“DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE EQUIPO DE APLICACIÓN DE CARGA SENOIDAL PARA SU USO EN ESTUDIOS DE FATIGA” Tesis para optar al Titulo de: Ingeniero Civil en Obras Civiles. Profesor Guía: Sr. Ricardo Larsen H. Ingeniero Civil. RODRIGO DANIEL HUENTEQUEO VIDAL VALDIVIA-CHILE 2010 INDICE RESUMEN CAPITULO I: INTRUDUCCION 1.1 Generalidades ……………………………………………………………………… 1 1.2 Planteamiento Del Problema En Estudio………………………………………… 4 1.3 Objetivos …………………………………………………………………………….. 5 1.4 Metodología Utilizada En El Proyecto……………………………………………. 6 CAPITULO II: MARCO TEORICO 2.1 Generalidades.................................................................................................... 7 2.2 Fatiga................................................................................................................ 7 2.2.1 Características Generales........................................................................ 7 2.2.2 Tensiones Cíclicas................................................................................... 7 2.2.3 Curvas De Wholer O Curvas S-N............................................................. 12 2.2.4 Modelos De Fallas Por Fatiga................................................................. 17 2.2.5 Clasificación De Los Ensayos De Fatiga…………………………………… 18 2.3 Hormigón……………………………………………………………………………… 19 2.3.1 Generalidades…………………………………………………………………. 19 2.3.2 Mecanismo De Falla Del Concreto………………………………………….. 20 2.3.3 Métodos Usuales Para Caracterizar La Resistencia Del Concreto……… 21 2.3.4 Ensayos Dinámicos…………………………………………………………… 24 2.3.5 Parámetros Que Afectan La Resistencia De Tracción Ind. Por Compresión Diametral..……………………………………………………… 24 2.3.6 Resistencia A La Tracción…………………………………………………... 26 2.3.7 Resistencia A Fatiga Del Concreto………………………………………… 27 CAPITULO III: DISEÑO DEL EQUIPO DE CARGA DE FATIGA 3.1 Generalidades………………………………………………………………………… 31 3.2 Principios De Funcionamiento Del Mecanismo…………………………………… 31 3.3 Diseño Preliminar Del Sistema……………………………………………………… 35 3.3.1 Diseño De La Estructura………………………………………………………. 36 3.3.2 Elección De Fuente Y Transmisión De Potencia……………………………. 39 3.3.3 Cálculo De Secciones Bajo Criterio Estático………………………………… 53 3.3.4 Modelación Dinámica De La Estructura……………………………………... 64 3.3.5 Mecanismo de traspaso de carga al espécimen……………………………. 69 CAPITULO IV: IMPLEMENTACIÓN DE LOS ENSAYOS Y FABRICACIÓN DE LAS PROBETAS 4.1Generalidades………………………………………………………………………….. 70 4.2 Descripción…………………………………………………………………………….. 70 4.3 Fabricación De Las Probetas………………………………………………………… 71 4.3.1 Fabricación De Los Moldajes………………………………………………….. 71 4.3.2 Dosificación……………………………………………………………………… 72 4.3.3 Fabricación Del Mortero………………………………………………………… 76 4.3.4 Curado De Probetas…………………………………………………………….. 76 4.3.5 Acondicionamiento De Las Probetas………………………………………….. 77 4.4 Calibración Del Conjunto Brazo-Carga Aplicada…………………………………… 79 4.4.1 Equipo Utilizado………………………………………………………………….. 80 4.4.2 Procedimiento……………………………………………………………………. 80 CAPITULO V: ENSAYOS ESTATICOS DE LAS PROBETAS 5.1 Generalidades………………………………………………………………………….. 83 5.2 Ensayo De Compresión……………………………………………………………….. 86 5.2.1 Equipos Utilizados……………………………………………………………….. 86 5.2.2 Consideraciones Del Ensayo…………………………………………………... 87 5.2.3 Procedimiento Del Ensayo De Compresión………………………………….. 87 5.2.4 Resultados Del Ensayo………………………………………………………….. 89 5.2.5 Análisis De Los Ensayos………………………………………………………... 91 5.3 Ensayos De Tracción Indirecta……………………………………………………….. 92 5.3.1 Equipos Utilizados……………………………………………………………….. 92 5.3.2 Consideraciones De Los Ensayos……………………………………………... 92 5.3.3 Procedimiento Del Ensayo De Tracción Indirecta……………………………. 93 5.3.4 Resultados De Los Ensayos……………………………………………………. 97 5.3.5 Análisis De Los Ensayo…………………………………………………………. 98 CAPITULO VI: ENSAYO CÍCLICO DE PROBETAS 6.1 Generalidades………………………………………………………………………… 100 6.2 Equipos Utilizados…………………………………………………………………… 100 6.3 Consideraciones Del Ensayo………………………………………………………... 101 6.4 Procedimiento De Ensayo Cíclico…………………………………………………... 104 6.4.1 Montaje De Las Probetas……………………………………………………… 104 6.4.2 Aplicaciones De La Carga…………………………………………………….. 104 6.4.3 Ajuste De Amplitud Y Frecuencia Para Los Ciclos De Carga…………….. 105 6.4.4 Procedimiento…………………………………………………………………… 107 6.5 Resultado De Los Ensayos………………………………………………………….. 110 6.5.1 Resultado Del Ensayo De La Serie 1: Tracción Indirecta Transversal Con Cargas Puntuales Diametrales…………………………………...……... 110 6.5.2 Resultado Del Ensayo De La Serie 2: Tracción Indirecta Simple…………. 114 6.5.3 Resultado Del Ensayo De La Serie 3: Tracción Indirecta Transversal Con Perforación Longitudinal…………………………………………………. 117 6.5.4 Resultado Del Ensayo De La Serie 4: Tracción Indirecta Transversal Con Canales Longitudinales…………………………………………………... 120 6.5.5 Resultado Del Ensayo De La Serie 5: Tracción Indirecta Longitudinal Con Cargas Puntuales En Las Bases……………………………………….. 123 6.5.6 Resultado Del Ensayo De La Serie 6: Tracción Indirecta Longitudinal Con Barra Acero En Las Bases………………………………………………. 125 6.6 Conclusiones Del Capitulo…………………………………………………………... 127 CAPITULO VII: RESULTADOS Y CONCLUSIONES. 7.1 Conclusiones………………………………………………………………………….. 128 ANEXO A: PRESUPUESTO…………………………………………………………….. 129 ANEXO B: CALCULO DE TENSADO DE CORREA EN V………………………….. 130 ANEXO C: COMPROBACION DE DISEÑO BAJO CRITERIOS DE FATIGA…….. 133 ANEXO D: ANÁLISIS VISUAL DE TIPO DE FALLA EN PROBETAS SOMETIDAS A ENSAYO A CARGA CÍCLICA………………………… INDICE DE GRAFICOS Y TABLAS BIBLIOGRAFIA 162 RESUMEN En el presente trabajo se describe el proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un equipo de carga cíclica senoidal, y su posterior uso en el ensayo de distintas configuraciones de aplicación de carga en probetas cilíndricas de mortero de cemento por tracción indirecta. En cada probeta se registró el tiempo resistido hasta la rotura por fatiga bajo la acción de una carga cíclica teórica. De los resultados obtenidos para cada configuración de carga y a través de un análisis estadístico se determinaron cuales de ellas representan de mejor manera el comportamiento esperado de fatiga, confirmando el funcionamiento del equipo implementado. ABSTRACT This paper describes the process of designing, constructing and starting up a sinusoidal cyclic loading equipment, and its subsequent use in testing various configurations of load application in cylindrical samples of cement mortar tensile strength by indirect traction. The time resisted for each specimen under the action of a theoretical cyclic load until breakage was recorded. From the results obtained for each load configuration and through statistical analysis, it was determined which of them represents in a better way the expected behavior of fatigue, confirming the operation of the equipment employed. CAPITULO I INTRODUCCION 1.1 GENERALIDADES El proceso, que promueve una reducción de resistencia y el consecuente fallo a valores de tensión inferiores a los producidos debido a cargas constantes o estáticas se conoce como fatiga del material. La consideración del fenómeno de la fatiga surge en 1843 como respuesta a las catástrofes producidas por descarrilamientos de trenes debido al fallo en sus ejes (Rankine, 1943 Sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de los ejes de ferrocarril), los cuales eran diseñados según la experiencia acumulada en el diseño bajo cargas estáticas. Posteriormente Wholer en 1870 publica la primera investigación científica sobre el tema, donde probó ejes hasta la falla bajo cargas alternantes. Él encontró una relación entre el número de ciclos de esfuerzo y su variación en el tiempo, además de establecer un límite de fatiga para el acero y establecer el diagrama tensión-número de ciclos llamado diagrama S-N o de Wholer, como la forma de representación estándar de cargas alternantes. En los últimos 150 años se ha trabajado mucho para determinar el mecanismo real de falla por fatiga. Las demandas impuestas desde la II Guerra Mundial sobre materiales para aeronaves y embarcaciones dieron un gran impulso en la inversión en investigación. Actualmente este tema se encuentra relativamente bien comprendido para materiales metálicos, aun cuando se siguen buscando respuestas a preguntas sobre el mecanismo de la fatiga.1 Los pavimentos, fundaciones de máquinas, estructuras de puentes y represas, por nombrar algunos ejemplos ligados a las obras civiles y muchos de los componentes estructurales en servicio, están sujetos a historias de cargas que varían en el tiempo en 1 Norton, Robert. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1 forma cíclica, bajo condiciones normales de uso, provocando un proceso de deterioro progresivo de sus propiedades mecánicas. En lo que respecta al diseño de pavimentos rígidos, existen 2 métodos ampliamente extendidos: el método AASHTO y el método PCA. Ambos consideran criterios de fatiga en el diseño, incorporando el concepto de daño acumulado por fatiga, el cual dice relación con que cada aplicación de carga produce una perdida de resistencia, hasta el ciclo genérico N cuando sobreviene la falla. Se llevaron a cabo una serie de ensayos de probetas a flexotracción (Darter, 1977; Darter y Barenberg, 1977) y ensayos sobre pistas de carreteras (Darter, 1977; Darter y Barenberg 1976; Darter y Barenberg, 1977) cuyos datos sirvieron de base para que a través de regresiones de mínimos cuadrados se pudieron calibrar modelos de vida a fatiga, tensión - número de ciclos (S-N). Estos modelos teóricos, presumen que el daño por fatiga no ocurrirá para una razón de tensiones menor a 0,45, aunque no se ha encontrado un límite real por sobre las 10 a 20 millones de repeticiones de carga.2 En general, para el concreto, se ha realizado una gran cantidad de estudios. Más de 100 referencias se dan en el reporte ACI3 sobre la consideración para el diseño de estructuras de concreto sometidas a carga cíclicas, incluyendo referencias a estados biaxiales de tensiones y concreto de alta resistencia. Factores como la magnitud de la carga aplicada, frecuencia de carga, duración de periodos de acomodamiento y condiciones de humedad son aun muy poco comprendidos3, a tal punto que no existe un ensayo normalizado de concreto bajo cargas de fatiga, como si lo existe para los metales (ISO 11782-1:1998 Ensayo cíclico hasta la rotura) o materiales asfálticos (prEN12697-24 Resistencia a la fatiga de mezclas asfálticas) y sólo se limita a la existencia de ensayos propuestos, como es el caso de Serrano 2006 o los ensayos de Locati o Staircase.4 2 Garnica P., Gómez J., Sesma J., (2002). Mecánica de materiales para pavimentos. Publicación Técnica nº 197. Instituto Mexicano del Trasporte. 3 ACI 21R-74, (1996). Considerations for design of concrete structures subjected to fatigue loading. 4 Thomas C; Determinación del límite de fatiga en hormigones reciclados de aplicación estructural. (2009). Anales de mecánica de la fractura 26, vol 1. 2 Por otro lado el método de ensayo más usual para determinar la fatiga de hormigones se realiza en base a vigas prismáticas a flexotracción, lo que resulta engorroso y menos preciso pues el origen de la falla se genera en una zona intervenida (cara inferior de la vigueta) donde afectan de sobremanera las imperfecciones superficiales (macrodefectos) producidas en el proceso de corte de paños de pavimento o en la excesiva concentración de mortero si la vigueta es moldeada. En los ensayos por tensión indirecta estática, la falla se origina al interior del espécimen ensayado, al igual como ocurriría en la mayoría de las estructuras. Una de las ventajas más reconocidas de esta metodología es la facilidad de su ejecución. Es por estas razones que se rescata la idea de método de ensayo propuesto en la tesis ‘Estudio de resistencia de pavimentos rígidos mediante la determinación de la resistencia cíclica probetas cilíndricas de hormigón cargadas transversalmente’ (2006). Una de las principales desventajas al utilizar este método, fue el excesivo tiempo demandado por los ensayos, que podían durar horas, debido a que el equipo existente en la Universidad Austral de Chile capaz de generar y aplicar una carga cíclica a los especimenes de concreto (equipo de Mohr & Ferdehaff) posee una frecuencia de generación de carga de alrededor de 4 ciclos por minuto. 3 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA EN ESTUDIO. Los métodos usuales de diseño de hormigón, ya sea de pavimentos o edificaciones, se basan en la experiencia de ensayos previos, a través de los cuales se constata el comportamiento del material, pero no se da una explicación de importantes fenómenos que en él ocurren, como la fatiga o el efecto del tamaño. A partir de una tesis anterior y la proposición en ella, de un nuevo método de ensayo de tracción indirecta cíclica sobre probetas de hormigón (Serrano, 2006), surge la idea de implementar un equipo de carga cíclica de bajo costo. La principal desventaja del equipo disponible en la UACh capaz de aplicar cargas cíclicas a probetas de hormigón es su baja frecuencia de aplicación de carga. Los equipos tradicionales de aplicación de carga por lo general proporcionan una deformación controlada al espécimen por medio de un actuador o cabezal móvil, que incorpora instrumentos de medición indicando la carga aplicada por medio de un dial o lector digital. Al momento de lograrse la falla, a veces se puede observar el colapso de la muestra, en cambio en otras ocasiones, el colapso no es del todo claro y el espécimen visualmente pareciera estar en condiciones de seguir asimilando carga, aún cuando se produce un descenso o una detención en el valor indicado en el dial. En ese momento podemos considerar que la prueba ha finalizado. Aplicar la carga de forma homogénea sobre el espécimen origina una nueva problemática, que es la de generar una forma eficaz de traspasar la carga al espécimen, sin que esta se vea afectada por el pequeño giro que experimenta. Un actuador monodireccional generalmente está dotado de un cabezal autonivelante. En resumen la necesidad planteada consiste en diseñar un equipo para generar una carga cíclica ajustable, que se transfiera de manera eficaz al espécimen a ensayar, provocando su deterioro progresivo y una consecuente falla por fatiga. 4 1.3 OBJETIVO GENERAL La construcción de un equipo capaz de generar cargas senoidales para su aplicación en ensayos de fatiga de probetas cilíndricas de hormigón. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Realizar el diseño, construcción y puesta en marcha de un equipo de aplicación de carga cíclica senoidal (carga de fatiga), que se ajuste a los parámetros preestablecidos en la tesis de Serrano 2006 (carga máxima, mínima, rango de tensiones, por nombrar algunos.) 2. Comprobar el funcionamiento del equipo construido mediante la aplicación de carga a especimenes de mortero de cemento. 3. Determinar, de entre una serie de propuestas, una configuración de aplicación de carga que mejor represente el comportamiento a fatiga del material. 5 1.4 METODOLOGIA UTILIZADA EN EL PROYECTO • Se realizó el diseño de una máquina de aplicación de cargas cíclicas senoidales, que pudiera adaptarse a necesidades posteriores para distintas geometrías de especimenes y distintos niveles de carga. • Se encargó la construcción de la estructura principal y los mecanismos asociados. • Se realizó el armado, ajuste y la puesta en marcha del equipo. • Se realizó la elaboración de especímenes cilíndricos de hormigón. • En la parte experimental se realizaron ensayos: - Ensayos estáticos: se realizaron ensayos por tracción indirecta para distintas configuración de aplicación de carga. - Ensayo cíclico: se realizaron ensayos por tracción indirecta en similares configuraciones de aplicación de carga que en el caso estático a probetas cilíndricas de mortero de hormigón. • Se analizaron los resultados obtenidos para lo cual se graficaron los resultados de tensión vs. log número de ciclos (escala semilogarítmica), se realizó un ajuste lineal por el método de los mínimos cuadrados comparándola con gráficas similares obtenidas de la bibliografía y se realizó un análisis de los coeficientes estadísticos asociados. 6 CAPITULO II MARCO TEORICO CONCEPTUAL 2.1 GENERALIDADES El presente capítulo se refiere a la fatiga en general, orientándose posteriormente a las características del hormigón y su comportamiento bajo este fenómeno, de este modo se describen los métodos usuales para determinar su resistencia, su mecanismo de falla, los principales factores que pueden afectar su resistencia a tracción para finalizar con su comportamiento a fatiga. 2.2 FATIGA 2.2.1 CARACTERISTICAS GENERALES En el estudio de los materiales en servicio, como componentes de órganos de máquinas o estructuras, debe tenerse en cuenta, que las solicitaciones predominantes a que generalmente están sometidos no resultan estáticas ni cuasi estáticas. Muy por el contrario, en la mayoría de los casos se encuentran afectados a cambios de tensiones, de tracción, compresión, flexión o torsión, que se repiten sistemáticamente y que producen la rotura del material para valores considerablemente menores que los determinados en ensayos estáticos. Este tipo de rotura, que se produce en el tiempo, se denomina de fatiga, aunque es común identificarla como una rotura por tensiones repetidas, que pueden actuar individualmente o combinadas1. 2.2.2 TENSIONES CÍCLICAS Las tensiones aplicadas pueden ser de naturaleza: axial (tracción - compresión), flexionales (flexión) o torsionales. En general son posibles tres modos diferentes de fluctuaciones tensión-tiempo, representados esquemáticamente en la Fig.2.1. En ella se muestra el caso a) en que la amplitud es simétrica a un nivel de tensiones promedio 0, 1 Echeverría R. (2003). Fractura de materiales. Universidad de Comahue. Facultad de ingeniería. Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina 7 por ej., alternando desde una tensión máxima de tracción (σ máx.) a una tensión de compresión (σ min.) de igual magnitud; esto se llama ciclo de reversión completo. Otro tipo llamado ciclo de tensiones repetitivas se ilustra en la figura 2.1 b. El máximo y el mínimo son asimétricos relativo a nivel de tensiones 0. Finalmente en el caso de ciclos de tensiones al azar el nivel de tensiones puede variar al azar en amplitud y frecuencia como se ejemplifica en la figura 2.1 c. a) Ciclos de tensiones de reversión completo. b) c) Ciclos de tensiones repetitivas. Ciclos de tensiones al azar. Figura 2.1. Tipos de ciclos de tensiones por fatiga. (Fuente: Echevarria R, 2003) El comportamiento a fatiga de cualquier material, no sólo depende del nivel máximo de tensiones a que está sometido sino que también del tipo de tensión cíclica que recibe. 8 De todos los parámetros que definen la evolución temporal de la tensión cíclica se admite comúnmente que los valores de tensión máxima y mínima (σmax y σmin) y su cuociente (el cual se define como coeficiente de reversión, IR=σmin/ σmax) son los valores imprescindibles para su caracterización. En cambio, otros parámetros como la frecuencia o la forma de la evolución temporal del ciclo de tensión pueden considerarse que tienen una influencia más bien escasa. Otra forma de identificar correctamente la tensión cíclica es a través de la tensión media (σm), la amplitud de tensiones (σa) y el rango de tensiones (R) 2. A continuación se describen brevemente los parámetros más importantes: • Tensión media (σm): está definida como el promedio de las tensiones máximas y mínimas en el ciclo y dadas por la siguiente ecuación: o σm = (σmax + σmin) / 2 • El rango de tensiones (R): es la diferencia entre σmax y σmin dado por la ecuación: o R = σmax - σmin • Ecuación 2.1 Amplitud de tensión o tensión alterna (σa): es Ecuación 2.2 la mitad de este rango de tensiones y dado por la ecuación: o σa = (σmax - σmin) / 2 • Ecuación 2.3 Indice de reversión o relación de amplitud o de tensiones (IR): también llamado coeficiente de ciclo o razón de tensiones es la relación entre amplitud de las tensiones mínima y máxima, dada por: o IR = σmin / σmax Ecuación 2.4 2 Mayugo J., (2003). Estudio constitutivo de materiales compuestos laminados sometidos a cargas cíclicas. Tesis doctoral. Universidad Politécnica de Cataluña. Barcelona. España 9 • Indice de reversión alternativo (Q): también llamado índice de tensión media esta dado por el cuociente entre la tensión media σm y la tensión alterna σa o Q = σm / σa Ecuación 2.5 Figura 2.2. Parámetros que definen la carga cíclica (Fuente: Mayugo J, 2003) El índice Q presenta algunas ventajas matemáticas con respecto a IR por presentar simetría y no tener discontinuidades respecto variaciones de la tensión media (σm) lo que simplifica su manipulación numérica. En cambio el índice IR, que es el comúnmente usado por la mayoría de los investigadores, presenta valores muy dispares cuando σm es positiva o negativa (tracción o compresión), además presenta una discontinuidad importante en la zona de compresión. Esto no lo hace muy recomendable para ser implementado numéricamente ya que hace necesario en uso de condicionantes y genera imprecisiones en valores cercanos a las asíntotas3. Para efecto de diferenciar los ciclos se adoptan generalmente como positivas las tensiones de tracción y negativas las de compresión, fijándose para torsión un sentido arbitrario ya sea positivo o negativo. 3 Mayugo J. (2003). Estudio constitutivo de materiales compuestos laminados sometidos a cargas cíclicas. Tesis doctoral. Universidad Politécnica de Cataluña. Barcelona. España 10 Las tensiones cíclicas pueden clasificarse, de acuerdo a los parámetros que la definen en4: a) Alternadas: Se generan cuando las tensiones cambian de signo alternativamente. El caso más común y simple, es aquel en que la tensión máxima (σmax) y la tensión mínima (σmin) tienen el mismo módulo, pero diferente signo, siendo σmax positiva. Se obtiene un ciclo denominado alternado simétrico, figura 2.3 (a). σa = σmax = - σmin IR = -1 Ecuación 2.6 Cuando las tensiones se presentan de distinto signo y valor, figura 2.3 b, el ciclo será alternado asimétrico. σm < σa IR < 0, IR ≠ -1 Ecuación 2.7 b) Intermitentes o repetidos: Los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y su ciclo va desde cero a un valor determinado, que puede ser positivo o negativo, para ciclos positivos se tiene; figura 2.3 (c): σm = σa IR = 0 Ecuación 2.8 c) Fluctuantes o pulsatorias: Tienen lugar cuando la tensión varía de un máximo a un mínimo, distinto de cero, dentro del mismo signo; figura 2.3 (d): σm > σa IR> 0 , Ecuación 2.9 Todas las clasificaciones anteriores pueden considerarse como la resultante de la superposición de 2 tensiones, una constante de valor σm y otra alternada de amplitud σa 4 Echeverría R. (2003). Fractura de materiales. Universidad de Comahue. Facultad de ingeniería. Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina 11 Figura 2.3 Clasificación de tensiones cíclicas (Fuente: Mayugo J, 2003) 2.2.3 CURVAS DE WHOLER O CURVAS S-N Las propiedades de la fatiga de los materiales pueden ser determinadas a partir de ensayos de simulación en el laboratorio. El quipo de ensayo debería ser diseñado para duplicar tanto como sea posible, las condiciones del servicio. (nivel de tensiones, frecuencia de tiempo, patrón de tensiones, etc.) Las series de ensayos se comienzan sometiendo la probeta a ensayar a tensiones cíclicas con una amplitud de las tensiones máximas S relativamente altas, usualmente en el orden de dos tercios de la tensión de tracción estática, contándose el número de ciclos a la rotura N. Este procedimiento se repite en otras probetas disminuyendo progresivamente la amplitud de las tensiones máximas. Se grafican los datos como tensión versus el logaritmo del número de ciclos a la rotura para cada una de las probetas. Los valores de las tensiones cíclica S se toman normalmente como amplitud de tensiones5. 5 Echeverría R. (2003). Fractura de materiales. Universidad de Comahue. Facultad de ingeniería. Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina. 12 Los dos tipos del comportamiento observados en la relación S-N, son representados en la fig.2.4 a) b) Material que muestra un límite de fatiga Material que no muestra un límite de fatiga Figura 2.4 Tipos de curvas S-N (Fuente: Echevarria R, 2003) En estos gráficos se indican las magnitudes de tensiones más altas, versus el número de ciclos que el material es capaz de soportar antes de su fractura. Para algunas aleaciones ferrozas y de titanio, las curvas de Whoeler mostrada en la Fig. 2.4 (a) se hace horizontal para altos valores de N, es decir hay un límite de nivel de tensiones, llamado límite de fatiga, debajo del cual la fractura por fatiga no ocurre. Este 13 límite de fatiga representa el mayor valor de tensiones fluctuantes que no causará fractura para un número teóricamente infinito de ciclos. La mayoría de las aleaciones no ferrosas (por ejemplo el aluminio, cobre, magnesio) no presentan un límite de fatiga, la curva S-N continúa su tendencia descendente a grandes valores de N como se muestra en la fig. 2.4 (b). Acá se producirá indefectiblemente la fractura por fatiga sin considerar la magnitud de las tensiones. Para estos materiales se especifica la tensión de fatiga, la cual es definida como el nivel de tensiones que producirá fractura en algún determinado número de ciclos. Otro parámetro importante que caracteriza el comportamiento a la fatiga de los materiales es la vida a la fatiga N, definido como el número de ciclos para causar fractura a un nivel especificado de tensiones, como también se indica en la fig.2.4 (b). Desafortunadamente existe una dispersión considerable en los datos de fatiga, esto es, una variación en los valores de N para un número de probetas ensayadas en los mismos niveles de tensiones. Esto puede guiar a incertidumbres en el diseño cuando se consideran vida a la fatiga y/o límite de fatiga para un número de ensayos y parámetros del material, imposibles de controlar precisamente. Estos parámetros incluyen fabricación de la probeta de ensayo, preparación de la superficie, alineación de las probetas en el equipo de ensayo, tensiones a las que esta sujeta, y frecuencia del ensayo6. El comportamiento a la fatiga representado en la fig. 2.3 se puede clasificar dentro de dos dominios. Uno esta asociado como cargas relativamente altas que producen no sólo deformación elástica sino también deformación plástica durante cada ciclo. Consecuentemente, las vidas a la fatiga son relativamente cortas; este dominio es llamado fatiga de bajos ciclos y se produce a valores menores que 104 aunque este límite no es claro, habiendo autores que proponen 103 y 105 ciclos. Para niveles de tensiones menores en las cuales sólo hay deformación totalmente elástica, se obtienen vidas más prolongadas. Esta es la llamada fatiga de altos ciclos en los cuales se requiere mayor número de repeticiones de carga para que se produzca la fatiga. 6 Echeverria R. (2003). Fractura de materiales. Universidad de Comahue. Facultad de ingeniería. Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina. 14 La fatiga de altos ciclos esta asociada con la vida a fatiga mayor a 104 aplicaciones de carga.7 Esta curva tensión-vida o curva S-N, muestra directamente la percepción natural de la fatiga en termino de resultados experimentales. Sin embargo no proporciona indicación alguna sobre la disminución de la rigidez, el mecanismo de daño, la presencia de grietas o el cambio en las características de los materiales como consecuencia del proceso de degradación. La curva S-N relaciona simplemente la tensión cíclica de amplitud constante, normalmente en función de la tensión máxima, con el número de ciclos esperados (Nf) antes de que aparezca el fallo. Usualmente representa la media de la vida de una misma geometría (probeta) sometida a varias pruebas al mismo nivel de tensión cíclica. No sólo el valor de la tensión máxima de la carga cíclica aplicada influye en la vida a fatiga de un material. Se observa experimentalmente que la esperanza de vida depende más bien del nivel de tensiones y del índice de reversión IR, es decir de la relación entre la tensión máxima y mínima de cada ciclo. Dicho de otro modo, la degradación por fatiga es distinta para diferentes tensiones medias aunque el nivel de tensiones máximas sea el mismo. Figura 2.5. Influencia del efecto de la tensión media sobre la fatiga (Fuente: Mayugo J, 2003) A este fenómeno se le denomina efecto de la tensión media sobre la fatiga8. Brevemente explicado, dadas distintas tensiones cíclicas, pero que tengan la misma 7 Echeverria R. (2003). Fractura de materiales. Universidad de Comahue. Facultad de ingeniería. Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina. 8 Mayugo J. (2003). Estudio constitutivo de materiales compuestos laminados sometidos a cargas cíclicas. Tesis doctoral. Universidad Politécnica de Cataluña. Barcelona. España. 15 tensión máxima, las curvas S-N para distintas tensiones medias predicen distinta vida (Nf) para el mismo material (véase figura 2.5). Cuando la componente media es poco importante y casi todo el nivel de tensión lo aporta una elevada componente alterna, se induce a una rápida degradación del material. En cambio cuando la tensión cíclica va adquiriendo una componente media mayor la degradación es más lenta ya que cada vez la variación de tensión a lo largo del tiempo es menos acusada. Por lo tanto, la información proporcionada por una sola curva S-N no es suficiente para caracterizar totalmente el comportamiento a fatiga. Es necesaria toda una familia de curvas representadas en el plano S-N para caracterizar un material para cualquier tipo de tensión cíclica que produzca degradación de fatiga. Si se obtienen suficientes datos para mostrar esta influencia, por ejemplo, se pueden representar las distintas curvas en el plano S-N en función de su índice de reversión9, como se muestra en forma esquemática en la figura 2.6. Figura 2.6. Familia de curvas S-N en función del índice de reversión IR. (Fuente: Corbellá B, 2003) 2.2.4 MODELOS DE FALLAS POR FATIGA 9 Corbellá B., Mayugo J. (2003). Modelo de regresión general de las curvas S-N para la estimación de la vida a fatiga de un composite. Materiales Compuestos 2003, vol II: asociación española de materiales compuestos. 16 Actualmente hay en uso 3 modelos de falla por fatiga, el procedimiento de esfuerzo vida (S-N), el procedimiento de vida deformación (ε – N) y el procedimiento de la mecánica de fracturas elásticas lineales (LEFM)10. 2.2.4.1 PROCEDIMIENTO DE ESFUERZO VIDA (S-N) Es el más antiguo y utilizado para fatigas de alto ciclaje (N > 103 ciclos) y funciona mejor cuando la amplitud de la carga es constante. Es un modelo basado en el esfuerzo que busca determinar una resistencia o un límite de resistencia a la fatiga para un material dado, de manera de mantener los esfuerzos en la pieza bajo ese nivel y así evitar que falle antes del número de ciclos requerido. Se aplican factores de seguridad de tal forma que los esfuerzos se mantengan dentro del rango elástico sin que ocurra fluencia plástica local en alguna zona que pueda iniciar el agrietamiento. Es el más empírico y menos preciso de los 3 modelos, en términos de la definición de los verdaderos estados locales de esfuerzo-deformación de la pieza especialmente en situaciones de vida de bajo ciclaje (N<103), en que las tensiones serán lo suficientemente altas para causar fluencia plástica local. Se aplica al diseño de vida infinita. 2.2.4.2 PROCEDIMIENTO DE VIDA DEFORMACIÓN (ε – N) Es un modelo que toma en consideración el daño acumulado por variaciones en la carga cíclica a lo largo de la vida útil de la pieza, como sobrecargas que pudieran introducir esfuerzos residuales favorables o desfavorables en la zona de falla. Este procedimiento se aplica más a menudo a problemas de bajo ciclaje (N<103), de vida finita, donde los esfuerzos cíclicos son lo bastante elevados para causar fluencia plástica local. Es el de uso más complicado de los 3 modelos, requiriendo solución con cálculo computacional. No es apto para materiales como el concreto, al no comprenderse a cabalidad las propiedades del material. 2.2.4.3 MECÁNICA DE FRACTURAS ELÁSTICA LINEAL (LEFM) 10 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Editorial Prentice Hall. México. Primera edición. 17 Proporciona el mejor modelo de la etapa de propagación de las grietas. Se aplica a problemas de fatiga de bajo ciclaje, de vida finita, donde se sabe que los esfuerzos cíclicos son bastante elevados para causar la formación de grietas. Es muy útil para predecir la vida restante de piezas agrietadas ya en servicio de materiales metálicos, de los que se posee gran cantidad de información. Se utiliza a menudo en programas de inspecciones de servicio periódico, en particular en las industrias aeronaval y espacial. Su aplicación es sencilla y depende de la precisión del factor de geometría de intensidad de esfuerzo β (ver ecuación 2.1) y en la estimación del tamaño inicial de la grieta a requerida para el computo. Un procedimiento a fin de empezar el cálculo es suponer que ya existe una grieta aun menor a la grieta más pequeña detectable. K = βσ nom π a Ecuación 2.10, factor de intensidad de esfuerzo 2.2.5 CLASIFICACIÓN DE LOS ENSAYOS DE FATIGA En general los ensayos de fatiga se clasifican por el espectro de carga - tiempo, pudiendo presentarse como: 2.2.5.1 ENSAYOS DE FATIGA DE AMPLITUD CONSTANTE Los ensayos de amplitud constante evalúan el comportamiento a la fatiga mediante ciclos predeterminados de carga o deformación, generalmente senoidales o triangulares, de amplitud y frecuencia constantes. Son de aplicación en ensayos de bajo como de alto número de ciclos. Ponderan la capacidad de supervivencia o vida a la fatiga por el número de ciclos hasta la rotura (inicio y propagación de la falla) y la resistencia a la fatiga por la amplitud de la tensión para un número de ciclos de rotura predeterminado. Son utilizados preferentemente para la caracterización de materiales bajo cargas de fatiga. 2.2.5.2 ENSAYO DE FATIGA DE AMPLITUD VARIABLE 18 En fatiga, cuando la amplitud del ciclo es variable, se evalúa el efecto del daño acumulado debido a la variación de la amplitud del esfuerzo en el tiempo. Son ensayos de alto número de ciclos con control de carga, que según el espectro de carga elegido serán más o menos representativos de las condiciones de servicio. Son utilizados preferentemente para la evaluación de componentes de maquinas bajo condiciones de servicio. 2.3 HORMIGÓN 2.3.1 GENERALIDADES La naturaleza del hormigón nos muestra un material formado por la reacción del cemento con el agua, formando una pasta de cemento endurecido, la cual aglutina al agregado fino y grueso formando una masa sólida. Esta pasta endurecida consta de hidratos pobremente cristalizados de varios compuestos, a los que se refiere comúnmente como gel. El hormigón puede considerarse como un compuesto de 2 fases (matriz y agregado) y una región intermedia (interfase) entre ambas.11 A estas se puede agregar una tercera fase (que no es una fase propiamente tal) formada por las microcavidades en la pasta de cemento y en la interfase agregado-matriz. La propiedad más común cuando se habla del concreto es su resistencia, pues da una idea clara de su capacidad para resistir carga de compresión, tracción, cortante o una combinación de ellas. Además debemos tomar en cuenta que son ensayos relativamente fáciles de llevar a cabo. Los ensayos de resistencia en el concreto se utilizan también para obtener valores de referencia de otras características del concreto como la resistencia a la abrasión de miembros estructurales. Desafortunadamente, la resistencia del hormigón no es una propiedad absoluta. Los resultados obtenidos de un determinado ensayo dependen de la forma del espécimen, de su tamaño, de la preparación de las muestras y de la manera de aplicación de la carga. En 11 ASTM (2006). STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. Editado por ASTM International. USA. 19 consecuencia, se deben aplicar métodos de ensayos confiables para obtener resultados fidedignos. 2.3.2 MECANISMO DE FALLA DEL CONCRETO La falla del concreto es el resultado del desarrollo de una red de microgrietas las que crecen en longitud con el incremento de la carga hasta el punto que el concreto no puede recibir más carga. El agregado grueso tiene un doble rol, como iniciador de la grieta y como un mecanismo de trabe que detiene el crecimiento de esta. Esta última característica es beneficiosa en la reducción de la fragilidad del concreto. Antes de la aplicación de la fuerza externa, existen grietas finas en la interfase ya mencionada debido a las diferencias de las propiedades mecánicas de los materiales y a la ocurrencia de la retracción o tensiones por cambios de temperatura. Esas microgrietas preexistentes son responsables de la baja resistencia a tracción del concreto12 Cuando una carga externa es aplicada, las microgrietas existentes son estables hasta aproximadamente un 30% de la carga última, en ese punto las grietas interfaciales comienzan a crecer en longitud, ancho y cantidad. Alrededor del 70% - 90% de la caga ultima las grietas penetran al interior de la matriz formando grietas mayores hasta que el concreto no resiste carga adicional. Como consecuencia, no es necesario un aumento en la carga para un aumento en la deformación. Figura 2.7. Mecanismo de microagrietamiento del concreto. (Fuente: ASTM, 2006) 12 ASTM (2006). STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. ASTM International. USA. 20 El uso de arenas y agregados finos en la confección del hormigón, da lugar a la presencia de vacíos en el mortero de la escala de micrómetros, en consecuencia, los procesos de fractura en morteros pueden implicar la iniciación y propagación de vacíos internos en la escala de micrómetros. Las grietas interfaciales y la zona débil en la escala de milímetros son defectos importantes en concretos con agregados gruesos (grava y gravilla). Por lo tanto, los procesos de la fractura del concreto dependen de la estabilidad de estas grietas interfaciales.13 2.3.3 MÉTODOS USUALES PARA LA CARACTERIZACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL CONCRETO Los métodos globalmente aceptados para la caracterización de la resistencia de los hormigones son 3: a) Resistencia por compresión: es el método más extendido en el país, de tal manera que la resistencia de diseño estándar del concreto se especifica como medida de la resistencia de un espécimen cúbico de 20cm de arista ensayado a compresión a los 28 días. La norma ASTM mide la resistencia a compresión en base a un espécimen cilíndrico de aspecto h=2d donde h es la altura del espécimen y d su diámetro, no considerando el espécimen cúbico. b) Resistencia por flexotracción: Existen dos pruebas para determinar la resistencia del espécimen a flexotracción. En ambas se utiliza el mismo tipo de probeta prismática, que se ensaya a flexión como una viga libremente apoyada, con la diferencia del modo en que se aplica la carga: en un caso, la flexión se produce con una carga en el centro del claro, y en el otro con dos cargas concentradas iguales, aplicadas en los tercios del claro. La prueba de flexión con carga en los tercios se utiliza para determinar, además de la resistencia a tracción, el modulo de flexión y características de fatiga de suelos 13 Shah S.P., Ouyang C. (1994). Fracture mechanics for failure of concrete. National Science Foundation Center for Advanced Cement- Based Materials. Northwestern University. Illinois. 21 estabilizados. Este procedimiento aplica cargas repetidas sobre especimenes prismáticos elaborados en laboratorio, bajo condiciones controladas de esfuerzo. Se monitorea tanto la carga aplicada como la deflexión a lo largo del eje neutro y en la superficie inferior de la viga. Fig. 2.8. Diagramas de momento en especimenes a flexotracción por carga en 1 punto y en los 2 tercios. (Fuente: ASTM, 2006) c) Resistencia por compresión diametral: Otro procedimiento para determinar la resistencia a tracción es el llamado ensayo de tracción indirecta, de tracción por compresión diametral, o ensayo brasileño, que consiste en ensayar un espécimen cilíndrico en posición horizontal, sometiéndolo a la acción de dos fuerzas opuestas de compresión uniformemente distribuidas a lo largo de las generatrices contenidas en su plano vertical de simetría. De esta manera al quedar sometido el cilindro a esta condición de carga diametral, se produce en dicho plano la distribución de esfuerzos que se indica en la fig. 2.9. Ahí se hace notar que en la vecindad del sitio de aplicación de carga se generan esfuerzos de compresión de gran magnitud; pero en el resto de la sección del cilindro, en una amplitud de aproximadamente el 80% de su diámetro, se producen esfuerzos de tracción prácticamente uniformes. A fin de reducir la concentración de esfuerzos de compresión a lo largo de las generatrices donde aplican las cargas, se interponen dos tiras de material compresible (generalmente madera laminada) entre la superficie del espécimen y las placas, o piezas metálicas que transmiten las cargas. De esta forma se evita la ruptura del cilindro por aplastamiento en la zona de contacto, y se consigue que el espécimen falle 22 por efecto de los esfuerzos de tensión, según una superficie de falla normal a estos, que corresponde sensiblemente al plano vertical en que actúan las cargas. Fig. 2.9. Distribución de tensiones en un plano diametral por tracción indirecta en espécimen cilíndrico. (Fuente: ASTM, 2006) Este último ensayo es el que nos interesa en este estudio, ya que por las características de la distribución de las tensiones en forma interna presenta ventajas al iniciarse el agrietamiento en una zona inalterada del espécimen, además de la facilidad de fabricación y manipulación de las probetas. Una variación del ensayo de tracción indirecta, es el ensayo de tracción indirecta por doble punzonamiento (Ensayo Barcelona) utilizado para el control de la tenacidad en hormigones reforzados con fibras (FRC). Este ensayo no presenta ventajas respecto al ensayo brasileño para hormigones simples, el cual ya se encontraba extendido al momento de su surgimiento, por lo que no había razón para cambiar a un ensayo de similares características. En el caso del hormigón reforzado con fibras (FRC) el ensayo de punzonamiento si presenta ventajas, tales como una menor dispersión de 23 resultados14 (cercano a 13%), y una mayor superficie de fractura, lo que se traduce en una mayor representatividad de la resistencia y tenacidad del material. Fig. 2.10. Aplicación de carga y planos de fisuración observados en ensayo de doble punzonamiento. (Fuente: Carmona S, 2009) 2.3.4 ENSAYOS DINÁMICOS Como se dijo anteriormente no existe una normativa para el ensayo de hormigón bajo condiciones de carga cíclica, contrariamente a lo que sucede en materiales como suelos, asfaltos (ensayo de fatiga en flexotracción dinámica a desplazamiento controlado NLT 350-90) y especialmente metales, materiales que presentan un comportamiento más bien dúctil. 2.3.5 PARÁMETROS QUE AFECTAN LA RESISTENCIA DE TRACCIÓN INDIRECTA POR COMPRESIÓN DIAMETRAL En teoría, la aplicación de una carga lineal perpendicular al eje de un espécimen cilíndrico en un plano diametral, produce un estado tensional de tracción uniforme perpendicular a dicho plano, pero las condiciones reales difieren en varios puntos del caso teórico. Por nombrar algunos: 1. En teoría se trata de un material homogéneo, que en el caso del concreto claramente no lo es. 14 Carmona S. y colaboradores. (2009). Control de la tenacidad de los hormigones reforzados con fibras usando el ensayo de doble punzonamiento (ensayo Barcelona). Ensayo colaborativo entre universidad Federico Santa Maria, Chile y Universidad Politécnica de Cataluña, España. 24 2. El hormigón no es un material lineal elástico como se asume en el análisis. 3. La carga no es aplicada a lo largo de una línea, si no que es distribuida sobre una franja lineal. A pesar de estos inconvenientes, el ensayo de tracción indirecta por compresión diametral es relativamente fácil de llevar a cabo y provee de resultados estables.15 Algunos de los factores que afectan al ensayo de compresión diametral se presentan a continuación. a) Efecto del diámetro y longitud del espécimen: para un diámetro dado, la longitud del cilindro no parece afectar a resultados de los ensayos, excepto, posiblemente, reducir la variabilidad para especimenes de mayores longitudes. En cilindros de diámetro 4 pulgadas (102 mm) se observó que resistencia a tracción por compresión diametral es aproximadamente un 10% más alta que los obtenidos a partir de cilindros con 6-in. (152 mm) de diámetro (Wright P, 2002; Mells L, 1985). La variabilidad de los resultados de la prueba disminuye con el aumento de diámetro de muestra. b) Efecto de las tablillas de distribución de carga: para el ensayo brasileño, según la norma ASTM C496, se requieren tablillas de 3mm de espesor y 25mm de ancho, hechas de madera contrachapada, que cubra toda la longitud del cilindro. Su objetivo es amoldarse a la superficie del cilindro y traspasar adecuadamente la presión del cabezal de carga. El incremento del espesor de la tablilla o el uso de una lámina de acero puede repercutir en una disminución significativa de la tensión en el espécimen. c) Efecto de la humedad del espécimen al momento del ensayo: No se espera que el secado de la superficie de la muestra afecte al ensayo de compresión diametral de manera significativa como si ocurre en la resistencia por flexotracción, ya que la superficie de la muestra que en el plano de falla es sometido a una alta compresión triaxial. De hecho, es posible que el efecto de secado sea similar a la resistencia a la 15 ASTM (2006).STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. Editado por ASTM International. USA. 645 pag. 25 compresión en cilindros, donde la disminución moderada de la superficie exterior induce la compresión en el interior del modelo. d) Efecto de la tasa de carga: Al igual que con las pruebas de las muestras de resistencia a la compresión y las vigas para la resistencia a la flexión, una mayor resistencia a tracción por compresión diametral se obtienen cuando las muestras se cargan a un ritmo más rápido. 2.3.6 RESISTENCIA A LA TRACCIÓN Aunque el concreto se emplea de mejor manera cuando se utiliza a la compresión, su resistencia a la tracción también es de importancia en varias situaciones. La formación y propagación de las grietas en el lado de tracción de elementos de concreto reforzado sometidos a flexión dependen principalmente de la resistencia a la traccíon16. También ocurren esfuerzos de tracción en el concreto como resultado de cortante, torsión y otras acciones, y en la mayoría de los casos el comportamiento del elemento cambia después de ocurrido el agrietamiento. Como resultado de lo anterior, es de fundamental importancia una predicción suficientemente precisa de la resistencia a la tracción del concreto. El ensayo de flexotracción considera la viga de concreto como un material idealmente elástico, resultando en valores mayores que para el ensayo de tracción directa (axial uniforme). Este esfuerzo es entonces una medida de la resistencia a la tracción axial real pero no es idéntica a ella. En el ensayo brasileño, debido a las condiciones locales de esfuerzo en las líneas de carga y a la presencia de esfuerzos perpendiculares a los esfuerzos de tracción principales, los resultados tampoco son idénticos a la resistencia a la tracción axial real, pero se cree que son una buena medida de ella. Los resultados de todos los tipos de ensayos para determinar la resistencia a la tracción muestran una dispersión considerablemente mayor que la de los ensayos a compresión16. 16 Nilson A. (1999). Diseño de estructuras de concreto. Mc Graw Hill. Argentina. 12 edición 26 La resistencia a la tracción determinada con cualquiera de los 2 métodos mencionados, no presenta una buena correlación con la resistencia a compresión f’c. En apariencia, la resistencia a la tracción para concretos de arena y grava depende principalmente de la resistencia de la unión entre la pasta de cemento endurecida y el agregado, mientras que para concretos livianos depende principalmente de la resistencia a la tracción de los agregados porosos. Por otro lado, la resistencia a la compresión depende menos de estas características particulares. Existe una mejor correlación entre las diferentes medidas de la resistencia a la tracción y la raíz cuadrada de la resistencia a la compresión. En la tabla 2.11 se resumen rangos de valores típicos para resistencias determinadas a partir de los ensayos de tracción indirecta y a partir del módulo de rotura. Estas formulas entregan una banda de rangos entre los cuales puede variar la tracción. Figura 2.11. Rangos aproximados de resistencia a tensión del concreto. (Fuente: Nilson A, 1999) Estas expresiones aproximadas muestran que las resistencias a la tracción y a la compresión no son de ningún modo proporcionales y que cualquier incremento en la resistencia a la compresión, tal como el que se logra bajando la relación agua-cemento, está acompañado por un incremento porcentual mucho menor en la resistencia a la tracción. 2.3.7 RESISTENCIA A FATIGA DEL CONCRETO Como la mayoría de los materiales, el concreto no es indiferente al fenómeno de fatiga, es decir, puede sobrevenir su falla luego de estar sometido a la acción de cargas 27 cíclicas de determinada magnitud. Debido a esto, para propósitos de diseño de estructuras, es deseable establecer la respuesta del concreto a cargas fluctuantes. A pesar de la creciente cantidad de información en el último tiempo, no se ha establecido un método estándar de ensayo. El concreto no muestra en limite de fatiga, o sea, una razón entre la carga aplicada sobre la carga estática última aplicada (razón de tensiones) bajo la cual el concreto aguante un número infinito de aplicaciones de carga. De este modo, el límite de fatiga del concreto se toma como el máximo valor del cuociente (tensión aplicada) / (resistencia última) = (S/Su) (última a la cual la falla ocurre sólo después de un gran número de aplicaciones de carga, usualmente 107 (ver figura 2.12)). Para el concreto de grado normal este límite se define aproximadamente en un 55% de la resistencia estática última17, mientras que el modelo de fatiga la PCA define este límite en 0,45, en base a una serie de ensayos sobre viguetas de concreto18. Figura 2.12. Modelo de fatiga de la PCA. (Fuente: Garnica P, 2003) 17 ASTM (2006).STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. ASTM International. USA. 645 pag 18 Garnica P. y colaboradores (2003). Algunos aspectos de la resistencia a la tensión y fatiga en suelos arcillosos estabilizados con cal. Secretaria de comunicaciones y transportes, Instituto mexicano del transporte. México. 28 La resistencia a fatiga del concreto es sensible a muchos factores (Nelson E. et all; 1996), la mayoría de los cuales están asociados íntimamente a la carga cíclica aplicada al espécimen. Como se muestra en la figura 2.13, al aumentar la razón tensión/resistencia última (S/Su), el número de ciclos antes de la falla decrece. También, si el rango entre la carga máxima y la mínima aumenta, el número de ciclos a la falla decrece.19 Figura 2.13. Representación de carga cíclica y curva de resistencia a fatiga del concreto. (Fuente: ASTM, 2006) La serie de ciclos de carga también es importante. La regla de Miner, la cual establece que los efectos de las cargas cíclicas son acumulativos, no es aplicable estrictamente al concreto. Más claramente, en la vida a fatiga, el número de ciclos a la falla de un espécimen es diferente si esta sujeto primero a elevados radios de tensiones seguidos de bajos radios de tensiones y respecto si la secuencia se invierte. Cargas cíclicas menores al límite de fatiga aumentan la resistencia a la fatiga y su resistencia estática entre un 5% y 15%. Cuando la frecuencia de aplicación de la carga es muy lenta, la vida a fatiga se acorta comparada con frecuencias de aplicación más rápidas, eso debido probablemente al mecanismo de flujo lento, propagación de la grieta y periodos de acomodamiento. Los 19 ASTM (2006). STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. ASTM International. USA. 645 pag. 29 especímenes testeados en seco presentan una mayor vida a fatiga que los ensayados en condiciones de humedad.19 Estructuras como tableros y machones de puente están sometidas bajo un sin fin de cargas cíclicas en condiciones normales de servicio. Así, es importantísimo comprender la respuesta del concreto bajo cargas de esta naturaleza. El ACI ha publicado más de 100 estudios relativos a la influencia de la carga cíclica en el concreto, incluyendo referencias a estados biaxiales de tensiones y concreto de alta resistencia (ACI 21R-74; 1996). Además, factores como la magnitud de la carga aplicada, estados tensionales (la mayoría son sólo aproximaciones), frecuencia de carga, duración de periodos de reposo y condiciones de humedad son aun poco comprendidos. Bajo las actuales condiciones de servicio de las estructuras, la información obtenida en laboratorio sólo puede dar información general sobre fenómenos sumamente complejos.20 Se debe hacer hincapié en las limitaciones de los resultados que pueden obtenerse de los ensayos en ejemplares pequeños en la estimación de las propiedades del concreto en la estructura. Sin embargo, con un minucioso conocimiento de sus limitaciones y los factores que afectan a las medidas realizadas, los resultados obtenidos a partir de una correcta realización de los procedimientos de prueba estándar podremos obtener información útil sobre el comportamiento del material. 20 ASTM (2006). STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. ASTM International. USA. 645 pag. 30 CAPITULO III DISEÑO DEL EQUIPO DE CARGA DE FATIGA 3.1 GENERALIDADES Las premisas en la concepción del equipo para la realización de los ensayos fueron: 1. La frecuencia de aplicación de la carga debería ser mucho mayor al equipo existente (Equipo de ensayo universal de Mohr & Federhaff), el cual genera una carga de frecuencia máxima de 4 ciclos por minuto (aprox. 0,42 rad/s). 2. Se cuenta con un presupuesto limitado. 3.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO En una primera aproximación se descartó el uso de sistemas hidráulicos y neumáticos, los que al estar formados por varios equipos encarecía demasiado el proyecto haciéndolo inviable para el nivel de recursos disponibles. Se ideó un mecanismo de aplicación de carga, el cual basa su operación en el principio de brazo-palanca para amplificar la carga aplicada. Este efecto, sumado a la carga senoidal generada por una masa excéntrica accionada por un motor (similar al fenómeno presente en un vibrador de masa excéntrica) podría aplicar suficiente carga variable a una muestra de material. El golpeteo del mecanismo sobre la probeta se elimina generando una carga estática de mayor magnitud a la carga alternante, que se oponga a esta cuando la dirección de la carga dinámica es contraria a la gravedad, para así mantener la superficie en contacto con el espécimen y evitar el daño de la probeta por impacto y evitar su deslizamiento. 31 Figura 3.1. Esquema de la razón de brazos entre la carga generada (eje C) y la carga aplicada al espécimen (eje B). La carga teórica de diseño, seria de tipo senoidal como se aprecia en la figura 3.2. Figura 3.2. Componentes de la carga cíclica a generar por el equipo. Los valores entregados en el esquema se tomaron de la resistencia de una probeta referencial de diámetro=100mm y longitud=100mm, fabricada en hormigón grado H30, 32 la que soporta un promedio de 5500 kg de carga estática (100 % de carga estática para el cálculo de la carga cíclica máxima)1. En una primera aproximación, se pretende aplicar a la probeta una fuerza estática (Fe) de 3000 kg y una fuerza centrípeta (Fe) de 2500 kg en régimen nominal de motor, así siempre se tendrá un margen mínimo de 500 kg que mantendrá al espécimen aprisionado por el sistema de mordazas ligado al brazo de aplicación de carga. La fuerza estática se generará principalmente mediante la incorporación de bloques de hormigón en una plataforma y por el propio peso del brazo y sus componentes. La fuerza centrípeta (alternante) se generará mediante la rotación de una masa con determinada excentricidad respecto a un eje. De la figura 3.2 se obtiene un valor referencial de las fuerzas Fc: fuerza centrípeta, producto de la masa excéntrica en rotación y Fe: fuerza estática, siendo R el rango de cargas (R=Qmax – Qmin = 2Fc) similar al rango de tensiones definido en la ecuación 2.2. Así mismo Fe equivale a σm (ecuación 2.1) y Fc a σa. (Ecuación 2.3). Qmax= Fe + Fc = 5500 kg Qmin= Fe - Fc = 500 kg Ecuaciones 3.1 R = 5000 kg Fc = 2500 kg Fe = 3000 kg Se definieron las distancias entre ejes de manera que la fuerzas aplicadas en el eje de carga (eje C) se amplifiquen por un factor de 3 en el punto de ubicación de la probeta (eje B). De este modo para aplicar la configuración de cargas mostradas en la figura 3.2 serán necesarias fuerzas de magnitud 1/3 las inferidas de las ecuaciones 3.1. Aplicando 1 Serrano R. (2009). Estudio de fatiga de pavimentos rígidos mediante la determinación de la resistencia cíclica de probetas cilíndricas de hormigón cargadas transversalmente. Tesis de grado de ingeniería Civil en obras civiles. Universidad Austral de Chile, Facultad de ciencias de la ingeniería. Valdivia, Chile. 33 sumatoria de momentos con respecto al pivote del brazo palanca, según se muestra en la figura simplificada 3.3, tenemos: Figura 3.3 Esquema brazo de cargas, fuerzas aplicadas (F’e y F’c) y reacciones en la probeta (Fe y Fc). ∑M A =0 Fe × 0,4 = Fe' × 1,2 Fc × 0,4 = 1,2 × Fc ' Fe' = Fe × 0,4 / 1,2 Fc ' = Ecuaciones 3.2 Fc 3 Para los valores dados previamente, Fe = 3000 kg y Fc=2500 kg Fe ' = 1000kg f = 9810N Ecuaciones 3.3 Fc ' = 833,33kg f = 8175N Por lo tanto en la plataforma de carga deberíamos aplicar una fuerza aproximada de 1000 kgf como máximo. Considerando que un motor trifásico de 4 polos genera una velocidad angular estimada de 1420 rpm (148,7 rad/s) y definiendo una excentricidad de 0,15 m podemos calcular la masa necesaria para lograr esa fuerza centrípeta para la carga senoidal (las velocidades de las poleas conductoras y conducidas son determinadas por la relación entre sus radios, que para este caso será 1:1, teniendo ambas igual velocidad) ω1 = 1420(rpm ) ω1 = 23,67(rps ) ω1 = 148,70(rad / s ) Ecuaciones 3.4 34 Fc = ω 2 mr : Fuerza centrípeta Fc ω 2 = 8175 = 0,3697 = mr 148, 7 2 Ecuación 3.5 ω=velocidad angular (rad/s) m=masa r=excentricidad Si la masa excéntrica se encuentra a 0,15 m, para generar una fuerza centrípeta Fc, su valor corresponderá a: m= 0, 3697 = 2, 465kg 0,15 Ecuación 3.6 3.3 DISEÑO PRELIMINAR DEL SISTEMA Se abarcó el diseño del sistema general como una composición de subsistemas según la función especifica de cada uno de ellos y luego definiendo la relación funcional como componentes del sistema general. Se define como sistema general a la unidad conformado por todos los elementos necesarios para la operación de la maquina y adquisición de datos de los ensayos. Subsistemas 1. Chasis: estructura metálica principal y brazo de aplicación de la carga. 2. Fuente de potencia: motor eléctrico, aporta la fuerza motriz para la generación de movimiento 3. Alimentación externa: circuito eléctrico trifásico, caja de controles, protección motor, etc. 4. Mecanismos y actuadores: ejes, platos, masas, manguitos, etc. 35 5. transmisión de potencia: poleas, cadenas o correas. 6. Instrumentación: plc (controlador lógico programable), celdas de carga, transductores de desplazamiento, transductores de temperatura, etc. 7. Elementos de seguridad: carcasa protectora de correa y de las masas en rotación. Por razones presupuestarias, los puntos 6 y 7 no serán cubiertos en esta etapa del proyecto, siendo prioridad para el completo y correcto funcionamiento del equipo los puntos 1 al 5. . Alimentación externa (Electricidad) Fuente de potencia Transmisión de potencia Mecanismo Instrumentación Chasis Elementos de seguridad Figura 3.4. Relaciones entre los subsistemas del equipamiento. 3.3.1 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA Se buscó diseñar un brazo capaz de recibir directamente todas las cargas (la estática y alternante en un mismo eje y las resultantes de estas en el espécimen y en la articulación), el cual cumpliera con los requisitos de resistencia y rigidez necesarios. Este elemento esta conformado por 2 placas horizontales de acero clase A37–24ES de 16mm de espesor las cuales están unidas por medio de 2 placas verticales de 10 mm. de espesor, generando una sección transversal de 158cm2 de área. En las zonas de apoyo (ejes B, C y D) se agregaron atiezadores. (Ver figura 3.6) 36 Este brazo es soportado por una estructura de acero (chasis) que aloja la articulación del brazo además del espécimen ensayado y el motor encargado de proveer el movimiento a la masa excéntrica (carga dinámica). El cuerpo de la estructura se proyectará en perfiles tubulares de 100x100x5mm de tal manera que tenga espacio entre los pilares para alojar la plataforma y operar la carga de bloques de hormigón en esta, además se buscó rigidizarla en el plano de movimiento del la masa excéntrica añadiendo 3 perfiles tubulares diagonales. Se proyectó una plataforma de 1,2*1,2 m2 la que puede alojar hasta 1000 kg (correspondiente a Fe’, ecuaciones 3.3) de bloques de hormigón correctamente ordenados. Esta plataforma está formada por un bastidor de perfiles tubulares de 50x50x3 mm. y una placa de madera lo suficientemente resistente para soportar el peso y el trabajo con bloques de hormigón sobre su superficie. Esta plataforma esta suspendida del brazo de aplicación de carga por un juego de tensores (barras de acero), suspendidas del eje C a través de un juego de rodamientos. En la figura 3.5 se aprecian 3 subestructuras componentes del equipo. 1. En color negro, el brazo (viga) encargado de traspasar las cargas a la probeta. 2. En color anaranjado, la plataforma de carga y los tensores para la generación de la carga estática. 3. En color rojo, la estructura de acero que sirve de soporte para los demás subsistemas. También se distinguen en color cian las articulaciones, ejes y placas de alojamiento de la probeta. En azul se aprecian la probeta y los bloques de hormigón. Se suprime la presencia de los volantes de masa excéntrica en el eje de 50mm, para una mejor visualización de zona de tensores. 37 Figura 3.5. Esquema estructura de equipo de carga de fatiga. En las figuras 3.6 y 3.7 se presenta el equipo de carga con todos sus componentes y a continuación un desglose del mecanismo formado por el eje de 50mm, platos volantes, masa excéntrica, soportes de rodamientos. Figura 3.6. Equipo de aplicación de carga senoidal en funcionamiento. 38 Figura 3.7. Desglose mecanismo eje 50mm. 3.3.2 ELECCIÓN DE FUENTE Y TRANSMISIÓN DE POTENCIA 3.3.2.1 ELECCIÓN DEL MOTOR: para esta elección debemos buscar un motor de determinada potencia del cual sólo hemos elegido la velocidad angular (1420rpm ó 148,7 rad/s) como parámetro previo. Potencia es el producto entre el torque producido y la velocidad angular del sistema. En la figura 3.7 se representan las posiciones de interés de la masa excéntrica, en los puntos donde se produce un brazo máximo o mínimo con respecto a la vertical que pasa por el centro del volante (centro de giro). Figura 3.8. Puntos de posición relevantes de la masa excéntrica 39 Brazo, X=15*sen ∠ Figura 3.9. Representación del brazo como función del ángulo generado con la vertical. La situación más desfavorable ocurre cuando la masa necesaria a levantar produce un torque máximo, al estar en un ángulo de 90º con respecto a la vertical, en el instante en que el brazo es máximo. El radio de excentricidad es de 0,15 m. Para ∠ 0º, brazo=0 Para ∠ 180º, brazo=0 Para ∠ 90º, brazo=0,15m Para ∠ 270º, brazo=0,15m En una primera consideración, idealmente un sistema rotatorio con ejes y poleas centrados, un torque t pequeño sería capaz de mover el sistema de determinada inercia, a una aceleración baja, pues es el torque es proporcional a la aceleración angular. τ = I ×α Ecuación 3.7 Así, seria necesario calcular el torque en la situación más desfavorable y elegir un motor de mayor potencia, cuyo torque ‘sobrante’ seria el encargado de superar la inercia del sistema. Torque producido por la masa excéntrica, (calculada en la ecuación 3.6) τ = r × mg τ = 0,15(m ) × 2,47(kg ) × 9,81(m / s 2 ) τ = 3,635(N × m ) Ecuación 3.8 40 Potencia P = τ ×ω P = 3,635(N × m ) × 148,7(rad / s ) Ecuación 3.9 P = 540,5(J / s ) = 0,54(kW ) P = 0,73(HP ) Los parámetro relevantes para la elección del motor, son la potencia, el torque mínimo y la velocidad del rotor. Con ayuda de un catalogo de motor trifásico de eficiencia estándar marca Weg, se 3,36 6,2 9,89 2,7 0,00672 14/26 4 1420 6,35 6,5 19,9 2,7 0,00995 10/22 (s) 1420 Tiempo máximo 2 (kgm²) 14/31 J 0,00294 Cp/Cn 2,4 bloqueado 4,96 Cn (Nm) 5,5 caliente/frío con rotor bloqueado Momento de inercia Momento con rotor Momento nominal 1,8 Ip/In Corriente nominal 1415 bloqueado RPM 1 en 380 V (A) HP Corriente con rotor puede elegir el motor que cumpla los requisitos previamente nombrados. Tabla 3.1. Características típicas de motores trifásicos de 4 polos. (Fuente: catalogo motores WEG) Se elige el motor de 2 HP. Se evalúan opciones de de motor trifásico, ya que éste y los demás componentes de control tales como la protección de sobrevoltaje y el partidor suave son más económicos que en el caso monofásico. Con esta elección, tenemos un torque de reserva Tres=9,89-3,63= 6,3Nm, el que es el encargado de superar la inercia del sistema, durante medio ciclo de funcionamiento (en la partida), ya que superado este medio ciclo, la masa tiende a caer por gravedad, aportando un torque promedio de igual magnitud al calculado anteriormente de 3,63Nm. 41 Es obvio que la fuente seleccionada debe ser tal que suministre la potencia necesaria durante la operación. Desafortunadamente, por lo general las fuentes no entregan potencia constante bajo carga, sino que esta varía en función directa (pero no proporcional) de la velocidad instantánea. Debido a esto, en máquinas con partes móviles masivas (de elevada inercia) suele suceder que se seleccione un motor con una potencia nominal igual o mayor a la potencia requerida por la máquina durante su operación normal, pero que no sea capaz de arrancar bajo condiciones de carga o que lo logre generando una aceleración demasiado pequeña, provocando que la máquina demore más de lo estimado en alcanzar la velocidad nominal de operación. Ante esto del diseñador tiene varias opciones, entre las cuales una es seleccionar una fuente de mayor capacidad a la nominal que por si misma venza la inercia inicial, lo que resulta costoso, tanto en inversión inicial como en operación y mantenimiento, pero es constructivamente más simple que las siguientes opciones 2 - Intercalar un embrague entre la fuente y la transmisión, lo que resulta más engorroso. - Utilizar una fuente auxiliar (motor arrancador) lo que para nuestro caso, donde las inversiones iniciales son bajas, no es conveniente económicamente ya que este sistema requeriría parte importante de ella. Observando las siguientes ecuaciones se puede deducir (manteniendo Fc y r constantes.): m= Fc ω 2r τ = mgr = Fc ω 2 g P = τω = Fc ω g Ecuaciones 3.10 En el caso de aplicar mayor frecuencia a la polea conducida se consigue disminuir cuadráticamente la masa y el torque necesarios. La potencia también disminuye, pero linealmente con la frecuencia. 2 Piovan M., (2004). Apuntes de asignatura de Cátedra: Elementos de Máquinas. Universidad de Bahía Blanca. Argentina. disponible en http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/ consultado abril 2008. 42 Así, aumentar la velocidad angular de la polea conducida seria una buena manera para disminuir la masa excéntrica a mover, pues al ser un volumen menor, es más fácilmente manipulable. Finalmente se decide utilizar 2 poleas de acero de 210mm de diámetro, un eje de 60mm de diámetro y 600mm de longitud y discos de acero (volantes) de 400mm de diámetro a los cuales se fijara la masa excéntrica. La relación entre las inercias presentes en el eje motor y el eje de la polea conducida queda determinada por las relaciones entre las poleas: Figura 3.10. Esquema de transmisión por correas. En que: d1: diámetro de la polea menor (mm.) d2: diámetro de la polea mayor (mm.) a: distancia entre centros (mm.) a: ángulo de contacto de la polea menor(rad.) β: ángulo de contacto de la polea mayor(rad.) ω1: velocidad angular de la polea menor (rad/s) 43 Figura 3.11. Esquema de relación de poleas motriz y conducida. T = φ&& • Ir + F • r * Ecuación 3.11 T= torque del motor sobre la polea motriz φ&& =aceleración angular en la polea motriz F= fuerza en el ramal tensado de la correa r = radio polea motriz Ir = Inercia polea motriz En la polea conducida no existen fuerzas externas, sólo la inercia de la polea y la fuerza opuesta a F en el ramal tensado, por lo tanto: F • R = ϕ&&IR ** Ecuación 3.12 R= radio polea conducida ϕ&& = aceleración angular en polea conducida I R =inercia en polea conducida Además tenemos la relación entre poleas: ϕ&& = r && φ R *** Ecuación 3.13 44 Reemplazando ** y *** en * obtenemos la expresión Ecuación 3.14 2 r T = I r + I R φ&& R En nuestro caso, los radios de las poleas son iguales ((r/R)2=1) por lo que el torque en el motor dependerá del producto de la suma de las inercias de los elementos en los ejes de las poleas multiplicado por la aceleración angular del sistema. T = [ I r + I R ]φ&& Ecuación 3.15 Las inercias de estos elementos se calculan a continuación: diametro D(m) radio r (m) Espesor e (m) Volumen (m3) Densidad (kg/m3) Masa (kg) Inercia cantidad Inercia total Poleas ∅210 Eje acero Discos acero mm 0,210 0,060 0,400 0,105 0,030 0,200 0,040 0,600 0,010 0,0014 0,0017 0,0013 7850 7850 7850 10,88 13,32 9,86 0,060 0,0060 0,197 2 1 2 0,1199 0,0060 0,3946 0,520 Tabla 3.2. Inercias en el sistema conductor de potencia. Pmotor = ωn • Tmotor 1500W = 148,7(rad / s )9,89(Nm ) 1500W=2Hp 45 Prequerida = ωn • Tmasa 540W = 148,7(rad / s ) • 3,64(Nm ) De estos parámetros podemos deducir (sin considerar aun la tensión previa en la polea ni las pérdidas de potencia) que tenemos una potencia y un torque de ‘reserva’ para mover las poleas y eje: Preserva = 1,5 – 0,54 =0,960 W Treserva = 9,89 – 3,64 = 6,25 Nm Del torque residual y la inercia de los elementos, podemos obtener la aceleración angular aproximada que les podrá imponer el motor: Treserva = I totalα α= 6,25 rad = 12,02 2 0,52 s Como α t = ω , t= 147,8 = 12,3s 12,02 Este es un cálculo muy conservador del tiempo que demoraría el motor en alcanzar la velocidad nominal, ya que la mitad del tiempo la masa, aporta torque al sistema, (figura 3.8. entre 180º y 0º). Ya en el segundo ciclo el sistema no comienza del reposo. Por lo tanto el motor debería ocupar menos de la mitad del tiempo calculado en alcanzar régimen nominal. Además este motor puede estar con el rotor bloqueado un par de segundos, dependiendo de su estado caliente o frio, estos valores son: 14 s/20 s 20seg>> 12,3/2 =6,15s, por lo tanto el motor no debería presentar problemas en la partida, por el concepto de la carga y tensión en la correa. 46 Finalmente, debido a posibles futuras ampliaciones del equipo y a un incremento poco significativo en el costo, se decidió optar por la adquisición de un motor trifásico de 4 polos. 3.3.2.2 ELECCIÓN DE CORREA Y POLEAS MOTRICES Datos: a) Potencia requerida en la maquina conducida N (HP): 4,0 HP b) Tipo de maquina motora y maquina conducida: Motor C.A. trifásico, maquinaria herramienta c) Velocidad maquina motora n1 1420 rpm d) Velocidad maquina conducida n2 1420 rpm e) Distancia tentativa entre ejes Cd: 1,2 m 1. Relación de transmisión i = n2 Dp1 = , siendo Dp diámetros primitivos de poleas. n1 Dp2 i=1 2. Determinación de potencia de cálculo N D N D : Potencia de diseño C1 : Factor de mayoración, 1,4 para motor trifásico y maquinaria herramienta. ND = C1N ND = 1,4 × 4,0 ND = 5,60HP 47 Tabla 3.3. Coeficientes de corrección para potencia de diseño. (Fuente: Piovan M, 2004) 3. Determinación de la sección de correa más apropiada. ND = 5,60HP n1 = 1420rpm Para los valores dados de ND y n1, se obtiene un punto (punto 1) en el gráfico de selección de correas (fig. 3.12), correspondiente a una zona que determina utilizar una correa de sección trapecial tipo A, por adaptarse de mejor forma a los requerimientos del equipo. La correa en v (o de sección trapecial) tiene mayor roce con la polea, por lo tanto mayor eficiencia que una banda plana (eficiencia correa en v entre 75% y 90%). 48 Se privilegia el uso de una correa sección B por ser más común en el mercado local, sin ser sensiblemente más costosas. PERFILES Z Ancho (mm) 10 Alto (mm) 6 Dist. fibra (mm) 2,5 2 Area (mm ) Veloc. Max. (m/s) A 13 8 3,3 81 B 17 11 4,2 138 30 C 22 14 5,7 230 D 32 19 - SPZ 9,7 8 2 56 SPA 12,7 10 2,8 103 SPB 16,3 13 3,5 159 SPC 22 18 4,8 265 40 3 Tabla 3.4. Características de correas trapeciales (Fuente: González R., 2004) Figura 3.12. Gráfico para la selección de la sección de correa. (Fuente: Piovan M, 2004) 4. Identificación de la correa y poleas a utilizar. 3 Gonzalez R. y colaboradores. Apuntes de elementos de maquinas: Poleas y correas. Transmisiones mecánicas. 49 Tabla 3.5. Selección de diámetro mínimo de la polea motriz. (Fuente: Piovan M, 2004) De la tabla 3.5, para una correa de sección B se recomienda un diámetro mínimo para polea menor de 100 mm. De la razón i = Dp1 se obtiene el diámetro de la polea Dp2 movida. En este caso i =1 (ambas tienen igual diámetro). Se elige usar poleas de 210mm de diámetro, por razones de disponibilidad al momento de la compra, Dp1=Dp2=210mm, la cual permite utilizar correas de tipo A, B y C. La longitud de la correa esta dada por la expresión: L = 2 • 1,2 + π 2 (0,210 + 0,210) + 0 L = 3,06 m Se debe utilizar una correa de 120”. 5. determinación de la potencia transmitida por la correa Velocidad eje rápido= 1420 rpm i=1 Dp1= 210mm 50 Con estos datos podemos ver en la tabla 3.6 que la potencia máxima a transmitir por la correa de sección B alcanza 8,46HP, valor que cumple con creces la potencia mayorada del motor. Potencia máxima de correa > potencia mayorada del motor 8,46HP>5,6HP La velocidad de un segmento de correa, esta dado por la velocidad tangencial de la polea, definida por la relación V= ω*r, siendo ω=velocidad angular y r= excentricidad. Se tolera una velocidad de correa de hasta 30m/s. 4 Velocidad correa =148 rad/seg*0,15 m=22,3 m/seg < 30 m/seg Por lo que se aprueba la elección de la correa Tabla 3.6. Potencia soportada por correa de sección B. (Fuente: Piovan M, 2004) 4 Dietsche K. (2005). Manual de la técnica del automóvil. Editorial Robert Bosch. Cuarta edición. 51 3.3.2.3 Mecanismo tensor de correa: El motor se fijara a una placa móvil, la cual ajusta la tensión de la correa mediante el desplazamiento de dicha placa respecto a una base fija, formada por perfiles metálicos perforados y alineados para el paso de 4 pernos de fijación. Es necesario que la longitud de la correa sea la indicada, ya que de esta manera el eje del motor quedara alineado con el eje pivote del brazo de aplicación de la carga, permitiendo que la longitud de la correa permanezca indiferente al giro del brazo, en caso de que deba moverse más de lo esperado, por ejemplo en caso de mantención o alguna situación imprevista. Las perforaciones en la plancha horizontal de la placa móvil están dispuestos de tal manera que permiten una correcta alineación del eje del motor y poleas. Figura 3.13. Esquema de sistema tensor de la correa 52 Figura 3.14. Sistema tensor de correa 3.3.3 CÁLCULO DE SECCIONES BAJO CRITERIO ESTÁTICO En una primera aproximación se realizara una comprobación de los elementos, como si actuaran bajo la influencia de cargas estáticas, para posteriormente realizar una comprobación de los mismos bajo criterios de teoría de fatiga. Para el cálculo de la resistencia en el brazo de carga, en los ejes y en los tensores, se utilizó el método de tensiones admisibles, por ser más conservador que el método por factores de carga y resistencia, el cual limita la tensión del acero a σ adm =0,6 fy. Para flexotracción y σ adm =0,4 fy para cortante5 (Tabla 12.A NCh 427of77). Se considerarán las cargas medias y alternantes como si fueran cargas estáticas y se aprobará la sección si el factor de seguridad asociado es lo suficientemente alto, debido a la simplificación de la naturaleza de las fuerzas mencionada con anterioridad (FS≈8 para brazo, FS≈5 para ejes y tensores). 5 INN (Chile). (1977). NCh 427of77: Especificaciones de cálculo de estructuras de acero para edificios. 53 3.3.3.1 ESFUERZO EN EL BRAZO DE CARGA Se modelará el brazo de carga como una viga simplemente apoyada bajo la acción de cargas estáticas. Material base, acero A37-24ES, Fy=2400kg/cm2, Fu=3700kg/cm2 a. Verificación esfuerzo de flexotracción en la viga de carga Debido a que se no se desea que se produzcan cargas de impacto del brazo sobre el espécimen, se limita la carga producto de la masa excéntrica, de modo a lo menos 500kg sean aplicados (Fe-Fc=Qmin=500kg) en el caso de menor carga (Qmin) en el espécimen ensayado. Esto favorece a que no se produzcan inversiones de tensiones por flexotracción (figura 3.15).El caso más desfavorable de tensiones en la viga se produce cuando todas las cargas se suman, como se puede ver en el caso b de figura 3.15. La fuerza estática aplicada al extremo de la viga tiene un valor máximo considerado para el diseño de 1000kgf. La fuerza centripeta tiene un valor de 833,33kgf en el extremo de la viga (ecuaciones 3.3). Se considera una fuerza distribuida debido al peso propio de la viga de 124kg/m. (sección transversal=158cm2; δacero=7,85gr/cm3) ppviga = A * δ = 158 * 7,85 gr gr kg = 1240 = 124 cm cm m 54 Figura 3.15. Configuración de cargas en brazo, diagramas de momento y corte para casos de carga extremos. Figura 3.16. Sección transversal brazo Inercia de la sección I = 9407 cm 4 El valor de la tensión en una fibra ubicada a una distancia ‘y’ del eje neutro de una sección, sometida a la acción de un momento flector M es: σ =M*y/I Se calculan las tensiones por flexotracción en las fibras traccionadas más alejadas del eje neutro, para ambos momentos flectores máximos. σa = 17328 • 9,1 kg =16,7 ; 9407 cm 2 σb = 150610 • 9,1 kg =145,7 9407 cm 2 55 Verificamos que la mayor de las tensiones por flexotracción (σb) es menor que la 2 tensión admisible para flexotracción (σadm=0,6Fy=1440kg/cm ). σb=145,7 kg kg < σ adm=1440 2 cm cm 2 OK Verificamos además que la mayor tensión por flexotracción es menor que el límite de fatiga para el acero (Se). Se= 0,5fu=0,5*3700=1850 σb=145,7 kg cm 2 kg kg < 1850 2 cm cm 2 OK Calculamos el factor de seguridad asociado a ambas verificaciones FS1=1440/145,7=10 FS2=145,7/1850=12 b. Verificación esfuerzo de corte en la viga de carga El esfuerzo de corte en una sección transversal de la viga, esta dado por la formula: τ xy = VQ , en que: I zz b Q: momento de área. V: Fuerza cortante máxima. I: inercia de la sección. b: ancho de la sección estudiada. Q= 7,5 2 * 1* 7,5 ] + 1,6 * 40 [7,5 + 0,8 ] = 56,25 + 531,2 = 587,45cm3 [ 2 max τ xy = 3789 × 587,45 kg = 118,3 9407 × 2 cm 2 El método de tensiones admisibles limita el esfuerzo a cortante a Fy max = 0,4 Fy (960kg/cm2) max τ xy = 118,3 kg kg < Fv adm=960 . 2 cm cm 2 OK 56 Calculamos el factor de seguridad asociado. FS3=960/118,3=8 3.3.3.2 ESFUERZO EN EJE DE 50mm Se modeló el eje de 50mm como una viga simplemente apoyada bajo la acción de cargas estáticas. El material del eje es un acero SAE 1045. Fy = 3160 kg/cm²; Fu=5760 kg/cm2 6. a. Verificación esfuerzo de flexotracción en eje de 50mm La fuerza estática aplicada en cada tensor tiene un valor de 500kg (F’e=1000kg) y las fuerzas producto de las masas excéntricas en rotación tiene un valor de 416,5kg en cada plato volante (F’c=833kg). Se consideran cargas puntuales en los tensores, las reacciones en los apoyos y las cargas producto de la masa excéntrica. (Ver figuras 3.17 y 3.18). El caso más desfavorable en el eje se produce cuando ambas fuerzas generan un momento flector mayor (cuando la fuerza centrípeta es contraria a la fuerza estática de los bloques de hormigón), situación que se representa a continuación. 6 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 57 Figura 3.17. Esquema de configuración de cargas en eje 50mm, momento flector y fuerza de corte. M max = 6832 kg*cm V max = 500 kg Figura 3.18. Eje de 50mm, montado en posición de trabajo. El material posee un limite de fluencia Fy = 3160 kg/cm² y una resistencia última de7 5760 kg/cm2 (límite fatiga=0,5*5800=2900Kg/cm2). El método de tensiones admisibles limita el esfuerzo a flexotracción a Fy max = 0,6 Fy. 7 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 58 Por lo tanto el esfuerzo máximo de flexotracción al que se debe someter la sección es: σ adm, ft = 0,6 × 3200 =1896 Kg cm 2 El valor de la tensión en una fibra ubicada a una distancia ‘y’ del eje neutro de una sección, sometida a la acción de un momento flector M es σ =M*y/I. Considerando un eje de diámetro 50mm, la inercia de una sección transversal esta dada por la expresión I= π r4/4 I= π × 2,5 4 = 30,7 cm4 Distancia del eje neutro a fibra más lejana: 2,5cm Por lo tanto σ max = σ max = 556,4 6832 × 2,5 Kg = 556,4 30,7 cm 2 Kg Kg < σ adm , ft = 1896 . 2 cm cm 2 OK De esta manera se esta utilizando un factor de seguridad de: F.S= σ adm 1896 = =3,4 σ max,ft 556,4 b. Verificación esfuerzo de cortante en el eje de 50mm El esfuerzo cortante para una sección esta definido por la expresión: τ xy = VQ que por tratarse de un eje de sección circular, se puede expresar por: Ib max τ xy = 4V 3A Para un eje de 50mm de diámetro el área de la sección transversal es A=19,63 cm2. 59 Así tenemos obtenemos el esfuerzo cortante de magnitud max τ xy = 4 * 500 Kg = 34 3 * (19,63) cm 2 El método de tensiones admisibles limita el esfuerzo a cortante a Fy max = 0,4 Fy. σ adm,corte = 0,4* 3200 = 1264 max τ xy =34 F.S= Kg cm 2 Kg Kg < σ adm,corte = 1264 2 cm cm 2 σ adm σ solici tan te = OK 1264 =37 34 3.3.3.3 ESFUERZO EN EL EJE DE 60mm Se modeló el eje de 60mm como una viga simplemente apoyada bajo la acción de cargas estáticas. El material del eje es un acero SAE 1045. Fy = 3160 kg/cm²; Fu=5760 kg/cm28. a. Verificación esfuerzo de flexotracción en eje de 60mm Se consideran como cargas puntuales las reacciones en los apoyos resultantes de las fuerzas aplicadas al brazo de carga. La carga más desfavorable en el eje de 60mm se debe al cortante mayor, cuando la fuerza producida por la masa excéntrica en rotación se suma a la fuerza producida por la masa estática de la plataforma, produciendo la siguiente distribución de esfuerzos en el eje. 8 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 60 Figura 3.19. Esquema de configuración de cargas en eje 60mm, momento flector y fuerza cortante. M max = 8228 kg*cm V max = 1870 kg El material del eje es un acero SAE 1045 de limite de fluencia Fy = 3200 kg/cm². El método de tensiones admisibles limita el esfuerzo a flexotracción a Fy max = 0,6 Fy Por lo tanto el esfuerzo máximo de flexotracción al que se debe someter la sección es: σ adm, ft = 0,6 × 3160 =1894 Kg cm 2 El valor de la tensión en una fibra ubicada a una distancia ‘y’ del eje neutro de una sección, sometida a la acción de un momento flector M es σ =M*y/I Considerando un eje de diámetro 60 mm, la inercia de una sección transversal esta dada por la expresión I= π r4/4 I= π × 34 4 =63,6cm4 Distancia del eje neutro a fibra más lejana: 3cm. 61 Por lo tanto σ max = 8228 × 3 Kg = 338,1 63,6 cm 2 Kg Kg < σ adm, ft = 1896 . 2 cm cm 2 σ max = 338,1 OK De esta manera se esta utilizando un factor de seguridad de: FS= σ adm σ adm,ft = = 1896 =5,6 338,1 b. Verificación esfuerzo de cortante en el eje de 60mm. El esfuerzo cortante máximo para una sección circular esta definido por la expresión: max τ xy = 4V 3A Para un eje de 60mm de diámetro, A=28,28 cm2. Así obtenemos el esfuerzo cortante de magnitud: max τ xy = 4 * 1870 Kg = 88,2 3 * (28,27) cm 2 El método de tensiones admisibles limita el esfuerzo a cortante a Fy max = 0,4 Fy. σ adm,corte = 0,4*3200= 1264 max τ xy =88,2 Kg cm 2 Kg Kg < σ adm,corte = 1264 2 cm cm 2 De esta manera se está utilizando un factor de seguridad de: F.S= σ adm σ solici tan te = 1280 =14 88,2 62 3.3.3.4 Verificación tensores Los tensores son barras de acero con hilo, tipo acero SAE 1020, de diámetro ¾” (1.9cm). Las propiedades de este tipo de acero son9 Fy=2200 kg/cm2, Fu=4500 kg/cm2 Cada tensor, deberá sostener el peso de la mitad de la masa total de bloques de hormigón, lo que equivale a una carga de 500 kgf. Por lo tanto, la tracción en cada barra es: σ max = F 500 kg = = 176 A 2,84 cm 2 Se considera que bajo tensiones al 50% de Fu, la falla por cargas repetidas (fatiga) no ocurre en el acero10, tomando este valor el nombre de límite de fatiga (S’e). S’e=0,5*4500=2250 σ max = 176 kg cm 2 kg < S’e=2250. cm 2 OK De esta manera se está utilizando un factor de seguridad de: FS= Se ' σ solicitante = 2250 =12 176 9 Gerdau Aza. (¿2009?). Cartilla de propiedades barras acero grados normales. Consultado en abril de 2008. 10 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 63 3.3.4 MODELACIÓN DINÁMICA DE LA ESTRUCTURA Con ayuda del programa de cálculo de estructuras SAP2000 v9.0.3 se modeló el brazo de cargas, como una viga en voladizo definiendo previamente un perfil armado de acero (2 placas horizontales de 16x400mm unidas por 2 placas verticales de 10x150mm), para realizar un análisis modal y determinar sus frecuencias naturales. Figuras 3.20. Sección transversal viga de carga y propiedades de la sección. 64 El elemento se modeló como una viga en voladizo de sección transversal con 7 nudos y 6 subsecciones, con grados de libertad en 2 dimensiones, pudiendo rotar en torno al eje Y y desplazarse en dirección X y Z, con un apoyo fijo en el lugar del eje de 60mm (pivote) y un apoyo simple en el lugar de la ubicación de la probeta, originando 11 grados de libertad. Figura 3.21. Modelación brazo de carga en Sap2000. TABLE: Modal Periods And Frequencies OutputCase StepNum Period Frequency Text Unitless Sec Cyc/sec MODAL 1 0,005213 191,83 MODAL 2 0,001049 952,98 MODAL 3 0,000954 1048,5 MODAL 4 0,00064 1563,6 MODAL 5 0,000568 1761 MODAL 6 0,000453 2207,1 MODAL 7 0,000325 3074 MODAL 8 0,000204 4890,1 MODAL 9 0,000157 6372,9 MODAL 10 0,000135 7421,4 MODAL 11 0,000126 7964,1 CircFreq rad/sec 1205,3 5987,8 6587,9 9824,4 11065 13868 19315 30725 40042 46630 50040 Eigenvalue rad2/sec2 1452700 35853000 43401000 96519000 122430000 192310000 373060000 944050000 1603400000 2174400000 2504000000 Tabla 3.7 Frecuencias de principales modos de vibrar de brazo de carga. 65 Figura 3.22. Esquema de los 4 primeros principales modos de vibrar de brazo de carga. Los modos 1, 2 y 4 presentan rotación en torno al eje Y conjuntamente con traslación en X y Z, mientras el modo 3 sólo presenta desplazamiento a lo largo del eje X. Todos los modos poseen una frecuencia mucho mayor a la velocidad angular del motor y de la carga alternante. Calculando la razón de frecuencias β, cuociente entre la frecuencia del motor (frecuencia excitadora =1420 rpm) y la frecuencia del brazo de carga para el primer modo vibratorio (modo menor): p= 1420 * π rad = 149 ; 30 s ω = 1205 rad ; s β= p ω = 149 = 0,12 1205 Para un valor tan bajo de β, la carga alternante genera una amplificación dinámica despreciable sobre el brazo de carga (para β=0.12, AD=1, figura 3.23), considerando nula la posibilidad de resonancia a estas frecuencias, independiente del valor del amortiguamiento de la estructura. 66 Figura 3.23. Tabla amplificación dinámica Y como función de la razón de frecuencias β (Fuente: Norton R, 1999) En el caso de la estructura soportante (mesa de carga) también se realizó un modelo en el programa Sap2000 v9.0.3, compuesto de perfiles tubulares cuadrados de 100mm x100mm x5mm, empotrados. Los datos obtenidos del análisis modal se presentan en la tabla 3.8 a continuación: TABLE: Modal Periods And Frequencies OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenvalue Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2 MODAL Mode 1 0,017285 57,854 363,51 132140 MODAL Mode 2 0,012863 77,741 488,46 238590 MODAL Mode 3 0,010558 94,715 595,11 354160 MODAL Mode 4 0,004991 200,38 1259 1585100 MODAL Mode 5 0,004777 209,33 1315,3 1729900 MODAL Mode 6 0,003421 292,34 1836,8 3373800 MODAL Mode 7 0,003209 311,65 1958,2 3834400 MODAL Mode 8 0,002613 382,69 2404,5 5781600 MODAL Mode 9 0,001749 571,84 3593 12909000 MODAL Mode 10 0,001517 659,22 4142 17156000 MODAL Mode 11 0,001516 659,61 4144,5 17177000 MODAL Mode 12 0,001496 668,34 4199,3 17634000 Tabla 3.8 Frecuencias de principales modos de vibrar de estructura soporte (mesa). 67 Figura 3.24 Modelación mesa de carga en Sap2000 El modo 3 es el relevante, pues oscila en dirección x al igual que el motor y la carga alternante (el modo 1 es en dirección Y, el modo 2 es torsor en Z) posee una frecuencia angular de 595 rad/seg. La frecuencia del motor es 149 rad/seg. No se aprecia posibilidad de resonancia por acoplamiento de frecuencias (motor=149 rad/seg, mesa=595 rad/seg y brazo=1205 rad/seg). p = 149 rad ; s ω = 595 rad ; s β= p ω = 149 = 0,25 595 Para un valor tan bajo de β, la carga alternante genera una amplificación dinámica despreciable sobre el brazo de carga (para β=0.25, AD=1, figura 3.23), considerando nula la posibilidad de resonancia a estas frecuencias, independiente del valor del amortiguamiento de la estructura. 68 3.3.4 MECANISMO DE TRASPASO DE CARGA AL ESPECIMEN Al pivotar el brazo de carga con respecto al eje de 60mm, que actúa como bisagra, se produce una pequeña variación del ángulo formado por el brazo y la horizontal y por ende, de la zona de contacto entre el espécimen y la placa de carga. Para asegurar la horizontalidad en el apoyo y un correcto traspaso de carga se deben tomar 2 medidas: a. Se debe colocar placas de acero adicionales bajo el espécimen, para aumentar su altura y provocar la horizontalidad del brazo de carga mientras dure el ensayo. b. Ante la probabilidad de que la probeta sufra una deformación durante la ejecución del ensayo, se utilizará una bola de acero de 22mm de diámetro a modo de pivote, la que quedara atrapada por una perforación en una placa de acero de 30mm, así, esta placa podrá acomodarse unos milímetros para aplicar la carga en dirección vertical al espécimen. La segunda consideración da la opción de implementar nuevas configuraciones de carga, en las que se ahondará más adelante. 69 CAPITULO IV IMPLEMENTACION DE LOS ENSAYOS Y FABRICACION DE LAS PROBETAS 4.1GENERALIDADES El presente capítulo describe la experiencia en la fabricación de las probetas de mortero de cemento y el método de ensayo. El proceso de fabricación de las probetas se llevo a cabo en el laboratorio de ensaye de materiales de construcción LEMCO de la Universidad Austral de Chile, Valdivia. 4.2 DESCRIPCIÓN Se moldearon 75 probetas cilíndricas, para las distintas configuraciones de aplicación de la carga cíclica y estática. Se utilizaron las normas NCh 1017.Of1975 ‘Confección y curado en obra de probetas de hormigón para ensayos de compresión y tracción’, NCh 1498.Of82 ‘Hormigón- Agua de amasado- requisitos’. Se fabricaran especimenes para ensayos estáticos y a fatiga, los que se enumeran a continuación. Cantidad Ensayo Estático 3 Compresión 3 Tracción indirecta transversal con carga puntual transversal. 3 Tracción indirecta simple. 3 Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 3 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales. 3 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. 3 Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases. Tabla 4.1 Tipos de ensayos estáticos realizados. 70 Cantidad Ensayos cíclicos o de fatiga 9 Tracción indirecta transversal con carga puntual transversal. 9 Tracción indirecta simple. 9 Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 9 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales. 9 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. 9 Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases. Tabla 4.2 Tipo de ensayos estáticos realizados 4.3 FABRICACION DE LAS PROBETAS Para la fabricación de las probetas fue necesario un molde que proporcionara ciertas características: 1. Que la probeta resultante alcanzara la falla bajo una carga menor que 6 t. 2. Que fuera realizada en un material inerte con los componentes del hormigón, estable en sus dimensiones y forma, entregara las condiciones de estanquidad, rugosidad, paralelismo y perpendicularidad de sus caras como lo indica el punto 4.1.3 de la norma NCh 1017.Of1975 que define la materialidad de los moldajes para probetas de hormigón. 3. Que fuera práctico para su confección y manipulación. Por esta razón se eligió como material para su confección pvc sanitario de 75mm (70mm de diámetro interno) y de 75 mm de largo. 4.3.1 FABRICACIÓN DE LOS MOLDAJES Los moldajes para las probetas cilíndricas se fabricaron en pvc sanitario de 75mm de diámetro por 75mm de altura. Para cubrir una de las caras basales se utilizó cinta de embalaje que otorgó una superficie lisa que cumple con las condiciones de estanqueidad. 71 Figura 4.1 Molde de pvc de espécimen cilíndrico. 4.3.2 DOSIFICACION Se realizó una dosificación de acuerdo al Manual del Mortero, del Instituto Chileno del Cemento y del Hormigón. La mezcla debería ser lo suficientemente fluida para minimizar la presencia de vacíos en el interior de las probetas y resistente para probar el funcionamiento de la maquinaria en el rango diseñado. 4.3.2.1 AGUA Para la confección de las probetas, curado, lavado del agregado se utilizó agua potable, que cumple los requerimientos de la norma chilena NCh 1498.Of82 ‘Hormigónagua de amasado- requisitos’. 4.3.2.2 CEMENTO El cemento utilizado en la elaboración de las probetas fue cemento Melón clase siderúrgico, grado corriente, de uso común en el país. Este material cumple con requerimientos de la norma chilena NCh148.Of68 “Cemento-Terminología, clasificación y especificaciones generales”. 4.3.2.3 AGREGADO PETREO Las arenas utilizadas para la confección de las probetas, cumple los requisitos establecidos en la norma Chilena NCh 163.Of79 “Áridos para morteros y hormigones Requisitos generales”. Cumple con contenido de materias orgánicas (color amarillento 72 claro) determinado según norma 166.Of52 y el contenido de finos por lavado. El tamizado se llevo a cabo utilizando los tamices de diámetro 200mm. Siguiendo el procedimiento de la NCh 165.Of.77. Para determinar las propiedades del agregado pétreo (absorción y humedad), se siguieron los procedimientos establecidos por la Norma Chilena NCh 1239.Of77. Propiedad Arena Unidad Humedad 5,7 % Absorción 2 % Tabla 4.3. Propiedades de la arena utilizada en la confección de las probetas. Para determinar la granulometría y el modulo de finura MF de los áridos se procedió a tamizar el agregado pétreo, de acuerdo a la norma chilena NCh 165.Of77, retirando las partículas retenidas por el tamiz de 10mm. Buscando siempre mantener la mezcla lo más homogénea posible. (10mm equivale a 14% de 70mm de diámetro, podría ser muy influyente en la resistencia del mortero, de coincidir esta partícula en el plano de falla). Tamices peso ret % retenido Gr % retenido % acumulado Acumulado que pasa Nº4 4 0,45 0,45 99,55 Nº8 12 1,34 1,79 98,21 Nº16 34 3,79 5,58 94,42 Nº30 170 18,97 24,55 75,45 Nº50 532 59,38 83,93 16,07 Nº100 124 13,84 97,77 2,23 Nº200 12 1,34 99,11 385,94 Deposito receptor 8 0,89 100,00 2,14 Muestra 896 gr. Tabla 4.4. Granulometría de la arena utilizada. Se calcula el modulo de finura MF para el caso que el tamiz de 5mm retiene alguna fracción de material, dando como resultado: 73 Nº4 99,55 Nº8 98,21 Nº16 94,42 Nº30 75,45 Nº50 16,07 Nº100 2,23 ∑ Nºi ∑Nºi/Nº4 385,93 3,88 MF 2,12 Tabla 4.5. Granulometría arena utilizada 4.3.2.4 RESUMEN DE DOSIFICACIÓN Se realizó una dosificación de materiales por peso, para obtener un mortero fluido, según el método explicado en el Manual de Mortero del Instituto Chileno del Cemento y del Hormigón. Se descartó el uso de la normativa de hormigón, ya que no se utilizara agregado mayor 5mm. Se utilizó una relación agua cemento de A/C=0.45 (390 kg/cm2 de resistencia media requerida a los 28 días para cemento de grado normal) de la tabla ‘Razones agua/cemento sugeridas para dosificaciones de partida’ de dicho manual (tabla 4.6). Razón agua/cemento 2 Resistencia media requerida a 28 dias (kg/cm ) Cemento corriente Cemento alta resistencia 0,45 390 495 0,50 335 415 0,60 240 300 0,70 185 230 0,80 140 170 0,90 100 125 1,00 75 95 1,10 55 70 1,20 40 50 1,30 25 35 Tabla 4.6 Tabla razones agua/cemento sugeridas para dosificaciones de partida (Fuente: Manual del mortero) De la tabla 7.1 del manual del mortero (tabla 4.7) previa determinación de la fluidez requerida, el MF del agregado y el porcentaje de cal utilizados obtenemos la el volumen de aire y agua a incorporar en nuestra mezcla. Fluidez requerida= Alta 74 MF=2,12 %Cal=0 MF=2.70 MF=2.20 MF=1.80 H 25-50 >50 <25 25-50 >50 <25 25-50 >50 ARENA TAMAÑO MAXIMO 5mm Dosis agua y aire (l/m3) Fluidez baja 260 285 270 280 285 290 310 315 320 350 355 360 30 media 270 275 280 290 295 300 320 325 330 360 360 370 30 alta 290 295 300 310 315 320 340 345 350 380 380 390 40 muy alta 310 315 320 330 335 340 360 365 370 400 400 410 40 ARENA TAMAÑO MAXIMO 2,5mm Dosis agua y aire (l/m3) Fluidez baja 295 300 305 315 320 325 345 350 355 385 390 395 40 media 305 310 315 325 330 335 365 370 375 405 410 415 40 alta 325 330 335 345 350 355 375 380 385 415 420 425 50 muy alta 345 350 355 365 370 375 395 400 405 435 440 445 50 ARENA TAMAÑO MAXIMO 1,25mm Dosis agua y aire (l/m3) Fluidez baja 335 340 345 355 360 365 385 390 395 425 430 435 50 media 345 350 355 365 370 375 395 400 405 435 440 445 50 alta 365 370 375 385 390 395 415 420 425 455 460 465 60 muy alta 385 390 395 405 410 415 435 440 445 475 480 485 60 MF:Modulo de dinura de la arena; Hcontenido minimo de aire para un mortero compacto % de cal <25 MF=3.20 25-50 >50 <25 3 Tabla 4.7 Tabla para la determinación de la dosis de agua/aire (l/m ) de un motero. (Fuente: manual del mortero) Así tenemos C/A=2,22 Aire =40 lt Agua = 340 lt Obteniendo los pesos antes de corregir: Cemento=2,22*(340+40)=840,5 kg Arena=2,65(1000-340-40-840,5/3)=900,5 kg Material Cantidad/m3 Cemento 840,5 kg Arena 900,5 kg Agua de amasado 340 lt Relación agua/cemento 0,45 3 Tabla 4.8 Resumen dosificación en peso para 1m de mortero. 75 Dosificación corregida por humedad, para Humedad total = 5,7% Absorción arenas=2% Material Cantidad/m3 Cemento 840,5 kg Arena 933,8 kg Agua de amasado 306,7 lt Relación agua/cemento 0,45 3 Tabla 4.9. Resumen dosificación en peso corregida por humedad para 1m de mortero 4.3.3 FABRICACIÓN DEL MORTERO La confección de las probetas fue hecha por mezclado mecánico en betonera en una sola amasada (30 lt). La mezcla se añadió en dos capas de espesor similar dentro de los moldes. Luego de depositar una capa ésta era apisonada con 5 golpes verticales de varilla, distribuyendo los golpes en toda la sección del molde. Al terminar el apisonado de la segunda capa se procedió al alisado superficial. La varilla pisón cumple con lo especificado en la NCh 1017.Of75 ‘Hormigón: confección y curado en obra de probetas para ensayos de compresión y tracción’. Esta norma recomienda 8 golpes por cada 100cm2 de superficie, y el vaciado en 3 capas. Debido a las menores dimensiones del moldaje, se procedió al llenado en 2 capas y 4 golpes de varilla para facilitar la eliminación de burbujas. 4.3.4 CURADO DE PROBETAS Una vez concluido el proceso de llenado de los moldes, se cubrió la superficie de éstos con polietileno para evitar la evaporación del agua superficial y se colocaron en un lugar protegido de la radiación solar directa, donde permanecieron aproximadamente 3 días para luego pasar a la cámara de curado, de donde fueron retiradas posteriormente para su desmolde y luego retornaron a la cámara hasta el día del ensayo. 76 4.3.5 ACONDICIONAMIENTO DE LAS PROBETAS Para la realización de los ensayos se debió intervenir las probetas correspondientes a 4 tipos de ensayos, para suministrar de manera adecuada la carga al espécimen según la configuración de aplicación de carga (señaladas en las tablas 4.1 y 4.2), ya sea para facilitar el asentamiento de las bolas de carga para los ensayos de tracción indirecta con carga puntual y tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases o alterar su estructura para los ensayos de tracción indirecta transversal con canales longitudinales y tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. Se procedió a trazar el diámetro de la probeta en ambas bases, contenido en el mismo plano, para luego unirlos por una línea fina en su envolvente Para el ensayo de tracción indirecta transversal con carga puntual , a un grupo de 12 probetas se les practico una perforación leve en las generatrices, en los puntos medios de su longitud. Las perforaciones (muescas) fueron hechas con un taladro provisto de una broca para cemento de 7mm de diámetro. La broca fue aplicada de manera perpendicular a la superficie de la envolvente del espécimen, hasta el punto que el borde de la punta de la broca comenzara a penetrar el material. Se logro un agujero de 7mm de diámetro y 4 mm. de profundidad, en puntos opuestos Figura 4.2. Espécimen para ensayo de tracción indirecta transversal con carga puntual. 77 A un grupo de 12 especimenes se realizo el mismo procedimiento, pero en los puntos medios de sus respectivas bases, para el ensayo de tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases Figura 4.3. Espécimen para ensayo de tracción indirecta longitudinal con carga puntual. A un grupo de 12 probetas se les practicó un corte longitudinal con una sierra circular diamantada para concreto, a lo largo de ambas generatrices, logrando una hendidura de 4*10mm. Figura 4.4. Espécimen ensayo de tracción indirecta transversal con canales longitudinales A un grupo de 15 especimenes se les practicó una perforación longitudinal en el medio de sus bases, utilizando un taladro de pedestal con una broca para concreto de 5 mm. Este grupo contó con mayor cantidad de especimenes ya que por la dificultad de lograr estas perforaciones con un taladro común, el trabajo fue encargado a un taller metal- 78 mecánico, razón por la cual se encargaron un par de especimenes extras en caso de fallo de alguno por razones ajenas al ensayo. Figura 4.5. Espécimen ensayo tracción indirecta transversal con perforación longitudinal El resto de los especimenes permanecieron inalterados en su estructura (tracción indirecta simple y tracción indirecta longitudinal con barras de acero). 4.4 CALIBRACIÓN DEL CONJUNTO BRAZO-CARGA APLICADA La idea de la maquina es multiplicar la fuerza aplicada por un factor de 3, a modo de disminuir la fuerza necesaria a generar en relación a la aplicada en el espécimen, utilizando relaciones de distancias con respecto a la articulación del brazo. Para verificar si realmente se cumple la amplificación de las fuerzas por este factor, se situó una celda de carga en el punto de ubicación de la probeta y se procedió a la carga en forma gradual de la plataforma con bloques de concreto. Registrando la masa aplicada en la plataforma y la lectura del dial del carga. Al graficar los datos obtenidos y realizar un ajuste de mínimos cuadrados se obtuvo una relación lineal entre la carga estática dada por los bloques y la carga que realmente se esta aplicando en el punto de ubicación del espécimen. 79 4.4.1 EQUIPO UTILIZADO 4.4.1.1 LECTOR DIGITAL DE CARGA Figura 4.6. Lector de fuerza aplicada en la celda de carga. 4.4.1.2 CELDA DE CARGA Celda de carga para cargas estáticas Figura 4.7. Celda de carga con sus correspondientes soportes. 4.4.2 PROCEDIMIENTO El primer paso fue contar con una cantidad suficiente de bloques de hormigón para ser utilizados como carga estática en la plataforma. A modo de optimizar el espacio en esta, se seleccionaron especimenes descartados de ensayos a flexotracción (especimenes prismáticos de 15x15x60 cm.) que presentasen una estructura relativamente íntegra, los cuales fueron medidos en una balanza digital, registrando su peso en la superficie del 80 bloque correspondiente. Se procedió a ordenarlos cerca de la estructura del equipo de acuerdo a sus pesos, para una rápida identificación. Luego de ubicar el punto de posición del espécimen (un tercio de la distancia entre los ejes de 60mm y 50mm en el brazo de carga) se instaló la celda de carga, registrando la lectura del dial con la plataforma descargada y luego aumentando progresivamente entre 50kg y 80 kg, según la combinación de bloques utilizados, generando los datos de la tabla 4.10. Figura 4.8 Celda de carga en posición de ensayo. Carga plataforma Lectura dial (kp) (kp) 0 795 53,25 975 101,24 1120 174,46 1345 252,54 1590 334,21 1845 409,84 2080 484,06 2280 548,29 2460 602,25 2670 Tabla 4.10.Tabla resumen carga plataforma vs. lectura instrumento digital. 81 Los datos obtenidos de la carga progresiva, fueron graficados por medio del programa Microsoft Excel y posteriormente se realizo un ajuste lineal mediante el método de los mínimos cuadrados, el cual entrego una recta que servirá de referencia para evaluar la carga aplicada en el espécimen a partir de la fuerza aplicada en la plataforma y la generada por la masa excéntrica. 3000 y = 3,0645x + 808,85 R2 = 0,9995 2500 2000 Serie1 1500 Lineal (Serie1) 1000 500 0 0 100 200 300 400 500 600 700 Figura 4.9. Curva de calibración de las cargas aplicadas en el equipo de ensayo Al analizar los pares de datos obtenidos, se aprecia que la parte correspondiente a la constante en la recta de ajuste lineal (808,85) es mayor a 795kg que registro el dial al permanecer la plataforma descargada. El coeficiente de determinación R2 indica que un 99,95% de los valores de la fuerza indicada en el dial se explican por la carga generada por la adición de bloques de hormigón al peso del brazo de carga y plataforma, generando un buen ajuste lineal. 82 CAPITULO V ENSAYOS ESTATICOS DE PROBETAS 5.1 GENERALIDADES Estos ensayos permitieron tener información de las probetas construidas en cuanto a su resistencia a carga estática por compresión y tracción indirecta obtenida de distintas configuraciones de aplicación de carga, las que se esquematizan a continuación. 1 Compresión, ensayo de compresión de especimenes cilíndricos de hormigón endurecido estándar, por lo que no se estima necesario presentar un esquema. 2 Tracción indirecta transversal con carga puntual. Figura 5.1. Tracción indirecta transversal con carga puntual. 3 Tracción indirecta simple. Figura 5.2. Tracción indirecta simple. 83 4 Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. Figura 5.3. Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 5 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales. Figura 5.4. Tracción indirecta transversal con canales longitudinales 84 6 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. Figura 5.5. Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. 7 Tracción indirecta longitudinal con barra acero en las bases. Figura 5.6. Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases El ensayo 1 se realizo según la norma NCh1037.Of77 “Hormigón – Ensayo de compresión de probetas cúbicas y cilíndricas”. Los ensayo 3, 4 y 5 se realizaron según la norma NCh1170.Of77 “Hormigón –Ensayo de tracción por hendimiento”, aun cuando el 4 y 5 utilizan probetas alteradas en su estructura. 85 Para los demás ensayos (2, 6 y 7) no se cuenta con normativa especifica, pues son configuraciones de prueba (modificaciones del ensayo de tracción indirecta), se procedió de manera similar al ensayo de tracción indirecta de la norma NCh1170.Of77, adaptándola según lo permitía la configuración de aplicación de la carga. 5.2 ENSAYO DE COMPRESION El ensayo de compresión se llevó a cabo para tener un valor de referencia de la resistencia del material utilizado, pero no tiene un valor más allá de eso, pues las comparaciones de resistencias dinámicas se realizaron en base a ensayos de tipología similar en forma estática (ensayos nº2 a nº7). 5.2.1 EQUIPOS UTILIZADOS Para la realización de los ensayes se utilizó: • Prensa de ensaye Para los ensayos de naturaleza estática, se utilizo una prensa hidráulica diseñada para alcanzar 400 t en compresión a velocidad constante. Este equipo se utiliza para el testeo de especimenes cúbicos y cilíndricos. Figura 5.7. Prensa de ensaye estático. 86 5.2.2 CONSIDERACIONES DEL ENSAYO Este ensayo consistió en someter a compresión 3 probetas cilíndricas confeccionadas de acuerdo a la Norma Chilena NCh1017.Of75: Hormigón- Confección y curado en obra de probetas para ensayos de compresión y tracción. La norma NCh1171.Of2001 “Extracción y ensayos de testigos de hormigón endurecido” contempla el ensayo de probetas de radio altura/diámetro ≠ 2. 5.2.3 PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO DE COMPRESION Establecido por la Norma Chilena NCh1037.Of77 “Hormigón – Ensayo de compresión de probetas cúbicas y cilíndricas” 5.2.3.1 MEDICIÓN DE LAS PROBETAS Se colocó el espécimen con la cara de llenado en un plano vertical frente al operador. Se midieron los diámetros perpendiculares entre sí, a una altura aproximada a la mitad de la probeta (d1 y d2) y luego se midieron las alturas en 2 generatrices opuestas (h1y h2) aproximadamente en el eje vertical de cada cara. Las medidas se aproximaron a 1mm. Figura 5.8 Medición de los diámetros y altura de las probetas. (Fuente: NCh1037.Of77) 87 5.2.3.2 CÁLCULO DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DEL ENSAYE La sección de ensayo se calcula por medio de la siguiente formula s= π d1 + d 2 4 2 2 Ecuación 4.1 5.2.3.3 REFRENTADO DE LAS PROBETAS Se realizó un refrentado a las probetas de compresión y a las de tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases, según lo indicado en la norma NCh1172.Of78. 5.2.3.4 MONTAJE DE LAS PROBETAS Debido a las pequeñas altura de las probetas utilizadas, 70mm vs 300mm de una probeta corriente se utilizaron placas de acero adicionales con la finalidad de logar la altura suficiente para lograr la compresión del espécimen. Se colocaron las probetas cilíndricas asentadas en una de sus caras planas refrentadas perpendicular a la placa inferior de la prensa, centrada en la placa inferior, para luego guiar la placa superior de carga hasta asentarla sobre la probeta de manera de obtener un apoyo lo más uniforme posible Figura 5.9. Espécimen en ensayo a compresión estático 88 5.2.3.5 APLICACIÓN DE LA CARGA La carga fue aplicada en forma continua y sin choques, con una velocidad v=0,3 m/s. Se registró la carga máxima P, expresada en toneladas. El cálculo de la resistencia a compresión se realizó según la formula siguiente f = P S Ecuación 4.2 En que: f : Tensión de rotura, Mpa (Kgf/cm2) P: Carga máxima aplicada, N (Kgf) S: Sección del ensayo en mm2 (cm2) 5.2.4 RESULTADOS DEL ENSAYO Probeta Nº 1 Resultados de las mediciones d 1= 70mm h1= 75mm d2= 70mm h2= 75mm Cálculo de la sección de acuerdo a la ecuación 4.1 s= π 70+70 4 2 2 s = 3848,45mm2 Carga máxima P= 15 Ton. P=147099,8 N. 89 Cálculo de la resistencia a compresión de acuerdo a la ecuación 4.2 f1 = 147099 3848, 451 = 38,22 Mpa Probeta Nº 2 Resultados de las mediciones d 1= 70 mm. h1= 73 mm d 2= 70 mm h2= 73 mm Cálculo de la sección de acuerdo a la ecuación 4.1 s= π 70 + 70 4 2 2 S= 3848,45mm2 Carga máxima P= 19 Ton. P=186326,4 N Cálculo de la resistencia a compresión de acuerdo a la ecuación 4.2 f2 = 186326,4 = 48,41 Mpa 3848,45 90 Probeta Nº 3 Resultados de las mediciones d 1= 70 mm. h1= 74 mm d 2= 70 mm. h2= 74 mm Cálculo de la sección de acuerdo a la ecuación 4.1 π 70 + 70 s= 4 2 2 s = 3848,45mm2 Carga máxima P= 15,5 Ton. P=152003,1N Cálculo de la resistencia a compresión de acuerdo a la ecuación 4.2 f3 = 152003,1 3848,45 = 39,50 Mpa 5.2.5 ANÁLISIS DE LOS ENSAYOS Resumen de resultados de ensayo a compresión en probetas de 70*75 mm. Probeta Nº edad Sección s (mm2) Carga (Ton) Resistencia a compresión (MPa) 10 11 12 34 34 34 3848,45 3903,63 3848,45 15 19 15,5 38,22 48,41 39,50 Tabla 5.1. Resumen de ensayo de compresión 15 + 19 + 15,5 = 16,5ton 3 (15 − 16,5)2 + (19 − 16,5)2 + (15,5 − 16,5)2 Varianza σ 2 = = 4,75 ton2 2 Media aritmética x= 91 Desviación estándar σ = 2,19 ton El valor registrado para la probeta 11 dista más del valor que podría esperarse, según el grupo de datos obtenidos. 5.3 ENSAYOS DE TRACCION INDIRECTA El ensayo de tracción por hendimiento o ensayo brasileño es un método experimental ampliamente utilizado para medir la resistencia a tracción del hormigón, debido principalmente a lo sencillo que resulta obtener probetas cilíndricas ya sean moldeadas o testigos extraídos. Además, es un procedimiento muy simple y ha sido especificado en varias normas y recomendaciones. Este ensayo consiste en someter a compresión diametral una probeta cilíndrica aplicando una carga uniforme a lo largo de una línea o generatriz hasta alcanzar la rotura. Un punto que juega en contra de este ensayo es la dispersión generada en sus resultados. De los 6 ensayos que a continuación se presentan, 3 son similares al ensayo brasileño, en el sentido que reciben una carga lineal a lo largo de su generatriz, 1 recibe una carga lineal en sus bases, mientras que los 2 restantes reciben una carga puntual, 1 en sus bases y el restante en su envolvente. 5.3.1 EQUIPOS UTILIZADOS Para la realización de los ensayes se utilizó: • Prensa de ensaye: se utiliza la misma prensa de ensaye que para el ensayo de compresión. 5.3.2 CONSIDERACIONES DE LOS ENSAYOS Este ensayo consistió en someter a tracción por hendimiento seis series de probetas, en las siguientes configuraciones de carga. 92 1 Tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales. 2 Tracción indirecta simple transversal con perforación longitudinal. 3 Tracción indirecta simple. 4 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales. 5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. 6 Tracción indirecta longitudinal con barra acero en la base. Como se dijo anteriormente los especimenes a ensayar tienen la misma geometría y forma de curado. Las series de diferencian por la forma de aplicación de la carga. Se pretende obtener un valor promedio de resistencia frente a cada configuración de aplicación de la carga, a partir del cual fijar un valor de carga máxima de referencia para la aplicación de un porcentaje de esta en la misma configuración (Razón de tensiones), pero de forma cíclica. Los especimenes fueron confeccionadas de acuerdo a la norma chilena NCh 1017.Of75, salvo en la dimensión de la probeta, debido a que es necesario utilizar probetas de 70mm de diámetro por 75mm de altura, no se cumple con el requisito 4.1.7.3 de dicha norma que indica que las dimensiones del molde cilíndrico debe ser diámetro d y altura 2d. La norma NCh 1171 of2001 “Extracción y ensayos de testigos de hormigón endurecido” contempla el ensayo de probetas de radio altura/diámetro ≠ 2 y la extrapolación de resultados a otras dimensiones. 5.3.3 PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO DE TRACCION INDIRECTA Establecido por la norma chilena NCh 1170.Of77: Hormigón- Ensayo de tracción por hendimiento, con las respectivas modificaciones en lo que respecta al espécimen utilizado y a la forma de aplicar la carga, según sea requerido en cada caso. 5.3.3.1 MEDICIÓN DE LAS PROBETAS Se procedió a trazar el diámetro de la probeta en ambas bases, contenido en el mismo plano, para luego unirlos por una línea fina en su envolvente. La norma indica medir el diámetro en las bases y en el punto medio, en base a una probeta normalizada de 150mm de diámetro y 300mm de longitud. Debido a una 93 longitud mucho menor de los especimenes utilizados se procedió a realizar la medición del diámetro de las probetas sólo en las bases. Así, se calculó el diámetro promedio en base a 2 diámetros medidos sobre las líneas de contacto cerca de ambos extremos de la probeta, aproximando la medición a 1 mm. Se determinó la longitud de la probeta como el promedio aritmético de las longitudes medidas sobre las dos líneas de contacto aproximando a 1mm. 5.3.3.2 MONTAJE A continuación se indica el procedimiento de fijación de la probeta y de las mordazas (conjunto de bola y placa de acero ahuecada) superior e inferior, para cada una de las 6 configuraciones de ensayo a tensión indirecta consideradas. 1 Tracción indirecta transversal con carga puntual transversal: se colocó la placa ahuecada inferior con su bola, se asentó la probeta en uno de los agujeros de su envolvente lateral, se fijó la placa superior con la bola de acero correspondiente en el centro del cabezal de carga superior para manipular con mayor soltura el espécimen y evitar que la placa ahuecada se precipitara al suelo al finalizar en ensayo. Se baja el cabezal de carga cuidando mantener su horizontalidad y la alineación de las bolas de transferencia de carga. Se ensaya a la rotura. Figura 5.10. Ensayo estático tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales. 94 2 Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal: se coloca la probeta en la placa de carga inferior con sus respectivas tablillas de madera contrachapada de 2 cm de ancho, para la distribución de carga longitudinales, manteniendo la probeta centrada, se baja la placa de carga cuidando de mantener la nivelación horizontal. Se ensaya a la rotura. Figura 5.11. Ensayo estático tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 3 Tracción indirecta simple: se coloca la probeta en la placa de carga inferior con las tablillas de distribución de carga longitudinales de madera contrachapada de 2cm de ancho, manteniendo la probeta centrada, se baja la placa de carga cuidando de mantener nivelado el cabezal actuador. Se ensaya a la rotura. Figura 5.12. Ensayo estático tracción indirecta simple. 95 4 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales: se coloca la probeta en la placa inferior con sus respectivas tablillas de terciado de ancho 2cm, manteniendo el canal centrado con las tablillas, se baja el cabezal actuador cuidando de mantener su nivelación. Se ensaya a la rotura. Figura 5.13. Ensayo estático tracción indirecta con canales longitudinales. 5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases: se colocó placa ahuecada inferior con su bola, se asentó la probeta en uno de los agujeros de sus bases, se fijó la placa que da cabida a la bola superior en el centro del cabezal actuador para manipular con mayor soltura el espécimen y evitar que la placa ahuecada superior cayera al finalizar en ensayo. Se baja el cabezal actuador cuidando de mantenerlo nivelado y se centra la probeta a la placa superior de ser necesario. Se ensaya a la rotura. Figura 5.14. Ensayo estático tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases 96 6 Tracción indirecta longitudinal con barra acero en la base: Se colocó una barra de acero de 4mm de diámetro en la cual se asentó la probeta, se mantuvo la barra de acero alineada con el trazado de la probeta. Se colocó una barra de acero en la base superior, se bajó la placa de carga cuidando de mantener la nivelación. El espécimen, las barras de acero y el actuador deben estar perfectamente centrados, pues es muy difícil mantener el equilibrio de la probeta sobre la barra. Figura 5.15. Ensayo estático tracción indirecta longitudinal con barras de acero en las bases 5.3.3.3 APLICACIÓN DE LA CARGA Antes de aplicar la carga se verificó que las tabillas y piezas de aplicación de carga estuvieran centradas con respecto a las lineas trazadas en el especimen Realizado este paso, se aplicó en cada ensayo la carga en forma uniforme y continua, hasta la rotura. Por último se registró la carga máxima P. 5.3.4 RESULTADOS DE LOS ENSAYOS En la tabla 5.2 se resumen las características de los especimenes y los resultados obtenidos de carga estática máxima obtenida para cada ensaye. Todas las probetas se ensayaron a una edad de 34 y 35 días. A excepción de la serie 4b, que se ensayo a la edad de 252 días, ya que la configuración a fatiga de este ensayo se vio interrumpido y se retomo su realización 218 días después de haber ensayado las probetas base para esta configuración de aplicación de carga. Era 97 necesario obtener un nuevo valor actualizado de la carga máxima de referencia a aplicar debido al tiempo transcurrido las probetas habían adquirido una mayor resistencia. Se contó con 2 especimenes para obtener la carga máxima promedio para ese ensayo, ya que las restantes muestras se destinaron al ensayo de cargas cíclicas. 5.3.5 ANALISIS DE LOS ENSAYOS En la tabla 5.3 se muestra un resumen de los resultados del ensayo de hendimiento incluido el promedio de la carga estática máxima resistida y la desviación estándar asociada a cada grupo de datos. Esta se calcula con las formulas ocupadas en el apartado 5.2.5 “Análisis resultados ensayo de compresión”. Denominación del ensayo 1 Tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales. 2 Tracción indirecta simple 3 Tracción indirecta con perforación longitudinal 4 a Tracción indirecta con canal longitudinal 4 b Tracción indirecta con canal longitudinal 5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases Replica Nº 16 17 18 7 8 9 1 2 3 4 5 6 22 23 13 35 34 34 34 252 14 15 19 6 Tracción indirecta longitudinal con barra acero Edad dias 20 35 L1 mm L2 mm Lprom mm d1 mm d2 mm Dprom mm Qmax Ton 74 73 74 73 74 73 70 70 70 70 70 70 2 1,5 74 74 74 74 73 73 74 74 73 73 74 74 74 74 73 73 74 74 73 74 74 74 74 74 73 73 74 74 73 74 70 71 71 71 70 70 70 70 70 70 70 71 71 71 70 70 70 70 70 70 70 71 71 71 70 70 70 70 70 70 1,5 3,5 3,7 3,9 2,2 2 2,1 4,1 3,5 3,1 74 74 74 74 74 74 74 74 74 71 71 71 71 71 71 71 71 71 4,9 4 2,2 74 74 74 71 71 71 2,1 74 73 74 73 74 73 71 71 71 71 71 71 2,4 1,5 73 74 74 71 71 71 1,4 71 71 1,4 en la base. 35 21 74 74 74 71 Tabla 5.2. Resumen de datos obtenidos de los ensayos estáticos a tracción indirecta. 98 Ensayo Probeta 1 Probeta 2 Tracción ind. con carga puntual 2 1,5 Tracción ind. simple 3,5 3,7 Tracción ind. con preforacion 2,2 2 Tracción ind. con canal a 4,1 3,5 Tracción ind. con canal b 4,9 4 Tracción ind. con carga puntual 2,2 2,1 Tracción ind. con barra acero 1,5 1,4 *medidas en Ton. Tabla 5.3. Resumen de resultados ensayo de hendimiento Probeta 3 1,5 3,9 2,1 3,1 2,4 1,4 Carga media Desv. Estandar 1,67 0,29 3,70 0,20 2,10 0,10 3,57 0,50 4,45 0,64 2,23 0,15 1,43 0,06 De los resultados obtenidos ocuparemos la carga media de cada tipo de ensayo como carga máxima de referencia para la realización de los ensayos a cargas cíclicas, por lo que el rango de cargas máxima a aplicar en el equipo se encuentra entre 1,43 y 4,45 ton. 99 CAPITULO VI ENSAYO CICLICO DE PROBETAS 6.1 GENERALIDADES Estos ensayos consistieron en someter a probetas de hormigón a la acción de cargas cíclicas de compresión diametral y longitudinal. Las cargas cíclicas aplicadas fueron del tipo pulsatorias ya que la tensión varía de un máximo a un mínimo distinto de 0, dentro del mismo signo. Se registró el tiempo requerido para la rotura de la probeta y los parámetros de carga a la que fue sometido cada espécimen bajo cada configuración de carga. Debido al patente peligro de dañar equipo delicado como un deformímetro, no se registró la deformación instantánea, ante la manifestación de falla del tipo frágil en especimenes ensayados previamente a modo de prueba en el equipo. El ensayo no se apegó a una norma oficial, pues esta no existe para ensayos cíclicos de hormigón a tensión indirecta. El montaje es similar al ensayo de hendimiento estático. Se utilizaron probetas de 70 mm de diámetro y 75 mm de longitud. 6.2 EQUIPOS UTILIZADOS Para el ensayo de fatiga se utilizaron: • Cronómetro. • Equipo de aplicación de carga cíclica. • Gata hidráulica de 10 t. 100 6.3 CONSIDERACIONES DEL ENSAYO Este ensayo consistió en aplicar una carga pulsatoria, conformada por una componente media dependiente de la masa estática de bloques de hormigón y una componente alternante dependiente de la masa excéntrica en los volantes giratorios y la velocidad angular impuesta. Las cargas fueron aplicadas mediante tracción indirecta, en configuraciones similares a las descritas en el apartados 5.3 (ensayos estáticos). Estas se muestran en la figura 6.1 a) Tracción indirecta transversal con carga puntual diametral b) Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal c) Tracción indirecta simple d) Tracción indirecta transversal con canales longitudinales 101 e) Tracción ind. longitudinal con cargas puntuales basales f)Tracción indirecta longitudinal con barra acero en las bases Figura 6.1. Configuración de aplicación de cargas dinámicas Se realizó una variación en la forma de aplicar la carga a distintas series de probetas y se alteró la estructura de estas mediante perforaciones longitudinales, acanalamientos paralelos en su superficie, y muescas en sus bases y superficie, para luego de un análisis de su desempeño ante la carga cíclica, elegir una configuración que presente una mejor correspondencia con el comportamiento a fatiga según gráficos tensión vs. logarítmo del número de ciclos (S-log N). El parámetro dependiente en este ensayo fue el tiempo registrado hasta la falla de las probetas, el que se cronometró manualmente hasta el colapso del espécimen debido al desarrollo del mecanismo de fractura en su estructura. Cabe destacar que al igual que el caso estático (en las configuraciones de tracción indirecta simple y tracción indirecta transversal con canales longitudinales), la falla de una probeta no siempre se manifiesta en el desmembramiento del espécimen. La grieta en ocasiones puede desarrollarse en la totalidad del diámetro de la muestra pasando esta a formar 2 puntales independientes que continúan sosteniendo el brazo, permaneciendo así en la posición que fue colocada en un principio. Sólo al detener el ensayo y desmontar la probeta se puede verificar la rotura al separar fácilmente las mitades con la fuerza de las manos. Posteriormente también se realizó un registro fotográfico de cada espécimen fallado. A continuación se describen los parámetros a considerados en el ensayo a fatiga: 102 • Carga máxima: Las cargas máximas proyectadas para los ensayos fueron de 90%, 80% y 70% del promedio de la carga soportada para cada configuración de aplicación de carga del los ensayo estático. • Carga mínima: La carga mínima es variable e igual a la carga máxima menos el doble de la carga alterna generada por la masa excéntrica. • Frecuencia de aplicación de la carga: Constante para todos los especimenes. Se midió con un equipo electrónico, tacómetro digital de haz de luz SKF y resulto ser de entre 1485 – 1487 rpm medidas en el volante excéntrico. Este como se dijo, tiene una relación de poleas de transmisión con el motor de 1:1. (medición con equipo libre de cargas, sólo inercias de poleas, volantes, ejes, y correa tensada) lo que confirma la velocidad angular supuesta durante el diseño del equipo. Figura 6.2 taquímetro de haz de luz, durante medición de velocidad de volante para masa excéntrica. • Tipo de fraguado: El tipo de fraguado realizado fue uniforme. Posterior al vaciado del material se tapó con polietileno y dejó en laboratorio sobre una losa de concreto protegido de la acción directa del sol. Pasadas 24 horas se trasladaron a la cámara de curado la cual se mantiene condiciones de humedad y temperaturas controladas. • Edad de las probetas: Se registró la edad efectiva del espécimen en cada ensayo. 103 • Dimensiones de las probetas: las dimensiones con que fueron confeccionadas las probetas fueron las mismas para todos los especimenes, 70mm de diámetro y 75mm de largo. 6.4 PROCEDIMIENTO DE ENSAYO CÍCLICO 6.4.1 MONTAJE DE LAS PROBETAS Para la colocación de las probetas en la zona del equipo destinada a la aplicación de la carga dinámica, se debió recurrir a elementos especiales (tablilla de madera contrachapada, barra de acero de 4mm de diámetro, conjunto de bola y placa ahuecada de acero) según fuera el requerimiento de cada caso y en forma, similar a las configuraciones realizadas en los ensayo estáticos, capitulo 5. 6.4.2 APLICACIONES DE LA CARGA Según se determino teóricamente en la planilla de cálculo, y en base a la carga máxima de referencia, (ensayo estático) se procedió a determinar la carga estática (bloques de concreto) a situar en la plataforma para bloques de concreto, y la carga alternante dada por la masa excéntrica conformada por las golillas de acero y los pernos que las sostienen al plato volante. Se realizó 3 repeticiones por cada nivel de carga del 90%, 80% y 70% de la carga estática máxima (Qref) determinada anteriormente en capítulo 5 para cada configuración de aplicación de carga. 104 6.4.3 AJUSTE DE AMPLITUD Y FRECUENCIA PARA LOS CICLOS DE CARGA Previo al ensayo se elaboró una planilla de cálculo, cuya finalidad es determinar las cargas a aplicar a la probeta durante la experiencia. Se presenta un ejemplo de planilla a continuación para una probeta tipo: Qref 2100 M 145 Fe kg 1252,4 m 0,595 Fc kg 661,9 Qmax % Qref 1914,3 91,2 Qmin 590,5 IR 0,3 Rango 1323,9 %Qref 63,0 t 38 Los datos de entrada, ingresados por el usuario, son: • Qref= carga estática de referencia para cada configuración de aplicación de carga (carga promedio de los ensayos estáticos). • M=peso de la masa de bloques de hormigón en la plataforma. • m= peso de la masa del conjunto pernos-tuercas-golillas aplicada en el volante excéntrico. Dependiendo del valor de m requerido, se calcula el numero de golillas requerido y se ajusta la masa m a esta cantidad con la formaula: m = 2(a + ∑ n • b ) Siendo a= peso del perno con su tuerca para la fijación de las golillas que actuaron como masa excéntrica. n= cantidad de golillas a utilizar. b= peso de 1 golilla. Nota: los pernos, tuercas y golillas a utilizar para generar la masa excéntrica m, deben presentarse en pares de similar peso, para utilizar la mitad de la masa total m en cada volante, evitando la generación de fuerzas alternas (centrípetas) distintas en cada uno. Las golillas planas utilizadas, difieren unas de otras en cuanto a peso. El parámetro Qref esta determinado de antemano, por el ensayo estático de configuración de carga correspondiente, mientras que los parámetros M y m son manipulados por el usuario, a fin de obtener una carga máxima Qmax que represente el porcentaje deseado (expresado por % Qref) de la carga estática de referencia Qref y 105 a su vez tratando de mantener el índice de reversión IR lo más constante posible durante el ensayo cíclico de una configuración de carga. Datos de salida, en función de los parámetros de entrada: • Fe=fuerza estática aplicada en la probeta. Es dependiente de M, y es evaluada con la función de ajuste lineal obtenida de la calibración del brazo de la máquina (según se explica en el punto 4.4.2). Representa a la carga media. Fe = 3,0645M + 808,85 kgf • Fc= fuerza centrípeta producida por la masa excéntrica, la velocidad del motor y la excentricidad de la masa desplazada al punto de colocación de la probeta. Representa a la carga alternante. Esta dada por la formula: - Fc = kte * fc = 3,0645 * mr ω 2 9,806 -3,0645: es la relación de brazos entre el punto de aplicación de carga (ubicación de la probeta) y el punto de generación de carga (eje del plato volante). Se obtiene de la pendiente de la recta de calibración del brazo de carga, en el punto 4.4.2. -9,806: constante de aceleración gravitacional, tiene por finalidad la conversión de unidades de fuerza centrípeta (N) a kilogramos fuerza (kgf) - mr ω 2 : es la fuerza centrípeta propiamente tal -m: masa de pernos y golillas, en kg -r: excentricidad; 0,15 metros - ω : Velocidad angular del plato volante en (rad/seg). • Qmax = carga máxima aplicada en la probeta. Fe + Fc. • %Qref = o Razón de tensiones, indica que porcentaje de la carga máxima de referencia para el ensayo representa la carga máxima Qmax senoidal aplicada. • Qmin = carga mínima aplicada al espécimen. Fe – Fc. • IR = índice de reversión, razón entre la carga mínima y la carga máxima aplicadas al espécimen. 106 • Rango = también llamado amplitud de tensiones. Diferencia entre la carga máxima y la mínima aplicada, la que por la naturaleza de estas es equivalente al doble de Fc o carga alternante. • t = tiempo que dura la aplicación de la carga, en segundos. En el caso de que las probetas no presentan colapso de su estructura, se califican como SLF (sin lograr falla). 6.4.4 PROCEDIMIENTO 1. Trazar el diámetro de los especimenes, y marcar los puntos medios de las bases y de las envolventes, para centrarlas al momento del ensayo. 2. Previamente se debe medir la masa de cada uno de los pernos, tuercas y golillas a utilizar, cuidando que se cuente con pares de ellos con la misma masa, para posteriormente dividirlos, uno para cada volante. Se recomienda marcarlos para una fácil identificación y evaluar la combinación de ellos que se utilizará para conseguir la masa m y fuerza centrípeta Fc deseada. 3. Se elige la combinación de masas M y m, a colocar en la maquina previa evaluación en la planilla, para conocer de forma más rápida y exacta la carga máxima aplicada, rango e índice de reversión y además evitar errores en la aplicación de cálculos manuales. Comprobar que la carga mínima Qmin nunca sea menor a 500kg (4903N). 4. Se carga la plataforma con bloques de hormigón, asegurándose que su distribución sea homogénea y que no queden bloques sueltos, los que generan problemas, ya que debido a la vibración de la plataforma tenderán a moverse y caer de esta, variando la carga aplicada, además de golpear otros bloques, generando ruido, partículas de concreto y polvo en suspensión. De ser necesario atar los bloques firmemente con alambre. 107 Figura 6.3 Plataforma de carga estática cargada con bloques de hormigón. 5. Se coloca la masa excéntrica en los volantes (pernos y golillas de acero) prestando especial cuidado en el correcto ajuste de tuercas (un elemento suelto podría salir proyectado poniendo en peligro la integridad de las personas presentes en el lugar de ensayo). Figura 6.4. Masa excéntrica (golillas, perno y tuerca) posicionada en volante. 6. Se levanta el brazo de la máquina por medio de una gata hidráulica. 7. Se ubica el espécimen a ensayar en la posición correspondiente. 8. Se revisa que el tope de madera se encuentre en su lugar, con su prensa de fijación correspondiente en posición. 108 9. Se revisa que todo el procedimiento previo (pasos 1 al 6, siguiendo el mismo orden) se hayan realizado correctamente, y que no haya elementos sueltos en la plataforma ni en la superficie de la maquina. 10. Se baja el brazo cuidando de no aplicar de forma violenta la carga estática al espécimen, velando por la horizontalidad y centrado de la probeta y los elementos de traspaso de carga (placa ahuecada, bola de acero, tablillas madera, etc.). Se retira la gata hidráulica de la superficie del chasis, depositándola en un lugar cercano, donde no obstaculice el desplazamiento de los usuarios. 11. Preparación de cronometro, alistándolo para proceder a la medición. 12. Se quita la protección del encendido del motor. 13. Se presiona el botón de encendido del motor, dando inicio al ensayo. Figura 6.5 Caja de control del motor del equipo de carga senoidal. 14. Se cronometra el tiempo transcurrido hasta la falla de la probeta. 15. Se detiene el motor y el cronómetro al momento de falla de la probeta, junto con la caída del brazo de aplicación de carga sobre el tope de madera. 16. Si no ocurriera falla en media hora, se detiene el ensayo y se aplica una carga mayor a una probeta inalterada. 109 6.5 RESULTADO DE LOS ENSAYOS Las medidas de tiempo t en segundos hasta la falla, asociados a cada nivel de carga, se detallan en tablas con sus parámetros asociados. Se elaboró un gráfico semilogarítmico tensión – número de ciclos (S vs. log N) correspondiente a cada configuración de carga. El análisis de los especimenes, agrupados en topologías de falla similares para cada configuración de aplicación de carga, se detalla en el Anexo D 6.5.1 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 1: TRACCION INDIRECTA TRANSVERSAL CON CARGAS PUNTUALES DIAMETRALES. La probeta nº1 no alcanza la falla, por lo que se detiene el ensayo a los 30 min, y se aumenta el nivel de carga máxima. En el ensayo 1b se utiliza la misma probeta que aparentemente se encontraba inalterada, la cual colapsa a los pocos segundos. Los ensayos nº 2 y 3 se realizan bajo similares condiciones de carga, resultando este último inválido, por desprenderse de las mordazas. Las 4 probetas siguientes se ensayan a una razón similar de tensión máxima de 90% Qref, pero con un mayor rango de tensiones (índice de reversión IR disminuye). Este grupo entrega resultados útiles para fines gráficos. Los especimenes restantes, se someten a una menor fracción de carga de referencia, aumentando también el índice de reversión IR. 1 Tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales. 1 1b 2 3 4 5 6 7 8 9 Qref 1667 1667 1667 1667 1667 1667 1667 1667 1667 1667 Qmax 1255 1515 1515 1515 1504 1504 1504 1504 1404 1404 % Qref 75,3 90,9 90,9 90,9 90,2 90,2 90,2 90,2 84,2 84,2 Qmin 669 828 828 828 420 420 420 420 520 520 Rango 586 686 686 686 1084 1084 1084 1084 884 884 IR 0,5 0,5 0,5 0,5 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 t 30m 5,0 335,0 5,2 16,1 6,5 4,2 39,2 97,0 66,0 Ciclos SLF log (n ciclos) 8291 3,92 398 161 104 970 2401 1634 2,60 2,21 2,02 2,99 3,38 3,21 Tabla 6.1. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta transversal con cargas puntuales. Ensayos resaltados en gris se consideran como no válidos. 110 Raz ón de tensiones (% ) Tracción indirecta transversal con carga puntual 92,0 91,0 90,0 89,0 88,0 87,0 86,0 85,0 84,0 83,0 0,00 y = -1,4948x + 92,936 R2 = 0,1128 Serie1 Lineal (Serie1) 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Escala logaritmica del número de ciclos Figura 6.6. Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales. 6.5.1.1 ANALISIS DE GRAFICO SEMILOGARITMICO, CARGA APLICADA – LOG NÚMERO DE CICLOS Se manifiesta una tendencia de inversa proporcionalidad entre la carga aplicada y el número de ciclos resistidos por los especimenes, manifestando comportamiento a fatiga. No se toman en cuenta a la hora de graficar la muestra nº1, por no lograrse la falla, nº1b que por ser el mismo espécimen utilizado anteriormente, no es comparable al resto al poseer un historial de cargas previas. El espécimen nº3 al tampoco se lleva al gráfico, por soltarse a los pocos segundos de la prensa formada por las bolas de aplicación de carga debido a una falla superficial en los puntos de apoyo. También podemos apreciar que la muestra nº2 resiste mayor cantidad de ciclos que las probetas 4 a 7 que presentan similar nivel de carga máxima. Esto más que una variabilidad en los resultados, se explica por estar sometida a un menor rango de cargas que las del grupo siguiente, lo que le otorga mayor vida a fatiga. Los especimenes nº8 y 9 resisten mayor numero de ciclos, a menor nivel de tensiones, menor rango R y un levemente mayor índice de reversión IR. La recta de ajuste lineal obtenida de graficar S vs log N lleva asociado un coeficiente de determinación R2=0,1128, considerando todos los especimenes ensayados con éxito. 111 Esto puede llevar a errores de interpretación, pues es conveniente, quitar del grupo ensayado a carga máxima 90% de Qref, el espécimen nº2, sometido a diferentes parámetros de carga (menor rango de tensiones), obteniendo una nueva recta de ajuste lineal con un coeficiente de reversión mejorado R2=0,6243. Razón de tensiones (%) Tracción indirecta transversal con carga puntual 92,0 91,0 90,0 89,0 88,0 87,0 86,0 85,0 84,0 83,0 0,00 y = -4,4369x + 100,35 R2 = 0,6243 Serie1 Lineal (Serie1) 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 Escala logaritmica del número de ciclos Figura 6.7 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales corregido. 6.5.1.2 ANALISIS ESTADISTICO DE LA REGRESION LINEAL Analizando los datos estadísticos desprendidos de la regresión realizada se determina la relación entre la variable dependiente “log n” en función de la variable independiente “razón de tensiones”. Estadísticas de la regresión Coeficiente de correlación múltiple 0,790171238 Coeficiente de determinación R^2 0,624370586 R^2 ajustado 0,530463232 Error típico 0,378034922 Observaciones 6 ANÁLISIS DE VARIANZA Grados de Suma de Promedio de libertad cuadrados los cuadrados Regresión 1 0,950182 0,950182 Residuos 4 0,571642 0,142910 Total 5 1,521823 F Valor crítico de F 6,648793 0,061423 112 Error Coef. típico Est. t Prob. Intercepción 15,1478 4,8168 3,1448 0,0347 x -0,1407 0,0546 -2,5785 0,0614 Tabla 6.2. Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº1. • Inf. 95% 1,7742 -0,2922 Sup. 95% 28,5213 0,0108 Inf. 90,00% 4,8791 -0,2571 Sup. 90,00% 25,4164 -0,0244 F > Fcrítico, es improbable que los valores de la variable dependiente se hayan producido por azar • Un 62% de log n puede ser explicado por la razón de tensiones aplicada, logrando un buen ajuste lineal entre las variables. • La variable razón de tensiones es significativa (para un intervalo de confianza de 90%) para predecir la vida a fatiga para el ensayo de tracción indirecta transversal con carga puntual diametral. • Se comprueba que la variación en la razón de tensiones es inversamente proporcional a log n, siendo n el número de ciclos de aplicación de carga. 6.5.1.3 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO. Para similar nivel de carga aplicado y un mayor rango de tensiones, el número de ciclos resistidos es mucho menor. Se debe aumentar el rango para que se produzca falla a un nivel bajo de aplicaciones de carga, (menor a 15 minutos) por lo menos mientras no se cuente con un sistema autónomo de control falla-detención de muestreo, ya que la idea primaria de este sistema es la disminución del tiempo requerido en el ensayo dinámico. Se aprecia que el material sometido a esta configuración de cargas refleja el comportamiento a fatiga (a mayor carga, menos ciclos resistidos). No resulta tan simple equilibrar las cargas estática y alternante, de manera de lograr 3 niveles de carga de tanta amplitud entre si, tratando además de cumplir con no bajar de cierta carga mínima, mantener IR y R constantes, por lo que se deberá ajustar a cambiar los niveles de carga a otros más fáciles de conseguir, y tratando de equilibrar IR y R. La idea inicial era mantener Fc cte., pero al determinar esta el rango R, al parecer es más conveniente modificar levemente Fc y mantener IR en un nivel más o menos constante. 113 6.5.2 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 2: TRACCION INDIRECTA SIMPLE. Se consideran ensayos inválidos desde el nº1 al nº6, por no lograrse la falla antes de 30 minutos (en algunos casos se esperó hasta 100 minutos). Se comenzó la serie de ensayos aplicando un 70 % de la carga de referencia, sin lograr falla. Para el segundo espécimen se aumentó a 81%, con similar resultado, sin mostrar señales de falla. Se aumento la carga máxima a un 91% de la carga de referencia para el tercer espécimen, observándose la aparición de una grieta transversal en el centro de las caras basales a los 12 min., la que se extendió en el tercio medio. A los 21 min. se aprecia la aparición de una grieta paralela a la principal, desde el borde de la tablilla en el apoyo superior, razón por la cual se esperó el colapso del espécimen, el que no ocurrió, por lo que se detuvo el ensayo transcurridos 1h 40min. Los especimenes nº4 y nº5 presentan un desempeño similar al tercer espécimen, apareciendo sus grietas principales a los 2min 18s y 6min 05s y las secundarias en el borde de la tablilla superior (en el costado lejano a la articulación del brazo de carga) a los 11min 30s y 15min 0s respectivamente, para detener el ensayo a los 45min sin presentar colapso. Las muestras 3, 4 y 5, si bien no presentaron colapso en su estructura, al ser retirados de la prensa de carga, se dividen fácilmente por su plano diametral vertical, evidenciando su fallo por tracción indirecta y la incapacidad de captarlo mediante el procedimiento utilizado. Se decide reducir el ancho de las tablillas de 2 a 1cm, las cuales deberían aumentar el esfuerzo de compresión en los puntos de apoyo, pero no afectarían en considerablemente la componente en tensión en el tercio medio del diámetro. Para el ensayo nº6, se utiliza una tablilla de madera de 1cm de ancho y se baja levemente el rango de cargas, pausando la medición a los 14min (se aprecia grieta principal desde los 3’10’’) para ajustar los bloques de hormigón en la plataforma de carga. Se reanuda el ensayo, con un leve aumento en el rango, fallando a los 18,2s. A partir del ensayo nº7 hasta el 9, se logra la falla del espécimen, mediante un aumento del rango de cargas y una leve disminución de la carga estática. Para el último grupo a ensayar, se disminuyó la carga máxima, mediante una disminución del rango de carga, común para los 3 especimenes. Al último ejemplar del grupo se disminuyo levemente la carga estática, conservando la carga alternante. 114 2 Tracción indirecta simple Qref Qmax % Qref Qmin Rango 1 3700 2587 69,9 1478 1109 2 3700 3002 81,1 1381 1621 3 3700 3363 90,9 1590 1773 4 3700 3363 90,9 1590 1773 5 3700 3363 90,9 1590 1773 6 3700 3250 87,8 1702 1548 6b 3700 3363 90,9 1590 1773 7 3700 3372 91,1 1554 1818 8 3700 3372 91,1 1554 1818 9 3700 3372 91,1 1554 1818 10 3700 3237 87,5 1689 1548 11 3700 3237 87,5 1689 1548 12 3700 3133 84,7 1585 1548 Tabla 6.3. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta consideran como no válidos. IR t Ciclos log (n ciclos) 0,6 60 m SLF 0,5 30 m SLF 0,5 100 m SLF 0,5 45 m SLF 0,5 45 m SLF 0,5 14 m SLF 0,5 18,2 0,5 7,4 183 2,26 0,5 287,0 7103 3,85 0,5 3,1 77 1,88 0,5 7,5 186 2,27 0,5 2,4 59 1,77 0,5 3,2 79 1,90 simple. Ensayos resaltados en gris se Traccion indirecta simple razon de tensiones (%) 92,0 y = 1,6434x + 85,02 R2 = 0,2205 91,0 90,0 89,0 Serie1 88,0 Lineal (Serie1) 87,0 86,0 85,0 84,0 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 escala logaritm ica de num ero de aplicaciones de carga Figura 6.8 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción indirecta simple. 6.5.2.1 ANALISIS DE GRAFICO SEMILOGARITMICO, CARGA APLICADA – LOG NUMERO DE CICLOS La línea de tendencia no refleja el comportamiento a fatiga del material, mostrando un desempeño contrario al esperado. En ningún caso se obtiene un comportamiento de vida a fatiga según la hipótesis de daño de Miner. Presumiblemente la vibración de los bloques de hormigón, que se van soltando a medida que avanzan los ensayos, provoca que no se aplique la carga estática efectiva 115 teórica. Puede que el ensayo sea muy sensible a las variaciones en el rango y en el índice de reversión, el cual se consideró aproximado a 1 decimal. 6.5.2.2 ANALISIS ESTADISTICO DE LA REGRESION LINEAL Al igual que para la configuración de carga anterior, se realiza un análisis de datos estadísticos desprendidos de la regresión lineal, para determinar la relación entre la variable dependiente “log n” y la variable independiente “razón de tensiones”. Estadísticas de la regresión Coeficiente de correlación múltiple 0,105232925 Coeficiente de determinación R^2 0,011073968 R^2 ajustado -0,13020118 Error típico 0,579145862 Observaciones 9 ANÁLISIS DE VARIANZA Grados de Suma de Promedio de libertad cuadrados los cuadrados Regresión 1 0,026291 0,026291 Residuos 7 2,347870 0,335410 Total 8 2,374161 F Valor crítico de F 0,078386 0,787590 Error Coef. típico Est. t Prob. Intercepción 1,7409 3,6562 0,4762 0,6485 x 0,0119 0,0423 0,2800 0,7876 Tabla 6.4. Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº2. • Inf. 95% -6,9046 -0,0882 Sup. 95% 10,3865 0,1120 Inf. 90,00% -5,1860 -0,0684 Sup. 90,00% 8,6679 0,0921 Los datos obtenidos no se correlacionan con un modelo de ajuste lineal, por lo que el ensayo realizado de esta forma no refleja un comportamiento de material con vida a fatiga. Regresión no significativa 6.5.2.3 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO. Se recomienda utilizar una tablilla de ancho 1 cm., pues minimiza la posibilidad de retener los trozos de la probeta en su lugar, favoreciendo una falla del tipo frágil, fácil de percibir y utilizar como parámetro de finalización del ensayo. Se debe aumentar R, disminuyendo IR a niveles de 0,3- 0,4 en donde se aprecia que se logra falla de los especimenes, en las distintas configuraciones de aplicación de carga. 116 Debemos recordar de la bibliografía que los ensayos cíclicos generan una alta dispersión (Echeverria, 2003), por lo que se deben ensayar una cantidad mucho más significativa de especimenes, para observar si realmente se presenta comportamiento de fatiga en el material testeado de esta forma. El ruido generado por la equipo de carga a altos niveles de esta, genera sensación de inseguridad. Se debe implementar una manera más eficiente de ajustar los bloques de hormigón en la plataforma de carga estática. 6.5.3 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 3: TRACCION INDIRECTA TRANSVERSAL CON PERFORACION LONGITUDINAL. Todos los especimenes fueron ensayados exitosamente, logrando registrar el tiempo resistido hasta el colapso, aplicando 3 niveles de carga máxima, con parámetros de rango R e índice de reversión IR constantes para cada uno, y tratando de mantenerlos en un nivel de magnitud similar. 3 Tracción indirecta transversal con peforacion longitudinal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Qref fc' kgQmax 2100 1929 2100 1929 2100 1929 2100 1794 2100 1794 2100 1794 2100 1794 2100 1670 2100 1670 % Qref 91,8 91,8 91,8 85,4 85,4 85,4 85,4 79,5 79,5 Qmin 576 576 576 601 601 601 601 725 725 R 1352 1352 1352 1193 1193 1193 1193 945 945 IR 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 t 38 28 11 17 440 6 20 8 26 Ciclos 937 691 271 419 10853 148 493 197 641 log (n ciclos) 2,97 2,84 2,43 2,62 4,04 2,17 2,69 2,30 2,81 Tabla 6.5. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 117 Razón de tensiones (%) Tracción indirecta con perforación 94,0 92,0 90,0 88,0 86,0 84,0 82,0 80,0 78,0 0,00 y = 0,9343x + 83,665 R2 = 0,0111 Serie1 Lineal (Serie1) 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Escala logaritmica del número de aplicaciones de carga Figura 6.9 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log N (X), ensayo de tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 6.5.3.1ANALISIS DE GRAFICO SEMILOGARITMICO, CARGA APLICADA – LOG NUMERO DE CICLOS No se aprecia tendencia a aumentar el número de ciclos de carga con la disminución de la fuerza aplicada a las muestras, se observa que los resultados de probetas de la misma clase están relativamente agrupados, con excepción de la muestra nº5 que escapa del comportamiento de sus compañeras. La recta de ajuste por mínimos cuadrados obtenida del grafico muestra un coeficiente de determinación R2=0,0111, indicando que la tendencia de los datos esta muy lejos de ser lineal, mostrando un comportamiento no acorde a un material que responde a las leyes de vida de fatiga. 6.5.3.2 ANALISIS ESTADISTICO DE LA REGRESION LINEAL Al igual que para la configuración de carga anterior, se realiza un análisis de datos estadísticos de la regresión efectuada, para determinar la relación entre la variable dependiente “log n” y la variable independiente “razón de tensiones”. 118 Estadísticas de la regresión Coeficiente de correlación múltiple 0,469604815 Coeficiente de determinación R^2 0,220528682 R^2 ajustado 0,025660853 Error típico 0,766668353 Observaciones 6 ANÁLISIS DE VARIANZA Grados de Suma de Promedio de F Valor crítico libertad cuadrados los cuadrados de F Regresión 1 0,665181264 0,665181264 1,13168337 0,347373443 Residuos 4 2,351121456 0,587780364 Total 5 3,01630272 Error Coef. típico Est. t Prob. Intercepción -9,5981 11,2108 -0,8561 0,4402 x 0,1342 0,1261 1,0638 0,3474 Tabla 6.6. Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº3. • Inf. 95% -40,7243 -0,2160 Sup. 95% 21,5281 0,4844 Inf. 90,00% -33,4978 -0,1347 Sup. 90,00% 14,3017 0,4031 F levemente mayor a Fcrítico, por lo tanto es poco probable que los valores de la variable dependiente (numero de ciclos) se hayan producido por azar. • Sólo un 22% de los valores de log n puede ser explicado por la razón de tensiones aplicada, logrando un ajuste lineal deficiente entre las variables. • La variable razón de tensiones no es significativa (para un intervalo de confianza de 90%) para predecir la vida de los especimenes sometidos al ensayo de fatiga de tracción indirecta transversal con perforación longitudinal. 6.5.3.3 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO. Al parecer los resultados obtenidos están influenciados por la perforación en los especimenes, la cual al crea una discontinuidad o concentrador de tensiones en la zona donde comienza a generarse la grieta haciéndola más propensa a la falla por carga cíclica. La perforación parece ser demasiado significante en el ensayo, aun para variaciones de cargas consideradas despreciables y al contrario de lo esperado no se presenta una tendencia a la falla como lo predicho en el modelo de acumulación de daño por fatiga. 119 La alta dispersión de los ensayos de fatiga (figura 2.12) sumada al pequeño paso entre los niveles de carga utilizados (aproximadamente del 5%) podría explicar la distribución de los resultados obtenidos. El número de probetas ensayadas es poco representativo del real comportamiento ante cargas cíclicas del material, siendo necesaria la obtención de una nube de puntos para reflejar su real desempeño. 6.5.4 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 4: TRACCION INDIRECTA TRANSVERSAL CON CANALES LONGITUDINALES. Durante la ejecución del primer ensayo, se produce la fractura del manguito cónico que une la polea conductora al eje del motor. Esta falla se produce por un montaje deficiente de la pieza. Al reparar el equipo, se debió nuevamente obtener una carga de referencia ensayando 2 probetas extras en forma estática. Los ensayos a fatiga restantes se realizaron sin inconvenientes, utilizando 2 especimenes para cada nivel de carga, tratando de mantener primeramente el valor de IR y luego la magnitud de R. 4 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales Qref Qmax % Qref Qmin Rango IR t ciclos log(n ciclos) 1 3567 3223 90,4 1495 1727 0,5 Falla en equipo 2 4450 3962 89,0 1821 2141 0,5 5,4 134 2,13 3 4450 3962 89,0 1821 2141 0,5 37,7 933 2,97 4 4450 3831 86,1 1781 2050 0,5 23,3 577 2,76 5 4450 3831 86,1 1781 2050 0,5 83,0 2054 3,31 6 4450 3628 81,5 1800 1827 0,5 25,4 629 2,80 7 4450 3628 81,5 1800 1827 0,5 36,0 891 2,95 Tabla 6.7. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta transversal con cargas puntuales. Ensayos resaltados en gris se consideran como no válidos. 120 Razón de tensiones (%) Tracción indirecta con canales longitudinales 90,0 89,0 88,0 y = -2,7367x + 93,27 R2 = 0,1002 87,0 86,0 85,0 84,0 83,0 82,0 81,0 Serie1 Lineal (Serie1) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 Escala logaritmica del numero de ciclos Figura 6.10 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción indirecta transversal con canales longitudinales. 6.5.4.1ANALISIS DE GRAFICO SEMILOGARITMICO, CARGA APLICADA – LOG NUMERO DE CICLOS En la distribución de los puntos correspondientes a los 2 niveles de carga mayores, se aprecia levemente la tendencia a un aumento del número de ciclos resistidos por el espécimen a medida que la carga máxima disminuye, lo que no se confirma en el nivel de carga menor. La posición de los puntos de los 2 niveles mayores de carga sugiere una distribución en línea recta en dirección a mostrar comportamiento de vida a fatiga, lo que no se corrobora con los datos correspondientes al nivel menor. El coeficiente de determinación R2=0,1002 señala un distribución lejana a un ajuste lineal. 6.5.4.2 ANALISIS ESTADISTICO DE LA REGRESION LINEAL Al igual que para las configuraciones de carga anterior, se efectúa un análisis de los datos estadísticos desprendidos de la regresión realizada, para determinar la relación entre la variable dependiente “log n” y la variable independiente “razón de tensiones”. 121 Estadísticas de la regresión Coeficiente de correlación múltiple 0,316493837 Coeficiente de determinación R^2 0,100168349 R^2 ajustado -0,12478956 Error típico 0,415567795 Observaciones 6 ANÁLISIS DE VARIANZA Grados de Suma de Promedio de libertad cuadrados los cuadrados Regresión 1 0,076898 0,076898 Residuos 4 0,690786 0,172697 Total 5 0,767684 Valor crítico de F 0,445276 0,541111 Error Coef. típico Est. t Prob. Intercepción 5,9511 4,6958 1,2673 0,2738 x -0,0366 0,0549 -0,6673 0,5411 Tabla 6.8. Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº4. • F Inf. 95% -7,0866 -0,1889 Sup. 95% 18,9887 0,1157 Inf. 90,00% -4,0597 -0,1535 Sup. 90,00% 15,9618 0,0803 Sólo un 10% de log n puede ser explicado por la razón de tensiones aplicada, logrando un buen ajuste lineal entre las variables. • La variable razón de tensiones no es significativa (para un intervalo de confianza de 90%) para predecir la vida de los especimenes sometidos al ensayo de fatiga por tracción indirecta transversal con canales longitudinales. 6.5.4.3 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO. La forma de la recta generada por los puntos en la grafica, muestra una tendencia del material a responder a la ley de vida de fatiga, a pesar de que los datos del nivel inferior no colaboran como podríamos esperar en este sentido. La presencia de los canales longitudinales y su efecto en la disminución del diámetro y el área en el plano de falla ejerce una gran influencia en el comportamiento a la rotura bajo cargas de fatiga, pues se logra el colapso a pocos segundos de iniciado el ensayo a pesar de aplicar cargas con IR=0,5, nivel al cual la mayoría de los demás tipos de ensayos realizados no se lograría el colapso o simplemente no se apreciaría el mecanismo de agrietamiento. Se debe hacer notar que en el caso estático en cambio, la presencia de canales longitudinales no influye significativamente en la carga soportada a la rotura, pues esta configuración alcanza un 96% de la carga resistida por 122 los especimenes inalterados en el ensayo a tracción indirecta simple (3567kg y 3700 kg respectivamente). 6.5.5 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 5: TRACCION INDIRECTA LONGITUDINAL CON CARGAS PUNTUALES EN LAS BASES. Se realizan los ensayos sin presentar problemas, a excepción del nº2, en el que no se alcanza la falla del espécimen, sometido a un IR diferente al de sus probetas compañeras. Se decide mantener este parámetro (IR=0,4) como referencial para los demás ensayos, disminuyendo la carga estática M para el nivel medio (84,7%) y la masa excéntrica m para el nivel menor (80,7%) 5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases Qref Qmax % Qref Qmin Rango IR 1 2233 2040 91,4 811 1230 0,4 2 2233 1949 87,3 901 1048 0,5 3 2233 2040 91,4 811 1230 0,4 4 2233 2040 91,4 811 1230 0,4 5 2233 1892 84,7 662 1230 0,4 6 2233 1892 84,7 662 1230 0,4 7 2233 1801 80,7 753 1048 0,4 8 2233 1801 80,7 753 1048 0,4 9 2233 1801 80,7 753 1048 0,4 Tabla 6.9. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta transversal con resaltados en gris se consideran como no válidos. t Ciclos log (n ciclos) 10,2 252 2,4 20 m SLF 4,9 121 2,1 18,5 458 2,7 22,4 554 2,7 19,7 488 2,7 50,4 1247 3,1 33,2 822 2,9 61,4 1520 3,2 cargas puntuales. Ensayos Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases razon de tensiones (%) 96,0 94,0 y = -12,089x + 118,59 R2 = 0,7591 92,0 90,0 88,0 Serie1 86,0 Lineal (Serie1) 84,0 82,0 80,0 78,0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 escala logaritmoca de numero de aplicaciones de carga Figura 6.11 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales basales. 123 6.5.5.1 ANALISIS DE GRAFICO SEMILOGARITMICO, CARGA APLICADA – LOG NUMERO DE CICLOS Se aprecia una correcta distribución de los datos obtenidos, con una relación inversa entre el nivel de carga máxima aplicada y el número de ciclos resistidos hasta la falla de la probeta. Se obtiene una buena relación de ajuste lineal entre los datos obtenidos del ensayo, con un coeficiente de determinación R2=0,7591. Se observa la disminución de su resistencia máxima a medida que se acumulan ciclos de aplicación de carga, reflejando el comportamiento de fatiga del material. 6.5.5.2 ANALISIS ESTADISTICO DE LA REGRESION LINEAL Al igual que para las configuraciones de carga anterior, se realiza un análisis de los datos estadísticos desprendidos de la regresión efectuada, para determinar la relación entre la variable dependiente “log n” y la variable independiente “razón de tensiones”. Estadísticas de la regresión Coeficiente de correlación múltiple 0,871269193 Coeficiente de determinación R^2 0,759110007 R^2 ajustado 0,718961675 Error típico 0,190445252 Observaciones 8 ANÁLISIS DE VARIANZA Grados de Suma de Promedio de F Valor crítico libertad cuadrados los cuadrados de F Regresión 1 0,685768458 0,685768458 18,9076349 0,004831542 Residuos 6 0,217616363 0,036269394 Total 7 0,903384821 Error Coef. típico Est. t Prob. Intercepción 8,1027 1,2394 6,5376 0,0006 x -0,0628 0,0144 -4,3483 0,0048 Tabla 6.10. Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº5. • Inf. 95% 5,0700 -0,0981 Sup. 95% 11,1355 -0,0275 Inf. 90,00% 5,6943 -0,0909 Sup. 90,00% 10,5111 -0,0347 Un 75,9% de los valores de log n puede ser explicado por la razón de tensiones aplicada, logrando un buen ajuste lineal entre las variables. 124 • F > Fcrítico, es improbable que los valores de la variable dependiente se hayan producido por azar. • La variable razón de tensiones es significativa (para un intervalo de confianza de 95%) para predecir la vida a fatiga para el ensayo de tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales basales. • Se comprueba que la variación en la razón de tensiones es inversamente proporcional a log n, siendo n el número de ciclos de aplicación de carga. 6.5.5.3 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO. Al observar los valores obtenidos para los puntos correspondientes al menor nivel de carga, se evidencia que tienen una mayor dispersión que en los restantes niveles de carga, por estar más separados entre sí, situación que se revierte al llevarlos al gráfico semilogarítmico; mientras mayor es el tiempo transcurrido, menor es la influencia de la dispersión de resultados en la caracterización de la vida a fatiga y mientras más temprano ocurre el fallo del espécimen, mayor importancia cobra una correcta medición del tiempo resistido, la implementación de un mecanismo autónomo de medición y la adopción de un criterio de falla más apropiado que el colapso del espécimen. Es el grupo de datos que representa de mejor manera lo que se podría esperar en comportamiento a fatiga. Se aprecia la tendencia de resistir mayor número de ciclos con la disminución de la carga aplicada. 6.5.6 RESULTADO DEL ENSAYO DE LA SERIE 6: TRACCION INDIRECTA LONGITUDINAL CON BARRA ACERO EN LAS BASES. Sólo se intenta realizar 2 ensayos, ante la imposibilidad de aplicar carga alternante, abortando el ensayo. En el caso del espécimen nº1 se procede inicialmente con masa estática M=51,4kg, fallando el espécimen por tracción indirecta a los pocos segundos de ubicar el espécimen en posición de ensayo, antes de poner en marcha la masa excéntrica. 125 Para el espécimen nº2 se utiliza la plataforma estática sin carga de bloques de hormigón, fallando apenas el motor alcanza su régimen nominal. No es de utilidad continuar con el ensayo, ya que no se podrá obtener resultados para niveles de carga menores (menos aún a niveles mayores) no pudiendo establecer una relación entre la carga aplicada y la vida a fatiga para esta configuración de aplicación de carga. 6 Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases 1 2 Qref 1433 1433 Qmax 1259 1101 % Qref 87,8 76,8 Qmin 672 515 Rango 586,4 586,4 IR 0,5 0,5 t n 2 49,5 Tabla 6.11. Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases. Ensayos resaltados en gris se consideran como no válidos. 6.5.6.1 APRECIACIONES SOBRE EL METODO DE ENSAYO La utilización de barras de diámetro pequeño (4mm) produce un traspaso de cargas a altas tensiones, provocando en la probeta una falla frágil. Estas altas tensiones pueden verse incrementadas dada la rigidez de las barras de acero y las imperfecciones superficiales de las bases, provocando que la barra de acero no pueda distribuir la carga de forma óptima sobre el espécimen (generando concentración de tensiones), como si lo hace un material más blando y deformable como un trozo de madera contrachapada (terciado). Dados las características actuales de la configuración de aplicación de carga, este ensayo no presenta utilidad. No se debe descartar de plano, pero debe someterse a un proceso de revisión y replanteamiento. 126 6.6 CONCLUSIONES DEL CAPITULO 1. Para tener un reflejo del comportamiento de los especimenes es necesario ensayar una cantidad mucho mayor de probetas para generar una nube de puntos y no puntos aislados poco representativos. 2. En este análisis, se concluye que el método de aplicación de carga Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales basales es el que mejor representa el comportamiento a fatiga esperado seguido por la configuración Tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales, según se puede concluir del análisis de los coeficientes estadísticos correspondiente al ajuste lineal por mínimos cuadrados. 3. Los métodos de aplicación de carga que mostraron de mejor manera el comportamiento a fatiga del material son en los que se aplicó la carga en forma puntual al espécimen, ya que no retienen al espécimen fallado entre las prensas de carga. 4. Para representar de mejor forma el comportamiento a fatiga del material es muy importante utilizar un mismo IR para una serie de ensayos, y no centrarse solamente en la carga máxima aplicada. 5. Generalmente para valores de IR≥0,5 no se logró la falla del espécimen a un reducido número de ciclos de carga, requerido para que una persona pueda estar atenta al desarrollo de una serie de ensayos continuos. 127 CAPITULO VII CONCLUSIONES 1. Se logró el mecanismo de fatiga en todas las configuraciones de carga, excepto en el ensayo “Tracción indirecta longitudinal con barras de acero en las bases”, fallando las probetas luego de acumular cierto numero de aplicaciones de carga. 2. El sistema de mordazas es sumamente incidente en el comportamiento de fatiga, obteniéndose resultados significativos para las configuraciones en que la carga se aplicó puntualmente por medio de bolas de acero y siendo no significativo en las que se utilizaron tablillas de madera contrachapada. 3. De los ensayos que manifiestan el comportamiento a fatiga del material, el ensayo de tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases el que presenta mejor desempeño de todos los propuestos. 4. Las cargas senoidales que se determinaron teóricamente, deben ser corroboradas directamente con celdas de carga de alta frecuencia. 5. Es necesaria instrumentación para el control de parámetros importantes como el número de ciclos hasta la falla, deformación total o instantánea de manera de realizar estudios más acabados. Se recomienda implementar un tacómetro, sensor de deformaciones, celda de carga de alta frecuencia, PLC para automatización del equipo de ensayo y adquisición de datos. 6. No se pudieron obtener resultados sobre el material, sí sobre el comportamiento de las probetas cilíndricas ante los distintos tipos de configuraciones de carga. 7. Se recomienda para estudios futuros concentrarse en una configuración de carga a la vez, ensayando un mayor número de especímenes para caracterizar el desempeño del material bajo esa configuración geométrica y de carga. 8. Es prioridad mejorar las condiciones de seguridad del equipo, principalmente en la zona de piezas móviles, como los volantes de masa excéntrica y correa en V. 128 ANEXO A PRESUPUESTO Para la elaboración del presupuesto se consideraron solamente materiales y mano de obra (costo directo de la construcción del equipo) siendo obviados elementos como copias de apuntes, impresión de planos, traslados, etc. A B C D E F G Partidas Estructura chasis; brazo de carga; plataforma materiales y mano obra construcción traslado, colocacion, terminaciones, pintura Herramientas, materiales llaves Francesas llaves allen broca cemento chascón acero anticorrosivo Ejes, maestranza acero ejes 50, 60; manguitos (3unidades) maquinado, simace Soportes (rodamientos) 50mm 60mm grasa Tensores barras hilo 3/4" tuercas, golillas, gomas Eléctrica, motriz motor asesoria instalacion electrica materiales electricos correa poleas mano de obra Pernos, golillas, tuercas Total $ 1.400.000 $ 40.000 $ 4.000 $ 1.000 $ 2.500 $ 3.700 $ 7.430 $ 13.000 $ 21.000 $ 654.000 $ 26.000 $ 42.817 $ 2.000 $ 5.000 $ 3.000 $ 160.221 $ 47.000 $ 80.000 $ 12.200 $ 23.800 $ 53.480 $ 2.602.148 iva inc 129 ANEXO B CALCULO DE TENSADO DE CORREA EN V El principio de trabajo de la transmisión por correas se basa en la dependencia analítica que existe entre las tensiones de un hilo flexible que envuelve un cilindro. Esta relación se conoce como la Ecuación de Euler (1775), y se expresa de la forma: S1 = ef α = m S2 Al estar en reposo, se considera, por equilibrio de fuerzas, que la tensión en ambos ramales de la correa, son iguales. Al generarse movimiento en la polea, se produce un aumento de la tensión en un ramal de la correa (ramal tensado), mientras que disminuye en el otro, conservándose constante la suma de las tensiones. Esto se define en la Ecuación de Poncelet1: S1 + S2 = 2S0 En la ecuación anterior S0 es la tensión, igual en ambos ramales antes de iniciar la transmisión de carga. Esta expresión no se corresponde totalmente con la realidad, pues generalmente la suma de las tensiones es mayor que 2S0, y además no es siempre constante, pues con el aumento de la velocidad crece la fuerza centrifuga y la tensión en los ramales, pero desde el punto de vista matemático ofrece una aceptable solución al análisis de las fuerzas en la correa.1 1 Gonzalez R. y colaboradores. Apuntes de elementos de maquinas: Poleas y correas. Transmisiones mecánicas. 130 CALCULO DEL TENSADO INICIAL Algunos fabricantes, tomando como base los ensayos que realizan a las correas que producen, han llegado a expresiones que permiten calcular el tensado inicial. A modo de ejemplo se muestra la propuesta dada por GoodYear2. f − Cα N * fs S0 = 500 t + ρ *v2 C z * v α Siendo: • ft = factor de tensado; entre 2,02 - 2,50, adoptaremos 2,5 para obtener un mayor valor de tensado para fines de calculo de los ejes • ff = factor de servicio. Para la selección del factor de servicio ff, puede servir como orientación la tabla A1. Este factor considera los incrementos de carga que se producen en la correa, al trasmitir la carga nominal, producto de las perturbaciones que puede provocar la máquina motriz y la máquina movida sobre la correa, además tiene en cuenta la intensidad del trabajo a que es sometida la correa en dependencia de las horas diarias de trabajo3. Considerando que el motor se eligió sobredimensionado, y que se utilizará esporádicamente, se elige ff =1.1 • v = velocidad periférica de la correa (m/s) v = ω * r = 148,7rad * 0,15 • m m = 22,3 s s N=potencia transmitida (KW), 3KW (4Hp) 2 Gonzalez G. y colaboradores. Apuntes de elementos de maquinas: Poleas y correas. Transmisiones mecánicas. 3 Gonzalez G. Apuntes asignatura elementos mecanicos: Transmisión por correas. Instituto ISOJAE. Facultad de ingenieria mecánica.Cuba 131 Figura A1. Tabla de factor de servicio ff • Z= numero de correas; 1 • ρ= densidad lineal de correa • Cα= factor por ángulo de contacto. 0,2 para sección B Cα = 0,55 + 0,0025α1 ; α1 en grados sexagesimales. Cα = 1, para α1=180º, pues ambas poleas tienen igual diámetro. 2,5 − 1 3 So = 500 + 0,2 * 22,32 =202,05 N 1 1* 22,3 La tensión total que aplica la correa sobre la polea es por lo tanto: 2S0 = 404N = 41kgf 132 ANEXO C COMPROBACIÓN DE DISEÑO BAJO CRITERIO DE FATIGA 1. GENERALIDADES En los años 30, Davies, Gough y Pollard fueron los primeros en hacer extensos estudios de fallas por fatiga a flexión y torsión combinadas, tanto de aceros dúctiles como de hierros fundidos frágiles. Estos primeros resultados aparecen en el estándar B106.1M-1985 ANSI/ASME del Design of Transmision Shaftime. En estos casos también están incluidos datos correspondientes a investigaciones posteriores. Se determinó que materiales frágiles fundidos (que no aparecen) fallaban con base en el esfuerzo máximo principal. El método ANSI/ASME nombrado anteriormente se puede utilizar sólo en casos que la componente media de las tensiones σm provocadas por las cargas de flexión y torsión son nulas, provocando una carga cíclica totalmente alternante. Se comprobará la conformidad del dimensionamiento de los ejes bajo criterios de diseño de fatiga, para complementar el diseño bajo criterio de carga estática, el cual, a pesar de haber sido considerado factores de seguridad, no entrega una certeza de su comportamiento bajo cargas variables. 2. DISEÑO BAJO CARGAS CICLICAS Dependiendo del número de ciclos y el tipo de material, se puede situar la pieza en un régimen de fatiga particular para el cual existe un procedimiento de diseño diferente. Para fatiga de bajo ciclaje se utiliza un modelo teórico denominado deformación-vida, ya que en este caso los esfuerzos a los que se ve sometida la pieza generalmente superan el límite de fluencia (en materiales dúctiles) o por lo menos se sitúan en el rango plástico (dúctiles y frágiles) por lo cual las ecuaciones clásicas para el cálculo de esfuerzos en el rango elástico ya no son válidas ya que la deformación plástica se hace significativa. Esto explica el bajo número de ciclos que soporta la pieza, situación que no es muy común, pero sí existen aplicaciones relevantes donde es obligatoria su consideración (altísimas cargas de impacto). 133 El estado de fatiga de alto ciclaje es más frecuente y se utiliza el modelo de esfuerzovida que consiste en determinar la resistencia a la fatiga a un número dado de ciclos y verificar que el esfuerzo máximo al que está sometida la pieza es menor en todo momento (o viceversa). Se diferencia del anterior porque los esfuerzos se ubican en el rango elástico del material. Finalmente, el diseño para vida infinita sólo es posible en materiales ferrosos, los que presentan un límite de resistencia a la fatiga (Se’). Este tipo de diseño es el más común y es similar al régimen de alto ciclaje con la única diferencia que el esfuerzo máximo debe ser menor al límite de fatiga en todo momento. La elección del modelo de falla por fatiga para fines de diseño de maquinas depende del tipo de maquinaria que se este diseñando y cual es su uso pretendido. Las maquinarias rotativas caben dentro del modelo esfuerzo-vida (S-N) porque normalmente, la vida requerida se encuentra dentro del rango de alto ciclaje. 2.1 CASOS DE CARGA DE FATIGA El caso más general de análisis se produce al presentarse esfuerzo multiaxial fluctuante (σm≠0, σa≠0). Si los componentes medios y alterantes del par de torsión y momento a flector son calculables a lo largo del eje, entonces en procedimiento general seguirá los pasos de diseño para esfuerzos fluctuantes en combinación con los temas de esfuerzos multiaxiales.1 Los 3 casos restantes (I, II y III) son situaciones particulares, en las que se pueden realizar simplificaciones (uniaxial es una simplificación del caso multiaxial y alternante (σm=0) es simplificación del caso fluctuante (σm≠0)). Adicionalmente, debido a que diseñaremos a vida infinita (N>106) sólo calcularemos el limite de fatiga Se y no nos preocuparemos por la curva de vida de fatiga para un valor de ciclos N, con lo cual tendremos una simplificación adicional, haciendo más sencillo el caso más complejo y general de casos de carga. Tipo de carga Esfuerzos alternantes Esfuerzos fluctuantes Esfuerzos uniaxiales Caso I Caso II Esfuerzos multiaxiales Caso III Caso IV Figura 1. Tabla de casos de fatiga. 1 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 134 Cualquier ubicación a o largo de la flecha, con momentos y/o pares de torsión grandes (especialmente si están en combinación con concentradores de esfuerzos) necesitará examinarse, en función de una posible falla al esfuerzo, y ajustar las dimensiones de la sección transversal o las propiedades del material. 2.2 DETERMINACIÓN DEL LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA Bajo condiciones de laboratorio controladas (procedimientos de ensayo de resistencia a la fatiga bajo norma) se obtienen correlaciones estadísticas de la resistencia a la fatiga (Se’) contra el número de ciclos para diferentes materiales, obteniendo los diagramas SN; el límite de resistencia a la fatiga ( Se’) será entonces el valor del esfuerzo por debajo del cual, una pieza de cierto material nunca fallará (sólo para materiales ferrosos). Generalmente, Se’ se expresa como una función de la resistencia última (FU), ya que los materiales más resistentes tienden a ser más duros y menos dúctiles. Para nuestro caso, se considera como límite de resistencia a la fatiga del acero: Material Se’ @ 106 ciclos Condición Aceros 0,5 FU Sut≤1400 Mpa 700MPa Sut≥1400 MPa Figura 2. Límites de resistencia a fatiga para acero. Hay que señalar que estos valores de resistencia a la fatiga se determinan estadísticamente bajo condiciones de laboratorio. Sin embargo, la mayor parte de las situaciones de diseño involucran piezas bajo condiciones mucho más adversas que las presentes en los ensayos de fatiga a flexión y por tanto, la resistencia práctica a la fatiga es mucho menor que la teórica. El efecto de esas condiciones de trabajo se tienen en cuenta mediante un cierto número de factores de corrección que multiplican al límite de fatiga sin corregir (Se’) o bien a la resistencia a fatiga para un numero de ciclos dados (Sf’ @N ciclos), reduciendo su valor, para una aplicación en particular: 135 a. Límite de fatiga Se’ y resistencia a fatiga para un determinado número de ciclos, Sf. Se=Se’*CCARGA*CTAMAÑO* CACABADO SUPERFICIAL*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD ; Ci≤ 1,0 Sf=Sf’*CCARGA*CTAMAÑO* CACABADO SUPERFICIAL*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD b. Factor de carga CCARGA. Para caso flexión: CCARGA=1,0 Para caso axial: CCARGA=0,7 Para combinación axial-flexión: CCARGA=0,7 Para casos que incluyan torsión, se calculará el esfuerzo efectivo de Von Mises a partir de los esfuerzos aplicados. Con esto se obtiene un valor de esfuerzo a tensión alternante efectivo que se puede comparar con la resistencia a la fatiga a flexión. Por lo que con este método para los casos de torsión utilice CCARGA=1,0. c. Factor de tamaño CTAMAÑO. Los especimenes de prueba en vigas giratorias y estático son pequeños (0,3 in de diámetro aprox.), por lo que para piezas de mayor tamaño es necesario aplicar un factor de tamaño de reducción de esfuerzos debido a que especimenes de mayor tamaño tienen más probabilidades de presentar defectos es su estructura. Para d ≤ 8 mm: CTAMAÑO =1 Para 8mm ≤ d ≤ 250mm: CTAMAÑO =1,189d-0,097 Para d > 250 mm: CTAMAÑO =0,6 Estos factores son validos para piezas de sección cilíndrica. Para secciones de diferente geometría, se realizan ajustes según el área involucrada. 136 d. Factor de acabado superficial CSUPERFICIE. El espécimen de viga rotativa se pule a espejo, a fin de eliminar imperfecciones superficiales pero este acabado no es práctico en piezas reales debido a un aumento en los costos. Acabados más ásperos bajaran la resistencia a la fatiga debido a la introducción de concentradores de esfuerzos o al alterar las propiedades físicas del acabado superficial. La resistencia a tensión es un factor a considerar ya que los materiales con resistencias más altas sin más sensibles a concentraciones de esfuerzos introducidos por irregularidades superficiales. Figura 3. Tabla factores superficiales para diversos acabados en acero. (Fuente: Norton R., 1999) e. Factor de temperatura CTEMPERATURA. Comúnmente las pruebas de fatiga se hacen a temperatura ambiente. A bajas temperaturas la tenacidad a la fatiga disminuye, aumentando hasta un nivel de 137 temperaturas moderadas (350ºC) y desapareciendo a latas temperaturas, lo que conlleva la desaparición del limite de resistencia a la fatiga. También a temperaturas por sobre la ambiental el límite elástico se reduce de manera continua y en algunos casos esto puede producir fluencia antes que falle por fatiga. A temperaturas por encima del 50% de la temperatura absoluta de fusión del material, se debe considerar el fenómeno de termofluencia y el procedimiento de esfuerzo vida no puede ser aplicado debiendo aplicarse el método de deformación. El factor de temperatura propuesto por Shingley y Mitchell(1983) se define: Para T ≤ 450ºC CTEMPERATURA = 1,0 Para 450ºC ≤ T ≤ 550ºC CTEMPERATURA = 1,0 – 0,0058(T-450) f. Factor de confiabilidad CCONFIABILIDAD. La mayoría de los datos de resistencia reportados son valores medios, presentándose una considerable dispersión en múltiples ensayos de un mismo material bajo similares condiciones de prueba. Haugen y Wirsching (1975) reportaron que las desviaciones estándar de la resistencia a la fatiga de aceros rara vez superan el 8% de sus valores medios. La siguiente tabla muestra los factores de confiabilidad para una desviación estándar supuesta del 8%.2 Factores de confiabilidad para Sd=0,08µ Confiabilidad % CCONFIABILIDAD 50 1,0 90 0,897 99 0,814 99,9 0,753 99,99 0,702 99,999 0,659 Figura 4. Factores de confiabilidad para la resistencia del acero para una desviación estándar del 8%. 2 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 138 2.3 FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE TENSIONES Las muescas y discontinuidades como agujeros crean en un a pieza sometida a carga una concentración de esfuerzos en torno a la discontinuidad, similar a lo que ocurre en un cambio de sección de una tubería y el paso de un fluido a través de ella, aumentando la tensión hasta un máximo (σmax) en el borde del concentrador. Se producirá una concentración de partículas de líquido en los bordes, y en el cambio de sección, se producirán vértices y presentaran mayor o menor resistencia al paso del fluido dependiendo de factores geométricos en el cambio de sección. En lo posible se debe evitar en el diseño la presencia de estos elevadores de esfuerzos o por lo menos minimizar su presencia tanto como sea posible. Lo malo de esto es que no es práctico eliminarlos totalmente, ya que son necesarios para la conexión de piezas y para proporcionar formas funcionales las piezas. A cada concentrador de esfuerzos de geometría específica se asocia un factor geométrico de concentración de esfuerzos Kt o Kts ya sea esfuerzo normal o cortante 3 que se definen por la relación: kts = τ max τ nom kt = σ max σ nom Figura 5. Concentrador de esfuerzo elíptico y factor de concentrador de esfuerzo asociado. (Fuente: Castaño A., 2008) En caso de cargas estáticas se debe aplicar un factor de concentración de tensiones o esfuerzos a la pieza diseñada en el punto de ubicación de la discontinuidad geométrica 3 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 139 (muesca, perforación, cuñero, etc.) a fin de representar la concentración de esfuerzos en el borde de dicha discontinuidad. Esto es válido sólo para materiales frágiles. En el caso de los aceros de bajo carbono (dúctiles) y fundiciones no es necesario aplicar este multiplicador pues la tensión en el borde de la discontinuidad no tendera al infinito, si no que sólo alcanzará un valor máximo de la tensión de fluencia del material, produciéndose una deformación sin falla frágil antes del colapso de la pieza. En caso de presentarse cargas dinámicas cada material presenta una respuesta diferente a la presencia de muescas, debiendo ser considerado un factor de concentración de tensiones de fatiga Kf ,que se diferencia de kt al tener en cuenta las propiedades del material. Así, incorporamos el concepto de factor de sensibilidad a las muescas q que relaciona los factores de concentración de tensiones, donde r es el radio del concentrador (en pulgadas) y a es la constante de Neuber, dada por tablas según la resistencia ultima a tensión Fu para cada material: q= 1 a 1+ r 0<q<1 Fu ksi 50 60 70 80 90 100 110 120 Fu Kg/cm2 a^0,5 3514 4217 4920 5623 6325 7028 7731 8434 0,130 0,108 0,930 0,080 0,070 0,062 0,055 0,049 Figura 6. Tabla Constante de Neuber para aceros. (Fuente: Castaño A., 2008) 2.4 ESFUERZOS MULTIAXIALES, ESFUERZO EFECTIVO DE VON MISES. Para poder ubicar un estado de esfuerzos multiaxiales con respecto a la superficie de falla bajo fatiga, es necesario calcular un esfuerzo normal equivalente, tanto para la componente alternante como la media, en forma separada. Se define entonces el esfuerzo efectivo de Von Mises, como el esfuerzo a tensión uniaxial que generaría la 140 misma energía de distorsión que la que se produciría por la combinación real de los esfuerzos aplicados”.4 El esfuerzo de Von Mises puede expresarse en función de los esfuerzos principales aplicados, ya sea para un estado triaxial o biaxial de tensiones. A continuación se presentan las componentes alternas y medias, para el estado biaxial, que es el que nos interesa en este caso. σ 'a = σ x2 + σ y2 − σ x σ y + 3τ xy2 a a a a a 2 σ 'm = σ x2 + σ y2 − σ x σ y + 3τ xy m m m m Ecuaciones 1. m Para el cálculo de las componentes descritas, se utilizan los esfuerzos nominales, mayorados por los factores de concentración de esfuerzos respectivos 2.5 FACTORES DE SEGURIDAD BAJO ESFUERZOS FLUCTUANTES. Bajo esfuerzos fluctuantes se definen 4 factores de seguridad según las posibilidades que tienen las componentes de esfuerzo alternante y media de variar en magnitud y acercarse a la superficie de falla vistos en un diagrama de vida constante. Estos factores de seguridad se definen como la razón de distancias entre la línea de falla a un eje y la línea de falla al estado de esfuerzos aplicado, y pueden expresarse en términos de Fu, Se (o Sf), Fy, σ’a y σ’m.5 No se detallara el significado detrás de cada factor, para ello referirse a bibliografía. Nf 1 = Fy σ 'a 1− σ m ' Fy Nf 4 = oz + zs oz Nf 2 = Sf σ 'm 1− σa ' Fu Nf 3 = Sf * Fu σ a '* Fu + σ m '* Sf 4 Castaño A., Moreno H, (2008). Libro de diseño de maquinas: Trabajo de grado para optar a grado de Ingeniero mecánico. Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de ingeniería mecánica. Medellín. Colombia. 5 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 141 oz = (σ a ' ) σ 'm @ s Fu (Sf2 − Sf σ 'a + Fuσ 'm ) = Sf2 + Fu2 2 + (σ m ' ) 2 zs = (σ ' − σ 'm @ s ) + (σ 'a − σ 'a @ s ) 2 m σ 'a @ s = − 2 Sf (σ 'm @ s ) + Sf Fu Ecuaciones 2 2.6 PROCEDIMIENTO DE COMPROBACIÓN SECCIÓN PARA CASO DE ESFUERZO MULTIAXIAL FLUCTUANTE A VIDA INFINITA N>106 1. Determinar por separado las componentes alternante y media la carga aplicada. 2. Determinar los factores de concentración de esfuerzos kt. 3. Calcular la sensibilidad a las muescas q y convertir los factores de concentración. de esfuerzos estáticos kt a factores de fatiga kf o kfm. 4. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio de los puntos críticos y aumentarlos con kf y kfm respectivamente. Evaluar kfm según el material y el límite de fluencia. 5. Comparar el estado de tensiones de Von Mises con Fy. 6. Determinar los factores de corrección para el limite de resistencia a la fatiga y el limite de fatiga corregido Se. 7. Calcular los factores de seguridad. 8. Si los resultados no fueran satisfactorios se debería rediseñar la pieza. 3. COMPROBACIÓN EJES BAJO CRITERIO DE VIDA INFINITA 3.1 CONSIDERACIONES PARA LA COMPROBACIÓN DEL EJE 50mm -Las cargas para este elemento son del tipo flexión con torsión fluctuante, pues la dirección del momento flexural es cambiante de signo con el tiempo y el momento torsor varia según la posición de la masa excéntrica. Se presenta esfuerzos alternantes y esfuerzos medios no nulos por lo que se debe diseñar según el caso IV Esfuerzos Multiaxiales Fluctuantes. -Se desea que el elemento resista para una vida infinita (N>106). 142 -Se utilizará acero SAE1045, con Fy=3160 kg/cm2 (310 MPa), Fu=5760kg/cm2 (565MPa). -Se consideran 2 puntos (a y b) por cada sección, ambos en las superficies de los planos vertical y horizontal, pues se generan tensiones máximas por momento flectores y esfuerzos cortantes. Figura 7. Sección transversal eje, con puntos a y b de interés sobre su superficie. - Se considerarán para la verificación los componentes alternantes y medios de las tensiones: a. Esfuerzos normales por momentos flectores. b. Esfuerzos cortantes por fuerzas de corte. c. Esfuerzos cortantes por momento torsor (Torque medio=19,9 Nm Torque alternante= 3,6 Nm.) d. Axial no se considerará. Las cargas aplicadas al eje de 50 mm, se dividen según el plano de acción (horizontal y vertical) y según su naturaleza (estática o variable). Esta clasificación da origen a 4 combinaciones: - carga estática por bloques de hormigón, en plano vertical, figura 9a. - carga alterna por masa excéntrica en plano vertical, figura 9b. - Carga estática por tensión de la correa, en plano horizontal, figura 9c. - Carga alterna en plano horizontal, figura 9d (es la misma que en b, sólo que en otro plano). 143 La masa de bloques de hormigón y la tensión de la correa producen una carga estática (componente media) y la masa excéntrica produce una carga variable (componente alterna). El par de torsión máximo se aplica entre la polea y el primer volante, entre el primer y segundo volante el par torsor es de menor magnitud. El Torque medio=19,9 Nm es el que entrega el motor a velocidad nominal y el torque alternante=3,6 es el producido por el peso de la masa excéntrica (ver ecuación 3.7). Los esfuerzos generados por el momento flector (M), el cortante (V) y el momento torsor (T) están dados por las formulas genéricas para una sección circular: σ= 32M πd3 τv = 4V 3A τ = 16T πd3 Ecuaciones 3 d: diámetro de la sección circular A: área de la sección circular Para una mejor visualización de las cargas en el eje, se adjunta la figura 8, donde podemos ubicar la carga de la masa estática de bloques de hormigón (2x500kg) en los soportes de los tensores, las cargas por la masa excéntrica (2x416kg) en los platos volantes, la tensión de la correa (41kg) en la polea. Figura 8. Conjunto de eje de 50mm, polea, volantes de masa excéntrica y soportes de rodamientos. 144 Figura 9. Combinaciones de cargas medias y alternas en los planos horizontal y vertical. A lo largo del eje, será de interés verificar 3 secciones: 1. Sección 1-1 el fin del cuñero, elemento concentrador de esfuerzos. 2. Sección 2-2 el apoyo A, a continuación del cuñero, por los momentos desarrollados 3. Sección 3-3 el punto de ubicación del tensor de carga estática, por los momentos desarrollados Se calculan las tensiones generadas en las secciones 1-1, 2-2 y 3-3 en los puntos a y b definidos anteriormente, para la determinación de la conformidad del diseño con la teoría de fatiga. 145 3.1.1 COMPROBACIÓN SECCIÓN 1-1 1. Determinar los esfuerzos medios y alternos seccion 1-1 Punto a Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 0 0 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,85 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 416 41 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 0 τ τ 1,51 τ 8,26 τ 28,25 Punto b Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 0 328 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,85 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 416 0 0 2,78 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 0 26,73 τ τ 1,51 τ 8,26 τ 28,25 0,00 Figura 10. Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 1-1 y tensiones generadas en los puntos a y b. 2. Determinar los factores de concentración de tensiones. El concentrador en cuestión es un cuñero, de dimensiones estándares AISI. Tenemos una relación r = 1 = 0,02 , siendo r el radio del extremo inferior del cuñero d 50 (radio del concentrador), como se indica en la figura 11. Asociados a este índice, determinamos los factores de concentración de tensiones (estáticos) para flexión kt y para torsión kts. Para el cortante se utiliza ktv=1,0 kt = 2,2 kts = 2,7 ktv = 1,0 146 6 Figura 11. Tabla concentración de esfuerzos en cuñero (Fuente: Norton R., 1999) 3. Determinar el factor de sensibilidad a las muescas q, y convertir los factores de concentración de tensiones estáticos kt a su equivalente a fatiga ktf. Para las tensiones alternantes y kfm para las tensiones medias. En una primera aproximación se utilizará kfm=kf. r=1mm=0,03937in; q= 1 a 1+ r = √a=0,0781 para fu=5760kg/cm2(565Mpa) 1 = 0,71756 0,0781 1+ 0,03937 Tipo de carga Flexión Torsión Corte 6 ktf = 1 + q(kt − 1) kt 2,2 2,7 1 kf, kfm 1,86 2,22 1,00 Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 147 4. Calcular las tensiones mayoradas con Ktf Tensiones nominales σa σm Tensiones mayoradas σa ó τa σm ó τm ktf Punto A Flexión Torsión Corte 0 1,51 28,25 0 8,26 2,78 1,86 2,22 1 0 3,35 28,25 0 18,34 2,78 Punto B Flexión Torsión Corte 0 1,51 28,25 26,73 8,26 0 1,86 2,22 1 0 3,35 28,25 49,72 18,34 0,00 Figura 12. Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 1-1 y tensiones generadas en los puntos a y b. 5. Cálculo de las tensiones máximas para cada punto según el criterio de Von Mises y comparación con Fy Para el punto a σ a' = 02 + 3(3,35 + 28,25)2 = 54,7 kg cm 2 σ m' = 02 + 3(18,34 + 2,78)2 = 36,6 kg cm 2 ' σ max = σ m' + σ a' = 54,7 + 36,6 = 91,3 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular kfm ni las tensiones medias σ’m Para el punto b σ a' = 02 + 3(3,35 + 28,25)2 =54,7 kg cm 2 σ m' = 49,722 + 3(18,34 + 0)2 =51,6 kg cm 2 ' σ max = σ m' + σ a' = 54,7 + 51,6 = 106,3 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular kfm ni las tensiones medias σ’m 148 6. Cálculo del límite de fatiga corregido Se. Se=Se’*CCARGA*CTAMAÑO* CACABADO SUPERFICIAL*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD Se’: Su=565 MPa Se’=0,5*565=282,5 MPa Se’=282,5 CTAMAÑO Diámetro eje d=50mm Ctamaño = 1,189(50)−0,097 CTAMAÑO=0,814 CSUPERFICIE Material acero, terminación laminado en caliente. Dureza Brinell =163 HB CSUPERFICIE =0,63 CTEMPERATURA La temperatura de trabajo es menor a 450ºC en los puntos de rodado CTEMP=1,0 CCONFIABILIDAD Para una confiabilidad de 99,99% CCONF=0,702 Se=282*1,0*0,814*0,63*1,0*0,702=101,5 Mpa=1035 kg/cm2 7. Cálculo de factores de seguridad. Como nuestro material es acero 1045, posee limite de fatiga Se’, por lo que no será necesario dibujar el diagrama de Goodman, el cual es requisito para calcular la resistencia asociada al número de ciclos N requeridos por diseño, según la ley de vida a fatiga del material. 149 Los factores de seguridad son los indicados en punto 2.5 Factores de seguridad asociados a la sección 1-1, punto a Fy Fu Se σa' punto a σm' punto a kf1 3160 5760 1035 54,7 36,6 kf2 85 oz fm@s fa@s zs kf3 19 65,8 206,1 998,0 958,4 kf4 17 16 Figura 13. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto a. Factores de seguridad asociados a la sección 1-1, punto b Fy Fu Se σa' punto b σm' punto b kf1 3160 5760 1035 54,7 51,6 kf2 60 oz σm@s σa@s zs kf3 19 75,2 220,6 995,4 955,7 kf4 16 14 Figura 14. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto b. Todos los factores de seguridad son mayores a 1. Por lo tanto el diseño del eje para la sección 1-1 es seguro bajo esfuerzos a fatiga a vida infinita 150 3.1.2 COMPROBACIÓN SECCIÓN 2-2 1. Determinar los esfuerzos medios y alternos seccion 2-2 Punto a Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3328 0 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,9 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 416 41 Punto b Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3328 656 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,85 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 416 500 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 271,2 τ 0 τ 1,5 τ 8,3 τ 28,2 2,8 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 271,2 53,5 τ τ 1,51 τ 8,26 τ 28,25 33,95 Figura 15.Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 2-2 y tensiones generadas en los puntos a y b. 2. Determinar los factores de concentración de tensiones. En la sección 2-2 no se presentan discontinuidades geométricas que generen una concentración de tensiones, por lo tanto los factores asociados a este fenómeno se asumen igual a la unidad. kt = kts = kf = kfm = 1 Al no requerir factores de mayoración por concentración de tensiones, utilizaremos las tensiones nominales calculadas anteriormente. 151 σa ó τa σm ó τm Punto a Flexión Torsión Corte 271,2 1,51 28,25 0 8,3 2,8 Punto b Flexión Torsión Corte 271,2 1,51 28,25 53,5 8,26 33,95 Figura 16. Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 2-2 y tensiones generadas en los puntos a y b. 3. Cálculo de las tensiones máximas para cada punto según el criterio de Von Mises y comparación con Fy Para el punto A σ 'a = 271,22 + 3(1,51 + 28,25)2 = 276 σ 'm = 02 + 3(8,3 + 2,8)2 = 19,3 kg cm 2 kg cm 2 σ 'max = σ 'a + σ 'm = 276 + 19,3 = 295,3 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m. Para el punto B σ 'a = 271,22 + 3(1,51 + 28,25)2 =276 kg cm 2 σ 'm = 53,52 + 3(8,26 + 33,95)2 =90,6 ' σ max = σ m' + σ a' = 276 + 90,6 = 366,6 kg cm 2 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m 152 4. Cálculo del límite de fatiga corregido Se. La sección 2-2 es similar a la sección 1-1, sólo se diferencia por la ausencia del cuñero, lo que no afecta al cálculo de la vida a fatiga corregida, por lo que se utilizaran los mismos factores que en la sección anterior. Se=Se’*CCARGA*CTAMAÑO* CACABADO SUPERFICIAL*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD Se=1035 kg/cm2 5. Cálculo de factores de seguridad. Como nuestro material es acero 1045, posee limite de fatiga Se’ Los factores de seguridad se calculan según se indica en punto 2.5. Factores de seguridad asociados a la sección 2-2, punto a Sy Su Se σa' punto a σm' punto a kf1 3160 5760 1035 276 19,3 kf2 149 oz fm@s fa@s zs kf3 3,74 276,7 150,8 1007,9 743,6 kf4 3,70 3,69 Figura 16. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto b. Factores de seguridad asociados a la sección 2-2, punto b. Sy Su Se σa' punto b σm' punto b kf1 3160 5760 1035 276 90,6 kf2 32 oz σm@s σa@s zs kf3 3,69 290,5 219,9 995,5 731,0 kf4 3,54 3,52 Figura 17. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto b. 153 Todos los factores de seguridad son mayores a 1, por lo tanto el diseño del eje para la sección más solicitada es seguro bajo esfuerzos a fatiga a vida infinita. 3.1.3 COMPROBACIÓN SECCIÓN 3-3 1. Determinar los esfuerzos medios y alternos seccion 1-1 Punto a Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3328 3500 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,9 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 0 21,87 Punto b Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3328 541 Tensiones por Momento Torsor Tx,a Tx,m 37 202,85 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 0 500 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 271,2 285,2 τ τ 1,5 τ 8,3 τ 0,0 1,5 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 271,2 44,1 τ τ 1,51 τ 8,26 τ 0,00 33,95 Figura 18. Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 3-3 y tensiones generadas en los puntos a y b. 2. Determinar los factores de concentración de tensiones. En la sección 3-3 no se presentan discontinuidades geométricas que generen una concentración de tensiones, por lo tanto los factores asociados a este fenómeno se asumen igual a la unidad. kt = kts = kf = kfm = 1 154 Al no requerir factores de mayoración por concentración de tensiones, utilizaremos las tensiones nominales calculadas anteriormente. σa ó τa σm ó τm Punto A Flexión Torsión Corte 271,2 1,5 0 285,2 8,3 1,5 Punto B Flexión Torsión Corte 271,2 1,51 0 44,1 8,26 33,95 Figura 19. Tabla resumen de las cargas aplicadas en la sección 3-3 y tensiones generadas en los puntos a y b. 3. Cálculo de las tensiones máximas para cada punto según el criterio de Von Mises y comparación con Fy Para el punto A σ 'a = 271,22 + 3(1,51 + 0)2 = 271,2 kg cm 2 σ 'm = 285,22 + 3(8,26 + 1,5)2 = 285,7 kg cm 2 σ 'max = σ 'a + σ 'm = 271 + 285,7 = 556,7 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m. Para el punto B σ 'a = 271,22 + 3(1,51 + 0)2 =271,2 kg cm 2 σ 'm = 44,12 + 3(8,26 + 33,95)2 =85,4 ' σ max = σ m' + σ a' = 271,2 + 85,4 = 356,6 kg cm 2 kg kg < 3160 2 cm cm 2 155 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m 4. Cálculo del límite de fatiga corregido Se. La sección 3-3 se calcula de manera similar a 1-1 y 2-2. Se=Se’*CCARGA*CTAMAÑO* CACABADO SUPERFICIAL*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD Se=1035 kg/cm2 5. Cálculo de factores de seguridad. Como nuestro material es acero 1045, posee limite de fatiga Se’. Los factores de seguridad se calculan según ecuaciones de apartado 2.5 del presente anexo. Factores de seguridad asociados a la sección 3-3, punto a Sy Su Se σa' punto a σm' punto a kf1 3160 5760 1035 271 285,7 kf2 10 oz fm@s fa@s zs kf3 3,63 393,8 409,8 961,4 701,4 kf4 3,21 2,78 Figura 20. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto a. Factores de seguridad asociados a la sección 3-3, punto b Sy Su Se σa' punto b σm' punto b kf1 3160 5760 1035 271 85,4 kf2 34 oz σm@s σa@s zs kf3 3,76 284,1 215,7 996,2 736,9 kf4 3,61 3,59 Figura 21. Factores de seguridad de diseño de fatiga sección 1-1 para el punto b. 156 Todos los factores de seguridad son mayores a 1, por lo tanto el diseño del eje para la sección más solicitada es seguro bajo esfuerzos a fatiga a vida infinita. 3.2 CONSIDERACIONES PARA LA COMPROBACIÓN DEL EJE DE 60mm Para el caso de diseño del eje de 60mm, que funciona como pivote del brazo carga y no trasfiere potencia, se procederá de forma similar a como se realizo el diseño del eje anteriormente proyectado, pues sobre el actúan esfuerzos multiaxiales provocados por el cambio en la dirección de la carga alterna. Se tomaran 2 puntos a y b, sobre el elemento, a pesar de que la carga en el plano horizontal sólo tiene componente alterna. Se verificará sólo una sección (1-1), ubicada en el punto de anclaje al bastidor. Figura 22. Esquema de distribución de fuerzas medias y alternas en brazo de carga, con sus respectivas reacciones. En la figura se pueden apreciar las cargas medias (estáticas) y variables (alternas) que actúan en el elemento, las cuales están representadas por R1 para cada caso. Esta reacción se transmite al bastidor por medio de 2 apoyos equidistantes al centro del eje, generando las distribuciones de carga representadas en la figura 24. A simple vista podemos apreciar que la sección a verificar se encuentra en uno de los puntos de apoyo en el bastidor (sección 1-1) donde los momentos torsores y fuerzas cortantes son máximos. 157 Figura 23. Articulación del brazo de carga: eje 60mm, soportes de rodamientos y placa de sujeción a bastidor. Figura 24. Esquema de distribución de fuerzas en articulación. Calculo sección 1-1 1. Determinar los esfuerzos medios y alternos seccion 1-1 Punto a Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3665,2 4562,8 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 833 0 Punto b Tensiones por Momento Flector Mx,a Mx,m 3665,2 0 Tensiones por Corte Vx,a Vx,m 833 1037 Figura 25. Tabla resumen de las cargas aplicadas en puntos a y b. Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 172,8 215,2 39,3 Esfuerzos alternantes medios σx,a σx,m 172,8 0,0 0,0 39,3 48,9 la sección 1-1 y tensiones generadas en los 158 2. Determinar los factores de concentración de tensiones. En la sección 1-1 no se presentan discontinuidades geométricas que generen una concentración de tensiones, por lo tanto los factores asociados a este fenómeno se asumen igual a la unidad kt = kts = kf = kfm = 1 Al no requerir factores de mayoración por concentración de tensiones, utilizaremos las tensiones nominales calculadas anteriormente σa ó τa σm ó τm Punto A Flexión Corte 172,8 39,3 215,2 0 Punto B Flexión Corte 172,8 39,3 0 48,9 Figura 26. Resumen esfuerzos en puntos a y b, sección 1-1 eje de 60mm. 3. Cálculo de las tensiones máximas para cada punto según el criterio de Von Mises y comparación con Fy Para el punto A σ 'a = 172,82 + 3(39,3)2 =185,7 σ 'm = 2152 + 3(0)2 = 215 kg cm 2 kg cm 2 σ 'max = σ 'a + σ 'm = 185,7 + 215 = 400,7 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m. 159 Para el punto B σ 'a = 172,82 + 3(39,3)2 =185,7 σ 'm = 02 + 3(48,9)2 =84,7 kg cm 2 kg cm 2 ' σ max = σ m' + σ a' = 185,7 + 84,7 = 270,4 kg kg < 3160 2 cm cm 2 Por lo tanto no es necesario recalcular las tensiones medias σ’m. 4. Cálculo del límite de fatiga corregido Se. La sección 1-1 del eje de 60mm es similar a las secciones 2-2 y 3-3 del eje de 50mm en cuanto a las condiciones de materialidad, tamaño del eje, acabado superficial, temperatura de trabajo, etc. por lo que se utilizaran los mismos factores que en la sección anterior para el calculo del limite de fatiga corregido Se y sólo se deberá calcular el coeficiente de tamaño CTAMAÑO CTAMAÑO Diámetro eje d=60mm Ctamaño = 1,189(60)−0,097 CTAMAÑO=0,8 Se=Se’*CCARGA*CTAMAÑO* CSUPERFICIE*CTEMPERATURA* CCONFIABILIDAD Se=282,5*1,0*0,8*0,63*1,0*0,702=99,8 Mpa=1017 kg/cm2 Se=1017 kg/cm2 5. Cálculo de factores de seguridad. Los factores de seguridad se calculan según formulas indicadas en el apartado 2.5 del presente anexo. 160 Sy Su Se σa' punto a σm' punto a kfn1 3160 5760 1017 185,7 215 kfn2 14 oz fm@s fa@s zs kfn3 5,27 284,1 350,8 955,1 781,3 kfn4 4,55 3,75 Figura 27. Factores de seguridad asociados a la sección 1-1, punto a. Sy Su Se σa' punto b σm' punto b kf1 3160 5760 1017 185,7 84,7 kf2 35 oz σm@s σa@s zs kf3 5,40 204,1 224,5 977,4 803,9 kf4 5,07 4,94 Figura 28. Factores de seguridad asociados a la sección 1-1, punto b. Todos los factores de seguridad son mayores a 1, por lo tanto el diseño del eje para la sección más solicitada es seguro bajo esfuerzos a fatiga a vida infinita. 161 ANEXO D ANÁLISIS VISUAL DE TIPO DE FALLA EN PROBETAS SOMETIDAS A ENSAYO A CARGA CÍCLICA 1. GENERALIDADES En el presenta anexo se presentan los aspectos más importantes relativos a describir la falla presente en los especimenes ensayados en el equipo de carga cíclica, para así caracterizar el mecanismo de falla exhibido por cada tipo de ensayo, realizando un registro fotográfico de los especimenes testeados. 2 ANÁLISIS DE LOS ESPECIMENES ENSAYADOS A CARGA CÍCLICA. 2.1 TRACCIÓN INDIRECTA TRANSVERSAL CON CARGA PUNTUAL DIAMETRAL. Se clasifican los especimenes según el patrón de agrietamiento observado luego del ensaye, en 2 tipos principales de falla, transversal y longitudinal, siendo la primera claramente predominante, presentándose en 7 de los 8 casos llevados a cabo con éxito. a) Tipo A, Falla transversal: especimenes 1, 2, 4, 5, 7, 8 y 9. La probeta se rompe en 2 mitades, se aprecia una grieta producto de la compresión cerca de uno de los puntos de apoyo, generando un pequeño cono de material en el apoyo superior (apoyo móvil). Se aprecia mayormente la falla en la interfase agregadomatriz, también se observa simetría en la mayoría de los agregados mayores a 3 mm en el plano de falla, indicando la ruptura a través de estos. De los 7 especimenes, 5 de ellos generan un pequeño cono resultante del mecanismo de compresión y corte. (Especimenes 1, 2, 4, 5 y 8). En los especimenes 7 y 9 no se produce daño por compresión en los apoyos. En dos de estos especimenes (2 y 9), se origina una segunda grieta, perpendicular al plano de falla transversal principal, desarrollándose plenamente sólo en el ejemplar nº2 y apreciándose parcialmente en el nº9. En el primero de estos se observa la fractura de una de las mitades principales, originando la ruptura de la muestra en 3 grandes trozos. 162 Esto se puede deber a la forma de aplicación puntual de la carga, generando una triple grieta, similar a la falla típica que se observa en el ensayo de doble punzonamiento o ensayo de Barcelona. Espécimen nº1 Espécimen nº2 Espécimen nº3 Espécimen nº4 Espécimen nº5 Espécimen nº7 Espécimen nº8 Espécimen nº9 163 b) Tipo B, Falla longitudinal: espécimen nº 6. La falla se produce a lo largo de la generatriz, como si se tratara de un ensayo de tracción indirecta simple (ensayo brasileño). A pesar de ser una falla no esperada genera un plano limpio y parejo. Se aprecia falla en la interfase árido-matriz y en menor proporción falla en los áridos, presentando poca simetría, la cual es observable de mejor forma en partículas sobre los 3mm. Los bordes del plano de falla son suaves observándose una grieta poco zigzagueante. Se aprecia escasa disgregación de partículas de material permaneciendo ambas mitades bastante íntegras. Posiblemente este tipo de rotura se debió a la presencia de vacíos en el interior de la probeta producto del vibrado deficiente o por la perdida de plasticidad en la mezcla al durante el proceso de llenado del molde. Espécimen nº6 APRECIACIÓN GENERAL DE LA FALLA Al observar el tipo de fractura y los especimenes resultantes del ensayo, se aprecia que la falla predominante fue por tracción indirecta en todos los especimenes ensayados con éxito, en el sentido que se ve involucrada una menor área (dirección transversal), observándose una leve manifestación de falla por compresión en la generación de pequeños conos de material. La fractura se desarrolla a partir de las microgrietas formadas en la interfase árido-matriz. Todos los especimenes de este ensayo presentan una falla del tipo frágil. 164 2.2 TRACCIÓN INDIRECTA TRANSVERSAL CON PERFORACIÓN LONGITUDINAL. Se clasifican los especimenes según el patrón de agrietamiento observado luego del ensaye, en 3 tipos: a) Tipo C, especimenes 2, 4, 6, 7, 8. Se observan 2 tipos de grietas, perpendiculares entre sí en la perforación longitudinal. La falla principal es por tracción indirecta a lo largo del diámetro de la probeta presentando bordes limpios y rectos, sin presencia de rotura por compresión en los puntos de apoyo. El plano de rotura diametral es llano. Se aprecia relativa simetría en los áridos siendo dominante la falla en la interfase agregado-matriz. Se presenta un agrietamiento en el plano horizontal que nace en la perforación longitudinal (falla secundaria). Está formado por 2 grietas simétricas bien definidas que se internan 4 a 6mm en ese plano para luego desarrollarse hacia el apoyo superior (móvil) extendiéndose hacia la superficie en los costados de la grieta de tracción indirecta principal. Los planos de falla secundarios son cóncavos, apreciándose menor simetría de áridos en las caras opuestas de la grieta. Este agrietamiento secundario se produce por punzonamiento de la tablilla de madera del apoyo superior, viéndose influenciado por las porosidades exteriores, generando un agrietamiento sinuoso de borde zigzagueante. Se observa mínima desagregación de material, en su mayoría en forma de polvo y pequeñas partículas de concreto. Espécimen nº2 165 Espécimen nº4 Espécimen nº6 Espécimen nº7 Espécimen nº8 166 b) Tipo D, especimenes 1, 5, 9 Se observan 3 tipos de grietas, una principal diametral, una secundaria de menor extensión paralela a la principal y una tercera que divide a una de las mitades generadas en 2 cuartos de probeta. El plano de falla vertical resultante de la tracción indirecta es bastante limpio, de bordes rectos y bien definidos, generando 2 mitades iguales. Se aprecia leve simetría en la distribución de los agregados, predominando la falla en la interfase matriz-agregado. Se aprecia que las 2 restantes grietas nacen en la perforación longitudinal, en toda su extensión, en dirección perpendicular al plano vertical. Una de ellas cambia de dirección y sube a la superficie, generando un plano de falla sinuoso de borde zigzagueante, del mismo tipo que la falla secundaria presentada en el agrietamiento tipo C. Este borde irregular, fue generado por punzonamiento de la tablilla de apoyo en la superficie de la probeta, influenciada por la presencia de irregularidades en la superficie del espécimen (porosidades). La tercera grieta nace del centro de la probeta mantiene su dirección generando un plano de falla horizontal relativamente regular, con leves sinuosidades en su superficie. Presumiblemente esta falla se origino al instante después de fallar la probeta por tensión indirecta, una mitad se retira al desprenderse un trozo superior (provocado por la falla secundaria), y la que resulta más integra queda atrapada por las tablillas de madera, soportando todo el peso del brazo, quebrándose por la mitad. Los bordes de esta rotura son sinuosos . Espécimen nº1 167 Espécimen nº5 Espécimen nº9 c) Tipo E, espécimen 3 Se presenta falla por tracción indirecta, no se aprecia falla por compresión en las franjas de apoyo, generando bordes muy rectos y limpios. A simple vista las partículas de mayor tamaño (3-4 mm) no presentan simetría, fallando en la interfase matriz agregado; al observar con mayor detenimiento se aprecia la simetría de agregados de menor tamaño y distinta naturaleza (cuarzos y otros agregados de composición arenisca). Al abrir la probeta se aprecia que las grietas generadas en el plano horizontal de la perforación longitudinal poseen una línea generatriz muy bien definida y recta, no desarrollando la falla típica secundaria observada en el tipo de falla C, (curvándose hacia el apoyo superior), si no que generan un plano inclinado, de caras sinuosas y de bordes en la envolvente influenciados por la presencia de poros exteriores de 5 mm de diámetro. Se advierte casi nula disgregación de partículas. Todos los especimenes de este ensayo presentan una falla del tipo frágil. 168 Espécimen nº3 2.3 Tracción indirecta simple Se clasifican los especimenes según el patrón de agrietamiento observado luego del ensaye, en 2 tipos, considerándose como válidos los especimenes ensayados desde el nº7 al 12. Durante el ensayo, los especimenes 1 y 2 no presentan falla, por lo que no se consideran en este análisis. Mientras que los nº 3, 4 y 5 presentan una falla del tipo dúctil no colapsan mientras dura el ensayo, pero al retirarlos de la prensa se constata su falla, por lo que no se determinó el parámetro tiempo de falla, no manifestándose claramente el colapso de su estructura. a) Tipo F, especimenes 3, 4 y 5. Se aprecia una clara falla por tracción indirecta a través de su diámetro, no manifestándose falla por compresión en sus zonas de apoyo. El plano de falla se presenta llano, con disgregación casi nula. Se observa la existencia de una grieta paralela a la principal, generadas en un borde de las tablillas de apoyo, extendiéndose hasta la zona media del espécimen. Se produce una falla de tipo dúctil, debido al microagrietamiento en la interfase árido-matriz la que se genera por fatiga, naciendo del centro del espécimen, extendiéndose paulatinamente en dirección de las zonas de apoyo. 169 Especimen nº3 Especimen nº4 Especimen nº5 b) Tipo G, especimenes 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12. Se presentan fallas por tracción indirecta en el tercio medio y por compresión en los apoyos. Se aprecia escasa simetría de áridos en los planos de falla resultantes, debido a la alta disgregación de partículas (gránulos del tamaño de arena y gravilla y trozos de tamaño medio de forma plana y alargada) las que evidencian el agrietamiento progresivo por tracción indirecta por carga de fatiga. De la observación de los planos de falla también se aprecia un alto numero de áridos íntegros incorporados a la matriz, evidenciando falla en la interfase árido-matriz. 170 Espécimen nº6 Espécimen nº7 Espécimen nº8 Espécimen nº9 171 Espécimen nº10 Espécimen nº11 Espécimen nº12 2.4 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales. Se aprecia en forma general un tipo de falla para esta configuración, a) Tipo H, especimenes nº 2 a nº7. Se presenta falla por tracción indirecta en el tercio medio con alto disgregamiento en los apoyos, el cual también se aprecia, aunque en menor medida en el tercio central, desprendiéndose trozos de forma larga y plana en dirección del eje de la probeta. Es por este motivo que casi no se aprecia simetría en la distribución de los áridos en ambas caras de la falla, las cuales son bastante irregulares, acrecentando esta 172 característica a medida que aumenta la distancia desde el centro de la probeta hacia las franjas de aplicación de carga. El alto disgregamiento en el centro del espécimen y la presencia de partículas integras insertas en la matriz indica que el microagrietamiento en el centro de la probeta se produce en una franja más amplia que las restantes formas de aplicación de carga, y este se produjo en la interfaz matriz-árido. El tipo de falla en todos los especimenes es del tipo frágil. Espécimen nº1 Espécimen nº2 Espécimen nº3 173 Espécimen nº4 Espécimen nº5 Espécimen nº6 Espécimen nº7 174 2.5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases. Se puede clasificar los especimenes ensayados en 2 tipos de falla, siendo ambas por tracción indirecta. a) Tipo I, especimenes 1, 2, 3, 6, 7 y 8. Se observa un plano de falla diametral el cual genera 2 trozos iguales de probeta. Se aprecia simetría de partículas menores a 1mm, la cual casi no se observa en las de mayor tamaño, las que fallan en su interfase con la matriz. Se aprecia en una de las bases el desprendimiento de una cuña de aproximadamente 10mm*12mm*14mm producto de la compresión en el punto de aplicación de la carga en la base superior. Los bordes definidos por la falla son rectilíneos no viéndose influenciados por presencia de discontinuidades exteriores y definiendo un plano de falla muy llano. Se aprecia una leve disgregación de partículas focalizada en las grietas ubicadas en las bases y en la superficie de falla. Al pasar el dedo por la superficie de falla se produce desagregación de pequeñas partículas de áridos y matriz (menores a 0,5 mm) y algunas mayores a 4 mm en forma aplanada (astillosa) se aprecian la presencia de pequeñas grietas paralelas al plano principal, generando escamas. El desarrollo de las grietas sigue una dirección casi rectilínea, con algunas sinuosidades. Espécimen nº1 Espécimen nº2 175 Espécimen nº3 Espécimen nº6 Espécimen nº7 Espécimen nº8 b) Tipo J, especimenes nº 4, 5 y 9. Se generan 3 trozos de espécimen, 2 grietas simétricas se presentan entre los 90º y 140º con respecto al plano de falla de simetría. Todas las grietas se extienden del eje del espécimen a la envolvente de este. A simple vista no se aprecian otras grietas en 176 sus planos de falla ni en el exterior. Se aprecia la falta de un cono de material en el punto superior de aplicación de la carga y disgregación de partículas en su proximidad. Las superficies de la falla son levemente sinuosas. Las partículas de mayor tamaño fallan en su interfase con la matriz y se aprecia una reducida simetría en las partículas pequeñas. Se aprecia una leve concavidad en alguno de los planos de falla aunque predominan las superficies de falla llanas. Los bordes generados por las fallas son relativamente rectilíneos. Espécimen nº4 Espécimen nº5 Espécimen nº9 177 2.6 Tracción indirecta longitudinal con barras de acero en las bases Aunque no se logró el objetivo de obtención de datos del comportamiento del espécimen de mortero bajo esta configuración de aplicación de carga, se describen brevemente a continuación los especimenes fallados, según los parámetros observados anteriormente. Se presenta similar falla en ambos especimenes, producto de la tracción indirecta a través de su longitud, no evidenciándose presencia de fallas por compresión ni corte. No se aprecia falla de los áridos de mayor tamaño (3 mm), sino en su interfase con la matriz. Se produjo una falla de tipo frágil. Espécimen nº1 Espécimen nº2 178 INDICE DE FIGURAS Figura 2.1 Tipos de ciclos de tensiones por fatiga Figura 2.2 Parámetros que definen la carga cíclica Figura 2.3 Clasificación de tensiones cíclicas Figura 2.4 Tipos de curvas S-N Figura 2.5 Influencia del efecto de la tensión media sobre la fatiga Figura 2.6 Familia de curvas S-N en función del índice de reversión IR Figura 2.7 Mecanismo de microagrietamiento del concreto Figura 2.8 Diagramas de momento en especimenes a flexotracción por carga en 1 punto y en los 2 tercios Figura 2.9 Distribución de tensiones en un plano diametral por tracción indirecta en espécimen cilíndrico Figura 2.10 Aplicación de carga y planos de fisuración observados en ensayo de doble punzonamiento Figura 2.11 Rangos aproximados de resistencia a tensión del concreto Figura 2.12 Modelo de fatiga de la PCA Figura 2.13 Representación de carga cíclica y curva de resistencia a fatiga del concreto Figura 3.1 Razón de brazos entre la carga generada y la carga aplicada al espécimen Figura 3.2 Componentes de la carga cíclica generar por el equipo Figura 3.3 Esquema brazo de cargas, fuerzas aplicadas y reacciones en la probeta Figura 3.4 Relaciones entre los subsistemas del equipamiento Figura 3.5 Esquema estructura de equipo de carga de fatiga Figura 3.6 Equipo de aplicación de carga senoidal en funcionamiento Figura 3.7 Desglose mecanismo eje 50mm Figura 3.8 Puntos de posición relevantes de la masa excéntrica Figura 3.9 Representación del brazo como función del ángulo generado con la vertical Figura 3.10 Esquema de transmisión por correas Figura 3.11 Esquema de relación de poleas motriz y conducida Figura 3.12 Gráfico para la selección de la sección de correa Figura 3.13 Esquema de sistema de atirantamiento de la correa Figura 3.14 Sistema de atirantamiento de la correa Figura 3.15 Configuración de cargas en brazo, diagramas de momento y corte para casos de carga extremos Figura 3.16 Sección transversal brazo Figura 3.17 Esquema de configuración de cargas en eje 50mm, momento flector y fuerza cortante Figura 3.18 Eje de 50mm, montado en posición de trabajo Figura 3.19 Esquema de configuración de cargas en eje 60mm, momento flector y fuerza cortante Figura 3.20 Sección transversal viga de carga y propiedades de la sección Figura 3.21 Modelación brazo de carga en Sap2000 8 10 12 13 15 16 20 22 23 24 27 28 29 32 32 34 36 38 38 39 39 40 43 44 49 52 53 55 55 58 58 61 64 65 Figura 3.22 Esquema de los 4 primeros principales modos de vibrar de brazo de carga Figura 3.23 Tabla amplificación dinámica Y como función de la razón de frecuencias β Figura 3.24 Modelación mesa de carga en Sap2000 Figura 4.1 Molde de pvc de espécimen cilíndrico Figura 4.2 Espécimen para ensayo de tracción indirecta transversal con carga puntual Figura 4.3 Espécimen para ensayo de tracción indirecta longitudinal con carga puntual Figura 4.4 Espécimen ensayo de tracción indirecta transversal con canales longitudinales Figura 4.5 Espécimen ensayo tracción indirecta transversal con perforación longitudinal Figura 4.6 Lector de fuerza aplicada en la celda de carga Figura 4.7 Celda de carga con soportes Figura 4.8 Celda de carga en posición de ensayo Figura 4.9 Curva de calibración de las cargas aplicadas en el equipo de ensayo Figura 5.1 Tracción indirecta transversal con carga puntual Figura 5.2 Tracción indirecta simple Figura 5.3 Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal Figura 5.4 Tracción indirecta transversal con canales longitudinales Figura 5.5 Tracción indirecta longitudinal con cargas puntuales en las bases Figura 5.6 Tracción indirecta longitudinal con barra de acero en las bases Figura 5.7 Prensa de ensaye estático Figura 5.8 Medición de los diámetros y altura de las probetas Figura 5.9 Espécimen en ensayo a compresión estático Figura 5.10 Ensayo estático tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales Figura 5.11 Ensayo estático tracción indirecta transversal con perforación longitudinal Figura 5.12 Ensayo estático tracción indirecta simple Figura 5.13 Ensayo estático tracción ind. con canales longitudinales Figura 5.14 Ensayo estático tracción ind. longitudinal con cargas puntuales en las bases Figura 5.15 Ensayo estático tracción ind. longitudinal con barras de acero en las bases Figura 6.1 Configuración de aplicación de cargas dinámicas Figura 6.2 Taquímetro de haz de luz, durante medición de velocidad de volante para masa excéntrica Figura 6.3 Plataforma de carga estática cargada con bloques de hormigón Figura 6.4. Masa excéntrica (golillas, perno y tuerca) posicionada en volante Figura 6.5 Caja de control del motor del equipo de carga senoidal Figura 6.6 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales Figura 6.7 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción indirecta transversal con cargas puntuales diametrales corregido Figura 6.8 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log n (X), ensayo de tracción ind. simple Figura 6.9 Gráfico Razón de tensiones (Y) vs. log N (X), ensayo de tracción ind. transversal con perforación longitudinal 66 67 68 72 77 78 78 79 80 80 81 82 83 83 84 84 85 85 86 87 88 94 95 95 96 96 97 102 103 108 108 109 111 112 115 118 INDICE DE TABLAS Tabla 3.1 Características típicas de motores trifásicos de 4 polos Tabla 3.2 Inercias en el sistema conductor de potencia Tabla 3.3 Coeficientes de corrección para potencia de diseño Tabla 3.4 Características de correas trapeciales Tabla 3.5 Selección de diámetro mínimo de la polea motriz Tabla 3.6 Potencia soportada por correa de sección B Tabla 3.7 Frecuencias de principales modos de vibrar de brazo de carga Tabla 3.8 Frecuencias de principales modos de vibrar de estructura soporte Tabla 4.1 Tipos de ensayos estáticos realizados Tabla 4.2 Tipo de ensayos estáticos realizados Tabla 4.3 Propiedades de la arena utilizada en la confección de las probetas Tabla 4.4 Granulometría de la arena utilizada Tabla 4.5 Granulometría arena utilizada Tabla 4.6 Tabla razones agua/cemento sugeridas para dosificaciones de partida Tabla 4.7 Tabla para la determinación de la dosis de agua/aire (l/m3) de un motero Tabla 4.8 Resumen dosificación en peso para 1m3 de mortero Tabla 4.9 Resumen dosificación en peso corregida por humedad para 1m3 de mortero Tabla 4.10 Resumen carga plataforma vs. lectura dial Tabla 5.1 Resumen de ensayo de compresión Tabla 5.2 Resumen de datos obtenidos de los ensayos estáticos a tracción indirecta Tabla 5.3 Resumen de resultados ensayo de hendimiento Tabla 6.1 Resumen ensayo cíclico para Tracción ind. transversal con cargas puntuales Tabla 6.2 Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº1 Tabla 6.3 Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta simple Tabla 6.4 Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº2 Tabla 6.5 Resumen ensayo cíclico para Tracción indirecta transversal con perforación longitudinal Tabla 6.6 Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº3 Tabla 6.7 Resumen ensayo cíclico para Tracción ind. transversal con cargas puntuales Tabla 6.8 Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº4 Tabla 6.9 Resumen ensayo cíclico para Tracción ind. transversal con cargas puntuales Tabla 6.10 Resultados regresión lineal ensayo cíclico nº5 Tabla 6.11 Resumen ensayo cíclico para Tracción ind. transversal con cargas puntuales 41 45 48 49 50 51 65 67 70 71 73 73 74 74 75 75 76 81 91 98 99 110 113 115 116 117 119 120 122 123 124 126 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Norton R. (1999). Diseño de máquinas. Prentice Hall. México. Primera edición. 1080 pag. 2. Castaño A., Moreno H, (2008). Libro de diseño de maquinas: Trabajo de grado para optar a grado de Ingeniero mecánico. Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de ingeniería mecánica, Medellín, Colombia. 3. González G. y colaboradores. Apuntes de elementos de maquinas: Poleas y correas. Transmisiones mecánicas. Disponible en http://www.pellegrinioscarv.com.ar/documentacion/CORREAS_CLASE_1.pdf. Consultado abril del 2008. 4. Dietsche Karl-Heinz, Klingebiel M. (2005). Manual de la técnica del automóvil. Editorial Robert Bosch. Cuarta edición. Disponible en http://books.google.cl/books?id=lvDitKKl1SAC&lpg=PP1&dq=karl%20heinz%20 dietsche%20manual%20de%20la%20tecnica&pg=PA12#v=onepage&q&f=false Consultado en abril del 2008. 5 Piovan M., (2004). Apuntes de asignatura de Cátedra: Elementos de Máquinas. Universidad de Bahía Blanca. Bahía Blanca, Argentina. Disponible en http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/ Consultado abril 2008 6. Dussan E.; Flautero F., (2005). Automatización de ensayos dinámicos de laboratorio de pavimentos en el equipo N.A.T de la Pontificia Universidad Javierana. Tesis de grado Ingeniería Civil. Pontificia Universidad Javierana. Facultad de Ingeniería. Bogotá, Colombia. Disponible en http://www.javeriana.edu.co/biblos/tesis/ingenieria/tesis113.pdf. Consultado abril de 2008. 7. Serrano, Rocío, (2009). Estudio de fatiga de pavimentos rígidos mediante la determinación de la resistencia cíclica de probetas cilíndricas de hormigón cargadas transversalmente. Tesis de grado de ingeniería Civil en obras civiles. Universidad Austral de Chile, Facultad de ciencias de la ingeniería. Valdivia, Chile. 8. Echevarria R., (2003). Fractura de materiales. Universidad Nacional de Comahue, Laboratorio de ensayos no destructivos. Argentina. Disponible en http://tq.educ.ar/grp0128/Ensayos/fatiga.htm. Consultado abril 2008 9. Mayugo J., (2003). Estudio constitutivo de materiales compuestos laminados sometidos a cargas cíclicas. Tesis doctoral. Universidad Politécnica de Cataluña. Barcelona, España. Disponible en http://www.tesisenxarxa.net/TDX0926103-082402/. Consultado en julio de 2009 10. Corbellá B., Mayugo J., (2003). Modelo de regresión general de las curvas S-N para la estimación de la vida a fatiga de un composite. Materiales Compuestos 2003, vol II: Asociación española de materiales compuestos. Disponible en http://books.google.cl/ consultado en septiembre de 2009 11. ASTM, (2006). STP 169D Significance of test and properties of concrete & concrete mixing materials. Editado por ASTM International. USA. 12. Shah S.P., Ouyang C., (1994). Fracture mechanics for failure of concrete. National Science Foundation Center for Advanced Cement- Based Materials. Northwestern University, Illinois. 13. Carmona S. y colaboradores. (2009). Control de la tenacidad de los hormigones reforzados con fibras usando el ensayo de doble punzonamiento (ensayo Barcelona). Ensayo colaborativo entre universidad Federico Santa Maria, Chile y Universidad Politécnica de Cataluña, España. Disponible en www.scielo.cl/pdf/ric/v24n2/art01.pdf. Consultado en Julio de 2009. 14. Garnica P. y colaboradores. (2003). Algunos aspectos de la resistencia a la tensión y fatiga en suelos arcillosos estabilizados con cal. Secretaria de comunicaciones y transportes, Instituto mexicano del transporte. México. Disponible en http://www.imt.mx/archivos/Publicaciones/PublicacionTecnica/pt230.pdf. Consultada en mayo de 2009. 15. Garnica P., Gómez J., Sesma J., (2002). Mecánica de materiales para pavimentos. Publicación Técnica nº 197. Instituto Mexicano del Trasporte. México 16. Nilson A. (1999). Diseño de estructuras de concreto. Mc Graw Hill. Argentina. 12 Edición. 17. Gerdau Aza. (¿2009?). Cartilla de propiedades barras acero grados normales. Disponible en: http://www.gerdauaza.cl/Prods_Redonda.asp Consultado en abril de 2008. 18. Transmisión por correas; Consultado en Julio de2008. Disponible en: http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/transmisioncorrea/defaul t5.asp. Consultado en julio de 2008. 19. Gonzalez G. Apuntes asignatura elementos mecanicos: Transmisión por correas. Instituto ISOJAE. Facultad de ingenieria mecánica.La Habana. Cuba. Consultado en Julio de2008. Disponible en: http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/transmisioncorrea/defaul t5.asp