Curso: Principios de Instrumentación Tema: Conceptos Básicos de Instrumentación Sub-Tema: Definiciones de Instrumentación Código: INST 3600 / ELE 2307 Lección: 1 Profesor: James Robles DEFINICIÓN DE INSTRUMENTACIÓN: Instrumentación es la disciplina que se encarga de la medición, indicación, transmisión, registro y control de variables físicas dentro de un proceso industrial; cumpliendo con los parámetros operacionales del proceso y con las regulaciones vigentes. Variable Física: Una variable física es una manifestación palpable de condiciones naturales de la materia. Ejemplos de estas variables son: presión, nivel, flujo y temperatura. Otras variables incluyen: pH y conductividad en soluciones acuosas; voltaje, corriente y resistencia eléctrica; densidad y viscosidad de fluidos; tensión, dureza y elasticidad de materiales; turbulencia, opacidad y consistencia de fluidos, etc. Medición de Variables Físicas: Acción por la cual se le asigna un valor numérico (cuantificar) y una unidad de ingeniería a una variable física relacionada con la naturaleza de esa variable. Esta acción se logra a través de instrumentos que tienen una indicación visual numérica y una unidad de ingeniería. Ejemplo 1: La presión en la tubería es de 100 psi. Variable Física Valor Numérico Unidad de Ingeniería Ejemplo 2: El nivel del tanque es de 12 ft. Variable Física Valor Numérico Unidad de Ingeniería Ejemplo 3: La temperatura del horno es de 900 °F. Variable Física Valor Numérico Unidad de Ingeniería Ejemplo 4: El flujo de combustible es de 125 gpm. Variable Física Valor Numérico Unidad de Ingeniería Ejemplo 5: La conductividad de la solución es de 25 μS. Variable Física Valor Numérico Unidad de Ingeniería Indicador/Medidor de Variables Físicas: Dispositivo capaz de convertir una variable física a una señal visible, mayormente numérica acompañada de su unidad de ingeniería para ser observada. Ejemplos de Indicadores de variables físicas son: Manómetros/Pressure Gauge (presión), Termómetros (temperatura), Rotámetros (flujo), Mirillas de Cristal (nivel), etc. Pressure Gauge (Manómetro) Mirilla de Nivel Rotámetro (Metro de Flujo) Termómetro 2 Transmisor de Variables Físicas: Dispositivo capaz de convertir una variable física a una señal electrónica, neumática o digital de instrumentación para ser utilizada por un equipo o sistema medición, registro o control. También conocido como transductor. La señal más utilizada es la señal electrónica de 4–20 mA. Otra es la señal neumática de 3–15 psi y señales digitales (HART, Foundation Fieldbus, MODBUS y Profibus). Rosemount 3051 Differential Pressure Transmitter Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Indicador Local Entrada de Proceso Transmisor de Presión Endress-Hauser Micropilot M FMR240 Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Indicador Local Sensor de Proceso Transmisor de Nivel Ultrasónico 3 Transmisor de Variables Físicas: Yokogawa AFX Flowmeter Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Indicador Local Sensor de Proceso Transmisor de Flujo Electromagnético ABB TTF300 Indicador Local Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Sensor de Proceso Transmisor de Temperatura T/C Indicador Local Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Sensor de Proceso Transmisor de pH 4 Registrador de Variables Físicas (Recorder): Dispositivo capaz de convertir una señal de instrumentación a una data para almacenarse permanentemente con respecto a un momento en el tiempo definido. También puede ser una aplicación (conocido como colección de data histórica) dentro de un sistema de control para lograr el mismo propósito. Señal de Instrumentación 4 – 20 mA Lectura Local Plumillas Papel de Grafico Leyenda Yokogawa 10000 Recorder Controlador de Lazo: Dispositivo capaz de comparar una señal de una variable física con un valor deseado y generar una señal de control proporcional al error. 100% M SP Input O Set Point Control Valve Transmitter 50% Output 0% A M Operator Station Flow Loop Controller 5 Sistema de Control: Sistema de control capaz de manejar múltiples lazos de control. Contiene un procesador centralizado, pero es capaz de distribuir sus datos a diferentes áreas como estaciones de operación, estaciones de ingeniería y estaciones de mantenimiento. Foxboro T2550 DCS A-B Micrologix 1200 PLC Elemento Final de Control: Dispositivo o equipo capaz de modificar la variable física hacia el valor deseado. Ejemplos son: Válvulas de Control, Variadores de Velocidad de Motores o Dampers de Posición. Fisher GX Control Valve Variable Frequency Drive (VFD) And 3 Pumps Damper Control Drive 6