SASE 2011 SIMPOSIO ARGENTINO DE SISTEMAS EMBEBIDOS Tecnología PWM para la alimentación de sistemas autónomos y generales Ing. Carlos Flavio Narvaja HT S.A. Universidad Tecnológica Nacional FRBA Marzo 2011 SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 1 Temario • • • • • • Introducción Configuraciones básicas Circuitos auxiliares Autonomía Ejemplos prácticos Conclusiones SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 2 Introducción • La aplicación de Sistemas embebidos promueve aumento de la competividad , como así también en el valor agregado de los productos. • Estas aplicaciones pueden aparecer en sectores como la Automatización Industrial, transporte, bienes de consumo, Salud, infraestructura y servicios públicos, etc. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 3 Introducción • Se pueden utilizar distintos tipos de tecnologías, técnicas, proceso, etc. • Pero sin duda todos estos sistemas requieren de algún tipo de energía para su funcionamiento • Y si el sistema de alimentación falla o no es adecuado el proyecto irremediablemente FRACASA. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 4 Introducción • No hay que perder de vista las tendencias en cuanto al consumo de los sistemas embebidos portátiles en los que aumentan sus potencias y los consumos se mantienen o aumentando su autonomía. • ¿Por qué el Uso de PWM en los sistemas de alimentación? SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 5 Introducción • Uso de reguladores series E = Vo + VRS PE = Io 2 * R + VRS * Io η= Po ⇒ Si _ Io ↑ _ ⇒ η ↓ PE Ejemplo SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 6 Introducción • Uso de reguladores series E = 12V Vo = 5V Io = 1A R = 5ohm VRS = 7V PE = 1A2 * 5ohm + 7V *1A = 12W η= SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 5W = 41% 12W 7 Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada Vo = Po = 1 T PE = SASE 2011 Ton ∫ 0 vo 2 1 .dt = Ro T Ton ∫ 0 1 Ton Ton vo.dt = *E =δ *E ∫ T 0 T Ton ( E − Vsw) 2 ( E − Vsw) 2 ( E − Vsw) 2 .dt = * =δ * T Ro Ro Ro 1 Ton 1 Ton ( E − Vsw) * E ( E − Vsw) * E E * io . dt .dt = δ * = ∫ ∫ T 0 T 0 Ro Ro Ing. Carlos Flavio Narvaja 8 Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada E = 12V Vo = 5V Io = 1A Ro = 5ohm Vsw = 1V Vo = δ * E ⇒ δ = η= SASE 2011 Po 9.92W = = 0.91 PE 10.82W Po = δ * Vo 5V = = 0,41 E 12V ( E − Vsw) * E (12V − 1V ) 2 = 0,41 * = 9,92W Ro 5ohm PE =δ * (E −Vsw) * E (12V −1V ) *12V = 0,41* = 10,82W Ro 5ohm Ing. Carlos Flavio Narvaja 9 Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 10 Principio de funcionamiento de una Fuente conmutada SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 11 Convertidor reductor (Buck). Vin > Vo SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 12 Convertidor elevador (Boost). Vo > Vi SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 13 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost). Ei ≤ ó ≥ -Eo SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 14 Comparativa SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 15 Fly-Back Vo = SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja E δ * N1/ N2 1−δ 16 Forward Vo = SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja E *δ N1 / N 2 17 Push Pull Vo = 2 * SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja E *δ N1 / N 2 18 Medio puente Vo = SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja E *δ N1 / N 2 19 Puente completo Vo = 2 * SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja E *δ N1 / N 2 20 Relación Tamaño/frecuencia iC N= V (f x S x B x 4,4 x 10 8 ) Vc T/2 { ΔQ T t δT t Transformador Capacitores de salida C= SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja ∆iL ∆Vc 8 * fsw * * Vo Vo 21 Disipación de potencia en conmutación PSW = PSWon + PSWoff ⇒ Cargas resistivas PSW = VCC I Csat (t r + t f ) f 6 Cargas inductivas PSW = SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja (VCC + VD )I CEsat (t r + t f ) f 2 22 Rectificador Sincrónico SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 23 PWM SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 24 Diagrama en bloques de una fuente conmutada. SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 25 Esquema General de una Fuente de Alimentación SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 26 Circuitos auxiliares • • • • • • • • • • Rectificadores de entrada Circuito limitador de corriente de inrush Snubber Soft Start Circuito de realimentación aislado Filtros de entrada Autoalimentación Rectificadores sincrónicos Circuitos de control PFC SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 27 Rectificador de entrada SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 28 Circuito Snubber C= IL * tf 2 *Vf 1,2 *Vs TON R≥ 5*C IˆQ − I L SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 29 Circuito práctico Salida Fly back NTC limite de Inrush Auto alimentación Soft Start Snubber SASE 2011 Circuito corriente Ing. Carlos Flavio Narvaja 30 Circuitos limitadores de corriente de Inrush SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 31 SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 32 Corrector de Factor de Potencia SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 33 Baterías SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 34 Baterías Curcas de carga SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 35 Baterías Curcas de carga SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 36 Baterías Efectos de la temperatura Importante!!! Para almacenaje meses SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 37 Baterías Autonomia SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 38 Baterías Perdida progresiva de la capacidad SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 39 SuperCaps SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 40 SuperCaps SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 41 SuperCaps SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 42 Cargadores de Baterías • • • • • • Funcionamiento continuo Control de corriente de carga Protección sobre tensión Protección Batería inversa Opción reduncancia Protección LVBD (Low Voltage Battery Disconnect) SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 43 Calculo de corriente de cargador I cargador necesario = I consumo +I baterías I cargador necesario = I consumo x 10% AH Cargadores Sin control de corriente de baterías asegurarse que la variación de consumo del equipamiento no lleve a sobrecargas de baterías SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 44 Cargadores de Baterías Redundantes Se hace cargo de toda la carga Control de corriente SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 45 Cargadores con SE SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 46 Control de sistemas cargadores de 12 KW SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 47 Control a distancia de sistemas de cargadores SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja 48 Muchas Gracias • • • • • • • • • Ing. Carlos Flavio Narvaja HT S.A.Ingeniería y Producción. Certificada ISO 9001:2000 Pedro Morán 515 – Lomas del Mirador (B1752CTA) Buenos Aires – Argentina. Tel: 54-11-4653-3655/4657-6869-0398-1023 Fax: 54-11-4657-6007 [email protected] SASE 2011 Ing. Carlos Flavio Narvaja Industria Argentina 49