Solución al movimiento del contenedor en la prueba de Concepto

SOLUCIÓN AL
MOVIMIENTO DEL
CONTENEDOR
EN LA PRUEBA
DE CONCEPTO
Departamento de Ingeniería Mecánica
E.T.S. Ingeniería Industrial de Béjar
Universidad de Salamanca
INTRODUCCIÓN
Después del estudio del movimiento que necesitaba generar el
contenedor para ser correctamente escaneado, durante la prueba
de concepto. Desde el Departamento de Ingeniería Mecánica de
la E.T.S.I.I. de Béjar hemos llegado a la conclusión de adaptar el
sistema mediante la solución a continuación detallada.
El prototipo consiste en una plataforma de tipo industrial, la cual
nos permitirá elevar y girar simultáneamente el contenedor con la
velocidad adecuada para un perfecto escaneo.
Con esta plataforma conseguiremos que el contenedor pueda ser
escaneado de la manera correcta en todos los planos necesarios.
Nuestra máxima aspiración es encontrar las mejores soluciones al
mínimo coste posible, y al tratarse sólo de una prueba de concepto
para comprobar el funcionamiento del escáner, hemos optado por
una plataforma de tipo comercial y si es posible elegiremos el
alquiler de esta para disminuir los gastos.
PLATAFORMAS ELEVADORAS GIRATORIAS DE TIJERA
-Clasificación:
-Los modelos pueden ser de simple, doble o triple tijera, o doble tijera en línea.
Tijera Simple
Tijera Doble
Doble tijera en línea
El modelo que elijamos será el necesario para soportar el peso y
dimensiones a los cuales nos enfrentamos. Así como el más económico.
-Características Técnicas :
-Las plataformas elevadoras comerciales, dependiendo del fabricante, se
pueden elaborar con una capacidad de carga de hasta 100 t. En nuestro caso,
para la prueba de concepto, se trataría de unos 2500 kg (peso del contenedor
de 10´: de 1000 a 2000Kg + peso de la carga interior: A convenir).
-El accionamiento estándar de estas plataformas es de tipo electro-hidráulico,
existiendo otras posibilidades menos comunes como pueden ser: electromecánico con husillos, neumático, manual, etc.
Detalle de equipo electro-hidráulico
El equipo a determinar será la combinación del que más se ajuste a
nuestras posibilidades tanto económicas, como de dimensiones.
-Tanto las velocidades de elevación y descenso como de giro serán
determinadas según las necesidades del escaneo, con posibilidad de ser
modificadas en cualquier momento.
Detalle de plataforma giratoria. Tijera protegida con fuelle
-Dimensiones:
A continuación se muestra un gráfico con las posibles dimensiones estándar de
las plataformas más comunes. En caso de necesitar otras dimensiones, estas
plataformas se pueden fabricar a medida.
Detalle de dimensiones estándar. Medidas en mm.
-Otros tipos de plataformas giratorias de tijera, según el fabricante:
SOLUCIÓN ALTERNATIVA
Una alternativa a la anterior solución sería:
Dotar al contenedor de un movimiento de giro en el plano, mediante una
plataforma giratoria motorizada, como la mostrada a continuación.
Elevar simultáneamente el escáner a medida que el contenedor gira, mediante
una plataforma de tijera como la mostrada en la siguiente figura.
Sincronizando así los movimientos de elevación del escáner y giro del
contenedor, para un escaneo completo de las partes necesarias.