Energy_Saving_A5_es_080409 08.04.2009 09:48 Seite 1 Ahorro energético Descripción 569 853 es 0508a [746 255] Contenido y medidas generales de seguridad Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leonard Lau Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Will, S. Lensdorf Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Abtl. SV−P Composición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0508a Título . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL−ES Designación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−FESS−01−ES Nº de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [746 255] E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, República Federal de Alemania 2008) Internet: http://www.festo.com Correo electrónico: [email protected] Queda totalmente prohibido copiar, distribuir o utilizar este documento, así como comunicar su contenido a terceras personas, sin la autorización expresa correspondiente. Los infracto res deberán pagar una compensación por daños. Reservados todos los derechos, en espe cial el derecho de registrar la patente, el modelo de utilidad o el diseño decorativo. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a I Contenido y medidas generales de seguridad II Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Contenido y medidas generales de seguridad Índice Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI VIII 1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1 1.1 1.1.1 1.1.2 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro en su posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados de caudal y válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistón redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar guías para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 3 Reducción de la fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Elegir cilindros con líneas de contacto óptimas . . . . . . . . . . . . Consejo 2 En los ambientes polvorientos, usar aire comprimido Consejo 2 lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Si los cilindros funcionan a más de 1 m/s, usar aire Consejo 3 comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de fricción para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 4 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Reducir la presión de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Reducir la presión de trabajo con respecto a la carrera no Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4 1−4 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.4.1 1.4.2 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−8 1−10 1−12 1−14 1−14 1−16 1−18 1−20 1−22 1−22 1−24 1−26 1−28 1−30 1−30 1−32 III Contenido y medidas generales de seguridad 2. Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1 2.1 2.1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Seleccionar el terminal de válvulas en función del caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Seleccionar el tamaño de válvula en función del caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Prestar atención cuando se selecciona la función de válvula . Consejo 4 Suministrar una presión inferior para el suministro del piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . Consejo 5 Usar válvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 6 Usar terminales de válvulas con reguladores de presión integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando esté inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Caso 2 Consejo 1 Usar válvulas con diseño de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar una regleta de válvulas en vez de válvulas individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 3 Reducción de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar válvulas con reducción de la corriente de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2−4 2−6 2−8 2−10 2−12 2−14 2−16 2−18 2−18 2−20 2−22 2−22 3. Preparación del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1 3.1 3.1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Supervisar el consumo de aire comprimido de la máquina/aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de un regulador de presión de precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . Caso 2 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Garantizar que se cambien o se mantengan los elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar reforzadores de la presión para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 IV 3−4 3−6 3−8 3−10 3−10 3−12 3−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Contenido y medidas generales de seguridad 4. Aplicación de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1 4.1 4.1.1 4−4 4.1.5 4.1.6 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar un conmutador de vacío para las aplicaciones de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío . . . Consejo 3 Realizar el mantenimiento de los silenciadores y los generadores de filtros de vacío regularmente . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar una bomba de vacío para aplicaciones que requieren un vacío constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación . . . . . . . Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−12 4−14 4−20 5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.2.1 5.2.2 Caso 1 Consejo 1 Consejo 2 Consejo 3 Consejo 4 Caso 2 Consejo 1 Consejo 2 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4−4 4−8 4−10 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Comprobar que los tubos estén bien montados . . . . . . . . . . . . Usar empalmes de empujar/tirar con labio sellante . . . . . . . . . Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad . . . Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reducir la resitencia del tubo usado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Usar varios distribuidores con piezas correspondientes adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20 6. Controladores y conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−1 6.1 6.1.1 6.1.2 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 6−4 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−4 Consejo 1 Analizar las operaciones muy frecuentes para detectar el desperdicio de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−6 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . 6−8 Caso 2 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía . . . . . . . . . 6−8 Caso 3 Reducción de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en función de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−12 5.2.3 6.2 6.2.1 6.3 6.3.1 6.3.2 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−4 5−4 5−6 5−8 5−10 5−12 5−12 5−16 V Contenido y medidas generales de seguridad Instrucciones importantes para el usuario Categorías de peligrosidad Este manual contiene instrucciones sobre las situaciones de peligro que pueden darse si no se usa correctamente el pro ducto. Estas instrucciones están identificadas por un título (Advertencia, Precaución, etc.) que aparece sobre un fondo sombreado y va acompañado de un pictograma. Se diferencia entre las siguientes categorías de peligro: Advertencia Significa que existe peligro de lesiones físicas graves e importantes daños materiales si no se siguen estas instrucciones. Precaución Significa que existe peligro de lesiones físicas y daños materiales si no se siguen estas instrucciones. Importante Significa que existe peligro de daños materiales si no se siguen estas instrucciones. Además, el pictograma siguiente identifica los fragmentos de texto en los que se describen actividades relacionadas con los componentes con carga electrostática: Componentes con carga electrostática: Si se manipulan incorrectamente, los componentes podrían sufrir daños. VI Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Contenido y medidas generales de seguridad Identificación de la información especial Los pictogramas siguientes identifican los fragmentos de texto que contienen información especial. Pictogramas Información: recomendaciones, consejos y referencias a otras fuentes de información. Accesorios: información sobre accesorios necesarios o útiles para el pro ducto de Festo. Medio ambiente: información sobre cómo utilizar los productos de Festo y a la vez respetar el medio ambiente (ahorro económico). Marcas en el texto S El punto indica que no hace falta realizar las actividades siguiendo un orden estricto. 1. Las cifras indican que las actividades se deben realizar siguiendo el orden que se especifica. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Los guiones señalan las actividades de tipo general. VII Contenido y medidas generales de seguridad Introducción Como la empresa familiar que es, Festo se siente responsable también de los aspectos a largo plazo relacionados con sus productos y su tecnología. El ahorro energético en los compo nentes neumáticos es uno de los ámbitos en los que Festo está haciendo hincapié mediante servicios y recomendacio nes. La finalidad de este manual es ofrecer a clientes y usuarios algunos consejos y trucos para usar los componentes neumá ticos de la forma más provechosa posible y consumir poca energía. En respuesta a las peticiones de muchos de nuestros clientes y a raíz la creciente sensibilización de las personas respecto al despilfarro energético en el planeta, Festo ha decidido ela borar este manual. El resultado es un conjunto de consejos y trucos con una clara estructura de referencia y un diseño pensado específi camente para que puedan usarlo tanto expertos como gente sin conocimientos especializados con el fin de ahorrar energía con sus componentes neumáticos. La información va desde soluciones de aplicación sencilla hasta soluciones de aplica ción avanzada en este ámbito. Puede que no todos los consejos y trucos sean aplicables a su máquina o aplicación. Con este manual, esperamos hacer que se plantee más formas de ahorrar energía con los compo nentes neumáticos. VIII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Contenido y medidas generales de seguridad El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con el fin de que los usuarios del manual puedan encontrar justo la información que necesitan con mayor facilidad:" Cilindros Válvulas Preparación del aire comprimido Aplicación de vacío Accesorios Controladores y conceptos Es importante tener en cuenta que, si bien este manual no ha sido diseñado para responder a todas sus preguntas so bre el ahorro energético, sí representa un punto de partida para un proceso continuado con el que aumentar la eficiencia en el uso de la energía neumática en aplicaciones actuales o futuras. Importante Le recomendamos encarecidamente que se ponga en con tacto con los representantes de Festo para comentar a fondo cómo implementar algunos de los consejos que se dan en este manual. Algunos de los consejos recomendados pueden repercutir en el funcionamiento y el rendimiento de sus aplicaciones. Si bien estos cambios harán que se reduzca el consumo de energía, es importante plantearse cómo repercutirán en su aplicación. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a IX Contenido y medidas generales de seguridad ¿En qué consiste el ahorro energético? El ahorro energético consiste en poder utilizar las aplicacio nes con un rendimiento óptimo, pero consumiendo a la vez la menor cantidad de energía posible. En el caso de los compo nentes neumáticos, esto supone reducir las fugas, la pérdida de presión y la pérdida durante la conversión de la energía neumática en acción. Los componentes neumáticos ofrecen muchas oportunidades para ahorrar energía, sólo hay que esforzarse mínimamente por reconocer en qué puntos se puede ahorrar energía. ¿Por qué es importante ahorrar energía? El aire comprimido neumáticamente no es gratuito. Hace falta mucha electricidad para producir aire comprimido mediante un compresor de aire en su fábrica. Cuanto mayor sea la pre sión utilizada en el sistema o la aplicación, más costará pro ducir dicha presión. Con cada fuga existente en su aplicación, no solamente obtiene una rentabilidad cero de su inversión, sino que está derrochando el dinero. Con el aumento de los precios del petróleo en todo el mundo, está previsto que el coste de la energía aumente aún más. Reducir el consumo de energía equivale a menos costes de explotación generales en la fábrica, con el consiguiente aho rro de dinero. También existen temas medioambientales en relación con la emisión de gas CO2. Cuanto menos energía se consume, menos CO2 se emite a la atmósfera y menos se contamina el medio ambiente. X Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Contenido y medidas generales de seguridad ¿Cómo se puede aplicar el ahorro energético? Basta con cambiar el diseño o utilizar componentes con mejores características en lo que respecta al ahorro energé tico. Puede ahorrarse entre el 10% y el 60% de los costes de energía eliminando las fugas y racionalizando el funciona miento de las aplicaciones neumáticas. A menudo, basta con incorporar diseños de ahorro energético a las aplicaciones. La inversión económica es pequeña en comparación con el ahorro a lo largo de la vida útil de la má quina o la aplicación. ¿Cómo usar este manual? Este manual está dividido en cinco apartados distintos, divi didos a su vez en varios subtítulos por sector. Cada subtítulo incluye varios consejos para ahorrar energía en unas condi ciones concretas. A menudo no nos es posible dar un ejemplo del importe total del ahorro en euros y céntimos si se siguen estos consejos. Esto se debe a que normalmente no hay dos aplicaciones que funcionen exactamente en las mismas con diciones y con los mismos resultados. Para sacar el mayor partido posible a este manual, empiece por la página 1 y siga leyendo las páginas por orden. También puede consultar el índice y buscar los temas que le interesen. Software útil de Festo 1. Dimensionado neumático ProPneu 2. Músculo neumático Festo MuscleSIM 3. Selección de tubos Tube selector 4. Selección de vacío 5. Terminal de válvulas 6. Programa de cálculo momento de inercia Visite el sitio web de Festo en www.festo.com si desea más información sobre el ahorro energético. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a XI Contenido y medidas generales de seguridad Aspecto del ahorro energético Reducción de fugas Reducción del consumo Reducción del rozamiento Reducción de la pérdida de presión Reducción de la potencia eléctrica Cilindros + + + O Válvulas + O O O O Preparación del aire O + Vacío + O Accesorios + + Controladores O + O Gama de productos + = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal, = posibilidad baja Fig.0/1: Resumen del ahorro potencial en diferentes gamas de productos XII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Cilindros Capítulo 1 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−1 1. Cilindros Índice 1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1 1.1 1.1.1 1.1.2 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro en su posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados de caudal y válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistón redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar guías para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 3 Reducción de la fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Elegir cilindros con líneas de contacto óptimas . . . . . . . . . . . . Consejo 2 En los ambientes polvorientos, usar aire comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Si los cilindros funcionan a más de 1 m/s, usar aire comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de fricción para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 4 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Reducir la presión de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Reducir la presión de trabajo con respecto a la carrera no Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4 1−4 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.4.1 1.4.2 1−2 1−8 1−10 1−12 1−14 1−14 1−16 1−18 1−20 1−22 1−22 1−24 1−26 1−28 1−30 1−30 1−32 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Ahorro energético en el caso de los cilindros 3 1 2 Cilindro de doble efecto 1 2 Cilindro de simple efecto Fig.1/1: Puntos de ahorro en los cilindros En los cilindros hay los puntos de ahorro siguientes: 1 Entrada, salida 2 Juntas del émbolo 3 Juntas del vástago 4 Dimensionado correcto Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: 1. Mantener limpios los vástagos 2. Mantener los vástagos engrasados 3. Cambiar las juntas al final de su vida útil 4. Controlar que las cargas sean las previstas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−3 1. Cilindros 1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido 1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto Ventaja Inconveniente Se reduce el volumen de aire comprimido utilizado Hay que utilizar un cilindro de mayor diámetro que en el caso de un cilindro de doble efecto (hay que vencer la fuerza del muelle) Se reduce el número de conexiones de entrada No se puede aumentar el tiempo de retroceso por causa del muelle La fuerza de retracción es baja La carrera del émbolo no puede ser muy larga Productos de Festo relacionados para ahorrar energía ADVU DSNU ESNU/AEVU } Véase Fig.1/3 MAS MAS } Véase Fig.1/4 Fig.1/2: Cilindros de simple efecto Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. Ahorro Reducción del 50 % del consumo de aire comprimido. Reduc ción del 44 % de fugas potenciales (número de conexiones). 1−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Llenado de la cámara con aire L 50 % Llenado del tubo con aire 2 2 1 1 2 2 4 1 5 1 3 2 9 Fig.1/3: 1 1 2 1 1 3 5 El consumo de aire se reduce aproximadamente en un 50% con sólo reemplazar el cilindro de doble efecto (Ejemplo 1) por el de simple efecto (Ejemplo 2). El coste se reduce debido a que la válvula de 3/2 vías es más barata y a que se necesita un regulador de caudal menos. Ejemplo 1 Volumen de aire Cilindro de doble efecto @ 25 mm, carrera 25 mm Tubos @ 6 mm, Longitud 100 mm Vástago @ 10 mm 0,1719 l Fuga potencial Número total de conexiones Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 9 1−5 1. Cilindros Ejemplo 2 Volumen de aire Cilindro de simple efecto @ 25 mm, carrera 25 mm Tubos @ 6 mm, Longitud 100 mm Vástago @ 10 mm 0,087 l Fuga potencial Número total de conexiones Sistema de brazo articulado 5 Generación de fuerza elevadora mediante músculos neumáticos 5 1 2 6 3 4 1 Cilindro neumático para para elevar la 4 Base giratoria de 360° carga 2 Paralelogramo de traslación 3 Accionamiento del paralelogramo 5 Cable, cadena, correa o cinta 6 Músculo neumático Fig.1/4: Ejemplo de sustitución de un diseño de cilindro de doble efecto por otro de simple efecto. En esta aplicación se usa el nuevo músculo neumático MAS 1−6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−7 1. Cilindros 1.1.2 Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro en su posición Los módulos de sujeción no utilizan aire comprimido para retener el vástago en su sitio. Ventaja Inconveniente Permite interrumpir el sumi nistro constante de aire com primido El cilindro es más largo Función de bloqueo en caso de fallo del suministro de aire Conexión de aire adicional La vida útil del módulo de sujeción depende de la carga/fuerza No puede utilizarse como sistema de seguridad Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DNCKE DNC−...−EL DNC−...−KP DNCKE/KP } Véase Fig.1/6 Fig.1/5: Combinaciones con módulo de sujeción Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 1−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Ejemplo 2 Ejemplo 1 4 2 5 1 3 Fig.1/6: Circuito simplificado con suministro constante de aire (Ejemplo1) y con unidad de sujeción para poder interrumpir el suministro de aire (Ejemplo 2) Ejemplo 1 Volumen de fuga potencial Cilindro, @ 32 mm 1,2 l/h Válvula 2 l/h Puntos de fuga potencial Número total conexiones 9 Ejemplo 2 Volumen de aire Módulo de sujeción activado en total 0,00193 l/h Fuga potencial Número total conexiones Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 12 1−9 1. Cilindros 1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con válvula y reguladores de caudal integrados Menos puntos de conexión externos, lo que reduce el riesgo de fugas Ventaja Inconveniente Se usan menos tubos y raco res, lo que significa menor vo lumen de aire y menos riesgo de fugas No se puede aumentar la velocidad del cilindro porque el diámetro de la conexión entre la válvula y el cylindro es fijo, limitando el caudal. Rápida respuesta del cilindro En espacios reducidos reducidos, la instalación del conjunto cilindro y válvula es menos flexible que su instalación independiente. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DNCV DNCV } Véase Fig.1/8 Fig.1/7: Combinación integrada de válvula−cilindro Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. Ahorro La ausencia de tubos entre la válvula y el cilindro supone un ahorro de aire comprimido. 1−10 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Ejemplo 1 Ejemplo 2 $ 2m $ 1m Fig.1/8: Se pierde energía en cada movimiento debido al volumen de aire en los tubos innecesariamente largos Coste medio calculado por 1 m3 de aire aspirado (Eur) Presión absoluta en el sistema (bar) 0,020 7,00 Ejemplo 1 Diámetro de los tubos (mm) Longitud de los tubos (mm) Volumen en los tubos (m3) Valor del aire comprimido encerrado (−céntimos) 1008,00 1000,00 1000,0000503 1000,001 Ejemplo 2 Diámetro de los tubos (mm) Longitud de los tubos (mm) Volumen en los tubos (m³) Valor del aire comprimido encapsulado (−céntimos) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1008,00 2000,00 1000,0001 1000,002 1−11 1. Cilindros 1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas Los cilindros demasiado grandes consumen más aire del ne cesario y aumentan el tiempo de ciclo. Los cilindros demasiado pequeños retardan el tiempo de ci clo. Ventaja Inconveniente Optimización del rendimiento Deben conocerse de antemano todos los parámetros de la aplica ción (cargas, velocidad exigida, rozamientos, etc.) Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Versión 4.2.2.17 Copyright Festo AG & Co. KG 2005 Department KE−EC Reservados todos los derechos Fig.1/9: Software de dimensionado ProPneu 1−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Parámetros del sistema: Seleccione los parámetros principales aquí Tiempo de posicionado deseado Intente conseguir un tiempo de posicionado exacto de: con válvula de mariposa Parámetros iniciales de cilindro Carrera necesaria Ángulo de alineación Extender Direción de movimiento Retraer Suministro de aire y tubos Presión de suministro de aire Longitud de tubo Válvula de suministro > de aire Válvula > cilindro Masa en movimiento Parámetros de carga Empuje adicional Fricción adicional Fig.1/10: Cálculo del consumo de aire de un cilindro con el software ProPneu de Festo (www.festo.com) / Ingeniería / Selección y dimensionado / Pro Pneu Verifique cuidadosamente los parámetros siguientes: S Fuerza necesaria S Carrera necesaria S Velocidad necesaria S Exactitud necesaria S Posibilidades de reducir la fuerza mediante contrapesos S Posibilidad de reducir la carrera mediante palancas S Posibilidad de reducir la presión de trabajo aumentando el diámetro del émbolo Fig.1/11: Contrapeso para reducir la fuerza del cilindro Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−13 1. Cilindros 1.2 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido 1.2.1 Consejo 1 Usar las juntas adecuadas al entorno de trabajo La vida útil de los cilindros será mayor si utiliza juntas ade cuadas a las condiciones de la aplicación. Ventaja Inconveniente Material adecuado a la aplica ción Las juntas diseñadas para aplicaciones especiales pueden tener una vida útil inferior a las utilizadas en condiciones normales. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DNC....−S6 } Véase Fig.1/13 Fig.1/12: Variantes especiales de los cilindros 1−14 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Símbolo Indicador de código de tipo Descripción S6 Termorresistente Juntas resistentes a temperaturas de hasta 150 °C Fig.1/13: Símbolos para variantes especiales de los cilindros Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−15 1. Cilindros 1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con vástago/émbolo redondo Es difícil sellar bien los vástagos cuadrados o hexagonales, por lo que aumenta el riesgo de fugas. Ventaja Inconveniente La superficie se sella mejor Un vástago/émbolo cilíndrico puede girar Productos de Festo relacionados para ahorrar energía ADVU DRQD DSNU DRQD } Véase Fig.1/15 y Fig.1/16 Fig.1/14: Cilindros con juntas redondas Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el rendimiento de la aplicación. 1−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Fig.1/15: Actuador giratorio de paletas (el porcentaje de fugas es mayor, porque la línea de contacto de la junta no es redonda) Fig.1/16: Actuador giratorio de piñón y cremallera (diseño de las juntas similar al de los cilindros convencio nales). Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−17 1. Cilindros 1.2.3 Consejo 3 Usar guías para absorber esfuerzos laterales en el vástago Si el vástago o el émbolo sufren esfuerzos laterales pueden producirse fugas y desgastes prematuros. Ventaja Inconveniente Protegen las juntas del cilin dro de esfuerzos laterales En espacios reducidos, las guías exteriores pueden representar un obstáculo. Protejen el cojinete del vástago Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DFM FENG ADVUL } Véase Fig.1/18 } Véase Fig.1/18 Fig.1/17: Actuadores con guías Precaución Las dimensiones podrían variar. 1−18 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Fig.1/18: Los cilindros con guías evitan que las juntas del cilindro estén sometidas a esfuerzos inadecuados Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−19 1. Cilindros 1.2.4 Consejo 4 Usar rótulas para compensar desalineaciones del vástago La mala alineación afecta a las juntas de los cilindros y da lugar a fugas. Ventaja Inconveniente Compensa desalineaciones entre guías y vástago La longitud total del cilindro aumenta ligeramente. Compensa excentricidades entre guías y vástago Productos de Festo relacionados para ahorrar energía FK−.. / SGS / KSG } Véase Fig.1/20 Fig.1/19: Rótula de unión flexible Precaución Las dimensiones podrían variar. 1−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Fig.1/20: Diversas opciones de unión flexible de Festo Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−21 1. Cilindros 1.3 Caso 3 Reducción del rozamiento 1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con juntos de estanqueidad óptima Así se reducen las fugas Ventaja Inconveniente Cuantas menos juntas, menor será el riesgo de desgaste y fugas Los cilindros sin vástago (diseño ranurado) tienen una amplia superficie de sellado pero ahorran espacio de instalación. Los nuevos modelos cuentan con métodos de sellado mejorados. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DGC... } Véase Fig.1/22 DGO... } Véase Fig.1/23 Fig.1/21: Cilindros sin vástago con distintos diseños de sellado 1−22 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Fig.1/22: El cilindro sin vástago DGC de Festo cuenta con un diseño de sellado especial que reduce las fugas Fig.1/23: Cilindro sin vástago DGO de Festo (diseño de se llado parecido al de los cilindros rectos) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−23 1. Cilindros 1.3.2 Consejo 2 En los ambientes polvorientos, usar aire comprimido Consejo 2 lubricado El aire lubricado hace que el desgaste sea más lento en am bientes polvorientos. En situaciones normales, se recomienda usar aire no lubricado. Ventaja Inconveniente Evita que el polvo penetre en el cilindro y endurezca la grasa Hace falta realizar un mantenimiento del aceite en el lubricador Se genera menos calor dentro del cilindro Si se producen fugas y no se filtran los gases de escape, se conta minará el medio ambiente Productos de Festo relacionados para ahorrar energía LOE Fig.1/24: Lubricador Precaución Para aplicar este consejo toca tener en cuenta el tipo de polvo de ambiente y propello solo aplica en algunas casos. Las dimensiones de la unidad de mantenimiento podrían variar. 1−24 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−25 1. Cilindros 1.3.3 Consejo 3 Si los cilindros funcionan a más de 1 m/s, usar aire Consejo 3 comprimido lubricado El aire comprimido lubricado, además de reducir rozamientos y desgastes, contribuye a reducir el calentamiento de juntas y cojinetes. Ventaja Inconveniente Disminuyen los rozamientos Para no contaminar el ambiente, debe filtrarse el aceite que con tiene el aire comprimido que sale por los escapes. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía LOE FRM } Véase Fig.1/26 Fig.1/25: Lubricador Precaución Las condiciones ambientales podrían verse afectadas. 1−26 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Suministro si se usa aire comprimido lubricado 6 810 4 150 12 200 2 100 14 16 150 psi 0 bar 0 Suministro si se usa aire comprimido sin lubricar Fig.1/26: Canales de suministro separados (con/sin lubrica ción) Especificaciones del aceite para lubricación de los productos de Festo: Aceite especial de Festo OFSW−32 DIN 51524−HLP32, Viscosidad básica: 32 cSt a 40 °C Cantidad: 25 mg/m3 (DIN ISO 8573−1, Clase 5) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−27 1. Cilindros 1.3.4 Consejo 4 En ambientes polvorientos, usar juntas rascadoras especiales para el vástago Protegiendo mejor la junta del vástago se reduce la entrada de polvo al interior del cilindro. Ventaja Inconveniente Protege contra la acumulación de polvo en la vástago > Menor desgaste de la } junta de la vástago y del ém bolo. > Menos fugas El rozamiento puede ser ligeramente superior debido al uso de juntas rascadoras duras en el vástago (ejecución R8). Si no se usa siempre toda la carrera del cilindro se acumulara suciedad que al final de ella bloqueara a largo plazo los cilindros. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DNC..−R8 } Véase Fig.1/28 Fig.1/27: Cilindros con juntas rascadoras Precaución Las dimensiones podrían variar. 1−28 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Símbolo Indicador de código de tipo Descripción R8 Protección contra el polvo mediante juntas rascadoras El cilindro está equipado con un vástago cromado y una junta rascadora rígida que protege contra los se dimentos secos y el polvo. Fig.1/28: Símbolos para cilindros con juntas rascadoras Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−29 1. Cilindros 1.4 Caso 4 Reducción de la pérdida de presión 1.4.1 Consejo 1 Reducir la presión de trabajo Cuando se reduce la presión suministrada, se ahorra energía en todo el ramal de la instalación correspondiente. Ventaja Inconveniente Cuanto menor sea la presión, más se ahorra en costes El rendimiento de la aplicación podría disminuir, en especial por la disminución de la velocidad de los cilindros. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía LR LR−..−D } Véase Fig.1/30 Fig.1/29: Reguladores de presión Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 1−30 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros Presión (bar) Relación de la diferencia de presión Ahorro (%) con respecto a 6 bar 3 4 5 6 4/7 = 0,57 5/7 = 0,71 6/7 = 0,85 7/7 = 1,00 43 % 29 % 15 % 0% 4 (abs.) 5 (abs.) 6 (abs.) 7 (abs.) Fig.1/30: Cada vez que se reduce la presión en el sistema, se consigue un ahorro directo Si se reduce la presión, probablemente se reducirá la veloci dad de los cilindros, por lo que deberán abrirse más los regu ladores de caudal. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−31 1. Cilindros 1.4.2 Consejo 2 Reducir la presión de trabajo para la carrera no productiva Reducción de la presión para ahorrar energía. Ventaja Inconveniente Cuanto menor sea la presión, más se ahorra en costes La velocidad de retorno podría verse afectada El aire de escape que pasan por el regulador reduce su vida útil debido a la fatiga adicional de las juntas Productos de Festo relacionados para ahorrar energía P2 P1 LRMA... } Véase Fig.1/32 Fig.1/31: Reguladores de presión en línea Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 1−32 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Cilindros L1 Cilindro individual 4 2 5 1 3 4 6 bar L1 = 0 L2 2 5 1 3 L2 3 bar L1 L2 = 0 Cilindros combinados Fig.1/32: Si se añade un regulador en línea, se reduce la presión en relación con la carrera no productiva Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−33 1. Cilindros Tamb = 20 °C Sin regulador Con regulador Longitud de tubo L1 + L2 1m 1m Diámetro exterior de tubo @A 8 mm 8 mm Diámetro interior de tubo @I 5,9 mm 5,9 mm Volumen de tubo 2,73 x 10−5 m3 2,73 x 10−5 m3 Volumen interior regulador de caudal (GRLA) 1,8 x 10−6 m3 Volumen interior regulador de presión (LRMAQ−1/8−QS8) 2,5 x 10−6 m3 Ciclos por minuto 2 2 Ciclos por año*) 1 048 320 1 048 320 Volumen por año (comprimido) 30,5 m3 31,23 m3 Volumen por año (atmosférico) 209,8 m3 122,7 m3 Costes por m3 0,02 /m3 0,02 /m3 Costes por año 4,19 2,45 [%] 100 58 *) En funcionamiento constante Fig.1/33: Comparación detallada sin costes de inversión 1−34 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Válvulas Capítulo 2 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−1 2. Válvulas Índice 2. Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1 2.1 2.1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Seleccionar el terminal de válvulas en función del caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Seleccionar el tamaño de válvula en función del caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Prestar atención cuando se selecciona la función de válvula . . Consejo 4 Suministrar una presión inferior para el suministro del piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . Consejo 5 Usar válvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 6 Usar terminales de válvulas con reguladores de presión integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando esté inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar válvulas con diseño de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar una regleta de válvulas en vez de válvulas individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso 3 Reducción de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar válvulas con reducción de la corriente de manteni−miento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2−2 2−4 2−6 2−8 2−10 2−12 2−14 2−16 2−18 2−18 2−20 2−22 2−22 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Ahorro energético en el caso de las válvulas z{1} Zona 1 Zona 2 1 Fig.2/1: Puntos de ahorro en los terminales de válvulas (en este caso: con zonas de de presiones diferen tes) El principal ahorro energético en las válvulas se consigue a través de un correcto dimensionado 1. Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: 1. Distancias cortas entre válvula y actuador 2. Zonas de diferentes presiones, según las necesidades Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−3 2. Válvulas 2.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido 2.1.1 Consejo 1 Selección correcta del terminal Para un rendimiento óptimo, debe seleccionarse el terminal de válvulas en función del caudal necesario. Ventaja Inconveniente Seleccione el terminal de válvulas idóneo para la aplica ción en cuestión Evite utilizar válvulas dema siado grandes o pequeñas Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Selección de válvula/tubo/racores Simulación del sistema Para seleccionar los componentes haga clic en la etiqueta o la imagen correspondiente a continuación Cilindros Caudal Amor tiguador Regulador de caudal Tubo [cil. > válvula] Válvula Tubo [suministro de aire > válvula] Silenciador Software de terminal de válvulas de Festo } Véase Fig.2/3 Fig.2/2: Configurador de terminales de válvulas www.festo.com/products/dimensioning software o www.festo.com/engineering/selection/selection&dimensioning/ software 2−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Restaurar Configuración básica Terminal de válvulas Conexión eléctrica Número de válvulas de bloque básico Conexión neumática Placas finales / Suministro neumático Tipo de junta Documentación del usuario Fig.2/3: La herramienta de selección de terminal de válvu las de Festo permite elegir entre todos los tipos de terminal de válvulas de Festo www.festo.com/Automatisación/Ser vico y Asisten cia/Guía de Asistencia/Servicios de Ingenería/He rramientas de software especificas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−5 2. Válvulas 2.1.2 Consejo 2 Seleccionar el tamaño de válvula en función del caudal para un rendimiento óptimo Evite utilizar válvulas demasiado grandes o pequeñas. Ventaja Inconveniente Se reduce el volumen de aire comprimido utilizado Productos de Festo relacionados para ahorrar energía MPA Modelo 44 (VTSA) ProPneu para válvulas } Véase Fig.2/5 Fig.2/4: Herramienta de selección de válvulas: www.festo.com/Automatisación/Ser vico y Asistencia/Guía de Asistencia/ Servicios de Ingenería. Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 2−6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Tamaño de válvula Caudal (litros/min) M5 180 M7 350 1/8" 800 1/4" 1500 3/8" 2900 1/2" 3700 3/4" 7500 1" 11500 Fig.2/5: Relación entre el tamaño y el caudal de las válvulas Tamaño 3 Tamaño 2 Tamaño 1 Fig.2/6: Posibilidad de combinar diferentes tamaños de válvula en un mismo terminal Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−7 2. Válvulas 2.1.3 Consejo 3 Elegir adecuadamente la función de la válvula Válvula de doble bobina, 5/2 vías Ventaja Inconveniente Después de la conmutación, puede desactivarse la señal de pilotaje Dos solenoides Válvula de 5/3 vías, centro cerrado Ventaja Inconveniente Cuando el cilindro alcanza la posición final, se puede cortar el suministro de presión 2−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Fig.2/7: Posición central de la válvula para evitar la pérdida del aire en caso de interrupción del suministro Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−9 2. Válvulas 2.1.4 Consejo 4 Suministrar una presión inferior para el suministro del piloto externo o la carrera de retorno del cilindro Se puede usar una presión distinta para el suministro del piloto externo de las válvulas. Ventaja Inconveniente El suministro del piloto puede ser inferior cuando se trabaja con presión (p. ej., en aplica ciones de alta presión) Se necesitan conexiones adicionales, con el consiguiente riesgo de fugas Las válvulas del piloto externo permiten utilizar una presión de trabajo inferior Se necesitan conexiones adicionales para el piloto externo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía } Véase Fig.2/9 } Véase Fig.2/10 Fig.2/8: Válvulas con suministro de piloto externo 2−10 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Fig.2/9: La válvula con alimentación interna del pilotaje utiliza una derivación de la alimentación principal para los pilotajes Fig.2/10: La válvula con alimentación externa del pilotaje utiliza conexiones externas adicionales (12, 82, 14, 84) para los pilotajes Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−11 2. Válvulas 2.1.5 Consejo 5 Usar válvulas de 5/2 vías con paso de aire reversible En esta configuración, el aire de escape no pasa por los regu ladores de presión, con lo que su vida útil es mayor. Con esta configuración, puede utilizarse una presión inferior para el retoceso y para los pilotajes. Ventaja Inconveniente Reducción de la presión de suministro para carrera no operativa Productos de Festo relacionados para ahorrar energía } CPV (puertos 3 y 5 combinados) } MPA } VTSA } CPASC } Tiger 2000 } Véase Fig.2/12 } ISO Fig.2/11: Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 2−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas 6 bar 6 bar 3 bar 3 bar Fig.2/12: Si se utilizan válvulas de paso reversible, pueden alimentarse con presiones diferentes las conexio nes de avance y retroceso 3 y 5, así como los pilo tajes. Con esta configuración, la conexión 1 se uti liza como escape común del aire. En las válvulas con flujo reversible pueden utilizarse las cone xiones de alimentación y de escape indistintamente para la entrada o salida del aire. Esto es posible si se utilizan juntas que son estancas por ambos lados. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−13 2. Válvulas 2.1.6 Consejo 6 Usar terminales de válvulas con reguladores de presión integrados (modelo sandwich) Un regulador de presión integrado reduce la presión de trabajo sobre cada válvula individual y el número de puntos de cone xión del regulador (el aire de escape no pasa por el regulador). Ventaja Inconveniente El diseño integrado reduce las conexiones. Aumenta el espacio para la instala ción La presión se ajusta individualmente en función de las necesi dades para cada aplicación Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Airsaver versión 02.06 MPA VTSA... } Véase Fig.2/3 Software de terminal de válvulas Fig.2/13: Módulos de válvulas con reguladores de presión integrados Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. Ahorro Se puede ahorrar hasta el 50 % de la energía si se utilizan diferentes presiones. 2−14 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Coste por 1 m3 de aire a 7 bar de presión absoluta (en euros) 0,020 Ciclos por minuto 12,00 Presión absoluta en el sistema (bar) 7,00 1 Tiempo de funcionamiento de la má quina por día (en horas) 14,00 Diámetro interior de tubo (mm) 8,00 Número de días laborables por año 240,00 Longitud de tubo (mm) 3000,00 Ciclos por año 2419200,00 Volumen de tubo (m3) 0,00015 Presión de carrera de trabajo (bar) 5,00 2 Presión de carrera de retorno (bar) 3,00 3 Diámetro de cilindro (mm) 100,00 Ahorro de energía en carrera de tra bajo (en euros) 10,03 Longitud de carrera (mm) 70,00 Ahorro de energía en carrera de re torno (en euros) 20,05 Volumen de cilindro (m3) 0,0005 Ahorro de energía total por año (en eu ros) 30,08 Fig.2/14: Ejemplo de cálculo con tubos de presión reducidos (aprox.: vol. carrera = vol. retorno) 5 bar 1 3 bar 2 7 bar Fig.2/15: El aire de escape no pasa por los reguladores, re duciendo la fatiga de las juntas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−15 2. Válvulas 2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando el equipo esté inactivo durante mucho tiempo Ventaja Inconveniente No hay fugas ni consumo en el ramal Los vástagos de los cilindros pueden moverse libremente y pueden hacerlo súbitamente al aplicar de nuevo la presión Hay que aplicar presión progresivamente en una nueva puesta en marcha Si se usa una válvula de 3/2 vías, se purgará el aire del sistema Productos relacionados de Festo para ahorrar energía MSX−...−EE QH−... SOE−... F−... } Véase Fig.2/17 Fig.2/16: Cierre la válvula y realice un arranque suave Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. Ahorro De este modo se podrían descartar totalmente las posibles fugas en el cilindro presurizado y los racores en ausencia de movimiento. 2−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Fig.2/17: Esta válvula de cierre puede ser accionada manual o eléctricamente Ejemplos de posibilidades de interrupción/desconexión: Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a S Generación de vacío con eyectores de vacío S Soplado de aire S Agitadores mecánicos (p. ej. para remover la pintura, la cola...) S Cualquier proceso en el que participe personal por medio de circuitos de presencia (p. ej. la inspección de la calidad por resistencia del entrehierro se desactiva mediante ba rreras de luz si no hay personal trabajando) 2−17 2. Válvulas 2.2 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido 2.2.1 Consejo 1 Usar válvulas con juntas de asiento plano o de cartucho El sistema de juntas de asiento sobre goma es completa mente estanco a diferencia del sistema de corredera metáli ca. Ventaja Inconveniente Coeficiente de fugas menor en comparación con el principio de corredera metálica Contiene piezas sujetas a desgaste (goma) Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Cartucho CPASC CPV 04 (ISO) MPA Modelo 03 MIDI/MAXI Modelo 44 (ISO) Resorte Tiger Classic } Véase Fig.2/20 } Véase Fig.2/19 Fig.2/18: Válvulas con diseño de cartucho o asiento plano Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 2−18 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Fig.2/19: Principio de asiento plano de goma Fig.2/20: Principio de cartucho Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−19 2. Válvulas 2.2.2 Consejo 2 Usar terminales de válvulas en vez de válvulas individuales El terminal del válvulas reduce el número de racores utiliza dos. Ventaja Inconveniente Menos conexiones implica menos posibilidades de fuga La distancia con respecto a los cilindros podría afectar al rendi miento de la aplicación Diseño que ahorra espacio El volumen de aire en el tubo que conduce al cilindro aumenta Suministro de aire compri mido común en el terminal Pueden haber zonas con presiones distintas Productos de Festo relacionados para ahorrar energía CPV... } Véase Fig.2/22 CPV−SC... } Véase Fig.2/22 Fig.2/21: Terminales de válvulas configurables para adaptarlos a aplicaciones concretas Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 2−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2. Válvulas Zona 1 Zona 2 Fig.2/22: La verificación de ausencia de fugas forma parte del proceso de control de calidad de los terminales montados en Festo Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 2−21 2. Válvulas 2.3 Caso 3 Reducción del consumo eléctrico 2.3.1 Consejo 1 Usar válvulas con reducción de la corriente de mantenimiento Ventaja Inconveniente Una vez que la válvula ha con mutado, se reduce la tensión de la bobina para disminuir el consumo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía CPV MPA CPASC Gestión de la potencia Fig.2/23: Esquema eléctrico usado desde la década de los 90 Ahorro Ahorro de hasta el 70 % en el consumo de las bobinas 2−22 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Preparación del aire Capítulo 3 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−1 3. Preparación del aire 3. Preparación del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1 3.1 3.1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Supervisar el consumo de aire comprimido de la máquina/aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de un regulador de presión de precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . Caso 2 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Garantizar que se cambien o se mantengan los elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar reforzadores de la presión para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3−2 3−4 3−6 3−8 3−10 3−10 3−12 3−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Ahorro energético en el suministro de aire 3 5 2 1 4 6 1 Fig.3/1: Puntos de ahorro en los productos para el suministro de aire En los reguladores, los filtros, los lubricadores, los tubos y los racores hay los puntos de ahorro siguientes: 1 Ajuste correcto del nivel de presión 2 Estanquidad del vaso de recogida 3 Regulación de aceite lo más baja posible en el ramal con aire lubricado 4 Cierre de la purga 5 Cierre de la alimentación con la máquina parada. (Válvula de 2/2 vías para no descargar el aire) 6 Presostatos para controlar la presión Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: 1. Desconectar el aire siempre que sea posible 2. Utilizar el nivel de presión más bajo posible 3. Utilizar ramales con diferentes niveles de presión Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−3 3. Preparación del aire 3.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido 3.1.1 Consejo 1 Supervisar el consumo de aire comprimido de la máquina/aplicación Los cambios en el consumo normal de aire comprimido pue den detectarse casi desde el principio. Ventaja Inconveniente La comparación del consumo es indicativa del rendimiento Coste de la inversión Los diagramas indican cuándo se produce el consumo má ximo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía SFE1−... MS..−SFE−... GFDM−... Paquete de productos GFDM Front−end FED SFE3−... Software de SCADA VipWin SFET−...F Controlador FDC MS..SFE / SFE3 / SFE1 } Véase Fig.3/3 Sensores de caudal SFE1 Sensores de caudal MS6−SFE Fig.3/2: Dispositivos de control 3−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Sensor de presión Presión diferencial: 20 mbar Caudal diferencial: 830 ml/min ¡Es fácil de ver! Aspiración Con un diámetro de boquilla: ∅ 0,3 Vacío: −0,7 bar Fig.3/3: La medición continua del caudal, detecta un fun cionamiento anormal Respuesta rápida (el tiempo de respuesta depende del volu men interno del tubo, de la presión, etc.) Se descartan los malos ajustes y los fallos de detección debi dos a un cambio de presión. Se pueden detectar los atascos de boquillas y/o filtros. Se puede detectar la aspiración incompleta como con un sensor. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−5 3. Preparación del aire 3.1.2 Consejo 2 Si es posible, usar reguladores de presión estándar en lugar de reguladores de presión de precisión Los reguladores de presión de precisión tienen un pequeño consumo propio, por lo que deberían utilizarse sólo en los casos en que se exige alta precisión. Ventaja Inconveniente El regulador de accionamiento sin piloto no usa aire compri mido para mantener la preci sión La exactitud no es tan buena como con los reguladores de presión de precisión Productos de Festo relacionados para ahorrar energía LR−... LRP−... Fig.3/4: Reguladores de presión de accionamiento directo 3−6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Fig.3/5: Volumen de aire adicional en los reguladores de accionamiento pilotado El regulador de precisión necesita consumo de aire interno para funcionar. Si no hace falta regular la presión con exacti tud, se recomienda usar un regulador estándar. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−7 3. Preparación del aire 3.1.3 Consejo 3 Usar purgas automáticas en lugar de purgas manuales Vaciando regularmente los condensados capturados en el vaso, se reduce su propagación hacia los componentes. La humedad afecta a las juntas y a la lubricación. Ventaja Inconveniente El agua condensada se libera regularmente Puede controlarse la frecuen cia con que se realizan las purgas Productos de Festo relacionados para ahorrar energía PWEA WA−... Fig.3/6: Dispositivos de purga automática 3−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Puntos fuertes de la purga automática Alta funcionalidad, ya que el sistema funciona con fiabilidad aunque haya problemas de condensación. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Sección transversal amplia: Incluso los contaminantes gruesos y el coagulado se eliminan con rapidez. No se pierde presión durante el vaciado gracias al rápido sellado del sistema. Existe flexibilidad en cuanto a las áreas de aplicación, porque el sistema se adapta automáticamente al cambio en las condiciones de funcionamiento (p. ej. cambio de la viscosidad del condensado y fluctuaciones de la presión). Prevención de las paradas gracias a la función de alarma. El modo de alarma se activa al cabo de 60 s si hay un fallo en el drenaje del condensado. La válvula solenoide abre entonces el diafragma de la válvula a intervalos específicos. Señal de fallo externa, un LED rojo parpadea y se activa la señal digital, que indica el estado. 3−9 3. Preparación del aire 3.2 Caso 2 Reducción de la pérdida de presión 3.2.1 Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema Cualquier cambio en la presión necesaria del sistema afecta al rendimiento. El registro de los cambios indica pérdidas o manipulación. Ventaja Inconveniente El funcionamiento del proceso es óptimo Compruebe que la aplicación funcione correctamente Productos de Festo relacionados para ahorrar energía FRCS... E11 ZVS−... MA...E−RG Fig.3/7: Productos para mantener la presión 3−10 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Las unidades de mantenimiento bloqueables impiden que se manipulen los valores ajustados. Una planificación en cascada del filtrado garantiza que habrá menos pérdidas de presión. 40 m 5 m Aire pasado por filtro fino Fig.3/8: Filtrado en cascada Ayuda Detalles Configuración de servicio combin. MSB4 Código de orden 1: Configuración básica Configuración completada Insertar Completar Unidad de servicio 1−10 Modo de experto Todo Resumen/ Precio Siguiente Restaurar Gama de productos: Función básica: Tamaño: Tamaño de empalme: Equip. de unidad de serv. en pos. 1: Voltaje de alimentación: Equip. de unidad de serv. en pos. 2: Grado de filtrado: Recipiente: Gama completa Regleta estándar Rosca G1/8 Sin valor Válvula de arranque suave, eléctrica Filtro Recipiente metálico Siguiente Fig.3/9: Compruebe si hay funciones de ahorro energético Las herramientas de configuración ayudan a pensar en el ahorro energético (p. ej., cerrar válvula sí/no, regulador blo queable sí/no, zonas de distinta presión sí/no, distribuidores insertados sí/no, filtros en cascada sí/no...). Un depósito de compensación puede ayudar a equilibrar el nivel de presión si el consumo es muy variable. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−11 3. Preparación del aire 3.2.2 Consejo 2 Garantizar que se cambien o se mantengan los elementos de filtrado Los filtros sucios reducen la eficacia de las unidades de mantenimiento. Ventaja Inconveniente No se pierde presión, porque no hay filtros sucios que obs truyan el caudal Indica el grado de suciedad del elemento filtrante Productos de Festo relacionados para ahorrar energía MS...−LFM−...−DA } Véase MSLFMA } Véase Fig.3/11 Fig.3/10: Productos con indicaciones en caso de caída de la presión 3−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Fig.3/11: LFMA − Filtro fino con indicador óptico. El estado del elemento filtrante se indica mediante la presión diferencial Recomendación: Si el aire que atraviesa un filtro pierde más de 0,3 bar de pre sión, cambie los elementos filtrantes de la unidad. Ejemplo: Con elemento filtrante usado Con elemento filtrante nuevo Caída de la presión en el filtro 0,4 bar 0,2 bar Diferencia de presión en el suministro 0,2 bar 0 bar Diferencia en el consumo debido a la di ferencia de presión 2% 0% Consumo medio de la máquina 612 l/min 320 786 m//año 600 l/min 314 496 m3/año Costes por m3 de aire succionado 0,02 /m3 0,02 /m3 Costes por año 6 416 6 290 Diferencia anual 126 0 Costes con elemento filtrante nuevo 0 11,80 Periodo de amortización Aprox. 1 mes Fig.3/12: Comparación de filtros con y sin mantenimiento Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−13 3. Preparación del aire Compruebe si el filtro previo (40 m / 5 m) está sucio o roto. El aire los atraviesa desde fuera hacia dentro, y se puede observar su estado. Fig.3/13: Varios ejemplos de cartuchos filtrantes desgastados 3−14 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−15 3. Preparación del aire 3.2.3 Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar intensificadores de presión para aplicaciones concretas Ventaja Inconveniente Puede utilizarse selectiva mente una presión más ele vada (p. ej. 8 bar) El intensificador de presión utiliza el propio aire comprimido para aumentar la presión. Por ello, el caudal disminuye hasta en un 50% Permite ajustar una presión inferior en el resto de la insta lación Contaminación acústica Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DPA... } Véase Fig.3/15 Fig.3/14: Intensificador de presión Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de las aplicaciones en las que ha invertido. Ahorro Después de tener en cuenta el coste de las inversiones, se puede ahorrar hasta un 15% 3−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3. Preparación del aire Variante I Variante II Suministro de 10 bar Suministro de 6 bar + 5 % del volumen a 10 bar mediante el intensificador de presión Comprar Compresor Refrigerante/Secador refrige rante 80,000 0,038 5,0 1.200 360,000 /m3 m3/min h/a m3/a 80,000 Funcionamiento Costes por m3 Volumen suministrado/min Horas de funcionamiento/a Volumen suministrado (p.a.) 360,000 m3/a Más 5 % de aire suministrado con reforzador de la presión: 0,026 5,0 1,200 360,000 /m3 m3/min h/a m3/a 18,000 378,000 m3/a m3/a 13,572 9,828 Amortización del 10% p.a. Nueva inversión p.a. (intensifica dores de presión) Costes de funcionamiento 8,000 /a 8,000 1,000 /a 13,572 /a 9,828 /a Costes totales p.a. 21,572 /a 18,828 /a Ahorro p.a. /a 2,744 /a Costes de suministro totales del compresor Costes totales p.a. a= año Fig.3/15: Saldo de costes con DPA (ejemplo) Detrás del intensificador puede que haga falta un secador o un filtro si el cambio brusco de la presión en la temperatura ambiente indicada hace que se condense el aire. Puede que se necesite un depósito compensador si el consumo de aire es puntual. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 3−17 3. Preparación del aire Válvula de suministro/escape Actuador neumático Regulador de presión para ajuste de baja presión Fig.3/16: Depósito de reserva para consumos puntuales 3−18 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Aplicación de vacío Capítulo 4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−1 4. Aplicación de vacío Índice 4. Aplicación de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1 4.1 4.1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . Consejo 1 Usar un conmutador de vacío para las aplicaciones de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío . . . Consejo 3 Realizar el mantenimiento de los silenciadores y los generadores de filtros de vacío regularmente . . . . . . . . . . . . . Consejo 4 Usar una bomba de vacío para aplicaciones que requieren un vacío constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación . . . . . . . Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−4 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4−2 4−4 4−8 4−10 4−12 4−14 4−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Ahorro energético en el vacío 2 1 3 Fig.4/1: Puntos de ahorro en los conductos de vacío En los conductos de vacío hay los puntos de ahorro siguientes: 1 Conducto de presión 2 Conducto de vacío 3 Ventosa Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1. Distancias cortas entre los conductos de presión 2. Distancias cortas entre los conductos de vacío 3. Ventosas adecuadas para un sellado perfecto 4−3 4. Aplicación de vacío 4.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido 4.1.1 Consejo 1 Usar vacusotatos para las aplicaciones de vacío El uso de un vacuostato permite desconectar el generador de vacío cuando se alcanza la vacío necesaria. Ventaja Inconveniente Permite desconectar el vacío una vez alcanzada la presión deseada Con un vacuostato puede detec tarse que la pieza ha sido sujeta da. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía VPEV... VN−...P } Véase Fig.4/4 SDE5 VADMI } Véase Fig.4/3 SDE1 OVEM−... Fig.4/2: Vacusotatos o sensores de vacío integrados 4−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Histéresis 4. Aplicación de vacío Fig.4/3: Ahorro en la generación de vacío Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a El vacío se desconecta automáticamente una vez alcan zado el nivel necesario 2 (VADMI−P−LS, OVEM−... ) Y se vuelve a conectar automáticamente 3 para alcanzar el nivel de vacío necesario Sin necesidad de cableado externo ni programación de PLC La válvula antirretorno integrada evita que se purgue el vacío (VADMI−P−LS, OVEM−...) El detector registra el aumento de la succión y provoca la desconexión en caso de avería (VADMI−...−P/N−LS, OVEM−...). 4−5 4. Aplicación de vacío Ciclo operativo para procesar una pieza Soltar Tiempo de evacuación Volver a la posición cero Transporte Duración total del ciclo Fig.4/4: Desconexión de la función durante el retorno Ejemplo Comparación de los costes de energía de VN−05 y VADMI−45. Con un problema parecido durante 250 días/año y 16 h/día: 4−6 Costes de energía sin función de desconexión (VN−...): 37 /a Costes de energía con función de desconexión (VADMI−...−LS): 12 /a Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Los sensores ópticos de detección de pieza, combinados con la válvula para detener el aire, ayudan a ahorrar aire compri mido cuando no hay ninguna pieza preparada. Fig.4/5: Sensores para detección de pieza Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−7 4. Aplicación de vacío 4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío La presión suministrada repercute directamente en el nivel de vacío. Ventaja Inconveniente A partir de un cierto valor, el vacío no aumenta proporcio nalmente al aumentar la pre sión. Compruebe la presión de funcionamiento para lograr el nivel de vacío óptimo. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía VN−... } Véase Fig.4/7 Fig.4/6: Generadores de vacío 4−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Vacío en función de la presión suministrada Vacío Tiempo de evacuación más rápido con un generador modelo L y un vacío de 0,4 bar Vacío Gran caudal(L) (L) Gran caudal (L) (L) Vacío elevado(H) (H) Vacío elevado (H) (H) Presión suministrada [bar] Presión suministrada 6 bar Fig.4/7: Ejemplo de los generadores de vacío de Festo VADM VN−...−H y VN−...−L La relación entre la salida" de vacío y la entrada" de pre sión se puede reproducir gráficamente. Cada gama de pro ductos tiene sus características peculiares. La característica de gran caudal (L) ahorra energía, porque: se da una proporción lineal entre la presión y el vacío generado tiene un tiempo de evacuación menor y, en consecuencia, se puede desconectar antes la generación de vacío. Véase la ilustración 050093 Tres criterios de selección" Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−9 4. Aplicación de vacío 4.1.3 Consejo 3 Realizar el mantenimiento de los silenciadores y los filtros de los generadores de vacío regularmente El rendimiento del generador de vacío puede mejorar si se mejora el mantenimiento. Ventaja Inconveniente Se garantiza el rendimiento óptimo de la aplicación Productos de Festo relacionados para ahorrar energía VAF... Filtro en línea } Véase Fig.4/10 Fig.4/8: Repuestos para filtros, silenciadores 4−10 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Fig.4/9: Elementos del silenciador que se deben cambiar Fig.4/10: Filtro en línea (VAF−...) para proteger el generador de vacío y evitar que se atasque Fig.4/11: Reducción del ruido con los nuevos modelos de filtro UO−... sin necesidad de mantenimiento, porque el extremo es abierto Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−11 4. Aplicación de vacío 4.1.4 Consejo 4 Usar una bomba de vacío para aplicaciones que requieren un vacío constante Ventaja Inconveniente Consumo de aire mínimo posible Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Selección de vacío Versión 3.16 Fig.4/12: Función de ahorro www.festo.com/products/dimensioning software/download for windows Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el rendimiento de la aplicación. 4−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Para consultar cálculos más detallados, consulte la guía del sistema de la Herramienta de selección de vacío de Festo. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−13 4. Aplicación de vacío 4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación Cerca de la aplicación quiere decir que el tiempo de evacua ción es más rápido y se consume menos aire. Ventaja Inconveniente Tiempo de evacuación menor El peso del generador de vacío aumenta la masa de la pinza en aplicaciones móviles Productos de Festo relacionados para ahorrar energía VN−... } Véase Fig.4/14 Cartucho VN } Véase Fig.4/18 Fig.4/13: Generadores de vacío ligeros para colocación descentralizada 4−14 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío 1 Vacío [%] 2 Tiempo de evacuación Tubo Unidad de mantenimiento P Tubo Generador de vacío Ventosa Pieza Vacío (%) 1 El diámetro y la longitud del tubo influyen en la caída de presión Δp y, por lo tanto, en el nivel de vacío 2 El diámetro y la longitud del tubo influyen en el tiempo de evacuación Δt Fig.4/14: Longitudes y diámetros de tubo Las longitudes y los diámetros de tubo influyen decisiva mente en el nivel de vacío y el tiempo de evacuación. Prestar atención a estos factores repercute positivamente en el con sumo de energía. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−15 4. Aplicación de vacío Ejemplo 1 Unidad de mantenimiento: MS4, empalme de 1/4 pulgadas QNN = 2000 l/min de caudal Dispositivo de carga: Generador de vacío VADMI−200, QN = 240 l/min, 6 bar, @ 2 mm (tobera Laval) Tubos Presión sumi nistrada Nivel de vacío Unión corta 6,0 bar 89 % PUN−8 ND (5,7 mm) 2,5 m de longitud 5,8 bar 87 % PUN−6 ND (4,0 mm) 2,5 m de longitud 4,6 bar 80 % Fig.4/15: Factores de resistencia en la generación de vacío ND = Diámetro nominal, diámetro interior indicado entre paréntesis. En esta configuración, el consumo de aire de la ventosa es sólo de aprox. 1/10 del suministro del que es capaz la unidad de mantenimiento. Si se añaden más dispositivos de carga, aumentará la caída del vacío. 4−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Ejemplo 2 Primer grupo de bar en Fig.4/17: De acuerdo con la fórmula de dimensionado (Fig.4/16), PUN 4 es adecuado para el generador de vacío VN−07−H (tobera Laval de diámetro 0,7 mm). Debido al aumento de volumen del 1,4 % (de 1000 cm3 a 1014 cm3) pro vocado por el tubo PUN de 2,5 m de longitud, el tiempo de eva cuación aumenta en un 77 % (de 6,2 s a 11 s). La ventaja tem poral del tubo corto aumenta aún más cuando los niveles de vacío son bajos, véanse los grupos de bar 1 y 2 en Fig.4/17. La influencia del diámetro nominal del tubo es aún mayor si los generadores de vacío tienen una ventosa de poco volumen. Puerto de vacío Puerto de suministro 1 2 Tamaño de tobera Diámetro factorial ∅ Área de sección transversal factorial A Generador de vacío Vacío alto (3x) Modelo Generador PUN (∅ Vi) de vacío Gran flujo (4x) Modelo PUN (∅ Vi) ∅ Pi calculado (2x) Modelo PLN (∅ Pi) Generador de vacío Fig.4/16: Cálculo de los diámetros de mesa con el tamaño de tobera indicado Fórmula para el tamaño nominal (mm) Puerto de suministro 1 ≥ 2 x @ tobera de Venturi Puerto de vacío 2 ≥ 3 x @ tobera de Venturi (vacío alto) Puerto de vacío 2 ≥ 4 x @ tobera de Venturi (gran flujo) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−17 4. Aplicación de vacío Tiempo Tiempo 1234 75% Vacío Tiempo 66 bar Tiempode deevacuación evacuacióncon conp1p= bar 1= 50% Vacío 75% Vacío Generadores de vacío 30% Vacío 1 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3 2 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3 más PUN−4; 2,5 m de longitud (volumen de tubo 14 cm3) 3 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3 más PUN−6; 2,5 m de longitud (volumen de tubo 32 cm3) 4 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3 más PUN−8; 2,5 m de longitud (volumen de tubo 64 cm3) Fig.4/17: Tiempo de evacuación como función de la longitud del tubo con P1 = 6 bar 4−18 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Fig.4/18: Montaje de los cartuchos VN en un orificio tala drado en el bastidor de la máquina Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4−19 4. Aplicación de vacío 4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas Cuanto mayor sea la estanquidad en la superficie de contacto entre la ventosa y la pieza, menor será la presión de funciona miento necesaria en el generador de vacío. Ventaja Inconveniente Menos consumo No siempre es posible conseguir una buena estanquidad en los materiales porosos y de superficies irregulares. Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Selección de vacío Versión 3.16 Fig.4/19: Ventosas distintas según la finalidad 4−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 4. Aplicación de vacío Ejemplo Paso 1 Calcular el peso de la pieza Paso 2 Seleccionar la pinza adecuada Paso 3 Calcular la fuerza de sujeción y la de liberación Paso 4 Seleccionar el diámetro del conducto de vacío en relación con el diámetro de la ventosa Paso 5 Tener en cuenta las condiciones ambientales Fig.4/20: Formas distintas en función del acabado de la superficie Véase la ilustración 053719 Véase la ilustración 053799 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Gestión del vacío" Pinzas de sujeción por vacío modulares modernas" 4−21 4. Aplicación de vacío 4−22 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Accesorios Capítulo 5 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−1 5. Accesorios Índice 5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.2.1 5.2.2 Caso 1 Consejo 1 Consejo 2 Consejo 3 Consejo 4 Caso 2 Consejo 1 Consejo 2 5.2.3 5−2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . Comprobar que los tubos estén bien montados . . . . . . . . . . . . Usar racores rápidos de empujar/tirar con labio sellante . . . . Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad . . . Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reducir la resitencia del tubo que se utiliza . . . . . . . . . . . . . . . Usar varios distribuidores con piezas correspondientes adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1 5−4 5−4 5−6 5−8 5−10 5−12 5−12 5−16 5−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Ahorro energético en los accesorios 3 2 1 Fig.5/1: Puntos de ahorro en los accesorios En los tubos, los racores y las juntas hay los puntos de ahorro siguientes: 1 Tubos (dimensionado, longitud, codos) 2 Superficie cortada (a escuadra, sin rebabas) 3 Juntas y roscas (cara, cinta, material) Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: Respetar escrupulosamente 1. Longitud (tubos cortos) 2. Tubos muy lisos (sin rugosidades ni rayados) 3. Racores rectos (reducir al mínimo los codos) 4. Homogeneidad (tamaño de las conexiones) Mantenimiento de las conexiones Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−3 5. Accesorios 5.1 Caso 1 Reducción de las fugas de aire comprimido 5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estén bien montados Elimine las rebabas en el tubo, la deformación del tubo y garantice el corte ortogonal del extremo del tubo. Ventaja Inconveniente Menos fugas debidas a un mal sellado de los conectores Productos de Festo relacionados para ahorrar energía ZRS } Cuchilla para cortar tuberías y tubos ZDS QSO Fig.5/2: Herramientas de montaje para obtener los mejores resultados 5−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Corte con tijeras Corte con cuchillo Fig.5/3: Rebabas en los tubos Los tubos mal cortados provocan daños en el sistema de sellado Fig.5/4: Corte no ortogonal del extremo del tubo El tubo no quedará bien sellado por la junta Fig.5/5: Herramientas para montaje/desmontaje fácil sin deformación de otras conexiones Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−5 5. Accesorios 5.1.2 Consejo 2 Usar racores rápidos de empujar/tirar con labio sellante El cierre se realiza por la parte exterior del tubo y no por la parte interior. Ventaja Inconveniente El labio sellante reduce las fugas compensando las irregularidades de la superficie del tubo Mayor contacto de sellado Bajo presión, el labio interno presiona ligeramente contra el tubo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía QS−... QS−B−... QS−F−... QS... Racores rápidos de Festo Fig.5/6: Racores rápidos 5−6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Labio sellante Fig.5/7: Arandela sobre racor con labio sellante (QS−..., QS−B−... Anillo obturador Fig.5/8: Arandela sobre racor con anillo obturador (QS−F...) Un racor con labio sellante ofrece mejor estanquidad que otro con anillo obturador. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−7 5. Accesorios 5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad La vida útil del tubo será mayor, y habrá menos fugas con el paso del tiempo. Ventaja Inconveniente Se garantiza una vida útil más larga y una mayor duración del tubo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Selección de tubos Versión 1.24 Software de selección de tubos de Festo } Véanse Fig.5/10 y Fig.5/11 Fig.5/9: Herramientas para definir tipos de tubo adecuados 5−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Daño Aplicación Daño químico Detergentes, desinfectantes, refrigerantes Grietas por tensión Disolventes, lubricantes, hidrocarburos Daño microbiano Exteriores, pilas, canales, áreas muy contami nadas, entornos húmedos y cálidos (canal para cables) Daño físico Exteriores, aplicaciones con radiación UV artifi cial, p. ej. desinfección en el sector alimentario Fig.5/10: Daños en los tubos según las aplicaciones Tipo de tubo Tubos Daño químico Grietas por tensión Daño microbiano Daño físico PUN−... Poliuretano 0 + PUN−H−... Poliéter uretano + 0 ++ + PAN−... Poliamida 0 0 0 0 PLN, PEN Polietileno ++ + ++ + PFAN−... Alcano alquídico perfluórico +++ ++ ++ ++ Fig.5/11: Criterios de selección orientativos para tubos ( = no resistente, 0 = crítico, (++)+ = (muy) resistente) Fig.5/12: Daño químico, biológico y físico de los tubos Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−9 5. Accesorios 5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas Mejor protección contra las fugas. Ventaja Inconveniente Un mejor sellado implica menos fugas Menos efecto de relajación a lo largo de la vida útil gracias al anillo de refuerzo sólido Productos de Festo relacionados para ahorrar energía OK... } Véase Fig.5/14 Fig.5/13: Diferentes tipos de anillos de junta 5−10 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Con la nueva junta OK, Festo ha logrado desarrollar una junta de sellado suave a ambos lados cuando se aprieta manualmente. En combinación con el tope fijo, este nuevo sistema de sellado es compatible con ISO 16030. Gracias a sus dos productos PA y PUR, es adecuado para utilizarlo en todas las aplicaciones neumáticas. Fig.5/14: El sellado con cinta, además de ser lento, puede dejar restos en el interior de los elementos y puede obstruir las válvulas, sobre todo en el caso de puertos/orificios pequeños. El sellado con líquido también es lento y dificulta mucho más el desmontaje en un futuro. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−11 5. Accesorios 5.2 Caso 2 Reducción de la pérdida de presión 5.2.1 Consejo 1 Reducir la resistencia del tubo que se utiliza El dimensionado correcto de la longitud y el diámetro reduce la pérdida de energía en distancias largas. Ventaja Inconveniente Se reduce el tiempo de respuesta de los componentes El volumen de aire en el tubo se reduce Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Selección de válvula/tubo/racores Simulación del sistema Diagramas de los resultados de simulación Cerrar Imprimir Copiar Propiedades Pulsar la tecla Ctrl y arrastrar el ratón: Vista panorámica Pulsar la tecla Mayús y arrastrar el ratón: Anotaciones Doble clic: Definir propiedades Para seleccionar los componentes haga clic en la etiqueta o la imagen correspondiente a continuación. Cilindros Amortiguador Caudal Tubo [válvula > cil.] Velocidad (m/s) Posición (mm) Regulador de caudal Válvula Tubo [válvula de suministro > de aire] Silenciador Simulando... Velocidad Posición Diagramas de resultados Tiempo de posicionado total Velocidad media Velocidad de impacto Velocidad máx. Energía cinética de impacto Velocidad media de flujo Consumo de aire mínimo Parámetros de PPV } Véase Fig.5/16 Fig.5/15: Software ProPneu para cálculos y simulación Precaución Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren dimiento de la aplicación. 5−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Racores QS rectos Longitud de tubo [mm] Fig.5/16: El caudal se reducirá en los tubos más largos Los tubos sometidos a llenado y vaciado frecuentes deben ser más pequeños que los tubos de suministro sometidos a una presión constante. En ocasiones es posible ahorrarse los reguladores de flujo eligiendo un tubo de menor diámetro. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−13 5. Accesorios 3 2 1 1 Tubos de suministro bajo presión constante 2 Tubos para carrera de avance (carrera de trabajo) 3 Tubos para carrera de retorno Fig.5/17: Diseño optimizado de los tubos para necesidades específicas 5−14 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Fig.5/18: Restricciones mínimas si se usan tubos rectos. Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−15 5. Accesorios 5.2.2 Consejo 2 Usar varios distribuidores con piezas correspondientes adecuadas Ventaja Inconveniente La pérdida de presión es menor que con distribuidores en T individuales Puede que se necesiten tubos más largos Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Fig.5/19: Distribuidores múltiples para reemplazar a varios distribuidores en T 5−16 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Designación Pieza de unión ió Longitud equivalente [m] Diámetro interior [mm] 9 12 14 18 23 40 50 90 100 Válvula de bola 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1,0 1,3 Codo 0,6 0,7 1,0 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5 Unión en T 0,7 0,85 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 7,0 10 Reductor de 2d a d 0,3 0,4 0,45 0,5 0,6 0,9 1,0 2,0 2,5 Designación Empalme Pieza Longitud equivalente [m] / Diámetro nominal [DN] DN 25 DN 40 DN 50 DN 80 DN 100 DN 125 DN 150 Válvula de resorte 8 10 15 25 30 50 60 Válvula corre dera 1,2 2 3 4,5 6 8 10 Válvula de bola 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5 Codo brusco 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15 Codo suave 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5 Arco 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5 Unión en T 2 3 4 7 10 15 20 Reductor de 2d a d 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4 Fig.5/20: Longitud equivalente de las piezas de unión (indica la resistencia al flujo/ la pérdida de presión) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−17 5. Accesorios Las piezas de unión o racores siempre están formados por una pieza interior y otra exterior. Para asegurar la estanqui dad, el tubo y los racores deberían ser del mismo proveedor. Es importante que el racor no cree turbulencias al paso del aire Fig.5/21: Flujo de aire (turbulencias) en los racores 5−18 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−19 5. Accesorios 5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de escape del aire sean adecuadas Ventaja Inconveniente Uso mínimo de aire compri mido Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Fig.5/22: Soplado y silenciadores de escape Los silenciadores deben limpiarse regularmente para evitar que se bloqueen. 5−20 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5. Accesorios Se puede ahorrar aire con las soluciones adecuadas: Parámetros de soplado de aire Descripción Ahorro potencial Tiempo de soplado Tiempo que el soplado de aire está activo Reducción del tiempo Impulso de soplado Velocidad de interrup ción de un soplado constante Ampliar los intervalos de interrupción Presión de soplado Nivel de presión en el tubo Uso de un regulador Fuerza de soplado Diámetro de la tobera en la boquilla Toberas de ahorro Número de chorros de soplado Situación de distribu ción en la boquilla Un distribuidor de aire es a menudo mejor que un chorro individual Longitud de chorro de soplado Distancia entre la bo quilla y la pieza Distancias cortas para fuerzas menores Dirección de chorro de soplado Orientación fija o varia ble de la boquilla Combinación con ac cionamiento semigira torio para posicionar mejor el chorro Fig.5/23: Ahorrar con el aire soplado Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 5−21 5. Accesorios Fig.5/24: Circuito para impulsos fuertes de aire con menos consumo de aire 5−22 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a Controladores y diseño de los sistemas Capítulo 6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−1 6. Controladores y diseño de los sistemas Índice 6. Controladores y diseño de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.1.1 6.1.2 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 6−4 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−4 Consejo 1 Analizar las operaciones muy frecuentes para detectar el desperdicio de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−6 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . 6−8 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía . . . . . . . . . 6−8 Caso 3 Reducción de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en función de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−12 6.2 6.2.1 6.3 6.3.1 6.3.2 6−2 6−1 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6. Controladores y diseño de los sistemas Ahorro de energía mediante controladores y diseños adecuados 3 1 2 Fig.6/1: Puntos de ahorro en sistemas de posicionado En los sistemas de posicionado hay los puntos de ahorro siguientes: 1 Movimientos a alta velocidad 2 Posiciones de parada 3 Distancias de controlador Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son: 1. Parada sin consumo de energía 2. Movimientos a alta velocidad claramente definidos 3. Conductos neumáticos cortos, conductos de información largos (eléctricos, inalámbricos) Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−3 6. Controladores y diseño de los sistemas 6.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido 6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos Ventaja Inconveniente Volumen de tubo mínimo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Sistemas/Diseños descentralizados Fig.6/2: Hay un armario descentralizado cerca de los actuadores controlados 6−4 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6. Controladores y diseño de los sistemas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−5 6. Controladores y diseño de los sistemas 6.1.2 Consejo 1 Analizar las operaciones muy frecuentes para detectar el desperdicio de energía Ventaja Inconveniente Las operaciones demasiado rápidas para el ojo humano se pueden observar en películas a cámara lenta Se necesita más espacio, pero sólo temporalmente Productos de Festo relacionados para ahorrar energía SBO..−M−... FCT−... (conexión para red SBO..−M) Fig.6/3: Dispositivos ópticos para ver las operaciones a alta velocidad 6−6 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6. Controladores y diseño de los sistemas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−7 6. Controladores y diseño de los sistemas 6.2 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido Los cambios de estado se comunican de inmediato y, por lo tanto, se evita que las condiciones desfavorables persistan durante mucho tiempo. 6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía Ventaja Inconveniente Se consiguen los tiempos de respuesta más rápidos posible Peso adicional, espacio adicional para calcular Productos de Festo relacionados para ahorrar energía 1 2 Sensor Controlador Software Visualización SFE−... MS6 SFE MS6−SFE−... CPX−FEC−... FST4−... FED−.../VIPWIN FMT−... 3 4 5 WEBMonitor Sensor Controlador Software Visualización SFE−... MS6 SFE MS6−SFE−... CECX−... CoDeSys pbF FED−.../VIPWIN FED−CEC−... VIPWIN Fig.6/4: Diseños actuales y futuros para supervisar los estados de la máquina 6−8 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6. Controladores y diseño de los sistemas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−9 6. Controladores y diseño de los sistemas 6.3 Caso 3 Reducción de potencia eléctrica 6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en función de las necesidades concretas Ventaja Inconveniente Solución adecuada Proceso comercial intensivo Productos de Festo relacionados para ahorrar energía Parámetros del sistema Entrada necesaria Posición de montaje Entrada opcional Horizontal Aplicación Fuerza externa adicional Parámetros del sistema Vertical Desaceleración Cualquiera Perfil de movimiento Aceleración Longitud útil sin límite de tiempo Perfil de movimiento detallado Carrera crítica Masa en movimiento máxima Guía Resultados Detalles Lista de componentes Longitud útil Datos de proyecto Exactitud de repetición Calcular tiempos de desplazamiento Tipo de eje Guía Diseño Tecnología axial Guía integrada Campana Eje de pasarela Husillo Eje de pluma Selección de filtro Notificación de filtro Fig.6/5: 6−10 Software de accionamientos de posicionado para encontrar la solución concreta www.festo.com/products/dimensioning software/Download for windows o www.festo.com/engeneering/selection&dimensioning/software Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6. Controladores y diseño de los sistemas Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 6−11 6. Controladores y diseño de los sistemas 6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo Los accionamientos con husillo y tuerca con autobloqueo ahorran energía, porque pueden mantener una posición sin gastar energía adicional. Los cables cortos evitan pérdidas de transmisión entre el motor y el controlador. Ventaja Inconveniente No hacen falta pausas adicionales Se necesita una unidad controladora para la desconexión durante la parada del eje Productos de Festo relacionados para ahorrar energía DNCE−... DMES−... Fig.6/6: Ejes eléctricos con husillo y tuerca con autobloqueo 6−12 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a