Terminal de válvulas MPA-C

Terminal de válvulas
MPA-C
Descripción de la
parte neumática
Terminal de válvulas
con neumática
MPA-C
Tipo:
MPAC-VI
8023741
1407NH
[8023748]
MPA-C
Traducción del manual original
GDCV-MPAC-ES
IO-Link® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados países.
Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos:
Advertencia
Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.
Atención
Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daños materiales graves.
Otros símbolos:
Nota
Daños materiales o pérdida de funcionalidad.
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación.
Accesorios indispensables o convenientes.
Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente.
Identificadores de texto:
• Actividades que se pueden realizar en cualquier orden.
1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado.
– Enumeraciones generales.
2
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH –
MPA-C
Contenido – MPA-C
1
Seguridad y requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.1
1.2
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Medidas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Requerimientos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Cualificaciones del personal técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Margen de aplicación y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
9
9
9
9
2
Cuadro general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1
Terminal de válvulas MPA-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Niveles de ampliación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Tamaño de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Conexión multipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Interfaz I-Port / IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Placas de enlace y módulos electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Tapa de la placa de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Alimentación neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Alimentación del aire de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Aire de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7
Compensación de la presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8
Separación de zonas de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10
Elementos de indicación y de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11
Indicación de estado de conmutación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.12
Accionamiento manual auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
10
11
11
12
13
13
13
14
14
15
16
18
18
19
19
20
21
23
24
24
2.2
2.3
2.4
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
MPA-C
3
Montaje e instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1
3.2
Montaje / Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparación del aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Funcionamiento con aire sin lubricar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Funcionamiento con aire comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Servopilotaje (alimentación del aire de pilotaje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Terminal de válvulas MPA-C con separación de zonas de presión . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Funcionamiento con vacío/baja presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
Conexión de los tubos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tendido de las tuberías flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Líneas neumáticas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de los cables eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1
Ejemplo de asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
26
26
28
29
29
30
32
33
35
35
35
36
37
37
38
4
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.1
4.2
Antes de la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Formación de la presión en toda la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificación de las válvulas y de la combinación válvula-actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
40
42
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.1
5.2
Limpieza del terminal de válvulas MPA-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis y eliminación de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Indicación de estado de las bobinas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Funcionamiento defectuoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
Estados operativos del sistema neumático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
46
46
47
48
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
MPA-C
6
Medidas generales de precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.1
Mantenimiento del terminal de válvulas MPA-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Limpiar o sustituir el silenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Sustitución de válvulas o placas ciegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversión del terminal de válvulas MPA-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Sistema de tirantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Cambiar o ampliar placa de enlace, placa de alimentación
o cambiar la placa final derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Sustitución de módulos electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Conversión entre alimentación del aire de pilotaje interna y externa . . . . . . . . .
6.2.5
Añadir zonas de presión en el terminal de válvulas MPA-C . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6
Conversión del sentido de la salida de la conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
50
53
53
54
57
57
58
60
A
Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
A.1
A.2
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Condiciones de funcionamiento y del entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
Parte neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.4
Datos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.5
Product Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
64
65
68
69
69
B
Símbolos del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
B.1
Cuadro general de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
C
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
6.2
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
5
MPA-C
Notas sobre la presente documentación
La presente documentación sirve para trabajar de modo seguro con el terminal de válvulas MPA-C y
contiene información específica sobre el montaje, instalación, puesta a punto, limpieza, mantenimiento
y conversión del terminal de válvulas. Contiene únicamente la descripción de los siguientes
componentes neumáticos.
Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de postventa de Festo.
6
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
MPA-C
Documentaciones
Encontrará información sobre los componentes eléctricos/electrónicos en las siguientes documentaciones:
Versión del terminal de válvulas
Documentación
Terminal de válvulas con
– conector multipolo
– interfaz I-Port / IO-Link
Folleto del producto correspondiente
Tab. 1
Documentaciones del terminal de válvulas
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
7
1
Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1
Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1.1
Seguridad
1.1.1
Medidas generales de seguridad
Nota
Daños en el producto debido a una manipulación incorrecta.
• Desconectar las tensiones de alimentación antes de realizar trabajos de montaje e
instalación. Volver a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los
trabajos de montaje e instalación se hayan finalizado por completo.
• ¡Nunca desenchufar ni enchufar el producto mientras esté bajo tensión!
• Observar las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las
descargas electrostáticas.
1.1.2
Uso previsto
El terminal de válvulas MPA-C ha sido diseñado para ser instalado en máquinas o instalaciones
automatizadas y utilizado de la siguiente manera:
– en perfecto estado técnico,
– en su estado original y sin modificaciones no autorizadas; se permiten las conversiones o
modificaciones descritas en la documentación suministrada con este producto,
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto ( Apéndice A.1),
– en el sector industrial.
Si se conectan componentes disponibles comercialmente, tales como actuadores, deben respetarse
los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.
Nota
En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos
expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante.
8
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
1
1.2
Seguridad y requerimientos para el uso del producto
Requerimientos para el uso del producto
• Ponga esta documentación a disposición del ingeniero diseñador, del personal de montaje y del
personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación en la que se utiliza este
producto.
• Asegúrese de que en todo momento se observan las indicaciones de esta documentación. Tenga en
cuenta asimismo la documentación del resto de los componentes.
• Observe las regulaciones legales específicas del lugar de destino así como:
– las directivas y normas,
– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras,
– disposiciones nacionales.
1.2.1
Requerimientos técnicos
Notas generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y conforme a lo
previsto:
• Observe las condiciones de conexión y ambientales del producto determinadas en las
especificaciones técnicas ( Apéndice A.1) así como de todos los componentes conectados.
Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de
seguridad si se observan los límites máximos de carga.
• Observe las notas y advertencias de esta documentación.
1.2.2
Cualificaciones del personal técnico
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que
esté familiarizada con
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos,
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
1.2.3
Margen de aplicación y certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple figuran en la sección
“Especificaciones técnicas” ( Apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto
en la declaración de conformidad.
Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en
www.festo.com/sp.
El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y está dotado del marcado CE.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
9
2
Cuadro general
2
Cuadro general
2.1
Terminal de válvulas MPA-C
Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatización de máquinas con terminales de válvulas
MPA-C. La estructura modular del terminal de válvulas le permite ajustarse óptimamente a su máquina o
sistema.
El terminal de válvulas permite establecer las siguientes conexiones:
– canales comunes para el aire de entrada y el aire de escape
– señales eléctricas para todas las bobinas
En las placas de enlace neumáticas individuales se han dispuesto las utilizaciones (2) y (4) para cada
posición de válvula. A través de los canales comunes y las conexiones de los componentes de base se
realiza la alimentación de aire comprimido para las válvulas (presión de funcionamiento y presión de pilotaje)
y la evacuación del aire de escape (de las válvulas o del servopilotaje). También están disponibles otros
componentes para la alimentación del aire, p. ej. para alimentar zonas de presión.
El terminal de válvulas está provisto de una reducción de corriente. La corriente nominal de las bobinas es
reducida tras la fase de alta intensidad (procedimiento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las
siguientes ventajas:
– el terminal de válvulas tiene un menor consumo de energía,
– la unidad de alimentación para la tensión del terminal de válvulas puede ser más económica, según cada
caso,
– las bobinas tienen menores pérdidas de potencia y generan menos calor.
2.1.1
Aplicación
El terminal de válvulas de Festo ha sido especialmente diseñado para la industria alimentaria y del embalaje.
Cumple los requisitos para zonas de salpicaduras definidos en la norma DIN EN 1672-2:2009-07.
2.1.2
Características
El terminal de válvulas tiene las siguientes características:
– apto para alimentos para todos los materiales exteriores
– fácil limpieza (grandes distancias entre las válvulas, sin bordes afilados, sin radios pequeños, sin rincones
de suciedad)
– mayor resistencia a la corrosión (KBK 4)
– resistencia a detergentes ácidos y alcalinos
– cumple la clase de protección IP69K
– sencillez del mantenimiento
– válvulas ya montadas
– alimentación central de aire comprimido
– escape común central
– unidad probada
– sistema de tirantes modular
– posibilidad de modificación posterior
10
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
En función del tipo de válvula pueden usarse los siguientes modos de funcionamiento:
– funcionamiento estándar con una o varias zonas de presión
– funcionamiento reversible con alimentación de presión a través de las tomas (3), (5) y escape de aire a
través de la toma (1)
– funcionamiento con baja presión de 0 ... 3 bar
– funcionamiento con vacío de -0,9 ... 0 bar
2.1.3
Niveles de ampliación
El terminal de válvulas están disponibles en los siguientes niveles de ampliación:
Conexión eléctrica
Posiciones de válvula 1)
Placa de enlace VMPAC-AP-…-1
(con módulo electrónico gris 2))
Terminal de válvulas con conector multipolo
Sub-D con 25 pines
1,2,3,4 … 24
Sub-D con 44 pines
1,2,3,4 … 32
Terminal de válvulas con interfaz I-Port/IO-Link
Sub-D con 9 pines
1,2,3,4 … 32
1)
2)
3)
Placa de enlace VMPAC-AP-…-2
(con módulo electrónico negro 3))
1,2,3,4 … 12
1,2,3,4 … 16
1,2,3,4 … 16
Solo si se utiliza la placa de enlace indicada
Módulo electrónico para el pilotaje de una bobina
Módulo electrónico para el pilotaje de dos bobinas
Tab. 2.1
Niveles de ampliación
2.1.4
Tamaño de las válvulas
El terminal de válvulas está disponible en el tamaño MPA 14, es decir, las válvulas tienen un ancho de 14 mm.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
11
2
Cuadro general
2.2
Estructura del terminal de válvulas
El terminal de válvulas consta de los siguientes componentes neumáticos y eléctricos. Los componentes más
importantes se muestran en Fig. 2.1.
2
3
1
4
4
5
1
2
Placa final izquierda con:
– conector multipolo o
interfaz I-Port/IO-Link
– tomas de alimentación (1), (3) y (5)
Placa de enlace con alimentación adicional:
– tomas de alimentación (1), (3) y (5)
– utilizaciones (2) y (4)
– válvula con tapa, opcional con HHB
– módulo electrónico
Fig. 2.1
12
3
4
5
Placa final derecha con:
– conexiones (1), (3), (5) (12/14), (82/84) y (L)
Placa de enlace con:
– utilizaciones (2) y (4)
– válvula con tapa, opcional con HHB
– módulo electrónico
Espárrago
Componentes principales del terminal de válvulas
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2
Cuadro general
2.3
Conexión eléctrica
La conexión eléctrica del terminal de válvulas se realiza de forma centralizada mediante un conector Sub-D
en la placa final izquierda. El conector puede estar tanto en el lado de las válvulas como en el lado de las
utilizaciones neumáticas. En función del módulo electrónico, que se encuentra en la placa de enlace, es
posible pilotar una o dos bobinas por posición de válvula ( Tab. 2.4).
2.3.1
Conexión multipolo
Cada bobina está asignada a un pin determinado del conector Sub-D. El número máximo de bobinas que se
pueden pilotar depende del conector Sub-D:
Conexión
Cantidad de bobinas que se pueden pilotar
Placa final izquierda
Sub-D con 25 pines
Sub-D con 44 pines
1 … 24
1 … 32
VMPAC-EPL-MP-SD25-…
VMPAC-EPL-MP-SD44-…
Tab. 2.2
Conexión multipolo
La longitud máxima del cable de conexión entre el sistema de mando y el terminal de válvulas no puede
exceder los 30 m.
2.3.2
Interfaz I-Port / IO-Link
Mediante la interfaz I-Port/IO-Link se realiza, además de la alimentación, también la comunicación. La
longitud máxima del cable de conexión entre el master I-Port-/IO-Link y el terminal de válvulas no puede
exceder los 20 m.
Conexión
Cantidad de bobinas que se pueden pilotar
Placa final izquierda
Sub-D con 9 pines
1 … 32
VMPAC-EPL-IP-…
Tab. 2.3
Interfaz I-Port
El terminal de válvulas puede conectarse de la siguiente manera:
– a un aparato con una interfaz I-Port
– a un master IO-Link
– a una placa base eléctrica CAPC-…
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
13
2
Cuadro general
2.4
Descripción de componentes
2.4.1
Placas de enlace y módulos electrónicos
Las válvulas reciben alimentación neumática a través de las placas de enlace y alimentación eléctrica a
través del módulo electrónico montado en la placa de enlace ( Fig. 2.2). Con el módulo electrónico se
determina cuántas bobinas se pueden pilotar en una posición de válvula. El módulo electrónico solo está
disponible con placa de enlace.
2
1
3
1
2
Placa de enlace
Módulo electrónico
Fig. 2.2
3
Canales de alimentación neumáticos
Placa de enlace con módulo electrónico
El terminal de válvulas puede equiparse con las siguientes válvulas:
Ejecución de las placas de enlace
Tipo
Placa de enlace con utilizaciones (2), (4) y módulo electrónico gris para el
pilotaje de una bobina
Placa de enlace con utilizaciones (2), (4) y módulo electrónico negro para
el pilotaje de dos bobinas
Placa de enlace con utilizaciones (2), (4), tomas de alimentación (1), (3) y
(5) y módulo electrónico gris para el pilotaje de una bobina
Placa de enlace con utilizaciones (2), (4), tomas de alimentación (1), (3) y
(5) y módulo electrónico negro para el pilotaje de dos bobinas
VMPAC-AP-14-1
VMPAC-AP-14-B-14)
VMPAC-AP-14-2
VMPAC-AP-14-B-24)
VMPAC-AP-14-SP-1
4)
VMPAC-AP-14-SP-2
Placa de enlace con taladros para el montaje de los espárragos
Tab. 2.4
14
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
2.4.2
Válvulas.
Las válvulas están asentadas en las placas de enlace ( Fig. 2.3) del terminal de válvulas. Las válvulas están
marcadas con códigos de identificación (código ident.). El código ident. está en la válvula y se puede ver a
través de una mirilla transparente en la tapa de la placa de enlace. El terminal de válvulas puede equiparse
con las siguientes válvulas ( Tab. 2.5):
Código Válvula
ident.
B
D
DS
I
G
H
HS
I
J
K
KS
M
MS
N
NS
W
X
Tab. 2.5
Válvula de 5/3 vías, centro a presión
Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposición por muelle
neumático
Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposición por muelle
mecánico
Válvula de 5/3 vías, centro a escape
Válvula de 5/3 vías, centro cerrado
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de control 12 normalmente abierto, lado de
control 14 normalmente cerrado, reposición por medio de muelle neumático
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de control 12 normalmente abierto, lado de
control 14 normalmente cerrado, reposición por medio de muelle mecánico
Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, cerradas en posición de reposo, reposición por
medio de muelle neumático
En modo de dos presiones:
Presión de funcionamiento en toma (1) o en toma (5)
En modo de vacío:
Presión de funcionamiento en toma (1), vacío en toma (5) (p. ej. para conmutación de vacío
con impulso de expulsión)
Válvula biestable de 5/2 vías
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposición por muelle
neumático
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposición por muelle
mecánico
Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por muelle neumático
Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por medio de muelle mecánico
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposición por muelle
neumático
Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposición por muelle
mecánico
Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente abierta, alimentación externa de presión a
través de conexión (2), reposición por muelle neumático
Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente cerrada, alimentación externa del aire a
través de conexión (4), reposición por medio de muelle neumático
Códigos de identificación de las válvulas
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
15
2
Cuadro general
En el apéndice B hallará más informaciones sobre las válvulas.
2.4.3
Tapa de la placa de enlace
La tapa protege la válvula o la placa ciega de influencias del exterior. Es necesaria para que el terminal de
válvulas cumpla la clase de protección IP69k. La tapa se monta con dos tornillos en la placa de enlace
( Fig. 2.3). El terminal de válvulas puede equiparse con las siguientes tapas:
Ejecuciones de la tapa
Tipo
Tapa sin HHB 1) p. ej. para posición de reserva
VMPAC-VC-14
VMPAC-VC-MO-14-1
VMPAC-VC-MO-14-2
Tapa con HHB 1) 14 para válvulas con una bobina
Tapa con HHB 1) 12 y 14 para válvulas con dos bobinas
1)
HHB = Accionamiento manual auxiliar
Tab. 2.6
16
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
3
4
2
5
1
1
2
3
Placa de enlace
Válvula
Tornillos de fijación de la tapa
Fig. 2.3
4
5
Tapa de la placa de enlace
Placa ciega para posición de válvula no
asignada
Placa de enlace con válvula y tapa
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17
2
Cuadro general
2.4.4
Alimentación neumática
El terminal de válvulas puede alimentarse neumáticamente de la siguiente manera:
– mediante la placa final izquierda y derecha (estándar)
– mediante la placa de alimentación opcional VMPAC-SP-O. El terminal de válvulas puede equiparse con
hasta 8 placas de alimentación. El módulo electrónico (azul) de la placa de alimentación no ocupa
ninguna dirección.
– mediante la placa de enlace opcional VMPAC-AP-14-SP-…
2.4.5
Alimentación del aire de control
El servopilotaje de las bobinas funciona con aire de pilotaje procedente de alimentación interna o externa. La
alimentación de este aire de pilotaje se realiza para todo el terminal de válvulas (también en las zonas de
presión) a través de la placa final derecha. Con el casquillo de selección ( Fig. 2.4) de la placa final
derecha se determina el tipo de alimentación del aire de pilotaje. ( Tab. 2.7).
3
2
1
4
5
1
2
3
Tapones ciegos con alimentación interna del
aire de pilotaje
Toma 12/14 para aire de pilotaje externo
Placa final derecha
Fig. 2.4
4
5
Casquillo de selección para alimentación
externa del aire de pilotaje
Racor para la conexión de la alimentación
externa del aire de pilotaje
Alimentación interna/externa del aire de pilotaje
La alimentación interna de aire de pilotaje solo se permite si la presión de funcionamiento
de la última zona de presión (junto a la placa final derecha) es de entre 3 y 8 bar.
18
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
Las siguientes características le indicarán para qué variante de pilotaje está configurado su terminal de
válvulas:
Servopilotaje
Alimentación del aire de pilotaje
Externa
Interna
Características
– Casquillo de selección en el
canal de pilotaje (12/14) de
la placa final derecha
– Sin casquillo de selección en
el canal de pilotaje (12/14)
de la placa final derecha
– La toma de pilotaje (12/14)
está cerrada con tapón ciego
Alimentación del aire de
pilotaje
Condición previa
a través de la toma de pilotaje
(12/14)
– Presión de pilotaje regulada
(3 ... 8 bar)
– Presión de funcionamiento
dependiente de la válvula
–0,9 … 8 bar ( Apéndice A,
Tab. A.4)
derivada desde el canal (1) a la
placa final derecha
– Presión de funcionamiento
3 ... 8 bar
– Presión de funcionamiento
sin fluctuaciones
Tab. 2.7
Servopilotaje
La conversión entre alimentación de aire de pilotaje interna y externa se describe en el cap. 6.2.4.
2.4.6
Aire de escape
El aire de escape (3) y (5) del aire de trabajo se descarga de la siguiente manera:
– a través la placa final izquierda y derecha
– opcionalmente a través de la placa de enlace VMPAC-AP-14-SP-…
– opcionalmente a través de la placa de alimentación VMPAC-SP-O
El aire de escape de pilotaje se descarga a través de la toma 82/84 de la placa final derecha.
2.4.7
Compensación de la presión
Nota
Para que no se pueda formar presión debajo de las tapas de las válvulas, la presión
originada se descarga a través de la toma (L) de la placa final derecha.
• No cierre en ningún caso la toma (L) de la placa final derecha.
• La presión debe descargarse de forma conducida.
• No utilice válvulas antirretorno en la conducción.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
19
2
Cuadro general
2.4.8
Separación de zonas de presión
Las válvulas pueden recibir diferentes presiones si se crean zonas de presión. La separación de las zonas de
presión se realiza mediante cierres especiales en los canales (1), (3) o (5) ( Fig. 2.5). La válvula montada a
la derecha junto al elemento de separación pertenece a la siguiente zona de presión (por la derecha); la que
se monta sobre la placa de enlace con elemento de separación pertenece a la misma zona de presión. El
montaje de los elementos de separación se describe en el capítulo 6.2.5.
2
3
1
4
1
2
Canal de escape (3)
Canal de alimentación (1)
Fig. 2.5
3
4
Canal de escape (5)
Elementos de separación VMPAC-TE-1-3-5
Elementos de separación de las zonas de presión
No está prevista una separación de zonas de presión del canal de pilotaje (12/14), dado
que en el terminal de válvulas la alimentación de aire de pilotaje para el servopilotaje de
las válvulas se suministra de forma centralizada a través de la placa final derecha.
20
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
2.4.9
Conexión eléctrica
En la placa final izquierda del terminal de válvulas se encuentra, en el lado de la válvula (parte delantera) o
en el lado de la conexión (parte trasera), una de las siguientes conexiones eléctricas:
– terminal de válvulas con conector multipolo: Conector Sub-D con 25 o 44 pines
– terminal de válvulas con interfaz IO-Link: Interfaz Sub-D con 9 pines
1
2
1
Conexión Sub-D en el lado de la válvula (parte delantera, arriba)
Fig. 2.6
2
Conexión Sub-D en el lado de la conexión
(parte trasera, abajo)
Conexión eléctrica en la placa final izquierda
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21
2
Cuadro general
En el lado de la conexión del terminal de válvulas se encuentran las siguientes conexiones neumáticas y,
dado el caso, la conexión eléctrica:
3
2
3
4
5 2
3
1
6
7
2
1
aA
1
2
3
4
5
6
7
Conexión de escape (5)
Conexión de escape (3)
Toma de alimentación (1)
Utilización (2)
Utilización (4)
Conexión de aire de pilotaje (12/14)
Conexión de aire de pilotaje (82/84)
Fig. 2.7
22
1
aJ
8
9
aJ
aA
9
8
Conexión de compensación de presión (L)
Placa de enlace con tomas de alimentación
(opcional)
Placa de alimentación (opcional)
Conexión/Interfaz Sub-D (aquí en el lado de
la conexión)
Conexiones neumáticas
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
2
Cuadro general
2.4.10
Elementos de indicación y de mando
En el lado de la válvula del terminal de válvulas se encuentran los siguientes elementos de indicación y de
mando y, dado el caso, la conexión eléctrica:
1
2
3
4
1
2
Conexión/Interfaz Sub-D
(aquí en el lado de la válvula)
Mirilla de las indicaciones del estado de
conmutación (LEDs amarillos)
Fig. 2.8
3
4
Accionamientos manuales, sin enclavamiento
Mirilla del código ident. de la válvula
Elementos de indicación y de mando
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
23
2
Cuadro general
2.4.11
Indicación de estado de conmutación de las válvulas
Hay un LED y un accionamiento manual auxiliar para cada bobina. El LED y el accionamiento manual auxiliar
con respecto a la correspondiente bobina están colocados de la manera siguiente:
2
2
1
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
1
1
LED y accionamiento manual auxiliar para la
bobina 14
Fig. 2.9
2
LED y accionamiento manual auxiliar para la
bobina 12
Disposición de los LED y del accionamiento manual auxiliar con respecto a la
correspondiente bobina
Los estados de conmutación de las bobinas y su significado se describen en el capítulo
5.2.1
2.4.12
Accionamiento manual auxiliar
El accionamiento manual auxiliar permite conmutar la válvula en estado sin activación eléctrica o en
ausencia de corriente. Solo es necesario tener conectada la alimentación de aire comprimido. El
accionamiento manual se utiliza principalmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el
funcionamiento de la válvula o de las combinaciones válvula-actuador. La válvula conmuta al presionar el
accionamiento manual auxiliar. Al soltar el accionamiento manual auxiliar, por la fuerza del muelle la válvula
vuelve automáticamente de la posición de conmutación a la posición de reposo. El manejo del
accionamiento manual auxiliar se describe en el capítulo 4.2.
Una válvula accionada manualmente (mediante accionamiento manual auxiliar) no puede
cambiarse de estado eléctricamente. Y a la inversa, una válvula accionada eléctricamente
no puede recuperar su estado inicial mecánicamente mediante el accionamiento manual
auxiliar. La válvula vuelve al estado de reposo cuando se repone el estado original de
ambos accionamientos.
24
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
3
Montaje e instalación
3.1
Montaje / Desmontaje
Nota
Daños en el producto debido a una manipulación y un montaje incorrectos.
• ¡Nunca montar o desmontar el producto mientras esté bajo tensión!
• Volver a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los trabajos de montaje
e instalación se hayan finalizado por completo.
La información sobre el montaje del terminal de válvulas se encuentra en las
instrucciones para el montaje correspondiente www.festo.com/sp, introducir término
de búsqueda: “Terminal de válvulas MPA-C” o bien “Terminal de válvulas MPA-C
Documentación de usuario”.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
25
3
3.2
Montaje e instalación
Preparación del aire comprimido
Nota
Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil del
terminal de válvulas.
3.2.1
Funcionamiento con aire sin lubricar
Nota
Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de
válvulas.
• Si se utilizan bioaceites (aceites a base de éster sintético o base real de éster, p. ej.
metiléster de aceite de colza) el contenido residual del aceite no deberá exceder un
máximo de 0,1 mg/m3 ( ISO 8573-1:2010 [–:–:2]).
• Si se utilizan aceites minerales (por ejemplo aceites HLP según DIN 51524, partes
1 a 3) o aceites en base a polialfaolefinas (PAO), el contenido de aceite residual no
deberá exceder un máximo de 5 mg/m3 ( ISO 8573-1:2010 [–:–:4]).
Con ello se evitan daños funcionales en las válvulas.
No es admisible un exceso de aceite residual, independiente del aceite del compresor ya que, de lo
contrario, la lubricación de base se lavará con el transcurso del tiempo.
3.2.2
Funcionamiento con aire comprimido lubricado
De ser posible, utilice aire comprimido sin lubricar. Esto evitará la contaminación del
medio ambiente. Las válvulas neumáticas y actuadores de Festo han sido diseñadas de
forma que, si se utilizan como está previsto, no necesitarán lubricación adicional y
seguirán alcanzando una elevada vida útil.
Nota
El funcionamiento con aire comprimido lubricado hará que la lubricación de por vida de
origen, que es necesaria para un funcionamiento sin lubricación, sea “lavada y
eliminada”.
Si la instalación se ha puesto en funcionamiento con aire comprimido lubricado, queda
excluido el cambio a una alimentación con aire comprimido no lubricado.
Si no es posible prescindir del aire comprimido lubricado, tenga en cuenta las siguientes
indicaciones:
El aire preparado después del compresor tiene que corresponder a la calidad de aire
comprimido sin lubricación. De ser posible, no utilice aire comprimido lubricado en todo
el sistema. Si es indispensable lubricar, instale siempre los lubricadores directamente
frente al actuador correspondiente.
26
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
Nota
Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire
comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.
• Utilice el aceite especial OFSW-32 de Festo o las alternativas que constan en el
catálogo (conforme a DIN 51524-HLP32, viscosidad básica 32 CST a 40 °C).
• La lubricación adicional no debe exceder los 25 mg/m3 ( ISO 8573-1:2010
[–:–:5]).
• Asegúrese de que el lubricador esté correctamente ajustado ( sección siguiente).
Con ello se evitan daños funcionales en las válvulas.
Ajuste del lubricador
Con la máquina en marcha (estado normal de funcionamiento), entre 0,2 y 1 gota /minuto, o entre 0,5 y
5 gotas por cada 1000 l de aire.
Controlar el ajuste
• Compruebe el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento dos veces por
semana.
El procedimiento descrito abajo puede utilizarse para verificar el ajuste del lubricador.
Proceda como sigue:
1. Determine el actuador que está más alejado del lubricador.
2. Determine el terminal de válvulas que controla a dicho actuador.
3. Si lo hay, retire el silenciador de la toma (3/5).
4. Sostenga un trozo de cartón blanco de 10 cm frente al taladro de escape.
5. Deje funcionar el sistema por poco tiempo.
El cartón solo debe mostrar un ligero color amarillo. Si gotea aceite, significa que la dosificación
es excesiva en el lubricador.
Otra prueba de lubricación excesiva consiste en verificar la coloración o el estado de los silenciadores
del aire de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador
indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
27
3
3.3
Montaje e instalación
Indicaciones generales de instalación
Advertencia
Los movimientos inesperados y los movimientos incontrolados de tuberías flexibles
sueltas pueden causar lesiones o daños materiales.
• Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte lo
siguiente:
– alimentación de aire comprimido
– la tensión de la carga y de funcionamiento.
Los componentes de los terminales de válvulas contienen elementos sensibles a
descargas electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si se tocan las superficies
de contacto de los racores rápidos y si no se observan las especificaciones sobre
manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas.
Nota
Manipular todos los módulos y componentes del terminal de válvulas con mucho
cuidado.
• Por favor, tenga en cuenta especialmente lo siguiente:
– los tornillos deben ajustar exactamente en la rosca de plástico (para evitar que
esta se dañe)
– los tornillos se deben apretar manualmente
– deben respetarse los pares especificados
– mantenga limpias las superficies de conexión (para fugas y falsos contactos) y
las juntas y superficies de contacto intactas
– cierre las conexiones que no utilice con tapas ciegas para evitar que se ensucien
y para mantener el nivel del funcionamiento.
Para una capacidad de rendimiento óptima del terminal de válvulas se recomienda realizar la
alimentación de las válvulas a través de más de una línea de alimentación y escape cuando más de 6
válvulas se conmutan a caudal simultáneamente.
Presión de remanso
Al purgar el aire de actuadores de gran volumen o con capacidades de escape insuficientes, se pueden
originar presiones dinámicas en los canales de escape del terminal de válvulas. Las presiones
dinámicas pueden llegar a aplicar presión en otras válvulas, especialmente en válvulas de 3/2 vías no
conmutadas que normalmente estén cerradas.
28
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
Para evitar las presiones dinámicas:
• Optimice la capacidad de alimentación de aire y de escape del terminal de válvulas, p. ej., usando
mayores diámetros interiores de tubos o una alimentación del aire adicional mediante placas de
alimentación VMPAC-SP-O con escape a través de placas de enlace VMPAC-AP-14-SP-….
• Si es necesario, separe los canales de escape por medio de zonas de presión ( Capítulo 3.4.2).
3.4
Conexión del terminal de válvulas
Para la alimentación del terminal de válvulas se dispone de conexiones en los siguientes componentes:
– en la placa final izquierda y placa final derecha
– en la placa de alimentación opcional
– en la placa de enlace opcional VMPAC-AP-14-SP-…
3.4.1
Servopilotaje (alimentación del aire de pilotaje)
El servopilotaje funciona con alimentación del aire de pilotaje interna o externa en función de la placa
final derecha instalada. Las siguientes características le indicarán la variante de servopilotaje para la
cual está equipado su terminal de válvulas ( Tab. 3.1).
Variante de servopilotaje
Toma de pilotaje (12/14) en la placa final derecha:
Funcionamiento con alimentación
externa del aire de pilotaje
Funcionamiento con alimentación
interna del aire de pilotaje
– abierta
– casquillo de selección integrado
– cerrada con tapón ciego tipo
Tab. 3.1
Características identificativas de las variantes de servopilotaje
Alimentación interna del aire de pilotaje
Si la presión de funcionamiento queda dentro del margen de la presión de pilotaje necesaria
( Apéndice A, Fig. A.1… Fig. A.2), puede hacer funcionar el servopilotaje con alimentación del aire de
pilotaje derivada internamente.
La alimentación interna del aire de pilotaje se deriva de forma centralizada desde la toma
de alimentación (1) hacia la placa final derecha. Esto se aplica también cuando el
terminal de válvulas funciona con diferentes zonas de presión ( Fig. 3.1).
Alimentación externa del aire de pilotaje
Si la presión de funcionamiento está por debajo de la presión de pilotaje necesaria ( Apéndice A,
Fig. A.1 … Fig. A.2), entonces deberá hacer funcionar el servopilotaje con alimentación externa del aire
de pilotaje.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
29
3
Montaje e instalación
• Utilice preferentemente alimentación externa del aire de pilotaje regulada. Esto hará
posible un funcionamiento impecable seguro del terminal de válvulas, incluso con
presión de funcionamiento fluctuante.
• La alimentación del aire de pilotaje externa se realiza de forma centralizada para
todas las bobinas a través de la toma de pilotaje (12/14) en la placa final derecha.
Esto también es válido si el terminal de válvulas funciona con diversas zonas de
presión.
• En la placa final derecha debe estar montado el casquillo de selección.
• Adapte la alimentación del aire de pilotaje externa a la presión de funcionamiento con
la que funcionan las válvulas.
La conversión entre alimentación del aire de pilotaje interna y externa se describe en el capítulo 6.2.4.
3.4.2
Terminal de válvulas MPA-C con separación de zonas de presión
Las zonas de presión se separan mediante elementos de estanqueidad especiales ( Capítulo 2.4.8).
Estas zonas de presión se alimentan a través de las placas finales y, en caso necesario, mediante una
placa de alimentación o placas de enlace con tomas de alimentación VPMAC-AP-14-SP-….
Nota
• Haga funcionar las válvulas con código de identificación I (2 válvulas de 2/2 vías) en
una zona de presión separada con canal de escape separado (5) separado cuando el
terminal de válvulas también esté equipado con otras válvulas.
• Observe lo siguiente en el caso de un terminal de válvulas que funcione con
alimentación del aire de pilotaje interna y que tenga varias zonas de presión:
– La alimentación interna del aire de pilotaje se deriva de forma centralizada desde
la toma de alimentación (1) hacia la placa final derecha ( Fig. 3.1).
– La zona de presión que se alimenta a través de la placa final derecha debe
hacerse funcionar con una presión que corresponda a la presión de pilotaje
necesaria ( Diagramas en apéndice A, Fig. A.1 ... Fig. A.2 ).
Para cada zona de presión se necesitan elementos de estanqueidad para los canales
correspondientes. Para cada una de las zonas de presión en el interior se necesita
adicionalmente una placa de alimentación o de enlace VPMAC-AP-14-SP-… ( Fig. 3.1).
Las tomas (1) o (3/5) se encuentran:
– para la zona de presión en el lado exterior izquierdo en la placa final izquierda.
– para la zona de presión en el lado exterior derecho en la placa final derecha.
– para todas las zonas de presión en el interior, en la correspondiente placa de alimentación o de
enlace VPMAC-AP-14-SP-…. La posición de la placa de alimentación o de enlace VPMAC-AP-14-SP-...
dentro de la zona de presión (izquierda, centro o derecha) es opcional.
Al instalar una placa de alimentación o de enlace VPMAC-AP-14-SP-… dentro de una zona de
presión puede alimentarse aire adicional o descargarse el aire de forma independiente. Esto
puede ser necesario cuando, por ejemplo, se conmutan a caudal muchas válvulas al mismo
tiempo. El terminal de válvulas puede equiparse con 8 placas de alimentación como máximo.
30
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
La figura siguiente ( Fig. 3.1) muestra como ejemplo un terminal de válvulas VTSA con canales
bloqueados (1), (3) y (5) la asignación de las tomas de alimentación y escape a las válvulas.
2
3
(3)
1
4
(3)
(3)
(1)
5
(1)
(5)
(5)
(1)
6
(5)
(12/14)
1
2
3
4
Placa final izquierda con toma (1), (3) y (5)
para la alimentación de la zona de presión 1
Zona de presión 1
Zona de presión 2
Zona de presión 3
Fig. 3.1
5
6
Placa final derecha con toma (1), (3) y (5)
para la alimentación de la zona de presión 3
con toma (12/14) para la alimentación del
servopilotaje de todas las zonas de presión
Placa de alimentación con toma (1), (3) y (5)
para la alimentación de la zona de presión 2
Ejemplo: Terminal de válvulas con 3 zonas de presión
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
31
3
Montaje e instalación
3.4.3
Funcionamiento con vacío/baja presión
Nota
Si se usan válvulas para conmutar el vacío, hay que utilizar filtros en el tubo de aspiración para evitar fallos funcionales por la posible penetración de cuerpos extraños.
Las 2 válvulas de 2/2 vías con código D o I y las 2 válvulas de 3/2 vías con código N, K o
H no se pueden utilizar con vacío o baja presión (–0,9 … 3 bar). Si alimenta el terminal
de válvulas con presión de funcionamiento entre (–0,9 … 3 bar) mediante a través de la
toma (1):
• Haga funcionar estas válvulas en una zona de presión separada.
• Ajuste la presión de funcionamiento para esta zona de presión según el diagrama
( Apéndice A, Fig. A.2).
Deben cumplirse los siguientes requerimientos antes de poder hacer funcionar el terminal de válvulas
en la toma de alimentación (1) con presión de funcionamiento entre -0,9 ... 3 bar:
– El servopilotaje funciona con alimentación externa regulada del aire de pilotaje (presión de pilotaje
Apéndice A, Fig. A.1, Fig. A.2).
– El terminal de válvulas debe estar equipado con las siguientes válvulas y, en caso necesario,
disponer de zonas de presión adicionales.
Alimentación de zonas de
presión a través de toma (1)
Válvula aplicable
Zona de presión con presión de
funcionamiento entre
–0,9 … 3 bar1)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Zona de presión con presión de
funcionamiento > 3 bar
1)
válvula monoestable de 5/2 vías (código ident. M y MS)
válvula de 5/2 vías biestable (código ident. J)
válvulas de 5/3 vías (código ident. B, E y G)
2 válvulas de 3/2 vías (código ident. HS, KS y NS)
válvula de 3/2 vías (código ident. W y X)
2 válvulas de 2/2 vías (código ident. DS)
todas las válvulas mencionadas arriba
2 válvulas de 3/2 vías (código ident. K, H y N)
2 válvulas de 2/2 vías (código ident. D y I)
¡Las válvulas con código ident. D, H, I, K y N no se pueden utilizar con vacío o baja presión!
Tab. 3.2
Válvulas para funcionamiento con vacío y baja presión
Válvula con código ident. W y X, válvula de 3/2 vías:
– Estas válvulas se alimentan de forma individual, independientemente de la toma de
alimentación (1).
– Las válvulas pueden hacerse funcionar en un margen de –0,9 … 8 bar.
– La alimentación del aire de pilotaje se realiza a través del terminal de válvulas.
– Las tomas a través de las cuales estas válvulas reciben aire comprimido o vacío, o a
través de las que se descarga el aire de escape se muestran en Tab. 3.3.
32
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
Válvula de 3/2 vías
Aire comprimido o vacío a
través de la toma
Aire de escape a través de la
toma
Código ident. W
Código ident. X
(2)
(4)
(5)
(3)
Tab. 3.3
Tomas en válvulas con códigos ident. X y W
Válvula con código ident. I, 2 válvulas de 2/2 vías:
– En esta válvula el vacío se alimenta a través de la toma (5). Con la bobina 14 se
conmuta el vacío a la toma (4).
– La presión de funcionamiento de la toma (1) se puede utilizar en la toma (2) como
impulso de eyección. Con la bobina 12 se conmuta la presión de funcionamiento a la
toma (2).
– Si el terminal de válvulas también está equipado con otras válvulas, haga funcionar
esta válvula en una zona de presión separada con canal de escape (5) separado.
3.4.4
Conexión de los tubos neumáticos
• Cierre con tapones ciegos las conexiones no requeridas para el funcionamiento del terminal de
válvulas.
Nota
No utilice racores con roscado cónico. ¡El roscado cónico puede dañar las roscas
cónicas de las placas de enlace, de alimentación y finales!
En el terminal de válvulas el aire de escape de pilotaje se debe evacuar a través de la
toma (82/84) de la placa final derecha.
• Monte el racor o el silenciador como se describe en ( Tab. 3.4). A continuación tienda las tuberías
flexibles.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
33
3
Montaje e instalación
(1)
(3) (1)
(2)
(4) (3) (1)
(5)
(12/14)
(82/84)
(3)
(5)
(L)
(5)
Fig. 3.2
Situación de las conexiones neumáticas en el terminal de válvulas
Línea
Código de la
conexión
(ISO 5599)
Tamaños de
conexión
(ISO 228)
Conexión 1)
Aire comprimido o vacío
(1)
GÅ”
(G¼”) 2)
Aire de pilotaje
(alimentación del aire de
pilotaje externa)
Aire de escape recuperado
de las válvulas
(12/14)
Gx”
Racor en:
– placa final izquierda y derecha
– placa de alimentación opcional
VMPAC-SP-O
– placa de enlace opcional
VMPAC-AP-14-SP-… 2)
Racor en la placa final derecha
(3) o (5)
GÅ”
(G¼”) 2)
Aire de escape recuperado
del servopilotaje
Aire de utilización/vacío
Compensación de la presión
(82/84)
Gx”
(2) o (4)
(L)
G¼”
Gx”
Racor en:
– placa final izquierda y derecha
– placa de alimentación VMPAC-SP-O
opcional
– placa de enlace opcional
VMPAC-AP-14-SP-… 2)
Racor atornillado en la placa final
derecha
Racor en las placas de enlace
Racor en la placa final derecha
1)
Dependiendo del pedido el terminal de válvulas puede venir ya montado con racores QS.
2)
Placa de enlace con utilizaciones 2, 4 y tomas de alimentación 1, 3 y 5
Tab. 3.4
34
Asignación de conexiones
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
3.5
Tendido de las tuberías flexibles
Por lo general, si se utilizan racores en codo o distribuidores múltiples, se reducirá el
caudal de aire.
3.5.1
Conexión
Proceda como sigue:
1. Introduzca el tubo hasta el tope en el racor o en el racor de empalme.
2. Apriete el tornillo prisionero 1 o, dado el caso, tire del anillo opresor 2 en el racor de empalme.
3. Cierre las tomas no utilizadas con tapones ciegos 3.
4. Por razones de claridad, agrupe los tubos flexibles con bridas para tubos o regletas de fijación de
tubos flexibles
1
2
3
Fig. 3.3
3.5.2
Montaje de los tubos
Desmontaje
Advertencia
Si los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando se desmonta el terminal, pueden
producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a personas que
se encuentren cerca. Realice los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos
en el terminal de válvulas:
• Desconecte la alimentación de aire comprimido.
• Asegúrese de que todos los tubos neumáticos estén sin presión.
• Purgue todos los actuadores que estén controlados por válvulas que estén cerradas
en posición de reposo o en posición central.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
35
3
Montaje e instalación
Proceda como sigue:
1. Marque todos los tubos neumáticos.
2. Afloje el tornillo prisionero 1 del racor o, si es necesario, empuje hacia abajo el anillo opresor del
racor 2, p. ej. con el extractor de tubos QSO de Festo.
3. Retire el tubo del racor.
1
2
Fig. 3.4
Desconexión de los tubos
3.5.3
Líneas neumáticas comunes
Observe las siguientes instrucciones al instalar los componentes neumáticos. Solo así se garantiza un
funcionamiento impecable.
En el caso de varios sistemas con escape común central:
• Use válvulas de antirretorno en las líneas de aire de escape comunes (3/5) o (82/84)
para evitar dificultades de funcionamiento por contrapresiones.
4
3
5
1
2
6
2
6
2
1
2
3
Primer terminal de válvulas
Línea de escape común (3/5)
Línea de escape de pilotaje centralizado
(82/84)
Fig. 3.5
36
4
5
6
Línea de escape centralizado (3/5)
Segundo terminal de válvulas
Línea de escape de pilotaje común (82/84)
Línea comunes con válvulas de antirretorno
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
3.6
Conexión de los cables eléctricos
Las notas sobre la instalación eléctrica se encuentran en la correspondiente descripción
resumida de la interfaz eléctrica suministrada con el terminal de válvulas.
3.7
Asignación de direcciones
Nota
– Las direcciones pueden quedar desplazadas si se amplía el terminal.
– Si se monta una válvula de 5/2 vías monoestable (necesita una dirección) en una placa de enlace
compatible con el control de 2 direcciones, una dirección quedará sin utilizar.
Reglas de la asignación de direcciones:
– Las direcciones se asignan de izquierda a derecha, en orden ascendente sin intervalos.
– La asignación de direcciones es independiente de si la placa de enlace dispone de una válvula o de
ninguna.
– Una posición de válvula compuesta de placa de enlace con módulo electrónico ocupa, dependiendo
del módulo electrónico, el siguiente número de direcciones:
Color del módulo electrónico
Cantidad de direcciones asignadas/posición de válvula
gris
negro
1 --2 – dirección de valor más bajo para las bobinas 14
– dirección de valor más alto para las bobinas 12
Tab. 3.5
Color de identificación de los módulos electrónicos
– Una placa de alimentación no ocupa ninguna dirección (módulo electrónico azul).
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
37
3
Montaje e instalación
3.7.1
Ejemplo de asignación de direcciones
El ejemplo siguiente muestra la asignación de direcciones del terminal de válvulas con 8 posiciones de
válvula (vista superior).
3
2
1
1
3
5
7
0
2
4
6
6
1
2
3
4
4
5
8
7
Direcciones de valor más bajo para las
bobinas 14
Direcciones de valor más alto para las
bobinas 12
Placa de alimentación con módulo
electrónico azul
Placas de enlace con módulo electrónico gris
y válvula
10
12
9
11
6
5
6
7
Placa de enlace con módulo electrónico
negro sin válvula
Placas de enlace con módulo electrónico
negro y válvula
Placas de enlace con módulo electrónico
negro, válvula y alimentación adicional
Fig. 3.6 Ejemplo de asignación de direcciones
38
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
3
Montaje e instalación
Terminal de válvulas MPA-C con conector multipolo
Para el accionamiento de las válvulas, cada bobina está asignada a un pin determinado del conector
Sub-D. El ejemplo siguiente muestra la asignación de direcciones de un terminal de válvulas con 8
posiciones de válvula, placa de alimentación y placa ciega.
Pin
Dirección
N.º de la
posición de
válvula
Bobina
Descripción
1
2
0
1
0
14
12
3
4
2
3
1
14
12
3 posiciones de válvula equipadas con:
– válvulas con dos bobinas cada una
– módulos electrónicos negros
5
6
4
5
2
14
12
—
—
—
—
3
—
—
7
8
6
7
4
14
12
9
8
5
14
10
11
9
10
6
14
—
12
13
11
12
7
—
—
25
0 V/24 V
Tab. 3.6
Placa de alimentación:
– módulo electrónico azul (no ocupa ninguna
dirección)
Posición de válvula equipada con:
– válvula con dos bobinas
– módulo electrónico negro
Posición de válvula equipada con:
– válvula con una bobina
– módulo electrónico gris
Posición de válvula equipada con:
– válvula con una bobina
– módulo electrónico negro
– la dirección 10 está ocupada pero no la válvula no
la necesita.
Posición de válvula equipada con:
– placa ciega (posición de válvula sin válvula)
– módulo electrónico negro
– las direcciones 11 y 12 están asignadas.
Conectar 0 V en caso de señales de mando de
conmutación positiva y 24 V en caso de señales de
mando de conmutación negativa. ¡No se permite el
funcionamiento mixto!
Ejemplo de asignación de direcciones
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
39
4
Puesta a punto
4
Puesta a punto
4.1
Antes de la puesta a punto
Realice los pasos siguientes para preparar la puesta a punto:
• Desconectar la tensión antes de enchufar o desconectar conectores enchufables (esto evitará
daños funcionales).
• Ponga a punto el terminal de válvulas solo cuando se halle completamente montado y cableado.
• Asegúrese de que haya suficiente circulación de aire (enfriamiento) para las siguientes condiciones
de operación:
– número máximo de válvulas
– tensión de funcionamiento máxima
– esfuerzo continuo de las bobinas
• Tenga en cuenta las especificaciones concernientes al medio.
4.1.1
Formación de la presión en toda la alimentación
Advertencia
Si la formación de presión en el pilotaje auxiliar es demasiado lenta o se retrasa, esto
puede hacer que los actuadores realicen inesperadamente movimientos bruscos bajo
las siguientes condiciones:
– cuando el aire comprimido se aplica con una válvula de arranque progresivo
(creación lenta de la presión) y
– si hay señales eléctricas pendientes (p. ej. tras una DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA).
Esto puede provocar daños en la máquina o en el sistema e incluso lesiones.
• Haga funcionar el terminal de válvulas con aire de pilotaje externo (3 ... 8 bar).
Derive el aire de pilotaje antes de la válvula de arranque progresivo (véase Fig. 4.1).
40
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
4
Puesta a punto
Inmediatamente después de la puesta en marcha, la alimentación del aire de pilotaje debe presentar
una presión de 3 ... 8 bar. De lo contrario no se puede garantizar que la válvula conmute directamente
( Fig. 4.1).
Si la presión es inferior a 3 bar, puede haber un retraso antes de que la válvula conmute, a pesar de que
haya presente una señal eléctrica. El aumento progresivo de la presión en toda la alimentación no
afecta entonces al actuador. El actuador podría reaccionar repentinamente (p. ej., un cilindro podría
avanzar o retroceder súbitamente, según la función de la válvula).
82/84
4
2
14
12
12/14
1
5 3
2
3
1
2
12/14
1
1
Aire de pilotaje suministrado externamente
(3 a 8 bar), derivado antes de la válvula de
arranque progresivo
2
Válvula de arranque progresivo (aumento
progresivo de la presión de toda la
alimentación)
Fig. 4.1
Ejemplo: Combinación válvula-cilindro con aumento progresivo de la presión en toda la
alimentación
Los efectos de un aumento progresivo y lento de la presión cuando hay señales eléctricas pendientes,
se muestran en la tabla siguiente:
Alimentación externa
del aire de pilotaje
Subida de
presión en
toda la
alimentación
Aumento de la
presión del
aire de pilotaje
(12/14)
Momento en que la
válvula conmuta
Movimiento
del actuador
derivado después la
válvula de arranque
progresivo
lento
lento
después de la subida de
presión en (1)
rápido
derivado antes de la
válvula de arranque
progresivo
lento
rápido
antes del aumento de
presión en (1)
lento
Tab. 4.1
Efectos del aumento progresivo de la presión
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
41
4
Puesta a punto
4.2
Verificación de las válvulas y de la combinación válvula-actuador
El terminal de válvulas debe ponerse a punto de la siguiente manera:
Variantes de puesta a punto
Actividad
Prueba preliminar del conexionado de tubos
neumáticos
Puesta a punto completa de todo el sistema
Verificación de la combinación válvula-actuador por
medio del accionamiento manual auxiliar (HHB)
Instalar y conectar todo el sistema. Control por
PLC/PC industrial.
Tab. 4.2
Variantes de puesta a punto
A continuación, se describe la puesta a punto de la neumática por medio del accionamiento manual auxiliar.
Advertencia
Antes de la verificación de la combinación válvula-actuador
– asegúrese de que no haya nadie en la zona de peligro.
Antes de manipular los accionamientos manuales auxiliares (HHB):
La activación incontrolada de las bobinas puede causar movimientos inesperados de los
actuadores, que ocasionen daños materiales o personales.
• Desconecte la alimentación de la tensión de funcionamiento de las bobinas de las
correspondientes conexiones del terminal de válvulas.
Con ello se evitan activaciones no deseadas de las bobinas magnéticas.
Nota
Una válvula que esté accionada por una señal eléctrica, no puede ser restablecida por
el accionamiento manual auxiliar. En este caso prevalece la señal eléctrica.
• Desactive la señal eléctrica antes de proceder con el accionamiento manual auxiliar.
Proceda de la siguiente manera:
1. Conecte la alimentación de aire comprimido.
2. Compruebe el funcionamiento y efecto de cada combinación individual de válvula-actuador activando
el accionamiento manual auxiliar ( Tab. 4.3).
Nota
Si el accionamiento manual auxiliar sin enclavamiento se acciona incorrectamente,
pueden producirse fallos funcionales o daños en el mismo.
• Para activar el accionamiento manual auxiliar utilice, por ejemplo, un pasador romo de
plástico (máx. 6,5 mm ∅). De este modo se evita que se dañe el plástico del HHB.
• Presione el accionamiento manual auxiliar con un máximo de 25 N.
Cuando está activado el accionamiento manual, no es posible restablecer la válvula a su
posición básica con una señal eléctrica. En este caso prevalece el accionamiento manual auxiliar.
42
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
4
Puesta a punto
Activación sin enclavamiento del accionamiento manual auxiliar (reposición: Automática)
Manejo
Reacción de la válvula
Tab. 4.3
• Presione la leva del
accionamiento manual auxiliar
con, por ejemplo, un pasador
romo de plástico (máx. 6,5 mm ∅)
hasta que la válvula conmute.
La válvula servopilotada conmuta y
pone la válvula de trabajo en la
posición de conmutación.
• Mantenga presionada la leva del
accionamiento manual auxiliar.
• Retire la punta de plástico.
La válvula se mantiene en posición de
conmutación.
El muelle presiona la leva del accionamiento manual auxiliar en la
posición de reposo.
La válvula servopilotada recupera su
posición normal y, por lo tanto, también la válvula de trabajo monoestable (no con válvula biestable, código J).
Accionamiento sin enclavamiento del accionamiento manual auxiliar
3. Desconecte la alimentación de aire comprimido tras probar las válvulas.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
43
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
5.1
Limpieza del terminal de válvulas MPA-C
El terminal de válvulas cumple los requerimientos para zonas de salpicaduras ende la industria
alimentaria y del embalaje conforme a DIN EN 1672-2:2009-07. El terminal de válvulas ofrece entre
otras las siguientes ventajas:
– mayor resistencia a la corrosión
– resistencia a detergentes ácidos y alcalinos
– clases de protección altas ( Apéndice A, Tab. A.3)
– fácil limpieza.
Nota
Los desinfectantes pueden contener sustancias que podrían dañar los componentes a
corto o a largo plazo (p. ej. hipoclorito sódico).
• Evite el uso de detergentes con base de hipoclorito sódico.
• No desinfecte el terminal de válvulas con luz ultravioleta.
• Tenga en cuenta que la clase de protección IP se refiere a la no adición de
detergentes. Los detergentes pueden reducir la tensión superficial.
– Para limpiar el terminal de válvulas se pueden utilizar detergentes a una
temperatura de hasta +80 °C.
Consulte con el fabricante de los detergentes o desinfectantes la compatibilidad de los
mismos con los materiales del terminal de válvulas.
Limpie el terminal de válvula como se indica a continuación:
Atención
Accionamiento accidental del accionamiento manual auxiliar durante la limpieza
• Desconecte la alimentación de presión del terminal de válvulas
Con ello evitará el accionamiento accidental del accionamiento manual auxiliar
mediante el chorro de limpieza de alta presión.
Nota
Daños en el terminal de válvulas y en las juntas.
• No mantenga un chorro de alta presión concentrado o rotativo sobre el terminal de
válvulas, especialmente sobre las juntas.
• Desconecte la tensión de la carga y de funcionamiento.
• Utilice detergentes con, como máximo, 1% de ácido nítrico y un 2% de sosa cáustica.
• Asegúrese de que durante la limpieza de terminales de válvulas con silenciadores de escape no
entra agua en los silenciadores.
44
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
Si la limpieza se realiza incorrectamente pueden producirse daños materiales. Festo recomienda
respetar los siguientes parámetros durante la limpieza:
– presión del agua < 100 bar
– distancia de aplicación > 300 mm
– tobera de boca plana con distribución del chorro > 30 °
– caudal máximo < 15 l/min
– temperatura máxima del agua +80 °C
– Para la limpieza del terminal de válvulas se pueden utilizar por ejemplo métodos con espuma,
pulverización o gel.
Utilice un detergente con la concentración, temperatura y protección del medio ambiente especificadas por el fabricante (véase ficha técnica).
• Después de la limpieza aclare el terminal de válvulas con agua clara abundante para que no queden
restos de detergente que se puedan secar en el terminal. De lo contrario, después de limpiar el
terminal de válvulas varias veces se producirá una concentración de detergente que puede dañar la
superficie del terminal de válvulas entre otras cosas.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
45
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
5.2
Diagnosis y eliminación de fallos
5.2.1
Indicación de estado de las bobinas magnéticas
Los LEDs de las tapas de las válvulas indican el estado de conmutación de las bobinas magnéticas. En
la siguiente tabla se representan los LEDs mediante símbolos. En el terminal de válvulas MPA-C los
LEDs se pueden ver a través de las rotulaciones transparentes 12 y 14 de la tapa de la válvula.
LED (amarillo)
Posición de conmutación de la
válvula
Significado
Posición de reposo
Lógico 0 (señal no aplicada)
Posición de conmutación
(caso normal)
Posición de reposo
(caso de error)
Lógica 1 (señal activada, válvula conectada)
Apagado
LED (número)
encendido
Tab. 5.1
46
Lógica 1 (señal activada, válvula no conectada):
– la tensión de funcionamiento de las válvulas
queda por debajo del margen de tolerancia
permitido
– alimentación de aire comprimido incorrecta
o
– escape del pilotaje bloqueado
o
– requiere asistencia técnica
Significado del indicador LED
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
5.2.2
Funcionamiento defectuoso
Después de poner en marcha la alimentación de aire comprimido o durante las pruebas de las válvulas,
puede determinarse lo siguiente sobre el estado operativo del sistema neumático:
Estado operativo del sistema
neumático
El aire escapa.
– en las conexiones de la
línea común o de las
utilizaciones
La válvula o el sistema
neumático ...
– no reacciona como
debería
– no reacciona
Tab. 5.2
Tratamiento de errores cuando se ha desconectado la alimentación
de aire comprimido
• Comprobar el montaje de los tubos flexibles
• Comprobar el tendido de las tuberías flexibles
• Verificar el cableado eléctrico
• Tras conectar de nuevo, verificar la presión de funcionamiento (si
es necesario, en cada zona de presión). Ajustar la presión de
funcionamiento siguiendo las notas del capítulo 3.
• Requiere asistencia técnica
En caso de terminales de válvulas que funcionan con alimentación
del aire de pilotaje regulada externa:
• Tras conectar de nuevo, verificar la presión de pilotaje (si es
necesario, ajustar en función de la presión de funcionamiento, ver
capítulo 3)
Funcionamiento defectuoso del sistema neumático
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
47
5
Manejo, funcionamiento y diagnosis
5.2.3
Estados operativos del sistema neumático
Deben cumplirse las siguientes condiciones para que se cumplan los estados operativos neumáticos
indicados a continuación:
Estado operativo
neumático deseado
Condición previa
Sin fugas
– tuberías conectadas
cuidadosamente
– alimentación de aire de pilotaje
regulada
Suficiente presión de alimentación
por medio de módulos de
alimentación
Válvulas de antirretorno en la línea
de escape común
De rápida reacción
Sin fallos
Dos o más zonas de
presión
Funcionamiento con
vacío o baja presión
Observación
– limitación de las zonas de presión
por medio de juntas de
separación en los canales
bloqueados
– número correspondiente de
placas de alimentación
neumáticas para la alimentación
de las distintas zonas de presión.
Alimentación de aire del pilotaje
externa regulada (de 3 ... 8 bar)
DESCONEXIÓN DE
EMERGENCIA de las
zonas de presión
Garantizar la función de regulación
de la alimentación del aire de
pilotaje, incluso aunque se haya
cortado toda la alimentación
Arranque lento tras
una DESCONEXIÓN
DE EMERGENCIA
Habiendo señales de pilotaje, la
alimentación del aire de pilotaje debe
presentar una presión de 3 ... 8 bar
Tab. 5.3
48
Descargar el terminal de válvulas a
través de todas las placas de escape
o del silenciador plano
Válido cuando se utilizan varios
sistemas con escape conducido de
forma centralizada
Es posible una posterior conversión
(ver capítulo 5)
Las válvulas con códigos ident. D, H,
I, K y N no son adecuadas para
vacío/baja presión
El regulador controla la alimentación
del aire de pilotaje de todas las
válvulas de un terminal de válvulas
Estados operativos neumáticos
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
6
Conversión y mantenimiento
Medidas generales de precaución
Advertencia
Los movimientos inesperados y los movimientos incontrolados de tuberías flexibles
sueltas pueden causar lesiones o daños materiales.
Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento es preciso desconectar lo
siguiente:
• alimentación de aire comprimido
• alimentación de la tensión de carga y de funcionamiento.
Nota
Manipular todos los módulos y componentes del terminal de válvulas con mucho
cuidado. Observar en especial lo siguiente al montar componentes:
• Ajustar los tornillos exactamente (para evitar dañar las roscas).
• Enrosque los tornillos manualmente y de forma que puedan utilizarse los pasos de
rosca autocortantes.
• Deben respetarse los pares especificados.
• Los racores deben montarse sin desplazarlos y sin tensiones mecánicas.
• Comprobar si las juntas están dañadas (para cumplir con la clase de protección IP
Apéndice A, Tab. A.3).
• Las superficies de conexión deben estar secas y limpias (efecto sellante, evitar
fugas y falsos contactos).
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas:
No toque ninguno de los componentes eléctricos o electrónicos.
6.1
Mantenimiento del terminal de válvulas MPA-C
6.1.1
Limpiar o sustituir el silenciador
Atención
Peligro de incendio por productos de limpieza fácilmente inflamables
• Observe el reglamento de seguridad al manejar agentes de limpieza fácilmente
inflamables.
Atención
Peligro para la salud
• Para la limpieza, no utilice hidrocarburos clorados como, p.ej. tricloroetileno (TRI),
sino gasolina o petróleo.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
49
6
Conversión y mantenimiento
Nota
Para evitar un funcionamiento incorrecto
Si se descarga el aire de escape del terminal de válvulas a través silenciadores:
La suciedad de los silenciadores puede causar un aumento de presión en los canales de
escape (3) y (5).
• Limpie los silenciadores si están amarillentos/negruzcos u oscuros o cámbielos.
Con ello se garantiza un funcionamiento correcto de los silenciadores y se evitan daños
en las válvulas.
Proceda de la siguiente manera:
1. Afloje y retire los silenciadores.
2. Limpie los silenciadores con gasolina o petróleo o cámbielos por unos nuevos.
3. Enrosque de nuevo los silenciadores en las conexiones correspondientes.
Pares de apriete:
– tomas (3) y (5): 5 Nm (±10 %)
– tomas (82/84) y (L): 2 Nm (±10 %)
6.1.2
Sustitución de válvulas o placas ciegas
Desmontaje
Proceda de la siguiente manera:
• Aloje los tornillos de la tapa. Retire la tapa de la placa de enlace.
• Con un destornillador de hoja fina afloje los tornillos de fijación de la válvula o de la placa ciega y
retire estas de la placa de enlace ( Fig. 6.1).
50
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
2
1
3
1
2
Tornillos de fijación de la tapa
Tornillos de fijación de la válvula
Fig. 6.1
3
Placa de enlace
Desmontaje de la válvula
Montaje
Proceda de la siguiente manera para el montaje de la válvula o de la placa ciega:
1. Asegúrese de que las juntas no estén dañadas, especialmente las obturaciones trenzadas de la
válvula o de la placa ciega y la junta IP de la tapa.
2. Reemplace las juntas si están dañadas.
3. Asegúrese de que las obturaciones trenzadas están correctamente asentadas entre la placa de
enlace y la válvula o la placa ciega. La obturación trenzada debe asentar en la escotadura de la
válvula o de la placa ciega.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
51
6
Conversión y mantenimiento
2
1
3
8
4
7
5
6
1
2
3
4
Disco obturador
Tornillos de fijación de la tapa
Tapa de la placa de enlace
Válvula
Fig. 6.2
5
6
7
8
Obturación trenzada
Placa de enlace
Junta IP
Tornillos de fijación de la válvula
Montaje de la válvula o la tapa
4. Coloque la válvula o la placa ciega en la placa de enlace.
5. Atornille la válvula o la placa ciega primero ligeramente y después con más fuerza (par de apriete:
0,65 Nm (±10 %)).
6. Coloque la junta IP y la tapa correctamente en la placa de enlace.
7. Atornille la tapa primero ligeramente y después con más fuerza (par de apriete: 2,0 Nm (±10 %)).
52
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
6.2
Conversión del terminal de válvulas MPA-C
Puede convertir el terminal de válvulas posteriormente y ajustarlo a sus necesidades añadiendo posiciones
para válvulas. En el terminal de válvulas pueden realizarse los siguientes trabajos de conversión:
– conversión a alimentación del aire de pilotaje interna o externa
– adición de zonas de presión
– adición de posiciones de válvula (placas de enlace)
– adición de placas de alimentación para la alimentación neumática adicional
Reducción del terminal de válvulas
Solo es posible reducir el terminal de válvulas en posiciones de válvula individuales si el sistema de
tirantes está compuesto de piezas de ampliación individuales ( Fig. 6.3).
Hallará información sobre las combinaciones admisibles de componentes y accesorios en
el catálogo de Festo ( www.festo.com/catalogue).
6.2.1
Sistema de tirantes
La conexión mecánica entre los módulos del terminal de válvulas se realiza mediante un sistema de
tirantes en las placas de enlace, de alimentación y finales.
Estructura
El sistema de tirantes del terminal de válvulas consta de tres partes básicas:
– barra roscada con posición para llave fija, tamaño 5
– manguito roscado con hexágono interior, tamaño 4
– tornillo del tirante con hexágono exterior, tamaño 6
Adicionalmente, hay otra pieza de ampliación para ampliar el terminal de válvulas posteriormente.
1
5
1
2
3
Manguito con rosca interior
Tornillo del tirante
Disco obturador
Fig. 6.3
4
2
3
4
5
Pieza de ampliación
Barra roscada
(longitudes escalonadas disponibles)
Componentes del sistema de tirantes
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
53
6
Conversión y mantenimiento
Ampliación
Una ampliación del terminal de válvulas en una o más placas de enlace obliga a alargar el sistema de
tirantes. Para eso hay que atornillar un número de piezas de ampliación correspondiente entre las
barras roscadas y los manguitos roscados. Para placas de enlace o placas de alimentación neumáticas
existe la pieza de ampliación correspondiente:
Tipo de producto
VMPAC-ZAE-14
Tab. 6.1
Pieza de ampliación para una placa de enlace
Pieza de ampliación para sistema de tirantes
6.2.2
Cambiar o ampliar placa de enlace, placa de alimentación o cambiar la placa final
derecha
Puede adaptar fácilmente el terminal de válvulas a los requerimientos de su máquina o sistema
cambiando o añadiendo posiciones de válvula. Si solo se utilizan placas de enlace con módulos
electrónicos del mismo tipo ( Capítulo 2.4.1) se obtiene la siguiente cantidad máxima de posiciones
de válvula ( Tab. 6.2):
Bobinas magnéticas activables por posición de
válvula
Cantidad máx. de posiciones de válvula1)
1
2
322)
163)
1)
En placas de enlace con módulos electrónicos del mismo tipo
2)
24 placas de enlace máximo en terminales de válvulas con conexión multipolo Sub-D con 25 pines ( Tab. 2.1)
3)
12 placas de enlace máximo en terminales de válvulas con conexión multipolo Sub-D con 25 pines ( Tab. 2.1)
Tab. 6.2
Cantidad máxima de placas de enlace
Desmontaje
Proceda como sigue:
1. Afloje las conexiones eléctricas y neumáticas y después retire el terminal de válvulas de la
superficie de fijación ( Capítulo 3.1).
2. Sitúe el terminal de válvulas en una superficie de trabajo plana.
3. Afloje y extraiga los cinco tornillos de los tirantes de la placa final derecha con una llave de boca fija
de tamaño 6 ( Fig. 6.4). Las placas de enlace que ahora están sueltas solo se mantienen unidas
por el módulo distribuidor eléctrico.
54
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
2
1
3
1
2
Placa final derecha
Disco obturador
Fig. 6.4
3
Tornillo del tirante
Desmontaje de la placa final derecha
4. Extraiga los componentes que hay a la derecha de los componentes que quiere cambiar o ampliar.
5. Si es necesario, extraiga los componentes que desea cambiar y sustitúyalos.
6. Si los desea ampliar:
Afloje los manguitos roscados de las barras roscadas del tirante con una llave allen de tamaño 4.
Para que las barras roscadas no se suelten en la placa final izquierda, sujételas con una llave fija de
tamaño 5.
Montaje
Proceda como sigue:
1. Compruebe que no haya daños en las obturaciones trenzadas libres de los puntos de separación de
las placas de enlace.
2. Reemplace las obturaciones trenzadas si están dañadas.
3. Atornille las piezas de ampliación del tirante entre barras roscadas y manguitos roscados del tirante
( Fig. 6.3) y apriételas a mano.
Si desea ampliar el terminal de válvulas con más componentes, las piezas de ampliación deben
atornillarse unas a otras entre la barra roscadas y el manguito roscado.
4. Compruebe si los cinco tirantes del terminal de válvulas tienen la misma longitud.
5. Ajuste los tirantes sueltos con una llave fija de tamaño 5 a la placa final izquierda ( Fig. 6.5, par
de apriete 2,0 Nm ± 10 %).
6. Coloque las placas de enlace y, en caso necesario, las placas de alimentación en la sucesión
deseada sobre los tirantes. A continuación, monte la placa final derecha.
7. Coloque en cada tornillo de los tirantes un disco obturador ( Fig. 6.4, Pos. 2).
8. Inserte los cinco tornillos del tirante a través de los orificios de la placa final derecha en los
manguitos roscados.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
55
6
Conversión y mantenimiento
Fig. 6.5
Atornillado de las placas de enlace mediante tirantes
9. A continuación, apriete los tornillos (ancho de llave 6) en el orden 1 … 5 ( Fig. 6.6) como sigue:
– 1er nivel: Apriete manual
– 2º nivel: 2,0 Nm (± 10 %)
– 3er nivel: 3,5 Nm (± 10 %)
10.A continuación, compruebe el par de apriete en los cinco tornillos, ya que puede haber cambiado al
apretarlos.
(4)
(1)
(3)
(5) (2)
Fig. 6.6
56
Racores en la placa final derecha
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
11.Monte el terminal de válvulas en la superficie de fijación ( Capítulo 3.1).
12.Instale las conexiones neumáticas y eléctricas ( Capítulo 3.4).
6.2.3
Sustitución de módulos electrónicos
El módulo electrónico es parte integrante de la placa de enlace o de alimentación. Solo se puede sustituir
junto con la placa de enlace o de alimentación correspondiente ( capítulo 2.4.1 y capítulo 2.4.4).
Los módulos electrónicos pueden dañarse si no se manejan correctamente.
• Desconecte la fuente de alimentación antes de desmontar los módulos electrónicos.
• No toque ninguno de los componentes.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las
descargas electrostáticas.
• Para proteger los módulos de una posible descarga electrostática, descárguelos de
electricidad estática antes de montar o desmontar cualquiera de ellos.
Nota
Para evitar desplazamientos de direcciones y conmutaciones incorrectas derivadas,
sustituya las placas de enlace solo por otras del mismo tipo.
Para sustituir una placa de enlace o de alimentación, se debe desmontar el terminal de válvulas
parcialmente ( Sección 6.2.2).
6.2.4
Conversión entre alimentación del aire de pilotaje interna y externa
No está previsto un funcionamiento mixto de alimentación del aire de pilotaje interna y
externa en el terminal de válvulas. Independientemente de las zonas de presión
disponibles, todas las bobinas del terminal de válvulas se alimentan con el mismo aire de
pilotaje para diferentes presiones de funcionamiento.
Reconocerá qué alimentación del aire de pilotaje está prevista para su terminal de válvulas mirando si
la toma 12/14 en la placa final derecha está cerrada o está dotada de un racor ( Capítulo 2, Fig. 2.4).
Conversión de alimentación del aire de pilotaje interna a externa
Proceda como sigue:
1. Retire el tapón ciego de la toma 12/14 de la placa final derecha ( Fig. 6.7).
2. Engrase el casquillo de selección con una grasa de lubricación apta para alimentos conforme a la
declaración del fabricante (p. ej. de clase NSF H1).
3. Inserte hasta el tope el casquillo de selección engrasado en la toma 12/14 de la placa final derecha.
4. Atornille el racor en la toma 12/14 (para de apriete 2,0 Nm (±10 %)).
Conversión de alimentación del aire de pilotaje externa a interna
Proceda como sigue:
1. Retire el racor de la toma 12/14 de la placa final derecha ( Fig. 6.7).
2. Atornille en el casquillo de selección un tornillo cilíndrico M5.
3. Extraiga de la toma 12/14 el casquillo de selección con ayuda del tornillo cilíndrico.
4. Cierre la toma 12/14 con el tapón ciego (par de apriete 2,0 Nm (±10 %)).
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
57
6
Conversión y mantenimiento
3
2
1
4
5
1
2
3
Tapones ciegos con alimentación interna del
aire de pilotaje
Toma 12/14 para aire de pilotaje externo
Placa final derecha
Fig. 6.7
6.2.5
4
5
Casquillo de selección para alimentación
externa del aire de pilotaje
Racor para la conexión de la alimentación
externa del aire de pilotaje
Conversión a aire de pilotaje externo
Añadir zonas de presión en el terminal de válvulas MPA-C
No está prevista una separación de zonas de presión del canal de pilotaje (12/14), dado
que en el terminal de válvulas la alimentación de aire de pilotaje para el servopilotaje de
las válvulas se suministra de forma centralizada a través de la placa final derecha.
Para la conversión necesitará al menos los siguientes componentes para cada zona de presión:
– un elemento de separación por canal a separar ( Capítulo 2, Fig. 2.5)
– con más de 2 zonas de presión, para cada zona de presión en el interior una placa de alimentación
neumática ( Capítulo 2.4.4).
El procedimiento para convertir las zonas de presión se corresponde con el cambio o la ampliación de
los componentes, tal y como se describe en la sección 6.2.2.
Proceda de la siguiente manera:
1. Afloje y retire los tornillos de los tirantes.
2. Reitre la placa final derecha de los tirantes.
3. Retire todas las placas de enlace y de alimentación de los tirantes situadas a la derecha de la
separación de zonas a montar.
58
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
4. Engrase los elementos de separación VMPAC-TE… a montar con una grasa de lubricación apta para
alimentos conforme a la declaración del fabricante (p. ej. de clase NSF H1).
5. Coloque un elemento de separación en cada canal (1), (3) o (5) que desea separar ( Fig. 2.5). La
válvula montada a la derecha junto al elemento de separación pertenece a la siguiente zona de
presión (por la derecha); la que se monta sobre la placa de enlace con elemento de separación
pertenece a la zona de presión a la izquierda del elemento de separación.
2
3
1
4
1
2
Canal de escape (3)
Canal de alimentación (1)
Fig. 6.8
3
4
Canal de escape (5)
Elementos de separación VMPAC-TE-1-3-5
Elementos de separación de las zonas de presión
6. Compruebe las juntas de las placas de enlace, cambie las juntas que estén dañadas.
7. Desplace las placas de enlace sobre los tirantes ( Fig. 6.5).
8. Coloque la placa final derecha en los tirantes.
9. Coloque en cada tornillo de los tirantes un anillo obturador.
10.Introduzca los tornillos de los tirantes en la placa final derecha.
11.A continuación, apriete los tornillos (ancho de llave 6) en el orden 1 … 5 ( Fig. 6.6) como sigue:
– 1er paso: Apriete manual
– 2º nivel: 2,0 Nm (± 10 %)
– 3er nivel: 3,5 Nm (± 10 %)
12.A continuación, compruebe el par de apriete en los cinco tornillos, ya que puede haber cambiado al
apretarlos.
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
59
6
Conversión y mantenimiento
6.2.6
Conversión del sentido de la salida de la conexión eléctrica
Dependiendo del pedido, la conexión eléctrica se encuentra en la parte delantera (lado de la válvula) o
en la parte trasera (lado de la conexión). Posteriormente es posible cambiar la situación de la conexión
eléctrica sustituyendo la placa final izquierda. Para la conversión necesitará la placa final
correspondiente (ver Tab. 6.3).
Nota
Terminales de válvulas con 2 placas de enlace como máximo:
Para sustituir la placa final izquierda necesitará 5 barras roscadas
nuevas, ya que no es posible desmontar las barras roscadas cortas
de la placa final izquierda de su terminal de válvulas con
herramientas convencionales.
Placa final izquierda
Sentido de
la salida
Tipo
Lado frontal Conexión
(arriba)
multipolo, Sub-D
25 pines
VMPAC-EPL-MP-SD25-O
Conexión
multipolo, Sub-D,
44 pines
VMPAC-EPL-MP-SD44-O
Conexión IO-Link,
Sub-D,
9 pines
VMPAC-EPL-IP-O
Conexión
multipolo, Sub-D,
25 pines
VMPAC-EPL-MP-SD25
Conexión
multipolo, Sub-D,
44 pines
VMPAC-EPL-MP-SD44
Conexión IO-Link,
Sub-D,
9 pines
VMPAC-EPL-IP
Lado
trasero
(abajo)
Tab. 6.3
Tipo de conexión
Variantes de la placa final izquierda
Desmontaje
Proceda como sigue:
1. Afloje las conexiones eléctricas y neumáticas y después retire el terminal de válvulas de la
superficie de fijación ( Capítulo 3.1).
2. Sitúe el terminal de válvulas en una superficie de trabajo plana.
60
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
6
Conversión y mantenimiento
3. Afloje y extraiga los cinco tornillos de los tirantes de la placa final derecha con una llave de boca fija
de tamaño 6 ( Fig. 6.4). Las placas de enlace que ahora están sueltas solo se mantienen unidas
por el módulo distribuidor eléctrico.
4. Retire la placa final derecha.
5. Retire todos los componentes de los tirantes.
6. Suelte las barras roscadas del tirante con una llave fija de tamaño 5 y extráigalas de la placa final
izquierda ( Fig. 6.9).
Fig. 6.9
Extracción de las barras roscadas de la placa final izquierda
Montaje
Proceda de la siguiente manera:
1. Sustituya la placa final izquierda con conector multipolo/interfaz I-Port por la variante de placa final
izquierda que desee.
2. Introduzca las barras roscadas de los tirantes en la placa final izquierda y apriételas con una llave
fija (tamaño 5, par de apriete 2,0 Nm ±10 %).
3. Realice los restantes pasos del montaje en el sentido inverso al del desmontaje.
4. Monte el terminal de válvulas en la superficie de fijación ( Capítulo 2).
5. A continuación instale las conexiones neumáticas y eléctricas ( Capítulo 3).
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
61
A
Apéndice técnico
A
Apéndice técnico
A.1
Especificaciones técnicas
A.1.1
Información general
Parte mecánica
Posición de montaje
Montaje mural
Indistinto, observar las
instrucciones para el montaje
Pesos
Placa final izquierda (con conexión multipolo o
I/O-Link, sin racores)
Por placa de enlace (con junta, módulo electrónico,
módulo distribuidor eléctrico, válvula y tapa, sin
racores)
Por placa de enlace (con junta, módulo electrónico,
módulo distribuidor eléctrico, placa ciega, tapa, sin
racores)
Placa de alimentación neumática (con junta, módulo
distribuidor eléctrico)
Placa final derecha (sin racores)
Tirantes
Ampliación del tirante
Manguito roscado del tirante
Materiales
Válvulas
Tapa
Placa de enlace/placa de alimentación
Placas finales / Placa de enlace con roscas de fijación
Juntas
Tirante
Tab. A.1
62
[g]
250
[g]
280
[g]
[g]
230
[g]
[g]
[g]
[g]
160
230
2 … 230
60
10
GD-AL, PPS, PA6T,
reforzado con PPA
PA12, PA10T/X-GF50
PA10T/X-GF50
PA10T/X-GF50,
acero inoxidable
Elastómero, EPDM
Acero inoxidable
Especificaciones técnicas: Parte mecánica
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
A
Apéndice técnico
Parte mecánica (continuación)
Pares de apriete (MA)
Placa final izquierda, conexión multipolo o interfaz I-Port / IO-Link
Racor del cable de conexión NEBV-C-S1-WA…-F-… o
NEBC-C-S1-WA9-F-…
Placa de enlace
Válvula
Tapa de la válvula
Espárrago
Tirante
Tirante/barra roscada/manguito roscado
Tornillo
Racores1)
Racor GÅ” (G¼” 2)), tomas (1), (3), (5)
Racor Gx”, tomas (12/14), (82/84), (L)
Racor G¼”, tomas (2), (4)
1)
¡No se permiten racores con roscado cónico!
2)
En placa de enlace VMPAC-AP-14-SP-…
Tab. A.2
[Nm]
0,8 (±20 %)
[Nm]
[Nm]
[Nm]
0,65 (±10 %)
2,0 (±10 %)
8 (±20 %)
[Nm]
[Nm]
2,0 (±10 %)
Nivel 1: Apriete
manual
Nivel 2: 2,0 (±10 %)
Nivel 3: 3,5 (±10 %)
[Nm]
[Nm]
[Nm]
5,0 (±10 %)
2,0 (±10 %)
5,0 (±10 %)
Especificaciones técnicas: Parte mecánica (continuación)
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
63
A
Apéndice técnico
A.1.2
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Las válvulas pueden utilizarse a temperaturas de hasta -5°C. Para evitar que los
condensados y la humedad se congelen, recomendamos instalar un secador del aire, en
el que puedan eliminarse los condensados y la humedad.
Condiciones del entorno
Temperaturas máximas y mínimas admisibles
Almacenamiento de larga duración
Funcionamiento
Fluido
Humedad relativa del aire con 40°C
Clase de protección1)
Protección anticorrosiva
Resistencia a vibraciones / golpes
1)
[°C]
[°C]
[°C]
-20 … +40
-5 … +60
-5 … +60
90 %
– IP65/IP67, según CEI 60529
– IP69K según DIN 40050 parte 9
– NEMA6 según NEMA 250
CRC42)
Instrucciones para el montaje
Condición previa: Terminal de válvulas completamente montado, conector enchufable insertado o con tapa protectora. Tenga en
cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo de una clase de protección menor o de
temperaturas máximas y mínimas menores etc.
2)
Clase de resistencia a la corrosión 4 según norma de Festo 940070-2: Componentes muy expuestos a corrosión. Piezas exteriores
visibles en contacto directo con atmósferas o fluidos usuales en entornos industriales, tales como disolventes y detergentes, con
superficies de características preferentemente funcionales.
Tab. A.3
Especificaciones técnicas: Condiciones ambientales
Terminal de válvulas con conexión multipolo:
• El número máximo de placas de enlace que pueden configurarse corresponde al número
de direcciones disponible (en función del tipo de conector, véase la sección 2.3)
Terminal de válvulas con interfaz I-Port/IO-Link:
• Por cada posición de válvula se pueden activar una o dos bobinas y dentro del
terminal de válvulas un máximo de 32 bobinas mediante I-Port/IO-Link.
64
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
A
Apéndice técnico
A.1.3
Parte neumática
Electroválvulas
Fluido de trabajo/mando
Aire comprimido según
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Admite aire comprimido lubricado (lo cual
requiere seguir utilizando aire lubricado)
Válvula de corredera
Mediante pulsador
Notas sobre el fluido de trabajo/mando
Tipo de construcción
Accionamiento manual auxiliar
Presión de funcionamiento/presión de pilotaje
Válvulas con alimentación interna del aire de pilotaje (derivada de la toma (1))
Todas las válvulas en la toma (1)
La presión en la toma (1) debe estar dentro
del margen de la presión de pilotaje
necesaria de las válvulas
( Diagramas Fig. A.1 … Fig. A.2, máx. 8).
[bar]
Válvulas con alimentación del aire de pilotaje externa
Pos. válv. código ident. B, E, G, J, M, W y
X en la toma (1)
[bar]
–0,9 … 8
Pos. válv. códigos de identificación DS,
HS, KS y NS en la toma (1)
[bar]
–0,9 … 8
Pos. válv. códigos de identificación D, H,
I, K y N en la toma (1)
[bar]
3…8
Todas las válvulas en la toma (12/14)
[bar]
Diagramas Fig. A.1 … Fig. A.2 , máx. 8
Tab. A.4
Especificaciones técnicas: Electroválvulas
1
2
3
1
2
Presión de pilotaje en la toma (12/14) [bar]
Margen de funcionamiento
Fig. A.1
3
Presión de funcionamiento en la toma
(1) [bar]
Diagrama: Presión de pilotaje necesaria en relación con la presión de funcionamiento y el uso de
las válvulas con códigos ident. B, E, DS, G, HS, J, KS, M, MS, NS, W y X
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
65
A
Apéndice técnico
1
2
3
1
2
Presión de pilotaje en la toma (12/14) [bar]
Margen de funcionamiento
Fig. A.2
3
Presión de funcionamiento en la toma
(1) [bar]
Diagrama: Presión de pilotaje necesaria en relación con la presión de funcionamiento y el
uso de las válvulas con códigos ident. D, H, I, K y N
Los racores de las conexiones neumáticas pueden reducir el caudal de las válvulas.
66
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
A
Apéndice técnico
Caudales nominales normales MPA14 (tamaño 14 mm)
Válvula
Código
Caudales nominales normales [l/min] ±15 %
ident.
1 } 2 o 1 } 4 1)
2 } 3/5 o 4 } 3/5 1)
2x 2/2 vías
2x 2/2 vías
2 válvulas de 2/2 vías
3/2 vías, abierta
3/2 vías, cerrada
2x 3/2 vías
2x 3/2 vías
2x 3/2 vías
2x 3/2 vías
5/2 vías
5/2 vías
5/2 vías
5/3 vías, a presión
5/3 vías, a escape
5/3 vías, cerrada
D
DS
I
W
X
H, N
HS, NS
K
KS
M
MS
J
B
E
G
720
570
730
4 } 2: 450
4 } 2: 510
730
550
760
600
720
730
770
690 (480 ±25 %) 2)
550
660
1)
Sentido del flujo 1 } 4 o 4 } 3/5 no en válvulas con códigos de identificación I, W y X
2)
Los valores para la posición central se indican entre paréntesis.
Tab. A.5
—
—
3/5 } 4: 660
2 } 3: 430
2 } 3: 430
640
570
610
540
740
750
780
570
660 (510 ±25 %) 2)
670
Especificaciones técnicas: Caudales nominales
Tiempos de conmutación de la válvula MPA14 (tamaño 14 mm)
Válvula
Código ident.
Tiempos de conmutación de válvula [ms] ±25 %
(Método de medición 0 … 10 %)
Conexión/Conmutación Desactivada
2x 2/2 vías
2x 2/2 vías
2x 2/2 vías
3/2 vías
2x 3/2 vías
2x 3/2 vías
2x 3/2 vías
5/2 vías, monoestable
5/2 vías, biestable
5/3 vías, a presión
5/3 vías, a escape
5/3 vías, cerrada
Tab. A.6
D
I
DS
W, X
H, K, N
HS
KS, NS
M, MS
J
B
E
G
12
10
14
12
12
10
14
13
9/24
16/26
13/26
13/26
30
28
25
20
38
25
25
30
—
50
50
52
Especificaciones técnicas: Tiempos de conmutación de la válvula
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
67
A
Apéndice técnico
A.1.4
Datos eléctricos
Información general
Compatibilidad electromagnética (EMC) 1)
Emisión de interferencias
Resistencia a las interferencias 2)
Protección contra descarga eléctrica
(protección contra contacto directo e indirecto
según CEI/EN 60204-1)
1)
Declaración de conformidad www.festo.com
Mediante el uso de circuitos PELV
(Protected Extra-Low Voltage)
El terminal de válvulas está previsto para uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales
puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
2)
La longitud máxima del cable de señal para un terminal de válvulas con conector multipolo es de 30 m.
Tab. A.7
Datos eléctricos: En general
Terminal de válvulas con conector multipolo
Fuente de alimentación
Tensión nominal (margen)
Consumo de corriente (por bobina, con LED) a 24 V DC
Corriente de arranque nominal
Duración de atracción
Corriente nominal con reducción de corriente
Tab. A.8
[V DC]
24 (18 … 30)
[mA]
[ms]
[mA]
50
25
10
Datos eléctricos: Terminal de válvulas con conector multipolo
Terminal de válvulas con interfaz I-Port/IO-Link
Fuente de alimentación para el terminal de válvulas
Tensión de funcionamiento (PS) (margen)
[V DC]
Tensión de la carga (PL) (margen)
[V DC]
Rizado residual
[Vss]
Consumo interno de corriente del terminal de válvulas a 24 V DC
Alimentación de la tensión de funcionamiento
[mA]
UEL/SEN (PS)
Alimentación de la tensión de la carga UVAL/
[mA]
OUT (PL)
Consumo de corriente (por bobina, con LED) a 24 V DC
Corriente de arranque nominal
[mA]
Duración de atracción
[ms]
Corriente nominal con reducción de corriente
[mA]
Tab. A.9
68
24 (18 … 30)
24 (18 … 30)
4
30
30
50
25
10
Datos eléctricos: Terminal de válvulas con interfaz I-Port/IO-Link
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
A
Apéndice técnico
A.1.5
Product Key
El Product Key es un código de 11 caracteres que identifica un producto inequívocamente. Con él se
puede acceder a los siguientes datos del producto:
– código del producto
– fecha de fabricación
– código del producto completo (estado en el momento de la entrega por Festo)
– revisión (estado del hardware/software)
– número de serie
– informaciones específicas del pedido.
Estos datos del producto se pueden obtener en la dirección de Internet www.festo.com
Support/Downloads. Introduzca el Product Key en el campo de búsqueda. Si necesita ayuda, haga
clic en el botón de ayuda en el campo de búsqueda o en la placa de características al lado del campo de
búsqueda.
Muchos productos disponen de un código de matriz de datos en la placa de características,
que contiene el enlace directo al portal de soporte técnico para móviles y el Product Key.
A.2
Accesorios
www.festo.com/catalogue
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
69
B
Símbolos del circuito
B
Símbolos del circuito
B.1
Cuadro general de válvulas
Si la identificación de las tomas y de los elementos de mando del terminal de válvulas
varía respecto a la designación lógica de los símbolos del circuito, las denominaciones de
las tomas y de los elementos de mando en los símbolos del circuito se indican adicionalmente entre paréntesis.
Válvulas de 2/2 vías
4
14
2
Código ident.: D
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 2/2 vías,
normalmente cerradas
– reposición por muelle neumático
2
Código ident.: DS
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 2/2 vías,
normalmente cerradas
– reposición por muelle mecánico
12
12/14 82/84
1
4
14
12/14 82/84
12
1
Tab. B.1 Válvulas de 2/2 vías
70
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
B
Símbolos del circuito
Válvulas de 2/2 vías
4
14
12/14
1)
2
12
5
82/84
1
Código ident.: I, funcionamiento: 1)
– dos válvulas monoestables de 2/2 vías,
ambas válvulas normalmente cerradas,
válvula en lado de pilotaje 14 reversible
– reposición por muelle neumático
– en modo de dos presiones:
– suministrar presión de funcionamiento a
través de la toma 1
– en la toma (3/5) se puede suministrar
presión de funcionamiento por separado.
– con la bobina 14 se conmuta la presión de
funcionamiento de la toma (5) a la toma (4)
– con la bobina 12 se conmuta la presión de
funcionamiento de la toma (1) a la toma (2)
– en modo de vacío:
– suministrar presión de funcionamiento a
través de la toma (1)
– suministrar vacío a través de la toma (5)
– con la bobina 14 se conmuta el vacío a la
toma (4)
– en la toma (4) o en línea 4 prever un filtro
de modo para que no puedan entrar impurezas a la válvula.
– con la bobina 12 se conmuta la presión de
funcionamiento a la toma (2) (p. ej. para un
impulso de expulsión en el modo en vacío).
– para el impulso de expulsión entre las
tomas (2), (4) y la ventosa con rosca de
fijación, establecer la conexión a través de
la pieza en T.
Nota: Si esta válvula de 2/2 vías (código ident. I) se hace funcionar también con otras válvulas en el terminal de válvulas, entonces
esta válvula de 2/2 vías debe hacerse funcionar en una zona de presión separada con canal de escape (5) separado.
Tab. B.2 Válvula de 2/2 vías
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
71
B
Símbolos del circuito
Válvulas de 3/2 vías
4
2
(12)
10
14
1
12/14 82/84
5
3
4
2
(12)
10
14
1
12/14 82/84
5
3
4
2
14
12
1
12/14
5
3
82/84
4
2
14
12
1
12/14 82/84
3
5
4
2
(14)
10
1
12/14 82/84
(12)
10
5
3
Código ident.: H
Funcionamiento:
– en el lado de pilotaje 14 una válvula
monoestable de 3/2 vías (normalmente
cerrada)
– en el lado de pilotaje 12 una válvula
monoestable de 3/2 vías (normalmente
abierta)
– reposición por muelle neumático
Código ident.: HS
Funcionamiento:
– en el lado de pilotaje 14 una válvula
monoestable de 3/2 vías (normalmente
cerrada)
– en el lado de pilotaje 12 una válvula
monoestable de 3/2 vías (normalmente
abierta)
– reposición por muelle mecánico
Código ident.: K
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 3/2 vías,
normalmente cerradas
– reposición por muelle neumático
Código ident.: KS
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 3/2 vías,
normalmente cerradas
– reposición por muelle mecánico
Código ident.: N
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 3/2 vías,
normalmente abiertas.
– reposición por muelle neumático
Tab. B.3 Válvulas de 3/2 vías
72
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
B
Símbolos del circuito
Válvulas de 3/2 vías
4
2
(14)
10
(12)
10
1
12/14 82/84
5
3
4
(14)
20
14 84 2
(12/14) (82/84)
Código ident.: W
Funcionamiento:
– una válvula monoestable de 3/2 vías,
normalmente abierta,
– alimentación externa de la presión a través de
la toma (2)
– reposición por muelle neumático
Código ident.: X
Funcionamiento:
– una válvula monoestable de 3/2 vías,
normalmente cerrada,
– alimentación externa de la presión a través de
la toma (4)
– reposición por muelle neumático
3
2
(14)
42
14
84 4
(12/14) (82/84)
Código ident.: NS
Funcionamiento:
– dos válvulas monoestables de 3/2 vías,
normalmente abiertas.
– reposición por muelle mecánico
3
Tab. B.4 Válvulas de 3/2 vías
Válvulas de 5/2 vías
2
4
14
12
14
(12/14)
5
1
3
4
2
14
14
(12/14)
5
1
4
3
2
14
14
(12/14)
5
1
3
Código ident.: J
Funcionamiento:
– una válvula biestable de 5/2 vías
Código ident.: M
Funcionamiento:
– una válvula monoestable de 5/2 vías
– reposición por muelle neumático
Código ident.: MS
Funcionamiento:
– una válvula monoestable de 5/2 vías
– reposición por muelle mecánico
Tab. B.5 Válvulas de 5/2 vías
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
73
B
Símbolos del circuito
Nota
– En estado sin corriente, las válvulas de 5/3 vías se ponen en posición intermedia por
la fuerza del muelle.
– Si en las válvulas de 5/3 vías se activan al mismo tiempo ambas bobinas, la válvula
permanecerá en la posición de conmutación que haya adoptado anteriormente.
Válvulas de 5/3 vías
4
2
14
12
3
14
84 5
(12/14) (82/84) 1
4
82
12
82
12
2
14
12
14
84 5
(12/14) (82/84) 1
4
3
2
14
14
84 5
(12/14) (82/84) 1
12
3
82
12
Código ident.: B
Funcionamiento:
– válvula de 5/3 vías
– centro a presión
Código ident.: E
Funcionamiento:
– válvula de 5/3 vías
– centro a descarga
Código ident.: G
Funcionamiento:
– válvula de 5/3 vías
– posición central cerrada
Tab. B.6 Válvulas de 5/3 vías
74
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
C
Glosario
C
Glosario
En esta descripción se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicos del producto:
Término/Abreviación
Significado
Código ident./I.D.
Componentes
Código de identificación de un componente en el configurador de Festo
Término común para placa final, placa de enlace, placa de alimentación
adicional, electroválvula, tapa y silenciador
Conector eléctrico para activar las bobina magnéticas del terminal de
válvulas
Válvulas monoestables con una bobina magnética, válvulas biestables
o de posición intermedia con dos bobinas magnéticas
Accionamiento manual auxiliar
Módulo en la placa de enlace con LED y gestión de bobinas magnéticas
Módulo que consta de placa de enlace, módulo electrónico,
electroválvula o tapa
Electroválvulas de 14 mm de ancho
Placa para alimentar zonas de presión o para la alimentación adicional
del terminal de válvulas con aire de entrada / aire de escape
Placa con enlace eléctrico o neumático, con utilizaciones 2 y 4, para
una válvula
– primera placa izquierda con conector multipolo o interfaz
I-Port/IO-Link y tomas de alimentación neumáticas
– placa derecha más exterior con tomas de alimentación neumáticas
Placa para tapara una posición de válvula en una placa de enlace
Terminal de válvulas MPA-C Cleandesign con conector multipolo o
interfaz I-Port/IO-Link
Conector multipolo
Electroválvula/válvula
HHB
Módulo electrónico
Módulo neumático
MPA14
Placa de alimentación
Placa de enlace
Placa final
Tapa
Terminal de válvulas
Tab. C.1
Términos y abreviaciones específicos del producto
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
75
MPA-C
Índice
A
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento manual auxiliar,
Manejo del accionamiento manual
auxiliar con enclavamiento . . . . . . . . . . . . . .
Aire comprimido, Requerimientos . . . . . . . . . .
Aire de escape, 19
– Central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentación
– Alimentación principal y adicional . . . . . . . .
– con aire de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentación del aire de control, Diagrama . .
Alimentación del aire de pilotaje . . . . . . . . . . .
– Conversión a alimentación
interna/externa del aire de pilotaje . . . . . . .
– Derivado internamente/alimentado
externamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentación neumática . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aumento progresivo de la presión . . . . . . . . . .
69
43
26
36
18
18
66
18
57
29
65
18
41
B
Bobina, Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . 68
C
Caudales nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 67
Clase de protección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Compensación de la presión . . . . . . . . . . . . . . 19
Componentes
– Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
– Pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Componentes del terminal de válvulas
– Placa de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
– Placa de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Conexión multipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conexionado de tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conexiones, Número de referencia . . . . . . . . . 34
Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conversión terminal de válvulas . . . . . . . . . . . 53
76
D
DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . 48
Desinfección del terminal de válvulas . . . . . . . 44
E
Elementos de indicación y de mando . . . . . . .
– Accionamiento manual auxiliar . . . . . . . . . .
– Indicación de estado de conmutación
de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
24
62
48
F
Fluido, Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Funcionamiento con baja presión . . . . . . . 32, 48
Funcionamiento con vacío . . . . . . . . . . . . . 32, 48
Funcionamiento defectuoso . . . . . . . . . . . . . . 47
H
Humedad del aire, Admisible . . . . . . . . . . . . . . 64
I
Instrucciones de seguridad, Generales . . . . . . . 8
L
LED
– Indicación del estado de conmutación
de la bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Posición de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpiar, Silenciadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza del terminal de válvulas . . . . . . . . . .
Líneas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
24
49
44
36
M
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Módulo electrónico, Desmontaje/montaje . . . 57
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
MPA-C
N
Notas sobre la documentación . . . . . . . . . . . . . 6
P
Pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pesos, Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Desmontaje/montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Desmontaje/montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa final, Desmontaje/montaje . . . . . . . . . .
Placa final derecha, Alimentación
del aire de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa final izquierda, Conexión multipolo . . . .
Presión de alimentación, Alimentación
interna/externa del aire de pilotaje . . . . . . .
Presión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . .
– Alimentación principal y adicional . . . . . . . .
Protección contra la corrosión . . . . . . . . . . . . .
63
63
62
18
54
12
54
54
18
13
29
65
18
64
R
Reducción de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Renovar, Silenciadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
S
Separación de las zonas de presión . . . . . . . . 20
Servopilotaje
– Conversión a alimentación
interna/externa del aire de pilotaje . . . . . . . 57
– Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65, 66
– Margen de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
– Tipo de servopilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Silenciadores, Limpiar o sustituir . . . . . . . . . . 49
Sustitución, Silenciadores . . . . . . . . . . . . . . . . 49
T
Tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperaturas máximas y mínimas,
admisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tirantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tomas, Tamaño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tubos, Montaje/desmontaje . . . . . . . . . . . . . .
12
64
67
53
34
35
U
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
V
Válvula antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Código de identificación (código ident.) . . .
– Cuadro general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Desmontaje/montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
15
15
70
50
Z
Zonas de presión . . . . . . . . . . . . . . 20, 30, 48, 58
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
77
MPA-C
78
Festo – GDCV-MPAC-ES – 1407NH – Español
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
+49 711 347-2144
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