DeviceNet Safety Datasheet

F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 77 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
Sistema de seguridad DeviceNet
NE1A/DST1
Omron lanza al mercado un sistema de seguridad compatible con
DeviceNet que puede utilizarse
de tres maneras: como controlador independiente, como red
de seguridad expandible con bloques de E/S remotos, o en combinación con DeviceNet para formar
una red combinada.
• Compatible con las normas de seguridad mundiales
• Indicadores LED de estado y error para las E/S individuales
• Puerto de programación USB
• IEC 61508 SIL 3
• EN954-1 Categoría 4
• UL1604 Clase 1, Div. 2 Grupo A,B,C,D
Información del producto
NE1A/DST1
Introducimos un sistema de red de seguridad que altera considerablemente el diseño anterior de sistemas de seguridad.
Se incorporan circuitos de seguridad programables para facilitar la eficiencia del diseño y la introducción de modificaciones.
Además, pueden añadirse terminales de E/S de seguridad para incrementar la capacidad de E/S de seguridad para la ubicación
distribuida por la red. Puede utilizarse el cableado DeviceNet de la red existente sin modificaciones, los que facilita un diseño
eficaz expandiendo el sistema existente.
La programabilidad de los circuitos de seguridad, la expansionabilidad de E/S utilizando la red, y la compatibilidad con la red
abierta DeviceNet suponen importantes cambios en la estructura de los sistemas de seguridad diseñados hasta ahora.
Circuitos de seguridad
programables
Sistema de
seguridad para
DeviceNet
La seguridad de E/S
puede expandirse por la
red.
Compatible con
redes abiertas
DeviceNet
Seguridad
NE1A/DST1
G-77
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Cumple las normas de seguridad más exigentes a nivel mundial
El sistema de seguridad para DeviceNet cumple con las normas IEC 61508 SIL3 de seguridad funcional y EN 954-1 Categoría 4
para seguridad de máquinas, la normativa de seguridad más exigente a nivel mundial.
IEC 61508 SIL 3
EN 954-1 Categoría de seguridad 4
Los circuitos de seguridad deben ser capaces de funcionar proporcionando seguridad en todo momento. Por otro lado, el grado de falta
de seguridad se utiliza como indicador. La norma IEC 61508 define
la seguridad como la probabilidad de fallo por hora, o PFH. Basándose en ello, el SIL (nivel de seguridad) se clasifica en cuatro categorías. SIL 3 indica una probabilidad de fallo peligroso una vez cada
1.000 años, que es el nivel más alto de seguridad de máquinas.
Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01
Las normas EN evalúan el nivel de riesgo de la máquina y requieren
la aplicación de medidas de minimización de ese riesgo. La EN 954-1
ha establecido cinco categorías de seguridad, dentro de las que la
Categoría de seguridad 4 indica diseños que requieren contar con
el nivel de seguridad más alto. Las máquinas que presentan un mayor
riesgo de peligro deben cumplir con esta categoría, en las que el riesgo
de sufrir “lesiones graves (amputación de miembros, muerte, etc.) está
presente frecuentemente, y las posibilidades de escapar a estos peligros son bajas”. Esta categoría exige que si se presenta un fallo o una
serie de fallos en cualquier componente de la máquina no se produzca
una pérdida de las funciones de seguridad de la instalación.
Control de seguridad programable
• Incorpora 16 entradas de seguridad y 8 salidas de seguridad.
Funciona como un PLC de seguridad compacto incluso sin utilizar
una red.
• Se pueden construir circuitos de seguridad fácilmente con bloques
de función especiales.
• Pueden utilizarse hasta 128 bloques de función.
Funciones de comunicaciones de seguridad DeviceNet
• Proporciona funcionalidad de maestro de seguridad DeviceNet.
Pueden conectarse hasta 16 esclavos de seguridad.
Puede expandirse utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada
con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y ocho esclavos
e E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total).
• También se incluye funcionalidad de esclavo de seguridad.
Puede incorporarse control de enclavamiento entre los controladores de la red de seguridad.
Funcionalidad de esclavo DeviceNet
• Monitorización de E/S de seguridad e información de estado
desde la unidad maestra DeviceNet.
Terminales de E/S de seguridad de la serie DST1
Disponibles modelos de entrada de seguridad y E/S de seguridad
• Entradas de seguridad: Modelo de 12 puntos (DST1-ID12SL-1)
• E/S de seguridad: Modelo de 8 puntos/8 puntos (DST1-MD16SL-1)
• E/S de seguridad: Modelo de 4 puntos/4 puntos (salidas de relé)
(DST1-MD16SL-1)
Funcionalidad de esclavo DeviceNet
• Puede asignarse E/S de seguridad e información de estado como
esclavos de DeviceNet.
• Se facilitan funciones de mantenimiento para la medición del
número de operaciones o del tiempo de operación de dispositivos
de seguridad.
Fácil cableado
• Excelente construcción y mantenimiento preventivo utilizando
conectores de fijación.
Configurador de red de seguridad WS02-CFSC1-E
Funciones de configurador de red
• Incluye las funciones anteriores de configurador de DeviceNet
• Realiza los ajustes para la configuración de red de seguridad
DeviceNet.
Funciones de programación
• Funciones de configuración de E/S para controladores de red
de seguridad y terminales de E/S de seguridad.
• Funciones de programación para circuitos de seguridad.
• Programas de monitorización.
G-78
Sistema de seguridad para DeviceNet
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Controlador programable independiente
Circuitos de seguridad programables
Hasta ahora, el diseño implicaba la combinación de relés de seguridad para configurar circuitos de control de seguridad. Este proceso suponía
una tediosa ejecución del cableado, además de que la realización de cualquier modificación requería llevar a cabo cambios directamente en
el cableado. El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza circuitos de seguridad programables, lo que mejora considerablemente la facilidad
del diseño y la aplicación de modificaciones.
Anteriores circuitos de control de seguridad
Circuitos de seguridad programables
Interruptor
pulsador
de parada
de emergencia
Contactor
Final de carrera
para puertas
de seguridad
Unidad de relé
de seguridad
Final de carrera
para puertas
de seguridad
Unidad de relé
de seguridad
USB
Configurador de
red de seguridad
Controlador de
red de seguridad
Interruptor
pulsador
de parada
de emergencia
Unidad de relé
de seguridad
Contactor
Pueden programarse operaciones
lógicas de seguridad utilizando
bloques de función.
Motor
Contactor
Contactor
Motor
Configuración del sistema 1
Ejemplo de configuración para respuesta de E/S
de seguridad de alta velocidad utilizando
un número reducido de puntos
● NE1A-SCPU01
● WS02-CFSC1-E
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
USB
Configurador de
red de seguridad
WS02-CFSC1-E
Interruptor pulsador Final de carrera
de parada
para puertas
de emergencia
de seguridad
NE1A/DST1
NE1A/DST1
Proporciona respuesta de E/S de alta velocidad
en una unidad única con hasta 16 entradas
de seguridad y 8 salidas de seguridad.
Contactor
G-79
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Red de seguridad
Seguridad de E/S expandida a través de las redes
Los componentes de seguridad distribuidos por distintas ubicaciones de instalación requieren cableados largos y complicados.
La sustitución del cableado por una red entre los componentes de seguridad mejora considerablemente la productividad
Conexiones de máquinas anteriores
Conexión de dispositivos utilizando seguridad DeviceNet
Utilizando terminales de E/S puede expandirse la seguridad de E/S
fácilmente por la red.
Controlador de
red de seguridad
Controlador de
red de seguridad
Control de seguridad
Seguridad de DeviceNet
Terminal de E/S
de seguridad
Final
Contactor
de carrera
para puertas
Barrera óptica de seguridad
de seguridad
Contactor
Interruptor
Contactor
pulsador
de parada
de emergencia
Terminal de E/S
de seguridad
Terminal de E/S
de seguridad
Final de carrera para
puertas de seguridad
Contactor
Contactor
Barrera óptica de seguridad
Interruptor pulsador
Contactor
de parada de emergencia
Expansión de un controlador de red de seguridad utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada
con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y hasta ocho esclavos de E/S con 16 puntos cada
uno (128 puntos en total).
Configuración del sistema 2
Ejemplo de configuración de seguridad
de E/S para fuentes de riesgo separadas
● NE1A-SCPU01
● Serie DST1
● WS02-CFSC1-E
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
USB
Puede lograrse fácilmente una ubicación
distribuida de dispositivos de seguridad de E/S
utilizando terminales de E/S de seguridad
y la red de seguridad DeviceNet.
Terminal de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
G-80
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
Configurador de
red de seguridad
WS02-CFSC1-E
Seguridad de DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MRD08SL-1
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MD16SL-1
Sistema de seguridad para DeviceNet
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Seguridad combinada/Red DeviceNet
Compatible con redes abiertas DeviceNet
Es imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. Enlazando los datos de control de máquina puede monitorizarse
el control de seguridad desde el PLC, lo que posibilita identificar la ubicación de los errores instantáneamente y mejorar el mantenimiento.
El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza el cableado de la red DeviceNet existente tal y como es.
Control de máquina
Control de seguridad
Terminal
programable
de la serie NS
Configuraciones del sistema
de la red y programación del
controlador de red de seguridad.
Controlador de red
de seguridad con
interfaz de seguridad.
Controlador de red de seguridad
Maestra de DeviceNet
Incorporación de funcionalidad de esclavo
de DeviceNet Monitorización de E/S
de seguridad e información de estado
directamente desde el dispositivo maestro
de DeviceNet sin necesidad de gateway
ni de otra interfaz.
Configurador de red de seguridad
USB
Maestro de seguridad
DeviceNet
SYSMAC PLC de la serie CJ
DeviceNet
Esclavo
DeviceNet
Esclavo de seguridad
DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
Terminal de E/S analógico
Terminal de E/S de seguridad
Terminal de E/S remoto
Incluye funciones para
mejorar el mantenimiento.
Configuración del sistema 3
Control de
seguridad
La red DeviceNet puede utilizarse
para monitorizar el estado de E/S
de seguridad y de circuitos de
seguridad de la red de seguridad
DeviceNet desde maestros
DeviceNet u otros PLC existentes.
Esclavo DeviceNet
Maestro de seguridad
DeviceNet
Esclavo de seguridad
DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
Terminal de E/S analógico
NE1A/DST1
DeviceNet
Controlador de red de seguridad
NE1A-SCPU01
NE1A/DST1
Control de
Ejemplo de configuración de sistema máquina
para control total de máquinas
y de seguridad
● SYSMAC serie CJ
SYSMAC PLC de la serie CJ
● NE1A-SCPU01
● Serie DST1
Maestra de DeviceNet
● WS02-CFSC1-E
Terminal de E/S remoto
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MRD08SL-1
G-81
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 82 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
Modelos disponibles
Terminales de E/S de seguridad
Aspecto
Descripción
Modelo
Controlador de red de seguridad
16 entradas PNP
8 salidas PNP
4 salidas de prueba
Programación de 128 bloques de función
Terminales desmontables
NE1A-SCPU01
Terminales de E/S de seguridad IP20
Aspecto
Descripción
Modelo
Terminal de entrada
12 entradas PNP
4 salidas de prueba
Terminales desmontables
DST1-ID12SL-1
8 entradas PNP
8 salidas PNP
4 salidas de prueba
Terminales desmontables
DST1-MD16SL-1
4 entradas PNP
4 salidas de relé (4 x 2 polos simples)
4 salidas de prueba
Terminales desmontables
DST1-MRD08SL-1
Terminal de E/S mixto
Terminal de E/S mixto
Software
Aspecto
Descripción
Modelo
Configurador de red de seguridad
Disco de instalación (CD-ROM)
Ordenador personal
Windows 2000 o XP
G-82
WS02-CFSC1-E
(versión en inglés)
Sistema de seguridad para DeviceNet
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Especificaciones
NE1A-SCPU01
Especificaciones generales
Especificaciones de salida de seguridad
Tensión de alimentación para 11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector
comunicaciones DeviceNet
de comunicaciones)
Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida
Tensión de fuente
de alimentación
Tensión residual
1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2
Corriente de fuga
0,1 mA máx.
20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)
Tensión de alimentación de E/S
Alimentación
eléctrica de las
Consumo comunicaciones
Alimentación de
circuitos internos
Salidas PNP
Especificaciones de salidas de prueba
24 Vc.c., 15 mA
24 Vc.c., 230 mA
Categoría de sobretensión
II
Inmunidad al ruido
Conforme con la norma IEC 61131-2
Resistencia a vibraciones
10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s2
Resistencia a golpes
150 m/s2: 11 ms
Método de montaje
En carril DIN de 35 mm
Temperatura ambiente
de funcionamiento
de –10 hasta +55°C
Humedad ambiente
de funcionamiento
10% a 95% (sin condensación)
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Tipo de salida
Tipo de salida
Salidas PNP
Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por salida (ver nota)
Tensión residual
1,2 V máx. entre cada terminal de salida
y V1
Corriente de fuga
0,1 mA máx.
Nota: Corriente en ON total simultánea: 1,4 A
Normas
Entidad certificadora Normas
de –40 hasta +70°C
Grado de protección
IP20
Peso
460 g máx.
Especificaciones de entradas de seguridad
Tipo de entrada
Entradas PNP
Tensión en ON
11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Tensión en OFF
5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Corriente en OFF
1 mA máx.
Corriente de entrada
4,5 mA
DST1-@SL-1
Especificaciones generales
TÜV Rheinland
EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,
EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 parte 1-7/
12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002, ANSI
RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003
UL
UL1998 (en trámite), NFPA79 (en trámite), UL508,
CSA22.2 No14, UL1604
Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones
de operación y otra información necesaria para utilizar este producto:
Manual de operación para controlador de red de seguridad DeviceNet
(Z906)
Especificaciones de salida de seguridad
Tensión de alimentación para 11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector
comunicaciones DeviceNet
de comunicaciones)
Tipo de salida
Tensión de fuente
de alimentación
Tensión residual
1,2 V máx. Entre cada terminal de salida y V2
Corriente de fuga
0,1 mA máx.
20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)
Tensión de alimentación de E/S
Salidas PNP
Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida
Alimentación
Consumo eléctrica de las
comunicaciones
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA
DST1-MRD08SL-1: 110 mA
Categoría de sobretensión
II
Inmunidad al ruido
Conforme con la norma IEC 61131-2
Resistencia a vibraciones
10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s2
Resistencia a golpes
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms
Método de montaje
En carril DIN de 35 mm
Especificaciones de salida de seguridad para salidas de relé
Temperatura ambiente
de funcionamiento
de –10 hasta +55°C
Relés
G7SA-2A2B, EN 50205 Clase A
Humedad ambiente
de funcionamiento
10% a 95% (sin condensación)
DST1-MRD08SL-1: 10% a 85% (sin condensación)
Carga mínima aplicable
1 mA a 5 Vc.c.
240 Vc.a.: 2 A, 30 Vc.c.: 2 A
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Carga nominal para una
carga resistiva
de –40 hasta +70°C
Grado de protección
IP20
Carga nominal para una
carga inductiva
2 A a 240 Vc.a. (cos =0,3),
1 A a 24 Vc.c.
Peso
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g
DST1-MRD08SL-1: 600 g
Vida útil mecánica
5.000.000 de operaciones mín. (frecuencia de
conmutación: 7.200 operaciones/h)
Vida útil eléctrica
100.000 operaciones mín. (con carga nominal
y frecuencia de conmutación: 1.800 operaciones/h)
Especificaciones de salidas de prueba
Tipo de salida
1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
Corriente de fuga
0,1 mA máx.
Entradas PNP
Tensión en ON
11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Tensión en OFF
5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Corriente en OFF
1 mA máx.
Corriente de entrada
6 mA
Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones
de operación y otra información necesaria para utilizar este producto:
Manual de operación de terminales de E/S de seguridad de la serie
DST1 para seguridad DeviceNet (Z904)
NE1A/DST1
NE1A/DST1
Tensión residual
Especificaciones de entradas de seguridad
Tipo de entrada
Salidas PNP
Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por punto
Normas
Entidad certificadora Normas
TÜV Rheinland
EN954-1/12.96, EN60204-1/12.97, EN61000-6-2/10.01,
EN61000-6-4/10.01,EN418/1992, IEC61508 parte 1-7/
12.98-05.00,IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002,ANSI
RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003
UL
UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604
(DST1-ID12SL-1 y DST1-MD16SL-1 solamente)
G-83
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 84 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
WS02-CFSC1-E
Configuración del sistema
Control de seguridad utilizando
Controlador de red de seguridad
• Comunicaciones de E/S de seguridad
Controlador de red
de seguridad
• Funcionalidad de maestro
de seguridad
• Funcionalidad
de esclavo estándar
Control y monitorización desde un PLC estándar
• Comunicaciones de E/S estándar
• Comunicaciones de mensaje explícito
Configurador de red de seguridad
Configuración de seguridad
Configuración estándar
PLC estándar y maestro
Comunicaciones de seguridad
Comunicaciones estandar
Seguridad de DeviceNet
Controlador de red de seguridad
• Funcionalidad de maestro de seguridad
• Funcionalidad de esclavo estándar
Terminal de E/S de seguridad
• Funcionalidad de maestro de seguridad
• Funcionalidad de esclavo estándar
Especificaciones generales
Esclavo estándar
(terminal de E/S analógico)
Manuales
Ordenador compatible
IBM PC/AT o compatible
Descripción
CPU
Pentium 300 MHz mín.
Manual de operación para controlaZ906
dor de red de seguridad DeviceNet
Sistema operativo
Windows 2000 o XP
Idiomas soportados
Inglés
Memoria
128 Mbytes min.
Disco duro
40 Mbytes mín. de espacio disponible
Monitor
Funcionalidad de visualización S-VGA
o superior
CD-ROM
Una unidad lectora de CD-ROM mín.
Puerto de comunicaciones
Se requiere uno de los siguientes
puertos de comunicaciones:
• Puerto USB para comunicaciones online
mediante puerto SNC USB (USB1.1)
• Interfaz de tarjeta DeviceNet
(3G8E2-DRM21-EV1):
para comunicaciones online mediante
DeviceNet.
Número de referencia
Manual de operación de terminales
de E/S de seguridad de la serie
Z904
DST1 para seguridad DeviceNet
Manual de configuración de sistemas de seguridad DeviceNet
Z905
Nota: Windows es una marca registrada de Microsoft.
IBM es una marca registrada de International Business Machines Corp.
G-84
Sistema de seguridad para DeviceNet
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 85 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
Configuración de circuitos internos
V1
V2
USB
24 Vc.c.
G0
Circuitos de entrada de seguridad
Circuitos de entrada de prueba
D+
D−
V0
Circuitos de salida de seguridad
Circuito interno
Conversor c.c.-c.c.
(no aislado)
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
V−
Capa física
DeviceNet
Convertidor c.c.-c.c.
(aislado)
NE1A-SCPU01
24 Vc.c.
G1
T0
T3
IN0
IN15
24 Vc.c.
G2
L
OUT0
L
OUT7
Terminales de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
Conversor c.c.-c.c.
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN
Capa
física
Circuitos de
suministro de
alimentación
de entrada
CAN L
V−
1
2
V
11
V
12
G
G
Circuitos de entrada de seguridad
3
4
5
6
7
8
9
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
13
T0
14
T1
15
T0
16
17
T1
T0
18
T1
19
T0
10
IN7
20
T1
21
IN8
31
T0
Circuitos de salida de prueba
22
IN9
32
T1
23
24
IN10
33
T0
IN11
34
T1
25
T2
35
G
26
T2
36
G
27
T2
37
G
28
T3
38
G
29
T3
39
G
30
T3
40
G
DST1-MD16SL-1
Conversor c.c.-c.c.
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
Capa
física
Circuitos de
suministro de
alimentación
de entrada
CAN L
V−
Circuitos de entrada
de seguridad
Circuitos de salida
de prueba
Circuitos de
suministro de
alimentación
de salida
21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V0
V0
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
11
12
G0
G0
13
T0
14
T1
15
T0
16
17
T1
T0
18
T1
19
T2
10
IN7
20
T3
V1
31
G1
22
V1
32
G1
Circuitos de salida de seguridad
23
OUT0
33
G1
24
OUT1
34
G1
25
OUT2
35
G1
26
OUT3
36
G1
27
OUT4
37
G1
28
OUT5
38
G1
29
OUT6
39
G1
30
OUT7
NE1A/DST1
DRAIN
40
G1
DST1-MRD08SL-1
Conversor c.c.-c.c.
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN
Capa
física
Circuitos de
suministro de
alimentación
de entrada
CAN L
V−
Circuitos de salida
de prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V0
V0
IN0
IN1
IN2
IN3
T2
T2
T3
11
G0
NE1A/DST1
Circuitos de entrada
de seguridad
12
G0
13
T0
14
T1
15
T0
16
T1
17
G0
18
G0
19
G0
10
T3
20
G0
Ry0
Circuitos de
suministro de
alimentación
de salida
21
V1
31
G1
22
V1
32
G1
23
OUT0
33
C0
24
OUT0
34
C0e
Ry1
25
OUT1
35
C1
26
OUT1
36
C1e
Ry2
27
OUT2
37
C2
28
OUT2
38
C2e
Ry2
29
OUT3
39
C3
30
OUT3
40
C3e
G-85
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 86 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
Diagrama de cableado
NE1A-SCPU01
Aplicaciones de parada de emergencia (reset manual)
IN0
IN2
IN4
IN6
IN8
IN10
IN12
IN14
KM1-NC
IN1
IN3
IN5
IN7
IN9
IN11
IN13
IN15
KM2-NC
11
21
12
22
S2
S1
KM1
V0
G0
V1
G1
T0
T2
OUT0
OUT2
OUT4
OUT6
V2
G2
T1
T3
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
KM2
+ −
E2
+ −
E0
KM2
+ −
E1
M
KM1
E0, E1, y E2: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (S8VS)
S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)
S2: Conmutador de reset
KM1 y KM2: Contactores
Terminales de E/S de seguridad
● Interruptor de parada de emergencia y reset ● Salidas de seguridad
DST1-ID12SL-1
DST1-MRD08SL-1
DST1-MD16SL-1
V
IN0
IN1
IN11
T2
V1
OUT0
OUT1
V0
IN0
V1
OUT0
OUT1
G
T0
T1
T1
G
G1
G1
G1
G0
T0
G1
C0
C1
L1
E1
S1
E1
11
21
12
22
S2
L2
E1
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)
L1 y L2: Cargas
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)
S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)
S2: Conmutador de reset
G-86
● Salida de seguridad y realimentación de salida
KM1
KM2
E2
F1
KM1
KM2
F2
KM1
KM2
M
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)
KM1 y KM2: Contactores
F1 y F2: Fusibles
Sistema de seguridad para DeviceNet
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 87 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
Dimensiones
NE1A-SCPU01
MS
NS
LOCK
COMM
NE1A-SCPU01
CONTROLADOR DE RED DE SEGURIDAD
USB
NODE ADR
0
0
×10
1
2
3
4
0
2
4
6
8
10 12 14
1
3
5
7
9
11 13 15
IN
×1
O
N
ON
BAUD RATE
0
2
4
6
1
3
5
7
V1 G1 T0 T2
8
10 12 14
9
11 13 15
0
2
4
6
3
5
7
1
V1 G2 T1 T3
24 Vc.c.
(99) 111,1
OUT
V1 G1 T0 T2
0
2
4
6
V1 G2 T1 T3
1
3
5
7
24 Vc.c.
V0 G0 V0 G0
90,4
(114,1)
131,4
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
(68,15) 65
35,5
170
42,75
71,4
DST1-MRD08SL-1
35,5
(94,7) 90
63
83,2
NE1A/DST1
170
NE1A/DST1
G-87
F502-ES2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 88 Donnerstag, 1. Februar 2007 2:41 14
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. Z907-ES2-01-X
G-88
Sistema de seguridad para DeviceNet