ver pdf

Manipuladores
neumáticos
!
" #$%&'
(
5 >M J" 7 '
" 9 6
5 6
" / ! 6 ! 6 /
5 6 7 I 6 '
/ / " 7 6" /
N
O 77
5 8 / '
7 9 8 - J 6 (!
"
/
)
*+
!)*+,-*,./
()01211
*+
!)*+,-*,./
()0121121*11311,11
)
,-*
!),,,/
()01211
4!)2516756
8&!),3,**,,/
-
!)*11-251,51-,,1/
()303+
*"
!)211/
()*03
#. $
!
"0&1
=8
(/"/
9
87
6
47L
'
4/89
98""P"8
JL"""
=/'
,7
$Q
'>8
' 4
9%%/-:
!"
)
9%%/,1:;,1
)
1511215322<1511215,2*
9%/3:;3=!>
?
)
1511221322<1511221,2*<1511221,23<1511221,20
D
-)<
-$<
-<
-<
$
$
$
)$
(9
<'
)
)
)
))
*-
-)<
-$<
-<
-<
$ )
. )
$
)
.$
$
. $ $ ))$ .) $ )
$ $ $. $) )
$. . . .
$)
. $. .$ ..$$ .)
,
<
(
-)<
-$<
-<
-<
!##
!
$$
"
#!
#"
#
!
3
=
* R> R> 0
# ! ! #'(
# # #'(
# "! #! #' (
# ##! #' (
#'( '"( "
#' ( # '( #
?
@
"
#
! #!
! A
5
" #! #
# $
# #
! #
R- RB
0.
"
#
#
#
"
!
R
:
R4
2
!" #! #
! !
$ !
"# !
##! $ # #
RD
E
R+
RG
#
"
!
#
##
#!
#
"# !
##!
# #!
# #!
!
"!
#!
# !
0.
!
"0&,2
=8
(/"/
7
S9
9/6
6
7=
9
87
6
47L
'
4/89
98""P"8
JL"""
=/'
,7
$Q
'>8
' 4
':
6
9%%/-@A
!"
)
9%%/,1@A;,1
)
1511215,22<1511215,2*
9%/3@A;3=!>
B!"
?
)
1511221,22<1511221,2*<1511221,23<1511221,2,<
<1511221,20
D
-)3E
-$3E
-3E
-3E
)
)
)
))
(9
<'
)
)
)
))
*-
-)3E
-$3E
-3E
-3E
$ )
. .
$
))
.
.)
$ $
)
) $.) ) ) ).) .)
) $ ) $ ) ).
$ .
$$
)) .
.) ) $ $). $
,
<
(
-)3E
-$3E
-3E
-3E
$!
##"
"
#!
#"
#
!
3
=
* R> R> 0
# ! ! #'(
# # #'(
# "! #! #' (
# ##! #' (
#'( '"( "
#' ( # '( #
?
@
"
#
! #!
! A
5
" #! #
# $
# #
! #
R- RB
0.
"
#
#
#
"
!
R
:
R4
2
!" #! #
! !
$ !
"# !
##! $ # #
RD
E
R+
RG
#
"
!
#
##
#!
#
"# !
##!
# #!
# #!
!
"!
#!
# !
0.
!
"0&,
=8
(/"/
6S
9
8
7
6
47L
'
4/89
98""P"8
JL"""
=/'
,7
$Q
'>8
' 4
9%%/-@%
!"
)
9%%/,1@%;,1
)
1511215222<1511215,2*
9%/3@%;3=!>
?
)
1511221222<1511221,2*<1511221,23<1511221,20
D
-)3
-$3
-3
-3
)
(9
<'
)
)
)
))
*-
$ )
-)3
-$3
-3
-3
) $
.
.) $
))$
. . $ )
. $
.$
$$
$ $)
.
.
)
$ .
$ $ ))
$
$
$. $$. ).
$) $) $..
,
<
(
-)3
-$3
-3
-3
#$
" $$!
# "
"
#!
#"
#
!
3
=
* R> R> 0
# ! ! #'(
# # #'(
# "! #! #' (
# ##! #' (
#'( '"( "
#' ( # '( #
?
@
"
#
! #!
! A
5
" #! #
# $
# #
! #
$
R- RB
0.
"
#
#
#
"
!
R
:
R4
2
!" #! #
! !
$ !
"# !
##! $ # #
RD
E
R+
RG
#
"
!
#
##
#!
#
"# !
##!
# #!
# #!
!
"!
#!
# !
0.
!
"0&#
=8
(/"/
=L
8"!6
"P77
7
3P"
8
/7"
,!
8
47L
'
4/89Q"I"
9"""L"
=/'
,7
$Q
' 4
9%%/-C
!"
)
9%%/211C;211
)
151122**22<151122*,2*
9%/3C;3?
)1511221*22<
1511221,2*<1511221,20
D
-)?
-$?
-?
(9
<'
)
)
)
,
<
-)?
-$?
-?
"#
$
"
#!
(
3
#$
#$
# #$
=
!
!
*
R> R> 0
?
@
! #'( #'( "
# #'( '"( " #
#! #' ( #' ( # ! #!
)
A
5
R- RB
0.
" #! "
#
# #
# #
#
R
:
R4
!" #! #
# !
"# ! 2
RD
E
!
!
#
"
#
##
#!
0.
R+
RG
"# ! !
##! "!
# #! #!
).
"0
4I-"J
P74
779"
7"
87
/
8
,7
$Q
'>8
9!!%/
!")
9!!%/3@%;3!>
)
1511221222<1511221,23
).0&1
).0&,2
D
C
H
-)<
-$<
-<
-<
$
$
$
)$
$
$
))
37
).0&,
D
C
H
-)3E
-$3E
-3E
-3E
)
)
)
))
$
)$
$.
37
).0&#
D
C
H$
-)3
-$3
-3
-3
)
)$
)
$
37
$
D
C
H)
-)?
-$?
-?
)))
).
)
37
)
0
!
"3
=/
-967
=J-'3E'
6
/
6
9
'4 =7
7
-/
"3
(6
,
<
(
3
=
*
>
0
R@
-)
-$
-
-
)
)
)
))
#"
#$"
$"
$"
"
#
#
!
#
#
$ # ## #
#
##" $ # # "# !
#" # " ##!
" " #$ ! # #!
0.
RA
'4
5
#
#
!
(6
,
<
(
3
(6
-)
-$
-
-
)$
)$
)$
))$
)
$
)
)
$
$
.
-)
-$
-
-
))
))
))
)))
$
46 , 77 4L 37 3 69 2J6 ( (!6 2 676 6 ( T !
! "5
0
=P
=P
)'
!$
$)$.
-
"-
>TO 9
' %(')%*
1"1U$OV
1"
1"
1"
-
#
!
1!
#!
?@
#&!
#
!!
!#
#
!
!
8DB21&!!
#
?!
!E
"'
"
$
8DB21
"
#!
"
'
(
>
!
#)
-:!"
-'
!
-(
!!
2,:
(6
7
46 , 77 4L 37 3 69 2J6 ( (!6 2 676 6 ( T !
! "*6
0
=P
=P
)'''')
$!
$)$.
.-
"- >TO 9
' %(')%*
1" 1UV
1"
1" 1" $-
#
!
1!
#!
?
#&!
#
!!
!#
#
!
!
8DB*.1!!?!
!E"'
"
$
8DB
"
#!
"'
(
>
!
#)
-:!"
-'
!
-(
!!
-!#
"
$!#
2,:.
(6
)'''')7
)