeñ ø(òPsïSR ôïHPOìòeôIí1 ( ïHPízð:ë ø(ò õ·ï óT< îítëqï ø(ò ítë(øîPPeítð:ë ø(ê:û(õzòó òëìò ïõzító òëì÷ï~øqï ø(òõ ñIízñdìòeó'ïnø(ò1óT< îítëqïñ¼ø(òV U ò! êôIòëO( ê#WX î(òoñdòáòeëPîòëìôIï×òëÖòeõõ·ïûê:ôï?ìê:ôdítê ø(ò? ê~ìòëPí·ï ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ<òTPeê:ë(ñdìIôIîùðî(ë8ûqïëPeêÖø(ò( ôIîòûqïñVq ïôIïãõtïY: òeë(òôIïHPízð:ë òõ17P PeìIôIíPïÅï~ítñIõtïøqï Pê:ë8î(ëqïóT< îítëqïø(ò ítë(ø(îPPízð:ë ø(ê:û(õzòó òëìò ïõzító òëì÷ïø(ïO!W î(ëPê:ë òôdìIítø(êô BZ# ùoPê:ë{PêëìIôIê:õ[? ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ òëìIð×òõúó ítë(øîPPeítð:ëø(ê:ûõtòó ê<ø(òõzêÏø(ítë ~óÜíPê×õzítë(òïõ¡ûí ñdíPê òëìIò0ïõtízóÜòeëìïøqïoòeë @D \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic <òÏê:ûìî:ê òõoî(ëPítêëqïó ítòëìIêòñ$òeôïø(êþp0 ëq:òëòôï~ø(ê:ô&î(òó'ï~ëìIítòeë(ò×õ·ï ôIò7Pî(òeëPítïbPê:ë(ñì÷ïëìIò1ñdítëÏízóê:ôdìïôõ·ïVòõtêsPízøqïø×øòýêòeôïHPeítð:ëÜù×õ·ï1ìòëñIítðë Pîù:ïTPeê:ó ê:ë(òeëìò? î(ë(øqïó òëìïõr òeôIóÜïë(ò7Pò ê:ô¼ø(òeûqïXüdêÜø(òõ % ø(òáôdò.: îFR õ·ïHPeítð:ëTq ïôïtPsï~ó û(ítêñcø(ò=: òeõtêsPítø(ïøø(ò?q, ïñdìï îë ±11.1 % øò110 õtï ñ2z% ëPôdê:ëqïO ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ "sutòôIízóÜòeëì÷ïõzóÜòeëìIòcñIò¼ê:ûñIòôv~ï0îë û(ïXüdêGPê:ëìòeë(ítøêáï~ôIó ð:ë(íPeê5òënõtïìòëñIítðë ø(ò0òñì÷ï~ìIê:ô: òëòôï~øqïÜï(w ëÅñdítëòõGîñIê ø(ò=qõzìIôIê:ñqï~ôïòõPeê:ë:òôìízø(ê:ô9BZ# ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ "!ï:òeõtêsPítø(ïø0ø(òõñIízñdìIòóÜïø(òPêëìIôIê:õòeñ¡ûî(òëqï¼ìòeë(ítòeë(ø(êòõó'ïsùê:ôôIòeìIôïñdê òeë õ·ïïøO< îítñIíPízð:ëÏø(òýõtêñRøqï~ìêñ. é òñï~ôRø(ò0ító( õtòeóÜòeëìïôîëãóoî(òñìôIòeêÜñdító îõ3R ì- ëòê0ùÜøò î(ë(ïzPêëM òôdñIítðë×ø(ò 1.2µs W õ·ï0òëìIôïøqï1ø(òõtê:ñøqï~ìIê:ñSø(í1: íDì÷ïõzí1( ïø(ê:ñ ïõ·ï î(ë(ízøqïøø(ò?( ôdêBPeòñï~óÜízòëìênôIò5 î(ítòeôIò0ø(ò 120µs ÿ¼òñdî(õzìïø(ê(þ êëPõzî(ñIízð:ë4þ"sõ¼ñIítñìòeó'ï êòôï?ìíêÿyx"!ízëîtÌê ôIò7Pòãî(ëqï8ïó û(ízòëìòø(òY(ôIê :ôïóÜïHPeítð:ë ñIòeëPízõtõtê : õzòë#îqïXüdòL¼ùYê~ìòëìIòqïôIïuPsï~õPîõtê:ñ¼òëìIítòeóênôIòsï~õzWXêô òeõöî(ñdê ø(ò ôIêsPòñIïø(ê:ôdòñÜø(òïõDìê ø(òñdòó ò5(4 ê{:*µ| ëìIòõ9~}#W é BU é ì2(, õtê:ëW3 L ító(õzòR óÜòeëì÷ïø(êñ1òeëPeê:ó( îì÷ï~ø(ê:ôï~ñ òôdñIê:ë(ïõtòeñ.Wr î(ò ñIònê òôï~ëï: òeõtêsPítø(ïø(òñýøò , ïñì÷ï 3GHz ùoPsï ( ïHPízøqïøø(ò0óÜòeóÜêôIí·ïáø(ò 4GB q êëPõzî(ñIízð:ë4þ"! ïñPeê:ó îì÷ïøê:ôïñy òeôIñdê:ëqïõzòñPeê:ënï êXùêýø(òõñIítñìòeó'ïê òeôï~ìIí: ê5ÿux"G! ítëît ñIê:ë î(ëqï ïõDìòeôIëqï~ìIí~ ï ôIòsï~õùÕòPeê:ë(ð:ó íPïq ïôIï8ízó( õzòó òëì÷ï~ôQPeê:ëìôdê:õtòeñÜì÷ï~ë Pê:ó( õzò_üdê:ñjPeê:ó ê õzê:ñPêëìIôIê:õzòñRê:ôdítòeëìïø(ê:ñïõPsïó êY:LN êëPõzî(ñIízð:ë4þòÅóÜê:ñìôdðòë ñIítóoî(õ·ïHPeítð:ë ùÌòtòôdító òëì÷ïõzóÜòeëìòãõ·ï8ò_PsïPí·ï ø(òõNPê:ëìIôIê:õ ï ( õtíPsïøê8ï~õ B#qïôIï ôdò.:î(õtïônõ·ï ïó(õtíDìî(ø ùÌõ·ïZôdòPîòëPeí·ïø(òãõ·ï ìòeë(ñIízð:ë: òeë(òôIïøqïfPeê:ë×î(ëqï ó î(ízëqï1øò5ítë(øîPPeítð:ëÜø(ê:û(õzòó òëìòïõtízóÜòeëìïøqï òënõtêñúø(í òôdñIê:ñó êøê:ñúø(òRê òôIïHPízð:ë: ñIî(û(ñ$t% ëPeôIê:ëê#W ñ2z% ëPôdê:ë(ê5ù ñdî#òôIñ$%tëPeôIêR ë(êMLN( W ïñ$% PêóÜê øî(ôïëìIòUPsïó ûítê:ñWòëÏõ·ï: òõzêBPeítøqï~øÏïõtôdòø(òeø(ê:ôWø(òýõ·ïV òõzêBPeítøqïø ñ2z% ëPôdê:ëqïO êëPõzî(ñIízð:ë4þ"!ïoêòôIïHPízð:ë'ø(òeõñdítñìòóÜïoø(ò9:òëòôïPítðë×òõPPeìIôIíPsïáñdítë×òeëìôï~øqïoø(ò5òeë(òô$%·ï óÜò7PQ ëíPsï1òñ ê:ñdítû(õzò ñdî(ó ítë(ízñdìôIïë(ø(ê0ìê<øqï1õ·ïáòeë(òô$·% ï1ë(òPeòñIïôIítï ï1ìIôïQeP ñcø(òõ Pízô#PîízìêºôdêìðôIíPeê#~ ! ï ò5_ PeítòëPí·ï ø(òõ·ïxPeê:ë: òôdñIízð:ëÒòëòô2 eP ìíPsï ø(ò. òëø(òÅøò õ·ï< ê:ñIíPítðë î(ò: îqïôdø(òëÕõtê:ñnø(ò~ ïëqïø(êñÜø(òãôIê~ìê:ôtPêë ôIòeñ2 òPOìê ï õtê:ñøò òñì÷ï~ìIê:ô. êëPõzî(ñIízð:ë4þ"! ï óT< îítëqïøòxPê:ôdôIítòeëìòPeê:ëìítëîqï ø(ízñ2 ê:ë(ízû(õtòYq ïôIï ñIî îìízõtís( ïHPeítð:ë PêR óÜê ìîôIû(ízëqï ëê òñÜõtê ñIîO_ PeítòeëìIòó òëìò êìIòëìòq ïôIï8ôIòïõtís( ïô& ô/H POìíPïñÜï õ·ï& êìòeëPítï ë(êóÜízëqïõ4ø(ò0ìôIïûqïXüdê ø(ò1õ·ïnóT< îítëqïø(ò1ítë(øîPPeítð:ëãø(ê:û(õzòó òëìò ïõtízóÜòeëì÷ïøqïnò t ízñdìòeëìò Wr ê:ô5õzêpPî(ïõöë(êÏñdò&( î(òeø(ònê:û(ñIòeô$~ ïô5ôdòPeî# òeôïHPeítð:ëºøò òë(òeô2t% ïòëãòõPízô#Peî(ízìIêôIêìIð:ôIíPê# êëPõzî(ñIízð:ë4þ"!ïòëòô2 %·ïï ñIî ø(ízôIò7PPízð:ëãüdî(ñìêòeë òõPsïó ûítêø(ò'óÜê<ø(êÖøò×êòôïPítðë ø(ò×õtïU7u|vB øò ñIî(ûñ2%tëPôIêë(êïoñdî#òeôIñ$%tëPeôIê:ë(êOWñIízë(ê),qï~ñdì÷ïV<îò5õ·ï1òë(òeô2%tïoòñcñdîO_PeítòëìIò7qïôIï ñIê:ûôIò.(ïñïôõ·ïoòeë(òô$%·ïfPeê:ë(ñdî(óÜízøqïVê:ôcõtïñPeôIø(ízøqïñcòeëÏòõPeítôJPî(íDìêoôdêìðôIíPeê# X + PñÏø(òeõNPeê:ë:òeôdìízø(ê:ôÜø(òõ ìôIï î(ízëqï õ·ïø(ê8ø(òÖó ëê ítë <ítòeôdìò o&/&' Vc#y`8yl* r kgiln_Q]*kgaF_~aFhS_.~aFi `8]#c#_ êëPõzî(ñIízð:ë4þ"së×ñIízó $ î(ò5òõdPêëìIôIê:õ?Òï (õtíPsïøêoïõdPêëMòôR d:z#Lcó'ïëìIítòëòýõ·ïôIò5:î(õ·ïPítðëÏø(òõû(î(ñ¼ø(òMPêôIôIízòëìò Pê:ëìIítëîqïoPê:ëñdì÷ï~ëìIò ùºïñ2v % Peê:óÜêî(ë(ïPeê:ôIôdítòeëìIònò<t ìôIïítøqïÏø(ònõtï×ôIòø òë ïñIò Pê:ëãõ·ïoìIòë(ñdítð:ë:òeë(òôIïøqï:* ïHPOìê:ôRøò êìIòëPeí·ïî(ë(íDì÷ïôdítêMLN î(õtïHPízð:ëÜñdòõzê :ôIðáê:û(ñdòô ~ïô ìízø(ê:ôcø(òeõõ·ïø(ênø(ò0ôdòø / ÚÜÛ nÛ 1 ¡u¢?£¢ ¤!ßoæ¦¥å§gå¡ößáæ U5ï~ø(ê:ñnõtê:ñôdòñdî(õzìïø(ê:ñê:ûìòëítø(ê:ñòeëÕòeõ(ôIòeñIòeëìIòãìIôïû(ïXüdê ñdí :îítòëìIòñcìôIïûqïXüdêñ (õtïëìòïë ø(òÏìòñdítññdò õtê:ñ ïø(òeñïôdôIê:õzõ·ïôeþ |µó(õzòó òëì÷ïPítðë×ø(òõPeê:ë:òeôdìízø(ê:ô¼ø(òeõgõtïø(êø(ò0ôdòø^Wk# ê:ë(ñdìIôIîP7Pízð:ëø(ò0î(ëÅòeó î(õtïø(ê:ôcøò5ìî(ôdû(ítëqïòeð:õtíPsïfPeê:ëÅîëqïóT î(ízëqï ø(òGPêôIôIízòëìò Pê:ëìízëîqïø(ò0óT ñRøò 746W qïôIïnòeõGûqïëPeênø(ò?(ôIî(òeûqïñø(òUò!Gê:ôIòeë#(ê# = ìító í1( ïHPízð:ë'øòõPêëM òôìítøê:ô¼ûqïHP-¨R ìIêµR ûqïP-× ¨ óÜòeø(í·ï~ëìIòýõ·ï ôdòø(îP7Pízð:ëÅøòõPêë(ø(òëFR ñïø(êô5ø(òõ¡û(î(ñýø(òfPê:ôdôIítòeëìòbPeê:ëìítëîqïÏï~ñ2 % Peê:óÜê'ø(òõ¡ø(ítñdò.(4 êÏò ízó õtòó òëìïHPízð:ëÅøò õtê:ño( õzìôdê:ñRø(ò0òëìIôïøqï8µR ñï~õtítø(ïïõ PêëM òôìítøê:ô¼ûqïHP-¨R ìIêµR ûqïP-¨k = ìító í1( ïHPízð:ë5ø(òeõPê:ëìôdê:õø(òõtê:ñnPeê:ë: òôìízø(ê:ôIòeñ.QW ì÷ï~ëìIê øòWõtïø(ê¼ø(òóT î(ízëqï:zBZOL Pê:ó êø(ò0õ·ïøê øò1ôdòød:z#L |µó( õzòó òëì÷ïPítðë ù ò5~ ïõtî(ïHPízð:ëø(ò øí: òeôIñIïñì/7P Pë(íPsïñøò óÜê<ø(î(õtïHPízð:ë© òPOìê:ôdí·ïõ ~HªÂ B ï ( õzíPïøqïñRï~õ Pê:ë òôdìIítø(êôû(ïHP-¨R ìêSµR ûqïHP-¨X î(ñdìIízìIîPízð:ëø(òõGó òø(ízêø(ò1ító( õtòeóÜòeëìïHPízð:ë'øòõnPê:ëìIôIê:õnW Psïóoû(í·ïëø(êõ·ï\Pêó( îì÷ïSR ø(ê:ôï& òôdñIê:ëqï~õr ê:ôRîë(ênêÜó ñRø(ízñ2 ê:ñIíDìí ê:ñU=Òêu é 0 ìízõtís( ïHPeítð:ë ø(òõPê:ë: òeôdìIítø(ê:ôoø(òõcõtïø(êøòÏôIòø¢Peê:óÜê}Pê:ó òeë(ñï~ø(ê:ôø(òeõo ïHPeìIê:ôoøò êìIòëPeí·ïOW òeñdìïzPsï~ôïHPOìòô$t% ñìíPï1ôdòñdî(õzìïVw ìIítõïõó ò_üdê:ôIïôõ·ï0ê òôïPítðëÜø(òõ·ï0ó î(ítëqï ø(òWízë(ø(îP7Pízð:ëfPeê:ëìôIêõ·ïë(øê õtï êìòeëPítï ïPeìí3~ ï¼ù1ôIòïHPeìIí~ ï¼ø(òóÜïë(øqï~øqïïõM: òeë(òôIïø(ê:ô :(, í ðìIòñdítñ-LN |µó( õzòó òëì÷ïPítðëºø(òÜîëñIízñdìIòóÜïøò: òeë(òôIïHPízð:ë òõ17P PeìIôIíPï{Peê:ë(ò7Peì÷ï~ø(êÖïãõ·ïÏôIòeø8øò ø(ítñìôIízû(îPeítð:ë^ «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· ¼ \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic X o&/&' ½ ^¾ À¿,ÔÅ¿ÂÁÁG¿ Î ÂÆGÎ4È Ã 65Ä)Å:ï,(ë(ñ.WXx=ÆBïë(øGõ·ï~ñ2¨êOW#Ç)3WÈÿ¼òPòeëì5ïøï~ëPòeñ ízëYê+Jòeô òeõtò7Peìôdê:ë(íPñRìò7P-,(ë(ê:õzêù êô1ízë(ø(î(ñìôdí·ïõï~ë(ø8ìIôïHPOìítêë óÜïHP-( , ízë(ònø(ôIí3: òeñ.WÊÉËoÌ/Í+Î-Ï-Ï2Ð ÑÒFÓSÔÍÕ±Ö×ÏØ-ÙpÙpÙW^:ê:õn[@ÚOW ëê#XÛOW##XÚÛÜ8ÝÚÞDWAAO6 Ã 8Ä)c ï~ôIõtízë^W[yßHà3Wy! ïSt ñdê:ë^W é ÆgW ïëøáÅ B î(õ üIïø(ínW[s"âG 3WÈx(, ò(, ítñìê:ôù ïë(øñì÷ï~ìIòÜê ì/, ò ï~ôdì ê'~ ïôIítïû(õtòNµR ñ$ òeòø¼J ízë(øìIî(ôIû(ízë(òÜìIòP-(, ëê:õtê~ ùWÊÉTgx òP-, ë(íPïõcÿ¼ò. ê:ôdì) ã ÿsp!yäSx"åR DAASRv@ÛAÞW ã ï?ìítêëqïõGÿ¼òë(òcJ ï~û(õtòs ë(òô$ ù! ïûê:ôï?ìê:ôùI:nã ÿ9sp!LWX0 é WkAAO6 Ã ÜSÄ é : øqïëòñï0ø(ò¼õ·ï5ízë(ø(î(ñìôdí·ï5òðõtíPïOWQÈvC êóÜò5q ï : òßÉo, ìIì/! þää8JJJ?æ¼J ízë(ø# ê8WJ òô5V êô2MäWÅ îR õzítê A AÜO Ã }Ä)BY(ç õtõzòô.WFkWM U òeíP-~¨ ò WB<W ïë(ø U ò U ê:ëP-~¨ òô.W ÿ?æHà3W Èv U ê:îû(õtò òøÜítë(øîPeìIítê:ë±: òeë(òôIï~ìê:ô ñù<ñdìòeóÜñ5WßÉ&ËÌ/Í+Î-Ï-Ï2Ð ÑÒFÓSÔÍÕ?Ö×Ï Ø-ÙpÙpÙWO: êõz@Ú(W ë(ê#XÛOWO#^XÚÛÜ+ÝÚÞDW# AAO6 Ã D8ÄC òõzõtò W!~4 ïëøÅ B î(ë#¨Rã ítòeõtñIòeë^Wrìí1OWÈv ê:ó( ïôIízñIê:ëÅê 2 Pê:ë òôdìIòô0ò5Q è PeítòëPeùízëõ·ï~ô2: ò ïôdí·ïûõtòoñ$ òeòø<¼J ítëøìî(ôdû(ítë(òeñ.WÊÉ±éoêêkëìÑzÏ2Ð&êÍSíoÏÌ±Ïë1Ï-ÎÖnÌ/ÍSÒÑzÎ-ÔÎ-ÍSÒQÕQÏÌ/ÏÒÎ-Ï±î ÒkÐZÏ$ï5êÍSð ~ ÔÑÖÑzÍSÒ(W ë(êOr6W##^XÛ @8ÝÛÜ}#W A AO6 Ã ÛSÄñ ê:ñIê+J?W"|-â!p3W9ò<óô.õÑÒkîSÔdÏë1ö-ÎÖnÌNÑzÎ2îSÔ÷ÖÌ$î ÒOÔ*ÕQÍSÌNøîÐFÍSÌ-Ï-ÔùBPt íPeê(þ" ôIòeëìIíPeòC ïõtõnW ñdò.: îë(øqïÜòeø^3Wr6+ÚÚD Ã Þ8Äý ñ ôIïî(ñIòWyÆ Wé Òkî ëì÷+ÔÑ1ÔZÍÕÏë1Ï-ÎÖÌÑzÎøîFÎ-×FÑÒÏÌ÷SítëO ï ê:ôIò~þpc B P+ý ôïQJ'RúC ítõzõG ê<ê¨ êóq ï~ëù Wr6+ÚÚDF Ã @SÄg òëqïW ÿ3WX õ·ï~ôIò W#ÅO 3W ïë(ø é ñ2(, òeô.Wk&B3WFÈ U ê:î(û(õDù òeøÅízë(ø(îPOìízê:ë: òeë(òôIï~ìê:ôRîñIítëO û(ïHP-¨R ìêSµ R ûqïHP-¨&¼J ó PêëM òôìòôdñRïë(øÜízìIñWï#( õtíPsï~ìIítê:ë ìIê~ ïôdí·ïûõtòR ñ2 òòeø¼J ízë(øµR òeë(òô$ ù òë(òeôï~ìIítê:ë^WÊÉ Ø-ÙpÙËoÌ/Í+Î.ûæüÙë1Ï-ÎÖÌ.ûË"ÍSíoÏÌéoêêkë3û1W: ê:õn6.}ÜOW ë(ê#FÜOWF#Ô ÜO6Ý}#6W6+Ú ÚÛO Ã ÚSÄg òëqïqW ÿÆ3W é ñ2(, òeô.WX&BW# õ·ïôdò WOÅO 3qW ïë(øYc ï~ôIø(òeëqïñ.(W ÿ3WMÈ é Pêë(ñdìïëì ôIò. î(òeëPeù Peê:ë(ñì÷ïëì: ê:õDì÷ï : ò7~ ïôdí·ïûõtòñ$ òeòøÅñdì÷ï~ë(øÖï~õtê:ë(ò7WJ ê:î(ëøÖôIê~ìê:ôRízë(ø(îPOìítêë: òë(òeôï~ìIê:ô.WÊÉ ý êêÍSÌNÖõÒÑÖÑzÏ-Ôî ÒkÐîÐ þSî ÒÎ-Ï-ÔZÑÒÿÑÒÖÏÌNÒkî ÖÑzÍSÒkî ëpêÍSíoÏÌÓFÏÒÏÌ$î ÖÑzÍSÒW'#^=6 66Ýk66.}#W B ïô.r6+Ú ÚÛO Å Ã 6+AÄ=Ç ï~ñ.Wy3 W kÏ-ÎÖÍSÌÎ-ÍSÒÖnÌ/ÍSëoÍÕV é øîFÎ-×FÑÒÏ-Ôã ò5 J êô2¨ þy õ·ïôdòë(ø(êëd( ôdòñIñ)9t êôIø^W 6QÚÚ }# Ã 66.Ä È é # õtíPï~ìízê:ëT î(ítø(ò9 ê:ôRïHP0ïøXüdî(ñdìïû(õtòñ2 òòøãø(ôdí: òýñù<ñdìòeóÜñ5Wßý É ë(òóÜï ñdìïë(øqïôdø(ñ( îR ûõtíPï~ìízê:ë^WXã ï~ìízê:ëqïõ s õtò7PeìôdíPïõyÖ B ïëîO ïHPOìî(ôdòôIñ é ñIñdêBPeí·ï~ìIítê:ë^W[6+Ü AATãy68XÞ ì/,I<ìIôIòeòeìQW <î(ízìIò&6+@ }MÞ( ÿê:ñdñIõDùëW#Ç é AÚOWAAO6 @Ú \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic Ã 68SÄ,òëù<î^W&3W8ÈvqïHPeòRz:òPOìê:ôuMJ¼óàJ¼ízì2,oìó ñ/Ü AHP+S}t#äSn}táî(ñdítë#7,(ïôIøOJïôdòRïë(ø ñdê ì$R J ïôdòøòeìòeôIó ítë(òeøñ$¼J íDìFP-(, ízë#=q ï~ìdìòôdë(ñ.WÊÉ é #(õzíPsï?ìítêëÿò5êôdìOSÿ é D Ü}#Wxgòtïñp|µë(ñvR ìIôIî(ó òëìIñ9U í1: íDì÷ïõ^í1: ë(ïõ^ ôIêsPòeñIñdítë#Tê:õzîìízê:ë(ñ.W#07 é Wr6+ÚÚÚO Ã 6+Ü1 Ä ÿyx"! ízëîtWÈvC êóÜò5q ï : òßÉ , ìIì/! þää8JJJ?æ ñdóÜõtïû(ñ.Í PêóäWkÅîõtítê& AA }# o&/&' ÊÑÐ ¾ Î4ÔÅË È ÄÇÎÃãÈfÍ ÀÂÎGË ÑÐ Î ÀÂÆ4Ð Ð ÚO6 ÐÒÊ Ãã¿,Ë Î fÊ ÐÒÊ o&/&' I(ics) I(ibs) I(ias) I(icr) I(ibr) I(iar) W_rotor V_Ar OmegaRotor Ar I_Br V_Br 0 icr I_Ar Rotor Circuit Theta_S CD_BUS 0.1 R1 RPM Theta Te Vcs Vbs Vas R5 0 CDBUS 1Meg Vcr Vbr Var Wr DFIMmodel PARAMETERS: Vs = 120 Vr = 40 fs = 60 fr = 1 Win = 377 CurrentProbes Cr ibr iar MSC_FOC Br V_Cr V1 I_As W_rotor I_Bs DCmotor I_Cs I_Cr C3 2200uF RPM Cs Theta_S V_Cs V_Bs V_As GSC_FOC CD_BUS Torque As Bs CurrentProbes ics ibs ias icgsc ibgsc iagsc CurrentProbes A.1 Sistema de generación eléctrica V(%IN) V(%IN) Stator Circuit V(%IN) Carga Aislada 60 60 0 Rb Rc 60 Ra \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic Vbs Vcs Vbs Vcs Kstator Vas Vas Vds Vqs Ks ThetaM Theta «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· Ds Qs Ids Iqs Llqs {Lls} PARAMETERS: POLES = 2 J = 0.0033 Rs = 0.343 Rr = 0.312 Lls = 0.001199 Llr = 0.001199 M = 0.038544675 {Rs} Rds OUTOUT+ IN-IN+ Vds Llds {Lls} V(Vw)*(Lls*I(Iqs)+M*(I(Iqs)+I(Iqr)) ) {Rs} Rqs OUT+ OUT- IN+IN- Vqs 0 Md {M} 0 Mq {M} {Rr} Rqr Iqr Qr Lldr {Llr} {Rr} Rdr Vdr OUT+ OUT- IN+IN- Idr Dr (V(Vw) - V(Vwr)) * (Llr * I(Iqr) + M * (I(Iqs)+I(Iq r)) ) Llqr {Llr} Vqr OUTOUT+ IN-IN+ (V(Vw) - V(Vwr))*(Llr*I(Idr)+M*(I(Ids)+I(Idr)) ) Krotor Vdr Vqr Var Vbr Vcr Var Vbr Vcr Kr beta V(Vw)*(Lls*I(Ids)+M*I(Md) ) BETA RPM IN+ OUT+ IN-OUT- Ete Te Theta 1k R16 GenB Theta w ThetaR Beta wr GenBeta Wr 0 E1 60*V(%IN+, %IN-)/(POLES*PI) RPM OUT+ IN+ OUT-IN- 0 Te 3*POLES*M*(I(Iqs)*I(Idr)-I(Ids)*I(Iqr))/4 A.2 Máquina de inducción doblemente alimentada Vwr Vw Vw Vc#y*`8l* )]*hSiy]`+k_)e[a<]bdul*aFbdaFg`+ci]*jkgáag&\u]ia 0 V1 Tria_uni TR = {0.5/Fpwm - Pw} V2 = 0.5 V1 = -0.5 PER = {1/Fpwm} PW = {Pw} TF = {0.5/Fpwm - Pw} V_Cref V_Bref V_Aref SenseIB SenseIA Vcd_bus BUS VoC SenseIC IF(V(%IN)>V(Vref), V(BUS)/2, -V(BUS)/2) VoB IF(V(%IN)>V(Vref), V(BUS)/2, -V(BUS)/2) VoA IF(V(%IN)>V(Vref), V(BUS)/2, -V(BUS)/2) 0.1 R2 Vr ef 0 ABMI1 IF(V(VoA)>0, I(SenseIA),0) 10k R1 Vo_C Vo_B Vo_A 0 ABMI2 ABMI3 IF(V(VoB)>0, I(SenseIB),0) IF(V(VoC)>0, I(SenseIC),0) VbusCD = 90 Vsin = 70 Frec = 60 Fpwm = 17.1kHz Pw = 1us PARAMETERS: A.3 Convertidor back-to-back (con modulador PWM) \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic o&/&' I_As I_Bs I_Cs I_Ar I_Br I_Cr Theta_S 377 OmegaRef OutQ OutD ThetaS OutQ OutD 3to2module InC InB InA 3to0 0v OmegaSlip 1.0 3to2module InC InB InA 3to1 1v 1.0 OmegaR OmegaS OmegaRotor V_Cr V_Br R1 0 OutY OutX -1.0 Im sQ ImsD e_jtheta1 InQ InD 2to2rotorref cLs/cLm OutY OutX 2to2rotorref InQ InD e_jtheta2 ThetaSlip ThetaR cLs/cLm OutY OutX 2to2rotorref InQ InD e_jtheta ThetaR 1k 10 R7 10 R6 10 CD_BUS Theta V_Ar Theta «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· Theta R5 V_Bref V_Cref Vo_B Vo_C ang mag R os I ms Iqr ThetaSlip ThetaS -CLs/cLm Rect2Polar y x xy2vector0 1.0 2.2 PWM_CD Vcd_bus V_Aref Vo_A MSC A.4 Control FOC del MSC 0 1k R3 Idr 1 100 1 Iqrp Q D VbetaR ValfaR InQ InD 2to2rotorref OutY OutX e_jtheta0 Theta Idrp 10 200 1 R2 1k -1.0 Vqr Vdr PARAMETERS: cLr = 0.0397 cLm = 0.038545 cLs = 0.0397 cLx = 0.037382 cLz = 0.002362 K=1 0 1 1 200 V(OmegaSlip)*(V(Ims)*cLx+cLz*V(Idr)) 2to3rotorref fc fb fa 2to3converter ThetaSlip V(OmegaSlip)*(cLz*V(Iqr)) Vc#y*`8l* )]*hSiy]`+k_)e[a<]bdul*aFbdaFg`+ci]*jkgáag&\u]ia I(Cgsc) I(Bgsc) I(Agsc) 1.5707 Pi_2 Theta_S 100 E_ref ThetaS BUS 1 -1.0 OutQ OutD 3to2module InC InB InA M1 ThetaE Error_Bus 0 OutY OutX 2to2rotorref InQ InD ThetaE NThetaE M2 Cs Bs As 1 Theta 10 -10 10 Ix Iy 0 Iq_ref OutQ OutD 3to2module InC InB InA 3to0 Ix_r ef 5 Vq Vd 1 1 0 0 OutY OutX ThetaE 2to2rotorref InQ InD e_jtheta3 {OmegaE*Lout} {-OmegaE*Lout} 1 Error_Iq 30 Error_Ix 10 Theta X 1 A.5 Control FOC del GSC -100 100 5 Vx 1 -100 100 Id Iq_ref Id_ref Iq IQfull IDf ull Theta OutY OutX PARAMETERS: Lout = 600uH OmegaE = 377 Kgain = 0 Idrain = 10 2to2rotorref e_jtheta0 InQ InD NThetaE Cs Bs As 2to3converter 2to3rotorref Q D fc fb fa R13 1 R15 1 R14 1 PWM_CD V_Cref V_Bref V_Aref GSC Vcd_bus Vo_C Vo_B Vo_A Cgsc Bgsc Agsc LoC BUS {Lout} LoB {Lout} LoA {Lout} V_Cs V_Bs V_As CD_BUS Cs Bs As \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic o&/&' ÊÑÐ Ë ÎGÍ È,Ê È ½ !"ÑÈ ÑÐÒÆ # Ë $ÇÎ^¿,È Ã Ø ÐÕÔÏÃÅÎ ÑÈ Ô ÑÐ Æ %%Ô& À 'ÑÈ Æ ÑÐ Ð Æ Æ Ë ÈfÊ (') ÃãÔÅÈ,Æ ÑÐ * ÄÇÎGÊ +-,/.10325468793:;=<>?7=@A6CBD<?E +-,/.1032546879=@?FHGJI?,3KLBM<NE +-,/.1032546879OGJ@3;<PBM<NE +-,/.103254687RQ305KOGG-K3.SBM< Q +-,/.103254687RQUTN7?0O;J0/;N2BV0/:=: Q W ∗ XY8Z5[?Z5[A\]^ZV_=_ ZA`Hab[AcY/a1Yd\edf8YhgNcOaJc?Z5ci/ajf?Yd\8`5kmli5f8nA\8Àk a1Y8ZAY5k8eOo-c8`5kp_ eho-ecHl5_\8YHlbY/a1[AehoY5\jZ5`/a1[/o1`5\rqJsteAu8n=vp_-oJ`/woJeHl1e=f8`x] ∗W W ∗ k?Y=[[HybYz_eOoJeA\8YA\=\!_ÒoJ[eAffho1Y5k=k ∗W ,/.=;{25:=; :?K3>;|8}5~8= ,/.=;,O.6-,037|#} W=W eho-HlY=[OoJ`5kmw-\?ÀeA\8YAkf8YOg-c/a1cAf8Àk!_ eOoJe\emq1HS] 2=K@3;0O-Fm|#}CB}=8Az0h3G{|#}LB}==85?x0O=>|#}CB}=8A0hA~#|#}LB}==0O=| }LB}}== W=W o1Y5k{Z5`Hab[/o1`5\8YAk _ eho-e#Y5\?-t] ;=>N25- O6=>L 6=>L ¡=>L W=W 1ÀkcOa1[=Y/woJeAf8ÒoJYAkf?YX=Y5\?`8Z5cAfe=f!_ eOoJe{Z3eA\-Z5nA\eOo_¢`5kcNZ3c8iHaS] £ :?77568A8K?F,/;1,3K5.=¤?K3;NK3>¥?K56=¦L £ ;N@3;NK3>L W ∗ AZ `§l3_cA\?Y5f#c/aeAffho1Y5k=k?Y5k#eOo1Ydn/ah_Jo-e?ZA[AcNZ3eA\k?`\?Y=[Akf?YOg-c/a1Ye&lbÀf8nA\8Y_ eho-eHlY=[Y/o ∗ [/yJe[_¢Y/o5lbc[Akk?Y=[[Ac/aw¨[Hy1Yz_ ehoO_¢`/oJ[e=f=fho1Y5kke8[©lb`5f?n5\?YdcOa-k?Y/oJ[=c`/a[=cHlY ∗ cOa-k/l`5fkNZ§y1YAf [`Hww-\8Yx]ª`d\U_¢[ _¢`/o1[5«8¬ON®NZ¯`n5\=f°`X=Y/oo-c=f8Y¬/-®1±H²³] W ∗ Ńµ3¶=·8¸ =¹=¤A´LºV25:=; :?K5>=;LHQ3,NQ5» ÚÞ Æ \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic :=;=<>?7@56 ;;<=>N7=@56L T?K?,h6 ∗ ;?K5¼¼827¢º½TNK?,h6 ∗@3>8¼J» ¾ W=W¨¿ eho-c=e?3\?Y5kf8YYHab[/o-e=femÀl1eOa1YHÁb`c/a1[Y/o=a1`df8YA\{ZA`Hab[/oJÀ\] 2=K@3;R3@3>C/Â=>C=0/>C3@8F/Â-F=0AF§G1F 2=K@3;°µOG-7A¼8@5¤LÃµOGJ75¼8@ £ |8==ÃµOG-7A¼8@ £ 2?,O:L =<N73;N@3¤L <?73;N@ £ Ä<?73;N@ £ 2?,/:C ¤N7?0O;[email protected]¼A4N2=@3>=¦:?7°/>LO>-F¢=F¢ =>JF¢ ?K=2@3>=¦=:N7>L <=>=;1,§GJ7 ;.NKhÅC Fh;=>4J0/;jF0O<?7A6 :N@3>N@OG°:L :ÆBÃF0O<?7A6 :>J,3K5>J,O;=¦#|¨Ç W ∗ k?Y=[[HybYe[=[Oo-c?An=[Y5krg-ÒoR[/y1Y[Hy8oJY=eAfÉÈ&[HyJc=k ∗ f?YOg-c/a1YAk°[Hy1Ydk-ZUy1YAf8nA\c/awm_¢`5\8c?ZUÀeOa-f!_-oJc`/oJc[/À W ∗ :;=<>?7=@A6 FA73;JF0/<N756=:?@3>N@OG"º½:;=<>?7=@A6 F57=2 ºH» £AAÊ ¸A¶ ËJOË8µÄÌ:1» .?KhÅ°|¼875;=<>=;J,HG-7º§» W ∗ w1Y[[/y1Y°Z5nOo=o1YHa1[[=cHlbYcOaa1e/ab`NÍ/k?Y8ZA`Ha-fk ∗W W ∗ lbeOÎ1Y[/y1Y[Hy8oJY=eAfp_Y/oJcÀfc?Z ∗ k?[AehoJ[AcOa=wa1`=¯ÏÈ!¯c[/yjep_YOo-c8`5f°Òg{Ð8¬¬=¬¬=¬&aJeOa1`NÍOk8Y?Z5`HaJf=k W ∗ :;=<>?7=@A6 GJ@3ÑN7 :N73>1,3K56J,=0 .=:³ºÒ:=;=<>?7@56 F572 ºH» .?K3ÅCÓ}}=}}=}-» :;=<>?7=@A6 FA73; : .=:º½:=;<=>N7=@56 FA7=2 º§»pÇ=» Å<J,52=7ÔºHÇ=» ¾ W=WÕ aŸ5k?[Ae_ ehoJ[=YX=ed\8e#YHa1[Oo-e=fef8Ydfe8[=ÀkmÀ#o1Y8Z3e=\NZAn5\8`f8Yd\8e_¢`5k8c?Z3c8iHaRf8Y y1Y[AehÖP] K54=;Âºª}A~8×23:=; :NK3>=;8ØJ» WW /aJcNZ3c=e{Z5eÙ_[n/oJeY/a¨[=`5f?`5k\8ÀkÚ=1tdf8YA\kcAk?[=YHl1ex] W=WÛ YY§lbÀkd\8eAkjZ5Òo=oJcYHab[=YAkf?YmoJ`=[`/oS] K54=;Âºª}A~8}×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»3@3>#|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ K54=;Âºª}A~81Ç×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»/Â=>#|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ K54=;Âºª}A~88x×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»=0/>#|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ W=W=Û Y=YHlb`5k\e=kjZ5`/oo-c8YHa1[Y5kf8YYAk8[Ae8[=ÒoP] K54=;Âºª}A~88x×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»3@8Fr|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ K54=;Âºª}A~88x×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»/Â-Fr|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ K54=;Âºª}A~8×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»=0AFr|ÜºU,O.=ÂºV23:; :NK3>;Ø=1»=Ý8ÇOAJ» ∗}LBÙÇ W=W=Û Y=YHlb`5k\e#XY5\8`?Z3c=feAff?Y5\roJ`[=`/oS] K54=;Âºª}A~?x×23:=; :NK3>=;8ØJ» ,/.ÂºV25:=; :?K5>=;8Ø=J»ÃµOG-7A¼8@5¤| ºU,/.Âº^23:=; :?K5>=;8Ø=J»ÝÇ=» ∗´ - ∗ Ç/}=}}=}8I-ÇO==} X o&/&' Vc#y*`8l*Þ Sß ]_5`+ce[Ee[aFl'ijre]fXyc#h8caFl'ikg`+h8kle[aFl'ikgkaFh+`8]e[khe[alolce[ e[a<lc b àá^y]g[c W=WAâ Y8Z5eA\NZAn5\8eHlbÀk_¢`5k8c?Z3c8`HabY5kÀ¨X=Y5\?`8Z5cAfe=f8YAk] µOG-7A¼8@ £ 2?,O:|°µhG-75¼?@ £ ÝhµhG-7A¼8@3¤C =<?75;?@ £ | ?K8FºÓÌ £ ;N@3;?K5>L×µhG-7A¼8@ £ » =<?75;?@5¤|8K?F ºÒÌ=¤?K5;?K5>=¥?KA6A¦C×µhG-7A¼8@3¤b» =<?75;?@ £ 2?,O:|<?73;N@ £ Ý&=<N73;?@5¤L , º½<?73;N@ £ 2?,/:N9A}J»!<?73;N@ £ 2?,/:#|=<N73;N@ £ 2N,/:#Ø° ∗´ -¢ W=W Ha1c?Z3ce\8eeÙ_\8c?Z5e?Z3c8iHaRf8Yd\8ed\?YHÀRf8Y°ZA`Ha1[OoJÀ\] W=W t=sOã Hâ s Û qJstä O>#|r´-K56A4N2=K=@=ºU5@3>LOÂ=>L0/>1» O>-F3|r´-K56A4N2=K=@=ºUO>L =<N73;?@ £ 2N,/:1» =Fr|r´-K56A4N2=K=@=ºU5@8F¢OÂ-F¢0AF8» HG1Fr|Ń@5¼ºÓŃK56=4?2K3¹66xºÓŃKA6A4N2=K=@=ºU/>C =<?75;?@5¤1» ´-K56A4N2=KAå8@?,O.º§AF¢z0O-F5IN0O3G »»» >-FBM~|d4º½Ì6A>C 4º½Ì1O6=>LÃB½x§GbF8» O>-FxBD~1»ÝrµOGJ75¼8@ £ 2N,/: 0O />JFxBD¦L >-FBM¦|d4º½Ì¡A>CŃK56=4?2K==@¢º!AFpÝH=<N73;N@ £ »BM¦ ∗ ºHÝA0O-F5IN0O3G » ∗/>JFxBD∗¦1»mØ µOG-7A¼8@ £ 2?,O: ∗ º!§G1F ∗ 0O=~ØR0h= ∗ O>-FxBD~1» >#|r´-K56A4N2=K5¤?5ºÓŃK56=4?2K==@¢º×=>JF¢pÝH<?75;?@ £ 2?,O:1»» W=W t=`/a{\8e`8A[YHa-k8ci/ajf?Y5\°X=Y?Z5[`/ojf8YmoJYhg-YOoJYHa Z3ce ¿ o W=W [=YOo5l1cOaJeY5\jZ3e=\NZAn5\8`df?Y\8e\8YHÀRf?Y#ZA`Hab[/oJÀ\ WWÕ aY5k8[=ep_ eOo1[=Ydk8Ydf?YAYY/a1XAceOoY5\!_eOo-em1e/wÍ Àk_eOo-e#YA\&l`5f?n5\e=f8Òo æ Rf8YA\ ?N¾tx] 4=.-F8,O¼=.?756j0/<N@3>dG-@A¼A.1,/;=486Ã@3.8¼A4N2=Kx G-@5¼=.J,O;=46|ÜºU,O.=;1»ÏºÒ=>PBMŃ@A¼ ∗=IRÇO}=}-» @3.¼=4?2K |Üº§,/.=;b»bºÒ=>PBD¹=.8¼ ∗=IÔº^ ∗´ -8»=» K54=;ÂºÃ}5~bÇO}Ã23:; :?K3>;Ø8-» K54=;ÂºG-@5¼=.J,O;=46LÃ23:=; :NK3>=;8Ø=1» K54=;ÂºÃ}5~bÇÇÃ23:; :?K3>;Ø8-» K54=;Âº@3.¼=4?2KxÃ23:; :NK3>;Ø=1» ç WW NYf8Y=[=cY/a1YY5\jZ5`/a1[OoJ`5\y1eAk8[=e#Y5\kcOw1nAc8YHab[=Y_YOo-cÀf8`f8Y©lbnY5k?[/oJY`] :;=<=>N7=@A6 Å-@?,/; .:ÜºH» W ∗ _n[[Hy1Y[/yoJY=eAf°`Ha¨[/y1Y¯=ec[du8nY=n=Y ∗W ç >N73;4=>=.#} ç W ∗ cOaJc[ l`5f8nA\8YcAkjZ5eA\=\?Y5f#¯/ybYHa[HybY!l`5f?n5\8Yc=kcOa-k?Y/oJ[Y5f#c[¯cA\=\f?` ∗ [/y1Y#5e=kc?Zrk?Y=[=nÙ_èe/a-fro1YHwJc=k8[Y/oR[Hy1Y©l`5f8nA\8Y¯=c8[Hy¨[HybYmÎJY/o=a1YA\ W ∗ «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic ,/.=; ,/.J,O; G-K56=4?27¢º½TNK?,h6J» ¾ :;=<>?7=@A6 @5;=;> ;{@5;=;=>C >;?2 :=>1,/.; ºOQU¤d;=<=>N7=@A6{Fh;?@5>=;-FdK5. 5·êé=6ëÄ4-F,O.¼=={@3;°}5~êéA~ \. Qb >;?2 ¼873;10/:4J,O6º§»Ò23:; :?K3>;1» :;=<>?7=@A6 @5;=;> ,O.J,O;º½ÌN@3;;=>1» :;=<>?7=@A6 @5;=;> FA73; : .=:º½Ì?@5;=;>L!ÇA» K54=;Âºª}A~8}=×23:=; :NK3>=;8Ø8-» W=W HaJcNZ3ceA\chì-e/lb`5k°YA\p_¢n=YOoJ[=` ÛAb HY albÀf8` Õ= ] W=W Ha1c?Z3ceA\8cOì-eNZ3c8iHajf8Yd\8Àk{ZA`Hab[/oJÀ\8YAk#YcOa1[=Y/woJeAf8ÒoJYAk] ,O.J,O; -Éº½Ì1O6A>C Ç/}}LB}!Ç/}CB}×}CB!ÇO}LB}pÝÇ/}CB} Ê F57N0» ,O.J,O; -Éº½Ì6A>C!Ç/}=}CB}×LB}Ó}CB×=}=}CB}pÝ3A}=}CB} Ê F57N0» ,O.J,O; -Éº½Ì¡A>CÃA}=}CB}×LB}Ó}CB×=}=}CB}pÝ3A}=}CB} Ê F57N0» ,O.J,O; £ :N7=7A685?K8F8,/;J,5K3.º Ì¤?K3;NK3>¥?K56=¦L Ê FA7?0#» ,O.J,O; £ :N7=7A685?K8F8,/;J,5K3.º Ì £ ;?@5;?K5> Ê FA7?0#» ç W ∗ HZ oJY=e[=Y[/y1Y[Hy8oJYAe=f Û=Û e/aJfk8Y=[cOa[`Hww-\8Y ∗ e8[=[Oo-c8=n=[Y5k#eOo1Yèí^c/a1c[AceA\8cOìJYAfíz[=`mãbî ∗ ∗ [Hyo1YAe=fÈ©e[[/o-c?An[=Y5k Èzg-nHa Z5[=c`HaÜÈÚ âJï W∗ >N73;4=>=.:=;<=>N7=@56 0O>?7=@5;?7Ôº½Ì;=<>?7=@A6 Ì?@5;=;>' ;NK5¼=¼?2=7 Ó} » W ∗ O¯ y1YHa¨[/y1Y©lbÀf8n5\?YcAkroJYHlb`=XY5f¯=c8[Hy oAl=lbÀfkNZUybY5f [=`/w=wJ\8Y [/yJcAk#c=k{Z5eA\\8Y5f ∗ [`#Z3\8Y=e/a1nÙ_èe/a=À#Î1Y/oAabY5\k#[Oo-eNZ5YÒgR[Hy1cAkmlbÀf8n5\?Y W ∗ T?K?,h6 [email protected]=: G-K56=4?27¢º½TNK?,h6J» ¾ W W :;=<>?7=@A6 ∗6?k?7=2YHaJ73;?f7 e.o1:ÜY5u8ºÒ;=n<Y5>?k?7=[m@AgJ6J`/»o¨ Z3eOaZ5YA\e8[Ac`/a ∗ ç ð- o&/&' ÊÑÐ ò ö ) $ÑÈ ó ÃãÈ ÷,Æ4Ð ÄÇÎØ ú ö ö ö Þ ñ È ÛÝ1Û È ó ô ø&ùÇÐ Ê ÃãÐ õpñ Î4ÔÖË ©,Ë ÃãÔ Ë ÄÇÎÃãÈ Î fÊ ÑÐ Æ © ÊÑÈ,Ô ô'ôèûü!ô¨ý'ýþô"ÿ §r¡å¢ §ß 1â '§ ÏèRä ß Ïß ß Ý 5. ^ ¼ aF_5`àa`[re Xh ð á^]*OclaFg`á]*hi]` H{,òë ìòñìñ î(ë(ø(òeônõtêïø ï~ôIòÏë(êì ó'ïøò ú W ê òôIï~ìízë# -,qï~ôïOìòôdítñìíeñY:òèeítòeëeù Wê+Jòeô)ïeìIê:ô.W¡ìê:ô$<îò WúòOì ÆLïôIò ïõeî(õ·ï?ìòø0ûqï~ñIòøáî# ê:ë1ì2(, òSò. î(í3 ï~õtòëìízôeî(ízìñ$(, ê+¼J ëoítëö í9+x(, òó'ï-, ítë(ò~q ï~ôïó òeìIòôIñ ízëì/( , òò5 î(í~ ïõzòëìízôîízì0ïôdòø(òôdí òøI ôIê:ó ìòñì0øqï~ìïôdòeê:ôIø(òeø8øî(ôIízë# ïÏë(êµR õzêïøÖìIòñì é ï~ë(ønïënító òeøqïëeòWìIòñdì. eî(ôï~ìIò( ôIòeø(íOìízê:ëê ó'ï -(, ítë(ò!-q, ïôï eìòeôIízñdìí"ñúízë ì/(, òRëê:ôIóÜïõ ê òeôï~ìIítë#8 ôïë# ò¼J ítõzõ øò. òë(ø{( ôdítóÜïôIízõzù îO ê:ëÒì2(, òeõtê:ñdòë(òeñIñÏûù#-, í-, r ôIò5( ôIòeñIòeëìIñ ì2( , òïOìîqï~õöôIê~ìê:ô5ôdòñdítñdìïëeò ìê$îôIôIòeëìñ0ê S õtê+Jà ôIò5 î(òëOù ïë(ø4W ñIò%ê:ë(ø(ïôIízõz2ùW î# ê:ëì/, ò eõtê:ñdòë(òeñIñ ûùIJ"(, í"-, x2 ôIò5( ôIòeñIòeëìIñ ì/(, ò'ïeìIîqïõSôIê~ìê:ô1õtòï ?¨ ï : ò ôIòsï eì÷ï~ëò ìê&eî(ôIôdòëìñoê õzê+J ôdò. î(òeëeù ~x(, òôdò5 ê:ôdò úW ì/, òÏóÜê:ñì'sï~ôIò5 îõ'( ôIê(òeø(î(ôdòãøî(ôIízë# ìòeñdìízë# ìêºøòeìòeôIó ítë(ò ì2( , ò0ôIêìIê:ô)-q, ï~ôïOìòôdítñìíeñï~ì¼õtê+J© ôIò. î(òeëeùãízñRító òeôï~ìIí: ò ` Vh8riaFeh8a ^ ¼ ð& aF_5Ó ^ ¼ ðD ð* Uß kc#e aF_5` <òòDÆÜ 6+AO6 \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic 5 . ^ VXhSa ß k_Q_?cge+rhS]i `8]kgIcge-, ]gye[c#fXa ß k_Q_/. * §ß Xce aF_5`0 x,(òìIòñì ízñóÜïø(ò5ûùÜôIî(ëë(ítë# ì2( , ò5óÜï-(, ízë(ò5ïñcï óÜêìIê:ôcï?ìcôï?ìòøê:õzìï :òïë(øôIò5î(òëOùJ¼ízì2,(ê:îì eê:ë(ë(ò%eìIòô×õzêïø^pgx ê òë(ñdî(ôIòÖì2q, ï~ì×ì2(, ò&eê:ôIôdòOì~ ïõtî(òÅê = ôIí"eìIítê:ëÌõtê:ñdñ'ízñ'ê:ûìïítëòø^W ì/, ò óÜï-( , ízë(òýñ2, ê:î(õtøûò0ê òeôï~ìIòøî(ëìízõ4ì/(, ò0ízë#( îì"q, ï~ññì÷ïûítõtí( òeø: ñIòeò?}#ÆÜ6368LN ^Dðð Þ)aMc#hS]gf ß k_Q_©\`+c1y]nl]32c`8]kg ê:ó òºóÜêìIê:ôIñÏóÜïsùÒòNtO òR ôIí"eìízê:ë'õzê:ñIñî(ëìítõì/,(òýûòsï~ôIítëO:ñôdòsï-,ãï ñdìïû(ízõtí1(eòø êòeôï~ìIítë ê:ë(øízìízê:ë^F|µë:ôIòïñIòýõzî(û(ôdísï?ìòøï~ëìIíôdíeìIítê:ë ûòsïôdítë#:ñ5Wñì÷ïSR û(ítõzí1(sï?ìítêëJ¼ítõzõë(êìoïeî(ôoî(ëìIítõúì/ , òôIòÜítñ1ë(êÖòN6t òñdñ): ôdòsïñdòT( ôdòñIòeëì ítë ì/,(ò?qï~ì2,ê ¡ì2( , ò0óÜê+< ítëO( ïôdìIñ.#x(, ízñ¼ó'ïsù×ôdò. î(ízôIò1ïë<îó ûòeô¼ê u, ê:î(ôIñ ê côdî(ë(ë(ízë#Ï ìê7ê:ó( õtòOìòeõzùñì÷ïûítõtí( ò ì2(, òÜëêµR õzêïøºítëO( îì?cJ ï?ìIìñ5y<ì÷ïûí3R õtí1 ( ï~ìízê:ësïë ûòê:ë(ñdítø(òeôIòeø ìêq, ïQ: òê(eî(ôIôdòø J"(, òeë(ò5 òô×ì/, ò ê8WJ òô ítë#( îìcï~ìë(êR õtêïø: êô8eê:î#( õzòø'ìIêïoø(òeòë(òeô2: í( òø'øù<ëqïó ê:óÜòeëìòô/L ø(ê<òñ ë(êì"~ ïôdùÏûùó ê:ôIòýì2q, ïë 3 % ûòOìúJ òeòëÖìúWJ ê'ñdîeòñdñIí ò ôIòïø(ízë#: ñ¼ï~ì¼ì/, ò ñïó ò7: ê:õDì÷ï ò0ï~ì"q, ïõ3 Rú(, ê:îôcítëìòeô$~ ïõzñ. 4-, #5 ôIítòeë ò5ï # qïë :òýízë ^ ^ð9* U ß kc#e [hSh8aFg` x,ò5îôIôIòeëìýítëãòsï-,ºõzítë(ò0ízñôdòsïøx,(òoïQ:òôIï :ò ê öì/,ò : /, R õtêï~ø$î(ôdôIòëì. ^ ^ ;* Uß kc#e ß _._.aF_ x,(òôIòsï~ø(ítë#oê ítë#îì'ê+JòeôRítñWì2,(òìIêì÷ïõê Gì2,(ò5õtêñIñIòeñcítë ì2,(ò óÜêìIê:ô0ï~ìáë(êR õtêïø[î(ûìIôïOìízë#ãì2,(ò ñdì÷ï?ìê:ô õtêñIñT:Aï~ì0ì/,ò ìIòóòeôï~ìIî(ôIò ê ì2,(ítñ I 2R ìIòñìNL ôIê:ó ì/,(ònízë#( îì: í3: òñýì2(, ònñIî(óÑê ì/,ò±ôdíOìítêë:ítë<õtîø(ítë#'û(ôIî(ñ$,R ôdíOìítêë õzê:ñIñýêë JWê:î(ëøRµôdêìê:ôRó êìIê:ôIñ/LWO¼J ízë(øqï : òqW ïë(ø7êôIò0õtê:ñdñIòeñ. _ = h8kb [hS]i `8]*g cg e , ]gye[c#fXa ß k_Q_ <ò.q ïSR ^ ^ \âMc#h8cO`8]*kgÿ> =Xh8a ß k_Q$ ôIï~ìízê:ëÖêú ì/(, ò5ê:ôdò õtê:ñdñ9 ôdê:ó ì/(, ò ôIíOìízê:ëïëø¼J ítë(ø(ï : òoõzê:ñIñ ó'ïsùãûò ó'ï~ø(òoûùÅôIòsï~ø(ítë# ê:õzìï : ò?W î(ôdôIòeëìáïëø ê+J òeô1ízë#( îì1ï?ì0ôï~ìIòøI ôIò. î(òeëeù ï~ë(øï?ì=: ê:õDì÷ï : òeñýôïëO: ítë# ôdê:ó êú ôï?ìòøY: ê:õDì÷ï ò1øê8¼J ëãìê ì/(, ò? ê:ítëì"J"(, òôdòV î(ôì/(, òeô ê:õzìï : ò0ôIòeø(îOìítêëÅízëôdòsïñdòñ 125 % ì2( , òî(ôdôIòeëì. e , ]ngecOfka ¡ ê+J òeôSítë#( îìóÜízëî(ñöì/, òRñdì÷ï?ìê:ô 2 õtê:ñdñúítñ~ õtêìdìòø ^ ^ rhS]ni `8]*kgZcg@ òôdñIî(ñ' ê:õzìï : ò W ïë(øÜì/(, òAeî(ô$ òýñIê êûì÷ïízë(òø'ítñòN<t ìòëø(òøÏìê( òôdê: êõzì÷ïI: Rò Fx(, ò5ízëìIòôBò. ì J íDì/, ì/(, òe( òôdê: ê:õDì÷ï ò×ïSt ítñáítñ0ì/(, ò ôIíOìízê:ëï~ë(ød¼J ítëøqï : òÜõtê:ñdñ.x(, ò×ítëìIòôeò. ì ó'ïsù ûò ¼ øòeìòeôIó ítë(òeø óÜê:ôdòÏï%î(ôIï~ìòeõzù í3¼ ì/(, òítëO( îìnó ítëî(ñ ñì÷ï~ìIê:ô 2 õzê:ñIñízñ)( õtê~ìIìòeøÌï ïízë(ñdì ì2( , ò ê:õzìï : òñ$ îqïôIòeø ê:ô~ ïõzî(òñWítë'ì2(, ò5õtê+WJ òôo ê:õzìï : ò ôïë# ò I é RëÏòt ïó( õtò ítñì/(, ò5ø(ïñ2(, òeø eî(ô$ òáñ$(, ê+¼J ëÖízëö í16 õzítë(ò ð-¢ î(ôdôIòëìIñ ízñcì (ò0ë(ê o&/&' Vc#u`8lá m`+re[-Â ðC ]*hi]`+ ^ ^ VXh8a ß k_Q_ x,(ò7ê:ôdòãõzê:ñIñnï?ìnë(ê8õzêïø á^]*OclaFg`Qa D EyaGF^`+h8cii]*jkg e[aZl*c gXhSbdcIH :A$ððJ< 3ðJLð ê:õzìï :òÏízñê:ûì÷ï~ítë(òeøÌûù ñdî(ûìIôïOìítëOÖì/,(òï~õtî(òÜê "ôIíOìízê:ë ïëødJ¼ítë(ø(ï :ò×õzê:ñIñ:ê:ûìïítëòødôdê:ó DFÆÜOæ}ML=ôIê:óÇì/,ò ñdî(ó ê gì/,ò?ôdíOìítêë^WJ¼ízë(øqï :òýõzê:ñIñ5Wqïë(ø7êôIò0õtê:ñdñ:ê:ûì÷ïízë(òø ôIêó DâÜOÆL 5 . ^ ¼ð 5H bd~aFe[cgyia ïëøÌôIï~ìòeø aF_5` ÿòïø(ízë#:ñcê :êõzì÷ï:ò W6î(ôdôIòëì.Wqòõtò%eìIôIíïõ!ízë#(îì'ê+JWòô.W 'J¼ízë(ø(ítëO ìòóòôï?ìî(ôdòýïôIò5ìIênûò5ìï ¨òeëÖï~ì¼êë(òýê:ôRó ê:ôIò ôdò.î(òeëízòñ.Wê:õzìï :òñ5Wïë(øXä?ê:ôRõtêï~ø(ñ.#x, ítñ¼øqï~ìïnízñRôIò òôIôdòøãìê ïñRì/(, ò0ízó òøqï~ëòýøqï?ì÷ïO | ì2,(ò5óÜï-,(ítëò5ûòeítë# ìIòñìòøq, ï~ñ¼ïVJ êî(ë(øãôIêìIê:ô.W ì/(, òýôdêìêôítñWìêûò5ñ2(, êôdìJízôeî(ízìIòøT ê:ô ì2,(òýìòeñdìQ x(, ò1ôIòïeìïëeòáñ$q, ïõtõ!ûò1óÜòïñIîôIòøÅï~ìôï?ìòøãõtê:ïøKî(ôdôIòëì.k| ìízñízó ê:ôì÷ïëìcì2q, ï~ìRì/, ò ~ïõzî(òRê ! ôIòsï eì÷ï~ëò î(ñIòeø'ítënì/, ò ò5< îí~ ïõtòeëì8eítôBî(íDìLsïõ"î(õtï~ìízê:ëítñï~ìSì/, òMeê:ôIôdòeì~ ïõtîòRê ñIï~ìîôï~ìIítê:ëÏï~ë(øø(òò5Å ûqï~ôRò%NòeìO(êì2(, òôv¼J ítñIò(W ì/(, òPïõeî(õ·ï?ìòø ê+J òeô' ïeìIê:ôo¼J ízõtõ!ûò7 ê:î(ëø ìIênûò?( , í(, òôcì2q, ïëÏì/, ò0ìIôIî(ò=~ ïõzî(ò x(, ò0ízó òøqï~ëòýøqï?ì÷ïnñ2q, ïõzõ4ûòýø(òeìIòôIó ítëòø ôIê:ó ê:ë(ò0ê g ì/(, ò= ê:õzõtê+¼J ítë#o óÜòOì/(, ê<ø(ñþRQ S4T x(, ôIòeòRúOq, ïñIòãõtê(-¨ òeøµR ôdêìêô ízó òø(ïëò×ìIòñì×ï~ì óÜïSt ító îó ê 25 % ê ôï~ìIòøq ôIòNR îòëOùãïë(øÅï~ì¼ôï~ìIòø7î(ôdôIòeëì.V U7òòÛOÆÞ36Æ6= ê:ôRøòeì÷ï~ítõtñ5 < W T x(, ôIòeòRúOq, ïñIòõtê(-¨ òeøµR ôdêìêôízó òø(ïëòRìIòñdìï~ìôï?ìòø± ôIò5 î(òëOùW ï~ìWï #( ôdêQt ízó'ï?ìòõDù ê ö ôï~ìIòøY ôIò. î(òeëeù !W ï~ë(øï~ì ïnó'ï8t ízó î(ó ê 25 % ê ú ôIï~ìòeøY ôdò. î(òë<eù!W ïõtõ4ï~ì 50 % ï~ë(øñdì÷ï?ìê:ôcôdòñdítñdìïë eò1êôRñdì÷ï?ìê:ô XZY?[]\_^V`)a\Bbced]fg\ihj[lk]mbn\gho\qpo`!^rd\bM^smtcuhtho[\vhj\B`)a \Bpocwhjkpo\vxwy(ho[\_`)xwhoxepzcuh?ho[\vhj^r`)\_xwy<hj[\vho\Bm3hB{ |\gho[Y?xn[]b\hjxeho^scem_}~fgpox%\B`!c%fZa]hokncehjd]\fgb\ypoxwxey_`hj[]hj\[\)`poce\Bfce[fg^rhodce\d]fgyxe\)p:bnk]\ghom3\q\po`)^VdK^Vdhj\[b\5cwa hL\Bpjp3\yx%bnpjk]`fq\Bcebd]fgy\pj\fB%cwk]}s\qfgd]kfq}scuPho^Vx%d$`lk$}Vhjn^ra\B}rfZho^r^Vdx%d9AhoB[]\ }V xu?ypj\k\qd]fqucw}rk\_lJhj[]\_pocwhj^rx!xey<pcw\bJypo\Bk\Bd]fghjx)ho[\_}Vxu7ypj\k\qd]fqe{dA%\qd\Bpoce}"lho[\_pj\cefghocwd fg\ m3x_bn\qhj\qpo`)^Vd]\Bb!t^V}r}\t}rcepj%\qp<hj[ cwd)t[\qdbn^rpo\BfZho}V8`)\Bcemjkpo\Bb!cuh>dx%pj`ce}%ypo\Bk\Bd]fg%uhj[]\zbn^\qpo\qd fg\t\q^rd m3`cw}r}yx%pmj^Vd]e}r\~mo%k]^Vpopj\B}fqcee\?poxwhjx%pomcwd]b)po\q}scuho^V%\q}r8}scwpoe\?yx%pbnx%k}r\~mo%k]^Vpopj\B}fqcee\?xepbn\q\BaJ]ceppoxwhjx%pomB{ «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· ð-¢ \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic .Oîô$:òeññ$,qïõtõqûòø(ò5òõtê òeøôIêó,ì/,(òeñIò¼ì/,(ôdòò¼ìòeñdìê:ízëìñSïë(øÜî(ñIòeø ìê1ø(òeìIòôIó ítëòì2( , ò~ ïõzî(òñê 4 ìIêì÷ï~õqôIòsï eì÷ï~ëòïë(ø'ôdêìêôôdòñdítñdìïëeò5ï~ìì/(, òôIò5 î(òôdòø ôIòøî òeø ôIò5 î(òëOù ?òeòVÛÞ36Æ36? êôRø(òeìïítõzñ. T é ë ítóòøqïë<òÜìIòñì ïûê+ ò'ì/(, òÏñ$ òeòø ê R ì2(, ò×û(ôdòsï ¨ ø(ê+¼J ë ê:ízëìï~ì ïñIõtí ñ2 òòeø ï #(ôdê+ t ízó'ï~ìIítë#5 ì2(, òøòñIízôIòeø×ôIòeø(îòeø×ôIê~ìê:ôp ôIò5< îòëOùOµ| ë ì/(, ízñWó òeì2(, ê<ø^W ì/(, òóÜê~ìê:ô ítñôIî(ëºî(ë<ê:î# õtòøÖê:ô:eê:î#( õzòøÖìIêÏï'ôIòeø(îeòø õtêï~ø^W ïë(øÖì2(, òV ê:õzìï : òoízñôdòø(îeòøìIê í òï #( ôdêQt ízó'ï?ìòõDù î(õtõ¡õtêïøÖñIõtíZ ê:ítëìQx(, òñIõzí1º : ó îñdìýûòóÜòïñIîôIòø9ïôIò î(õtõDù òòÛOÆÞ36F ê:ôRø(òOì÷ïízõtñ T H{(, òëºë(êë(ò ê S ì/, òïûê8 ò ó òeì/, êø(ñítñ ôïOìíïõzqW ì2(, ò ê:õzõtê+¼J ítë#n ìòeñdì0óÜïsùÅûò îìIí3R õtí1e ( òø4þï'ì/, ôIòòNRú#(, ïñIò4W õtê(-¨ òeø ôdêìêôító òøqïë<òáìIòñì1ï~ìýôIòeø(îeòøI: ê:õDì÷ï : òoï~ìýôIï~ìòeø ôIò. î(òeëeù×ôIòñdî(õzìIítë# ízëï #( ôdêQt ízó'ï?ìòõDù ôï~ìIòøKî(ôdôIòeëì ïëøïìIòñì¼î(ë(ø(òeôõzêïøÔòeò ÛOÞF6ÆâÜ ê:ôRø(òOì÷ïízõtñ. ^ ¼DðX ^Dðß ri kaFe ¡ X`Qkh aF_5` x,(ò¼ôIêìIê:ôúê !ïýñ2î(ízôIôIòeõ3Rsï :òóÜêìIê:ôúízñSï0ñù<óÜó òeìIôIíïõ û(ïô=J¼ítë(ø(ízë# O!ì2(, ôIò ê:ôIò4W ì/(, ònízó òøqï~ëònê W ì/(, ònó êìê:ôýízñ=( ôï eìí"sïõzõzùãì/(, ò ñï~óÜò& ê:ô0ïëù ê:ñdízìízê:ë×ê g ì/, ò1ôdêìêôRôIòõtï~ìí3: ò5ìIênì2(, ò0ñdìï~ìê:ô5 x(, ò¼ízó òøqï~ëòcê4 ï7WJ ê:î(ë(øR ôIêìIê:ôúó êìêôu~ ïôIízòñå¼J ízì2, ì/(, ò" ê:ñIíDìízê:ë ê ì/(, òRôdêìêôúôIòeõ·ïSR ìIí òSìIêRì/(, òSñdìï~ìêô.+| ìgítñ4ì2(, òôdò5 ê:ôdòWë(ò%òeñIñï~ôdù?J"(, òëV òeô$ ê:ôdóÜízë#¼ ïRõtê(-¨ òeøµR ôdêìê:ôízó òøqï~ëò ìIòñììê'ø(òeìIòôIó ítëòáì/ , òoôIê~ìê:ô9 ê:ñdízìIítê:ëì/q, ï?ì5ôIòeñIî(õDìñ ítëï~ëºïQ: òôIï : ò~ ïõzî(òoê ító òeøqïëeò G ò5 ê:ôdò5ì÷ï ¨ ítëO W ôIòsï~ø(ítë# ñRê:ëJ ê:îë(øµR ôdêìêôRó'ï-, ítë(òeñ.(W ì/, òýôIêìIê:ôRñ2q, ï~õtõ4ûòýñ2(, êôdìJízôeî(ízìIòø^ x, ò0ïë#: î(õtïôøítñdìïëeò5ì/(, ôdê:î#,J"(, í"- , ízìcízñcë(ò%òñdñïôùÏìêê:ûñIòôv: òýì/, òPî(ôdôIòëì~ ïôdí·ï~ìIítê:ë ñ$q , ïõzõqûò ø(òeìIòôIó ítëòø'ûùÜïõzõtê+¼J ítë#ý ì2(, ò ôdêìêôìIêoôIò: ê:õ3: ò ñIõtê+¼J õDù ïë(ø'êû(ñIòeô$< ítë#á ì/(, òñdìï~ìê:ô eî(ôIôdòëìQW ë(êìízë#o ì2(, òýø(ítñì÷ïë<ò5ì/, òýôIêìIê:ôó îñdì¼ó ê8 ò ê:ôì2(, òýñdìï~ìêô)î(ôdôIòeëì¼ìIê'ê:ó( õtòOìò ïeù(õzò q ê:ôWó'ï-, ítòëñ'q, ïQ< ítë# ï~ëÏítëìò5: ôïõëî(ó û(ôdòýê ñIõzêìñ òeô' ê:õtò9 òeô'#q, ïñdòýítë×ûêì2, ôdêìêô ï~ë(øÖñì÷ï~ìIê:ô.q W ì/, ítñø(ítñì÷ïëeòV¼J ízõtõGûòáò5< î(ïõgìIêÜìúWJ êR ì2(, ítôdø(ñê S ï ê:õzò ízì-,Y ê:ô¼ì/(, ôdòòR Oq, ïñIòýóÜï-(, ízë(òñ5q ê:ôcóÜï-(, ízë(òñq, ïQ< ítëO) ôïOìítêëqïõ!ñdõtêìo¼J ítë(ø(ízë#: ñ5W ì/, ò0ïë#: î(õtïôcø(ízñdìïëò óÜïsù×ûò1ïñRó î-Ö , ïñ¼ï± îõtõ ê:õzò=( ízì-,^ x(, ò'ôIêìIê:ôoñ$q, ïõtõûò'û(õzê6-~¨ òø ñIêÅì/q, ï~ìoízì5sïë(ëêì ó ê+: òOöïë(øì2(, ò×ízó( ôdòñdñIòøE ê:õzìï : ò ñ$q , ïõzõûòRítëeôIòïñIòeø ôïø(î(ïõtõDù0î(ëìítõïAî(ôdôIòeëìê ï O( ôIêQt ítóÜï~ìòeõzù0ôIï~ìòeø±~ ïõzî(òcízñöê:ûìïítëòø^ ÇSêõzì÷ï: ò¼ïë(ø/eî(ôIôdòëìcêë×ïõzõ#q, ïñdòñcñ$q, ïõtõqûòôdòsïø'ïë(øÜôIòeê:ôIøòø^W ïë(øÜì2(, ò9 ê:õzìï : ò¼ítënì/, ò øí"NòôIòeëìò#q , ïñdòñÜñ2q, ïõzõRûòãûqïõtïëeòø^p C ê:õtø(ízë#º ì/(, òñIïóÜò: êõzì÷ï: ò öW ì2(, òãôIêìIê:ônñ2q, ïõzõRûò ìIî(ôIëòøñIõzê8¼ J õDù×ï~ë(øÏì/(, òýó ítë(ízó î(ó ïëøÏó'ïSt ízó î(óù~ ïõtî(òeñRê î(ôdôIòeëìø(îôIítëO ï'ê:ó( õtòOìò Où(õtòSôdòêôIø(òeø^8x(, òWôdêìêôGñ2q, ïõzõ:ì/(, òeëáûòSû(õtê(-¨ òeøV ê:ô4ì2(, òító òeøqïëeòúìòñìöêë0ì2(, ò ê:ñdízìIítê:ë ì2q , ï~ì í: òeñãïeî(ôIôdòëìãò. îqïõ5ìIê ì/(, ò ïQ: òeôï ò ê1 ì2(, ò óÜízë(ítóoî(ëÒïëø óÜïSt ítóoî(ó ~ ïõzî(òñ ôIò5< ízê:î(ñIõDù×ôdòêôIø(òeø^ ôï~ìIòø S4T î(ôdôIòëì xöï ¨~òáñdító îõzì÷ï~ë(òê:îñRôIòsï~ø(ítë#ñêu:êõzì÷ï:ò0ïë(øî(ôdôIòëì ítëãïõzõ^#,qïñdòñïë(øãê åê+Jòeô ítë#( îì5ï~ì5ñIòôv:òeôïõúõzò5òõtñ ê ~:êõzì÷ï:òoízëê:ôIøòô ìIê×òñì÷ïûõtítñ$,Öì/,ò~ïõtî(òJ¼ízì2,ñ2òeí·ïõ sïôdò ízëÜì/, ò ë(òeí1, ûê:ô2, êê<øÜê^î(õtõ Rµõzêïø4eî(ôIôdòëìQx,(òñì÷ï~ìIê:ôJ¼ízë(ø(ízë#1ìIòóòeôï~ìIî(ôIò ê:ôcñdìï~ìêôo¼ J ítë(øítë# ôdòñdítñdìïëeòýñ2q, ïõzõ4ïõzñIêûòýôIò%ê:ôdø(òø^c ïôIòýñ$q, ïõtõûò5ìï ¨ òeëë(êìcìIê ¢ n\q\vyxlxwhodxwho\_£{ ð- o&/&' Vc#u`8lá m`+re[-Â ðC ]*hi]`+ á^]*OclaFg`Qa D EyaGF^`+h8cii]*jkg e[aZl*c gXhSbdcIH :A$ððJ< 3ðJLð 8 $, 2, 7J¼ítëø(ítë#ñ.Ox¡ï ¨ítëO ì/,(ò=,(ízñIòeñdì¼ôIòïø(ízë#:ñoqôdñdìïëøì2,(òýõtê+JWòôcôdòsïøítë#:ñ ítëÏñIî<òeñIñdítê:ëYJ¼ítõtõ,(òõìIênò.îqïõzí1(ò5ì2,(òýìòeóòôIï~ìî(ôdò Sõzêì8î(ôv: òñ¼î(ñdítë#) ê:õzìIñcïñcïû(ñeítñdñïñ¼ïëøïó òôdòñRï~ë(ø'ì/,ò0ïõ1:òeû(ôï~íñIî(ó ê Gì/,ò Jcï~ìdì$R óÜòOìòôoôIòsï~ø(ítë# ñnïñnê:ôIø(ízëqï~ìIòñ.ux(, òKî(ôv: òãê ïó òôdòñ)< ñ.~ ê:õzìIñítñî(ñdîqïõtõDù ïÖñdìIôïí , ìõtízë(ò W î(ôv< ítë#º ñdõtí1 , ìIõzù î#J ïôIøÌï~ìoì/(, ò(, í(, òeôV~ ïõtîòñ.å5 ë-õtêñIòø ñdõtêì ôIêìIê:ôIñ5Wr( , ê+J ò: òô5¡W ì2(, òôdòÜízñáï~õtñIêÅïø(ítñìítë<eìî(ôv: òÜî#cJ ïôdø ï~ì1õtê+JÂ: ê:õDì÷ï : ò[ U òôdí ò ì/( , ò~ ïõtî(òê 9: ê:õDì÷ï òÅï~ë(ø ê+J òeô'ízë#( îìnìê ø(òOìòôdóÜízë(òÏì/(, òìê~ì÷ïõRôdòsïOì÷ïëeòïëø ôIêìIê:ôcôIòeñIízñdì÷ï~ëòáï~ìRì/ , ò1ôdò. î(ízôIòøãõtò: òeõGê i eî(ôIôdòëìò? ôIêó ì/, òñIòîô$: òeñ. ê òô (òsï~ìRì (ò WT U òeìIòôIó ítëònì2,(ò ôIêìIê:ô0ôIòñdítñì÷ïëeò W Wgïë(ø ì/,(ònìê~ì÷ïõõzòsï ¨?ï :ònôdòsïOì÷ïëeò W W ôIê:ó ì/,(òeñIò1øqï~ì÷ïnî(ñdítë#nì/,(ò0ò5<î(ï~ìízrê:2ë(ñ¼ê 6+AOÆD#H{,(òëÅî(ñIízë#BÅòeì2,(ê<ø<Wexî(1ô$+òñ xê 2 ì/( , ò?~ïõtî(òeñ êúôIê~ìê:ôôIòeñIízìïëeòoïëøÅìê~ì÷ïõõtòï ¨?ï :ò0ôIòïeìïëeòV<ñ.XôIò5<îòëOùÖñ$,(ê:î(õzø ûòýî(ñdòøãìênø(òeìIòôdóÜízë(ò5ì/( , ò=~ ïõzî(ò0ï~ìRì/, ò1øòñIízôIòeøÅê òôIï~ìízë#& ôIò5< îòëOù 5 . ÛOÆÞ36ÆÆÜ!Gê6-¨~òøRµÿê~ìê:ôÜïë(øK!ê:ïø gê:ítëìx¡òeñdìQx,(òYï~õtî(òeñÜê X W X W X Wïëø sïë ûò ø(òeìIòôdóÜízë(òø< ôIêó ì2(, òë(êR õtêïøïë(ø õtê(-¨òeøRµôdêìê:ô ìòñìñ1ï~ìý1ôIï~ìòeø<2 ôIò.mî(òeëeù Rf e êõtõtê+¼J ízë#' ì/, ò( ôdê6eòø(îôIò ítëÛOÆÞ6 36^x, ò~ ïõtîòê R ï~ì0ôIòeø(îeòødôdò.î(òë<eùIsïë8ûò êûì÷ïízë(òøq ôIêó ôIòïø(ítëO: ñZ:: ê:õDìñ5WåcJ ï~ìdìñ5W ïó òôIòeñ.SW ñIõzí1^öW2 ñdì÷ï?ìê:ô±¼J ítë(øítë#: ñnôdòñIíDì÷ïë<ò SW ê:ô ñì÷ï~ìIê:ô¼ J ízë(ø(ítëOÖ ìòeó òôIï~ìî(ôdò+o L ï?ìnïõtêï~øE êítëì î(ñdítë#º ôIï~ìòeøá: ê:õDì÷ï : òÜê:ô õzòñIñ5åx(, òÏñdõtí1 óoî(ñdìnûòÏóÜòïñIîôIòøá òôdùïôIò î(õtõDù sïë ûòÏê:ûì÷ï~ítë(òeøÌûù ì2(, ò ê:õzõtê+¼J ítë#( ôIê(òeø(î(ôdò ïS ìòô0êì2( , òô1ó êìê:ô?q ï~ôïó òeìIòôIñq, ïQ: òÜRû2òeòë8ø(òeìIòôIó ítëòø ôdê:óÑì/, òÜë(êSµR õtê:ïø ïë(øõzê6-~¨ òøR ôdêìêôìòeñdìñ5 ê:ô4ì2(, ítñGó òeì2(, êøW ì/(, òSóÜï-(, ízë(òSítñGôIîëáî(ë<ê:î# õtòøT: êôtê:î# õtòø0ìê¼ñdê:óÜòSôdòø(îeòøáõtêïøLW q ì2( , ò7: êõzì÷ï: ò5ítñRôdòø(î<òøìê±: í3: òýï#( ôIêQt ítóÜï~ìIòõzù î(õzõ3µR õzêïø ñIõzí1^W ïë(øÏì/(, òýñdõtíÏ ítñcó òsïñdî(ôIòeø òôù¤ïôIò î(õtõDù é ìIòô X q, ï~ñûòòëÏøòeìòeôIó ítë(òeøT ôIêó ì2(, òõzê6-~¨ òøR ôIêìIê:ôító òeøqïëeò ìòeñdìIñ : ñIòeòVÛÞ36ÆL W ì/(, ò=~ ïõtîòý1ê R ízñRê:ûì÷ï~ítë(òeøÅï~ñ" êõtõtê+¼J ñeþ 2 S4T WT cïõeî(õ·ï~ìIò V2 #s~ÜF î(ñdítë 1 V2 = [V1 − I1 (X1 sin θ1 ± R1 cos θ1 )]2 + [I1 (X1 cos θ1 ∓ R1 sin θ1 )]2 2 cïõeî(õ·ï~ìIò θ2 :spÜL #Ts~Ü ÜO î(ñIízë θ2 = arctan «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· I1 (X1 cos θ1 ∓ R1 sin θ1 ) V1 − I1 (X1 sin θ1 ± R1 cos θ1 ) :s~ÜÜL ð-¢ \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic T cïõeî(õ·ï~ìIò If e ïëø Ie #s~Ü } s~ÜÞ î(ñIízë Ie = ïë(ø :spÜ }ML V2 Xm If e = Wn m V2 :spÜÞL T cïõeî(õ·ï~ìIò ¥T 1 I2 = (I1 cos θ1 + Ie sin θ2 ∓ If e cos θ2 )2 + (I1 sin θ1 − Ie cos θ2 ± If e sin θ2 )2 2 I2 #s~Ü@O î(ñdítë cïõeî(õ·ï~ìIò5ôIê~ìê:ôRízóòøqï~ëòW Z2 #s~}ÜO î(ñdítë Z2 = ¦T §:T cïõeî(õ·ï~ìIò :spT}ÜL V2 I2 R2 = s q Z22 − X22 ýûì÷ïízë R ûù ì/,(ò×óoî(õzìIí1(õzísï?ìítêëºê R ûù ì/,(ò×ó òsï~ñIî(ôdòøE~ïõtîò'ê ¼ñdõtí18ítëEòô 2 s ìênì/,(ò0ñ$ò%í(òøìòóòôï?ìî(ôdò î(ë(ízìcê öñù<ë-,(ôIêë(ê:î(ñ ñ2òòøêôIôIò%eì R 2 2 ð-k :ns~Ü@L o&/&' Vc#u`8lá / Û nÛ á^]*OclaFg`Qa D EyaGF^`+h8cii]*jkg e[aZl*c gXhSbdcIH :A$ððJ< 3ðJLð ¨ © ª ¡i M« r XhSb ð àa`[re¬ ð®_ á^]*OclaFg`)]*hSiy]` * bagil*cO`8[hSaYcge á^[cO`8]*g_'= Xh ¯ a`+aMhSbE]ng]gfI ci]y]gaIVg_5`+c#g`8_ ¸Êe½ Äxedhj^rdlk\t^Vhj\qpcuho^Vx%d!mjxe}rknho^Vx%d!k]d%ho^V} m¿hcw}r\ °v±u²³e´lµ<¶(±u´ u[cw^rd }rk\Bmxwy {x ced]b x cwpo\_xehocw^rd\bAt^hj [\qd:^r`!a\Bb]cwd]fq\vb]cuhoc)cepj\vbn\gho\qpo`)^Vd\bJyxe · 0.1 % }hjV}r^rxuxetd]mj^Vd][ ^raJ \q\gh¿ho[xn\B\qbd mxecep:d]b £K¸¹mj\q`\k º]m¿{¼h»n{V%\i{ £%ce½)mom3c¾k`)po\q\}scubG { ·fgk}s[cu\qhodJ\BbMbn\pom3cw^rhje^rdJx b\gho{ cex^V}smcepj\zcxuce^V}scw}r\eek]m3\zhj[\fBcw}V ¸ËÄ~{ £{ Él½ 1 b = x À hj[\Bpjt^smj\enk]mj\ ¸ËÄ~{ £{ Ê%½ x x = yxepÁ\m3^red¬ÂL:Á\m3^red¬Á8Mced]b = 1.0 xekd blpoxwhoxep`)xwhjx%pom ¸ËÄ~{ £{ º½ yx%pzÁ\m3^redAÃK`)xehjxepm W = W − W − mI r = 0.67 Á~\gho\qpo`)^Vd\ W a\qp~Ê{ Å]{ É y % x z p Á \ 3 m r ^ e d K Ä ! ` e x j h % x o p m = 0.43 ¸ËÄ~{ £{¼»e½ W x q g = 1+ Þ ¡i m`+re[-Â ðC ]*hi]`+ ¢ Üß Ý Ý ÜÛ Üß Ý 1 1 M 2 M x1 x2 M 1 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 k o 2 0 1o 1 f f x1 x2 2 fc (mV I1 ) − W 2 V AR = xM = mVo2 1 1 + xxM1 V ARo − mI 2 1o x1 !2 ¸Ä~{¼£n{r½ x1L = V ARL x1 x1 + x2 xM ¸Ä~{¼£n{¼£e½ ¸Ä~{¼£n{ Å%½ f x = x Æ k]cuho^Vx%d]mP%£n>ced]fb/Å4`)c \mjxe}re\bc%m yxe}r}VxuzmBÇ ¸¿½ }Vlk]xe\_}rexw\ y Æ AÄ~cw{ d £b {V~yxe{p x ]cemom3k]`!^rd)c!cw x ¸"£e½ lxe}re\ Æ Ä~{ £{ £~yx%p x k]mj^Vd]_hj[\~ucw}rk\ xwy ypoxe`È¸3½g{ ¸¹Å%½ lxe}re\ Æ AÄ~{ £{ Å8yx%p x { ¸É½ lxe}re\ Æ 5Ä~{¼£n{r8yx%p x k m3^rd x ypjx%` ¸¹Å½>cwd bc_pocwhj^rxLxwy ypoxe`¸¿½cwd]bP¸"Å%½g{ 2 mI1L 1+ x1 x2 + 1 x1 xM 1L L x1 xM x1 xM M 1 1L WL 00 2 − r1 mI1L x1 xM «#¬5®¯±°¬²Q³1®´¯Sµ¶·M¸¯ ¹kº»· ¸ËÄ~{ £{ Ì½ 1 gf c x2 1+ xM 2 2 x2 − x21L gf c x1 ¸ËÄ~{ £{ Í½ (Y x_bn\qhj\Bpj`)^rd\?hj[\zfq^Vpfgk]^h>a]cepoce`)\ghj\Bpom<k]mj^rd }r ^rd\g\Bhjb:[]xl^rdAbAº]Å:{¼»n¸¹mj{V%\q{\_£{º£{Î{»l{re{¼£e½>k]mj\~ho[\vapoxlfq\Bbnk]pj\~xeknhj \ ghj[]Y(xlx_b:bnÉA\qhj\B¸¹mjpj\q`)\_^rdº\?{Î»lhj{re[{¼\z£e½>fq^Vk]pfgmjk]\~^hoh>[a]\vceapocepoxl`)fq\g\Bhjbn\Bk]pom<pj\~k]xemj^rkndhj }r^rd\Bb:^rdAº]{¼»n{V%{ £{ Å]{ = Õ V Õ f Õ I1 Õ 1 M 2 xM rf c = r200 1 k mVo2 I2 1 m Õ PÏ ²Ð¾´lÑ6³%Ò¹ÓnÔ¶(±u´ a[ cemj\i%xe}Vhocee\el^rdAÖ ypo\Bk\Bd]fg%^VdA×zØ }r^Vd]\_xepzm3hocuhoxeptfgk]pjpo\qdhBn^rdPÂ poxwhoxeptfgkpopo\qdhBn^rdPÂ dlk`8 \Bpzxwy<a[]cemj\Bm ð-¼ \^]_5`+aFbdcIe[aZfXag[aMh8ci]jkgKaFl*mFi `+hS]nic r1 r10 r100 r2 r200 x1 x2 xM bM rf c m3hocuhoxepipj\m3^sm3hocwd fg\8fqxepopj\fZho\BbAhox:mja \fg^V ÙÕ \BbMho\q`)a \Bpocwhjkpo\en^rd Ω m3hocuhoxeppj\m3^sm¿hcwd]fq\~cwhhj\B`)a \Bpocwhjkpo\~bnk pjÕ ^rd)dxe}rx%c%bhj\m¿h^rd Ω m3hocuhoxeppj\m3^sm¿hcwd]fq\~cwhhj\B`)a \Bpocwhjkpo\~bnk pjÕ ^rd)^r`!a\Bb]cwd]fq\vhj\Bm3hB]^Vd Ω poxwhoxeptpo\Bmj^rm3hoced]fg\vpo\g\qpo\BbhjxJm3hocwhjxepzcwh m3Õ a\Bfq^ Ù \BbMhj\B`!a\qpcuhokpo\en^rd Ω poxwhoxeppj\m3^sm¿hcwd]fq\po\gy\Bpjpo\Bb)hoxm¿hcuhjx%pcwh hjÕ \B`!a\qpcuhokpo\ibnk]pj^rd!^V`)a\Bbced]fg\~hj\m¿h^rd Ω Õ m3hocwhjx%p}r\BceÚucwe\ipo\Bcefghoced]fg\%n^Vd Ω pjxehjxep}V\cwÚucw%\Ppj\cefZhcwd]fq\Apj\qy\qpopj\bhox m¿Õ hcuhoxepn^Vd Ω Õ `ceed\qhj^rØq^rd8po\Bc%fZhcwd]fq\en^rd Ω Õ `ceed\qhj^rØq^rd!mjk]mofg\Banhoced]fg\%n^Vd Ω Õ fqxepo\~po\Bmj^sm¿hcwd]fq\el^Vd Ω −1 Õ qf xepo\vfqxed]bk]fZhcwd]fq\en^rd Ω Õ po\Bcefghj^re\vex%}hjËce`)a \Bpj\%^rdAucwpm Õ axu\BpBn^rd · Õ fqxepo\i}rx%momBn^Vd · Õ ypo^rfghj^rxedPcwd bt^rd]bcee\v}VxmjmBn^rd · Õ m3hjpc}rx%c%bJ}rx%momql^rd · −1 gf c V AR W Wk Wf WLL Õ LLs + LLr Û ¶6Ü<Ý³w±uÞ¹ß6ÔÝ L Õ hox^V`)a\Bbced]fg\vho\Bm3h k]cwdho^ho^V\ma\qpjhoce^Vd^rd8hjx8dxwË}Vxceb)ho\Bm3h o xeÕ ptx%a \Bpocwhj^rxed Y Ç¸¿½xephj[po\q\qa[ cemj\<`c%f[^Vd]\BmBZhj[\a \Bp a]à []À cemj\8Æ t%\!m3hocwhjx%pipo\Bmj^sm¿hcwd]fq\^sm~x%d\gË[]ce}yxeyho[\ ho\qpo`)^Vd]ce}hjxe"ho\qpo`)^Vd]ce}pj\m3^sm¿hcwd]fq\e{ ¸"£%½Á~\Bmj^V%d:ÂnÃ~ Ä~nced]bMÁ`)xehjxepmcwpo\~bn\q Ù d\Bb:^rd àÆ Â á gBÍeÌl»)â Ã?ÅuãË{ 5W .W .~ 8J vR ¾ ã =x"sRþy0 ë(õzòñdñáêì2,(òôvJ¼ítñdò'ë(êìIòø^Wgïõzõító òeøqïë eòñ ¡ï~ø(óÜíDìIìïë òeñ ïëø òô±#,(ïñIòJRù:òYê:ô ì/,ôIòòNRú#,(ïñIòãóÜê~ìê:ôdñ gê Wòôdñ×ïëø ê:õzì _ïó òeôIòÏï~ôIò ó êìIê:ô. ð-k :êõzì÷ï :òñáïôIò òeô ê:ó (õtòOìò o&/&'

` !A 2`! - Cenidet

Documentos relacionados

Productos

Apoyo

` !A 2`! - Cenidet

Documentos relacionados

Añadir este documento a la recogida (s)

Añadir a este documento guardado

Sugiéranos cómo mejorar StudyLib