Física II. 2006 Corriente Alternada Prof. F. T. Gratton Selección de diapositivas de clase (7_1) Nota De ningún modo este archivo sustituye la obligación principalísima de los alumnos de estudiar el texto recomendado para este curso. Las diapositivas se colocan en la página de la materia por solicitud de algunos alumnos de los turnos AM y CT. El material es sólo para consulta de estudiantes y docentes de la Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica Argentina con fines de estudio y exclusivamente dentro del ámbito restringido de la red LIR-UCA. La consulta es opcional y de ningún modo obligatoria. No está permitida la difusión y reproducción externa sin autorización por cuanto se pueden violar derechos de autores o propietarios de gráficos, esquemas, tablas o fotografías utilizadas en las proyecciones. El Chocón (imágenes satelitales ) Embalse y transformación de energía potencial hídrica en energía eléctrica Generación de energía eléctrica a partir de energía mecánica Turbinas hidroeléctricas Circuitos de corriente alterna n La bobina rota con frecuencia angular constante ω en un campo magnético y genera una fem sinusoidal. Para mover la bobina se emplea la energía de una caída de agua o de una turbina a vapor. La fem se aplica a un circuito externo mediante las escobillas en contacto con anillos rotantes. Al tiempo t la normal al plano de la espira forma un ángulo θ con el campo magnético: el flujo vale entonces φm= NBA cos(θ) θ=ωt+δ fem = E = -dφm/dt= ω NBA sin(θ) E = Em sin(ωt+δ) Corriente alterna en una resistencia Em E = Em sin(ωt+δ) =VR La constante de fase δ es arbitraria. Resulta conveniente elegir δ =π/2 Em cos 2 (ωt ) = sin 2 (ωt ) = 1 2 Valor eficaz: raiz cuadrada del valor medio cuadrático; en inglés, root-meansquare (rms) Casi todos los amperímetros y voltimetros de CA miden valores eficaces (rms) de corriente o tensión (en lugar de valores de pico). El valor eficaz de la corriente es 1/√2 del valor de pico La corriente eficaz (rms) es igual al valor de la corriente contínua (CC) que produciría el mismo calentamiento Joule que la CA actual. La potencia media entregada por un generador 2 P =E I = Em Im cos (ωt) a un circuito CA resistivo simple es igual a la 2 Pav= ½ Em Im = ½ I mR potencia que se disipa en la resistencia =I 2rms R Pav=Erms Irms Cuando se usan valores eficaces la fórmula es como en CC Potencia: ejemplo Argentina, 50 Hz y 220 V Un calentador de agua de 2200 W emplea una corriente eficaz Irms= Pav/Erms= 10 A . Si hay más aparatos enchufados, éstos aparecen en paralelo sobre la fem y por razones de seguridad en cableados domésticos (calentamiento Joule) se recomienda no superar 20 A de corriente eficaz. Por lo tanto, el interruptor de seguridad corta cuando se supera Pav= 20 × 220 V-A = 4.4 kW. A fin de permitir consumos mayores las casas suelen tener más de un circuito con interruptores separados . Corriente Alterna en inductores y condensadores • Cuando un condensador en un circuito de CC se ha cargado completamente, la corriente se detiene y la presencia de la C equivale a un circuito abierto. • Si en cambio la corriente es alternada, la carga sigue fluyendo de una placa a la otra del condensador. A muy altas frecuencias la C no ofrece dificultad alguna al paso de la corriente y el condensador actúa como un corto circuito. • Con un inductor sucede al revés, la bobina habitualmente tiene una R muy pequeña y actúa como un cortocircuito para la CC (o frecuencias muy bajas en CA). Cuando la corriente varía substancialmente aparece una contra-fem proporcional a dI/dt en la bobina. A muy altas frecuencias la contra-fem es tan grande que el inductor opera como si el circuito estuviera abierto. Inductancia en circuito de CA (a) Generador CA en serie con un inductor (solenoide) L. Los signos ± sobre la inductancia indican la dirección de la caida de tensión cuando dI/dt es positiva para la dirección de la corriente que se ha supuesto. Notar que para dI/dt >0, el punto en el cual la corriente entra a la inductancia está a un potencial mayor que el punto donde la corriente sale. E = Em cos(ωt) Inductancia en circuito de CA (b) Corriente y tensión en el inductor en función de t. El máximo de la tensión ocurre un cuarto de ciclo antes del máximo de corriente. La tensión adelanta la corriente en un cuarto de período, o sea que la fase de V es mayor que la de I en 90º E = Em cos(ωt ) Cuando I es cero pero creciente, dI/dt es máxima, por lo tanto la contra - fem generada en la inductancia toma su máximo valor. Irms = Im/√2, Erms= Em/√2 XL = ωL: se denomina reactancia inductiva o inductancia, se mide en ohms P=I E = Em Im cos(ωt) sin(ωt) La potencia media en el inductor es nula P =< cos(ωt) sin(ωt)>=0 (cierto sólo cuando la resistencia del inductor es despreciable) av Condensadores en circuitos de CA (a) E - VC = 0 VC = Em cos(ωt) = Q/C Q = C Em cos(ωt) I = - Im sin(ωt); Im = ω C Em I = dQ/dt =-ω C Em sin(ωt) sin (ω t) = – cos (ω t +π/2) La tensión en el condensador atrasa respecto de la corriente en un cuarto de ciclo, o sea, con una demora de fase de 90º con la corriente. La tensión sobre C (igual a la fem aplicada) es máxima cuando I es nula. Los signos ± sobre C indican que cuando I es Corriente y tensión a través positiva, el punto de ingreso al condensador del condensador en función está a un potencial mayor que el punto de del tiempo. salida de la corriente. Condensadores en circuitos de CA (b) XC : reactancia capacitiva o capacitancia P=I E = -Em Im cos(ωt) sin(ωt) Pav =< cos(ωt) sin(ωt)>=0 se mide en ohms La potencia media que la fem aplicada entrega al condensador es nula Un condensador descargado en t=0 se conecta a una fem con la placa superior al polo positivo. Al comienzo fluye carga positiva hacia la placa superior y abandona la placa inferior. El efecto es equivalente al que produciría una corriente que pudiera cruzar el espacio entre placas. Si la fem es un generador de CA, la carga de una placa y la diferencia de potencial cambian de signo cada medio período. Si redoblamos la frecuencia estamos redoblando la cantidad de carga que fluye hacia y desde la placa en un tiempo determinado, por lo tanto estamos redoblando la corriente. En suma, cuanto mayor es la frecuencia tanto menos el condensador puede impedir el flujo de carga. Resumen de las reactancias VL, rms es la caída de tensión eficaz a través del inductor. La tensión en el inductor se adelanta a la fase de la corriente en 90º. VC, rms es la caída de tensión eficaz a través del condensador. La tensión en el condensador atrasa respecto de la fase de la corriente en 90º . Representación de las soluciones por fasores Fasor o vector rotante La tensión sobre la resistencia se puede representar mediante un vector rotante, VR, llamado fasor cuya magnitud es ImaxR y cuyo ángulo con el eje x vale θ = ω t – δ. El fasor gira con frecuencia angular ω . La tensión instantánea sobre la resistencia es la componente x del fasor VR. (VR)x ≡ VR = IR cos(θ) = IR cos (ω t – δ) Las relaciones de fase entre la corriente y las caídas de tensión en un condensador o un inductor se pueden visualizar con comodidad de un modo gráfico, mediante vectores en dos dimensiones llamados fasores. La tensión en una resistencia está siempre en fase con la corriente que la atraviesa Cuando varias componentes están conectadas en en serie, las tensiones correspondientes se suman. La operación se traduce en una suma vectorial de fasores de voltaje. Cuando las componentes se conectan paralelo son las corrientes, en cambio, las que se suman. Nuevamente, la suma se refleja en una suma vectorial de los fasores de corriente. Una suma de términos con senos y cosenos con diferentes amplitudes y fases es una operación algébrica tediosa e incómoda de realizar. El resultado se obtiene mucho más fácilmente por suma vectorial de los fasores correspondientes. En estos diagramas se ha elegido el eje y para la proyección de fasores Izquierda: variación temporal de la corriente y la tensión en la resistencia. Derecha: diagrama de fasores de un circuito resistivo. Cálculo de valores medios y medios cuadráticos 1 sin ( ωt ) = 1 - cos ( ωt ) = 2 2 2 I R2 1T 1 = ∫I R0 2 sin 2 ( ωt )dt = I R0 2 T0 2 I R2 = 1 I 2 R0 En estos diagramas se ha elegido el eje y para la proyección de fasores Izquierda: IL y VL en el inductor como funciones del tiempo. Derecha: diagrama de fasores de un circuito inductivo. Izquierda: variación instantánea de Ic y Vc en un condensador. Derecha: gráfico de fasores de un circuito capacitivo. Un circuito contiene un inductor L, un condensador C y una resistencia R conectados en serie. Todos los elementos llevan la misma corriente I que se puede representar con la componente x de un fasor de corriente. El fasor de tensión en la resistencia VR tiene la misma dirección del fasor de la corriente Fasores de las tensiones VR, VL, y VC. . Cada fasor rota en sentido contrario a las agujas del reloj con frecuencia angular ω. En cualquier instante t la tensión en un elemento del circuito es igual a la componente x del fasor correspondiente. La suma de las tensiones es igual a la componente x de la suma vectorial de los fasores E =VR + VL +VC |E| ={ (IR)2 + I2 (XL-XC)2 }1/2 Circuitos sin forzante Circuitos LC y RLC sin generador: circuitos sin forzante El esquema representa un circuito LC libre, o sea sin generador. Suponemos que el condensador tiene una carga inicial Q0, con la llave abierta. Los signos de Q sobre el condensador y la dirección de I han sido elegidos de modo que valgan las siguientes ecuaciones: Analogía con el oscilador armónico El circuito LC es análogo al sistema de una masa m con un resorte elástico; L juega el papel de la masa, Q es semejante a la posición x y 1/C cumple el rol de la constante del resorte k. La corriente I corresponde a la velocidad v, puesto que v = dx/dt e I =dQ/dt. Cuanto mayor es la masa tanto más difícil es cambiar la velocidad del objeto. Cuanto más elevada es la inductancia tanto más difícil es modificar la corriente I. Solución general A, amplitud, δ, fase inicial, ambas dependen de los datos iniciales; ω =1/√LC, frecuencia angular (radianes por segundo) Si elegimos las condiciones iniciales Q = Q0 e I = 0 en t = 0, la constante de fase δ is cero y A = Q0. Las soluciones son las siguientes: Imax = ω Q0 Forma y relaciones de fase de la solución del circuito LC Balance de energía del circuito LC Circuito RLC libre (sin generador) Analogía con el oscilador armónico amortiguado Solución para amortiguamiento débil Q = A exp (− γt ) sin (ωt − δ ), γ << ω ω ≈ ω0 = 1 R , γ ≈ 2 LC L 1 fem : E = Emax cos (ω t) Analogía formal con un oscilador armónico amortiguado forzado por una fuerza sinusoidal Solución estacionaria o de régimen, luego de un tiempo en que la excitación inicial (oscilación libre) se ha amortiguado debido a la resistencia F. T. Gratton, 2006 tan (δ) se denomina reactancia total y Z es la impedancia del circuito La solución se puede deducir por el método de vectores rotantes o fasores Relaciones de fase de un circuito RLC en serie. La tensión en la resistencia VR está en fase con la corriente. La tensión sobre la inducción VL se adelanta a la corriente en 90º. El voltaje sobre el condensador VC está atrasado respecto a la corriente en 90º. La suma de los fasores que representan estas tres tensiones es un fasor que forma un ángulo δ con la corriente y es igual a la fem aplicada. En el dibujo, VL es mayor que VC y la corriente atrasa respecto de la fem por una fase δ. El triángulo rectángulo (método de fasores) relaciona la impedancia del circuito RLC serie con resistencia y la reactancia total y muestra el angulo de fase entre la fem y la corriente VR = ImaxR, VL = ImaxXL, VC = ImaxXC. F. T. Gratton, 2006 En estos diagramas se ha elegido el eje y para la proyección de fasores (a) (b) (c) Gráficos de fasores de un circuito serie RLC: relación entre corriente y voltaje en la resistencia (a) , el inductor (b) , y el condensador (c). Valores instantáneos: proyecciones de los fasores sobre el eje y. Relación de amplitudes Ecuación instantánea Relación de fasores Es importante notar que la amplitud máxima de la tensión de CA no es igual a la suma de las amplitudes máximas de las tensiones de los tres elementos del circuito.