Manejo de la interfaz

PRÁCTICAS VÍA
INTERNET
Maqueta industrial de
4 variables
Manejo de la Interfaz
Realizado:
Laboratorio Remoto de Automática Versión: Páginas:
(LRA-ULE)
Grupo SUPPRESS
Universidad de León
(Supervisión,
Automatización)
Control
y http://lra.unileon.es
1.0
10
0. INTRODUCCIÓN
Para poder llevar a cabo las simulaciones, desde la zona interactiva del enlace web: " Laboratorio de
Automática", el alumno ha de crear una nueva cuenta de correo siguiendo las indicaciones que se
muestran en la página principal ( en la esquina inferior derecha).
Una vez creada la cuenta correctamente, se introduce el usuario y contraseña , y así se podrá
acceder al entorno de simulación a través del " Enlace a la práctica" (Práctica III). En función de la
versión del software instalado en cada equipo, y del navegador utilizado (preferiblemente Internet
Explorer), podrán salir los siguientes mensajes, a los cuales hay que responder con la opción
indicada:
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Finalmente se llegará al entono de desarrollo de la práctica:
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¡Importante! Aquellos alumno que, o bien no dispongan de ordenador personal, o tengan
problemas técnicos que no sepan solventar en la etapa de conexión con el entorno de simulación,
deben solicitar permiso antes del viernes 24 de Mayo, para realizar la práctica en un laboratorio
que se habilitará para tal efecto . Por tratarse de un laboratorios compartido, solo se permitirá
el acceso al mismo en horarios fijos, y a un número limitado de alumnos (que se ajusten a las
condiciones mencionadas). Ponerse en contacto con [email protected]
En este documento se describe el entorno desarrollado con EJS para la Maqueta Industrial de 4
variables. La aplicación tiene dos partes bien diferenciadas (Figura 1). En la parte de la izquierda
(que se denominará a partir de ahora ventana de representación) se puede observar el sinóptico de la
maqueta. En la parte de la derecha (que se denominará ventana de evolución) se muestran las
gráficas de evolución de las principales variables de la maqueta, así como la información de tipo
numérico.
Fig. 1 Aplicación EJS de la Maqueta Industrial de 4 Variables
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1. VENTANA DE REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA
En la parte superior de esta ventana se puede observar un esquema de la Maqueta Industrial de 4
Variables. Algunos de los elementos que forman este esquema son dinámicos, y muestran la
variación de la variable a la que hacen referencia, de acuerdo con la simulación que se esté llevando
a cabo. Por ejemplo, el nivel de los tanques se representa por unos rectángulos de altura variable.
A través de la etiqueta "Descargar", se podrán descargar los datos de la última simulación. Se
recomienda guardar en formato texto ".txt", y posteriormente importarlos desde Excel.
En la parte inferior hay un panel con una pestaña (CONTROL) que se va a utilizar para actuar
sobre el sistema, y que serán descritos con más detalle a continuación.
1.1 Pestaña de Control
En la pestaña CONTROL, se proporciona un conjunto de sliders, o barras de desplazamiento, así
como una serie de botones que permiten definir diversas situaciones en la dinámica del proceso (por
ejemplo, realizar un cambio en la consigna o introducir alguna perturbación variando las variables
de la maqueta).
A continuación se describen las barras de deslizamiento existentes:
• Variador (Variador de frecuencia bomba P02 )→ Varía la consigna del variador de
frecuencia de la bomba del circuito de proceso de 0% a 100%. De esta forma se puede variar
la presión y el caudal del circuito de proceso.
• Válvula de proceso → Esta electroválvula permite la apertura (ON) y el cierre (OFF) del
circuito de proceso.
• Válvula Caliente (Válvula de calentamiento) → Esta válvula neumática de 3 vías tiene
una característica lineal e isoporcentual y permite controlar el caudal de agua de
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calentamiento entre 0% y 100%. De esta forma se puede cambiar el aporte de calor al
circuito de proceso.
• Válvula Frío (Válvula de enfriamiento) → Esta válvula neumática de 2 vías tiene una
característica lineal y permite controlar el caudal de agua fría entre 0% y 100%. De esta
forma se puede cambiar el aporte de frío al circuito de proceso.
• Resistencias → Son la fuente generadora de calor. Permite una regulación del flujo de calor
generado entre el 0% y 100%.
Fig. 2 Pestaña CONTROL de la Interfaz
Debajo de las tres líneas de barras de desplazamiento descritas, existe una nueva línea de botones
dentro de la pestaña de CONTROL que permiten al usuario controlar las principales operaciones
relativas a la evolución del sistema. En concreto se pueden realizar las siguientes acciones:
• Ejecutar → Inicia la simulación.
• Pausar → Detiene la simulación.
• Reiniciar → Reinicia la simulación.
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2. VENTANA DE EVOLUCIÓN DEL SISTEMA
A la derecha de la ventana de representación, aparece lo que se conoce como ventana de evolución
del sistema, en la que se muestra, como su propio nombre indica, la evolución de las principales
variables del proceso : Nivel y Temperatura (Figura 1).
El sistema trabaja en modo manual, es decir, el usuario puede ajustar los valores de los diferentes
actuadores que existen en la maqueta. Para ello se disponen los sliders en la pestaña CONTROL
antes comentados
2.1 Gráficas de la ventana de evolución
Pestañas Nivel: podemos ver representadas a lo largo del tiempo las variables implicadas en el lazo
de nivel. Estas son : nivel del tanque (rojo) en la gráfica superior y el variador de frecuencia de la
bomba P02 (azul) en la inferior.
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Fig. 3 Gráficas para el control de nivel
En la otra pestaña, Temperatura, se representan las variables correspondientes al lazo de
temperatura. En la gráfica superior se representan la temperatura de Proceso (rojo) y en la inferior la
válvula de calentamiento (azul).
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Fig. 4 Gráficas para el Control de la Temperatura
Debajo de las pestañas Nivel y Temperatura, se muestra un conjunto de campos numéricos que
indican el valor de las distintas variables de interés de la maqueta industrial de 4 variables.
Fig. 5 Variables de interés del Sistema
En concreto, están disponibles los siguientes campos:
• Nivel → Muestra el valor en cada instante del nivel del tanque expresado en porcentaje (%).
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• Variador (Variador de frecuencia )→ Muestra el valor en cada instante de la velocidad de
la bomba P02 expresada en porcentaje (%).
• Válvula Calentamiento → Muestra el valor en cada instante del accionador neumático de la
válvula de calentamiento expresado en porcentaje (%).
• VálvulaFrioLabel(Válvula Enfriamiento) → Muestra el valor en cada instante del
accionador neumático de la válvula de enfriamiento expresado en porcentaje (%).
• Temperatura Proceso → Muestra el valor en cada instante de la temperatura del líquido de
proceso expresada en grados centígrados (ºC).
• Tª Agua Caliente/ Tª Agua Fría → Muestra el valor en cada instante de la temperatura del
líquido de calentamiento/refrigeración expresada en grados centígrados (ºC).
• Tiempo → Muestra el instante de tiempo en el que se encuentra la simulación. Viene
expresado en segundos (s).
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