________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS UNIVERSIDAD VERACRUZANA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA “PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS” MONOGRAFIA Que para obtener el título de: INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICISTA PRESENTA: JOSÉ MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ DIRECTOR: ING. EDUARDO REYNOSO GUILLAUMIN XALAPA, VER. AGOSTO 2011 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. i ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. ii ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS INDICE. Introducción 8 CAPITULO 1 PRINCIPIOS DE ELECTROMECANICA 9 1.1 Definiciones de los aspectos básicos de electromecánica 9 1.2 Transformación de energía electromecánica 13 1.3 Perdidas en la conversión de energía electromecánica 15 1.4 Inducción electromagnética y fuerza electromagnética 16 1.5 Principios de generadores simples 19 CAPITULO 2 ASPECTOS OPERATIVOS DEL GENERADOR DE C.A. SÍNCRONO 25 2.1 Tipos de máquinas eléctricas 25 2.2 Partes primordiales del generador síncrono 26 2.3 Generación de voltaje en un alternador 28 2.3 Tipos de alimentación de c.d. para el generador síncrono 30 2.4 Relación de velocidad en un generador síncrono 31 2.5 Comportamiento del generador síncrono en vacio y con tipos diferentes de cargas 32 CAPITULO 3 FALLAS TIPICAS PRESENTADAS EN GENERADORES SÍNCRONOS 47 3.1 Principales componentes en un sistema de potencia 47 3.2 Aspectos básicos en un generador síncrono 48 3.3 Características operacionales de un generador síncrono 50 3.4 Condiciones de corto circuito en un generador síncrono 51 3.5 Practicas de puesta a tierra para un generador 58 3.6 Fallas de fases del estator del generador 60 3.7 Falla de tierra en el campo 60 3.8 Falla a tierra en el devanado del estator 61 3.9 Falla por frecuencia anormal 62 3.10 Falla de sobreexcitación y sobretensión 66 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. iii ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 3.11 Falla por perdida de señal en transformador de potencia 69 3.12 Falla por perdida de campo 69 3.13 Falla por perdida de sincronismo 71 3.14 Falla por desbalance de corriente (secuencia negativa) 71 3.15 Fallas entre fases y fallas de fase a tierra (protección de respaldo del sistema) 73 3.16 Falla por energización inadvertida del generador 73 3.17 Falla de interruptor del generador 74 CAPITULO 4 PROTECCIONES BASICAS PARA GENERADORES SÍNCRONOS 75 4.1 Principios de relevadores 75 4.2 Protección para fallas de fases del estator del generador 78 4.3 Protección de tierra en el campo 82 4.4 Protección de falla a tierra en el devanado del estator 85 4.5 Protección contra frecuencia anormal 91 4.6 Protección de sobreexcitación y sobretensión 93 4.7 Protección para pérdida de señal en los transformadores de potencial 96 4.8 Protección de pérdida de campo 98 4.9 Protección para pérdida de sincronismo 101 4.10 Protección de desbalance de corriente (secuencia negativa) 106 4.11 Protección de respaldo del sistema 109 4.12 Protección por energización inadvertida del generador 113 4.13 Protección por falla del interruptor del generador 117 4.14 Protección mediante disparo del generador 119 CONCLUSIONES 122 BIBLIOGRAFIAS 123 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. iv ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS INDICE DE FIGURAS. REPRESENTACIÓNES VECTORIALES DE FUERZA Y DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA F A 2 FUERZAS EQUIVALENTES F/2 PROPIEDAD DE REPULSION Y ATRACCION DE CARGAS POSITIVAS Y NEGATIVAS. REPRESENTACIÓN GRAFICA DE LAS LINEAS DE FUERZA GENERADAS POR UN CAMPO MAGNETICO EN UN IMAN LINEAS DE FUERZA Y DENSIDAD DE FLUJO MAGNETICO EN UN IMAN. 11 REPRESENTACIÓNES GRAFICAS DE LA TRANSFORMACION DE LA ENERGIA POR MEDIO DE a) MOTOR ELECTRICO; b) GENERADOR ELECTRICO. PRINCIPIO DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA 14 17 FIGURA 1.8 REPRESENTACIÓNES GRAFICAS DE TIPOS DE CONCATENACION EN UN CONDUCTOR. REGLA DE FLEMING. FIGURA 1.9 GENERADOR ELEMENTAL DE 2 POLOS Y 1 ESPIRA. 20 FIGURA 1.10 REPRESENTACIÓN DE UN GENERADOR DE 2 POLOS Y 1 ESPIRA. 21 FIGURA 1.11 23 FIGURA 2.1 REPRESENTACIÓN TRIGONOMETRICA DEL COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR ELEMENTAL. PARTES PRINCIPALES DE UN GENERADOR SINCRONO (INDUCTOR MOVIL) FIGURA 2.2 TIPOS DE ROTORES. (POLOS NO SALIENTE O LISOS Y POLOS SALIENTES) 28 FIGURA 2.3 PARTES QUE INTERVIENEN EN EL FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR SINCRONO. ESQUEMA DE UN GENERADOR SINCRONO 29 31 FIGURA 2.7 ESQUEMA DE UN GENERADOR SINCRONO ALIMENTADO POR UNA FUENTE DE EXITACION SIN ESCOBILLAS. REPRESENTACIÓNES VECTORIALES DE GARGAS: RESISTIVAS, INDUCTIVAS Y CAPACITIVAS. ESQUEMA DE UN GENERADOR OPERANDO EN VACIO. FIGURA 2.8 DEL COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR EN VACIO. 35 FIGURA 2.9 ESQUEMA DEL COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR AL TENER REACTANCIA SINCRONA COMPORTAMIENTO FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON CARGA RESISTIVA (1). COMPORTAMIENTO FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON CARGA INDUCTIVA (-). COMPORTAMIENTO FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON CARGA CAPACITIVA (+). CIRCUITO DE DOS ALTERNADORES EN PARALELO. 36 CIRCUITO REPRESENTATIVO DE UN ACOPLAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO. DIAGRAMA FASORIAL DE SECUENCIA ENTRE DOS GENERADORES A1 Y A2. 40 FIGURA 1.1 FIGURA 1.2 FIGURA 1.3 FIGURA 1.4 FIGURA 1.5 FIGURA 1.6 FIGURA 1.7 FIGURA 2.4 FIGURA 2.5 FIGURA 2.6 FIGURA 2.10 FIGURA 2.11 FIGURA 2.12 FIGURA 2.13 FIGURA 2.14 FIGURA 2.15 11 12 12 16 18 27 29 33 34 37 37 38 39 41 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. v ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS FIGURA 2.16 DIAGRAMA FASORIAL DE DOS GENERADORES MAL SECUENCIADOS. 41 FIGURA 2.17 DIAGRAMA DEL FENOMENO DE HISTERESIS. 44 FIGURA 2.18 ESQUEMA BASICO DE LAS PÉRDIDAS EN UN GENERADOR SINCRONO. 45 FIGURA 2.19 46 FIGURA 3.1 REPRESENTACIÓN GRAFICA DE LAS PERDIDAS Y POTENCIAS QUE INTERVIENEN EN UN GENERADOR SINCRONO. ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE POTENCIA. FIGURA 3.2 ESQUEMA ELEMENTAL DE UN GENERADOR SINCRONO. 49 FIGURA 3.3 TURBINA DE VAPOR. 49 FIGURA 3.4 TURBINA HIDRAULICA. 50 FIGURA 3.5 TIPOS DE CONEXIONES A UN SISTEMA DE POTENCIA PARA UN GENERADOR. 51 FIGURA 3.6 REPRESENTACIÓN DE LA COMPONENTE SIMETRICA DE SECUENCIA POSITIVA. 52 FIGURA 3.7 53 FIGURA 3.8 REPRESENTACIÓN DE LA COMPONENTE SIMETRICA DE SECUENCIA NEGATIVA. REPRESENTACIÓN DE LA COMPONENTE SIMETRICA DE SECUENCIA CERO. FIGURA 3.9 FALLA TRIFÁSICA. 54 FIGURA 3.10 FALLA DE FASE A FASE. 54 FIGURA 3.11 FALLA DE FASE A TIERRA. 55 FIGURA 3.12 FALLA DE FASE A FASE A TIERRA. 56 FIGURA 3.13 COMPORTAMIENTO DE ONDA EN LA CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO DE UN GENERADOR. COMPORTAMIENTO DE LAS FASES EN CORRIENTE DIRECTA PARA UNA FALLA TRIFÁSICA. CIRCUITO REPRESENTATIVO DE LA PRUBA DE PUESTA A TIERRA DE BAJA IMPEDANCIA. CIRCUITO REPRESENTATIVO DE LA PRUBA DE PUESTA A TIERRA DE ALTA IMPEDANCIA. REPRESENTACIO DEL FLUJO MAGNETICO DE DISPERSION PRESENTADO EN UNA FALLA POR SOBREEXITACION. CONSTRUCCION TIPICA DE UN NUCLEO DEL ESTATOR DEL GENERADOR. 57 68 FIGURA 3.20 FLUJO DE DISPERSIÓN Y CORRIENTES INDUCIDAS EN LOS EXTREMOS DEL NUCLEO. CURVA DE CAPABILIDAD DEL GNERADOR. FIGURA 3.21 ROTOR DEL GENERADOR EXPUESTO POR EFECTO PIEL. 72 FIGURA 4.1 REPRESENACION DE LAS PARTES BASICAS DE UN RELEVADOR. 75 FIGURA 4.2 REPRESENTACIÓN DE UN TRANSFORMADOR TC O TP. 78 FIGURA 3.14 FIGURA 3.15 FIGURA 3.16 FIGURA 3.17 FIGURA 3.18 FIGURA 3.19 47 53 58 59 59 67 68 70 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. vi ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 79 FIGURA 4.5 REPRESENTACIÓN GRAFICA DE LA CURVA DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS DIFERENCIALES DE PORCENTAJE. CONEXION DE UN RELÉ DIFERENCIAL DE PORCENTAJE A UN GENERADOR CONEXCION ESTRELLA-SEIS BOQUILLAS CONEXIÓN DE UN RELÉ DIFERENCIAL DE ALTA IMPEDANCIA. FIGURA 4.6 CONEXIÓN DE UN RELEVADOR AUTOBALANCEADO. 80 FIGURA 4.7 ESQUEMA DE RELEVADOR DE FASE PARTIDA 81 FIGURA 4.8 ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA UN RELEVADOR DIFERENCIAL TOTAL. 82 FIGURA 4.9 PROTECCIÓN POR MEDIO DE UN RELEVADOR EN SERIE CON UNA FUENTE DE CD PROTECCIÓN POR MEDIO DE UN RELÉ DE SOBRETENSION Y UN DIVISOR DE TENSION. PROTECCIÓN POR MEDIO DE ESCOBILLAS PILOTO. 83 CIRCUITO DE CONECCION DE RELEVADORES DE FASE Y SOBRE CORRIENTE (87N) PARA PRUEBAS DE BAJA IMPEDANCIA. COMPOSICION DE LOS RELÉS PARA UNA PRUEBA DE PUESTA A TIERRA DE ALTA IMPEDANCIA. CIRCUITO REPRESENTATIVO DE LA PROTECCIÓN DE FALLA A TIERRA DE BAJA TENSION DE TERCERA ARMONICA. CIRCUITO REPRESENTATIVO DE LA PROTECCIÓN DE FALLA A TIERRA DE BAJA TENSION DE TERCERA ARMONICA. CIRCUITO DE CONEXIÓN PARA UN COMPARADOR DE TERCERA ARMONICA. 85 90 FIGURA 4.19 CIRCUITO DE CONEXIÓN PARA LA INYECCION DE TENSION RESIDUAL O DE NEUTRO. LIMITES DE OPERACIÓN PARA TURBINAS DE VAPOR EN RELACION A FRECUENCIA Y TIEMPO. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA PROTECCIÓN PARA FRECUENCIA ANORMAL. FIGURA 4.20 CURVA LIMITE TIPICA DE V/HZ PARA GENERADORES 93 FIGURA 4.21 CURVA LIMITE TIPICA DE V/HZ PARA TRANSFORMADORES DE POTENCIA. 93 FIGURA 4.22 CONBINACION DE CURVAS V/HZ DE GENERADORES Y TRANSFORMADORES. 94 FIGURA 4.23 CURVA CARACTERISTICA PARA UN RELÉ DE TIEMPO DEFINIDO. 94 FIGURA 4.24 CURVA CARACTERISTICA PARA UN RELÉ DE TIEMPO INVERSO. 95 FIGURA 4.25 ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE NIVEL DUAL MEDIANTE RELÉ DE TIEMPO DEFINIDO (A) Y RELÉ DE TIEMPO INVERSO (B). ESQUEMA DE PROTECCIÓN PARA EL RELEVADOR DE BALANCE DE TENSION. 95 INCLUSION DE UN RESISTOR LIMITADOR DE CORRIENTE PARA UNA RELEVADOR DE BALANCE DE TENSION. AREGLO DE RESISTORES LIMITADORES DE CORRIENTE INDIBIDUALES PARA TPs. CURVA DE COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR POR FALLA DE PERDIDA DE CAMPO. 97 FIGURA 4.3 FIGURA 4.4 FIGURA 4.10 FIGURA 4.11 FIGURA 4.12 FIGURA 4.13 FIGURA 4.14 FIGURA 4.15 FIGURA 4.16 FIGURA 4.17 FIGURA 4.18 FIGURA 4.26 FIGURA 4.27 FIGURA 4.28 FIGURA 4.29 79 80 83 84 86 88 89 90 91 92 96 98 99 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. vii ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS FIGURA 4.30 GRAFICA DE OPERACIÓN DE UN RELEVADOR MHO-OFFSET DE UNA ZONA. 99 FIGURA 4.31 GRAFICA DE OPERACIÓN DE UN RELEVADOR MHO-OFFSET DE UNA ZONA. 100 FIGURA 4.32 ESQUEMA DE PROTECCIÓN PARA FALLA DE PERDIDA DE CAMPO. 101 FIGURA 4.33 102 FIGURA 4.35 CIRCULOS CARACTERISTICOS DEL COMPORTAMIENTO DE UN RELÉ DE PERDIDA DE CAMPO. CIRCULO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELEVADOR TIPO MHO. CONECTADO ALAS TERMINALES DE ALTA TENSION DEL TRANSFORMADOR ELEVADOR ESQUEMA DE VISERAS Y RELÉ DE SUPERVICION. FIGURA 4.36 ESQUEMA DE DOBLE LENTE. 105 FIGURA 4.37 ESQUEMA DE DOBLE VISERA. 106 FIGURA 4.38 CONEXIÓN DE RELÉ DE SOBRECORRIENTE DE TIEMPO DE SECUENCIA NEGATIVA. CAPASIDAD DE CORRIENTE DE DESBALANCE DE CORTO TIEMPO DE GENERADORES. GRAFICA DE TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR ELECTROMAGNETICO. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR DE TIPO ESTATICO. 107 110 FIGURA 4.46 APLICACIÓN DE RELÉS DE RESPALDO DE SISTEMA-ARREGLO UNITARIO GENERADOR-TRANSFORMADOR. APLICACIÓN DE RELÉS DE RESPALDO DE SISTEMA-GENERADOR CONECTADO DIRECTAMENTE AL SISTEMA. CARACTERISTICA DEL RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE CON RESTRICCION DE TENSION. ESQUEMA DE PROTECCIO SUPERVISADO POR FRECUENCIA. FIGURA 4.47 ESQUEMA DE PROTECION SUPERVISADO POR TENSION. 114 FIGURA 4.48 115 FIGURA 4.49 ESQUEMA DE PROTECCIÓN POR MEDIO DE RELÉS DE SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL. ESQUEMA DE PROTECION MEDIANTE RELEVADORES DE IMPEDANCIA. FIGURA 4.50 ESQUEMA DE PROTECCIÓN POR MEDIO DE CONTACTO AUXILIAR. 116 FIGURA 4.51 SISTEMA DE INTERRUPTORES PARA DOS UNIDADES GENERADORES. 117 FIGURA 4.52 CONFIGURACION DE BUS EN ANILLO. 118 FIGURA 4.53 COORDINACIÓN DE TIEMPOS PARA UNA FALLA DE INTERRUPTOR. 118 FIGURA 4.34 FIGURA 4.40 FIGURA 4.41 FIGURA 4.42 FIGURA 4.43 FIGURA 4.44 FIGURA 4.45 103 104 108 108 109 110 111 113 116 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. viii ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS INDICE DE TABLAS. TABLA 2.1 TABLA 3.1 TABLA 4.1 TABLA 4.2 RANGO DE VELOCIDADES PARA GENERADORES DE 50 Y 60 HZ CORRIENTES PERMISIBLES PARA DISTINTOS TIPOS DE GENERADORES. CONSTANTE PERSIBLES PARA TIPOS DE GENERADORES. ACCION DE DISPARO. 32 72 107 121 JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. ix ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. x ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS INTRODUCCION. Gran parte del desarrollo del ser humano ha sido gracias a la energía eléctrica, para prácticamente cualquier actividad o trabajo en la vida cotidiana del ser humano. Por un lado se tiene las necesidades para la vida domestica, es decir todo tipo de dispositivos o herramientas que nos facilitan de una forma u otra realizar ciertos trabajos o proyectos. Tales trabajos implican desde la limpieza de una vivienda, mediante bombas suministradoras de agua, aspiradoras, lavadoras entre otros dispositivos de limpieza. Hasta sistemas que nos permiten el conservar o cocinar alimentos de una forma más rápida y de mejor calidad, como estufas eléctricas, hornos o refrigeradores entre otros. Cabe mencionar que independientemente de cuál sea la situación económica del consumidor. Es muy probable que la gran mayoría de las personas cuenten con un dispositivo, el cual opere mediante energía eléctrica. Ahora bien por el lado del consumo de la industria, tenemos una innumerable gama de dispositivos los cuales gracias a la energía eléctrica son capaces de proporcionar una ayuda considerable para el desempeño de ciertos trabajos. Estos dispositivos pueden ser desde una simple bomba o motor eléctrico, utilizado para múltiples funciones, hasta dispositivos de mayor magnitud y complejidad para realizar tareas más duras o peligrosas para el ser humano. Al ser la energía eléctrica algo tan indispensable para el ser humano, es lógico que este desarrollo de la antes mencionada implique una serie de dispositivos, los cuales además de funcionar de manera optima para su obtención, deben de contar con una serie de aditamentos los cuales le puedan brindar una seguridad lo suficientemente confiable, para que se obtenga tanto la energía eléctrica demandada además de un ingreso sustentable. Este escrito abarcara una de las ramas más importantes de la generación de energía eléctrica, es decir las protecciones requeridas para el óptimo funcionamiento de las centrales generadoras. Dicho de un modo más puntual, abarcara las protecciones utilizadas para la parte de generación. Es decir generadores. Se partirá desde la base teórica y principios básicos para el entendimiento de su funcionamiento, además de exponer ciertos casos de fallas, que se han presentado. Todo esto gracias a experiencias documentadas en escritos de la IEEE. Al tener presentes que tipos de fallas pueden llegar a presentarse en este tipo de máquinas eléctricas, se continuara con una detallada explicación de la protección a emplear para cada falla, además de su desglose de funcionamiento, conexión, ventajas y desventajas de la misma. Al tener presente todos estos aspectos se podrá entender de manera un poco más clara la gran importancia de la protección para estos dispositivos. Todo esto encaminado hacia el óptimo funcionamiento de las centrales generadoras. Para tener de esta forma una idea más clara y consiente de la gran importancia que se le da a la protección en generadores, que a su vez son las responsables de suministrar a todo consumidor el servicio de energía eléctrica. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 8 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS CAPITULO 1 PRINCIPIOS DE ELECTROMECÁNICA. 1.1 DEFINICIONES DE LOS ASPECTOS BÁSICOS DE ELECTROMECÁNICA. Desde principios de los tiempos en que la tecnología comenzaba a tener un auge lo suficientemente considerable, un notable grupo tanto de investigadores como de científicos empeñados en la compresión y posible manipulación de ciertos procesos o fenómenos físicos, se encargaban de tratar de entender estos fenómenos y poderlos aprovechar. Cabe mencionar que uno de los principales visionarios de estos acontecimientos fue Michael Faraday, el cual mediante sus aportes y sus descubrimientos es uno de los científicos que mayor aporte a dado por medio de la electromecánica, aplicando la conversión electromagnética. Es necesario recalcar que gracias a los conocimientos de este gran físico, gran parte de nuestros actuales dispositivos eléctricos que nos permiten una vida mucho más cómoda y placentera no existirían, ya que Faraday fue el descubridor de la parte más importante que puede determinar el funcionamiento de un dispositivo eléctrico, o dicho de otra forma, su fuente la electricidad. Además de que gracias a sus aportes y estudios, dio lugar a los pilares para la creación de dispositivos eléctricos las cuales son capaces de generar energía eléctrica, la cual podemos utilizar para un innumerable uso, tanto en la parte domestica como en la parte industrial. Este primer capítulo describirá ciertos conceptos básicos, así como aquellas definiciones, que nos permitan entender de una manera más extensa y clara el comportamiento y fenómenos ocurridos en la conversión de energía. Pero antes de comenzar es prudente que se tengan bien claros los conceptos utilizados para este proceso, y de esa manera teniendo una visión más clara podamos enfocarnos en los aspectos básicos del funcionamiento de una máquina eléctrica, es decir los aspectos de la electromecánica. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 9 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Energía. La energía como tal tiene una infinidad de definiciones dependiendo el tipo de enfoque que se le dé, en términos físicos la energía se puede definir como: la capacidad de hacer un trabajo. La energía además de tener un amplio concepto de definición, es sumamente extenso el tipo de características que puede poseer, es decir por su tipo de composición química, su estructura física, su masa, su temperatura, sus reacciones con otras energías o consigo misma, etc. Principio de conservación de la energía. Como principio de conservación de la energía, establece de manera resumida, que en un sistema cerrado la cantidad de energía que es trasmitida de un medio a otro, debe de ser la misma, este concepto por supuesto hace afirmación y referencia a sistemas, los cuales no se presentan ninguna otra manifestación de energías. Para el análisis de este capítulo estos casos serán manejados como casos ideales, pero debe de mencionarse que en un sistema real estos procesos implican una transformación de la energía, la cual no es deseada, subsecuentemente definida como perdidas. Este concepto de pérdidas se especificara más adelante. Además de las consideraciones ya hechas al concepto de conservación de la energía, se debe mencionar que por medio de este criterio se establece una propiedad sumamente importante de la energía: LA ENERGIA NO SE CREA NI SE DESTRUYE, SOLO SE TRANSFORMA. Teniendo en cuenta esta condición podemos de manera fácil deducir que en este proceso, tendremos una transición de la energía o dicho de una manera más puntual, una transformación de la energía. Fuerza. La fuerza en términos físicos se define como: la capacidad de influir o de provocar cierta acción que modifique el estado de reposo o su dirección de un cuerpo, mediante la interacción de las partículas de ambas partes. Dicha fuerza puede ser iniciada o generada, por varios tipos de fuentes, las cuales al tener una cierta influencia física en un cuerpo modifican su estado. Visto de una forma vectorial la fuerza se puede representar como una flecha en línea recta. E independientemente de la cantidad de fuerzas que intervengan en un determinado cuerpo, pueden variar tanto en magnitud como en Angulo. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 10 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 1.1 Representaciones vectoriales de fuerza y descomposición de una fuerza f a 2 fuerzas equivalentes f/2. [5] Magnetismo El magnetismo es la propiedad que contienen ciertos materiales los cuales en su composición contienen magnetita, es decir un mineral de hierro constituido por óxido ferroso-di férrico (Fe3O4) con propiedades ferro magnéticas, la cual ya sea por forma natural o artificial que haya obtenido dichas propiedades, pueden atraer ciertos materiales de composición metálica, además de que algunos materiales magnéticos pueden atraer el cobalto y el níquel. Dichos materiales al tener esta cualidad tan importante, presentan además la característica de que tienen dos polos, un polo NORTE y un polo SUR o dicho de otro modo un polo positivo y un polo negativo. Además al tener por ejemplo dos imanes con sus polaridades juntas, es decir norte con norte o sur con sur, se repelen, mientras que si dichos polaridades son contrarias, se atraen con una determinada fuerza, esto se debe a que al tener cargar positivas en un extremo y negativas en otro tienden a atraerse por las diferencias de carga. En la figura 1.2 se pude observar este comportamiento: figura 1.2 Propiedad de repulsión y atracción de cargas positivas y negativas. [5] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 11 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Campo Magnético El campo magnético como su nombre lo describe es aquel fenómeno que ocurre en los materiales que poseen caracterizas magnéticas, dicha cualidad se manifiesta ya que al tener polaridades positivas y negativas respectivamente se produce una carga, la cual se desplaza de un polo a otro y de esta forma da a la creación de líneas de fuerza, dichas líneas de fuerza tienen una magnitud definida y de manera gradual dependiendo su distancia o posición, ya que la máxima densidad de líneas de fuerza, se encuentra en el punto más próximo de los polos. figura 1.3 Representación grafica de las líneas de fuerza generadas por un campo magnético en un imán [5] Densidad de Flujo Magnético. La densidad de flujo magnético, es el flujo magnético por unidad de área, de una sección normal a la dirección del flujo y es igual a la intensidad del campo magnético. Dicha densidad de campo o de flujo magnético, se puede representar como las líneas que se producen en un imán común producto de la interacción de sus dos polos. Esto se puede apreciarse gráficamente en la figura 1.4. figura 1.4 Líneas de fuerza y densidad de flujo magnético en un imán. [5] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 12 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Inducción. Para términos de comprensión en este capítulo definiremos a la inducción como un cambio o manifestación externa producida en un cuerpo A respecto a un cuerpo B, y dicha variación es provocada por el cuerpo B. Electromecánica. El término de electromecánica se refiere a la interacción de la energía eléctrica-magnética y la energía mecánica. En términos de ingeniería se refiere a la asociación de las ciencias de electromagnetismo y mecánica que mediante una serie de procesos dependiendo, se puede obtener ya sea energía eléctrica o energía mecánica. Al tener en cuenta estos conceptos se puede establecer mediante las propiedades de cada ciencia, que la electromecánica es la etapa de transición por medio de la cual pasa la energía, es decir se transforma. [5] [3] 1.2 TRANSFORMACION DE ENERGIA ELECTROMECANICA. Fuentes de energía Para el comienzo de la transformación de la energía, por medio de la electromecánica es necesario un medio primario, el cual nos permita obtener de primera mano la energía la cual transformaremos. Dichos medios pueden ser obtenidos de forma natural, es decir todas las fuentes naturales que podemos obtener de nuestro entorno, ya sea por medio de la energía que puede contener la caída de agua de una rio, corrientes tanto marinas como corrientes de aires, gases geotérmicos expulsados por el interior de nuestro planeta, o inclusive la energía radiante o térmica despedida por la más importante fuente de energía que existe en nuestro planeta, es decir el sol, entre otras fuentes. además de estas fuentes de energías naturales se tienen también aquellas fuentes de energía que por medio del ingenio del hombre se han podido acondicionar de tal manera que se pueda aprovechar una cierta cantidad de su energía, tal es el caso por ejemplo de las represas las cuales por medio de embalses construidos por el hombre, se almacena grandes cantidades de agua con la cual se utilizara la energía hidráulica para mover una turbina, otro claro ejemplo son los reactores nucleares, los cuales por medio de la manipulación de ciertos elementos como el uranio y por un proceso de fisión nuclear se obtienen energía en forma de calor la cual es aprovechada por una turbina de vapor. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 13 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Principios De Transformación De Energía Electromecánica. Teniendo claras las fuentes, que se pueden aprovechar para la transformación de la energía, se puede determinar cuál es el procedimiento que se debe de tener para la transformación de una energía determinada. Podríamos decir que en un caso ideal por ejemplo, que por medio de la energía calorífica obtenida en un proceso nuclear por medio de fisión, calentamos agua a una cierta temperatura la cual movería una turbina, en esta transición habría una transformación de la energía del vapor de agua, a una energía potencial y cinética la cual provocaría un movimiento mecánico en la turbina, esta turbina a su vez giraría para mover un eje que a su vez estaría acoplado a un dispositivo el cual nos daría la transformación de la energía que buscamos es decir energía eléctrica. Para este caso particular el dispositivo necesario para esta conversión seria un generador eléctrico. De la misma forma en que planteamos el caso anterior, ahora supongamos que tenemos una cisterna la cual necesitamos retirar y debemos de utilizar un dispositivo el cual nos permita retirar el agua de dicha cisterna, en este caso en particular se podría emplear una bomba para extraer el agua, esta bomba debe de obtener de una cierta fuente, la energía necesaria para realizar su trabajo, podríamos decir que de una toma de corriente, siendo este el caso, la bomba antes mencionando tendría que tener un motor eléctrico, el cual por medio de la energía eléctrica suministrada, provocaría un movimiento en lo álabes de la bomba que a su vez succionaría el agua que queremos retirar de nuestra cisterna. Estos dos ejemplos ideales nos muestran los tipos o casos en que se puede obtener la conversión de la energía tanto eléctrica como mecánica. Para ejemplificarlo de una manera más grafica se puede observar la siguiente figura: figura 1.5 Representaciones graficas de la transformación de la energía por medio de a) motor eléctrico; b) generador eléctrico. [6] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 14 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 1.3 PERDIDAS EN LA CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA. Como se definió inicialmente en los problemas antes descritos, dichos casos se plantearon de forma ideal, es decir que toda la energía obtenía de la fuente, independientemente de si es motor o es generador, es aprovechada y transformada a su vez por dichos dispositivos. Pero tanto en un sistema como en un análisis real, esto no sucede de la misma manera ya que en todo proceso de transformación, sea eléctrico o mecánico, se presentan perdidas, las cuales pueden ser de distintos tipos. Como se ha estado manejando desde el principio de ese capítulo, decimos que la energía sufre una transformación, el hablar de perdidas es exactamente lo mismo, solo que con la variante de que esta transformación de energía, no la podemos controlar en su totalidad, ya que lo ideal en todo proceso de transformación de energía, seria que toda la energía fuera aprovechada, a pesar de que esto es demasiado difícil, las pérdidas sufridas en los dispositivos de transformación (máquinas eléctricas), son mínimas, gracias a los dispositivos y materiales utilizados en la composición de las máquinas eléctricas. Estas pérdidas se pueden clasificar de la siguiente manera: 1.- Pérdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las pérdidas en el cobre de una máquina, son las pérdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator. 2.- Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las corrientes parásitas. Con frecuencia a estas pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o pérdidas rotacionales de una máquina en vacío, toda la potencia que entra a la máquina se convierte en estas pérdidas. 3.- Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y debido al aire. 4.- Pérdidas adicionales: Las pérdidas adicionales son todas aquellas pérdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las categorías descritas arriba. El análisis y obtención de los valores de estas pérdidas determina en gran medida tanto el buen o mal funcionamiento de nuestra máquina, a si como el criterio o posibles acciones a tomar para el mantenimiento óptimo de la misma. En capítulos posteriores analizaremos de unas formas un poco más detalladas estas pérdidas. [8] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 15 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 1.4 INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA Y FUERZA ELECTROMAGNÉTICA. Como se definió de manera simple al principio de este capítulo, la inducción es aquella relación que existe entre dos cuerpos y que debido a una cierta acción generada por uno de los cuerpos, el otro sufre un cambio y viceversa. Al hablar de inducción electromagnética podemos deducir desde un principio, que se refiere a la relación existente entre dos cuerpos. Y que al referirse a la parte electromagnética, nos referimos al medio o características por las cuales se da este fenómeno. La inducción electromecánica se define como la tensión generada o producida en un conductor eléctrico el cual se encuentra ubicado en un campo magnético, y dicho conductor se encuentra en movimiento. Al tener estas condiciones y como se ha definido anteriormente un campo magnético se puede lograr u obtener por medio un material el cual contenga ciertas propiedades magnéticas (imán), y debido a esto obtengamos un campo magnético, con un determinado número de líneas de fuerza, que a su vez estas líneas de fuerza tienen una magnitud, es decir una densidad de flujo magnético. Al tener un conductor en dicho campo, sin que exista una necesidad de contacto físico entre ambos cuerpos (conductor e imanes), pero si un movimiento con una cierta velocidad, se producirá o mejor dicho de inducirá un voltaje. [1] Por medio de la ley de Faraday se puede expresar de manera más clara esta explicación: “El valor de la tensión inducida en una sola espira de hilo es proporcional a la velocidad de las líneas de fuerza que la atraviesan”.1 Para expresar de manera más clara esta definición, se puede tomar la figura 1.6 figura 1.6 Principio de inducción electromagnética. [1] 1 Tomado de [1] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 16 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Posteriormente y por medio de arreglos matemáticos y cuantitativos Neumann expreso esta definición en una ecuación: Emed = ф/t ab volts = ф/t x 10-8 V* Sabiendo que: Emed: Es la tensión media generada en una sola espira. ф: Número de maxwells o líneas de fuerza magnéticas concatenadas con la espira. t: Es el tiempo en que son concatenadas las líneas de flujo. 10-8: Es el número de líneas que una sola espira debe concatenar cada segundo a fin de inducir un voltaje de 1 volt. La ecuación antes descrita define la tensión media generada en una sola espira, pero en condiciones ideales, es decir las líneas de fuerza cortan totalmente el conductor y el circuito magnético de uno es prácticamente igual al otro. Debido a que como ya se ha mencionado es muy difícil que en un sistema real se llegue tener estas condiciones, pero se puede tener un valor instantáneo teniendo la velocidad, la densidad de flujo magnético y la longitud del conductor al cual se le está induciendo un voltaje. Es decir: e= Blv 10-8* Al tener en cuenta la importancia de las condiciones que se tienen en el análisis, se debe de tener además claro el comportamiento del voltaje dependiendo la posición en la que se podría encontrar el conductor situado en el campo magnético y observando su movimiento en relación con este. En la figura 1.7 se presentan algunos casos. figura 1.7 Representaciones graficas de tipos de concatenación en un conductor. [1] * Tomadas de [1] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 17 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Partiendo de las definiciones y conceptos ya expuestos, se puede determinar que para el caso de la figura 1.7 a) el voltaje inducido en el conductor será máximo, debido a que el movimiento del conductor, es decir su velocidad, está dirigida de forma perpendicular con respecto a la dirección de las líneas de fuerza producidas por el campo magnético. Dicho de otra forma, las líneas de fuerza de campo, cortan en su totalidad al conductor debido a su dirección. Por otro lado en el caso del inciso b) se puede observar que la dirección de la velocidad del conductor, se dirige en forma paralela y en dirección contraria, a la dirección de las líneas de fuerza producidas por el campo magnético, esto nos lleva a deducir que no existe un corte de líneas de flujo con el conductor, lo cual no induce voltaje alguno para este caso. Ahora si se analiza de forma trigonométrica, el comportamiento de estos dos casos, se puede llegar a la conclusión de que la relación que existe entre la dirección de la velocidad del conductor y la dirección de las líneas de fuerza producidas por el campo magnético, da como resultado un comportamiento sinodal, ya que si tomamos como referencia las líneas de fuerza del campo, la dirección de la velocidad en el caso a) está a 90°, y en el caso de b) el Angulo es de 0°. Ahora bien teniendo claro este comportamiento se puede obtener de manera más fácil el voltaje inducido en el conductor, independientemente de cuál sea su dirección, es decir su ángulo en que se desplaza el conductor. Tomando como punto de partida para la obtención del voltaje inducido en un conductor desplazándose en un ángulo la siguiente ecuación: e= [Blv sen (B, v)] 10-8 V o [Blv sen (ϴ)] 10-8 V * Sabiendo que ϴ es el ángulo formado entre la dirección de la velocidad del conductor y las líneas de fuerza de campo como referencia. REGLA DE FLEMING. [1] La regla de Fleming es una forma de ver de manera clara la dirección tanto del movimiento del conductor como la del campo y de la corriente que se produce en el voltaje inducido. Dicha regla se ejemplifica a continuación en la figura siguiente: figura 1.8 Regla de FLEMING. [1] * Tomado de [1] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 18 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se observa en la figura anterior mediante la regla de Fleming se puede determinar mediante la mano derecha, los sentidos de la velocidad del conductor (dedo pulgar), la dirección de la fem inducida (dedo medio) y la dirección de las líneas de fuerza (dedo índice). LEY DE LENTZ. [1] Desde principios de este capítulo se ha hablado de la inducción de un voltaje en un conductor el cual es movido a una velocidad en un campo magnético, pero además de este fenómeno que ocurre en el conductor se debe analizar para su mayor comprensión por medio de la ley de LENTZ. La ley de Lenz define que en todos los casos de inducción electromagnética, la tensión inducida tendera a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido, tal que su efecto magnético se oponga a la variación que la ha engendrado. Esta ley nos aclara y puntualiza de manera directa el principio de conservación de la energía. Ya que señala que para una acción, es decir la corriente que se produce por medio de la tensión inducida existe una oposición o reacción. Al tener en cuenta la serie de acontecimientos que conllevan el proceso de inducción electromagnética, nos lleva seguidamente a la definición de fuerza electromagnética, es decir aquella fuerza producto de la interacción de las líneas de fuerza de campo con respecto al conductor. Al tener presente dichos fenómenos, se da el origen o la creación de una fuerza electromotriz (fem). 1.5 PRINCIPIOS DE GENERADORES SIMPLES Hemos definido de manera específica y clara los conceptos principales que constituyen la composición elemental de un dispositivo, el cual nos permite por medio de la conversión electromagnética la obtención de energía eléctrica y energía mecánica. Por supuesto que en este escrito pondrá énfasis, a la parte eléctrica, es decir al generador eléctrico. Basado en los principios antes expuestos podemos construir de manera sencilla nuestro generador simple o elemental de la siguiente manera: -Un par de polos. -un conductor de área uniforme. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 19 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Al tener estos dispositivos, en las posiciones pertinentes, podemos deducir que tendremos un campo magnético en los polos, y dicho campo contendrá líneas de fuerza. Al tener nuestro conductor en movimiento, y sea dirigido al interior del campo magnético. El conductor por causa del movimiento producirá un corte en las líneas de fuerza del campo magnético, dicho corte en las líneas dará lugar una tensión inducida. Este modelo, es el cual hemos estado manejando desde un principio. Para la composición de nuestro generador elemental tendremos ciertas variantes, en lugar de tener un conductor que es considerado como un cable, modificaremos ese elemento por una espira sencilla, además consideraremos que la espira se encontrara en un circuito cerrado, de esta manera y como ya es sabido, al inducir un voltaje inducido, dará lugar a una corriente con una cierta dirección, la cual se especifica y comprueba por medio de las reglas de Fleming y Lenz. [1] [2] En la figura siguiente se puede ver de manera grafica la composición de nuestro generador elemental de una espira y dos polos. figura 1.9 Generador elemental de 2 polos y 1 espira. [1] Como se muestra en la figura 1.9 a) nuestro generador elemental al tener su espira en el campo magnético y por causa de la tensión inducida se generara una corriente, en la figura 1.9 b) podemos observar que a causa del campo magnético de los polos se genera un fuerza contraria de oposición en la espira, es decir un campo magnético en la espira. Este campo magnético es empujado por un fuerza resultante de la interacción de ambos campos magnéticos provocando que la espira se mueva en una cierta dirección, todo esto dependiendo del sentido en que se encuentren los campos de las partes que interactúan tanto el campo de los polos como el de la espira. Si se observa tanto los incisos a) y b) podremos darnos cuenta de que la espira por medio de la tensión inducida a provocado que tengan una polaridad positiva y negativa en cada punta, además de que podemos en el inciso c) que por medio de la regla de la mano derecha (regla de Fleming) determinamos las direcciones que tendrá la corriente en ese instante. Se nota que para el caso del extremo izquierdo de la espira, la corriente sale hacia fuera de la página, mientras que por el lado derecho de la espira entra a la hoja. Es claro que tanto la regla de Fleming como la regla de JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 20 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Lenz son de suma importancia para el desarrollo de este tipo de máquinas, ya que por medio de ellas se puede determinar tanto el sentido de la corriente, como el sentido del movimiento producto del campo generado en el conductor. COMPORTAMIENTO DE UN GENENRADOR. Debido a que nuestro generador es capaz de provocar un movimiento en la espira de la figura 1.9, es prudente el pensar que nuestra espira girara. Al girar la espira y experimentar un cambio de polaridad se comportara de manera en que en una cierta posición de la espira tendrá un voltaje máximo positivo, así como también al estar en otra posición llegara a tener un voltaje igual a cero debido a que no habrá corte por parte de la espira en la líneas de fuerza del campo magnético de los polos, además de que se obtendrá un voltaje máximo pero negativo. La explicación antes descrita se puede apreciar de mejor manera en la figura siguiente: figura 1.10 Representación de un generador de 2 polos y 1 espira. [1] Como se observa en la figura ilustrada, la espira de secciones a, b, c, d. girara en sentido de las manecillas del reloj ya que por medio de la regla de Fleming y sabiendo que la dirección del campo producido por el par de polos es de derecha a izquierda, es decir de norte a sur. Al producirse este movimiento se observa que si analizáramos la espira sección ab llega a la posición número 1, esta estará a 45° referenciado a las líneas de fuerza producto del campo magnético generado por los polos, y mediante la ecuación e= [Blv sen (B,v)] 10 8 podremos determinar el voltaje inducido que recibe este extremo de la espira. Ahora si la posición de la espira siguiera su curso y llegara hasta la posición 2, es más simple por su análisis ya que se sabe que por el hecho de que la dirección del JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 21 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS movimiento esta a 90° de la referencia, su voltaje inducido será el mayor, además de que podemos determinar que en esta posición su polaridad será positiva. Ahora si la espira continua girando hasta llegar a la posición número 3 de la figura, se observa que estaría a 135°, lo que nos dice que como tal es un Angulo suplementario de 45° y se comportara de la misma forma, como en el punto 1, esto provocaría que el voltaje máximo inducido en el punto 2 decayera una magnitud igual al punto 1. Al seguir su curso la espira se observa que si la espira llega a la posición número 4, tendrá un comportamiento igual al de el punto 0. Además de que es notable el ver que no existe un corte en las líneas de fuerza de campo magnético de los polos, lo que implica que no se induce ningún voltaje. Nos podemos dar cuenta que hasta este punto hemos llegado a la mitad del giro completo de la espira. Y nuestro comportamiento analizado en el plano x-y, nos muestra que nuestros valores del voltaje inducido son positivos, lo que nos lleva a la deducción de que para el caso de una espira alojada en un campo magnatico de dos polos, al llegar la espira de 0° a 180° mecánicos los valores serán positivo. Ahora continuando con el movimiento de la espira, si la espira continua girando y llega a la posición número 5, experimentara un cambio relativamente similar al de la posición número 1 y 3 ya que se encontrara en un ángulo de 225° respecto al campo magnético, esto significa que la magnitud de el voltaje inducido en este punto será el mismo pero de signo contrario. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 22 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS De igual manera si la espira se sigue moviendo y llega al punto número 6, esta tendrá un voltaje inducido máximo pero de signo negativo debido a su ángulo de 270° o visto de otra forma -90°. Finalmente cuando la espira llega al punto 7 tendrá de nuevo un decremento en el voltaje inducido como en el punto 5 con un ángulo de 315°. Y al regresar la sección de la espira al punto de partida al no haber cortes en las líneas de fuerza de campo como en el punto 4, su voltaje será de cero. Todo el comportamiento de la espira se puede observar en la figura siguiente: 2 figura 1.11 Representación trigonométrica del comportamiento del generador elemental. [1] 2 para encontrar más detalles consultar [1] y [2] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 23 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Además de analizar solo esta sección de nuestra espira queda aún pendiente los segmentos bc, cd y da. De primera instancia se puede observar que la sección cd de la espira se comportara de la misma forma en que se comporta la sección anteriormente analizada, es por esto que al analizar ambas se puede llegar a la conclusión de que el resultado de el voltaje inducido para estas dos secciones es simplemente el doble del resultado dado independientemente de cuál de las dos secciones ab o cd, sea analizada. En lo que respecta a las secciones bc y da, estas secciones se puede observar al analizarlas que no se tiene nunca un corte en las líneas de fuerza del campo magnético, por lo tanto su voltaje inducido y su fem son cero en todo momento del análisis. Al tener bien analizado el comportamiento en los pasos más importantes que conforman al generador eléctrico, podemos deducir 2 principios fundamentales. 1.- El comportamiento de la onda resultado de un generador de 1 espira y 2 polos es sinoidal. 2.- Dicha onda sinoidal se comporta de forma alterna, es decir en un determinado lapso de tiempo se encuentra situada en valores positivos, posteriormente, transcurrido el mismo tiempo la posición se sitúa en valores negativos. NOTA: Cabe señalar que a pesar de que este estudio se enfoca directamente en máquinas de corriente alterna, es de suma importancia señalar que tanto las máquinas de corriente alterna y máquinas de corriente directa, parten del mismo principio, y que además las máquinas de corriente directa, mal planteado desde un principio, son de igual manera de corriente alterna, salvo por un dispositivo que le permite mediante un corto circuito reorientar la onda sinoidal y posicionarla siempre en una solo parte, es decir ya sea solo en la parte negativa o en la parte positiva. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 24 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS CAPITULO 2 ASPECTOS OPERATIVOS DEL GENERADOR SÍNCRONO. 2.1 TIPOS DE MÁQUINAS ELECTRICAS. Como se ha venido estudiando, hemos determinado de una manera clara y precisa cual es el funcionamiento y principios del dispositivo, el cual nos permite mediante conversión electromecánica, la transformación de la energía. Y siendo más puntal la transformación de la energía mecánica a energía eléctrica, todo esto por medio de una máquina electica utilizada como generador eléctrico. Dicho dispositivo por el hecho de ser una máquina eléctrica, conlleva a una amplia definición, ya que la máquina eléctrica como tal, tiene un considerable y extenso uso. Ya que por medio de esta se pueden obtener distintas configuraciones o dispositivos los cuales pueden ser usados para un sin número de utilidades. En lo que se refiere a los tipos de dispositivos que se pueden obtener con una máquina eléctrica se entienden los siguientes: 1.- MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA (C.D.).- Este tipo de máquina eléctrica cuenta con un inducido móvil y un inductor fijo. 2.- MÁQUINA SÍNCRONA (C.A).- Esta máquina cuenta con un inducido móvil y un inductor fijo. O un inducido fijo y un inductor móvil. 3.- MÁQUINA ASÍNCRONA (C.A.) En este caso los devanados del inducido son tanto fijos como móviles. Como se puede observar el implicar el nombre de máquina eléctrica, conlleva una amplia gama de dispositivos con respecto a generadores y motores los cuales se desglosan de este simple nombre. Para nuestro caso nos enfocaremos simplemente en los casos que incluyen a la máquina síncrona como generador, es decir en las partes de inductor móvilinducido fijo. En nuestro estudio nos enfocaremos en los aspectos fundamentales de un generador síncrono, a si como sus distintas características que poseen, además de hacer una comparación entre si mismo pero con distintas configuraciones. [1] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 25 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 2.2 PARTES PRIMORDIALES DEL GENERADAR SÍNCRONO. El generador síncrono o alternador como es llamado comúnmente se conforma de una parte móvil (ROTOR) y una parte fija (ESTATOR). Estas dos partes fundamentales en el desempeño del generador son la parte de la máquina llamada también inducido, y la parte del inductor. Estas pueden ser utilizadas de dos maneras distintas, ya sea que se tenga una parte inducida fija y un inductor móvil, o viceversa, el tener un inductor fijo y una parte inducida móvil. Si se recuerda en el capitulo anterior se hablo de un generador, el cual tenía una parte inducida móvil y una parte de campo fija. Este arreglo principalmente fue hecho para tener una comprensión más óptima del funcionamiento de la máquina. Pero ya en el diseño, pueden tener ya sea la primera o la segunda configuración. Para nuestro estudio pondremos énfasis en el estudio de la parte de una máquina la cual tenga una configuración de inducido-fijo e inductor-móvil. La máquina síncrona como tal está compuesta básicamente por su parte fija (inducido o estator) y su parte giratoria (inductor o rotor), además de tener un espacio sin interacción física directa el cual lleva el nombre de entrehierro. Las partes que componen al generador se dividen en dos: PARTES DEL ROTOR. PARTES DEL ESTATOR. Las partes principales que componen al rotor son: El eje del inductor: El cual proporciona el giro necesario para el núcleo del inductor y a sus respectivos devanados. El núcleo del inductor: El cual esta creado de láminas de aceros especialmente diseñadas para máquina eléctricas, dicho material es primordial para la obtención de la menor cantidad de perdidas parasitas en el núcleo. Bobina de excitación: Se compone de bobinas aisladas entre sí, embebidas y conectadas eléctricamente entre sí. Polos de excitación: Construidos de chapa de acero. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 26 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Las principales partes del estator son: El yugo: Es una carcasa cilíndrica de acero fundido o laminado, el cual sostienen los componentes del generador además de que permite la salida del voltaje inducido. Los devanados del inducido: Consta de espiras enrolladas y conectadas eléctricamente. figura 2.1 Partes principales de un generador síncrono (inductor movil) [1] Cabe mencionar que además de tener los generadores estas características, su estructura en lo que respecta a los polos puede ser de dos tipos, de POLOS SALIENTES o de POLOS NO SALIENTES. La determinación de si nuestro generador será de polos salientes o polos no saliente se obtiene por la cantidad de polos que contenga el rotor y la velocidad que se pretende utilizar. La configuración para polos no salientes se aplica a generadores de 2 y 4 polos, mientras que la configuración para polos salientes se aplica a generadores de 4 o más polos.[1] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 27 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.2 Tipos de rotores. (polos no saliente o lisos y polos salientes). [10] 2.3 GENERACION DE VOLTAJE EN UN ALTERNADOR La generación de un voltaje en un generador comienza debido a que por medio de una fuente de energía externa y de corriente directa (C.D.), es aplicada a la parte móvil del generador, es decir al rotor. Y por un método de arranque por medio de un motor primario, se inicia el giro del rotor. Seguidamente y como ya lo hemos mencionado esta unido a una fuente de fuerza mecánica que le proporciona el movimiento de giro a una velocidad relativa. Dicho movimiento de giro, en conjunto con el campo magnético generado por la fuente externa de corriente directa. Provocan que se tenga un campo giratorio en el rotor de nuestro generador síncrono. Dicho campo magnético giratorio en conjunto con el estator provoca un corte en las líneas de fuerza, lo que provoca que se induzca un voltaje en las terminales del estator, y teniendo de esta manera un voltaje generado de onda sinoidal y de forma alterna. [2] [1] [3] La figura siguiente muestra un esquema de la forma en que se encuentran distribuidos los componentes que permiten el funcionamiento de un generador síncrono: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 28 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.3 Partes que intervienen en el funcionamiento de un generador síncrono. [10] En la siguiente figura se puede observar el esquema de un generador síncrono. figura 2.4 Esquema de un generador síncrono. [2] Mediante la figura mostrada podemos determinar que la parte que conforma al inductor, es decir al rotor se encuentra en la posición izquierda de la figura, mientras que la parte del inducido, es decir al estator se encuentra en la parte derecha. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 29 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 2.3 TIPOS DE ALIMENTACION DE C.D. PARA EL GENENRADOR SÍNCRONO. [2] Como se observo en la figura anterior, el generador debe de constar con una fuente de corriente directa, la cual le pueda suministrar una corriente para a si producir un campo magnético en sus devanados. Esta fuente de corriente directa puede intervenir en el generador de dos formas: 1.- Suministrando potencia de corriente directa desde una fuente externa hacia el rotor por medio de escobillas y anillos rosantes. 2.- Suministrando potencia de corriente directa por medio de una fuente especial montada directamente en el eje del generador síncrono. Los anillos rosantes son de tipo metálico que circulan el eje del rotor, y que a su vez se encuentran aislados del mismo. Estos anillos se encuentran conectados a los devanados del rotor y por medio de escobillas las cuales se componen de bloques de carbón con grafito, conducen la electricidad de manera libre. Y tienen una fricción relativamente pequeña, para proteger a los anillos. Al ser conectados las terminales positivas y negativas de la fuente de corriente directa, a pesar de la posición del eje del rotor, sus polaridades se mantendrán iguales. Este dispositivo el cual trasmite la potencia de corriente directa es relativamente bueno, salvo que resulta ser poco redituable para máquinas de un tamaño considerable, debido a la constante vigilancia y mantenimiento de las escobillas. Este tipo de dispositivo es utilizado principalmente en generadores síncronos pequeños. Otra forma más ligada al contacto físico se puede hacer por medio de un dispositivo, el cual no tenga contacto con el rotor por medio de un rose, de esta manera se evitaría el constante mantenimiento por desgaste o posibles pérdidas parasitas. Este dispositivo está conectado por su parte de campo al estator y por el circuito de armadura se encuentra conectado al rotor. Además, sabiendo que la salida de este dispositivo tendrá una salida sinoidal de corriente alterna, se incluye también un rectificador, el cual por medio de diodos nos corregirá la señal de corriente alterna a una señal de corriente directa. El dispositivo al que estamos haciendo mención es llamado excitador o excitatriz. Además es comúnmente incluido un pequeño generador de C.A. con un par de imanes permanentes colocados en el rotor, y un devanado trifásico en el estator se obtiene la potencia que active al excitador y de esta manera el mismo excitador active la máquina principal. De esta manera no se tiene la necesidad de tener una fuente externa de accionamiento. En la figura siguiente se muestra un circuito con excitador y excitatriz piloto: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 30 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.5 Esquema de un generador síncrono alimentado por una fuente de excitación sin escobillas. [2] Partiendo de este esquema simple podemos ejemplificar de manera esquemática la configuración que se debe de tener para el caso en que no se tuvieran escobillas en la parte del excitador. 2.4 RELACION DE VELOCIDAD EN UN GENERADOR SÍNCRONO. Los generadores síncronos como su nombre lo indica se refiere a una sincronía. Dicho término se le atribuye debido a que la velocidad mecánica que es transmitida a través del eje del rotor por una fuente, está ligada a la frecuencia que posee la máquina, todo esto dependiendo de la cantidad de polos que contenga la máquina. Dicha relación se expresa de la siguiente manera: Siendo: f= La frecuencia eléctrica. n= La velocidad mecánica del campo. p= Numero de polos que tiene el generador. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 31 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS La siguiente tabla muestra una serie de velocidades que tienen los generadores síncronos dependiendo su frecuencia y el número de polos: tabla 2.1 Rango de velocidades para generadores de 50 y 60 hz. [9] Cabe señalar que se manejan las frecuencias de 50 y 60 Hz debido a que en estas frecuencias son utilizados los alternadores para la generación de corriente eléctrica comercial. Como se puede observar en la tabla a menor número de polos la velocidad será mayor. [2] [1] 2.5 COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR SÍNCRONO EN VACIO Y CON TIPOS DIFERENTES DE CARGAS. Mediante el transcurso de nuestro análisis hemos obtenido un conjunto de fenómenos, reglas y partes esenciales que determinan tanto el comportamiento de generador síncrono, como su óptimo desempeño. Pero además de estos aspectos expuestos, es importante el recalcar que nuestro generador al inducir un voltaje, se generara con un fin. Independientemente si se utilizara para la alimentación de ciertas ciudades, o zonas industriales. El objetivo de el generador es el de abastecer a estos lugares de energía eléctrica para su uso. Esto nos lleva a una pregunta ¿existe alguna diferencia entre el entregar energía eléctrica a un hogar común, y entregar a una fabrica? La respuesta es un tanto compleja, pero a su vez su análisis es más sencillo. Primero es necesario el definir y aclarar algo bien; todo tipo de cargas que se tengan, sean casas, comercios, establecimientos, fabricas o industrias en general son cargas, quizá algunas mayores que otras por la demanda que requieran, pero de igual forma son cargas. La particularidad de este aspecto es que las cargas en si pueden ser de 3 tipos: cargas resistivas, cargas capacitivas y cargas inductivas. Si se analizan estos tres tipos de cargas vectorialmente en relación a su corriente y su voltaje obtendremos un comportamiento como se señala en la figura siguiente: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 32 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.6 Representaciones vectoriales de cargas: resistivas, inductivas y capacitivas. [9] Esta representación mostrada, nos puede dar a comprender que para cierto tipo de cargas, nuestro generador se comportara de una forma, a para otro tipo de cargas, se comportara distinto. Dicho o nombrado de otra forma, al analizar la imagen, nos podemos cerciorar de que al tener una carga inductiva se tendrá una corriente atrasada en relación con el voltaje, y al tener una carga capacitiva se tendrá un corriente adelantada en relación también con el voltaje. Es debido a este fenómeno que al analizar el comportamiento del generador, se utilizaran los términos de cargas adelantadas y cargas atrasadas. Para el caso de cargas resistivas se puede observar en la figura que no se tiene ni un atraso ni un adelanto en la corriente con respecto al voltaje. Es decir las cargas resistivas tienen un comportamiento lineal. Este análisis es de suma importancia para el desempeño de nuestra máquina ya que además de tener una variedad de cargas las cuales se presentaran, es importante el señalar que al tener por ejemplo cargas inductivas o de factor de potencia atrasado (-), presentan el fenómeno de desmagnetización de nuestro rotor, y por otro lado si se tienen cargas capacitivas o de factor de potencia adelantado (+), provocan la magnetización del rotor. Pero antes de señalar y ejemplificar estos aspectos, analizaremos al generador en su comportamiento cuando no se tiene presencia de ninguna de las tres cargas antes descritas. Es decir el comportamiento del generador en vacio. [1] Generador en vacio Si se recuerdan los componentes del generador, sabemos que tanto la parte del inductor como la parte del inducido, no tienen un contacto físico entre ellos, y dicho espacio fue señalado con el nombre de entrehierro. Si bien dentro de este espacio es muy importante el puntualizar que a pesar de que no se tiene un contacto físico directo, se debe de entender que en esta sección acontece el proceso de la inducción de voltaje y por consiguiente es una JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 33 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS zona la cual presentara ciertas modificaciones, dependiendo las características de carga que se tengan. Para el caso del análisis del generador en vacio se puede entender que este caso no tendrá una repercusión en el comportamiento del generador. La figura siguiente muestra de una manera grafica dicho comportamiento. Sabiendo: N= rpm Φ=flujo del inductor Ie=intensidad de excitación K=Cte. de proporcionalidad figura 2.7 Esquema de un generador operando en vacio. [9] Al no acontecer ningún tipo de carga, y entendiendo que el flujo del entrehierro es libre, se entiende entonces que solo se determina mediante la excitación de campo de CD. En la figura 2.8 muestra el comportamiento del alternador en condiciones de vacío. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 34 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.8 Grafica del comportamiento de un generador en vacio. [9] Mediante la figura se puede observar que se comporta de forma lineal hasta llegar al punto de saturación del núcleo. ALTERNADOR CON CARGAS. 3 Para el estudio del generador con cargas, debemos de tener en cuenta que esto depende de la relación que exista entre los Amper-vuelta del rotor y los Amper-vuelta del estator, ya que estos últimos mencionados pueden oponerse debido a las características de las cargas tanto inductivas como capacitivas. Es decir la desmagnetización o magnetización respectivamente. Teniendo en cuenta estos aspectos, podemos definir que el voltaje interno E v generado en relación con el voltaje U que se suministrara a la carga cambia. Y solo será contrario si no circulara corriente de armadura en nuestro generador. Los factores que determinaran el comportamiento del generador serán: 1. La distorsión que ocurre en el entrehierro debida a una corriente que esta fluyendo en el estator. O dicho de otra manera una reacción en el inducido. 2. La autoinductancia que se ocasiona en la bobinas de la armadura. 3. La resistencia la cual se encuentra en las bobina de armadura. 4. El efecto ocasionado por la forma de los polos salientes del rotor. 3 para mas detalles consultar [1] [2] y [3] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 35 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se puede observar, todos los aspectos que intervienen en el desempeño e inducción son afectados por distintos sucesos. Para nuestro análisis y para la mejor comprensión de los mismos, la reacción del inducido así como también la autoinductancia. Se pueden tomar como valores de reactancia, esto realizado con la finalidad de poder simplificar estos factores y de esta manera mediante una suma, se pueda obtener un solo valor que generalmente es llamada REACTANCIA SÍNCRONA. Xs = X + XA [9] Es de suma importancia el entender y señalar que debido a que por razones de simplificación, desde el esquema mostrado anteriormente del generador síncrono. Se tomo solo el análisis de una de sus tres fases. Esto debido a que el comportamiento de las tres fases del generador se comporta de la misma forma. Con la única diferencia en que están defasadas. Teniendo claro este aspecto se puede continuar con el análisis y de este modo podemos determinar la ecuación para la obtención de voltaje U. U = EV – RI – jXSI [9] Dicha ecuación expuesta se obtiene por el análisis de la siguiente figura: figura 2.9 Esquema del comportamiento de un generador al tener reactancia síncrona. [6] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 36 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Se puede observar y deducir de manera clara que la obtención de la ecuación es un análisis por medio de ley de voltajes de kirchoff. Ahora al tener en cuenta estos factores que intervienen en el desarrollo de la generación de voltaje, podemos entrar en el análisis del comportamiento del generador, teniendo en cuenta el tipo de carga con la que se someta el generador. Es ya sabido que el generador tendrá solo tres tipos de comportamiento dependiendo el tipo de carga al cual sea sometido. En las figuras siguientes se puede observar que tipo de comportamiento fasorial tendrá el alternador al tener cada una de estas cargas: figura 2.10 Comportamiento fasorial del generador síncrono con carga resistiva (1). [9] Como se observa en la figura, esta representación fasorial nos afirma el comportamiento que anteriormente habíamos analizado, el cual nos indica que la corriente que se tendrá en relación con el voltaje entregado a la carga se comportara de forma lineal. figura 2.11 Comportamiento fasorial del generador síncrono con carga inductiva (-). [9] Al observar la representación fasorial del generador con carga inductiva, se determina que su comportamiento será de forma atrasada, además de tener en cuenta que mediante la aplicación de este tipo de carga, el generador tendera a desmagnetizarse debido al efecto inductivo. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 37 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.12 Comportamiento fasorial del generador síncrono con carga capacitiva (+). [9] Al tener una carga capacitiva la corriente se adelantara al voltaje y causara una magnetización debido al efecto capacitivo. ALTERNADOR EN PARALELO. [9] Hasta este momento nuestro estudio nos ha enfocado simplemente en el funcionamiento del generador, al tener cargas resistivas, inductivas, capacitivas y su funcionamiento en vacio. Pero es necesario el tener presente que estos factores, son solo una parte de lo que en realidad comprende al funcionamiento normal y completo de un generador. En algunas ocasiones, un solo generador no es lo suficientemente capaz de abastecer la demanda de energía que se necesita. Y por consiguiente, se puede optar ya sea por dos opciones: La sustitución de nuestro generador por una unidad nueva de mayor capacidad, la cual nos pueda proveer de la energía eléctrica necesaria ó el incluir una unidad adicional a la unidad ya existente para que de esta manera, en conjunto pueda abastecer la demanda. Además de esta posible situación de ampliación de la carga, que es muy común en los sistemas de potencia. Un factor muy relévante en la decisión de utilizar generadores adicionales en los sistemas de potencia, es el hecho de que al tener mayor número de unidades trabajando, ya sea en conjunto o independientemente, ayuda al posible mantenimiento de las otras unidades. Es decir por ejemplo, si una central hidroeléctrica la cual abasteciera una zona altamente industrial, por medio de 2 generadores. Y suponiendo que estas unidades trabajan en conjunto un determinado tiempo, a una hora precisa, es decir en una hora determinada en que la demanda de energía es mayor, y por lo tanto los generadores deben de estar operando en conjunto. Supongamos que una de las unidades comenzara a deteriorarse, quizá por una falla mecánica, esto provocaría que el sistema fallara. Se puede hacer un pequeño arreglo el cual nos permita interrumpir el funcionamiento de la unidad dañada, para que de este modo podamos repararla, y lo más importante, no haya necesidad de que el servicio sea interrumpido. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 38 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Mas que ser una solución correcta, este tipo de dilemas son mas enfocados al aspecto económico, ya que debido a todos los factores que influyen tanto en la adquisición de la unidad, su costo, su instalación, sus pruebas, su mantenimiento, entre otros factores. La determinación de si se adquirirá una unidad de mayor capacidad o se añadirá otra unidad a la ya existente. Es analizando y preguntándose si será redituable. Para nuestro caso nos enfocaremos en el caso de que se necesitara una unidad adicional. Esto nos lleva a una pregunta ¿cómo es posible el poder tener dos generadores funcionando de manera que puedan abastecer una carga considerablemente grande? figura 2.13 Circuito de dos alternadores en paralelo. [6] Para la obtención o mejor dicho la unión de dos generadores para abastecer una mayor demanda de carga es necesario que estos dispositivos se sincronicen en cuando a sus características de funcionamiento. Ya que el objetivo primordial es que no se interrumpa en lo absoluto el servicio, es de suma importancia tener en cuenta estos factores para el acoplamiento de los generadores con una conexión en paralelo. Para que un acoplamiento de dos generadores sea óptimo se deben de cumplir estas condiciones: 1. LOS VOLTAJES EFICACES DE LOS GENERADORES EN PARALELO DEBEN SER IGUALES. 2. LOS ALTERNADORES DEBEN DE TENER LA MISMA SECUENCIA DE FASE. 3. LOS ANGULOS DE FASE DE AMBOS ALTERNADORES DEBEN DE COINCIDIR, ES DECIR DEBE DE SER LOS MISMOS. 4. LA FRECUENCIA DE AMBOS DEBE DE SER LA MISMA, O MUY APROXIMADA. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 39 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Si se cuentan con todas estas condiciones sin excepción, solo es cuestión de hacer los siguientes pasos para el acoplamiento de los generadores, tomando como referencia la figura siguiente: figura 2.14 Circuito representativo de un acoplamiento de generadores en paralelo. [6] Suponiendo que el primer generador A1 está conectado a la red, y que el circuito muestra un generador A2 el cual buscamos acoplar al circuito. Como primer paso y teniendo bien claras las características de funcionamiento del generador A1, debemos de llevar al generador A2 muy próximo a la velocidad de sincronismo del generador A1. Todo esto mediante la ecuación que ya hemos estudiado que relaciona la frecuencia, la velocidad, y el numero de polos del generador. Seguidamente de que se tiene la misma velocidad en el generador A1 como en el generador A2, se procede a la igualación de los voltajes U2 con U1. Todo esto mediante la excitación del generador U2. Al tener estos dos pasos realizados se continua mediante la manipulación de velocidad del generador A2 de tal modo que la frecuencia del generador A2 se muy próxima a la de la frecuencia que se presenta en el generador A1. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 40 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como siguiente paso para este caso se debe de contar con un sistema de visual con lámparas indicadoras, el cual nos permita ver de manera clara si por medio de la frecuencia la cual se busco igualar en el paso 2, coincide una con otra. En determinado caso de que las lámparas indicadoras tuvieran una secuencia alternada de encendido y apagado, esto se debería a una conexión errónea en el circuito. La cual se corregiría invirtiendo la conexión de 2 terminales. Finalmente por medio del sistema de lámparas descrito anteriormente y comprobando que dicho sistema este funcionando de manera idéntica, es decir que ambas lámparas estén parpadeando al mismo tiempo y sin tener una acción alternada entre ellas. Solo es cuestión de cerrar el interruptor que permita la conexión del generador A2 a la red donde está operando el generador A1. Pero antes de haber constatado que la secuencia del sistema de lámparas ha durado 3 segundos, de este modo se tiene un criterio seguro de que están operando en sincronía. Para la comprensión óptima del sistema de lámparas antes descrito se ilustra en la siguiente figura: figura 2.15 Diagrama fasorial de secuencia entre dos generadores a1 y a2. [6] Como se puede observar la figura mostrada anteriormente, la secuencia de ambos generadores es correcta, ya que hablando en términos de los fasores se observa que tanto el primer generador como el segundo llevan la misma secuencia. Lo que nos afirma que en el dispositivo de lámparas prenderán al mismo tiempo y se podrá alcanzar el tiempo de aceptación de 3 segundos para afirmar que se están bien sincronizados. figura 2.16 Diagrama fasorial de dos generadores mal secuenciados.[6] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 41 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Por otro lado si se presentara la peculiaridad de que en el sistema de lámpara no tuviera una secuencia fija, entonces podríamos tener una serie de errores los cuales se tendrían que corregir, tales errores podrían ser debido a que probablemente la velocidad de sincronismo no es la correcta y debido a esto la frecuencia de ambos generadores no coincide. Entre otras posibles fallas. PRINCIPALES PÉRDIDAS DE LOS GENERDORES SÍNCRONOS. Como último apartado en este capítulo remontaremos un tema que se analizo de una manera superficial en el capitulo anterior. El término perdidas se refiere básicamente a la perdida de energía en el proceso de transformación por medio de una transformación no aprovechable para el uso. Estas pérdidas parten desde el principio de la eficiencia de las máquinas de corriente directa. Decimos máquinas de corriente directa ya que este tipo de pérdidas se presentan independientemente de que tipo de máquina se tenga, ya sea un generador o un motor. Se generan en ambos dispositivos. En esencia lo esperado para cualquier máquina de corriente alterna es que mediante una fuente de energía se pueda llevar a cabo el proceso de transformación de la energía (mecánica a eléctrica, eléctrica a mecánica). Esta transformación tomando en cuenta el factor que tendrán las perdidas, repercutirán de manera que en una máquina eléctrica la potencia de salida en relación de la potencia de entrada determinara la eficiencia de la máquina. Dicho de otro modo el cociente de la potencia de salida sobre la potencia de entrada determina la eficiencia de una máquina de corriente alterna.* * Para mayor información consultar [1] [2] Centrando nuestra atención en las perdidas contenidas en el generador síncrono, podemos determinar que existen 4 tipos de perdidas las cuales se pueden dar de la siguiente forma: 1.- PÉRDIDAS ELECTRICAS EN EL COBRE. 2.- PÉRDIDAS ELECTRICAS EN EL NUCLEO. 3.- PÉRDIDAS MICELANEAS. 4.- PÉRDIDAS DISPERSAS O ADICIONALES. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 42 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 1.- PERDIDAS ELECTRICAS EN EL COBRE. Este tipo de pérdidas se refiere principalmente al fenómeno que ocurre en los devanados tanto del rotor como del estator, el cual a causa del efecto resistivo del cobre provoca un calentamiento. Este tipo de pérdidas pueden llegar a tener consecuencias significativas en el desempeño del generador ya que al estar a temperaturas altas puede ocasionar un deterioro de gran magnitud en la máquina. Las pérdidas del cobre al dividirse en pérdidas del rotor y pérdidas del estator se pueden determinar de la siguiente manera: Para las perdidas en el cobre del estator (SCL) PSCL = 3I2A RA Siendo: PSCL = Perdidas en el cobre del estator. IA= Corriente que corre en cada fase de la armadura. RA = Resistencia de cada fase de la armadura. Para las perdidas en el cobre del rotor (RCL) PRCL=3I2FRF Siendo: PRCL= perdidas en el cobre del rotor. IF= La corriente que fluye en el devanado del rotor. Rf= La resistencia del devanado de campo. Cabe señalar que para el caso de la resistencia en el devanado de campo de las pérdidas de cobre en el rotor, el valor de la resistencia puede ser la del devanado a temperatura normal. 2.- PERDIDAS ELECTRICAS EN EL NUCLEO. En lo que respecta a las perdidas en el núcleo podemos incluir a las perdidas por histéresis y las perdidas por corrientes parasitas. Las perdidas por histéresis se refiere a la propiedad que contienen los materiales la cual nos dice que al ser expuesto algún material a un campo magnético, y JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 43 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS subsecuentemente este es retirado, el cambio producido en el material por el campo se mantendrá no de igual magnitud, pero no desaparecerá al instante. En la figura siguiente se puede observar el fenómeno de histéresis: figura 2.17 Diagrama del fenómeno de histéresis.[7] Básicamente el fenómeno de histéresis se puede definir como el retardo que sufre un material para volver a sus propiedades originales al ser inducido por un campo magnético. Las corrientes parasitas o de Foucault, es una creación de pequeños electroimanes los cuales se generan al tener un conductor en un campo magnético. Estos electroimanes generan un campo contrario al del campo magnético que los género. Quizá este término sea un poco mas entendible por medo de la regla de Lenz la cual se vio en el capitulo anterior. 3.- PERDIDAS MECANICAS. Estas pérdidas se pueden entender por dos tipos: 1.- Perdidas por el rozamiento mecánico. 2.- perdidas por el rozamiento del aire. Las perdidas por rozamiento mecánico como su nombre lo dice, es un conjunto de rozamiento los cuales acontecen en los cojinetes de la misma máquina y provoca un deterioro mecánico. Las perdidas por rozamiento del aire, se refiere al conjunto de partes móviles que se encuentran en el interior de la máquina y que por rose de mismo aire contenido en el interior. Dan lugar a la creación de estas pérdidas. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 44 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 4.- PERDIDAS MICELANEAS O PÉRDIDAS DISPERSAS. Debido a que el análisis de las pérdidas es un poco extenso y no se puede tener un criterio exacto de todas las pérdidas, existen las pérdidas misceláneas o dispersas que es el conjunto de pérdidas que no se han incluido en las definiciones anteriores. Generalmente este tipo de pérdidas se puede tomar convencionalmente como el 1% de del valor de plena carga a la que está trabajando el generador. Una de las formas más convenientes para poder entender y ordenar tanto las potencias de entrada como la de salida es mediante un esquema el cual muestra de manera simbólica la interacción de las perdidas. La figura siguiente ejemplifica esto. figura 2.18 Esquema básico de las perdidas en un generador síncrono.[8] Mediante la figura mostrada se puede apreciar de manera clara las potencias intervienen en el funcionamiento del generador eléctrico, tales como la potencia de excitación y la potencia mecánica. Y por otra parte la salida, que incluye a la potencia del generador entregada a la carga, y las respectivas pérdidas. Para un mejor entendimiento de lo antes descrito se presenta de una forma grafica, la interacción de las entradas con las salidas y sus pérdidas en la figura siguiente. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 45 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 2.19 Representación grafica de las perdidas y potencias que intervienen en un generador síncrono.[8] Ahora por medio de la figura mostrada se puede observar de manera más clara y precisa el comportamiento y depreciación de la potencia de entrada al pasar por la transformación de la energía. Cabe mencionar que esta es una representación grafica, a pesar de que las perdidas en los generadores existen, el buen y optimo manejo del equipo a si como su mantenimiento definirá en gran medida la magnitud de daño que puedan repercutir estas pérdidas. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 46 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS CAPITULO 3 FALLAS TIPICAS PRESENTADAS EN GENERADORES SÍNCRONOS. 3.1 PRINCIPALES COMPONENTES EN UN SISTEMA DE POTENCIA. Independientemente de si se utilizara para una zona grande o pequeña, el conjunto de elementos que conforman un sistema de potencia hablando de manera general se pueden observar en la figura siguiente: figura 3.1 Esquema general de un sistema de potencia.[8] Podemos notar que un sistema de potencia implica una amplia gama de componentes, por medio de los cuales se cumple el proceso, desde la generación hasta la distribución de la Potencia Eléctrica, a saber: GENERACION. TRANSFORMACION. TRANSMISIÓN. DISTRIBUCION. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 47 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Los generadores son los elementos del sistema eléctrico de potencia que pueden estar sometidos al mayor número de condiciones anormales de operación diferentes. Esas condiciones anormales pueden deberse al propio generador, a su motor primario o al sistema eléctrico con el que está conectado y pueden en general subdividirse en: FALLAS INTERNAS REGIMENES ANORMALES DE OPERACIÓN FALLAS INTERNAS EN EL ESTATOR Cortos circuitos entre fases Cortocircuitos entre vueltas de una fase Cortocircuitos a tierra REGIMENES ANORMALES DE OPERACIÓN Sobrecorrientes debidas a sobrecargas o cortocircuitos externos Pérdida o reducción de excitación Sobrevoltaje Contactos con tierra en el rotor Pérdida del motor primario (motorización) Pérdida de sincronismo Sobrecalentamiento del rotor por sobreexcitación Otros (vibración, sobrevelocidad, etc.) 3.2 ASPECTOS BASICOS EN UN GENERADOR SÍNCRONO Como punto de partida para analizar las fallas internas y los regímenes anormales de operación de un generador síncrono, definiremos de manera básica y sencilla la estructura y principales componentes de un generador síncrono mediante la figura siguiente: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 48 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.2 Esquema elemental de un generador síncrono.[4] Como se observa en la figura y como se ha explicado de manera detallada en capítulos anteriores, el funcionamiento de un generador síncrono se basa elementalmente en una fuente de excitación de corriente directa y una fuente de energía mecánica (motor primario) la cual nos brinde el movimiento impulsor o rotacional necesario para que por medio del generador, pueda obtenerse una tensión inducida. [4] La fuente de energía mecánica puede ser de dos tipos. UNA TURBINA DE VAPOR (Plantas térmicas) UNA TURBINA HIDRAULICA (Plantas hidráulicas) figura 3.3 Turbina de vapor.[11] Un generador alimentado por el movimiento rotacional de una turbina de vapor implica el tener velocidades alrededor de entre 1800 y 3600 RPM. Si se analiza detalladamente estos valores, se puede determinar cómo se explico en el capítulo II, que para estas revoluciones, es necesario el contar con un generador el cual contenga en su interior un rotor de polos no salientes o lisos como son comúnmente llamados. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 49 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.4 Turbina hidráulica.[11] Para el caso de un generador alimentado por la energía mecánica de una turbina hidráulica, nuestro estudio se debe de enfocar en velocidades de menor magnitud. De entre 100 a 300 RPM, lo cual nos lleva a la conclusión de que para estos casos, la opción a elegir es de un generador de polos salientes. Cabe recalcar que independientemente de cuáles sean las velocidades a utilizar, se debe de tener presente que las velocidades de operación de los generadores deben de ser constantes o relativamente invariables, esta característica obligatoria en cualquier generador síncrono, debe de ser controlada de forma eficiente por medio de un regulador de velocidad o gobernador, como es llamado generalmente. Este dispositivo llamado gobernador, se basa en la relación existente entre la carga que es demandada y la velocidad necesaria. La velocidad que desarrolla el rotor en relación con la carga tiende a disminuir, conforma la carga aumenta, y viceversa. Es por este motivo que es prácticamente un acontecimiento constante el cambio repentino de la velocidad por consecuencia de la disminución o aumento en la carga demandada. 3.3 CARACTERISTICAS OPERACIONALES DE UN GENERADOR SÍNCRONO. Teniendo en cuenta la influencia que tiene el arreglo eléctrico de los generadores, en la determinación de la conexión de las protecciones contra cortocircuitos, es conveniente revisar este aspecto. Existen dos esquemas básicos para el arreglo eléctrico de los distintos generadores de una planta eléctrica Conexión directa a una barra de generación común. Conexión en unidades o bloque generador-transformador JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 50 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS , figura 3.5 Tipos de conexiones a un sistema de potencia para un generador. [4] Como se puede apreciar en la figura 3A se tiene una conexión directa, y en ella los distintos generadores, de una planta, se conectan a través de interruptores a una barra común, de la cual se conectan los transformadores elevadores, así como el transformador auxiliar para consumo propio de la planta. Esta es la conexión típica para los generadores pequeños de sistemas eléctricos industriales. En la figura 3B se observa una conexión unitaria esta conexión nos explica que cada generador de una planta, se conecta directamente a su propio transformador omitiéndose el interruptor entre ellos. Esta es la conexión más común en las plantas formadas por unidades de grandes capacidades y en ella la conexión de los generadores es en estrella. En cada unidad el transformador auxiliar está conectado a la salida del generador, y la conexión en paralelo de todas las unidades se hace por el lado de alto voltaje de los transformadores elevadores que generalmente son delta-estrella. [4] 3.4 CONDICIONES DE CORTO CIRCUITO EN UN GENERADOR SÍNCRONO. Es importante señalar y determinar que el generador como máquina eléctrica ligada al sistema de potencia. Puede presentar condiciones de corto circuito, estas condiciones provocan que se tenga un desbalance en la tensión del generador así como también el aumento repentino de la corriente del mismo, esto se debe de analizar y tener bien presente debido al calentamiento o deterioro producido por dicho calentamiento. Independientemente de la capacidad que se tenga el generador, el fabricante de la máquina debe de proporcionarnos ciertos valores los cuales nos permitan el análisis de la máquina, bajo condiciones de corto circuito. Estos valores son la reactancia su transitoria (X”d), la reactancia transitoria (X’d) y la reactancia del generador en el eje directo (Xd). Dichas reactancias son utilizadas para hacer los cálculos necesarios para la obtención de JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 51 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS fallas de corto circuito. Estos datos son obtenido por medio de pruebas que el fabricante realiza a las máquinas. Además de que el valor de la reactancia subtrancitoria es de suma relevancia, ya que por medio de este valor y realizando los cálculos necesarios, se obtienen los valores de las corrientes de mayor magnitud, las cuales podrían perjudicar de gran manera a la máquina. Las reactancias transitorias son utilizadas para condiciones de estabilidad. Mientras que los valores de reactancias no saturadas, son utilizadas para corrientes de falla. Esto es debido a que el generador es operado generalmente bajo condiciones de saturación y es difícil que se obtengas magnitudes mayores alas de la carga máxima. Se podría ocasionar una falla me mayor magnitud, si las condiciones de fallas adquirieran un intervalo de tiempo mayor, lo que provocaría un incremento en los devanados de campo del generador. Al tener dichas particularidades se muestran a continuación los diagramas de circuito de las diferentes componentes simétricas para una fase: figura 3.6 Representación de la componente simétrica de secuencia positiva. [4] SECUENCIA POSITIVA (X1): se puede observar que el circuito equivalente para la componente simétrica de secuencia positiva es representado por una reactancia y la fuente de generación. Para el caso de este análisis. Las reactancias utilizadas son: la reactancia su transitoria (X”d), la reactancia transitoria (X’d) y la reactancia del generador en el eje directo (Xd). JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 52 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.7 Representación de la componente simétrica de secuencia negativa. [4] SECUENCIA NEGATIVA (X2): al observar la figura mostrada se puede determinar que su representación equivalente está dada solo por su reactancia. Que es a su vez la reactancia subtrancitoria. Para el análisis de la corriente de corto circuito se utiliza la reactancia subtrancitoria en dos formas dependiendo sea el caso del generador. Para polos salientes se utilizara el promedio de la reactancia subtrancitoria del eje directo y el eje en cuadratura. Es decir; X2= (X”d + X”q) / 2 O si en dado caso se cuanta con un generador de polos lisos o cilíndrico; X2 = X”d figura 3.8 Representación de la componente simétrica de secuencia cero. [4] SECUENCIA CERO (X0): se puede observar en la figura mostrada que en el circuito equivalente de la secuencia cero se añade además de la reactancia de secuencia correspondiente, una resistencia y una reactancia ambas pertenecientes al neutro de la máquina, esto es debido a los componentes que posee la máquina, los cuales están JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 53 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS sólidamente aterrizados a tierra. Esta configuración es generalmente usada para casi todos los generadores a acepción de los generadores pequeños. Debido a su tamaño y capacidad, no es redituable la inclusión de una resistencia y una reactancia. Al analizar los diferentes tipos de secuencia de la máquina, se puede deducir que en su análisis se desprecia la resistencia del devanado del estator. Esto se debe a que para el análisis de componentes simétricas, dicha resistencia es despreciada ya que es un valor muy pequeño. Mas sin embargo para el análisis de las constantes de tiempo de la corriente de corto circuito de forma asimétrica de corriente directa. Para el análisis de los tipos de falla de corto circuito se muestran a continuación la representación grafica y el circuito equivalente para el análisis de los diferentes casos: figura 3.9 Falla trifásica.[4] Para el caso de una falla trifásica se puede notar que las tres terminales de las fases tienen un contacto entre sí. Lo que se puede representar como el circuito equivalente de la izquierda. Dicha falla al tener una corriente de corto circuito se puede obtener por medio de la siguiente ecuación, al analizarlo: Obteniendo de este modo la corriente de corto circuito. figura 3.10 Falla de fase a fase.[4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 54 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Al tener una falla de fase a fase se observa que dos de las tres terminales de las líneas tienen contacto entre sí. Y la terminal restante no es afectada. Teniendo en cuanta el circuito equivalente de análisis de esta falla se puede obtener la siguiente ecuación para la obtención de la corriente de corto circuito: Este análisis es hecho de antemano conociendo las condiciones que presenta esta configuración. Dichas condiciones son las siguientes: figura 3.11 Falla de fase a tierra. [4] En el caso de la falla de fase a tierra se puede entender como la afectación de una de las fases. La cual es aterrizada a tierra y las fases subsecuentes no sufren modificación alguna. Teniendo en cuenta las condiciones de iníciales: Ahora teniendo las condiciones y el circuito equivalente podemos determinar que la ecuación para determinar la corriente de corto circuito es: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 55 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.12 Falla de fase a fase a tierra. [4] Para el caso de la falla de fase a fase a tierra se obtienen las condiciones iníciales: Ahora para determinar la corriente de corto circuito: Una representación grafica del comportamiento de la onda en la corriente de corto circuito de un generador, se puede ilustrar de la siguiente manera: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 56 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.13 Comportamiento de onda en la corriente de corto circuito de un generador. [4] Mediante la representación grafica mostrada anteriormente se puede determinar que las reactancias mencionadas anteriormente influyen de manera distinta en el transcurso del tiempo. [4] PERIODO SUBTRANSITORIO: se puede apreciar ampliamente que en este intervalo, el comportamiento de la onda se mantiene durante un tiempo muy limitado, pero este comportamiento es de gran magnitud. Como su nombre lo dice en el periodo subtrancitorio influye la reactancia subtrancitoria (X”d), y el tiempo del decremento esta dado por la constante de tiempo (T”d). PERIODO TRANSITORIO: este intervalo de la onda se puede apreciar de una manera más notable ya que el tiempo en que acontece es más extenso. De la misma forma que anteriormente se describió, la reactancia transitoria (X’d) es la que determina la magnitud de su corriente y la constante de tiempo transitoria (T’d) determina su intervalo de tiempo. PERIODO DE ESTADO ESTABLE: este intervalo es el mayor que se presenta en la falla del generador y se determina por la reactancia en estado estable (Xd). En dado caso que se presentara una falla trifásica y se quisiera analizar dicha falla para su comportamiento en corriente directa. Se debe de tomar en cuenta la siguiente figura. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 57 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.14 Comportamiento de las fases en corriente directa para una falla trifásica. [4] Se puede observar que el comportamiento de las tres fases es distinto respecto al análisis de corriente directa. 3.5 PRACTICAS DE PUESTA A TIERRA PARA UN GENERADOR. En la industria es muy común el que ciertas máquinas eléctricas como transformadores o generadores, tengan sobre tensiones en sus fases. Es por esto que a estos dispositivos y puntualizando, a nuestro generador síncrono, sea necesario que se le practiquen este tipo de pruebas para que de esta forma se puedan aterrizar a tierra los devanados del estator de nuestra máquina eléctrica. Las pruebas de puesta a tierra se pueden clasificar o dividir en dos: PUESTA A TIERRA DE BAJA IMPEDANCIA. PUESTA A TIERRA DE ALTA IMPEDANCIA. Para el caso de la prueba de puesta a tierra de baja impedancia es utilizada para drenar la corriente de falla a tierra, aproximadamente de 150 a 200% del amperaje de la corriente nominal del generador. Este sistema generalmente es utilizado para los casos en que se cuanta con múltiples unidades generadoras que tienen en común un mismo bus, o JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 58 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS para unidades las cuales no incluyen en su configuración un transformador elevador. De esta manera e independientemente de cuál de los dos sea el caso. Con este método se puede suministrar la fuente de tierra para el sistema. En la figura siguiente se muestra el circuito para este caso. figura 3.15 Circuito representativo de la prueba de puesta a tierra de baja impedancia. [4] En lo que respecta a la prueba de puesta a tierra de alta impedancia se emplea mediante la colocación de un transformador de distribución con un resistor secundario. Esto permite reducir los valores de la corriente de falla del generador a valores de entre 5 y 25 amperes. Este tipo de configuración es usado para el caso de generadores los cuales estén conectados en forma unitaria. La figura a continuación muestra dicha descripción. [4] figura 3.16 Circuito representativo de la prueba de puesta a tierra de alta impedancia. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 59 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 3.6 FALLAS DE FASES DEL ESTATOR DEL GENERADOR. Este tipo de fallas tienen una gran magnitud en lo que respecta a la composición del generador, ya que debido a que las corrientes de falla producidas en estas partes tienen una repercusión económica considerable. Además se debe de tener presente que al tener una falla y al ser deshabilitada una unidad de generación. La energía que estaba generando no debe de interrumpirse, o de no haber otra opción, la interrupción al usuario debe de ser mínima, lo que nos lleva a que se debe de pagar a una compañía externa, para abastecer la demanda de energía que no se puede cumplir por la falla ocurrida. Cabe mencionar que además de que al suceder la falla en es estator, la corriente que se produce en la falla, no tiende a disminuir al instante en que se dispara y se deshabilita del sistema el generador. Si no que la corriente de falla aumenta por un par de segundos. Esto es debido a que la corriente que se encuentra en el campo almacenada, aporta más corriente, y provoca un daño mayor, a los devanados de la máquina a si como también a las flechas y a los acoplamientos de la misma. Además de incluir fallas en las espiras del generador. En el capitulo siguiente se explicara de manera detallada la protección signada a los tipos de fallas que se expondrán en este capítulo 3.7 FALLA DE TIERRA EN EL CAMPO. Este tipo de falla ocurrido en los generadores ocurre cuando se aterriza a tierra el generador, generalmente si solo es un solo aterriza miento a tierra no genera una falla, pero la probabilidad de que se genere un segundo aterriza miento, instantes después del primero es muy alta. Al tener el desafortunado caso en que se generen las dos fallas, esto significara que se generara un corto circuito en el devanado de campo, y esto producirá un desbalance en el flujo de las fuerzas magnéticas además de producir un calentamiento en el hierro del rotor de la máquina lo cual producirá para ambos caso un incremento en la vibración lo cual tendrá como resultado un deterioro muy significativo en la máquina eléctrica. [4] Es importante recalcar este aspecto en que las fallas ocurridas deben de tenerse presentes para el peor de los casos. Ya que de este modo no se tendrá un margen de error tan alto. Se comenta esto debido a que en ciertos casos, para este tipo de fallas. No se toma en cuenta la probabilidad de que pueda tener un segundo aterriza miento a tierra el generador y causar la falla de corto circuito significativa. Y solo se remiten a alarmar y no dispara el generador para la total confiabilidad de que no se presentara la segunda falla. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 60 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 3.8 FALLA A TIERRA EN EL DEVANADO DEL ESTATOR. Para este tipo de falla se dará una pequeña introducción la cual nos permitirá entender de mayor manera este tipo de fallas. Dicha explicación se enfocara en los aspectos de las pruebas realizadas para puesta a tierra. El estudio de las fallas a tierra en el devanado del estator se enfoca directamente a la puesta a tierra del neutro del estator del generador. Este tipo de pruebas que se realizan a los generadores son enfocadas principalmente para la determinación de la protección adecuada para las fallas. Como primer punto a tratar podemos analizar y deducir que si se tiene un generador sólidamente aterrizado a tierra, lo cual generalmente no es muy común. Aportara una gran magnitud de corriente de falla entre línea y tierra. Además de una reducción del 58% en la tensión entre fase-fase, es decir entre la fase fallada y un pequeño desplazamiento de la tensión del neutro. Por otra parte para el caso en que el generador se encontrara sin estar aterrizado a tierra, lo cual se prácticamente es imposible, su corriente de falla de línea a tierra seria prácticamente despreciable, y no se tendría una reducción en la tensión de fase-fase, pero se tendría un completo desplazamiento de la tensión del neutro. El análisis antes descrito nos lleva a la conclusión de que para un generador sólidamente aterrizado a tierra, los daños producidos por las corrientes de falla, serian significativos. Además que al presentarse estas corrientes de falla, en dado caso de que se dispara el generador como protección. Se tendría que tomar en cuenta también que la corriente de falla una vez que se dispara el generador, no desaparecería instantáneamente, sino que tendría un decaimiento de la misma de una forma lenta. Lo que llevaría a daño relativamente mayor, dependiendo del tiempo en que la corriente de falla llegar a cero. Este daño y retraso de la desaparición de la corriente se debe a que queda encerrado un flujo en el campo, y provoca este retardo. Ahora si por otro lado no se contara con un generador sólidamente aterrizado a tierra, las corriente de falla del generador serian despreciables, pero las tensiones entre fasefase serian de un incremento altamente peligroso, en lo que respecta a arqueos a gran escala. Esto podría ocasionar fallas en los aislamientos del generador, lo cual sería un problema de mayor magnitud. Es debido a esto que se recurre a la puesta a tierra del estator del generador para que de esta manera se pueda prever o reaccionar de manera instantánea al detectar alguna de estas fallas. Al tener claros estos aspectos podemos definir qué tipo de acciones se toman para poder evitar este tipo de percance, y de esta manera el poder utilizar las protecciones adecuadas. En lo que refiere a las pruebas realizadas para este tipo de fallas se deben de realizar dos: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 61 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS - PUESTA A TIERRA DEL ESTOR DE BAJA IMPEDANCIA. - PUESTA A TIERRA DEL ESTATOR DE ALTA IMPEDANCIA. Quizá se recuerde en explicaciones anteriores que ya se habían definido ciertas pruebas similares ala ahora descrita. No se debe de caer en la confusión, las pruebas que se mencionaron anteriormente eran exclusivamente pata el generador pero de una forma general, mientras que las prueba ahora descritas son referentes al estator del generador. Es importante el tener esto claro, ya que aunque sus usos en los generadores es similar. La configuración de su circuito es distinta, ya que se pueden hacer configuraciones de distintos tipo. Para el caso de la puesta a tierra con baja impedancia como las configuraciones de circuitos que se pueden realizar para este tipo de prueba pueden ser: -Generadores conectados a un bus común que comparten un transformador de unidad. -Generadores que comparten un transformador. -Generadores conectados directamente a un sistema de distribución. Estos tipos de configuración serán explicados de una manera más detallada en el capitulo siguiente. En lo que respecta a la puesta a tierra del estator de alta impedancia son utilizados generalmente para sistemas unitarios o para generadores cross-compound, es decir en donde un devanado es generalmente puesto a tierra a través de alta impedancia. [4] 3.9 FALLA POR FRECUENCIA ANORMAL. Como se ha estado explicando en definiciones anteriores. La frecuencia como tal es un factor de gran importancia para el generador, pero además de esto, la frecuencia juega un papel sumamente importante para el desempeño del conjunto turbina-generadortransformador. Como ya se sabe la turbina y el generador tienen una relación muy estrecha en operación. Ya que por medio del acoplamiento, ambas máquinas pueden sufrir grandes daños si alguna presenta una anomalía en su frecuencia. Un ejemplo de esto es la vibración la cual se enfoca en las turbinas de vapor o de gas, ya que estas máquinas son las más susceptibles a estas frecuencias anormales, debido a que al generarse vibraciones por frecuencias reducidas, generan un daño en los alabes de la turbina la cual puede llegar a presentar fracturas en partes de los alabes. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 62 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Para comprender mejor este aspecto hay que plantearse un criterio de igualdad. Si se recuerda en capítulos anteriores, se hablo del principio de conservación de la energía, el cual no decía de forma resumida que el total de energía de entrada en un proceso de transformación debería ser igual a la salida de esa entrada, y que dicha salida no sería igual a la entrada, debido a las pérdidas generadas en el proceso. Pero si se analiza con detenimiento esto significa que la entrada de energía es igual la salida, solo que con la creación de pérdidas las cuales en conjunto con la salida serian el total de energía transformada. Esto significa que se cumpliría la igualdad. Visto de esta manera pareciera que la frecuencia no tiene mucho que ver en esto, mas sin embargo es de suma importancia ya que la frecuencia para el generador síncrono es lo que define su interacción con la turbina. Dicho de otra forma. Si no existe un sincronismo o muy cercano al sincronismo entre las dos máquinas, es decir el generador y la turbina, se tendrá una frecuencia anormal entre las dos máquinas y generara las fallas. Una forma de proteger a la máquina como tal es mediante la desabilitacion de la máquina en el sistema. Esto se explicara de una forma más amplia en el siguiente capítulo. Para este apartado se expondrán los dos casos que se pueden presentar en caso de tener frecuencia anormal: Baja frecuencia la cual sucede al tener una pérdida de potencia de entra, es decir de unidades generadoras, o perdidas de enlace. Esta pérdida puede provocar una perdida en la velocidad del generador lo que nos llevaría a un decremento en la frecuencia de la máquina eléctrica. Sobre frecuencia se presenta por la pérdida súbita de la carga o por la falta de exportación de potencia de enlaces clave de otras unidades. Esto lleva a que la salida del impulsor que alimenta estas unidades es absorbida y de esta forma se produce un incremento en la frecuencia de la máquina. Este proceso de frecuencia anormal nos lleva a definir que los dispositivos que están expuestos a este tipo de falla principalmente son: GENERADORES. TRANSFORMADORES ELEVADORES. TURBINAS. CARGAS AUXILIARES DE LA SUBESTACION. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 63 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Debido a que existe un número considerable de centrales generadoras, se dará una breve síntesis de los tipos de acontecimientos que pueden producirse al tener una falla de frecuencia anormal en los diferentes tipos de centrales generadoras. [4] OPERACIÓN A FRECUENCIA ANORMAL DE PLANTAS GENERADORAS DE VAPOR. Capacidad de alta/baja frecuencia del generador. Para el caso de este tipo de centrales en el caso de baja frecuencia se presentan anomalías referentes a la ventilación. Esto origina a su vez que al tener una ventilación menor, los KVA sean reducidos. Además de este aspecto, se presenta un incremento considerable en la corriente del generador, lo que conllevaría a un incremento en la temperatura, que a su vez afectaría los niveles de operación de la máquina. Para el caso de sobre frecuencia la cual es debida a la reducción súbita de la carga. No presentara un problema de sobre corrientes en el generador además de que el mismo se encontrara ventilado de una mejor manera. Estos factores son mejores para el generador siempre y cuando no se excedan la potencia y la tensión. Este argumento va ligado a la regulación de voltaje, es decir a la relación volt-hertzio. Capacidad de alta/baja frecuencia de la turbina. Entre los principales daños que podrían llegar a presentar estas máquinas, son la fatiga de los alabes, e inclusive si la exposición a la frecuencia anormal es prolongada. Puede generar que el alabe falle y pueda tener fracturas. Este daño puede ser aun de mayor magnitud, ya que si circula una corriente de secuencia negativa. Y pueden generar frecuencias torsionales en la armadura del generador. [4] OPERACIÓN A FRECUENCIA ANORMAL DE PLANTAS GENERADORAS NUCLEARES. Para las consideraciones tomadas para el turbo generador de una central nucleoeléctrica. Se tomara los mismos aspectos tomados en el apartado de las centrales de vapor para generadores, es decir Capacidad de alta/baja frecuencia del generador. Consideraciones de baja frecuencia en los auxiliares de las plantas generadoras nucleares. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 64 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Una de las principales problemáticas al presentarse una baja frecuencia en este tipo de centrales es el deterioro del equipo auxiliar de la planta, un ejemplo de esto son las bombas de flujo refrigerante, que al bajar la frecuencia son reducidas en su flujo, causando un daño al sistema generador. Para continuar con el análisis de la frecuencia anormal en la centrales nucleoeléctricas, se debe de tener en cuenta que este tipo de centrales se dividen en dos tipos. Centrales nucleares basadas en reactor de agua presurizada (PWR). Centrales nucleares basadas en reactor de agua hirviente (BWR). En lo que respecta a las Centrales nucleares basadas en reactor de agua presurizada (PWR) al presentarse una anomalía en la frecuencia del sistema se desata podría decirse que una serie de problemas en cadena. Esto es debido a que si se presenta este efecto, tendrá una variación la velocidad de la bomba de enfriamiento del reactor. Es muy importante el señalar que en las instalaciones nucleares, el reactor es dispositivo sumamente delicado el cual por medio de pequeñas variación puede tener una amplia repercusión en el sistema y en sus componentes de la planta. Al variar la frecuencia en el sistema el reactor se disparara, y a su vez el generador de igual manera se dispara. Además de esto, al dispararse el reactor y el generador. El reactor es apagado por la misma bomba de enfriamiento. Pero si se presenta un decaimiento en la frecuencia del sistema, la velocidad de la bomba, responderá de la misma manera, esto significa que el reactor se encontrara en un potencial peligro. Esto es debido a que el reactor no se enfriara, lo cual significa que pondría en riesgo a la planta en general. Este se podría decir que es uno de los efectos más perjudicial al presentarse una frecuencia baja en este tipo de centrales nucleares. Para el caso de las Centrales nucleares basadas en reactor de agua hirviente (BWR) se centra la atención en los componentes de motor – generador. El cual puede tener una amplia repercusión en caso de tenerse baja frecuencia. [4] OPERACIÓN DE COMBUSTION. FRECUENCIA ANORMAL PARA CENTRALES DE Una de las más importantes consideraciones que se analizan para el caso de baja frecuencia en centrales de combustión, se centra en el flujo de aire de la turbina. Lo que podría tener consciencias peligrosas en lo que respecta a los alabes de la máquina, ya que al tener una pérdida de flujo, provocaría un incremento en la temperatura, generado a si una operación riesgosa para los alabes de la turbina, y provocando su disparo. En general las centrales de JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 65 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS combustión tienen un pequeño margen mayor de tolerancia que las de vapor. Dicho margen oscila entre los 56 y 60 hrz. Lo que podría considerarse como una ventaja para las protecciones en este tipo de centrales. OPERACIÓN DE FRECUENCIA ANORMAL PARA CENTRALES DE CICLO COMBINADO. En el caso de las centrales de ciclo combinado, no es necesario el dar una definición de este tipo. Esto es debido a que la composición de una turbina de ciclo combinado es por medio de una turbina de vapor y una turbina de combustión. Esto nos dice que las fallas o deterioros presentados en cada uno de los dispositivos, serán los mismos que se mencionaron en los apartados anteriores. OPERACIÓN DE HIDROELECTRICAS. FRECUENCIA ANORMAL EN CENTRALES Básicamente en la composición elemental de una central hidroeléctrica, no presenta un problema significativo en cuanto a las posibles variaciones de frecuencia. Esto es debido a que por tener una turbina hidráulica, la cual en diseño es más resistente que las de vapor y combustión, además de que la operación de estas máquinas no es de velocidades tan altas como las de las antes mencionadas. La acción del gobernador, es suficiente para corregir alguna anomalía en la frecuencia. Lo que nos llevaría a la conclusión de que la posible falla de frecuencia anormal tendría que venir de la mano con la falla del gobernador. Al presentarse este desafortunado caso, la consecuencia sería el desboque de la turbina. La cual alcanzaría velocidades del alrededor del 200% de su velocidad nominal. Y produciría daño significativo, debido a que esta máquina no está diseñada para operar a esas velocidades. 3.10 FALLA DE SOBREEXITACION Y SOBRETENCION. Al presentarse la falla de sobreexcitación en el generador, nos lleva a la saturación del núcleo magnético del generador. Esto se debe a que se exceden los valores de la relación Volt/Hz. Dicha falla al presentarse en las terminales del generador o del transformador provocan un flujo de dispersión que afecta a componentes del generador que no están diseñados para el caso. La norma ANSI/IEEE expone una relación de valores para generadores y transformadores los cuales pueden servir de guía para tener un rango óptimo. A menos que el fabricante maneje valores distintos: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 66 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Generadores 1.05 p.u. (En base del generador) Transformadores 1.05 p.u. (En base del secundario del transformador) a carga nominal, f.p. de 0.8 ó mayor: 1.1 p.u. (En base del transformador) sin carga. Por lo que respecta a las fallas por sobretensión. Son aquellas las cuales ocurren debidas a que el nivel de esfuerzo del campo eléctrico excede la capacidad de aislamiento del devanado del estator del generador. Para ver mejor estos conceptos se presentan las siguientes figuras: figura 3.17 Representación del flujo magnético de dispersión presentado en una falla por sobreexcitación. [4] Como se aprecia en la figura anterior, los flujos de dispersión más peligrosos se encuentran en los extremos de la máquina, es de suma importancia controlarlos debido a que estos generan corrientes de Eddy. Es decir se produce un calentamiento excesivo en los componentes de ensamble del núcleo y en las laminaciones del extremo del mismo. [4] Para apreciar mejor los componentes antes descritos se presenta la siguiente figura ilustrativa: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 67 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 3.18 Construcción típica de un núcleo del estator del generador. [4] Como segundo punto de falla que se genera en este tipo de sobreexcitación, se tiene además que se pueden generar tensiones interlaminales, las cuales pueden degradar aun más los aislamientos del hierro. Estas acciones en conjunto pueden llegar a tener una repercusión sumamente grande en el desempeño. Ya que pueden llegar a deteriorar por completo los aislamientos y provocar que sea inservible el núcleo. Lo que generaría un gasto sumamente significativo. En la figura siguiente se muestran las direcciones que toman dichas tensiones expuestas anteriormente: figura 3.19 Flujo de dispersión y corrientes inducidas en los extremos del núcleo. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 68 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 3.11 FALLA POR PERDIDA DE SEÑAL EN TRANSFORMADOR DE POTENCIA. Antes de comenzar en este tipo de fallas, se debe de tener en cuenta la definición de transformador de potencial. El transformador de potencial de antemano se debe de saber que es un complemento de una protección, independientemente de cuál sea. Es decir, los trasformadores de potencial o TPs como se pueden nombrar también, se presentan en un gran número de componentes de las protecciones del sistema. Para nuestro caso de estudio nos enfocaremos en los que respectan al generador. En lo que respecta a las causas las cuales generan una falla en la señal de los TPs, encierran una amplia variedad. Esto es debido a que puede ocurrir por un descuido de mantenimiento y ya sea por alguna herramienta dejada accidentalmente en las terminales del generador o por contactos abiertos debido a la corrosión, además de que se pueden tener fallas en el alambrado. O por la más común que se deterioren los fusibles del mismo. Al tener esto presente se puede suponer de antemano que las fallas y las protecciones de este tipo son prevenidas de forma auxiliar. O dicho de otra forma este tipo de falla se enfoca principalmente a las fallas que ocurren en las protecciones. Este tipo de fallas al estar tan ligadas unas con otras, se entiende que se pueden generar o desencadenar mas fallas de manera subsecuente, esto debido a que están muy ligadas unas con otras, además de los daños que se pueden producir en el generador. Estos daños pueden ser por ejemplo desplazamiento en los ángulos de fase del generador o sobreexcitación del mismo. [4] 3.12 FALLA POR PERDIDA DE CAMPO. En base a todo lo analizado en capítulos anteriores acerca de la composición fundamental del generador síncrono. Ya es notable que al tener alguna alteración directa en alguno de sus componentes puede llevarnos a la desafortunada aparición de fallas. Este análisis generalmente se enfocado a los daños ocurridos en el generador y las repercusiones que esto conlleva en el mismo. Pero para el puntual caso en que se presentara una falla debido a la pérdida del campo, esto nos lleva a que el daño no solo tendrá lugar en el generador. Si no que además se tendrán severas repercusiones en los componentes subsecuentes del sistema de potencia. Es debido a esto que este tipo de fallas, son de amplia relévancia en lo que respecta a la composición general del sistema de potencia. Esto es debido a que si se presentara está perdida se tendría una pérdida del soporte de potencia reactiva y creando una toma sustancial de potencia reactiva. Esto significa que el impacto de la falla no solo tendría lugar en el generador en particular, si no que abarcaría una extensa área. En lo que respecta a las posibles causas, visto de una forma general podemos tener en cuenta que al referirse a una pérdida de campo nos enfocamos a la fuente de corriente JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 69 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS directa, la cual nos permite dar a la creación de dicho campo. Y por consiguiente gran parte de las anomalías presentadas en la fuente de C.D. tendrán impacto en la máquina. Adentrándonos un poco más en lo que respecta a la falla, como se había comentado anteriormente al presentarse esta anomalía se generara un desnivel o podría decirse un desbalance en la potencia real contra la potencia reactiva producida por el generador. Esto significa que al tener este caso la máquina excederá los límites establecidos de potencia reactiva y el generador síncrono comenzaría a comportarse como un generador e inducción. Esto lleva a que la velocidad del generador bajo condiciones de esta falla exceda la velocidad síncrona establecida. Además al tener un decremento en la potencia reactiva producida por el generador, y solo tener potencia real. Este al estar funcionando como generador de inducción se autoalimenta de potencia reactiva. Lo que lleva al deterioro de las partes que componen el sistema. Para un entendimiento más preciso se puede observa la curva de capabilidad del generador en la figura siguiente. figura 3.20 Curva de capabilidad del generador. [4] Se puede apreciar en la figura mostrada que para las condiciones normales de operación se debe de contar con un campo sobreexcitado hasta cierto punto. Los límites manejados en la curva son tomados para aspectos térmicos del rotor y del estator. En lo que respecta para los casos del traspaso de la línea de excitación al punto de subexcitado, la operación es limitada, esto debido al calentamiento del hierro en los extremos del estator. Es debido a esto que los niveles de potencia del generador no deben de sobrepasar los límites descritos en la figura. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 70 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS En lo que respecta a los daños producidos directamente al generador para esta falla, se pueden presentar que las temperaturas en la superficie del rotor se incrementen, esto es debido a las corrientes de EDDY, además de causar daños en las cuñas y los anillos de retención del rotor también debido a la temperatura. El tiempo en que la falla genera un daño catastrófico depende de distintos factores, como la capacidad del generador, el tipo de pérdida de excitación, las características del gobernador y la carga del generador. Otra de las consecuencias que se generan al presentarse este tipo de fallas, es hacia las líneas de trasmisión, las cual a tener un excedente de potencia reactiva se disparan. Esto es algo sumamente perjudicial para la empresa suministradora debido a que genera grandes costos de re conexión, ya que esto abarca una gran extensión de terreno. [4] 3.13 FALLA POR PERDIDA DE SINCRONISMO. La perdida de sincronismo en un generador implica una mala o deficiente entrada de velocidad de entrada con velocidad de salida además de las tensiones generadas en el proceso. Los efectos que provoca este tipo de falla son la creación e corrientes altas en los devanados y grandes esfuerzos los cuales se concentran en la flecha del rotor, lo que puede provocar si se presenta una considerable magnitud en la falla, una ruptura en la flecha. Además se pueden presentar flujos anormales debido al desplazamiento de los polos que provocaran un calentamiento excesivo y a un acortamiento en los extremos del núcleo del estator. Las altas corrientes generadas por la falla también tendrán repercusión en los devanados del transformador elevador de la central y conllevara a grandes esfuerzos en el dispositivo. 3.14 FALLA POR DESBALANCE DE CORRIENTE (SECUENCIA NEGATIVA) La definición exacta que se le da a este tipo de falla presentada en los generadores es que debido a la creación de corriente de falla des balanceadas, estas a su vez dan lugar a las corrientes de secuencia positiva. Estas corrientes tienen un efecto sumamente perjudicial en la composición del generador. Debido a que al generarse las corrientes de secuencia negativa. Su dirección es contraria a la del flujo norma de la máquina o dicho de una forma más señalada en el rotor del generador. Además de que presenta un flujo de corrientes apuesto al normal, presenta una frecuencia dos veces mayor a la de la frecuencia normal. Esto lleva al calentamiento del rotor debido al efecto piel que se produce en el mismo. Que a su vez produce esfuerzos en el rotor. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 71 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Par tener una idea más clara de la repercusión en el rotor debido al efecto piel se presenta la siguiente figura. figura 3.21 Rotor del generador expuesto por efecto piel. [4] Como se observa en la figura, el efecto piel producido en el rotor del generador tiene un efecto sumamente nocivo para la vida útil de la máquina. Esto debido a que la corriente de secuencia negativa la cual pose una frecuencia dos veces mayor que la normal y de sentido opuesto, fluye a lo largo del rotor perjudicando de manera significativa. Se pueden presentar daños debido a que las ranuras son sobrecalentadas al punto donde ellas se reconocen lo suficiente para romperse. O que el calentamiento pueda causar que los anillos de retención se expandan y floten libres lo que provocara arqueos en los soportes. Las corrientes generadas en este tipo de fallas deben de exceder una cierta magnitud ya contemplada en el generador, es decir la corriente de secuencia negativa a la que fue diseñada la máquina. Para poder entender mejor este concepto se presenta la siguiente figura la cual muestra los valores permisibles que se pueden tener para distintos tipos de generadores. tabla 3.1 Corrientes permisibles para distintos tipos de generadores. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 72 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 3.15 FALLAS ENTRE FASES Y FALLAS DE FASE A TIERRA (PROTECCIÓN DE RESPALDO DEL SISTEMA). Para el caso de este tipo de fallas se tienen ya expuestas las definiciones para estos casos en los apartados de fallas de corto circuito. Se debe de tener presente que para nuestro caso de análisis. Estas fallas tendrán un tipo de protección distinto. Que a su vez de dividirá. En el análisis de su protección se profundizara mas para el caso de estas dos tipos de fallas. 3.16 FALLA POR ENERGIZACION INADVERTIDA DEL GENERADOR. Las fallas producidas ala energización inadvertida o accidental han tenido gran repercusión en los generadores y en las turbinas acopladas. Además de tener en cuenta los daños mecánicos que se pueden generar, se debe de tener presente que una falla de este tipo causa severas afectaciones económicas en el desempeño de la empresa suministradora. Esto es debido a que al tener deshabilitado el generador del sistema, como se había comentado ya anteriormente, la empresa como prestadora de servicio, debe de garantizar un tiempo de interrupción al usuario (TIU) mínimo, lo que la obliga a comprar energía para no interrumpir el servicio. La falla mecánica ocurrida en el generador por la energización es debido a que la máquina al estar fuer de line y ser energizada súbitamente, se comporta como motor de inducción. Debido a que el generador no tiene la composición estructural que debe de tener para comportarse como motor. Este puede sufrir severos daños. O inclusive daños irreparables. En un periodo de tiempo corto. Un suceso de esta índole puede se generado por una amplia variedad de circunstancias. Puede ser producto de errores de operación, esto debido a que con el paso del tiempo las centrales se han vuelto más complejas y por consiguiente la preparación de los operadores debe de ser en extremo cuidadosa. Otra de las causas las cuales provoca una energización repentina en el generador, es debido a que al abrir las cuchillas de operación del sistema. Aun teniendo una distancia considerable debido a la perdida de presión en algunos interruptores, al deshabilitar el generador del sistema y teniendo el espaciamiento entre la cuchilla, se produce un arco. Este fenómeno provoca que ciertas corrientes dañinas alcancen el generador. Y por consiguiente provoquen un severo daño. Para dividir de manera más concreta los posibles casos que se podrían tener en que se refiere a alergizaciones. Podemos dividir en alergizaciones trifásicas alergizaciones monofásicas. Básicamente las dos actúan de forma similar. Pero conveniente recalcar que la alergización monofásica se produce frecuentemente cuando tiene un arqueo en los contactos del interruptor. lo y es se JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 73 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS En lo que respecta a los daños que genera este tipo de falla en el generador. Se tiene un gran número de componentes afectados a causa del calentamiento producido por las corrientes. Además de los daños producto de las corrientes de secuencia cero. Este tipo de acontecimiento pueden variar dependiendo de cuál sea el estado del generador es decir, si esta en reposo o si continua girando. Y el tiempo al que ha estado expuesto a la energizarían. [4] 3.17 FALLA DE INTERRUPTOR DEL GENERADOR. Para el análisis de este tipo de falla se debe de tener presentes que estos sucesos tienen lugar al tener un mal funcionamiento en el disparo del interruptor. Es decir por medio de los relés del generador que al detectar falla se activan, el disparo del interruptor del generador no responde adecuadamente. Al tener este tipo de acontecimiento se deben de tener interruptores auxiliares los cuales se activaran seguidamente de que el primero falle. En el apartado de protecciones de generadores se indagara más profundamente estos aspectos. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 74 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS CAPITULO 4 PROTECCIONES BASICAS PARA GENERADORES SÍNCRONOS. En este capítulo se explicara de manera clara y de forma precisa para su entendimiento, los dispositivos que se utilizan para la protección de la máquina e inclusive se mencionaran algunas protecciones para otros dispositivos directamente relacionados con el generador. Como la turbina o los transformadores elevadores. Es necesario señalar que la gran mayoría de las protecciones que se mencionaran en este capítulo son relevadores, es por esto que es de suma importancia el tener bien claro y presente cual es la definición de este tipo de dispositivos. 4.1 PRINCIPIOS DE RELEVADORES. Un relevador o relé como es conocido comúnmente es un dispositivo el cual de manera básica se conforma de una parte eléctrica y una parte mecánica. Por medio de estos dispositivos electromecánicos se pueden utilizar para activar o desactivar un circuito eléctrico o un dispositivo para nuestro análisis. En la figura siguiente se puede observar de manera detallada un relevador. figura 4.1 Representación de las partes básicas de un relevador.[8] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 75 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se puede observar en la figura anterior las partes básicas que conforman a un relevador es su núcleo el cual se encuentra dentro de una bobina. Además cuenta con una parte mecánica, la cual se conforma por una placa de hierro dulce móvil por medio de un pivote, el cual a su vez, está unido a tres contactos fijos, los cuales son soportados por tres placas de metal flexible. Estos metales comparten una unión por medio de un aislante. El funcionamiento esencial de un relevador como se había especificado anteriormente es de activar o desactivar un cierto dispositivo. A continuación se dará una pequeña explicación para el funcionamiento de este dispositivo. Los relevadores pueden funcionar como sistemas de activación o desactivación depende la configuración que se tenga. Pero como principio de funcionamientos se basa de la misma forma. Un relevador inicia su función cuando por medio de un voltaje aplicado a las terminales de su bobina, esta genera un campo magnético en su interior. Al presentarse el campo magnético en el interior de la bobina y estando presente un núcleo de material ferro magnético, la bobina imanta el núcleo y de esta manera el núcleo se comporta como un imán. Esto provoca que la parte metálica de hierro dulce sea atraída al núcleo. Produciendo de esta forma un movimiento mecánico el cual hace que la parte de hierro dulce se desplace una distancia y por medio del pivote provoca un movimiento el cual genera que se interrumpa la conexión en dos contactos de los tres que existen. Y deshabilita o habilita el circuito. Depende sea el caso. Es importante recordar que como medio de protección los relevadores son un elemento muy importante para los generadores, pero hay que destacar que no son los únicos elementos encargados de la protección, además se cuenta con interruptores los cuales de manera un poco similar deshabilita del sistema el dispositivo donde se ubique la falla. Se puede decir que los relevadores son una protección muy directa en el generador, es debido a esto que es una protección muy prevaleciente en los generadores. Además de que gracias a su relativa flexibilidad tanto en composición como en tamaño, permiten darle un uso muy extenso. Los relevadores deben de poseer ciertas características las cuales permitan tener un funcionamiento óptimo y eficiente. Básicamente los relevadores deben de tener un grado alto de sensibilidad, selectividad y velocidad. Se le dice sensible debido a que debe de tener un grado de exactitud al presentarse las condiciones de falla. Al incluir selectividad en estos dispositivos se trata de dar a entender que al tener un tipo de falla definido el relevador debe de tener la capacidad de seleccionar la protección adecuada. Por último al referirse a velocidad se dice que el relevador debe de responder según se tengan las condiciones tanto de la falla como del relevador para responder al debido tiempo de tal manera que la falla se controle de manera pertinente. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 76 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Ya entendida de una forma un poco general el funcionamiento básico de los relevadores se puede entrar en materia de utilización y respuesta de los antes mencionados. Se debe de tener en cuenta que en un sistema de protección, los errores o fallas que se puedan presentar, son inevitables. Ningún sistema de potencia es perfecto. Por más protegido que se crea tener el sistema, jamás se podrá tener la certeza de que este no fallara. Es por esto que el factor humano siempre va a ser de suma importancia en los sistemas de potencia. Esto es mencionado debido a que en un sistema de protección por medio de relevadores se debe de contar con dos grupos de protecciones, dichas protecciones son: -PROTECCIÓN PRIMARIA -PROTECCIÓN DE RESPALDO. La protección primaria como su nombre lo dice es aquella la cual cuenta el generador como medio primario de protección. Este tipo de protección debe de tener las características necesarias para operar eficientemente bajo las condiciones de falla. Por desgracias las eventualidades que se pueden presentar en una falla a veces no pueden ser previstas con exactitud. Y la protección primaria no nos brinda en ocasiones la ayuda necesaria. Uno de los casos más comunes son las fallas de corto circuito, presentadas en los sistemas de potencia. Al tener una falla de este tipo y no tener una respuesta eficiente por parte de la protección primaria, entraría en operación la protección de respaldo. Cabe señalar que la protección primaria y la protección de respaldo al proteger un mismo elemento o parte de un elemento no significa que operen bajo las mismas condiciones. La protección primaria opera bajo unas condiciones y la protección de respaldo opera bajo otras pero ambas están encaminas a la protección de la misma parte. De este modo se puede tener una forma aun más segura para la eficiencia de la protección. Además de los relevadores e interruptores que se ocupan en estas protecciones. Es importante señalar que a lo largo de este capítulo mencionaremos otros dispositivos los cuales están íntimamente relacionados con los relevadores. Estos dispositivos son los TRANFORMADORES DE POTENCIAL (TP) Y LOS TRANFORMADORES DE CORRIENTE (TC). Dichos dispositivos como su nombre lo dice son dispositivos los cuales son capases de transformar una cierta magnitud de potencial o de corriente a otra. En nuestro estudio y desarrollo de las protecciones con relevadores, se utilizaran para ambos casos transformadores reductores. Eso es debido a que para nuestro caso particular de protecciones, las tensiones y corrientes necesarias para la activación de los relevadores son muy pequeñas y esto nos permite tener además de una forma muy económica de uso, una relación muy directa entre el dispositivo de protección y la máquina eléctrica a proteger. Es decir entre el relevador y el generador síncrono. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 77 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Para tener una idea clara de cuál es la composición interna de estos dos dispositivos se muestran la siguiente figura. figura 4.2 Representación de un transformador tc o tp.[8] De este modo se puede comprender como es el funcionamiento de los relevadores y cuáles son sus componentes, ahora podremos entrar en materia y enfocarnos en las protecciones para las distintas fallas presentadas en generadores síncronos. [4] 4.2 PROTECCIÓN GENERADOR. PARA FALLAS DE FASES DEL ESTATOR DEL Este tipo de falla puede ser prevenida mediante relés diferenciales. Estos a su vez se pueden dividir en: -DIFERENCIAL DE PORCENTAJE. -DIFERENCIAL DE ALTA IMPEDANCIA. -DIFERENCIAL AUTOBALANCEADO. Los relés diferenciales de porcentaje variable son usados generalmente en generadores grandes. Su pendiente puede variar de 5 a 50% pero para relés de porcentaje fijo puede ser ubicado entre el 10 o 25% de la curva. La figura siguiente muestra de manera grafica lo antes expuesto. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 78 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.3 Representación grafica de la curva de operación de los relés diferenciales de porcentaje. [4] Es importante el señalar que los transformadores de corriente TC los cuales son fuentes de activación de los relés, deben de poseer las mismas características, pero al tener presente que tienen diferenciales de porcentajes, para los TC puede no se conveniente al presentarse corrientes altas. A continuación se muestra la representación del circuito del generador al poseer un relé diferencial de porcentaje. figura 4.4 conexión de un relé diferencial de porcentaje a un generador conexión estrellaseis boquillas [4] Por lo que respecta a los relés diferenciales de alta impedancia. Estos deben de operar con TCs de iguales características, dichos TCs deben de estar operando con devanados secundarios de distribuidos totalmente con reactancia de dispersión despreciable. Básicamente el relé funciona como un relé te tensión alimentado por los TCs JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 79 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS que tratan de forzar la corriente otra vez de la bobina de operación durante una falla interna. Su optima operación es solo se da si la entrada de los TCs es total y la saturación del relé lo es también. En la figura siguiente se muestra la conexión para este relé. figura 4.5 Conexión de un relé diferencial de alta impedancia. [4] Para el caso de relés diferenciales auto balanceado, estos dispositivos de protección son encaminados para generadores pequeños. Y nos permite detectar fallas tanto de fase o de tierra en el estator. Esta protección usa un solo TC conectado a cada fase de los conductores de ambos extremos del generador. Esto significa que la relación que exista entre la salida y la entrada al tener valores de cero significa que opera en condiciones normales, y al tener variaciones entre la entrada y la salida, tendremos la activación del relevador. De esta manera por medio de un relé de sobre corriente instantáneo nos permite tener una protección lo suficientemente precisa. Para el entendimiento de la conexión de este tipo de relevadores se presenta la siguiente figura. figura 4.6 Conexión de un relevador autobalanceado. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 80 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Se debe de tener presente que al tenerse un tamaño de ventana en los TC tan limitado se debe de tener un conductor muy pequeño también y esto nos lleva a la conclusión de que el dispositivo a proteger debe de ser pequeño. Es por esto que el burden de los TC debe de estar a los valores más bajos posible para que de esta manera pueda operar de manera eficiente ara nuestro uso. [4] PROTECCIÓN DE FALLA ENTRE ESPIRAS Las definiciones de las protecciones diferenciales antes dadas fueron encaminadas para generadores con devanados de una sola vuelta. Pero para el caso de generadores con devanados multivueltas se utiliza una protección distinta. Es decir un relé de fase partida. Es decir la fase de cada circuito es partida en dos y en estas particiones se añaden los relevadores para tener las dos partes de la fase en comparación. Si se llegara a tener una variación entre estas dos particiones de fase. Se tendría un desbalance en los devanados, lo que nos lleva a la falla. La Figura siguiente muestra de manera más clara lo antes mencionado. figura 4.7 Esquema de relevador de fase partida. [4] PROTECCIÓN DE RESPALDO. Para el caso de este tipo de fallas, las protecciones utilizadas son: -RELÉ DIFERENCIAL TOTAL. -RELÉ DE IMPEDANCIA. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 81 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Para el caso de los relés diferenciales totales. La conexión que es más recomendada es en la que las diferenciales incluyan al transformador auxiliar del generador y la terminal del generador. De este modo se engloba de una manera más clara y segura para el relevador, la protección necesaria, además de que se añade un relevador en ambos lados del transformador auxiliar del generador. Es decir del lado primario como del lado segundario. La figura siguiente muestra lo antes mencionado. figura 4.8 Esquema de conexión para un relevador diferencial total. [4] Para el relevador de impedancia es conectado en el lado de alta tensión tanto del lado de generación como de transformación. Puede ser conectado sin retardo de tiempo o si se tuviera, entonces se deben de contemplar oscilaciones en el sistema, perdida de excitación o energización inadvertida. [4] 4.3 PROTECCIÓN DE TIERRA EN EL CAMPO. Entre los métodos que se utilizan para detectar y proteger al generador ante este tipo de fallas se utiliza un relevador de sobretensión conectado en serie con una fuente de CD, conectados a la parte negativa del campo y a tierra. Como se muestra en la figura siguiente. Mediante la utilización de escobillas para aterrizar el rotor, debido a que el aceite en los cojinetes provoca una resistencia que impediría que el relevador opere. Con añadir un retardo de tiempo en el relevador de 1 a 3 seg. Es suficiente para lograr que esta protección opere de forma correcta. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 82 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.9 Protección por medio de un relevador en serie con una fuente de cd. [4] Otro de los métodos utilizados para la protección del generador para la falla de tierra en el campo es mediante la implementación de un relevador de sobretensión y un divisor de tensión relevador conectado por un lado a la excitatriz del generador y otra a tierra. Debido a que existe un punto ciego a tener esta conexión en la que el relé no operara. Es necesario incluir en la configuración un resistor no variable llamado varistor el cual ubica el punto ciego antes mencionado como punto medio y de esta manera se corrige este posible error. Esto se puede apreciar en la figura siguiente. figura 4.10 Protección por medio de un relé de sobretensión y un divisor de tensión. [4] Otra de las maneras de tener una protección para el generador es mediante un par de escobillas pilos, añadidas a la parte móvil del generador. Estas a su vez conectadas al campo del generador. Esta configuración se puede apreciar en la figura siguiente. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 83 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.11 Protección por medio de escobillas piloto. [4] Al tener el arreglo antes expuesto se puede llegar a la conclusión que un dispositivo que contenga escobillas, conllevara a una durabilidad limitada. Es por esto que este método no es muy usado, y de ser usado solo es mediante el chequeo gradual del campo del generador. Ya sea por el control del relé. O por el operador. Es importante señalar también que este sistema solo puede ser implementado si se cuanta con una fuente de excitación por medio de escobillas. Al no tener una fuente de excitación con escobillas, si no que la excitatriz esta unida al rotor, el generador puede ser protegido por medio de un trasmisor de relevador el cual se energiza por medio de la conexión a la fuente de excitación. Para que el relevador obtenga la señal de censar por medio del transmisor se conecta una terminal al bus negativo del rectificador de campo y la otra terminal que la terminal de tierra a la flecha del rotor. Este dispositivo ayudado por un sistema de Leeds y alarmas. Puede orientar al operador para saber si se tienen condiciones de falla cuando se apagan los Leeds. O condiciones normales Leeds encendidos. Y por consiguiente se realice la maniobra adecuada. [4] PROTECCIÓN DE RESPALDO. Para el caso de la protección de respaldo para estos dispositivos primarios, se incluyen detectores de vibraciones los cuales puedan disparar los interruptores principales y de campo. Esto solo si se presentan oscilaciones mayores alas transitorias de corto circuito. Otro dispositivo de respaldo es un sistema de verificación de asentamiento de escobillas, esta protección de respaldo, puede decirse que es una protección o sistema de alarma para la protección primaria de escobillas, ya que detecta si esta protección no está funcionando adecuadamente. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 84 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 4.4 PROTECCIÓN DE FALLA A TIERRA EN EL DEVANADO DEL ESTATOR. Como se había comentado anteriormente en el apartado de fallas. Para este tipo de fallas, es necesario realizar ciertas pruebas para aterrizar el núcleo del estator a tierra. Es importante el señalar que al realizarse este tipo de pruebas puede surgir la eventualidad de que se produzca una falla. Es debido a esto que al realizarse las pruebas deben de estar operando las protecciones pertinente. Recordando los dos tipos de pruebas que se realizan a los generadores. Tenemos que son: -PUESTA A TIERRA DEL ESTATOR DE BAJA IMPEDANCIA. -PUESTA A TIERRA DEL ESTATOR DE ALTA IMPEDANCIA. Puesta a tierra del estator de baja impedancia. Para el caso de las protecciones utilizadas en las pruebas de baja impedancia. Se utilizaran relés diferenciales de fase, pero debido a que estos tipos de relevadores tienen una cierta limitante en lo que respecta a corrientes de falla de tierra. Se complementa esta protección con la adición de un relevador de sobre corriente direccional tipo producto (87N). Esto se puede apreciar en la figura siguiente. figura 4.12 Circuito de conexión de relevadores de fase y sobre corriente (87n) para pruebas de baja impedancia. [4] Mediante la implementación de estos dos relevadores se puede obtener una protección muy sensible y precisa por si se presentaran fallas externas o fallas de tierra internas. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 85 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Puesta a tierra del estator de alta impedancia. En las pruebas de alta impedancia su protección se llevara a cabo mediante la implementación de un relevador de sobretensión con retardo de tiempo (59GN) conectado a través del resistor que esta puesto a tierra, como se muestra en la figura. Esta protección está encaminada para censar cuando se presenten condiciones de tercera armónica u otras tensiones armónicas que podrían presentarse en el neutro del estator del generador. Los ajustes y modificaciones del relevador dependerán del trasformador y sus relaciones, de este modo se podrán obtener una confiabilidad para fallas de 2-5% al neutro del estator. Sus ajustes auxiliares como retardo dependerán de la coordinación que se tengan con otras unidades de protección.se deben de tener muy en cuenta las siguientes áreas: figura 4.13 Composición de los relés para una prueba de puesta a tierra de alta impedancia. [4] - - Al presentar TPs estrella a tierra-estrella a tierra conectada a terminales del generador se debe de tener la coordinación con los fusibles del secundario de los TPs Se debe de tener una coordinación de los relés del generador con los relés de protección del sistema para fallas de fase a tierra. Esto debido a que este tipo de falla podrían causar una falla en el generador. Debido al acoplamiento capacitivo que existe en los devanados del transformador de la unidad. Una medida de respaldo para esta protección puede ser la implementación de un relevador de sobre corriente de tiempo. Su transformador de corriente de abastecimiento para el relevador de sobre corriente puede ser conectado en el primario del neutro o en el secundario del transformador de distribución. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 86 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Protección para falla a tierra 100% del devanado del estator. Para la detección de este tipo de falla se había comentado anteriormente que las protecciones utilizadas cubrían alrededor de un 95% de falla de tierra del estator. Esta estimación es bastante buena pero no nos brinda la entera posibilidad de confiar que el generador se proteja eficientemente. Para poder cubrir ese 5% que resta. Se implementan dos técnicas para proteger. - Técnica basada en protección de tercera armónica. Inyección de tensión residual o de neutro. Técnica basada en protección de tercera armónica. La técnica de protección de tercera armónica es mediante el aprovechamiento de dichas armónicas para el funcionamiento del relevador. Esto es aprovechado debido a que el comportamiento de las armónicas puede presentarse en una magnitud considerable. Esto significa que se puede utilizar como una señal para la protección. Además debe de tenerse presente que las armónicas varían dependiendo la composición de la máquina. Para el análisis de la técnica de protección de tercera armónica, se pueden utilizar tres métodos o técnicas. - Técnica de baja tensión de tercera armónica en el neutro. Técnica de tensión terminal residual de tercera armónica. Técnica de comparador de tercera armónica. Para el caso de la técnica de baja tensión de tercera armónica en el neutro. Se sabe que la tensión en una falla cercana al neutro en tercera armónica disminuye. Esta constante nos puede dar una referencia en la cual mediante la implementación de un relevador de baja tensión, calibrado hacia la tensión de media de la tercera armónica, se pude lograr la protección del 5% faltante pata tener una protección 100% confiable. Es decir mediante las protecciones ya antes descritas y la inclusión del relevador de baja tensión. En la figura siguiente se puede observar la composición del circuito para esta técnica y sus respectivas protecciones JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 87 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS . figura 4.14 Circuito representativo de la protección de falla a tierra de baja tensión de tercera armónica. [4] Para el caso de la Técnica de tensión terminal residual de tercera armónica es muy similar al caso antes expuesto. Se toma de igual forma la tensión que se genera de tercera armónica en una falla cercana al neutro, pero la variante que lo define es que para este caso se toman las tensiones que aumentan en tercera armónica, caso contrario a la primera técnica, en la que se tomaba de referencia la disminución. Esta referencia del aumento de tensión en tercera armónica y sus protecciones adicionales nos permiten tener de igual manera alcanzar el 100% de confiabilidad. La figura siguiente muestra gráficamente la conexión y sus protecciones. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 88 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.15 Circuito de protección mediante tensión terminal de tercera armónica. [4] Por lo que respecta a la Técnica de comparador de tercera armónica. Esta opción puede tener u n grado de dificulta pero asegura la confiabilidad del 100%. La realización de la técnica se basa en la comparación de la tensión de tercera armónica con relación a la tensión de las terminales del generador. Esto debido a que el generador en operación normal. Las tensiones de ambas partes son iguales y al presentarse una falla de tierra, las tensiones son desiguales. La desventaja de esta técnica es la realización de pruebas de campo para fijar los valores de operación para los relevadores. Esto es debido como ya se había mencionado anteriormente, a que una tercera armónica no es igual para todos los generadores y esto nos lleva a definir sus valores mediante las pruebas. Mediante la figura siguiente se pueden apreciar de manera clara la conexión para esta configuración. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 89 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.16 Circuito de conexión para un comparador de tercera armónica. [4] Inyección de tensión residual o de neutro. Para el caso de la inyección de tensión residual, significa que se incluirá en la configuración del generador una unidad generadora pequeña, con la cual obtendremos una frecuencia subarmónica la cual nos permitirá tener una respuesta mejor, es decir del 100%. La desventaja de este método esta en los costos que conllevan la utilización de la unidad generadora y mantener una frecuencia sub-armónica confiable. Mediante la observación de la figura siguiente se puede apreciar de manera clara lo antes explicado. figura 4.17 Circuito de conexión para la inyección de tensión residual o de neutro. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 90 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 4.5 PROTECCIÓN CONTRA FRECUENCIA ANORMAL. En el capitulo anterior se explico de manera detalla, la relación directa que se tiene entre el generador y la turbina en la central generadora. Esta relación fue hecha de modo que se entendiera cual es el origen de esta falla. Ahora entrando en materia, una protección que se ocupa para este tipo de eventualidades es por medio de la implementación de un corte de carga automático. La función de estos dispositivos no es la de disparar la unidad al presentarse una variación en la frecuencia. La tarea la cual se encarga este dispositivo es la disminuir la carga cuando esta toma valores considerables. Si se recuerda, anteriormente se había explicado que la velocidad de generador-turbina, está relacionada con la carga la cual es demandada. Esto significa que al variar la carga del sistema, la velocidad variara también. Esto es normal hasta cierto punto. Ya que en un día normal de operación para un generador las condiciones de carga no son iguales en todo momento. En ocasiones se presentaran aumentos de carga o disminución de carga, la cual se debe de tener contemplada. Esto con el fin de tener un rango de valores y horarios los cuales nos permitan definir de manera clara cuales son los tiempos de mayor demanda, para que de esta manera podamos implementar de manera eficiente el corte de carga de ser necesario. Como se explico en el capitulo anterior. Estos cambios de la frecuencia, tienen una variedad dependiendo no solo si es alta o es un frecuencia baja, sino también el tipo de central que se tenga además de los tipos de turbina que se presenten en la figura siguiente se muestra los valores para una turbina de vapor. figura 4.18 Limites de operación para turbinas de vapor en relación a frecuencia y tiempo. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 91 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se puede observar en la figura los límites de operación para turbinas son hasta cierto punto extensos. El tiempo de operación de una turbina operando bajo una frecuencia anormal puede ser controlado o soportado hasta un cierto periodo de tiempo. La disminución o aumento de la frecuencia aísla de manera determinante el tiempo en que puede soportar la turbina las condiciones de frecuencia anormal. Se puede identificar además que el rango de operación en que la turbina puede permanecer es de 60.5Hz a 59.5Hz. Teniendo en cuenta este comportamiento, las protecciones pertinentes a utilizar para esta falla son la implementación de relevadores de retardo de tiempo y relevadores de baja frecuencia. En la figura siguiente se muestra la configuración a utilizar para la adaptación de estas protecciones. figura 4.19 Diagrama de bloques de la protección para frecuencia anormal. [4] Como se observa en la figura la protección para este tipo de eventualidades es mediante un sistema primario de relés de baja frecuencia calibrados a frecuencias descendentes de tal modo que al disminuir periódicamente la frecuencia, se activara una alarma, de continuar en las condiciones de una frecuencia definida por un tiempo de 5 minutos, la turbina generador será disparado esto gracias al retardo de tiempo. De continuar operando en condiciones de falla y disminuyendo la frecuencia, como ya se había contemplado en la primera figura, al disminuir la frecuencia el tiempo en que la máquina podrá soportar estas condiciones será menor. Esto significa que disminuir a una frecuencia JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 92 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS de 57Hz la turbina generador al cabo de 1 seg de retardo será disparado, es decir de forma inmediata. [4] 4.6 PROTECCIÓN DE SOBREEXITACION Y SOBRETENSION. Como punto de partida para la determinación de este tipo de protecciones, se debe de tener en cuanta un factor muy importante. En el capitulo anterior se hablo de la relación que se debe de tener en cuenta con respecto a los volts de la máquina y su frecuencia. Dicho de otro modo la relación (V/Hz). Esta relación nos permite no solo iniciar el método de análisis para la sobreexcitación, sino que también nos da la referencia a la cual los relevadores a utilizar para la protección puedan ser determinados. Es importante señalar que además del generador. En nuestro estudio de la protección adecuada. Se incluirá al transformador elevador del sistema. Esto debido a que en el secundario del transformador se tienen una variación con respecto a las terminales del generador. De este modo tenemos los valores para poder realizar la comparación, es decir el poder implementar una protección adecuada. A continuación se muestran las curvas de operación de los V/Hz tanto para generadores como para transformadores: figura 4.20 Curva limite típica de v/hz para generadores [4] figura 4.21 Curva limite típica de v/hz para transformadores de potencia. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 93 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se puede observar en las dos figuras mostradas anteriormente, el comportamiento de cada una de las máquinas es muy distinto. Para la implementación de la protección por medio de V/Hz se debe de combinar el funcionamiento de las dos máquinas eléctricas para que de este modo se pueda tener clara cuales son los puntos donde se debe de intervenir. La figura siguiente muestra la combinación de ambas. figura 4.22 Combinación de curvas v/hz de generadores y transformadores. [4] Como se puede observar en la figura antes mostrada. El cuadrante que se tiene de operación normal entre estos dos dispositivos es limitado. Para la protección de este tipo de fallas se pueden utilizar dos relevadores V/Hz. - Relevador V/Hz de tiempo definido. Relevador V/Hz de tiempo inverso. Estos dos tipos de relevadores poseen características de protección distintas. Lo que nos puede decir que individualmente, poseen cierta limitación en cuanto a un intervalo de valores definidos de protección. A continuación se muestran las curvas características de ambos relés. figura 4.23 Curva característica para un relé de tiempo definido. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 94 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.24 Curva característica para un relé de tiempo inverso. [4] La solución para esta protección se realiza mediante la combinación de ambos relevadores, de este modo se puede contar una protección más eficiente. Las protecciones con estos relevadores pueden ser de tres tipos; de nivel simple, tiempo definido o nivel dual. Se puede apreciar que la protección antes descrita es la protección nivel dual. La cual es la más apropiada. A continuación se ilustra el margen de protección que se puede llegar a obtener por medio de la protección de nivel dual. figura 4.25 Esquema de protección de nivel dual mediante relé de tiempo definido (a) y relé de tiempo inverso (b). [4] El relé A esta calibrado para operar a 123% con un retardo de tiempo de 2 segundos, y el relevador B opera bajo condición de tiempo inverso. Como se puede apreciar en la figura con la operación de los dos relevadores tanto de tiempo definido como de tiempo inverso se obtiene la flexibilidad que se necesita para tener una protección de sobreexcitación de manera eficiente y confiable. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 95 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Para el caso de la sobretensión se debe de implementar un relé de sobretensión adecuado con una calibración que sea mayor que la tensión nominal de operación. Además debe de responder de forma plana, esto debido a que en algunos casos las sobretensiones son acompañadas por oscilaciones en la frecuencia. Estas consideraciones están encaminadas a la parte de generación hidráulica, debido al aumento de velocidad que se genera en el cierre de compuestas por falta de carga. Para el análisis de las conexiones pertinentes para relés de V/Hz y de sobretensión es necesario que se tenga una confiabilidad plena de respuesta. Debido a que los relevadores son monofásicos. La solución a este contratiempo es la implementación de relevadores necesarios puestos en las fases pertinentes, de tal forma que se pueda cubrir el rango total de posibles detecciones de fallas. [4] 4.7 PROTECCIÓN PARA PÉRDIDA DE SEÑAL EN LOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL. Como se ha mencionado en el capitulo anterior, estas fallas pueden ocurrir debido a descuido, o por algún aspecto de mantenimiento. Algunos esquemas de protección que al acontecer este suceso son bloqueados como por ejemplo; 21, 32, 40 y 51V. Un esquema de protección común para la protección de los transformadores de potencial es mediante la implementación de relevadores de balance de potencial. Estas protecciones nos permiten determinar si existe una variación de voltaje en alguno de los TPs que operan para la activación de la protección primaria. La figura siguiente nos permite visualizar de manera clara lo antes expuesto. figura 4.26 Esquema de protección para el relevador de balance de tensión. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 96 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Como se puede apreciar en la figura anterior. Este relevador opera bajo condiciones de análisis entre dos TPs Esto significa que de presentarse algún deterioro en alguno de los dos TPs que operan al mismo voltaje. Se censara y detectara la falla. Debido a que es posible que se tenga un ligero desbalance del voltaje de los dos TPs, los relevadores de balance de tensión son calibrados con una tolerancia del 15%. Si se presentara el fenómeno de ferro resonancia debido a TPs estrella-estrella con sus primarios conectados a tierra y conectados a un sistema que no lo está este fenómeno se manifiesta por medio del desbalance y sobre voltajes. La protección utilizada para el fenómeno o en otras palabras el arreglo utilizado para este caso es mediante la implementación de TPs con designación línea a línea, pero con una conexión línea a tierra. Para completar la protección de este fenómeno se utiliza además la inclusión de resistencias atreves de cada fase del devanado secundario. Pero solo es usada para protección bajo condiciones especiales. Al estar en operación normal las resistencias deben ser retiradas. Otro método de protección para los TPs es mediante la implementación de resistencias limitadoras de corriente. La figura siguiente muestra un ejemplo de la composición de este arreglo figura 4.27 Inclusión de un resistor limitador de corriente para una relevador de balance de tensión. [4] A primera vista se podría suponer que este arreglo es lo suficientemente confiable para la protección, pero debido a que solo se cuenta con una resistencia limitadora de corriente, la posibilidad de que el resistor falle y afecte a ambos TPs es muy alta. Lo que conllevaría a que el relevador no opere. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 97 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS La solución adecuada para este arreglo es mediante la implementación de dos resistores para cada TPs De este modo se tiene la confiabilidad de que cada TPs estará protegido individualmente y la operación del relevador será correcta. La figura siguiente muestra el arreglo antes mencionado. [4] figura 4.28 Arreglo de resistores limitadores de corriente individuales para TPs [4] 4.8 PROTECCIÓN DE PÉRDIDA DE CAMPO. El dispositivo de protección utilizado para este tipo de fallas es mediante los relevadores de monitoreo a distancia. Para la implementación de estas protecciones se debe de analizar el comportamiento del generador bajo condiciones de pérdida de campo, esto debido a que como se menciono anteriormente. El generador puede afectar de manera relévante las condiciones del sistema. A continuación se muestra una grafica donde se determina el comportamiento del generador al presentarse condiciones de falla. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 98 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.29 Curva de comportamiento de un generador por falla de pérdida de campo. [4] Se puede observar que al presentarse las condiciones de falla, la repercusión abarcara parte del sistema de potencia. Los relevadores que son aceptados para la protección de este tipo de fallas pueden ser por medio de la detección de pérdidas de corriente de campo, la medición de corriente reactiva hacia el generador. Pero la protección que tiene más aceptación en este tipo de fallas es por medio de un relevador tipo mho-offset de una zona. En la figura siguiente se muestra el cuadrante por el cual opera dicho relevador. figura 4.30 Grafica de operación de un relevador mho-offset de una zona. [4] Como se observa en la figura. El cuadrante de operación de este relevador tiene una amplia área de operación. A pesar de que podría suponerse que este relevador nos brinda la JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 99 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS protección adecuada, hay que tener presente que al tener posibles oscilaciones repentinas en el sistema, podría causar una operación errónea del relevador. Para poder solucionar este contratiempo, se añade a esta protección un relevador mho adicional con condiciones de operaciones distintas, de modo que por medio de la operación de ambos relevadores, brinde un desempeño aceptable. La figura siguiente muestra la implementación de este arreglo. figura 4.31 Comportamiento de relevador tipo mho-offset de dos zonas. [4] Al operar este relevador en valores distintos de la reactancia transitoria del generador. Se obtiene un desempeño más exacto en la detección de la falla por perdida de campo. Un esquema aun más completo, el cual es utilizado en la industria para la protección de pérdida de campo es por medio de la combinación de una unidad de impedancia, una unidad direccional y una unidad de baja tensión, conectadas a las terminales del generador. Además de poderse implementar dos relevadores mho. La operación fundamental de este arreglo es la de tener un sistema de advertencia al suscitarse ciertas anomalías en el sistema por medio de las unidades de impedancia, unidireccional y de baja tensión. Y por medio de los relevadores mho deshabilitar la unidad del sistema. La figura siguiente muestra la configuración para este arreglo. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 100 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.32 Esquema de protección para falla de pérdida de campo. [4] 4.9 PROTECCIÓN PARA PÉRDIDA DE SINCROISMO. Como se menciono anteriormente, los sistemas de potencia a lo largo de los años han tenido una innumerable serie de cambios. Estos cambios como tal, han dado lugar a una mejora significativa en los sistemas de potencia. Tal es el caso de unidades generadoras de mayores capacidades, y por consiguiente el nacimiento de líneas de transmisión de alta y extra alta tensión. A pesar de que estas mejoras han tenido un impacto positivo en los sistemas. Se debe de tener presente que al llegar estas mejoras han surgido ciertos factores que para el método de análisis de protecciones, se ha vuelto más complejo la implementación de esquemas de relevadores para su protección. Uno de los factores más característicos de este tipo de fallas es debido a que al tener en la actualidad unidades generadoras más de mayor generación, las impedancias de las unidades tanto generadoras como de transformación han aumentado. Además de que las protecciones convencionales, no tienen la suficiente capacidad para realizar sus funciones mediante una falla de pérdida de sincronismo. Las oscilaciones que pueden llegar a presentarse en este tipo de fallas en las impedancias. Pueden tener una amplia repercusión. Es debido a esto que para l protección de los generadores se encaminara mediante la implementación de un relevador tipo mho. Este esquema de protección se puede presentar mediante la implementación de dos relevadores tipo mho de pérdida de campo. Este esquema permite tener una protección de una forma simple además de tener una protección de respaldo en el transformador y parte del generador. Una característica relévante además es que mediante este esquema se puede obtener una respuesta anticipada de falla y por consiguiente de disparo. Esto antes de llegar al ángulo de falla de 180° es decir el Angulo donde se presentan las mayores corrientes y esfuerzos. Pero se tienen las desventajas de que al no ser supervisados adecuadamente, y al JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 101 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS tener un círculo característico pequeño, puede suscitarse disparos debido a ángulos grandes cercanos a los 180°. La figura siguiente muestra los círculos característicos de funcionamiento de estos dos relevadores. figura 4.33 Círculos característicos del comportamiento de un relé de pérdida de campo. [4] Otra forma la cual se puede aplicar para la protección por perdida de sincronismo, es mediante la implementación de un relé tipo mho conectado a las terminales de alta tensión del transformador elevador del generador. Mediante el ajuste del ángulo de oscilación a 112°, se puede obtener una respuesta más precisa al suscitarse condiciones de falla. Si se programan círculos de funcionamiento más pequeños, se puede obtener una mayor seguridad, para los casos en que se presentaran oscilaciones momentáneas, las cuales no sean un caso de falla. Además de este arreglo, es común el supervisar el relé por medio de la implementación de un detector de Sobrecorrientes de alta rapidez en serie con la trayectoria de disparo del relevador. La figura siguiente muestra el círculo de comportamiento para un relé tipo mho. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 102 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.34 Circulo de funcionamiento de un relevador tipo mho. conectado alas terminales de alta tensión del transformador elevador [4] Este tipo de protección se puede utilizar pero debido a que aún existen puntos ciegos de operación en el relevador, se pueden añadir ciertos aditamentos los cuales nos pueden dar una mejora en la respuesta del relevador. Una forma de perfeccionar la respuesta del relevador es mediante la implementación de viseras (blinder). Este dispositivo consiste en dos impedancias de polaridad opuesta y un relé supervisor. Mediante la implementación de viseras se puede aislar de manera significativa el margen de error en que podría operar el relé. Su método de coordinación debe de ser operado de tal forma que no coincida con la operación del relé mho. Mediante la supervisión del relevador mho, se restringe en área de operación e las oscilaciones que podrían acontecer en el generador o cercanas a él. En la figura a continuación se muestra el esquema estructura de las viseras con su relé de supervisión. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 103 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.35 Esquema de viseras y relé de supervisión. [4] Teniendo en cuanta esta posibilidad de arreglo para la protección, se puede realizar adaptaciones un poco más complejas, pero que parten del mismo principio de relévar tipo mho o con viseras. Estos arreglos son llamados esquemas de doble lente y doble visera. [4] ESQUEMAS DE DOBLE LENTE Y DOBLE VISERA. Su principio de operación básicamente es tener una margen de error restringido ya sea por la implementación de dos círculos de operación en el relevador tipo mho. O mediante la inclusión de un par de viseras extras. De este modo se obtendrá una protección íntegramente confiable. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 104 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.36 Esquema de doble lente. [4] Como se puede apreciar en la figura anterior, mediante la implementación de dos círculos para el relevador tipo mho, se puede obtener una respuesta clara y precisa de las condiciones de falla. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 105 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.37 Esquema de doble visera. [4] Mediante la adaptación de estos arreglos se tiene la certeza de que al suscitarse posibles condiciones de falla en el sistema, mediante los arreglos en los tiempos ya sea por el esquema de doble lente o doble visera., las protecciones censaran si y solo si se tienen condiciones de falla. [4] 4.10 PROTECCIÓN NEGATIVA) DE DESBALANCE DE CORRIENTE (SECUENCIA La protección utilizada en este tipo de falla es mediante la utilización de un relevador de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa. Este relé alimentado por las componentes de fase residual permite tener la protección adecuada en las fases del generado. A continuación se muestra la forma convencional de conexión para este tipo de protección. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 106 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.38 Conexión de relé de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa. [4] Este relevador debe de poseer las características adecuadas para el funcionamiento óptimo. Esto se menciona debido a que las unidades generadoras características de corto circuito son distintas, dependiendo el tipo de capacidad que posea la unidad. A continuación se muestra la tabla de las constantes permisible que poseen los generadores según sus características. tabla 4.1 Constante permisibles para tipos de generadores. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 107 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.40 Capacidad de corriente de desbalance de corto tiempo de generadores. [4] Los dispositivos de protección que se utilizan de este tipo, son relevadores electromagnéticos con característica de tiempo inverso y un relé estático, el cual es capaz de igualar la curva de capabilidad del generador bajo condiciones de secuencia negativa. El Relevadores electromagnéticos con característica de tiempo inverso puede ser ajustado a 60% de la corriente nominal para la activación del pickup, es usado para constantes K de generadores menores de 30. A continuación se muestra la curva de funcionamiento bajo tiempos de este tipo de relevadores. figura 4.41 Grafica de tiempo de funcionamiento del relevador electromagnético. [4] El relevador de tipo estático puede ser implementado para generadores que operan con valores de constante K menores a 10, además brinda una protección por desbalance JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 108 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS total ya que su pickup puede ser ajustado a la capacidad de secuencia negativa continua del generador operando a plena carga. Y puede ser ajustado un sistema de alarmas para detectar corriente de secuencia negativa por debajo del 3% de la capacidad de la máquina. [4] figura 4.42 Curvas de funcionamiento del relevador de tipo estático. [4] 4.11 PROTECCIÓN DE RESPALDO DEL SISTEMA. Esta sección a analizar se enfoca íntegramente en la utilización de las protecciones para la seguridad. Como se ha mencionado anteriormente las protecciones primarias es el muro el cual nos permite proteger tanto a la unidad generadora como a los componentes que se derivan de ella. La división de las fallas comúnmente usado para la protección de respaldo es como se menciono en el capitulo anterior las fallas de fase a fase y fallas de línea a tierra. A continuación se muestran un par de esquemas par la implementación de las protecciones de respaldo para el sistema de potencia. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 109 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.43 Aplicación de relés de respaldo de sistema-arreglo unitario generadortransformador. [4] figura 4.44 Aplicación de relés de respaldo de sistema-generador conectado directamente al sistema. [4] Las figuras antes mostradas muestran las protecciones a utilizar para fallas de fase a fase con relevadores (21, 51 ó 51V) y fallas de línea a tierra (51N). Además del relevador de secuencia negativa 46 proporciona protección para fallas de línea a tierra y desbalance de fases, pero tiene la limitación de no brindar protección en fallas trifásicas. Se puede observar que los transformadores de corriente están conectados al lado neutro del generador, como protección adicional para el respaldo. Los transformadores de potencial son conectados al lado bus del generador. Estos relevadores deben de contar con un cierto retardo de tiempo, esto con el fin de obtener una coordinación entre la protección primaria y la protección de respaldo. La protección encaminada al respaldo de fase se ejecuta mediante la implementación de dos relevadores; uno de sobrecorriente y otro de distancia. Los JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 110 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS relevadores 51V y 21 para respaldo de fase deben de contar con un relevador de balance de tensión por posibles disparos en falso. [4] RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE DE FASE. El ajuste de la condiciones de operación para el relevador de sobrecorriente 51 deben de ser precisas, esto debido a que se debe de calibrar arriba de la corriente nominal. Para su activación con un tiempo de retardo lo suficientemente aceptable para evitar disparos repentinos debido a oscilaciones del generador. Además debe de ser ajustado lo suficientemente bajo, de tal modo que pueda detectar fallas remotas en el sistema. Esto dicho de una forma más práctica. Se establece que para calibración del relevador debe de ser de 1.5 2.0 veces la corriente nominal máxima del generador para prevenir disparos en falso. Al presentarse estas condiciones de activación se excede de 0.5 segundos de retardo. Por consiguiente su utilización llega a ser limitada. Para el caso de los relevadores de sobrecorriente controlados o restringidos por tensión. Son utilizados con más aceptación para detección de fallas en el sistema, esto es debido a que permiten una calibración inferior a la corriente de carga del generador. Cabe señalar que estos relevadores al trabar en sistemas los cuales poseen un poco carga. Es decir un sistema débil. Las caídas de tensión no podrán ser lo suficientemente variables para producir la activación. Lo que significa que no nos brindara una absoluta confianza en ciertos casos. Una forma de velo de una manera más clara es mediante el análisis de la figura siguiente. figura 4.45 Característica del relevador de sobrecorriente con restricción de tensión. [4] Como se puede observar en la figura antes expuesta el comportamiento de este relevador es de manera lineal iniciando desde 0 a 25% sin cambios en sus condiciones, mientras que al seguir aumentado de 25 al 100%, su comportamiento es líneas pero de forma ascendente. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 111 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS RELEVADOR DE DISTANCIA DE FASE. El relevador de distancia de fase particularmente el de tipo monozonico de distancia con característica mho. Es el más usado en la industria. La calibración de este tipo de relevadores está restringida por los efectos infeed. Esto significa que las condiciones de operación del relevador deben de estar por encima de la impedancia de línea. Pero a su vez debe de estar por encima de la capacidad de la máquina para prevenir oscilaciones inadvertidas. En conclusión su coordinación de este tipo de relevadores debe de ser hecha con un alto grado de eficiencia. Ya que pueden presentarse numerosas posibilidades de condiciones de disparo en falso. RELEVADOR DE RESPALDO DE TIERRA. Para la implementación de esta protección encaminada a la tierra del generador, se implementa un relevador de sobrecorriente de tiempo con una característica de tiempo inverso o muy inverso. Para la coordinación de este relevador se debe de tener en cuenta que la operación está encaminada a todas las líneas salientes de la subestación. Su coordinación de pickup debe de ser mayor de 15 a 25% de la tierra mayor. De tenerse además presentes, protecciones de distancia en líneas. El ajuste del respaldo debe de ser mayor la resistencia de falla de los relés de línea. RELEVADOR DE SECUENCIA NEGATIVA. Este dispositivo en particular y por medio de investigaciones se ha podido llegar a la conclusión de que los relevadores de secuencia negativa, tienen un limitado uso en protección para el sistema. Esto significa que su protección es meramente encaminada al generador. Además por medio del ajuste del relevador, permitirá proteger al generador en condiciones de conductor abierto. Esto es una gran ventaja debido a que esta acción no se logra con ninguna otra protección. Se debe de tener presente que la implementación de los distintos tipos de protecciones que se explicaron anteriormente deben de contar con una coordinación lo suficicientemente eficiente de tal manera que se tenga la certeza de que no se presentaran disparos inadvertidos. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 112 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 4.12 PROTECCIÓN POR ENERGIZACION INADVERTIDA DEL GENERADOR. Las protecciones convencionales para detectar la energizacion del generador pueden ser: - PROTECCIÓN DE PERDIDA DE CAMPO. RELÉ DE PROTECCIÓN INVERSA. RELÉ DE SECUENCIA NEGATIVA. FALLA DE INTERRUPTOR. RELÉ DE RESPALDO DEL SISTEMA. Al tener en cuenta que estas protecciones deben de funcionar de manera contraria a como funcionarían las protecciones comunes. Es decir al tener a la unidad fuera de línea, las protecciones de energización deben de estar en operación. Esto nos lleva a la conclusión de que en su gran mayoría las protecciones antes mencionadas podrían no tener la confiabilidad de operar bajo condiciones en las que la unidad se encuentre fuera de línea. Es debido a esto que se deben de configurar esquemas de protección con el afán de cubrir esta necesidad, teniendo en cuanta las condiciones de operación de fuera de línea de la máquina. La principal función de estos esquemas y de la protección en si es de disparar los interruptores de campo y de alta tensión, disparar los interruptores auxiliares e iniciar el respaldo por falla del interruptor. Todo esto en función de que la máquina se encuentre fuera de servicio. RELÉS DE SOBRECORRIENTE SUPERVISADO POR FRECUENCIA. Como su nombre lo describe, esta configuración consta de un relevador de frecuencia (80) el cual supervisa la salida de disparo de los relevadores de sobrecorriente instantáneos ajustados sensiblemente (50). Esta configuración permite que automáticamente al estar fuera de línea la unidad los relevadores antes mencionados sean armados. Dicha configuración es además respaldada por la ayuda de un relevador de balance de tensión (60) el cual previene operaciones incorrectas debido a perdidas de potencia. En la figura siguiente se presenta su esquema. figura 4.46 Esquema de protección supervisado por frecuencia. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 113 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Se debe de tener en cuenta que los relevadores de sobrecorriente deben de estar ajustados a 50% o menos de la corriente de energizacion. Además de que el relevador de frecuencia debe de tener un punto de ajuste sumamente bajo. RELÉS DE SOBRECORRIENTE SUPERVISADO POR TENSION. Esta configuración debe de operar bajo las mismas condiciones en las que opera el relevador de sobrecorriente que se expuso anteriormente. Es decir debe de tener una corriente no mayor al 50% de la corriente que se presenta durante la energización. Los relevadores a utilizar serán de tensión. Estos relevadores son calibrados aproximadamente a 85% de la tensión nominal. La figura a continuación muestra el esquema representativo. figura 4.47 Esquema de protección supervisado por tensión. [4] Su conexión en la unidad puede ser de distintas formas, puede ser adaptado al lado de alta tensión usando TCs y CD. O puede ser instalado en la planta de tal modo que al estar fuera de línea la unidad este no sufra ningún cambio y pueda operar. Esto mediante la conexión de los relevadores al transformador auxiliar. RELÉS DE SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL. Este método emplea tres relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso direccionales. Las señales que son necesarias, son obtenidas por medio de las terminales el generador. Pueden implementarse por dos métodos. El primero conlleva a la modificación del ángulo de operación del relevador a 30°. Este arreglo se puede obtener por medio de la JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 114 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS implementación de TCs conectados en delta o de forma auxiliar. También puede ser mediante TPs conectados de línea a tierra. Este criterio debe de ser analizado a conciencia debido a que se puede modificar la sensibilidad de la protección, o en su defecto al maltrato de la misma debido a calentamiento por Sobrecorrientes. El segundo método es mediante un relevador con máxima sensibilidad. Debido a que este esquema es dependiente del potencial, en caso de que al deshabilitar la máquina se necesitara remover los fusibles de los TPs este método no podría ser empleado. Se muestra a continuación la configuración del diagrama para este esquema de protección. figura 4.48 Esquema de protección por medio de relés de sobrecorriente direccional. [4] RELÉS DE IMPEDANCIA. Para la utilización de estos relevadores, se utiliza mediante el criterio de la suma de las impedancias de secuencia negativa del generador y del transformador elevador. Estos relevadores son polarizados de tal forma que se pueda “ver hacia la máquina”. Además de los relevadores de impedancia, se añaden como método de supervisión para los mismo, la puesta en operación de relevadores de Sobrecorrientes instantáneos, esto con el fin de evitar operación incorrecta del relevador principal. En su operación como protección para la máquina fuera de línea, se puede implementar como un esquema de para disparar con alta rapidez. Para el caso de unidades en línea, se implementa un retardo de tiempo para evitar disparos en falso. Este arreglo se puede visualizar de manera clara en la siguiente figura. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 115 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.49 Esquema de protección mediante relevadores de impedancia. [4] Como dato particular para este esquema, presenta la debilidad de no poder detectar fallas de tipo monofásica, esto es debido a los relevadores de impedancia, los cuales están limitados para condiciones monofásicas. RELÉS DE SOBRECORRIENTE HABILITADOS CON CONTACTO AUXILIAR. Este esquema se basa en la utilización del contacto auxiliar del interruptor de campo del generador. Para de esta manera poder activar o desactivar el relevador de sobrecorriente, para el caso especial de que la máquina este fuera de línea. Su operación inicia mediante tres detectores de corriente de falla instantáneos, los cuales operan al detectar si el interruptor de campo está abierto o fuera de su rack. Al presentarse esta condición, se habilita un timer con retardo de tiempo que iniciara la operación del esquema. Este esquema brinda la certeza de no activarse por ningún motivo al estar la máquina en servicio, gracias a que solo se activara si los relevadores de sobrecorriente son reseteados. La figura a continuación muestra la configuración de este esquema de protección. [4] figura 4.50 Esquema de protección por medio de contacto auxiliar. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 116 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS 4.13 PROTECCIÓN POR FALLA DEL INTERRUPTOR DEL GENERADOR. La implementación para protección a este tipo de falla se debe de analizar de una manera amplia, es decir. Tener presente los componentes que conforman a la central generadora como un todo. La falla del interruptor del generador se puede visualizar como una mala operación de un dispositivo de protección de la central. Es indudable el tener presente que la principal filosofía de una protección contra una falla, es de aislar de manera rápida, exacta y eficiente cualquier condición anormal que podría tener lugar a una falla. Si se toma en cuenta este concepto, se puede entender de una manera más precisa como debe de operar una protección para una falla del interruptor del generador. La figura siguiente muestra un ejemplo de interruptores del generador. Suponiendo que las protecciones del generador no respondieran de forma eficiente, es decir que el interruptor inmediato del generador fallara. Se debe de tener protección subsecuente es decir en si el interruptor 1 falla, al cabo de un cierto tiempo los interruptores 2, 3, 4,5 y 6 deben de entrar en operación. figura 4.51 Sistema de interruptores para dos unidades generadores. [4] Cabe señalar que el arreglo multi-interruptor antes mostrado en la figura, es solo uno de los posibles que se pueden llegar en tener en centrales generadoras, se pueden presentar arreglos como buses en anillo o interruptor y medio. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 117 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS figura 4.52 Configuración de bus en anillo. [4] Se debe de tener presente además que la implementación de los tiempos adecuados para la operación eficiente de la protección es de suma importancia, esto debido a que se debe de tener una coordinación adecuada, al tener un numero de interruptores. Esto con el fin de contar con una coordinación eficiente. A continuación se muestra en la figura siguiente los el desglose de tiempo y su coordinación al suscitarse la falla. figura 4.53 Coordinación de tiempos para una falla de interruptor. [4] Bajo este intervalo de coordinación de tiempos se puede establecer un margen de tiempo de seguridad (sección sombreada). Este margen debe de tener un arreglo que contenga las siguientes características: JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 118 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS - Tiempo de interrupción excesivo del interruptor. Tiempo de sobrecarrera. Errores de TCs y TPs Factor de seguridad. Para el método de protección se puede tener presente las posibles fallas por arqueos en los interruptores. Es muy poco probable que una falla de este tipo, se presente para la tres fases, generalmente solo se presenta en uno o incluso en dos de los polos. Además es probable que el arqueo ocurra antes de la sincronización de la máquina, o justo después de que el generador ha sido removido. La implementación de un relevador de sobrecorriente instantáneo 50N conectado al neutro del transformador elevador es utilizada para brindar la protección adecuada. Esto debido a que al presentarse arqueos en los interruptores, estos son detectados por el relevador. Es importante señalar que se debe de contar con una serie de detectores lo suficientemente calibrados para que respondan de una manera eficiente. Además del método antes descritos, se puede tener protección en la máquina mediante la implementación de relevadores de discrepancia de polos, los cuales mediante el monitoreo de las tres fases que circulan por el interruptor, puede detectar alguna diferencia, lo que provocara que el relevador entre en operación. [4] 4.14 PROTECCIÓN MEDIANTE DISPARO DEL GENERADOR. A lo largo del este análisis, se han descrito las diferentes tipos de fallas que pueden presentarse en la central generadora, a si como su repercusión en los componentes de la misma. Principalmente visto en referencia a generador de la central. Los casos anteriormente mencionados tienen justificación propia debido a que son respuesta de una falla. Pero en la industria el simple criterio de protección no es suficiente para cubrir el margen de calidad que debe de tener una central generadora, no solo para brindar un servicio de calidad. Si no además para prolongar la vida útil de la máquina en sí. Esto se comenta debido que un método de protección que todo operador debe de tener presente es mediante el disparo de la unidad generadora. Este método puede ser utilizado debido a muchas razones, ya sea por el mantenimiento de la unidad o algún componente de la central, o por algún problema que se pudiera presentar en alguna de las protecciones la cual necesitara mantenimiento. O quizá por funcionamiento anormal en la unidad generadora. Este apartado hará hincapié a la comprensión y métodos que deben de realizarse para el disparo del generador, independientemente de cuál sea la causa del disparo. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 119 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Los métodos comunes que se pueden realizar para el disparo de la unidad generadora son: DISPARO SIMULTÁNEO. Este método se basa en la realización del disparo de los interruptores de generador y del campo, además del paro del impulsor mediante el cierre de válvulas. Todo esto realizado de forma simultánea. Este método es realizado con el objeto de aislar de forma general a la unidad generadora. Se usa cuando se presentan fallas internas en el generador o sus protecciones. DISPARO DEL GENERADOR. Este método se realiza mediante el disparo de los interruptores de generador y del campo, está enfocado generalmente cuando se presenta alguna condición anormal en la unidad y por medio de este método se puede poner de nuevo la unidad en línea en un tiempo relativamente corto. SEPARACION DE LA UNIDAD. Este método similar al disparo del generador, se realiza mediante el disparo solo de los interruptores del generador, de esta forma el generador se mantiene con las cargas auxiliares. Tiene la ventaja de volver al sistema de forma rápida, pero solo se puede realizar con unidades generadoras que tengan la capacidad de operar bajo condiciones de carga mínima. DISPARO SECUENCIAL. Este tipo de disparo es referido a condiciones en las que no se afectara ningún componente del sistema, por disparo lento. Es generalmente aplicado para generadores de vapor, esto debido a que se adapta a la condición de retardo de disparo en situaciones n que se presenta una falla en las válvulas de las turbinas. El primer componente que se dispara son las válvulas de la turbina. Por medio de de un relevador de potencia inversa conectado en serie con los switches de posición de cierre de las válvulas, se obtiene la protección adecuada por posibles condiciones de sobrevelocidad. Generalmente, este tipo de disparo se aplica para reparaciones que incluyen la turbina o la caldera/reactor. Se debe de tener la protección de respaldo adecuada para este tipo de disparo debido a que no se puede controlar una falla en los switches de las válvulas de la turbina. Además de tener asegurado los interruptores principales a si como los de campo por posibles fallas. Dicha protección de respaldo es suministrada por medio de otro relevador de potencia inversa, que dispare la máquina de forma independiente. [4] JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 120 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS Para tener de una manera más clara los componentes en las cuales se lleva la acción de disparo para cada tipo. Se presenta la siguiente figura. tabla 4.2 Acción de disparo. [4] Para llevar a cabo una acción de disparo adecuada se deben de tomar en cuanta una cantidad comprensible de aspectos tales como las características técnicas de la central, es decir tipo de impulsor principal, como máquina de diesel/gas. Turbina de gas de vapor o turbina hidráulica. Las condiciones subsecuentes al disparo, como el comportamiento de la turbina y del sistema de potencia al presentarse la acción de disparo. También es necesario tomar en cuenta la seguridad del personal. Y por ultimo pero no menos importante el tener presente las habilidades y experiencia de los operadores, ya sea tan solo en la etapa de disparo o al presentarse alguna anomalía en el proceso del mismo. *generalmente supervisado por los switches y relés de potencia inversa por posibles fallas JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 121 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS CONCLUSIONES. A lo largo de este trabajo se ha podido profundizar de una manera más clara y detallada tanto el funcionamiento de generadores síncronos, a si como también las protecciones encaminadas a los distintos tipos de fallas que pueden presentarse en estas máquinas eléctricas. Cabe destacar la gran importancia que tiene una protección correctamente seleccionada, además de tener un equipo lo suficientemente capaz para operar estas protecciones. Al tener tanto el factor tecnológico y el factor humano correctamente coordinado. Se puede tener una plena confianza y seguridad de que nuestro sistema eléctrico de potencia funcionara de una manera más eficiente, estos nos lleva a deducir que al tener un comportamiento más eficiente por la parte de generación. Nosotros como consumidores, tendremos un servicio de calidad, independientemente si se trata de un uso domestico o si se trata de uso industrial, con un tiempo de interrupción a usuarios mínimo. Esto implica además, que para la parte suministradora, es decir todo tipo de centrales generadoras, sus costos tanto de reparación como de reconexión al sistema. Serán considerablemente bajos. Tengo la confianza de que las personas que tengan la oportunidad de leer este pequeño escrito, podrán tener tanto una idea más clara, a si como también una comprensión de la gran magnitud e importancia que tienen las protecciones para un sistema eléctrico de potencia. JOSE MANUEL CUEVAS RODRIGUEZ. 122 ________________________ PROTECCIONES EN GENERADORES SÍNCRONOS BIBLIOGRAFIAS Y REFERENCIAS [1] I.L. KOSOW. Máquinas eléctricas y transformadores Editorial REVERTE [2] STEPHEN CHAPMAN. Máquinas eléctricas tercera edición. Serie McGraw-Hill [3] JOSÉ MANUEL ALLER. 2007 Máquinas eléctricas rotativas: introducción a la teoría general editorial equinoccio. [4] IEEE Tutorial On The Protection Of Synchronous Generators. Sponsored by: The Power Engineering Education Commit, Power System Relaying Commite. REFERENCIAS DE INTERNET. [5] Física. Fecha de recuperación: 20 de marzo de 2011 http://www.laventurascout.com/blog/?tag [6] Maquina síncrona. Fecha de recuperación: 1 de abril de 2011 http://www.mty.itesm.mx/dcic/deptos/ie/profesores/hnunez/cursos/me/MaterialApoyo/Maq Elec4/home.htm [7] Características de los materiales. Fecha de recuperación: 10 de abril de 2011 http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema9/index9.htm [8] Maquinas eléctricas. 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