UaEN – UAZ Reporte No. 007/NFM-01/0331012012 Enero 2012 Teoría de la Relatividad Restringida o Especial Dr. Héctor René Vega-Carrillo Unidad Académica de Estudios Nucleares de la Universidad Autónoma de Zacatecas C. Ciprés # 10 Fracc. La Peñuela 98068 Zacatecas, Zac Buzón electrónico: [email protected] Portal: http://www.uaz.edu.mx/neutron/fermi.html Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Contenido 1.- SISTEMAS DE REFERENCIA DE GALILEO 4 2.- TRANSFORMACIÓN DE GALILEO 5 3.- BÚSQUEDA DEL SISTEMA DE REFERENCIA ABSOLUTO 7 4.- CINEMATICA RELATIVISTA 12 4.1.- Principio fundamental de la relatividad restringida 4.2.- Tranformación de Lorentz 4.3.- Consecuencias de las fórmulas de Lorentz. 5.- DINÁMICA RELATIVISTA 12 13 19 26 5.1.- Ecuación del movimiento y relatividad de la masa. 5.2.- Energía Cinética 26 30 6.- RECAPITULANDO 35 REFERENCIAS 37 2 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Índice de figuras Figura 1.- Movimiento relativo de un sistema de referencia respecto a otro ......................... 5 Figura 2.- Experimento de Michelson-Morley ....................................................................... 8 Figura 3.- Relación de los diferentes parámetros .................................................................. 9 Figura 4.- Diagrama esquemático de la variación de la masa con la velocidad ..................... 30 3 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 1.- SISTEMAS DE REFERENCIA DE GALILEO Las leyes de la Mecánica Clásica son válidas únicamente en el caso de que se elija un sistema de referencia en el que se cumpla el principio de inercia, es decir, un sistema en el que un punto material, no sometido a fuerza alguna, permanezca en reposo o esté animado de un movimiento rectilíneo y uniforme, con relación a este sistema. A estos sistemas, se les llama sistemas de Galileo. Si se considera uno de estos, cualquier otro sistema que este animado de un movimiento de traslación rectilínea y uniforme, con relación al primero, es también un sistema de Galileo. Al pasar de un sistema de Galileo a otro, la aceleración es invariante y sigue siendo válido el principio fundamental de la Mecánica, que hace intervenir precisamente esta magnitud. En Mecánica clásica el principio de la relatividad se enuncia de la siguiente forma: las leyes de la Mecánica son válidas cualquiera que sea el sistema de Galileo, con respecto al cuál queden referidas. Esto implica que todos los sistemas de referencia Galileanos son equivalentes y no es posible considerar que uno de estos constituya un sistema de referencia absoluto. No existe propiedad mecánica alguna que permita poner de manifiesto una velocidad absoluta; únicamente se pueden medir las velocidades relativas y las variaciones de velocidad (aceleraciones). Así pues la noción de velocidad es una noción esencialmente relativa. 4 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 2.- TRANSFORMACIÓN DE GALILEO Dado un sistema de referencia, la posición de un punto móvil en el espacio queda determinada por sus tres coordenadas espaciales x, y, z, que son función de una coordenada de tiempo t. Consideremos un primer sistema de Galileo y sean x, y, z, t, las coordenadas relativas a este sistema. Consideremos, igualmente, un segundo sistema, animado, con relación al primero, de un movimiento de traslación rectilíneo, uniforme, de velocidad V ; sean x', y', z', t', las coordenadas relativas a este nuevo sistema. Con el fin de hacer este análisis más simple supondremos que los ejes de referencia coinciden en el instante inicial (t = t' = 0) y la velocidad V es igual a V i ; los ejes O i y O' i conservan, por tanto, el mismo soporte, tal situación se muestra en la figura 1. z z' V V t O O' x x' y y' Figura 1.- Movimiento relativo de un sistema de referencia respecto a otro 5 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Las fórmulas de transformación que ligan las coordenadas de los dos sistemas son: x' x Vt y' y z' z (1) t' t A estas expresiones se les conoce como fórmulas de transformación de Galileo con ellas se permite pasar del movimiento en un sistema al movimiento en el otro. Como podrá notarse en estas expresiones, el tiempo es un invariante, es decir, que tiene el mismo valor para todos los sistemas de referencia. La noción de simultaneidad tiene un sentido absoluto, lo que significa que dos acontecimientos simultáneos para un observador, los son también para otro observador, cualquiera que sea su movimiento con relación al primero. De la misma forma, la distancia que separa dos acontecimientos simultáneos es un invariante; no depende del sistema de referencia utilizado por la medida. Las fórmulas de transformación de las velocidades son las siguientes: dx' dt dy' dt dz' dt dx V dt dy dt dz dt 6 (2) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 3.- BÚSQUEDA DEL SISTEMA DE REFERENCIA ABSOLUTO Para explicar la propagación de las ondas electromagnéticas, los físicos del siglo XIX creyeron necesario apoyarse en la noción del éter (ente al que se le atribuían propiedades paradójicas, pues era tan sutil como para no ser detectado, ni medido y a la vez era tan rígido (más que cualquier sólido) como para servir como medio de propagación para la luz). Siguiendo esta idea, llegaron a creer que el sistema de Galileo, ligado a este éter hipotético, era un sistema de referencia excepcional, que podría considerarse como absoluto; en el vacío, la luz se propagaba con una velocidad perfectamente determinada con relación al éter. Naturalmente, era necesario precisar este sistema de referencia y, especialmente su movimiento con relación a la Tierra. Para llegar a resolver éste problema del movimiento del éter, resultaría decisivo el experimento de Michelson-Morley[1]. Entre 1879 y 1905 este experimento se realizó varias veces aumentando cada vez la precisión. En este experimento se utilizó un interferómetro de 3 espejos M0, M1 y M2, de los cuales, el primero es una lámina semitransparente como se muestra en la Figura 2. La luz procede de una fuente luminosa S y se trasmite parcialmente por la lamina M0. Los rayos de luz se reflejan respectivamente en los espejos M1 y M2, situados en planos perpendiculares entre si, e interfieren en el plano focal de una lente L, después de haber sido nuevamente trasmitidos y reflejados por 7 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ la lámina M0. La disposición de las franjas de interferencia así obtenidas, depende de la diferencia de camino óptico de los rayos, es decir, de la distancia recorrida y de la velocidad propagación de la luz con relación al sistema. M2 l2 M0 S M1 O l1 45o L Figura 2.- Experimento de Michelson-Morley Admitiendo como verdadera la hipótesis de la existencia del éter y suponiendo con ello que el interferómetro, es decir la Tierra, se desplaza con una velocidad V con relación al éter y que está orientado de forma tal que tenga la dirección SO, calculemos la diferencia de tiempo correspondiente a las dos trayectorias, si l1 = l2 = l. Para ello, consideremos el sistema de ejes ligado al éter (X, Y, Z) y ligado al interferómetro (x, y, z), como en la figura 3. 8 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Y y Vt x O X ct Figura 3.- Relación de los diferentes parámetros Suponiendo válidas las fórmulas de composición de las velocidades de Galileo, y que la velocidad de la luz es c, en el sistema X Y Z, según el eje Ox, valdrá ésta c - V, y c + V en el sentido opuesto y c2 V2 en la dirección Oy. El tiempo transcurrido, correspondiente a la trayectoria de ida y vuelta O M1 O es, t1 2lc l l , 2 cV cV c V2 (3) y el tiempo transcurrido, correspondiente a la trayectoria de ida y vuelta O M2 O es, t2 2l c2 V2 9 . (4) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Así, t1 t 2 c c2 V2 . c2 V2 (5) Si se hace girar el interferómetro en el plano xOy, cambia esta diferencia y el sistema de franjas de interferencia debería modificarse. Por ejemplo, si la rotación es de 90o, se tiene: t1 t 2 2 l ' ' c2 V2 c V 2 c 2 , (6) es decir, una diferencia igual y de signo contrario. Si la hipótesis de que el Éter existe fuera verdadera, entonces es lógico suponer que la rotación del interferómetro debería producir un desplazamiento de las franjas de interferencia y que éste podría depender de la velocidad de la Tierra con relación del éter. Sin embargo el experimento demostró que el sistema de franjas permanecía invariable, por lo tanto la conclusión empírica implica que el Éter no existe.[1] Este resultado, también podía tener otra explicación: 1) que el Éter existe pero el experimento no arrojó un desplazamiento de las franjas; para poder explicar este hecho, se supuso que en el momento en que se realizó el experimento, la velocidad de la Tierra con relación al éter era nula. Por lo que se repitió este experimento en otra época del año, pero los resultados experimentales fueron los mismos. 10 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Esto mismo ocurre si el experimento se realiza en cualquier latitud y longitud sobre la Tierra y sin importar la época del año. De hecho este tipo de experimento se ha realizado en las estaciones espaciales la MIR de la antigua Unión Soviética y el SKYLAB de los Estados Unidos y el resultado es el mismo: no hay corrimiento de las franjas. Esta situación trajo como conclusión que todo ocurría como si la velocidad de la luz con relación a la Tierra fuera independiente de la velocidad de desplazamiento de ésta, encontrándose, además el mismo resultado para cualquier dirección. La evidencia experimental encontrada por el experimento de Michelson y Morley alcanza una conclusión irrefutable y ésta se podría reducir a una sola frase: el éter no existe. Tal situación le permitió a Einstein hacer una revisión profunda de los conceptos clásicos encontrando un nuevo principio reportado en 1905[2] que eliminó las inconsistencias. 11 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 4.- CINEMATICA RELATIVISTA 4.1.- Postulados de la relatividad restringida o especial Las leyes de la Mecánica son válidas con relación a cualquier sistema de referencia de Galileo. Generalizando esta propiedad a todas las leyes de la Física, Einstein enunció el principio fundamental de la relatividad restringida, también llamada relatividad especial: Desde el punto de vista de la expresión de todas las leyes de la Física, todos los sistemas de referencia de Galileo son equivalentes. Este principio de relatividad significa que los fenómenos físicos son de un carácter tal que no es posible introducir la noción de movimiento absoluto. Tiene, como consecuencia inmediata, la invariancia de las ecuaciones de Maxwell y la constancia de la velocidad de la luz, en el vacío, con relación a cualquier sistema Galileano. El resultado negativo del experimento de Michelson y Morley se explica entonces inmediatamente, puesto que la velocidad de propagación de la luz es la misma en todas las direcciones y cualquiera que sea el movimiento de traslación de la Tierra. Pero resulta inmediatamente que esta invarianza de la velocidad de la luz está en contradicción con la ley de composición de las velocidades de la Mecánica clásica. Einstein vio claramente que esta contradicción procedía de una 12 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ concepción demasiado estrecha de las nociones de espacio y de tiempo. Para que la medida de la velocidad de la luz sea independiente del sistema de referencia Galileano, había que admitir otras fórmulas de transformación distintas de las de Galileo y en particular abandonar el postulado de la invarianza del tiempo. Los postulados de Einstein en su artículo de 1905[2] acerca de la teoría de la relatividad especial o teoría de la relatividad restringida son: 1. Las leyes de la Física son las mismas (invariantes) para todos los observadores que se encuentren en sistemas inerciales (no acelerados) de referencia. 2. La velocidad de la luz en el vacío medida por cualquier observador inercial es independiente del movimiento de la fuente y es igual a: c 1 2.99792458 x 10 8 o o m seg 4.2.- Tranformación de Lorentz Hallemos las fórmulas de transformación que son compatibles con el principio de relatividad. 13 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Primeramente, para que los espacios ligados a un sistema de Galileo sean homogéneos (que significa que las leyes físicas no se modifican cuando se cambia el origen de coordenadas), es preciso que estas fórmulas de transformación sean lineales. Consideremos dos sistemas de referencia galileanos Oxyz y Ox'y'z', sean t y t' los tiempos correspondientes. Si, en el instante inicial t = t' = 0, los orígenes O y O' son coincidentes, se pueden escribir las fórmulas de transformación bajo la forma siguiente: x a 1 x ' b1 y ' c1 z ' d 1 t ' y a 2 x ' b2 y' c2z' d 2 t ' z a 3 x ' b3 y' c3z ' d 3 t ' (7) t a 4 x ' b4 y' c4z' d4 t ' Supongamos que el sistema O'x'y'z' esté animado, con relación al sistema Oxyz de un movimiento de traslación uniforme según el eje Ox, de velocidad V V i . Postularemos que, en estas condiciones el sistema S se está moviendo con una velocidad V i , con relación al sistema S'. Teniendo en cuenta la disposición de los ejes, es preciso por una parte que y = 0 cuando y' = 0, cualesquiera que sean x', y', y t'. Se debe tener, por tanto, a2 = c 2 = d 2 = a 3 = b 3 = d 3 = 0 14 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Además, las relaciones que dan x y t deben ser independientes de y' y z', pues todos los puntos de un mismo plano perpendicular a Ox son equivalentes. De donde: b1 = c1 = b4 = c4 = 0, entonces, x a 1 x' d1 t' y b 2 y' (8) z c 3 z' t a 4 x' d 4 t' Si se invierten los papeles de los sistemas de referencia, las relaciones que ligan a y e y' así como a z y z', deben seguir siendo las mismas ya que por simetría, son independientes del sentido de la velocidad V . Se tiene, por tanto, y' b 2 y (9) z' c 3 z lo que implica que b2 = c3 = 1. Para precisar la primera relación de (8), observemos que para x = 0, se tiene x' = -V t'. De donde, sustituyéndola, 0 = - a1 V t' + d1 t', o 15 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ d1 = a1 V. La primera relación de (8) se escribe entonces de la siguiente forma, x = a1 (x' + V t'). (10) De la misma manera, invirtiendo el papel de los sistemas se tiene que, x' = a1 (x - V t), (11) puesto que la velocidad del sistema Oxyz, con relación a O'x'y'z', es V i . Si se aplica ahora el principio de la relatividad, es preciso expresar que la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas es la misma en los dos sistemas. Si se supone que en el instante inicial (t = t' = 0), la onda se emite desde el origen común de los ejes, esta se propaga con la misma velocidad c en todas las direcciones y se debe tener: x2 + y2 + z2 = c2t2 (12) x'2 + y'2 + z'2 = c2t'2 (13) y En particular, a lo largo de los ejes Ox y O'x', se tendrá que, x = ct x' = ct' 16 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ y remplazando en las ecuaciones (10) y (11), se encuentra que, ct = a1(c t' +V t') = a1 t' (c + V) ct' = a1(c t - V t) = a1 t (c - V) Multiplicando, miembro a miembro, se obtiene que, a1 1 V2 1 2 c De donde, x x' V t ' 1 V2 c2 Reemplazando en la ecuación (11), se obtiene que, x' V t ' 1 x' V t 2 2 V V 1 2 1 2 c c de donde, 17 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ V x' 2 c t V2 1 2 c t' (14) Por lo tanto las fórmulas de transformación de Lorentz son, x' Vt' x V2 1 2 c y y' z z' V x' c2 V2 1 2 c t' t Se comprueba (15) inmediatamente que, aplicando estas fórmulas de transformación a la ecuación (12), se obtiene la ecuación (13). Inversamente, resolviendo la ecuación (15) con relación a x', y', z' y t', se tiene, xVt x' 1 V2 c2 y' y z' z (16) V x c2 t' V2 1 2 c t 18 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ lo que se obtiene directamente remplazando V por -V, en (15). En lo sucesivo, adoptaremos una notación abreviada, = V/c Observaciones, 1. Cuando c , se volverían a encontrar las fórmulas de transformación de Galileo. 2. En los casos particulares en los que la velocidad V es muy pequeña con relación a c, las fórmulas de Galileo son válidas como primera aproximación. 4.3.- Consecuencias de las fórmulas de Lorentz a) Contracción de la longitud Consideremos una barra de longitud l 'o que se encuentre en reposo con relación al sistema S'(O' x' y' z') que está dirigida según el eje O' x' y cuyos extremos tengan como abscisas x 1' y x '2 . 19 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Si un observador ligado al sistema S(Oxyz) desea medir la longitud l de esta barra, debe determinar las abscisas x1 y x2 del extremo de la barra, en un mismo instante t. Se tiene, por definición que, l = x2 - x1 En virtud de la ecuación (16), se tiene: x 1' x '2 x1 V t 1 2 x2 V t 1 2 de donde x '2 x11 x 2 x1 1 2 Para el observador del sistema S, la longitud l de la barra es, por tanto, l l 'o 1 2 (17) Esto demuestra que si un observador mide la longitud l de una barra en movimiento con relación a sí mismo, encontrará una longitud aparente más 20 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ pequeña que la longitud real. A éste fenómeno se le conoce como contracción de la longitud. b) Dilatación de los intervalos de tiempo Consideremos un fenómeno que tenga lugar en un punto del sistema S', de abscisa x', y sean t 1' y t '2 los instantes correspondientes al comienzo y al fin de este intervalo. Para un observador del sistema S, los instantes t1 y t2 vienen expresados por la última ecuación de (15). t1 t2 V x' c2 1 2 t 1' V x' c2 1 2 t '2 t '2 t 1' t 2 t1 1 2 o también*: t ' t 1 2 (18) ________________________________ * NOTA: Para expresar que el intervalo de tiempo t' es relativo a un fenómeno que se produce en un punto fijo S', la ecuación (18) se puede escribir de la siguiente forma, t t 'o 1 2 21 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ La física detrás de la ecuación (18) implica que para un observador que contempla un fenómeno que sucede en un punto que se desplaza con relación a él, la duración de éste fenómeno es mayor que la que se mide en el sistema ligado al punto; por lo que existe una dilatación en los intervalos de tiempo. El principio de la relatividad especial implica que la medida del tiempo es relativa ya que depende del sistema de referencia. La fórmula (18) expresa la diferencia entre los intervalos de tiempo en los dos sistemas. Se llama tiempo "propio" de un fenómeno, al tiempo medido por el reloj del sistema ligado al punto en el que se produce el fenómeno. Si el movimiento del punto no es rectilíneo y uniforme, se debe considerar el sistema ligado al punto durante un tiempo infinitamente pequeño. El tiempo propio es entonces el resultado de una integración. c) Relatividad de la simultaneidad Consideremos dos puntos fijos A y B de un sistema de referencia y supongamos que se emite un destello instantáneo en cada uno de estos puntos. Por definición se dirá que estos dos destellos son simultáneos cuando un observador M, colocado en el centro de AB, reciba en el mismo instante las dos señales luminosas emitidas en A y B. Observemos que esta definición de la simultaneidad permite precisar la forma de medir el tiempo en un sistema de referencia. En efecto, si se elige un movimiento tipo, llamado reloj, cuyas indicaciones deben servir para medir el paso del tiempo en el punto en el que se encuentra, y si se colocan dos relojes 22 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ idénticos en A y B, se puede comprobar si estos dan simultáneamente la misma indicación, colocándose en el punto medio M. Se dice entonces que estos relojes marchan sincrónicamente. Basándose en la invariancia de la velocidad de la luz, se demuestra fácilmente que dos relojes en sincronismo con un tercero, son igualmente síncronos entre sí. Es posible colocar entonces, en cada uno de los puntos de un sistema de referencia, un reloj que marche en sincronismo con todos los demás; estos relojes síncronos miden, por tanto, el tiempo en cada punto del sistema. Se puede plantear ahora la siguiente pregunta: ¿Dos acontecimientos simultáneos en un sistema de referencia, son igualmente simultáneos con relación a otro sistema? Consideremos dos acontecimientos que tienen lugar simultáneamente en dos puntos de abscisa x1' y x '2 en el sistema S'. Para un observador del sistema S, estos dos acontecimientos se producen en los instantes siguientes (según la ecuación (15)), t1 t2 V ' x1 c2 1 2 t' V ' x2 c2 1 2 t' de donde, 23 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ t1 t 2 V 2 c 1 2 ( x1' x'2 ) . Estos dos acontecimientos no ocurrirán simultáneamente para el observador del sistema S y la noción de simultaneidad es, por tanto, relativa. d) Transformación de velocidades r Consideremos un punto animado de una velocidad v' con relación al sistema S’. v' i dx' dt ' v' j dy' dt ' v' k dz' dt ' Busquemos la velocidad de ese punto con relación al sistema S. Utilizando las fórmulas de transformación (15), se encuentra lo siguiente: dx 1 1 2 ( dx ' V dt '), dy dy ', dz dz '. y dt V 1 V dt ' 2 dx' 1 2 v 'i ' dt ' c c 1 2 1 2 1 De donde, 24 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ v 'i ' V dx v i i V dt 1 2 v 'i ' c dy v j j dt dz v k k dt v 'j' V 1 2 v 'i ' c v 'k ' V 1 2 v 'i ' c 1 2 (19) 1 2 Éstas son también las fórmulas de composición de dos velocidades V y v' . Observaciones 1.- Si v i ' = c, se encuentra v i = c, lo que está, evidentemente, de acuerdo con el principio de la relatividad. 2.- Si se hiciera c = , se volvería a encontrar la ley clásica de composición de las velocidades: (Las fórmulas 19 se convertirían en v i v 'i ' V , v j v 'j' , v k v 'k ' ) v v' V 3.- Cuando las velocidades son muy pequeñas al lado de c, la ley clásica es válida con mucha aproximación. Es el caso de la Mecánica clásica. 25 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 5.- DINÁMICA RELATIVISTA 5.1.- Ecuación del movimiento y relatividad de la masa En Mecánica clásica, la ecuación fundamental de la dinámica del punto material es la segunda Ley de Newton es, F ma, (20) o también, puesto que se supone constante la masa: d ( m v ) . F dt (21) Si imponemos la condición de una de estas ecuaciones permanezca invariante, para una trasformación de Lorentz, podemos prever que la masa no permanecerá constante cuando se pase de un sistema a otro. Vamos a encontrar las fórmulas de transformación de la masa. Consideremos, para ello, el sistema S tal que, en el instante inicial, la velocidad v del punto material esté dirigido según Ox ( v i v, v j 0, v k 0 ) y el sistema S'x, tal que el punto material esté inicialmente en reposo con relación al mismo ( v i v j v k 0 ). Sea mo la masa del punto material en este sistema. 26 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ La ecuación (20) se descompone en: F' i ' m o a ' i ' F' j' m o a ' j' (22) F' k ' m o a ' k ' Aplicando las fórmulas de transformación de la aceleración y de la fuerza se encuentra: Fi m o 3 a ' i ' Fj m o 2 a ' j' (23) Fk m o 2 a ' k ' Con 1 v2 1 2 c , es decir, Fi ( m o 3 ) a i Fj ( m o ) a j Fk ( m o ) a k Se ve así que la fórmula de transformación de la masa depende del eje según el cuál se considera el movimiento. Se debería distinguir, por tanto, entre una 27 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ masa "longitudinal" (según la dirección de la velocidad) y una masa "transversal" (según una dirección perpendicular a la velocidad). Esto nos permite escribir la ecuación del movimiento bajo una forma vectorial simple. Por el contrario, si se utiliza la ecuación (21), lo que viene a ser lo mismo que definir la masa por intermedio de la cantidad de movimiento (definición de Maupertius), se tiene que aplicando las fórmulas de transformación, se encuentra, Fi Fj Fk d ( m o v i ) dt d ( m o v j ) dt d ( m o v k ) (24) dt En efecto, puesto que en el instante inicial v i v y v j v k 0 , se comprueba que*: d ( m o v i ) dt m o v i d v i d mo dt dt v2 2 v2 3 m o 2 a i m o a i m o 2 1 a i c c m o 3 a i d(m o v ĵ ) dt m o v ĵ d v ĵ d m o m o a ĵ , dt dt 28 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ d ( m o v k ) dt m o a k . y a partir de (24), se vuelven a encontrar las relaciones dadas en (23). 2 2 2 Como v 2 v i v j v k , se tiene, d dt 1 v2 c 2 1 2 c 3 v i 2 d v i dt v i c 2 3 a i Por consiguiente, las ecuaciones del movimiento pueden ponerse bajo la forma (24). Estas son simétricas con relación a las coordenadas y son, por tanto, independientes de la orientación de los ejes con relación a la velocidad v . Se escribirá, por tanto, la ecuación general del movimiento, bajo la forma vectorial, d ( m v ) F dt (25) Con m mo v2 1 2 c 29 (26) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ La fórmula (26) es la fórmula de transformación que expresa la relatividad de la masa. La masa es, por tanto, función de la velocidad (Figura 4) y frecuentemente se llama la masa relativista, por oposición a la masa en reposo mo. El aumento de la masa es del 1% para v/c ~ 0.14, es decir, para v 42000 km/seg. Por otra parte, para v/c = 0.99 se tiene que m 7 mo. Figura 4.- Diagrama esquemático de la variación de la masa con la velocidad 5.2.- Energía Cinética Consideremos un punto material de masa m, de velocidad v y sobre el cuál actúa una fuerza F . Calculemos, utilizando (25), el trabajo elemental correspondiente a un desplazamiento dl , dW F dl F v dt v d( m v) v 2 dm m v dv 30 (27) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Ahora bien, según (26): dm v mo c2 v2 1 2 c 3 2 m v dv , dv v2 2 c 1 2 c y se encuentra, remplazando en (27), v2 dW v 2 c 2 1 2 dm c 2 dm , c es decir, dW = d(m c2) (28) El trabajo así producido corresponde a un aumento de la energía cinética y entraña un aumento proporcional de la masa. Integrando la ecuación (28) desde la velocidad nula hasta la velocidad v, se obtiene la energía cinética del punto material. Wcin = m c2 - mo c2. Se puede poner también esta expresión bajo la forma siguiente, 31 (29) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ Wcin 1 2 2 v 2 m o c 1 2 1 , c Expresando el término elevado a la potencia – ½ en términos de una serie, 1 v2 3 v4 5 v6 Wcin m o c 2 ...... 2 4 6 8 c 16 c 2 c 1 3 v2 5 v4 mo v 2 1 ........... 2 4 2 4c 8c Caso particular Si v/c << 1, se tiene, Wcin 1 mo v 2 , 2 es decir, se obtiene la expresión de la Mecánica clásica. 5.3.- Energía total. Relación de equivalencia masa-energía La relación (28) muestra que todo aumento de energía cinética un aumento de la masa tal que, 32 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ m Wcin c2 Aparece así una relación de equivalencia entre masa y energía y se puede suponer que toda masa corresponde a la existencia de una cierta energía. Se llega así a considerar que la energía total de un sistema de masa m viene dada por, E = m c2 (30) En reposo, el sistema posee, por tanto, una energía Eo tal que, Eo = m c2, y se considera que ésta energía se encuentra bajo una forma potencial. En estas condiciones la expresión (29), que da la energía cinética, puede expresarse como, Wcin = m c2 - mo c2 = E - Eo Inversamente, es preciso considerar que todo sistema que tenga una energía E, posee una masa de inercia m tal que, m E c2 33 (21) Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ La relación (20) expresa, por tanto, la equivalencia masa-energía. Esta propiedad permite reducir a uno solo, dos de los más importantes principios de conservación de la Física clásica: el de la energía y el de la masa. Estos principios, que se consideraban, erróneamente, independientes, se comprueba que no lo son por las consecuencias de la relatividad. Si se aplica la relación de equivalencia, se reducen a un principio más general: el de la conservación de la energía total. La teoría de la relatividad ha generalizando así el principio de conservación de la energía: la energía se conserva siempre que se tenga en cuenta la energía correspondiente a la masa en reposo. Inversamente, se puede decir que la masa se conserva siempre que se tenga en cuenta la masa de la energía. Esto implica un principio más general: la materia no se crea ni se destruye, solo se transforma. 34 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ 6.- RECAPITULANDO Acorde a la Teoría Especial de la Relatividad, Todo movimiento es relativo. En el vacío, la velocidad de la luz es constante para todos los observadores e independiente de la velocidad de la fuente que la emite. Las leyes de la Física son las mismas in todos los sistemas inerciales de referencia. Las dimensiones y la masa de un cuerpo varían con la velocidad, así como el tiempo relacionado con el cuerpo. Las ecuaciones que relacionan estos hechos son, t = to/, L =Lo , m = mo/ donde = (1 - 2)1/2 =v/c El momentúm (o cantidad de movimiento) relativista es, p = mv/ La segunda Ley de Newton en términos relativistas es, 35 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ F = m a/3 La energía cinética relativista es, K = (-1 – 1) m c2 La energía total, T, es T=E+K donde E = mo c2 36 Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teoría de la relatividad restringida o especial. Notas para el curso de Física Moderna., Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica de la UAZ. (Versión 1.2). ________________________________________________________________________________________ REFERENCIAS [1]. Michelson, A.A. and Morley, E.W. (1887). On the relative motion of the Earth and the luminiferous Ether. Am. J. Sci., Vol. XXXIV, No. 203: 332-345. [2].- Einsten, A. (1905). Ann. der Phys., 17, 891-921. 37