Categoría C

|
WRO 2012
Categoria C
Mesa de competencia, descripción del desafio, reglas y puntaje
Robot Van Gogh
1
|
Índice
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
Mesa de competencia en 3D …………………………………………………………. 3
Especificaciones de la mesa I …………………………………………………………. 4
Especificaciones de la mesa II ………………………………………………………… 5
Especificaciones de la mesa III ……………………………………………………….. 6
Especificaciones de la mesa IV ………………………………………………………..7
Descripción del desafío ………………………………………………………………….. 8
Reglas y regulaciones……………………………………………………………………… 9
Puntaje………………………………………………………………………………………….. 12
Preguntas ……………………………………………………………………………………… 13
2
|
Mesa de competencia en 3D
* Los cubos ahuecados son colocados aleatoriamente.
3
|
Especificaciones de la mesa – I
4
|
Especificaciones de la mesa – II
5
|
Especificaciones de la mesa – III
Cubo ahuecado
(20 vigas de 1x6)
6
|
Especificaciones de la mesa – IV
1. El tamaño de la mesa de competencia es 2440 mm x 1220 mm.
2. EL tamaño del área de la Base es 600 mm x 250 mm.
3. El diámetro del círculo del poste es 160 mm.
4. El tamaño del área donde se colocan los cubos ahuecados es de 55mm (largo) x
55mm (ancho).
5. El ancho de la línea negra es 20 mm.
6. Para los objetos del desafío, usar 4 cubos ahuecados. Estos deben ser construidos
con vigas LEGO de 1x6. Cada cubo requiere 20 vigas.
7. El tamaño de los postes es de 30 mm (largo) x 30 mm (ancho) x 50 mm (altura).
Ellos serán hechos de madera y atornillado a la mesa.
7
|
Descripción del desafío
El nombre del reto de este año de la Categoría B es "Robot Van Gogh".
El tema de este año, "Robots Conectando Personas" permitirá la construcción de robots que pueden caber
en la sociedad humana. Para lograrlo, primero debe analizar y comprender la naturaleza humana.
Los colores han sido siempre una parte de la humanidad. Las usamos para identificar las cosas, celebrar
fiestas, y crear obras de arte hermosas. Los colores provocan respuestas emocionales, y la gente los usa
para expresarse. Rojo significa a menudo el amor y otras emociones fuertes, el amarillo brillante y positivo,
mientras que el azul significa confianza y seguridad. Los colores son también una celebración de la vida, y
en muchos países, determinados colores se utilizan a veces para identificarse con su cultura. Por ejemplo,
los colores de nuestra bandera, el rojo representa nuestra sangre y el blanco la paz.
Este año, el desafío de la categoría B, te invita a celebrar el espíritu de la robótica, al estilo de la WRO!
Construye un robot para "pintar" los postes en la mesa de juego con sus respectivos colores por los cubos
ahuecados del mismo color en el menor tiempo posible!
8
|
Reglas y Regulaciones
1. Todos los participantes deben estar sentados en sus áreas de competencia designados para la
verificación antes del tiempo de ensamblaje (consulte las reglas generales del 2012). Durante ese tiempo
sólo los participantes están permitidos en el área de competencia.
2. El formato de competición para el desafío 2012 es el siguiente:
a. 2 rondas para cada equipo, la clasificación se hará en base al mejor puntaje.
b. Semifinal (1 ronda), pasan los 4 mejores.
c. Final (1 ronda), los 2 mejores de la semifinal.
3. El tiempo de ensamblado para este desafío es de 90 minutos y será antes de la fase de clasificación.
4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda es como sigue:
a. Para la fase de clasificación 2, de 30 minutos.
b. Para semifinal, de 15 minutos.
c. Para la final, de 10 minutos.
5. El tiempo dado para que el robot cumpla el desafío en mesa es de 2 minutos. El tiempo comienza en el
momento en que el juez da la señal de inicio.
9
|
6. El robot debe ser colocado en la Base con el ladrillo NXT/RCX apagado. Una vez que los participantes
hayan hecho sus últimos ajustes y estén conformes, el juez dará la señal para que el ladrillo sea
encendido y se seleccione un programa (pero sin ejecutar). En el caso de que el programa ponga en
marcha inmediatamente al robot, esperar la señal de inicio del juez antes de ejecutar el programa.
7. En el caso de ejecutar un programa que no pone en marcha inmediatamente al robot, se permite a los
participantes ejecutar el programa antes de la señal de inicio del juez, pero luego de ello el participante
no podrá tocar el robot. La excepción a esta regla será solo cuando se utiliza los sensores para dar
movimiento al robot, pero aun así el participante puede interactuar con el robot por una sola vez. Los
jueces deben verificar esta regla, una vez tengan la conformidad debe dar la señal de inicio.
8. Las dimensiones máximas del robot antes del inicio, no debe ser superior a 250 mm x 250 mm x 250
mm. Después que inicie, las dimensiones del robot no están restringidos.
9. El robot debe iniciar en la base. Ninguna parte del robot puede exceder el área de la base antes del
inicio.
10. La misión del robot es viajar alrededor de la mesa de juego, recoger los cubos ahuecados y encajarlos
en los postes de sus respectivos colores. Hay 4 cubos ahuecados de colores en total:
a. Un cubo ahuecado rojo.
b. Un cubo ahuecado azul.
10
|
c. Un cubo ahuecado negro.
d. Un cubo ahuecado amarillo.
11. Las posiciones de los 4 cubos ahuecados es al azar y se decide al comienzo de cada ronda, estas son
ubicadas en las 4 áreas de cubo, designadas en las esquinas del rectángulo más grande sobre la mesa
de juego (véanse las páginas 4 y 5). Las posiciones de los cubos ahuecados en una ronda en particular
será la misma para todos los participantes.
12. La posición y los colores de los postes se fijan de acuerdo a las especificaciones de la mesa I y II (ver
páginas 4 y 5).
13. Se da por finalizado el intento o el tiempo del desafío si:
a. El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de haber iniciado el recorrido.
b. El tiempo establecido para la misión ha terminado (2 minutos).
c. Los 4 cubos ahuecados han sido colocados en sus respectivos postes.
d. Hay una violación de las normas y reglamentos de este documento.
NOTA: En el caso de los puntos 13.a, el equipo, si lo desea, puede volver a lanzar su robot desde la base
mientras el tiempo establecido para el desafío no haya terminado.
11
|
Puntuación
1. La puntuación se calcula sólo al final del desafío o cuando el tiempo se detiene.
2. Cada cubo ahuecado encajado por completo en el poste de su respectivo color = 50 puntos. (
3. Cada cubo ahuecado no encajado completamente en el poste, pero colocado dentro del círculo que
rodea el poste del mismo color = 20 puntos.
4. Cada cubo ahuecado encajado en un poste que no corresponde el color = 0 puntos.
5. Cada cubo ahuecado colocado dentro del círculo que rodea el poste de otro color = 0 puntos.
6. Puntuación máxima = 200 puntos (4 cubos ahuecados encajados por completo por encima de los
postes del color correcto x 50 puntos).
7. Si los equipos empatan en la puntuación, la clasificación se decidirá por el mejor tiempo registrado.
12
|
PREGUNTAS
En las reglas 3 y 5 de la puntuación, ¿cómo se interpreta "colocado en el interior del círculo del poste "?
Mientras cualquier parte del cubo ahuecado intersecta cualquier parte del área blanca rodeada por la línea
negra que rodea el poste, se consideran dentro del círculo del poste. Inclusive si se intersecan en el límite
de la zona blanca y el borde interior de la línea de color negro. Además, si un cubo ahuecado puesto en
contacto con el poste de cualquier manera, automáticamente se califica como "dentro del círculo".
¿Esto significa que en la regla de puntuación 3, seguiré recibiendo los 20 puntos si el cubo no encaja en
el poste, pero queda ubicado en la parte superior del poste (por ejemplo, si el cubo queda en la parte
superior del poste por uno de sus lados)?
Sí, usted recibirá 20 puntos.
¿Necesariamente tengo que poner los cubos boca arriba, es decir, con los pivotes apuntando hacia
arriba, para obtener puntos?
No, no necesariamente. Mientras que los cubos estén encajados en los postes, no importa si los pivotes
apuntan hacia arriba o hacia abajo, usted recibirá la puntuación completa.
13