Universidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas Facultad de Arquitectura Licenciatura en Arquitectura Tema: Equilibrio en elementos flexibles Cables Asignatura: Modelos Estructurales Grupo # 3 Integrantes: Batista, Jackeline Campos, Alexandra Escobar, Rosemary Estevez, Jesús Navarro Laura Rivera, Massiel Rodríguez, Joaquín Sanjur, Yessica Santos, Reyner Santamaría, Jaime Profesora: Yesenia González Fecha de entrega: Lunes 26 de mayo de 2014 Introducción Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su sección son muy pequeñas comparadas con su longitud). Tienen la característica de ser sumamente flexibles. Razón por la cual para su estudio no se considera su resistencia a flexión y se los diseña para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos únicamente de tracción. Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular de cargas. El estudio estático de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular. Tabla de Contenido Forma de Cables Estudio del equilibrio de un cable Cables Funiculares Atirantados Cables sometidos a fuerzas concentradas Cables Parabólicos Noción de la Curva Catenaria, cables antifuniculares Formas de los cables: Siendo que la forma del cable depende de las cargas que actúen en él, para estudiar la forma de un cable debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan. En general los cables se encuentran sometidos principalmente a: - cargas concentradas en diferentes puntos de su extensión - cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero de un puente colgante) - cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del cable) Cuando un cable sujetado en sus extremos es sometido a cargas concentradas adopta una forma poligonal. Si el cable soporta una carga distribuida por unidad horizontal de longitud, su forma es parabólica. Mientras que si está sometido a una fuerza uniformemente distribuida por unidad de longitud del mismo, toma la forma de catenaria. Estudio del equilibrio de un cable Las condiciones de vínculo en los extremos de un cable sometido a la acción de un sistema de fuerzas arbitrario deben ser tales que permitan el equilibrio del conjunto. Para alcanzar el equilibrio, las reacciones suministras por los vínculos tienen que ser contrarias a las acciones ejercidas por el cable (principio de acción y reacción). Debido que los cables no poseen resistencia a flexión, no ejercen momentos en los apoyos, sólo fuerzas cuyas intensidades y direcciones dependerán de las cargas actuantes en el sistema. Consecuentemente los vínculos en los extremos del cable siempre se tratan de apoyos fijos (vínculos de segunda especie). En las figuras se puede apreciar un conjunto de cables bajo la acción de un mismo sistema de cargas, donde cada cable se encuentra en estado de equilibrio. Notemos sin embargo que cada uno posee una longitud y una forma distinta. Al mismo tiempo las tensiones que solicitan a cada cable difieren del resto. CABLES FUNICULARES ATIRANTADOS Sistema estructural: Funicular se deriva de latín, traducido como “cuerda”. Conocido como forma activa, es una estructura cuya forma responde a las cargas aplicadas de modo que las fuerzas internas resultantes son de comprensión o tensión directa. Ejemplo: Las estructuras funiculares son aquellas conformadas por sogas, cuerdas o cables que debido a su naturaleza no poseen rigidez, por lo que únicamente pueden absorber esfuerzos de tracción. Conformación del sistema estructural: conformado principalmente del equilibrio local, la cual posee dos condiciones esenciales. Equilibrio de nudos: en cada punto de aplicación de una carga debe haber entre está y las solicitaciones de los tramos concurrentes. Compatibilidad: cada tramo de hilo debe estar también en equilibrio, por lo que las solicitaciones en sus extremos deben ser iguales y de signo contrario. Funcionamiento del sistema estructural: La forma funicular garantiza la función ya que utiliza el camino o trayectoria que sigue una carga determinada hacia el suelo de manera natural. Para el efecto es necesario que el elemento estructural transmisor, sea flexible y de escasa sección en relación a su longitud, de manera que la carga no encuentre como obstáculo la rigidez del elemento en su transmisión. Armaduras de refuerzo y cables arriostrados (atirantados) o reforzados ayudan a soportar la flexión local creada por las grandes cargas que atraviesan el puente. Las torres se construyen de secciones metálicas formadas a veces por gruesas planchas que les confieren apariencia de gran solidez. Los puentes atirantados (arriostrados) son aquellos en los cuáles los cables, partiendo de las torres, sujetan el tablero formando triángulos (isósceles) con el tablero. La altura de dicho triángulo sería parte de la torre. Hay casos en que la torre tiene una posición inclinada como el puente del Alamillo de Sevilla y los cables forman triángulos escalenos con el tablero y parte de la torre. Los elementos fundamentales de la estructura resistente del puente atirantado son los tirantes, que son cables rectos que atirantan el tablero, proporcionándoles una serie de apoyos intermedios más o menos rígidos. Pero no sólo ellos forman la estructura resistente básica del puente atirantado; son necesarias las torres para elevar el anclaje fijo de los tirantes, de forma que introduzcan fuerzas verticales en el tablero para crear los seudo-apoyos; también el tablero interviene en el esquema resistente, porque los tirantes, al ser inclinados, introducen fuerzas horizontales que se deben equilibrar a través de él. Por todo ello, los tres elementos, tirantes, tablero y torres, constituyen la estructura resistente básica del puente atirantado. Puente de Alamillo,Sevilla CABLES SOMETIDOS A FUERZAS CONCENTRADAS 1- Caso General: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales. En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los puntos de aplicación de las mismas o vértices de la poligonal se desplazarán vertical y horizontalmente hasta alcanzan el equilibrio del sistema. Por la hipótesis de extensibilidad que hemos adoptado, el corrimiento de cada uno de los vértices estará condicionado por el desplazamiento que experimentan el resto de los vértices, puesto que la distancia entre los mismos debe mantenerse invariante. Incógnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensión actuante en él y su orientación. Si consideramos que actúan un número “n” de cargas, tendremos “n+1” tramos rectos y por consiguiente “2n+2” incógnitas. Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicación de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (“2n” ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que aseguren que la deformación del cable se compatible con las condiciones de vínculo impuestas. Planteo del sistema de ecuaciones: 2-Caso particular. Cables sometidos a fuerzas concentradas verticales. Consideremos el caso de un cable sujetado en los puntos A y B, no necesariamente ubicados a la misma altura, sobre el que actúa un sistema de cargas verticales P1, P2, ....Pn Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vínculo externo deberán ser iguales y de sentidos opuestos. CABLES PARABOLICOS Cuando un hilo está sometido a una carga uniforme por unidad de proyección horizontal, dicho hilo adquiere la forma de una parábola si se desprecia su peso propio respecto al de la carga que debe soportar. Este caso se presenta, en la práctica, en el cálculo de puentes colgantes, en los que el peso del tablero es mucho mayor que el del cable que lo sustenta. El tablero, o base del puente colgante, lo podemos representar por una carga vertical, p (N/m), uniformemente distribuida a lo largo de la proyección horizontal del cable. La transmisión de carga del tablero al cable se realiza mediante unos cables verticales denominados tirantes, también de peso despreciable frente al del tablero. Si se trabaja con un sistema de ejes de referencia en cuyo origen la pendiente a la parábola sea nula, la ecuación de la curva de equilibrio quedará como sigue: Esta es la ecuación de la parábola en los ejes reducidos (x1 e y1) NOCION DE CURVA CATENARIA ARCOS ANTIFUNICULARES Catenaria es la curva que describe una cadena suspendida por sus extremos, sometida a un campo gravitatorio uniforme. La palabra deriva del latín catenarĭus (propio de la cadena). Por extensión, en matemáticas se denomina catenaria a la curva que adopta una cadena, cuerda o cable ideal perfectamente flexible, con masa distribuida uniformemente por unidad de longitud, suspendida por sus extremos y sometida a la acción de un campo gravitatorio uniforme. La evoluta de la catenaria es la tractriz. La condición de equilibrio de un cable sometido a su propio peso vertical lleva a un problema de equilibrio en el plano (la catenaria es siempre una curva plana si se puede despreciar la rigidez flexional del cable). De la condición de equilibrio local de cada punto se desprende la siguiente ecuación diferencial para la pendiente de la catenaria, que relaciona las tensiones en los extremos de un tramo y el peso del mismo (ver deducción de la catenaria): Donde: \lambda\, es el peso por unidad de longitud. T_H\, la tensión horizontal que aparecerá en los extremos del cable. Como se ha mencionado previamente, si se invierte el trazado de un funicular o catenaria, obtenemos un antifunicular o arco catenario de propiedades idénticas. Las fuerzas que se producen en los arranques, que previamente eran puramente de tracción, ahora son de compresión. Obtenemos, por tanto, un arco comprimido que deberá estar dotado de una sustentación que resista empujes, o bien tenga un tirante traccionado. En el caso de la construcción de arcos de forma no antifunicular, existen dos opciones óptimas: 1. Dotar al arco de un grueso suficiente como para que el antifunicular pase por los márgenes de variación previstos. 2. Dotar al arco de rigidez a flexión, descartando el uso de piedra o ladrillo, dejando paso al hormigón armado o al acero. Conclusión La flexibilidad de cables es un elemento mecánico básico debido a su resistencia es utilizada para soportar grandes cargas, lo podemos ver en las estructuras como puentes y trenes entre otros elementos mecánicos, como palancas, ruedas, y poleas, etc. Los cables flexibles básicamente realizan su trabajo en tracción o en rotación. En efecto, uno de los objetivos principales de su estudio será determinar la configuración que adoptan, a priori desconocida. Sin embargo, resulta apropiado su estudio en el ámbito de la mecánica de sistemas rígidos ya que comparten una propiedad esencial: las fuerzas internas (las que no permiten la extensión del cable) no desarrollan ningún trabajo. En este aspecto crucial se diferencian de los sistemas deformables y estructurales, en los que se produce una energía de deformación interna bajo carga. ANEXOS Estructuras a base de cables flexibles Cables mecánicos de control del elevador y timón de una avioneta de Havilland Tiger Moth. El puente del Alamillo, en Sevilla, utiliza cables mecánicos como elemento de su estructura.