Berrocoso, M., Páez, R., Sánchez-Alzola, A., Gárate, J., Hermosilla, A.

Una red de estaciones permanentes GPS para Andalucía
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(1)
(1)
(2)
(3)
M. Berrocoso , R. Páez , A. Sánchez-Alzola , J. Gárate , A. Hermosilla
(1) Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía. Departamento de Matemáticas. Facultad de Ciencias.
(2)
(3)
Campus de Puerto Real. Universidad de Cádiz. 11510 Puerto Real (Cádiz). España.
Correo-electrónico: [email protected]
Servicio de Satélites. Sección de Geofísica. Real Instituto y Observatorio de la Armada. 11100 San Fernando
(Cádiz) España
Instituto de Cartografía de Andalucía.. Consejería de Obras Públicas y Transporte. Sevilla. España
Resumen
La observación permanente de satélites de los diferentes sistemas GNSS ha significado, en
la última década, un paso importante en las aplicaciones a la Geodesia y a la Geodinámica.
Existen en la actualidad numerosas estaciones permanentes integradas en diferentes redes
geodésicas nacionales o internacionales. Las estaciones permanentes GPS proporcionan
datos geodésicos con las suficientes garantías para su correcta utilización, generalmente en
postproceso, científica o tecnológica. En España existen en la actualidad más de una centena
de estaciones permanentes instaladas y gestionadas por diferentes organismos oficiales o
instituciones privadas que además de las habituales observaciones GPS suministran
correcciones diferenciales para posicionamientos en tiempo real.
La Conserjería de Obras Públicas y Transportes de la Junta de Andalucía a través del Instituto
de Cartografía de Andalucía esta implantando una red geodésica de seguimiento de satélites
GPS denominada Red Andaluza de Posicionamiento, red RAP, en donde el Laboratorio de
Astronomía, Geodesia y Cartografía (LAGC) de la Universidad de Cádiz es responsable del
diseño, desarrollo, control de calidad y mantenimiento geodésico de la red.
El objetivo principal de la red RAP consiste en suministrar datos GPS bien en formato RINEX
para posicionamientos estáticos en postproceso o bien correcciones diferenciales para
posicionamientos en tiempo real emitidas, RTK ó DGPS, desde las estaciones que conforman
la red. Existen diferentes vías de acceso a los datos y según su utilización y propósito se
obtendrán distintas precisiones en el posicionamiento final.
La red RAP consta de 22 estaciones permanentes distribuidas homogéneamente de manera
que permiten solucionar el problema del posicionamiento en todo el territorio andaluz incluida la
franja costera. La red está referida al marco ITRF y constituye el marco de referencia
geodésico en Andalucía para aplicaciones científicas y tecnológicas, tales como el control
geodinámico de Andalucía; en determinaciones precisas del geoide; en la obtención de
modelos troposférico e ionosférica y en estudios climatológicos regionales; para el
establecimiento de puntos de apoyo para vuelos fotogramétricos; para la georeferenciación de
imágenes satélites; par el establecimiento de puntos de control para redes de referencia en
grandes obras civiles; para aplicaciones topográficas y apoyos a actualizaciones catastrales;
para gestión de ámbitos agrícolas; para aplicaciones SIG; para navegación terrestre, marítima
y aérea, etc.
En este trabajo se muestran precisamente las actuaciones realizadas para el diseño de la red y
la ubicación de las estaciones; para la organización y el control de calidad de los datos y de las
propias estaciones y finalmente se explica la metodología establecida para el cálculo y ajuste
de la red RAP.
1. Diseño y desarrollo de la red RAP
La red RAP se ha diseñado en dos fases distintas, estableciéndose las diferencias en base
al equipamiento de las estaciones y a su localización. Las estaciones de la primera fase
disponen más equipamiento y están localizadas en las ocho capitales de provincia más
Algeciras. En cambio las de segunda fase cuentan con un equipamiento más reducido, aun
siendo de características geodésicas y están situadas en núcleos con menor población.
Los emplazamientos de las estaciones de la red RAP se han seleccionado en base a un
análisis espacial realizado con el software ArcGIS 9.0 de ESRI, donde se han impuesto los
criterios de distribución geométrica homogénea, máxima cobertura de la población y máxima
cobertura costera, y por supuesto se ha tenido en cuenta la disponibilidad de 22 equipos
receptores de los cuales 9 estaban dotados de más prestaciones que los 13 restantes.
El primer resultado obtenido es que en todas y cada una de las 8 capitales de provincia debía
instalarse una estación; además, se impuso la necesidad de que para servir de apoyo a la
navegación en el Estrecho de Gibraltar otra estación se instalaría en Algeciras. Esta
configuración de la primera fase determinó en gran medida la ubicación de las estaciones de la
segunda. En la figura 1 se muestra la distribución final que mejor satisface los condicionantes
impuestos. En el diseño final las estaciones tienen una separación aproximada de entre 50 y 70
Km. unas de otras, garantiza el servicio de correcciones diferenciales en el 100% del territorio,
ya sea directamente por radio o vía Internet.
Figura 1. Mapa de distribución de las estaciones.
CODE
UCAD
HULV
ALGC
SEVI
MALG
GRAN
ALMR
CRDB
UJAE
ROND
OSUN
LEBR
ARAC
POZO
CAAL
ANDU
VIAR
CAST
CABR
CAZA
MOTR
HUOV
STAGE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
RAP ID
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
EUREF
DOMES No.
13455M001
13451M002
13456M001
13457M001
13460M001
13459M001
13437M002
13461M001
13458M001
13464M001
13465M001
13466M001
13467M001
13468M001
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
LOCATION
Puerto Real (Cádiz)
Huelva
Algeciras (Cádiz)
Sevilla
Málaga
Granada
Almería
Córdoba
Jaén
Ronda (Málaga)
Osuna (Sevilla)
Lebrija (Sevilla)
Aracena (Huelva)
Pozoblanco (Córdoba)
Calar Alto (Almería)
Las Viñas (Jaén)
Villanueva del Arzobispo (Jaén)
Castril (Granada)
Cabra (Córdoba)
Cazalla de la Sierra (Sevilla)
Motril (Granada)
Huercal Overa (Almería)
Tabla 1. Código, fase, número identificador RAP, número identificador EUREF y localización
de las estaciones que conforman la red RAP
Actualmente están instaladas 17 de las 22 estaciones, entre las que se encuentran todas las de
la primera fase, funcionan plenamente estas últimas y ROND (Ronda). El resto se encuentran
pendientes de ser conectadas con el Centro de Control.
Diez de las estaciones están ubicadas en hospitales de la red sanitaria andaluza. Esto se debe
al hecho de que estos edificios constituyen unas de las mayores alturas de los núcleos urbanos
facilita el envío de las correcciones diferenciales vía radio en las ciudades, proporcionando
mayores zonas de visión directa entre el usuario y la emisora de la estación; además disponen
de alimentación eléctrica ininterrumpida con grupos electrógenos autónomos de emergencia en
caso de corte en el suministro y todos los hospitales seleccionados pertenecen a la red
corporativa de telecomunicaciones de la Junta de Andalucía, con lo que se garantiza el enlace
permanente entre el Centro de Control y la estación mediante una conexión a Internet de
banda ancha.
La estación CAAL (Calar Alto) está situada en las instalaciones del Centro Astronómico
Hispano Alemán que permitirá conectar marcos de referencia celeste y terrestre, suponiendo
un valor añadido a esta red. Por ello, aunque inicialmente esta estación se consideró de la
segunda fase, ha pasado a transformarse en una más de la primera fase.
La instalación de los vértices se ha realizado prácticamente de igual modo en todos los
emplazamientos, excepto en Calar Alto. La monumentación ha consistido en un mástil cilíndrico
hueco de acero, de 10 centímetros de diámetro y un centímetro y medio de espesor que,
dependiendo de la ubicación de la estación, está fijado mediante dos abrazaderas soldadas y
atornilladas a una pared vertical, ver figura 2, o puede tener una base metálica cuadrada de 20
centímetros de lado y atornillada a un pilar del edifico en el que se encuentre la estación,
Figura 3; en algunos casos, este cilindro se encuentra soldado directamente a la estructura del
edificio, Figura 4.
En el caso de la estación de Calar Alto, el vértice es un pilar geodésico enraizado en el terreno
y sobre el que se ha fijado un cilindro de acero de dos metros de altura. Para asegurar más su
estabilidad en caso de fuertes vientos, se le colocaron tres cables de acero desde el extremo
del mástil al suelo.
Figura 2. Estación CRDB
Figura 3. Estación UCAD
Figura 4. Estación ALGC
La instrumentación instalada en las estaciones de la red RAP difiere según la fase a la que
pertenezca. Las estaciones de la primera fase tienen los siguientes elementos: antena
geodésica choke-ring (Dorne–Margolin) Leica AT504 con domo; receptores de doble frecuencia
Leica GRX1200 Pro, con 4 puertos RS232 y un puerto ethernet con 3 direcciones IP
independientes; sistema de alimentación ininterrumpida y conexión permanente a Internet
permanente; estación meteorológica Paroscientific Met3 (presión, humedad y temperatura) y
dos radiomodems: PacificCrest y Satelline3AS. Las estaciones de la segunda fase no disponen
ni de estación meteorológica, ni de radiomodems, además la antena geodésica no es del tipo
Choke-Ring.
Figura 5. Componentes de una de las estaciones de la primera fase: receptor GPS bifrecuencia, antena
geodésica con dispositivo choke-ring, estación meteorológica, radiomodems para envío de coordenadas
diferenciales RTK.
2. Control de calidad de las estaciones y de los datos observados
El control de calidad en una red de estaciones GPS permanentes se realiza continuamente
para asegurar al usuario una óptima utilización de los datos observacionales que la red ofrece.
Este control de calidad se realiza con el objetivo principal de analizar la estabilidad y calidad
temporal tanto de las estaciones como de los datos GPS observados. La calidad de una red
geodésica no depende exclusivamente de los equipos instalados sino en gran medida de la
ubicación física de la estación.
El control de calidad de las estaciones se realiza mediante el análisis de diversos factores
relacionados con: la presencia de obstáculos en el horizonte de la estación; los efectos de
reflexión de la señal; la potencia e intensidad de la señal recibida; la relación señal-ruido; el
número de observaciones realizadas y la estabilidad de la posición de navegación.
Para evaluar los obstáculos que puedan impedir la recepción de la señal se representan
gráficamente las coordenadas altacimutales de los satélites observados en donde además se
manifiestan los obstáculos existentes y su proyección en este sistema de coordenadas (Figura
6). Estas gráficas se obtienen con el software libre QC2SKY (Roggero, 2004). El análisis de
estas gráficas permite determinar la influencia de dichos obstáculo en las observaciones
realizadas. Para el estudio del efecto multipath en cada una de las frecuencias L1 y L2 se
establece una proyección cenital de las trayectorias de los satélites observados donde con un
código de color se distinguen en función del acimut las zonas donde las reflexiones de la señal
es mayor. Para mitigar estos efectos se establece un horizonte ficticio de 10º y se utilizan
antenas geodésicas dotadas de dispositivo choke-ring.
90º
Efecto multipath en la
L1 en la estación UCAD
0 m.
0.5 m.
1.0 m.
Efecto multipath en la
L2 en la estación UCAD
1.5 m.
2.0 m.
0º
Acimut versus elevación de los satélites observados
desde la estación UCAD. Se distingue un obstáculo en la
dirección sur que coincide con el edifico CASEM.
Figura 6. Proyecciones de las coordenadas horizontales de los
satélites observados desde la estación UCAD
Para estudiar la intensidad de recepción de la señal y ver cuál es la relación señal/ruido en las
frecuencias L1 y L2 se generan gráficas diarias por horas que representan en código de
colores la información que contienen los ficheros RINEX. En caso existencia de alguna
incidencia la información se complementa con la contenida en las Notice Advisory to NAVSTAR
Users, NANU’s, emitidos por el Centro de Guardacostas Estadounidense, para determinar si la
incidencia se debe al satélite o a la estación.
Figura 7. Ejemplo de gráfica de intensidad para la recepción
de la frecuencia L1 en la estación HULV (05-02-2006)
Figura 8. Ejemplo de gráfica de la relación señal/ruido en
la frecuencia L1 en la estación HULV (05-02-2006)
Para analizar el número de observaciones obtenidas respecto a las previstas se calculan a
partir de las efemérides transmitidas las posibles observaciones que de cada satélite se
podrían realizar y se compara con las realmente observadas proporcionando este parámetro
una información sobre las posibilidades de la estación y no sobre los datos. Para el análisis de
la estabilidad de la posición de navegación se estudia la variación en la posición calculada
cada segundo a partir del código C/A. En la Figura 9 se representa la proyección horizontal de
estas posiciones en donde más del 90% de estas posiciones se encuentran en el interior de
una circunferencia de radio 7,5 m.
Figura 9. Representación horizontal de la posición de navegación calculada
cada segundo para la estación UCAD durante 48 horas.
El control de calidad de los datos se realiza mediante la comparación con los obtenidos por las
estaciones de otras redes internacionales, EUREF e IGS, de calidad contrastada. Para ello se
utiliza el software TEQC (Translate/Edit/Quality Check) de UNAVCO (University NAVSTAR
Consortium), que permite realizar diversos análisis a partir de los datos observados en formato
RINEX. También se dispone de una serie de aplicaciones programadas en lenguaje MSDOS y
MATLab, creadas específicamente por el Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía
(UCA) para realizar este control de calidad.
Inicialmente se evalúa el número de observaciones realizadas frente a las predichas (Figura
10) y se admite el criterio establecido por el Internacional GNSS Service (IGS) que expresa que
para una estación permanente con el horizonte despejado y con un intervalo de seguimiento de
30 segundos el número normal de observaciones esperadas debe ser aproximadamente de
20.000 observaciones diarias.
Figura 10. Número de observaciones esperadas y obtenidas en los últimos 45 días en la estación
UCAD y gráfica de comparación con el resto de las estaciones.
Otros de los parámetros esenciales el error cuadrático medio del efecto multipath, tanto en la
señal L1 (Figura 11) como en la señal L2 (Figura 12) y el número de saltos de ciclo por
observaciones obtenidas (Figura 13). El efecto multipath de la señal L1 y L2 viene expresado
por las siguientes fórmulas:
2 

 2 
MP1 = PD1 −  1 +
 Φ1 + 
 Φ2
 α −1 
 α −1  ,
 2α 
 2α

− 1 Φ 2
MP 2 = PD2 − 
 Φ1 + 
 α −1 
 α −1  ,
2
dondeα = f12 Φ1, ,Φ 2 son las fases de la portadora y PD1 y PD2 son las pseudodistancias
f2
asociadas a las frecuencias L1 y L2, respectivamente. El valor del parámetro MP1 para el 50%
de las estaciones de la red IGS es inferior a 0.4 metros y para el 30% inferior a 0.5 metros. En
el caso de la señal L2 los valores respectivos son 0.6 metros y 0.75 metros.
Figura 11. Efecto multipath en la señal L1 registrado en los últimos 45 días en la
estación UCAD y gráfica de comparación con el resto de las estaciones.
Figura 12. Efecto multipath en la señal L2 registrado en los últimos 45 días en
la estación UCAD y gráfica de comparación con el resto de las estaciones.
Para evaluar el número de discontinuidades en la recepción de la señal existentes en cada
sesión de observación, se considera la expresión:
S /O =
Pérdidas de ciclo × 1000
Observaciones totales ,
donde las observaciones totales se corresponden con las observaciones realizadas sobre un
horizonte de 10º de altura. Este parámetro representa el tanto por mil de las pérdidas de ciclo
frente al número total de observaciones. Para que este valor no resulte nunca 0, siempre se
considera que al menos hay una pérdida de ciclo. La mitad de las estaciones de la red IGS
poseen un valor inferior a 5 y dos tercios de ellas están por debajo de10.
Figura 13. Pérdidas de ciclo (x1000/Nº Obs.) registrados en los últimos 45 días en
la estación UCAD y gráfica de comparación con el resto de las estaciones.
3. Cálculo y ajuste de la red
La solución final del proceso que conlleva el establecimiento de una red geodésica consiste
en dotar de coordenadas absolutas geodésicas o cartesianas geocéntricas a las estaciones
que conforman la red. Para ello, y una vez que se han construido los ficheros con los datos
procedentes de las observaciones GPS y se han obtenido de distintas fuentes los datos
auxiliares necesarios, se realiza un posicionamiento preciso entre las estaciones de la red para
posteriormente efectuar un ajuste de la red teniendo siempre como referencia estaciones fijas
de redes superiores. Para todo este proceso se utiliza el software Bernese GPS versión 5.0,
desarrollado por el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna (Suiza).
De manera general, las observaciones GPS se realizan durante 24 horas continuadamente con
una frecuencia de muestreo de 1 hercio y una máscara de elevación de 0º, aunque en el
procesado de los datos se consideran observaciones cada 30 segundos y se establece una
máscara de elevación de 10 º para disminuir el efecto de la refracción atmósférica.
El proceso de cálculo y ajuste de la red se realiza semanalmente con el software Bernese 5.0.
Se calcula una coordenada diaria para cada estación que resulta del procesado relativo de las
baselíneas definidas y que se forman mediante el enlace de una estación de la red RAP y la
más próxima a ella perteneciente a la red IGS o EUREF dotada de coordenadas absolutas
respecto al marco de referencia internacional ITRF2000. Las estaciones que se han
considerado son: SFER (San Fernando-ROA), VILL (Villafranca-NASA), ALAC (Alicante-IGN) y
CASC (Cascais-IGN Portugal) (ver figura 14). Las soluciones diarias se combinan realizando un
ajuste por mínimos cuadrados obteniéndose una solución semanal para cada estación.
Finalmente se realiza el ajuste final de la red en donde se fijan las estaciones mencionadas
para cada época considerada, constituyendo de este modo el marco de referencia de toda la
red RAP.
Figura 14. Localización de las estaciones y baselíneas procesadas.
En la tabla 2 se muestran las coordenadas absolutas obtenidas para las estaciones en
funcionamiento de la red RAP. Indicar que los errores asociados son relativos a las estaciones
fijadas, pues se ha supuesto que las coordenadas de estas estaciones tienen error nulo.
Para realizar un control de calidad del proceso de cálculo y ajuste de la red se incluyen en el
procesado aquellas estaciones de la redes EUREF situadas en la región que no hayan formado
parte en la solución ITRF2000. De manera que la comparación de las coordenadas obtenidas
con las proporcionadas por EUREF para estas estaciones nos permitirán validar los cálculos
realizados además de detectar otras fuentes de error ajenas al propio procesado y que pueden
ser achacables, por ejemplo, a problemas en los datos de las estaciones de la red RAP o
incluso de las estaciones de la red EUREF que se hayan incluido.
En las figuras 15, 16, 17, 18 y 19 se muestran las diferencias entre las soluciones semanales
calculadas por EUREF y las soluciones semanales calculadas según la metodología
presentada para la red RAP en las estaciones ubicadas en Almería (ALME-IGN), Ceuta (CEUTIGN) y Rabat (RABT-Marruecos). En el caso de CEUT y RABT, se muestras los resultados
incluyendo las semanas en las que no entraron en el ajuste EUREF y también eliminando
dichas semanas.
Tabla 2. Coordenadas de las estaciones de la primera fase y los errores asociados.
CEUT
X
Y
Z
0,20
0,15
0,10
0,05
1381
1376
1371
1366
1361
1356
1351
1346
1341
1336
1331
1326
1321
-0,05
1316
0,00
1311
Diferencias (m)
-0,10
Semana GPS
DESV. EST.
MEDIA
0,0156
0,0094
0,0185
-0,0014
0,0179
0,0038
Figura 15. Diferencias en las coordenadas de CEUT, incluyendo la semana 1371.
CEUT
X
Y
Z
0,04
0,03
0,02
0,01
1381
1376
1366
1361
1356
1351
1346
1341
1336
1331
1326
1321
-0,01
1316
0,00
1311
Algeciras
Almería
Cádiz
Granada
Huelva
Jaén
Córdoba
Málaga
Sevilla
Ronda
Diferencias (m)
ESTACIÓN
COORDENADAS REFERIDAS AL ITRF2000 (Epoca 2000.6)
FECH.
X
Y
Z
σx
σy
ID
INSTAL.
ALGC 2006/03/22 5135570.508 -489449.412 3738221.996 0.007 0.001
ALMR 2006/03/15 5104673.806 -217597.597 3805329.897 0.007 0.001
UCAD 2005/02/17 5101056.471 -555223.441 3775752.867 0.006 0.001
GRAN 2005/11/10 5077906.315 -319058.462 3834733.453 0.020 0.002
HULV 2006/01/16 5044358.066 -611644.034 3842260.306 0.004 0.001
UJAE 2005/03/26 5036324.959 -332898.825 3887177.333 0.006 0.002
CRDB 2006/02/22 5023360.508 -420749.004 3894832.329 0.004 0.001
MLGA 2006/02/23 5103686.642 -395880.018 3792209.294 0.006 0.001
SEVI 2006/04/08 5049343.807 -528173.281 3848027.144 0.003 0.001
ROND 2006/03/22
-0,02
-0,03
Semana GPS
DESV. EST.
0,0114
0,0060
0,0068
MEDIA
0,0106
-0,0006
0,0019
Figura 16. Diferencias en las coordenadas de CEUT, eliminando la semana 1371.
σz
0.004
0.004
0.004
0.008
0.002
0.004
0.003
0.004
0.002
ALME
X
Y
Z
0,04
0,02
0,01
1383
1377
1371
1365
1359
1353
1347
1341
1335
1329
1323
-0,01
1317
0,00
1311
Diferencia (m)
0,03
-0,02
-0,03
Semana GPS
DESV. EST
0,0112
0,0058
0,0069
MEDIA
0,0082
-0,0010
0,0005
Figura 17. Diferencias en las coordenadas de ALME entre las semanas 1311 y 1385.
RABT
X
Y
Z
0,20
0,10
0,05
1384
1382
1380
1378
1376
1374
1372
1370
1368
-0,05
1366
0,00
1364
Diferencia (m)
0,15
-0,10
Semana GPS
DESV. EST.
0,0189
0,0349
0,0303
MEDIA
0,0186
-0,0015
0,0116
Figura 18. Diferencias en las coordenadas de RABT, incluyendo la semana 1374.
RABT
X
Y
Z
0,04
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
1384
1382
1380
1378
1376
1372
1370
-0,01
1368
-0,01
1366
0,00
1364
Diferencia (m)
0,03
-0,02
Semana GPS
DESV. EST.
0,0055
0,0021
0,0046
MEDIA
0,0225
-0,0089
0,0053
Figura 19. Diferencias en las coordenadas de RABT, eliminando la semana 1374.
4. Servicios de la red RAP
La red RAP ofrecerá, en situación de operatividad total, ficheros RINEX con observaciones
realizadas según diferentes frecuencias de muestreo para posicionamiento relativo de precisión
y correcciones diferenciales vía RTK o Internet para posicionamientos submétricos en tiempo
real.
El acceso a datos a los datos para posproceso mediante la adquisición de ficheros RINEX
define el servicio denominado RAP-FTP. El envío de correcciones diferenciales en tiempo real
se realizará mediante otros dos servicios distintos denominados RAP-RTK y RAP-IP.
El servicio RAP-FTP ofrece la posibilidad de descargar archivos RINEX, almacenados en el
servidor Web de la red RAP, de todas las estaciones que conforman la red. Requiere de un PC,
conexión a Internet y de un software de procesado de datos GPS, ya sea científico (Bernese,
GIPSY, etc.) o comercial (Leica GeoOffice, Trimble Geomatic Office, etc.). Los ficheros que se
ofrecen a los usuarios son de tres tipos: archivos RINEX de 24 horas de duración con datos
registrados cada 30 segundos, archivos RINEX de 1 hora de duración con datos registrados
cada 5 segundos y archivos RINEX meteorológicos de 24 horas de duración con datos
registrados cada 5 minutos (solo para estaciones de la primera fase).
El servicio RAP-RTK que proporciona la emisión de correcciones de código y fase sólo se
empleará en las estaciones de la primera fase. Requiere de la disposición de radio módems por
parte de los usuarios. Con este sistema se consiguen mayores precisiones en tiempo real
teniendo un alcance de entre 10 y 15 Km., limitado por las condiciones topográficas y
ambientales, requiriendo una visión directa entre el usuario y la antena emisora.
El servicio RAP-IP consiste en la transmisión vía Internet de correcciones diferenciales de
código y fase. Para el uso de este sistema lo más idónea es disponer de una conexión
bidireccional entre el usuario y el centro de control. El esquema de transmisión consiste en el
envío por parte de un caster (centro de distribución de correcciones o datos), que en este caso
es el centro de control instalado en el LAGC, vía Internet, GPRS o UMTS de unas
correcciones para la localización geográfica en la que se encuentra el usuario. Este necesita de
una aplicación cliente NTRIP y de un acceso a Internet bien mediante un sistema WIFI, línea
telefónica, CDPD módem, etc. y de herramientas como una PDA, ordenador portátil o teléfono
móvil con sistema GPRS/UMTS que conecte con el equipo GPS, si este no estuviera
preparado para ello. El usuario se conecta al caster y o bien escoge la estación desde la que
quiere recibir las correcciones diferenciales o envía su posición aproximada al caster y este
decide de qué estación debe enviarle las correcciones diferenciales más idóneas para su
posición.
Referencias
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