Hoja de datos en línea

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Hoja de datos en línea
V3S100-1AABAAB
Visionary-T
VISIÓN 3D
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
A
B
C
D
E
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H
I
J
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L
M
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O
P
Q
R
S
T
Información sobre pedidos
Tipo
N.º de artículo
V3S100-1AABAAB
otros modelos del dispositivo y accesorios
1075027
www.sick.com/Visionary-T
Imagen aproximada
Datos técnicos detallados
Características
Tarea
Ninguna aplicación específica
Tecnología
Instantáneas, Análisis de imágenes
Distancia de trabajo
0,5 m ... 7,2 m 1)
Campo visual de ejemplo
7 m x 5,3 m 2)
Divisor
LED (850 nm)
Clase de LED
Grupo de riesgo 0 según EN 62471
Inspecciones de la escala de grises
✔
Precalibrado
✔
Ángulo de detección
69° x 56°
1)
2)
Distancia radial para objetos con un 100% de reflectancia.
Para valores individuales, véase tabla.
Rendimiento
Cantidad de píxeles
176 px x 144 px
Retardo de conexión
< 20 s
Tiempo de respuesta
< 66 ms
Aplicación integrada
Flujo de datos
Interfaz
Software de configuración
SOPAS, API (Java, Matlab), servidor web, Telegram listing (aplicación universal, por ejemplo,
Python, C++, C#), visualización también a través de ROS
Ethernet
✔
Función Flujo de datos completo de valores de distancia, intensidad y certeza en un disparo y control
del dispositivo
Velocidad de transmisión de datos 4,5 Mbit/s
Protocolo Interfaz de comunicación Gigabit-Ethernet (TCP/IP)
Entradas digitales
2
Salidas digitales
4
Indicadores visuales
2 LED de estado
2
VISIÓN | SICK
Hoja de datos en línea | 2016-11-25 15:17:29
Sujeto a cambio sin previo aviso
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
Mecánica/Electrónica
Conexiones
Gigabit-Ethernet M12 de 8 polos, con codificación X
Conector de sistema M12 de 17 polos (alimentación/datos)
Tensión de alimentación
24 V DC 1)
Consumo de energía
≤ 16 W típico (sin E/S digitales)
Grado de protección
IP 67
Clase de protección
III
Color de caja
Azul, negro
Peso
1,4 kg 2)
Dimensiones (Long x An x Al)
162 mm x 93 mm x 78 mm 2)
Montaje
A voluntad o puede determinarse mediante cuadrícula
1)
2)
(-30% / +20%), > 1 ms de latencia.
Sin aletas de refrigeración.
Datos de ambiente
Autorización para tipo de equipo de radio
EN 61000-6-2:2005-08
EN 61000-6-3:2007-01
Efecto de choque
EN 60068-2-27:2009
Carga de vibraciones
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64
Operación a temperatura ambiente
0 °C ... +45 °C 1)
Almacenamiento a temperatura ambiente
–20 °C ... +70 °C
Sensibilidad a la luz
< 50 klx, Luz solar
Exactitud de profundidad
Aprox. 3 mm, para 1 m de alcance
1)
2)
Aprox. 30 mm, para 7 m de alcance 2)
Sin aletas de refrigeración solo hasta 45 °C.
Para valores individuales, véase tabla.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0
27310205
ECl@ss 5.1.4
27310205
ECl@ss 6.0
27310205
ECl@ss 6.2
27310205
ECl@ss 7.0
27310205
ECl@ss 8.0
27310205
ECl@ss 8.1
27310205
ECl@ss 9.0
27310205
ETIM 5.0
EC001820
ETIM 6.0
EC001820
UNSPSC 16.0901
43211731
2016-11-25 15:17:29 | Hoja de datos en línea

Sujeto
a cambio sin previo aviso
VISIÓN | SICK
3
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
2
3 4
5
37,4
(1.47)
34,5
(1.36)
4
(0.16)
1
6
68
(2.68)
144
(5.67)
7
77,9
(3.07)
42
(1.65)
83
(3.27)
96,6
(3.80)
8
47
(1.85)
A
B
C
D
E
F
128
(5.04)
ß
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
162
(6.38)
9
① Conexión de corriente/entradas y salidas digitales/servicio
② Indicador de aparato
③ Indicador de aplicación
④ Indicador de estado Ethernet
⑤ Conexión Ethernet
⑥ Rosca de agujero ciego M6, 7 mm de profundidad (2 uds.), para la fijación
⑦ Interfaz de servicio
⑧ Eje óptico
⑨ Soporte interfaz
⑩ Fijación de soporte (accesorios)
4
VISIÓN | SICK
Hoja de datos en línea | 2016-11-25 15:17:29
Sujeto a cambio sin previo aviso
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
2
3 4
5
37,4
(1.47)
34,5
(1.36)
4
(0.16)
1
6
68
(2.68)
7
144
(5.67)
103,9
(4.09)
42
(1.65)
102
(4.02)
47
(1.85)
115,6
(4.55)
8
128
(5.04)
162
(6.38)
ß
9
① Conexión de corriente/entradas y salidas digitales/servicio
② Indicador de aparato
③ Indicador de aplicación
④ Indicador de estado Ethernet
⑤ Conexión Ethernet
⑥ Rosca de agujero ciego M6, 7 mm de profundidad (2 uds.), para la fijación
⑦ Interfaz de servicio
⑧ Eje óptico
⑨ Soporte interfaz
⑩ Fijación de soporte (accesorios)
Ángulo de abertura
Distancia de trabajo radial/absoluta
r max. 7,2 m
r2
r1
z1
z2
z max. 5 m
2016-11-25 15:17:29 | Hoja de datos en línea

Sujeto
a cambio sin previo aviso
VISIÓN | SICK
5
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Zona de detección y campo visual (Δx X Δy)
Δx
Δy
z
Tipo de conexión
E/S digitales
3
4
13
17
5
14
6
15
7
2
12
1
11
16
10
9
8
Conector macho M12 de 17 polos
① GND - Masa de referencia
② 24 V CC –30% ... +20% - tensión de alimentación
③ CAN L - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
④ CAN H - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
⑤ Host TD+ (RS-422/485) - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
⑥ Host TD- (RS-422/485), TxD (RS-232), host - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
⑦ TxD (RS-232), Aux - Solo servicio
⑧ RxD (RS-232), Aux - Solo servicio
⑨ SENS GND - GND para entradas desacopladas eléctricamente
⑩ SENS IN1 - Entrada de conmutación, desacoplada eléctricamente
⑪ Host RD+ (RS-422) - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
⑫ Host RD- (RS-422/485), RxD (RS-232), host - Reservado, no habilitado. ¡NO conectar con VCC!
⑬ INOUT 1 - E/S digital programable
⑭ INOUT 2 - E/S digital programable
⑮ SENS IN2 - Entrada de conmutación, desacoplada eléctricamente
⑯ INOUT 3 - E/S digital programable
⑰ INOUT 4 - E/S digital programable
Gigabit Ethernet
4
3
5
6
2
1
7
8
Conector hembra M12 de 8 polos, con codificación X (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
6
VISIÓN | SICK
Hoja de datos en línea | 2016-11-25 15:17:29
Sujeto a cambio sin previo aviso
V3S100-1AABAAB | Visionary-T
VISIÓN 3D
Accesorios recomendados
otros modelos del dispositivo y accesorios
www.sick.com/Visionary-T
Descripción breve
Tipo
N.º de
artículo
Juego de montaje (2 piezas) con
elementos de fijación y tornillos
2077710
2 elementos de
apriete, 2 tornillos
2077709
Cabezal A: Conector hembra, M12, 17 polos, recto, Con codificación A
Cabezal B: Cable
Cable: Power, Serie, CAN, E/S digitales, Adecuado para 2 A, Codificación de colores modificada en los extremos de cable sueltos, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 3 m
Cable de conexión
(hembra-abierto)
2070425
Cabezal A: Conector hembra, M12, 17 polos, recto, Con codificación A
Cabezal B: Cable
Cable: Power, Serie, CAN, E/S digitales, Adecuado para 2 A, Codificación de colores modificada en los extremos de cable sueltos, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 10 m
Cable de conexión
(hembra-abierto)
2070427
Cabezal A: Conector hembra, M12, 17 polos, recto, Con codificación A
Cabezal B: Cable
Cable: Power, Serie, CAN, E/S digitales, Adecuado para 2 A, Codificación de colores modificada en los extremos de cable sueltos, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 5 m
Cable de conexión
(hembra-abierto)
2070426
Cabezal A: Conector hembra, M12, 17 polos, recto, Con codificación A
Cabezal B: Conector macho, M12, 17 polos, recto, Con codificación A
Cable: Power, Serie, CAN, E/S digitales, Adecuado para 2 A, Apropiado para cadenas de
arrastre, Apantallado, 3 m
Cable de interconexión (conector macho
- conector hembra)
6051194
Cabezal A: Conector macho, M12, 8 polos, recto, Con codificación X
Cabezal B: Conector macho, RJ45, 8 polos, recto
Cable: Gigabit Ethernet, Apantallado, 2 m
Cable de interconexión (conector macho
- conector macho)
6049728
Cabezal A: Conector macho, M12, 8 polos, recto, Con codificación X
Cabezal B: Conector macho, RJ45, 8 polos, recto
Cable: Gigabit Ethernet, Apantallado, 5 m
Cable de interconexión (conector macho
- conector macho)
6049729
Soportes de fijación y alineación
Conectores y cables
2016-11-25 15:17:29 | Hoja de datos en línea

Sujeto
a cambio sin previo aviso
VISIÓN | SICK
7
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