Manual Software JR1500S

Manual de Operación
JR1500S
Software de soporte para el JR1500CD
Versión Preeliminar
Descripción:
El JR1500CD es controlador digital que cuenta con una gran cantidad de parámetros que
pueden ser programados, como así también con variables que pueden ser monitoreadas o consultadas
para determinar el estado del equipo. Para realizar esas tareas de una manera sencilla, mediante una
interfaz gráfica amigable para el usuario y sobre todo que puedan ser ejecutadas en un medio que sea
fácilmente transportable, se desarrollo el presente software compatible con los PDA PALM. Además
estos presentan para el usuario una ventaja adicional porque no es necesario ningún tipo de cableado,
dado que la comunicación se realiza a través del puerto óptico.
El Software:
El icono que representa al software esta representado como muestra la siguiente imagen:
Una vez que se ejecuta la aplicación aparece la primera pantalla que muestra lo siguiente:
Presionando con el lápiz de la PALM sobre la pantalla de introducción se accede a la
pantalla principal del sistema.
Pantalla Control:
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Herramientas Programación PID:
: Permite el ajuste de Ganancia, Velocidad, Integral, Derivada y Droop.
Nota: El cursor de este control pueden ser movido también usando los botones
Subir o Bajar de la PALM.
: Selección del Set Point actual.
: Selección del Filtro de Velocidad.
: Selección Base Rango Integral.
Nota: Cada Set Point tiene su Velocidad, Ganancia, Integral y Derivada.
Nota: El rango de ajuste para la integral es la base elegida mas el valor de ajuste en pasos
de 0.01 segundos. Yendo de izquierda a derecha aumenta el tiempo de integración.
Menú de Opciones:
La pantalla principal, presenta una serie de opciones mediante el siguiente menú:
Comunicaciones:
Esta opción presenta al usuario el tipo de protocolo que se va a usar para la
comunicación con el JR1500CD. Se presentan dos tipos de protocolos, uno llamado
RAW IrDA y el otro IrCOMM. Hay modelos de PALM que no aceptan el primero, y
hay otros que pueden funcionar con los dos tipos. Cada uno tiene sus ventajas y
desventajas: RAW IrDA es el más rápido mientras que el IrCOMM es más robusto
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frente a la detección de errores pero es más lento si funciona en una PALM con bajo
poder de procesamiento.
Motor:
Nº Dientes: Cantidad de dientes de la corona.
Vel. Nominal: Muestra la velocidad final del equipo.
Hay dos tipos de protecciones que pueden habilitarse o no:
Por Sobre Velocidad: superado el valor ingresado durante un cierto tiempo el
JR1500CD cesa la operación del PID y genera un Error.
Por Batería: Si se superan los máximos y mínimos aceptados para cada tensión de
batería durante un cierto tiempo, el JR1500CD cesa la operación del PID y genera un
Error.
Generador:
Se selecciona la cantidad de Polos. Este valor se usa para el cálculo de la
velocidad final del motor, basándose un una frecuencia de operación de para el
generador de 50 Hz.
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Actuador:
Apertura en Arranque: Selecciona el recorrido inicial del actuador en el arranque.
Máximo Recorrido: Selecciona el máximo valor permitido para el recorrido del
actuador.
Mínimo Recorrido: Selecciona el mínimo valor permitido para el recorrido del
actuador.
Nota: Los valores máximos y mínimos son usados por el JR1500CD para evitar el
windup de la integral, además, si esos valores son superados por un cierto tiempo, se
generará un error haciendo que el JR1500CD cese la operación del PID, ya que una
salida saturada puede ser indicio del corte del lazo de realimentación.
Encendido:
Vel. Actuador On: es la velocidad a la cual se debe energizar el actuador en su
recorrido inicial.
Vel. PID On: es la velocidad a partir de la cual el PID se debe activar para inicial el
control.
Rampa PWM: genera una rampa de PWM luego que se ha activado el actuador.
Precarga Integral: es el valor inicial de la integral cuando el PID se activa. Puede ser
positivo o negativo.
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Rampa SetPoint: hace que el valor del SetPoint cambie desde el valor para activación
del PID hasta su valor final en forma de rampa.
Rampas Set Point:
Se eligen los parámetros de aceleración y desaceleración que son usados cuando se
cambia el Set Point activo.
Entrada Analógica:
Selección del tipo de función se aplicará sobre el Set Point actual, entre 3 disponibles.
El porcentaje determina la cantidad de ajuste sobre el Set Point.
Invertir Signo: Cambia como se aplica la variación de tensión.
Tensión de Entrada: Selecciona la tensión máxima sobre la entrada, que puede ser de
5 o 10 voltios.
Nota: Solo afectan al Set Point tensiones positivas sobre la entrada.
Contraseña:
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Cambia la contraseña actual del equipo. La misma debe ser ingresada cada vez que se
desea modificar algún parámetro usando el Display y el Teclado.
Nota: para poder cambiar por una nueva contraseña se debe entrar primero la
anterior.
Comando Conectar:
Inicia desde la pantalla principal el proceso de enlace con el JR1500CD.
Comando Iniciar: Inicia el proceso de enlace programando los parámetros desde la
PALM hacia el JR1500CD.
Comando Leer Equipo: Inicia el proceso de enlace programando los parámetros
desde el JR1500CD hacia la PALM.
Comando Cancelar: Cancela las operaciones y vuelve a la pantalla principal.
Comando Estado:
Accede desde la pantalla principal al monitoreo de las principales variables del estado
y de medición o a los mensajes de errores y alertas.
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Comando Actualizar: Actualiza la lectura de las variables mostradas.
: Selecciona vista de variables o los mensajes actuales de errores o
alertas
Nota: una lectura de los mensajes borra la lista de Alertas actuales.
Comando Borrar Errores: Borra todos los errores almacenados hasta el
momento en el historial.
Nota: todos los errores almacenados son referenciados con el cuenta horas.
Comando Gráfica:
Accede desde la pantalla principal a un poderoso conjunto de herramientas que tienen
como principal objetivo poder graficar en tiempo real las variables más representativas del
sistema.
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Esta pantalla presenta un menú de opciones, dando la posibilidad de elegir cual
variable se desea monitorear:
Herramientas:
: Selector Rango Eje Y.
: Selector Rango Eje X.
: Búsqueda Automática de Ventana.
: Generador de Escalones.
: Hold.
: Pausar toma de datos.
: Grabación, Controles de Posición y Reproducción de datos.
Nota: Es posible mover el eje Y mediante los botones Subir o Bajar
Nota: Antes de usar el Generador de Escalones es preferible desactivar el modo
Búsqueda Automática de Ventana
Medición En Pantalla:
Es posible la medición sobre la misma gráfica, haciendo uso del lápiz de la
PALM sobre la pantalla, del siguiente modo: Asentar primero el lápiz sobre el punto
de inicio y arrastrarlo hacia el punto final. Según la dirección se medirá en el eje de
las X o de las Y.
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Nota: Para usar esta herramienta primero desactivar
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o activar
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