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Saia®PCD3.Mxxx0 –Autómatas programables,
compactos y modulares
Controls Division
Combinando un microprocesador ultrarrápido con el sistema operativo Saia®NT basado en los
componentes, los nuevos autómatas Saia®PCD3 alcanzan las mayores cotas de funcionalidad
y prestaciones.
Esta nueva familia de autómatas está compuesta por 7 variantes de equipos, pudiendo
conectarse en el mismo procesador central hasta 4 módulos inteligentes, asegurándose así una
extraordinaria efectividad en las comunicaciones.
Programable con el paquete PG5 de Saia-Burgess Controls AG.
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La última tecnología en Unidades Centrales
La utilización de un potente procesador de altas prestaciones, lo que garantiza su capacidad tecnológica
en el futuro, y una memoria de 512 Kbytes, junto con el nuevo sistema operativo Saia®NT, transforman un
simple PLC en un autómata de gama media con muy altas prestaciones y extraordinariamente económico,
La unidad básica ya dispone de los interfaces Profibus y Ethernet-TCP/IP, además del Web server,
Un máximo de entradas/salidas
Hasta1.023 entradas/salidas locales más 2 entradas de interrupción.
Entradas/salidas remotas adicionales via Profibus.
Potentes herramientas de programación Saia®
El paquete PG5 de Saia-Burgess con editor HMI integrado y un completo conjunto de aplicaciones,
permiten realizar la programación de forma sencilla y eficiente
Gracias al sistema operativo de los equipos PCD3, y a las herramientas de programación disponibles, se
consigue una máxima velocidad, fiabilidad y funcionalidad .
Smart solutions for comfort and safety
Información Técnica
PCD3.Mxxx0 Unidades Centrales compactas y programables
El PCD3.Mxxx0 está basado en una combinación perfectamente ajustada entre el sistema operativo
basado en los componentes, el microcontrolador de la CPU, los módulos de interfaz y las herramientas
de programación, todo ello desarrollado y producido por Saia-Burgess Controls.
Con el nuevo procesador COLDFIRE y la expansión hasta 1023 E/S's locales, el PCD3.Mxxx0 ofrece una
potente plataforma de control con unas extraordinarias prestaciones de comunicación.
El PCD3.Mxxx0 es compatible en su construcción y diseño con los productos de la familia PCD3. Es aproximadamente 5 veces más rápido que el PCD2.M170, tiene un número de registros cuatro veces superior,
2 interfaces montados en la unidad básica, además de USB. Con módulos específicos, puede disponerse
de un puerto serie adicional. El sistema operativo soporta diferentes protocolos, tales como S-Bus y otros
buses de campo, tales como Profibus y Ethernet TCP/IP. La capa 2 de Profibus (FDL) basada en la red de
control privada Saia® Profi-S-Net incluye características especiales, p.e. funcionamiento multiprotocolo (p.e.
DP, MPI y HTTP), comunicación multimaestro, transmisión de plugins (esclavos activos) y acceso web
RS 485
Ethernet-TCP/IP
USB
RS 485/S-Net
RS 232
integrado
El PCD3.M5540 con la cubierta levantada, Módulos de memoria Flash (opcional) y de batería (PCD3.M5440 sin Ethernet)
PCD3.M3330 (PCD3.M3230 sin Ethernet)
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Saia®PCD3.Mxxx0 - Autómata programable compacto y modular
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Unidades Centrales rápidas con el nuevo procesador COLDFIRE CF5272
Velocidad de proceso ~ 5 veces más rápida que el PCD2.M170. Puede utilizarse
en aplicaciones críticas en el tiempo para sustituir a la antiguamente potente
tecnología multiproceso PCD.
Es posible la utilización de software gráfico, gracias a su rápida CPU y gran
capacidad de memoria.
Muy adecuadas para uso como controlador maestro en grandes instalaciones
con muchas entradas/salidas remotas y actuadores / sensores inteligentes.
Gran capacidad de memoria
Memoria RAM de usuario de 512 Kbytes (programas y datos), batería de
respaldo, para aplicaciones de tipo medio.
■ Tarjeta de memoria flash de 1 Mbyte (PCD7.R500) opcional para salvaguarda
del programa.
■ 256 Kbytes en tarjeta de memoria Flash para almacenamiento de datos
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Características del Sistema Operativo Saia®PCD
(Ver TI P+P26/354)
Portabilidad del programa dentro de toda la familia PCD.
Tiempos de respuesta cortos, gracias a la proximidad al hardware del
conjunto de instrucciones, eficientes modos de direccionamiento, acceso
directo a E/S's y otras características.
La abierta arquitectura del nuevo Sistema Operativo Saia®NT proporciona
una excelente base de adaptación a futuros desarrollos, garantizando de
forma óptima la protección de su inversión.
(Ver TI P+P26/388)
Hasta 1023 E/S's locales, 2 entradas de interrupción
Hasta 1023 E/S's locales con soportes de módulos PCD3.Cxxx. Todos los
módulos de E/S con las más diversas funciones, tales como contaje, medida,
control de ejes, etc. pueden instalarse en cualquier conector de E/S..
2 entradas de interrupción con influencia directa sobre el proceso.
E/S's remotas adicionales via Profibus u otros buses de campo para
aplicaciones con una amplia dispersión física.
(Ver TI P+P26/389)
Módulos de E/S PCD3 en formato cassette (PCD3.Axxx/ .Exxx/ .Wxxx/ .Bxxx/ .Hxxx)
Disponibilidad de 44 módulos de E/S con diferentes funcionalidades
Indicación del estado de las señales digitales por medio de LEDs.
Soporte con PG5 de todas las CPUs y RIOs por medio de FBs y FBoxes.
Puertos integrados en las unidades básicas
PCD3.M3xx0
Interfaz USB 1.1 (esclavo) utilizado como interfaz de programación.
Puerto RS 485, hasta 115 kbit/s, utilizable como interfaz libre de usuario ó
Profi-S-Net hasta 187.5 kbit/s.
Ethernet-TCP/IP (con PCD3.M3330).
PCD3.M5xx0
Interfaz USB 1.1 (esclavo) utilizado como interfaz de programación.
Puerto RS 485 hasta 115 kbit/s, utilizable como interfaz libre de usuario.
Puerto RS 232 (Com/PGU) hasta 115 kbit/s para programación o interfaz de
usuario para terminal. Conmutable a modo "Full RS 232 handshaking“ para
modem.
Interfaz Profi-S-Net hasta 1.5 Mbit/s para comunicación con RIO
PCD3.T7xx, disponiéndose de las prestaciones Profi-S-Net para comunicación
multimaestro, utilizable como Profibus DP-Esclavo y para la conexión de
terminales.
Ethernet-TCP/IP (con PCD3.M5540).
Puertos opcionales PCD3.F1xx para instalar en la posición nº0 de los módulos de E/S.
PCD3.F110: RS 422 con RTS/CTS ó RS 485, sin separación galvánica con
posible activación de resistencias de terminación de línea,
adecuado para S-Bus.
PCD3.F121: RS 232 con RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, adecuado para modem.
PCD3.F130: TTY/20mA lazo de corriente (activo ó pasivo).
PCD3.F150: RS 485 con separación galvánica, con posible activación de
resistencias de terminación de línea, adecuado para S-Bus.
PCD3.F180: Belimo MP-Bus, conexión de hasta 8 actuadores .
Saia®PCD3.Mxxx0 - compact programmable CPUs
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Múltiples recursos de sistema
Diagrama de bloques de los recursos (ejemplo en el PCD3.M5540)
������������������
���������������������
������������������
����������������
���������������
������
�������
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���
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����������
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����
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��
��
�
������
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����
������
�����������
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�
���
����
�
��
��
��������
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�������
����
��������
������������
�������
����
����������
������
����������������
�����������������������
����������������������������������
Recursos del sistema
Marcas
8 192 ×1 bit, volátiles o no volátiles, partición
programable
Registros
16 384 × 32 bits, no volátiles
Márgenes de
cálculo
Enteros: –2 147 483 648…
+2 147 483 647 (–231…+231–1)
Números en coma flotante:
±9.223 37 × 1018…±5.421 01 × 10–20
Tarjeta de 1 Mbyte Flash para el PCD3.M5xx0
Formatos: decimal, binario, BCD,
hexadecimal ó coma flotante
Registros índice
17 × 13 bit (1 por cada COB y XOB)
Temporizadores / 1600 temporizadores volátiles ó no-volátiles
Contadores
contadores, partición programable
Rango de contaje 31 bit, sin signo (0…2 147 483 647)
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Rango de
temporización
31 bit, sin signo (0…2 147 483 647)
unidades seleccionables de 10 ms a 10 s
Textos y DBs
8 192
Reloj calendario
Intervalos: s / min / h, semana / día de la
semana, mes / día del mes, año
Precisión
mejor que 1 min / mes
Reserva de
energía
PCD3.M3xx0: 8 horas
PCD3.M5xx0: de 1 a 3 años
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La tarjeta flash PCD7.R500 permite las siguientes
funciones:
– Respaldo del programa de usuario
– Carga automática del programa al encendido, si no
existe programa de usuario en la memoria RAM,
– Modificación del programa fácil y práctica
– Rapidez de cambio del programa de diagnóstico
Para algunas de estas funciones no se precisa la unidad
de programación: por medio de un proceso de funcionamiento definido, durante el encendido del equipo puede
disponerse la CPU en modo de carga, transfiriéndose el
contenido de la tarjeta flash a la memoria RAM
Saia®PCD3.Mxxx0 - Autómatas programables y modulares
Memoria, posibilidades de comunicación
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El contenido de 1 registro (32 bits) ocupa 4 bytes en la parte de bloques de datos y 8 bytes en la parte de textos
1 Carácter de texto ocupa 1 byte
1 línea de programa ocupa 4 bytes
������
����������������������������
������
�������������������������
��������������
��������������
����������
���������������
������
����������
���
■
����������������
���������
�����������
Prácticamente la totalidad de la memoria
de usuario puede dividirse a voluntad en
sectores para programa, textos y bloques de
datos. Gracias a ello, pueden satisfacerse de
una forma óptima los requerimientos particulares de cada aplicación. Utilizando las
instrucciones disponibles, los datos pueden
transferirse a otros recursos de usuario, tales
como marcas, registros, temporizadores y
contadores. Los valores a considerar para
la memoria son:
�������
���
����������
����������
�������������������
���������
����������
����������
����������
����������
����������
����������
Memoria de usuario
Puertos serie
Profi-S-Net
El equipo PCD soporta un gran número de protocolos
para conexión de periféricos, tales como impresoras,
básculas, lectores de código de barras, terminales u
otros autómatas.
«Private Control Network (PCN)» que contiene todos
los protocolos y servicios necesarios para controlar
los equipos Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) vía Profibus.
Soporta el funcionamiento Multi-Protocolo a través de
un mismo cable y conector Profibus.
Datos técnicos
Velocidad de
hasta 1.5 Mbit/s
transmisión
Número de
hasta 124 estaciones en segmentos
estaciones
de 32 estaciones cada uno
Protocolos
Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP, HTTP
Datos técnicos
Velocidades
de transmisión
Protocolos
hasta 115 kbit/s (TTY/lazo corriente
20 mA hasta 9.6 kbit/s)
Modo MC para caracteres aislados,
driver ASCII parametrizable
por el usuario
Telecomunicación via modem
Gracias a la utilización de módulos de modem digitales y
analógicos externos, junto con las adecuadas librerías de
modems, pueden realizarse funciones de telecomunicación con el PCD cubriéndose grandes distancias de forma
fácil y rápida, obteniéndose un ahorro de costes.
Para más detalles ver la Información Técnica P+P26/335.
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Pueden enviarse y recibirse mensajes SMS directamente desde el PCD
Es posible realizar intercambio de datos a través de
grandes distancias vía modem.
Ether-S-Net
«Private Control Network (PCN)» que contiene todos los
protocolos y servicios necesarios para el control de los
equipos Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) vía Ethernet. Soporta
el funcionamiento Multi-Protocolo a través de un mismo
cable y conector Ethernet
Datos técnicos
Conexión
Velocidad
Protocolos
Conexiones Saia®S-Net integradas
Para más detalles ver la Información Técnica P+P26/381.
Serial-S-Net
Soporta el protocolo S-Bus a través de interfaces serie
(RS 232, RS 485/422, Modem) en modo maestro/esclavo.
El Saia®S-Bus, con su sencillo y seguro protocolo, está
disponible en todos los PCD's, incluso en los equipos
básicos
Datos técnicos
Velocidades
de transmisión
Protocolo
Número de
estaciones
hasta 115 kbit/s
S-Bus, alta velocidad de transmisión
gracias a su pequeña carga de tráfico
hasta 254 estaciones en segmentos
de 32 estaciones cada uno
Ether- y/o Profi-S-Bus para intercambio de datos controlado por eventos con comunicación multimaestro entre
automátas. Además del intercambio de datos normal,
permite también el acceso a los equipos PCD con la
unidad de programación PG5, Saia®OPC-Server ó el
Web Browser .
Ether-1) y/o Profi-S-IO optimizado para el control de
las cabeceras de estación RIO PCD3.T76x. Además del
intercambio de datos normal, permite también realizar
las funciones de configuración y diagnosis, así como el
control de los RIO PlugIns.
Profibus DP protocolo estándar para el intercambio de
datos con equipos Profibus-DP (PLC, RIOs, Convertidores
de frecuencia, …).
HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) para acceder al
PCD Web server via Ether-S-Net y Profi-S-Net.
SMTP1) (Simple Mail Transfer Protocol) para envío de
mensajes de E-Mail via Ether-S-Net.
1)
Saia®PCD3.Mxxx0 - compact programmable CPUs
10 Base-T/100 Base TX (RJ 45)
10/100 Mbit/s (autodetección)
TCP/IP ó UDP/IP,
Ether-S-Bus, Ether-S-IO, HTTP,
SMTP
En preparación
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Control y supervisión
Contaje, medida y control de movimiento
Económico visualizador numérico
Terminales gráficos económicos
PCD7.D120
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PCD7.D230
Este visualizador de alta luminosidad, con 6-digitos
LED y punto decimal presenta una excelente legibilidad incluso en condiciones de dificil visibilidad.
No utiliza ningún puerto serie; solo necesita 3 salidas
por transistor.
Pueden conectarse hasta 14 visualizadores remotos.
En todos ellos se presenta el mismo valor (hasta 6
dígitos).
El control en serie de 2 (o más) visualizadores remotos resulta útil cuando deben presentarse más de 6
dígitos.
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PCD7.D231
PCD7.D232
Los terminales gráficos con retroiluminación LED tiene
una resolución de 128 x 64 pixels.
Práctico terminal, programable con el editor HMI
(integrado en el PG5).
Puerto serie RS 232, RS 422 ó RS 485 para todas las
aplicaciones.
Para más detalles ver P+P26/382 y 26/795.
Para más detalles ver P+P26/361.
Generalidades sobre el control de ejes
Posicionamiento por medio de
motores trifásicos de CA
con convertidores de frecuencia
Posicionamiento por medio de
motores paso a paso
con módulo de control de ejes
Posicionamiento por medio de
servomotores (CC / BL / CA) con
módulo de control de ejes
M
M
M
PCD3.M5540
Posicionamiento local controlado por
puerto serie RS 232, RS 422 ó RS 485
M
M
M
Detección de trayectoria por entrada de contaje directa
(frecuencia max. 1kHz)
Independientemente de que el control sea analógico o digital, con o sin convertidor de frecuencia, motor paso a
paso ó servomotor (CC / BL / CA), posicionamiento centralizado en el PCD o local en un accionamiento inteligente:
el PCD aporta una eficiente solución para cualquier tecnología y topología. El estrecho acoplamiento entre el PCD
y el control del accionamiento, permite realizar tanto secuencias de movimiento complejas, como las funciones
de control asociadas. Todo ello con las excelentes posibilidades de comodidad de trabajo y de diagnóstico típicas
de la programación del PCD.
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Nivel de prestaciones
Económico
Control en la CPU
Tipo de control
Convertidor de frecuencia
con motor de CA
Consigna de velocidadt
Velocidades fijas activadas Cadena de pulsos monofá- ±100% consigna con
por señales digitales
sicos y señalización de
señal analógica ±10V
sentido hasta 20 kHz
Dada por el elemento de
potencia, posicionamiento
via DP ó puerto serie RS 485
Detección de
trayectoria
Encoder incremental o de
valor absoluto SSI
-
Encoder incremental o
de valor absoluto SSI
En el elemento de potencia
Módulos
PCD3.H110/..H150
PCD3.A400
PCD3.H210
PCD3.H31x
PCD3.F1xx
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Gama media
Posicionamiento en el módulo de control de ejes
Motor paso a paso
Servoactuador y servomotor
Gama alta
Posicionamiento en el
actuador
Actuador inteligente
Saia®PCD3.Mxxx0 - Autómatas programables compactos y modulares
Contaje, medida y control de movimiento
Soluciones óptimas para cada tarea de contaje y medida
Cada PCD3 dispone de 1600 registros de contaje con una capacidad de contaje de 2 147 483 647 (31 bits). La
frecuencia de contaje alcanza, por término medio, un valor del orden de 20 Hz.. Por medio de las entradas de
interrupción, y con la ayuda de los registros de contaje, puede alcanzarse hasta 1 kHz .
Módulo de contaje y medida PCD3.H110
Módulo de contaje PCD3.H100
El módulo de contaje PCD3.H100 cuenta pulsos hasta 20
kHz con una resolución de 16-bits (capacidad de contaje
0…65 535; pudiendo encadenarse con otros contadores
de la CPU). Este módulo tiene dos entradas A y B y puede
reconocer el sentido de giro de los encoders incrementales. El contador puede activarse ó desactivarse por
medio de una señal externa. La salida CCO (counter
controlled output) está directamente controlada por el
contador pudiendo utilizarse, por ejemoplo, para activar
de forma precisa funciones externas de conmutación o
desactivar una interrupción.
Este módulo es adecuado para contar revoluciones,
distancias, volúmenes, etc. y para realizar medidas por
medio de contaje de pulsos.
Este módulo universal no solo permite funciones
de contaje hasta 100 kHz sino también la medida
precisa de frecuencias hasta 100 kHz y la duración de
periodos de tiempo y pulsos de hasta una hora. Estas
prestaciones se obtienen gracias a un moderno componente FPGA (Field Programmable Gate Array).
Las dos entradas de contaje A y B permiten reconocer el sentido de giro de los encoders incrementales
realizándose simultáneamente las funciones de medida
y contaje en el mismo módulo. Las dos salidas rápidas:
CCO (counter controlled output) y TCO (timer controlled
output) pueden utilizarse, por ejemplo, para activar
de forma precisa funciones de conmutación externa o
desactivar una interrupción.
Vista general de los módulos PCD3.-para control de ejes
Módulo
Perfil de velocidad
Accionamiento
Frecuencia del
encoder
Salida
Márgen de conNúmero
taje / distancia de de ejes1)
posicionamiento.
Cosumo de
corriente2)
PCD3.H100
max. 20 kHz
digital
16 bits
(65 535)
max. 16
90 mA
PCD3.H110
max. 100 kHz
digital
24 bits
(16 777 215)
max. 16
90 mA
PCD3.H150
max. 500 kHz
SSI
+4 salidas
digitales
8...29 bits
seleccionable
max. 16
25 mA
SYN
Y CHRONOUS SERIA
YN
I L INTE
IA
T RFA
TE
F CE
FA
PCD3.H210
motor paso a
paso
max. 19.5 kHz
pulso cuadrado
24 bits
(16 777 215)
max. 16
85 mA
PCD3.H310
servomotor,
max. 100 kHz
convertidor de 24 VDC
frecuencia
5V / RS 422
analógica
±10 V, 12 Bit
±30 bits
(±1 073 741 824)
max. 16
140 mA
PCD3.H311
¹) No pueden utilizarse módulos ..H.. en la dirección básica de E/S 240 (conflicto con el WD en la 255).
²) Consumo de corriente del bus interno de 5 V , para el PCD3.Mxxx0: max. 600 mA, PCD3.T76x: max. 650 mA y PCD3.C200: max. 1000 mA.
Saia®PCD3.Mxxx0 - compact programmable CPUs
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Vista general de los módulos de entrada/salida
(Para más detalles ver Información Técnica P+P26/388)
PCD3: módulos de entradas/salidas digitales
Tipo
Total E/S's
Tensión de
entrada
Capacidad de corte
CC
CA
Filtro
de entrada
Separaciónl
galvánica
Cosumo
interno
5V)
24 V2)
1
Tipo
de conector
de E/S
PCD3.E110
8E
15...30 VCC
8 ms
12 mA
AóB
PCD3.E111
8E
15...30 VCC
0.2 ms
12 mA
AóB
PCD3.E116
8E
3.5...7 VCC
0.2 ms
12 mA
AóB
PCD3.E160
16 E
15...30 VCC
8 ms
8 mA
D
PCD3.E165
16 E
15...30 VCC
8 ms
8 mA
C
PCD3.E610
8E
15...30 VCC
10 ms
12 mA
AóB
PCD3.E009
–
Módulo vacío (protección de conectores sin módulo)
PCD3.A400
8 S, transistor
0.5 A/5...32 VCC
15 mA
AóB
PCD3.A410
8 S, transistor
0.5 A/5...32 VCC
15 mA
AóB
PCD3.A460
16 S, transistor
0.5 A/5...32 VCC
8 mA
D
PCD3.A465
16 S, transistor
0.5 A/5...32 VCC
8 mA
C
PCD3.A300
6 S, transistor
2 A/10...32 VCC
12 mA
AóB
PCD3.A200
4 S relé (trabajo)
2 A/50 VCC
2 A/250 VCA
■
10 mA
AóB
PCD3.A210
4 S, relé (reposo)
2 A/50 VCC
2 A/250 VCA
■
10 mA
AóB
PCD3.A220
6 S, relé (trabajo)
2 A/50 VCC
2 A/250 VCA
■
10 mA
AóB
PCD3.A251
8 S, relé (6 conmutados
+ 2 trabajo)
2 A/50 VCC
2 A/48 VCA
■
15 mA
C
PCD3.B100
2E+2S+
4 E/S
15 mA
AóB
■
■
E:15...32 VCC 0.5 A/5...32 VCC
8 ms
PCD3: módulos de entradas/salidas analógicas
Tipo
Total E/S's
Rango de señal
PCD3.W200
8E
0...+10 V
10 Bit
8 mA
5 mA
AóB
PCD3.W210
8E
0...20 mA
10 Bit
8 mA
5 mA
AóB
PCD3.W220
8E
Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C
10 Bit
8 mA
16 mA
AóB
PCD3.W300
8E
0...+10 V
12 Bit
8 mA
5 mA
AóB
PCD3.W310
8E
0...20 mA
12 Bit
8 mA
5 mA
AóB
PCD3.W340
8E
0...+10 V/0...20 mA3)
Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C
12 Bit
8 mA
20 mA
AóB
PCD3.W350
8E
Pt 100: –50 °C...+600 °C/Ni 100: –50 °C...+250 °C
12 Bit
8 mA
30 mA
AóB
PCD3.W360
8E
Pt 1000: –50 °C...+150 °C
12 Bit
8 mA
20 mA
AóB
PCD3.W400
4S
0...+10 V
8 Bit
1 mA
30 mA
AóB
PCD3.W410
4S
0...+10 V/0...20 mA/4...20 mA selección por puente
8 Bit
1 mA
30 mA
AóB
PCD3.W600
4S
0...+10 V
12 Bit
4 mA
20 mA
AóB
PCD3.W610
4S
0...+10 V/–10 V...+10 V/
0...20 mA/4...20 mA selección por puente
12 Bit
110 mA
0 mA
AóB
PCD3.W500
2 E +2 S
0...+10 V/–10 V...+10 V/0...20 mA/–20 mA...+20 mA
12 Bit
200 mA
0 mA
AóB
PCD3.W3x5
7E
.W305: 0...+10 V
12 Bit
■
60 mA
0 mA
E
.W315: 0...20 mA/4...20 mA, parametetrizable
12 Bit
■
60 mA
0 mA
E
.W325: –10 V...+10 V
12 Bit
■
60 mA
0 mA
E
6S
.W605: 0...+10 V
10 Bit
■
110 mA
0 mA
E
4S
.W615: 0...20 mA/4...20 mA, parametetrizable
10 Bit
■
55 mA
0 mA
E
6S
.W625: –10 V...+10 V
10 Bit
■
110 mA
0 mA
E
PCD3.W6x5
Resolución
Separación
galvánica
Cosumo
interno
5 V1)
24 V2)
Tipo
de conector
de E/S
) Consumo interno del Bus de 5 V (Capacidad de carga del PCD3.Mxxx0: max. 600 mA, PCD3.T76x: max. 650 mA y PCD3.C200: max. 1000 mA)
2
) Consumo interno del Bus de 24 V (Capacidad de carga: PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x y PCD3.C200: max. 100 mA)
3
) 4...20 mA por programa de usuario
1
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Vista general de los módulos de entrada/salida
Ampliación de sus capacidades
PCD3: Módulos de pesaje y temperatura
Tipo
E/S's
totales
Rangos de señal
Resolución
Separación
galvánica
Consumo interno
5 V1)
24 V2)
Tipo de
conector
de E/S
PCD3.W7103) 1 E
Módulo de pesaje, 1 sistema, hasta 4 células de pesaje
18 Bit
60 mA
70 mA
PCD3.W720
2E
Módulo de pesaje, 2 sistemas, hasta 6 células de pesaje
18 Bit
60 mA
100 mA4)
E
PCD3.W745
4E
Módulo de temperatura para termopar y 4 hilos Pt/Ni
18 Bit
200 mA
0 mA
5
■
E
)
) Consumo interno del Bus de 5 V (Intensidad máxima: PCD3.Mxxx0: max. 600 mA, PCD3.T76x: max. 650 mA y PCD3.C200: max. 1000 mA)
2
) Consumo interno del Bus de 24 V (Intensidad máxima PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x yPCD3.C200: max. 100 mA)
3
) Consultar
4
5
) A cada canal solo puede conectarse una célula de pesaje
) Bornero de terminales por resorte no enchufable
1
Borneros por resorte, de tornillo, o con adaptador
La conexión de las E/S's puede realizarse por medio de borneros de tornillo, de resorte, o por medio de cables planos de 34 polos
con conector enchufable (tipo D).
■ Tipo A (numeración de: 0 a 9)
10 terminales de resorte para módulos de E/S con 4, 6 u 8 E/S's (hasta 2.5 mm2)
■ Tipo B (numeración:de 0 a 9)
10 terminales de tornillo para módulos de E/S con 4, 6 u 8 E/S's (hasta 2.5 mm2)
■ Tipo C (numeración:de 0 a 23)
24 terminales de resorte para módulos de E/S con 16 E/S's ó mód. relé A251 (hasta 1 mm2)
■ Tipo D
Conector para cable plano de 34 polos
■ Tipo E (numeración:de 0 a 13)
14 terminales de resorte para mód. complejos tales como mód. de pesaje. (hasta 1.5 mm2)
¡ Los borneros de E/S no van incluidos con los módulos debiendo pedirse por separado !
Ampliación de la capacidad de entradas/salidas
El PCD3.Mxxx0 para funciones de automatización locales y descentralizadas
Al PCD3.Mxxx0 (el PCD3.M3020 no es ampliable) pueden conectarse hasta 15 bases de módulos PCD3.
Cxxx. Esto permite conectar hasta 64 módulos de E/S, es decir, 1023 E/S digitales.
Para más detalles, ver la información técnica P+P26/388 ó el manual 26/789.
PCD3.M5xxx
PCD3.C100
PCD3.C110
max. 1023 E/S's digitales
Base de modulos PCD3.C100
■
■
■
■
4 conectores de módulos PCD3
Base de módulos para ampliación de PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx y PCD2.Mxxx
Por medio del correspondiente cable o conector de ampliación pueden conectarse equipos PCD3.
Cxxx adicionales
Diagnosis de la tensión de alimentación interna de 5V por medio de LED
Base de modulos PCD3.C110
■
■
■
2 conectores para módulos de PCD3.
Base de módulos para ampliación de PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx y PCD2.Mxxx
Diagnosis de la tensión de alimentación interna de 5V por medio de LED
Base de modulos con alimentación de 24 VCC PCD3.C200
■
■
■
■
■
4 conectores para módulos de PCD3
Base de módulos para ampliación de PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx y PCD2.Mxxx
Alimentación de 24 VCC para todos lo módulos de E/S PCD3 enchufados en ella y para las bases de
módulos PCD3.Cxxx conectadas a continuación.
Diagnosis de la tensión de alimentación interna de 5V por medio de LED
Pueden conectarse equipos PCD3.Cxxx adicionales por medio del correspondiente cable o conector
de ampliación
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Dimensiones, Conexionado
����
Dimensiones
����
�����
��
����
PCD3.M3xx0
����
�����
���
���
PCD3.M5xx0
����
�����
��
����
����
����
�����
���
���
Conexionado
En todos los tipos
RS 485conmutador de
terminación
Borneros para alimentación, Watchdog, entradas de interrupción y Puerto#2
Pin
Señal
Explicación
Señal de Profibus
Conexionado de Profibus
RxD/TxD-N
A (verde)
RxD/TxD-P
B (rojo)
Puerto#2; RS 485 hasta 115 kbit/s
utilizable como interfaz libre de usuario
ó
Profi-S-Bus hasta187.5 kbits/s
(solo PCD3.M3xxx)
1
D
2
/D
3
Int0
4
Int1
5
WD
6
WD
7
+24V
8
GND
2 entradas de interrupción ó 1 contaje
rápido
Watchdog
Alimentación
RS 485-conmnutador de terminación
Posición de
interruptor
Designación
izquierda
O
sin terminación
derecha
C
con terminación
Explicación
Solo con los tipos PCD3.M5xx0
S-Net / MPI / RS 485 (conector 9-polos D-Sub)
Puerto#10
PGU / RS 232
Puerto#0
Puerto#0
Puerto#10
D-Sub
Pin
Señal
Pin
Sub-D
Señal
Explicación
1
DCD
1
GND
GND
2
RXD
2
M24
0 V de la alimentación de 24 V
3
TXD
3
RxD/TxD-P*
Positivo de recepción/transmisión
4
DTR
4
CNTR-P*
Señal de control del repetidor
(sentido de transmisión)
5
GND
5
DGND*
Tensión de transmisión de datos(masa de 5 V)
6
DSR
6
VP*
Tensión de alimentación
de la resistencia de terminación
7
RTS
7
P24
Tensión de salida +24 V
8
CTS
8
RxD/TxD-N*
Negativo de recepción/transmisión
9
n.c.
9
n.c.
No conectado
*Señales obligatorias que el usuario debe proporcionar
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Datos técnicos
Datos técnicos
PCD3.M3020
PCD3.M3230 / M3330
PCD3.M5440 / M5540
64
4
10231)
64
10231)
64
Número de entradas/salidas
ó conectores de módulos de E/S
Conector de ampliación
Memoria de usuario (RAM)
no
si
si
128 Kbytes
256 Kbytes
512 Kbytes
Memoria de respaldo
128 Kbytes en tarjeta Flash
256 Kbytes en tarjeta Flash
1 Mbyte en tarjeta Flash
Protección
8 h con super condensador
8 h con super condensador
1...3 años con batería de litio
Entradas de interrupción
2
2
2
Relé de Watchdog
si
si
si
Reloj - calendario
si
si
si
USB 1.1 Esclavo
si
si
si
Web-Server integrado
si
si
si
a 115 kbit / s ó
Profi-S-Bus a 187.5 kbit / s
a 115 kbit / s ó
Profi-S-Bus a 187.5 kbit / s
hasta 115 kbit / s
Módulo PCD3.F1xx - opcional para
RS 232, RS 485, RS 422, TTY / 20 mA
Belimo MP-Bus (RS 232)
si
si
si
Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s
no
con PCD3.M3330
con PCD3.M5540
Profibus a 1.5 Mbit / s
DP–esclavo,
Profi-S-Net (S-IO, S-Bus)
no
no
si (en conector Sub-D)
RS 232 a 115 kbit / s
no
no
si (en conector Sub-D)
RS 485 en bornero
Programable
PG5 desde version 1.3.100
Tiempo de proceso (µs)
■
■
1
operación de bit
operación de palabra
0.3…1.5 µs
0.9 µs
0.3…1.5 µs
0.9 µs
0.3…1.5 µs
0.9 µs
) utilizando PCD3.Cxxx y módulos de E/S con 16 E/S's cada uno.
Datos técnicos generales / Condiciones de funcionamiento
Alimentación
Tensión de alimentación
24 VCC -20 / +25% incl. 5% rizados
Consumo de intensidad
típico. 175 mA / 4.2 W
max. 500 mA / 12 W
Intensidad máxima en el bus interno de 5V / 24V
max. 600 mA / 100 mA
Microcortes de tensión
(según EN / IEC 61131-2)
≤ 10 ms con intervalo ≥ 1 s
Relé con contactos de cierre para Watchdog
48 VCA ó VCC2), 1A
(según EN / IEC 61131-2)
Condiciones climáticas
Temperatura de almacenamiento
-25...+70 °C
Temperatura ambiente de funcionamiento
0...+55 °C3) or 0...+40 °C (dependiendo de la forma de montaje)
Humedad relativa del aire
50...95 % humedad relativa sin condensación
(segun EN / IEC 61131-2)
(según EN / IEC 61131-2)
(según EN/IEC 61131-2)
Datos mecánicos
Forma de montaje
Carril DIN 35 mm
Nivel de protección
IP 20
Resistencie al fuego
UL94 V0
Vibración
Onda sinusoidal 0.075 mm / 1.0 g.
Resistencia a los choques
Media onda sinusoidal 15 g / 11 ms
(según EN / IEC 61131-2)
(según EN / IEC 61131-2)
) Montar un diodo libre sobre la carga en caso de conmutación a tension continua
) Si se monta sobre una superficie vertical, En las demás formas de montaje 0...40 °C
2
3
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Información de pedido
Información de pedido
Tipo
Descripción
Peso
Unidades básicas para 4 módulos de E/S
PCD3.M3020
CPU con 128 Kbytes de memoria de usuario
Salvaguarda de programa con memoria interna Flash. Puerto USB para PG5
máx. 64 E/S digitales (no ampliable), 2 entradas de interrupción, Web-Server
RS 485 para Profi-S-Net ó S-Bus
400 g
PCD3.M3230
CPU con 256 Kbytes de memoria de usuario
Salvaguarda de programa con memoria interna Flash. Puerto USB para PG5
máx. 1 023 E/S digitales, 2 entradas de interrupción, Web-Server
RS 485 para Profi-S-Net ó S-Bus
400 g
PCD3.M3330
como PCD3.M3230 con Ethernet TCP/IP
400 g
PCD3.M5440
CPU con 512 Kbytes de memoria de usuario con conmutador Marcha/Paro
Opción de salvaguarda de programa con tarjeta Flash PCD7.R500, Puerto USB para PG5
máx. 1 023 E/S digitales, 2 entradas de interrupción, Web-Server
RS 232, RS 485 para Profi-S-Net y RS 485 para S-Bus
Protección de datos 1...3 años con batería de litio
560 g
PCD3.M5540
como PCD3.M5440 con Ethernet TCP/IP
560 g
4'104'7502'0
Cubierta de conector de E/S
4'104'7493'0
Cubierta de PCD3.M5xxx
12 g
6g
4'639'4898'0
Módulo de batería
12 g
4'507'4817'0
Batería de Litio
3g
Módulos de comunicación para la posición#0 de los módulos de E/S
PCD3.F110
con interfaz RS 422/RS 485 (sin separación galvánica)
80 g
PCD3.F121
con interfaz RS 232 (adecuado para modem)
80 g
PCD3.F130
con interfaz 20 mA lazo de corriente
80 g
PCD3.F150
con interfaz RS 485 (con separación galvánica)
80 g
PCD3.F180
Belimo MP-Bus (basado en RS 232)
80 g
Módulos de memoria
PCD7.R500
Módulo de memoria Flash de 1 Mbyte para PCD3.M5xx0, Soporte del programa de usuario
Direcciones
Oficinas de venta
España
Suiza e internacional
Saia-Burgess Controls Ltd.
Bahnhofstrasse 18
CH-3280 Murten / Switzerland
c// Penélope,
Penélope, 5
28042 Madrid
T: +34 91 301 00 35
F: +34 91 301 00 95
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