UNIVERSIDAD DE MAGALLANES FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MECÁNICA SISTEMATIZACION DE EXPERIENCIAS EN EL LABORATORIO DE BOMBAS HIDRAULICAS DE LA UNIVERSIDAD DE MAGALLANES “Trabajo de titulación presentado en conformidad a los requisitos para obtener el título de Ingeniero Mecánico”. PROFESOR GUIA: ING. RICARDO AGUILA JOFRE PABLO ADOLFO SANCHEZ GESELL 2007 UNIVERSIDAD DE MAGALLANES FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MECÁNICA SISTEMATIZACION DE EXPERIENCIAS EN EL LABORATORIO DE BOMBAS HIDRAULICAS DE LA UNIVERSIDAD DE MAGALLANES PABLO ADOLFO SANCHEZ GESELL 2007 RESUMEN El trabajo que a continuación se presenta está organizado en seis capítulos, siendo el primero la introducción, la cual da cuenta de la nomenclatura necesaria para poder entender las ecuaciones y las tablas que serán mostradas posteriormente. El segundo capítulo detalla el sistema actual de adquisición de datos, el cual es el motivo principal de este trabajo. El tercer capítulo presenta un respaldo teórico con todo lo necesario para la construcción actual y futura de las curvas necesarias para la elección de bombas. El cuarto capítulo muestra el nuevo sistema de adquisición de datos y todos los componentes necesarios para poder implementar este sistema automatizado de adquisición de datos. El quinto capítulo muestra las tablas, valores y curvas obtenidas con el nuevo método. Finalmente se presenta el sexto capítulo que da a conocer las conclusiones y recomendaciones para futuras experiencias. INDICE. Página CAPITULO 1: INTRODUCCIÓN……………..……………………………………………..…1 1.1 Introducción…………………………………………………………………………….……2 1.2 Objetivos………………………………………………………………………………….….3 1.2.1 Objetivo general….……………………………………………….………….…..3 1.2.2 Objetivos específicos……………………………………………………….……3 1.3 Nomenclatura……………………………………………………………………….…......4 CAPITULO 2: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………….………...6 2.1 Planteamiento del problema………..…..…………………………….…………….…...…7 2.1.1 Procesos actuales de adquisición de datos…………………………….……...7 2.1.1.1 Caudal….……………………………………………………….…........7 2.1.1.2 Presión a la entrada y salida de la bomba…………………...…..….8 2.1.1.3 Temperatura………………………………………………………….…9 2.1.1.3 Potencia eléctrica………………………………………………...…..10 2.1.2 Principales inconvenientes en la obtención de datos……………...……….10 CAPITULO 3: RESPALDO TEORICO………………………….……………………….…..12 3.1 Ecuación de Bernouilli..............................................................................................13 3.2 Ecuación de energía………………………………..…………………………….....…...14 3.3 Pérdidas de carga ………………………………………………..…………………..…..15 3.3.1 Pérdidas de carga primarias……………………………………..….………….16 3.3.1.1 Número de Reynolds……………………………………………..…..17 3.3.1.2 Rugosidad relativa………………………………..…………….…….18 3.3.2 Pérdidas de carga secundarias…………………………..……..…………….18 3.3.2.1 Método del coeficiente K……………………………………………..18 3.3.2.2 Método de las longitudes equivalentes……………………….…….19 3.4 Potencia de máquinas hidráulicas…………………………………………..... ...……..19 3.5 Altura manométrica de una bomba centrífuga………………………...…………...….21 3.5.1 Primera expresión de la altura manométrica………………...………..……..23 3.5.2 Segunda expresión de la altura manométrica…………………...…………..26 3.6 Curvas características de una bomba centrifuga………………………………….…...28 3.6.1 Curva Altura VS Caudal……………………………………………………….29 3.6.2 Curva Potencia VS Caudal………………………………………….....……..30 3.6.3 Curva Rendimiento VS Caudal……………………………...………...……..32 3.7 Obtención de las curvas características de las bombas centrífugas…………….…32 3.7.1 Curva de estrangulación……………………………………………………….33 3.7.2 Curva Eficiencia-Caudal………………………………………………………..35 3.7.3 Curva Potencia-Caudal…………………………………………………………38 3.8 Punto óptimo de funcionamiento de una bomba centrifuga…………………..…..…39 3.8.1 Curva de la instalación… ………………………………….……….....……….39 3.8.2 Punto de proyecto ……………………………………………...……….....…..42 3.8.3 Regulación del punto de proyecto……………………………………...….….43 3.9 Operación en serie y paralelo…………………………………………..………………..44 3.9.1 Operación en paralelo……………………………….……….……..………….44 3.9.2 Operación en serie …………………………………….…….…………………47 CAPITULO 4: ADQUISICION DE DATOS……………………….…………………………49 4.1 Introducción……………………………………………………...……..……..…..50 4.2 Descripción de los elementos y equipos……………………….……..………..50 4.2.1 Software Data Studio………………………………..……….…………50 4.2.2 Interfase (Science Workshop 500)…………………………….………51 4.2.3 Sensor de frecuencia de flujo………………………………………….51 4.2.3.1 Calibración del sensor de flujo……………………………….52 4.2.4 Sensor de presión absoluta……………………………..……………..52 4.2.5 Sensor de temperatura…………………………………………....……53 4.3 Conexión de sensores a interfase………………………………………….……53 4.4 Ubicación e instalación de los sensores en sistema de bombas………….…54 4.4.1 Instalación del sensor de frecuencia flujo (Caudal)…...……………55 4.4.2 Instalación de los sensores de presión………………………….……56 4.4.3 Instalación del sensor de temperatura…………………………….…57 4.5 Configuración del software………………………………………………….……58 4.5.1 Planilla base para la adquisición de datos Soft. Data Studio…...….58 CAPITULO 5: DATOS ADQUIRIDOS Y CURVAS OBTENIDAS………………………..64 5.1 Datos adquiridos…………………………………………………………………..65 5.2 Curvas obtenidas………………………………………………..…………...……68 CAPITULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES……………………….……..75 6.1 Conclusiones……………………………………………………………...….……76 6.2 Recomendaciones………………………………………………………...………77 BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................78 ANEXOS…………………………………………………………………...……………………80 CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN CAPÍTULO 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y GENERALIDADES CAPÍTULO 3 RESPALDO TEORICO CAPÍTULO 4 ADQUISICION DE DATOS CAPÍTULO 5 DATOS ADQUIRIDOS Y CURVAS OBTENIDAS CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ANEXOS 2 1.1 Introducción Las bombas centrífugas mueven un cierto volumen de líquido entre dos niveles; son máquinas hidráulicas que transforman un trabajo mecánico en otro de tipo hidráulico. El volumen que mueven es denominado caudal y la presión que aumentan es llamada altura, estas dos variables junto a la potencia son las principales características en la elección de una bomba hidráulica. Como las bombas centrifugas entregan un caudal determinado para una altura específica y por consecuencia consumen una potencia determinada, es que nace la necesidad de crear gráficos para poder encontrar más fácilmente la bomba ideal para una instalación en especial. Los gráficos más utilizados para seleccionar la bomba más adecuada son los siguientes: la curva altura-caudal, potencia-caudal y eficiencia (rendimiento)-caudal. La construcción de estas curvas esta basada en cinco variables; presión de entrada a la bomba, presión de salida de la bomba, temperatura del fluido, caudal y potencia. En este sentido, modificar la forma en que se obtienen estas variables es lo que se pretende mejorar en la presente investigación. Por otra parte, considerando que hoy en día todos estos datos se obtienen de forma manual, aparece también como segundo tema fundamental de computacionalmente esta información. este trabajo la manera de obtener 3 1.2 Objetivos 1.2.1 Objetivo General • Desarrollar un método más eficiente de adquisición de datos para las principales variables de una instalación de bombas hidráulicas, a fin de facilitar la ejecución del laboratorio al estudiante. 1.2.2 Objetivos específicos • Hacer un diagnóstico de como se procede en la actualidad. • Determinar los posibles puntos de automatización de las señales para captura de datos. • Implementar un sistema automático de captura de datos. • Confeccionar software para adquisición de datos y confección de curvas específicas. • Confeccionar un manual o instructivo con la nueva manera de proceder en el laboratorio de máquinas hidráulicas. 4 1.3 Nomenclatura Símbolo Unidad Descripción D (m) Diámetro e (m) Rugosidad absoluta f (-) F (N) g (m/s²) H (m) Energía añadida por la o las bombas Hinst (m) Altura de la instalación Hm (m) Altura manométrica HP (m) Pérdidas primarias HS (m) Pérdidas secundarias Htop (m) Diferencia de altura topográfica ∆H (m) Pérdida de carga total I (A) Intensidad de corriente eléctrica K L n Factor de fricción Fuerza Aceleración de gravedad Coeficiente de pérdidas secundarias (m) Longitud de tubería (RPM) Frecuencia de giro Na (N) Potencia de accionamiento Nm (W) Potencia eléctrica consumida por el motor Nu (W) Potencia de la o las bombas P1 (kPa) Presión inicial P2 (kPa) Presión final 5 Pe (kPa) Presión a la entrada de la bomba Ps (kPa) Presión a la salida de la bomba Q (m³/s) Caudal R (m) Brazo dinamómetro Re (-) Número de Reynolds V (m/s) Velocidad V1 (m/s) Velocidad inicial V2 (m/s) Velocidad final Ve (m/s) Velocidad a la entrada de la bomba Vs (m/s) Velocidad a la salida de la bomba Z1 (m) Altura topográfica inicial Z2 (m) Altura topográfica final Altura topográfica a la entrada de la Ze (m) bomba Zs (m) Altura topográfica a la salida de la bomba γ (Kg/m³) Peso específico ηb (%) ν (m²/s) Rendimiento de la o las bombas Viscosidad cinemática 7 2.1 Planteamiento del problema Desde hace muchos años se ha venido tratando de simplificar la experiencia en los laboratorios de bombas. Para esto se han implementado diversos sistemas como apoyo tecnológico para el estudiante. La Universidad de Magallanes cuenta con un laboratorio de fluidos, dentro de éste se encuentra un sistema de simulación de una instalación de bombeo de agua, el cual consta de dos bombas y sus respectivos accesorios. 2.1.1 Proceso actual de obtención de datos En una experiencia de bombas hidráulicas se deben medir distintas variables como son: caudal, presión a la entrada de la bomba, presión a la salida de la bomba, temperatura y potencia eléctrica. Al mismo tiempo se debe variar la estrangulación de su respectiva descarga, para así poder obtener los puntos necesarios para formar las curvas características de una Bomba e Instalación. Los puntos descritos a continuación detallan el proceso de obtención de cada una de las variables y los instrumentos utilizados actualmente. 2.1.1.1 Caudal Para la obtención del caudal en cada estrangulación es necesario medir el volumen de agua por una determina cantidad de tiempo. La metodología para obtención del volumen es la cubicación de un recipiente, el cual tiene la forma de un paralelepípedo, ver figura (2.1). 8 La cubicación del recipiente consta de dos pasos; primero se debe medir el área del recipiente y segundo se debe establecer hasta que altura del recipiente se depositará el fluido. Esta graduación solo será visual, ya que el recipiente consta de una regla en una de sus paredes. El tiempo que se demore en llenar el volumen establecido será medido con un cronómetro manual. Este proceso de medición debe ser realizado por dos alumnos como mínimo, ya que nace el inconveniente de la capacidad del estanque el cual es de un volumen que debe ser vaciado al terminar cada toma de datos. Figura 2. 1 Recipiente para la cubicación. 2.1.1.2 Presiones a la entrada y salida de las Bombas El proceso de obtención de presiones es efectuado por otro integrante, el cual deberá visualizar los manómetros situados a la entrada y salida de la o las bombas respectivamente, ver figura (2.2). El principal inconveniente de esta operación es el no poder visualizar con facilidad la diferencia de presión existente entre la succión y la 9 descarga de las bombas, esto debido a que los manómetros de entrada no son iguales a los de salida y en consecuencia entregan sus valores en distintas unidades. Figura 2. 2 1) manómetro de entrada bomba uno, 2) manómetro de entrada bomba dos, 3) manómetro de salida bomba uno, 4) manómetro de salida bomba dos 2.1.1.3 Temperatura La medición de la temperatura es efectuada a través de termómetros, los cuales basan su funcionamiento en el mercurio o en forma digital. El depósito de agua es el lugar en el cual se obtienen las referencias de temperaturas. Figura 2. 3 termómetro digital 10 Depósito Figura 2. 4 Depósito de agua 2.1.1.4 Potencia Eléctrica La potencia eléctrica es obtenida a través de un analizador industrial, el cual entrega el valor en forma análoga. La ubicación de este es a continuación de la red de suministro eléctrico y previamente a la Bomba. Figura (2.5) Figura 2. 5 Analizador industrial 2.1.2 Principales inconvenientes de la obtención de datos Como se aprecia en los párrafos anteriores la recopilación de las variables de funcionamiento de una Bomba están basadas en la obtención manual de los datos. Para realizar esta experiencia eficientemente al menos se necesitan cinco alumnos. 11 Otro inconveniente que se origina es el tiempo necesario para lograr exitosamente la experiencia, esto a causa de que es necesario coordinar a todos los integrantes. Si a esto se le suma que al menos se necesitan quince estrangulaciones para realizar una experiencia exitosa, se concluye que es necesario tener un lapso de tiempo bastante prolongado. La precisión es un tema muy importante a la hora de efectuar una experiencia. El margen de error al obtener las variables visualmente y sobre todo el traspaso de información en forma manual no es el método más preciso para efectuar una adquisición de datos. 13 3.1 Ecuación de Bernouilli La ecuación de Bernouilli es llamada también la ecuación fundamental de la hidrodinámica. Expresa la energía que contiene el fluido al pasar por una tubería o canal abierto, que se conserva en todo momento. Significa entonces que un tipo de energía al ir disminuyendo va dejando paso a otra de tal forma que la energía siempre se conserva. Este concepto naturalmente es de carácter teórico ya que en los sistemas reales siempre hay una cantidad de energía que se pierde, haciendo que cada vez la suma sea menor. Sin embargo, aunque poco práctica en su concepción básica, la ecuación de Bernouilli permite comprender las diferentes transformaciones de energía que en el flujo se producen. Esta es la siguiente: V12 P2 V22 Z1 + + = Z2 + + = Cons tan te γ 2* g γ 2* g P1 Donde: Z1 , Z2 : Altura de energía potencial de los puntos considerados P1 : Altura de presión en los puntos 1 y 2 γ V12 2* g , , P2 γ V22 2* g : Altura de velocidad de los puntos 1 y 2 (3.1) 14 Figura 3. 1 Representación gráfica de la ecuación de Bernouilli 3.2 Ecuación de energía Es llamada también ecuación de Bernouilli generalizada y, como su nombre lo indica, es una generalización de la conservación de la energía considerando ahora la extracción (Turbina) y/o adición (Bomba) de energía por alguna máquina hidráulica entre dos puntos (1 y 2). Además, contempla la pérdida de energía de presión (pérdida de carga) que ocurre entre los mismos puntos. Su expresión más simple es la siguiente: V12 P2 V22 Z1 + + + H = Z2 + + + ΔH γ 2* g γ 2* g P1 (3.2) 15 Donde: H : Energía añadida o extraída por medio de una máquina hidráulica (+ : Bomba, - :Turbina) ΔH : Pérdida de carga entre 1 y 2 Figura 3. 2 Representación gráfica de la ecuación de Bernouilli generalizada 3.3 Pérdida de carga Las pérdidas de carga corresponden a la caída de presión en tuberías producto principalmente del roce del fluido con las paredes del ducto que lo contiene. Se clasifican en pérdidas de carga primaria y pérdidas de carga secundaria. Dependiendo de la longitud de la tubería y de la cantidad de accesorios que contenga, la magnitud de la pérdida de carga puede ir desde una fracción de la altura topográfica hasta llegar a ser varias veces dicha altura. 16 3.3.1 Pérdida de carga Primaria Se producen en tramos rectos de tubería y una de las formas más conocidas de evaluarla es por medio de la ecuación de D`Arcy-Weisbach, cuya expresión es la siguiente: HP = f * L *V 2 D*2* g (3.3) Donde: HP : Pérdida de carga primaria entre 1 y 2 f : Factor de fricción (adimensional) L : Longitud recta del tramo de tubería V : Velocidad media dentro de la tubería D : Diámetro interior de la tubería g : Aceleración de gravedad El factor de fricción es una función no explicita del número de Reynolds y de la rugosidad relativa, tal como se establece en la ecuación que se muestra a continuación de Colebrook-While, cuya forma es: ⎛ e 2.51 = −2 log10 ⎜ + ⎜ 3.7 D Re f f ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ (3.4) Otra forma de encontrar el factor de fricción (f) que es el método más fácil y socorrido es a través del llamado diagrama de Moody, ver anexo (A.3). 17 Este diagrama es una representación gráfica de la ecuación nombrada precedentemente y permite sin mayores dificultades, y con una exactitud aceptable, determinar el factor de fricción f. Para ingresar a él se deben utilizar dos conceptos: El número de Reynolds y la rugosidad relativa. 3.3.1.1 Numero de Reynolds Es adimensional y permite clasificar el tipo de flujo, su fórmula es la siguiente: Re = V *D ν (3.5) Donde: ν : Viscosidad cinemática V : Velocidad D : Diámetro de la Tubería • Si el número de Reynolds es igual o inferior a 2.000 se dice que el régimen es de flujo laminar. • Si el régimen de Reynolds esta entre 2.000 y 4.000 el régimen es de transición. • Si el número de Reynolds es superior a 4.000 el régimen es turbulento. 18 3.3.1.2 Rugosidad Relativa Corresponde a la rugosidad interna de la tubería dividida por el diámetro interior de la misma. O sea: Rugosidad Re lativa = ε D (Adimensional) (3.6) Con los valores del número de Reynolds y la rugosidad relativa se ingresa al diagrama de Moody para obtener finalmente el factor de fricción. 3.3.2 Pérdida de Carga Secundaria Llamadas también pérdidas de carga singulares, se producen tanto en las singularidades (curvas, angostamientos, ensanchamientos, etc.) como en Fittings (codos, válvulas, coplas, etc.) Pueden evaluarse por dos formas: a) Mediante el método del coeficiente adimensional K. b) Mediante el método de las longitudes equivalentes. 3.3.2.1 Método del coeficiente K Es el más utilizado y consiste en afectar el término de energía cinética por medio de un coeficiente adimensional que depende de cada accesorio o singularidad y que se encuentra tabulado en la literatura especializada, es decir: 19 HS = K *V 2 2* g (3.7) Donde: HS : K : Pérdida de carga Secundaria Coeficiente de pérdida de carga del accesorio o singularidad 3.3.2.2 Método de las longitudes equivalentes El método de las longitudes equivalentes consiste en suponer que la pérdida de carga que proporciona el accesorio es la misma que aportaría un tramo de tubería recta del mismo diámetro y de la longitud L. Una vez encontrada esta longitud el tratamiento es el mismo mostrado en las pérdidas de carga primarias. El inconveniente de este método es que no todos los accesorios que se utilizan figuran en los diagramas pertinentes, pero su exactitud es bastante aceptable. 3.4 Potencia de máquinas Una bomba, se incluye dentro de las máquinas hidráulicas generadoras, absorbe energía mecánica de una máquina impulsora y restituye al fluido energía hidráulica en forma de presión y caudal. Esta transferencia de energía trae consigo una disminución de ella que se pierde como calor, rozamiento de partes mecánicas, transmisión y pérdidas de líquido exterior. 20 La capacidad que tiene la bomba de entregar energía al fluido a partir de la que absorbe de su motor va asociada al concepto de rendimiento, cuya definición es la siguiente: ηb = Nu Na (3.8) Donde: ηb : Rendimiento de la bomba Nu : Potencia de la bomba Na : Potencia de accionamiento Rendimiento de la bomba Figura 3. 3 Energías involucradas en una Bomba La potencia que comunica la bomba al fluido se evalúa por la siguiente formula. Nu = γ * Q * H (3.9) 21 Y su potencia de accionamiento en el eje será: Na = γ *Q * H ηb (3.10) Donde: Q : Caudal que circula por la bomba H : Altura manométrica de la bomba γ : Peso específico del fluido ηb : Rendimiento de la bomba Para fines de instalación de bombas se recomienda sobredimensionar el motor eléctrico en un 20%, a fin de prevenir eventuales sobrecargas derivadas de una mala operación o montaje. 3.5 Altura Manométrica de una bomba centrifuga La información más importante que debe proporcionar al fabricante para la selección de una bomba destinada a alguna aplicación se refiere al caudal y a la carga hidráulica, contra la que se requerirá que trabaje la bomba mientras descargue el caudal deseado. 22 La sección de entrada de una bomba (sección “e” figura 3.4), se toma inmediatamente antes de la brida o flanche de aspiración, mientras que la sección de salida (sección “s”) se toma inmediatamente después de la brida de conexión de la tubería de impulsión. Por lo tanto se adopta que la bomba comienza en la sección “e” y termina en la sección “s”. Todas las pérdidas de energía que tienen lugar entre las secciones “e” y “s” son imputables a la bomba y disminuyen el rendimiento de la misma, en cambio, las pérdidas que ocurren antes de la sección “e” y después de la sección “s” son imputables a la instalación y disminuyen el rendimiento de la instalación, no de la bomba. Figura 3. 4 Instalación de una Bomba centrifuga. Se distinguen las tuberías de aspiración y descarga, la válvula de pie y colador que evitan que el agua retorne al pozo e ingrese suciedad a la succión, panel de manómetro, válvula reguladora de caudal generalmente tipo compuerta y la válvula de retención 23 La altura manométrica o de elevación de una bomba centrifuga no es sólo la altura topográfica correspondiente a los niveles de aspiración y descarga como podría pensarse ligeramente. Intervienen en ella además otros términos estáticos y dinámicos que es preciso considerar en el diseño del sistema de bombeo. Para la deducción de la expresión de la altura de elevación de una bomba centrifuga se procede de dos maneras: a) Aplicando la ecuación de Bernouilli entre la entrada y la salida de la bomba (primera expresión de la altura manométrica) b) Aplicando la ecuación de Bernouilli entre los niveles de la aspiración y descarga de la bomba (segunda expresión de la altura manométrica) 3.5.1 Primera expresión de la altura manométrica Escribiendo la ecuación de Bernouilli entre las secciones e y s se tiene: Pe γ + Ze + Ve2 P V2 + Hm = s + Zs + s 2* g γ 2* g (3.11) 24 De donde, despejando Hm se tiene Hm = Ps − Pe γ Vs2 − Ve2 + Zs − Ze + 2* g (3.12) Se desprende de lo anterior que la altura manométrica es la diferencia de energías entre la salida y la entrada de la bomba y corresponde a la energía específica útil comunicada por la bomba al fluido. Por lo tanto, la altura manométrica es igual al incremento de presión que experimenta el fluido en la bomba más el incremento de altura topográfica o geodésica, más el incremento de energía dinámica, todo medido entre la entrada y la salida de la bomba. Se pueden realizar en este punto algunas consideraciones a la primera expresión de la altura manométrica: - El término (Zs – Ze) suele ser muy pequeño o igual a cero. - El término Vs2 − Ve2 suele ser también muy pequeño o igual a cero, si los 2* g diámetros de impulsión y aspiración son iguales. 25 Por lo tanto, para la mayoría de los casos se puede escribir para la altura manométrica: Hm = Ps − Pe γ (3.13) Lo que indica que para el caso especificado si se desea conocer el valor de la altura de elevación, basta con observar los manómetros de aspiración, descarga y evaluar la operación anterior. Debe tenerse un especial cuidado en imponer el signo adecuado a Pe, es decir, si Pe es negativa (medida con un vacuómetro) la fórmula anterior se transforma en una suma. En el caso de que el nivel de aspiración se encuentre por sobre el nivel de la bomba esta lectura será positiva, con lo cual la altura manométrica disminuye. Esta última expresión es muy útil cuando se desea conocer la altura manométrica en instalaciones existentes, pero en muchos casos no se cuenta con el manómetro a la entrada de la bomba y es más, no se cuenta con la instalación, por lo que se hace necesario conocer otra manera de evaluar dicho parámetro. 26 3.5.2 Segunda expresión de la altura manométrica Cuando se desea proyectar un sistema de bombeo se recurre generalmente a esta segunda expresión, que se encuentra a partir de la aplicación de la ecuación de Bernouilli entre los niveles de aspiración y de descarga de la instalación, es decir, entre los puntos 1 y 2, (niveles de la columna de agua) Z1 + P1 γ + V12 P V2 + H = Z 2 + 2 + 2 + ΛH 2* g γ 2* g (3.14) Donde: P1 : Altura de presión en el nivel de aspiración de la bomba P2 : Altura de presión en el nivel de descarga de la bomba. γ γ Z1 , Z2 : Alturas topográficas en los niveles de aspiración y descarga V1 , V2 : Velocidades del fluido en los niveles de aspiración y descarga Hm : Altura manométrica o elevación de la bomba ΛH : Pérdida de carga entre los niveles de aspiración y descarga Haciendo finalmente Z 2 − Z1 = Htop se tiene finalmente: Hm = P2 − P1 γ + V22 − V12 + Htop + ΔH 2* g Denominada segunda expresión de la altura manométrica. (3.15) 27 Algunas observaciones a la segunda expresión de la altura manométrica. • Si los estanques de aspiración y descarga están abiertos a la atmósfera, entonces: P2 − P1 γ =0 (3.16) Nótese que en estos casos siempre se habla de presiones relativas (manométricas) que tienen como referencia la presión atmosférica local. • Si la bomba aspira y descarga en depósitos de grandes dimensiones, se puede hacer despreciable la velocidad, con lo cual • V1, V2 = 0. Si los niveles de aspiración y descarga están en un mismo plano, entonces H top = 0. Para este último caso y tomando en consideración también la suposición anterior, la expresión de la altura manométrica se reduce a: Hm = ΔH (3.17) Con lo cual se concluye que para estanques abiertos a la atmósfera cuyos niveles de aspiración y de descarga se encuentran en un mismo plano (por ejemplo para aplicaciones de recirculación), la altura manométrica solo se compone de la 28 energía necesaria para hacer circular el liquido a través de las tuberías y desde y hacia los estanques de alimentación y descarga. Figura 3. 5 Esquema de una instalación con estanques abiertos a la atmósfera. Figura 3. 6 Esquema de una instalación con estanques abiertos a la atmósfera. 3.6 Curvas características de una bomba centrífuga Las curvas características de una bomba centrífuga reflejan su funcionamiento para distintos regímenes de altura y caudal. A diferencia de las bombas de desplazamiento positivo, una bomba centrífuga que opera a velocidad constante puede descargar cualquier capacidad desde cero a un valor máximo que depende del tamaño de bomba, el tipo de rodete, diseño y condiciones de succión. 29 La altura total generada por la bomba (altura manométrica), la potencia requerida para su funcionamiento y su eficiencia se denominan características de la bomba. Estas relaciones se muestran mejor gráficamente y reciben el nombre curvas características de la bomba. 3.6.1 Curva altura Vs. Caudal La curva altura-caudal (H-Q) se denomina generalmente curva de estrangulación de la bomba e indica todas las infinitas combinaciones de caudal y altura con que puede operarse toda bomba centrífuga. Figura 3. 7 Curva característica de una Bomba. Con frecuencia se clasifican también las bombas con respecto a la forma que presentan dichas curvas y su tendencia ante una variación de caudal. En la mayoría de los casos la máxima altura que da la bomba ocurre con el caudal nulo, 30 disminuyendo esta conforme aumenta el caudal hasta un valor máximo que representa las resistencias propias de la bomba. 3.6.2 Curva Potencia Vs. Caudal La curva Potencia-Caudal (N-Q) representa la potencia absorbida por la bomba en función del caudal impulsado. En muchos casos es más útil señalar la potencia que deben tener los motores que impulsan las bombas, por lo que muchos fabricantes prefieren esta opción. Esta curva es creciente con el caudal y con las RPM de la máquina, en aquellos casos en que pueda ser variada. Figura 3. 8 Relación entre la potencia de la bomba y el caudal. La forma de esta curva indica que la potencia se hace máxima cuando el caudal es máximo, siendo este parámetro (el caudal) el más importante en la variación de la 31 potencia. De aquí nace una recomendación de tipo operacional que debe ser aplicada siempre que sea posible: "La bomba centrífuga debe ponerse en funcionamiento SIEMPRE con la impulsión cerrada" Esto evitará un consumo excesivo de corriente eléctrica a la partida, la que sumada al normal aumento que tiene en su consumo todo motor eléctrico al encenderse, puede hacer funcionar las protecciones del motor deteniendo el sistema. No debe, por lo tanto, tenerse temor a estrangular completamente la impulsión de una bomba centrífuga, pues en este caso la potencia diminuye y la bomba solo "revuelve" el agua, generando su máxima presión la que lógicamente es absolutamente soportable por los elementos mecánicos que la componen. Esta operación por ningún motivo debe efectuarse en una bomba de desplazamiento positivo ya que las presiones generadas son altísimas poniendo en grave riesgo la bomba y el motor que la mueve. Actualmente los sistemas de bombeo que utilizan bombas de desplazamiento positivo incluyen varios sistemas de seguridad, tales como válvulas de seguridad, By-pass, etc., que evitan que la bomba se sobrecargue. 32 3.6.3 Curva Rendimiento Vs. Caudal • Curva eficiencia (rendimiento) -Caudal. Es una curva cóncava que alcanza su máximo más allá del caudal medio de la bomba. Tiene mucha importancia en la selección del punto óptimo de funcionamiento. Figura 3. 9 Curva de eficiencia de una Bomba. 3.7 Obtención de las curvas características de las bombas centrífugas Las curvas descritas anteriormente se obtienen realizando el llamado ensayo elemental de una bomba centrífuga. Para ello es necesario instalar la bomba en sus conexiones e instrumental adecuado sobre un banco de pruebas a fin de registrar uno de los parámetros necesarios. 33 Figura 3. 10 Disposición de una bomba centrífuga en un banco de pruebas con la instrumentación adecuada para medir caudal, presiones y potencia consumida por la bomba El procedimiento es muy simple y se describe a continuación: 3.7.1 Curva de estrangulación Se obtiene actuando sobre la válvula reguladora de caudal en la impulsión de la bomba, desde cierre completo hasta la apertura completa. Para cada una de las posiciones de esta válvula se controlan además las presiones de succión y descarga que representan, como ya se vio, la altura de elevación de la bomba. En aquellas bombas que no posean manómetro en la aspiración y cuyo nivel de succión esta cercano de la bomba, basta con registrar lo que indica el manómetro de la impulsión. Esta experiencia se realiza manteniendo constante la velocidad angular de la bomba con lo cual se obtiene sólo una curva de estrangulación. 34 En rigor, esta experiencia corresponde sólo a una simulación del comportamiento de la bomba, ya que lo que realmente se esta haciendo al cerrar la válvula de impulsión es suministrar una mayor pérdida de carga al sistema. Lo que debería hacerse, pero por razones prácticas no se lleva a cabo, es ensayar una bomba sometida a distintas alturas topográficas, tal como se muestra en la figura (3.12), a fin de considerar todos los términos que comprende la expresión de la altura manométrica. Figura 3. 11 Esquema de una instalación sin manómetro en succión 35 Figura 3. 12 Variación de la altura topográfica para la obtención de Hm. 3.7.2 Curva Eficiencia-Caudal Para obtener esta curva se requiere instrumentación más completa que para la anterior. El rendimiento de una máquina hidráulica generadora se define como: ηb = Potencia entregada por la máquina Potencia absorbida por la máquina (3.18) 36 La potencia entregada por la máquina, como ya se vio, corresponde a la potencia hidráulica de la bomba, que en este caso, le transfiere al fluido y esta definida por: Nu = γ * Q * H (3.19) La potencia absorbida por la bomba, en cambio corresponde a energía mecánica, la que puede ser evaluada de varias maneras, como por ejemplo: • Mediante la utilización de un motor dinamómetro, en el cual se registra mediante un dinamómetro la fuerza entregada por el motor de la bomba. La potencia absorbida se evalúa como: N = F *R*n (3.20) Donde: F : fuerza registrada en el dinamómetro R : brazo del dinamómetro n : RPM Este método de determinar la potencia absorbida por la bomba es muy exacto pero tiene la desventaja del alto costo de adquisición del motor dinanomométrico, lo que se hace poco difundido a nivel general, prefiriéndose el método que se describe a continuación. 37 -El segundo método consiste en obtener la potencia absorbida por la bomba a partir de la potencia eléctrica que absorbe el motor que acciona la bomba. Lo anterior se explica en el siguiente diagrama de bloques: Figura 3. 13 Diagrama de conversión de potencias en un grupo motobomba eléctrico. Por lo tanto, si se conoce el rendimiento del motor eléctrico, es posible determinar la potencia que este entrega en su eje a partir de la potencia eléctrica que este consume de la red. Si existe acoplamiento directo entre motor eléctrico y bomba puede asumirse que el rendimiento de transmisión es del 100% para facilitar el cálculo. En el caso de transmisión por correas en V el rendimiento también es muy alto estimándose del orden del 95%. El rendimiento del motor eléctrico en algunos casos lo entrega el fabricante mediante una relación entre rendimiento-corriente consumida; si no se dispone de ella puede confeccionarse montando a su vez el motor sobre un banco de pruebas. 38 Para este segundo caso los parámetros que deben controlarse son los siguientes: V I Nm Pe Ps Q Donde: V : Voltaje I : Intensidad de corriente eléctrica Nm : Potencia eléctrica consumida por el motor Pe, Ps : Lectura de los manómetros de aspiración y descarga respectivamente Q : Caudal Con esto es posible finalmente graficar Eficiencia v/s Caudal que como ya se dijo, presenta una tendencia creciente hasta un punto tal en que decrece más bruscamente. 3.7.3 Curva Potencia-Caudal La potencia graficada puede ser la entregada por la bomba o la absorbida por el motor eléctrico, eligiéndose generalmente esta última para fines de selección del motor en aquellas bombas de disposición cuerpo-rodamiento. 39 3.8 Punto óptimo de funcionamiento de una bomba centrífuga 3.8.1 Curva de la instalación La altura de elevación total de una bomba cualquiera, que trabaja con un caudal dado a través de un sistema, es la suma algebraica de la altura topográfica de elevación; la diferencia de altura de presión entre los niveles de impulsión y descarga y todas las pérdidas de carga que se registran con ese caudal. O sea: Hinst = Htop + P2 − P1 γ + ΔH (3.21) Cada una medida en altura columna de líquido. La suma: Htop + P2 − P1 γ = Hs (3.22) Es denominada altura de elevación estática de la instalación, dado que no depende del flujo dentro del sistema. (Existe aún cuando la bomba esté detenida) ΔH en cambio, como se vio en capítulos precedentes, es función cuadrática de la velocidad y por ende del caudal, dado que: 40 ΔH = K *V 2 2* g (3.23) Donde: V = Q A (3.24) Se deduce que: Dependiendo la inclinación de la curva del valor que adopte K. ΔH = K * Q 2 (3.25) K: Constante que involucra los coeficientes de pérdida de carga de la instalación y las características (diámetro) de la tubería. Con esto, para la instalación siguiente, se obtiene su correspondiente la instalación, mostrada a la derecha. Figura 3. 14 a) Esquema de una instalación típica y b) Curva de la instalación. curva de 41 La curva mostrada como ΔH es una parábola positiva centrada con respecto al eje H que puede tener su origen en "0", si la altura de elevación solo se compone de pérdidas de carga. Como podrá darse cuenta el lector, para una instalación dada, la curva ΔH es factible de desplazar, modificando por algún método el valor de K, esto es: • Si se extraen elementos que provoquen pérdidas de carga en la instalación, la curva se hace más extendida. • Si se agrega pérdidas de carga como puede ser el normal aumento de incrustaciones con el tiempo, dentro de la tubería, aumentando la rugosidad absoluta, la curva se hace más pronunciada. Estos dos movimientos de la curva se pueden realizar también mediante una válvula reguladora ubicada en la impulsión, elemento que es imprescindible en toda instalación de bombeo ya que esta además trae muchas otras ventajas en la operación de la bomba. 42 Figura 3. 15 Modificación de la curva de la instalación actuando sobre la válvula reguladora de caudal de la impulsión o por extracción de pérdidas de carga en el sistema. La líneas segmentadas son otras características de la tubería, pero variando la estrangulación. 3.8.2 Punto de Proyecto La intersección de la curva de la instalación con la curva de estrangulación de la bomba configuran el denominado punto de funcionamiento de la bomba o punto de proyecto. Debe preocuparse que este punto se ubique siempre dentro de una zona de alto rendimiento de la bomba para su óptimo aprovechamiento energético. La forma práctica de proceder en la identificación del punto de funcionamiento puede resumirse como sigue: 43 a) obtención de la curva de la instalación evaluando todas las pérdidas de carga del sistema, sumadas a la altura de la elevación estática; esto equivale encontrar la ecuación que rige la curva. b) superponer esta curva sobre las curvas características de la bomba que entrega el fabricante, procurando que el punto de proyecto quede en una zona de alto rendimiento. C) si esto último no ocurre ubicar otra bomba y superponer la curva de la instalación hasta que se cumpla lo indicado en B) 3.8.3 Regulación del punto de proyecto Se denomina "regulación del punto de proyecto" a la operación que permite desplazar el punto de proyecto hacia uno u otro lado de la curva de estrangulación. Se realiza actuando sobre la válvula de regulación de caudal y permite ajustar el funcionamiento de la bomba al valor de rendimiento adecuado. Debido a que con el paso del tiempo y el uso la instalación, las pérdidas de carga van aumentando, es decir, la curva H se va haciendo más pronunciada, se recomienda proyectar el sistema con la válvula de estrangulación 3/4 abierta a fin de que se pueda compensar las pérdidas de presión producida por el aumento de las pérdidas. 44 3.9 Operación en serie y en paralelo Es posible conectar hidráulicamente dos o más bombas para la operación en paralelo o en serie con el objeto de lograr una amplia gama de requerimientos de la manera más económica. Cuando las bombas están muy juntas, es decir en la misma estación, el análisis que se da a continuación deberá ser adecuado para asegurar una operación satisfactoria. En cambio, si las bombas están ampliamente separadas, como es el caso de dos o más bombas instaladas equidistante a lo largo de una tubería, se pueden generar serias condiciones transitorias de presión por procedimientos inadecuados de arranque o parada. 3.9.1 Operación en Paralelo La operación en paralelo de dos o más bombas es un método común para llenar los requisitos cuando varía el caudal. Arrancando solo aquellas bombas que se necesitan para cumplir la demanda, es posible lograr la operación en puntos de eficiencia. Las características de altura-caudal de las bombas no necesitan ser idénticas, pero las características inestables pueden dar problemas, a menos que se pueda asegurar la operación solo en la parte estable de la curva característica. 45 Por lo anterior es que se recomienda que se hagan los ajustes necesarios con las válvulas de regulación para que las alturas generadas por cada bomba sean las mismas, no importando el caudal que impulse cada una de ellas. La figura siguiente muestra la forma de trazar la curva Q-Hm resultante o Q-Hm combinada, para la conexión en paralelo de dos bombas distintas. Figura 3. 16 Conexión en paralelo de dos bombas centrifugas distintas. Como puede apreciarse en la figura 3.16, la forma gráfica de obtener la curva combinada de conexión en paralelo, es sumado horizontalmente para una altura dada, los caudales de cada bomba (experimentalmente la curva es muy similar) Los puntos 1, 2 y 3 de la figura 3.16 corresponden a los puntos de operación o proyecto para la bomba 1, bomba 2 y combinadas respectivamente. Nótese que mediante el acoplamiento de estas dos bombas en paralelo es posible obtener un punto de mayor caudal, que por ambas por separado no se lograría. 46 Debe advertirse también el hecho de conectar en paralelo ambas bombas no significa que el caudal resultante sea la suma de los caudales de ambas bombas, es decir: "el caudal obtenido por la combinación siempre es menor que la suma de los caudales de las bombas por separado" Este fenómeno se fundamenta en las pérdidas de carga, dado que ya sea funcione una o ambas bombas la instalación sigue siendo la misma (con los mismos diámetros de tubería), lo que trae como consecuencia, que al elevar el caudal la pérdida también aumente, prolongando en forma creciente la curva de la instalación. Cuando se conectan dos bombas idénticas en paralelo, obviamente las curvas de estrangulación de cada una se superponen, obteniéndose la curva combinada, ver figura 3.17. Figura 3. 17 Conexión en paralelo de dos bombas centrifugas iguales. 47 La conexión de dos o más bombas en paralelo es muy utilizada cuando se requiere abarcar una gran gama de caudales condición que se logra agregando o quitando las bombas al sistema. Adicionalmente en forma eventual alguna de las bombas pueden servir de repuesto facilitando la Mantencion. 3.9.2 Operación en serie Frecuentemente las bombas se operan en serie para proporcionar alturas mayores que las de las bombas individuales. El procedimiento de planeación es similar al caso de las bombas en paralelo. La curva de estrangulación del sistema combinado y las curvas individuales de cada bomba se muestran en las figuras 3.18 y 3.19. Figura 3. 18 Curvas de estrangulación de dos bombas distintas en serie. Figura 3.19 Conexión en serie de dos bombas idénticas. 48 Las cargas de las bombas se suman verticalmente, como se muestra en las figuras 3.18 y 3.19, para obtener la curva combinada de Carga -Caudal. En este ejemplo la bomba 2 operando sola no entregará fluido porque su carga de cierre es menor que la carga estática del sistema. Hay dos puntos posibles de operación, 1 y 2 (figura 3.18) por las intersecciones de ambas curvas Q-H con la curva de la instalación del sistema. Un requisito importante que debe cumplir un sistema conectado en serie es que ambas bombas impulsen el mismo caudal, condición que se logra actuando sobre las válvulas reguladoras de la primera bomba. Puede concluirse también que la altura total obtenida por la conexión de las dos bombas es menor que la suma de las alturas de ambas por separado. De las dos configuraciones estudiadas la más utilizada es la conexión en paralelo. La conexión en serie de dos bombas físicamente separadas también existe pero en muchas aplicaciones ha sido reemplazada por las bombas de alta presión multicelular que, conceptualmente, viene a ser también una bomba en serie. 50 4.1 Introducción Basado en los inconvenientes actuales que existen en la adquisición de datos nace la necesidad mejorar las condiciones de las experiencias en el laboratorio de bombas de la Universidad de Magallanes. Para esto se implementó un nuevo sistema computacional de adquisición de datos. El nuevo sistema esta basado en cuatro elementos: computador, software, interfase y sensores. 4.2 Descripción de los elementos y equipos 4.2.1 Software Data Studio Data Estudio es un programa de recopilación, análisis y presentación de datos. El software hace uso de interfases y sensores fabricados por Pasco para recopilar y analizar los datos. Una gran ventaja de este software es poder recopilar y mostrar los datos durante el experimento. Con Data Studio puede crear y realizar experimentos de ciencias generales. Figura 4. 1 Carátula Software Data Studio 51 4.2.2 Interfase (Science Workshop 500) Esta interfase es la que nos permite traspasar la señal eléctrica a una señal digital o análoga. Esta consta de tres canales análogos y dos canales digitales. Los requisitos computacionales de esta interfase son los siguientes: Se debe tener un sistema operativo Windows 95, 98 o NT 4.0, una memoria 16 MB RAM o superior, un puerto SCSI o USB, unidad de CD-ROM y 20 MB de espacio en el disco duro. Como requisito indispensable es tener el software Data Studio que acompaña esta interfase. Figura 4. 2 Interfase Science Workshop 500 4.2.3 Sensor de frecuencia de flujo Este sensor puede medir tanto en unidades métricas o inglesas, esta diseñado para ser utilizado con la interfase antes nombrada y con otros modelos, originalmente fue construido para ser utilizado en canales abiertos, después de una modificación en el sistema de tuberías se logró que pudiese obtener valores de velocidad en canales cerrados (tuberías). 52 Figura 4. 3 Sensor de frecuencia de flujo. 4.2.3.1 Calibración del sensor de flujo Originalmente el sensor de caudal de flujo fue construido para ser utilizado en canales abiertos, como en esta experiencia se utilizará en canales cerrados (tuberías), nace la necesidad de establecer la confiabilidad de este instrumento. Para establecer esta confiabilidad se comparan los valores obtenidos a través del sistema antiguo con los obtenidos a través de este nuevo sensor. La diferencia que se obtiene nos permitirá rectificar con un factor los valores obtenidos a través del nuevo sensor 4.2.4 Sensor de presión absoluta Este sensor mide la presión absoluta y la presión puede ser entregada las siguientes unidades: KPa, pulg. Hg, mm de Hg, Bar, atmósferas. Estos sensores son conectados a los canales análogos provistos por la interfase. 53 Figura 4. 4 Sensor de presión absoluta. 4.2.5 Sensor de temperatura El sensor de temperatura puede operar en un rango de ±200 ºC, como también entregar el valor de su medida en Grados Celsius, Fahrenheit y Kelvin. Figura 4. 5 Sensor de temperatura. 4.3 Conexión de sensores a interfase En la figura 4.6 se visualizan los diversos sensores conectados a la interfase correspondiente. El único sensor que funciona a través de una señal digital es él de caudal todos los demás funcionan análogamente. 54 Figura 4. 6 Sensores conectados a la Interfase Science Workshop 500. 4.4 Ubicación e instalación de los sensores en sistema de bombas La primera limitación al implementar el nuevo sistema de medición nace al querer instalar los sensores en la red de tuberías existente, esto debido a que todo el sistema está adaptado para los instrumentos utilizados anteriormente, en consecuencia se procede a adaptar y modificar el sistema bombas. La ubicación de cada uno de los elementos es muy importante, ya que gran parte de la precisión se basa en el lugar en que se encuentren situados. La posibilidad de efectuar una experiencia en forma manual no debe ser pasada a llevar, por ende se debe compatibilizar la nueva instalación con la existente. 55 4.4.1 Instalación del sensor de frecuencia flujo La instalación de este sensor fue el que llevó mayor dificultad, debido a que fue necesario modificar las tuberías. Basado en la necesidad de poder realizar también la experiencia en forma manual se construyó un circuito paralelo al existente, para ello fue necesario incluir tres válvulas de compuerta, de esta manera se pueden utilizar las distintas variantes de la instalación. Para poder acoplar específicamente el sensor de frecuencia fue necesario construir dos adaptadores, estos tienen la función de igualar el diámetro exterior de la tubería con el del sensor. Con el fin de poder retirar el sensor del sistema en el periodo que no sea utilizado, se optó por acoplarlo a través de dos tramos de manguera y cuatro abrazaderas metálicas, por consecuencia es un sistema de fácil extracción. Debido a la fuerza que ejerce el fluido al ser estrangulado el sistema de tuberías, se construyó un tensor con la finalidad de limitar el desplazamiento de la unión entre las mangueras y el sensor, ver figura (4.7). 56 Figura 4. 7 Instalación del sensor de flujo 4.4.2 Instalación de los sensores de presión Para la instalación de los sensores de presión fue necesario colocar cinco niples con acoples rápidos de 6 mm. Cada uno de ellos esta dispuesto de tal forma que se pueda medir la presión para cualquiera sea la combinación de las bombas, todo esto sin dejar de considerar limitantes como ser la distancia a la que se ubica la interfase, ver figura (4.8). 57 Figura 4. 8 A, B, C, D, E, Puntos de medición de presión. 4.4.3 Instalación del sensor de temperatura La ubicación del sensor de temperatura está dispuesto de tal manera que los valores entregados sean representativos de la temperatura del fluido en el interior de la tubería. Como se puede visualizar en la figura (4.5) la forma de la termocupla es un cilindro circular recto. A raíz de esto fue necesario construir un niple el cual contiene en su interior un Anillo 0, más bien conocido como O-ring. Todo lo anterior para poder restringir el paso del agua hacia el exterior de la tubería, ver figura (4.9) 58 Figura 4. 9 1) Niple soldado a la tubería, 2) Anillo O, 3) Sensor, 4) Tuerca de sujeción. 4.5 Configuración del software Para facilitar la experiencia se entrega una planilla configurada a modo de evitar que el usuario dedique tiempo extra a la configuración del programa. A continuación se da a conocer una planilla base creada para un laboratorio de bombas hidráulicas. 4.5.1 Planilla base para la adquisición de datos en software Data Studio Para poder adquirir las variables en el software antes mencionado es necesario crear un cuaderno de prácticas, esta opción viene incluida en el soporte computacional de la interfase. La forma de crear este cuaderno de trabajo está detallada en el anexo (D.1). El cuaderno de prácticas que se utilizó en este caso fue creado priorizando su fácil ejecución y comprensión, de esta manera se logra un fácil entendimiento laboratorio. A continuación se presenta paso a paso el cuaderno de prácticas. del 59 Figura 4. 10 Primera hoja cuaderno de prácticas. Figura 4. 11 Introducción a la adquisición de datos. 60 Figura 4. 12 Elementos del nuevo sistema computacional. Figura 4. 13 Conexión de los sensores a la interfase. 61 Figura 4. 14 Consideraciones básicas antes de comenzar una experiencia. Figura 4. 15 Primeros pasos al adquirir los datos. 62 Figura 4. 16 Tablas de adquisición de datos para velocidad y temperatura. Figura 4. 17 Tablas de adquisición de datos para las presiones de entrada y salida respectivamente. 63 Figura 4. 18 Guardado y traspaso de los valores. 65 5.1 Datos Adquiridos Una vez revisado el respaldo teórico podemos aseverar que los datos que se visualizan a continuación son necesarios para la construcción de las curvas de las bombas e instalación, no todos ellos fueron obtenidos a través del método computacional descrito en el capitulo anterior. La potencia fue obtenida con un analizador industrial. Esto debido a que no se contaba con una interfase con más canales, ni con un sensor que midiese potencia. La facilidad que brindan las instalaciones del laboratorio de turbomáquina es poder crear distintas combinaciones de la instalación, como poder funcionar con las bombas en forma independiente o poder hacer combinaciones en serie y paralelo. Los valores de las tablas que a continuación se visualizan fueron copiados directamente desde las tablas entregadas por el Software Data Studio e insertadas en una planilla Excel, todo esto debido a que las tablas ofrecidas por este software no contienen las herramientas necesarias para poder realizar los cálculos necesarios. Cabe resaltar que el traspaso de datos es muy simple, ya que solo hay que copiar y pegar en la nueva planilla la información requerida. A continuación se encuentran las tablas con los datos adquiridos en las distintas combinaciones de las bombas. 66 Tabla 5. 1 Datos adquiridos bomba 1 Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Temperatura ( °C ) Velocidad( m/s ) Presión Succión( kPa ) 13 13 13 12 12 12 13 12 12 12 12 13 13 13 13 12 0 0,13 0,27 0,61 0,93 1,17 1,33 1,44 1,49 1,53 1,56 1,59 1,62 1,64 1,66 1,67 101,6 99,6 98,1 93,8 92,3 89,8 87,9 83 77,2 73,7 73,2 71,3 70,8 70,3 69,3 67,4 Presión descarga( kPa ) Potencia (w) 281,1 280,3 276,9 271 259,8 250 244,1 233,4 225,1 223,6 222,2 217,3 215,4 212,9 211,9 211,9 880 880 960 1120 1200 1200 1280 1280 1360 1360 1360 1360 1360 1360 1360 1360 Presión Descarga( kPa ) Potencia (w) 281,3 277,4 271,5 267,1 252 240,2 228,5 226,6 214,9 214,4 209,5 205,6 203,1 201,7 201,7 198,2 720 800 880 960 1040 1120 1120 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1280 1280 Tabla 5. 2 Datos adquiridos bomba 2 Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Temperatura ( °C ) Velocidad( m/s ) Presión Succión( kPa ) 12 13 13 13 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 0 0,15 0,27 0,61 0,95 1,18 1,31 1,41 1,46 1,49 1,52 1,54 1,56 1,57 1,59 1,59 100,1 99,6 97,7 92,8 85,9 81,5 76,7 72,3 68,8 68,4 67,4 66,4 65,9 65,4 64,5 64,1 67 Tabla 5. 3 Datos adquiridos bomba 1 en serie con bomba 2 Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Temperatura ( °C ) Velocidad ( m/s ) Presión Succión( kPa ) 11 11 11 10 11 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 0 0,26 0,37 0,83 1,24 1,5 1,64 1,72 1,75 1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,78 1,78 104,5 103,5 102,1 97,7 89,8 80,1 70,3 69,8 64,9 64,9 61,5 60,1 60,1 59,1 58,6 57,6 Presión Descarga( kPa ) Potencia (w) 461 461 446,8 423,8 391,6 356,5 345,2 311,5 298,8 287,1 281,3 278,3 263,7 262,2 261,7 258,3 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2600 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 Tabla 5. 4 Datos adquiridos bomba 1 en paralelo con la bomba 2 Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Temperatura ( °C ) Velocidad ( m/s ) Presión Succión( kPa ) 13 14 14 14 14 14 14 14 13 14 14 14 14 13 14 14 0 0,2 0,26 0,62 1,01 1,31 1,52 1,66 1,75 1,82 1,86 1,9 1,95 1,99 2,02 2,04 95,2 95,2 95,2 91,3 89,4 84,5 81,1 79,1 78,1 73,2 72,3 70,3 69,3 67,9 68,8 68,4 Presión Descarga( kPa ) Potencia (w) 316,4 311,2 310,6 308,6 300,8 294,4 287,1 281,3 280,8 278,3 272,5 271,5 267,6 264,7 263,7 262,7 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2200 2200 2200 2200 2200 2200 2200 2400 2400 2400 68 Todos los datos adquiridos anteriormente tienen la finalidad de captar las variables necesarias para realizar los cálculos de altura y eficiencia de un conjunto de bombas e instalación. Adquiridos estos se realizan los cálculos necesarios para las distintas combinaciones de las bombas (anexo C), posteriormente se extraen los datos necesarios para hacer los gráficos, los cuales especifican a través de curvas el comportamiento de las bombas e instalación. 5.2 Curvas obtenidas La finalidad del respaldo teórico, toda la adquisición de datos y cálculos numéricos tienen un solo fin y es poder establecer las curvas de funcionamiento de una bomba e instalación. Los siguientes gráficos representan las curvas de bombas, instalación, potencia y eficiencia. Estos gráficos fueron realizados al igual que los cálculos en una planilla Excel, esto debido que el software solo entrega en eje de las abscisas la variable tiempo. Todas las curvas están acompañadas de una línea de tendencia polinómica, esto debido a que en la práctica los valores que se adquieren tienen pequeñas variaciones, por ende no se visualizan la curvas con precisión. Al crear esta línea polinómica se consigue tener curvas bastantes similares a las expresadas teóricamente. 69 20 18 16 H (m. Col. agua) 14 12 C. Bomba 10 C. Instalación Polinómica (C. Bomba) 8 Polinómica (C. Instalación ) 6 4 2 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 Caudal (m³/s) Figura 5. 1 Gráfico de Curva de la bomba e instalación (Bomba 1). 1600 1400 1200 Potencia (W) 1000 Potencia 800 Polinómica (Potencia) 600 400 200 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 Caudal (m³/s) Figura 5. 2 Gráfico de curva de potencia (Bomba 1) 0,004 70 0,5 0,45 0,4 0,35 Eficiencia 0,3 Eficiencia 0,25 Polinómica (Eficiencia) 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 Caudal (m³/s) Figura 5. 3 Gráfico de curva de la eficiencia (Bomba 1) 20 18 16 14 H (m. Col. agua) 12 C. Bomba C. Instalación 10 Polinómica (C. Bomba) Polinómica (C. Instalación) 8 6 4 2 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 Caudal (m³/s) Figura 5. 4 Gráfico de curva de la e instalación (Bomba 2) 71 1400 1200 Potencia (W) 1000 800 Potencia Polinómica (Potencia) 600 400 200 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 Caudal (m³/s) Figura 5. 5 Gráfico de curva de la eficiencia (Bomba 2) 0,5 0,45 0,4 0,35 Eficiencia 0,3 Eficiecia 0,25 Polinómica (Eficiecia) 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 Caudal (m³/s) Figura 5. 6 Gráfico de Curva de la eficiencia (Bomba 2) 0,004 72 45 40 35 H (m. Col. agua) 30 C. Bombas en serie 25 C. Instalación Polinómica (C. Bombas en serie) Polinómica (C. Instalación) 20 15 10 5 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 Caudal (m³/s) Figura 5. 7 Grafico de curva de las bombas e instalación (Bombas en serie) 3000 2500 Potencia (W) 2000 Potencia 1500 Polinómica (Potencia) 1000 500 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 Caudal (m³/s) Figura 5. 8 Gráfico de curva de potencia de las bombas (bombas en serie) 73 0,4 0,35 0,3 Eficiencia 0,25 Eficiencia 0,2 Polinómica (Eficiencia) 0,15 0,1 0,05 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 Caudal (m³/s) Figura 5. 9 Gráfico de curva de la eficiencia de las bombas (Bombas en serie) 20 H (m. Col. agua) 15 C. Bombas en paralelo C. Instalación Polinómica (C. Bombas en paralelo ) Polinómica (C. Instalación) 10 5 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005 Caudal (m³/s) Figura 5. 10 Gráfico de curva de las bombas e instalación (Bombas en paralelo) 74 2500 2000 Potencia (W) 1500 Potencia Polinómica (Potencia) 1000 500 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005 Caudal (m³/s) Figura 5. 11 Grafico de curva de potencia de las bombas (Bombas en paralelo) 0,5 0,45 0,4 0,35 Eficiencia 0,3 Eficiencia 0,25 Polinómica (Eficiencia) 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005 Caudal (m³/s) Figura 5. 12 Grafico de curva de la eficiencia de las bombas (Bombas en paralelo) 76 6.1 Conclusiones En este trabajo de titulo se enfocó a implementar y sistematizar la adquisición de datos en las experiencias del laboratorio de bombas hidráulicas, con el objetivo de mejorar el entendimiento de la experiencia. A continuación se concluyen los siguientes puntos: 1- Se ha mejorado el sistema de adquisición de datos, a partir de la instalación de un nuevo sistema computacional el cual consta de diversos sensores, una interfase y un software. 2- La no adquisición visual de los datos ni el traspaso al papel en forma manual de los resultados, concibe que se aminore el margen de error de adquisición visual. 3- La facilidad brindada por el sistema hace que se reduzca el número de alumnos necesarios para poder realizar la experiencia. Anteriormente se necesitaban alrededor de cinco alumnos, hoy en día dos pueden efectuar la experiencia sin mayor dificultad. 4- Debido a la reducción del tiempo empleado entre cada estrangulación y a la adquisición automática de los datos, se aminora considerablemente el tiempo total de la experiencia. 5- Debido a la instalación de los sensores de presión antes de un codo y después de una “T“, se visualizan oscilaciones en los gráficos, esto a consecuencia de la turbulencia en el interior de la tubería. Estas oscilaciones son mayores en la medida que aumenta la velocidad del fluido. 6- Es necesario afectar la velocidad de flujo medido con un factor de corrección de aproximadamente un 0.4, a raíz de la imprecisión de este sensor, debido a la inestabilidad del fluido al interior de la tubería. Al no poderse desarrollar el flujo producto del breve tramo de tubería recta posterior a un codo 77 6.2 Recomendaciones 1- Contar con una interfase que cuente a lo menos con cuatro canales análogos y uno digital para poder implementar un sensor de potencia al sistema. 2- Medir las variables de la instalación para al menos quince diferentes estrangulaciones de la tubería. 3- Instalar de un filtro de agua en la instalación. 4- Leer el cuaderno de prácticas para una fácil y rápida adquisición de datos Como conclusión final, hoy en día el laboratorio de bombas hidráulicas de la Universidad de Magallanes cuenta con un nuevo sistema de adquisición de datos para futuras experiencias. 78 BIBLIOGRAFÍA ¾ Claudio Mataix, Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas, segunda edición, abril 1986. ¾ Víctor L. Streeter, Benjamín Wylie, Keith W. Bedford, Mecánica de Fluidos, novena edición, noviembre 1997. ¾ Gonzalo Cerda Varela, fundamentos de la selección, operación y mantenimiento de las bombas hidráulicas, primera edición, Universidad de Magallanes, chile, 1988. REFERENCIAS. ¾ http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_centr%C3%ADfuga ¾ http://www.monografias.com/trabajos15/bombas/bombas.shtml Anexo A.1 Rugosidades absolutas (e) para diferentes materiales utilizados en la fabricación de tuberías. MATERIAL Vidrio PVC, CPVC Asbesto cemento GRP acero Hierro Forjado CCP Hierro fundido asfaltado Hierro galvanizado Arcilla vitrificada Hierro fundido Hierro dúctil Madera cepillada Concreto Acero bridado e (mm.) 0,0003 0,0015 0,03 0,03 0,046 0,06 0,12 0,12 0,15 0,15 0,15 0,25 0,18-0,9 0,3-3,0 0,9-9,0 Anexo A.2 Coeficientes de pérdidas de accesorios y codos. Accesorio Válvula de globo, completamente abierta Válvula en ángulo, completamente abierta Válvula de cheque, completamente abierta Válvula de compuerta completamente abierta Válvula de compuerta con ¾ abierta Válvula de compuerta con ½ abertura Válvula de compuerta con 1/4 abertura Codo de radio corto (r/d=±1) Codo de radio mediano Codo de 45° Retorno (curva en U) Tee en sentido recto Tee a través de la salida lateral Unión Ye de 45°, en sentido recto Ye de 45°, salida lateral Entrada recta a tope Entrada con boca acampanada Entrada con tubo reentrante Salida Fuente: Hidráulica de tuberías, (Juan G. Saldarriaga). K (m) 10 5 2,5 0,2 1-1,5 5,6 24 0,9 0,75-0,8 0,4-0,42 2,2 0,3 1,8 0,3 0,3 0,8 0,5 0,1 0,9 1,0 Anexo A.3 Diagrama de Moody Anexo B.1 Bomba 1 Paralelo Bomba 2 Longitud Rugosidad (m) R Relativa Diámetro L Tubería (m) PVC 2,36 0,0000015 3,93701E-05 0,0381 Galvanizado 3,25 0,00015 0,003937008 0,0381 Zs-Ze (m) 0,8 cantidad K K total Accesorios Llaves Bola abierta Llaves compuerta abierta T en sentido recto T a través de la salida lateral codos 2 7 3 2 7,1 0,2 0,05 2 14,2 1,4 0,15 4 8 0,9 Total de pérdidas 7,2 26,95 Anexo B.2 Bomba 1 serie Bomba 2 PVC Longitud (m) Rugosidad (m) R Relativa Diámetro 2,36 0,0000015 3,93701E-05 0,0381 Galvanizado 3,1 0,00015 0,003937008 0,0381 Zs-Ze (m) K K Total 0,8 Accesorios cantidad Llaves Bola Llaves compuerta T en sentido recto T a través de la salida lateral codos 1 7 0 1 8 Total de pérdidas 7,1 0,2 0,05 2 7,1 1,4 0 2 0,9 7,2 17,7 Anexo B.3 Bomba 1 Longitud Rugosidad (m) R Relativa Diámetro L Tubería (m) PVC 2,36 0,0000015 3,93701E-05 0,0381 Galvanizado 2,3 0,00015 0,003937008 0,0381 Zs-Ze (m) 0,8 cantidad K K Total Accesorios Llaves Bola Llaves compuerta T en sentido recto T a través de la salida lateral codos 1 2 5 2 6 Total de pérdidas 7,1 0,2 0,05 2 7,1 0,4 0,25 4 0,9 5,4 17,15 Anexo B.4 Bomba 2 L Tubería (m) PVC Longitud Rugosidad (m) R Relativa Diámetro 2,36 0,0000015 3,93701E-05 0,0381 Galvanizado 2,87 0,00015 0,003937008 0,0381 Zs-Ze (m) 0,8 K K total Accesorios cantidad Llaves Bola Llaves compuerta T en sentido recto T a través de la salida lateral codos 1 2 1 3 7,1 0,2 0,05 2 7,1 0,4 0,05 6 6 0,9 5,4 18,95 Total de pérdidas Anexo C.1 Tabla C. 1 Datos adquiridos y cálculos de las bombas dispuestas en paralelo. Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Vel. Tub. ( m/s ) Caudal (m³/s) Presión de entrada( kPa ) Presión de salida ( kPa ) Temperatura ( °C ) Peso especifico (kg/m³) H (m. Col. de agua) 0 0 95,2 316,4 13 10332,1318 21,40894099 0,383715229 0,00043744 95,2 311,2 14 10446,40556 20,67696862 0,498829798 0,00056867 95,2 310,6 14 10446,40556 20,6195326 1,18951721 0,00135605 91,3 308,6 14 10446,40556 20,80141334 1,937761907 0,00220905 89,4 300,8 14 10446,40556 20,23662577 2,51333475 0,0028652 84,5 294,4 14 10446,40556 20,09303571 2,916235741 0,00332451 81,1 287,1 14 10446,40556 19,71970156 3,184836401 0,00363071 79,1 281,3 14 10446,40556 19,35594007 3,357508254 0,00382756 78,1 280,8 13 10332,1318 19,61841021 3,491808584 0,00398066 73,2 278,3 14 10446,40556 19,63354752 3,56855163 0,00406815 72,3 272,5 14 10446,40556 19,16448666 3,645294676 0,00415564 70,3 271,5 14 10446,40556 19,26021336 3,741223483 0,00426499 69,3 267,6 14 10446,40556 18,98260592 3,817966529 0,00435248 67,9 264,7 13 10332,1318 19,04737607 3,875523813 0,0044181 68,8 263,7 14 10446,40556 18,65713511 3,913895336 0,00446184 68,4 262,7 14 10446,40556 18,59969909 Tabla C. 2 Prolongación tabla C.1 Pot. Hid. (W) 0 94,48603799 122,4906498 294,6695823 466,9928684 601,405819 684,8488013 734,1302691 775,8462923 816,4337323 814,4434014 836,1139492 845,748463 856,5684267 861,0871339 866,9356447 Pot. Consumida. (W) Rendimiento Perd prim. (m col. de agua) Perd sec (m. col. de agua) Hinst (m col. de agua) 1800 0 0 0 0,8 1800 0,05249224 0,035458846 19,44343182 20,27889066 1800 0,06805036 0,033887009 32,85939977 33,69328678 2000 0,14733479 0,051107655 186,8513798 187,7024874 2000 0,23349643 0,278623077 495,8561199 496,934743 2000 0,30070291 0,726827648 834,1718336 835,6986612 2200 0,31129491 1,212747123 1123,052622 1125,065369 2200 0,33369558 1,625457126 1339,458018 1341,883475 2200 0,35265741 1,933764759 1488,637749 1491,371513 2200 0,37110624 2,145241695 1610,110589 1613,055831 2200 0,37020155 2,318014486 1681,662418 1684,780432 2200 0,3800518 2,418748764 1754,769722 1757,98847 2200 0,38443112 2,52106319 1848,341237 1851,6623 2400 0,35690351 2,653201872 1924,948359 1928,40156 2400 0,35878631 2,761432687 1983,42448 1986,985912 2400 0,36122319 2,844153966 2022,894646 2026,5388 Reynold 0 8190,224216 10647,29148 25389,69507 41360,63229 53645,96862 62245,70404 67978,86099 71664,46189 74531,04037 76169,08521 77807,13005 79854,68611 81492,73095 82721,26458 83540,287 Coficiente de friccion 0 0,037623541 0,035955748 0,032087385 0,030763006 0,030240137 0,029993195 0,029859561 0,029783967 0,02973002 0,02970082 0,029672897 0,02963955 0,029613937 0,029595343 0,029583219 Anexo C.2 Tabla C. 3 Datos adquiridos y cálculos de las bombas dispuestas en serie. Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Vel. Tub. ( m/s ) Caudal (m³/s) Presión de entrada( kPa ) Presión de salida ( kPa ) Temperatura ( °C ) 0 0 104,5 461 0,498829798 0,000568666 103,5 461 0,709873174 0,000809255 102,1 446,8 1,5924182 0,001815357 97,7 423,8 2,37903442 0,002712099 89,8 391,6 2,877864218 0,003280765 80,1 356,5 3,146464878 0,00358697 70,3 345,2 3,29995097 0,003761944 69,8 311,5 3,357508254 0,003827559 64,9 298,8 3,357508254 0,003827559 64,9 287,1 3,376694015 0,003849431 61,5 281,3 3,395879777 0,003871303 60,1 278,3 3,415065538 0,003893175 60,1 263,7 3,4342513 0,003915046 59,1 262,2 3,415065538 0,003893175 58,6 261,7 3,415065538 0,003893175 57,6 258,3 11 11 11 10 11 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Peso especifico (kg/m³) H (m. Col. de agua) 10132,72398 35,18303674 10132,72398 35,28172688 10132,72398 34,01849302 10048,63161 32,45217983 10132,72398 29,7846858 10048,63161 27,50623277 10048,63161 27,35695871 10048,63161 24,05302627 10048,63161 23,27680117 10048,63161 22,11246353 10048,63161 21,87362504 10048,63161 21,71439938 10048,63161 20,26146524 10048,63161 20,21170722 10048,63161 20,21170722 10048,63161 19,97286873 Tabla C. 4 Prolongación tabla C.3 Pot. Hid. (W) 0 203,2980841 278,9503426 591,9878357 818,5115502 906,8035035 986,0580423 909,2618903 895,2661459 850,4837008 846,1049728 844,7183027 792,6503717 795,1459404 790,7037843 781,360165 Pot. Consumida. (W) Rendimiento Perd prim. (m col. de agua) Perd sec (m. col. de agua) Hinst (m col. de agua) Reynold Coficiente de friccion 1600 0 0 0 0,8 0 0 1800 0,11294338 0,057266925 21,58112712 22,43839405 10647,29148 0,035954416 2000 0,13947517 0,110010636 43,7049749 44,61498553 15151,9148 0,034105647 2200 0,26908538 0,507135031 219,9295632 221,2366983 33989,4305 0,031243703 2400 0,34104648 1,099298448 490,8748678 492,7741663 50779,39014 0,030343615 2600 0,34877058 1,591132235 718,306746 720,6978782 61426,68162 0,030013651 2600 0,37925309 1,893368467 858,6479217 861,3412902 67159,83857 0,02987738 2800 0,32473639 2,07777575 944,4616343 947,3394101 70435,92826 0,029808275 2800 0,31973791 2,149115895 977,6952931 980,644409 71664,46189 0,029783711 2800 0,30374418 2,149115895 977,6952931 980,644409 71664,46189 0,029783711 2800 0,30218035 2,173747395 988,9008783 991,8746257 72073,9731 0,029783711 2800 0,30168511 2,197349222 1000,170313 1003,167662 72483,48431 0,02976786 2800 0,28308942 2,222248164 1011,503597 1014,525845 72892,99552 0,02976786 2800 0,28398069 2,246119818 1022,900731 1025,946851 73302,50673 0,029752395 2800 0,28239421 2,221093609 1011,503597 1014,524691 72892,99552 0,029752395 2800 0,2790572 2,221093609 1011,503597 1014,524691 72892,99552 0,029752395 Anexo C.3 Tabla C. 5 Datos adquiridos y cálculos realizados bomba derecha. Tiempo ( s ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Vel. Tub. ( m/s ) Caudal (m³/s) Presión de entrada( kPa ) Presión de salida ( kPa ) Temperatura ( °C ) Peso especifico (kg/m³) H (m. Col. de agua) 0 0 101,6 281,1 13 10332,1318 17,37298783 0,249414899 0,000284333 99,6 280,3 13 10332,1318 17,48913036 0,518015559 0,000590538 98,1 276,9 13 10332,1318 17,30523801 1,170331449 0,001334178 93,8 271 12 10227,40199 17,32600323 1,784275815 0,002034074 92,3 259,8 12 10227,40199 16,37757078 2,24473409 0,002558997 89,8 250 12 10227,40199 15,66380202 2,551706273 0,002908945 87,9 244,1 13 10332,1318 15,1178869 2,762749649 0,003149535 83 233,4 12 10227,40199 14,70559191 2,858678456 0,003258893 77,2 225,1 12 10227,40199 14,46115056 2,935421502 0,003346381 73,7 223,6 12 10227,40199 14,65670364 2,992978786 0,003411996 73,2 222,2 12 10227,40199 14,56870475 3,050536071 0,003477611 71,3 217,3 13 10332,1318 14,13067533 3,108093355 0,003543226 70,8 215,4 13 10332,1318 13,99517571 3,146464878 0,00358697 70,3 212,9 13 10332,1318 13,80160481 3,184836401 0,003630713 69,3 211,9 13 10332,1318 13,80160481 3,204022162 0,003652585 67,4 211,9 12 10227,40199 14,12871031 Tabla C. 6 Prolongación tabla C.5 Pot. Hid. (W) 0 51,37897034 105,5881475 236,4163153 340,7074669 409,9512973 454,3772326 473,6900038 481,9903398 501,6224388 508,3873767 507,7312236 512,350541 511,5019164 517,7397447 527,7985708 Pot. Consumida. (W) 880 880 960 1120 1200 1200 1280 1280 1360 1360 1360 1360 1360 1360 1360 1360 Rendimiento Perd prim. (m col. de agua) Perd sec (m. col. de agua) Hinst (m col. de agua) 0 0 0 0,8 0,058385194 0,015914133 5,227631782 6,043545915 0,109987654 0,059842545 22,54996195 23,40980449 0,211085996 0,274654635 115,1006974 116,175352 0,283922889 0,614916379 267,5372028 268,9521192 0,341626081 0,957547075 423,4381743 425,1957214 0,354982213 1,227744143 547,1691041 549,1968482 0,370070315 1,43276821 641,4211398 643,653908 0,354404662 1,531148204 686,7375928 689,068741 0,368840029 1,612197304 724,1043336 726,5165309 0,373814248 1,674348219 752,7789766 755,2533248 0,373331782 1,737672517 782,0104087 784,5480813 0,376728339 1,802166929 811,7986301 814,400797 0,37610435 1,845809603 831,9667716 834,6125812 0,380690989 1,889975891 852,382375 855,0723509 0,388087184 1,912815272 862,6829749 865,3957902 Reynold 0 5323,64574 11056,80269 24980,18386 38084,5426 47912,81166 54464,99104 58969,61436 61017,17041 62655,21525 63883,74889 65112,28252 66340,81615 67159,83857 67978,86099 68388,3722 Coficiente de friccion 0 0,04099523 0,035737122 0,032133965 0,030951893 0,030452676 0,030216325 0,030080704 0,030024912 0,029982813 0,029952539 0,029923386 0,029895239 0,02987695 0,029859129 0,029859129 Anexo C.4 Tabla C. 7 Datos adquiridos y cálculos realizados bomba izquierda Tiempo ( s ) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 Vel. Tub. ( m/s ) Caudal (m³/s) Presión de entrada( kPa ) Presión de salida ( kPa ) Temperatura ( °C ) Peso especifico (kg/m³) H (m. Col. de agua) 0 0 100,1 281,3 12 10227,40199 17,7171094 0,287786422 0,000328077 99,6 277,4 13 10332,1318 17,20845256 0,518015559 0,000590538 97,7 271,5 13 10332,1318 16,82131077 1,170331449 0,001334178 92,8 267,1 13 10332,1318 16,8697035 1,822647338 0,002077818 85,9 252 12 10227,40199 16,24068362 2,263919851 0,002580869 81,5 240,2 13 10332,1318 15,35985052 2,51333475 0,002865202 76,7 228,5 13 10332,1318 14,69203093 2,705192365 0,003083919 72,3 226,6 13 10332,1318 14,93399455 2,801121172 0,003193278 68,8 214,9 13 10332,1318 14,14035388 2,858678456 0,003258893 68,4 214,4 13 10332,1318 14,13067533 2,916235741 0,003324509 67,4 209,5 13 10332,1318 13,75321209 2,954607263 0,003368252 66,4 205,6 13 10332,1318 13,47253429 2,992978786 0,003411996 65,9 203,1 13 10332,1318 13,2789634 3,012164548 0,003433868 65,4 201,7 13 10332,1318 13,19185649 3,050536071 0,003477611 64,5 201,7 13 10332,1318 13,2789634 3,050536071 0,003477611 64,1 198,2 13 10332,1318 12,97892851 Tabla C. 8 Prolongación tabla C.7 Pot. Hid. (W) 0 58,3320054 102,6354588 232,5471995 345,125564 409,5838516 434,9376052 475,8487473 466,5379357 475,7984423 472,4126926 468,8607174 468,125826 468,0361518 477,1282458 466,3476513 Pot. Consumida. (W) 720 800 880 960 1040 1120 1120 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1280 1280 Rendimiento Perd prim. (m col. de agua) Perd sec (m. col. de agua) Hinst (m col. de agua) 0 0 0 0,8 0,072915007 0,023069305 7,690346235 8,51341554 0,116631203 0,067160438 24,9167218 25,78388224 0,242236666 0,308249728 127,1812371 128,2894868 0,331851504 0,718972936 308,4683323 309,9873052 0,365699868 1,092541185 475,9128043 477,8053455 0,388337147 1,337987022 586,5512522 588,6892392 0,396540623 1,543516146 679,5189933 681,8625095 0,388781613 1,651742113 728,5663126 731,0180548 0,396498702 1,718427662 758,8150078 761,3334355 0,393677244 1,786433297 789,6789307 792,265364 0,390717265 1,832496067 810,5966725 813,2291685 0,390104855 1,879146431 831,7878488 834,4669952 0,390030126 1,903315268 842,4859749 845,1892901 0,372756442 1,950220417 864,087303 866,8375234 0,364334103 1,950220417 864,087303 866,8375234 Reynold 0 6142,668162 11056,80269 24980,18386 38903,56503 48322,32288 53645,96862 57741,08072 59788,63678 61017,17041 62245,70404 63064,72646 63883,74889 64293,2601 65112,28252 65112,28252 Coficiente de friccion 0 0,039771619 0,03573611 0,032133965 0,030902002 0,030436526 0,030243398 0,030115788 0,030057843 0,030024791 0,029993069 0,029972494 0,029952474 0,029952474 0,029923386 0,029923386 Anexo D.1 Manual de instrucciones Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Introducción ¿Qué es DataStudio? DataStudio es un programa de recopilación, análisis y presentación de datos. El software hace uso de interfaces y sensores PASCO para recopilar y analizar los datos. Con DataStudio puede crear y realizar experimentos de Ciencias generales, Biología, Física y Química de cualquier nivel de estudios. Interfaces Dependiendo del equipo utilizado, se recomiendan las siguientes interfaces: Equipos con puertos serie y SCSI Interfaces ScienceWorkshop Equipos con conexión USB USB Link PASPORT o Xplorer Requisitos de DataStudio Para usar DataStudio, necesita como mínimo el equipo y los componentes siguientes: Macintosh: System 7.5 o superior, memoria RAM disponible: 8 Mb (se recomiendan 16 Mb), puerto serie, SCSI o USB, unidad de CD-ROM y 20 MB de espacio libre en el disco duro. Windows: Windows 95, 98 o NT 4.0, memoria RAM disponible: 8 Mb (se recomiendan 16 Mb), puerto serie, SCSI o USB, unidad de CD-ROM y 20 MB de espacio libre en el disco duro. Utilización de DataStudio DataStudio recopila y muestra los datos durante el experimento. Para configurar un experimento, sólo lo tiene que conectar los sensores a la interfaz y configurar el software. DataStudio puede mostrar los datos de varias formas, por ejemplo, dígitos, instrumento analógico, gráficos o un osciloscopio. Para utilizar DataStudio, puede: 1. Abrir un experimento previamente configurado. 2. Abrir un cuaderno de prácticas diseñado previamente. 3. Crear un cuaderno de prácticas electrónico o configurar un experimento. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Configuración de los equipos y el software Las instrucciones de configuración de DataStudio y los distintos equipos pueden variar según la interfaz utilizada. Consulte la sección de la interfaz correspondiente. Uso de DataStudio por primera vez: PASPORT Si dispone de un sensor PASPort, puede conectarlo al equipo en cualquier momento. Consulte las instrucciones de conexion en el manual de la interfaz o en la tarjeta de referencia rápida del sensor. Al conectar un sensor PASPORT, se abre automáticamente la ventana PASPORTAL: Ejemplos de cuadernos de prácticas electrónicos ya diseñados. Para abrirlos, seleccione uno de ellos y haga clic en Abrir cuaderno de prácticas seleccionado. Hacer clic aquí para ejecutar DataStudio y crear su propio experimento. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Si no se abre la ventana PASPORTAL, haga doble clic en el icono DataStudio del escritorio para Ejecutar el software DataStudio. Al iniciar DataStudio, aparece la ventana del navegador "Bienvenido a DataStudio" y muestra cuatro opciones: En la pantalla de inicio, elija Crear experimento. Si ya está abierto DataStudio, elija "Nueva actividad" en el menú Archivo. Seleccionar esta opción para abrir una actividad existente. Seleccionar esta opción para crear un experimento nuevo. Crear experimento Abrir actividad Escribir una expresión Escribir datos manualmente en una tabla. matemática (p.ej.: y = x2 ) Introducir datos Representar gráficamente la ecuación Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Configuración de un experimento PASPORT Conecte un sensor a la interfaz PASPORT (p.ej.: USB Link o Xplorer). DataStudio detectará automáticamente la presencia del sensor y creará la pantalla adecuada. Las medidas disponibles se muestran en el panel Resumen. En algunos casos, puede hacer clic en el botón configuración para tener acceso a otras unidades o medidas. Configurar la frecuencia de muestreo del sensor. Hacer clic en este botón para calibrar el sensor. Seleccionar la unidad de medida. En la ventana configuración del experimento se muestran los sensores que está n conectados al equipo, así como la frecuencia de muestreo de cada sensor y los tipos de datos disponibles. Los sensores que precisan calibrado muestran el botón Calibrar, que permite activar el menú de calibrado. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Si necesita agregar un sensor que no está conectado a la interfaz, haga clic en el botón Agregar sensor de la ventana configuración del experimento. Se abre una nueva ventana que muestra todos los sensores, en la que puede seleccionar el sensor que desee. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Uso de DataStudio por primera vez: ScienceWorkshop Al hacer doble clic en el icono DataStudio del escritorio se abre el programa DataStudio. Cuando se inicia DataStudio, aparece la ventana del navegador Bienvenido a DataStudio, que muestra cuatro opciones: Seleccionar esta opción para abrir una actividad existente. Seleccionar esta opción para crear un experimento nuevo. Crear experimento Escribir datos manualmente en una tabla. Abrir actividad Escribir una expresión matemática (p.ej.: y = x2 ) Introducir datos Representar gráficamente la ecuación Configuración de un experimento con ScienceWorkshop Haga clic en el botón configuración para activar la ventana configuración del experimento. En esta ventana puede seleccionar sensores y establecer las condiciones experimentales. Si el software no reconoce la interfaz inmediatamente, haga clic en el botón Cambiar y selecciónela en la lista de la ventana Por favor seleccione la fuente de datos. La interfaz seleccionada se muestra seguidamente en la ventana configuración del experimento. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Panel Sensores El panel Sensores muestra una lista con todos los sensores disponibles. Desplazase en la lista para buscar los sensores que desee utilizar en el experimento. Para seleccionar un sensor, haga doble clic en el icono correspondiente en el panel Sensores. El software seleccionará automáticamente el puerto libre apropiado. A continuación, conecte el sensor físico en el canal correspondiente. Al seleccionar un sensor, en la ventana Configuración del experimento aparece un icono con una flecha que señala el canal adecuado para cada sensor. Si hace doble clic en el icono del sensor en esta ventana, se abre otra ventana con las propiedades del sensor en la que puede definir las medidas, el calibrado y la frecuencia de muestreo. Las medidas disponibles se muestran en el panel de resumen. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Utilización de DataStudio para configurar experimentos: todas las interfaces DataStudio proporciona diversas herramientas que le permiten configurar los experimentos. Mediante el panel Resumen y las funciones asociadas puede definir con más precisión los parámetros del experimento. Las diversas pantallas suponen un excelente método de visualización de datos. Este apartado trata sobre la creación de pantallas de datos y describe las funciones que realizan. Presentación de datos Panel Resumen El panel Resumen muestra una lista de las mediciones que se pueden realizar, los datos recopilados en el experimento y las pantallas. Para mostrar los datos, el sensor o los datos tienen que estar asociados a una pantalla. Al arrastrar un tipo de pantalla de la parte inferior del panel Resumen y colocarlo en un sensor en la parte superior, se crea una pantalla para el sensor o el conjunto de datos elegidos. Para mostrar en las pantallas distintos tipos de datos, puede arrastrar el sensor o el ensayo de datos desde la columna Resumen de datos y colocarlos en una pantalla abierta. Algunas pantallas serán de más utilidad que otras según los sensores o las condiciones experimentales. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Creación de una pantalla de datos Puede crear o quitar una pantalla de un experimento en cualquier momento, incluso durante la recopilación de datos. Pantallas disponibles en DataStudio A continuación se describen los distintos tipos de pantallas: Gráfico La pantalla de gráficos representa los datos de un sensor con respecto al tiempo. Para representar un tipo de datos con relación a otro, arrastre los datos desde el resumen de datos (en el panel Resumen) y colóquelos en el eje de tiempo (eje X) del gráfico. El nuevo tipo de datos sustituye el tiempo y genera una representación XY (p.ej.: Fuerza con respecto a Posición). Al hacer clic y arrastrar un número sobre el eje se cambia directamente la escala del gráfico. Si hace clic y arrastra la propia línea del eje, éste se desplaza en la pantalla de presentación. Tabla La pantalla de tabla muestra las coordenadas numéricas en columnas pareadas. Medidor digital La pantalla de medidor digital muestra el valor instantáneo de los datos durante la ejecución del experimento. Instrumento analógico La pantalla de instrumento analógico muestra una representación gráfica de los datos mediante un instrumento analógico gráfico. Histograma La pantalla de histograma traza los puntos de datos agrupados en barras como recuentos. El área de una barra es proporcional a la frecuencia del rango de datos especificado o al número de veces que se ha observado un valor de medida especificado. Transformada Rá pida de Fourier La FFT (Transformada Rá pida de Fourier) muestra la descomposición espectral de los datos. Una frecuencia de muestreo más alta producirá una definición más precisa del espectro de frecuencias de los datos. Al contrario que las demás pantallas, ésta no almacena datos, sino muestra una instantánea de un 'intervalo de tiempo' de los datos. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Osciloscopio La pantalla de osciloscopio traza un gráfico basado en el tiempo y, al igual que la Transformada Rápida de Fourier, muestra una instantánea de un 'intervalo de tiempo'. Los datos no se almacenan. Esta pantalla es idónea para experimentos que emplean frecuencias de muestreo rápidas. Cuaderno de prácticas La pantalla de cuaderno de prácticas es un entorno de diseño avanzado e independiente. Esta característica sirve para crear consultas científicas guiadas o como herramienta para escribir anotaciones en el laboratorio. Los cuadernos de prácticas pueden contener pantallas de DataStudio, gráficos y texto. Opciones de configuración de experimentos Opciones Utilice el botón Opciones para definir las opciones de muestreo. Al hacer clic en el botón Opciones de la ventana Configuración del experimento se abre la ventana Opciones de muestreo. Ficha Muestreo manual Esta opción se utiliza en experimentos en los que hay que seleccionar puntos de datos concretos en vez de recopilar datos continuos. Los puntos de datos pueden asociarse después con un parámetro no medido por un sensor. El parámetro asociado puede escribirse manualmente. Al hacer clic en la casilla de selección "Conservar valores de datos sólo si se solicita" se activa el modo de muestreo manual. Si los datos conservados deben tener asociados datos de entrada manual, active también la casilla de selección "Escribir valor con el teclado cuando se guarden los datos". Si se conservan los datos y está activada la casilla de selección "Solicitar un valor", DataStudio solicitará al usuario que introduzca manualmente los datos asociados. Las opciones restantes sirven para describir los datos de entrada manual. Puede describir los datos y asignar nombres, prescribir unidades y especificar la precisión numérica. Ficha Inicio retardado Una condición de inicio retardado hace que DataStudio supervise los datos del experimento, pero sin almacenarlos, hasta que se cumpla una condición establecida. La condición puede estar basada en el tiempo o ser experimental. En la ficha Inicio retardado puede elegir entre medición de tiempo o datos y, a continuación, definir los parámetros de la condición de inicio. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Ficha Detención automática Una condición de detención automática hace que DataStudio detenga la recopilación de datos al cumplirse una condición establecida. La condición puede estar basada en el tiempo o ser experimental. En la ficha Detención automática puede elegir entre medición de tiempo o de datos y, a continuación, definir los parámetros de la condición de inicio. Cambiar El botó n Cambiar sirve para cambiar entre interfaces PASCO. Utilice este botó n para seleccionar la interfaz apropiada: Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Toma de mediciones Recopilación de datos Después de configurar el experimento, haga clic en el botón Inicio para comenzar a recopilar datos. Botón Inicio y temporizador Al hacer clic en el botón Inicio, éste se convierte en el botón Detener. Un clic en el botón Detener interrumpe la recopilación de datos. El temporizador del experimento muestra la condición de temporización actual: el tiempo transcurrido durante la recopilación de datos o una cuenta atrás establecida en una condición de temporización inicial. Botón Mantener/Detener Si el experimento se ha configurado para Muestreo manual (consulte Opciones de configuración de experimentos), el botón Inicio se convierte en Mantener/Detener. Al presionar el botón Mantener durante la recopilación de datos se almacena un punto de datos. Si se hace clic en el cuadrado rojo que aparece a la derecha del botón Mantener, se interrumpe la recopilación de datos. Herramientas de visualización y análisis DataStudio proporciona una serie de funciones complementarias que permiten visualizar y analizar los datos. Las pantallas se pueden crear o cerrar en cualquier momento, antes, durante o después de la recopilación de datos. Optimizar escala Mediante la herramienta optimizar escala es posible ajustar automáticamente la escala de un gráfico, una Transformada Rá pida de Fourier, un histograma o una pantalla de instrumento analógico. La pantalla completa ajusta el rango automáticamente para mostrar todos los datos. Zoom para acercar, Zoom para alejar, Habilitar zoom Las herramientas de zoom de gráficos e histogramas cambian la vista de la pantalla de presentación para reducir, ampliar o centrar un área seleccionada de datos. Para usar la herramienta habilitar zoom, haga clic en la herramienta y, después, dibuje un cuadrado haciendo clic y arrastrando alrededor del área de datos que desee. El gráfico se ampliará para mostrar el área seleccionada. El botón Optimizar escala vuelve a mostrar los datos con la mejor presentación de todos los puntos de datos. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Herramienta inteligente La Herramienta inteligente activa un conjunto de cruces que muestran el par de datos de coordenadas de un punto de datos concreto. A medida que se vaya acercando a un punto de datos, la Herramienta Inteligente "gravitará " en dirección al punto de datos. Las coordenadas se muestran entre paréntesis en la esquina superior derecha del pequeño cuadro que aparece junto a la cruz. La Herramienta inteligente puede usarse también para mostrar la diferencia entre dos puntos de datos. Desplazamiento de la Herramienta inteligente Para cambiar la posición de las cruces de la Herramienta inteligente, pase el puntero del mouse (ratón) sobre el centro de la herramienta inteligente hasta que su forma cambie a dos flechas de dos puntas cruzadas y una mano. Arrastre las cruces de la Herramienta inteligente a la nueva posición. Para forzar el movimiento de las cruces hacia un eje, pase el puntero sobre la línea discontinua perpendicular al eje sobre el que desea desplazarse hasta que su forma cambie a una mano. Arrastre las cruces a la nueva posición. Medición de cambios: herramienta Delta La herramienta Delta es una característica de la Herramienta inteligente que permite medir el cambio de las coordenadas X e Y entre dos puntos de datos de una pantalla de gráficos. Para usar la herramienta Delta: Arrastre las cruces de la Herramienta inteligente hasta un punto de datos. Pase el puntero del mouse (ratón) sobre uno de los lados del pequeño recuadro que aparece junto a la cruz, hasta que su forma cambie a un triángulo y una mano. Haga clic y arrastre el triángulo hasta el segundo punto de datos. Se muestra un recuadro de líneas discontinuas con los puntos de datos seleccionados en dos de sus esquinas. En los lados del cuadro de líneas discontinuas aparecerá n los números que representan la diferencia entre los valores de coordenadas de los dos puntos. Para cambiar el tamaño de este cuadro, haga clic en la esquina que contiene las flechas y arrástrela hasta el nuevo punto de datos. Al hacer clic y arrastrar una línea discontinua se cambia también el tamaño del cuadro (limitando el desplazamiento a una sola dimensión). Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Herramienta Notas La herramienta Notas permite escribir notas en un grafico o en un histograma, así como puede asignar etiquetas a puntos de datos individuales. Herramienta Estadísticas Este botón permite activar o desactivar la herramienta Estadísticas. Al presionar la flecha desplegable que aparece junto al símbolo Sigma se muestran las estadísticas disponibles en una lista. Herramienta Mostrar tiempo Activa o desactiva el componente de tiempo del par de datos en dígitos, instrumentos o presentaciones de tablas. Herramienta Editar datos Para editar los datos de una tabla, haga clic en la herramienta Editar datos. Si está activada esta herramienta, se muestra una copia de los datos en la columna Resumen. El conjunto de datos originales no se puede modificar nunca en DataStudio. Esta herramienta activa la inserción y la supresión de botones de fila. Estos botones se emplean para insertar una fila vacía o para eliminar una fila seleccionada en una tabla de datos. En algunos experimentos es necesario recopilar los datos manualmente. Los datos pueden introducirse después en DataStudio para su análisis. La manera más fácil de introducir datos consiste en crear una tabla de datos vacía. En el menú Experimento, elija "Nueva tabla de datos vacía". Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Al seleccionar esta opción, el software crea una pantalla de tabla en la que se pueden incluir los nuevos datos. En el panel Resumen aparece también un indicador. Para cambiar las propiedades de los datos puede hacer doble clic en la medición de la columna Resumen. Puede especificar el nombre de los datos, las unidades y otras propiedades, como la precisión. Seleccionar datos / Quitar datos Puede consultar los datos de forma selectiva mediante el botón Datos. Haga clic en el botón Datos para activar o desactivar conjuntos de datos o para seleccionar los que desea mostrar u ocultar. Para borrar datos de la pantalla puede utilizar el botón Quitar. Al hacer clic en el botón Quitar se borra de la pantalla el conjunto de datos seleccionado. Configuración de pantalla Al hacer clic en el botón Configuración de pantalla se abre un menú en el que puede cambiar las o opciones de la pantalla. Para abrir un menú con las opciones má s utilizadas, haga clic en el botón de flecha abajo. También puede abrir el menú de opciones haciendo clic en el centro de la pantalla de visualización. Calculadora DataStudio dispone de una función de calculadora que, además de calcular expresiones matemáticas, puede manipular mediciones de datos de los sensores. Al igual que las pantallas, los cálculos se pueden crear o eliminar en cualquier momento. La calculadora sirve para crear ecuaciones o para realizar cálculos de conjuntos de datos. Haga clic en el botón Calcular para activar la ventana de la calculadora. Escriba las funciones con el formato y = f (x), donde "y" es el nombre de la función y "x" es la variable. Para que DataStudio evalúe la expresión, haga clic en el botón "Aceptar". El software resaltará los términos no definidos, si son necesarios para realizar el cálculo. Las variables pueden definirse como: Constante: establece la variable en un valor numérico. Esta es una variable local que sólo se utilizará en esta ecuación. Constante del experimento: establece la variable en un valor numérico que será reconocido por todas las ecuaciones del experimento (por ejemplo, masa del carro = 500 g). Medición de datos: asocia una medición de datos a una variable. Realiza un cálculo sobre un conjunto de datos completo para convertir los datos en otra cantidad elegida (p.ej.: calcular la cantidad de movimiento a partir de datos de velocidad). Haga clic y, sin soltar el botón, arrastre la medición y suéltela en la ventana de la calculadora sobre la variable que desea definir. En toda la escala: define un á rea para la ecuación y el número de puntos de coordenadas del rango. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Al hacer clic en los botones situados debajo del área de definición, puede seleccionar los términos e introducirlos automáticamente en el formato correcto. Los términos están agrupados en: Científicos (sen (x), cos (x), exp (x), etc.) Estadísticos (mín (x), prom (x), etc.) Especiales (integral (x), derivada (x), etc.) Herramienta de ajuste La Herramienta de ajuste permite suavizar los datos de un gráfico en función de la relación de los tipos de datos. Manual Nº 012-08107 Manual de introducción de DataStudio Uso del Cuaderno de prácticas El Cuaderno de prácticas es un contenedor especial que puede utilizarse para tomar notas o crear actividades en el laboratorio. Los cuadernos de prácticas pueden contener pantallas de visualización, gráficos y texto. El Cuaderno de prácticas de DataStudio puede utilizarse para guiar a un alumno en una actividad, dejando que éste realice cada paso de la actividad y registre las observaciones. Para crear un cuaderno de prácticas, haga doble clic en el icono Cuaderno de prácticas en la lista Pantallas del panel Resumen. Se abre una página vacía de un cuaderno de prácticas. Para desactivar las herramientas del cuaderno de prácticas, presione <Ctrl> + T. Herramientas del cuaderno de prácticas Agregar una pantalla al Cuaderno de prácticas En la pantalla Resumen, haga clic y arrastre una pantalla a la ventana Cuaderno de prácticas. Se muestra la pantalla en la ventana. Agregar un bloque de texto Esta herramienta permite crear un bloque de texto y agregarlo directamente al cuaderno de prácticas.Al hacer clic con el botón secundario en un bloque de texto se abre una lista con las opciones de formato. Si desea permitir que los alumnos escriban en el cuadro, seleccione Siempre editable. Agregar un archivo de texto Esta herramienta permite importar un archivo de texto directamente en el cuaderno de prácticas. Manual de introducción de DataStudio Manual Nº 012-08107 Agregar una imagen Esta herramienta permite importar un gráfico .bmp o .pic directamente en el cuaderno de prácticas. Suprimir el elemento seleccionado Borra completamente un elemento seleccionado en el cuaderno de prácticas. Agregar Pagina /Suprimir Pagina Esta herramienta agrega una nueva página vacía al cuaderno de prácticas o elimina la página actual.