Módulo de manipulación sin contacto, ultrarrápido

Fecha
12/03/13
Nuestra referencia
Módulo de manipulación sin contacto, ultrarrápido
Pórtico en H_ES
Pórtico en H cartesiano para piezas frágiles
El pórtico en H ultrarrápido está rompiendo todos los récords de velocidad. Es un 30%
más rápido que cualquier módulo de manipulación cartesiano convencional – con costes
de adquisición similares. Festo ha desarrollado este módulo de manipulación
ultrarrápido para operaciones de montaje dinámicas en los sectores de fotovoltaica,
electrónica y manipulación de piezas pequeñas, y donde se requiera posicionar piezas
pequeñas y ligeras de forma rápida y flexible.
Su referencia
Este nuevo tipo de pórtico 3D/de superficie plana, cubre un área de trabajo cuadrada
considerablemente más grande que la de los robots con cinemática delta, que sólo pueden
operar en áreas redondas o en forma de riñón. Otras desventajas de los robots delta son los
elevados costes, el peso de la instalación de alrededor de 150 kg y el espacio necesario.
Perfil bajo, rápido y preciso
Por otro lado, el pórtico en H ultrarrápido tiene un perfil muy bajo, un bajo centro de
gravedad y una base más simple que la de los rápidos robots delta. Las características de
aceleración y deceleración optimizadas permiten alcanzar una precisión de 0,1 mm durante la
aspiración y agarre.
Gracias a un truco de ingeniería, el pórtico en H alcanza una velocidad de 5 m/s con una
aceleración de 50 m/s². Los dos ejes de correa dentada EGC están conectados al travesaño
con una simple correa dentada giratoria alrededor del eje de accionamiento. La correa es
impulsada por dos servomotores EMMS. Un efecto secundario positivo es que el motor no
necesita ser movido dentro del área X-Y con sus dos grados de libertad de movimiento. Y las
cargas reducidas facilitan un movimiento rápido, dinámico y con menos desgaste.
Sujeción con Bernoulli
R.M. de Barcelona, hoja 20866,
folio 96, tomo 2109, libro 1509,
sección 2ª, Inscripción 1ª
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Sociedad Unipersonal
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El módulo de elevación giratorio del pórtico en H ultrarrápido también es ingenioso. Está
compuesto por un husillo hueco que permite el paso de la energía para el módulo frontal y
forma el eje Z en el que se encuentra la pinza para sujetar las piezas. El módulo de elevación
giratorio acelera a 20 m/s² hasta alcanzar una velocidad de 1,5 m/s. La ventosa Bernoulli en
el frontal del módulo de elevación giratorio es la solución ideal para la manipulación de
módulos solares y otras piezas frágiles.
Además, permite el uso de pinzas mecánicas y de vacío con piezas de entre 0 y 2 kg de peso.
Aplicando sobrepresión a la pinza Bernoulli, ésta toma las piezas tales como las obleas de
silicio prácticamente sin contacto. Simultáneamente se genera una depresión en la superficie
a coger para aspirar la oblea. De este modo la pieza es atraída hacia la pinza hasta que la
carga aplicada, la fuerza de contrapresión de la tobera y la atracción que resulta de la fuerza
de aceleración del fluido están en equilibrio. Esto ocurre a una cierta distancia (aprox. 0,5 a 3
mm) entre la pinza y la superficie a sujetar, por lo que el objeto se mantiene en su sitio sin
contacto.
Robótica para soluciones de sistemas
El sistema de manipulación se basa en el control robótico CMXR. Combina sistemas
mecánicos, y la técnica de accionamiento y de control eléctrico para formar una solución
cinemática completa y coordinar movimientos muy dinámicos en el espacio 3D. La unidad
CMXR también hace a las veces de interfaz con unidades de control superiores, y a la vez,
con los controladores de motor de los ejes y los terminales de válvulas. Y esto no es todo. El
controlador también permite la inclusión de sistemas de visión como el Sistema de Visión
Compacto inteligente SBO..-Q de Festo. Las aplicaciones con objetos en movimiento
también pueden realizarse con la ayuda del sistema de visión y los sistemas de transporte
disponibles
La solución de sistema lista para instalar se suministra directamente para la máquina,
completamente montada y probada. Todos los datos de ingeniería pertinentes y diagramas de
circuitos también se suministran, junto con un funcionamiento integral y una garantía de
precio fijo. Los usuarios no simplemente reciben un hardware en forma de montaje o
subsistema listo para instalar, sino un paquete completo de creación de valor. Las soluciones
completas reducen la carga de trabajo para el personal técnico, mantienen a un mínimo los
costes de ingeniería, simplifican el proceso de adquisición y reducen los costes del proceso.
Fuente:
Foto de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 1.tif
Texto de la fotografía:
Manipulación ultrarrápida sin contacto: el pórtico en H
cartesiano ultrarrápido para aplicaciones fotovoltaicas bate todos
los récords de velocidad. Es un 30% más rápido que cualquier
sistema de manipulación cartesiano convencional mientras que
sus costes de adquisición son similares.
(Foto: Festo)
Fuente:
Foto de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 2.tif
Texto de la fotografía:
El innovador pórtico tridimensional/de superficie plana cubre un
área de trabajo cuadrada considerablemente más grande que la de
los sistemas de robot con cinemática delta, que sólo pueden
operar en áreas redondas o en forma de riñón (Foto: Festo)
Fuente:
Fotos de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 3.tif y PVSEC
0112 H-Portal 4.tif
Texto de la fotografía:
Sistema de sujeción sin contacto: el módulo elevador giratorio se
acelera a 20 m/s² hasta una velocidad de 1,5 m/s. La pinza de
vacío Bernoulli es la solución ideal en el frontal del módulo
elevador giratorio para la manipulación de módulos solares u
otras piezas frágiles. (Fotos: Festo)
El texto de prensa y las fotos están disponibles también online en www.festo.com/press.