La ley de Biot-Savart El físico Jean Biot dedujo en 1820 una ecuación que permite calcular el campo magnético B creado por un circuito de forma cualesquiera recorrido por una corriente de intensidad i. B es el vector campo magnético existente en un punto P del espacio, ut es un vector unitario cuya dirección es tangente al circuito y que nos indica el sentido de la corriente en la posición donde se encuentra el elemento dl. ur es un vector unitario que señala la posición del punto P respecto del elemento de corriente, 0/4 = 10-7 en el Sistema Internacional de Unidades. Campo magnético producido por una corriente rectilínea Utilizamos la ley de Biot para calcular el campo magnético B producido por un conductor rectilíneo indefinido por el que circula una corriente de intensidad i. El campo magnético B producido por el hilo rectilíneo en el punto P tiene una dirección que es perpendicular al plano formado por la corriente rectilínea y el punto P, y sentido el que resulta de la aplicación de la regla del sacacorchos al producto vectorial ut ur Para calcular el módulo de dicho campo es necesario realizar una integración. Se integra sobre la variable , expresando las variables x y r en función del ángulo . R=r·cos , R=-y·tan . En la figura, se muestra la dirección y sentido del campo magnético producido por una corriente rectilínea indefinida en el punto P. Cuando se dibuja en un papel, las corrientes perpendiculares al plano del papel y hacia el lector se simbolizan con un punto en el interior de una pequeña circunferencia, y las corrientes en sentido contrario con una cruz en el interior de una circunferencia tal como se muestra en la parte derecha de la figura. La dirección del campo magnético se dibuja perpendicular al plano determinado por la corriente rectilínea y el punto, y el sentido se determina por la regla del sacacorchos o la denominada de la mano derecha. La ley de Ampère La ley de Gauss nos permitía calcular el campo eléctrico producido por una distribución de cargas cuando estas tenían simetría (esférica, cilíndrica o un plano cargado). Del mismo modo la ley de Ampère nos permitirá calcular el campo magnético producido por una distribución de corrientes cuando tienen cierta simetría. Los pasos que hay que seguir para aplicar la ley de Ampère son similares a los de la ley de Gauss. 1. Dada la distribución de corrientes, deducir la dirección y sentido del campo magnético 2. Elegir un camino cerrado apropiado, atravesado por corrientes y calcular la circulación del campo magnético. 3. Determinar la intensidad de la corriente que atraviesa el camino cerrado 4. Aplicar la ley de Ampère y despejar el módulo del campo magnético. Campo magnético producido por una corriente rectilínea 1. La dirección del campo en un punto P, es perpendicular al plano determinado por la corriente y el punto. 2. Elegimos como camino cerrado una circunferencia de radio r, centrada en la corriente rectilínea, y situada en una plano perpendicular a la misma. El campo magnético B es tangente a la circunferencia de radio r, paralelo al vector dl. El módulo del campo magnético B tiene tiene el mismo valor en todos los puntos de dicha circunferencia. La circulación (el primer miembro de la ley de Ampère) vale 3. La corriente rectilínea i atraviesa la circunferencia de radio r. 4. Despejamos el módulo del campo magnético B. Llegamos a la expresión obtenida aplicando la ley de Biot. Fuerza entre dos corrientes rectilíneas Sean dos corrientes rectilíneas indefinidas de intensidades Ia e Ib paralelas y distantes d. El campo magnético producido por la primera corriente rectilínea en la posición de la otra corriente es De acuerdo con la regla de la mano derecha tiene el sentido indicado en la figura, en forma vectorial Ba=-Bai La fuerza sobre una porción L, de la segunda corriente rectilínea por la que circula una corriente Ib en el mismo sentido es Como podemos comprobar, la fuerza que ejerce el campo magnético producido por la corriente de intensidad Ib sobre la una porción de longitud L de corriente rectilínea de intensidad Ia, es igual pero de sentido contrario. La fuerza por unidad de longitud ente dos corrientes rectilíneas indefinidas y paralelas, distantes d es La unidad de medida de la intensidad de la corriente eléctrica, el ampere, se fundamenta en esta expresión: El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que manteniéndose en dos conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría una fuerza igual a 2·10-7 newton por metro de longitud. Si las corrientes tienen sentido opuesto, la fuerza tiene el mismo módulo pero de sentido contrario, las corrientes se atraen, tal como se aprecia en la figura Dos corrientes rectilíneas indefinidas, paralelas, separadas una distancia d las corrientes eléctricas que circulan en el mismo sentido, se atraen las corrientes eléctricas que circulan en sentido contrario, se repelen Campo magnético producido por una corriente rectilínea indefinida de sección circular. Apliquemos la ley de Ampère a una corriente rectilínea indefinida uniformemente distribuida en su sección y que circula a lo largo de un cilindro radio interior a. 1. La dirección del campo magnético en el punto P es perpendicular al plano determinado por el eje de la corriente cilíndrica y el punto P, es decir, tangente a la circunferencia de radio r con centro en el eje y que pasa por el punto P. 2. La simetría de la distribución de corrientes nos indica que el camino cerrado que tenemos que elegir es una circunferencia de radio r, centrada en el eje del cilindro y situada en una plano perpendicular al mismo. La circulación del campo magnético B a lo largo de dicha circunferencia tiene la misma expresión que para la corriente rectilínea B·2 r 3. Vamos a calcular ahora la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r (en color azul) en los dos casos siguientes. r<a 4.-Como vemos en la figura, la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r<R es una parte de la intensidad total i. 5.-Aplicando la ley de Ampère r>a 4.-La intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r>R es i 5.-Aplicando la ley de Ampère Campo magnético producido por una corriente que circula a lo largo de un cilindro hueco. En el siguiente applet se representa mediante flechas el campo magnético producido por una corriente rectilínea indefinida, perpendicular al plano del applet y dirigida hacia el lector. Pulsando en el botón titulado Siguiente, se representa el campo magnético producido por dos, tres, cuatro, etc, corrientes rectilíneas indefinidas situadas sobre la superficie lateral y paralelas al eje de un cilindro de radio a. Cuando el número de corrientes equidistantes es grande, se anula el campo magnético en el interior, (para r<a), en el exterior el campo magnético es tangente a circunferencias concéntricas de radio r>a. Vamos a ver cómo en esta situación es aplicable la ley de Ampère. Apliquemos la ley de Ampère a una corriente rectilínea indefinida uniformemente distribuida en su sección y que circula a lo largo de un cilindro hueco de radio interior a y exterior b. 1. Como hemos observado en el applet, la dirección del campo magnético en el punto P es perpendicular al plano determinado por el eje de la corriente cilíndrica y el punto P, es decir, tangente a la circunferencia de radio r con centro en el eje y que pasa por el punto P. 2. La simetría de la distribución de corrientes nos indica que el camino cerrado que tenemos que elegir es una circunferencia de radio r, centrada en el eje del cilindro y situada en una plano perpendicular al mismo. La circulación del campo magnético B a lo largo de dicha circunferencia tiene la misma expresión que para la corriente rectilínea B·2 r 3. Vamos a calcular ahora la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r (en color azul) en los tres casos siguientes. r<a Como vemos en la figura, la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r<a es cero. Aplicando la ley de Ampère B·2 r= 0 ·0 B=0 El campo magnético es nulo para r<a tal como hemos comprobado en el applet. a<r<b Como vemos en la figura, la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio a<r<b es una parte de la intensidad total i. Si la corriente i está uniformemente distribuida en la sección b2- a2. La corriente que atraviesa la circunferencia de radio r es la que pasa por la sección pintada de color rojo, cuya área es r2- a2. Aplicando la ley de Ampère r>b Como vemos en la figura, la intensidad que atraviesa la circunferencia de radio r>b es la intensidad i. El módulo del campo magnético B en un punto P situado a una distancia r del eje de la corriente cilíndrica es Fuerza entre corrientes de sección no nula Hemos estudiado la fuerza entre dos corrientes rectilíneas indefinidas, paralelas separadas una distancia d. Cuando las corrientes circulan en el mismo sentido, la fuerza es atractiva y cuando las corrientes circulan en sentido contrario la fuerza es repulsiva. Hemos supuesto que el radio de la sección de las corrientes es muy pequeña comparada con la distancia d de separación entre las mismas. En este apartado, vamos a considerar dos casos: Cuando una de las corrientes tiene sección rectangular Cuando una de las corrientes tiene sección circular y que las dimensiones de la sección son comparables con la separación d entre las mismas. Este aparatado, es de interés para los lectores que disfruten con el cálculo integral. Corriente de sección rectangular El campo producido por una corriente rectilínea indefinida i, para distancias mayores que el radio de la sección circular, es. Vamos a calcular la fuerza que ejerce dicho campo sobre una corriente rectilínea indefinida de sección rectangular de dimensiones 2l (largo)y 2w (ancho), distante d. Primero calculamos la fuerza que dicho campo ejerce sobre un elemento de corriente de dimensiones dx y dy. Suponiendo que la intensidad i está uniformemente distribuida en toda la sección rectangular, la corriente que circula por dicha sección infinitesimal (en color azul) es La fuerza sobre una porción de corriente rectilínea indefinida de longitud L cuyo módulo es dirección es radial sentido, hacia fuera, si las corrientes tiene sentido contrario (se repelen) Las componentes de dicha fuerza son: dFx=dFcosθ dFy=dFsenθ Por simetría, las componentes dFy se anulan de dos en dos, la fuerza resultante tiene la dirección del eje X El término ente paréntesis corresponde a la fuerza entre dos corrientes rectilíneas indefinidas paralelas que distan d. Para calcular la fuerza resultante Fx tendremos que calcular una integral doble La integral con respecto a x es inmediata Ahora, tenemos que resolver la integral Integramos por partes Descomponemos la integral racional en la suma de dos integrales, del siguiente modo Resolvemos el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas A=0, C=0, B=-2a2, D=2b2 Una vez que tenemos la función integrando calculamos el valor de la integral definida. La fuerza resultante es La fuerza de atracción entre dos corrientes rectilíneas indefinidas, se ve afectada por un factor multiplicativo f que depende de las dimensiones (w, l) de sección rectangular de la corriente y de su separación d de la corriente rectilínea que produce el campo magnético. Corriente de sección circular Calculamos ahora, la fuerza sobre una corriente indefinida de sección circular de radio R, que dista d de la corriente rectilínea indefinida que produce el campo magnético, ambas conducen la misma intensidad i pero en sentidos contrarios. El campo producido por una corriente rectilínea indefinida i, es. Vamos a calcular la fuerza que ejerce dicho campo sobre la corriente de sección circular de radio R, que dista d de la corriente rectilínea. Primero calculamos la fuerza que dicho campo ejerce sobre un elemento de corriente de dimensiones dx y dy. Suponiendo que la intensidad i está uniformemente distribuida en toda la sección circular, la corriente que circula por dicha sección infinitesimal es La fuerza sobre una porción de corriente rectilínea indefinida de longitud L cuyo módulo es dirección es radial sentido, hacia fuera, si las corrientes tiene sentido contrario (se repelen) Las componentes de dicha fuerza son: dFx=dFcosθ dFy=dFsenθ Por simetría, las componentes dFy se anulan de dos en dos, la fuerza resultante tiene la dirección del eje X El término ente paréntesis, corresponde a la fuerza entre dos corrientes rectilíneas indefinidas paralelas que distan d. Para calcular la fuerza resultante Fx tendremos que calcular una integral doble Manteniendo y constante, como en la figura, los límites de integración de x son x1 y x2 La integral con respecto a x es inmediata Ahora tenemos que resolver la integral Hacemos el cambio de variable y=Rsenθ, dy=Rcosθ·dθ con a=d2+R2 y b=2dR Los nuevos límites de integración son –π/2 y π/2 que emplearemos para calcular la integral definida una vez conocida la función integrando. Integramos por partes El resultado es Para calcular la segunda integral, empleamos las relaciones trigonométricas Para calcular la segunda integral, hacemos el cambio de variable, tanθ=t, dθ=dt/(1+t2) Es una integral racional que descomponemos en la suma de dos integrales, del siguiente modo En este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas A=0, C=0, B=-2a(a2-b2)/b, D=2a/b Deshacemos los cambios Finalmente, la integral queda Teniendo en cuenta que a=d2+R2 y b=2dR. La integral vale La resultante de las fuerzas que ejerce el campo magnético producido por la corriente rectilínea sobre los elementos diferenciales de la corriente de sección R es La fuerza de atracción es la misma que la deducida para conductores rectilíneos indefinidos de pequeña sección comparada con la separación d entre las corrientes paralelas. Campo magnético producido por una corriente circular en un punto de su eje. En muchos dispositivos que utilizan una corriente para crear un campo magnético, tales como un electroimán o un transformador, el hilo que transporta la corriente está arrollado en forma de bobina formada por muchas espiras. Estudiaremos, en primer lugar, el campo creado por una espira. En la figura, se muestra una espira circular de radio a, recorrida por una corriente de intensidad i. El punto P está sobre el eje de la espira a una distancia z de su centro. Sea r la distancia entre el elemento de corriente y el punto P. La ley de Biot nos permite calcular el campo magnético creado por dicho elemento de corriente. Fijarse que los vectores unitarios ut y ur forman 90º El vector campo magnético dB tiene dos componentes a lo largo del eje de la espira dB·cos(90- ) perpendicular al eje de la espira dB·sen(90- ) Por razón de simetría, las componentes perpendiculares al eje creadas por elementos diametralmente opuestos se anulan entre sí. Por tanto, el campo magnético resultante está dirigido a lo largo del eje y puede calcularse mediante una integración sencilla ya que r es constante y es constante En el centro de la espira z=0, tenemos El sentido del campo magnético viene determinado por la regla de la mano derecha. Para una espira no es aplicable la ley de Ampère. Sin embargo, como podemos ver en el applet de la siguiente página, si se disponen varias espiras iguales, igualmente espaciadas, se va creando un campo cuya dirección es cada vez más paralela al eje común de las espiras, a medida que se incrementa su número En la situación ideal de un solenoide formado por un número grande de espiras apretadas, cuya longitud es grande comparada con su diámetro, el campo en el interior es casi uniforme y paralelo al eje y en el exterior es muy pequeño. En estas condiciones es aplicable la ley de Ampère, para determinar el campo magnético en el interior del solenoide. Campo magnético producido en un punto fuera del eje Vamos a calcular el campo magnético producido por una espira circular en un punto fuera del eje de la espira. La ley de Biot afirma que el campo B producido por una corriente i se obtiene Donde dl es un elemento de corriente, ut es un vector unitario que señala la dirección y sentido de la corriente, y ur es un vector unitario que señala el punto P donde se calcula el campo magnético. El campo producido por una espira de radio a tiene simetría axial, bastará calcular las componentes By y Bz del campo magnético en un punto P (0, y, z) del plano YZ. Como vemos en la figura la distancia r entre el elemento de corriente dl=a·d que está situado en el punto (a·cos , a·sen , 0) y el punto P (0, y, z) considerado es Efectuando el producto vectorial ut ur, nos queda las componentes del campo La primera integral es inmediata y vale cero Bx=0, ya que para cada elemento de corriente dl existe otro simétrico al plano OYZ cuyo efecto es el de anular la componente X del campo magnético Las componentes del campo B son Debido a la simetría cilíndrica del problema, solamente tenemos dos componentes del campo una a lo largo del eje de simetría Z, Bz y la otra en la dirección radial By. Cuando y=0, un punto del eje de la espira, podemos comprobar fácilmente que By=0, y que Para expresar estas integrales en términos de las integrales elípticas completas de primera y segunda especie hacemos el cambio de variable θ=π/2- Las tablas de integrales elípticas (Good) nos dan las siguientes equivalencias Las componentes del campo magnético se expresan en términos de las integrales elípticas completas de primera K(m) y segunda especie E(m) de la siguiente forma. En la figura, se muestra la dirección del campo magnético mediante flechas, en el plano YZ, con y>0 y z>0. El módulo del campo no se puede mostrar ya que cambia significativamente de un punto cercano al anillo a otro algo más alejado. El radio de la espira es a=1.0 Caso particular Estudiamos el campo a lo largo del eje del anillo, y →0, las integrales elípticas tienden ambas a K(0)=E(0)=π/2 Como podemos comprobar fácilmente By→0, fijarse que los dos términos entre paréntesis se cancelan. En cuanto a la componente Z. Los dos últimos términos ente paréntesis proporcionales a y se cancelan Resultado que hemos obtenido previamente. Actividades Se introduce La abscisa (y/a) del punto P, actuando en la barra de desplazamiento titulada Abscisa La ordenada (z/a) del punto P, actuando en la barra de desplazamiento titulada Ordenada Se pulsa en el botón titulado Calcular El programa interactivo calcula las componentes By y Bz del campo, su módulo y el ángulo que forma con el eje Y. Las componentes del campo By y Bz se expresan en términos de (y/a) y (z/a) El campo en el centro de la espira, z=0, es El programa interactivo calcula el valor de By y de Bz en unidades del campo en el centro de la espira Aproximación: Puntos alejados de la espira. Dipolo magnético Partimos de nuevo de las ecuaciones Si el punto P está lejos de la espira, es decir, si se cumple que Podemos aproximar el denominador de las dos integrales que nos calculan el campo By y Bz. Donde hemos llamado ahora r a Las componentes del campo para r>>a, son aproximadamente El campo creado por una bobina de N espiras apretadas es N veces el campo producido por una de las espiras. Las dos componentes del campo, By y Bz en el punto P (y, z) las podemos expresar en una única fórmula. Donde m=i·πa2 k es el momento dipolar magnético, señalado mediante una flecha de color rojo. En el applet se representa las líneas del campo magnético producido por una bobina de pequeño radio a cuyo momento dipolar magnético m se señala mediante una flecha de color rojo. Líneas de campo magnético Como el campo es tangente a las líneas de fuerza, la ecuación de las líneas de fuerza es tal como se muestra en la figura. La ecuación diferencial de las líneas de fuerza para el dipolo magnético es Haciendo el cambio de variable Z=z2, Y=lny Para integrar esta ecuación diferencial de primer orden escribimos Z=u·v Igualamos a cero el paréntesis La ecuación queda La solución de la ecuación diferencial es, donde C es una constante de integración Deshaciendo el cambio de variable Escribiendo la constante C=D2/3, D tiene dimensiones de longitud En la figura, se muestra las líneas del campo magnético para D=0.25, 0.5, 0.75 y 1.0 Fuerza entre dos espiras En la figura, se muestran dos espiras contenidas en planos paralelos de radio a y radio b separadas una distancia z. Las espiras conducen corrientes Ia e Ib, respectivamente. Si las corrientes tienen el mismo sentido, la fuerza es atractiva y si tienen sentido contrario, la fuerza es repulsiva. El campo magnético producido por la espira de radio a, tiene dos componentes, uno radial By y la otra axial Bz, y sus valores en la posición que ocupa la segunda espira de radio y=b es. La fuerza que ejerce el campo magnético producido por la espira inferior de radio a, sobre la corriente que circula por la espira superior de radio b es Como apreciamos en la figura, la componente Bz del campo magnético produce sobre un elemento de corriente una fuerza Fy cuya dirección es radial. La fuerza neta sobre la espira es cero. La componente radial By del campo produce sobre un elemento de corriente dlb=b·dθ una fuerza cuya dirección es a lo largo del eje Z Positiva (repulsiva), si las corrientes tienen sentido contrario Negativa (atractiva) si las corrientes tienen el mismo sentido (como en la figura) Introduciendo el valor de la componente radial By del campo magnético producido por la espira de radio a.