Ciclos de envasado de 670 milisegundos

Comunicado de prensa Drinktec 04/2013
Ciclos de envasado de 670 milisegundos
Date
16th September 2013
El pórtico High-Speed en T y el trípode ofrecen una ejecución muy dinámica a bajo coste
Our reference
El pórtico High-Speed en T y el trípode de Festo son un 30% más rápidos que los
sistemas de manipulación convencionales. Anuncian una nueva era en la tecnología de
envasado, combinando el dinamismo de un sistema de manipulación con motor lineal
con los costes de una solución de manipulación accionada por correa dentada - que es
precisamente lo que se necesita para un desplazamiento rápido de cajas, por ejemplo, al
final de un proceso de fabricación-llenado-cierre.
Estos dos sistemas de manipulación representan verdaderas alternativas a los costosos y
complejos sistemas de robot con cinemática delta y SCARA. Festo entrega los sistemas listos
para montar directamente en la máquina y adaptados a todas las interfaces necesarias.
Pórtico High-Speed en T
El pórtico High-Speed en T puede alcanzar fácilmente tiempos de ciclo de hasta 670
milisegundos. Es una unidad “Pick & Place” con un dinamismo superior al de un pórtico
lineal convencional y que permite ajustar indistintamente cualquier carrera. Por lo tanto
puede adaptarse a los tiempos de ciclo requeridos en el proceso de fabricación-llenado-cierre.
Al final de este proceso, el pórtico High-Speed en T distribuye los paquetes termosellados en
cajas.
TM-IP/HAUG
Legal form:
Limited partnership
Registerred office: Esslingen a. N.
Register court Stuttgart
COR 211583
Value added tax id. number:
DE 145 339 206
General partner:
Festo Management
Aktiengesellschaft
Registered office: Vienna/Austria
Commercial registered court:
Commercial court Vienna
COR FN 303027 d
Board of Director:
Dipl.-Kfm. Alfred Goll
Dr. Claus Jessen
Dr. Ansgar Kriwet
Dipl.-Kfm. Michael Mölleken
Dr. Eberhard Veit (Chairman)
Chairman of the Supervisory Board:
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Klaus
Wucherer
El pórtico tiene una velocidad de 4 m/s y alcanza una aceleración de 50 m/s² a lo largo de
toda la zona de trabajo gracias a un diseño avanzado que conecta ambos ejes al travesaño con
una correa dentada alrededor del eje de accionamiento. La correa es impulsada por dos
servomotores EMMS. Un beneficio adicional es el hecho que los motores no necesitan
moverse dentro del área X/Y con sus dos grados de libertad. Una masa reducida y dos
servoaccionamientos, que se montan en paralelo, facilitan un rápido movimiento dinámico
que reduce el desgaste.
Módulo de carro expansible
El módulo de carro expansible elimina la necesidad de tener que realizar desarrollos internos
para compensar las diferentes dimensiones de la cuadrícula al posicionar las piezas de una
bandeja a otra. La función de agarre múltiple del módulo de carro expansible significa que se
pueden tomar e insertar más piezas en las cajas blíster o soportes de piezas, en la misma
unidad de tiempo. Se utiliza el módulo de carro expansible siempre que varias piezas deban
reposicionarse a la vez y se necesite cambiar el espacio entre los productos durante el
proceso.
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Phone +49 711 347-4032
www.festo.com
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
GERMANY
Sistema de cámara y trípode
El sistema de visión compacto SBOC-Q asegura calidad en el proceso, por ejemplo en la
reposición de huevos de chocolate. La detección de la posición con la cámara SBO en
combinación con el trípode del sistema de manipulación con funciones robóticas como
solución lista para montar, crea las condiciones necesarias para una reposición rápida, fiable
y precisa.
La cinemática de trípode ofrece a los diseñadores de células de montaje y a los integradores
de sistemas, una alternativa rápida y eficiente a las anteriores soluciones de pórtico. El
trípode utiliza componentes estándar del sistema modular de Festo.
Manipulación de alta velocidad
El sistema de manipulación con funciones robóticas se caracteriza por su elevada dinámica
debido a una reducida masa en movimiento y una gran rigidez, gracias a su estructura
cerrada en forma piramidal. La estructura cerrada es creada mediante tres barras dobles que
aseguran que la unidad frontal siempre esté en posición horizontal. Los ejes y motores se
mantienen inmóviles. Los servomotores se utilizan como accionamientos. La cinemática de
trípode cumple con los requisitos de la tecnología de manipulación, tales como cortos
tiempos de ciclo, respuesta dinámica, integración de funciones, rápido plug and work, bajos
costes de adquisición y funcionamiento, así como mayor rapidez en la comercialización.
Tecnología de manipulación flexible
El diseño del trípode ofrece una mejor accesibilidad en el espacio de trabajo que los
convencionales robots cartesianos o SCARA. También puede instalarse en posición
horizontal, vertical o elevada.
Robótica para soluciones de sistema
Festo desarrolló estos dos sistemas de manipulación de alta velocidad como paquetes
completos que consisten en un controlador y componentes mecánicos para el desplazamiento
y posicionado rápido, así como para una ejecución muy dinámica y versátil de tareas de
manipulación y montaje de piezas pequeñas, con masas desde cero hasta tres kilos para la
tecnología de envasado.
El sistema de manipulación se basa en el control robótico CMXR. Combina sistemas
mecánicos con la técnica de accionamiento y control eléctrico para formar una solución
cinemática completa y coordinar movimientos muy dinámicos en el espacio 3D. El control
robótico CMXR interpola y posiciona todos los ejes, capaces de recorrer trayectorias a lo
largo de una línea central. Pueden definirse puntos de conmutación y utilizarse para la
activación precisa de equipos utilizados en el proceso.
La unidad CMXR también hace a las veces de interfaz con unidades de control superiores, y
a la vez, con los controladores de motor de los ejes y los terminales de válvulas. Y esto no es
todo. El controlador también permite la inclusión de sistemas de visión como el sistema
compacto SBO..-Q de Festo. Las aplicaciones de detección de objetos en movimiento
también pueden realizarse con la ayuda del sistema de visión y los sistemas de transporte
disponibles.
Fácil integración de subsistemas
Festo entrega el sistema completamente montado, probado y listo para montar directamente
en la máquina. Se entregan todos los datos de ingeniería pertinentes y diagramas de circuitos,
con la garantía de un precio previamente convenido. Los clientes del sector de la tecnología
de envasado reciben no sólo el hardware en forma de un subsistema listo para montar, sino
también un paquete completo de creación de valor. Soluciones completas reducen la carga de
trabajo para el personal técnico, mantienen a un mínimo los costes de ingeniería, simplifican
el proceso de adquisición y reducen los costes del proceso.
www.festo.com/food
Fuente:
Foto de prensa Festo Pórtico en T 1
Texto de la fotografía:
Pórtico High-speed en T integrado en el sistema completo: el
sistema Pick & Place, con su tiempo de ciclo de 670 ms tiene un
dinamismo superior al de un pórtico lineal convencional y
permite el ajuste indistinto de las carreras. (Foto: Festo AG & Co.
KG)
Fuente:
Foto de prensa Festo Pórtico en T 2
Texto de la fotografía:
Rápido y dinámico: el pórtico High-Speed en T con masa
reducida y dos servoactuadores. (Foto: Festo AG & Co. KG)
Fuente:
Fotos de prensa Festo Pitch Slide 1 y Pitch Slide 2
Texto de la fotografía:
El módulo de carro expansible elimina la necesidad de tener que
realizar desarrollos internos para compensar las diferentes
dimensiones de la cuadrícula al posicionar las piezas de una
bandeja a otra. (Fotos: Festo AG & Co. KG)
Fuente:
Foto de prensa Festo CMXR
Texto de la fotografía:
El sistema de manipulación se basa en el control robótico CMXR.
Combina sistemas mecánicos, y la técnica de accionamiento y de
control eléctrico para formar una solución cinemática completa y
coordinar movimientos muy dinámicos en el espacio 3D. (Foto:
Festo AG & Co. KG)
Fuente:
Foto de prensa Festo SBO..-Q
Texto de la fotografía:
El controlador CMXR permite la inclusión de sistemas de visión
como el sistema de visión compacto SBO..-Q de Festo. (Foto:
Festo AG & Co. KG)
Fuente:
Foto de prensa Festo Trípode
Texto de la fotografía:
Trípode con control robótico CMXR y válvula proporcional
VPPM de Festo: la unidad de manipulación tipo robot es ideal
para cargas ligeras a altas velocidades. (Foto: Festo AG & Co.
KG)
El texto de prensa y las fotos también están disponibles online en www.festo.com/press.