XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico

XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
ROBOT SOCIAL PARA EL AUTISMO
Edgar Octavio Villarreal Ramírez Instituto Politécnico Nacional Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, [email protected], Asesor Dr.
Arturo Molina Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey,
[email protected]
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Los casos de autismo en México han registrado un aumento en los últimos años,
sin embargo actualmente se han logrado casos de éxito debido al diagnóstico
efectivo y temprano; por otro lado la demanda en tiempos y las exigencias que el
tratamiento para el autismo requiere han generado la necesidad de integrar
sistemas inteligentes que apoyen al terapista y al paciente a mantener continuidad
en el tratamiento. De aquí nace la propuesta de diseñar e implementar un sistema
robótico inteligente basado en la investigación terapéutica en sinergia con la
ingeniería con el objetivo de contar en México con una nueva línea de apoyo al
tratamiento del autismo, la cual ha demostrado resultados positivos en el mundo,
utilizando particularmente en este caso la incorporación de lógica difusa para el
control del sistema robótico.
METODOLOGÍA
Se llevó a cabo como primera etapa estudio del sistema mecánico del robot para
lograr movimientos suaves y continuos con el objetivo de emular movimientos
naturales, posteriormente se adaptaron sistemas de compensación con el uso de
elásticos acoplados a diferentes distancias los cuales redujeron vibraciones y
movimientos bruscos logrando mejores resultados en razón del movimiento.
Posterior al análisis mecánico se estudió el algoritmo de programación basado en
lógica difusa el cual permite al sistema robótico realizar gestos en base a sensores
de fuerza incorporados en las extremidades; de igual manera se estudia la parte
de visión artificial la cual tiene como objetivo detectar gestos faciales como lo son
sonrisas y contacto visual con el robot, con lo que se busca obtener la tasa de
concentración y atención que el paciente presenta ya que es punto clave en el
proceso terapéutico del autismo.
CONCLUSIONES
El proceso de investigación y desarrollo de una aplicación de este género presenta
un amplio nivel de complejidad debido a la incorporación de diferentes sistemas
los cuales deben de ser integrales al robot inteligente para lograr un sistema
completamente autónomo; actualmente el proceso de investigación y desarrollo no
ha concluido se continua trabajando sobre la línea de investigación del sistema
mecánico para lograr un sistema completamente autónomo que apoye al
tratamiento integral del autismo .
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del
Pacífico
Agosto 2014