RT Controller - SVAB Hydraulik

Empezar a usar
RT Controller
Guía rápida para el uso del sistema RT
Empezar a usar RT Controller
Versión 1.3 (090831)
(Usar el “User Manual RT Controller” versión 2.1 o posterior para esta instrucción.)
Referencia: 630020
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1.
Preajuste
Una vez finalizada la instalación hidráulica y eléctrica del sistema de
control de la máquina, se hace el ajuste de RT Controller.
Normalmente RT se activa al conectar el encendido de la máquina.
La primera vez que se activa RT hay que seguir algunas instrucciones.
(En modelos anteriores de RT Controller se presenta una opción de selección
de idioma. Si no se desea seleccionar idioma, omitir este cuadro.)
El primer paso es la
selección de idioma.
Language
English
Desplazarse entre los
idiomas con los botones de
flecha
y
.
Idioma:
Español
Mover los rodillos hasta
sus posiciones límite
varias veces
SVAB
Girar ro
Seleccionar idioma, guardar
y continuar pulsando el botón
central
.
Idioma:
Español
hasta que los
cuadrados
negros (€) dejen
de destellar en
el display.
A continuación, mover
los rodillos despacio
varias veces de un lado a
otro, sobre la posición
central.
Posición
central
Rodillo
€€SVAB€€
Girar ro
continuación
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... 1. Preajuste, continuación.
A continuación, pulsar el botón central
pulsar de nuevo
el botón central.
comprobar que no
se ven afectados
los rodillos
SVAB
Girar ro
SVAB
Colocar
Poner la máquina en posición de trabajo y comprobar que el rotor y el basculador se mueven con
los rodillos. ¡Anotar o memorizar lo que controla
cada rodillo!
¡Preajuste finalizado!
Procurar que la máquina tenga espacio suficiente y comprobar que
no hay personas cerca.
Arrancar la
máquina.
Si es necesario repetir este preajuste,
ver el User Manual RT Controller
versión 2.1 (o posterior), página 78
capítulo 9.18 Recalibration.
El manual de RT se
adjunta a la entrega de RT Controller y debería estar
RT Controller
en la cabina de la
máquina.
User Manual
Navegación en los menús de RT Controller
Menú principal
En el menú principal se hacen los ajustes para adaptar el sistema a la máquina y al operador.
Desde la posición de manejo,
mantener pulsado el botón de
flecha abajo
y pulsar 3 veces
el botón de flecha arriba
SVAB
Arch. :A
para ir al menú
principal
Volver
Niveles finales
Niveles de arranque
Menu:
Volver
Menu:
Volver
Valores de la valvula
Informacion
Valores de salida
Recalibrar
Tiempo de conexion
Copiar archivos
Para desplazarse en el menú, usar los botones
y
. Para guardar una selección, pulsar
.
Para retornar a la posición de manejo, seleccionar Volver. También se puede retornar a la
posición de manejo manteniendo pulsado
durante unos 3 segundos.
Sugerencia
Si por equivocación se entra en el “menú de cambio de banco”, comprobar que está
seleccionado Banco: A y pulsar
para volver a la posición de manejo.
Elegir
Arch. :A
Para información más detallada sobre el ajuste fácil de la máquina y RT para varios usuarios, ver el “User Manual RT Controller”; página 57, capítulo 8.
2a.
Cambio de sitio del rotor/basculador
(Si no se desea cambiar de sitio ni de dirección, pasar al punto 3.)
Cuando se cambian de sitio las salidas, el
rodillo que controla la rotación controlará la
inclinación, y viceversa.
Seleccionar Valores de salida y
continuación, Cambiar el lugar
las salidas en el menú principal.
Volver
Niveles finales
Cambiar el lugar de las salidas
Niveles de arranque
Cambiar direccion
Valores de la valvula
Funcion Conectado/Desconectado
Valores de salida
Recalibrar
...
Desplazarse a la opción Sí”
No
Sí
Cambiar
de
Volver
Informacion
Cambiar
Sí
, a
Cambiar
Sí
Confirmar y retornar al menú,
pulsando
.
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2b.
Cambio de dirección del rotor/basculador
(Si no se desea cambiar la posición ni la dirección, pasar al punto 3.)
Por ejemplo: si el rotor gira a derechas
cuando se mueve el rodillo hacia la izquierda; esto se cambia de la forma siguiente.
Seleccionar Valores de salida y, a continuación, Cambiar direccion en el menú
principal.
Volver
Volver
Niveles finales
Cambiar el lugar de las salidas
Niveles de arranque
Cambiar direccion
Valores de la valvula
Funcion Conectado/Desconectado
Informacion
Valores de salida
Recalibrar
...
Mover el rodillo del rotor si se desea cambiar
la dirección del rotor, y viceversa para el basculador.
3.
Soltar el rodillo, confirmar y retornar al menú
pulsando
.
Ajustes del alimentador
Para que la inclinación del rotor, etcétera,
funcione bien, es necesario ajustar el
caudal del alimentador hacia los rodillos. El caudal de ajusta con los parámetros “Niveles de
arranque” y “niveles finales”. El nivel inicial del alimentador es común para todas las
funciones (rotor, basculador, garra, etc.) y sólo es necesario ajustarlo correctamente una vez.
3a.
Nivel inicial del alimentador
Seleccionar Valores de la valvua
y, a continuación, Nivel de arranque en el menú principal.
...
Volver
Niveles finales
Niveles finales
Niveles de arranque
Nivel de arranque
Valores de la valvula
Nivel maximo
Informacion
Niveles fijos
Valores de salida
...
En los ajustes de niveles iniciales y finales es
posible activar el rotor y el basculador en ambas
direcciones, pero solamente es posible ajustar
el nivel de la dirección elegida.
...
Mover el rodillo que controla el rotor hacia
la derecha.
Soltar el rodillo.
Se muestran los
valores del nivel
inicial.
Nivel de
200(200)
Mover el rodillo hacia la derecha y buscar la
posición de rodillo en la que la cuchara gira a
la velocidad de giro más baja del rotor que se
desea para trabajar. Comprobar al mismo tiempo
que la máquina aumenta de revoluciones y no
funciona en ralentí. Mantener el rodillo en esta
posición y pulsar
.
Soltar el rodillo.
Valores:
Nivel de
¡Ha terminado el
nivel inicial del
alimentador!
continúa en la página siguiente
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3b.
Niveles finales del alimentador: rotación
Seleccionar Valores de la valvula
y, a continuación, Niveles finales
Mover el rodillo que controla el rotor
hacia la derecha.
en el menú principal.
...
Volver
Niveles finales
Niveles finales
Niveles de arranque
Nivel de arranque
Valores de la valvula
Nivel maximo
Informacion
Niveles fijos
Valores de salida
...
...
Soltar el rodillo.
Se muestran los
valores del nivel
final.
Nivel fi
300(300)
Mover el rodillo hacia la derecha y buscar la
posición del rodillo en la que la cuchara tarda
aproximadamente 8 segundos en girar una
vuelta completa. Mantener el rodillo en esta
posición y pulsar
.
360° = 8 s
Soltar el rodillo.
3c.
Ahora repetir el paso 3b, pero
en la dirección opuesta del rodillo: ¡hacia la izquierda!
Si la rotación
no hace una
360°=
vuelta completa
en aproximadamente 8 segundos cuando se
mueve el rodillo
hacia la derecha tanto como
se puede, mantener el rodillo en la
posición máxima y pulsar
. Soltar
el rodillo y repetir el paso 3b para
la dirección pertinente.
Niveles finales del alimentador: inclinación
Para el basculador, repetir el paso
3b, pero moviendo, en cambio, el
rodillo que controla el basculador
hacia la derecha e izquierda respectivamente.
Desde una posición de tope, buscar la posición
del rodillo en la que la cuchara tarda aproximadamente 4 segundos en inclinarse de lado
a lado. Mantener el rodillo en esta posición y
pulsar
.
ATENCIÓN: Mover el rodillo lo menos posible
para inclinar de lado a lado en aproximadamente 4 segundos.
4s
3d.
Niveles finales del alimentador: garra cambiada
(Si no se tiene una garra cambiada, pasar al punto 4.)
El nivel final del alimentador para garra
solamente se ajusta si la garra está acoplada mediante un rodillo cambiado.
+
de cambio de la garra (ver las instrucciones
de acoplamiento de las empuñaduras) y mover el rodillo de la garra/el rotor. Ajustar la
velocidad deseada de la garra.
=
Para una garra cambiada, repetir el paso
3b, pero en vez de mover el rodillo solamente, mantener presionado el botón
ATENCIÓN: ¡Soltar el botón cuando la garra
esté seleccionada!
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4.
Niveles iniciales para las válvulas exteriores
Si se está en “Valores de la valvula”,
seleccionar “Volver”.
Seleccionar “Niveles de arranque” directamente en el menú principal.
Mover el rodillo que controla el rotor hacia
la derecha.
Volver
Niveles finales
Niveles de arranque
Valores de la valvula
Informacion
...
Soltar el rodillo.
Se muestran los valores del nivel inicial.
Niveles
200(200)
Mover el rodillo hacia la derecha y buscar
la posición del rodillo en la que la cuchara
empieza a moverse. Mantener el rodillo en
esta posición y ver el valor en el display.
Desde este parámetro, mover más el rodillo
hasta que el valor aumente en aproximadamente 20 y pulsar
.
+ 20
Soltar el rodillo.
Ahora repetir el paso 4., pero
en la dirección opuesta del rodillo: hacia la izquierda.
Repetir el paso 4. para el basculador y su rodillo.
Al terminar con los niveles iniciales de las válvulas exteriores, seleccionar “Volver” para retornar a la posición de manejo.
Volver
Niveles finales
Niveles de arranque
SVAB
Arch. :A
Valores de la valvula
Informacion
...
Ahora han finalizado los ajustes más necesarios para RT Controller y la inclinación del
rotor.
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Preguntas frecuentes y respuestas
La máquina trabaja con dificultad cuando activo rotor/inclinación y las válvulas exteriores cierran por sí mismas al manejar con rapidez.
El ajuste del nivel final del alimentador puede ser demasiado alto; vea los puntos 3b-3c
Niveles finales del alimentador: rotación/inclinación en estas instrucciones e intentar ajustar
los niveles con un valor más bajo que el ajustado en último lugar.
Si los problemas permanecen, probar aumentando el nivel final de las válvulas exteriores. Vea
User Manual RT Controller, página 55, capítulo 7.6 End levels.
Obtengo movimiento máximo del rotor/basculador sin haber llegado al final/posición
límite del rodillo.
El ajuste del nivel final del alimentador puede ser demasiado alto; vea los puntos 3b-3c Niveles finales del alimentador: rotación/inclinación/agarre en estas instrucciones e intentar
ajustar los niveles con un valor más bajo.
El rotor/basculador/garra son más rápidos si se ejecutan varias funciones simultáneamente.
El ajuste del nivel inicial del alimentador es demasiado bajo; vea el punto 3a Nivel inicial
del alimentador en estas instrucciones e intentar ajustar los niveles a un valor un poco más
alto.
El rotor/basculador/garra son más lentos si se ejecutan varias funciones simultáneamente.
El ajuste del nivel máximo del alimentador puede ser demasiado bajo. Vea User Manual RT Controller, página 53, capítulo 7.4 Feeder’s max level y aumentar un poco el nivel máximo.
El rotor/basculador/garra funciona con demasiada lentitud debido a que el ajuste del
nivel final del alimentador para esta función es demasiado bajo (vea los puntos 3c-e). No
consigo aumentar el nivel final por encima de un determinado valor.
No es posible ajustar un nivel final mayor que el nivel máximo. Pruebe aumentando un poco el
nivel máximo del alimentador y a continuación aumente el nivel final del alimentador. Vea User
Manual RT Controller, página 53, capítulo 7.4 Feeder’s max level.
El rotor/basculador/garra funciona irregularmente o vibra en una determinada posición
del rodillo, y estoy seguro de que he ajustado correctamente los niveles inicial y final.
Los magnetos de las válvulas pueden ser más sensibles de lo normal. Reduzca la amplitud de ondulación desde 45 a 20. Vea User Manual RT Controller, página 80, capítulo 9.19 Ripple.
He leído detenidamente sus instrucciones y ajustado los niveles inicial y final según las
mismas, pero el rotor/basculador sigue sin funcionar con la rapidez que deseo.
Puede que la presión servo de la máquina sea más alta de lo normal, por lo que es necesario un
alimentador más potente. Los alimentadores más comunes son de 20 bar, pero también hay alimentadores de 32 bar que normalmente resuelven este problema. Llame a SVAB para más información
o para pedidos. Teléfono +46 (0)582-152 30.
El rotor/basculador se activa con una fuerte sacudida.
Es probable que los niveles iniciales de las válvulas exteriores sean demasiado bajos. Pruebe aumentando un poco el ajuste. Vea el punto 4. Niveles iniciales para las válvulas exteriores en
estas instrucciones.
También puede ocurrir que el ajuste del nivel inicial del alimentador sea demasiado alto. Pruebe
reduciéndolo. Vea el punto 3a Nivel inicial del alimentador en estas instrucciones.
El rotor se para de forma muy brusca cuando suelto el rodillo.
Controle la presión de salida hacia el basculador del rotador: nunca debe sobrepasar 230 bar.
La máquina parece trabajar muy forzada cuando utilizo el rotor/basculador/garra muy
lentamente.
Aumente el nivel inicial de las válvulas exteriores de la función pertinente. Vea el punto 4. Niveles
iniciales para las válvulas exteriores en estas instrucciones.
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