Proyecto de robótica

Proyecto de robótica
Título
Los pájaros bailarines
Descripción
El robot creado tendrá un sensor de distancia y un motor acoplado. Si el sensor no
capta ningún objeto, los pájaros se mantienen estáticos. Cuando más se acerca un
objeto al sensor, el motor gira más rápido. Los pájaros giran más rápido o menos
rápido en función de la mayor o menor proximidad de un objeto al sensor.
Tareas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Elegir el modelo de robot a construir.
Seguir la guía visual para construirlo.
Conectar el miniUSB al ordenador y abrir Scratch.
Diseñar el programa con Scratch
Probarlo para eliminar los fallos.
Guardarlo y escribir el proyecto.
Presentarlo a los demás.
Material necesario
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Kit de Lego WeDo.
Guía visual de construcciones con este kit.
Miniportátil con Scratch y OpenOffice instalado.
Manual de Scratch en pendrive
Construcción
Esquema de pseudocódigo
Al presionar banderín verde …
– motor encendido
– por siempre …
– poder del motor igual al valor del sensor de distancia menos 100
Al presionar tecla espacio ...
– motor apagado
Programa de control
Observaciones
• Clic en el banderín verde de la ventana de Scratch para comenzar.
• Acercar o alejar la mano del sensor para comprobar que aumenta o
disminuye la velocidad de giro de los pájaros.
• Al pulsar la tecla “espacio” se apaga el motor y se detiene el programa.
Variantes
• Que el giro del motor cambie al acercar o alejar la mano.
• Usar el sensor de inclinación para hacer que gire para un lado o para el otro.
Conclusión final
En este robot se combina el uso del sensor de distancia y del motor. Utiliza el valor
del sensor de distancia y en función del mismo los pájaros giran más rápido o más
despacio.
Néstor, Barbara y Paula