Indice

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CONTENIDO
Prefacio
XXI
Capítulo 1 Introducción a los principios de las máquinas
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Las máquinas eléctricas, los transformadores y la vida diaria
Nota referente a las unidades y notación
Notación
Movimiento rotatorio, ley de Newton y relaciones de potencia
Posición angular (8)
Velocidad angular (cu)
Aceleración angular (a)
Par(r)
Ley de rotación de Newton
Trabajo (W)
Potencia (P)
El campo magnético
Producción de un campo magnético
Circuitos magnéticos
Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos
Pérdidas de energía en un núcleo ferromagnético
Ley de Faraday: voltaje inducido por un campo magnético variable
Producción de fuerza inducida en un alambre
Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético
Ejemplo sencillo de una máquina lineal de corriente directa
Arranque de la máquina lineal de corriente directa
La máquina lineal de corriente directa como motor
La máquina lineal de corriente directa como generador
Problemas con el arranque en la máquina de corriente directa lineal
Potencias real, reactiva y aparente en los circuitos de corriente alterna
Formas alternativas de las ecuaciones de potencia
Potencia compleja
1
2
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3
3
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41
42
47
50
50
xi
xii
CONTENIDO
Las relaciones entre el ángulo de impedancia, el ángulo de la corriente
y la potencia
1.10
Capítulo
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
Preguntas
Problemas
Bibliografía
51
51
53
54
55
64
Transformadores
65
Por qué son importantes los transformadores en la vida moderna
Tipos y construcción de transformadores
El transformador ideal
Potencia en el transformador ideal
Transformación de impedancia a través de un transformador
Análisis de circuitos que contienen transformadores ideales
Teoría de operación de los transformadores monofásicos reales
Relación de voltaje en el transformador
Corriente de magnetización en un transformador real
Relación de corriente en un transformador y la convención de puntos
El circuito equivalente de un transformador
Circuito equivalente exacto de un transformador real
Circuitos equivalentes aproximados de un transformador
Determinación de los valores de los componentes
en el modelo de transformador
Sistema de medidas por unidad
Regulación de voltaje y eficiencia en un transformador
Diagramafasorial del transformador
Eficiencia del transformador
Tomas (taps) y regulación de voltaje en los transformadores
El autotransformador
Relaciones entre el voltaje y la corriente en un autotransformador
La ventaja del valor nominal de la potencia aparente de los autotransformadores
La impedancia interna de un autotransformador
Transformadores trifásicos
Conexiones de transformadores trifásicos
El sistema por unidad para los transformadores trifásicos
Transformación trifásica utilizando dos transformadores
La conexión ~ abierta (o V-V)
La conexión ye abierta-delta abierta
La conexión Scott- T
La conexión T trifásica
Valores nominales y problemas relacionados con los transformadores
Valores nominales de voltaje y frecuencia de un transformador
El valor nominal de la potencia aparente de un transformador
66
66
68
70
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72
76
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80
84
86
86
89
El triángulo de potencia
Resumen
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94
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100
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123
126
126
130
131
131
134
134
138
CONTENIDOxiii
2.13
2.14
El problema de la corriente de irrupción
Placa de características del transformador
Transfonnadores para instrumentos
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografía
Capítulo 3
Introducción a la electrónica de potencia
3.1 Componentes de electrónica de potencia
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
El diodo
El tiristor de dos hilos o diodo PNPN
El tiristor de tres hilos o SCR
El tiristor de interrupción por puerta
El DlAC
El TRIAC
El transistor de potencia
El transistor bipolar de puerta aislada
Comparación de potencia y velocidad de los componentes
de potencia electrónica
Circuitos rectificadores básicos
El rectificador de media onda
El rectificador de onda completa
El rectificador trifásico de media onda
El rectificador trifásico de onda completa
Filtrado de la salida del rectificador
Circuitos de pulso
Oscilador de relajación con un diodo PNPN
Sincronización de pulsos
Variaciones de voltaje mediante control de fase de ca
Control de fase de ca para una carga de cd alimentada por una fuente
de ca
Control de ángulo de fase de ca para una carga de ca
El efecto de las cargas inductivas en el control de ángulo de fase
Control de potencia de cd a cd: recortadores
Conmutación forzada en los circuitos recortado res
Circuitos de conmutación con capacitor en serie
Circuitos de conmutación con capacitor en paralelo
Inversores
El rectificador
Inversores de conmutación externa
Inversores de autoconmutación
Inversor monofásico de fuente de corriente
Inversor trifásico de fuente de corriente
139
140
140
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189
191
193
193
194
195
195
197
xiv
CONTENIDO
3.7
3.8
3.9
Capítulo 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Capítulo 5
5.1
5.2
5.3
5.4
Inversor trifásico de fuente de voltaje
Inversor de modulación de ancho de pulso
Cicloconvertidores
Conceptos básicos
Cicloconvertidor de corriente no circulante
Cicloconvertidor de corriente circulante
Problemas de armónicas
Resumen
199
202
209
209
214
215
218
221
Preguntas
Problemas
Bibliografía
223
223
229
Principios básicos de las máquinas
de corriente alterna (ca)
230
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla
Par inducido en una espira que porta corriente
Campo magnético giratorio
Demostración del concepto de campo magnético giratorio
Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad
de rotación del campo magnético
Inversión de la dirección de rotación del campo magnético
Fuerza magnetomotriz y distribución de flujo en máquinas de ca
Voltaje inducido en máquinas de ca
Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar
Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifásico
Voltaje rms en un estator trifásico
Par inducido en una máquina de ca
Aislamiento del devanado en una máquina de ca
Flujo de potencia y pérdidas en máquinas de ca
Pérdidas en máquinas de ca
Diagrama de flujo de potencia
Regulación de voltaje y regulación de velocidad
Resumen
242
244
246
250
250
253
254
255
258
261
261
262
262
264
Preguntas
Problemas
Bibliografía
265
265
266
Generadores
síncronos
Construcción de generadores síncronos
La velocidad de rotación de un generador síncrono
El voltaje interno generado por un generador síncrono
Circuito equivalente de un generador síncrono
230
231
234
238
241
267
267
272
273
274
CONTENIDO
5.5 Diagrama fasorial de un generador síncrono
5.6 Potencia y par en los generadores síncronos
5.7 Medición de los parámetros del modelo de generador síncrono
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
Relación de cortocircuito
Generador síncrono que opera solo
Efecto de los cambios en la carga en un generador síncr01io que opera solo
Ejemplos
Operación en paralelo de generadores de ca
Las condiciones requeridas para operar en paralelo
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo
Características de frecuencia-potencia y de voltaje-potencia reactiva
en un generador síncrono
Operación de generadores en paralelo con grandes sistemas de potencia
Operación de generadores en paralelo con otros generadores
del mismo tamaño
Transitorios (oscilaciones momentáneas) en los generadores síncronos
Estabilidad transitoria en los generadores síncronos
Transitorios en cortocircuito en generadores síncronos
Valores nominales en los generadores síncronos
Valores nominales del voltaje, la velocidad y lafrecuencia
Valores nominales de la potencia aparente y del factor de potencia
Curvas de capacidad de los generadores síncronos
Operación de corta duración y factor de servicio
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografía
Capítulo 6 ~otoressíncronos
6.1 Principios básicos de la operación
6.2
6.3
de los motores
Circuito equivalente de un motor síncrono
Motores síncronos desde la perspectiva del campo magnético
Operación de motor síncrono en estado estacionario
Curva característica par-velocidad de los motores síncronos
Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos
Efecto de cambios en la corriente de campo en los motores síncronos
Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia
Capacitor o condensador síncrono
Arranque de los motores síncronos
Arranque del motor por medio de la reducción de lafrecuencia eléctrica
Arranque del motor con un motor primario externo
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento
Efecto de los devanados de amortiguación en la estabilidad
del motor
xv
279
280
283
287
288
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299
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303
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350
350
351
355
360
363
364
366
367
367
371
xvi
CONTENIDO
6.4
6.5
6.6
Capítulo
7
7.1
7.2
Generadores síncronos y motores síncronos
Valores nominales en los motores síncronos
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografía
371
372
373
374
374
379
Motores de inducción
380
Construcción de un motor de inducción
Conceptos básicos de los motores de inducción
Desarrollo del par inducido en un motor de inducción
Concepto de deslizamiento del rotor
Frecuencia eléctrica en el rotor
7.3 Circuito equivalente de un motor de inducción
Modelo de transformador de un motor de inducción
Modelo de circuito del rotor
Circuito equivalente final
7.4 Potencia y par en los motores de inducción
Pérdidas y diagrama de flujo de potencia
Potencia y par en un motor de inducción
Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida
en el circuito equivalente de un motor de inducción
7.5 Característica par-velocidad en los motores de inducción
Par inducido desde el punto de vista físico
Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción
Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de inducción
Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción
7.6 Variaciones en las características par-velocidad del motor de inducción
Control de las características del motor mediante el diseño
del rotor de jaula de ardilla
Diseños de rotores de barra profunda y de doble jaula
Clases de diseño de los motores de inducción
7.7 Tendencias en el diseño de motores de inducción
7.8 Arranque de los motores de inducción
Circuitos de arranque de los motores de inducción
7.9 Control de velocidad en los motores de inducción
Control de velocidad del motor de inducción mediante
el cambio de polos
Control de velocidad mediante el cambio en lafrecuencia de la línea
Control de velocidad mediante el cambio en el voltaje de línea
Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia del rotor
7.10 Controladores de estado sólido para motores de inducción
Ajuste de frecuencia (velocidad)
Selección de patrones de voltaje y de frecuencia
380
384
384
386
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436
438
443
443
444
447
448
CONTENIDO
7.11
7.12
7.13
7.14
Capítulo 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
xvii
Rampas de aceleración y desaceleración ajustables independientemente
Protección del motor
Determinación de los parámetros del modelo del circuito
Prueba en vacío
Prueba de cd para determinar la resistencia del estator
Prueba de rotor bloqueado
El generador de inducción
Generador de inducción aislado
Aplicaciones de los generadores de inducción
Valores nominales de los motores de inducción
Resumen
448
452
452
452
454
455
460
461
464
464
466
Preguntas
Problemas
Bibliografía
467
468
472
Fundamentos de máquinas
de corriente directa (cd)
473
Espira giratoria sencilla entre caras polares curvas
El voltaje inducido en una espira giratoria
Obtención del voltaje de cd de una espira giratoria
El par inducido en la espira giratoria
Conmutación en una máquina de cd sencilla de cuatro espiras
Construcción del sistema de conmutación y del inducido en las máquinas
de cd
Bobinas del rotor
Conexiones a los segmentos del conmutador
Devanados imbricados
Devanado ondulado
Devanado de pata de rana
Problemas de conmutación en las máquinas reales
Reacción del inducido
Voltajes L di/dt
Soluciones a los problemas de conmutación
Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en las máquinas
de cd reales
Construcción de las máquinas de cd
Construcción de los polos y de la estructura
Construcción del rotor o inducido
El conmutador y las escobillas
Aislamiento de los devanados
Flujo de potencia y pérdidas en las máquinas de cd
Pérdidas en las máquinas de cd
Diagrama de flujo de potencia
Resumen
473
475
478
480
485
490
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521
521
523
524
524
525
527
xviü
CONTENIDO
Capítulo
9
9.1
9.2
9.3
9.4
Preguntas
Problemas
Bibliografía
527
527
530
Motores y generadores de corriente directa
533
Introducción a los motores de cd
Circuito equivalente en un motor de cd
Curva de magnetización de una máquina de cd
Motores de cd de excitación separada y en derivación
Característica de los terminales de un motor de cd en derivación
Análisis no lineal de un motor de cd en derivación
Control de velocidad en los motores de cd en derivación
Efecto de un circuito de campo abierto
9.5 Motor de cd de imán permanente
9.6 Motor de cd en serie
Par inducido en un motor de cd en serie
Característica de los terminales de un motor de cd en serie
Control de velocidad en los motores de cd en serie
9.7 Motor de cd compuesto
Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo
Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto diferencial
Análisis no lineal en motores de cd compuestos
Control de velocidad en un motor de cd compuesto acumulativo
9.8 Arrancadores para motores de cd
Problemas en el arranque de motores de cd
Circuitos de arranque de los motores de cd
9.9 El sistema Ward-Leonard y los controladores de velocidad en estado sólido
Sección del circuito de protección
Sección del circuito de arranque y paro
Sección de electrónica de alta potencia
Sección de electrónica de baja potencia
9.10 Cálculo de la eficiencia de un motor de cd
9.11 Introducción a los generadores de cd
9.12 Generador de excitación separada
Característica en los terminales de un generador de cd
de excitación separada
Control del voltaje en los terminales
Análisis no lineal de un generador de cd de excitación separada
9.13 Generador de cd en derivación
Incremento de voltaje en un generador en derivación
Característica de los terminales de un generador de cd
en derivación
Control de voltaje en un generador de cd en derivación
Análisis de los generadores de cd en derivación
533
535
536
538
539
543
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594
596
596
597
598
602
603
605
606
606
CONTENIDO
9.14
9.15
9.16
9.17
Generador de cd en serie
Característica de los terminales de un generador en serie
Generador de cd compuesto acumulativo
Característica de los terminales de un generador de cd
compuesto acumulativo
Control de voltaje en los generadores de cd compuestos acumulativos
Análisis de generadores de cd compuestos acumulativos
Generador de cd compuesto diferencial
Característica de los terminales de un generador de cd compuesto diferencial
Control de voltaje en los generadores de cd compuestos diferenciales
Análisis gráfico de un generador de cd compuesto diferencial
Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografía
Capítulo 10
Motores monofásicos y de uso especial
10.1 El motor universal
Aplicaciones de los motores universales
Control de velocidad en los motores universales
10.2 Introducción a los motores de inducción monofásicos
Teoría del doble campo giratorio de los motores
de inducción monofásicos
Teoría de campo cruzado de los motores de inducción monofásicos
10.3 Arranque de los motores de inducción monofásicos
Devanados de fase partida
Motores de arranque por capacitor
Motores de capacitor permanente dividido y motores
de capacitor de arranque-capacitor de marcha
Motores de polos sombreados
Comparación entre los motores de inducción monofásicos
10.4 Control de velocidad de un motor de inducción monofásico
10.5 Circuito modelo de un motor de inducción monofásico
Análisis del circuito con un circuito equivalente
de un motor de inducción monofásico
10.6 Otros tipos de motores
Motores de reluctancia
Motores de histéresis
Motores de avance paso a paso (motores a pasos)
Motores de cd sin escobillas
10.7 Resumen
Preguntas
Problemas
Bibliografía
xix
608
609
611
612
614
614
615
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646
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665
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674
677
678
679
680
xx
CONTENIDO
Apéndice A
Circuitos trifásicos
Voltajes y corrientes en la conexión en ye (Y)
Voltajes y corrientes en la conexión en delta (.:1)
Relaciones de potencia en los circuitos trifásicos
Ecuaciones de potencia trifásica que involucran cantidades de fase
Ecuaciones de potencia trifásica que involucran cantidades de línea
Análisis de un sistema trifásico balanceado
Diagramas de una línea
Utilización del triángulo de potencia
681
685
685
688
690
691
692
693
700
701
Preguntas
Problemas
Bibliografía
703
704
706
Paso de bobina y devanados distribuidos
707
Efecto del paso de bobina en las máquinas de ca
Paso de una bobina
El voltaje inducido de una bobina de paso fraccionado
Problemas con los armónicos y los devanados de paso fraccionado
Devanados distribuidos en las máquinas de ca
Factor de amplitud o de distribución
Voltaje generado que incluye los efectos de distribución
Armónicos de diente o de ranura
Resumen
707
708
709
712
716
718
721
722
724
Preguntas
Problemas
Bibliografía
725
725
726
Teoría de polos salientes de las máquinas síncronas
727
Desarrollo del circuito equivalente de un generador síncrono
con polos salientes
Ecuaciones de par y de potencia para las máquinas con polos salientes
728
734
Problemas
735
Tablas de constantes y factores de conversión
737
A.I Generación de voltajes y corrientes trifásicas
A.2 Voltajes y corrientes en un circuito trifásico
A.3
AA
A.S
A.6
Apéndice B
B.I
B.2
B.3
Apéndice C
C.l
C.2
Apéndice D
Índice
681
739
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