Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio. 2-77 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2. (mm) MHZ2-20D3 42 Diámetro 8 12 16 20 Altura 19 25 33 41 72.8 MHF2-12D 25 52 50 El diseño de perfil plano ahorra espacio y reduce los momentos de flexión. Mayor precisión y funcionamiento uniforme Diseño de perfil plano Reducción del momento de flexión y de las vibraciones Selección de carrera disponible. 3 longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro. Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza de trabajo. ø8 2-78 ø12 ø16 ø20 Corta 8 12 16 20 mm mm mm mm Media 16 24 32 40 mm mm mm mm Larga 32 48 64 80 mm mm mm mm Repetibilidad para el montaje mejorada Con orificios de posicionamiento Posibilidad de montar detectores magnéticos en ambos lados. Conexionado disponible en 2 direcciones La guía lineal ofrece: La posición del conexionado puede especificarse mediante la referencia. Alta precisión y rigidez con acero inoxidable martensítico Cableado y conexionado centralizado posible. Conexionado axial Conexionado lateral Fácil posicionado de los adaptadores de montaje Con orificios de posicionamiento Gran flexibilidad de montaje Gran fuerza de amarre Dado que no se requieren accesorios de montaje, la altura de montaje puede minimizarse. La construcción de émbolo doble logra un diseño compacto con gran fuerza de amarre. q r Montaje posible en 4 sentidos. e w q w w e r Modelo Diámetro Fuerza de amarre (N) MHF2-8D MHZ2-10D 8 10 19 11 MHF2-12D MHZ2-20D 12 20 48 42 MHF2-16D MHZ2-25D 16 25 90 65 MHF2-20D MHZ2-32D 20 32 141 158 2-79 Serie MHF2 Selección del modelo Selección del modelo Procedimiento de selección Confirmación del Paso 2 punto de prensión Confirmación de Paso 1 la fuerza de amarre Paso 1 Confirmación de la fuerza externa Paso 3 sobre los dedos Confirmación de la fuerza de amarre Condiciones de trabajo Selección del modelo según gráfico de fuerza de amarre Cálculo de la fuerza de amarre MHF2-12D Criterios de selección respecto a la masa de la pieza a sujetar Ejemplo Masa de la pieza: 0.15kg 70 A pesar de las diferencias que dependen de factores como la forma y el coeficiente de fricción entre los adaptadores y las piezas de trabajo, seleccione un modelo que desarrolle una fuerza de amarre de 10 a 20 veces la masa de la pieza de trabajo. (Nota 1) Véase el dibujo de selección del modelo para más información. Además, en aquellos casos en los que se prevean fuertes aceleraciones o impactos, es necesario permitir un margen de seguridad aún mayor. 0.6MPa 50 0.5MPa 38 40 Ejemplo Si se desea establecer una fuerza de amarre mínima de 20 veces la masa de la pieza. Fuerza de amarre requerida = 0.15 kg x 20 x 9.8 m/s2 = Aprox. 29.4N como mínimo. Fuerza de amarre N Método de amarre: Amarre externo Presión 0.7MPa 60 0.4MPa 30 0.3MPa 0.2MPa 20 10 0 20 30 40 60 Selección de MHF2-12D La fuerza de amarre se obtiene a partir del punto de intesección de la distancia del punto de prensión L=30mm y una presión de 0.4MPa. Fuerza de amarre N=38N Una fuerza de amarre de 38N satisface la fuerza de amarre requerida de 29.4N. Por consiguiente, la selección de MHF2-12D es apropiada. Longitud del punto de prensión: 30mm Presión de trabajo: 0.4MPa Dibujo de selección del modelo F Si se sujeta una pieza como se indica en la figura adjunta y de acuerdo con las siguientes definiciones, F : Fuerza de amarre (N) µ : Coeficiente de fricción entre adaptadores y la pieza m: Masa de la pieza de trabajo (kg) g : Aceleración gravitacional (= 9.8m/s2) mg: Masa de la pieza (N) F µF mg µF las condiciones bajo las cuales la pieza no se cae son Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza La recomendación de SMC de elegir una fuerza de 10 a 20 veces la masa de la pieza de trabajo se calcula con un margen de seguridad a = 4, y tiene como objeto soportar los impactos que surgen durante el transporte, etc. Si µ = 0.2 F= mg 2 x 0.2 Si µ = 0.1 x4 = 10 x mg 10 x masa de la pieza F= mg 2 x 0.1 x4 = 20 x mg 20 x masa de la pieza 2µF 쏜 mg Número de dedos y en consecuencia mg F쏜 2xµ Como "a" representa el margen de seguridad, F se determina de la siguiente manera: mg F= xa 2xµ (Nota) ⋅ Incluso si el coeficiente de fricción es superior a µ = 0.2, por razones de seguridad, SMC recomienda seleccionar una fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza. ⋅ Es fuera necesario, permitir un margen de seguridad mayor cuando existan aceleraciones elevadas y fuertes impactos, etc. 2-80 80 Punto de prensión L mm MHF2 Serie Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2 Prensión externa Prensión interna L La fuerza de amarre efectiva mostrada en las tablas está especificada cuando los dedos están en contacto con la pieza como se muestra en la figura a continuación. L Paso 1 F F MHF2-8D MHF2-12D 70 Presión 0.7MPa 30 60 Fuerza de amarre N Fuerza de amarre N Presión 0.7MPa 0.6MPa 20 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 10 0.6MPa 50 0.5MPa 40 0.4MPa 30 0.3MPa 20 0.2MPa 0.2MPa 10 0 10 20 30 40 20 0 Punto de prensión L mm 40 60 80 Punto de prensión L mm MHF2-16D MHF2-20D 140 210 Presión 0.7MPa Presión 0.7MPa 120 180 0.6MPa 100 0.5MPa 80 0.4MPa 60 0.3MPa 40 0.2MPa 20 0 Fuerza de amarre N Fuerza de amarre N 0.6MPa 150 0.5MPa 120 0.4MPa 90 0.3MPa 60 0.2MPa 30 20 40 60 80 Punto de prensión L mm 100 0 20 40 60 80 100 Punto de prensión L mm 2-81 Serie MHF2 Selección de modelo Etapa 2 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2 Prensión externa Prensión interna La pinza neumática debería funcionar de modo que la distancia de voladizo "H" permanezca en el rango indicado en los gráficos siguientes. Si el punto de prensión de la pieza excede dicho rango, se reducirá la vida útil de la pinza. L L Punto de prensión H H Punto de prensión MHF2-12D MHF2-8D 80 50 si ón 0.5MPa 0. 30 P 0.7MPa a re 0.5MPa si ón 0. 0.6MPa 2M 0. 40 P 0.7MPa a P 0. a 4M Pa 3M 3M a Pa P 4M 20 P 60 0.6MPa 2M 0. 0. Voladizo Hmm re Voladizo Hmm P 40 20 10 0 20 10 30 40 20 0 50 40 80 60 Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm MHF2-16D MHF2-20D 100 0.5MPa P 100 re re si P Voladizo Hmm Pa Voladizo Hmm a a 4M 2-82 60 0. 4M 3M P 0.7MPa a P P 0.7MPa 0. P 2M 0.6MPa 20 0 2M 80 0. 3M 0. 40 0. ón 0. 60 0.6MPa ón 0.5MPa si 80 P a a 40 20 20 40 60 80 Punto de prensión L mm 100 0 20 40 60 80 Punto de prensión L mm 100 Serie Confirmación de fuerza externa sobre los dedos: Serie MHF2 L L Mp Fv Mr My L Paso 3 MHF2 L: Distancia al punto de prensión (mm) Momento máximo admisible Carga vertical admisible Fv (N) Modelo Momento flector Mp (N⋅m) Momento torsor My(N⋅m) Momento flector transversal Mr (N⋅m) MHF2-8D 58 0.26 0.26 0.53 MHF2-12D 98 0.68 0.68 1.4 MHF2-16D 176 1.4 1.4 2.8 MHF2-20D 294 2 2 4 Note) Los valores para carga y momentos de la tabla son valores estáticos. Cálculo de la fuerza externa admisible (cuando la carga aplicada es un momento) Carga admisible F(N) = M(Momento máximo admisible)(N⋅m) L x 10-3 ∗ (∗Constante para convertir L de mm a m) Ejemplo de cálculo Si una carga = 10N está aplicada con una distancia, lo cual aplica un momento flector al punto L = 30 mm desde el extremo del dedo MHF2-12D: 0.68 Peso de carga admisible F = 30 x 10-3 = 22.7 (N) Carga f = 10 (N) 쏝 22.7 (N) Por lo tanto, la carga resulta válida. 2-83 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Forma de pedido MHF 2 12 D M9B Número de detectores magnéticos Número de dedos 2 S 2 dedos 2 uns. 1 un. Diámetro (mm) 8 12 16 20 Detector magnético 8 12 16 20 Sin detector magnético (imán integrado) - Opciones cuerpo - : Conexionado axial Funcionamiento R: Conexionado lateral D Doble efecto Carrera 1 2 Carrera corta Carrera media Carrera larga Conexión Conexión Detectores magnéticos aplicables Voltaje de carga Detector magnético Longitud de cable (m) ∗ Detector de estado sólido Función Modelo especial Entrada Indicador Cableado eléctrica (Salida) Ҁ Nota 1) Indicación diagnóstico (Indicador 2 colores) Salida directa a cable Sí DC AC Entrada eléctrica Perpendicular En línea 3 hilos (NPN) M9NV M9N 3 hilos (PNP) M9PV M9P 2 hilos 3 hilos (NPN) 24V 12V Ҁ M9BV M9B M9NWV M9NW 3 hilos (PNP) M9PWV M9PW 2 hilos M9BWV M9BW 0.5 (- ) 3 (L) 5 (Z) Nota 2) Cable flexible Cargas (-61) aplicables ∗Símbolo long. cable: Relé PLC Nota 2) Para pedir el cable flexible, escriba 61 al 0.5m ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ -- (Ejemplo) M9N final de la referencia. 3m⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅L (Ejemplo) M9NL Ejemplo: Cuando se pide una cuña neumática. 5m⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Z (Ejemplo) M9NWZ ∗Los detectores magnéticos marcados con un"O" se fabrican bajo demanda. MHF2-12D-M9NVS - 61 Nota 1) Tenga cuidado con la histéresis en los modelos con indicador de Cable flexible 2 colores. Véase la "Histéresis de los detectores magnéticos" en la pág. 2-101. Cuando pida solamente un detector magnético ⋅ D-M9PL - 61 ⋅Cable flexible 2-84 Modelo aplicable Diámetro (mm) 8 12 16 20 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Características técnicas Fluido Presión de trabajo Temperatura ambiente y de fluido Repetitividad Frecuencia de trabajo máxima Carrera corta Carrera media Carrera larga Lubricación Funcionamiento Detector magnético (Opcional) Aire ø8: 0.15 a 0.7MPa ø12 a 20: 0.1 a 0.7MPa Ҁ10 a 60폶C (sin congelación) 앐0.05mm Nota 1) 120c.p.m. 120c.p.m. 60c.p.m. No necesaria Doble efecto Detector de estado sólido (3 hilos, 2 hilos) Nota 1) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo. Si se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo es 앐0.15 mm debido a la influencia del juego del piñón y la cremallera. Modelo Nota 1) Fuerza de amarre Funcionamiento Símbolo Doble efecto Doble efecto Modelo MHF2-8D MHF2-8D1 MHF2-8D2 MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D2 MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D2 MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D2 Diám. cilíndro (mm) Carrera de apertura Fuerza efectiva /cierrre de prensión por dedo N (Ambos lados) mm 8 19 12 48 16 90 20 141 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 Nota 2) Peso g 65 85 120 155 190 275 350 445 650 645 850 1,225 Sin obstruir capacidad de caudal (cm3) Dedos Dedos abiertos cerrados 0.7 1.1 2.0 1.9 3.3 6.1 4.9 8.2 14.9 8.7 15.1 28.0 0.6 1.0 1.9 1.6 3.0 5.8 4.1 7.4 14.0 7.3 13.7 26.6 Nota 1) A una presión de 0.5MPa y una distancia de voladizo de 20mm. Nota 2) Salvo el peso del detector magnético 2-85 Serie MHF2 Construcción MHF2-8D, MHF2-8D1 t !5 r e q w u !3 !8 !4 !7 !1 @0 MHF2-8D2 !0 !2 @1 o y i !6 Lista de componentes Nº !9 Lista de componentes Descripción Material Nota Nº Descripción Material Anodizado duro 11 Amortiguador posterior Uretano 1 Cuerpo Aleación de aluminio 2 Émbolo Acero inoxidable 12 Clip 3 Unión Acero inoxidable Tratamiento térmico 13 Cremallera 4 Tornillo de fijación Acero inoxidable Tratamiento térmico 14 Imán 5 Dedo Acero inoxidable Tratamiento térmico 15 Bolas de acero Acero al cromo extraduro 6 Tope del rodillo Acero inoxidable 16 Anillo guía Resina sintética 7 Piñón Acero al carbono Nitruración 17 Rodillo Acero al cromo extraduro 8 Tapa A Aleación de aluminio Anodizado blanco 18 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro 9 Tapa B Aleación de aluminio Anodizado blanco 19 Pasador cilíndrico Acero inoxidable 10 Tapa C Aleación de aluminio Anodizado blanco 20 Junta del émbolo NBR 21 Junta de estanqueidad NBR Lista de repuestos Descripción Contenido MHF2-8D1 MHF2-8D2 Juego de juntas MHF8-PS MHF8-PS MHF8-PS-2 12, 20, 21 Conjunto dedos MHF-A0802-1 MHF-A0802-2 3, 4, 5, 6, 15, 17, 19 Tornillo de montaje 2-86 MHF-A0802 Alambre de acero inox Acero inoxidable Nitruración Imán especial Niquelado Tornillos para montaje con agujeros pasantes Referencia MHF2-8D Nota Ref. MHF-B08 Número de piezas MHF2-8D 2 piezas/unidad MHF2-8D1 2 piezas/unidad MHF2-8D2 4 piezas/unidad ∗Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior. Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Construcción MHF2-12D a 20D i t !4 r @2 w @1 !2 e !3 !6 u q !5 @0 !7 Lista de componentes Nº !1 !9 y !0 o Lista de componentes Descripción Material Nota Anodizado duro Nº 1 Cuerpo Aleación de aluminio 2 Émbolo Aleación de aluminio Anodizado blanco 3 Unión Acero inoxidable Tratamiento térmico 4 Tornillo de fijación Acero inoxidable Tratamiento térmico 5 Dedo Acero inoxidable Tratamiento térmico 6 Tope del rodillo Acero inoxidable 7 Piñón Acero al carbono Nitruración 8 Tapa A Aleación de aluminio Anodizado blanco Descripción 13 Imán Resina sintética 15 Anillo guía Acero al cromo extraduro ø12: Rodillo Acero inoxidable ø16 a 20: Pasador cilíndrico Acero al cromo extraduro 17 Rodillo en aguja 18 Nota Niquelado Acero al cromo extraduro 14 Bolas de acero 16 Material Imán especial ø12: Anillo de cierre R ø16 a 20: arandela de seguridad C Acero al carbono 9 Tapa B Aleación de aluminio Anodizado blanco 19 Pasador cilíndrico Acero inoxidable 10 Tapa C Aleación de aluminio Anodizado blanco 20 Junta del émbolo NBR 11 Amortiguador posterior 21 Junta de estanqueidad NBR 12 Cremallera 22 Junta de estanqueidad NBR Uretano Acero inoxidable Nitruración Referencia Contenido MHF2-12D1 MHF2-12D2 Juego de juntas MHF12-PS MHF12-PS MHF12-PS 20, 21, 22 Conjunto dedos MHF-A1202 MHF-A1202-1 MHF-A1202-2 3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje MHF2-16D Referencia MHF2-16D1 MHF2-16D2 Juego de juntas MHF16-PS MHF16-PS MHF16-PS 20, 21, 22 Conjunto dedos MHF-A1602 MHF-A1602-1 MHF-A1602-2 3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje Descripción Descripción MHF2-12D Referencia MHF2-20D Juego de juntas MHF20-PS Conjunto dedos MHF-A2002 Niquelado Tornillos para montaje con agujeros pasantes Lista de repuestos Descripción !8 Contenido Ref. MHF-B12 Número de piezas MHF2-12D 2 piezas/unidad MHF2-12D1 2 piezas/unidad MHF2-12D2 4 piezas/unidad ∗Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior. ∗Al montar MHF2-16D o MHF2-20D con los agujeros pasantes, utilice tornillos Allen disponibles en el mercado. Contenido MHF2-20D1 MHF2-20D2 MHF20-PS MHF20-PS 20, 21, 22 MHF-A2002-1 MHF-A2002-2 3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje 2-87 MHF2 Serie Dimensiones MHF2-8D Escala: 80% 2-M3 prof. de rosca 4 11 Rosca para montaje 22 4-M3 prof. de rosca 4 14 4-M2.5 prof. de rosca 3 Rosca de montaje de fijaciones M2.5 x 0.45 26 12 ø4 Rosca para montaje 15 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 6 6 2-ø2H9 +0.025 0 prof. 2 10 36 32 2-M3 prof. rosca 4 15.8 5.9 22 Rosca para montaje 14 11 11 E E 2-ø2.6 pasante (Orificio de montaje )∗ 12 M3 Conexión apertura dedos 12 0 17 -0.1 19 10 M3 Conexión cierre dedos 2-ø4.5 0.8 E-E Cerrado: 0 Abierto: 8앐1 prof. 2.5 ø4 3 16 +0.025 0 1.3 2.5H9 +0.025 prof. 2.5 0 ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. ø2.5H9 Ranuras para montaje de detectores +0.1 0 3 0.8 Ranuras para montaje de detectores 2-M3 prof. rosca 7 Rosca para montaje 3 2-88 28.3 3.4 Serie Pinza neumática de perfil plano MHF2 Dimensiones MHF2-8D1 2-M3 prof. rosca 4 Escala: 80% 11 Rosca para montaje 34 4-M3 prof. rosca 4 26 4-M2.5 prof. rosca 3 Rosca de montaje de fijaciones M2.5 x 0.45 26 12 ø4 Rosca para montaje 15 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 7 2-ø2H9 7 11 +0.025 0 prof. 2 11 48 32 2-M3 prof. rosca 4 Rosca para montaje 15.8 14 11 11 E E 2-ø2.6 pasante (Orif. de montaje)∗ 14 M3 0 17 -0.1 14 19 5.9 34 Conexión cierre dedos M3 2-ø4.5 0.8 0.8 E-E Conexión apertura dedos Cerrado: 0+0.1 0 Ranuras para montaje de detectores 3 3 prof. 2.5 ø4 2.5H9 +0.025 0 +0.025 0 28 ø2.5H9 1.3 prof. 2.5 Abierto: 16앐1 ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. Ranuras para montaje de detectores 2-M3 prof. rosca 7 Rosca para montaje 3 40.3 3.4 2-89 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-8D2 Escala: 80% 2-M3 prof. de rosca 4 11 Rosca para montaje 58 8-M2.5 prof. de rosca 3 Rosca de montaje de fijaciones 50 M2.5 x 0.45 26 12 ø4 15 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 2-ø2H9 5 5 8 72 +0.025 0 prof. 2 2-M3 prof. de rosca 4 Rosca para montaje 58 32 15.8 14 11 11 E E 18 0.8 0.8 4-ø4.5 E-E Conexión apertura dedos Abierto: 32앐1 17 17 prof. 2.5 2.5H9 1.3 ø4 3 17 prof. 2.5 Ranuras para montaje de detectores +0.025 0 +0.025 0 M3 Conexión cierre dedos M3 +0.1 0 Cerrado: 0 ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. ø2.5H9 0 17 -0.1 18 3 4-ø2.6 pasante (Orificio de montaje)∗ 19 8 5.9 4-M3 prof. de rosca 4 Rosca para montaje Ranuras para montaje de detectores 3 64.3 3.4 4-M3 prof. de rosca 7 Rosca para montaje 2-90 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-12D Escala: 65% 2-M4 prof. rosca 5 15 Rosca para montaje 38 4-M3 prof. rosca 4 28 4-M4 prof. rosca 5 Rosca para montaje Rosca de montaje de fijaciones 33 15 ø5 M3 2-ø2.5H9 9 9 +0.025 0 prof. 2.5 14 40 52 2-M4 X 0.7 prof. rosca 5 38 20 19 15 14.8 E 7.7 Rosca para montaje E 2-ø3.4 pasante (Orificio de montaje)∗ 2-ø5.5 25 14 20 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 0 20 -0.1 18 18 1 M5 Conexión apertura dedos 1 E-E M5 Conexión cierre dedos +0.1 Cerrado: 0 0 ø4 prof. 3 3.3 3 prof. 3 26 +0.025 0 +0.030 0 1.7 3H9 ø3H9 Ranuras para montaje de detectores Abierto: 12앐1 ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. Ranuras para montaje de detectores 2-M4 prof. rosca 10 Rosca para montaje 4 42 4 2-91 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-12D1 Escala: 65% 15 2-M4 prof. rosca 5 Rosca para montaje 54 4-M4 prof. rosca 5 Rosca para montaje 4-M3 prof. rosca 4 44 M3 33 15 Ø5 Rosca de montaje de fijaciones 20 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 4.5 4.5 2-Ø2.5H9 12 +0.025 0 prof. 2.5 40 68 2-M4 X 0.7 prof. rosca 5 54 19 15 14.8 7.7 Rosca para montaje E E 20 2-ø3.4 pasante (Orificio de montaje)∗ 2-Ø5.5 21 1 1 21 Cerrado: E-E +0.1 0 0 Abierto: 24앐1 M5 Conexión apertura dedos 1.7 prof. 3 42 4 Ø 3.3 3 +0.025 0 prof. 3 3H9 +0.030 0 0 -0.1 Ranuras para montaje de detectores ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. Ø3H9 M5 Conexión cierre dedos 20 25 12 Ranuras para montaje de detectores 2-M4 prof. rosca 10 4 2-92 58 4 Rosca para montaje Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-12D2 Escala: 65% 2-M4 prof. rosca 5 15 Rosca para montaje 90 4-M4 prof. rosca 5 Rosca para montaje 8-M3 prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones M3 15 33 ø5 80 20 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 18 4.5 4.5 2-ø2.5H9 18 prof. 2.5 M5 Conexión cierre dedos 40 2-M4 prof. rosca 5 Rosca para montaje 104 +0.025 0 90 20 7.7 19 25 15 14.8 E E 0 4-ø3.4 pasante (orificio de montaje)∗ 4-ø5.5 27 1 1 20 -0.1 27 M5 +0.1 Cerrado: 0 0 E-E Conexión apertura dedos Abierto: 48앐1 +0.025 0 ∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. prof. 3 26 26 3H9 +0.025 0 26 prof. 3 ø3H9 Ranuras para montaje de detectores 1.7 ø4 4-M4 prof. rosca 10 3.3 94 4 Rosca para montaje 3 4 Ranuras para montaje de detectores 2-93 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-16D Escala: 50% 20 2-M5 prof. rosca 5.5 Rosca para montaje 52 4-M5 prof. rosca 5.5 Rosca para montaje 36 8-M4 prof. rosca 4 43 20 Rosca de montaje de fijaciones 2-ø3H9 15 5 5 +0.025 0 prof. 3 15 M5 72 2-M5 prof. rosca 5.5 Rosca para montaje E 2-ø7.5 25 25 1.2 1.2 E-E Cerrado: 0 33 24 20 20 E 26 10.6 52 2-ø4.3 pasante (Orificio de montaje) Conexión cierre dedos 50 0 27-0.1 M5 x 0.8 Conexión apertura dedos +0.1 0 Ranuras para montaje de detectores Abierto: 16앐1 3 +0.030 0 prof. 3 4H9 +0.030 0 4.6 38 ø4H9 ø4 prof. 3 2.2 Ranuras para montaje de detectores 2-M5 prof. rosca 12 Rosca para montaje 6 2-94 57.5 5 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-16D1 Escala: 50% 2-M5 prof. rosca 5.5 20 Rosca para montaje 74 58 8-M4 prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones 43 20 2-ø3H9 18 5.5 5.5 +0.025 0 prof. 3 18 2-M5 prof. rosca 5.5 94 M5 50 Rosca para montaje Conexión cierre dedos 26 10.6 74 24 20 20 E 33 4-M5 prof. rosca 5.5 Rosca para montaje E 2-ø4.3 pasante (Orificio de montaje) 2-ø7.5 E-E 0 29 1.2 1.2 27 -0.1 29 M5 Cerrado: 0 +0.1 0 Conexión apertura dedos Abierto: 32앐1 60 prof. 3 2.2 ø4 4.6 2-M5 prof. rosca 12 3 +0.030 0 +0.030 0 4H9 ø4H9 prof. 3 Ranuras para montaje de detectores Ranuras para montaje de detectores Rosca para montaje 6 79.5 5 2-95 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-16D2 Escala: 50% 2-M5 prof. rosca 5.5 20 Rosca para montaje 122 8-M4 prof. rosca 4 106 4-M5 prof. rosca 5.5 Rosca de montaje de fijaciones 43 20 Rosca para montaje 2-ø3H9 5.5 5.5 prof. 3 26 M5 Conexión cierre dedos 50 142 2-M5 prof. rosca 5.5 122 26 10.6 26 +0.025 0 Rosca para montaje 24 33 20 20 E E 4-ø4.3 pasante (Orificio de montaje) 4-ø7.5 0 37 1.2 1.2 Cerrado E-E M5 Conexión apertura dedos +0.1 0 0 Abierto: 64앐1 36 36 2.2 +0.030 0 prof. 3 3 ø4 4.6 4H9 +0.030 0 Ranuras para montaje de detectores prof. 3 36 ø4H9 27 -0.1 37 Ranuras para montaje de detectores 6 127.5 5 4-M5 prof. rosca 12 Rosca para montaje 2-96 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-20D Escala: 50% 2-M6 prof. de rosca 6 25 Rosca para montaje 56 4-M6 prof. de rosca 6 40 8-M4 prof. de rosca 4 Rosca para montaje 52 24 Rosca de montaje de fijaciones 2-ø3H9 16 +0.025 0 prof. 3 16 7.5 7.5 86 62 2-M6 prof. de rosca 6 56 33 M5 Conexión cierre dedos Rosca para montaje 41 30 25 25 13 E E 2-ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 2-ø10 31 31 1.2 1.2 E-E Close: 0 32 0 -0.1 M5 Conexión apertura dedos +0.1 0 Ranuras para montaje de detectores Abierto: 20앐1 6 3 prof. 4 +0.030 0 +0.030 0 5H9 ø5H9 prof. 4 38 ø4 2.3 Ranuras para montaje de detectores 2-M6 prof. de rosca 15 Rosca para montaje 6 71 6 2-97 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-20D1 Escala: 50% 2-M6 prof. de rosca 6 25 Rosca para montaje 84 4-M6 prof. de rosca 6 8-M4 prof. de rosca 4 68 Rosca de montaje de fijaciones 52 24 Rosca para montaje 2-ø3H9 20 8 8 +0.025 0 prof. 3 20 M5 Conexión cierre dedos 2-M6 prof. de rosca 6 Rosca para montaje 114 62 84 33 30 41 25 25 13 E E 0 2-ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 2-ø10 36 1.2 1.2 32 -0.1 36 M5 Conexión apertura dedos +0.1 Cerrado: 0 0 E-E Abierto: 40앐1 Ranuras para montaje de detectores ø4 4 6 4 3 +0.030 prof. 0 5H9 ø5H9 2.3 +0.030 prof. 0 66 Ranuras para montaje de detectores 6 2-98 99 6 2-M6 prof. de rosca 15 Rosca para montaje Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-20D2 Escala: 50% 25 2-M6 prof. de rosca 6 Rosca para montaje 144 8-M4 prof. de rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones 128 24 52 4-M6 prof. de rosca 6 Rosca para montaje 2-ø3H9 30 8 8 30 +0.025 0 prof. 3 2-M6 prof. de rosca 6 Rosca para montaje 174 62 144 33 30 E 4-ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 0 32 -0.1 46 1.2 1.2 4-ø10 Cerrado: E-E 46 M5 M5 Conexión apertura dedos Conexión cierre dedos +0.1 00 Ranuras para montaje de detectores Abierto: 80앐1 prof. 4 6 ø4 2.3 42 5H9 3 42 +0.030 0 42 prof. 4 +0.030 ø5H9 0 41 25 25 13 E Ranuras para montaje de detectores 6 159 6 4-M6 prof. de rosca 15 Rosca para montaje 2-99 Serie MHF2 Opción de cuerpo: Conexión lateral MHF2-DR Tabla de opciones de cuerpo B A Modelo A C 5.5 D (∗Conexión cierre dedos) (∗Conexión apertura dedos) 7 90 MHF2-16DR 54 MHF2-16D1R 9 MHF2-20D1R 11 M3 14.8 M5 76 19 M5 23 M5 124 66 MHF2-20DR MHF2-20D2R 2-100 54 MHF2-12D2R MHF2-16D2R ∗Para las dimensiones que no se especifican, véase la tabla de dimensiones en las páginas de 2-88 a 2-99. 37 38 MHF2-12DR D Unidad:mm D 61 MHF2-8D2R MHF2-12D1R C 25 MHF2-8DR MHF2-8D1R B 10 94 154 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Histéresis del detector magnético Desplazamiento del detector respecto al cuerpo Los detectores magnéticos tienen histéresis similar a los microdetectores. Utilice la tabla inferior como guía al ajustar las posiciones de los detectores. En la tabla inferior se indica la zona del detector que sobresale del cuerpo de la pinza. Utilice esta tabla como norma estándar cuando efectúe el montaje, etc. Desplazamiento del detector magnético Cable Entrada en línea Entrada perpendicular Dibujo Posición de trabajo del detector OFF s do de or n ct ió te sic De Po Histéresis Posición de trabajo del detector ON Modelo Histéresis MHF2-8D D-M9(V) D-M9W(V) Rojo ON Verde ON MHF2-8D MHF2-12D 0,5 0,5 1 0,5 0,5 1 MHF2-16D MHF2-20D 0,5 0,5 1 0,5 0,5 1 MHF2-8D1 MHF2-8D2 MHF2-12D MHF2-12D1 Montaje del detector MHF2-12D2 Inserte el detector magnético en la ranura de montaje en el sentido indicado a continuación y, después de ajustar la posición de montaje, apriete el tornillo de montaje del detector con un destornillador. Destornillador de relojero MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D2 MHF2-20D Ø5 a Ø6 Tornillo de montaje del detector M2.5 x 4l MHF2-20D1 MHF2-20D2 Detector Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado L L D-M9 D-M9W 6.5 6.5 6.5 6.5 0.5 0.5 3 3 1 1 Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ 6.5 6.5 6.5 6.5 0.5 0.5 3 3 1 1 Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ D-M9V D-M9WV 4.5 4.5 4.5 4.5 Ҁ Ҁ 1 1 Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ 4.5 4.5 4.5 4.5 Ҁ Ҁ 1 1 Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Ҁ Nota) Desplazamiento inexistente cuando no se indica ningún valor. Nota) El destornillador a utilizar deberá tener un diámetro de empuñadura de 5 a 6mm. El par de apriete tiene que ser de 0,05 a 0,1 Nm. Este par se alcanzará en un giro aproximado de 90° tras haber notado una resistencia sólida. mín. 2mm Precaución Al usar un detector magnético en el lado de la placa de montaje, el detector sobresaldrá desde la extremidad como indica el dibujo. Se recomienda prever un espacio de al menos 2mm en la placa de montaje. "Espacio" 2-101 Serie MHF2 Instalación y ajuste del detector Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar. 1) Detección de pieza (Prensión externa) Ejemplo de detección Posición a detectar q Confirmación de posición w Confirmación del de reiniciación de los dedos punto de prensión Dedos completamente abiertos Detector activado en la posición de Combinación de detección Funcionamiento reiniciación de los dedos del detector (LED en posición ON) Un detector magnético Dos detectores magnéticos Posición de montaje de detector / procedimiento de ajuste ∗Conecte un detector aplicando poca o ninguna tensión y siga los procedimientos de ajuste. Posición de prensión de la pieza Dedos completamente cerrados Detector activado en la posición de prensión de la pieza (LED en posición ON) En la posición de prensión de la pieza [Func. normal] : Detector desactivado (LED en posición OFF) Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal] : Detector activado (LED en posición ON) Procedimiento 1) Abrir completamente los dedos. e Confirmación de pieza desenganchada Procedimiento 1) Localizar los dedos en la posición de prensión de la pieza. Procedimiento 1) Localizar los dedos en la posición completamente cerrada. Procedimiento 2) Insertar en la ranura de montaje del detector en el sentido que muestra la figura. Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Procedimiento 4) Deslice el detector más lejos en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se apague. Procedimiento 5) Desplace el detector en el sentido contrario como muestra la flecha, a una distancia de 0.3 a 0.5mm y proceda al ajuste. Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm más lejos en el sentido de la flecha y realice el ajuste. Posición iluminada del indicador 0.3 a 0.5mm Posición del racor 0.3 a 0.5mm Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo. Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis ON/OFF de los detectores magnéticos. 2-102 Serie MHF2 Instalación y ajuste del detector Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar. 1) Detección de pieza (Prensión interna) Ejemplo de detección Posición a detectar q Confirmación de posición de reiniciación de los dedos Posición de prensión de la pieza Dedos completamente abiertos Detector activado en la posición de Detector activado en la posición de prensión de la pieza (LED en posición ON) En la posición de prensión de la pieza [Func. normal] : Detector desactivado (LED en posición OFF) Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal] : Detector activado (LED en posición ON) Combinación de detección Un detector magnético Dos detectores magnéticos ∗Conecte un detector aplicando poca o ninguna tensión y siga los procedimientos de ajuste. e Confirmación de pieza desenganchada Dedos completamente cerrados Funcionamiento reiniciación de los dedos del detector (LED en posición ON) Posición de montaje de detector / procedimiento de ajuste w Confirmación del punto de prensión Procedimiento 1) Cerrar completamente los dedos. Procedimiento 1) Localizar los dedos en la posición de prensión de la pieza. Procedimiento 1) Localizar los dedos en la posición completamente abierta. Procedimiento 2) Insertar en la ranura de montaje del detector en el sentido que muestra la figura. Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el Procedimiento 3) Deslice el led indicador se encienda. detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm más lejos en el sentido de la flecha y realice el ajuste. Posición iluminada del indicador Procedimiento 4) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se apague. 0.3 a0.5mm Procedimiento 5) Deslice el detector en la dirección opuesta, como indica la flecha, una distancia de 0.3 a 0.5 mm y ajuste. Posición iluminada del indicador 0.3 a 0.5mm Posición del racor Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo. Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis ON/OFF de los detectores magnéticos. 2-103