Manipulador de componentes de camiones fuera de carretera

“Manipulador de Componentes de Camiones”
El “Manipulador de Componentes Modelo MS 43 y Modelo MS -44”, es un equipo de apoyo a la
mantención, diseñado para manipular en forma segura componentes en su flota de camiones. Tiene
como objetivo disminuir el tiempo de mantención de su maquinaria y proteger al equipo de
mantenimiento de los trabajos forzados y de riesgo.
El equipo cumple las siguientes funciones: a) manipular, b) desmontar y c) montar los siguientes
componentes del camión Komat’su 830 y Caterpillar 793 B y C para el Modelo MS – 43 y
componentes del camión Komat’su 930 y Caterpillar 797 para el Modelo MS – 44:
1. Suspensiones delanteras con masa.
2. Suspensiones delanteras.
3. Masas delanteras.
4. Suspensión trasera.
5. Motores de tracción.
6. Armaduras
7. Mandos finales.
8. Cilindros de Levante.
9. Acumuladores.
10. Neumáticos.
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II.
Descripción General del Equipo
A continuación se entrega una breve descripción del equipo y los accesorios necesarios, para lograr
manipular los componentes descritos en la introducción y estos son:
II.1
Equipo Base
II.1.a Características
El equipo base es el elemento principal del equipo, autopropulsado de altura mínima 770 milímetros y
un máximo de 920 milímetros, la cual permite inclinaciones y giros para realizar en forma segura y
eficiente el trabajo y sobre su mesa se instala la
pluma principal o el manipulador de
neumáticos.
Para poder lograr un equipo autónomo y
eficiente el equipo cuenta con un motor y
dirección óleo-hidráulico lo que permite una
mayor potencia y una velocidad aproximada de
4,5 kilómetros / hora de desplazamiento y
pendientes máximas de 3 grados en terrenos
planos y de concreto.
El motor eléctrico de la unidad oleo hidráulica
es alimentado por un set de baterías libres de
mantención y le permite una autonomía de
trabajo de 6 horas, cuenta con su propio
cargador ubicado en el mismo equipo.
Las características del Equipo Base se muestran en la Tabla 1
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Descripción
Características Modelo
MS - 43
Características Modelo
MS – 44
Carga de manipulación
sobre mesa
Dimensiones
Largo
Ancho
Alto máximo
Alto mínimo
Dimensión de la mesa
13 Toneladas
18 toneladas
3.505 m/m
1.956 m/m
920 m/m
770 m/m
1645 x 1452 m/m
3.800 m/m
1.960 m/m
970 m/m
770 m/m
1850 x 1500 m/m
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Radio de giro (max.)
Movimiento
Accionamiento
Voltaje alimentación
Fuente de poder
Autonomía de movimiento
3.230 m/m
Autopropulsado
Oleo Hidráulico
48 VCC
Baterías
6 horas
3425 m/m
Autopropulsado
Oleo Hidráulicos
48 VCC
Baterías
6 horas
Tabla 1
II.1.b Movimientos de la mesa
La mesa para realizar las funciones ya descritas posee los siguientes movimientos:
o Se levanta o baja de adelante 150 milímetros(ambos
cilindros).
o Se levanta o baja de atrás 150 milímetros.
o Se levanta o baja el cilindro derecho delantero 150
milímetros.
o Se levanta o baja el izquierda delantero 150
milímetros.
o Se desplaza a la izquierda o derecha en 60
milímetros.
o Gira derecha o izquierda 7 grados.
II.2
Accionamiento Inalámbrico
El sistema de control remoto permite reproducir el panel de control
manual del “Manipulador de Componentes Modelo MS – 43 y
Modelo MS - 44”, en una consola portátil haciendo posible su
completa operación desde una posición exterior a la máquina.
La consola portátil, “Transmisor”, cuenta con los dispositivos
necesarios para generar comandos discretos y proporcionales,
procesar esta información y generar un mensaje serial con los datos
que deben ser reproducidos por la estación corresponsal.
La estación corresponsal, “Receptor”, instalada abordo del
“Manipulador de Componentes Modelo MS – 43”, cuenta con
una entrada de comunicaciones seriales y la inteligencia necesaria
para decodificar el protocolo recibido de modo que sus puertas de
salida, analógicas y discretas, reflejen las instrucciones de la consola de mando.
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II.3
Lubricación del Equipo Base
Para el equipo base del “Manipulador de Componentes”, sé
contemplan las siguientes formas:
a. El equipo típico se engrasa a través de graseras, con un
programa en función del uso con una grasera manual
b. Opcional se puede instalar un equipo de engrase automático
marca Dropsa de 24 VDC que posee su estanque, un filtro
de 50 micrones, un distribuidor progresivo, conexiones y
mangueras a los puntos a lubricar.
III.
Pluma Principal
Este es el accesorio principal del equipo para los múltiples propósitos de uso y se muestra en la foto a
la derecha. Estará diseñado principalmente para montar
o desmontar la suspensión delantera junto con la masa o
ambos por separado y suspensiones traseras, además
instalando el accesorio diseñado, se pueden desarrollar
los trabajos de desmontar o montar los cilindros de
levante, acumuladores y inducido de los motores de
tracción.
La pluma va montada directamente sobre la cubierta de
32 milímetros de la mesa de levante. Todas las articulaciones poseen rodamientos lo cual permitirá
disminuir los roces al mínimo y evitar desgaste de los componentes.
IV.
Accesorio para Cilindros
Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma principal, a través de éste, se puede
desmontar o montar cilindros de levante.
Posee un anclaje móvil para su pre-instalación y a través de
las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las
pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo
rígido y seguro para su operación. En su parte delantera
llevará un dispositivo tipo abrazadera apernada la que permite mantener fijo el componente a
manipular, para realizar la operación rápida y segura.
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V.
Accesorio para Acumuladores
Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma princip al, a
través de éste, se puede desmontar o montar acumuladores de dirección de
los camiones.
.
Posee un anclaje móvil para su pre-instalación y a través de las
perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante
pernos pasando a formar un solo cuerpo rígido y seguro para su operación.
En su parte delantera llevará un dispositivo tipo abrazadera apernada la que
permite mantener fijo el componente a manipular, para realizar la
operación rápida y segura.
VI.
Accesorios para Armaduras
El accesorio para armadura se monta directamente en la parte delantera de la
plu ma principal como se muestra en la figura, posee un anclaje móvil para
su instalación, a través de las perforaciones que posee la escuadra inferior se
fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rígido y
seguro para su operación. En su parte delantera llevará un flange con
perforaciones y permite, remover o montar la armadura con el camión
apoyado en sus neumáticos
VII. Accesorio para Motores de Tracción
Sobre la cubierta de la mesa del equipo principal, por medio de ocho(8) pernos se instala una estructura
rígida que facilitará la instalación o extracción de motores de
tracción del camión como se muestra en la figura. Se podrán
mover elementos que pesen hasta 13.000 Kilos(Komatsu 830) en
el modelo MS – 43 y hasta 18.000 Kilos(Komatsu 930) el modelo
MS - 44. El motor de tracción se apoyará en polines de aceros que
van montado sobre la estructura rígida y que permiten girar el
motor para ubicar en forma rápida la posición de los pernos de
fijación.
El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados
para ser levantado por grúa o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga.
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VIII. Accesorio para Mandos Finales
Permite instalar o remover los mandos finales de los camiones.
CAT 793 B y C, para el modelo MS – 43 y CAT 797 para el modelo
MS – 44.
Es similar en su constitución al descrito anteriormente pero en éste
los polines se desplazan a través de pernos lo que permite
posicionarlos de acuerdo al tamaño y forma del componente de la
rueda trasera a remover o instalar.
El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados para ser
levantado por grúa o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga.
IX.
Accesorio para Manipular Neumáticos
Permite remover e instalar los neumáticos de los camiones Komat’su 830E y
CAT 793 B y C para el Modelo MS – 43 y de los camiones Komat’su 930E y
CAT 797 el Modelo MS - 44.
El accesorio para manipular neumáticos se monta como se muestra en la figura
y se encuentra capacitado para sacar o instalar el neumático del camión el cual
permanece parado en el mismo accesorio, el accesorio con el neumático se
desmonta del equipo base y puede dejar en cualquier lugar. En el caso de los
neumáticos traseros solo sirve para remover e instalar el exterior
Posee un mecanismo que permite rotar el neumático con el fin de hacer
coincidir las perforaciones o la válvula.
X.
Grúa Oleo Hidráulica de Apoyo
Esta capacitada para una carga máxima de 900 kilos y sirve a apoyo a la
instalación o remover elementos tales como cilindros, elementos de
mandos finales y otros.
Es una grúa óleo hidráulica con winche eléctrico de 24 volt DC, que va
fija al equipo en la parte trasera y al costado derecho del operador, sirve
de apoyo a las labores de mantención del camión, para la manipulación de
diferentes cargas en el área de trabajo.
La grúa óleo-hidráulica de apoyo, que se muestra en esta página, consiste
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de un ensamble columna/viga fija a una base giratoria. La pluma de extensión de dos etapas es elevada
y extendida por un cilindro de doble efecto mientras que la base rota accionada por un motor óleo
hidráulico bi-direccional.
Los antecedentes técnicos de esta grúa se encuentran en la Tabla 6:
CARACTERISTICAS TÉCNICAS
Descripción
Cargas
Extensiones
Rotación
Winche Eléctrico
Carga Winche Kg.
Comando
Características
900 Kg a 1,10 mt
600 Kg a 2,00 mt
400 Kg. A 2,95 mt
Primera y Segunda oleo hidráulica
230°
12 VDC
900
Manuales contigua operador
Panel inalámbrico
Tabla 6
)
Importante
En caso de requerir mayor información o una oferta formal, agradeceré comunicarse con
Juana Echeverría Vejar
Gerente General
Mario Soto Urrutia
Gerente Técnico y Operaciones
Fono
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Web
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