BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física Repartido Nº 1 MEDICIONES, ERRORES Y AJUSTE POR MÍNIMOS CUADRADOS 1- INTRODUCCIÓN Realizaremos una revisión de lo visto en el primer semestre referente a la teoría del proceso de medición, los diferentes tipos de errores o incertidumbres, la propagación de los mismos y el ajuste por mínimos cuadrados, conceptos que vamos utilizar en el desarrollo del curso. 2 - PROCESO DE MEDICIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS Una magnitud física es un atributo de un cuerpo, fenómeno o sustancia, susceptible de ser medido. Ejemplos de magnitudes son la longitud, la masa, la carga eléctrica, etc. La mayoría de los fenómenos analizados por la ciencia y que darán origen a la formulación de hipótesis o leyes deben ser observados y medidos. Medir significa comparar el objeto a medir con otro tomado como patrón universal que se define como unidad. La medición es un proceso en el que intervienen: la magnitud específica del objeto que queremos medir o mesurando, un método de medición o sistema de comparación, un instrumento de medición –que incluye al observador- y definir además unidades de medición. En todo proceso de medición existen limitaciones dadas por los instrumentos usados, el método de medición, el observador y el entorno en que se realiza la medición. Asimismo, el mismo proceso de medición introduce errores o incertezas. Tanto los instrumentos que usamos para medir como las magnitudes mismas son fuente de incertezas o errores al momento de medir. Todas estas limitaciones llevan a que no podemos obtener con certeza “el” valor del mesurando, sino que solo podemos establecer un rango posible de valores donde pueda estar razonablemente contenido el mejor valor del mesurando. El error de una medición está asociado a la incertidumbre en la determinación del resultado de la misma. Lo que procuramos en toda medición es conocer las cotas o límites probabilísticos de x x x x x estas incertidumbres, se busca establecer un intervalo: donde con cierta probabilidad podemos decir que se encuentra el mejor estimador o valor más probable de la magnitud x. Este mejor valor x es el valor más representativo de nuestra medición, y al semiancho Δx es la incertidumbre absoluta o error absoluto de la medición Por tanto el resultado final de un proceso de medición lo vamos a expresar entonces como un número real, valor de una magnitud física, su unidad correspondiente y un intervalo de incertidumbre: x x (1) Cuando se realizan N mediciones x corresponde al valor medio o promedio: x x es la incertidumbre absoluta o error absoluto. Repartido Nº 1-2012 1 N N x i 1 i (2) 1 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física 3- ERRORES O INCERTIDUMBRES Cuando se realiza una medición, en general o no conocemos el valor exacto o verdadero de la magnitud a medir, o no existe dicho valor. Esto puede parecer extraño si pensamos en términos de la física clásica (mecánica newtoniana o electromagnetismo), pero en cambio esta situación es habitual en la física moderna (mecánica cuántica) donde las magnitudes como posición, carga, etc. no tienen un valor determinado, y lo que se mide es algo probabilístico. Como resultado de una medición esperamos entonces, obtener dos cosas, el valor que mejor representa la magnitud y una estimación de la incertidumbre en la medida. Existen varias formas de clasificar y expresar los errores de medición, a continuación describiremos la que adoptaremos para este curso. Error de apreciación σap – Es el asociado a la mínima división de su escala o a la mínima división que podemos resolver con algún método de medición. Este error no es precisamente la mínima división del instrumento, sino la mínima división que es discernible por el observador. El error de apreciación puede ser mayor o menor que la apreciación nominal, dependiendo de la habilidad (o falta de ella) del observador. Error de exactitud σexac - Es el error absoluto con el que el instrumento ha sido calibrado. En general este error se suministra como información del instrumento y habitualmente se expresa como un error porcentual del valor medido. Error de interacción σint: Proviene de la interacción del método de medición con el objeto a medir. Su determinación depende de la medición que se realiza y su valor se estima de un análisis cuidadoso del método usado. Error por falta de definición en el objeto sujeto a medición σdef : Es la incertidumbre asociada con la falta de definición del objeto a medir y representa su incertidumbre intrínseca. Por ejemplo la medición de la actividad de un material radiactivo o una longitud con una apreciación menor al tamaño atómico, en donde los límites del objeto dejan de estar bien definidos. Error nominal de una medición σnom: En general, en un experimento, todas estas fuentes de incertidumbres pueden estar presentes, las cuales son independiente entre sí, por lo resulta útil definir el error nominal de una medición σnom, como: 2 2 2 nom ap2 def int exac (3) Errores estadísticos σest: son los que se producen al azar. En general son debidos a causas múltiples y fortuitas. Estos errores pueden cometerse con igual probabilidad por defecto como por exceso. Por tanto, midiendo varias veces y promediando el resultado, es posible reducirlos considerablemente. Son este tipo de errores a los que comúnmente hace referencia la teoría estadística de errores de medición. Para determinar el error estadístico, procederemos de la siguiente forma. x N Calculamos primeramente la desviación estándar Repartido Nº 1-2012 Sx : S x j 1 j x N 1 N 2 x j 1 2 j N 1 (4) 2 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física x N Finalmente determinamos el error estadístico: est j 1 j x 2 N .N 1 Sx (5) N El error absoluto o efectivo Δx resulta de combinar el error nominal con el estadístico de la siguiente forma: 2 2 2 2 2 2 2 x est nom est ap def int exac (6) Número óptimo de mediciones – La desviación estándar Sx es la dispersión de cada medición y no depende del número de medidas N sino de la calidad de las mediciones, mientras que σest sí depende de N, y es menor cuanto más grande es N. Si, por ejemplo, estamos midiendo una longitud con una regla graduada en milímetros, resulta claro que si aumentamos el número de mediciones podremos disminuir el error estadístico, pero nunca con este instrumento podremos dar con certeza cifras del orden de los micrones, por más que realicemos muchas mediciones. Al aumentar N, σest ciertamente disminuye, pero, desde un punto de vista físico, el error en x solo puede disminuir hasta hacerse igual o del orden de σnom. La ec. (6) indica que no es razonable esforzarse en disminuir σest mucho más que σnom. El balance óptimo se logra cuando σest σnom. Esto nos da un criterio para decidir cuál es el número óptimo de mediciones a realizar de un mesurando. Como suponemos que Sx es constante con N, la idea es hacer un número pequeño de mediciones Nprel, digamos unas 5 a 10, luego calcular Sx, de donde se obtiene: N OPTIMO S X nom 2 (7) que resulta de imponer la condición: σest σnom. Si NOPTIMO > Nprel, se completan las mediciones para lograr NOPTIMO valores. Si NOPTIMO < Nprel, no se realizan más mediciones que las preliminares y se usan todas ellas. Cuando se realiza una sola medida (en lugar de N medidas) asumiremos que: x es el resultado de la única medida realizada, σest =0 y Δx = σnom Los errores pueden asimismo expresarse de distintas formas: Error relativo: Es el cociente entre el error absoluto y el mejor valor de la magnitud x x x (8) Error relativo porcentual es la incertidumbre relativa multiplicada por 100. Repartido Nº 1-2012 3 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física 4- CIFRAS SIGNIFICATIVAS Cuando realizamos una medición con una regla graduada en milímetros, está claro que, si somos cuidadosos, podremos asegurar nuestro resultado hasta la cifra de los milímetros o, en el mejor de los casos, con una fracción del milímetro, pero no más. De este modo nuestro resultado podría ser: L = (95,2 ± 0,5) mm, o bien L = (95 ± 1) mm. En el primer caso decimos que nuestra medición tiene tres cifras significativas y en el segundo caso sólo dos. El número de cifras significativas es igual al número de dígitos contenidos en el resultado de la medición que están a la izquierda del primer dígito afectado por el error, incluyendo este dígito. El primer dígito, o sea el que está más a la izquierda, es el más significativo (9 en este caso) y el último (más a la derecha) el menos significativo, ya que es en el que tenemos “menos seguridad”. Nótese que carece de sentido incluir en nuestro resultado de L más cifras que aquellas en donde tenemos incertidumbres. No es correcto expresar el resultado como L = (95,321 1) mm, ya que si tenemos incertidumbre del orden de 1 mm, mal podemos asegurar el valor de las décimas, centésimas y milésimas del milímetro. También es usual considerar que la incertidumbre en un resultado de medición afecta a la última cifra si es que no se la indica explícitamente. Por ejemplo, si sólo disponemos de la información que una longitud es L = 95 mm, podemos suponer que la incertidumbre es del orden del milímetro y, como dijimos antes, el resultado de L tiene dos cifras significativas. Una posible fuente de ambigüedad se presenta con el número de cifras significativas cuando se hace un cambio de unidades. La notación científica es una forma muy conveniente para poder expresar los resultados de una medición con la cantidad de cifras significativas correspondientes sin caer en ambigüedades. Por ejemplo podemos escribir la siguiente igualdad: 9,5 x10 1 mm = 9,5 x 104 µm. Notemos que los números en ambos miembros de la igualdad tienen igual número de cifras significativas, siendo la única diferencia las unidades usadas. Regla 1: Las cifras significativas se cuentan de izquierda a derecha, a partir del primer dígito diferente de cero y hasta el dígito dudoso. Regla 2: Al sumar o restar dos números decimales, el número de cifras decimales del resultado es igual al de la cantidad con el menor número de ellas. Atención: Un caso de especial interés es el de la resta. Citemos el siguiente ejemplo: 30,3475 – 30,3472 = 0,0003 Observemos que cada una de las cantidades tiene seis cifras significativas y el resultado posee tan solo una. Al restar se han perdido cifras significativas. Esto es importante tenerlo en cuenta cuando se trabaja con calculadoras o computadores en donde haya cifras que se sumen y se resten. Es conveniente realizar primero las sumas y luego las restas para perder el menor número de cifras significativas posible. Regla 3: Al multiplicar o dividir dos números, el número de cifras significativas del resultado es igual al del factor con menos cifras. 5- PROPAGACIÓN DE ERRORES Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de otras que sí son medidas en forma directa. Por ejemplo, para conocer el área de un rectángulo se miden las longitudes de sus lados, o para determinar el volumen de una esfera se tiene que medir el diámetro. La pregunta que queremos responder aquí es cómo los errores en las magnitudes que se miden directamente se propagarán para obtener el error en la magnitud derivada. Sólo daremos los resultados, para mayor detalle se recomienda consultar la bibliografía citada. Repartido Nº 1-2012 4 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física Supongamos, para fijar ideas, que la magnitud V, es una función de los parámetros, x, y, z, etc., o sea: V =V( x, y, z,...) y que x, y, z, etc., sí se midieron directamente y que conocemos sus errores, a los que designamos en el modo usual como Δx, Δy, Δz, etc. Entonces se puede demostrar que el error en V, ΔV vendrá dado por: 2 V V V 2 2 .y 2 V .x .z ... x y z 2 2 (9) Este resultado es válido para aquellos casos en que los parámetros x, y, z.... son independientes, es decir que no están correlacionados Una forma más cómoda, pero menos aproximada es V V V V .x .y ..z ... x y z (10) Esta última expresión se conoce con el nombre de aproximación de primer orden para la propagación de errores, y es la que se utilizará en el curso a menos que se diga lo contrario, mientras que la expresión (ec. 24) se la denomina usualmente aproximación de segundo orden para la propagación de errores. Un caso particular de interés es el de la suma y la resta: Z x y Usando la ec.10 obtenemos: Z 2 x 2 y 2 6- AJUSTE POR MÍNIMOS CUADRADOS Vamos a ver un caso particular del ajuste por mínimos cuadrados, la regresión lineal o linealización. Supongamos que modelamos la relación entre dos magnitudes x e y por: REGRESIÓN LINEAL O LINEALIZACIÓN y = ax + b En general no existirán un a y un b, que logren que la recta por ellos definida pase por todos los puntos medidos, debido a los diferentes tipos de errores cometidos al medir. El problema es entonces, dado el conjunto de medidas (xi,yi) (con i=1,2,...,n) hallar los parámetros a y b, de modo de obtener la recta que mejor se aproxime a todos los puntos. Sea entonces una recta de coeficientes a y b como se observa en la figura. Llamemos yi teo a la ordenada del punto de la recta que tiene abscisa xi: yi teo = a xi + b. La distancia que hay de este punto al valor medido, será E i y i y i teo . Tomaremos entonces como una buena estimación de la desviación de las observaciones con respecto a esta recta, al valor: E y ax i b . 2 2 i i Observe que es función de a y b solamente porque los xi e yi son conocidos. Repartido Nº 1-2012 5 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física Aceptaremos que los mejores valores de a y b serán aquellos que hagan mínima esta expresión: i2 a 0 y i2 0 b de donde, sustituyendo y resolviendo estas ecuaciones obtenemos: a n X i Yi X i . Yi n. X X i 2 2 i b (11) X . Y X . X Y n. X X 2 i i i i i 2 2 i (12) i Coeficiente de correlación: Existe un parámetro que nos dice que tan acertada fue la recta como curva de ajuste. Se denomina coeficiente de correlación r y varía entre 0 y 1. Cuanto mejor sea la aproximación por una recta más cercano a 1 será el valor absoluto del coeficiente de correlación. Su expresión viene dada por r n. xi . yi xi . yi (13) n. x x . n. y y 2 2 i i 2 2 i i r 1 implica correlación lineal fuerte (r = -1 implica una relación lineal con pendiente negativa) r 0 implica correlación nula, esto es, que las magnitudes x e y no están relacionadas. 0 r 1 implica correlación estadística. Funciones no lineales que se pueden linealizar El método de mínimos cuadrados o de regresión es también aplicable a relaciones no lineales pero que pueden ser linealizadas con una adecuada elección de nuevas variables. 1. Función potencial y=cx (14) Tomando logaritmos en ambos miembros de igualdad, y haciendo los siguientes cambios de variables: Y = log y ; resulta: b = log c ; y X = log x Y = aX + b Por tanto se hace la regresión entre los valores experimentales X e Y, y deshaciendo el cambio de variables se tiene: Por lo que resulta: c 10b y a = y 10b x a (14’) (14’) 2. Función exponencial: y = c eαx (15) Tomando logaritmos naturales en ambos miembros y haciendo los cambios de variables: Y = ln y ; b = ln c; X = x y a =α resulta: Y = aX + b Trabajando análogamente al caso anterior y deshaciendo el cambio de variables se tiene: c eb Por lo que resulta: Repartido Nº 1-2012 y eb e ax y a =α (15’) (15’’) 6 BQ202-Laboratorio de Física II para Bioquímica Facultad de Ciencias - Instituto de Física y 3. Función racional: Que haciendo los cambios de variables: Y = xC (16) 1 C 1 ; b= ; a= y X=x y Resulta: Y = aX + b Por lo que debemos graficar X = x e Y = resultando: por lo que resulta: 1 a y y C 1 a b x a b a 1 , linealizar y deshacer el cambio de variables, y (16’) (16’) 6- BIBLIOGRAFÍA. Gil S.; Rodríguez E.; (2001) Física Re-Creativa-Experimentos de Física Usando Nuevas Tecnologías; 1era. Edición; Prentice Hall, Buenos Aires Roederer, J.G (1963) Mecánica elemental, 8va. Edición; EUDEBA; Buenos Aires Cernuschi F. y Greco F. (1974), Teoría de Errores de Mediciones; 2da. Edición; EUDEBA, Buenos Aires. Serway, R. Física (Tomo II) (1996); 4ta. Edición; McGraw-Hill, México. Internet: http://www.fisicarecreativa.com Página WEB "Física Recreativa" de las Universidades Nacional de San Martín y Universidad de Buenos Aires - Buenos Aires – Argentina. Dicho material es público. Repartido Nº 1-2012 7